1 modélisation en slci de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une cordeuse de...
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Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une
cordeuse de raquettes
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1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances
3. Modélisation en schéma bloc du système
4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
5. Simulation et comparaison simulation/expérience
6. Conclusion et améliorations possibles
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1. Présentation générale du système
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1. Présentation générale du système
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1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances
3. Modélisation en schéma bloc du système
4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
5. Simulation et comparaison simulation/expérience
6. Conclusion et améliorations possibles
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2. Description structurelle du système
Compléter la CE
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2. Description structurelle du système
Compléter la CI
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2. Description structurelle du système
Expliquer sur cette diapo le principe du système poussoir/ressort/chariot
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2. Vérification du critère de précision et de rapidité
Réglage du système pour ce travail
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2. Vérification du critère de précision et de rapidité
Ajouter tableau de résultats + conclusion vis-à-vis du cahier des charges
Expliquer le protocole expérimental réalisé
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1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances
3. Modélisation en schéma bloc du système
4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
5. Simulation et comparaison simulation/expérience
6. Conclusion et améliorations possibles
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3. Modélisation en schéma bloc du système
Compléter le schéma bloc fonctionnel en indiquant les noms des sous systèmes dans chacun des blocs
Schéma bloc fonctionnel de l’asservissement en tension du mécanisme
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3. Modélisation en schéma bloc du système
Expliquer passage schéma bloc fonctionnel au schéma bloc à retour unitaire ci dessous
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1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances
3. Modélisation en schéma bloc du système
4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
5. Simulation et comparaison simulation/expérience
6. Conclusion et améliorations possibles
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
Hc(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H2(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H4(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H5(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H6(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H7(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H8(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H9(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H1(p)=
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Ajouter le schéma bloc correspondant au moteur et expliquer comment celui-ci a été obtenu
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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue
H10(p)=
![Page 26: 1 Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une cordeuse de raquettes](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022081505/551d9dda497959293b8e7c4a/html5/thumbnails/26.jpg)
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1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances
3. Modélisation en schéma bloc du système
4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
5. Simulation et comparaison simulation/expérience
6. Conclusion et améliorations possibles
![Page 27: 1 Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une cordeuse de raquettes](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022081505/551d9dda497959293b8e7c4a/html5/thumbnails/27.jpg)
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5. Simulation et comparaison simulation/expérience
Ajouter capture d’écran du modèle de simulation
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5. Simulation et comparaison simulation/expérience
Ajouter captures d’écran des courbes obtenues par simulation et expérience. Sur ces courbes doivent apparaître le temps de réponse à 5%, l’erreur statique et le lieu du premier dépassement
Simulation Expérience
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5. Simulation et comparaison simulation/expérience
Simulation Expérience
Temps de réponse à 5% :
Erreur statique :
Amplitude du 1er dépassement :
Temps de réponse à 5% :
Erreur statique :
Amplitude du 1er dépassement :
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1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances
3. Modélisation en schéma bloc du système
4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
5. Simulation et comparaison simulation/expérience
6. Conclusion et améliorations possibles
![Page 31: 1 Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une cordeuse de raquettes](https://reader036.vdocument.in/reader036/viewer/2022081505/551d9dda497959293b8e7c4a/html5/thumbnails/31.jpg)
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6. Conclusion et améliorations possibles
Ecart Simulation/expérience
Temps de réponse à 5% :
Erreur statique :
Amplitude du 1er dépassement :
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6. Conclusion et améliorations possibles
Ajouter conclusion sur la validité de la simulation / au réel + amélioration possible sur le modèle
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FIN