89000336 arranque de motores electricos con plc ii

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

FASCCULO DE APRENDIZAJE

Tcnico de Nivel Operativo

ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS CON PLC II

PROGRAMA:

CAPACITACIN CONTINUA Curso Electricista Industrial

DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TCNICO DEL SENATI

N de Pgina34 Firma .. Nombre: Jorge Saavedra Gamn Fecha: 04.09.14.

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS CON PLC II. Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y aplicacin oportuna. Registro de derecho de autor:

AUTORIZACIN Y DIFUSIN

CAPACITACION CONTINUA

INDICE

1. Presentacin

1. Tarea 1

) Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico

2. Tarea 2

) Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores trifsico

3. Tarea 3

) Programacin de plc para el control de dos bombas alternadas

4. Hoja de Trabajo

5. Medio Ambiente

) El orden y la limpieza benefician la salud

6. Bibliografa

2

3 - 9

10 - 18

19 - 29

30 - 31

32

33

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II

PRESENTACION

Elaborado en la Zonal

Ao

Instructor

: Lambayeque Cajamarca Norte

: 2004

: Romelio Torres Mayanga

2

El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de

Arranque de Motores Elctricos con PLC II del programa de capacitacin

contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.

E l curso de Arranque de Motores Elctrcios con PLC II tiene

como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de

mquinas elctricas

El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las

siguientes tareas:

1.

2.

3.

Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad

Medio ambiente y la bibliografa empleada.

Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un

motor trifsico

Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores

trifsico

Programacin de PLC para el control de dos bombas alternadas



TAREA 1

ARRANQUE ESTRELLA

TRIANGULO DE UN MOTOR

TRIFSICO CON PLC

3CAPACITACION CONTINUA



= Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico

= Digitar programa en PC= Transferir prgrama al PLC= Verificar funcionamiento

01

020304

OPERACIONESN

PZA. CANT.

PERU

TIEMPO:

ESCALA:

HT

DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES

HOJA:

OBSERVACIONES

2003

MATERIALES / INSTRUMENTOS

MATERIAL

REF.

1/1

01 01

Programacin del PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico

= PLC modular MODICON = Motor trifsico= 03 contactores= 02 lamparas de sealizacin= 01 pulsador NO= 01 pulsador NC= Interruptor termomagntico= Rel trmicos = Destornilladores= Multitester= Cables

I> I> I>

M3~

K1 K2 K3

F1

U

X

V

Y

W

Z

L1 L2 L3

1 1 1

2 2 2

3 3 3

4 4 4

5 5 5

6 6 6

K3 - K1 ( )

K1 - K2 ( )

W

Z

Y

V

X

U

W

Z

Y V

X

U

4

OPERACIN

Elaborar diagrama ladder

Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifsico

PROCESO DE EJECUCIN

1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico

% TM

% TM .Q

% TM .Q

TYPETBADJ%TM.P

TON1 s.Y6

R

S

END

%S6 %Q2.

%Q2.1

%Q2.1 %Q2.2

%Q2.2

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.4

%Q2.4

%I1.0

%I1.1

%I1.3MARCHA

REL TRMICO

PARO

%M

%M

%M

%M

%M

R

CONTACTORTRIANGULO

K2

CONTACTORESTRELLA

K1

CONTACTORPRINCIPAL

K1

LAMPARA MARCHA(VERDE)

LAMPARASOBRECARGA

(ROJO)

- El pulsador %I1.3 es normalmente abierto- El contactor %I1. es el contacto cerrado del rel trmico

- El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado

5

OBSERVACIN:

IN Q



INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN

1. DEFINICIN

Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el control de acciones especficas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo general por la combinacin de una constante numrica y la base de tiempos, pudiendo ser esta ltima de diferentes valores, as por ejemplo (1min, 1seg, 100msg, 10msg, 1msg)

2. TIPOS

Los temporizadores ms definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay, que significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexin y temporizador con retardo a al desconexin, siendo por consiguiente estos los ms reconocidos, de all que la mayora de PLCs los disponen.

Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre particular de modo que pueda ser identificado rpidamente, este el caso por ejemplo de los nonoestables.

Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado a su tamao, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.

3. TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721

! TON: Este tipo de temporizador permite

gestionar los retardos de conexin. Este

retardo es programable y puede ser

modificada o no desde el terminal.

! TOF: Este tipo de temporizador permite

gestionar los retardos de desconexin.

Este retardo es programable y puede ser

modificado o no desde el terminal.

! TP: Este tipo de temporizador permite

elaborar un impulso de duracin precisa.

Esta duracin es programable y puede

ser modificado o no desde el terminal.

IN Q

MODE:TONTB: 1mn

TM.P:9999MODIF:Y

%TM1

Bloque temporizador

Tiene 3 tipos de temporizadores:



Temporizacin con retardo en la conexin modo TON

El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V toma el valor 0. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el valor actual alcanza %TMi.P y permanece a 1mientras la entrada est en el estado 1. Cuando la entrada IN pasa al estado 0, el temporizador se detiene aun cuando estaba en curso de evolucin: %TMi.V toma el valor 0.

Temporizacin con retardo en la desconexin: modo TOF

El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un flanco ascendente de la entrada IN (aun cuando el temporizador est en curso de evolucin). El temporizador se activa en un flanco descendente de la entrada IN. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada IN y el temporizador se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P.

Monoestable: modo TP

El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V toma el valor 0 (si el temporizador no est en curso de evolucin). Luego el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el temporizador se activa y se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P. Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ estn a 0, TMi.V toma el valor 0. Este monoestable no puede reactivarse.

IN

Q

%TMi.V%TMi.P

IN

Q

%TMi.V%TMi.P

IN

Q

%TMi.V%TMi.P



Nmero de temporizador %T Mi a 63 para un TS X37 Tipo TON

! Retardo a la conexin (por defecto) TOF

! Retardo en la desconexin TP

! Monoestable

Base de tiempo BT 1 min (por defecto), 1s, 100ms, 10ms, (para TM y T Mi). Cuanto ms corta es la base de tiempo, mayor es la precisin del temporizador.

Valor actual %TMi.V Palabra que crece de 0 a % TMi.P en el transcurso del temporizador. El programa puede leer y comprobar y escribir.Por defecto su valor es 9999.

Valor de Preseleccin %TMi.P 0 - TMi P - 9999. Palabra que el programa puede leer, comprobar y escribir.Por defecto su valor es 9999

Ajuste por terminal Y / N Y: posibilidad de modificacin del valor de preseleccin % TMi. P en modo de ajuste.N: sin acceso en modo ajuste

Entrada (o instruccin) IN En flanco ascendente (modo TON o TP) o "Activacin" flanco descendente (modo TOF), arranca

el temporizador.

Salida "temporizador" Q Bit asociado % TMi. Q, su puesta a 1 depende de la funcin realizada TON, TOF, TP

De

4. DIRECCIONAMIENTO



5. APLICACIONES

5.1 Programacin y Configuracin

La programacin de los bloques de funcin temporizador es idntica en los modos

de utilizacin. La eleccin del funcionamiento TON, TOF o TP se efecta en el editor

de variables.

5.2 Configuracin

Se introducen los parmetros siguientes en el editor de variables.

! Modo : TON, TOF o TP

! TB: 1min, 1s, 100ms, 10ms

! % TMi P: 0 a 9999

! MODIF: Y o N

5.3 Programacin

Lenguaje de Contactos Lenguaje lista de Instrucciones

LD % I 1.1

IN % TM.1

LD % TM1.Q

LD % Q2.3

%I 1.1 %Q 2.3%TM1

IN Q

TON



TAREA 2

ARRANQUE SECUENCIAL

DE TRES MOTORES

TRIFSICO CON PLC



I> I> I>

M13~

K3

F3

1

2

3

4

5

6


= Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico


01

020304

OPERACIONESN

PZA. CANT.

PERU

TIEMPO:

ESCALA:

HT


HOJA:

OBSERVACIONES

2003


MATERIAL

REF.

1/1

01 01

Programacin del PLC para el arranque secuencial de motores trifsicos

= PLC modular MODICON = Motor trifsico= 03 contactores= 02 lamparas de sealizacin= 01 pulsador NO= 01 pulsador NC= Interruptor termomagntico= Rel trmicos = Destornilladores= Multitester= Cables

PARO

MARCHA

M1

M2

M3 8

10

I> I>I> I>I> I>

M13~

M13~

K1 K2

F1 F2

L1

L2

L3

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

11

OPERACIN

Elaborar diagrama Ladder

Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifsico

PROCESO DE EJECUCIN

1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifsico

%I1.1

%TM1.Q

%I1.6

%I1.5

%I1.4

%I1.3

%Q2.3

%M

%M

%M %Q2.

%Q2.1

%Q2.1

%M

%Q2.2

%M

%TM

%TM

%TM.Q

TYPETBADJ%TM.P

TYPETBADJ%TM.P

TON1SY10

TON1SY8

%S6

%I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (PARO)

%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO DEL MOTOR 1



S

R

END

R

12

IN

IN

Q

Q



2. Digitar Programa en PC

3. Transferir Programa al PLC

4. Verificar Funcionamiento

INSTRUCCIONES DE CONTEO

5. DEFINICIN

Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten

efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.

6. TIPOS

6.1 Contador Ascendente (CU)

La operacin cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del

contador el presentarse un impulso o un acontecimiento.

6.2 Contador Descendente (CD)

La operacin de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de

contador, al presentarse un impulso o un acontecimiento.



Nmero de contador %CI De a 15

Valor actual %Ci.V Palabra aumentada o disminuida en funcin de las entradas (o de las instrucciones) CU y CD. El programa puede leerla, comprobarla, pero no escribirla.

Valor preseleccin %Ci.P 0

8. FUNCIONAMIENTO

! Contaje: Al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CU, el valor actual

%Ci. V se aumenta en una unidad. Cuando este valor alcanza el de preseleccin

%Ci. P, el bit de salida %Ci.D "preseleccin alcanzada" asociado a la salida D pasa al

estado 1. El bit de salida %Ci.F (rebasamiento de contaje) pasa al estado 1 cuando

%Ci. V pasa de 9999 a 0; se pone a 0 si el contador sigue contando.

! Descontaje: al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CD, el valor

actual %Ci.V se disminuye en una unidad. El bit de salida %Ci. E (rebasamiento de

descontaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 0 a 9999, se pone a 0 si el

contador sigue descontando.

! Contaje / descontaje: para utilizar simultneamente las funciones contaje y

descontaje, es necesario controlar las dos entradas correspondientes (CU y CD), que

se exploran sucesivamente. Si ambas entradas estn simultneamente el estado 1, el

valor actual permanece sin cmabiar.

! Puesta a Cero: cuando la entrada R se pone 1, el valor actual %Ci. V se fuerza a 0,

las salidas %Ci R, %Ci. D, %Ci. F estan en el estado 0. L a entrada "puesta a cero" es

prioritaria.

! Preseleccin: Si la entrada S "preseleccin" esta en el estado 1 y la entrada R

"puesta a cero" en el estado 0, el valor actual %Ci. V toma el valor %Ci.P y la salida

%Ci.D el valor 1.

9. APLICACIONES

Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno

%M ) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preseleccin final del contador

%C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.

Configuracin :

Se deben introducir los parmetros siguientes mediante el editor de variables .

! %Ci.P: definido como 5000 en este ejemplo

! MODIF: Y

=1



Programacin

%I1.4

%C8

%I1.3

%M

%C8

%C8.D

%Q2.

LD

R

LD

AND

CU

LD

ST

Lenguaje Lista de instruccionesLenguaje de contactos

%I1.4% C8

%I1.3

%C8.D

%M

R E

CU

CP = 5000

MODIF: Y FCD

S D

%Q2.



SISTEMA DE DIAGNOSTICO PROGRAMABLES

En los ltimos aos se ha desarrollado un gran inters en los sistemas de seguridad y proteccin para procesos industriales utilizando tecnolgicas basadas en microprocesadores, en particular la utilizacin de controladores lgicos programables o comnmente llamados PLC.

Este gran inters no es casual, accidentes y explosivos en instalaciones industriales as

como la competitividad dada por la globalizacin de los negocios estn empujando a los

pases, comunidades e industrias, a entender que la proteccin de los procesos

industriales no solo tiene un enfoque de proteccin al ser humano y a su medio

ambiente, tambin representa un gran negocio, que en muchos casos puede significar

la diferente entre ser competitivos o no. Lamentablemente las diferenciar en las

legislaciones de cada pas respecto a la seguridad y el medio ambiente, hacen

prcticamente imposible determinar y fijar estndares y normas de seguridad y

proteccin, en contraparte el inters de grupos ecologistas y de la comunidad internacional

estn provocando gran presin en estos temas y por consecuencia, las industrias y los

gobiernos comienzan a adaptar estndares que se han convertido por si solos en

obligatorios.

Sabemos bien que nos encontramos en una transicin tecnolgica, no hace muchos aos

los sistemas de seguridad estaban basadas en dispositivos electromecnicos, era muy

comn encontramos con sistemas basadas en relevadores donde la lgica se realizaba

cableandolos, para realizar secuencias de proteccin, tambin se tenan dispositivos de

estado slido que si bien presentaban ventajas en el desarrollo de la lgica, eran tambin

poco flexibles y con pocos Diagnsticos, pero ambos dispositivos tienen una

caracterstica importante en los sistemas de seguridad, la caracterstica de falla segura,

esta representa la caracterstica de que a falla de un elemento o un grupo de estos, el

sistema de forma automtica se posiciona en un estado previamente determinado o

estado seguro, esta caracterstica importante para los sistemas de seguridad no es muy

conveniente en trminos de operacin para los procesos industriales ya que los equipos y

sistemas tienden a fallar a lo largo del tiempo, por consecuencia a la falla de un

componente de un sistema de seguridad el sistema manda al proceso controlado a un paro

total, resulta ovio imaginar lo que esto puede provocar en una plataforma marina, un

proceso petroqumico o una refinera. Por esta razn las comunidades industriales

comenzaron a solicitar sistemas que pudieran tener diferentes niveles de redundancia y de

seguridad, que pudieran ser adaptados a las caractersticas propias de cada industria y

aplicacin.

Para resolver esto se volvi a los PLC, que haban sido desechados como sistemas de

seguridad en los aos 80, la principal razn para volver a esta tecnologa fue el gran



avance que tuvieron en los aos 90, principalmente al comenzar a utilizar

microprocesadores estndares como Motorola e Intel, esta permiti tener SISTEMAS con

mayor nivel de DIAGNSTICOS , mayor confiabilidad, mayor capacidad de lgica y

programacin a costos muy bajos el nivel de produccin alto, pero aun se presentaba un

gran problema, quin determinara los parmetros de seguridad y las caractersticas

que estas deberan de tener para implementar estas tecnologas para sistemas de

seguridad y proteccin?

La respuesta comenz a llegar por diferentes caminos, en Estados Unidos la organizacin

de la salud y seguridad (OSHA) determina los lineamientos que deben de seguir las

industrias para proteger a los trabajadores, comunidades y medio ambiente, la asociacin

nacional de proteccin de Fuego (NFPA) determina las caractersticas que los sistemas

que detectan y protegen contra fuego en la industria deben tener, la sociedad de

instrumentistas de Amrica (ISA) desarrolla normas y recomendaciones para aplicar y

utilizar sistemas de proteccin y seguridad, pero el desarrollo mas importante vino de la

comunidad Europea, los estndares Alemanes con lo que son las normas DIN

desarrollaron estudios muy completos para implementar sistemas basados en

microprocesadores en sistemas de seguridad y proteccin.

Al implementar un sistema de seguridad y diagnostico se debern emplear equipos y

componentes que deben estar certificados, solo equipos relacionados con la seguridad

debern de ser utilizados en aplicaciones de seguridad.



TAREA 3

CONTROL DE DOS

BOMBAS ALTERNADAS CON PLC




= Elaborar diagrama Ladder del control de dos bombas alternadas


01

020304

OPERACIONESN

PZA. CANT.

PERU

TIEMPO:

ESCALA:

HT


HOJA:

OBSERVACIONES

2003


MATERIAL

REF.

1/1

01 01

Programacin del PLC para el control de dos bombas alternadas

= 02 Bombas = 02 Contactores= 01 Interruptor termomagnetico= 02 Lamparas de sealizacin = 01 Pulsador NO= 01 Pulsador NC= Destornilladores= Multitester = Cables

B1 B2

B2

B3

T1

T2 T2 T2

T1 T1

20

21

OPERACIN

Elaborar diagrama Ladder

Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas

PROCESO DE EJECUCIN

1. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas

%I1.3

%I1.4

%I1.5

%I1.1

%Q2.2

%Q2.3

%Q2.3

%Q2.2

%Q2.

%Q2.1

%M1

%Q2.4

%Q2.5

%M

%Q.2

%Q.3

%M

%TM

TYPETBADJ%TM.P

%TM.V 10

%TM.V = 20

TON1SY20

%M %M1

S

ELECTROBOMBA 1

ELECTROBOMBA 2

LAMPARA INDICADORA 1

LAMPARA SOBRECARGAELECTROBOMBA 1

LAMPARA SOBRECARGAELECTROBOMBA 2

LAMPARA INDICADORA 2

R

END

IN Q

%I1.3 CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)

%I1.1 CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (PARO)

%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 1

%I1.5 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 2



2. Digitar Programa en PC

3. Transferir Programa al PLC

4. Verificar Funcionamiento

INSTRUCCIONES LGICAS Y DE COMPARACIN

10. INSTRUCCIONES LGICAS

10.1 DEFINICIN



Las funciones lgicas combinan variables y solo le corresponde una

variable de salida, en los PLC se programan funciones lgicas, cuya

operacin son realizadas con operador que controlan seales discretas.

10.2 TIPOS

Las principales funciones lgicas son:

a) Funcin Y (AND)

b) Funcin O (OR)

c) Funcin o exclusiva (OREX)

Instrucciones Y lgica

Estas instrucciones efectan:

! una Y lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,

! una Y lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de instruccin previa,

! una Y lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de instruccin previa,

! una Y lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de instruccin previa.

Lenguaje de contactos

%I1.1

%M1

%Q2.3

%M2

%I1.2

ST %Q2.2

%I1.3

%I1.4

%Q2.4

%M3

%I1.5

%Q2.5

LD

AND

ST

LD

ANDN

ST

LD

ANDR

ST

LD

ANDF

ST

Lenguaje Lista de instrucciones

%I1.1

%M2

%I1.3

%M3

%M.1

%I1.2

%I1.4

%I1.5

P

N

%Q2.3

%Q2.2

%Q2.4

%Q2.5



Instrucciones O lgica


! una O lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,

! una O lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin previa,

! una O lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de la instruccin previa,

! una O lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instruccin previa.


%I1.1%M1%Q2.3

%M2%I1.2%Q2.2

%I1.3%I1.4%Q2.4

%M3%I1.5%Q2.5

LD OR ST

LD ORN ST

LD ORR ST

LD ORF ST


%I1.1

%M2

%I1.3

%M3

%M.1

%I1.2

%I1.4

%I1.5

P

N

%Q2.3

%Q2.2

%Q2.4

%Q2.5



Instrucciones O exclusiva


! una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,

! una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin previa,

! una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleanode la instruccin previa,

! una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instruccin previa.

Nota

En el lenguaje de contactos, no hay elementos grficos especficos para la O exclusiva. Sin embargo, la O exclusiva puede ser programada utilizando una combinacin de contactos de apertura y cierre (vase el ejemplo siguiente).

%I1.1%M1%Q2.3

%M2%I1.2%Q2.2

%I1.3%I1.4%Q2.4

%M3%I1.5%Q2.5

LD XOR ST

LD XORN ST

LD XORR ST

LD XORF ST



%I1.1

%I1.1

%M2

%M2

%M.1

%M.1

%I1.2

%I1.2

%Q2.3

%Q2.2

25



Instrucciones de comparacin

DefinicinEstas instrucciones permiten comparar dos operandos.

Tipos:> : prueba si el operando 1 es superior al operando 2.> = : prueba si el operando 1 es superior o igual al operando 2.< : prueba si el operando 1 es inferior al operando 2.< = : prueba si el operando 1 es inferior o igual al operando 2.= : prueba si el operando 1 es igual al operando 2.< > : prueba si el operando 1 es diferente del operando 2.

El resultado es 1 cuando la comparacin solicitada es verdadera.

Direccionamiento y aplicaciones

[%MW10 > 100]%Q2.3%M0[%MW20 < %KW35]%Q2.2%I1.2[%MW30 >= %MW40]%Q2.4

LDSTLDANDST LD ORST


Los bloques de comparacin seprograman en el rea de prueba.

La comparacin se realiza dentro decorchetes despus de las instruccionesLD, AND y OR. .


%I1.2

%M.0

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.2

%MW20=%MW40

%MW10>100



11. MEMORIAS INTERNAS

Son memorias del tipo dinmica, es decir por asignacin y se usa cuando tiene

combinaciones binarias muy complejas, donde es necesario memorizarlas a fin de

poderlos consultar a lo largo del programa.

Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico como una salida

virtual, esto quiere decir que no se exterioriza.

Las ventajas del uso de las memorias son:

! Simplificar la programacin

! Emplear menor memoria para el programa del usuario

! Una mejor visin en la interpretacin del programa

! Proporciona un mejor diagnostico de fallos del programa ,etc

Ejemplo :

CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADOCIRCUITO DE MANDO

S

S1

S3 S4 S5

S2

K1

%M %M1

K1



OPERACIONES LGICAS

Las operaciones lgicas bsicas son:

1) Suma lgica, que tambin se denomina suma OR o simplemente la operacin OR. El smbolo comn para esta operacin es el signo ms (+)

2) Multiplicacin lgica, que tambin se llama multiplicacin AND o simplemente la operacin AND. El smbolo comn para esta operacin es el signo de multiplicacin (*)

3) Complementacin lgica o inversin, la cual se llama tambin la operacin NOT. El smbolo comn para esta operacin es la barra superior (-)

Tablas de Verdad

OR

AND

NOT

Smbolo

Smbolo

Smbolo

A

X = A + B

TABLA DE VERDAD

TABLA DE VERDAD

TABLA DE VERDAD

A B X

A B X

A X

0 0 0

0 0 0

0 1

0 1 1

0 1 0

1 0

1 0 1

1 0 0

1 1 1

1 1 1

X = A B

A

A

X

X

X

B

B

X = A



RELACIONES ARITMTICAS DE COMPARACIN

Las relaciones aritmticas de comparacin permite comprar los nmeros A y B con las

siguientes relaciones.

A > B Verifica si A es mayor que B

A > = B Verifica si A es mayor e igual que B

A < B Verifica si A es menor que B

A

30

HOJA DE TRABAJO

ARRANQUE SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFSICOS

CASO 1

Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia, comenzando por M1. luego de 10seg., arranca M2 y despues en 18 seg., arranca M3

Al presionar el pulsador el pulsador de paro, los motores paran simultneamente.

El funcionamiento de los motores est sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.

MARCHA

M1

M2 10

8M3

PARO

I> I> I>

M33~

K3

F3

1

2

3

4

5

6

I> I>I> I>I> I>

M13~

M23~

K1 K2

F1 F2

L1

L2

L3

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6



31

CASO 2

Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia, comenzando por M3, luego de 8 seg. arranca M2 y despus de 13 seg. arranca M1.

Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para el M2 y despus de 10 seg. para el M3.

El funcionamiento de los motores esta sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.

MARCHA

M3

8 4M2

M1

PARO

5 6

Se pide hacerEl cableado usando el PLC,El diagrama de fuerzaEl programa LADDER

Transporte de un producto

PRODUCTO

M1 M2

M3

H1 H2

H3

ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFSICOS



EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD

La Relacin existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy

estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las

posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual

aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presin sobre el

corazn y el sistema nervioso.

La falta de orden y limpieza presenta tambin otros peligros para la salud: la amenaza

de una lesin corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de

un resbaln sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del

corazn, pudiendo ocasionar un ataque.

La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no slo del

personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los

trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y

disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible dejar la

basura amontonada en un rincn o disponer de ella en el lugar inapropiado.

El orden y la limpieza es probablemente la fase ms importante de la prevencin de

accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record

de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas ms posibilidades de

resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los

trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en

escaleras y plataformas. Tambin pueden ser golpeados con objetos que caen desde

estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se

dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han

dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en

madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a

maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sera interminable. Se tiene que

trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una mquina

sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo

de cada da. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la

empresa reflejar el orden y la limpieza.

MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA



BIBLIOGRAFA

Automatizacin Tpico de instrumentacin y control

Ingeniera de la AutomatizacinIndustrial

Controladores Lgicos Programables

Manual de usuario de PL7Micro

Ing. Raymundo Carranza Noriega

Ramn Piedrafita MorenoEditorial Alfacomega Ra-Ma

Elmer Ramirez Q.Editorial Concytec - Ofopcyte

Telemecanique


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