Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil24 - 25 enero 2017

Industrial Recognition Inspection Surfaces

Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil24 - 25 enero 2017

Índice

2. Reto tecnológico

1.¿Qué es IRIS?

3. Ventajas competitivas.

4. Estado actual de la legislación

6. Futuros desarrollos.

5. Campo de aplicación

7. Agradecimientos

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¿Qué es IRIS?¿Qué es IRIS?• IRIS son las siglas de (Industrial Recognition Inspection

Surfaces), y consiste en un Multirrotor dotado de un sistema para el reconocimiento de superficies, tales como fachadas y grandes estructuras.

• Desarrollado por el departamento de aplicaciones Técnicas de CPI Integrated Services conjuntamente con el Laboratorio de sistemas inteligentes de la Universidad Carlos III.

• Registro de patente a nivel Europeo del sistema de reconocimiento IRIS nº P28238EP00

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Reto tecnológicoReto tecnológico• El reto tecnológico ha consistido en dotar al multirrotor

de la capacidad de detectar la superficie a analizar independientemente del plano de la cámara.

• Obtención de medidas en la superficie mediante el software en tierra y generación de informes de la inspección.

• Limitación automática de aproximación a la superficie a analizar.

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Reto tecnológicoReto tecnológico• Las herramientas utilizadas permiten

la escalabilidad y adecuación de diferentes sensores para el tratamiento de la nube densa de puntos

• Estandarización de los datos transmitidos así como la posibilidad de trabajar diferente hardware según las necesidades.

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Ventajas CompetitivasVentajas CompetitivasEntre las ventajas cabe destacar :• Disponer de un software para el tratamiento de datos y

generación de informes.• Aumentar la frecuencia en las inspecciones permitiendo

la detección temprana de fallas.• la rapidez de ejecución de los trabajos en comparación a

los medios convencionales, la reducción de riesgos y por tanto aumento de seguridad en los trabajos

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Estado actual de la legislación

Estado actual de la legislación

• La nueva normativa temporal aprobada recientemente sigue manteniendo la prohibición de sobrevolar núcleos urbanos o espacios con una alta masificación de gente sin el consentimiento especial por parte de la Agencia Española de Seguridad Aérea.

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Campo de aplicaciónCampo de aplicación• Inspecciones técnicas de edificios. Seguimiento de

fisuras, grietas y dilataciones.• Inspección de grandes infraestructuras donde se

requieran mediciones y obtención de fotografías métricas.

• Generación de informes gráficos

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Futuros desarrollosFuturos desarrollos• - Algoritmos de medición y detección de obstáculos en

tiempo real.• - Incorporación de nuevos sensores , su fusión e

interacción con otros dispositivos.• - Sistemas expertos por el diagnóstico de fallas , ayuda a

expertos.• - Geolocalizaciones más precisas , integración con otras

plataformas.

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AgradecimientosAgradecimientos

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