項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案41 將EV3主機以USB線連接到電腦軟體之後，以下那⼀個敘述是錯的? 可以下載程式到EV3主機 管理EV3主機內部的檔案 觀察感應器的讀取值 對EV3的鋰電池進行充電2 在EV3主機上量測光源感應器數值，需要使⽤主機⽬錄上的哪⼀種功能？ Port View Settings Try Me Bluetooth3 在EV3主機上量測光源感應器數值，如果不需要紅⾊光源，需要選擇主機⽬錄上的哪⼀個選項？ Ambient Light Intensity Reflected Light Intensity Sound dB Ultrasonic cm4 EV3主機上面最多可以直接連接多少顆感應器？ 4個 3個 5個 6個5 EV3主機上面有多少個直接連接馬達的Port？ 3個 4個 5個 6個6 連接馬達，電線需要插在樂高機器人主機（EV3）上面的哪個孔位？ Port ABC Port 1234 USB 圓形孔位7 連接感應器，電線需要插在樂高機器人主機（EV3）上面的哪個孔位？ Port 1234 Port ABC USB 圓形孔位8 EV3主機本⾝可以直接使⽤哪⼀種無線通訊⽅式？ 藍牙 WiFi 紅外線 無線電9 EV3主機使用USB線連接電腦時，USB線需要插在EV3主機的哪個地方？ A USB pc SD10 關於使用USB線連接EV3主機與電腦，何者有誤？ USB線需要插在主機的pc孔位 EV3主機的pc孔位有正反差別的設計 插拔USB線的時候，EV3主機需要關機 USB線不能插在EV3主機的USB孔位11 ⼀台EV3的藍牙連線，主機最多可以與多少台從機連線 7台 3台 4台 5台12 EV3主機上面有幾個按鍵？ 6個 4個 2個 3個13 EV3主機開機的按鍵是哪⼀顆？ 中間正方形按鍵 向左鍵(Left) 向右鍵(Right) 灰⾊⻑⽅形按鍵14 EV3主機關機的按鍵是哪⼀顆？ 返回後退鍵(Back, Escape) 向左鍵(Left) 向右鍵(Right) 向下鍵(Down)15 EV3主機上，哪⼀顆按鍵可以停⽌執⾏程式？ 返回後退鍵(Back, Escape) 向右鍵(Right) 向左鍵(Left) 正方形按鍵(Enter)16 EV3主機無法透過哪種技術與其他裝置進行資料傳遞？ WiFi 藍芽 USB X光17 EV3在使用藍芽功能時，兩個裝置需保持在多少距離內，可使得互相傳遞訊息功能正常？ 150公尺 100公尺 200公尺 500公尺18 使用EV3主機目錄中， Port View功能查看超音波感應器的數值時，出現255cm表示 無法量測 與物體距離255cm 與物體距離25.5cm 稍後再試19 該符號在EV3主機螢幕上顯示時表示？ 藍芽已開啟，尚未與其它裝置連接 藍芽已開啟，已與其它裝置連接 藍芽尚未開啟 電量不足20 該符號在EV3主機螢幕顯示時表示？ 藍芽已開啟，已與其它裝置連接 藍芽已開啟，尚未與其它裝置連接 藍芽尚未開啟 電量不足21 該符號在EV3主機螢幕顯示時表示？ 通過USB連接且可正常工作 尚未使用USB功能 USB連接不正常 請插入連接線22 如果要更改EV3主機所發出聲音的大小，需要在那個目錄中執行？ Volume Potr View Motor Control IR Control23 如果要更改EV3主機自動關閉的時間，需要在那個目錄中執行？ WiFi Sleep Port View Bluetooth24 如果要測試觸碰感應器是否正常，可以在那個目錄中執行？ Port View Motor Control Sleep Bluebooth25 如果需要使用EV3主機的藍芽連線功能需要在那個目錄中執行？ Bluebooth Port View Volume IR Control26 EV3主機有幾個連接馬達的輸出端？ 1個 2個 3個 4個27 下列何者接在EV3主機的輸入端(Port 1234)才有作用？ USB線 馬達 感應器 以上皆可28 下列那⼀個對機器⼈的控制器是屬於輸入設備？ 感應器 馬達 顯示螢幕 發出聲音的喇叭29 對機器⼈的控制器⽽⾔，下列那⼀個是屬於輸入設備？ 按鍵 顯示螢幕 馬達 發出聲音的喇叭30 對機器⼈的控制器⽽⾔，下列那⼀個是屬於輸出設備？ 馬達 按鍵 光源感應器 超音波感應器31 如果EV3主機的鋰電池沒電，可以使⽤那⼀種型號電池？ 1號 2號 3號 4號32 安裝在EV3主機的1.5V電池需要幾顆？ 4顆 3顆 6顆 2顆33 EV3樂⾼機器⼈的⾺達使⽤那⼀種感應器控制旋轉圈數？ 光源感應器 超音波感應器 角度感應器 觸碰感應器34 那⼀種感應器是從Port ABC選擇輸入位置？ 角度感應器 光源感應器 超音波感應器 聲音感應器35 有關EV3主機的敘述何者有誤？ 沒有藍牙無線傳輸 四個馬達輸出端 有喇叭可發出聲音 四個感測器輸入端36 EV3主機更換新電池之後，記憶體內的程式會全部清空？ 對 錯 不⼀定 以上皆是37 EV3主機的⽬錄中，那⼀個⽬錄提供測試各種感應器的讀值？ Settings Port View Bluetooth Recent Program38 EV3主機螢幕的像素數量為多少？ 178x128 100x64 100x100 256x25639 對於互相建立藍芽(Bluetooth)連線的EV3主機而言，下列何者錯誤? 傳輸距離不會超過100公尺 可以用相同的主機名稱 需指定訊息標題(Message Title) 分成主(Master)、從(Slave)兩端40 ⼀台EV3主機最多可同時插入幾顆⾺達的接線？ 3顆 4顆 5顆 以上皆非41 當馬達接在EV3主機插孔時，何者錯誤？ 接Port A 接Port 2 接Port C 接Port B42 利用EV3主機內建的Brick Program來寫程式，使用Move命令控制兩顆馬達時，兩顆馬達要連接到那些Port? Port A、Port B Port B、Port C Port C、Port A Port 2、Port 343 利⽤EV3主機內建的Brick Program來寫程式，使⽤Motor命令控制⼀顆中型⾺達時，中型⾺達的電線需要連接到那個Port? Port 1 USB Port A Port 244 EV3主機藍牙配對的預設通行碼(密碼)為何? 0000 1234 9797 不須通行碼TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 1/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案445 EV3主機可以⽤那⼀種參數區分同⼀台通訊對象的不同藍牙訊息 信箱號碼（Mailbox） 訊息標題（Message Title） 信箱燈號（Box Light） 以上皆是46 EV3主機進⾏藍牙配對時⼀個Master可控制幾個Slave? 1個 3個 4個 無限多個47 下列敘述何者不會影響光源感應器測量值。 光源感應器與測量物的距離 測量物的材質 光源感應與測量物的角度 以上皆非48 馬達轉速的單位為? cm rpm kg c.c.49 下面關於EV3馬達的敘述，何者錯誤？ EV3馬達內建角度感應器 EV3馬達是9V馬達 EV3馬達裡面沒有齒輪 EV3馬達需要連接電線50 EV3⾺達裡⾯內建那⼀種感應器? 顏色感應器 超音波感應器 角度感應器 陀螺儀感應器51 為什麼⽤⼿轉動EV3⾺達的橘⾊部位，會發出⼀些吵雜的聲⾳? 裡面有齒輪 裡面有石頭 裡面有螞蟻 裡面有空氣52 使用鋰電池，EV3的馬達每分鐘最快大約可轉幾圈? 150圈 75圈 15圈 750圈53 以Move命令⽽⾔，下列那⼀張圖是⾺達的正轉⽅向？（Move 命令的箭頭朝上） 亂轉 以上皆是54 驅動⾺達時需要使⽤哪⼀種能源？ 電力 水力 風力 汽油55 當EV3馬達正轉時，馬達凸出的方形部位是朝向哪個方向？ 向下 向上 向左 向右56 為了避免機器人的電力狀況影響馬達轉動，想讓機器人精確移動，我們盡量不要使⽤那⼀種控制選項？ 角度(Degrees) 圈數(Rotations) 秒數(Seconds) 以上皆是57 以超⾳波感應器測量那⼀種物體的距離，可能比較不準確？ 大片的鏡子 玻璃窗 海綿 木板58 偵測光線亮度需要使⽤哪⼀種感應器？ 光源 聲音 超音波 觸碰59 EV3機器⼈能夠控制⾺達轉動的圈數是因為⾺達內部具備哪⼀種感應器？ 角度 聲音 超音波 觸碰60 超⾳波感應器可以量測哪⼀種特性？ 距離 光線亮度 聲音大小 顏色61 機器⼈想偵測距離，可以使⽤哪⼀種感應器？ 超音波 光源 彩色 聲音62 機器⼈想偵測顏⾊，可以使⽤哪⼀種感應器？ 顏色感應器 超音波 聲音 觸碰63 使⽤顏⾊感應器時，需要注意顏⾊感應器與偵測物體表⾯的距離，那⼀個比較好？ 10公分 5公分 0公分 0.5公分64 下列哪⼀種感應器是由第三⽅公司所⽣產的感應器？(非樂⾼公司⽣產) 加速度計 顏色 超音波 觸碰65 EV3馬達內部角度感應器的解析度為？ 1度 2度 3度 0.5度66 NXT聲音感應器的量測單位是 百分比 分貝 公斤 音調67 EV3觸碰感應器的量測結果是 0與1 百分比 距離 溫度68 哪⼀種感應器是數位式感應器？ 超音波 光源 聲音 觸碰69 EV3的觸碰感應器不能偵測哪⼀種狀態? 壓力大小 壓下 放開 壓下並放開70 類比式感應器經過轉換後的原始數值(Raw Value)範圍是 0-1023 0-511 0-255 0-1000071 EV3數位式感應器所使用的通訊規範是？ UART RS-232 USB HDMI72 樂高EV3顏色感應器(Color Sensor)量測光源強度值可以發出那種顏色的單色光？ 紅色 藍色 綠色 黃色73 樂高EV3顏色感應器(Color Sensor)內定可以感應幾種顏色？ 6種 5種 8種 3種74 超音波是指音波的什麼性質超過人類耳朵可以聽到的最高範圍? 震幅 週期 頻率 波⻑75 在機器人的比賽中使用超音波量測，主要是接收 反射波 繞射波 干涉波 折射波76 以下哪⼀種感測元件易受環境光線影響? 超音波感應器 紅外線感應器 GPS定位模組 溫度感應器77 輪型機器人使用旋轉編碼器（角度感應器），可以計算 輪子轉動的角度 移動的距離 移動速度 以上均可78 光源感應器判斷光值高低時，偵測目標物的明亮度越高，偵測光值會？ 較高 較低 不變 以上皆可79 顏色感應器發出紅光量測光源強度值時，偵測到的光源值越小，代表什麼意義？ 偵測物體的表面反射光線較少 周圍環境太亮 偵測物體表面反射許多光線 今天出太陽80 觸碰感應器有幾種偵測狀態？ 1種 2種 3種 4種81 機器⼈的觸碰感應器比較類似⼈類⾝體上的哪種東⻄？ 眼睛 皮膚 嘴巴 頭腦82 超音波感應器的偵測範圍？(單位:公分) 0~100 0~1023 0~250 0~1083 EV3顏色感應器可以偵測的顏色為（A）紅色 Red（B）橘色 Orange （C）藍色 Blue （D）紫色 Purple，請選出組合答案： AC AB CD BD84 觸碰感應器需安裝在那⼀個port才能使它正確⼯作？ 皆可 port 1 port B port A85 機器人在下列何種況下，需要使用光源感應器? 欲沿黑線循跡 需要知道與前方物體的距離 了解附近環境的聲音多少分貝 是否碰觸到其他物體86 機器人在下列何種況下，我們會使用觸碰感應器? 是否碰觸到其他物體 需要知道與前方物體的距離 了解附近環境的聲音多少分貝 欲沿黑線循跡87 機器人在下列何種況下，我們會使用超音波感應器? 需要知道與前方物體的距離 欲沿黑線循跡 了解附近環境的聲音多少分貝 是否碰觸到其他物體88 機器人在下列何種況下，我們會使用聲音感應器? 了解附近環境的聲音多少分貝 需要知道與前方物體的距離 欲沿黑線循跡 是否碰觸到其他物體89 機器人在下列何種況下，我們會使用陀螺儀感應器? 了解附近環境的聲音多少分貝 需要知道與前方物體的距離 欲沿黑線循跡 機器人轉動角度的變化90 機器人在下列何種況下，我們會使用紅外線感應器? 了解附近環境的聲音多少分貝 需要知道與前方物體的顏色 欲沿黑線循跡 追蹤紅外線光源91 除了拍⼿之外，聲⾳感應器對下列那⼀種情況有反應 敲擊聲音感應器 對聲音感應器吹氣 對聲音感應器唱歌 以上皆是TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 2/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案492 利用聲音感應器偵測，想要將比較安靜的環境狀態設定為觸發條件，聲音感應器數值應如何設定比較適當？ 小於設定比較值 大於設定比較值 任意設定 以上皆是93 利用聲音感應器偵測，想要將比較吵鬧的環境狀態設定為觸發條件，聲音感應器數值應如何設定比較適當？ 小於設定比較值 大於設定比較值 任意設定 以上皆是94 使用EV3顏色感應器，無法偵測哪個顏色？ 紅色(Red) 棕色(Brown) 黃色(Yellow) 橘色(Orange)95 為了減少環境背景聲音的干擾，我們可以如何調整聲音感應器的設定比較值 調高設定比較值 降低設定比較值 任意設定 以上皆是96 關掉光源感應器的紅光就無法量到光源強度值？ 對 錯 不⼀定 以上皆是97 機器人進行尋跡時，打開光源感應器的紅光主要是為了下列哪個原因？ 美觀大方 讓軌跡黑白差異更明顯 沒有紅光，光源強度讀值都是零 以上皆是98 EV3主機上的LED燈光可以發出哪些顏色光？ 紅黃藍 紅橘綠 紅藍白 紫綠白99 光源感應器主要是偵測? 液體濃度 壓力 氣體濃度 明暗100 光源感應器除了”環境光源值”模式以外,還有哪⼀種模式可以利⽤? 臨界光源值 無光源值 反射光源值 太陽光源值101 超音波感應器可以測量? 音量 音頻 距離 以上皆可102 樂高EV3顏色感應器無法準確判斷下列何種顏色？ 紅色 橙色 黃色 綠色103 EV3的顏色感應器當做燈光使用時可發出哪種顏色？ 紅色 黃色 藍色 棕色104 使用EV3顏色感應器，利用它發出的紅光偵測相同材質平面的顏色，,下列何者的光反射強度讀數最低? 藍色 白色 紅色 綠色105 顏色感應器是利用光的何種行為來測得物體表面性質？ 反射 透射 折射 漫射106 下列哪⼀個感應器在測量環境改變的時候,反應（view）的速度較慢? 超音波感應器 聲音感應器 觸碰感應器 光源感應器107 光源感應器主要是用來偵測物體的何種特性？ 光反射強度 物體顏色 與物體距離 物體速度108 EV3顏色感應器（Color Sensor）不能感應那⼀種顏⾊？ 紅色 黃色 白色 橘色109 超音波感應器是利用怎樣的原理完成的？ 紅外線 音波反射 視覺 聽覺110 ⽬前機器⼈基本的感應器哪⼀個是利⽤數位訊號 觸控感應器 聲音感應器 光源感應器 超音波感應器111 目前樂高機器人的超音波感應器 最遠可以測到多少距離? 100cm 200cm 250cm 300cm112 下列那⼀項不是觸碰感應器的功能？ 偵測『壓下』 偵測『放開』 偵測『壓下再放開』 偵測『聲音大小』113 單獨使⽤光源感應器，機器⼈無法完成下⾯那⼀項任務？ 尋找黑線 在黑色地板走白色軌跡 聽拍手的聲音 感應天黑天亮114 單獨使⽤超⾳波感應器，機器⼈無法完成下⾯那⼀項任務？ 偵測前方的牆壁 偵測有人靠近機器人 量測距離 尋找地板的黑線115 超⾳波感應器無法偵測到那⼀種物體？ 洗車用的大泡綿 鏡子 透明的玻璃窗 正方形的紙箱116 超音波感應器可以在月球上使用嗎？ 可以 不行 太陽出來的時候才可以 以上皆是117 單獨使⽤聲⾳感應器，機器⼈最不可能完成下⾯那⼀項任務？ 偵測撞到牆壁 聽到唱歌的聲音 辨識地板的黑線 偵測有人對機器人吹氣118 超⾳波感應器對下列哪⼀種物體的感應較佳? 衣服 牆壁 海綿 乒乓球119 使用EV3主機上面的Port View，當超音波感應器無法判別時會出現什麼？ 255cm 0cm 100cm 99cm120 感應器平常該怎麼保養? 使用清水浸泡 使用乾抹布擦拭 使用極濕抹布擦拭 用火烤121 顏色（彩色）感應器有哪些功能？(A)判斷顏色 (B)判斷環境亮度 （C）判斷物體遠近 (D) 了解人體結構 ABCD AB AC AD122 超音波感應器可以偵測透明玻璃窗嗎？ 不行 可以 看天氣決定 以上皆是123 讓機器人使用觸碰感應器偵測碰到牆壁，應該要選擇哪個選項？ Released Bumped Pressed 以上皆非124 讓機器人使用觸碰感應器偵測離開牆壁，應該要選擇哪個選項？ Released Bumped Pressed 以上皆非125 使用光源感應器辨識黑色軌跡線，打開紅色燈光最主要是為了？ 美觀大方 讓黑白差異更明顯 讓偵測黑色的讀值變大 讓偵測白色的讀值變小126 使用光源感應器，打開紅色燈光，將拇指壓按住光源感應器，光源感應器的讀值會升高，主要原因為何？ 壓力太大 太陽照射不到 紅色光反射 感應器故障127 利用超音波感應器偵測距離，目標是20公分停止，結果實際操作是距離50公分停止，請問最可能的主要原因是？ 馬達無法轉動 超音波感應器接線錯誤 單位設定為『inchs』 機器人過重128 ⼩奇的機器⼈撞到⽩⾊牆壁時，⾺達可以⾃動停⽌，那⼀種感應器不可以完成任務? 溫度感應器 光源感應器 角度感應器 超聲波感應器129 光源感應器是利用光的什麼原理進行偵測。 光的透射 光的散射 光的反射 以上皆是130 EV3主機連接馬達感應器的電線是幾芯線？ 6芯 4芯 2芯 8芯131 更新韌體時，應選擇EV3電腦軟體的Tools⽬錄下哪⼀個選項? Sound Editor Firmware Update Import Brick Program Block Import132 EV3主機的軔體(Firmware)更新功能位於 EV3電腦軟體功能表的 File Edit Tools Help133 在EV3軟體程式中加上註解(comment)的目的在於 程式容易閱讀 別人比較容易瞭解你所寫的程式 可以記錄整體的構想以及調整的歷程 以上皆是134 在除錯(debugging)的過程中，可以採⽤那⼀種⽅式將EV3執⾏的過程區分成幾個步驟來觀察 拔掉馬達接線 手動制止 加上Wait方塊 關閉電源135 在EV3軟體除錯(debugging)的過程，可以採⽤那⼀種⽅式來觀察感應器的讀取值 將感應器的值輸出到Display方塊 接上USB線，觀察EV3軟體的硬體分頁(Hardware Page) 將感應器的值寫入變數方塊，再以Display方塊顯示 以上皆是136 想將資料流做出下圖同步之結構時，滑鼠需要點擊程式的哪個地方? A B C D137 EV3軟體中沒有那⼀種顏⾊的資料線? 灰色 黃色 橘色 紅色138 EV3主機內部提供幾個計時器？ 8個 2個 1個 3個TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 3/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4139 EV3顏色感應器能夠偵測幾種顏色（包含『沒有顏色』）？ 10種 5種 1種 8種140 光源感應器的強度讀值範圍是 0-100 0-50 0-200 0-1000141 光源感應器原始讀值(Raw Value)的範圍是 0-1023 0-100 0-255 0-10142 光源感應器的強度讀值越大，表示接收到的光源越 亮 暗 不⼀定 少143 光源感應器的原始讀值(Raw Value)越大，表示接收到的光源越 暗 亮 不⼀定 少144 超音波感應器的公分量測數值顯示範圍為 0-255 0-100 0-1000 0-300145 直接控制⾺達轉動⼀圈的命令設定是 Rotation Unlimited Seconds Power146 控制馬達轉動快慢的命令設定是 Power Duration Port Direction147 EV3軟體中，Move 命令中控制馬達正反轉的命令參數是 Power Steering Port Brake at End148 哪⼀種命令可以讓機器⼈重複執⾏動作？ Loop Switch Wait Sound149 哪⼀種命令可以讓機器⼈停⽌程式的執⾏？ Stop Program Loop Switch Wait150 控制迴圈次數的選項是 Count Time Sensor Logic151 讓EV3主機顯示文字的命令選項是 Text Image Drawing Reset152 執行Wait for Time 命令會主動停止馬達轉動 錯 對 不⼀定 以上皆是153 在光源感應器的命令中，哪⼀個選項可以控制紅光的亮滅 Generate light Port Power Time154 超音波感應器的公分單位讀值為多少時，表示超音波感應器無法正確量測？ 255 0 100 9999155 機器人需要「根據不同情況執行不同動作」時，可以使用哪個指令？ Switch Loop Math Display156 ⼩明需要讓機器⼈⾃⼰決定機器⼈的前進⽅向，需要使⽤哪⼀種命令？ Random Display Sound Wait157 EV3電腦軟體的Buttons命令無法測知哪⼀個按鍵？ 返回後退鍵(Escape, Back) 向右鍵 向左鍵 橘色正方形按鍵158 偵測觸碰感應器「壓下再放開」的狀態，可以使⽤哪⼀個參數選項？ Bumped Pressed Released Port159 請問使⽤EV3軟體，畫⾯上哪⼀個地⽅可以瞭解EV3主機的電量？ Brick Information Port View Available Bricks Tools160 下列答案中，哪⼀個命令⽅塊沒有資料線輸出入接頭(Data Wire Input/Output)？ Stop Program Wait Display Sound161 在EV3軟體中控制馬達的條件有哪些？（A）Degrees（B）Rotations （C）Seconds （D）Centimeters ABC BCD ACD ABCD162 下列何者不是 MOVE Block的模式? On for Degrees On for Seconds On for Centimeters On for Rotations163 程式中設定MOVE Block的Power參數是為設定馬達的什麼? 秒數 輸出電壓 圈數 角度164 MOVE Block中的Power參數單位為何？ cm kg % cc165 Wait Block中超音波感應器(Ultrasonic Sensor)中的距離設定為『公分』，需要選擇哪個選項？ Kilometers Centimeters Inches Meters166 選擇觸碰感應器『Pressed』的選項，表⽰偵測感應器的那⼀種狀態？ 壓下再放開 壓下 放開 斷線167 選擇觸碰感應器『Released』的選項，表⽰偵測感應器的那⼀種狀態？ 壓下再放開 壓下 放開 斷線168 下列哪⼀個指令和⾺達有關聯？ Motor Move Rotation Sensor 以上皆是169 可以利⽤下列哪⼀個⽅式跳出迴圈 (Loop)？ Count Logic Time 以上皆是170 使用顏色感應器的光源強度模式 （Light Intensity），控制光源感應器打開紅光的參數設定是？ Ambient Light Intensity Reflected Light Intensity Compare Type Port171 利用兩個Motor指令分別控制B、C馬達，兩個指令同樣是前進，但馬力分別為75和0,結果機器人會作何動作？ 前進 後退 轉彎 不動172 利用兩個Motor指令分別控制B、C馬達，兩個指令馬力相同，但方向分別為前進和後退,結果機器人會作何動作？ 前進之後後退 原地轉圈 左右搖擺 不動173 在Move指令中，Brake at End 的參數選擇Brake，則機器人會如何停止？ 立刻停止 慣性慢慢停止 不會停止 停⼀下再動174 在Move指令中，Brake at End 的參數選擇 Coast，則機器人會如何停止？ 立刻停止 慣性慢慢停止 不會停止 停⼀下再動175 在 Motor 指令中，Brake at End 的參數選擇Brake，則機器人會如何停止？ 立刻停止 慣性慢慢停止 不會停止 停⼀下再動176 在 Motor 指令中，Brake at End 的參數選擇 Coast，則機器人會如何停止？ 立刻停止 慣性慢慢停止 不會停止 停⼀下再動177 如果機器⼈要重複某些動作，可以使⽤下列哪⼀個指令？ Switch Loop Wait Display178 小明要讓機器人使用單顆顏色感測器的光值強度循黑線行走，如果感測器測得黑線的反射光值是40，白色場地的反射光值是60，請問他在程式的感測器設定值（Threshold Value）應設為多少較為合適? 50 40 60 0179 迴圈(loop)指令不含有下列哪⼀種控制⽅式? 電池是否沒電 感測器控制 設定執行時間 設定執行次數TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 4/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4180 Switch Block (分岔，選擇開關命令）有什麼功能? 讓您的程式在多種可能性之間選擇其中⼀個動作執⾏ 發出⼀個破⾳ 讓馬達正轉 讓馬達反轉181 ⼩奇想讓⾺達轉動快⼀點，他需要調整哪個命令參數？ Rotations Power Port Brake at End182 小奇想讓馬達顛倒旋轉，他需要調整Motor命令的哪個參數？ Rotations Brake at End Port Power183 ⼩奇將⼀顆⾺達的電線接在EV3主機的 C 接⼝，如果忘記修改哪個命令參數，⾺達就不會轉動？ Brake at End=True Power=50 Port=D Rotations=1184 馬達命令方塊（Motor Block）的馬力設定，最大的絕對值是？ 0 100 256 50185 馬達命令方塊（Motor Block）的馬力設定，最小的絕對值是？ 0 100 256 50186 馬達命令方塊（Motor Block）參數中，馬力設定數值的意義是？ 百分比 時間值 轉數值 角度值187 ⼩美想使⽤⼀個命令⽅塊同時控制兩顆⾺達以不同的特定⾺⼒旋轉，她應該使⽤那⼀個命令⽅塊？ Motor Move Tank Move Steering Display188 設定馬力(Power)100時，NXT主機電池剩餘電力不同，馬達轉動快慢也不同。 對 錯 看機器人的心情 以上皆是189 不論主機電力剩餘多少，想讓輪型機器人前進固定距離，應該使用哪個參數? Degrees Seconds Port Unlimited190 Move Steering Block 中，模式選擇為On for Degrees，是指機器人整體旋轉方向的度數。這句話是？ 對 錯 與電力有關 以上皆非191 Move Steering Block 中，以哪個參數控制行進方向？ Power Steering Brake at End 以上皆非192 Move Steering Block 中，可以使用 Steering 參數控制機器人轉彎。 對 錯 與電力有關 以上皆非193 Move Tank Block 中，可以使⽤那⼀個參數控制機器⼈轉彎。 不同的Power Rotations Brake at End 以上皆是194 機器人向後退，以超音波感應器偵測前方遠離牆壁30公分後停止，超音波的單位需要設定為 Inches Meters Centimeters Kilometers195 在EV3主機螢幕顯示圖形及文字的命令方塊是？ Sound Block Display Block Motor Block Loop Block196 在EV3軟體中，Display Block無法直接畫出 點Point 線Line 圓Circle 星星Star197 EV3軟體中，Display Block直接畫出圖形的選項是 Text Drawing Image Reset198 ⼩奇想在EV3主機螢幕顯⽰英文字，請問他需要選擇Display Block的那⼀個選項？ Text Drawing Image Reset199 ⼩奇想清除EV3主機螢幕的顯⽰內容，請問他需要選擇Display Block的那⼀個選項？ Text Drawing Image Reset200 ⼩奇想在EV3主機螢幕顯⽰圖片，請問他需要選擇Display Block的那⼀個選項？ Text Drawing Image Reset201 ⼩奇想在EV3主機螢幕顯⽰⼤⼀點的圓圈，請問他需要改變 Shapes - Circle的哪個參數？ Clear Position X Position Y Radius202 ⼩恩想讓機器⼈⾃⾏決定⾺達的旋轉圈數，他需要那⼀個命令⽅塊？ Random Block Display Block Sound Block Light Sensor Block203 ⼩恩想讓機器⼈發出⾳樂聲，他需要⽤那⼀個命令⽅塊？ Sound Block Display Block Sound Sensor Block Move Block204 ⼀個聲⾳命令⽅塊（Sound Block）只能發出單⼀個聲⾳檔案，或是單⼀個相同⾼低的聲⾳。這句話是？ 對 錯 不⼀定 以上皆是205 Switch Block只能有兩個選項？ 對 錯 不⼀定 以上皆是206 想將數值型的資料顯⽰在EV3螢幕時，需要哪⼀個指令? Display Text Keep Alive File Access…207 資料類型共有幾種? 1種 2種 5種 4種208 命令方塊(Block)之間可藉由下列何者傳送參數？ 資料線(Data Wire) 序列桁(Sequence Beam) 組態設定(Configure Panel) 檔案存取(File Access)209 想控制⾺達轉動多少⾓度，應該選擇那⼀個參數？ Seconds Degrees Brake at Ends Power210 想控制⾺達轉動多少圈數，應該選擇那⼀個參數？ Rotations Seconds Brake at Ends Power211 Move Block中，使用Degrees設定比較不會受到電池電力的影響？ 對 錯 不⼀定 以上皆是212 Move Block中那⼀種設定會受到電池電⼒的影響？ Degrees Rotations Seconds Direction213 ⾺達組裝後的旋轉⽅向，需要與下列那⼀個參數配合？ 馬力正負值Power 剎車或慣性 Brake at End 輸出端Port 圈數Rotation214 在等待觸碰感應器的命令參數中，Bumped選項是指等待觸碰感應器呈現何種狀態？ 壓下 未壓下（放開） 電線未接好 壓下後放開215 在等待觸碰感應器的命令參數中，Pressed選項是指等待觸碰感應器呈現何種狀態？ 壓下 未壓下（放開） 電線未接好 壓下後放開216 想利用EV3主機同時顯示兩張圖片，需要使用兩個Display Block命令方塊，還要調整第二個命令方塊的哪個參數？ Drawing Clear Screen Reset Text217 EV3 軟體的 Display Block 無法直接顯⽰那⼀種項⽬？ Image 圖片 Shapes 圖形 Text 文字 主機電量218 EV3軟體的Display Block需要搭配哪個設定，才能顯示超音波感應器的數值？ Image 圖片 Shapes 圖形 Text 文字 Reset Screen 重置219 使用EV3的Display Block在EV3螢幕顯示文字，使用Grid時整個螢幕的顯示位置可以分為多少行？ 10行 17行 21行 9行220 關於下面程式的敘述，何者錯誤？機器人會直線前進 機器人不會動 機器⼈會⼀直發出聲⾳ 機器人的音量設定為100

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4221 利用光源感應器分辨紅球與藍球時，無法使⽤那⼀種命令⽅塊? Loop Block Switch Block Wait Block Display Block222 請問MOVE指令中，可以同時選擇幾顆馬達? 1 顆 2 顆 3 顆 4 顆223 為了分段確認所撰寫的程式是否都有執⾏，可以在每段程式後⾯加上哪⼀項程式指令？ Move Loop Sound Switch224 EV3軟體，除了可以使用觸碰感應器區塊(Touch Sensor Block)外，還可以在那幾種命令方塊(Block)設定觸碰感應器？ 等待區塊(Wait) 迴圈區塊(Loop) 判斷區塊(Switch) 以上皆是225 請問光源感應器的中間值(基準值),應如何計算? (白色值+黑色值)÷2 白色值÷2 黑色值÷2 (白色值最小值+黑色最大值)+20226 EV3軟體中，Move 命令方塊的馬力（Power）參數不能輸入何種數值？ 100 20 200 75227 Move 命令⽅塊的控制模式沒有哪⼀項？ 無限(Unlimited) 圈數(Rotations) 公分(Centimeter) 角度(Degrees)228 當程式MOVE Block中設定為Unlimited時,其後又沒有接任何Block和Loop，請問馬達將如何表現?⾺達⼀直轉不停 馬達轉幾圈就停止 馬達不動 馬達倒轉180度後停止229 ⼩奇製作⼀台雙⾺達機器⼈，⾺達以『正轉->前進』⽅式安裝，左邊前輪設定為C⾺達，右邊前輪設定為B⾺達，馬力都是75，下面程式的命令會使機器人作什動作？ 向前進 向右轉 向左轉 向後直退230 ⼀台雙⾺達機器⼈，⾺達以『正轉->前進』⽅式安裝，左邊前輪設定為C⾺達，右邊前輪設定為B⾺達，下⾯程式的命令會使機器人作什動作？機器⼈旋轉⼀圈再前進 機器⼈⼀直轉圈 機器人不動 機器⼈前進，輪胎轉動⼀圈231 ⼩奇製作⼀台雙輪機器⼈，⾺達以『正轉->前進』⽅式安裝，左邊前輪設定為B⾺達，右邊前輪設定為C⾺達，下面程式的命令會使機器人作什麼動作？向前進 向右轉 向左轉 向後直退232 ⼩奇製作⼀台雙輪機器⼈，⾺達以『正轉->前進』⽅式安裝，左邊前輪設定為B⾺達，右邊前輪設定為C⾺達，本題圖示的命令會使機器人向前 向右轉 向左轉 向後直退

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4233 ⼩奇製作⼀台雙⾺達機器⼈，⾺達以『正轉->前進』⽅式安裝，左邊前輪設定為B⾺達，右邊前輪設定為C⾺達，後輪安裝球輪，本題圖示的命令會使機器人向前 向右轉 向左轉 向後直退234 機器⼈向前進，以超⾳波感應器偵測前⽅距離牆壁50公分停⽌，下圖的圓圈中需要設定那⼀個符號 > X < O235 機器⼈向後退，以超⾳波感應器偵測前⽅遠離牆壁50公分停⽌，下圖的圓圈中需要設定那⼀個符號 > X < O236 選擇Motor Block的方向為向下的箭頭，馬達會如何轉動？

隨便亂轉 以上皆是237 那⼀個圖⽰是控制⾓度感應器？238 聲音命令方塊（Sound Block）中，Wait for Completion的用法是？等待聲音發完再執行後面的命令 發出聲音的同時，執行後面的命令 不發出聲音 重複發出聲音

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4239 想讓機器⼈重複發出同樣的聲⾳，可以調整聲⾳命令⽅塊（Sound Block）中的哪⼀個參數？Action:Tone Control:Stop Volume Play Type:Repeat240 使用Switch Block的數字（Numeric）進行判斷，想讓Switch Block具有第三個以上的選擇項目，需要點擊圖中ABCD那⼀個地⽅？A: Tabbed View B: Numeric C: Add Case D: Default Case241 利用EV3軟體的Display Block顯示笑臉圖片Smile，如果設定XY座標為(99, 63)，結果是？

242 如下圖所示,請問執行此程式後，何者為D馬達動作的正確表現?⼀直轉動 沒有轉動 只有轉動⼀下⼦ 只有C轉動243 如下圖所⽰,請問對於該指令功能哪⼀個敘述是正確的?中斷 移動 判斷 迴圈

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4244 如下圖所示,請問執行此程式BC馬達動作表現,何者為正確?轉⼀圈後⼀直轉動 轉⼀圈後停⽌ 只有B轉動 只有C轉動245 如下圖所示，請問單就該指令而言，按下觸碰感應器時，機器人會如何？程式執行上半部之動作 程式執行下半部之動作 都不執行 任意執行246 請看下列3個程式圖檔，是否機器人測試後結果相同?

三者皆相同 有兩者相同 有兩者不同 以上皆是TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 9/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4247 請問下列兩張圖，機器人測試後結果是否相同?

兩者皆相同 兩者不同 我不知道 以上皆是248 下列程式圖檔，可以做哪⼀種機器⼈應⽤?測量距離機器人 測量聲音大小機器人 測量角度機器人 以上皆是249 請看下列程式應用方式何者正確? 機器人往前走距離障礙物40公分處停下 機器人隨意走，在距離40公分處的障礙停下 機器人後退在距離障礙物40公分處停下 以上皆是

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4250 下列圖檔中，有幾個程式可以按下EV3主機上面的控制鍵發出聲音?

1個 2個 3個 以上皆是251 下列程式可以做哪種機器人應用?讓機器人分辨顏色 讓機器人用顏色發出聲音 用顏色來控制機器人的行進方向 以上皆是252 下列哪⼀個程式無法使⾺達⼀直轉下去？253 請問這個對變數Number 1運算的程式的運作結果,下列何者最接近？把Number 1的值增加1 算出（Number 1）＋2 的結果 比較Number 1是不是1 以上皆非

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4254 執行下列程式，當按下1號觸碰感應器時，主機會發生什麼反應? 直走 發出聲音 轉彎 出現圖像255 執行下列程式，當4號超音波感應器檢測到與物體的距離大於設定值時，主機會發生什麼反應?

直走 發出聲音 轉彎 出現圖像256 執行下列程式，當3號光源感應器檢測到與物體的光反射強度大於設定值時，會發生什麼情況?

B馬達轉動 發出聲音 C馬達轉動 BC馬達同時轉動

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4257 執行下列程式，當2號聲音感應器檢測到環境聲音強度小於設定值時，會發生什麼情況?B馬達轉動 發出聲音 C馬達轉動 沒反應

258 請問你要量測光源的強度數值，會用下列哪個Blocks?259 『機器人靜止不動，聽到拍手聲音後開始前進』，需要使用哪種命令完成任務？ Math Block算術命令 Wait Block 等待命令 Ultrasonic 超音波命令 Random Block 亂數命令260 Wait Block的功能主要是？ 計算加法 重複執行動作 等待某種狀況 機器人發出聲音261 執行以下程式，機器人的動作為何? 前進直到碰觸牆壁後馬達不會停止 前進直到碰觸牆壁後停止2秒鐘 前進直到碰觸牆壁後馬達繼續轉動2秒鐘才會停止 機器人直接停在原地262 超音波的距離設為30公分，執行以下程式，機器人的動作為何? 前進到30公分處停止 到處亂跑 後退到30公分處停止 在30公分處⼀直來來回回移動

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4263 超音波的距離設為30公分，執行以下程式，機器人的動作為何? 前進到30公分處停止 機器人停止不動 後退到30公分處停止 在30公分處⼀直來來回回移動264 執行以下程式，機器人的動作為何? 前進直到碰觸牆壁後停止 前進直到碰觸牆壁後停止2秒鐘 前進直到碰觸牆壁後馬達繼續轉2秒鐘才會停止 機器人直接停在原地265 馬達連接在主機的Port B、Port C，程式設定讓馬達直走360度，執行以下程式機器人的動作為何? 直走360度後停止 靜止不動 C⾺達只稍微動⼀下 到處亂走266 執行以下程式，機器人的動作為何? 機器⼈⼀直前進會停 完全不會動 只往前⾛⼀⼩段距離就⾃⾏停⽌ ⼀直原地旋轉267 變數Number 1的數值為0，判斷方塊的B值為0，執行以下程式，機器人的動作為何?

馬達前進1圈 馬達後退1圈 不會動 ⼀直⾛不會停TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 14/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4268 觸碰感應器接在Port 1，執行以下程式，若觸碰感應器都沒有被壓下，此時螢幕上顯示的RAW值為何? 0 512 1023 999999269 進行下圖程式時，何種情形EV3主機螢幕會顯示笑臉?

超聲波感應器偵測到100cm 超聲波感應器偵測到50cm 超聲波感應器偵測到30cm 超聲波感應器偵測到20cm270 設定Move指令的模式選項為On for Degree，請問設定90度，代表的意思是？ 馬達轉動90度 整台機器人轉向90度 螢幕圖案轉動90度 溫度上升發熱90度271 有關 EV3軟體之資料傳送與操作，下列敘述何者正確? "文字(Text)" 123 與 "數字(Number)" 123 可以直接相加，設計完善的 NXT-G 會自動加以轉換。 文字片斷可透過特定功能合併後顯示 變數(Variable)可用之資料形態(Data Type)共有5種 邏輯(Logic)資料可當成數字資料來傳送272 關於My Block 之操作與使用，下列敘述何者正確? 可以將許多功能封裝(Package)成⼀個 Block 不能傳入參數 無法製作出資料集線器(DataHub) 無法看見原始內容273 請問以下程式的機器人動作為何? B⾺達倒轉⼀圈後停⽌ BC⾺達正轉⼀圈後停⽌ C⾺達倒轉⼀圈後停⽌ B⾺達正轉⼀圈後，再倒轉⼀圈停止274 下列程式執行後，螢幕會顯示多少數字? 9 10 11 12TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 15/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4275 如下圖之功能方塊(Block)所示，以下敘述何者正確? 感測器連接於埠(Port) 2 程式執行至此會停留1秒 用來判斷觸發事件之發生 用來等待觸發事件之發生276 針對下圖之功能方塊，以下敘述何者正確? 此命令為接收藍芽(Bluetooth)訊息 接收數字形態之資料 使用的訊息標題為abc 傳送內容是LET277 請問下列圖檔，代表的意義是什麼?機器人往前走，只達成觸碰感應器的條件便停下來 機器人往前走，只達成超音波感應器的條件便停下來 機器人往前走，只要達成觸碰感應器或超⾳波感應的其中⼀項條件便停下來 以上皆是278 下列圖片中，紅圈中的輸出埠有何作用?裝飾用 計算loop的次數 跳出loop的條件 程式變異279 迴圈執行時間設為2秒，CB馬達執行時間設為5秒，程式開始執行時，CB馬達轉動幾秒? 2秒 5秒 10秒 7秒

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4280 利用藍芽接收訊息控制機器人，程式如下圖。當接收到"True"時，機器人會如何?發出Good Job聲 發出Hello聲 不會發出聲音 以上皆非281 利用藍芽接收訊息控制機器人，程式如下圖。當接收到"False"時，機器人會如何?發出Good Job聲 發出Hello聲 不會發出聲音 以上皆非282 根據下圖程式，何者敘述正確?當亂數(Random)大於50，NXT會發出不同的聲音。 當亂數(Random)等於50，NXT發出不同的聲音。 當亂數(Random)大於50，NXT發出特定的聲音。 當亂數(Random)等於50，NXT發出特定的聲音。283 以時間控制⾺達轉動，比較容易因為什麼原因造成同⼀台機器⼈相同⾺達轉動上的差異？ 電池電量 機器人造型 積⽊⻑短 機器人大小284 輪胎轉動⼀圈，使機器⼈前進，當輪胎直徑越⼤，同⼀台機器⼈前進的距離如何變化？ 變⻑ 變短 不⼀定 亂變285 要使輪型機器⼈能偵測平台的邊緣進⽽停住不跌落，可採⽤以下哪⼀種元件? 紅外線感應器 GPS 加速度計 陀螺儀286 輪型機器⼈⾏⾛的地⾯有⿊⾊和⽩⾊的分界，以下哪⼀種元件可⽤來作區別? 光源感應器 超音波感應器 觸碰感應器 陀螺儀287 輪型機器⼈參加迷宮競⾛，以下哪⼀種元件會有幫助? 紅外線感應器 超音波感應器 觸碰感應器 以上均可288 機器⼈循跡競⾛的比賽場地中，以下哪⼀種環境條件影響最⼤? 濕度 照度 溫度 噪音289 要製作能聽哨⾳啟動的機器⼈，需要⽤到以下哪⼀個元件? 麥克風 喇叭 加速度計 超音波感應器290 使⽤極為簡易的圖形介⾯，將⾺達運轉控制、⾳樂控制、LED控制…等都製作成⼀看即可了解的圖形做控制，並加入程式概念的迴圈、條件判斷圖示，這種運用圖形控制的程式語言稱為 C語言 BASIC 圖形化介面語言 AI語言291 遙控機器人，以下哪種方式抗干擾的能力最好? 無線電 聲控 藍芽 紅外線292 ⼩⽩想測量⾃⼰的⾝⾼，可以使⽤那⼀種感應器？ 角度感應器 超音波感應器 顏色感應器 聲音感應器

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項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4293 如果輪型機器人要偵測地板上的黑線，光源感應器朝地板的距離，下列何者最適合？ 小於0.1公分 0.5-1公分 5公分 大於5公分294 ⼩明想設計⼀台機器⼈，偵測距離機器⼈前⽅30公分的牆壁。⼩明需要那⼀種感應器？ 角度感應器 光源感應器 超音波感應器 聲音感應器295 ⼩明想設計⼀台機器⼈，量測⽇出時間，可以利⽤那⼀種感應器？ 角度感應器 光源感應器 超音波感應器 聲音感應器296 聲⾳感應器可以⽤來模擬那⼀種感應器？ 光源感應器 超音波感應器 角度感應器 觸碰感應器297 想設計⼿指壓按輸入的動作，但是缺少觸碰感應器，那⼀種感應器是比較好的替代物？ 角度感應器 光源感應器 聲音感應器 溫度感應器298 設計機器⼈偵測前⽅有物體靠近，使⽤那⼀種感應器比較⽅便？ 光源感應器 聲音感應器 角度感應器 超音波感應器299 機器⼈的感應器前⽅完全空曠無物，想讓機器⼈偵測前⽅40公分有物體出現，使⽤那⼀種感應器比較⽅便？ 光源感應器 聲音感應器 角度感應器 超音波感應器300 小奇幫爸爸設計『來客報知器』，當客人進門時，機器人偵測前方80公分有客人出現，立即發出歡迎光臨聲音，請問使⽤那⼀種感應器比較⽅便？ 光源感應器 聲音感應器 超音波感應器 角度感應器301 ⼩奇幫爸爸設計『紅藍⾊偵測器』，機器⼈偵測紅球時，會立即發出聲⾳，請問使⽤那⼀種感應器比較⽅便？ 光源感應器 聲音感應器 角度感應器 超音波感應器302 ⼩奇的機器⼈撞到⿊⾊牆壁時，⾺達可以⾃動停⽌，⼩奇可以使⽤那⼀種感應器? 觸碰感應器 光源感應器 溫度感應器 顏色感應器303 ⼩奇的機器⼈撞到⿊⾊牆壁時，⾺達可以⾃動停⽌，如果沒有觸碰感應器，那⼀種感應器最⽅便替代? 磁場感應器 聲音感應器 溫度感應器 光源感應器304 ⼩奇的機器⼈撞到⿊⾊牆壁時，⾺達可以⾃動停⽌，那⼀種感應器可以完成任務? 溫度感應器 磁場感應器 觸碰感應器 光源感應器305 根據小奇的測量，環境背景聲音是60%，拍手聲音是80%，請問他要如何設定，讓機器人聽到拍手聲音後開始前進。 小於10% 小於50% 大於55% 大於75%306 ⼩奇想追蹤太陽的⽅位，他可以利⽤那⼀種感應器？ 超音波感應器 觸碰感應器 聲音感應器 光源感應器307 ⼩⿊想製作⼀台能夠任意轉向的機器⼈，下列那⼀種組合最不容易完成轉向任務？ 兩顆馬達的三輪車 ⼀顆⾺達轉向，⼀顆⾺達驅動 三顆馬達搭配全向輪 ⼀顆⾺達，四顆輪胎308 EV3主機上面有哪種感應器？ 按鍵 LED燈 螢幕 喇叭309 想偵測旋轉⾓度，可以利⽤那⼀種感應器？ 超音波感應器 溫度感應器 角度感應器 觸碰感應器310 想使⽤『旋鈕』，以旋轉⼤⼩的⽅式控制機器⼈快速或慢速動作，可以利⽤那⼀種感應器？ 超音波感應器 溫度感應器 角度感應器 觸碰感應器311 機器⼈相撲場地是⿊底⽩邊，需要利⽤那⼀種感應器偵測邊界，防⽌機器⼈出界？ 超音波感應器 顏色感應器 角度感應器 觸碰感應器312 安裝在⾺達上的8齒⼩齒輪，帶動接有40齒⼤齒輪的輪胎，想讓輪胎轉動⼀圈，需要設定Motor Block轉動多少圈？ 1圈 8圈 2圈 5圈313 安裝在⾺達上的40齒⼤齒輪，帶動接有8齒⼩齒輪的輪胎，想讓輪胎轉動⼀圈，需要設定Motor Block轉動多少圈？ 1圈 0.8圈 2圈 0.2圈314 安裝在馬達上的40齒大齒輪，帶動接有8齒小齒輪的輪胎，想讓輪胎轉動90度，需要設定Motor Block轉動多少度？ 90度 18度 40度 180度315 安裝在馬達上的8齒小齒輪，帶動接有40齒大齒輪的輪胎，想讓輪胎轉動90度，需要設定Motor Block轉動多少度？ 90度 360度 450度 180度316 使用Move Block控制輪型機器人向右轉，觀察機器人的動作卻是向左轉，請問最可能是哪裡的問題？ 機器人沒電 左右輪的馬達接線相反 天氣不好 場地不平317 希望Port A馬達順時針方向旋轉，觀察馬達的動作是逆時針旋轉，請問最主要的可能原因為何？ 機器人沒電 電線接到Port B 馬達安裝方向錯誤 NXT主機沒有開機318 輪型機器人使用兩顆馬達裝上輪子轉動，若希望機器人直線前進，兩顆馬達的動力設定應該為何？ 左馬達動力大，右馬達動力小 左馬達與右馬達的馬力設定相同 左馬達不動，右馬達動力加大 左馬達動力小，右馬達動力大319 輪型機器人使用兩顆馬達裝上輪子轉動，若希望機器人左轉前進，兩顆馬達的動力設定應該為何？ 左馬達動力大，右馬達動力小 左馬達與右馬達的馬力設定相同 右馬達不動，左馬達動力加大 左馬達動力小，右馬達動力大320 輪型機器人使用兩顆馬達裝上輪子轉動，若希望機器人右轉前進，兩顆馬達的動力設定應該為何？ 左馬達動力大，右馬達動力小 左馬達與右馬達的馬力設定相同 左馬達不動，右馬達動力加大 左馬達動力小，右馬達動力大321 單光循跡時,遇到直角轉彎時，最好選擇軌跡線的? 外側 內側 中間 無所謂322 兩台組裝完全相同的輪型機器人，以相同力量及秒數控制馬達參數直線行走，兩台機器人行走距離不同的原因可能為? 馬達轉速不同 輪胎摩擦力不同 電池電量不同 以上皆是323 兩台組裝完全相同的輪型機器人，以相同力量及秒數控制馬達參數直線行走，兩台機器人行走距離差異甚大的原因最可能為? 馬達轉速不同 輪胎摩擦力不同 電池電量不同 以上皆是324 馬達指令控制的參數中，何者會因為電量而產生較大的誤差? 圈數 角度 秒數 以上皆是325 要撞倒⼀個可樂罐,碰撞可樂罐的位置,以下何者最容易把它推倒? 以上皆可326 要推⼀個可樂罐移動⼀段距離,推動可樂罐的位置,以下何者最好? 以上皆可TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 18/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4327 想要利用機器人將重物拖上斜坡,下列何者做法比較不好？ 增加輪胎數量 增加馬力 前輪驅動 降低車子底盤328 ⼀台機器⼈的重⼼越接近在前輪，請問機器⼈運轉如何? 容易翻車 起步上翹 轉彎靈活 不易轉彎329 ⼀台機器⼈的重⼼越接近在後輪，請問機器⼈運轉如何? 容易翻車 起步上翹 轉彎靈活 不易轉彎330 ⼀台機器⼈的重⼼位於驅動輪上且位於底盤中間時，請問機器⼈運轉如何? 容易翻車 起步上翹 轉彎靈活 不易轉彎331 樂高機器人動力裝置是？ 幫浦 馬達 引擎 壓縮機332 仿生機器人大部會用到哪些機械裝置？ 連桿 齒輪 皮帶 以上皆是333 如果你想要做⼀個搖桿可以線性的控制⾺達輸出的⼤⼩，你會使⽤那⼀種感應器？ 觸控感應器 角度感應器 光源感應器 超音波感應器334 在⼀個⿊暗的房間裡，你想要讓機器⼈可以回報執⾏的狀態，可以使⽤NXT的那⼀種功能或設備？ 喇叭 光源感應器 以上皆是 以上皆非335 想模仿⼀般汽⾞上⾯的倒⾞雷達，我們需要使⽤那⼀種感應器？ 光源感應器 顏色感應器 聲音感應器 超音波感應器336 如果要測量環境的背景聲源來校正聲音感應器，測量的環境應該如何會比較正確？ 機器人靜止狀態下的背景聲源 機器人運轉狀態下的背景聲源 以上皆是 以上皆非337 如果要製作⼀個簡易的掃描器，可以使⽤那⼀種感應器？ 光源感應器 超音波感應器 觸控感應器 以上皆非338 如果想要製作⼀個可以主動平衡的兩輪機器⼈，需要能測量機器⼈⽬前的傾斜狀態，你覺得可以使⽤哪⼀種感應器？ 觸控感應器 光源感應器 聲音感應器 以上皆非339 如果想要做⼀個簡易的開/關控制功能，比較適合使⽤那⼀種感應器？ 觸控感應器 角度感應器 光源感應器 超音波感應器340 在⼀個⿊暗的房間裡，如果想要做⼀個開關的控制功能，你會使⽤那⼀種感應器？ 觸控感應器 聲音感應器 光源感應器 超音波感應器341 要完成⼀個指派任務的機器⼈會包含：組裝、寫程式、測試三個步驟，⽽決定所需要的感應器種類主要會是在那個步驟？ 組裝 寫程式 測試 以上皆是342 要完成⼀個指派任務的機器⼈會包含：組裝、寫程式、測試三個步驟，⽽決定所需要的⾺達數量與安裝⽅式主要會是在那個步驟？ 組裝 寫程式 測試 以上皆是343 要完成⼀個指派任務的機器⼈會包含：組裝、寫程式、測試三個步驟，指⽰機器⼈要執⾏的動作與順序主要會是在那個步驟？ 組裝 寫程式 測試 以上皆是344 要完成⼀個指派任務的機器⼈會包含：組裝、寫程式、測試三個步驟，檢查機器⼈的動作與順序是否有依照指⽰完成會是在那個步驟？ 組裝 寫程式 測試 以上皆是345 要完成⼀個指派任務的機器⼈會包含：組裝、寫程式、測試三個步驟，完成之後如果發現機器⼈無法完成任務⽬標，應該會在那些步驟來進行調整？ 組裝 寫程式 測試 以上皆會346 以下那⼀種⽅式可以增加機器⼈的⾏進速度？ 增加輪胎數量 改變傳動齒輪比 改變車子重心 讓外型更流線347 如何讓機器人的車體能夠精準轉動，不受電力影嚮？ 使用感應器當停止條件 沒關係，他會聽我的話轉準 使用很慢的馬力慢慢轉 用眼睛看到指定的位置，馬上按程式停止。348 ⼩奇想製作⼀個珠寶防盜器，將鑽⽯壓在觸碰感應器上，如果有⼈將鑽⽯拿⾛，機器⼈就會發出警報聲。請問⼩奇需要將『等待觸碰感應器命令』為那⼀種選項？ Pressed Realeased Bumped 以上皆是349 下列何種方式可以將馬達由轉動變成擺動? 偏心軸與連桿 減速箱 差速齒輪 棘輪與蝸輪350 請問連桿大部分都屬於何種結構? 剛性結構 柔性結構 彈力結構 伸縮結構351 連桿運動最基本構造是？ 三連桿 四連桿 五連桿 六連桿352 哪⼀種形狀的桿件結構⾃由度為零 三角形 四邊形 五邊形 六邊形353 哪⼀種結構可以固定不動 剛性結構 柔性結構 四邊形結構 五邊形結構354 哪⼀種結構可以變形 柔性結構 剛性結構 三角形結構 固定結構355 三邊(角)形、四邊(角)形哪種結構是堅固的。 三邊(角)形 四邊(角)形 兩者皆是 兩者皆否356 下⾯哪⼀種軸的設計⽅式比較容易轉彎? 分離軸 連結軸 輪軸 盲軸357 ⼩明組了⼀台兩輪驅動的機器⼈，並且分別把它當做前驅與後驅⾞來爬40度斜坡，請問當機器⼈爬坡時，哪⼀種驅動方式輪子比較不會打滑? 後輪驅動 前輪驅動 沒有差別 以上皆是358 下列對於對稱的機構重心位置何者最穩? 低 高 偏左 偏右359 請問下列哪⼀個是剛性結構? 六邊形 五邊形 四邊形 三邊形360 能變形的結構稱為柔性結構，那不能變形的結構稱之為什麼? 剛性結構 連桿結構 硬式結構 軟式結構361 使用定滑輪的好處 改變施力方向 節省力氣 沒有好處 以上皆是362 使用動滑輪的好處 節省力氣 改變施力方向 沒有好處 以上皆是363 大滑輪以皮帶帶動小滑輪，小滑輪轉動得比較 快 慢 相同 以上皆非364 皮帶以交叉狀安裝，兩個滑輪的轉動方向為 相反 相同 亂轉 以上皆非365 使⽤那⼀種元件可以在向下施⼒時，讓物體會上升？ 定滑輪 動滑輪 棘爪 齒輪366 使⽤⼀個動滑輪時，可以節省多少⼒量 ⼀半 全部 四分之⼀ 八分之⼀367 與使⽤定滑輪比較，當我們使⽤⼀個動滑輪，物體上升相同距離時，總共需要花費多少時間？ 2倍 0.5倍 1倍 5倍368 定滑輪可視為哪⼀類槓桿的變形應⽤？ 第⼀類槓桿 第二類槓桿 第三類槓桿 以上皆是369 使⽤⼀組定滑輪和動滑輪吊起重物，請問施⼒者要出多少⼒才可以拉起100公⽄的重物? 100公斤 0公斤 50公斤 10公斤370 第二類槓桿可以節省 力量 時間 金錢 腦力371 第三類槓桿可以節省 時間 力量 金錢 腦力372 以第⼀類槓桿抬起重物，想省⼒可以調整⽀點 靠近重物 遠離重物 靠近施力點 在槓桿正中間TTRA 機器人檢定學科題庫1.2 19/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4373 下列那⼀種是第⼀類槓桿的應⽤？ 剪刀 烤肉夾 訂書機 打孔機374 槓桿上“⽀點”的說明哪⼀個是正確的? 槓桿繞著支點旋轉 支點距離施力點越近，可以省力 ⽀點⼀定在槓桿中間 支點距離施力點愈遠，愈浪費力氣375 將重物放在翹翹板的⼀端，請問重物越靠近⽀點，所產⽣的抗⼒⼒矩會如何變化? 越變越大 越變越小 不變 以上皆是376 請問槓桿分成幾類? ⼀類 二類 三類 四類377 請問天平是第幾類槓桿? 第⼀類 第二類 第三類 第四類378 請問翹翹板是第幾類槓桿? 第⼀類 第二類 第三類 第四類379 請問剪刀是第幾類槓桿的應用? 第⼀類 第二類 第三類 第四類380 請問你要設計⼀個省⼒的核桃鉗，會⽤第幾類槓桿? 第⼀類 第二類 第三類 第四類381 請問快速將魚釣起的釣魚竿是應用第幾類槓桿的原理 第⼀類 第二類 第三類 第四類382 大齒輪帶動小齒輪，小齒輪的轉動速率變得比較 快 慢 不⼀定 忽快忽慢383 小齒輪帶動大齒輪，大齒輪的轉動速率變得比較 慢 快 不⼀定 忽快忽慢384 兩個相鄰的齒輪，其轉動方向 相反 相同 亂轉 不⼀定385 大齒輪帶動小齒輪，小齒輪輸出的扭力變 小 大 不變 亂變386 小齒輪帶動大齒輪，大齒輪的輸出扭力變 大 小 不變 亂變387 40齒齒輪帶動8齒齒輪，40齒齒輪轉⼀圈，8齒齒輪轉動多少圈？ 5圈 3圈 8圈 1圈388 8齒齒輪帶動40齒齒輪，8齒齒輪轉⼀圈，40齒齒輪轉動多少圈？ 1/5圈 1/4圈 1/2圈 1圈389 正齒輪搭配哪⼀種齒輪不能讓動⼒垂直轉向 冠狀齒輪 正齒輪 蝸桿 動力齒輪390 蝸桿轉動⼀圈，配合的齒輪如何轉動？ ⼀齒 ⼀圈 半齒 兩齒391 滑輪需要配合哪⼀種零件才能傳遞動⼒ 皮帶(橡皮筋) 齒輪 齒條 槓桿392 高轉速、低扭力齒輪組須要如何搭配？ 大齒輪接小齒輪 大齒輪接大齒輪 小齒輪接大齒輪 以上皆非393 減速器（減速齒輪箱）機構為正齒輪加上什麼零件組成的? 齒輪 凸輪 蝸桿 滑輪394 機械中偏心軸原理是為造成何種運動? 反復運動（往復） 平行運動 擺動 轉動395 以正8齒齒輪帶動正40齒齒輪請問扭力增加幾倍? 3倍 48倍 5倍 320倍396 以正24齒輪帶動正8齒齒輪請問將提高什麼? 扭力 轉速 轉向 電力397 小奇想增加輪胎轉速，應該如何使用齒輪完成任務？ 小齒輪帶動大齒輪 大齒輪帶動小齒輪 蝸桿帶動齒輪 棘爪卡住棘輪398 小奇想降低輪胎轉速，應該如何使用齒輪完成任務？ 小齒輪帶動大齒輪 大齒輪帶動小齒輪 40齒齒輪帶動40齒齒輪 棘爪卡住棘輪399 ⼩奇想做⼀台能夠抬起重物的機器⼈，他應該應⽤哪種機構 小齒輪帶動大齒輪 大齒輪帶動小齒輪 40齒齒輪帶動40齒齒輪 固定滑輪400 想改變輸出齒輪的旋轉方向，需要 加上⼀個惰輪 改變齒輪大小 改變齒輪種類 使用棘爪401 齒輪搭配那⼀種元件可以變成平⾏運動 齒條 棘爪 齒輪 滑輪402 齒輪的轉速比最主要跟下列何者有關？ 齒數 種類 顏色 材質403 冠狀齒輪的主要功能是? 省力 改變軸向 無特殊功能 裝飾404 想改變動⼒傳遞的⽅向，可以使⽤正齒輪搭配那⼀種零件？ 正齒輪 冠狀齒輪 滑輪 輪胎405 蝸桿與正齒輪配合組裝，蝸桿不動時，正齒輪可以任意轉動？ 對 錯 不知道 以上皆是406 蝸桿與正齒輪配合時，下列何者是正確的？ 正齒輪轉動比較慢 正齒輪轉動比較快 可以轉動正齒輪帶動蝸桿 蝸桿旋轉方向與正齒輪旋轉方向相同407 蝸桿與正齒輪配合時，兩者的動力輸出方向恰好是？ 180度 0度 90度 360度408 蝸桿與正齒輪配合時，正齒輪轉動速率比較？ 慢 快 不⼀定 以上皆是409 請問下列齒輪中何種組合會增加扭力? 大齒輪帶動中齒輪 中齒輪帶動小齒輪 大齒輪帶動小齒輪 以上皆非410 利⽤齒輪改變軸向下列哪⼀個敘述是錯的? 可以使用傘型齒輪 可以使用冠狀齒輪 可以全部使用正齒輪 以上皆是411 下列哪⼀種齒輪裝置,會限制齒輪只轉動⼀個⽅向？ 棘輪 減速齒輪 加速齒輪 以上皆是412 要想限制齒輪只轉⼀個⽅向，除了⽤棘輪外，還要加上哪個機械裝置? 滑輪 棘爪 減速器 齒輪413 100個齒輪相接，第1個齒輪順時針轉，請問第100個齒輪轉動方向? 順時針轉 逆時針轉 左轉 右轉414 100個齒輪相接，第1個齒輪順時針轉，請問第99個齒輪轉動方向? 順時針轉 逆時針轉 左轉 右轉415 以下哪個不屬於機械基本動作？ 齒輪傳動 連桿運動 皮帶傳動 遙控電視416 冠狀齒輪最主要的功能為下列何者? 傳遞動力 改變軸向 裝飾用 變速417 兩個齒輪連接轉動，在兩個齒輪之間加入另外⼀個齒輪（惰輪），會影響原來齒輪的那⼀項特性? 旋轉快慢 旋轉方向 轉動扭力 齒輪大小418 減速24倍最簡單的作法是用24齒的齒輪搭配下列何種零件? 8齒齒輪 冠狀齒輪 蝸桿 齒條419 在⼀個⼤齒輪（驅動輪）與⼩齒輪（從動輪）之間加上⼀個惰輪，請問惰輪會影響⼩齒輪的那⼀種特性？ 旋轉方向 轉速快慢 扭力大小 通通不變420 ⼀個⼤齒輪（驅動輪）帶動⼩齒輪（從動輪）的組合中，如何讓⼩齒輪的轉動⽅向與⼤齒輪相同？ 換更大的齒輪 加上皮帶 增加⼀個惰輪 卡住齒輪421 減速齒輪箱結構的功用為何？ 增加扭力 減少扭力 好看 以上皆是422 減速器（減速齒輪箱）內的正齒輪為24齒，請問其輸入轉速為輸出轉速的幾倍? 100倍 12倍 24倍 5倍423 ⼀般四輪⾞型中，為減少轉彎時內外輪的速度差異會加上何種裝置? 24齒正齒輪 差速器 冠狀齒輪 齒條424 樂⾼積⽊是由哪⼀家公司製造的？ LEGO ACER SONY TOYOTA425 2002年推出第⼀代樂⾼機器⼈的名稱？ EV3 RCX NXT ESM426 2006年推出第二代樂高機器人的名稱？ EV3 RCX NXT ESMTTRA 機器人檢定學科題庫1.2 20/21

項次 題幹 答案1 答案2 答案3 答案4427 2013年推出第三代樂高機器人的名稱？ EV3 RCX NXT ESM428 ⼗字軸的⻑度以哪⼀種⽅式表⽰？ 顆粒數目 公分 英吋 公尺429 樂⾼積⽊除了圓孔組合外，還有哪⼀種常⾒的孔位組合？ 十字孔 星星孔 ⼀字孔 正方孔430 若要固定兩支無凸點橫桿（Technic Beam），至少需要幾個插銷? 1個 2個 4個 0個431 幾個平板(Plate)疊起來的⾼度與⼀個橫桿(Technic Brick)⾼度相同？ 2個 3個 4個 5個432 請問圓周⻑是直徑的⼤約幾倍？ 5 2 3.14 以上皆是433 ⼀英吋(inch)等於幾公分(cm) 54cm 24cm 2.54cm 3.14 cm

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