²0° k z 8 r m - panasonic · 2017-05-26 · ivmsp 1 200 ma *2 2 電源電流 a no. 項目 記号...

18
DATA SHEET 1 発行年月: 200712SDC00076AJB AN41252A パッケージコード TQFP064-P-0707 保守廃止 保守予定品種、保守品種、廃品種を 一括して保守廃止と表記しています。

Upload: others

Post on 09-Jul-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

DATA SHEET

1発行年月: 2007年12月 SDC00076AJB

AN41252A品 種 名

パッケージコード TQFP064-P-0707

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 2: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

2SDC00076AJB

目 次

概要 ……………………………………………………….…………………………………………………………. 3

特長 ……………………………………………………….…………………………………………………………. 3

用途 ……………………………………………………….…………………………………………………………. 3

外形 ……………………………………………………….…………………………………………………………. 3

構造 ……………………………………………………….…………………………………………………………. 3

応用回路例 (ブロック図) ..…………………………………………….……………………………………………. 4

端子説明 ……………………………………………….……………………………………………………………. 5

絶対最大定格 …………………………………………….…………………………………………………………. 7

動作電源電圧範囲 …………………………….………………….…………………………………………………. 7

電気的特性 …………………………………….………………….…………………………………………………. 8

電気的特性(設計参考値) ………………..……......…………….…………………………………………………. 11

コントロール端子モード表 …………………….………………….……………………………………………. 12

技術資料 …………………………………….………………….…………………………………………………. 13

使用上の注意 ……….……………………….………………….…………………………………………………. 16

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 3: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

3SDC00076AJB

AN41252A光Disk用9-ch motor driver用IC

概要AN41252Aは, Spindle motor駆動部に低雑音のDirect PWM (Pulse幅変調)駆動方式を採用, 光PickupとMechanism駆動に必要

なPWM方式9-ch driver を内蔵したワンチップICです。Note PCの低騒音・低振動化と消費電力低減に効果的なMotor駆動ICです。

特長Spindle motor駆動部は, 1 sensor・3相全波・低騒音Direct PWM方式を採用

Actuator (Focus, Tracking, Tilt) 駆動部にはDead zone less, Linear入力-Direct PWM出力方式を採用

Stepping motor駆動部には検出抵抗Less, Peak電流検出帰還のLinear入力-Direct PWM出力方式を採用

Beam expander駆動部に専用のLinear入力-Direct PWM出力方式を採用

Loading駆動部に専用のLinear入力-Direct PWM出力方式を採用

電源端子の独立化: Spindle, Actuator, Stepper motorの電源端子を独立に配置

小型 Package採用: 省面積 9.0 mm (Pin含む)薄型 1.0 t [mm]高許容損失 表面基板(片面)実装時(Glass-epoxy: 50 × 50 × 0.8 t [mm]) 1.203 W

機能: Spindle motor駆動

Actuator (Focus, Tracking, Tilt)駆動

Stepping motor駆動

Beam expander駆動

Loading motor駆動

駆動電圧: 5 V付加機能: Short brake / Reverse brake / Auto brake切り換え機能

Spindle motor駆動Gain切り換え機能

FG出力周波数 1倍/3倍切り換え機能

Standby mode switch VREF低下時出力Reset機能

熱保護回路

用途Slim typeBlu-Ray, HD-DVD, CD-R/RW, DVD-WDVD記録, 各種Combination type5 V系CD/DVD player 他

外形4方向64ピンプラスチック薄型パッケージ (QFPタイプ)

構造シリコンモノリシックバイポーラ IC

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 4: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

4SDC00076AJB

応用回路例 (ブロック図)

CFB3= 0.01 μF

VMAC

STBYStand-by (ALL)

ThermalShut

Down(ALL)

VREF

VDD

BMS

SFG

VH

Brake Mode切換SW

HallBias

GND

CS

RCS1

VMSP2A1

A2

A3

3-phaseBridgeLower

Pre-Drive

UpperPre-

Drive

OSC

INSP

FF

22 μF

RCS = 0.22 Ω

5 V

47 μF

GSW

200 Ω

GenerateFG

FB2

IN2 FO2

RO2

IN3

FB3PGAC

FO3

RO3

RIN2

CFB2= 0.01 μF

FB

Logic POWER‐MOS

Pre-DriveLogic POWER

‐MOS

Pre-Drive

IN1 FO1

RO1

RIN3

FB

Logic POWER‐MOS

Pre-Drive

CFB1= 0.01 μF FB1

1.65 V

IN4 FO4

RO4

IN5 FO5RO5

PGST

5 V47 μF

HallAmp

Matrix

POWER‐MOS

POWER‐MOS

Pre-Drive

POWER‐MOS

Pre-Drive

Pre-Drive

IN8

5 V

47 μF

220 Ω

FR

FR

FR

FR

LogicFO8

RO8

H1L

H1H

MUTE

CFB8 = 0.01 μF

RCS2

FGFG信号出力

3.3 V20 kΩ

VMSP1

(0.01 μF )

VMST

RIN1

RFB1

RFB3

FB

5 V47 μF

PGLO

POWER‐MOS

Pre-Drive

IN7FR

LogicFO7

RO7

POWER‐MOS

Pre-Drive

IN6FR

LogicFO6

RO6

VMBX5 V47 μF

High: R-BRKOPEN: S-R-S-BRKLow: S-BRKSpindle速度制御信号入力

High: 3FGOPEN: 1FGLow: 1FG

VREF < INSP: AccelerationVREF > INSP: BRK

BMSモード表

SFGモード表

Spindle Gain切換SWHigh: Gain = "L"OPEN: Gain = "M"Low: Gain = "H"

High: Ch.1 to 7, SP = ActiveCh.8 = Mute

OPEN: Ch.1 to 5, SP = ActiveCh.6 to 8 = Mute

Low: Ch.1 to 7, SP = MuteCh.8 = Active

MUTEモード表

12

11

10

9

8

7

3

4

34

35

FB6

FB7

36

37

6

5

FB8

13 VREF Reset (ALL)

39

40

32

14

42

43

44

33

38

41

各機能MUTE

21

24

19

20

16

17

22

61

59

57

62

60

58

29

25

26

30

31

1

64

63

45

47

56

48

51

52

49

54

46

55

RFB2

電圧帰還方式Ch.ドライバ

(Dead Zoneレス)Ch.1, Ch.2, Ch.3

検出抵抗レス-電流帰還方式Ch.ドライバ

(Dead Zoneあり)Ch.4, Ch.5

電圧帰還方式ローディングドライバ

(Dead Zoneあり)Ch.8

電圧帰還方式Ch.ドライバ

(Dead Zoneあり)Ch.6, Ch.7

絶対値

絶対値

絶対値

絶対値

絶対値

三角波発振器

絶対値

注) この部分はVREFに接続ください。

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 5: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

5SDC00076AJB

端子説明

Ch.6帰還出力OutputFB635

Ch.6制御信号入力InputIN634

Ch.7反転出力OutputRO731

Ch.7非反転出力OutputFO730

Ch.6, Ch.7 coil drive電源電源VMBX29

Ch.1反転出力OutputRO124

Ch.1, Ch.2, Ch.3 coil drive電源2電源VMAC223

Ch.1, Ch.2, Ch.3 coil drive GNDGroundPGAC222

Ch.1非反転出力OutputFO121

Ch.2反転出力OutputRO220

Ch.2非反転出力OutputFO219

Ch.1, Ch.2, Ch.3 coil drive GNDGroundPGAC118

Ch.3反転出力OutputRO317

Spindle motor drive brake mode切換入力InputBMS33

Spindle motor drive FG mode切換入力InputSFG32

Ch.6, Ch.7 coil drive GNDGroundPGBX28

N.C.⎯N.C.27

Ch.6反転出力OutputRO626

Ch.6非反転出力OutputFO625

Ch.3非反転出力OutputFO316

Ch.1, Ch.2, Ch.3 coil drive電源1電源VMAC115

制御回路電源電源VDD14

基準電圧入力InputVREF13

Ch.1制御信号入力InputIN112

Ch.1帰還出力OutputFB111

Ch.2制御信号入力InputIN210

Ch.2帰還出力OutputFB29

Ch.3制御信号入力InputIN38

Ch.3帰還出力OutputFB37

Ch.8制御信号入力InputIN86

Ch.8帰還出力OutputFB85

Ch.5制御信号入力InputIN54

Ch.4制御信号入力InputIN43

Ch.8 coil drive 電源電源VMLO2

Ch.8非反転出力OutputFO81

説明Type端子名Pin No.

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 6: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

6SDC00076AJB

端子説明 (つづき)

Ch.8反転出力OutputRO864

Ch.4非反転出力OutputFO459

Ch.4, Ch.5 motor drive GNDGroundPGST58

Ch.4反転出力OutputRO457

Spindle motor drive power電源2電源VMSP256

Spindle motor drive出力電流検出InputCS55

Spindle motor drive共通Source出力2OutputRCS254

N.C.⎯N.C.53

Spindle motor drive出力3OutputA352

Ch.8 motor drive GNDGroundPGLO63

Ch.5非反転出力OutputFO562

Ch.4, Ch.5 motor drive power電源電源VMST61

Ch.5反転出力OutputRO560

Spindle motor drive出力2OutputA251

N.C.⎯N.C.50

Spindle motor drive共通Source出力1OutputRCS149

Spindle motor drive出力1OutputA148

Spindle motor drive power電源1電源VMSP147

制御回路 GNDGroundGND46

Spindle motor drive FG 信号出力(O.D.出力)OutputFG45

Spindle motor drive hall bias出力OutputVH44

Spindle motor drive hall素子負入力InputH1L43

Spindle motor drive hall素子正入力InputH1H42

Spindle motor drive gain切換入力InputGSW41

Mute制御端子InputMUTE40

全遮断入力InputSTBY39

Spindle motor drive制御信号入力InputINSP38

Ch.7帰還出力OutputFB737

Ch.7制御信号入力InputIN736

説明Type端子名Pin No.

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 7: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

7SDC00076AJB

絶対最大定格

動作電源電圧範囲

*2mA2 000IVMST

*2mA3 000IVMAC

*2mA1 000IVMBX

*2mA100IVDD

*2mA1 100IVMLO

*2mA1 200IVMSP

電源電流2

注単位定格記号項目A No.

*4°C−55 to +150Tstg保存温度5

*4°C−40 to +85Topr動作周囲温度4

*3mW290.2PD許容損失3

*1V6.5VMSP , VMST , VMAC , VMBX , VMLO , VDD

電源電圧1

注) *1: 絶対最大定格, 許容損失を超えない範囲で使用した場合を示す。

*2: Ch.1 to Ch.5 はそれぞれ1 000 mA以内, Ch.6 to Ch.7は500 mA以内, Ch.8は1 100 mA以内でご使用ください。

*3: 許容損失は, Ta = 85°Cでのパッケージ単体の値です。

実使用時, 技術資料 • PD – Ta特性図を参照のうえ,その許容値を超えない範囲でご使用ください。

*4: 許容損失, 動作周囲温度および保存温度の項目以外はすべて Ta = 25°Cとする。

注) *: 絶対最大定格, 許容損失を超えない範囲で使用した場合を示す。

3.5 to VDD

VMAC , VMST , VMSP , VMBX ,

VMLO

注単位定格記号項目

*V

4.0 to 5.5VDD

電源電圧範囲

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 8: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

8SDC00076AJB

—A/V0.9350.750.565GSW = OPEN, RCS = 0.22 ΩACS(Mid)入出力 Gain (中 torque mode)19

Spindle motor drive torque 指令

Spindle motor drive Hall 信号比較器

Spindle motor drive Hall Bias

SPINDLE DRIVER

VREF Reset 動作

Mute 動作

Standby 動作

共通部

—mA660550440GSW = OPEN, RCS = 0.22 ΩITLMTorque limit 電流(中 torque mode)22

—mA1 2001 000800GSW = 0 V, RCS = 0.22 ΩITLHTorque limit 電流(高 torque mode)21

—A/V0.440.340.24GSW = 3.3 V, RCS = 0.22 ΩACS(Low)入出力 Gain (低 torque mode)20

—A/V1.871.51.13GSW = 0 V, RCS = 0.22 ΩACS(High)入出力 Gain (高 torque mode)18

—mV88407—INSPDZ入力 Dead zone (片側)17

—mA1—– 1—IINSP入力 Bias 電流16

—mV[p-p]——80—VINH最小入力振幅15

—V4.0(2.5)1.5—VBHR同相入力電圧範囲14

—μA3—–3—IBH入力Bias電流13

—Ω403020IHB = 20 mARHBHall Bias抵抗12

—V0.5——(Reset)VRRLVREF Reset "L" level入力電圧範囲11

—V2.15—1.15(Active)VRRMVREF Active 入力電圧範囲10

—VVDD—2.8(Reset)VRRHVREF Reset "H" level入力電圧範囲9

(Active)

STBY = "L"

—mA1612—STBY = "H"IDDA無入力時 消費電流3

—VVDD—1.8VSBHSTBY "H" level入力電圧範囲4

—V0.7——(Standby)VSBLSTBY "L" level入力電圧範囲5

—VVDD—2.2VMUTEH"H" level入力電圧範囲6

—V0.5—0—VMUTEL"L" level入力電圧範囲7

電源電流

—μA20——STBY = "L"IVMSStandby時 電源電流1

—μA20——IDDSStandby時 消費電流2

—μA5—–5IMUTEMUTE open 動作保証入力電流範囲8

許容値

標準単位

最大注

最小条件記号項目

B No.

電気的特性 VDD = VMSP = VMAC = VMST = VMBX = VMLO = 5 V, VREF = 1.65 V, STBY = 3.3 V注) 特に規定のない限り周囲温度はTa = 25°C±2°C

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 9: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

9SDC00076AJB

電気的特性 (つづき) VDD = VMSP = VMAC = VMST = VMBX = VMLO = 5 V, VREF = 1.65 V, STBY = 3.3 V注) 特に規定のない限り周囲温度はTa = 25°C±2°C

—Ω0.370.250.13IO = +1 000 mAROL下側出力ON抵抗24

—Ω0.370.250.13IO = –1 000 mAROH上側出力ON抵抗23

Spindle motor drive PWM 周波数

—kHz16012590INSP = 3.3 V, VREF = 1.65 V,GSW = OPENPWMM

PWM周波数(中 torque mode)27

—V0.5—0(高 torque mode)VGSWLGSW "L" level 入力電圧範囲30

Spindle motor drive brake mode 切換動作

Spindle motor drive FG

Spindle motor drive Gain 切換動作

Spindle motor drive 出力

—μA5—–5—IBMSBMS open 動作保証入力電流範囲39

—V0.5—0(Short Brake)VBMSLBMS "L" level 入力電圧範囲38

—VVDD—2.2(Reverse Brake)VBMSHBMS "H" level 入力電圧範囲37

—V0.2——VFG = 3.3 V, IFG = +0.01 mA,RFG = 20 kΩ

FGLFG出力 "L" level36

—V——2.6VFG = 3.3 V, IFG = – 0.01 mA,RFG = 20 kΩFGHFG出力 "H" level35

(低 torque mode)

INSP = VREF + INSPDZ + 10 mV,VREF = 1.65 V, GSW = 0 V

—kHz262014INSP = 3.3 V, VREF = 1.65V, GSW = 3.3 VPWMS

PWM周波数(低 torque mode)28

—VVDD—2.2VGSWHGSW "H" level 入力電圧範囲29

—μA5—–5(中 torque mode)IGSWGSW open 動作保証入力電流範囲31

—VVDD—2.2VSFGHSFG "H" level 入力電圧範囲32

—V0.5—0—VSFGLSFG "L" level 入力電圧範囲33

—kHz195150105INSP = 3.3 V, VREF = 1.65 V, GSW = 0 VPWMH

PWM周波数 max(高 torque mode)25

—kHz302010PWMLPWM周波数 min(高 torque mode)26

—μA5—–5ISFGSFG open 動作保証入力電流範囲34

許容値

標準単位

最大注

最小条件記号項目

B No.

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 10: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

10SDC00076AJB

—%15—–15(G4/G5 – 1) × 100%GR45Ch.4, Ch.5間相対 Gain48

—mV40205—IN45DZ入力 Dead zone (片側)49

Beam Expander Driver部 (Ch.6 to Ch.7)

Stepping Motor Driver部 (Ch.4 to Ch.5)

CHANNEL DRIVER

—kHz250200150—FTRPWM周波数58

—mV402510RL6-7 = 30 ΩVDZ3入力 Dead zone57

—mV+50—–50RL6-7 = 30 ΩVIN = VREF = 1.65 VVOFS出力 offset電圧56

—dB+1.5—–1.5Ch.6 to Ch.7 RL6-7 = 30 ΩGR(+)/(–)相対 Gain55

—dB191715RL6-7 = 30 ΩG6入出力 Gain(+)54

—Ω1.91.50.7RL6-7 = 30 Ω, IO = ±500 mARON6出力ON抵抗(上下)53

—μA5—–5—IB45入力 Bias電流52

—kHz13510473—FTRPWM周波数51

—mA600500400—ITL45Torque limit 電流50

—%15—–15Ch.4 to Ch.5 RL4-5 = 12 ΩGR(+)/(–)相対 Gain47

—A/V0.750.60.45RL4-5 = 12 ΩG4, G5入出力 Gain(+)46

—Ω1.31.00.4RL4-5 = 12 Ω, IO = ±500 mA

RON4RON5

出力ON抵抗(上下)45

RL1-3= 8 ΩVIN = VREF = 1.65 V

RL1-3 = 8 Ω, RIN1, 2, 3 = 15 kΩ

IO = ±500 mA

—dB19.517.515.5G1, G2, G3Ch.1, Ch.2, Ch.3入出力 Gain(+)41

—dB+1.5—–1.5Ch.1 to Ch.3 RL1-3 = 8 ΩGR(+)/(–)相対 Gain42

—mV+50—–50VOFS出力 offset電圧43

—kHz250200150—FTRPWM周波数44

Actuator Driver部 (Ch.1 to Ch.3)

—Ω1.20.90.4RON1RON2RON3

Ch.1, Ch.2, Ch.3出力ON抵抗(上下)40

許容値

標準単位

最大注

最小条件記号項目

B No.

電気的特性 (つづき) VDD = VMSP = VMAC = VMST = VMBX = VMLO = 5 V, VREF = 1.65 V, STBY = 3.3 V注) 特に規定のない限り周囲温度はTa = 25°C±2°C

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 11: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

11SDC00076AJB

—mV402510RL8 = 12 ΩVDZ3入力 Dead zone63

CHANNEL DRIVER

RL8 = 12 ΩVIN = VREF = 1.65 V

—dB191715RL8 = 12 ΩG6入出力 Gain(+)60

—dB+1.5—–1.5Ch.8 RL8 = 12 ΩGR(+)/(–)相対 Gain61

—mV+50—–50VOFS出力 offset電圧62

—kHz250200150—FTRPWM周波数64

Loading Motor Driver部 (Ch.8)

—Ω1.20.90.4RL8 = 12 Ω, IO = ±500 mARON6出力ON抵抗(上下)59

許容値

標準単位

最大注

最小条件記号項目

B No.

電気的特性 (つづき) VDD = VMSP = VMAC = VMST = VMBX = VMLO = 5 V, VREF = 1.65 V, STBY = 3.3 V注) 特に規定のない限り周囲温度はTa = 25°C±2°C

熱保護

—°C—160——TTSD熱保護動作温度65

—°C—30—ΔTTSD熱保護 hysteresis 幅66

参考値

標準単位

最大注

最小条件記号項目

B No.

電気的特性(設計参考値) VDD = VMSP = VMAC = VMST = VMBX = VMLO = 5 V, VREF = 1.65 V, STBY = 3.3 V注) 特に規定のない限り周囲温度はTa = 25°C±2°C

本特性は設計上の参考値であり, 検査による全数保証はできていません。万一, 問題が発生した場合は, 誠意をもって対応します。

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 12: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

12SDC00076AJB

コントロール端子モード表注) 制御電圧の保持範囲は, 電気的特性 B No. 6 to 8, 29 to 34, 37 to 39に記載

Ch.6-7 activeCh.6-7 muteCh.6-7 mute Ch.1-8, SP制御

FG制御

Brake mode制御

Torque mode制御

備考

Mute制御端子

Spindle FG mode切換SW

Spindle Brake mode切換SW

Spindle Gain切換SW

説明

40

32

33

41

Pin No.

Reverse BrakeS-R-S-BrakeShort Brake

低 torque mode中 torque mode高 torque mode

Ch.1-3 activeCh.1-3 activeCh.1-3 mute

3FG1FG1FG

Ch.8 muteCh.8 muteCh.8 active

Ch.4-5 activeCh.4-5 activeCh.4-5 mute

SP activeSP activeSP mute

端子電圧

OPEN HighLow

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 13: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

13SDC00076AJB

VREF

INSP

1FG

3FG

吐き出し

吸い込み

IA1

吐き出し

吸い込み

IA2

吐き出し

吸い込み

IA3

Hall入力

BMS = "H":Reverse BrakeBMS = "L":Short Brake

H1

技術資料

Hall入力と出力電流の位相条件 (高 torque mode, 中 torque mode)

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 14: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

14SDC00076AJB

H1

VREF

INSP

1FG

3FG

吐き出し

吸い込み

IA1

吐き出し

吸い込み

IA2

吐き出し

吸い込み

IA3

Hall入力

技術資料 (つづき)Hall入力と出力電流の位相条件 (低 torque mode)

BMS = "H":Reverse BrakeBMS = "L":Short Brake

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 15: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

15SDC00076AJB

技術資料 (つづき)PD ⎯ Ta 特性図

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 16: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

16SDC00076AJB

1. Standby動作, 熱保護(Thermal Shut Down ; TSD), VREF reset動作

2. 電源立ち上げ, 立ち下げは必ずStandby (VSTBY : "L")で行なってください。

3. VREFの使用範囲は, 周囲温度 = 25°C ±2°C, VDD = 5 V ±10%の条件で, 1.15 V to 2.15 Vを想定し設計しています。

ご使用の際は, 周囲温度および電源電圧が変動しても特性に問題ないことをご確認ください。

4. Hall Amp許容入力振幅は下図で表される入力振幅を指します。

使用される温度条件下で, Hall 素子のばらつき, 温度特性を含めて Hall 振幅80 mV[p-p] 以上でご使用ください。

位相検出精度を高くするためにはTa = 27°Cで200 mV[p-p]以上のHall 入力を推奨します。

5. Spindle部の高torque mode のPWM周波数はtorque指令に応じて連続的に20 kHz to 150 kHzの範囲内で可変しています。

6. FGを× 3周波数でご使用の場合, SFG端子 (Pin32) はOPEN (Hi-Z) でご使用ください。

7. Brakeを自動切換modeでご使用の場合, BMS端子 (Pin33) はOPEN (Hi-Z) でご使用ください。

8. ご使用に際しては, 特性の確認を十分に行なってください。

外付け回路定数などを変更してご使用になる場合, 静特性だけでなく過渡特性も含め, 外付け部品と当社ICのばらつき

などを考慮して十分Marginを確保してください。

9. VREF , VDDには十分Impedanceの低い電源を与え, IC直近にBypass capacitorを接続してください。

10. はんだdip使用については推奨しておりません。

11. VMSP, VMAC, VMST, VMBX, VMLOの各電源電圧は, VDD 印加電圧を超えない範囲でご使用ください。

12. 高 torque modeおよび, 中torque mode (GSW = "L" または, open) では180°通電方式, 低torque mode (GSW = "H") では120°通電方式になります。

H1H

許容入力振幅

H1L

位相

Hall 入力電圧

Active

ActiveActive

Hi-Z, 回路電流遮断—0.7 V以下

—160°C以上

Hi-Z—0.5 V以下

2.8 V以上

Hi-ZHi-Z

Hi-ZHi-Z0.5 V以下

OPENActiveHi-ZActive

2.2 V以上1.15 V to

2.15 V160°C以下

1.8 V以上

SPCh.8Ch.6-7Ch.4-5Ch.1-3MUTEVREF熱保護STBY

使用上の注意

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 17: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

AN41252A

17SDC00076AJB

1) 電源電圧, 負荷, 周囲温度条件に基づき許容損失を超えないよう十分なマージンを持った熱設計をしてください。

2) 保護回路は, 異常動作時に安全性を確保する目的で搭載されております。したがって通常使用状態で保護回路が働くような事がないように設計してください。特に温度保護回路については, 出力端子 – VDD間ショート (天絡), 出力端子 – GND間ショート (地絡) 等によってデバイスの安全動作領域や最大定格を瞬時に超えるような場合は, 温度保護回路が働く前に破壊することがあります。

3) 端子間短絡による破壊を防止するために, パターンレイアウトには十分注意してください。なお本製品の端子配列については, 端子説明 を参照してください。

4) モータコイル, 光ピックアップ, トランス等の誘導性負荷を駆動する場合は, オン-オフ時に発生する負電圧や過大電圧によりデバイスが破壊する事がありますので, 仕様書で定められていない場合は, 負電圧や過大電圧が印加されな

いようにしてください。

5) プリント基板に実装する際には, 方向を絶対に間違わないでください。端子を間違えて取り付け, 通電しますと破壊

することがあります。

6) 半導体デバイスの端子間はんだブリッジ等で, 破壊することがありますので, 電源印加前に十分にプリント基板の目

視検査を行ってください。また実装後の運搬等ではんだ屑等の導電性異物が付着した場合も同様の破壊が発生する可能性がありますので, 実装品質については十分に技術検証をお願いします。

7) 本製品は出力端子 – VDD間ショート (天絡), 出力端子 – GND間ショート (地絡), および出力端子間ショート (負荷ショート), ピン間リーク等の異常状態が発生した場合に破壊し, 場合によっては発煙する可能性がありますので, 十分注意してご使用ください。また, 電源の電流能力が高いほど上記の破損, 発煙が発生する可能性が高くなりますので Fuseなどの安全対策を実施されることを推奨します。

8) 機種展開や新たなセットにご使用になる場合は, 長期的な信頼性を含む安全性確認をセット毎に, 十分に行うようお

願いします。

9) 外付け部品の故障によるリスクの検証をお願い致します。

13. パワーLSIの注意事項

使用上の注意 (つづき)

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。

Page 18: ²0° K Z 8 r M - Panasonic · 2017-05-26 · IVMSP 1 200 mA *2 2 電源電流 A No. 項目 記号 定格 単位 注 5 保存温度 Tstg −55 to +150 °C *4 4 動作周囲温度

本書に記載の技術情報および半導体のご使用にあたってのお願いと注意事項

(1)� 本書に記載の製品および技術情報を輸出または非居住者に提供する場合は、当該国における法令、特に安全保障輸出

管理に関する法令を遵守してください。

(2)� 本書に記載の技術情報は、製品の代表特性および応用回路例などを示したものであり、弊社または他社の知的財産権

もしくはその他の権利に基づくライセンスは許諾されていません。したがって、上記技術情報のご使用に起因して第三

者所有の権利にかかわる問題が発生した場合、弊社はその責任を負うものではありません。

(3) 本書に記載の製品は、標準用途 - 一般電子機器(事務機器、通信機器、計測機器、家電製品など)に使用されること

を意図しております。

特別な品質、信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を及ぼす恐れのある用途

- 特定用途(航空・宇宙用、交通機器、燃焼機器、生命維持装置、安全装置など)にご使用をお考えのお客様および弊

社が意図した標準用途以外にご使用をお考えのお客様は、事前に弊社営業窓口までご相談願います。

(4) 本書に記載の製品および製品仕様は、改良などのために予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。した

がって、最終的な設計、ご購入、ご使用に際しましては、事前に最新の製品規格書または仕様書をお求め願い、ご確認

ください。

(5) 設計に際しては、絶対最大定格、動作保証条件(動作電源電圧、動作環境等)の範囲内でご使用いただきますようお願

いいたします。特に絶対最大定格に対しては、電源投入および遮断時、各種モード切替時などの過渡状態においても、

超えることのないように十分なご検討をお願いいたします。保証値を超えてご使用された場合、その後に発生した機器

の故障、欠陥については弊社として責任を負いません。

また、保証値内のご使用であっても、半導体製品について通常予測される故障発生率、故障モードをご考慮の上、弊

社製品の動作が原因でご使用機器が人身事故、火災事故、社会的な損害などを生じさせない冗長設計、延焼対策設計、

誤動作防止設計などの システム上の対策を講じていただきますようお願いいたします。

(6) 製品取扱い時、実装時およびお客様の工程内における外的要因(ESD、EOS、熱的ストレス、機械的ストレス)による

故障や特性変動を防止するために、使用上の注意事項の記載内容を守ってご使用ください。

また、防湿包装を必要とする製品は、保存期間、開封後の放置時間など、個々の仕様書取り交わしの折に取り決めた

条件を守ってご使用ください。

(7) 本書の一部または全部を弊社の文書による承諾なしに、転載または複製することを堅くお断りいたします。

090506

保守廃止

保守予定品種、保守品種、廃品種を

一括して保守廃止と表記しています。