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Page 1: 01csi

8/13/2019 01csi

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I n f o r m a t i o n T h e o r e t i c M e t h o d s i n P r o b a b i l i t y a n d S t a t i s t i c s

I . C s i s z a r , B u d a p e s t

A b s t r a c t

I d e a s o f i n f o r m a t i o n t h e o r y h a v e f o u n d f r u i t f u l a p p l i c a t i o n s n o t o n l y i n v a r i o u s e l d s o f s c i e n c e a n d

e n g i n e e r i n g b u t a l s o w i t h i n m a t h e m a t i c s , b o t h p u r e a n d a p p l i e d . T h i s i s i l l u s t r a t e d b y s e v e r a l t y p i c a l

a p p l i c a t i o n s o f i n f o r m a t i o n t h e o r y s p e c i c a l l y i n p r o b a b i l i t y a n d s t a t i s t i c s .

1 I n t r o d u c t i o n

I n i t s e a r l y y e a r s , i n f o r m a t i o n t h e o r y I T h a s p e r h a p s b e e n b a l l o o n e d t o a n i m p o r t a n c e b e y o n d

i t s a c t u a l a c c o m p l i s h m e n t s " S h a n n o n 1 9 5 6 , b e i n g a p p l i e d t o b i o l o g y , p s y c h o l o g y , l i n g u i s t i c s ,

f u n d a m e n t a l p h y s i c s , e c o n o m i c s , t h e t h e o r y o f o r g a n i z a t i o n s , a n d m a n y o t h e r s . " W h i l e c r i t i c i z i n g

t h e s e s u p e r c i a l a p p l i c a t i o n s , S h a n n o n d i d b e l i e v e t h a t s e r i o u s a p p l i c a t i o n s o f I T c o n c e p t s i n o t h e r

e l d s w e r e f o r t h c o m i n g , i n d e e d , s o m e r e s u l t s a r e a l r e a d y q u i t e p r o m i s i n g b u t t h e e s t a b l i s h i n g o f

s u c h a p p l i c a t i o n s i s n o t a t r i v i a l m a t t e r . . . b u t r a t h e r t h e s l o w a n d t e d i o u s p r o c e s s o f h y p o t h e s i s

a n d e x p e r i m e n t a l v e r i c a t i o n . " S h a n n o n l o c . c i t . a l s o e m p h a s i z e d t h a t t h e h a r d c o r e o f I T

i s , e s s e n t i a l l y , a b r a n c h o f m a t h e m a t i c s " a n d a t h o r o u g h u n d e r s t a n d i n g o f t h e m a t h e m a t i c a l

f o u n d a t i o n . . . i s s u r e l y a p r e r e q u i s i t e t o o t h e r a p p l i c a t i o n s . "

A s t h e h a r d c o r e o f I T i s a b r a n c h o f m a t h e m a t i c s , " o n e c o u l d e x p e c t a n a t u r a l t w o - w a y

i n t e r a c t i o n o f I T w i t h o t h e r b r a n c h e s o f m a t h e m a t i c s t h a t , i n a d d i t i o n t o e n r i c h i n g I T , a l s o l e a d s

t o s i g n i c a n t a p p l i c a t i o n s o f I T i d e a s w i t h i n m a t h e m a t i c s . I n d e e d , s u c h a p p l i c a t i o n s h a d a l r e a d y

b e e n a r o u n d i n 1 9 5 6 , s u c h a s K u l l b a c k ' s i n f o r m a t i o n t h e o r e t i c a p p r o a c h t o s t a t i s t i c s , a n d o t h e r s

w e r e t o f o l l o w s o o n . A c e l e b r a t e d e x a m p l e K o l m o g o r o v 1 9 5 8 w a s t o u s e t h e I T f a c t t h a t s t a t i o n a r y

c o d i n g d o e s n o t i n c r e a s e e n t r o p y r a t e t o s h o w t h a t s t a t i o n a r y p r o c e s s e s o f d i e r e n t e n t r o p y r a t e a r e

n e v e r i s o m o r p h i c i n t h e s e n s e o f e r g o d i c t h e o r y . T h i s d e m o n s t r a t e d t h a t n o t a l l i . i . d . p r o c e s s e s a r e

m u t u a l l y i s o m o r p h i c , s o l v i n g a l o n g - s t a n d i n g p r o b l e m . K o l m o g o r o v ' s w o r k i n i t i a t e d s p e c t a c u l a r

d e v e l o p m e n t s i n e r g o d i c t h e o r y , a n d e n t r o p y b e c a m e a b a s i c c o n c e p t i n t h a t e l d .

T h e t i m e s w h e n s o m e s c i e n t i s t s r e g a r d e d I T a s a p a n a c e a h a v e l o n g p a s s e d , b u t t o d a y ' s i n f o r m a -

t i o n t h e o r i s t s a r e p r o u d l y a w a r e o f w e l l e s t a b l i s h e d a n d s u b s t a n t i a l a p p l i c a t i o n s o f t h e i r d i s c i p l i n e

T h i s w o r k h a s b e e n p a r t i a l l y s u p p o r t e d b y t h e H u n g a r i a n N a t i o n a l F o u n d a t i o n f o r S c i e n t i c R e s e a r c h , G r a n t

T 0 1 6 3 8 6 .

1

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i n q u i t e a f e w o t h e r o n e s . T h i s a u t h o r , a m a t h e m a t i c i a n , i s p a r t i c u l a r l y f a s c i n a t e d b y t h e m a n y

a p p l i c a t i o n s o f I T i n v a r i o u s b r a n c h e s o f p u r e a n d a p p l i e d m a t h e m a t i c s , i n c l u d i n g c o m b i n a t o r i c s ,

e r g o d i c t h e o r y , a l g e b r a , o p e r a t i o n s r e s e a r c h , s y s t e m s t h e o r y , a n d p e r h a p s p r i m a r i l y p r o b a b i l i t y a n d

s t a t i s t i c s . T h e g o a l o f t h i s p a p e r i s t o g i v e a a v o r o f s u c h a p p l i c a t i o n s , s u r v e y i n g s o m e t y p i c a l

o n e s s p e c i c a l l y i n p r o b a b i l i t y a n d s t a t i s t i c s .

F o r t h e a p p l i c a t i o n s t r e a t e d i n t h i s p a p e r , t h e m a i n I T t o o l s a r e t h e p r o p e r t i e s o f i n f o r m a t i o n

m e a s u r e s , t h e m e t h o d o f t y p e s , a n d t h e c o n c e p t o f c o d i n g . A p p l i c a t i o n s o f I T i n p r o b a b i l i t y w i l l

b e t r e a t e d i n S e c t i o n 2 , a n d t h o s e i n s t a t i s t i c s i n S e c t i o n 3 .

1 . 1 P r e l i m i n a r i e s o n I - d i v e r g e n c e

T h e I - d i v e r g e n c e i n f o r m a t i o n d i v e r g e n c e , a l s o c a l l e d r e l a t i v e e n t r o p y o r K u l l b a c k - L e i b l e r d i s t a n c e

o f p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n s P D ' s P ; Q o n a n i t e s e t X i s d e n e d a s

D P k Q =

X

x 2 X

P x l o g

P x

Q x

1 . 1

i n t h i s p a p e r , w e u s e n a t u r a l l o g a r i t h m s . T h e I - d i v e r g e n c e o f P D ' s o n a n a r b i t r a r y m e a s u r a b l e

s p a c e X ; F , i . e . , o f p r o b a b i l i t y m e a s u r e s P ; Q o n X ; F , i s d e n e d a s

D P k Q = s u p

A

D P

A

k Q

A

; 1 . 2

t h e s u p t a k e n f o r a l l F - m e a s u r a b l e p a r t i t i o n s A = A

1

; : : : ; A

k

o f X . H e r e P

A

d e n o t e s t h e A -

q u a n t i z a t i o n o f P d e n e d a s t h e P D P

A

= P A

1

; : : : ; P A

k

o n f 1 ; : : : ; k g . A w e l l k n o w n i n t e g r a l

f o r m u l a f o r D P k Q i s

D P k Q =

Z

p x l o g

p x

q x

d x 1 . 3

w h e r e p x a n d q x a r e t h e d e n s i t i e s o f P a n d Q w i t h r e s p e c t t o a n a r b i t r a r y d o m i n a t i n g m e a s u r e

.

I - d i v e r g e n c e i s a n o n - s y m m e t r i c i n f o r m a t i o n t h e o r e t i c m e a s u r e o f d i s t a n c e o f P f r o m Q . A

k e y p r o p e r t y i s t h a t D P k Q 0 , w i t h e q u a l i t y i P = Q . A s t r o n g e r p r o p e r t y k n o w n a s P i n s k e r ' s

i n e q u a l i t y i s

j P , Q j

q

2 D P k Q 1 . 4

w h e r e

j P , Q j =

Z

j p x , q x j d x 1 . 5

i s t h e v a r i a t i o n d i s t a n c e o f P a n d Q .

2

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W h i l e n o t a t r u e m e t r i c , I - d i v e r g e n c e i s i n m a n y r e s p e c t s a n a n a l o g u e o f s q u a r e d E u c l i d e a n

d i s t a n c e . I n p a r t i c u l a r , i f i s a c o n v e x s e t o f P D ' s a n d t h e m i n i m u m o f D P k Q s u b j e c t t o P 2

i s a t t a i n e d t h e n t h e m i n i m i z e r P

, c a l l e d t h e I - p r o j e c t i o n o f Q o n t o , i s u n i q u e a n d

D P k Q D P k P

+ D P

k Q f o r e a c h P 2 1 . 6

C s i s z a r 1 9 7 5 . I f i s d e n e d b y a n i t e n u m b e r o f l i n e a r c o n s t r a i n t s t h e n 1 . 6 h o l d s w i t h e q u a l i t y .

T h i s i s a n a n a l o g u e o f t h e P y t h a g o r e a n t h e o r e m , w h i l e 1 . 6 i s a n a n a l o g u e o f t h e c o s i n e t h e o r e m

i n E u c l i d e a n g e o m e t r y .

2 A p p l i c a t i o n s o f I T i n p r o b a b i l i t y

2 . 1 G a u s s i a n m e a s u r e s d i c h o t o m y t h e o r e m

L e t X c o n s i s t o f f u n c t i o n s x t , t 2 T , a n d l e t F b e t h e - a l g e b r a s p a n n e d b y t h e c y l i n d e r s e t s .

A P D P o n X ; F i s c a l l e d a G a u s s i a n m e a s u r e i f a l l o f i t s n i t e d i m e n s i o n a l d i s t r i b u t i o n s P

t

1

: : : t

k

a r e G a u s s i a n . H e r e , f o r f t

1

; : : : ; t

k

g T , P

t

1

: : : t

k

i s t h e i m a g e o f P u n d e r t h e m a p p i n g x !

x t

1

; : : : ; x t

k

.

T h e d i c h o t o m y t h e o r e m s a y s t h a t t w o G a u s s i a n m e a s u r e s P a n d Q o n X ; F a r e e i t h e r e q u i v -

a l e n t m u t u a l l y a b s o l u t e l y c o n t i n u o u s o r o r t h o g o n a l s i n g u l a r d e t e c t i o n i s p o s s i b l e : t h e r e e x i s t s

A 2 F w i t h P A = 1 , Q A = 0 .

T h e r s t p r o o f o f t h i s i m p o r t a n t r e s u l t w a s o b t a i n e d v i a I T H a j e k 1 9 5 8 , b y s h o w i n g t h a t

f o r G a u s s i a n m e a s u r e s , D P k Q + D Q k P = 1 i m p l i e s o r t h o g o n a l i t y . O f c o u r s e , D P k Q +

D Q k P 1 i m p l i e s e q u i v a l e n c e , e v e n i f P a n d Q a r e n o n - G a u s s i a n .

S k e t c h o f H a j e k ' s p r o o f :

i " . D P k Q = s u p

f t

1

; : : : ; t

k

g

D P

t

1

: : : t

k

k Q

t

1

: : : t

k

a n e a s y c o n s e q u e n c e o f e q . 1 . 2 .

i i " . I - d i v e r g e n c e i s i n v a r i a n t u n d e r o n e - t o - o n e t r a n s f o r m a t i o n s , t h i s p e r m i t s u s t o r e d u c e c a l c u l a t i o n

o f D P

t

1

: : : t

k

k Q

t

1

: : : t

k

t o t h e e a s y c a s e " w h e n P

t

1

: : : t

k

i s k - d i m e n s i o n a l s t a n d a r d G a u s s i a n a n d

a l s o Q

t

1

: : : t

k

i s o f p r o d u c t f o r m .

i i i " . I n t h e e a s y c a s e " a b o v e , d i r e c t c a l c u l a t i o n s h o w s t h a t i f D P

t

1

: : : t

k

k Q

t

1

: : : t

k

+ D Q

t

1

: : : t

k

k P

t

1

: : : t

k

i s l a r g e " t h e n P

t

1

: : : t

k

a n d Q

t

1

: : : t

k

a r e a l m o s t c o n c e n t r a t e d o n d i s j o i n t s e t s " .

3

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2 . 2 L a r g e d e v i a t i o n s : S a n o v ' s t h e o r e m , G i b b s ' c o n d i t i o n i n g p r i n c i p l e

L e t X

1

; X

2

; : : : b e i . i . d . r a n d o m v a r i a b l e s w i t h v a l u e s i n a n a r b i t r a r y s e t X e q u i p p e d w i t h a -

a l g e b r a F , w i t h c o m m o n d i s t r i b u t i o n Q . T h e e m p i r i c a l d i s t r i b u t i o n

b

P

n

o f X

n

= X

1

; : : : ; X

n

i s

t h e r a n d o m p r o b a b i l i t y m e a s u r e o n X d e n e d b y

b

P

n

A =

1

n

j f i : X

i

2 A g j . S a n o v ' s t h e o r e m S a n o v

1 9 5 7 s a y s , i n t u i t i v e l y , t h a t f o r a n y P D P 6= Q ,

P r f

b

P

n

i s c l o s e t o P g e x p f , n D P k Q g : 2 . 1

I f X i s a n i t e s e t , w e h a v e m o r e e x a c t l y

P r f

b

P

n

= P g = e x p f , n D P k Q + O l o g n g 2 . 2

w h e n e v e r P i s a p o s s i b l e t y p e f o r b l o c k - l e n g t h n a b a s i c f a c t o f t h e m e t h o d o f t y p e s , c f . C s i s z a r

a n d K o r n e r 1 9 8 1 , p . 3 2 . C l e a r l y , 2 . 2 i m p l i e s t h a t

l i m

n ! 1

1

n

l o g P r f

b

P

n

2 g = , i n f

P 2

D P k Q 2 . 3

f o r a n y s e t o f P D ' s o n X i n w h i c h n - t y p e s b e c o m e d e n s e a s n ! 1 .

F o r a r b i t r a r y X , a g e n e r a l f o r m o f S a n o v ' s t h e o r e m s a y s t h a t f o r a n y s e t o f P D ' s o n X f o r

w h i c h t h e p r o b a b i l i t i e s P r f

b

P

n

2 g a r e d e n e d , w e h a v e

l i m i n f

n ! 1

1

n

l o g P r f

b

P

n

2 g , i n f

P 2

D P k Q 2 . 4

l i m s u p

n ! 1

1

n

l o g P r f

b

P

n

2 g , i n f

P 2

D P k Q : 2 . 5

H e r e

a n d d e n o t e t h e i n t e r i o r a n d c l o s u r e o f i n t h e - t o p o l o g y , i . e . , t h e t o p o l o g y o f s e t w i s e

c o n v e r g e n c e o f p r o b a b i l i t y m e a s u r e s t h e - t o p o l o g y i s w e a k e r t h a n t h e t o p o l o g y o f v a r i a t i o n d i s -

t a n c e . O f c o u r s e , t h e e q u a l i t y o f t h e r i g h t h a n d s i d e s o f 2 . 4 a n d 2 . 5 i s a s u c i e n t c o n d i t i o n f o r

t h e l i m i t r e l a t i o n 2 . 3 . I n p a r t i c u l a r , 2 . 3 a l w a y s h o l d s i f i s c o n v e x a n d D P k Q 1 f o r s o m e

P 2

.

O f p a r t i c u l a r i n t e r e s t i s t h e c h o i c e

= f P :

Z

f d P 2 C g 2 . 6

w h e r e f i s a g i v e n p o s s i b l y v e c t o r v a l u e d f u n c t i o n o n X a n d C i s a g i v e n s u b s e t o f t h e r a n g e o f

f ; t h e n

b

P

n

2 m e a n s t h a t

1

n

n

P

i = 1

f X

i

2 C .

4

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I n t h e p a r l a n c e o f l a r g e d e v i a t i o n s t h e o r y c f . D e m b o a n d Z e i t o u n i 1 9 9 3 , t h e a s y m p t o t i c b o u n d s

2 . 4 , 2 . 5 , t o g e t h e r w i t h t h e e a s i l y c h e c k e d c o m p a c t n e s s i n - t o p o l o g y o f t h e d i v e r g e n c e b a l l s

B P ; a = f P

0

: D P

0

k P a g ; 2 . 7

m e a n t h a t

b

P

n

s a t i s e s t h e l a r g e d e v i a t i o n p r i n c i p l e , w i t h g o o d r a t e f u n c t i o n D P k Q .

T h e s i m p l e s t a v a i l a b l e p r o o f o f t h i s i m p o r t a n t r e s u l t i s i n h e r e n t l y i n f o r m a t i o n t h e o r e t i c G r o e n e -

b o o m , O o s t e r h o a n d R u y m g a a r t 1 9 7 9 ; t h e y a c k n o w l e d g e u s i n g a s u g g e s t i o n o f t h i s a u t h o r i n

p r o v i n g 2 . 8 b e l o w . W e s k e t c h t h e p r o o f o f t h e m o r e d i c u l t p a r t 2 . 5 .

F o r a n y m e a s u r a b l e p a r t i t i o n A = A

1

; : : : ; A

k

o f X , P r f

b

P

n

2 g i s b o u n d e d a b o v e b y t h e

s u m o f p r o b a b i l i t i e s P r f

b

P

A

n

= P

0

g f o r a l l P D ' s P

0

o n f 1 ; : : : ; k g s u c h t h a t P

0

= P

A

f o r s o m e P 2

a n d P

0

i s a n n - t y p e . T h i s i m p l i e s b y 2 . 2 t h a t

P r f

b

P

n

2 g e x p f , n i n f

P 2

D P

A

k Q

A

+ O l o g n g :

T h i s g i v e s

l i m s u p

n ! 1

1

n

l o g P r f

b

P

n

2 g , s u p

A

i n f

P 2

D P

A

k Q

A

;

a n d 2 . 5 f o l l o w s b y 1 . 2 i f o n e c h e c k s t h a t

s u p

A

i n f

P 2

D P

A

k Q

A

= i n f

P 2

s u p

A

D P

A

k Q

A

: 2 . 8

T h e l a t t e r i s n o n - t r i v i a l b u t n o t t o o h a r d .

S u p p o s e n e x t t h a t i s a c o n v e x s e t o f P D ' s o n X a n d t h e c o n d i t i o n a l d i s t r i b u t i o n o f X

1

o n t h e

c o n d i t i o n

b

P

n

2 b e l o n g s t o . T h i s i s a l w a y s t h e c a s e f o r g i v e n b y 2 . 6 i f C i s a c o n v e x s e t

a n d E f X

1

e x i s t s . U n d e r t h e a b o v e h y p o t h e s e s , t h e a s y m p t o t i c b o u n d 2 . 5 m a y b e s h a r p e n e d

t o a n o n - a s y m p t o t i c b o u n d . M o r e i m p o r t a n t l y , u n d e r m i l d a d d i t i o n a l h y p o t h e s e s , a s t r o n g f o r m

o f G i b b s ' c o n d i t i o n i n g p r i n c i p l e c f . D e m b o a n d Z e i t o u n i 1 9 9 3 m a y b e e s t a b l i s h e d b y a s i m p l e I T

r e a s o n i n g C s i s z a r 1 9 8 4 .

T h e f o l l o w i n g i d e n t i t y

D

e

P k Q

n

= D

e

P k P

n

+ n D P k Q 2 . 9

h o l d s f o r a n y P D

e

P o n X

n

w h o s e m a r g i n a l s o n X a r e e q u a l t o P , a n d f o r a n y P D Q o n X .

T a k e h e r e

e

P = P

X

n

j

b

P

n

2

t h e c o n d i t i o n a l d i s t r i b u t i o n o f X

n

o n t h e c o n d i t i o n

b

P

n

2 , t h e n

P = P

X

1

j

b

P

n

2

2 b y a s s u m p t i o n . I t f o l l o w s t h a t

, l o g P r f

b

P

n

2 g = D

e

P k Q

n

= D

e

P k P

n

+ n D P k Q n i n f

P 2

D P k Q 2 . 1 0

5

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p r o v i n g t h e c l a i m e d n o n - a s y m p t o t i c b o u n d . I f P

i s t h e I - p r o j e c t i o n o f Q o n t o , f r o m 2 . 1 0 a n d

1 . 6 w e f u r t h e r o b t a i n

, l o g P r f

b

P

n

2 g D

e

P k P

n

+ n D P k P

+ n D P

k Q = D

e

P k P

n

+ n D P

k Q ; 2 . 1 1

w h e r e t h e l a s t s t e p f o l l o w s f r o m 2 . 9 w i t h Q r e p l a c e d b y P

.

S u p p o s i n g n a l l y t h a t t h e g i v e n s a t i s e s 2 . 3 , i t f o l l o w s f r o m 2 . 1 1 r e c a l l i n g

e

P = P

X

n

j

b

P

n

2

t h a t

1

n

D P

X

n

j

b

P

n

2

k P

n

! 0 a s n ! 1 : 2 . 1 2

T h i s s a y s , i n t u i t i v e l y , t h a t c o n d i t i o n a l l y o n

b

P

n

2 , t h e r a n d o m v a r i a b l e s X

1

; : : : ; X

n

a l m o s t

b e h a v e " a s i n d e p e n d e n t o n e s w i t h c o m m o n d i s t r i b u t i o n P

. I n p a r t i c u l a r , 2 . 1 2 i m p l i e s t h a t f o r

a n y x e d k

D P

X

k

j

b

P

n

2

k P

k

! 0 a s n ! 1 :

T h u s t h e c o n d i t i o n a l j o i n t d i s t r i b u t i o n o f X

1

; : : : ; X

k

o n t h e c o n d i t i o n

b

P

n

2 c o n v e r g e s t o t h e

p r o d u c t d i s t r i b u t i o n P

k

i n a s t r o n g e r s e n s e t h a n i n v a r i a t i o n d i s t a n c e , c f . 1 . 4 . T h i s i s t h e

p r o m i s e d s t r o n g v e r s i o n o f G i b b s ' c o n d i t i o n i n g p r i n c i p l e .

T h e a b o v e r e s u l t m a y b e e x t e n d e d t o t h e c a s e w h e n t h e I - p r o j e c t i o n o f Q o n t o d o e s n o t e x i s t .

N a m e l y , a u n i q u e P

n o t n e c e s s a r i l y i n a l w a y s e x i s t s s u c h t h a t D P

n

k Q ! i n f

P 2

D P k Q w i t h

P

n

2 i m p l i e s D P

n

k P

! 0 ; t h e n 2 . 1 2 h o l d s w i t h t h i s g e n e r a l i z e d I - p r o j e c t i o n " P

C s i s z a r

1 9 8 4 .

2 . 3 M e a s u r e c o n c e n t r a t i o n

M e a s u r e c o n c e n t r a t i o n i s c u r r e n t l y a h o t t o p i c i n p r o b a b i l i t y t h e o r y c f . T a l a g r a n d 1 9 9 5 , 1 9 9 6 .

A g e n e r a l d e s c r i p t i o n o f p r o b l e m s p e r t i n e n t t o t h a t t o p i c w o u l d l e a d t o o f a r , b u t o n e r e s u l t n o w

c o n s i d e r e d a s a n e a r l y e x a m p l e o f a m e a s u r e c o n c e n t r a t i o n t h e o r e m i s w e l l k n o w n t o i n f o r m a t i o n

t h e o r i s t s . I t i s t h e b l o w i n g u p l e m m a M a r g u l i s 1 9 7 4 , A h l s w e d e , G a c s a n d K o r n e r 1 9 7 6 t h a t s a y s ,

i n t u i t i v e l y , t h a t b y s l i g h t l y b l o w i n g u p " a n y s e t A X

n

o f n o t e x p o n e n t i a l l y s m a l l p r o b a b i l i t y ,

o n e g e t s a s e t o f p r o b a b i l i t y c l o s e t o 1 .

I n I T , t h e b l o w i n g u p l e m m a w a s o r i g i n a l l y j u s t a m a t h e m a t i c a l t o o l , p a r t i c u l a r l y u s e f u l i n

m u l t i u s e r S h a n n o n t h e o r y c f . C s i s z a r a n d K o r n e r 1 9 8 1 . T o d a y i t i s a n i n t e g r a l p a r t o f I T d u e t o

i t s i n f o r m a t i o n t h e o r e t i c p r o o f M a r t o n 1 9 8 6 t h a t w a s , a c t u a l l y , i t s r s t s i m p l e p r o o f . R e c e n t l y ,

M a r t o n e x t e n d e d h e r a p p r o a c h t o p r o v e a l s o o t h e r m e a s u r e c o n c e n t r a t i o n r e s u l t s , p r o v i d i n g b e a u -

t i f u l e x a m p l e s o f a p p l i c a t i o n s o f I T i n p r o b a b i l i t y t h e o r y . H e r e w e s k e t c h s o m e m a i n i d e a s o f t h a t

a p p r o a c h , r e s t r i c t i n g a t t e n t i o n t o t h e s i m p l e s t c a s e .

6

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L e t Q

1

; Q

2

; : : : b e P D ' s o n a n i t e s e t X , l e t Q

n

= Q

1

: : : Q

n

, a n d l e t

A

"

= f y

n

: d x

n

; y

n

" f o r s o m e x

n

2 A g 2 . 1 3

d e n o t e t h e " - b l o w u p o f a s e t A X

n

w h e r e d d e n o t e s n o r m a l i z e d H a m m i n g d i s t a n c e .

M a r t o n 1 9 9 6 p r o v e d t h a t t h e d i s t a n c e

d A ; B = m i n f d x

n

; y

n

: x

n

2 A ; y

n

2 B g 2 . 1 4

o f t w o s u b s e t s o f X

n

c a n b e b o u n d e d i n t e r m s o f t h e i r p r o b a b i l i t i e s a s

d A ; B

s

1

2 n

l o g

1

Q

n

A

+

s

1

2 n

l o g

1

Q

n

B

: 2 . 1 5

W i t h t h e c h o i c e B = A

"

c

, w h e n d A ; B " , 2 . 1 5 g i v e s t h e f o l l o w i n g s t r o n g v e r s i o n o f t h e

b l o w i n g u p l e m m a :

Q

n

A

"

1 , e x p

, 2 n

"

" ,

s

1

2 n

l o g

1

Q

n

A

: 2 . 1 6

S k e t c h o f p r o o f o f 2 . 1 5 :

i T h e k e y i d e a i s t o s h o w t h a t g i v e n Q

n

= Q

1

: : : Q

n

a n d a n y P D P

n

o n X

n

n o t

n e c e s s a r i l y o f p r o d u c t f o r m , t h e r e e x i s t r a n d o m v a r i a b l e s X

n

= X

1

; : : : ; X

n

w i t h d i s t r i b u t i o n

Q

n

a n d Y

n

= Y

1

; : : : ; Y

n

w i t h d i s t r i b u t i o n P

n

s u c h t h a t

E d X

n

; Y

n

r

1

2 n

D P

n

k Q

n

: 2 . 1 7

F o r n = 1 , t h i s i s o b v i o u s b y P i n s k e r ' s i n e q u a l i t y 1 . 4 , s i n c e t h e m i n i m u m o f P r f X 6= Y g s u b j e c t

t o P

X

= Q , P

Y

= P e q u a l s

1

2

j P , Q j .

F o r n 1 , t h e p r o o f o f 2 . 1 7 g o e s b y i n d u c t i o n , u s i n g a c o u p l i n g a r g u m e n t t o e x t e n d X

n

a n d

Y

n

s a t i s f y i n g t h e i n d u c t i o n h y p o t h e s i s b y s u i t a b l e n e w c o m p o n e n t s X

n + 1

; Y

n + 1

.

i i T h e r e s u l t i i m p l i e s , b y t h e t r i a n g l e i n e q u a l i t y , t h a t g i v e n a r b i t r a r y P D ' s P

n

a n d

e

P

n

o n X

n

, t h e r e e x i s t Y

n

a n d

e

Y

n

w i t h d i s t r i b u t i o n s P

n

a n d

e

P

n

s u c h t h a t

E d Y

n

;

e

Y

n

r

1

2 n

D P

n

k Q

n

+

r

1

2 n

D

e

P

n

k Q

n

: 2 . 1 8

i i i F i n a l l y , 2 . 1 5 f o l l o w s f r o m 2 . 1 8 , l e t t i n g P

n

a n d

e

P

n

b e t h e c o n d i t i o n a l d i s t r i b u t i o n s

o b t a i n e d f r o m Q

n

b y c o n d i t i o n i n g o n A a n d B , r e s p e c t i v e l y . I n d e e d , w i t h t h a t c h o i c e , t h e l e f t

h a n d s i d e o f 2 . 1 8 i s l o w e r b o u n d e d b y d A ; B s i n c e d Y

n

;

e

Y

n

d A ; B w i t h p r o b a b i l i t y 1 .

7

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T h i s a p p r o a c h t o d e r i v e b o u n d s l i k e 2 . 1 5 h a s b e e n e x t e n d e d t o d i s t r i b u t i o n s o f c e r t a i n p r o c e s s e s

w i t h m e m o r y i n t h e r o l e o f Q

n

, i n c l u d i n g m i x i n g M a r k o v c h a i n s M a r t o n 1 9 9 6 . S o f a r , o t h e r

a p p r o a c h e s t o m e a s u r e c o n c e n t r a t i o n c o u l d n o t b e s o e x t e n d e d . I t s h o u l d b e n o t e d t h a t a w e a k e r

a s y m p t o t i c f o r m o f t h e b l o w i n g u p l e m m a h a s b e e n e s t a b l i s h e d f o r a r a t h e r b r o a d c l a s s o f p r o c e s s e s ,

a g a i n w i t h s u b s t a n t i a l u s e o f I T i d e a s M a r t o n a n d S h i e l d s 1 9 9 4 .

2 . 4 O t h e r t o p i c s

T h e r e a r e m a n y o t h e r a p p l i c a t i o n s o f I T t o p r o b a b i l i t y t h a t c a n n o t b e c o v e r e d h e r e .

L e t u s j u s t m e n t i o n t h a t v a r i o u s l i m i t t h e o r e m s o f p r o b a b i l i t y t h e o r y h a v e b e e n g i v e n i n f o r m a -

t i o n t h e o r e t i c p r o o f s . T h e s e i n c l u d e :

C e n t r a l l i m i t t h e o r e m L i n n i k 1 9 5 9 , B a r r o n 1 9 8 6 ;

E r g o d i c i t y o f M a r k o v c h a i n s R e n y i 1 9 6 1 , K e n d a l l 1 9 6 3 , F r i t z 1 9 7 3 ;

L i m i t t h e o r e m f o r t h e c o n v o l u t i o n p o w e r s o f a P D o n a t o p o l o g i c a l g r o u p C s i s z a r 1 9 6 5 .

A p r o m i s i n g r e c e n t i d e a i s t o p r o v e b o u n d s f o r r e c u r r e n c e a n d m a t c h i n g p r o b l e m s , u t i l i z i n g t h e

n o n - e x i s t e n c e o f c o d e s b e a t i n g t h e e n t r o p y b o u n d S h i e l d s 1 9 9 6 , S e c t i o n I I . 5 .

3 I n f o r m a t i o n t h e o r e t i c m e t h o d s i n s t a t i s t i c s

S t a t i s t i c s , t h e s c i e n c e o f e x t r a c t i n g i n f o r m a t i o n f r o m d a t a , a p p e a r s t h e m o s t n a t u r a l e l d o f a p -

p l i c a t i o n s o f I T , b e s i d e s c o m m u n i c a t i o n t h e o r y . H i s t o r i c a l l y , a n i n f o r m a t i o n m e a s u r e h a d b e e n

u s e d b y s t a t i s t i c i a n s p r i o r t o S h a n n o n F i s h e r ' s i n f o r m a t i o n , F i s h e r 1 9 2 5 . I - d i v e r g e n c e w a s r s t

e x p l i c i t l y i n t r o d u c e d f o r p u r p o s e s o f s t a t i s t i c s , t h o u g h m o t i v a t e d b y S h a n n o n ' s w o r k K u l l b a c k a n d

L e i b l e r 1 9 5 1 . I m p l i c i t l y i t h a d p l a y e d a r o l e a l s o i n e a r l i e r s t a t i s t i c a l w o r k s W a l d 1 9 4 7 , G o o d

1 9 5 0 , a n d K u l l b a c k s o o n d e v e l o p e d a u n i e d a p p r o a c h t o t e s t i n g s t a t i s t i c a l h y p o t h e s e s b a s e d o n

t h i s i n f o r m a t i o n m e a s u r e K u l l b a c k 1 9 5 9 .

S e v e r a l r e s u l t s c o n s i d e r e d i n r e t r o s p e c t a s a p p l i c a t i o n s o f I T i n s t a t i s t i c s w e r e a c t u a l l y e s t a b -

l i s h e d b y s t a t i s t i c i a n s i n d e p e n d e n t l y o f I T . A l t h o u g h W a l d d i d n o t e x p l i c i t l y m e n t i o n i n f o r m a t i o n

i n h i s t r e a t m e n t o f s e q u e n t i a l a n a l y s i s , i t s h o u l d b e n o t e d t h a t h i s w o r k m u s t b e c o n s i d e r e d a m a j o r

c o n t r i b u t i o n t o t h e s t a t i s t i c a l a p p l i c a t i o n s o f I T " K u l l b a c k 1 9 5 9 , p . 2 . T h i s a u t h o r s h a r e s t h i s

v i e w , a n d h e a l s o c o n s i d e r s t h e r e s u l t s i n S u b s e c t i o n 3 . 2 b e l o w a s a p p l i c a t i o n s o f a t y p i c a l I T t o o l ,

v i z . t h e m e t h o d o f t y p e s . T h e p r o o f o f t h e s e r e s u l t s , h o w e v e r , p r e c e d e d t h e d e v e l o p m e n t o f t h e

m e t h o d o f t y p e s i n I T ; i n d e e d , i t r e p r e s e n t e d o n e o f t h e o r i g i n s o f t h a t m e t h o d . S o m e w o u l d p r e f e r

8

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t o s p e a k i n t h i s c o n t e x t a b o u t i n t e r p l a y o f s t a t i s t i c s a n d I T r a t h e r t h a n s t a t i s t i c a l a p p l i c a t i o n s o f

I T .

T h e r e a r e t w o m a j o r i n f e r e n c e m e t h o d s m o t i v a t e d b y I T : T h e m e t h o d s o f m a x i m i z i n g e n t r o p y

o r m i n i m i z i n g I - d i v e r g e n c e a n d o f m i n i m i z i n g d e s c r i p t i o n l e n g t h . " T h e i r c o v e r a g e i s i m p o s s i b l e

h e r e , f o r l a c k o f s p a c e , b u t p e r h a p s n o t n e c e s s a r y , e i t h e r , s i n c e m o s t i n f o r m a t i o n t h e o r i s t s h a v e a t

l e a s t s o m e f a m i l i a r i t y w i t h t h e s e m e t h o d s . W e w i l l b u t i l l u s t r a t e t h e m b y s i m p l e e x a m p l e s .

3 . 1 E a r l y r e s u l t s

L e t u s s t a r t w i t h W a l d ' s i n e q u a l i t y r e l a t i n g t h e e x p e c t e d s a m p l e s i z e o f a s e q u e n t i a l t e s t t o t h e

t y p e 1 a n d t y p e 2 e r r o r p r o b a b i l i t i e s .

A s s u m i n g i . i . d . s a m p l i n g f r o m a d i s t r i b u t i o n k n o w n t o b e e i t h e r P o r Q , a s e q u e n t i a l t e s t

a c c e p t s o n e o f t h e s e h y p o t h e s e s o n t h e b a s i s o f a s a m p l e X

N

= X

1

; : : : ; X

N

o f r a n d o m l e n g t h N .

H e r e N i s a s t o p p i n g t i m e , i . e . , k n o w l e d g e o f X

1

; : : : ; X

n

d e t e r m i n e s w h e t h e r o r n o t N = n . W a l d

1 9 4 7 p r o v e d t h a t

E

P

N D P k Q 1 , l o g

1 ,

+ l o g

1 ,

3 . 1

w h e r e i s t h e p r o b a b i l i t y u n d e r P o f a c c e p t i n g Q a n d i s t h e p r o b a b i l i t y u n d e r Q o f a c c e p t i n g

P . M o r e o v e r , W a l d s h o w e d t h a t h i s s e q u e n t i a l p r o b a b i l i t y r a t i o t e s t n e a r l y a t t a i n s t h e e q u a l i t y i n

3 . 1 .

T h e I T i n t e r p r e t a t i o n m a k e s t h i s r e s u l t e a s y t o u n d e r s t a n d : D e n o t i n g b y P

N

a n d Q

N

t h e

d i s t r i b u t i o n o f X

N

u n d e r P a n d Q , t h e l e f t h a n d s i d e o f 3 . 1 e q u a l s D P

N

k Q

N

t h i s c a n b e c h e c k e d

u s i n g W a l d ' s i d e n t i t y , w h e r e a s t h e r i g h t h a n d s i d e i s t h e I - d i v e r g e n c e o f t h e A - q u a n t i z a t i o n s o f

P

N

a n d Q

N

f o r A = A

1

; A

2

, A

1

a n d A

2

b e i n g t h e a c c e p t a n c e r e g i o n s o f P a n d Q . W e r e t h e

l i k e l i h o o d r a t i o c o n s t a n t o n b o t h A

1

a n d A

2

, t h e e q u a l i t y w o u l d h o l d i n 3 . 1 . W h i l e n o t e s t c a n

a c h i e v e t h i s e x a c t l y , i n g e n e r a l , t h e s e q u e n t i a l p r o b a b i l i t y r a t i o t e s t c o m e s c l o s e .

A n o t h e r e a r l y r e s u l t i n s t a t i s t i c a l I T i s t h e c e l e b r a t e d S t e i n ' s l e m m a " C h e r n o 1 9 5 2 ; S t e i n

a p p a r e n t l y d i s o w n s i t . I t p r o v i d e s a n o p e r a t i o n a l m e a n i n g t o I - d i v e r g e n c e : F o r t e s t i n g a s i m p l e

h y p o t h e s i s P a g a i n s t a s i m p l e a l t e r n a t i v e Q , t h e b e s t t e s t o f s a m p l e s i z e n a n d t y p e 1 e r r o r

p r o b a b i l i t y " f o r a n y 0 " 1 h a s t y p e 2 e r r o r p r o b a b i l i t y e x p f , n D P k Q + o n g . N o t i c e t h a t

i f t h e t y p e 1 e r r o r w e r e r e q u i r e d t o g o t o z e r o , r a t h e r t h a n j u s t " , t h e s p e c i a l c a s e N = c o n s t = n

o f W a l d ' s i n e q u a l i t y 3 . 1 w o u l d a l r e a d y i m p l y t h a t t h e t y p e 2 e r r o r p r o b a b i l i t y e x p o n e n t c a n n o t

e x c e e d D P k Q .

9

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3 . 2 H y p o t h e s i s t e s t i n g : e x p o n e n t i a l r a t e o p t i m a l t e s t s

L e t X b e a n i t e s e t a n d P a g i v e n P D o n X . S u p p o s e t h e n u l l - h y p o t h e s i s t h a t a n i . i . d . s a m p l e o f

s i z e n c o m e s f r o m P i s t o b e t e s t e d ; t h e a l t e r n a t i v e h y p o t h e s i s Q i s n o t s p e c i e d .

T h e n t h e t e s t t h a t a c c e p t s t h e n u l l - h y p o t h e s i s w h e n t h e e m p i r i c a l d i s t r i b u t i o n

b

P

n

o f t h e s a m p l e

b e l o n g s t o t h e d i v e r g e n c e b a l l B P ; a = f P

0

: D P

0

k P a g , i s u n i v e r s a l l y e x p o n e n t i a l r a t e o p t i m a l

i n t h e f o l l o w i n g s e n s e .

T h e p r o b a b i l i t y o f t y p e 1 e r r o r g o e s t o 0 e x p o n e n t i a l l y , w i t h e x p o n e n t a , a n d f o r a n y a l t e r n a t i v e

h y p o t h e s i s Q s u c h t h a t b P ; Q ; a b e l o w i s p o s i t i v e , t h e p r o b a b i l i t y o f t y p e 2 e r r o r g o e s t o z e r o w i t h

e x p o n e n t

b = b P ; Q ; a = m i n

P

0

2 B P ; a

D P

0

k Q : 3 . 2

E v e n i f t h e a l t e r n a t i v e h y p o t h e s i s Q w e r e s p e c i e d , n o t e s t s w i t h t y p e 1 e r r o r p r o b a b i l i t y e x p o n e n t

a c o u l d h a v e t y p e 2 e r r o r p r o b a b i l i t y t h a t d e c r e a s e s w i t h a l a r g e r e x p o n e n t t h a n b P ; Q ; a ; i n

p a r t i c u l a r , a g a i n s t a n a l t e r n a t i v e Q w i t h b P ; Q ; a = 0 , a n e x p o n e n t i a l d e c r e a s e o f t y p e 2 e r r o r i s

n o t a c h i e v a b l e .

A l s o o f i n t e r e s t i s t h e m o d i c a t i o n o f t h e a b o v e t e s t r e p l a c i n g t h e c o n s t a n t a b y a s e q u e n c e

a

n

! 0 s u c h t h a t

n

l o g n

a

n

! 1 . T h e n t h e t y p e 1 e r r o r p r o b a b i l i t y s t i l l g o e s t o 0 t h o u g h n o l o n g e r

e x p o n e n t i a l l y , a n d t h e p r o b a b i l i t y o f t y p e 2 e r r o r a g a i n s t a n y a l t e r n a t i v e Q g o e s t o z e r o w i t h

e x p o n e n t D P k Q . T h e l a t t e r i s b e s t p o s s i b l e , b y S t e i n ' s l e m m a .

T h e a b o v e r e s u l t s a r e d u e t o H o e d i n g 1 9 6 5 . F o r t o d a y ' s i n f o r m a t i o n t h e o r i s t s , t h e i r p r o o f i s

a n e a s y e x e r c i s e i n t h e m e t h o d o f t y p e s c f . C s i s z a r a n d K o r n e r 1 9 8 1 , p . 4 4 .

T h e e x t e n s i o n t o t e s t i n g c o m p o s i t e h y p o t h e s e s i s s t r a i g h t f o r w a r d . T o t e s t t h e n u l l - h y p o t h e s i s

t h a t t h e t r u e d i s t r i b u t i o n b e l o n g s t o a g i v e n s e t o f P D ' s o n X , t a k e t h e u n i o n o f t h e d i v e r g e n c e

b a l l s B P ; a , P 2 , a n d a c c e p t t h e n u l l - h y p o t h e s i s w h e n

b

P

n

i s i n t h a t u n i o n . T h e n t h e t y p e 1

e r r o r p r o b a b i l i t y s t i l l g o e s t o 0 w i t h e x p o n e n t a , a n d f o r a n y s i m p l e a l t e r n a t i v e Q , t h e t y p e 2

e r r o r p r o b a b i l i t y e x p o n e n t w i l l b e t h e i n m u m o f b P ; Q ; a s u b j e c t t o P 2 , t h e b e s t p o s s i b l e .

N o t i c e t h a t t h e a c c e p t a n c e c r i t e r i o n

b

P

n

2

P 2

B P ; a , i . e . , i n f

P 2

D

b

P

n

k P a , i s e q u i v a l e n t

t o

s u p

P 2

Q

P x

n

b

P

n

x

Q

b

P

n

x

n

b

P

n

x

e x p , n a :

T h u s t h e a b o v e u n i v e r s a l l y r a t e o p t i m a l t e s t s a r e w h a t s t a t i s t i c i a n s c a l l l i k e l i h o o d r a t i o t e s t s .

C o n s i d e r n e x t h y p o t h e s i s t e s t i n g f o r P D ' s o n a n a r b i t r a r y s e t X e q u i p p e d w i t h a - a l g e b r a

F . T h e n t h e p r e v i o u s a c c e p t a n c e c r i t e r i o n d o e s n o t m a k e s e n s e , a s f o r a c o n t i n u o u s d i s t r i b u t i o n

1 0

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P a l w a y s D

b

P

n

k P = 1 . O n e w a y o u t i s t o c o n s i d e r a r e n i n g s e q u e n c e o f p a r t i t i o n s A

n

=

A

n 1

; : : : ; A

n m n

o f X t h a t g e n e r a t e s F , a n d a c c e p t t h e n u l l - h y p o t h e s i s t h a t t h e t r u e d i s t r i b u t i o n

b e l o n g s t o a g i v e n s e t o f P D ' s w h e n i n f

P 2

D

b

P

A

n

n

k P

A

n

a . A s s u m i n g t h a t m n = o n

w h e n t h e n u m b e r

n + m n , 1

m n , 1

!

o f n - t y p e s f o r a l p h a b e t s i z e m n i s e x p o n , t h e t y p e 1

e r r o r p r o b a b i l i t y o f t h i s t e s t i s s t i l l e x p , n a + o n , w h i l e t h e t y p e 2 e r r o r p r o b a b i l i t y a g a i n s t

a n y g i v e n Q w i l l b e e x p , n b

n

+ o n w h e r e

b

n

= i n f

P 2

m i n

P

0

: D P

0 A

n

k P

A

n

a

D P

0 A

n

k Q

A

n

: 3 . 3

T h i s a p p r o a c h i s d u e t o T u s n a d y 1 9 7 7 . H e s h o w e d u n d e r a c o m p a c t n e s s a s s u m p t i o n o n t h a t b

n

i n

3 . 3 a p p r o a c h e s i n f

P 2

b P ; Q ; a , a n d t h e n t h e a b o v e t e s t i s u n i v e r s a l l y e x p o n e n t i a l r a t e o p t i m a l .

I n p a r t i c u l a r , r a t e o p t i m a l i t y a l w a y s h o l d s w h e n t h e n u l l - h y p o t h e s i s i s s i m p l e .

N o t i c e t h e r e l a t i o n s h i p o f t h e r e s u l t s i n t h i s S u b s e c t i o n t o t h o s e i n S u b s e c t i o n 2 . 2 .

3 . 3 I t e r a t i v e s c a l i n g , E M a l g o r i t h m

I t e r a t i v e s c a l i n g i s a f a m i l i a r p r o c e d u r e t o i n f e r a m a t r i x w i t h n o n - n e g a t i v e e n t r i e s p

i j

w h e n t h e

r o w a n d c o l u m n s u m s

p

i

=

X

j

p

i j

p

j

=

X

i

p

i j

3 . 4

a r e k n o w n , s a y p

i

= p

i

, p

j

= p

j

, a n d a p r i o r g u e s s p

0

i j

= q

i j

i s a v a i l a b l e . T h e p r o c e d u r e c o n s i s t s i n

i t e r a t i v e l y a d j u s t i n g t h e r o w a n d c o l u m n s u m s , s e t t i n g

p

k

i j

=

8

:

p

k , 1

i j

p

i

p

i

k o d d

p

k , 1

i j

p

j

p

i

k e v e n

3 . 5

a n d t a k i n g t h e l i m i t

p

i j

= l i m

k ! 1

p

k

i j

: 3 . 6

T o t h i s a u t h o r ' s k n o w l e d g e , i t e r a t i v e s c a l i n g w a s r s t u s e d K r u i t h o f 1 9 3 7 t o e s t i m a t e t e l e p h o n e

t r a c , v i z . t h e n u m b e r p

i j

o f c a l l s f r o m e x c h a n g e i t o e x c h a n g e j o n a g i v e n d a y , f r o m t h e c o u n t s

p

i

a n d p

j

o f o u t g o i n g a n d i n c o m i n g c a l l s , a n d f r o m t h e e x a c t k n o w l e d g e o f t h e t r a c q

i j

o n s o m e

p r e v i o u s d a y . I n s t a t i s t i c s , t h e s a m e p r o c e d u r e w a s r s t p r o p o s e d b y D e m i n g a n d S t e p h a n 1 9 4 3 t o

i n f e r a t w o d i m e n s i o n a l d i s t r i b u t i o n P = p

i j

w i t h k n o w n m a r g i n a l s P = p

i

, P = p

j

, u s i n g

t h e e m p i r i c a l d i s t r i b u t i o n o f t h e o b s e r v e d s a m p l e c o n t i n g e n c y t a b l e " a s p r i o r g u e s s Q .

T h e I T n a t u r e o f t h i s p r o c e d u r e h a s b e e n r e c o g n i z e d b y I r e l a n d a n d K u l l b a c k 1 9 6 8 . S u p p o s e

w . l . o . g . t h a t P ; P a n d Q a r e P D ' s , l e t

1

a n d

2

d e n o t e t h e s e t o f t w o - d i m e n s i o n a l P D ' s w i t h

1 1

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r s t m a r g i n a l P , r e s p e c t i v e l y w i t h s e c o n d m a r g i n a l P . T h e n P

k

b e l o n g s t o

1

o r

2

a c c o r d i n g a s

k i s o d d o r e v e n , a n d

D P k P

k , 1

= D P k P

k

+ D P

k

k P

k , 1

3 . 7

f o r e a c h P 2

1

k o d d o r P 2

2

k e v e n . D u e t o t h i s P y t h a g o r e a n i d e n t i t y , P

k

i s t h e I - p r o j e c t i o n

o f P

k , 1

o n t o

1

o r

2

, r e s p e c t i v e l y .

W e s h o w f o l l o w i n g C s i s z a r 1 9 7 5 , l l i n g a g a p i n t h e p r o o f o f I r e l a n d a n d K u l l b a c k 1 9 6 8 t h a t

i f

1

2

f P : D P k Q 1 g 6= ; , t h e l i m i t s 3 . 6 e x i s t a n d P

= p

i j

e q u a l s t h e I - p r o j e c t i o n o f

Q o n t o

1

2

.

B y t h e u n i q u e n e s s o f I - p r o j e c t i o n , i t s u c e s t o s h o w t h a t f o r a n y c o n v e r g e n t s u b s e q u e n c e

P

n

i

! P

0

, s a y , w e h a v e P

0

2

1

2

a n d f o r e a c h P 2

1

2

D P k Q = D P k P

0

+ D P

0

k Q : 3 . 8

S i n c e 3 . 7 h o l d s f o r e a c h k i f P 2

1

2

, s u m m i n g t h e s e i d e n t i t i e s f r o m k = 1 t o n

i

a n d l e t t i n g

i ! 1 g i v e s

D P k Q = D P k P

0

+

1

X

k = 1

D P

k

k P

k , 1

: 3 . 9

I f D P k Q 1 , 3 . 9 i m p l i e s t h a t D P

k

k P

k , 1

! 0 , c o n s e q u e n t l y l i m P

n

i

+ 1

= l i m P

n

i

= P

0

,

e s t a b l i s h i n g P

0

2

1

2

. T h u s 3 . 9 a p p l i e s t o P = P

0

, y i e l d i n g t h a t t h e s u m i n 3 . 9 e q u a l s

D P

0

k Q . T h i s c o m p l e t e s t h e p r o o f .

A s i m i l a r c o n v e r g e n c e r e s u l t h a d b e e n c l a i m e d K u l l b a c k 1 9 6 8 a l s o f o r i t e r a t i v e s c a l i n g o f

d e n s i t i e s . T h a t c a s e , h o w e v e r , i s m u c h h a r d e r ; t h e a b o v e p r o o f e s s e n t i a l l y r e l i e s u p o n t h e c o n t i n u i t y

o f I - d i v e r g e n c e a s a f u n c t i o n o f i t s s e c o n d v a r i a b l e , a n d t h i s n o l o n g e r h o l d s i f t h e u n d e r l y i n g s e t

i s i n n i t e . A c o n v e r g e n c e p r o o f f o r i t e r a t i v e s c a l i n g o f d e n s i t i e s a p p e a r s a v a i l a b l e u n d e r a d d i t i o n a l

a s s u m p t i o n s o n l y R u s c h e n d o r f 1 9 9 5 .

T h e r e i s a l a r g e v a r i e t y o f p r o b l e m s r e q u i r i n g t o i n f e r a P D o r , m o r e g e n e r a l l y , a n o n - n e g a t i v e

v a l u e d f u n c t i o n , w h e n t h e a v a i l a b l e i n f o r m a t i o n c o n s i s t s i n c e r t a i n l i n e a r c o n s t r a i n t s . T h e p o p u l a r

m a x i m u m e n t r o p y " m e t h o d s u g g e s t s t o t a k e t h e f e a s i b l e P c l o s e s t i n I - d i v e r g e n c e t o a d e f a u l t

m o d e l Q , i . e . , t h e I - p r o j e c t i o n o f Q o n t o t h e f e a s i b l e s e t o f P ' s s a t i s f y i n g t h e g i v e n c o n s t r a i n t s . T h e

I - d i v e r g e n c e o f n o n - n e g a t i v e v a l u e d f u n c t i o n s P a n d Q , n o t n e c e s s a r i l y P D ' s , o n a n i t e s e t X , i s

d e n e d b y t h e f o l l o w i n g e x t e n s i o n o f e q . 1 . 1 :

D P k Q =

X

P x l o g

P x

Q x

, P x + Q x

: 3 . 1 0

O f t e n , t h e f e a s i b l e s e t c a n b e r e p r e s e n t e d a s

1

: : :

m

s u c h t h a t I - p r o j e c t i o n o n t o e a c h

i

i s e a s y t o c o m p u t e . T h e n , a s i n i t e r a t i v e s c a l i n g , t h e d e s i r e d I - p r o j e c t i o n m a x e n t s o l u t i o n "

1 2

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c a n b e c o m p u t e d b y i t e r a t i n g s u c c e s s i v e I - p r o j e c t i o n s o n t o

1

; : : : ;

m

s t a r t i n g w i t h P

0

= Q .

C o n v e r g e n c e t o t h e I - p r o j e c t i o n P

o f Q o n t o

1

: : :

m

f o l l o w s i n t h e s a m e w a y a s a b o v e , u s i n g

t h e P y t h a g o r e a n t h e o r e m f o r I - p r o j e c t i o n s e q . 1 . 6 w i t h e q u a l i t y , p r o v i d e d t h a t

1

: : :

m

f P : D P k Q 1 g 6= ; .

S o m e o t h e r i t e r a t i v e a l g o r i t h m s o f t e n u s e d i n s t a t i s t i c s a n d e l s e w h e r e c a n a l s o b e g i v e n i n t u i t i v e

I T i n t e r p r e t a t i o n s . O n e s u c h a l g o r i t h m , d e s i g n e d t o c o m p u t e I - p r o j e c t i o n o n t o a n a r b i t r a r y f e a s i b l e

s e t d e n e d b y l i n e a r c o n s t r a i n t s w h e n t h e u n d e r l y i n g s e t i s n i t e i s g e n e r a l i z e d i t e r a t i v e s c a l i n g

D a r r o c h a n d R a t c l i 1 9 7 2 , a l s o k n o w n a s S M A R T a l g o r i t h m B y r n e 1 9 9 3 . T h i s h a s b e e n s h o w n

C s i s z a r 1 9 8 9 e q u i v a l e n t t o i t e r a t i v e I - p r o j e c t i o n p e r f o r m e d i n a s u i t a b l e p r o d u c t s p a c e .

T h e s o - c a l l e d E M a l g o r i t h m D e m p s t e r , L a i r d a n d R u b i n 1 9 7 7 , d e s i g n e d t o c o m p u t e m a x i m u m

l i k e l i h o o d e s t i m a t e s f r o m i n c o m p l e t e d a t a , h a s b e e n s h o w n C s i s z a r a n d T u s n a d y 1 9 8 4 e q u i v a l e n t

t o a n a l t e r n a t i n g m i n i m i z a t i o n o f D P k Q f o r P 2

1

a n d Q 2

2

w i t h s u i t a b l y c o n s t r u c t e d

1

a n d

2

. C o n v e r g e n c e o f t h e l a t t e r w a s p r o v e d u n d e r s o m e t e c h n i c a l c o n d i t i o n s , t h e m o s t i m p o r t a n t

b e i n g c o n v e x i t y o f

1

a n d

2

. T h e g e n e r a l r e s u l t i m p l i e s c o n v e r g e n c e o f t h e E M a l g o r i t h m i n t h e

p a r t i c u l a r c a s e o f d e c o m p o s i t i o n o f m i x t u r e s . R e m a r k a b l y , t h e s a m e g e n e r a l r e s u l t i m p l i e s a l s o t h e

c o n v e r g e n c e o f f a m i l i a r a l g o r i t h m s f o r c o m p u t i n g c h a n n e l c a p a c i t y A r i m o t o 1 9 7 2 , B l a h u t 1 9 7 2 ,

r a t e - d i s t o r t i o n f u n c t i o n s B l a h u t 1 9 7 2 a n d o p t i m u m p o r t f o l i o s C o v e r 1 9 8 4 .

R e c e n t w o r k s r e l a t e d t o t h e t o p i c s i n t h i s S u b s e c t i o n i n c l u d e B y r n e 1 9 9 3 , 1 9 9 6 , D e l l a P i e t r a ,

D e l l a P i e t r a a n d L a e r t y 1 9 9 7 , M a t u s 1 9 9 7 .

3 . 4 M i n i m u m d e s c r i p t i o n l e n g t h M D L

M D L i s a s t a t i s t i c a l i n f e r e n c e p r i n c i p l e m o t i v a t e d b y I T R i s s a n e n 1 9 7 8 , 1 9 8 9 . I t s a y s t h a t

a m o n g v a r i o u s p o s s i b l e s t o c h a s t i c m o d e l s o r m o d e l c l a s s e s f o r a d a t a s e q u e n c e x

n

= x

1

: : : x

n

,

o n e s h o u l d s e l e c t t h a t y i e l d i n g t h e s h o r t e s t c o d e f o r x

n

, t a k i n g i n t o a c c o u n t a l s o t h e b i t s n e e d e d

t o d e s c r i b e t h e m o d e l m o d e l c l a s s t h a t h a s b e e n u s e d f o r t h e e n c o d i n g . M D L h a s n a t u r a l l y l e a d

t o a s t r o n g i n t e r p l a y w i t h s t a t i s t i c s o f t h e t h e o r y o f u n i v e r s a l d a t a c o m p r e s s i o n i n I T . T h i s w o u l d

d e s e r v e d e t a i l e d c o v e r a g e , b u t b e c a u s e o f l i m i t e d s p a c e w e w i l l c o n s i d e r j u s t o n e e x a m p l e , t h e M D L

a p p r o a c h t o M a r k o v o r d e r e s t i m a t i o n .

F o r b i n a r y s e q u e n c e s x

n

, c o n s i d e r t h e m o d e l c l a s s e s i . i . d . , " r s t o r d e r M a r k o v , " s e c o n d o r d e r

M a r k o v , " . . . , o r d e r k

0

M a r k o v . A p r e x c o n d i t i o n c o d e m a y b e r e g a r d e d o p t i m a l f o r a m o d e l

c l a s s i f t h e m a x i m u m o v e r t h e m o d e l c l a s s o f e i t h e r i t s m e a n - r e d u n d a n c y o r i t s m a x - r e d u n d a n c y i s

t h e s m a l l e s t p o s s i b l e . I t i s k n o w n f r o m I T t h a t a c o d e f

k

: f 0 ; 1 g

n

! f 0 ; 1 g

o p t i m a l i n e i t h e r s e n s e

1 3

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f o r t h e o r d e r k M a r k o v " m o d e l c l a s s k = 0 m e a n i n g i . i . d . , h a s c o d e w o r d l e n g t h

` f

k

x

n

= , l o g

2

P

k

M

x

n

+ 2

k , 1

l o g

2

n + O 1 : 3 . 1 1

H e r e P

k

M

i s t h e m a x i m u m o f t h e p r o b a b i l i t y o f x

n

f o r o r d e r k M a r k o v s o u r c e s . H e n c e , d i s r e g a r d i n g

t h e O 1 t e r m , t h e o r d e r k y i e l d i n g m i n i m u m c o d e l e n g t h f o r x

n

w i l l b e

k

= a r g m a x

h

l o g P

k

M

x

n

, 2

k , 1

l o g n

i

: 3 . 1 2

T h i s k

i s t a k e n a s t h e M D L e s t i m a t e o f t h e M a r k o v o r d e r k . N o t i c e t h a t n o w t h e d e s c r i p t i o n

l e n g t h f o r t h e m o d e l c l a s s i s c o n s t a n t o v e r t h e c o n s i d e r e d n i t e n u m b e r o f c l a s s e s , h e n c e i t d o e s

n o t e n t e r t h e a b o v e c o m p a r i s o n .

E q . 3 . 1 2 i s a n i n s t a n c e o f a m o r e g e n e r a l r e s u l t t h a t t o c h o s e a m o n g m o d e l c l a s s e s i n v o l v i n g

d i e r e n t n u m b e r o f p a r a m e t e r s , t h e c r i t e r i o n g i v e n b y M D L i s m a x i m i z e d l o g - l i k e l i h o o d m i n u s t h e

n u m b e r o f p a r a m e t e r s t i m e s

1

2

l o g n . I n s t a t i s t i c s , t h i s i s k n o w n a s t h e B I C c r i t e r i o n , a n d i t e n j o y s

d e s i r a b l e p r o p e r t i e s .

I t i s i n t e r e s t i n g t o n o t e t h a t a p r e v i o u s p e n a l i z e d m a x i m u m l i k e l i h o o d c r i t e r i o n " k n o w n a s

A I C h a d a l s o b e e n d e r i v e d u s i n g I T c o n s i d e r a t i o n s A k a i k e 1 9 7 3 .

3 . 5 M u t u a l i n f o r m a t i o n i n s t a t i s t i c s

U s i n g I T i d e a s i n s t a t i s t i c s c o m e s m o s t n a t u r a l l y w h e n a d o p t i n g t h e B a y e s i a n a p p r o a c h . I n d e e d ,

s u p p o s e t h e j o i n t d i s t r i b u t i o n o f X

n

= X

1

; : : : ; X

n

d e p e n d s o n a n u n k n o w n p a r a m e t e r , s a y

X

1

; : : : ; X

n

a r e i . i . d . w i t h d i s t r i b u t i o n P

. T h e n , i n o r d e r t h e a m o u n t o f i n f o r m a t i o n p r o v i d e d b y

t h e o b s e r v a t i o n X

n

a b o u t t h e p a r a m e t e r , v i z . t h e m u t u a l i n f o r m a t i o n I ^ X

n

, b e d e n e d , i t

i s n e c e s s a r y t h a t b e a s s i g n e d a d i s t r i b u t i o n c a l l e d p r i o r d i s t r i b u t i o n . T h e l a t t e r p l a y s t h e r o l e

o f i n p u t d i s t r i b u t i o n f o r t h e c h a n n e l d e n e d b y t h e p o s s i b l e d i s t r i b u t i o n s o f X

n

, c o r r e s p o n d i n g

t o t h e p o s s i b l e v a l u e s o f . O f c o u r s e , a s a n i n p u t d i s t r i b u t i o n i s o f t e n a s s i g n e d i n I T j u s t a s a

t e c h n i c a l t o o l , a p r i o r c a n a l w a y s b e s o a s s i g n e d . F o r t h i s r e a s o n , t h e s t a t i s t i c a l a p p l i c a b i l i t y o f

m u t u a l i n f o r m a t i o n a n d r e l a t e d I T t o o l s s u c h a s F a n o ' s i n e q u a l i t y i s b y n o m e a n s r e s t r i c t e d t o

B a y e s i a n s t a t i s t i c s .

I n t h e s i x t i e s , R e n y i s t u d i e d i n s e v e r a l p a p e r s t h e a s y m p t o t i c s o f I ^ X

n

w h e n t h e s e t o f

p o s s i b l e v a l u e s o f w a s n i t e , c f . R e n y i 1 9 6 9 . H e s h o w e d t h a t I ^ X

n

! H e x p o n e n t i a l l y

f a s t , a n d r e l a t e d t h i s t o t h e a s y m p t o t i c b e h a v i o r o f t h e e r r o r p r o b a b i l i t y o f t h e B a y e s i a n m a x i m u m

a p o s t e r i o r i p r o b a b i l i t y e s t i m a t e o f .

W h e n i s a s u b s e t o f I R

k

o f p o s i t i v e L e b e s g u e m e a s u r e , t h e m u t u a l i n f o r m a t i o n I ^ X

n

t y p i c a l l y g o e s t o i n n i t y a s n ! 1 . I t s a s y m p t o t i c s w a s s t u d i e d i n t h e s e v e n t i e s b y R u s s i a n

1 4

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r e s e a r c h e r s P i n s k e r 1 9 7 2 , I b r a g i m o v a n d H a s m i n s k i i 1 9 7 3 , a n d o t h e r s . R e c e n t l y , C l a r k e a n d

B a r r o n 1 9 9 4 o b t a i n e d s h a r p r e s u l t s . I n B a y e s i a n s t a t i s t i c s , B e r n a r d o 1 9 7 9 s u g g e s t e d t o u s e a

s o - c a l l e d r e f e r e n c e p r i o r s e l e c t e d b y t h e I T c r i t e r i o n o f y i e l d i n g m a x i m u m I ^ X

n

i s t h e l i m i t

n ! 1 . H e a r g u e d t h a t t h i s c r i t e r i o n l e a d s t o t h e f a m i l i a r J e r e y s p r i o r ; C l a r k e a n d B a r r o n 1 9 9 4

p r o v i d e a r i g o r o u s p r o o f , u n d e r n o t t o o r e s t r i c t i v e h y p o t h e s e s o n t h e f a m i l y f P

g .

I n m a n y s t a t i s t i c a l p r o b l e m s , t h e p a r a m e t e r s e t i s i n n i t e d i m e n s i o n a l , e . g . , i t m a y b e t h e

s e t o f a l l p r o b a b i l i t y d e n s i t i e s o n I R o r I R

d

, o r t h e c l a s s o f d e n s i t i e s s a t i s f y i n g s o m e s m o o t h n e s s

c o n d i t i o n s . I n t h i s c o n t e x t , i t i s a g o o d i d e a t o c o n s i d e r I ^ X

n

f o r r e s t r i c t e d t o a n d h a v i n g

u n i f o r m d i s t r i b u t i o n o n a s u i t a b l e n i t e s u b s e t

n

o f . S u p p o s e t h e p r o b l e m i s t o e s t i m a t e

2 f r o m t h e o b s e r v a t i o n s X

n

, a n e s t i m a t o r T X

n

b e i n g e v a l u a t e d b y t h e s u p r e m u m o v e r

o f t h e e x p e c t e d l o s s E

d ; T X

n

, f o r a g i v e n l o s s f u n c t i o n d . S u b j e c t t o s u i t a b l e a s s u m p t i o n s ,

E

d ; T X

n

m a y b e b o u n d e d b e l o w , f o r 2

n

, i n t e r m s o f P

T

n

X

n

6= , w h e r e T

n

i s a

n

- v a l u e d a p p r o x i m a t i o n o f t h e e s t i m a t o r T . T h e n t h e s u p e x p e c t e d l o s s m a y b e b o u n d e d b e l o w

i n t e r m s o f

s u p

2

n

P

T

n

X

n

6=

1

j

n

j

X

2

n

P

T

n

X

n

6= :

H e r e t h e r i g h t h a n d s i d e e q u a l s P r f T

n

X

n

6= g , f o r u n i f o r m l y d i s t r i b u t e d o n

n

. H e n c e b y

F a n o ' s i n e q u a l i t y , i t i s b o u n d e d b e l o w b y

1

l o g j

n

j

H j T

n

X

n

, l o g 2 = 1 ,

I ^ T

n

X

n

l o g j

n

j

,

l o g 2

l o g j

n

j

3 . 1 3

1 ,

I ^ X

n

l o g j

n

j

,

l o g 2

l o g j

n

j

: 3 . 1 4

I f h e r e I ^ X

n

c l o g j

n

j , f o r s o m e c 1 , o n e a r r i v e s a t a u s e f u l l o w e r b o u n d t o s u p

2

E d ; T X

n

,

v a l i d f o r a n y e s t i m a t o r T X

n

.

I d e a s a s h i n t e d t o a b o v e h a v e b e e n u s e d t o d e r i v e r i s k b o u n d s t i g h t u p t o a c o n s t a n t f a c t o r

i n n o n - p a r a m e t r i c d e n s i t y e s t i m a t i o n . W o r k s i n t h i s d i r e c t i o n i n c l u d e H a s m i n s k i i 1 9 7 8 , I b r a g i m o v

a n d H a s m i n s k i i 1 9 8 2 , E f r o i m o v i c h a n d P i n s k e r 1 9 8 2 , a n d r e c e n t l y Y u 1 9 9 5 , Y a n g a n d B a r r o n 1 9 9 7 ;

t h e r e s u l t s o f t h e l a t t e r a r e p a r t i c u l a r l y i m p r e s s i v e .

3 . 6 O t h e r t o p i c s

I n t h i s S e c t i o n , o n l y a f r a c t i o n o f s t a t i s t i c a l a p p l i c a t i o n s o f I T c o u l d b e c o v e r e d . F o r o t h e r s , a n d

f o r m o r e i n f o r m a t i o n a b o u t t h o s e o n l y t a n g e n t i a l l y m e n t i o n e d h e r e , l e t m e r e f e r t o t h e e x c e l l e n t

s u r v e y B a r r o n 1 9 9 7 .

L e t m e j u s t m e n t i o n o n e e l d t h a t j o i n t l y b e l o n g s t o I T a n d s t a t i s t i c s , a n d o b v i o u s l y r e q u i r e s

m e t h o d s o f b o t h d i s c i p l i n e s : h y p o t h e s i s t e s t i n g a n d e s t i m a t i o n b a s e d o n r e m o t e o b s e r v a t i o n s ,

1 5

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s u b j e c t t o r a t e c o n s t r a i n t s o n p e r m i s s i b l e c o m m u n i c a t i o n . W o r k s a b o u t h y p o t h e s i s t e s t i n g a n d

e s t i m a t i o n p r o b l e m s , r e s p e c t i v e l y , w i t h c o m m u n i c a t i o n c o n s t r a i n t s , i n c l u d e A h l s w e d e a n d C s i s z a r

1 9 8 6 , H a n 1 9 8 7 , S h a l a b y a n d P a p a m a r c o u 1 9 9 2 , r e s p e c t i v e l y Z h a n g a n d B e r g e r 1 9 8 8 , A h l s w e d e

a n d B u r n a s h e v 1 9 9 0 , H a n a n d A m a r i 1 9 9 5 .

R e f e r e n c e s

A h l s w e d e , R . a n d B u r n a s h e v , M . 1 9 9 0 O n m i n i m a x e s t i m a t i o n i n p r e s e n c e o f s i d e i n f o r m a t i o n

a b o u t r e m o t e d a t a , " A n n . S t a t i s t . , v o l . 1 8 , p p . 1 4 1 1 7 1 .

A h l s w e d e , R . a n d C s i s z a r , I . 1 9 8 6 H y p o t h e s i s t e s t i n g w i t h c o m m u n i c a t i o n c o n s t r a i n t s , " I E E E

T r a n s . I T , v o l . 3 2 , p p . 5 3 3 5 4 2 .

A h l s w e d e , R . , G a c s , P . a n d K o r n e r , J . 1 9 7 6 B o u n d s o n c o n d i t i o n a l p r o b a b i l i t i e s w i t h a p p l i c a t i o n s

i n m u l t i u s e r c o m m u n i c a t i o n , " Z . W a h r s c h e i n l i c h k e i t s t h . v e r w . G e b i e t e , v o l . 3 4 , p p . 1 5 7 1 7 7 .

A k a i k e , H . 1 9 7 3 I n f o r m a t i o n t h e o r y a n d a n e x t e n s i o n o f t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d p r i n c i p l e , "

S e c o n d I n t ' l S y m p . I n f o r m . T h e o r y , p p . 2 6 7 2 8 1 , B . N . P e t r o v a n d F . C s a k i , e d s . , A k a d e m i a i

K i a d o , B u d a p e s t .

A r i m o t o , S . 1 9 7 2 A n a l g o r i t h m f o r c o m p u t i n g t h e c a p a c i t y o f d i s c r e t e m e m o r y l e s s c h a n n e l s , "

I E E E T r a n s . I T , V o l . 1 8 , p p . 1 4 2 0 .

B a r r o n , A . R . 1 9 8 6 E n t r o p y a n d t h e c e n t r a l l i m i t t h e o r e m , " A n n . P r o b a b . , v o l . 1 4 , p p . 3 3 6 3 4 2 .

B a r r o n , A . R . 1 9 9 7 I n f o r m a t i o n t h e o r y i n p r o b a b i l i t y , s t a t i s t i c s , l e a r n i n g , a n d n e u r a l n e t s , "

M a n u s c r i p t .

B e r n a r d o , J . M . 1 9 7 9 R e f e r e n c e p o s t e r i o r f o r B a y e s i a n i n f e r e n c e , " J . R o y . S t a t i s t . S o c . B ,

v o l . 4 1 , p p . 1 1 3 1 4 7 .

B l a h u t , R . 1 9 7 2 C o m p u t a t i o n o f c h a n n e l c a p a c i t y a n d r a t e - d i s t o r t i o n f u n c t i o n s , " I E E E T r a n s .

I T , v o l . 1 8 , p p . 4 6 0 4 7 3 .

B y r n e , C . 1 9 9 3 I t e r a t i v e i m a g e r e c o n s t r u c t i o n a l g o r i t h m s b a s e d o n c r o s s - e n t r o p y m i n i m i z a t i o n , "

I E E E T r a n s . I m a g e P r o c e s s i n g , v o l . 2 , p p . 9 6 1 0 3 .

B y r n e , C . 1 9 9 6 A l t e r n a t i n g m i n i m i z a t i o n , g e n e r a l i z e d o r t h o g o n a l i t y a n d P y t h a g o r e a n i d e n t i t i e s

i n i t e r a t i v e i m a g e r e c o n s t r u c t i o n , " S I A M J . O p t i m i z a t i o n , s u b m i t t e d .

1 6

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C h e r n o , H . 1 9 5 2 A m e a s u r e o f a s y m p t o t i c e c i e n c y f o r t e s t s o f a h y p o t h e s i s b a s e d o n a s u m

o f o b s e r v a t i o n s , " A n n . M a t h . S t a t i s t . , v o l . 2 3 , p p . 4 9 3 5 0 7 .

C l a r k e , B . a n d B a r r o n , A . 1 9 9 4 , J e r e y s ' p r i o r i s a s y m p t o t i c a l l y l e a s t f a v o r a b l e u n d e r e n t r o p y

r i s k , " J . S t a t i s t . P l a n n i n g a n d I n f e r e n c e , v o l . 4 1 , p p . 3 7 6 0 .

C o v e r , T . 1 9 8 4 A n a l g o r i t h m f o r m a x i m i z i n g e x p e c t e d l o g i n v e s t m e n t r e t u r n , " I E E E T r a n s . I T ,

v o l . 3 0 , p p . 3 6 9 3 7 3 .

C s i s z a r , I . 1 9 6 5 A n o t e o n l i m i t i n g d i s t r i b u t i o n s o n t o p o l o g i c a l g r o u p s , " P u b l . M a t h . I n s t .

H u n g a r . A c a d . S c i . , v o l . 9 , p p . 5 9 5 5 9 9 .

C s i s z a r , I . 1 9 7 5 I - d i v e r g e n c e g e o m e t r y o f p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n s a n d m i n i m i z a t i o n p r o b l e m s , "

A n n . P r o b a b . , v o l . 3 , p p . 1 4 6 1 5 8 .

C s i s z a r , I . 1 9 8 4 S a n o v p r o p e r t y , g e n e r a l i z e d I - p r o j e c t i o n s , a n d a c o n d i t i o n a l l i m i t t h e o r e m , "

A n n . P r o b a b . , v o l . 1 2 , p p . 7 6 8 7 9 3 .

C s i s z a r , I . 1 9 8 9 A g e o m e t r i c i n t e r p r e t a t i o n o f D a r r o c h a n d R a t c l i ' s g e n e r a l i z e d i t e r a t i v e s c a l -

i n g , " A n n . S t a t i s t . , v o l . 1 7 , p p . 1 4 0 9 1 4 1 3 .

C s i s z a r , I . a n d K o r n e r , J . 1 9 8 1 I n f o r m a t i o n T h e o r y : C o d i n g T h e o r e m s f o r D i s c r e t e M e m o r y l e s s

S y s t e m s , A c a d e m i c .

C s i s z a r , I . a n d T u s n a d y , G . 1 9 8 4 I n f o r m a t i o n g e o m e t r y a n d a l t e r n a t i n g m i n i m i z a t i o n p r o c e -

d u r e s , " S t a t i s t i c s a n d D e c i s i o n s , S u p p l . 1 , p p . 2 0 5 2 3 7 .

D a r r o c h , J . N . a n d R a t c l i , D . 1 9 7 2 G e n e r a l i z e d i t e r a t i v e s c a l i n g f o r l o g - l i n e a r m o d e l s , " A n n .

M a t h . S t a t i s t . , v o l . 4 3 , p p . 1 4 7 0 1 4 8 0 .

D e l l a P i e t r a , S . , D e l l a P i e t r a , V . a n d L a e r t y , J . 1 9 9 7 , B r e g m a n d i s t a n c e s , i t e r a t i v e s c a l i n g , a n d

a u x i l i a r y f u n c t i o n s , " M a n u s c r i p t .

D e m b o , A . a n d Z e i t o u n i , O . 1 9 9 3 , L a r g e D e v i a t i o n s T e c h n i q u e s a n d A p p l i c a t i o n s , J o n e s a n d

B a r t l e t t .

D e m i n g , W . E . a n d S t e p h a n , F . F . 1 9 4 3 O n a l e a s t s q u a r e s a d j u s t m e n t o f a s a m p l e d f r e q u e n c y

t a b l e w h e n t h e e x p e c t e d m a r g i n a l t o t a l s a r e k n o w n , " A n n . M a t h . S t a t i s t . , v o l . 1 1 , p p . 4 2 7 4 4 4 .

D e m p s t e r , A . , L a i r d , N . a n d R u b i n , D . 1 9 7 7 M a x i m u m l i k e l i h o o d f r o m i n c o m p l e t e d a t a v i a t h e

E M a l g o r i t h m , " J . R o y . S t a t i s t . S o c . , B , v o l . 3 9 , p p . 1 3 8 .

E f r o i m o v i c h , S . Y . a n d P i n s k e r , M . S . 1 9 8 2 E s t i m a t i o n o f s q u a r e - i n t e g r a b l e p r o b a b i l i t y d e n s i t y

o f a r a n d o m v a r i a b l e " i n R u s s i a n , P r o b l . P e r e d . I n f o r m . , v o l . 1 8 , n o . 3 , p p . 1 9 3 8 .

1 7

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F i s h e r , R . A . 1 9 2 5 T h e o r y o f s t a t i s t i c a l e s t i m a t i o n , " P r o c . C a m b . P h i l . S o c . , v o l . 2 2 , p p . 7 0 0 7 2 5 .

F r i t z , J . 1 9 7 3 A n i n f o r m a t i o n t h e o r e t i c p r o o f o f l i m i t t h e o r e m s f o r r e v e r s i b l e M a r k o v p r o c e s s e s , "

T r a n s . S i x t h P r a g u e C o n f e r e n c e o n I n f o r m . T h e o r y e t c . , p p . 1 8 3 1 9 7 , A c a d e m i a , P r a g u e .

G o o d , I . J . 1 9 5 0 P r o b a b i l i t y a n d t h e W e i g h i n g o f E v i d e n c e , G r i n , L o n d o n .

G r o e n e b o o m , P . , O o s t e r h o , J . a n d R u y m g a a r t , F . H . 1 9 7 9 L a r g e d e v i a t i o n t h e o r e m s f o r e m -

p i r i c a l p r o b a b i l i t y m e a s u r e s , " A n n . P r o b a b . , v o l . 7 , p p . 5 5 3 5 8 6 .

H a j e k , J . 1 9 5 8 O n a p r o p e r t y o f n o r m a l d i s t r i b u t i o n s o f a n y s t o c h a s t i c p r o c e s s " i n R u s s i a n ,

C z e c h o s l o v a k M a t h . J . , v o l . 8 , p p . 6 1 0 6 1 7 .

H a n , T . S . 1 9 8 7 H y p o t h e s i s t e s t i n g w i t h m u l t i t e r m i n a l d a t a c o m p r e s s i o n , " I E E E T r a n s . I T ,

v o l . 3 3 , p p . 7 5 9 7 7 2 .

H a n , T . S . a n d A m a r i , S . 1 9 9 5 P a r a m e t e r e s t i m a t i o n w i t h m u l t i t e r m i n a l d a t a c o m p r e s s i o n , "

I E E E T r a n s . I T , v o l . 4 1 , p p . 1 8 0 2 1 8 3 3 .

H a s m i n s k i i , R . Z . 1 9 7 8 A l o w e r b o u n d o n t h e r i s k s o f n o n p a r a m e t r i c e s t i m a t e s o f d e n s i t i e s i n

t h e u n i f o r m m e t r i c , " T h e o r y P r o b a b . A p p l . , v o l . 2 3 , p p . 7 9 4 7 9 6 .

H o e d i n g , W . 1 9 6 5 A s y m p t o t i c a l l y o p t i m a l t e s t s f o r m u l t i n o m i a l d i s t r i b u t i o n s , " A n n . M a t h .

S t a t i s t . , v o l . 3 6 , p p . 3 6 9 4 0 0 .

I b r a g i m o v , I . A . a n d H a s m i n s k i i , R . Z . 1 9 7 3 , O n t h e i n f o r m a t i o n i n a s a m p l e a b o u t a p a r a m e t e r , "

S e c o n d I n t ' l S y m p . I n f o r m . T h e o r y , p p . 2 9 5 3 0 9 , B . N . P e t r o v a n d F . C s a k i , e d s . , A k a d e m i a i

K i a d o , B u d a p e s t .

I b r a g i m o v , I . A . a n d H a s m i n s k i i , R . Z . 1 9 8 2 B o u n d s f o r t h e r i s k s o f n o n - p a r a m e t r i c r e g r e s s i o n

e s t i m a t e s , " T h e o r y P r o b a b . A p p l . , v o l . 2 7 , p p . 8 4 9 9 .

I r e l a n d , C . T . a n d K u l l b a c k , S . 1 9 6 8 C o n t i n g e n c y t a b l e s w i t h g i v e n m a r g i n a l s , " B i o m e t r i k a ,

v o l . 5 5 , p p . 1 7 9 1 8 8 .

K e n d a l l , D . G . 1 9 6 3 I n f o r m a t i o n t h e o r y a n d t h e l i m i t t h e o r e m f o r M a r k o v c h a i n s a n d p r o c e s s e s

w i t h a c o u n t a b l e i n n i t y o f s t a t e s , " A n n . I n s t . S t a t . M a t h . , v o l . 1 5 , p p . 1 3 7 1 4 3 .

K o l m o g o r o v , A . N . 1 9 5 8 A n e w i n v a r i a n t f o r t r a n s i t i v e d y n a m i c a l s y s t e m s " i n R u s s i a n , D o k l .

A . N . S S S R , v o l . 1 1 9 , p p . 8 6 1 8 6 4 .

K r u i t h o f , R . 1 9 3 7 T e l e f o o n v e r k e e r s r e k e n i n g , " D e I n g e n i e u r , v o l . 5 2 , p p . E 1 5 E 2 5 .

K u l l b a c k , S . 1 9 5 9 I n f o r m a t i o n T h e o r y a n d S t a t i s t i c s , W i l e y .

1 8

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K u l l b a c k , S . 1 9 6 8 P r o b a b i l i t y d e n s i t i e s w i t h g i v e n m a r g i n a l s , " A n n . M a t h . S t a t i s t . , v o l . 3 9 , p p .

1 2 3 6 1 2 4 3 .

K u l l b a c k , S . a n d L e i b l e r , R . A . 1 9 5 1 O n i n f o r m a t i o n a n d s u c i e n c y , " A n n . M a t h . S t a t i s t . ,

v o l . 2 2 , p p . 7 9 8 6 .

L i n n i k , Y u . V . 1 9 5 9 A n i n f o r m a t i o n t h e o r e t i c p r o o f o f t h e c e n t r a l l i m i t t h e o r e m o n L i n d e b e r g

c o n d i t i o n s " i n R u s s i a n , T e o r . V e r o y a t . P r i m e n . , v o l . 4 , p p . 3 1 1 3 2 1 .

M a r g u l i s , G . A . 1 9 7 4 P r o b a b i l i s t i c c h a r a c t e r i s t i c s o f g r a p h s w i t h l a r g e c o n n e c t i v i t y " i n R u s s i a n ,

P r o b l . P e r e d . I n f o r m . , v o l . 1 0 , n o . 2 , p p . 1 0 1 1 0 8 .

M a r t o n , K . 1 9 8 6 A s i m p l e p r o o f o f t h e b l o w i n g u p l e m m a , " I E E E T r a n s . I T , v o l . 3 2 , p p . 4 4 5 4 4 6 .

M a r t o n , K . 1 9 9 6 B o u n d i n g d - d i s t a n c e b y i n f o r m a t i o n a l d i v e r g e n c e : a m e t h o d t o p r o v e m e a s u r e

c o n c e n t r a t i o n , " A n n . P r o b a b . , v o l . 2 4 , p p . 8 5 7 8 6 6 .

M a r t o n , K . a n d S h i e l d s , P . 1 9 9 4 T h e p o s i t i v e d i v e r g e n c e a n d b l o w i n g u p p r o p e r t i e s , " I s r a e l i J .

M a t h . , v o l . 8 6 , p p . 3 3 1 3 4 8 .

M a t u s , F . 1 9 9 7 O n i t e r a t e d a v e r a g e s o f I - p r o j e c t i o n s , " A n n . S t a t i s t . , s u b m i t t e d .

P i n s k e r , M . S . 1 9 7 2 , I n f o r m a t i o n c o n t a i n e d i n o b s e r v a t i o n s , a n d a s y m p t o t i c a l l y s u c i e n t s t a t i s -

t i c s " i n R u s s i a n , P r o b l . P e r e d . I n f o r m . , v o l . 8 , p p . 4 5 6 1 .

R e n y i , A . 1 9 6 1 O n m e a s u r e s o f e n t r o p y a n d i n f o r m a t i o n , " P r o c . F o u r t h B e r k e l e y S y m p o s i u m

M a t h . S t a t i s t . P r o b a b . , v o l . 1 , p p . 5 4 7 5 6 1 , U n i v . C a l i f . P r e s s .

R e n y i , A . 1 9 6 9 O n s o m e p r o b l e m s o f s t a t i s t i c s f r o m t h e p o i n t o f v i e w o f i n f o r m a t i o n t h e o r y , "

P r o c . C o l l . I n f o r m . T h e o r y , p p . 3 4 3 3 5 7 , J . B o l y a i M a t h . S o c . , B u d a p e s t .

R i s s a n e n , J . 1 9 7 8 M o d e l i n g b y s h o r t e s t d a t a d e s c r i p t i o n , " A u t o m a t i c a , v o l . 1 4 , p p . 4 6 5 4 7 1 .

R i s s a n e n , J . 1 9 8 9 S t o c h a s t i c C o m p l e x i t y i n S t a t i s t i c a l I n q u i r y , W o r l d S c i e n t i c .

R u s c h e n d o r f , L . 1 9 9 5 C o n v e r g e n c e o f t h e i t e r a t i v e p r o p o r t i o n a l t t i n g p r o c e d u r e , " A n n . S t a t i s t . ,

v o l . 2 3 , p p . 1 1 6 0 1 1 7 4 .

S a n o v , I . N . 1 9 5 7 O n t h e p r o b a b i l i t y o f l a r g e d e v i a t i o n s o f r a n d o m v a r i a b l e s " i n R u s s i a n , M a t h .

S b o r n i k , v o l . 4 2 , p p . 1 1 4 4 .

S h a l a b y , H . a n d P a p a m a r c o u , A . 1 9 9 2 M u l t i t e r m i n a l d e t e c t i o n w i t h z e r o - r a t e d a t a c o m p r e s s i o n , "

I E E E T r a n s . I T , v o l . 3 8 , p p . 2 5 4 2 6 7 .

S h a n n o n , C . E . 1 9 5 6 T h e b a n d w a g o n , " I R E T r a n s . I T , v o l . 2 , p . 3 .

1 9

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S h i e l d s , P . C . 1 9 9 6 T h e E r g o d i c T h e o r y o f D i s c r e t e S a m p l e P a t h s , G r a d u a t e S t u d i e s i n M a t h . ,

v o l . 1 3 , A m e r . M a t h . S o c .

T a l a g r a n d , M . 1 9 9 5 C o n c e n t r a t i o n o f m e a s u r e a n d i s o p e r i m e t r i c i n e q u a l i t i e s i n p r o d u c t s p a c e s , "

P u b l . M a t h . I H E S , v o l . 8 1 , p p . 7 3 2 0 5 .

T a l a g r a n d , M . 1 9 9 6 A n e w l o o k a t i n d e p e n d e n c e , " S p e c i a l I n v i t e d P a p e r , A n n . P r o b a b . , v o l . 2 4 ,

p p . 1 - 3 4 .

T u s n a d y , G . 1 9 7 7 O n a s y m p t o t i c a l l y o p t i m a l t e s t s , " A n n . S t a t i s t . , v o l . 5 , p p . 3 8 5 3 9 3 .

W a l d , A . 1 9 4 7 S e q u e n t i a l A n a l y s i s , W i l e y .

Y a n g , Y . a n d B a r r o n , A . R . 1 9 9 7 I n f o r m a t i o n - t h e o r e t i c d e t e r m i n a t i o n o f m i n i m a x r a t e s o f c o n -

v e r g e n c e , " t o a p p e a r i n A n n . S t a t i s t .

Y u , B . 1 9 9 5 A s s o u a d , F a n o , a n d L e C a m , " t o a p p e a r i n F e s t s c h r i f t i n h o n o r o f L u c i e n L e C a m .

Z h a n g , Z . a n d B e r g e r , T . 1 9 8 8 E s t i m a t i o n v i a c o m p r e s s e d i n f o r m a t i o n , " I E E E T r a n s . I T , v o l . 3 4 ,

p p . 1 9 8 2 1 1 .

2 0