8 invertor asinhrone masine regulacija

7/21/2019 8 Invertor Asinhrone Masine Regulacija

1/33

REGULACIJA ASINHRONIH MOTORAREGULACIJA ASINHRONIH MOTORA

1

ASINHRONI MOTORASINHRONI MOTOR

Jednostavan.Robustan.Lak za odravanje.Nia cena u odnosuna jednosmerni.ratkotrajno ve!iko"reo"tere#enje.

$rednosti%$rednosti%

S!oen za u"rav!janje.Mane%Mane%

Raz!o& nemo&u#nost merenja rotorske strujeRaz!o& nemo&u#nost merenja rotorske struje

i '!uksa.i '!uksa.


2/33


2

Re&u!acija brzineRe&u!acija brzine%% n =

(1 - s) f 60

p

$osmatraju#i&ornji izraz moe se zak!ju(iti na koji je na(in mo&u#ere&u!isati )menjati* brzinu obrtanja motora%

$romenom broja"ari "o!ova" )"o!no "rek!o"ivi motori*+

$romenom k!izanja s%

o"romenom statorsko& na"ona+

ou ko!u rotora%

dodavanjem rotorski, ot"ornika+

kaskadnim ku"!ovanjem+

"odsin,rona kaskada )"rimena ure-aja ener&etskee!ektronike*+

$romenom 'rekvencije 'na"ona na"ajanja motora )'rekventna

re&u!acija*.


3/33


3

rekventna re&u!acijarekventna re&u!acija

/a bi momenat motora bio konstantan0 "otrebno je

Istovremeno menjati na"on i 'rekvenciju.

If

UK

f

UI

n

PPMe

==

=

60

cos

2

60

2

60


4/33


4

= s

rad

psh

2

sh

mshs

=

Xr'

Rr' / s

Xs

Rs

Ir'

Ur'

Xm

I0

Us

Is

Rm

0

mM

mP

nom

)(fPm =

.constPm =

)(fMm =

.constMm =


5/33


5

$retvara(i 'rekvencije$retvara(i 'rekvencije

a )N a p o j n a

m r e a ispravlja

Diodni

kontrolom

naponskom

saInvertor

MotorL

N a p o j n a

m r e a ispravlja

niKontrolisa Invertor MotorLC

b )

oper Invertor MotorL c )Cispravlja

DiodniN a p o j n a

m r e a


6/33


6


7/33


6

=on4T,0

on1T,1a

=on!T,0

on"T,1#

=on$T,0

on%T,1c


8/33


6

dc

c

#

a

c&

#&

a&

v

v

vv

=

#&a&a# vvv =

cc vvv =

a&c&ca vvv =

dc

ac

c#

#a

ca

#c

a#

v

v

v

v

=

n&aa& vvv =

n#& vvv =

n&cc& vvv =

( ) ( )c#ac&a&n& vvv%1vvv

%1v ++++=

( )c&a&n& vvv%

1v ++=

c&a&a v%

1v%

1v%

"v =

c&a v%

1v

%

1v

%

"v =

#&a&c&c v

%

1v

%

1v

%

"v =


9/33


6

( ) dcc#aa v"%

1v = ( ) dcca## v"

%

1v = ( ) dc#acc v"

%

1v =


10/33


6

c b a va vb vc vab vbc vca

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 2vdc/3 -vdc/3 -vdc/3 vdc 0 -vdc0 1 0 -vdc/3 2vdc/3 -vdc/3 -vdc vdc 0

0 1 1 vdc/3 vdc/3 -2vdc/3 0 vdc -vdc1 0 0 -vdc/3 -vdc/3 2vdc/3 0 -vdc vdc1 0 1 vdc/3 -2vdc/3 vdc/3 vdc -vdc 0

1 1 0 -2vdc/3 vdc/3 vdc/3 -vdc 0 vdc1 1 1 0 0 0 0 0 0

Tabela. Kombinacije sanja pre!ida"a i ren#ne vrednosi napona ro$a%no& inverora.


11/33


6

c b a v v Vektor

0 0 0 0 0 O0

0 0 1 2vdc/3 0 V00 1 0 -vdc/3 vdc/'3 V1200 1 1 vdc/3 vdc/'3 V601 0 0 -vdc/3 -vdc/'3 V2401 0 1 vdc/3 -vdc/'3 V300

1 1 0 -2vdc/3 0 V180

1 1 1 0 0 O111

Tabela 2.3-1. (re!ida"!a )ema* od&ovaraj#+i prosorni ve!ori i nji,ove i !omponene.

=c#a v

"1v

"1v

%"v

[ ]c# vv"

%

%

"v =


12/33


6

PWM JEDINICA

MRTVO VREME

PREKIDACKI MODEL INVERTORA

.

.

.


13/33


Ska!arno u"rav!janjeSka!arno u"rav!janje


14/33


8

STAN/AR/NI $R1T2ARA3STAN/AR/NI $R1T2ARA3


15/33


!

31T2ORO2A/RANTNI $R1T2ARA331T2ORO2A/RANTNI $R1T2ARA3


16/33


10

Mode! motora jednosmerne strujeMode! motora jednosmerne struje

/ve "romenjive kod jednosmerno& motora odre-ujumoment0 i to "obudni na"on odre-uje '!uksa

rotorska struja moment.

aI

p

p

pT

T

+1

'

pU p

eM

MJS

ap

p

p

e IUpT

TcM

+

=

1Moment 4


17/33


11

Asin,roni motor5Asin,roni motor5

/a !i je mo&u#e odrati sta!nu struju ma&ne#enja0a momenat menjati "reko struje rotora5

me~i

mir

M

Zs

Zr

Rr

1-s

s

f

im

ir

us


18/33


12

/A666666/A666666Ras"re&nuta kontro!a '!uksa i momenta 4

21TORSO 7$RA2LJANJ14 orijentacija vektora M$S "rema rotorskom '!uksu+

/IR1TNO 21TORSO 7$RA2LJANJ1

4 "o!oaj i am"!ituda '!uksa se odre-uje merenjemu vazdu8nom me-u"rostoru ma8ine+

IN/IR1TNO 21TORSO 7$RA2LJANJ14 "o!oaj i am"!ituda '!uksa dobija se "rocesiranjem

brzine i struje u strujnom mode!u rotorsko& ko!a ma8ine.

7"rav!janje se "ostie mani"u!acijom statorske struje i!i na"ona0tako da se nezavisno kontro!i8u M$S statora norma!na na '!uks

i kom"onenta "ara!e!na sa '!uksom.7 oba s!u(aja am"!ituda '!uksa je odre-ena "ara!e!nom

kom"onentom a moment norma!nom.


19/33


13

$resek jednosmerno& motora$resek jednosmerno& motora

9 $obudni namotaj.

: om"enzacioni

namotaj.

; Rotorski namotaj.


20/33


14

2ektorski dija&ram struja i momenta2ektorski dija&ram struja i momenta

jednosmerno& motorajednosmerno& motora


21/33


15

$resek asin,rono& motora$resek asin,rono& motora

90: Statorski namotaj.

; Rotorski namotaj.


22/33


16


asin,rono& motora 9 korakasin,rono& motora 9 korak


23/33


1


asin,rono& motora : korakasin,rono& motora : korak


24/33


18


asin,rono& motora ; korakasin,rono& motora ; korak


25/33


1!


asin,rono& motora < korakasin,rono& motora < korak


26/33


20

NA OSNO27 I=LO>1NO?66NA OSNO27 I=LO>1NO?66

Na osnovu izvedeno& zak!ju(uje se dae!ektroma&netni moment odre-ujuska!arne kom"onente vektorastatorski, struja u zajedni(komsin,ronom obrtnom koordinatnomsistemu i to0 rea!na kom"onenta0

odnosno "ara!e!na odre-uje '!uks aima&inarna kom"onenta0 odnosnonorma!na odre-uje moment.


27/33


21

=a,tevi rea!izacije=a,tevi rea!izacije

Rea!izacija vektorsko& u"rav!janja za,teva

trans'ormaciju koordinata0 s!oena izra(unavanja '!uksa

i u"rav!janje ener&etskim "retvara(em za na"ajanje.

ss i()

rr i() ss i()

rr i()

sasa i) ;

rara i) ;s#s# i) ;

r#r# i) ;

scsc i) ;

rcrc i) ;

Im

*e

sss(i()

rrr(i()


28/33


22

Mode! vektorski u"rav!jano&Mode! vektorski u"rav!jano&

asin,rono& motoraasin,rono& motora

0=

constis+ =

constrr+

==

+

1si

2si

1s,i

2si1s)

2s),

1s

2s

s,i

r

m

pT

-

+1

s+i r+

emspk.

2

3

AM

0=r,

s+

r

mr+ ipT

-

+

=

1

s,s+r

mspe iipT

-k.m

+

=

12

3

( )s+r,s,r+spe iik.m =

2

3


29/33


23

PI

PIn

X

Transformacija

koordinata

Upalja

P/M

invertor

Ispravlja

Mre0a

-.

Trans

for1

Trans

for1

Prora)nfl)ksa

T/

2rijent1

polja

ref

ref i a

i#

ic

is

)s

Indirektna i direktna vektorska re&u!acijaIndirektna i direktna vektorska re&u!acija


30/33


24

Senzorska vektorska re&u!acijaSenzorska vektorska re&u!acija

s+r

s,r

sr

ipT

iT

+

==

1

1

1

= td

= tdrr

rk +=

/obre dinami(ke re&u!acionekarakteristike u (itavomo"se&u re&u!acije.


31/33


25

@ezsenzorska vektorska re&u!acija@ezsenzorska vektorska re&u!acija

Lo8ije dinami(ke re&u!acionekarakteristike "ri ma!im brzinama.

ssss i*U +=


32/33


26

Ta!asni ob!ik statorske strujeTa!asni ob!ik statorske struje


33/33


2

2ektor statorske struje2ektor statorske struje

8 invertor asinhrone masine regulacija

Documents