aldrich/courses/413/teams/final_team6.pdf6 + )) , 9 8
TRANSCRIPT
![Page 1: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/1.jpg)
1
�����������������
������
�����������
��������
�����������������
� ������������ �!�"���#�����$����%&
��'�
� �������������
� ����%��
� ��%
� ���'���
� ����
� ������������������
� #��%�
� $����
� ()�%�����
� *���*����'
![Page 2: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/2.jpg)
2
��������+)��)��,��������%��
� *��-��"���'���������%�������,������������%��"���.
� �%��"������)��'�""���������"���������������������',���.
� �%��"������)��'�""��������',����,����
���%���������%����.
� #����/�'���0*����).�1���2
� ���)��1�����0��""������%�).���%�����2
� $�����������01����%�).�3�/�2
��������+)��)��, ��%
� �$�������������%�)�%������� �!�,�����,�%%����������������������)��������%���%�������.&
� �������%���
� (4�����%���
� 1���%�����
![Page 3: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/3.jpg)
3
��������+)��)��, ��%�5 #�������*�'����
��������+)��)��,���'���
� �����'��'����%�����'���������� �!��'����4���%�����%�������������������'�1����.� �!�6���'���������������%��"����"���������"���7���'����.
� !��%��������6�8��'��������������,������� �!��'������'�)�'��%��%��"�������%��������
� ��������'�,������4��� ���� �!��'��������������"����4����.
![Page 4: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/4.jpg)
4
��������+)��)��,���'����9 �!
� ��)�'�'��������������������'���"��������.
� 1��%������"����0#���� �!2����)�'�����������%%���������"������%���.� !����%�:��"���������%�������������%������"�%�.
� �������������,������'���)���������������'������%�����7����������������%����.
��������+)��)��,���'����9 !��%��������
� ����'�����������������%��"���.� ;�"�%�"��������� �!���������%%�.
� !�����%���'���������������4���%�.
� !��%�����'�����%�����"����"��������������������,�������������.
� $�����'���������"����,�������� �!.
� /������%�����������)�����%��%%���'������%���������������������������"��������������%�$�����"���.
![Page 5: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/5.jpg)
5
��������+)��)��,���'����9 8��%����(4�����%���
� �����'�����"���%%������''��,��������'�������"������%���.
� #������%��������'����������7����-��������%�������������%�.
� (4����%�������'�"���'��������������������������"��������������'.
� �����'�,����"%�4���%������������''������"��,�%����������6
� ;!����������!���"���
� ��%��������� !���"���
��������+)��)��,�����9 8����<�)����
�������������������������������������
![Page 6: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/6.jpg)
6
��������+)��)��,�����9 8����<�)����
��4���%������"���=��%�����)��"������%����.
��������+)��)��,�����9 $����%%�'�<�)����
while api.getRangeSensors()[16].getValue(0) > 12:
time.sleep(1)
api.getVelocityActuators()[0].setVelocity(50,50)
api.getVelocityActuators()[0].setVelocity(0,0)
![Page 7: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/7.jpg)
7
��������+)��)��,�����9 �����>
for i in xrange(3):self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(100,-100) == 1
time.sleep(3)self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(-100,100) == 1
time.sleep(3)self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(150,-150) == 1
time.sleep(3)self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(-150,150) == 1
time.sleep(3)self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(-200,200) == 1
time.sleep(3)self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(200,-200) == 1
time.sleep(3)self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(250,-250) == 1
time.sleep(3)self._rap.getVelocityActuators()[0].setVelocity(-250,250) == 1
time.sleep(3)
#��%���'�*��#��%��9 +���.����������"�1����
� /�%%�,�?���'���������������
� <�����%%�'�%�)����%���4��������
� ���������������
� 1���"���������)������ !8+��'�(#�
� $%�������%'�������,�����������
� +���''�����%�'�)�����'�����''�����%��������''�'�,�����������
� $%�������"��'
![Page 8: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/8.jpg)
8
#��%���'�*��#��%��9 ����.��"�1�����$����
� ��������"���������'�"�������� !8+������������'�1����
� $���%�4�����"����� !8+
� �����"���%�������,������������'�1����
� $%���@�"���������'�"�������� !8+��������(#�
#��%���'�*��#��%��9 1����A
� ?���'���������������A�B(1
� 1���"���������)����������'A�B(1
� $%�������,�����������A��8�
� ''�����%�'�)���7�����A��8�
� $%�������"��'A��8�
� ����� ������������A�3(��+�(�1+
![Page 9: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/9.jpg)
9
#��%���'�*��#��%��9 <�����
Software Engineering Metrics
0
10
2030
40
50
60
70
1 2 3 4
Iteration #
Ideal Work Hours
Actual Hours
Load Factor
#��%���'�*��$�����9 ����������#��%�
� ���)�'�'����%���������"������������
� #�'������'��������
� �%��"���� !8+�5C�����'�1����
� �������� �!�5C�1���� �!�����"���%%��#����/�'��
![Page 10: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/10.jpg)
10
#��%���'�*��$�����9 *�,������(�������
� (4����������$�����������,��-���)�����������-�%%�������������������=��������"�����,��-�����������.
� ��������'�,����'��'���������'������������'�'�"�����%��������� �'���,��-������������.
� ������'�����������"��)�%)�'��������������%�.
#��%���'�*��$�����9 �����<������������'
� *�"��������,�����,��������.
� $���'�'�������)��%��%����������%������%�,�����������:������"��������=�������.� ���������"����,��-
� *������'��)��
� !"�������� ;!
� /����'��������)������������"������,���%������'�,��������.
![Page 11: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/11.jpg)
11
#��%���'�*��1������
� *���"���������
� #�=����'����%��� �����������������������,�����������"����,������������
� $�����%���������'��'%��
� D�������%�����"����'
� 3��-%�������������
� 3�����
#��%���'�*��1������
� 3����)������������������)������������ 3��-�,�%%���������� (������������:���'�������%�:��������
���������'�)�%����
� $����%�:�'���������3�-�� D�����������������'��%������)���%%��
��'���'� ���'���������������"�������������'������� D�����������������������������,��
��������,����'�'������"������,����,����'� $�����������"������������������%
![Page 12: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/12.jpg)
12
#��%���'�*��3��-��
� 3����)������������������)�����������
� (������"�%%������%'��������,�����'�'����"���,���������?��"����,��-�"���'�)�%�����.
� ����
� ��""���%�����������%��"�'���������������,��-���������.
#��%���'�*��3��-��
� ���������������
� ��'�������'�%�������"������������������
� ���'����"�'��)��%������"��������������
,�������-�����,�����%��������
� 1�����
� ��""���%����'����'���������"������
� ��""���%���"���������������)��������"����������
![Page 13: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/13.jpg)
13
#��%���'�*��*�� *����'
� ����'�1����%�!���"����
� 3������,�������������%%�������������������
� ;����'�"������%��������%���'�
�������������'�����-�'����'
� ;�'�������"����$5 �!������������
� 3��-�'�����"��������>
� *��6�?��3��->
#��%���'�*��*�� *����'
� #���%�����)��,��"����%���'���)�����"���=�������� ����������9 �,�'�������
� *������������"��������9 ��)����������������
� *��������������9 '�����'������
� $������������
� #������������'>
![Page 14: aldrich/courses/413/teams/final_Team6.pdf6 + )) , 9 8](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022070805/5f03be597e708231d40a8d54/html5/thumbnails/14.jpg)
14
$��%���