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ABB industrial drives

Manual de FirmwarePrograma de control primario ACS880

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Manuales de hardware del convertidor Cdigo (ingls) Cdigo (espaol)*ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000103703*ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) hardware manual

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3AUA0000098062 3AUA0000098062

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Manuales y guas de opcionesACX-AP-x assistant control panels users manual 3AUA0000085685Drive composer Start-up and maintenance PC tool Users manual

3AUA0000094606

Manuales y guas rpidas para mdulos de ampliacin de E/S, adaptadores de bus de campo, interfaces de encoder, etc.

Producto CdigoConvertidores ACS880-01 9AKK105408A7004Mdulos de convertidor ACS880-04 (200 a 710 kW, 300 a 700 hp) 9AKK105713A4819Convertidores ACS880-07 (45 a 710 kW, 50 a 700 hp) 9AKK105408A8149Convertidores ACS880-07 (560 a 2800 kW) 9AKK105713A6663Convertidores ACS880-17 9AKK106354A1499Convertidores ACS880-37 9AKK106354A1500

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Manual de FirmwarePrograma de control primario ACS880

3AUA0000111130 Rev PES

EFECTIVO: 27/06/2016

2016 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

ndice

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ndiceLista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Introduccin al manualContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Exencin de responsabilidad sobre seguridad ciberntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Uso del panel de control

3. Lugares de control y modos de funcionamientoContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Modos de funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Modo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Modo de control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Modo de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Modos de control especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4. Funciones del programaContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Configuracin y programacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Programacin con parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Programa adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Programacin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Ampliaciones de E/S programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Funcionalidad maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Interfaz de controlador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Control de una unidad de alimentacin (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Control directo de par (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Rampas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Safety

6 ndice

Velocidades/frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Velocidades/frecuencias crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Ajuste automtico del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Amortiguacin de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Eliminacin de la frecuencia de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Control de embalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Compatibilidad con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Control de motor escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Ajuste automtico de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Control del freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Proteccin trmica del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Restauraciones automticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Otras funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Registro de datos y mensajes de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Supervisin de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Temporizadores y contadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Calculadoras de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Series de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Clculo de la suma de comprobacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Bloqueo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Soporte del filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Soporte del filtro senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5. Macros de aplicacinContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

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Ajustes de parmetros predefinidos para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Ajustes de parmetros predeterminados de la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . 102Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Ajustes de parmetros predeterminados de la macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Conexiones de control predefinidas para la macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Ejemplos de conexin de sensores para la macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Ajustes de parmetros predeterminados de la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . 108Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Seleccin de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Ajustes de parmetros predefinidos de la macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . 111Conexiones de control predefinidas para la macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . 112

Macro Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6. ParmetrosContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Resumen de grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

01 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11903 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12204 Alarmas y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12305 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13006 Palabras de Control y Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13107 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14510 DI, RO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14711 DIO, Fen, Fsal Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15412 AI Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16013 AO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16514 Mdulo 1 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16915 Mdulo 2 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19116 Mdulo 3 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19519 Modo Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19920 Marcha/Paro/Direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20121 Modo Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21222 Seleccion Referencia Veloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22023 Rampas de Acel / Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22924 Acondic. ref. velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23525 Control Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24126 Cadena Referencia de Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25328 Frecuencia Cadena de Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26130 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27031 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27632 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28833 Temporiz. y cont. genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

8 ndice

35 Proteccion Termica Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30036 Analizador de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31337 Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31740 Conj. PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32041 Conj. PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33443 Chopper de Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33644 Control Freno Mecanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33845 Eficiencia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34346 Ajustes monitor./escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34647 Datos Guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35049 Comunic Puerto Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35350 Bus de Campo Adap. (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35651 FBA A Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36552 FBA A Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36653 FBA A Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36754 FBA B Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36755 FBA B Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36956 FBA B Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36958 Bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37060 Comunicacin DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37961 Datos transm D2D y DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39262 Datos recep D2D y DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39790 Seleccion Realimentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40691 Ajustes de mdulo encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41792 Encoder 1 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42093 Encoder 2 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42794 Control LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43095 Configuracion Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43196 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43997 Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45298 Motor Usuario Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45699 Datos Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458200 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

7. Datos de parmetros adicionalesContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466Grupos de parmetros 1 ... 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467Grupos de parmetros 1099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

8. Anlisis de fallosContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521Indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

Alarmas y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522Mensajes editables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

Historial y anlisis de alarmas y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

ndice 9

Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522Otros registradores de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523Parmetros que contienen informacin de alarmas/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

Generacin del cdigo QR para la aplicacin de servicio mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524Mensajes de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

9. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571Conexin del bus de campo al convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572Configuracin de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573Ajuste de los parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575Funcionamiento bsico de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578Entradas/salidas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578Direccionamiento de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

Acerca de los perfiles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580Perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

Palabra de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581Palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583Diagrama de transicin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586Direcciones del registro de retencin de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

Perfil transparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588Cdigos de funcin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592Registros de cdigo de error (registros de retencin 400090400100) . . . . . . . . . . . . . . . . 594

10. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campoContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597

Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599Contenido de la palabra de control de bus de campo (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . 601Contenido de la palabra de estado de bus de campo (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . 602El diagrama de estado (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

10 ndice

Configuracin del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

11. Diagramas de la cadena de controlContenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607Seleccin de la fuente de referencia de velocidad I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608Seleccin de la fuente de referencia de velocidad II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609Rampa y forma de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610Configuracin de la realimentacin de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611Configuracin de la realimentacin de la carga y del contador de posicin . . . . . . . . . . . . . 612Clculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614Seleccin y modificacin de la fuente de referencia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615Seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616Seleccin de la referencia del regulador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617Limitacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618Regulador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619Seleccin de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620Modificacin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621Seleccin de la fuente de realimentacin y la consigna del PID de proceso . . . . . . . . . . . . 622Controlador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623Comunicacin maestro/esclavo I (maestro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624Comunicacin maestro/esclavo II (esclavo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

Informacin adicionalConsultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

Introduccin al manual 11

1Introduccin al manual

Contenido de este captuloEste captulo describe el contenido del manual. Tambin contiene informacin sobre compatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.

AlcanceEste manual corresponde al Programa de control primario ACS880 (versin 2.4x).

La versin de firmware del Programa de control es visible en el parmetro 07.05 Version Firmware, o bien en Info Sistema en el men principal del panel de control del convertidor.

Instrucciones de seguridadSiga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor. Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner en

marcha o emplear el convertidor. Las instrucciones de seguridad completas se entregan junto con el convertidor como parte del Manual de hardware o, en el caso de las instalaciones con convertidores de frecuencia mltiples ACS880, como un documento separado.

Lea las notas y avisos especficos para la funcin de firmware antes de cambiar los valores de los parmetros. Estas advertencias y notas se incluyen en las descripciones de los parmetros que aparecen en el captulo Parmetros.

Destinatarios previstosEste manual est destinado a las personas encargadas de disear, poner en marcha o usar el sistema de convertidor.

12 Introduccin al manual

Contenido del manualEste manual contiene los siguientes captulos: Uso del panel de control proporciona las instrucciones bsicas para el uso del

panel de control. Lugares de control y modos de funcionamiento describe los lugares de control y

modos de funcionamiento del convertidor. Funciones del programa contiene la descripcin de las funciones del programa

de control primario ACS880. Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un

diagrama de conexiones. Las macros son aplicaciones predefinidas que ahorran tiempo al usuario a la hora de configurar el convertidor de frecuencia.

Parmetros describe los parmetros utilizados para programar el convertidor. Datos de parmetros adicionales proporciona ms informacin sobre los

parmetros. Anlisis de fallos enumera los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles

causas y las soluciones. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)

describe la comunicacin con y desde una red de bus de campo mediante la interfaz de bus de campo integrado del convertidor.

Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo describe la comunicacin con y desde una red de bus de campo mediante un mdulo adaptador de bus de campo opcional.

Diagramas de la cadena de control muestra la estructura de parmetros del convertidor.

Documentos relacionados

Nota: Encontrar una secuencia de puesta en marcha rpida para una aplicacin de control de velocidad en la ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide (3AUA0000098062), suministrada con el convertidor.

En el reverso de la portada se encuentra impresa una lista de los manuales relacionados.


Trminos y abreviaturasTrmino/ abreviatura

Definicin

AC 800M Tipo de controlador programable fabricado por ABBACS-AP-I Tipos de panel de control usados en los convertidores de frecuencia ACS880ACS-AP-WACS800 Una familia de productos de ABB DrivesAI Entrada analgica; interfaz para seales de entrada analgicasAO Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicasBCI Interfaz de bus de campo integrado. Vase la pgina 571.BCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880,

fundamentalmente con inversores conectados en paralelo o mdulos de alimentacin

Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversorControl de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common

Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet y Ethernet/IP, se refiere al control del convertidor mediante los objetos Net Ctrl y Net Ref del perfil ODVA AC/DC Drive. Para ms informacin, vase www.odva.org, y los siguientes manuales: FDNA-01 DeviceNet adapter module Users manual (3AFE68573360

[Ingls]), y FENA-01/-11 Ethernet adapter module Users manual (3AUA0000093568

[Ingls]).Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA. El convertidor

consta de un rectificador y un inversor conectados entre s por el bus de CC. En los convertidores de hasta aproximadamente 500 kW, estos elementos estn integrados en un solo mdulo (mdulo de convertidor). Los convertidores de mayor tamao constan habitualmente de unidades de alimentacin e inversor independientes.Se utiliza el programa de control primario ACS880 para controlar el inversor del convertidor de frecuencia.

Convertidor del lado de motor

Vase unidad inversora.

Convertidor del lado de red

Vase unidad de alimentacin.

D2D De convertidor a convertidor; enlace de comunicacin entre convertidores implementado por el programa de aplicacin. Vase Drive application programming manual (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [Ingls])

DDCS Sistema de comunicacin distribuido para convertidores; un protocolo utilizado en la comunicacin entre equipos ABB

DI Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitalesDIO Entrada/salida digital; interfaz que puede usarse como entrada o salida digital

www.odva.org


DO Salida digital; interfaz para seales de salida digitalesDriveBus Enlace de comunicacin que usan, por ejemplo, los controladores ABB. Los

convertidores ACS880 pueden conectarse al enlace DriveBus del controlador.DTC Control directo de par. Vase la pgina 43.E/S Entrada(s)/Salida(s)FAIO-01 Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicasFBA Adaptador de bus de campoFCAN-01 Adaptador CANopen opcionalFCNA-01 Adaptador ControlNet opcionalFDCO-0x Mdulo opcional de comunicacin DDCSFDIO-01 Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitalesFDNA-01 Adaptador DeviceNet opcionalFEA-03 Adaptador de ampliacin de E/S opcionalFECA-01 Adaptador EtherCAT opcionalFEN-01 Mdulo opcional de interfaz de encoder TTLFEN-11 Mdulo opcional de interfaz de encoder absolutoFEN-21 Mdulo opcional de interfaz de resolverFEN-31 Mdulo opcional de interfaz de encoder HTLFENA-11 Adaptador opcional Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET IOFENA-21 Adaptador opcional de doble puerto Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET

IOFEPL-02 Adaptador POWERLINK opcionalFIO-01 Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitalesFIO-11 Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicasFPBA-01 Adaptador PROFIBUS DP opcionalFPTC-01 Mdulo de proteccin para termistor opcional. FPTC-02 Mdulo de proteccin para termistor con certificado ATEX opcional para

atmsferas potencialmente explosivas.FSCA-01 Adaptador Modbus/RTU opcionalFSO-xx Mdulo de funciones de seguridad opcionalHTL Lgica de alto umbralIGBT Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor), un

tipo de semiconductor controlado por tensin usado habitualmente en los inversores y unidades de alimentacin IGBT debido a su sencillo control y alta frecuencia de conmutacin.

INU-LSU Tipo de enlace de comunicacin DDCS ptico entre dos convertidores, por ejemplo la unidad de alimentacin y la unidad inversora de un sistema de convertidor.

Trmino/ abreviatura

Definicin


ISU Una unidad de alimentacin IGBT; un tipo de unidad de alimentacin implementado mediante componentes de conmutacin IGBT, utilizado en los convertidores regenerativos y con bajo nivel de armnicos.

LSU Vase unidad de alimentacin.Marcha de ID Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha de identificacin, el

convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del mismo.

ModuleBus Enlace de comunicacin que usan, por ejemplo, los controladores ABB. Los convertidores ACS880 pueden conectarse al enlace ptico ModuleBus del controlador.

Parmetro Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o bien seal medida o calculada por el convertidor.

PLC Controlador lgico programablePTC Coeficiente de temperatura positivoPU Vase unidad de potencia.RDCO-0x Mdulo de comunicacin DDCSRegulador PID

Controlador proporcional-integral-derivada. El control de la velocidad del convertidor se basa en el algoritmo PID.

RFG Generador de funcin de rampa RO Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Se implementa con un

rel.SAI Sistema de alimentacin ininterrumpida; equipo de alimentacin con batera

para mantener la llegada de tensin durante un fallo de la red.SSI Interfaz serie sncronaSTO Funcin Safe Torque Off (desconexin segura de par)TTL Lgica transistor a transistorUnidad de alimentacin

En los convertidores grandes (> 500 kW aprox.), la parte del convertidor que convierte la CA en CC. Consta de uno o varios mdulos de alimentacin y sus componentes auxiliares. Una unidad de alimentacin IGBT (ISU) tambin es capaz de inyectar energa regenerada a la red de alimentacin.

Unidad de potencia

Contiene la electrnica de alimentacin y las conexiones de alimentacin del convertidor (o mdulo inversor). La unidad de control del convertidor est conectada a la unidad de potencia.

Unidad inversora

En los convertidores grandes (> 500 kW aprox.), la parte del convertidor que convierte la CC en CA para el motor. Consta de uno o varios mdulos de inversor y sus componentes auxiliares.

ZCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880 (fundamentalmente en mdulos de convertidor o unidades de alimentacin/inversoras que constan de un nico mdulo de potencia). Consiste en una tarjeta de E/S instalada dentro de una carcasa de plstico.Segn el tipo de hardware, la unidad de control puede montarse en el convertidor/mdulo inversor o bien instalarse separadamente.

Trmino/ abreviatura

Definicin


Exencin de responsabilidad sobre seguridad cibernticaEste producto est diseado para la conexin y comunicacin de informacin y datos a travs de una interfaz de red. Es responsabilidad exclusiva del Cliente proporcionar y garantizar continuamente una conexin segura entre el producto y la red del Cliente o cualquier otra red (si fuera el caso). El Cliente establecer y mantendr unas medidas adecuadas (tales como pero sin limitarse a ello instalacin de cortafuegos, aplicacin de medidas de autenticacin, encriptacin de datos, instalacin de programas antivirus, etc.) para proteger el producto, la red, su sistema y la interfaz contra cualquier tipo de fallo de seguridad, acceso no autorizado, interferencia, intrusin, fugas y/o robo de datos o informacin. ABB y sus asociados no asumen responsabilidad por daos y/o prdidas relacionadas con fallos de seguridad, accesos no autorizados, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de datos o informacin.

Vase tambin el apartado Bloqueo de usuario (pgina 94).

Uso del panel de control 17

2Uso del panel de controlConsulte el ACX-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).

18 Uso del panel de control

Lugares de control y modos de funcionamiento 19

3Lugares de control y modos de funcionamiento

Contenido de este captuloEste captulo describe los lugares de control y los modos de funcionamiento admitidos por el programa de control.

20 Lugares de control y modos de funcionamiento

Control local frente a control externoEl ACS880 tiene dos lugares (tipos) de control principales: externo y local. El lugar de control se selecciona con la tecla Loc/Rem del panel de control o con la herramienta de PC.

Control localCuando el convertidor est en control local, las rdenes de control se dan desde el teclado del panel de control o desde un PC equipado con Drive composer. Los modos de control de velocidad y par estn disponibles para el control local; el modo de frecuencia est disponible cuando se utiliza el modo de control de motor escalar (vase el parmetro 19.16 Local Modo Control).

El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de control a local puede evitarse con el parmetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl.

El usuario puede utilizar un parmetro (49.05 Accion Perdida Comunic) para seleccionar la reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin con el panel de control o la herramienta de PC (el parmetro no tiene ningn efecto en control externo).

Panel de control o herramienta de PC Drive composer

(opcional)

Adaptador de bus de campo (Fxxx) o mdulo de comunicacin DDCS

1) Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin opcionales de E/S (FIO-xx) en las ranuras del convertidor.2) Mdulo(s) de interfaz de encoder o resolver (FEN-xx) instalado(s) en las ranuras del convertidor.

MOTOR

PLC

M3~

E/S 1)

Interfaz de bus de campo integrado (BCI) o enlace maestro/esclavo

Control externo

Control local

Encoder

2)

ACS880

Panel de control


Control externoCuando el convertidor est en modo de control externo, las rdenes de control se dan a travs de: los terminales de E/S (entradas digitales y analgicas) o mdulos opcionales de

ampliacin de E/S la interfaz de bus de campo integrado o un mdulo adaptador de bus de campo

opcional la interfaz del controlador externo (DDCS) el enlace maestro/esclavo, y/o el panel de control.

Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede seleccionar independientemente las fuentes de las rdenes de marcha y paro ara cada lugar mediante los parmetros 20.0120.10. El modo de funcionamiento se puede seleccionar separadamente para cada lugar (grupo de parmetros 19 Modo Operacion), lo que permite una conmutacin rpida entre diferentes modos de funcionamiento, como por ejemplo entre control de velocidad y control de par. La seleccin de EXT1 o EXT2 se efecta a travs de cualquier fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital o la palabra de control de bus de campo (vase el parmetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). Se puede seleccionar separadamente la fuente de la referencia para cada modo de funcionamiento.

Uso del panel de control como fuente de control externa

El panel de control tambin puede usarse como fuente de rdenes de marcha/paro y/o referencia en el control externo. Hay disponibles selecciones para el panel de control en la fuente de rdenes de marcha/paro y los parmetros de seleccin de la fuente de referencia.

Los parmetros de seleccin de la fuente de referencia (excepto los selectores del punto de ajuste PID) tienen dos selecciones para el panel de control. La diferencia entre ambas selecciones est en el valor de referencia inicial despus de que la fuente de referencia conmute al panel de control.

La referencia del panel se guarda siempre que se selecciona otra fuente de referencia. Si el parmetro de seleccin de la fuente de referencia se ajusta a Panel de control (ref guardada), el valor guardado se usa como referencia inicial cuando el control retorna al panel. Ntese que slo puede guardarse un tipo de referencia cada vez: por ejemplo, intentar usar la misma referencia guardada con diferentes modos de funcionamiento (velocidad, par, etc.) provoca el disparo del convertidor por 7083 Conflicto de referencias de panel. La referencia del panel puede limitarse por separado mediante los parmetros del grupo 49 Comunic Puerto Panel.

Con el parmetro de seleccin de la fuente de referencia ajustado a Panel de control (ref copiada), el valor de referencia inicial del panel depende de si el modo de funcionamiento cambia con la fuente de referencia. Si la fuente conmuta al panel de control y el modo de funcionamiento no cambia, se adopta la ltima referencia de la fuente anterior. Si el modo de funcionamiento cambia, se adopta como valor inicial el valor actual del convertidor correspondiente al nuevo modo.


Los selectores del punto de ajuste PID de proceso en los grupos de parmetros 40 Conj. PID proceso 1 y 41 Conj. PID proceso 2 slo tienen un ajuste para el panel de control. Siempre que se selecciona el panel de control como fuente del punto de ajuste, se reanuda el funcionamiento usando el punto de ajuste anterior.

Modos de funcionamiento del convertidorEl convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos tipos de referencias. El modo puede seleccionarse en cada lugar de control (Local, EXT1 y EXT2) con el grupo de parmetros 19 Modo Operacion.

A continuacin, aparece una representacin general de los tipos de referencias y las cadenas de control. Los nmeros de pgina se refieren a los diagramas detallados del captulo Diagramas de la cadena de control.

Configuracin de realimentacin

de motor(pg. 611)

Seleccin de la fuente de

referencia de velocidad I(pg. 608)

Regulador de velocidad(pg. 614)


referencia de velocidad II(pg. 609)

Rampa y forma de la referencia

de velocidad(pg. 610)

Clculo de error de velocidad(pg. 613)

Seleccin y modificacin de

la fuente de referencia

de par(pg. 615)

Seleccin de la referencia del

regulador de par(pg. 617)

Seleccin y modificacin de

la fuente de referencia frecuencia

(pg. 620 y 621)

Seleccin del modo de

funcionamiento(pg. 616)

Regulador de par

(pg. 619)

Modo de control de motor DTC

Modo de control de motor escalar


realimentacin y la consigna del PID de proceso

(pg. 622)

Controlador PID de proceso(pg. 623)

Limitacin de par(pg. 618)

Modificacin de referencia de

frecuencia(pg. 621)

Configuracin de la realimentacin de la carga y del

contador de posicin

(pg. 612)


Modo de control de velocidadEl motor sigue una referencia de velocidad indicada al convertidor. Este modo puede utilizarse bien con la velocidad estimada empleada como realimentacin o con un encoder o resolver para un control de velocidad ms preciso.

El modo de control de velocidad est disponible tanto con control local como externo. Tambin est disponible en los modos de control de motor DTC (control directo de par) y escalar.

Modo de control de parEl motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. El control de par puede funcionar sin realimentacin, pero es mucho ms dinmico y exacto cuando se utiliza junto con un dispositivo de realimentacin, por ejemplo un encoder o un resolver. Se recomienda utilizar un dispositivo de realimentacin en situaciones de control tales como una gra, un cabrestante o un elevador.

El modo de control de par est disponible en el modo de control de motor DTC tanto con lugar de control local como externo.

Modo de control de frecuenciaEl motor sigue una referencia de frecuencia indicada al convertidor. El control de frecuencia slo est disponible en el modo de control de motor escalar.

Modos de control especialesAdems de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos de control especiales: Control PID de proceso. Para ms informacin, vase el apartado Control PID de

proceso (pgina 69). Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendo

la rampa de deceleracin definida y cesa la modulacin del convertidor. Modo de avance lento: El convertidor se pone en marcha y acelera hasta la

velocidad definida cuando se activa la seal de avance lento. Para ms informacin, vase el apartado Avance lento (pgina 59).

Funciones del programa 25

4Funciones del programa

Contenido de este captuloEl programa de control contiene todos los parmetros (incluidas las seales actuales) presentes en el convertidor de frecuencia. Este captulo describe algunas de las funciones ms importantes del programa de control, cmo usarlas y cmo programarlas para que funcionen.

ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor cumpla las normas relativas a la seguridad del personal. Tenga en

cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2) no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva Europea sobre Mquinas y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de frecuencia, sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas para la aplicacin.

26 Funciones del programa

Configuracin y programacin del convertidorEl programa de control del convertidor est dividido en dos partes: programa del firmware programa de aplicacin.

El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluye las funciones de control de velocidad y par, lgica del convertidor (marcha/paro), E/S, realimentacin, comunicacin y proteccin. Las funciones del firmware se configuran y programan empleando parmetros y pueden ampliarse mediante programacin de aplicaciones.

Programacin con parmetrosLos parmetros configuran todas las operaciones estndar del convertidor y pueden configurarse a travs de: el panel de control, como se describe en el captulo Uso del panel de control la herramienta de PC Drive composer, tal como se describe en Drive composer

users manual (3AUA0000094606 [Ingls]), o la interfaz de bus de campo, como se describe en los captulos Control del bus de

campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) y Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo.

Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacin externa de +24 V CC para la unidad de control del convertidor, es muy recomendable forzar un guardado mediante el parmetro 96.07 Guardar parm manualmente antes de desconectar la unidad de control despus de realizar cualquier cambio de parmetros.

Si es necesario, los valores de parmetros por defecto pueden restaurarse mediante el parmetro 96.06 Restauracin de Parametros.

Programa de aplicacin Firmware

Control de velocidadControl del parControl de frecuenciaLgica del convertidorInterfaz de E/SInterfaz de bus de campoProteccionesRealimentacin

Biblioteca de bloques estndar

Programa de bloques de funciones

Programa de control del convertidor

Interfaz de parmetros M


Programa adaptativoDe forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor mediante parmetros. Sin embargo, los parmetros estndar tienen un conjunto fijo de selecciones o un rango de ajuste. Para personalizar an ms el funcionamiento del convertidor, es posible crear un programa adaptativo a partir de un conjunto de bloques de funciones.

La herramienta de PC Drive composer pro (versin 1.10 o posterior, disponible por separado) tiene una funcin de programacin adaptativa con una interfaz de usuario grfica para crear el programa personalizado. Los bloques de funciones incluyen las funciones aritmticas y lgicas habituales, adems de, por ejemplo, bloques de seleccin, comparacin y temporizacin. El programa puede contener un mximo de 20 bloques. El programa adaptativo tiene un tiempo de ejecucin de 10 ms.

Para seleccionar la entrada al programa, la interfaz de usuario cuenta con preselecciones para las entradas fsicas, valores actuales comunes y otra informacin de estado del convertidor. Los valores de parmetros y las constantes tambin pueden definirse como entradas. La salida del programa puede usarse, por ejemplo, como seal de arranque, evento externo o referencia, o conectarse a las salidas del convertidor. Ntese que la conexin de la salida del programa adaptativo a un parmetro de seleccin proteger el parmetro contra escritura.

El estado del programa adaptativo se muestra mediante el parmetro 07.30 Estado del programa adaptativo. El programa adaptativo puede deshabilitarse mediante 96.70 Deshabilita el programa adaptativo.

Para ms informacin, vase Adaptive programming application guide (3AXD50000028574 [Ingls]).

Programacin de aplicacionesLas funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de la programacin de aplicaciones La programacin de la aplicacin est disponible opcionalmente para el programa de control primario ACS880.

Se pueden crear programas de aplicacin a partir de bloques de funciones basados en la norma IEC 61131-3 usando una herramienta de PC disponible por separado.

Para ms informacin, vase el Programming manual: Drive application programming (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [Ingls]).


Interfaces de control

Entradas analgicas programablesLa unidad de control dispone de dos entradas analgicas programables. Cada una de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensin (0/210 V o -1010 V) o corriente (0/420 mA) mediante un puente o interruptor en la unidad de control. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de entradas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-11 o FAIO-01 (vase Ampliaciones de E/S programables a continuacin).

El convertidor puede ajustarse para llevar a cabo una accin (por ejemplo, generar una alarma o fallo) si el valor de una entrada analgica se sale de un rango predefinido.

Ajustes

Grupo de parmetros 12 AI Estandar (pgina 160).

Salidas analgicas programablesLa unidad de control dispone de dos salidas analgicas de intensidad (020 mA). Todas las salidas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de salidas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-11 o FAIO-01 (vase Ampliaciones de E/S programables a continuacin).

Ajustes

Grupo de parmetros 13 AO Estandar (pgina 165).

Entradas y salidas digitales programablesLa unidad de control posee seis entradas digitales, una entrada digital de bloqueo de marcha y dos entradas/salidas digitales (E/S que pueden configurarse como entradas o como salidas).

Una entrada digital (DI6) funciona tambin como entrada de termistor PTC. Vase el apartado Proteccin trmica del motor (pgina 82).

La entrada/salida digital DIO1 puede utilizarse como entrada de frecuencia; DIO2 como salida de frecuencia.

El nmero de entradas/salidas digitales puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-01, FIO-11 o FDIO-01 (vase Ampliaciones de E/S programables a continuacin).

Ajustes

Grupos de parmetros 10 DI, RO Estandar (pgina 147) y 11 DIO, Fen, Fsal Estandar (pgina 154).


Salidas de rel programablesLa unidad de control posee tres salidas de rel. La seal que debern transmitir las salidas puede seleccionarse mediante parmetros.

Pueden agregarse salidas de rel instalando las ampliaciones de E/S FIO-01 o FDIO-01.

Ajustes

Grupo de parmetros 10 DI, RO Estandar (pgina 147).

Ampliaciones de E/S programablesPueden agregarse entradas y salidas empleando mdulos de ampliacin de E/S. Es posible montar de uno a tres mdulos en las ranuras de la unidad de control. Las ranuras pueden agregarse conectando un adaptador de ampliacin de E/S FEA-03.

La tabla siguiente muestra el nmero de E/S de la unidad de control as como los mdulos opcionales de ampliacin de E/S.

Es posible activar y configurar tres mdulos de ampliacin de E/S mediante los grupos de parmetros 1416.

Nota: Cada grupo de parmetros de configuracin contiene parmetros que muestran los valores de las entradas en ese mdulo de ampliacin especfico. Estos parmetros son la nica manera de utilizar las entradas en los mdulos de ampliacin de E/S como fuentes de seales. Para conectar con una entrada, elija el ajuste Other (Otra) en el parmetro selector de la fuente, y a continuacin especifique el valor de parmetro apropiado (y el bit, para seales digitales) en los grupos 14, 15 o 16.

Ajustes

Grupos de parmetros 14 Mdulo 1 exten I/O (pgina 169), 15 Mdulo 2 exten I/O (pgina 191) y 16 Mdulo 3 exten I/O (pgina 195).

Parmetro 60.41 (pgina 387).

UbicacinEntradas digitales

(DI)

E/S digitales

(DIO)

Entradas analgicas

(AI)

Salidas analgicas

(AO)

Salidas de rel (RO)

Unidad de control 6 + DIIL 2 2 2 3

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 - 2 3 1 -

FAIO-01 - - 2 2 -

FDIO-01 3 - - - 2


Control por bus de campoEl convertidor puede conectarse a varios sistemas distintos de automatizacin a travs de sus interfaces de bus de campo. Vanse los captulos Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) (pgina 571) y Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo (pgina 595).

Ajustes

Grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (pgina 356), 51 FBA A Ajustes (pgina 365), 52 FBA A Data In (pgina 366) y 53 FBA A Data Out (pgina 367), 54 FBA B Ajustes (pgina 367), 55 FBA B Data In (pgina 369), 56 FBA B Data Out (pgina 369) y 58 Bus de campo integrado (pgina 370).


Funcionalidad maestro/esclavo

Generalidades

La funcionalidad maestro/esclavo puede usarse para vincular varios convertidores de frecuencia con el fin de distribuir uniformemente la carga entre los convertidores. Este concepto resulta ideal en las aplicaciones cuyos motores estn acoplados unos a otros mediante engranajes, cadenas, correas, etc.

Las seales de control externas se conectan habitualmente en un solo convertidor, que acta como maestro. El maestro controla hasta 10 esclavos envindoles mensajes de difusin a travs de un enlace de comunicacin de fibra ptica. El maestro puede leer las seales de realimentacin de hasta 3 esclavos seleccionados.

(Por ejemplo)Palabra de control

Referencia de velocidadReferencia de par

(Por ejemplo)Palabra de estado

01.01 Velocidad Motor Usada01.10 Par motor

Maestro

M~

M~

Enlace maestro /esclavo

DD

CS

Esclavo

DD

CS

Control por bus de campo

Sistema de control externo (por ejemplo, plataforma de

automatizacin)

Maestro de proceso

Esclavo de proceso

Maestro controlado por velocidad

Esclavo controlado por par o velocidad


El convertidor maestro normalmente se controla por velocidad y el resto de convertidores sigue su referencia de par o velocidad. En general, un esclavo debe ser: controlado por par si los ejes de motor del maestro y del esclavo estn acoplados

entre s de forma rgida mediante engranajes, cadenas, etc., de forma que no es posible ninguna diferencia de velocidad entre los convertidores

controlado por velocidad si los ejes de motor del maestro y del esclavo estn acoplados de forma flexible, haciendo posible una leve diferencia de velocidad. Si tanto el maestro como el esclavo se controlan por velocidad, tambin se utiliza normalmente la disminucin de tensin (vase el parmetro 25.08 Tasa de Caida Veloc). La distribucin de carga entre el maestro y el esclavo puede ajustarse alternativamente segn se describe en Funcin de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad a continuacin.

Nota: Con un esclavo controlado por velocidad (sin distribucin de cargas), preste atencin a los tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin del esclavo. Si los tiempos de rampa son ms largos que los del maestro, el esclavo seguir sus propios tiempos de rampa de aceleracin/deceleracin en lugar de los del maestro. En general, se recomienda ajustar los tiempos de rampa de manera idntica en el maestro y los esclavos. Todo ajuste en la forma de la rampa (vanse los parmetros 23.16...23.19) debe aplicarse slo en el maestro.

En algunas aplicaciones, se requiere tanto el control de velocidad como el control de par del esclavo. En estos casos, es posible realizar un cambio del modo de funcionamiento mediante parmetros (19.12 Modo de control Ext1 o 19.14 Modo de control Ext2). Otro mtodo consiste en ajustar un lugar de control externo al modo de control de velocidad y el otro al modo de control de par. As, puede usarse una entrada del esclavo para cambiar entre lugares de control. Vase el captulo Lugares de control y modos de funcionamiento (pgina 19).

Con el control de par, el parmetro 26.15 Compartir carga del esclavo puede usarse para escalar la referencia de par entrante para un reparto ptimo de la carga entre el maestro y el esclavo. Algunas aplicaciones con esclavo controlado por par, por ejemplo donde el par sea muy bajo o sea necesario un funcionamiento a velocidad muy baja, pueden requerir una realimentacin de encoder.

Si es necesario que un convertidor cambie rpidamente entre los estados de maestro y esclavo, es posible guardar una serie de parmetros de usuario (vase la pgina 93) con los ajustes de maestro y otro con los ajustes de esclavo. A partir de ese momento, es posible activar los ajustes adecuados, por ejemplo mediante entradas digitales.

Funcin de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad

La distribucin de carga entre el maestro y un esclavo controlado por velocidad se puede utilizar en diversas aplicaciones. La funcin de reparto de carga se implementa con el ajuste de precisin de la referencia de velocidad del esclavo con un trmino adicional que se basa en una referencia de par. La referencia de par se


selecciona con el parmetro 23.42 Fuente corr par esclavo (por defecto, referencia 2 recibida del maestro). La carga se ajusta con el parmetro 26.15 Compartir carga y se activa mediante la fuente seleccionada por 23.40 Habilit. correccin vel. esclavo. El parmetro 23.41 Ganancia corr. vel. esclavo proporciona un ajuste de ganancia para la correccin de velocidad. El trmino de correccin final aadido a la referencia de velocidad es mostrado por 23.39 Correccin sal. vel. esclavo. Vase el diagrama de bloques en la pgina 613.

Notas: La funcin puede habilitarse slo cuando el convertidor sea un esclavo

controlado por velocidad en el modo de control remoto. La disminucin (25.08 Tasa de Caida Veloc) se ignora cuando la funcin de

reparto de carga est activa. El maestro y el esclavo deben tener los mismos valores de ajuste de control de

velocidad. El trmino de correccin de velocidad est limitado por los parmetros de la

ventana de error de velocidad 24.44 Ventana error veloc. baja y 24.43 Ventana error veloc. alta. Una limitacin activa se indica mediante 06.19 Palabra estado ctrl velocidad.

Comunicacin

Se puede crear un enlace maestro/esclavo conectando los convertidores entre s mediante cables de fibra ptica (puede requerir equipamiento adicional segn el hardware de convertidor existente) o cableando entre s los conectores XD2D de los convertidores. El medio se selecciona con el parmetro 60.01 M/F Puerto de comunicacin.

El parmetro 60.03 M/F Modo define si el convertidor es el maestro o un esclavo en el enlace de comunicacin. Normalmente, un convertidor maestro de un proceso controlado por velocidad tambin se configura como el maestro de la comunicacin.

La comunicacin del enlace maestro/esclavo se basa en el protocolo DDCS, que emplea series de datos (especficamente, la serie de datos 41). Cada serie de datos contiene tres palabras de 16 bits. El contenido de la serie de datos puede configurarse libremente con los parmetros 61.01...61.03. La serie de datos difundida por el maestro contiene habitualmente la palabra de control, la referencia de velocidad y la referencia de par, mientras que los esclavos devuelven una palabra de estado con dos valores actuales.

El ajuste por defecto del parmetro 61.01 M/F Seleccin dato 1 es CW esclavo. Con este ajuste en el maestro, se difunde a los esclavos un cdigo formado por los bits 0...11 de 06.01 Palabra Control Principal y cuatro bits seleccionados con los parmetros 06.45...06.48. Sin embargo, el bit 3 de la palabra de control del esclavo se modifica de manera que se mantiene siempre que el maestro est modulando, y cuando cambia a 0, el esclavo se para por s slo. El objetivo es sincronizar el paro del maestro y del esclavo.


Nota: Cuando el maestro est en una rampa de paro, el esclavo observa la referencia decreciente pero no recibe ninguna orden de paro hasta que el maestro detiene la modulacin y desactiva el bit 3 de la palabra de control del esclavo. Por este motivo, los lmites de velocidad mximo y mnimo del convertidor esclavo no deben tener el mismo signo, de lo contrario el esclavo estara trabajando contra el lmite hasta que el maestro finalmente pare.

Es posible leer opcionalmente tres palabras de datos adicionales de cada esclavo. Los esclavos desde los cuales se leen los datos se seleccionan con el parmetro 60.14 M/F Seleccin seguidor en el maestro. En cada convertidor esclavo, los datos que se deben enviar se seleccionan mediante los parmetros 61.0161.03. Los datos se transfieren en formato entero a travs del enlace y se muestran mediante los parmetros 62.2862.36 del maestro. Los datos pueden reenviarse a otros parmetros usando 62.04...62.12.

Para indicar fallos en los esclavos, cada esclavo debe configurarse para transmitir su palabra de estado como una de las palabras de datos mencionadas antes. En el maestro, el parmetro objetivo correspondiente debe ajustarse a SW esclavo. La accin a tomar cuando un esclavo est en fallo se selecciona mediante 60.17 Accin fallo esclavo. Los eventos externos (vase el grupo de parmetros 31 Funciones de Fallo) pueden utilizarse para indicar el estado de otros bits de la palabra de estado.

Los diagramas de bloques de la comunicacin maestro/esclavo se muestran en las pginas 624 y 625.

Construccin del enlace maestro/esclavo

El enlace maestro/esclavo se crea mediante la interconexin de los convertidores a travs de: cable de par trenzado apantallado entre los terminales XD2D de los

convertidores*, o cables de fibra ptica. Los convertidores dotados de una unidad de control ZCU

requieren un mdulo de comunicacin FDCO DDCS adicional; los convertidores dotados de una unidad de control BCU requieren un mdulo RDCO.

*Esta conexin no puede coexistir y no debe confundirse con la comunicacin de convertidor a convertidor (D2D) implementada mediante el programa de aplicacin (detallado en Drive application programming manual (IEC 61131-3), 3AUA0000127808 [Ingls]).

A continuacin se muestran ejemplos de conexin. Tenga en cuenta que una configuracin en estrella con cables de fibra ptica requiere una unidad de distribucin NDBU-95C DDCS.


Cableado maestro/esclavo con cable elctrico

MaestroTerminacin ON

1 2 3 41 2 3 4 1 2 3 4

XD

2D

B XD

2D

XD

2D

A

BG

ND

Pant

alla B A

BG

ND

Pan

talla B A

BG

ND

Pant

alla

Esclavo 1Terminacin OFF

Esclavo nTerminacin ON

Vase el Manual de hardware del convertidor para obtener ms informacin de terminacin y cableado.

Configuracin en anillo con cables de fibra ptica

T = Transmisor; R = Receptor

Esclavo 2

Unidad de control (ZCU)

FDCO

RT

Esclavo 1

Unidad de control (BCU)

RDCO

RTCH2

Maestro


FDCO

RT


Esclavo 3


FDC

O

Esclavo 1

Configuracin en estrella con cables de fibra ptica (1)

T = TransmisorR = Receptor

NDBU

MSTR CH0 CH1 CH2R T R T R T R T

RT


Esclavo 2


RDCO

RTCH2

FDCO

RT

Maestro


FDCO

RT

Esclavo 3


FDC

O

Esclavo 1

Configuracin en estrella con cables de fibra ptica (2)

T = TransmisorR = Receptor

NDBU

CHx CHxR T R T

RT


Esclavo 2


RDCO

RTCH2

FDCO

RT

Maestro


FDCO

RT

CHx CHxR T R T

X13 = REGEN


Ejemplos de ajustes de parmetros

A continuacin se muestra una lista de comprobacin con los parmetros que deben ajustarse al configurar el enlace maestro/esclavo. En este ejemplo, el maestro difunde la palabra de control del esclavo, una referencia de velocidad y una referencia de par. El esclavo devuelve una palabra de estado y dos valores actuales (no es obligatorio, pero se muestra para una mayor claridad).

Ajustes del maestro: Activacin del enlace maestro/esclavo

60.01 M/F Puerto de comunicacin (seleccin del canal de fibra ptica o XD2D)

(60.02 M/F Nodo = 1) 60.03 M/F Modo = Maestro DDCS (para la conexin de fibra ptica y la

conexin con cable) 60.05 M/F HW connection (Anillo o Estrella para fibra ptica, Estrella para

cable) Datos para difusin a los esclavos

61.01 M/F Seleccin dato 1 = CW esclavo (palabra de control del esclavo) 61.02 M/F Seleccin dato 2 = Referencia de velocidad usada 61.03 M/F Seleccin dato 3 = Ref de Par 5 Actual

Datos de lectura de los esclavos (opcionales) 60.14 M/F Seleccin seguidor (seleccin de esclavos de los que se leen los

datos) 62.04 Esclavo sel nodo 2 dato 1 62.12 Esclavo sel nodo 4 dato 3

(asignacin de datos recibidos desde los esclavos)

Ajustes del esclavo: Activacin del enlace maestro/esclavo

60.01 M/F Puerto de comunicacin (seleccin del canal de fibra ptica o XD2D)

60.02 M/F Nodo = 260 60.03 M/F Modo = Esclavo DDCS (para la conexin de fibra ptica y la

conexin con cable) 60.05 M/F HW connection (Anillo o Estrella para fibra ptica, Estrella para cable)

Mapeo de datos recibidos desde el maestro 62.01 M/F Seleccin dato 1 = CW 16 bits 62.02 M/F Seleccin dato 2 = Ref1 16 bits 62.03 M/F Seleccin dato 3 = Ref2 16 bits

Seleccin del modo de funcionamiento y el lugar de control 19.12 Modo de control Ext1 = Velocidad o Par 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir = Enlace M/F 20.02 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel = Nivel

Seleccin de las fuentes de referencia 22.11 Fuente ref veloc 1 = M/F referencia 1 26.11 Ref de par 1 Fuente = M/F referencia 2


Seleccin de datos para enviar al maestro (opcionales) 61.01 M/F Seleccin dato 1 = Cd. estado 16 bits 61.02 M/F Seleccin dato 2 = Act1 16 bits 61.03 M/F Seleccin dato 3 = Act2 16 bits

Especificaciones del enlace maestro/esclavo de fibra ptica

Longitud mxima del cable de fibra ptica: FDCO-01/02 o RDCO-04 con POF (fibra ptica de plstico): 30 m FDCO-01/02 o RDCO-04 con HCS (fibra de slice endurecida): 200 m Para distancias hasta 1000 m, utilice dos convertidores/repetidores pticos

NOCR-01 con cable de fibra ptica de vidrio (GOF, de 62,5 micras, multimodo)

Longitud mxima del cable de par trenzado apantallado: 50 m Velocidad de transmisin: 4 Mbit/s Rendimiento total del enlace: < 5 ms para transferir referencias entre el maestro y

los esclavos Protocolo: Sistema de comunicacin distribuida para convertidores (DDCS)

Ajustes y diagnsticos

Grupos de parmetros 60 Comunicacin DDCS (pgina 379), 61 Datos transm D2D y DDCS (pgina 392) y 62 Datos recep D2D y DDCS (pgina 397).


Interfaz de controlador externo

Generalidades

El convertidor puede conectarse a un controlador externo (como el AC 800M de ABB) mediante cables de fibra ptica o cables de par trenzado. El ACS880 es compatible con las conexiones ModuleBus y DriveBus.

Topologa

A continuacin se muestra una conexin de ejemplo con un convertidor basado en ZCU o BCU que usa cables de fibra ptica.

Los convertidores dotados de una unidad de control ZCU requieren un mdulo de comunicacin FDCO DDCS adicional; los convertidores dotados de una unidad de control BCU requieren un mdulo RDCO o FDCO. La unidad BCU tiene una ranura dedicada para el mdulo RDCO; tambin puede usarse un mdulo FDCO con una unidad de control BCU pero se reserva una de las tres ranuras para mdulos de opciones universales. Tambin son posibles las configuraciones en estrella y anillo, en gran medida del mismo modo que con el enlace maestro/esclavo (vase el apartado Funcionalidad maestro/esclavo de la pgina 31); la diferencia notable es que el controlador externo se conecta al canal CH0 del mdulo RDCO en lugar de al CH2. El canal del mdulo de comunicacin FDCO puede seleccionarse libremente.

El controlador externo tambin puede cablearse al conector D2D (RS-485) con un cable de par trenzado apantallado. La seleccin de la conexin se realiza con el parmetro 60.51 DDCS controller puerto com.

Comunicacin

La comunicacin entre el controlador y el convertidor consta de series de datos de tres palabras de 16 bits cada una. El regulador enva una serie de datos al convertidor, que a su vez devuelve la siguiente serie de datos al controlador.

La comunicacin utiliza las series de datos 1033. El contenido de las series de datos puede configurarse libremente, pero la serie de datos 10 contiene


ACS880


RDCOCH0

Controlador

RT RT

ACS880


FDCO

RT


habitualmente la palabra de control y una o dos referencias, mientras que la serie de datos 11 devuelve la palabra de estado y los valores actuales seleccionados. Para la comunicacin ModuleBus, el ACS880 puede ajustarse como un convertidor estndar o un convertidor personalizado con el parmetro 60.50 DDCS tipo de controlador de convertidor. La comunicacin ModuleBus usa las series de datos 1...4 con un convertidor estndar y las series de datos 10...33 con un convertidor personalizado.

El cdigo definido como palabra de control est conectado internamente a la lgica del convertidor; la codificacin de los bits es la que se presenta en el apartado Contenido de la palabra de control de bus de campo (perfil ABB Drives) (pgina 601). De modo similar, la codificacin de la palabra de estado es la mostrada en el apartado Contenido de la palabra de estado de bus de campo (perfil ABB Drives) (pgina 602).

Por defecto, las series de datos 32 y 33 estn dedicadas al servicio de buzn, que permite ajustar o consultar los valores de los parmetros de la siguiente forma:

Con el parmetro 60.64 Seleccin serie de datos buzn, es posible seleccionar las series de datos 24 y 25 en lugar de las series de datos 32 y 33.

Los intervalos de actualizacin de las series de datos son los siguientes: Series de datos 1011: 2 ms Series de datos 1213: 4 ms Series de datos 1417: 10 ms Series de datos 1825, 32, 33: 100 ms.

Serie de datos

Serie de datos

Serie de datos

Serie de datos

Serie de datos

Serie de datos

Par. Valor

Escritura de parmetros al convertidor

Lectura de parmetros del convertidor

Direccin de transmisinValor = 4865*

Transmisin de datosValor = 1234

Realimentacin de ladireccin de transmisinValor = 4865*

Direccin de interrogacinValor = 6147**

Datos interrogadosValor = 4300

Realimentacin de ladireccin de interrogacinValor = 6147**

Controlador ACS880

*19.01 -> 13h.01h -> 1301h = 4865**24.03 -> 18h.03h -> 1803h = 6147


Ajustes

Grupos de parmetros 60 Comunicacin DDCS (pgina 379), 61 Datos transm D2D y DDCS (pgina 392) y 62 Datos recep D2D y DDCS (pgina 397).

Control de una unidad de alimentacin (LSU)

Generalidades

En los convertidores que cuentan con una unidad de alimentacin y una unidad inversora, la unidad de alimentacin puede controlarse a travs de la unidad inversora (en los sistemas de convertidor compuestos por varias unidades inversoras, esta caracterstica normalmente no se usa). Por ejemplo, la unidad inversora puede enviar una palabra de control y referencias a la unidad de alimentacin, de manera que habilite el control de ambas unidades desde las interfaces de un programa de control.

Nota: Esta funcin slo es compatible con las unidades inversoras con una unidad de control BCU.

Para ms informacin, consulte el Manual de firmware del otro convertidor.

Topologa

Las unidades de control de la unidad de alimentacin y la unidad inversora se conectan mediante cables de fibra ptica. En las unidades de control BCU-x2 equipadas con mdulos RDCO, el canal CH1 del inversor est conectado al canal CH0 de la unidad de alimentacin.

A continuacin se muestra una conexin de ejemplo con un sistema de convertidor basado en BCU.

Las especificaciones del enlace de fibra ptica establecidas en Especificaciones del enlace maestro/esclavo de fibra ptica (pgina 38) son de aplicacin.


Unidad inversora (INU)


RDCOCH1

Unidad de alimentacin (LSU)


RDCOCH0

RT RT


Comunicacin

La comunicacin entre los convertidores y el convertidor consta de series de datos de tres palabras de 16 bits cada una. La unidad inversora enva una serie de datos a la unidad de alimentacin, que a su vez devuelve la siguiente serie de datos a la unidad inversora.

La comunicacin usa las series de datos 10 y 11 actualizadas en intervalos de 2 ms. La serie de datos 10 es enviada por el inversor a la unidad de alimentacin, mientras que la serie de datos 11 es enviada por la unidad de alimentacin al inversor. El contenido de las series de datos puede configurarse libremente, pero la serie de datos 10 contiene habitualmente la palabra de control, mientras que la serie de datos 11 devuelve la palabra de estado.

En los convertidores nicos ACS880 con una unidad de alimentacin independiente, la comunicacin bsica se inicializa con el parmetro 95.20 Cdigo 1 opciones HW. Si la unidad de alimentacin es regenerativa, es posible enviar una tensin de CC y/o una referencia de potencia reactiva a esta desde el grupo de parmetros del inversor 94 Control LSU.

Ajustes

Parmetros 06.3606.43 (pgina 138) y 95.20 Cdigo 1 opciones HW (pgina 436).

Grupos de parmetros 60 Comunicacin DDCS (pgina 379), 61 Datos transm D2D y DDCS (pgina 392), 62 Datos recep D2D y DDCS (pgina 397) y 94 Control LSU (pgina 430).


Control del motor

Control directo de par (DTC)El control del motor del ACS880 se basa en el control directo de par (DTC), la plataforma de control de motor superior de ABB. La conmutacin de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo de esttor y el par motor necesarios. La frecuencia de conmutacin se cambia slo si el par actual y los valores de flujo del esttor difieren de sus referencias ms de la histresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del regulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.

El control del motor requiere la medicin de la tensin de CC y de la intensidad de dos fases de motor. El flujo del esttor se calcula mediante la integracin de la tensin del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto vectorial del flujo del esttor y la intensidad del rotor. Al utilizar el modelo de motor identificado se mejora la estimacin del flujo del esttor. La velocidad actual del eje del motor no es necesaria para el control del motor.

La diferencia principal entre el control tradicional y el control DTC es que el control de par opera con el mismo tiempo de ejecucin que el control de conmutacin de potencia. No hay ningn modulador PWM separado controlado por tensin y frecuencia; la conmutacin de la etapa de salida se basa plenamente en el estado electromagntico del motor.

El control de motor ms preciso se consigue activando una marcha de identificacin con el motor desacoplado (marcha de ID).

Vase tambin el apartado Control de motor escalar (pgina 61).

Ajustes

Parmetros 99.04 Modo Control Motor (pgina 458) y 99.13 Marcha ID solicitada (pgina 461).

Rampas de referenciaEs posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin para la referencia de velocidad, par y frecuencia.

Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo que el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y el valor definido por el parmetro 46.01 Escala velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia. E

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