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CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2-□ 高速直交型ロボット直交4軸仕様

■■型式項目CT4 － G1 － A － 40 － 40 － 30 － 10B － T2 － －

シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － X1軸

ストローク － X2軸ストローク － Y軸

ストローク － Z軸ストローク － 適応

コントローラー － ケーブル長 － オプションCT4 高速直交型 G1 ガントリ A アブソリュート 40 400mm 40 400mm 30 300mm 10B 100mm T2 XSEL-PCT 3L 3m 未記入 なし

ロボット 4軸タイプ ブレーキ有り XSEL-QCT 5L 5m AC エア配管付 □L 長さ指定 仕様

■■構造項　目 X1（マスター）軸 X2（スレーブ）軸 Y軸 Z軸

モーター ACサーボモーター（200V）原点検出 アブソリュート駆動方式 ボールねじ＋カップリングブレーキ 設定なし 設定なし 設定なし 標準装備C型フレーム アルミ鋳物本体質量 82.0kg

型式 CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2-□X1（マスター）軸 X2（スレーブ）軸 Y軸 Z軸

各軸仕様軸タイプ スライダー スライダー スライダー テーブルストローク （mm） 400 400 300 100最大速度 （mm/s） 2,500 2,500 2,500 833

組合せ仕様

構造 直交4軸 （X軸シンクロ動作）自由度 3稼働領域 X-Y-Z（mm） 400-300-100位置決め再現性 （mm） X方向 ： ±0.02、 Y方向 ： ±0.02、 Z方向 ： ±0.02ロストモーション （mm） X方向 ： 0.05以下、 Y方向 ： 0.05以下、 Z方向 ： －可搬質量 （kg） 1走行寿命 （km） X/Y ： 20,000、 Z ： 5,000 （90％残存確率）動的許容モーメント（注1） （N･m） Ma＝6.4、 Mb＝9.2、 Mc＝14.2 （5,000km走行寿命の場合）張出し負荷長（注1） （mm） X方向 ： 50、 Y方向 ： 50、 Z方向 ： 50設置姿勢 水平設置限定

周囲温度・湿度 温度 ： 0～40℃、 湿度 ： 20～85％RH以下 （結露無きこと）（注1） Z軸先端取付部における場合です。

■■スペック

動的許容モーメント（Z軸）

Mc MaMb

■■本体標準価格タイプ 標準価格

CT4-G1-A －

■■オプション価格表（標準価格）名称 型式 参照頁 標準価格

エア配管付仕様 AC 4-607 －

■■ケーブル長価格表（標準価格）種類 ケーブル記号 長さ T2

標準タイプ

1L 1m －3L 3m －5L 5m －

6L ～ 10L 6m ～ 10m －11L ～ 15L 11m ～ 15m －16L ～ 20L 16m ～ 20m －21L ～ 25L 21m ～ 25m －26L ～ 30L 26m ～ 30m －

選定上の注意

（1）ストロークは型式中では cm（センチメートル）表記となります。（2）ケーブル長は、本体コネクター接続部からコントローラーまでの長さ

です。標準は 3m か 5m ですが、それ以外の長さも m 単位で対応可能です。最長 30m まで対応可能です。

（3）動的許容モーメントの算出についてCT4 については、X 軸 /Y 軸は 20,000km 走行寿命、Z 軸は 5,000km走行寿命（いずれも残存確率 90％）の条件にて動的許容モーメントを算出しています。

■■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧

制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択

DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECMXSEL-PCT/QCT

（CT4用） 6 三相AC200V － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 7-271

（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

■■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp

モータケーブル差込口エンコーダケーブル差込口

6

4040

2450

5 H7 深さ5

6-M5深さ6

φ5H7深5

55

194

詳細図 B

図面ビュー C

14

6.5

29 3-M6深10

30

φ23

φ11

断面図 E-E

取付穴寸法

取付穴（12か所）と　　アイボルト取付位置（3か所）

200

100

100

350 200

280

200

3-M10φ23座ぐり深さ5

（アイボルト用）

35

20

取付基準面

取付基準面

X：S

TRO

KE

400

164

130 130

790

E

E

Y：STROKE300

（68

0.5）

（60）60245

エア配管無：805エア配管有：820

取付基準面

B

CC

Z:S

TRO

KE

100

190

311571

取付基準面（164）（400）

モータケーブル差込口

エンコーダケーブル差込口

隔壁プラグ（φ4×2）エア配管接続用

<標準仕様>

<エア配管付仕様>

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