100402e1 abs tc bosch averias y descripcion

After Sales Services

Bosch ABS/TC ”CP12”Sistema de 4 canales

Descripción del trabajo

1 585 944

10:04-02Edición 1 es

© Scania CV AB 1995-10

Art. No. unidad de mando

1 382 748

EDC

TC

05_5

161

10_2

287

E

No. del fabricante

0 265 150 351

Indice

2 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

Indice

Generalidades .................................................................................... 3

Novedades .................................................................. 4

Scania Diagnos para ABS/TC Panel de diagnóstico .................................................. 5

Función de memoria de diagnóstico .......................... 5

Configuración y significado

de los códigos de parpadeo ........................................ 6

Borrado de código de fallo ........................................ 6

Localización de fallos Medición con multímetro .......................................... 7

Método para la localización de fallos ........................ 7

Códigos de parpadeo .................................................. 8

Valores límite para la circunferencia de

rodadura de las ruedas delanteras y traseras ............ 13

Sistema eléctrico Diagrama eléctrico ................................................... 15

Esquemas asociados en el Grupo 16 ........................ 16

Código cromático para cables eléctricos ................. 16

Ubicación de componentes ...................................... 17

Diagrama eléctrico ................................................... 18

Señales de entrada .................................................... 28

Señales de salida ...................................................... 29

Otras conexiones ...................................................... 30

Numeración de las clavijas ...................................... 31

Especificaciones .................................................................................. 32

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 3

Generalidades

Generalidades

Este sistema Bosch ABS/TC tiene una nueva genera-ción de la unidad de mando que se diferencia de la ante-rior. Las diferencias principales son la comunicaciónCAN con la unidad de mando de EDC y regulación TCmodificada.

La relación de todas las diferencias en comparación conla generación anterior de ABS/TC se encuentra en lapágina siguiente, bajo la rúbrica “Novedades”.

Generalidades

4 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

NovedadesDesde el punto de vista eléctrico, las diferen-cias de esta versión del Bosch ABS/TC compa-rada con la anterior son:

• Para que funcione el TC, es necesario que sehaya activado el contacto de luz de freno (elpedal de freno pisado). La lámpara deadvertencia de TC se apaga despues de esto.Esto es una función de seguridad.

• Se han eliminado los relés de alimentaciónpara las diagonales de ruedas (R7 y R8).Estos relés están ahora incorporados en launidad de mando.

• La lámpara de advertencia de ABS se apagaal cabo de unos 3 segundos, a menos que sedetectase algún fallo la vez anterior que sealimentó tensión a la unidad de mando. Elobjeto de esta función es permitir a la uni-dad de mando indicar fallos surgidosdurante la conducción anterior, cuando seconecte de nuevo el encendido con el vehí-culo parado.

• Se ha reliminado el relé (R10) para la lám-para de advertencia de ABS. El encendidode la lámpara de advertencia de ABScuando se ha quitado la unidad de mando deABS/TC lo efectúa actualmente un interrup-tor situado en el conector de la unidad demando.

• El intercambio de información a otras uni-dades de mando del vehículo se efectúamediante la comunicación CAN.

Diferencias mecánicas en comparación con laversión anterior:

• La válvula solenoide de TC con dobles ima-nes ha sido sustituida por un solo imán. Nor-malmente, la válvula solenoide está cerrada.Para más detalles, ver la Descripción delfuncionamiento de ABS/TC.

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 5

Scania Diagnos para ABS/TC


Panel de diagnósticoEsta versión del Bosch ABS/TC incorpora unsistema de localización de fallos y diagnóstico.El panel de diagnóstico se encuentra en el cua-dro de instrumentos y consiste en un interruptor,para activar y borrar la memoria de la función dediagnóstico, y una lámpara de diagnóstico paracódigos de parpadeo.

Función de memoria dediagnósticoSe puede almacenar un máximo decinco códi-gos de fallo. Si surge un sexto fallo, éste susti-tuirá el primer código almacenado. Primero sepresenta el último fallo almacenado. Habrá quereparar y borrar este fallo antes de poder ver elcódigo siguiente. Se puede mostrar un máximode dos fallos en una secuencia de parpadeo.

Continúa en la página siguiente >

1 Interruptor de diagnóstico paraABS/TC

2 Lámpara de diagnóstico

EDC

TC

05_5

161

1

2

05_5

332

E


6 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

Configuración ysignificado de loscódigos de falloConectar el encendido. Seguidamente, pulsar elinterruptor durante un mínimo de 1 segundo yaparecerá el código de parpadeo. El código deparpadeo consiste en cuatro bloques o secuen-cias de parpadeo, con pausas de 1,5 segundos.Ver la figura.

1 El primer bloque indica si se trata de un sis-tema ABS o ABS/TC. Aquí, la lámparadeberá parpadear dos o cinco veces.

2 El segundo bloque muestra el tipo de regu-lación del eje delantero (explicación en lapágina 8). Aquí, la lámpara deberá parpa-dear dos veces.

3 El tercer bloque presenta si hay fallos en laprimera diagonal de ruedas (de izquierdadelante a derecha detrás).

4 El cuarto bloque muestra si hay fallos en lasegunda diagonal de ruedas (de derechadelante a izquierda detrás).

1 2 3 4

El ejemplo muestra un sistema ABScon regulación MIR en el eje delan-tero y diagonales de ruedas sinfallo.

= Impulso de luz/parpadeo

Borrado de códigos defallo1 Desconectar la tensión de encendido.

2 Pulsar el interruptor de diagnóstico.

3 Conectar la tensión de encendido y mante-ner pulsado el interruptor de diagnósticodurante 1 segundo como mínimo.

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 7

Localización de fallos


Medición con multímetroPara el conector de 55 polos no hay ningún instrumento Scaniaque encaje. Por ello, la medición de la resistencia y la tensión seefectúa directamente en el conector de la unidad de mando conun multímetro.

NOTA: El conector de 55 polos es delicado. Por ello, no pre-sionar la punta de medición del multímetro en el conector sinoponerla solamente en contacto con la clavija. La activación derelés y válvulas reguladoras no se puede hacer de forma segura.Teóricamente es posible, pero se corre un gran riesgo de estro-pear el conector.

Método para la localización defallos1 Pulsar el interruptor de diagnóstico de ABS/TC durante un

mínimo de 1 segundo y leer el código de parpadeo.

2 Comprobar si hay algún fallo según las tablas en las páginas8 y 9.

3 Si hay un fallo, leer el texto del código de parpadeo y en quésección se encuentra en los diagramas eléctricos. En caso dedudas sobre el significado de la designación de los compo-nentes, consultar el ”Manual para diagramas eléctricos”.

4 Elegir un conector adecuado para medir y localizar el conec-tor con la ayuda de la figura de componentes. Si es posible,no medir en el conector de la unidad de mando, dado queresulta difícil y se podría estropear fácilmente el conector.

5 Medir con un multímetro y controlar los valores de medi-ción según las páginas 28 a 32.


8©

Scania C

V A

B 1995

10:04-02 es

Primer bloque/secuencia de parpadeo

Número deparpadeos

Tipo de sistema

2 ABS5 ABS con frenado y regulación del motor TC

Segundo bloque/secuencia de parpadeo

Número deparpadeos

Tipo de sistema

2 Regulación individual modificada en el eje delantero (MIR).

Códigos de parpadeo

10:04-02 es©

Scania C

V A

B 1995

9


Tercer bloque/secuencia de parpadeo = Diagonal 1 (ID/DA)Cuarto bloque/secuencia de parpadeo = Diagonal 2 (DD/IA)

Número deparpadeos

Tipo de fallo Ver sección

1 No se ha determinado fallo -2 Fallo en la unidad de mando -3 Separación no permitida o cortocircuito, sensor de rueda delante 5, 184 Separación no permitida o cortocircuito, sensor de rueda detrás 10, 226 Interrupción o cortocircuito, sensor de rueda delante 5, 18

7 Interrupción o cortocircuito, sensor de rueda detrás 10, 229 Tensión insuficiente a la unidad de mando (clavija 38) o tensión insuficiente a la válvula reguladora

(diagonal 1, clavija 28 y diagonal 2, clavija 5)190, 188, 189

10 Interrupción o cortocircuito, válvula reguladora delante 33, 58, / 83, 10711 Interrupción o cortocircuito, válvula reguladora detrás 40, 65 / 90, 11513 Relé en la unidad de mando no conecta a masa o interrupción en cable entre unidad de mando y válvula

reguladora33, 40, 58, 65 / 83,

90, 107, 115

14 Interrupción o cortocircuito, válvula solenoide de TC 23215 La unidad de mando de ABS/TC no hace contacto con interfaz para regulación del motor (EDC)/Interrup-

ción o cortocircuito, válvula proporcional o señal del tacógrafo205 / 246 / 241

18 Diferencia de diámetro demasiado grande entre ruedas delanteras y traseras -19 Cortocircuito con +24 V o con masa, conductor DBR 13020 Fallo en la comunicación CAN 20521 El contacto de luz de freno no se ha activado o está averiado 196


10 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

Comentarios

Comunicación CAN

CAN: Areviatura del inglés ”Controller Area Network”. Lacomunicación CAN se usa para reducir la cantidad de cablesen el vehículo, con objeto de aumentar la fiabilidad.

La comunicación CAN tiene lugar de forma serial. En el vehí-culo equipado con ABS/TC hay un circuito de comunicaciónque comunica con las demás unidades de mando mediante doscables, denominados ”CAN high” (clavija 47) y ”CAN low”(clavija 48).

Simplificando, se puede decir que la comunicación CANrecuerda a la técnica de la radio. Las señales de datos que vanpor un cable CAN pueden compararse con las ondas de radiotransmitidas por el aire.

Cuando se escucha la radio, el receptor está ajustado para quese oiga una emisora de radio. Sólo oímos esa emisora, a pesarde que hay muchas otras emisoras transmitiendo al mismotiempo.

Una unidad de mando hace más o menos lo mismo con losdatos que vienen por un cable CAN. Se mantiene a la escucha,por ejemplo, para ver si hay información del EDC o del pardel motor, recibe este valor y lo emplea en sus cálculos.

La unidad de mando recibe todas las señales CAN transmiti-das a través del circuito de comunicación en una memoriaespecial. Esta memoria puede compararse con varios recepto-res de radio conectados, pero que están sintonizados con dis-tintas emisoras de radio, para oír varios programasdeterminados al mismo tiempo. Así, la unidad de mando semantiene informada continuamente de lo que está ocurriendo.

En realidad, el mecánico no necesita pensar en nada de esto.Lo único que es necesario recordar es que no se pueden com-probar las señales CAN con el multímetro.

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 11


Código de parpadeo 15

Este código puede producirse por las siguientesrazones:

- La unidad de mando de ABS/TC no hacecontacto con el interfaz para regulación delmotor (EDC).

- Interrupción o cortocircuito en el cable a laválvula proporcional.

- Señal errónea del tacógrafo.

La unidad de mando de EDC/TC no hace con-tacto con el interfaz para la regulación delmotor (EDC): La unidad de mando de EDC/TCha enviado, por ejemplo, un mensaje a la uni-dad de mando de EDC para que reduzca el pardel motor.

Seguidamente, la unidad de ABS/TC no recibeconfirmación de que la unidad de mando deEDC ha ejecutado esta orden. La unidad demando de ABS/TC no producirá el código defallo hasta después de varios intentos.

Medida a adoptar: Comprobar si hay códigosde fallo almacenados en la unidad de mando deEDC. Controlar los conectores y el cableado enel circuito de comunicación.


Este código de parpadeo puede producirse pordos razones:

- Límite de tiempo superado entre intentos detransmisión o valor absurdo.

- Fallo en el circuito de comunicación.

Límite de tiempo superado entre intentos detransmisión: La unidad de mando de EDC/TCha enviado, por ejemplo, un mensaje a la uni-dad de mando de EDC para que reduzca el pardel motor.

Seguidamente, tarda demasiado tiempo en lle-gar la confirmación de la unidad de mando deEDC de que se ha efectuado la reducción. Launidad de mando de ABS/TC no producirá elcódigo de fallo hasta después de varios intentos.

Valor absurdo: La unidad de mando deABS/TC considera absurdos los valores envia-dos por la unidad de mando de EDC. Puedenser por ejemplo, datos sobre el par del motor.

Los valores erróneos pueden ser aquéllos quela unidad de mando envía continuamente o unaorden de la unidad de mando de ABS/TC queson confirmados más tarde erróneamente por launidad de mando de EDC. La unidad de mandode ABS/TC no producirá el código de fallohasta después de varios mensajes de fallo.

Medida a adoptar: Comprobar si hay códigosde fallo almacenados en la unidad de mando deEDC. Controlar los conectores y el cableado enel circuito de comunicación.

Fallo en el circuito de comunicación: La uni-dad de mando ha detectado una interrupción oun cortocircuito en alguna parte fuera de lasclavijas 47 y 48.

Medida a adoptar: Comprobar los conectores yel cableado. Si éstos no presentan avería, elfallo se encuentra en el interior de la unidad demando, pero el riesgo es muy reducido.


12 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es


La función TC se desacopla cuando se activa elcontacto de la luz de freno. Esto ocurre a fin deque el vehículo no pueda desplazarse hacia ade-lante o atrás, cuando la unidad de mando efectúala regulación TC y seguidamente se frena elvehículo.

Como función de seguridad, es necesario con-trolar el funcionamiento del contacto de luz defreno, pisando el pedal de freno. Entonces seapaga la lámpara de advertencia de TC. Si elcontacto de luz de freno está averiado o no se haactivado, el TC no puede efectuar la regulacióny la lámpara seguirá encendida.

Es decir, que la regulación TC no funciona si seha agarrotado el contacto de luz de freno, si seha fundido el fusible (No. 6) del relé de luz defreno o si se han fundido totas las bombillas delas luces de freno. No obstante, es muy pocoprobable que se hayan fundido todas las bombi-llas al mismo tiempo.

Si se activa el interruptor de diagnóstico deABS/TC antes de que se haya pisado el pedal defreno, aparece el código de parpadeo 21. Estecódigo no se almacena nunca permanentementeen la memoria de lectura, sino que desaparecetan pronto como se desconecta la tensión deencendido. No obstante, se produce directa-mente cuando se conecta la tensión de encen-dido y desaparece cuando se ha activado elcontacto de luz de freno.

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Valores límite para la circunferencia de rodadura de lasruedas delanteras y traserasEn los vehículos con ABS/TC, una diferencia demasiado grande entre la circunferencia de rodadurade las ruedas delanteras y traseras puede dar señales erróneas a la unidad de mando, con una mayordistancia de frenado como consecuencia. Partir de los valores de circunferencia de rodadura de losneumáticos y elegir neumáticos de forma que la diferencia no sea mayor de

+ 14,0 % si las ruedas delanteras son más grandes que las traseras- 14,0 % si las ruedas delanteras son más pequeñas que las traseras

Diferencia (%) =Circunferencia derodadura delante

Circunferencia derodadura delante

Circunferencia derodadura detrás

x 100

Ejemplo:

Neumáticos en eje delantero: 315/80R 22,5Circunferencia de rodadura: 3.329 mm

Neumáticos en eje trasero: 12R 22,5Circunferencia de rodadura: 3.360 mm

Esta diferencia está permitida, ya que puede ser de hasta -14,0 %.

3329 3360

3329x 100 = -0,9 %Diferencia (%) =

14 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 15

Sistema eléctrico

Sistema eléctrico

Diagramas eléctricos• La tabla de códigos de parpadeo mostrada anteriormente este

cuaderno contiene referencias a secciones de circuitos.

• Después de la figura de componentes vienen los esquemaseléctricos que están provistos de números de sección. Emplearlas referencias de las secciones en la tabla de códigos de par-padeo para encontrar el esquema correcto y los componentescorrespondientes.

• Los esquemas llevan la designación de los componentes,p. ej. E37. La denominación completa se encuentra en el”Manual de esquemas eléctricos”, ver Manual de servicio,Grupo 16.

Sistema eléctrico

16 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

Esquemas asociados en elGrupo 16

Esquema de conexiones

16:04-31

Código cromático paracables eléctricosBK Negro

BN Marrón

RD Rojo

OG Naranja

YE Amarillo

GN Verde

BU Azul

VT Violeta

GY Gris

WH Blanco

PK Rosa

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 17

Sistema eléctrico

Ubicación decomponentes

Sistema eléctrico

18 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 19

Sistema eléctrico

Sistema eléctrico

20 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 21

Sistema eléctrico

Sistema eléctrico

22 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

Sistem

a eléctrico

28©

Scania C

V A

B 1995

10:04-02 es

Señales de entradaMisión Procedencia Tipo de señal Clavija

Indicar velocidad del vehículo Tacógrafo/Conector C56 Frecuencia 10

Activar programa TC-Off Road Interruptor Conexión a masa (0 V) 16

Indicar velocidad de rueda Sensor en rueda trasera derecha Frecuencia 17, 18

Indicar que se ha activado la luz defreno

Contacto de relé +24 V 19

Indicar velocidad de rueda Sensor en rueda delantera izquierda Frecuencia 20, 21

Indicar velocidad de rueda Sensor en rueda delantera derecha Frecuencia 39, 40

Indicar velocidad de rueda Sensor en rueda trasera izquierda Frecuencia 44, 45

Señales de entrada

La tabla de abajo muestra las señales de salida que puede recibir la unidad de m

ando.

10:04-02 es©

Scania C

V A

B 1995

29

Sistem

a eléctrico

Señales de salidaMisión Destino Tipo de señal Clavija

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, reducción depresión izquierda detrás

+24 V 7

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, mantenimientode presión izquierda detrás

+24 V 8

Indicar regulación ABS Conector C56 Conexión a masa (0 V) 11

Ordenar reducción de velocidad Válvula proporcional PWM 12

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, reducción depresión derecha detrás

+24 V 25

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, mantenimientode presión derecha detrás

+24 V 26

Encender lámpara Lámpara de advertencia de ABSmediante C56

Conexión a masa (0 V) 29

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, reducción depresión derecha delante

+24 V 33

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, mantenimientode presión derecha delante

+24 V 34

Ordenar regulación TC Válvula solenoide TC +24 V 50

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, reducción depresión izquierda delante

+24 V 54

Ordenar regulación de frenos Válvula reguladora, mantenimientode presión izquierda delante

+24 V 55

Señales de salida

La tabla de abajo muestra las señales de salida que puede enviar la unidad de m

ando.

Sistem

a eléctrico

30©

Scania C

V A

B 1995

10:04-02 es

Otras conexionesMisión Procedencia o destino Tipo de señal Clavija

Comunicación Toma de diagnóstico para PC Datos DIAL 1

Comunicación Toma de diagnóstico para PC Datos DIAK 2

Activar/Borrar código de fallo

Encender lámpara

Interruptor de diagnóstico

Lámpara de diagnóstico


Alimentación de tensión, entrada Fusible número 18 +24 V 5, 28, 38

Conexión a masa de válvulasreguladoras

Válvulas reguladoras, derechadelante e izquierda detrás


Conexión a masa de válvula solenoide Válvula solenoide TC Conexión a masa (0 V) 23

Conexión a masa de válvulasreguladoras

Válvulas reguladoras, izquierdadelante y derecha detrás


Conexión a masa de válvulas regulado-ras (acoplamiento interior en la unidadde mando de las clavijas 6 y 27)

G18 Conexión a masa (0 V) 30, 31

Conexión a masa de la unidad de mando G13 Conexión a masa (0 V) 43

Conexión a masa de dispositivoactuador

Válvula proporcional Conexión a masa (0 V) 46

Comunicación Conector C56 Datos CANH 47

Comunicación Conector C56 Datos CANL 48

Otras conexiones

La tabla de abajo muestra las conexiones de la unidad de m

ando para alimentación de tensión, m

asade sistem

a, cables de comunicación, etcétera.

10:04-02 es © Scania CV AB 1995 31

Sistema eléctrico

Numeración de clavijas

10_2

4491

23

5 6

7 8101112

29

30

31333438394043 16

171819

20

21

2326

44

45

46

474850

54

55

27

28

Especificaciones

32 © Scania CV AB 1995 10:04-02 es

Especificaciones

Componente Denominación Resistencia, Ohmios

R9 Relé de reducción de frenos para 6x2 consuspensión neumática ASA700

265-345

T11/T12 Sensor de rueda delante, después de mayode 1993

1100-1250

T13/T14 Sensor de rueda detrás, después de febrerode 1994

1575-1925

V3/V4/V5/V6 Válvula reguladora/entrada 14-21

V3/V4/V5/V6 Válvula reguladora/salida 14-21

V7 Válvula reguladora de reducción de frenospara 6x2 con suspensión neumáticaASA700

54-63

V81 Válvula solenoide TC 54-63

V88 Válvula proporcional 18-30

100402e1 abs tc bosch averias y descripcion

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