a kompakt pc-alapú vezérl , az s7-1500 családon belül ......unrestricted/ © siemens ag 2015....

27
Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. siemens.com/answers SIMATIC ET 200SP Open Controller A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül

Upload: others

Post on 25-Feb-2021

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. siemens.com/answers

SIMATIC ET 200SP Open ControllerA kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül

Page 2: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 2

SIMATIC ET 200SP Open ControllerA kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül

„Advanced” vezérlSIMATIC S7-1500

Ren

dsze

r tel

jesí

tmén

y

Alkalmazás komplexitás

Alap vezérlSIMATIC S7-1200

Elosztott vezérl

TIA Portal fejleszt

SIMATIC ET 200SP Open Controller

Szoftver vezérlSIMATIC S7-1500

Page 3: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 3

SIMATIC ET 200SP Open ControllerA kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül

Windows függetlenMaximális kontroller rendelkezésre állás még Windows hiba vagy update telepítés esetén is

+

Hatékony programozásIntegrált fejleszt a kontrollerhez és a megjelenít höz a TIA Portal-ban

+

Megnövelt biztonságSzellemi tulajdon és manipuláció elleni védelem

+

PC és terepi busz csatoló beépítveEgyszer csatlakozás automatizálási és IT hálózatokhoz

+

Kompakt kialakítás30% helymegtakarítás a vezérl szekrényben a hasonló rendszerekhez képest

+

Page 4: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.2015-03-31Page 4 DF FA AS E&C-PRM 2

ET 200SP Open Controller: rendszer f bb jellemz k

WES 7 E 32 bit (7 P 64 bit)

AMD Dual Core 1.0 GHz

2GB RAM (4GB RAM)

3x USB2.0

DVI-I csatlakozó

PROFINET IO: 2 port cserélhet busz adapter

GB-Ethernet Interface

PROFIBUS DP - ET 200SP CM DP

CFast card 8GB (16GB), cserélhet

Plombával zárható

SD/MMC slot

S7-1500 Software Controller

HMI (opcionális): WinCC RT adv. V13 SP1

ET 200SP modulok támogatása (összes modul)

Kezelés, mint ET 200SP CPU

Minden egyben (PLC+HMI)

ET 200SP felépítés

Teljesítmény Memória

Interfészek

Kommunikáció

Nyitott rendszer C/C++ (ODK)

Adat feldolgozás

Windows alkalmazások

Nyitottság

Page 5: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.2015-03-31Page 5 DF FA AS E&C-PRM 2

CPU 1515SP PC: Interfész, memória és modulok

3x USB 2.0

CFast-Cardcserélhet zárható flash-tárolóWindows, RT és projekt adat

LEDPLC-állapot

Tápfesz. LED 24 V DCGB Ethernet

PN IO2 portcserélhet busz adapter

ET 200SP Hátlapb víthet , mint az alap rendszer ET 200SP

DVI-IMonitor csatl.

RUN/STOP/MRESkapcsoló

SD/MMC kártya foglalat

Page 6: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.2015-03-31Page 6 DF FA AS E&C-PRM 2

Hypervisor - CPU 1515SP PC

PC

PC hardver

Windows

Windowsalkalmazás

Siemens Hypervisor

Windowsalkalmazás.

Windowsalkalmazás.

A processzor magok rendszerek közötti elosztása:Az egyik mag a CPU 1505S-hez van allokálva, a másik a Windowshoz.Az S7-1500 Szoftver kontroller CPU 1505S az S7-1500 funkcionalitását valósítja meg.

Az innovatív valósidej koncepció segítségével, a Hypervisortechnológiát használva, az S7-1500 Szoftver kontroller alapvet el nyöket valósíthat meg:

S7-1500 kontroller megvalósítása @ 100% kompatibilitás

Maximális függetlenséget biztosít a Windowstól reboot Windows

A legversenyképesebb biztonság és védelem a Szoftver kontroller számára

CPU 1505S

Page 7: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.2015-03-31Page 7 DF FA AS E&C-PRM 2

Értékmeg rz adat tárolás a CPU 1515SP PC-n

Tárolás CFast- kártyán

Teljeskör adatok tárolása (Bit, Timer, Counter, DB) lehetséges

Szünetmentes tápegység szükséges

Tárolás NVRAM - onMax.: 410 Kbyte SIMATIC IPC típustól függ en

Az adattároláshoz szünetmentes tápegység nem szükséges

Konfigurálás Step7-el

Recept és ArchivProcess adatok és naplózási információk tárolásaRecept adatok olvasásaCSV file formátum

CPU Volume

Page 8: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.2015-03-31Page 8 DF FA AS E&C-PRM 2

CPU tulajdonságok

ET 200SP Open Controller CM DP

CPU Típus CPU 1515SP PC DP Master

Interfész

Program- /Adat memória

1 MB5 MB 125 DP Slaves

Bit feldolgozás 10 ns

Mozgás vezérlés 6 tengely (hamarosan 30 tengely)

OP rendszerWES 7 E 32 Bit

2/4 GB RAM8 GB CFast

WES 7 P 64 Bit4 GB RAM

16 GB CFast

PROFIBUSPROFINET / IE

1

1

Windows Controller

DVI I

3 x USB

IE/PN

Új

Page 9: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 9

Tusky

SIMATIC ET 200SP Open ControllerA PC alapú vezérl el nyei egyszer en és rugalmasan használhatóak

Komplex vezérl feladatokhoz

• Rövid ciklusid• Komplex algoritmusok integrációja• Nagy kapacitás a programnak és az adat memóriának

PC alapú alkalmazások integrációja

• Magas szint nyelvek integrációja

Több alkalmazás egy eszközön

• Kontroller, HMI és Windows alkalmazások egy CPU-n• Központi b vítési lehet ség ET 200SP modulokkal• Egyéb szoftver telepítési lehet ség (pl.: kép feldolgozás)

Page 10: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 10

Konzisztencia az ET 200SP családon belül• Az ET 200SP CPU-kkal skálázható teljesítmény• Technológiai és kommunikációs modulokkal b víthet• Helytakarékos, köszönhet en az egy sorba telepíthet

maximum 64db IO modulnak

SIMATIC ET 200SP Open ControllerRövid konfigurálási id , a feladat komplexitásához mérten

Különböz konfigurációk kezelése• Egyetlen projekt, számos gép konfigurációhoz• Fejlesztés nélküli upgrade lehet ség

Hatékony fejlesztés a TIA Portal-al• Nincs szükség Windows beállításra a szoftver kontrollerhez• Integrált rendszer diagnosztika• Magas szint nyelvek egyszer integrációja a STEP7-be

Standard +x +y

Page 11: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 11

SIMATIC ET 200SP Open ControllerPC-alapú vezérl , igazolhatóan megnövekedett rendelkezésre állással

Tulajdonság / funkció

• A kontroller indulása független a Windows-tól

• Windows update vagy szoftver telepítés, a kontroller m ködése közben

• Egy estleges Windows hiba nincs hatással a kontrollerre

• Elkülönített adat tárolás a Windows és a szoftver kontroller között

El ny

• Gyors gyártás indítás, függetlenül a Windows bejelentkezést l, hálózattól, ...

• Nem kell a termelést megszakítani

• A PC-alapú vezérl maximális rendelkezésre állása

• Optimális adat integritás (a jogosulatlan módosítás megel zése)

Page 12: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 12

SIMATIC ET 200SP Open ControllerBeépített rendszer funkciók

Tulajdonság / funkció

• Beépített „know-how” és hozzáférés védelem

• Manipulálás elleni védelem

• Beépített technológiai funkciók

• Beépített rendszer diagnosztika, programozás nélkül

• Beépített WEB szerver

El ny

• Olvasás és írás védelem• Másolás védelem• Hálózati támadás elleni

védelem• Titkosított jelszó átvitel

• Id megtakarítás, programozási szempontból

• Nincs szükség további programozási ráfordításra

• A hibák gyors behatárolása

• A kontroller távoli elérése, még Windows hiba esetén is

Page 13: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 13

The SIMATIC ET 200SP Open Controller at a glanceRobosztus hardver, er teljes szoftverrel az innovatív gépekhez

Hardver Szoftver

• Ventilátor nélküli kialakítás

• Magas h mérséklet tartomány(0°C to 60°C)

• Maximum 4GB RAM

• Minden PC-interfész az alaplapon (DVI, USB, Gbit Ethernet)

• Cserélhet busz csatoló PROFINET IRT

• Beépített „Run-Stop” kapcsoló a kontrollerhez

• Az S7-1500 szoftver kontroller el telepítve

• Opcionálisan telepített megjelenít szoftver WinCC

• A megjelenítésnél a „multitouch” funkció elérhet

• Opcionálisan 32 vagy 64 Bites WES 7 operációs rendszer

Page 14: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 14

SIMATIC ET 200SP Open ControllerAlkalmazási példa: csomagoló gép vezérlése és vizualizációja

El nyök:• Minimális komponens: Csak egy eszköz a kontroller, a mozgás vezérlés,

HMI program, I/O-k és a technológiai modulok számára• PC alkalmazások integrálása: A Windows alapú képfeldolgozó szoftver a

CPU-n fut és közvetlenül a kontrollernek küldi az adatokat• Nagyobb rugalmasság: Számos gép konfiguráció valósítható meg könnyedén a b vít

opciók és az ET 200SP CPU-k konzisztenciája révén

A csomagoló gép karton dobozokat hajtogat és ragaszt. A min ség ellen rzés egy kamerával történik, amely a beépített USB csatlakozón kommunikál. Különböz csomag méret választható a HMI-n.

Page 15: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 15

Csomagok és rendelési számok

type 1WES 7 E

32-bit

type 2WES 7 P*

64-bit

CPU 1515SP PC 4GB

+HMI 128 PT 4GB

+HMI 512 PT 4GB

+HMI 2048 PT 4GB

8 GB CFast

article number CPU type

6ES7677-2AA31-0EB0 CPU 1515SP PC 2GB RAM

6ES7677-2AA30-0AA0 CPU 1515SP PC 2GB spare part**

6ES7677-2AA30-0EK0 CPU 1515SP PC 4GB +HMI 128PT 32-bit

6ES7677-2AA30-0EL0 CPU 1515SP PC 4GB +HMI 512PT 32-bit

6ES7677-2AA30-0EM0 CPU 1515SP PC 4GB +HMI 2048PT 32-bit

6ES7677-2AA41-0FB0 CPU 1515SP PC 4GB RAM

6ES7677-2AA41-0FK0 CPU 1515SP PC 4GB +HMI 128PT 64-bit

6ES7677-2AA41-0FL0 CPU 1515SP PC 4GB +HMI 512PT 64-bit

6ES7677-2AA41-0FM0 CPU 1515SP PC 4GB +HMI 2048PT 64-bit

6ES7677-2AA40-0AA0 CPU 1515SP PC 4GB spare part**

CPU 1515SP PC 2GB

+HMI 128 PT 4GB

+HMI 512 PT 4GB

+HMI 2048 PT 4GB

16 GB CFastA termékek futtatásra kész rendszerek. A Cfast kártya el installált szoftvert tartalmaz. SIMATiCLicense kulcsok a szállított USB meghajtón találhatóak, amelyeket át kell mozgatni a Cfastkártyára!Gy z djön meg róla, hogy a Certificate-ot biztos helyen tartja, arra az esetre, ha elvesznének a License kulcsok!A Windows license matrica a Restore-DVD-n található!

** tartalék (raktár) nem tartalmaz Cfast kártyát és szoftvert!* multitouch elérthet

Page 16: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 16

SIMATIC ET 200SP Open ControllerA PC-alapú kontroller az Ön alkalmazásához

• Egy PC-alapú vezérl re van szüksége, de nem akarja, hogy a rendszer stabilitása a Windows-tól függjön?

• Fontos Önnek, hogy az S7-1500 összes funkcióját használhassa a PC-alapú kontrolleren?

• Szeretne egy helytakarékos komplett rendszert a kontroller, megjelenít , Windows alkalmazások és a központi IO-k számára?

Próbálj ki a SIMATIC ET 200SP-t egy új feladatnál!

Page 17: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 17

A gépek sorozat gyártása nyitott, kompakt, és gyors vezérl ket igényel

KompaktA hely-igény csökkentése a vezérl szekrényben

TermelékenységNagy teljesítmény a kommunikáció-ban, a rendszer válaszid ben és az adatfeldolgozásban

NyitottságKomplex algoritmusok integrációja a magas szint nyelvekbe és a Windows alkalmazásokba

BiztonságJogosulatlan hozzáférés és „Know-How” védelem

A gépek sorozat gyártása nyitott, kompakt, és gyors vezérl ket igényel

B víthetA kontroller funkció b vítése centrálisan és modulárisan

SkálázhatóKülönböz gépkonfigurációk könny megvalósítása

Page 18: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 18 Version 10/2015

SIMATIC ODK 1500S Highlights

„Sandbox“ execution for ODK RT applications

No debugging of know-how protected S7 blocks

Valósidej algoritmusok végrehajtása

Windows DLL-ek használata

Windows alkalmazás: Visual Studio

Realtime alkalmazás: Eclipse

Teljesen független a Windows funkcióktól

ODK RT alkalmazások id osztásos végrehajtása

Fejlesztés támogatás

Végrehajtás

Biztonság

FunkciókSiemens S7 FB-k használata az ODK alkalmazások hívásához

HasználhatóságSCL

OB

LAD, FBD,STL

Graph7

C++

PLC-Program

ODK

Page 19: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 19 Version 10/2015

SIMATIC ODK 1500SC-kód futtatása S7-1500 CPU-ban

Funkcióblokkok automatikus generálása az ODK alkalmazások futtatásához:

Valósidej (RT) ODK alkalmazások

Windows ODK alkalmazások

Funkcióblokk importálása küls forrás megnyitásával a STEP7-ben

Page 20: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 20 Version 10/2015

SIMATIC ODK 1500STypical Development Environment

Engi

neer

ing

Run

time

Microsoft Visual Studio C++ 2013 (optional)

SIMATIC ODK 1500S (incl. Eclipse)

SIMATIC STEP7 V13 SP1 (optional)

SIMATIC WinCC Advanced V13 SP1 (optional)

SIMATIC S7-1500 Software Controller

Development of:ODK application binaries

Realtime: EclipseWindows: Visual Studio

Execution of:ODK application binaries

On target development possibleNo additional runtime licenses

Page 21: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2015. All Rights Reserved.Page 21

Kérdések?

siemens.com/answers

Page 22: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2014. All Rights Reserved. siemens.com/et200al

SIMATIC ET 200AL – Assembly LineAugust 2014 – Technical Slide Set

Page 23: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2014. All Rights Reserved.Page 23

SIMATIC ET 200ALPositioning Within ET 200 IP65/67

ET 200pro

PROFIBUS PROFINET

Moduláris

Kompakt

M12-orientált piacM8-orientált piacM12-orientált piac

ET 200eco ET 200eco PNET 200AL

Page 24: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2014. All Rights Reserved.Page 24

SIMATIC ET 200AL Design

Alapkoncepció jellemz k• Az I/O modulok csatlakoztatása ET200SP-hez vagy a kompakt IM-hez (PROFIBUS vagy PROFINET)• Az I/O modulok felf zése az „ET connection” csatlakozókon keresztül (mint az ET200SP hátlapi busza)

IM DP/ PN

Power1L+, 2L+

Power1L+, 2L+

PROFIBUS

PROFINET

ET connection 1 ET connection 2

DIQDI DI AI

Power1L+, 2L+

Power1L+, 2L+

IO-Link

ET connection

ET200SP

ET connection

Page 25: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2014. All Rights Reserved.Page 25

ET 200SP CPUA kompakt feladatok vezérl je

Alkalmazás komplexitása

Ren

dsze

r tel

jesí

tmén

ye ET 200 SP CPU„Distributed Controller”

Tökéletes moduláris gépekhezTökéletes hely megtakarításhozGép szint elosztott architektúrákhoz optimalizált

Page 26: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2014. All Rights Reserved.Page 26

ET 200SP CPUÁttekintés

Memória koncepció és tulajdonságok aSIMATIC S7-1500 CPU-któl2 CPU típus: 1510SP-1 PN & 1512SP-1 PNKb.: 5-ször több memória mint az ET 200S CPU-kban3 portos PROFINET interfészPROFINET RT/IRTWebszerverOpcionális PROFIBUS DP,a CM DP Master / Slave* modullalTechnology integration: Standard Motion Control / PIDMindegyik CPU F-es verzióban is * Fejleszt szoftver: STEP7 Professional V13 Update2 - t l

* második szállítási lépésben

Page 27: A kompakt PC-alapú vezérl , az S7-1500 családon belül ......Unrestricted/ © Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Page 4 2015-03-31 DF FA AS E&C-PRM 2 ET 200SP Open Controller:

Unrestricted / © Siemens AG 2014. All Rights Reserved.Page 27

Kérdések?

siemens.com/answers