activity report ’99 - utia.cas.cz · institute of information theory and automation academy of...

152
ACTIVITY REPORT ’99

Upload: phamdan

Post on 24-Apr-2018

219 views

Category:

Documents


5 download

TRANSCRIPT

ACTIVITY REPORT ’99

��������� � �������������������� ���"!#�$!&%'%'%

GENERAL

��������������� �������������������������� ���������������� !"�����#��������$�%�&�'���)(���*����+,�-�%�������������.���'���"�/ !+����"�*�0�1���324+���*�5+)�*�6���0���"�87:9��*+��; ��<=">5?%�%+�@A���B�%�A+)����+)�����"�*�/CD�%���E�����F����G��*?��<5���*�H�B���&+)���H������?JI�%�"�K�����#�����%���L���5�M+)����<5"�����6��+���*��+)�*�#�N��+�?%����N�"OE�%�P<=�������%+��?%������4�����*�Q���"�����������5�6�,�����"���R<����4+)�*�����*�S�������R�����T<U���%�H�V���WG4���C���5�#�������*�#�����%+���?"���4�"�*?%?%�N�"O"IX�"�*+��N������3�#��YZ�N�"O"I���"�����#�����%+:+)���4(������?������.���O�����?U<����Z+)�*�����%�"O"@

� �5�%�!����<U�����BO��G��*�0���[�\G�����G4���C]���:��"�0���*���*����+,�^��+)���G4�����*��%�M_*`�`�`Z@a���b�%�b��� +)��"�����$�"���3<c�������>5?�F���aO��G��d�e�f�?%?g��+�+)����H��������"�T���*���*����+,�����*���?���V��������@h� �"�D���*���?���&���*?�*+)���*�$�����T���%GZ�%���*��%�H���b���*+)���%�����V����<����*���*�H���%�"O'�����T����G��*�$���*���*���,+��$�"��<5���������*�H���S������"�!���5�������"����@hiV��+,�j�"��<5�������#�*�k�l�%�&>������m5�#�%�k�����Z��5+)�*�6�����$�����\G����,��?%?g��+)���G4��n�/�%�B�"�*��+)���>U�*��@F� �"������<U�����B�%�B+)����<=?�����*�8>Z�a�?%�%���S���oCS����YZ� <5">5?%�N���"�*�$�����=pX���D��+�+)��<����*�E�K��� <5">5?N�%+����������@

1

2

Institute of Information Theory and AutomationAcademy of Sciences of the Czech Republic

Director:�A�4+�@V;����A�*@��a�%?%�����a���������I�A� 24+�@

Vice–Directors:; �*���*���,+��� ;����!�\@��E�������N�� k�����9*"�,�4Ic7 24+�@�E���5��O��*���*�k�� �.O��*@� k��������� �%��?%���*I57 24+�@

24+���*�H�����5+��S�������� ���"O"@� H��� � ?%��������*I57 24+�@��J+,��������#��������"O"@� H��������� ���N�jI=7 24+�@�!�4+�@V;T�����%�� k�%���� �����YcI!�A� 24+�@" �f�$#Z�������5��? ���*�b>U��������"O"@� H��������% ����?%�*+�I=7 24+�@���"O"@� H��������& "���,�����4I!�A� 24+�@���"O"@ % �����*? 24?%����Y'��cI=7 24+�@���"O"@�(��"�*�����Y.2Z������Y��)���IU7D24+�@" �f�$#Z�������5��? ���*�b>U�����*g������@h����O"@� k��� �2Z���*+,���4IU7D24+�@" �f�$#Z�������5��? ���*�b>U�����

Mailing Address:*o@ & @+�S�,#^_,-ZI _,-/.�01-2*g����O����I7S9��*+��E; ��<5">=?%�%+

3!�N������%�"O� !���"���*����4* �4�jG��4�5������*����Y���jG ��/�91��76*g�������8- ":9 �>U�!��

� �*? @� �<; 6 .=0>� �?.)�A@/-/- 6 @�@�`� �B#� �<; 6 .=0>� �?.)�A@/-/- 6 `C01Dih(n�#���N?E FT�l�� �GHFT� �� b@ +�����@ +)9

� �*+������N+���?�����<U�������l�*G����%?%��>=?�'��� �K��<W@IFT� �� b@ +�����@ +)9�@� �*�"���,��?W�%�"�K�����#��������d�\G ���%?N��>5?�'��� C CDC'@IFT� �� b@ +�����@ +)9�@

3

�D�"�8���5�������"���8���3�������������������� � �"�������-����� !"�����#��������� �F!�l�� �#C:���j�*������>5?N�%���"�*�-�%� _*` � ` ���j� ������O����e���0� C&� ��+�� (�"�*���%+0?%��>U�����������,��*��S���"� �A��<5���������*�k�!���g���"�K�����#��������E� �"����������T���"�d�����������"�����K���#;D���5������*+����5�%+��F�����PiV?�*+)�������5�%+��b���5� �����9 ��>c���,���������d�����D !"�����#�����%���e�����e� �*?�*���*+,�������%+���@

�F!�l�� �5���l>U���*�e�%�HG���?G��*�dCD����d>5�����%+A���*���*����+,�e�%�j���4�����*�#�*I+)���H������?JI ���5�a�N�"�����,�#��������a��+���*��+)�*��@0���a���"�d_*`/@=0��0��!��>������%���*����%O������5+����H�D���*���?���T���E�����3�*�H������<Z�e���VG��������5�T�������+)�*�A�����a������"�T+���<5��+���n�F���U�%�"�K�����#���������+,�������"�*?N�hCD����F���*��������@g T�#��?%O��)(>��,���%+T��<5<�������+��$����+)���H������?����4�����*� �"�*���O��6CS���l����G��*?��<U�*�$�5"��(�%��O0���"��_*`��B0��:CD���N+��6�Z��*?N�"�*���#���H���%�#<c���������k�&���*���?���*IZ��������OCD�5�%+��6�%�g�b<5���������������%9*��������#���W��?%?=������>5�%?N�9*�%�"OB+)���H������?%?�����*@ �D�"��#���N�b+)���H�����>5��������� �������"�B_*`/-=0��h�%��+�?%5�"�V�H�:�*���*���%������<5<�������+���������*?�N( ��5���%�"OF+)���k������?JI������"�������$��� ; ��*�k�4�W���N��������+)�*�l�%�d<�����>5� (>5�N?%��n�1��<5��+)�*��IB����� � ���������Z�-���F�#�����"�*�#�����N+���?%?�1�#�Z�"�*?N?%�%�"O?%����O��)(n��+���?�FO�����(n���%�������>5"���%���.�"��� C&����Y4��@';D�*+)�*�k�B�"��G��*?��<=���*�k��������E�%�L���*+�"�����%G��d������?%�%�"�*���F�*�����N�#��������M�����P<=����������� ���*+)��O����(������W@:7:"�����*�k��?%� �F!�l�� �"��?N���l���*���*���,+��eO��,���k���T������� �#���H�d����(���*�����%+'�����d�K�����*�O��e��O��*�5+���*��@

�D�"�l��+���*�H�����5+S?%�>��������B��� �F!�l�� 1+)���k�����N���h�������:�������8D=04@I0/0/0>U�Z��YZ�P�����R<U������4���%+���?%��@ � �"�-+)����<5"����������5��?6���*����"��+)�*�L����F!�l�� �%�5+�?%��"�$���12 � � *o�\CS���d7:����?N?�*�"O���� 9 +)����<5"���������5��E?�Z+���?S�����*�E�"���nCS����Y[����� *��=.=0.CS����Y4��������������3�����[<U������������?+)����<="��������@ �FT�l�� �%�0���"�d�����#�%���N�������������0���D���"�$ !+����"�*�b�[���24+��%�*��+)�*�A�"���nCS����YE�����#���%��@!���L_*`�`=04I �F!�l�� ���*+)�*�G��*�8�$�#������O������H�'�K����� ���"�� !���"����C� @ �.�*?N?��� � ������������%����I��T��C��g����YcI���8"<�O��,���"������b�K��+��N?%�����*��@ �A����%�"O^_*`�`/@ " _*`�`��.���"�6���������%��"���+)����<=?�����*?� ���*+)�����������+)���*� �����M�$#4���*���"�*� �����?%�Z+���?T�����*� ������(CS����Y

�F!�l�� <5">=?%�%���"�*�#���"�a��+���*�k��� �5+ ����"������? % �Z>c���,�"�����Y��4@ �������O�5?%����?�j����O����5�9��*�A���"�2*g����O���#7:���"�������*��+)�*�A���/��������������������� ��������� ����CS�*?%?D���6�����"���$��G��*�k���d��<U�����������*� >Z�L�����.���k�������5� (

4

���������? � �*�"���,�������� ���6 !"�����#�����%+M7S���H������? �f� � D7 ��IB���H��������� (���������? � �*�"���,�������� ���P�%�"�K�����#�������� *g���Z+)�*�����%�"O �f� � � * ��I ���H������(����������5��?H !�����4+��%��������3��� * ������������;D�*+)��O������������f�� *V;��W�����b���"������������"���!��� iV?�*+)�����N+���?������jiV?�*+)���������%+��:iV�"O��N�"���������f��iViVi5��@4���_*`�`/@ �F!�l�� ������%�"�*�P�����.iV"����<c�*��� ;D�*���*����+,� 7S�������������%�� ������"�����,�#�����%+��#����� �a�����"�*�#�����%+�� �JiV; 7S� � ��@ �F!�l�� �*�����*�k���N��?%?�+)���H�����>5"���*�D���6�����3��+)���G4�����*�T���h���"�#7S9��*+��[2Z�4+����� �j���S7S�Z>c����(�"�����%+��D�����d�����������������%+���@

�F!�l�� L�5��� �"��G��*?��<U�*�b+�?�����V���*���*����+��3�����0���*��+����%��OT+)���H����+)���CD����E�#���H�e��+����"�*�#�%+3�����.�N����������,�%��?��%�������%��"���������@:���T�%�!� � ?%�(�����*�dCD����$����G�������?��N���������"���%�����V���o���O��"���S�*���+������%����I"�%��+�?%��5�%�"O���"�07S9��*+,��FT�5�G��������� �#��� � �*+��5�"��?��O��d�����.7:������?%�*� F!���G����,����n��I�����j+)�Z�������%�5�����*�T7S�*�H������?WiV�����<U�*��� � ������������F24+��"�Z��?W�%�.24�Z��(���*�#�l�����.7:���k������?��D�"��������@h��� �"������*�:���"��*V����O�"�'� �*+����"��?%��O��7S�*�H�����*IH� �����N�k�g���*���*����+��6�*������>5?N�%�������*�H�hCD���� �D���"���ZCS�*?%?JIk����+���@7:?�����b+)�Z��<c���,��������.CT����e���"�F� ������91�� � �T��������5��? �E�*�������%��?o������ ������91�� �a���5����%�����G�� �J� ������91�� �/CS���A���"�F?�4+���������a���&�d+)����+)�*�H����� (������ +�����< �����1O��"�������M��"�,�%�"O ( .)�$�%� �����a+)�����������+)��������� <5���%�����"���,���Z�5������>5�����B���*��5?���*�j�%�$���"�B<5">=?%�%+�������������o� ������91�� ��E�*�������%��?��S�Z��Y " 3h��?J@�� @�������3h��?J@����,@

� ���B�����������"���B+)�H����O������9��*�e������ 8����YZ������<����67S�������%���������? ( �����"��<U�*���"�*�H�o2Z���,�+)��"���*� ������ ����<5���%+���?��E�4�"�*?%��I��"�*?%� �%�j� �������k�����N�8_*`�`�`Z@

������<5�������%+��<=�����*�6�%�����"�D����O������%����������6��� �Z���������5�g�����"���l+)���4(�K�����*��+)�*��@ !�����"Oj�����"�����*I ���"�������������"���#�%�B���^����O������9����b���0+)�H����O������9�������

� ���H�������������������?57:���"�������*��+)� � � D7 ; & 7 & ��� .=0/0/0b�"�*?�g�%�*V����O�"� .=0/0/04@

� _,- ���/7S���"�K�����*��+)�'��� �E�����"�*�������%+���? �E�����"�4��� �%�.iV+)���"��(���%+���I!*g�,��O�"� .=0/0/04@

5

� ���H�������������%������? 8����Y4���"��< � 7S�Z>U�����"�����%+��&�����6���"�K�����#�����N+��iV"���Z���\�Z�,��g����"O � �*�"������������ 3A���C <U���%�H���4I �E���,�,�������Y'��.=0/0/04@

� ; �*���*���,+�� % ���+��"�*� �A2�252cI"��������� �� .=0/0/04@

6

40 Years of UTIA

��� _*`�`�` ���"�a�����������"���.+)�*?��>5�������*� 6 0^���*�����$���'����6�$#"�%�����*��+)��@� �"�E���*�#�%�����6����O������9��*� �%� �����%�#�4+�+��������� �%� k���Z������ C:���6�<5?�*�������k�&��<�<U����������� �F�����:���"�!���*�0>U�����&���W���"�!�����������"����IZ���"�*���K��������� +)��?%?�*��O�"�*�o�����b�����%�*�����W�K����� �����"���h�%�������%��"������������A����������������*���*�b>c���&���"�!���*�����S�������"�*��&+)�Z��<U������������$�%�#�����D���*���*���,+�������j����D��"<�<U������@

�B"���N�"OM�K��"�a���*+����"�*�a���#����.�$#"�%�����*�5+)� �F!�l�� >c�*+����#�L�CS�*?%?5Y4�"�XCD�d+)�*�k�����B��� ���*���*����+,�j�%�6���"�����������%+���?�+)�Z>U�����"�����%+��:��������*?%�����*� >�������+,�"�*�6���'��+���*��+)��@ 24<c�*+��N��? �������*�k���%���-CS���$��"���N�"O���"�$+)�*?��>����������� O��G��*� ���E�����$?%�����6_�0E���*�����d_*`�`=0 " _*`�`�`8CD�"�*����"�M���������%��"��� ����� �%���[���*���*���,+��R<�����O������#�#�M<5�������*�R���O���� �"(+����H�A+,�����"O��*��@F24��#�#���,�9*�%�"O����"�*�eIW��!�N�D<U�������%>5?�'���j�����F����������"�j�%�H���*������ �[���D���*���*����+�� ���5� ����3��"��+)�����*�#�����F���*�#����Y���>5?��%��+)���*�����*��@ � �"�/��+���*�H�����5+/<5���/�5?�/�����e�"��G��*?%��<c�*�-���XCS���,���j���"�� � �*+)���G�� +)���b>5�%�������%��� ���F���"�����������%+���?0���*���*����+,� ����� ����e�"���4(���������5�����P+)���*�����G��e��<�<5?N�%+������������@[�D�"�$��������*�F���T !+)���G4��n�L; �)(<U�������&�����:<5�������N+��?%���V���*���,��I"��+�+)�*�����>5?%�!�%�6���"�!���5�������"���!?%�>���������I�%?%?N������������*�S�����%�l����G��*?��<5���*�H��@

7

1990–1999 In Data

�B"���N�"O ���"� ?N�����1�"�*+�������Ia����� �����������"��� �����M<5�������*� ����<=�%�+,�����"O��*�$�%� ���������O����5�9*�����������?T�������+)��"���e����� <5������?%�^��G��*� �%����"�0���*���*����+,�e������*�H�����������@

�D�"�6>=��"O����b?N�%�#�����������5�'�%� �*����?�[���%���������*�k���L?�*��� ���/���O�(��� �5+����k�F���*�������%+)��������F���T���"�e����� � �#�%�P��?%?l��+����"�*���%+j�%�������%��"���*��%�5+�?%����%��O �F!�l�� b@5� ���B�*���d��� ���"�'�*�b>5����O��#����O����,���%�"O����"�'�N�F(<U�����B���l���"G�����+)�*�[���*+,���"��?��O��%�*�0�����b��?%?�\CS�*�[���E�#�%���%���9��b��������*+,�����%+���?:�"��G��*?��<=���*�k�F���!�������"C:�����$CD���%+,�^C:���F�"����������*+)��?�+)�������*+)���*�.CD�%���d���"�B���*���?%���:���o���������������%+���?W���*���*����+��W@

& �-���"�/�����"���.�������WID���"�8���*�b>U�����d���0���"�/���������������/������ �����S���+�+)�*�����f�?H�%�'���"�*�%� O������H�o��<5<5?%�%+���������5��@ � �"�&O������H��� ���*������.�*�����*�H���%��?W��"<5<c�����&��� ���"�B���*���*����+��E��+)���GZ�%����*��@

2"�%��+)�B_*`�` � ���"�l���������������:���������*�g�B�"��CM������GZ�%+)�l�"��<=���������*�H��K���B���"�F���*+����5�%+���?h������G4�%+)�3���S+�����<=��H�E��9*���"Y��4@3���/��<5�%���b���S�����"�!�������!>U���nCS���*�����*���*����+��d�����$������G4�%+)� �J���5�#�%���%���������������Ik+)����(<5����%�"O/+)�*�k������I&>5��%?N���%�"Oe�����P+�����<=���������G4�%+)�=�'����� � ����O��?%������"��G��*?%��<5� �%�d�f�*G���"�T��� ���"�'���*���*���,+��"�����*@

�D�"�B<5">5?N�%+������������?U��+)���G4��n�$��� ���"�B�����������"���'�#�*�0>U����� �5�%��(<5?N�*�4�!�$������>5�N?%�9��*�.?%��G��*? ����O��������%�"O$���� � ����H����������G������!CS�*?%? ���� ���?%��������%G��B���*����"���*��@

�D�"�j����?N?�\CD�N�"OE����>=?�*�������PO�����<5�5���%?%?%������������$�������j���T��������%O������5+����H�&�������F��>U��"�&���"�!����G��*?��<5���*�H�&��� ���"�T���������%��"���!�5"��(�%��O#?%�����l���*�e���*���,��@

8

���k�������5�����������? 7S���"�K�����*��+)�*�T�%�8_*`�`=0 " _*`�`�`& ��O����5�9��*�j�����E7S�Z����O������%9��*�j>H�$���"�'���������%��"���

� _�_)��� *g����O���67S���"�K�����*��+)�����8���"�K�����#��������8� ����������Io2Z��� (���N�����%+���? �A�*+��%������ � ��5+)��������P����� ;D��������� *V���4+)�*�����*��@*V����O�"�#_*`�`=04@

� k���%�H� F % (�7S9��*+��"����?�\G���YP2Z�*���%�����,0 !�"G�����+)�*� �.�����"�4����N�j T����<5���G��b7S���H������?��K��� ���5����������N��?c T<�<5?N�%+������������@

� ���H�������������������?o2Z�Z�#<c�����%��Q��� � "9�9��e T<�<�������+��e���$; �*� (�������%�"O��������A�*+��%������4(<�a��YZ�%��O"@��&�*+,�k�4����d_*`�`=04@

� 8����YZ������<M��� FT�5+)���������%�H�n� *g���4+)�*�����N�"O8�%�PiC#4<c�����#24�Z��(���*����@V !?�����\G4�%+)��_*`�`4_�@

� 24� � & �!i F!����� � � � ����"< �E�������%�"O"I*V����O�"��_*`�`4_�@

� �T�*"����?��D�����T�����.2Z�4�����*�#� T<�<5?%�N+������������@C*g�,��O�"��_*`�`4_�@

� ���H�������������������?'2Z�4��<U�����%5� ��� 24�%�3�?%�������� ���F2Z�4�����*�#��@*V����O�"�#_*`�`4_�@

� ���H�������������������?424��#�#��� 24+,�"�H��??o7S����<5��������������?Z T��<U�*+)������ �E�Z�"�*?o7:�"���%+)��@

� � � D7 8����Y4���"��<M��� T��+��5����*+)��"���j����� !?O���������5�#�3�����;D�*��? " � �%�#�b7S���k������?JI!*g����O����_*`�`4_�@

� 8����YZ������<3��� �T������� � �����*�H���%��?>*g����>5?%�*�#� �%� & <����N�#��? �A�)(���O���@�*g�,��O�"�#_*`�`/.Z@

� 8����YZ������<e���V2Z� � & �!i F!��������@�*V����O�"��_*`�`/.Z@

� k���%�H� 8����Y4���"��< ��� �A�N��+)�������jigG��*�H�62Z�4�����*�#��@ *V����O�"�_*`�`/.Z@

9

� � � D7 8����Y4���"��< ��� �a"�����?e����<5��+)�1��� 7S����<5����%�"O*o�\CS���T�����E7:���k������? � �"��������@�*V����O�"�#_*`�`/.Z@

� .����B� � D7 8����Y4���"��<3���324�Z�����*� 2Z�����+)������V�����b7:���k������? @*g����O���#_*`�`/.Z@

� 8����Y4���"��< ��� *g����O����*��� �%� � ��������<5������]� �*+,���"��?��O���@*g����O���#_*`�`/DZ@

� 8����Y4���"��<#���F�����"�XG �����G��T D<�<5������+��"�*�g��� �.�4�"�*?%?%�N�"O!���5�� & <����%����? �S7S���H������? ��� 9 ����O��#24+���<U� *V�%<c�*?N�%�"���D��� C&����YZ��@*g����O���#_*`�`/DZ@

� D ��� � � � * � " �H@ @ 8����Y4�%�"O 7S�����������*�5+)� ���& <����%���9*��������4(<�:�����*� 7:����<5"������(n !�%�"�*� �E�4�"�*?%?%�%��OP���5��A�*���O���@�*V����O�"��_*`�` 6 @

� 8����Y4���"��< ��� F!��+)���������%�H�n� *V���Z+)�*�����%�"O/�%� iC#4<U������2Z�4��(���*�#��@V� ������� ��b_*`�` 6 @

� _,. ��� *g�,��O�"�$7S���"�K�����*��+)�����[���"�K�����#�����%���a�D�"��������I 24��� (���%�����%+���?:�A�*+��%������ � 5��+)�������� ����� ;T�����"��� *g���4+)�*�����*�*@*g����O���#_*`�` 6 @

� _���� ��iVi&i 8����Y4���"��</7 *�� � ` 6 @�*g����O����_*`�` 6 @

� _ �X��� � � � * 7S���"�K�����*��+)� ��� 2Z�4�����*� �.�4�"�*?%?N�%�"O ���5�& <����%���9*���������@ *g����O����_*`�` � @

� 24��#�#��� 2"+��"�Z��?����. !����<����%G��b7S���k������?J@�*g����O����_*`�` � @

� 8����Y4���"��< ��� ��������������%��?a7:���k������?8���5� �E������O��*�#�*�k��.�������Z���*@�*g����O�"�6_*`�` � @

� .���� i&;l7:� � 8����Y4���"��< ��� 2Z�Z�����*�#� ����� 7:���k������? @*g����O���#_*`�`/@Z@

10

� .��5�d��i&iVi 8����Y4���"��<E���.7S����<5�������( ���H���*�����%G�� �.�����"�4����N�.7S���k������?W�����E24�%O�����?�*g���4+)�*�����%��O"@�*g����O�"�6_*`�`/@Z@

� D �,��7S���"�K�����*��+)�l���2�B�%�����,�>5"������5�WCD���� � �G��*�8�a����O��%����?%����5���.���#�*�k��*V����>5?�*����@�*g����O���#_*`�`/@Z@

� �X��� 8����?%� 7S����O����*���A���:���H�������������%������? � "9�9��^2Z���' !������(+��N���������@�*g�,��O�"��_*`�`��H@

� 8����YZ������<����j2Z�������%�����%+���?=� �*+,����� � "�*�g�N�8* �����������d; �*+)��O�(�5��������@C*g�,��O�"�#_*`�`��H@

� *V����O�"�b2Z���4+��5�������%+���� `/-Z@'*g����O���#_*`�`/-Z@

� D �,�.��iVi&i 8����YZ������<E���[7S����<="�����D���k���*�5���G�� �.�����"�4����N�.7S���k������?W�����E24�%O�����?�*g���4+)�*�����%��O"@�*g����O�"�6_*`�`/-Z@

� 8����YZ������<����67S�������%���������? ( �����"��<U�*���"�*�H�o2Z���,�+)��"���*� ������ ����<5���%+���?��E�4�"�*?%��@g� �������H���E_*`�`�`Z@

11

12

Contents

General 1

1 Department of Decision–Making Theory 171.1 Optimal Design of Topology and Material of Mechanical

Structures ��������������������������������������� 201.2 Generalized Equilibrium Models ��������������������� 211.3 Conditional independences among four variables ����� 221.4 Matroid Representations by Partitions ��������������� 231.5 Alternative approaches to conditional independence. � 231.6 Conditional independence in possibility theory ������� 241.7 Envelopes of a simplex of discrete probabilities. ����� 25

2 Department of Control Theory 292.1 Pole Placement via Quadratic Optimization ����������� 362.2 Numerical Algorithms for Polynomial Matrices ������� 372.3 Stabilizability and Stabilization of Nonlinear Systems � 382.4 LMI for Polynomial Methods ������������������������� 38

3 Department of Adaptive Systems 393.1 Clustering Improving Operator’s Performance ������� 453.2 Computer-Aided Design of Adaptive Controllers ����� 463.3 Modelling and identification of traffic systems ��������� 493.4 Robust Control of Multivariable Systems ������������� 503.5 Decentralized Control of Large-Scale Systems ������� 513.6 Memory-Based Models in Control & Optimisation ����� 523.7 Fault Detection and Isolation ����������������������� 533.8 Information Geometry of Nonlinear Estimation ������� 543.9 Integration of all Cognitive Functions ��������������� 543.10 Customisation of the RODOS system for CR ��������� 563.11 Estimation Tasks in Nuclear Medicine ��������������� 57

13

Digital Signal Processing Group 583.12 Key Directions of the Group ������������������������� 633.13 Fast Parallel Computations ������������������������� 653.14 Blind Equalisation and Multiple Access for Wireless

Communications ����������������������������������� 653.15 32bit Logarithmic Arithmetic Simulator ��������������� 663.16 Support for Simulink and RTW in Real-Time ��������� 673.17 Support for Czech Participation in EU Research Pro-

grammes ����������������������������������������� 693.18 Notebook for the Blind ����������������������������� 70

4 Department of Stochastic Informatics 714.1 Asymptotically optimal statistical inference based on

finite partitions ������������������������������������� 774.2 Statistical event–history analysis ������������������� 784.3 Theory and models of random fields ����������������� 784.4 Estimating the mutual information for the independent

component analysis ������������������������������� 79

5 Department of Econometrics 815.1 Macroeconomic Modelling ������������������������� 875.2 Stochastic finance ��������������������������������� 875.3 An Economic Uncertainty Principle on Capital Markets 885.4 Uncertainty Cooperation Models ������������������� 885.5 Monotonicity and Comparison Results for Nonnegative

Dynamic Systems ��������������������������������� 915.6 Sensitivity analysis of Semi–Markov Processes ������� 915.7 Stochastic Programming and Decision in Economy ��� 91

6 Department of Pattern Recognition 936.1 Statistical Pattern Recognition ��������������������� 986.2 Probabilistic Neural Networks ����������������������� 996.3 Markov Random Fields ����������������������������� 99

14

7 Department of Image Processing 1017.1 Robust Detection of Significant Points in Multiframe

Images ������������������������������������������� 1047.2 Image Invariants to Linear Filtering ����������������� 1067.3 3-D Hydrodynamical Modelling of Viscous Flow Around

a Rotating Ellipsoidal Inclusion ��������������������� 1077.4 Bayesian approach to collocation ������������������� 1087.5 Multichannel Image Restoration Techniques ��������� 109

References 111

15

16

1 Department of Decision–Making Theory

Head of Department:� @�E����� �� " ���5�"��<U�*���"�*��+)�A�������+)������*��I

*o��?�Z�����������%����I�;T�����"��� <����Z+)�*�����*��I;D���"���e�����������K�����#��������5��@�#������ GB"���%�4@ +�����@ +)9

Secretary:�^@ % ��?,�� ����\G'�� " *V�"�����/5�<; 6 .=0>� �?.)� @/-�`��20/01-ZI @/@=0 � ./-=01@� �B#���<; 6 .=0>�H�?.)� @/-�`��20/01-�k����<� p�pXC C C'@ "���N�4@ +�����@ +)9�@ pB�E�D;'@ �H���#?�"�*+��%���%��� GA"���%�4@ +����*@ +)9

Research Fellows: �@c7l��+�� " & <����%���9*��������$���"��������@+���+�� GB"���%�4@ +�����@ +)9

& @ � ���,+��%�2�E����� " *g����>=��>5�%?%�%�����%+D���������Z���D�%����������5+��N��?��%�k���*?N?%�O��*��+)��@����G���?%�"�)GA"���N�4@ +�����@ +)9

;'@ H����� �����Y " *g����>=��>5�%?%�%�����%+D���������Z���D�%����������5+��N��?��%�k���*?N?%�O��*��+)��@�������%� GA"���%�4@ +�����@ +)9

�^@ % �A�+)G ����� " * �������%��?W��� � �����*�H���%��?U� � �����������*I�H5�������%+���?�������?%�Z���N��@Y��Z+)G������ GA����%�4@ +�����@ +)9

�^@ % ����91�� Y " �E�������*�#�����%+���? ���5�e+)����<5"�����T���Z���*?%?%�%�"O"@YH�,"9*�Y!GA"���%�4@ +�����@ +)9

& @ % ����� �9 " FT�5+)���������%�H�n�d<����4+)�*�����%��OF�N�d�$#Z<U����� ���4�����*�#�*@YH�,�9�GA"���%�4@ +����*@ +)9

�@ �a��+�� " * �������%��?W��� � �����*�H���%��?U� � �����������*I��<����%�#�%9*��������d���"��������@�#��+�� GA"���%�4@ +�����@ +)9

17

5@ & "��������� " & <����N�#�9*��������$���"��������@��"��������� GB"���%�4@ +�����@ +)9

5@!*V�Y " �B�%��+)�������0��G��*�k�!���Z�����*�#� ���4�"�*?%?%�N�"O�����j+)���H������?J@<5�Y!GA"���N�4@ +�����@ +)9

�B@�;D��">��� �+)��Y " * �������%��?W�5� � �����*�k���%��?c� � �����������*I��<����%���9*��������d���"��������@����">=�%+)��Y GB"���%�4@ +�����@ +)9

(o@=2"+����%�5��?��� " & <����N�#�9*��������d�����e���Z�������%+���4�����*� ���4�"�*?%?N�%�"O"@��+,���%����?%� GA"���%�4@ +����*@ +)9

� @c2Z������*���� " 7S�����5����������?U�����4+����������%+'�%������<c�*�5�"�*��+)��@��������*�k�!GA"���%�4@ +����*@ +)9

5@ 3h� ���������\G'�� " *g����>5��>5�%?%�N�����%+D�#�����"�Z�5� �%����������=+��%��?U�%�k���*?N?%�O��*��+)��@G�� ������� GA"���N�4@ +�����@ +)9

5@ 3h���#?�*? " *g����>5��>5�%?%�N�����%+D�#�����"�Z�5� �%����������=+��%��?U�%�k���*?N?%�O��*��+)��@G����#?�*? GA"���%�4@ +�����@ +)9�@

Postgraduate Students: 5@ % ?%����+,�"Y � " F!���G��������%�n�����hi&+)���"���#�%+���B@ % �A�+)Y�� " F!���G��������%�n�����hi&+)���"���#�%+���B@ 9 �%+����� " F!���G��������%�n�����hi&+)���"���#�%+�� 5@!�D���!���? " F!���G��������%�n�����hi&+)���"���#�%+��� @c2Z�4+��"�����\G'�� " F!���G��������%�n�����hi&+)���"���#�%+�� 5@=7:��+�� " 7:�����,?�*� FT�5�G��������� �*o@�S�����*�#?N� ����YZ� " 3 �2A� & �������\G �

Grants and Projects:

� � @!�E����� ���:iV�H������<Z�6�f���+)���%�����l�����j<U��?�4�#���������%�5��@� � �����H� � 3 �7:; �D�"@= b_�0 � � -=0"_B�

18

� 5@ & "���,�����A'�T��� " ���#�H�����a������?�4���%� �N�j<�����>5?%�*�#�l���g+)���4(���N�H�5�Q�#�*+��������N+���@� � �����k� � �3 �7:; �T�"@= 3_�0 � � �B0 � �

University Courses:

� � ��+��?�n�-��� �E�������*�#�����%+��.���5� *V�H�Z���%+��d���b����� 7:������?�*�F!���G����,����n�

–24�*?�*+)���*�j����<5�%+�� ���o��<5���%�#�9*��������d������������@�J�'@�; ��">��� �+)��Y �

–�T����?%�N�"�*���e<5�������N��?'��� � �����*�H���%��?B� � �����������E����� �%�"(� � ���?%�%����*��@ �J�B@5;D��">��� �+)��Y �

–�E�4�"�����d��<����%���9*��������j���"��������@��E �@ & ����������>�

� � ��+��?�n�6��� T<�<5?%�%�*�624+���*��+)�*�S��� ���"� F!���G����,����n����� 8�*����(���,���S���"�*�#�%�

–24�Z�����*���l��� <U����+)��<5������e�����j��5�"�������������5�%�"O"@�E 5@!*V�Y �

� � ��+��?�n�6��� ���"�K�����#�����%+��:�����e2Z�������%�����%+��S��� ���"�HFT�5�G��������� ���� iV+)�������#�%+��

– % �"�\CD?%�*�"O��B����<����*���*�k����������.�����j<����4+)�*�����N�"O"@�J;0@ k�%���� �����Y �

–�:�\���*���%���.�����nCS����YZ�*@��J;'@ k����� �����Y�

–���H���*?%?%�O��*�H� ���4�����*�#��@5�J;0@ k����� �����Y�

– 9 ��O��%+���@��E 5@ 3h� ���5�����\G'��>�

– & <����%�#�9*�����%���$�#�����"�Z�5��@5�E �@!3h����?�*? �

� � ��+��?�n�-��� *V�H�Z���%+���?B����� �!�+�?�*���.i&�"O��%�"�������N�"O ���3���"�7:9��*+��.� �*+��5���%+���? F!���G���������n�

–*V����>5��>5�N?%�%�����%+T�������"�4��� �%�j���������5+��%��?��%�H���*?%?%�%O��*��+)��@�J;0@ k�%���� �����Y �

19

Our Visitors:� *g������@ ������� 7:���%��9 ���� �J b@$; ��*�k�4�/���5����@ ��� �E������@I�:�����<U�*���$�

� �A�*@� T�5�"���*��� ;T � �"O��EF!���G��������%�n�$��� �a����N+�����@

�E�����l���W�����!���*���*����+��j��+)���%GZ����%�*�&��� ���"�B�"��<5���������*�H�S>c�*?%���"O���[���������*?%�L���!��<5<5?%��*�L�#�����"�*�#�����N+���@ 8�.�����e�%�H�������*�����*� �%����"�����������%+���?�<�����>5?�*�#�h���VC&�*?%?5���g<�����>=?�*�#�h+)�����"�*+)���*�6CD������N�F(<5?%�*���*�k�������%���j���h�������"�4���l�%�j���"�B�K��?%?�XCD�%�"O������*���,

� ���������5+��N��?c�N�k���*?%?N�O��*��+)��I� ���+)���������N�k� �6<����Z+)�*�����%�"O��%�d�$#4<c����� ���Z�����*�#��I� ���%��+)�������B��G��*�k�!���Z�����*�#��I� �#�����"�*�#�����N+���?���<����%�#�%9*���������I� ��� � �����*�H���%��?c� � ������%������@

1.1 Optimal Design of Topology and Material of MechanicalStructures

8�B+)���H���%�H��*�$���������*�V���Free Material Optimization

<�����>5?�*�#�� -�� @-� �"�jO�����?!�%����� �5��� ��� ��<����%�3�� �"�*���%O�� ���'�[�#���������N��?�%�d�F� C&��(V���l���������)(n���%���*�5���������?c+)���k���N�H�5�R�*?N�������%+A>U�Z����@ �D�"��"�*���O��/G ���,�%��>5?�*�A���������"�

material propertiesCD���N+��/�#�*�aG������

�K����� <U���%�H�l���#<U���%�H��@���3���"�S���*��� _*`�`�`ZIkCS�S�K�4+�����*�b���b<5����>5?�*�#� CD����b����������%������?

���*+,���"��?��O��%+���?d+)�������������%�H��� ���Q���"� ������>5�%?N��n� ���e����� ��<����%����?�����,�+)��"����@ �T�����d���"�dO�����?l�%�3���8�"�*���O��P�/������5+)��"���Xp �#���������N��?CD�5�%+��-+����-CD����5���������-�LO��G��*� ?������I!�%�d���j?%�O��H�d���d<U�������>5?������R�"�Z�*�^�"���L+)��?%?%��<5���1��"�M��� O�?��>5��?��N��������>5�%?N��n��@ � � �N�4(+�?%5�"�D���"�!������>5�%?N��n�#+)�����5����������IkC&�A���*G��A���3C&����Y#CD����6�b?%����O��)(���N��<5?%��+)�*���*�H�A�"����?%�%���*���D�*?%�������N+b���4�"�*?J@ 8�����\G��#���"�\CT�E���5���

20

���"�B������>5�N?%��n�6+)�������������%�H� +����j>U�!�������3�?%�����*�j���D��+)�������������$���<U��������G��#�����5������*�"�*���B���l+)���������%�L�#������� # � _,D=0 � @j� �"�����*���?���N�"O��<����%���9*��������j<�����>5?�*� �%�D���"����+)���HG��$#E���*���%�"���5���%���B<�����O������j@8�#���\G���<�����<U�����*�a����G�������?h���*+,����� � "�*�!���&����?%GZ�%��O6�����N��I����d�K����������?G��*��I4<�����>5?%�*� � � � @8�d�f"�����"���F+)���k���N�H"�*�P�%�L�"��G��*?��<=�%�"OE�/�����K�nC:�����j���Z��?S�����

�K�����'�#���������%��?W��<����%�#�9*�����%���j+���?%?�*� ��������� �E�a���������%��? & *g���%�#�(9*��������E�%�.i&�"O��%�"�������N�"O �!�*���O�����@ 8�0���*?�*�����*�E���"� ������� � � +��%��?G��������%���6���o�����%�S���Z��?�CD���N+��$�*����>5?�*�S��������?G��A<�����>5?�*���&��� ?%����O�����%�#�*��������a�K���0O��*�"������?V�nCS��(n���%���*�5���������?h�*?N�������%+�>U�4����*� � _,D4_ � @8�T�5�*G��A�"��G��*?��<U�*�������6�%��<5?%�*���*�k���*���H��#�����%+���?�������O�����<5���N+���Z��?%� �K���D�*�"O��N�"�������%�"O#�N�k������<5��������������e���h�����b�Z��������%+���?W���*���?���� - 6 � @

1.2 Generalized Equilibrium Models� �E�*��+)���#<5�����F�/?%����O��d+�?%�����3��� � � ��%?%�>5���%�d�%� ���"�j+)���kG��*���%�*�k����4�"�*?JIXC&�S���*G��:�%�H�����Z�5�+)�*�B�D�"��C O��*�"������?%�%9��*�'� � ����������I�O��G��*�>Z�E� C&�a���%�"O�?�)( G���?%"�*�/�����[���"�#������( G���?%"�*�^����<W@����[�����%�AC:�*��I���"��+����[���4�"�*?h��������Oj�����"�����'����(n+���?N?�*�/G ���,�%�����������?h�%��� � ���?N� (����*�T���g���"�2.����EYZ�%�5�.�����/�$+�?%�����T���V�"�*�#�G������%�����%������? �%��� � ���?(�����*�*@ � ���8��<����%���9*�������� <5����>5?�*�#�.CD���� ���+,� � � ��%?%�%>����%�P���+)���������,���%�k���SCS�B���*G��'�"���,�G��*�d�"�*+)�*���������6��<����%�#��?N��n��+)���5������������ .=01@��Z���0���"�S>5�����N�W���"���"�&O��*�"������?%�9��*�3��� � �����*�H���%��?�+���?%+�5?%��W���!�!@�E������"Y4�"�\CT�%+���@A7S���kG����,���*?��IU�����%�!��<U�*+��%��?W��<5���%�#�9*��������.<�����>"(?�*� �������%G �����*�#�0�"��G��*?��<5���*�H�h���U�'�"�������#�H�����8.����"( �����"���g+���? (+��?%5��IXCT�"������I��%�3+)�H��<U���������%���FCD���� �T@1�E�������YZ�"�XGZ�N+���I�CS�:�5�*G����>������%���*�e����G�������?o�"��C +���?N+��?%��l�,�?�*��@S���e�����%�D����C �K��������CS����YCS�3���\G���+)�������%�"�����*�.��?%���d�#�����"�*�������%+���?o<�����O������#�TCD����E����������������5�����[� � ��%?%�%>����%� �J�"����?N�%�"�*���0�����L�#� #4�*�^+)���#<5?�*���*�H�������� �<�����>=?�*�#�$�g�K����� ���"�3�Z������,�%+���?W<U���%�H� ���hG4���C'@D� ���0<�����<U�����*�<U�*����?� �6�������"�4��� �����0�"�*��+)���%>c�*�d�%� � .=01- � ����� � .=0 � � @

21

1.3 Conditional independences among four variables

���M�[�����,��*�F���A���"�����j<5��<U����� � _,-4_ � I&���"�E+)�������������5��?l�%���"��<U�*�4(�"�*�5+)�*�dCD������%�1�P���Z�����*� ���0�K��"�j���%��+)�������a����������� G������%��>=?�*�CS�����6���������*�8���N�b�?%�����"�������?��@#�D�"�#<�����>=?�*� CD�"�����6�%���"��<U�*�4(�"�*�5+)�*�#+����P�Z+�+�����������"�e�������d���%�#��I&+���?%?�*�P�����$<5����>5?�*� ���<�����>5��>5�%?%�N�����%+B����<5���*���*�H����>5�%?%�� ��IUCS���B��������+�Y��*� ���,���T>Z�E���8���5� (?�4���%�6���0+)���"�*�d���0<c��?%�Z�#���������%����@ � ���%�6��<�<�������+,� ?�*�1���L������"�����%���E���&���*�#�%�#���������%�.�����a����!����<����*���*�k�������%������@H�D��C ���*��5?������d���"�B+)���"�B���o��?%?c<U��?�Z�����������%���S�������%���K�4�%�"O3���"O�?%�������j�%�"� � ���?%� (����*�g�*����>5?�*�F���'���*���+)�:���"� <�����>5?�*� ���0�B+�?%�����g���c�"���"( ���"O�?%����������*���%�#���������%�5��@

�!�����������&����C1<�����<c��������*�g��� �����Z+,���������%+A+)�������%���������?��%�5�"�)(<U�*���"�*�5+)�!CS�����A�K�������@h� �"�*�%�S<5���H���f�:�����B>5�����*�d���d�f����5�����*�4(����?&<�����<U��������*�0���D+)�������%���������?g�%�5�"��<U�*���"�*��+)�#�����WI �N�^���%��+)�������+�������I3��� ����^����� " ���G�����O��*��+)��Ib+)�����5����������?b�%�"�K�����#�������� �N�4(� � ���?%����%�*��IH�����$��?O���>��,���%+T�������<5�?N���������� CD����$�#����O��N����?�<�����>"(��>5�N?%�����*��@ � �G��V�$#4����<=?�*��IX�������g���4���"�*� � �����g����<=���%�����%+������*�WI\����K��"��( ��"<=?�*�h���U�������"��� G �����N��>5?�*�hCS�����D���<�<5?%��*�3���'CT����"�*���h�����<�����>5��>5�%?%�N�����%+!����<����*���*�k����>5�N?%��n�d���V�����4( ����O�?�������E���*�#�%�#���������N����@ !�A�$+)���5��� � ��*��+)��IW��?%?o+)���0>5�N������������T���V+)�������%���������?o�%���"��<U�*�4(�"�*�5+)�*�&CT������%���K��"�S�������"���RG������%��>5?�*�VCD���%+,�6+����$�4+�+�"�:���%�3�? (�����"����5��?�MCS�����8�"�*��+)���%>c�*�W@ � ���%�6�*�H�����%?%�6���"�E���,"�a�N�"�������*��+)����*+,�������%��� �K���3+)�����5����������?g�N���"��<U�*���"�*��+)��Io�������*?��IoY4�"�\CD�N�"O�������A�������F+)�������%���������? �N���"��<U�*���"�*��+)�*� CD������%�.���K��"��( ��"<=?�'��������5�"��� G������%��>5?%�*���f����YZ�N�"O � �5������.�Z��b>U���#���BG ��?N"�*�$�b�"��?N��I���"�3+����.�"���,�G��0��?%?W+)���5������������?��N���"��<U�*���"�*��+)�*�l����?%���%�"O��"�*+)�*��(�����,�%?�/�������"Oa���"���K��"�0G������%��>=?�*��@j� ���%�'YZ�%�5�8��� �%�"�K�����*��+)�6������"�#�����Z+,���������%+�+)�����5����������? �%������<c�*�5�"�*��+)�b�N�A���&O����*���'�N�k�������*����K���3�3�?���%G �����N�����6���������%�����%+���Ih����� �����F��<�<5?%�N+�����������0�N�^���������=+��%��?�%�H���*?%?%�%O��*��+)��@

22

1.4 Matroid Representations by Partitions �#���������%�e���e���"�bO���������e������� CD����j���"�b�����"Y$�K5��+)����������%������%�[���e>U�#<5����������%���8����<����*���*�k����>5?%����� �"��O���������� .j��S<5������� (�����������I ����� I"��� � �5������B�������-���o���"�'+������5�%����?%�� ������������I"�$#H(�%���S���+,�6���5���S�����!��������( <=��������������������� � � � �5�����!��� � �o>5?%�Z+�YZ���� ���"�d�������d+��������N����?%�� �8�����F��G������ �#"$� @ *o�������������L����<����)(���*�H����>5?�/�#���������%�5�6�����/+���?%?�*� ��?%���P���*+)������(n���������%�"OL���j��?%�������� � �"�*?%�1����<5���*���*�H����>5?�^����� <5������������� ����<����*���*�H������������E+)�������)(��<U����� ���M�%�"�*��?B���*+)������(n���������N�"OM��+����*���*�j���e��� ��?N�������e� � �"�+)�4�"�*��@l� �"�*���3�"����������T���*G��3>U���*�j�����$#"���#�%�"�*�E�%�.�����*+)�*�H�D<5� (<U���d>H� � @5�a����� �� � _,-/. � @Q �"��C +�?�����8���*?N�������� ��� O��*�"������? (�9��*� � 5�����O�����"<6� � 5����������&���*���$��"�&���������!�#���������%�6�������+)��"���C:���l����G��*��?�*��V���"�����'�%� �F�����)( ����( ���"�b+)�������*��<U�����"�*��+)�B>U���nCS���*�����?%���������A���:���"��� � ���������5�0�����8����������<����*���*�k�������%������@d Q��<c�)(+��%��? ������<=���%��� ���V<=�������������a����<����*���*�k�������%������I +���?%?%�*�/<5��������������%��������<Z��I0C:���/�%�H�����Z�5�+)�*��@ � ���8�1����C �#���������N����I'���"� <5������� (������P�%��������<Z� +�?N�������*�3���D<5������������� ����<����*���*�H������������FCS�����j+)���F(<5?�����*?%�a+�?%�����������*�8�����^���*?%�����*�^���E+�?%�������%+���?gO��*�"���,��?%�9��*� � ������ (O�����"< � � ������%����� �fO��*�"���,��?%�9��*� �������Z+��%�����%G���I0���%�����,�>5"���G��/��������*���N��?!?N�*CD�$��@ !� �%� �5���%���E�����j���3�$#4+�?N��"�*�-�#�%�"���,�6�K���j���"�<5�������%������d����<����*���*�k����>5�N?%��n�6CS���D+)�����������+)���*�W@

1.5 Alternative approaches to conditional independence.��� � D � � �6�"��C ��>5�����,��+)�T��<�<�������+��E�������"�0������"�$��� +)���5������������?�%������<c�*�5�"�*��+)�jC:���j�%�k�����Z��5+)�*��@ �D�"�E��<�<5������+�� �%�6>5�����*� ������"�D+)���5+)��<��&���

conditional productCD���%+,��O��*�"������?%�%9��*�#���"�!�%�"�*�

���f��+)�������9*��������L���D�a���%�����,�>5"������^�%�[<�����>5��>5�%?%�N�����%+3���,������C&����Y=@ !�$�B#"���� ���4�����*� �K���:+)���5������������?=<����4���+)�SC:���l�%�k�����Z��5+)�*�6�%����+,�6�bC:�*�����5���S�����!�"���,�G��*�6+)���5+)��<��:��� +)����������%������?5�%�5�"��<U�*�4(�"�*��+)�3��>U���Z�A������? ���*�#� ( O�����<=�"���%�e<5����<U��������*��@B� �"�3�$#"�%�����*��+)����h���"�3��<U������������a���V+)�������%���������?W<5���Z�5�+)�D�������%�����4�%�"O6���"�*���F�B#H(

23

��������%�3<����\G��*�M�����#����G����,��?:�������#��C&����Y4�����!+)�������������5��?&�%�5�"�)(<U�*���"�*�5+)� �J���%��+)�������#<�����>5��>=�%?%�%�����N+0�K��������CS����YcI O��*�"���,��?V<�����>5� (>5�N?%�%�����%+S�K��������CS����YcIk���*?%�����%������?���������>5�����*�$� ���5�����%��<����\G��*�#�����S�+)��"<=?� ���UO�����<5���N+���?"���,������C&����YZ���J���������*+)���*��O�����<5���*IH������*+)���*�O�����<=���$��@

!�3��?�������������G��SO�����<5�5�%+���?H��<5<�������+����&���A�"�*��+)���%<�������B���5+)���"(���%���������? �N���"��<U�*���"�*��+)�'�������+)��"���*�TC:���B�"��G��*?��<U�*� � .4_,. � @

Reg-ular annotated graph

�%�:���e����5����*+)���*�$O�����<5�dCD�������A�*�"O��*� ��������������������*�e>Z�$������� ��� G��������N+)�*� �%�j���+,�j�FCS�\�d�������l���"�����B����O�"(?%���,��n���B#"����#�S�����T���=�=� ���*��@h ��<U�*+����5+l�#�*�0>U�������5�<#��?O���������5���?%?%�\CD�6���"�a���L���*���6CD�������"���$�L+)���������%�-+)�����5����������?T�%���"��<U�*�4(�"�*�5+)�T���������*���*�H�:�%�h����<����*���*�k���*�$�%�#���+��6�BO�����<5��@h� �Z���IH��G����������O�5?%���l�����"���������*�dO�����<5�d�%�5���+)�*�S���$��>=��������+)� +)�������%���������?5�N�4(�"��<U�*�����*��+)�0������5+)��"���0CT���%+��eCS���T<����XG��*�E���$�������%���K�jO�����<5�����%�<�����<c��������*��@��E�������\G����\I����0�����"���������%���0��?O������%����� ��?%?�XCD�W���"�V���>5�����%�B���l�e�"�*���0���:5��������*+)���*�[O�����<5���B���a+)����������5+)�0�j����O��?N������������������*�eO�����<5�eCD���%+,�d����<����*���*�H��� ������:���"�BO�����<=�"���%�j+�?�����������h���"�3+)��?%?�*+)������.���h��?%? +)�����5����������?��%�5�"��<U�*���"�*��+)�'���������*�#�*�k����%�5���+)�*�1>H� ���������*+)���*� O�����<=���j�%�1���"�8�"�*����@]��� <5�������%+�5?%���*I��G������ O��,��<5���%+���? �#�Z�"�*?D�%�����+)�*�P>Z� ��� ��5������*+)���*� O��,��<5��I:����%���*+)���*�j��+)�Z+�?N�%+!O�����<5�$��� ��+������N�6O��,��<5�j+����d>U�A���*��+)���>U�*�6>H����E�����"���������*�eO��,��<5�e���lCS�*?%?J@

���d+)�����"�*+)������dCT����������A+)���5+)��<��:��� +)����<5?%�$#4�� �#��� �3������5+ (��"�,��?W���4�"�*?����g+)�������%���������?��%������<c�*�5�"�*��+)�B�������+)�������I����"����������(�%+���?DO���������5�%�"O��F���A���"�E�N�"�*�8���B��?O���������5�#�%+j�%��<=?�*���*�H������������� �E+�?����"������<U���������%��� �f�K���3+)�����5����������?g�N���"��<U�*���"�*��+)�����������)(���*�H���$�V�"�*��+)���>U�*�#>Z�6���*���5�:��� ���4�k����+)���N+B�%�"�K�����*��+)�!���?�*�&C&�����C �,������*�e�%� � � .�� @

1.6 Conditional independence in possibility theory8� ���\G�� �\G�����G4���CS�*� �RO����*���-���*��?E��� +)�������������5�%�"O ��5?�*������P+)�����5����������?S�%���"��<U�*�����*��+)�#���*?%�����%�����0���5���F�5�*G��j>U���*� �N�4(

24

�����4���+)�*� �%� <U�������%>5�%?%�� �-���"������� ����� +)����<5�����*� ���"�*��/<�����<"(��������*�*@ 2Z<U�*+��%��? �������*�k���%��� CS��� <5���%� ��� ���"� �#�*����"���)(���"�����������N+���?���<�<�������+,�j����+)�������������5�%�"Ob���5�j�%���"��<U�*���"�*�5+)�D<����)(���*�H���*� <5���������������%9��*� >Z� +)���H���%�H����� � (n�"��������@ �D���%�#C:�*�1���+)�������%��������%�"O^<����4���+)�*�$��?%�������d��?%?T���'<�����G4������?%�P�N�k�����4���+)�*�+)�������%��������%�"Ob���?�*�*@h24�N�#�%?%����?%��IH���"��<����N�"O3+)���5������������?U�%�5�"��<U�*�4(�"�*��+)�8�"�����%����ITCS�/CD�%?%?T��>������%� �#�����j���0<�����GZ���5�$�����5���������5����D+)�����5����������?S�%���"��<U�*�����*��+)�����*?N�����������@[i&��<U�*+��%��?%?��I �����%�3��<"(<�������+,�F��������*� ���"�S>c�*����( YZ�"�XCD�3�"����������o��� (U�����*� � � +)���5������������?�"�����N�k��������+)���%GZ�� �$���5� �T�N������? � �l+)�����5����������?W�N���"��<U�*���"�*��+)�A����������"���!�%���"��<U�*���"�*�5+)�*�l�����T<5�������%+�5?%��� � (n�"�����#��@l� ����������������I5�����%���<�<�������+�� �%�#>U����� ������5+������%��� ���0�������6���B�����,�#��?� <�����<U�����*�+)�������%��������%�"O:��5?�*� �����b+)����������%������?��%������<c�*�5�"�*��+)�g�"��������5� ��������"�*��lO��*��������?%�9*��������W@

*V����<U��������*�!���:�����%�A���*����"���)( ���"�����������%+���?&��<�<�������+,�8���.+)���4(������%�����%�"O'�����d+)�����5����������?=�%���"��<U�*���"�*�5+)�D+)�������*��<U�����6���F���"�����<U�������*�����*� >H� �����4+��5�������%+.+)���5������������?l�N���"��<U�*���"�*��+)��IS�J@ ��@ �����any

+)���k���N�H"��5� � (n�"���,� +)�������������5��? �%�5�"��<U�*���"�*��+)�3�"���5�"�*�/�%������%�SC:�*�j�������%�+���*�

semi-graphoid properties�����d�����

no+)���H���%�4(

"���� � (n�"����� ��B�������N� ���*�graphoid property

�K���BO��*�"������?V���%�������(>5"���%����@ 8�!��?%���B<����XG��*��Ik���5���g�����&�BCD�%�"�l+�?%�����g���

Archimedean� (n�"�����#�!�������%+)�!<U��������G4�� �$���V<c�������>5�%?N�%�����%+A���%�������>5"���%���j�%��<5?%�%�*�O�����<5�����%�d<�����<U����� � � ./@/D � @

1.7 Envelopes of a simplex of discrete probabilities.& �"�/���3���"�[���������5�����-<�����>5?%�*�#�d�%�-�"�*+��%������-�#��Y4�%�"OP���"�������CD����6<�����>=��>5�%?%�%�����%+:>5��+�YZO�������5�j�%�V���#�����5�"�A�

joint distribution�������h�f�?��5?N?%� +)���������%�#+)�������%���������@ � �"�*��� +)���5�����������h�����D+�?%���%���*����^+)���H�����%� +)���������%�MY4�"�\CT?�*�"O��.��>U��"�����"�.���*��?lCS����?%��@ �D�"����#�\�0>U�&O��%G��*���%�F�T�K����� ���c?�*����(n���N���*��������5��?k���%�������>5"���%�������f���"����d+���?%?�*�

oligodistributions�&���5���A�����3+)�������%�"�����*�/���!����"�3���"�)(

���������%+���?marginals

���g���"�F?�H��Y��*�"( �����B���"�����������%+���? ���%�������%>5"�������@

25

� �5�%�:�����,�b�?N��������j�%�:�����K�������*�j���6���marginal problem

@���aO��*�"������?JIU��h���"�F+)�������%���������IU���A��CD����?��I7�J� @ ��@!�����3�����!���

��?%�%O��Z���N�������>5�����������&��>U���e�������3�����"���A+)����������%����� �f��@ O"@strong

consistency��I ���"�����j�$#"�%�������/CT�"��?�j�����F��� �����%�H�����%�������%>5"��������

CD�������E�#����O��%����?%�6�����E� � ���?T��� ����� � #4�*�1��?%�O��4���%�������%>5"��������*@���[���+,�^�e+�������I �%�'�%�B<U�������>=?�F���E+����H�����6+)���������%�^������������O��[�K������*?%�*+)���%�"O8����?� ���"�e��<�<�����<����%�����d����<����*���*�k�������%G��e���A���"�e���������feasible joint distributions

@o�D�"�*��I������N� ���*���?���N�"O �����%�H�g���%�������>54(������^�%�B�����K�������*�8���E���0���

extension���S�����#��?%�O��4���%�����,�>5"������5��@

iD@ O.��relative Shannon entropy

�%�0����*�8���B���"�6���*?�*+)������[������� (����O���IT���"�.���*���?�#�%�6+���?%?�*�M�����

maximal entropy extension�f���

���"�6��?%�O��4���%�����,�>5"������5�$��@�� �"�����#�$#"�%���b�"��9��*���b���:�5� � �����*�k�0��<�(<�������+��"�*��@

��� C&�bCD�%���e���6����?G��3+)���������%�E������?��O��j���g�#����O��N����?�<�����>=?�*��K���$+������E���

inconsistent oligodistributionsIS�%�6�%�#���*+)�*���������M���

���4����K�d���"�F�%�"<5"�D��?%�O��4���%�������%>5"��������*I"<������K������>5?��Ic�%�.�����3?�*�����<U�������%>5?�FCS�\�8���eO����b�������6����?N"���������@����8���5�%�'+�������Io���"����5�%+ (�� ���%�&���"�B������*+)�S+)������� � "�*��+)�A���W���"�!��� � �����*�#�*�k�&�����l�#�%�5�%�#��?+,�����"O��*��@ ���B���"�.Y4�"�\CT?�*�"O��/�%��O��%G��*�1�%�1�K����� ���

conditionalprobabilities

�����$+)���������%�graphical form

����<����*���*�k���%��O'���"�con-

ditional independence>U���nCS���*�

random variables�%�B<����\G4�%�"�*��I

���"�0���*���?���N�"O3�#�Z�"�*? �%�l+���?%?�*�Bayes network

@���h�������T���g+)�������������5��?U<�����>5��>5�N?%�����*�:�����3+)�������%�"�����*�e���D<5��� (

�#��? +)����+)��<5��Ic�����coherence problem

�N�T����?%G��*�a�N�e���"��+)���H���$#Z����'�"� � �%�"������� � � subjective probability

@ -�"�*�1>c����� ��?%�O��4���%��(�����%>5"��������6����� +)�������������5��?%������� � #4�*��I CS�a����?G��

conditionalproblem

@V2Z��� � _,@=0 � @;D����"�����N�"OB>5��+�Y����0���"�T�����O��%����?

marginal problemI�CS�T���*�

?�Z��Y0�"���o�K��� �!���%��O�?�V����<5���*���*�H�������G�� �J��� ���\G�������O�� �B�$#4���*�����������I>5�� CS�:���*�'>U�&�N�k�������*�����*�3�N� ��>U������5����� �D<U���%�k��� ���5������� ���5�5�%��(�����%>5"��������*@ � �*�"������?N?��IX�����V>U������������!�%� +)���*�����*�F��� �!+)��?%?�*+)���%������c?�*����(n���N���*��������5��?����%��<5?%�$#Z�*� ����<����*���*�k���%��OD���"� ���*�"O��*���A���������

26

���%�#<5?�$#e���:��?%?o���*?��G����k� �����%�H����@ �T�\CS��G����*I �"���B��G������Z�����%�"Oj��������L�%�k�������*�����%�"Oa�%�k������<����������������@ & � ���"�6���������F�5������I C&�d�#�\������/��� �5���8���"�$���%�����,�>5"������5�TCT����[���"�$?%����O��*���3�����[CT����8���"����#��?N?�*��� �����%��+)���������*�H��<U�\CS��� �4@h� ���%���#�\�B>U�g�"���"�V�%�0��� � �����*�k�C:�*�4��@hi @ O"@

lower�����

upper Bayesian extensions�����:��"O�O��*�����*�

�������3+)�����������"���6���"�envelopes

��� �e�����3��� �����%�H�0���N�������>5���������CD���� �!#Z�*�j�%��<5"�:��?%�O��4���%�����,�>5"������5��@

���D�%�:<U�������%>5?�A���#�����%��Y$��>U��"� ���.��G��*�e>������������T+)����+)��<��T���envelopes

CD�"������I������V�*��+��atomic event

I��A<5����h���joint distribu-

tions�%�oO��G��*��@ � ���%�o+)��"<5?�S���5���N�������>5���������W�"���=�"�*� ���F�%�H������G���?

�K���aposteriori probabilities

O��G��*�.>H�j��?%?feasible joints

�K��� ���"�event

@

27

28

2 Department of Control Theory

Head of Department:� @ �2Z��>U��Y " ?%�%���*���:���Z�����*����I�����>55��� +)���k������?JI

�Z��������%+���?���?%O�����������#�*In-D

���Z�����*�#��I�����K�nC:�����'�K���T+)���H������?W�"�*���O��

e " ������� ����� �������������������������� e " ������� ��!����� ����������"�"���$#�%'&( �"��)+*-,.,�/./"/0�1������������������� �,'��� �����,

Assistant:� @=2Z����+)Y��\G'�� " *V�"���"�32 � �B#� ; 6 .=0 . @/-/- 6 � � 6

*V�"���"�2 ; 6 .=0 .8@/@=0 � ./D/- �e" ���4��� 5�#��6�7��#�8��.�����9����������:����

Research Fellows:

9 @!�:�������#�\G " ?%�%�"�*���l�����.�"����?%�%���*���:���Z�����*���e " ������� ; 9��%��4��#�8'���'�9���<����������� 2c@ �7S�*?N�Y��\G4��Y �� " �"����?N�%�"�*���l���4�����*�#��I5+,���������%+'���Z�����*����I

�$#"��+)�T?%�%���*�����9*���������I4������>5�N?%�9*��������e " ������� <���"=��7��#�89������9����������:���� �@ �A��?�/�9*��? " �"����?N�%�"�*���l���4�����*� ���4�"�*?%?%�N�"O3���5�

��<����%���9*��������e " ������� ?>'#"=.�� ��"=����'�9���<����������� � @ �D�������+/�� Y " ?%�%���*���:���Z�����*����I�����>55��� +)���k������?JI

�����K�nC:�����'�K���T+)���H������?W�"�*���O���I��Z��������%+���?��?O������%�����#�

e " ������� ( %'#@�;�"�@�����'�9���<����������� �@! k�=�9���Y " ?%�%���*���:���Z�����*����I5��?O���>��,���%+B�������"�4��� �%�+)���H������?

e " ������� :A"�� '�������'�9����������:���� 33@ % ��+)����� " ?%�%���*���:���Z�����*����I5��?O���>��,���%+B�������"�4��� �%�+)���H������?JI�����>=����l+)���k������?

e " ������� B�.������%��.��������������������� ( �"��)+*-,.,�/./"/0�1������������������� �,@�.������%��",2c@!*o� ��+��"�XG �� " ?%�%���*���:���Z�����*����I�<U��?�4�"���#�%��?U�������"�4���l�%�

+)���H������?JI5�����K�nC:�����e " ������� ;)��.A�� ( #�8��.�����9����������:����

29

b@!3g������=�+)��Y " �"�4�����#�N+���?����Z�����*�#� CD�%���j+����������%+'>c�*�5�*G4���"�e " ������� ?8�� �

����������������������������� *o@ (U��O���?N��Y " ?%�N�"�*��� ���4�����*�#��I5��?%O���>������%+B���������Z���D�%�

+)���H������?JI5���*+)��"<5?%�%��Oe " ������� : ���&'�"=.������������������������� *o@ (c��9*5?%� " ?%�N�"�*��� ���4�����*�#��I5�Z������,�%+���?���?O���������5�#��I

�����K�nC:�����3+)���k������? I5�"�*+)��"<5?N�%�"Oe " ������� : ���&'�"=.�������������������������

Administrative Staff:�b@c2Z� ����*?%+)�XG �� " �������%�������H� ���833@ % ��+)���,�

" *V�"�����2 ; 6 .=0 .8@/@=0 � ././-/@" *V�"�����32 � �B#� ; 6 .=0:.8@/-/- 6 @/@�`

Postgraduate Students:� @ *g���*�%��?��� " ?%�%�"�*��� ���Z�����*����I���?O���>������N+B�������"�4����N�j+)���k������?

e" ������� )'%����'�=���%'���������<����������� 9 @ i @5;T�������533@ " �"����?%�N�"�*���l���Z�����*�#��I�����>=����l+)���k������?�E�E�$#4�N+)�A�

e " ������� =�%��4��#�����'�9����������:����

General� ���T���*���*����+��j�%�$?%�%���*���&+)���H������?U���"���������5���S�F?����Ob�������5�������$������"�D�����������"����@ ���F�*���,?�j_*`/@=0���IZ5���"���h���"�D?%�*���"���������%<3����*V�������*��(�����b24����� ��+�I����*���*����+��������'���B���"�F�����������"���F�#���"�����%O������5+����H�!���)(G��*?��<=���*�k���T�%�d>U�����j����������������( �f���+)���%���j�����e���������)(n��<=��+)�3�������"(�4����@ �A����%�"O �����D_*`��B0�� �����'���"�!_*`/-=0�� ���*�0>U����� ���"���"���A��<5������(���*�H��I�?�*���d>Z�:*V�������*������� % ��+)�����4I"��>������N�"�*�j���O���� �5+����k�S���*��5?���CD�5�%+��j?%��5��+��"�*�.���j�*�k���%���*?�6����C �����*����� ���*���*���,+��jCS����?%�"CT�%�"��@ !�����"Ob���"�*���A�%�g�b<5���������������%9*��������#���W��?%?=+)���k������?%?�����V�������&����� (>5�N?%�9��e�[O��%G��*� <5?N���k� �fY4�"�XCD�1���6���"� �g���?%� ( % ��+)����� <5�������#�)(�����%9*����������S���5�e���"�3�"�*���O��.���g+)���k������?o���4�����*�#�TGZ�N��<U��?�Z�����#�%��?

30

� � ������������@ ���L���"�8_*`�`=0���I:���"�d���*���*����+��M��+)���%GZ����%�*�F���D���"�e�"�)(<5�������#�*�k��������O��e������� ����>5����#+)���k������?D���^�"����?N�%�"�*�������4�����*�#��@

T<�<5?%�N+���������#���*���*����+��j�%�6���"�H�A��<5���������*�H�l+)����+)�*�H���������*� ����Z��������%+���?k�������"�4���W�K��� +)���H������?4���4�����*� ���%�b5?%��������B�����b�"�*���O���@� ���N�h���*���?%���V�%��G��������5�V�����%O��%����?������K�nC:�����!<5��+�Y���O��*�:�K���S+)���H������?�����j���N�b�?N���������@

� @ �2Z��>U��YE�N�A���"��+)�Z�������%���������0���Si�FT; & * & 9 �Q(D�D�"�#iV4(����<U�*��� �D��� C&����Y$��� iC#"+)�*?%?�*�5+)�!�K���l������������,�%��?5 T<�<5?%�N+�����������S���*o��?�4�"���#�%��?)�.�����"�4����@h� �5�%� ?%����O��&<���� ���*+)�h�%� ��"<5<c�������*�'>Z�0iV4(����<U�*���#7S���#�#�N���������@ � �h�%� <=�������%+��<5�����*�3>Z�0�����%�������*��iV"����<c�*���O�����"<=�'?�*�����%��Od�N�8���"�8���*?N�/���S<U��?�4�"���#�N��?h�������"�4����I �����#�*?��F!�l�� *g�,��O�"��IU75( � FT���%G��������� �6���h�lCS�*�k����I � 9 � F!���G��������%�n�d���2Z���������5+�?�Z����IAF % � F!���G��������%�n�#��� � ?%����O��XC'I!F % � *o��?%����*+����%+)������a�%?%���"�"IZ� � 9 ! B267'�!;!2UI � � FT�5�G��������� ������FT<�<5����?%?N�4I"2 � 7S���F(<5"����O *V�%?%���*��IS75( � � ��+��?� � ���A� �*+��5�"��?��O�� (U??�� �WIS75( � 2"?�\G���YF!���G��������%�n�F��� � �*+����"��?%��O���I=2 % � *V���H7 2 �24��?%�4I�2 % � 7:9��*+��j� �*+��4(���%+���? FT�5�G��������� ��I"7�( � ����� FT�5�G��������� ����� [�������\C'I *o@Z� ���T+�"��(���*�H�&?%�N���h���Wi�F!; & * & 9 � �$#4����������?c���*�b>c���,�V�%��+�?N��"�'�B���%�#?����(7:�"���Z��?%���*I/� � �B���?%� �24��?%�4I�2 % � i&�����67S���H������?JI�75( � iV���%+���������I42 �*o��?� �bI 9 ���W@IH75( � iV��� (��"���%+,��Ik7 � � ����5�����"�*� % ��<5?%���7F!���G�����(��������� 9 �%�"9�I" � ���5��F��E��2"�BI!F % @Z���H�������*�����*�ei&"����<U�*���j�%����5��(������*�T�����E���*���*����+,�EO�����"<5�!�����bCS�*?%+)�����3��� �����%�.���"� �D��� C&����Yc@� ���B�%�"�K�����/�Z���������5�Di�F!; & * & 9 �Q��+)���GZ�%����*��IcGZ�%����T���� 8��>������'���+/./"/ � �������<����������� �,����'%�#�)�#'=���,F@

!+)���G4��n� �������"� �A��<5���������*�k�8�%� �%�H����������������5��?0���*+,�����%+���?�����M��+���*�k��� �5+j���4+��������*�#�%�#���*�#����Y���>5?��@ & "�#���*�b>c���,�#������G���%�8O��XG��������%��O.>U�Z�5��*�B���l���"�6���H����������������5��? � �*�"���,��������L��� T4(�����#�����%+.7:���k������?��f� � D7���Ih���D�����j�����������"���$���!i&?�*+)�����%+���?:�����iV?%�*+)���������%+�i&�"O��%�"������� �f��i&iVi �!�����[���:���"�#���H�������������������? � �*�4(������������e��� ���"�K�����#���������*V���4+)�*�����%�"O��f� � � *5��@

31

Grants and Projects

� 2U@ �7S�*?%�Y��XGZ��Y ��=I �T����?%�N�"�*���E2Z�4�����*�#�� �T��C T<�<�������+��"�*�.���7S���H������?"�����2�A�����*+)������ � � �����H�V TO��*��+)�F���=���"� !+����"�*�b����h2"+���*��+)�*�l��� ���"�b7S9��*+,�.;D��<5">5?%�N+B�

� 2U@ �7S�*?%�%Y��\G4��Y ��cI1�^@ �2Z��>U��Y �!��������%+���?H��?O���������5�#� �K��� +)���k������?����� �5?�����,�%�"O�� � �����H�D TO��*��+)�j��� �����37S9��*+��E; ��<5�>5?%�%+B��@

� 2U@ �7S�*?%�Y��XGZ��Y'��cIU7S���H������? ���5� & >5������G �����%���j���g�"����?%�N�"�*���T2Z�4��(���*�#� �n7S9��*+,� " � ���*�5+��a<���� ���*+)���:�������������=�

� 5@ �A��?�=�9*��?JI *V����O�"�0� �*+�������?��O��.7S�*�k����� � �D�������HCS�*?%? �� 33@ % ��+)�����4IR; ��>5���� 7S���k������? 2Z�4�����*�#� �A�*���O�� � � �����k�

DO��*�5+)�$���o���"�37:9��*+��.;D��<5">5?N�%+B�� 33@ % ��+)�����4I5;D��>5������*�����A��� �������+)��"���A���*�l���Z�����*���*�l?%�%�"�*���%���*�

��"� �������*��A# �n7 �T;A2 � ������+)�=�� 33@ % ��+)�����4I �!�4�����#�N+17S���H������? 2 �a������O��*���*�H�M24�Z�����*���

�%� �E���Z"�f��+)��"���%�"O�*V���Z+)�*�����*�2�JiV"����<c�*���^7:���#�b5����n� "7S��<U�������%+�5�$�

� 33@ % ��+)�����4I" T�"G�����+)�*� �.�������Z�"��?%��O���*�&���5�6� �H��?N�g�K��� �a���H"(�K��+)������%�"OE2Z�4�����*�#�:�JiV"����<c�*���L7S���#�3����� � " 7:��<c���,��� (+���$�

� 33@ % ��+)�����4I�7S���H������?WiV��O��%�"�������%��O3�����.; �*���*����+,� �n2ZCT�%��� �!� (���������? 24+��%�*��+)� � ������5����������

� � @ �24��>c��YcIZ�����5��������%��?" T<�<5?N�%+�����������h��� *o��?�4�"���#�N��?�E�����"�Z�5��n7S9��*+�� " k��<5���"�*�����0<���� ���*+)�$�

� � @ �2Z��>U��YcIa2Z�4�����*�#�PCD�%����FT��+)���������%�k� � ����� 7S�������������%�H����n7S9��*+��"( � ���*��+,�.<���� ���*+)� " �S�����������"�=�

� � @ �24��>c��YcI/i�F!; & * & 9 � " �D�"� iV�����<U�*��� �T���nCS����Y ���iC#"+)�*?%?�*��+)�.�����$���5����������N��?l D<�<=?%�%+�����������#��� * ��?%�Z�"�����%��?�.�������Z��� �JiV"����<U�*���.7S�����b��5��n� " 7S��<U�������%+�5�$�

� � @ �24��>c��YcI� !����?�4���%�8�����a�?���N���%���*�����������?�2Z�Z�����*�#�^CT���� D<5<5?%�%+���������5�l���.2Z�Z�H���"�*���N�D�����87S���H������?'�n7S9��*+�� " ������?%�%���<���� ���*+)�$��@

32

Teaching Activities

-2c@ �7S�*?%�Y��XGZ��Y ��=I��E�Z������� �T����?%�%���*���A7S���H������?JIU�����a T�"G�����+)�*�

� ��<5�%+�� �%� �T����?%�%�"�*���-7S���k������?JI/7S� ��3!i:24� 3 ����%�5���� �������?%��������4@

-33@ % ��+)�����4I � ��+��?%�n������iV?�*+)���,�%+���?�iV��O��%�"�������%��O"IZ7S9��*+��$� �*+��4(

�5�%+���?F!���G���������n�cI>*V����O�"�/g !?O���>������N+D T<�<�������+,������7S���4(������? 2Z�Z�����*� �!�*���O�� �fO�������5�����=��I 9 �%���*���T2Z�Z�����*�#���fO������4(5�����=��@

-� @ �2Z��>U��YcI � ��+��?� �j���giV?�*+)���,�%+���?WiV��O��%�"�������%��O"I=7S9��*+��/� �*+��4(

�5�%+���?�F!���G����,����n��I�*g����O�"�/d; ��>=����#7S���k������? �fO��,����������=����5�e T?%O���>������%+ �A�*���O�� �.�����"�4��� �f<U������O��,����������=��@

-33@ % ��+)����� �%�#� ���*�0>U���#���A���"�a T+�+)���*������������� �&�����,� ��<"(

<U���%�H���*�d>Z�6���"� � �\G������5���*�k�!�����e�����*�b>U��� ��� ���"�b24+�� (�*�H�����5+C�S�������5�����4�nCS�D����G����,�������*� �n7S9��*+,�b� �*+����5�%+���?1F!��� (G����,����n��I5*V����O�"�a����� F!���G���������n�L��� 8�*��������� �S���"�*�#�%�4I*&�%?%���*��� �����6���"�����!�K��+��?%����*��� � ��+��?�n�6��� iV?%�*+)�����%+���?ciV�"O�� (���������%�"Ol����� � ��+��?�n�A��� �E�*+��������N+���?�iV�"O��N�"�������%�"O"I�*g����O�"����5� � ��+��?� �d��� �E�*+��5�����������%+���I 9 �>U�����*+B��@

-33@ % ��+)�����#�N�T7:������,�#���$���o�����0�������������? ��"���$�K���5�A�Z+)�����!���

2"+���*��+)�/���*���*����+,� �"��O������*�e�N�1i&�"O��%�"�������N�"OP7S�Z>U�����"�����%+�����5�E7S����<5������ iV�"O��%���������%�"O"@

Invited Lectures

3b@ % ��+)�����A����D+)���k������?c���"������� h�b>5?�*�������W+�?N�������%+���?c�������#�Z�4(���,�/���*+������ � "�*�*IW ��aiV�5�a B2H(<� & i 8����Y4���"��<WI 2Z��@ *o�)(�����,��>5"��O"@

3b@ % ��+)�����A k��Y YZG ���"�,�����%+�Y ��Z� YZ����)�������*� ���*���"����?N�G��� <����?�<�����*���� �������I *V���Z+)�*��� 7S���k������? 7S���"�K�����*��+)��I �o������������Y���a����?%�%������@

33

33@ % ��+)�����Aa7:���k������?:����������� e�^�"�Z�5���#�%+:���*?%��I&� � D7 8����?N�7S���"O����*����I!*o��YZ�%��O"@

33@ �T����� �+/�� Y *o��?�4�"���#�%��? � �Z��?>U�,# .Z@I0#��7S� �/2�� & i � �*+����"��?(��O��j� �����5������� 8����YZ������<WI*g�,�����4I �F!�l�� 3 �7���@

33@ �T�������+/�� Y �*o��?�4�"���#�%��?c� �Z��?>U�,# .Z@I03���5�d24�N�b�?N�%�"YcI�_����li�FD(; & * & 9 ��8����Y4���"��<WI FT�5�G��������� �6���V2Z���,������+�?�4�"��I � ?%����(O��\C'@

33@ �D�������+/�� Y �3!�4��9*��,�� *o��?�4�"���#�,���?%���� �"�0���Z��?>U�,#"d< ����UG ��Z�+)�'��?(O���>������%+�Y ��4+��3�������4�b�5���GZ���Z ����� ���N+/�� +��B���4���>��*�����IA2Z����Y ���5��Y �����*�����D� �������\G��\G.��������#�����9 ���+��� * �� 9 � `�`Z@

5@= k�=�9���Y h �H��#�����%+���?4��?O���������5� �K���g��<U�*+)������?4�f��+)�������9*��������#>H����*�����B���l�%�H������<U��?%��������WIW ��aiV�5�a B2H(<� & i 8����Y4���"��< I2Z��@�*o����������>5���O"@

5@ ��/�9���Y ��E�����,� #e<U��?�Z�����#�%��?���<�<�������+��E���$+)���H������? ���h���*+����"��(?��O��%+���?!<����4+)�*�����*�*IT �Ei&�5�E B2H(<� & i 8����Y4���"��< I 9 �*"(G��*��@

Our Visitors

– 0@ �&�,�%+��������I57S� ��3AiS2"� 3 ���*?�� *��0I!�ai �

–*o@c7S��?%���"���,�JI * ��?N����*+����%+)�#�����a�%?%�����"I"�

–�^@ � �%Y ���*I=2"?�\G���Y F!���G����,����n�$��� � �*+,���"��?��O���I�2 %

– % @ � ��?Y��XC Y4�JI5� �*+������N+���? FT�5�G������%��� �6����(U��*?%����� � ������4I * 9–

�^@ � ���%�b>5?��I F!���G������%���n�����V2Z���,������+�?�4�"��I � �–�0@ � ��?����IF!���G���������n�$��� � ?%����O��\C0I � �

– @ �T������I FT���%G��������� �6��� 9 �%��9�I� T��������%�

–�F@ �D�*���������I 9 ! B2H(�7'�!;!2d� ���?�������I � ;

–3!�N��+)�*�k�lG���� �T�*����+,��I 9 �� �"� �!���k���*��I � ;

–�0@ % CS��Y����,������Y=I FT���%G��������� �6��� �lCS�*�k����IciV����+,�"�*�"��I!� 9

– �@ 9 ��"9���I�� �*+������N��+��"� FT���%G����������������!���0>="��O"I �

– 0@ �E��� � "��9�I���; 7 ���0I�!���H���*��I � ;

34

–7A@!�.�Z��O"I5��; 7 �H�bI�!���k���*�*I � ;

–;0@*o�������%��I"��; 7S�4��I �T���H���*��I � ;

–2U@ 3g�����%?��G��4I� � B2cI!� �

– % @ (c�*�"����?�*��������*I!FT�5�G������%��� �6��� 9 �N�"9�I� T5�������%�

Representation in International Societies

5@ �!��?%�=�9*��? " *V���*���%�"�*�H� ���U���"�T7S9��*+��d7S���#�#�%������� �����V� � � *^������ 5?%?��.�*�b>U���a;D��<����*���*�H�������G��L�%� � � � * � �*�"������? !�����*�b>5?� �

3b@ % ��+)���,� " *V���*���%�"�*�H�giV?%�*+)�g���U� � D7 ���5�#�'���*�b>U���g���U� � D7� �*+����5�%+���? 7S���#����������B��� 9 �%�"�*���T2Z�4�����*�#� �

" *V���*���%�"�*�H�a�������"� 7S9��*+,�R7S���#�#�%�������L��� !"����(�#�����N+07S���k������? �

" � �*?N?�\CL������iViVi/�����3�!���*�0>U���o�������"�S��i&iVi[7S���4(������?o2Z�Z�����*�#�T2Z�4+�����n� �S�������e��� � �XG������"����� �

�^@ �24��>c��Y " R���*�0>U���A���V�����3� � D7 *o��?%�%+)�/7:���#�#���������������������"�A� �*+������N+���?U7S�����#��������!���d7S���H������? �A�*���O�� �

" �E�*�0>U�������!���"�a7S�����������*�5+)�di&����������N��? �S������� ������"�B��iVi&i 7 252 �

" i�#Z�*+�"���%G��S7S���#�#�%�������V���*�b>c��� ���Z�����:7S9��*+,�"����?��(G���YZ�N�F��i&iVi 24�*+)������ �

" *V���*���%�"�*�H�B���l���"�$7:9��*+�� ��i&iVi 7S���k������?S2Z�4�����*�#�2Z�4+����� �j7:�5��<������*@

Editorial Boards

5@! ��=�9���Y " % �Z>U�����"�����Y�� �3b@ % ��+)���,� " �:�?%?%�����%�$��� ���"� * ��?N�%���j !+����"�*�0�d���V24+���*�5+)�*� �

" ���k�����,�������������?� k��"������?U���V7S���H������? �

35

" ���H�������������������?7 ����������?����V;D��>5����T����� �T����?%�N�"�*���7:���k������? �

" ���H�������������������?� ���"���5��?U���h2Z�4�����*�#�!24+���*��+)� �" % �H>U�����"�����%Y �4@

� @ �2Z��>U��Y " i&"����<U�*���� ����������?U���V7S���H������? �" ��iVi&i 7 252j7S���"�K�����*��+)�'iV�5��������%��?��S��������@

Research

�D�"�[+�"�����*�H�d���*���*����+,� ��> ���*+)���G��*�E�%� ���"� �A��<5���������*�H�e���7S���H������?B� ���������1�����[�N�1�����/���5��?�Z���%�d�����-�"�*���O��-���3+)���k������?���4�����*�#�*@V� �"�����'�����%�d���*���*����+,�.���%���*+)��������l�����b���l����?N?�\CD�,

� ������?�4���%�:�����j�"�*���O��d���o?N�%�"�*��� ���4�����*�#� �N��+�?%����N�"O'����>55���+)���k������? �

� �H5�������%+���?!�������"�4���$�����e+)���H������?B���4�����*�#�j���5��?�Z���%�6���5��"�*���O��j�N��+�?%����N�"Ob+,���������%+'���4�����*�#� �

� ������?�4���%�:�����e���*���O��j��� �"����?%�N�"�*���l+)���k������? ���4�����*�#��@���k�������*���&�%�V���4+�����*�#����>U���������"�����������%+���?=���������*�g���5�#+)����<5"������%�#<5?�*���*�H����������d��� ���"�B���*��5?���:��>������%�"�*�W@

2.1 Pole Placement via Quadratic Optimization3h�����6�������*�WI � ������������%+T��<����%�#�9*�����%���6�%�:����*�6����������>=�%?%�9��!�3?N�%�4(�*�������Z�����*� �������[�%��<����XG��j������"�4�����#�%+���@^���P���+,� �8+�������I:�� ����"�������N+�+)�����b�K��5+)������^�%�b+)����������5+)���*� ���a���0���/��+��5���G��$���)(���%���*�0<U��?�&<U������������� �K���o�����S+�?�����*�4(n?�Z��<F���Z�����*�e@ �T�\CS��G����*Ik��������*?N��������������%<[>U���nCS���*�P���"�6CS�*�O��H���%�"O/�#������� #UI CD���%+,� ��<c�*+�� ���*����"�e+)�����#�K5��+)�������IV���5�P���"�j���*���?%���%�"O/+�?�����*�4(n?�Z��< <U��?�d<U����� (������5� �%�:G������j+)����<5?N�%+������*��@

36

���%��<=?�l�������*?��O����H�V����?%�������������g>U���*���K��������N�F���"�D+��������� ���������'�K���*�">5��+�Yj+)���H������? ���Z�����*��� � _ 6 0 � I � _ � 0 � @g���d<=�������%+��?%���\I� CS�*�O��H���%�"O!�#������� #0����� >U���*�b�N�"�*�k��� ���*�BCD���N+��3������K�������"�:���*?�*+ (���*�b<c��?%��IX��� � <5���%� ����+)����<5?%�$#0+)��� ���O������*�0<U��?�*��I ���A�D��<U�*+������*�<U�����������'CD���%?�&?�*�*G4�%�"O!���"�S���*�#���%���N�"O <U��?�*� ��� <5?N��+)��@o� ���&�"��C<U�����������WI5�"�\CS��G����*IW�%�T�"���A����>5����������d���A?����O6���!���"�3C&�*�O��H���%�"O�#��������#$�%�l����>c�B�"���"(n�"��O������G��b�����5�������@

� �������*?%��������������<8�%�AG������8���%�#<5?�F�%�8�����%�B+������6�����8+����^>c�����*�.�%�j�����4�����*�#�����N+'�#�����"���D���6�%��<5���\G��'�����0+)���k������? ���4�����*��"�4�����#�%+��*@T� �"�3�"�*���O������ ������A���%��<=?%�*�4� ���"�3<U��?�*��IU���*?�*+)���!���"�CD���N+��#�%�g���0>U�D�����%�����*��I���?N?�Z+������*�S��g���3�0�"�*������*���J�����6��?%?�\CS�*���<U�����������!G4�%� � ���%��<5?� � ����"�������N+ ��<����%�#�9*�����%����IX�����0����<U�*���������"�<����4+)�*��"���T��H���%?c��?%?c<c��?%�*�&�����B<=?%��+)�*�d�%�������!<U�����%��������S�"�*������*�W@� �"� � 5���"�������%+���<����%�#�9*�����%���[<�����>=?�*� �%�HG���?G��*�P�%� ������K���%�"Oe����%��O�?�/<c��?%�a���*���?���e�N� � �����"YH( ���"�[�#��������#-;T�%+�+������'� � ����������f�����"YH( �nCS�#���#���5����:��+)����<5?%�$#$+)��� ��"O������'<5���%��� ���5�j�����#����l����$#4<5?%�%+���:����?%��������@

2.2 Numerical Algorithms for Polynomial Matrices -�"��C1+�?N�����g����+)����<5��������������?�<5���Z+)�*�5"���*� ( +���?%?�*�����"�!���*+)�����O��*�"���������%���j(&�����D>U���*�.�"��G��*?��<U�*�j���5���T�%�l>=�����*�e���E�%�k������<c��?N� (������6�����62Z�4?G��*�������:�#�������%+)�*�*@o���&+�������*�H��?�3�N��+�?%��"�*�V����?G������V�����G����������W��<c�*+��N��?�<U��?�Z�����#�%��?��#��������#A� � ���������5� �������5����� �Z�������(�%+���?%?%�e������>5?�3<����4+)�*��"���*�!�K���A�����%���"O��?N�����9*���������IcO����*�����*���'�5�GZ�(�������&������������Y3��G���?%������%���#����<U��?�4�"���#�%��?4�#�������N+)�*�&� ���D���*+)�����O��*�"���������%��� �������"�4���b��<5<c�*�������/>U�d�������d� � +���*�H�����FC&�*?%?S����������B���*?%�%��>5?�!�������E+�?%�������%+���?U����"���%�"�*� � @�`�I �B0"I �Z_ � @

� 5����B���*+)�*�H��?��I5��>����*��Yk( ���"����"O��.����� >c���*�.��+������G��*�a?�*���4(�%�"O����$>5�������.����C O������<E���V�#�����"�Z�5� (:���*�k�������%G��*?�E+���?%?%�*�e���"�������,� O��*�"���,��������-(��������e�%�d��G��*� �#�����/���*?%�%��>5?%�a�����-�����#�*?��������L� � +���*�H�/������� ���"�P���*+)����� O��*�"���������%����@ � �"�*���P�������4(�4���U�*��<5?�X�B����<5���%�����%+������*�B�%�H������<U��?%��������B����N�"Ol���%��+)������� � ��"������

37

�������5�������,� �����.�*����>5?�B���$���� � ����� � ���������T� ��������������� � �7� �H�<����Z+)�*�������@Q�D�"� �������j��?O������%�����#�j�"�����%G��*� �N��+�?%��"�/�"����������� (�����H��I�������Yb��������� �����%�H�h+)����<5"����������F�K���g�!<U��?�Z�����#�%��?Z�#������� #�����e���"�*��l<U�����K�����#����+)�'�%� ���*��?%?�6�$#Z���������,���%������� � -/@4I -�� � @

2.3 Stabilizability and Stabilization of Nonlinear Systems�T��C ��<�<�������+��"�*�j���M������>5�%?%�9*�����%���1���3G����������d�"����?N�%�"�*���d���Z��(���*�#�!���\G��b>U���*�.�������G��*�e���5���T+)��� � "���D�����0CS�*?%? ( Y4�"�\CD�.�"���*C (>5��+�YZ�3��� ���,��������������?&�������"�4���b>5�����*� ���L?N�%�"�*�����9*�����%����@��D���"(?%�N�"�*���V���4�����*�#�&CD����"����hC&�*?%?(n�"���5�"�*���f���5���S�%�V+)���k������?N?%��>5?�D���5���>5������G ��>=?�=�'��<�<�����#4�%�������d?N�%�"�*�����9*�����%��� +����������3>U�d������>5�%?N�9��*�>Z�j+�?%�������%+���? ���*+����5� � ��*��@&� �5���"YZ� ���6����<5�5�%�����%+������*�E������?�4���%�:������"�*�%�#�������+)��"���jCD����P���%�"O�5?%���������*�*Ig�"��C �������"�4�������\G��e>U���*��"��G��*?%��<c�*� ���������"�*���������>=�%?%�9*�������� ����C&�*?N? ���#�K���6�����4��<��������N+������+�YZ�N�"O������e�5�%����"��>=����+)�T��� ���*+)������ � D/.�� @

2.4 LMI for Polynomial Methods9 �%�"�*���2�E�����,� #^���"� � 5��?%�����*�:� 9 �E���$�'�����j�"�XC CD�%�"�*?�[5���*� �����+)���HG��*����*�H�l���H��?U�K��� ����?G4�%�"OF�����O��5���5+����H�S�Z��b>c���:���o+)���k������?<�����>5?�*�#��@ *g����>5��>=?�A�����o���%���������N+���?����*���������*I 9 �.��� �5�*G��:�#���%��?�>U���*�e����*�j+)��� �����N�k��?�$CD����d���������)(n��<5��+)�3�#�����"�Z�5��@&2Z��G�������?��������*+)�*�H�oC&����Y4�o�"�\CS��G���� ���*�5�0���T<����\G��S������� <c��?%�Z�"�����%��? �f���o��?%O��)(>��,���%+B�W�������"�4���h+����#��?%���A���*?%�0��� 9 �E����@ � �h�%�h�"�XC ��GZ�N�"�*�k�h���5������"�3���%�3�?�����"����5�D����b��� 9 �E���T�����E<c��?%�Z�"�����%��?��������"�4���D+���������*�L����C �N�����O��H���b�N�k���8����G�������?l�N��<U���������k�F+)���H������?:<�����>5?%�*�#���5+�� �������%�3�?������������F������>5�%?%�%9*���������Ih����>55���3������>5�%?%�� �[���*�����%��O�K���#�a<c��?%�H����<U�$���D<U��?�4�"���#�%��?&�#�������%+)�*��I��T(n������>5�%?%�� �[���*�����%��O"I����+ � �=D4I � 6 � @

38

3 Department of Adaptive Systems

Head of Department:�E�%������?%�\G % ����,���� " ���*+��%��������:��5�"��� ���+)���������N�k� �

�)(n�����%?Eg��+,�"�H��? GA"���%�4@ +�����@ +)9*&�"���"�/5�<; 6 .=0>�H�?.)� @/-/- D 6 .4_

Secretary: k��������?%�*G�� �T������+)�\G'�� " �)(n�����%?Eg�"�����5+)�\G�� GA"���%�4@ +�����@ +)9

Research Fellows:9 ">U������ �'�:��Y4�?� " +)���H������?����h?%����O��)(n��+���?�0���4�����*�#�

�)(n�����%?Eh>5��Y4�?��GA����%�4@ +�����@ +)99 ������Y��S�����*+ " �������+)��"���A�*�����N�#��������

�)(n�����%?Eh>U�����*+�GA"���N�4@ +�����@ +)9 k�%�5� ����%+���� ��+,��� " Y4�"�XCD?�*�"O��)( >5�����*�e���4�����*�#�

���5�j?�*�������%��O�)(n�����%?Eh>5�+,��� GA"���N�4@ +�����@ +)9

��������C� ������ " ����>5����l+)���H������? ��?O����,������#��)(n�����%?Eh>U�����:GA����%�4@ +�����@ +)9

�D����O � ��� " ���O�����?U<����4+)�*�����N�"O��%����*?%�*+)���#�b5���%+����������)(n�����%?EhO����)GA"���N�4@ +�����@ +)9

� �����N����� � "� " �H�Z>����%�d+)���H������?%?�����*I�3�?���( �������'+)���k������?�)(n�����%?EhO�"�!GA"���%�4@ +����*@ +)9

9 �����N��?%�*G k�%����� " ���������%�����%+�� �N�d>5���<5�H�Z���%+���)(n�����%?E �������� GA����%�4@ +�����@ +)9

� �������N������� % ��� � ��� " ����>5����l+)���H������?W��� �b5?���G������%��>5?����Z�����*����)(n�����%?EhYZ��� � ���$GA"���%�4@ +�����@ +)9

;D�����?� % 5?%���*G �� " ���*+�"�����G��B�"���5?%�%�"�*���l�*�����N�#���������)(n�����%?EhY4�?%���\GH�!GA"���%�4@ +����*@ +)9

39

i&�#�#���Z"�*?%?� 9 ��O��,����� " <5�H�4���%+���?����4�"�*?%��I4CS��>e<5��O��*��)(n�#���N?Eg?��O�������� GA"���%�4@ +�����@ +)9

��G ��� �T��O�� " �������5��<U��������������j+)���H������?�)(n�#���N?Eg����O��!GA"���%�4@ +�����@ +)9

*o�������T�*�"���#� " �����K�nC:�����b�*�"O��%�"�������N�"O�)(n�#���N?Eg�"�*�"���#� GB"���%�4@ +�����@ +)9

*o������*o�*+,��� " �����5�%��������d<��������*+)���%����)(n�#���N?Eh<U�*+���� GA����%�4@ +�����@ +)9

H������� ; � �,�� �+)��Y " ����>=����l+)���k������? �"�*���%O���)(n�#���N?Eh��� ���%+)��Y GB"���%�4@ +�����@ +)9

PhD students:% G ���������?%�\G��&�*?N��� " +)���H������?W���o<5������?N?�*?U����>U�����

�)(n�#���N?Eh>U�*?%��� GA"���N�4@ +�����@ +)9*o����� � ��>c��5��Y �� " ���4�"�*?%?N�%�"O0���h�"�4�����#�N+T<5���Z+)�*�����*�

�)(n�#���N?EhO���>U�����YZ� GA����%�4@ +�����@ +)9*o���n���6��G ���"�XG � �n7:i � 2 � " �"���5?%�%�"�*���l���4�����*�#�l�K���D<5���*���%+)������

�)(n�#���N?Eg�G����"�\G�� GA"���%�4@ +����*@ +)9�!����� ���� % �����%?�XG ����n7:i � 2 � " +)����<="������(n���%�"�*�j���*���O��

�)(n�#���N?EhYZ�5���%?�\G�� GA"���N�4@ +�����@ +)99 � �D� �n7li � 2 � " �3�?���G������%�����B��������������?�4���%�

�)(n�#���N?Eg�"�*?%��GB"���%�4@ +�����@ +)93 ���+�?%�*G �2"���� ��? " ������?%�Z���N�:���o�3�?���G������%�����'�5�����

�)(n�#���N?Eg���#�%�5?�GA"���%�4@ +����*@ +)99 ��"G��� Y�� �*��� �� " �"���5?%�%�"�*���:���*+�"�,���G��B�*�����%����������

�)(n�#���N?Eh���*����� GA����%�4@ +�����@ +)9�a����Y�������:3g��?�/�+)Y��\G'�� " �*�����N�#��������j��� �E����Y��\Ge+��5���%���

�)(n�#���N?EhG ��?%�*+�Y��)GA"���N�4@ +�����@ +)9�g�*���d_*`�`�`e�����'>c���*�[�K�?N? ���l+,�����"O��*�bCD������%�E���"�8�A��<5���������*�k������ � @g���&C:��� � ������G��*�����N�"O �0���*���l�K��� *V� � ���"�*���%��@ ���"O"@ �b@ � ���"I

40

*V�!�3I5���"O"@:�B@ 33@ � �� � � - � I5���"O"@ � @ % ��� � ���*I*&� �]�����j���"O"@ �@; � �,�� �+)��YcI *V� � �"���K�*���"�*�b���"�*�� ���"�*���%�*@ �EO��*@ 9 @/ k��,��� � _�01D�� Ik���"O"@9 @Z� �*��� �� � . 6 ` �c�����6����O"@ *o@Z� G����"�XG �3���*G��A��">=�#������*�#�����*�j@C�0@% �����N?�\G�� ���5� �^@ 3g��?�/�+)Y��XG �� CD�%?N?T���>5�#��6���"�*� �J�"��<U���f�?%?� ����Z����@ � �Z����%���%�������$�����<����9*�N�"O/�������6�L�"��C O��*�������������� ���*V�!� ������"�*�H��� �����N�"�*�e���� % @ �&�*?N���4I 9 � �D��I*o@ � ��>c��5��Y ��j�����33@ �24� �� ��? ��@ 2Z���#�a����5�"�*�k��� �E� @ % ����??�� YcI 0@:; ��O������d���5�-2c@*5��*���E�+)Y��>�h����5�����������S���"�����!�����T���������S�%�H�������*�����N�"O'�����%��O��V�%�6?%��K��������$��+���*��+)�A�����$?���K�S��*@ 8�ACD�N���#���"�*� ��?%?=O��Z�Z�d?%�+�Y#�%�$?%��K��@7S���*�����%���1���F24�O�����? *g���4+)�*�����N�"O �A��<5���������*�k�j�K�������*� >Z�M��"��K���������#���*�b>U�����FC&����YZ�%��O8CD���� �A�*@� �@ % ����?�*+d�%�F���"�.��������+��5���"O��'�*��+)����H�������*��@ 8�0CD�%���6�����*� ���+�+)�*����@

!+)���G4�����*� ��� ���"� �����������"��� �%��+�?N��"� +)�H>U�����������%+�� ������%�"�K�����#�����N+������$���"� ���*?%���6�"�*��?%�%��O^CD���� ������?�4���%�6�����-�"�*���O�����h���4�����*�#� O��*�����������%�"O6<����*���%+)���%������I��#��Y4�%�"O����*+��%�������� ���T+)���4(������?%?N�%�"O/�����"���6���Z�����*����@ & "�8�A��<5���������*�H�6�N����<U�*+)���#���4�����*�#��������e���\G��8���"�[��>5�%?N��n�M���M�#�Z���%��� ���"�*�%�j>c�*�5�*G4���"�j�%�-+)�������)(��<U�����"�*�5+)�lCD��������"�!+�������O��%�"O'�*�HGZ�%���������*�H�g���V��<U���������N�"O0+)���4(������%������@ � ���%�&�*�����*�H���%��?U�K�*����"���B�*�������5+)�*�:���"�A� � +���*��+)�6��� ���"����4�����*�#�o<U�����K�����#�%�"OD���"�&������YZ� ?%�%�����*�b��>U�\G���@ 8�l���\G��:>c���*�F��+ (���G��A�%�6�����%�S�����*�3�����l�"�*+����"�*�l���5�6CS�A���*G��B���*��+,�"�*�j���O��5���5+����H�+)����+)��<���5��?JIV���"�����������%+���?JI:��?O�������������%+�I&�����K�nC:�����.���5�M��<�<5?%�N+�� (������E���*���?%����@T� �5�%�T�5�%���������e�%�T����m��*+)���*�/�%�a��<U�*+��%��? �%����"�b���g���"�����"������?W !����<����%G��F7S���H������? ���5�/24�%O�����? *g���Z+)�*�����%�"O��"��G������*�a���3 ���+�?%�*G�*o��������Y��4I=�K���������� ��� ��"���A��<5�������#�*�k� � _�_ 6 � @l T?N���"I5���%����*�#�N����?gCS����Y^���P���*?%�N( ����������0C:���3����<����N�k���*��@ � �����5���?%?��I ���"��:�*���*��( >=�����*� ���"�������1���F�"�*+��%���%��� ����YZ�%��OP5���"���j���+)���������N�k� �� _�_,-4Io_*`�`��o�����T>U�*+)����� �!#Z�*� " �����E���+�+)�*�����f�? " �������"�4�"��?��O�(�%+���? Y��������*?h���&����'C&����Y=@#� ���#�%�k������<5?%�*�E>U���nCS���*�[���"�������/�������?C:�*�4� ?%�%������*�6+)���#<5"���%�"O3<U�\CS���D�%�S���"�'?�*�%���������G#���o��"� +�"��(���*�H�l���*���*����+,��@

� 8� ?�*�����-CD�����e+)���#<5?�$#"��n�-���*�����d>Z� ����?GZ�N�"OL���*�#�������%��O

41

<�����>5?�*�#�&�%�#�����5�%��������6<��������*+)�������I4�%������������<U��������������WIZ�%�����*+��4(�"��?%��O��%+���?W���4�����*�#��I=�%�j�H5+�?�*���D���*���N+��%�"�!����+�@

� 8�0O������5���?%?���N��<����XG��B��"�lYZ���\Cl(n�"�XC �%�d���,�"���l���#CD�%���*�6�������<�<=?%�%+���>5�%?N��n�b��� � +�?N�������%+ �b������<����G��!���Z�����*�#�g���3+)����<5?�$##+������*��@

� 8�^�%����<U�*+)�6���"�����������%+���?%?%� <U�������>=?�.�"��C ��<�<5������+��"�*�d��� �����+)�����������+)������j���h������<5���G��'���4�����*�#��@

�D���%� ���$#4�V�"�*��+)���%>c�*� ����g� � �����V�%���"��G��*?��<=�%�"O'������<����%G�� ���Z��(���*�#�*@ �T�\CS��G����*Ih�"�e����<U�����'+����^�K�?N?�e����m��*+)�b���*��?g+)���H���*�k���b���<5��<U�����*I4���*�#�%�������l���5�j���%��+������������&CD����$<5�������������l�%�j��+����"�*�#�N+���hCS�*?%?4���h��<�<5?N��*�b���*+)��������@C*V?�*������I�����Y��l�����%� �%��+)���#<5?�����l�%�"�K����(�#�����%���6���S�����%�HG4�����������#���3�������:��V���������0�*� ���\�������T+)���*�����G�������0���,��*����?�T����������<5�"�����VCD���N+��BCS�&+)�������%�"��� ������ ��� �%��<U���������H����D���"�B�����,�#��?����*��5?����@

Grants and Projects� �������*��5?���'�"�*��+)�,�>U�*�8>U�*?�\CQ���*G��$>U���*�[��>������%���*�[�������"Y4�b������"�!+)���k���N�H"�*��� � �����g�������"� ���*���*����+��6���*���j@g� �"�T��+������G��*�#�*�k���CS���?%�d>U�A�%��<U�������>=?�DCD�%���"��"�:�������������5��?=���<�<U�����&�K����� �#���H��������+)�*��@V� ���B����?%?%�\CD�%��OF?N�%���l�%�l���*���H�D���D���.��+�Y4�"�\CD?%�*�"O����*�H��@

� 9 @>�:��YZ�?%� " Robust decentralized control of large-scale systems� � 3 �7:; H.=0 � � -=01.)�� �@I� ������ " Algorithms and Implementation of Self-tuning Multi-variate Controllers

� � �7:;R_�01.�p�`�`�pZ_,.�`/.)�� 5@I� ����5� " Redundant Parallel Robots and their Control

� � �7:;R_�0"_\p�`�`�pB0 �=.�`)�

� �b@ � ��� " Bayesian approximate recursive identification and on-line adaptive control of Markov chains with high order and largestate space

� � �7:;R_�01.�p�`/-�pB*�0 � `)�� �B@ � "� " Hybrid self-tuning controller

� � �7:;1_�01.�pB0/0kpB*�0 6 � �� � @ % ��������� " Research and Education Centre in Adaptive Sys-tems: pilot project

� � �7:;R_�01.�p�`�`�pZ_ � @ 6 �� � @ % ���������2�E �@��.�)������4I ( �7 F0I,*&?9�� ���� " New approach to optimal-

42

ity and adaptivity of uncertain systems� � 3 �7:; H.4_ 6 � �B0"_�I

���+�+)�*�����K5?%?�8�5�5�%���"�*���� � @ % ��������� " Fault Detection and Isolation - Cooperation withSlovenia

�E� �2A�a� �7:; �Ei . 6 � pZ_*`�`/-)�� � @ % �,� � ��� " Algebro-geometric methods for polynomial matrixoperations with applications in control system design

� � �7:;_�01.�p�`�`�p���01D/D)�

� *o@��D�*�"����� " Enhancement of the EU decision support systemRodos and its customisation for use in Eastern Europe

�n7S��<U����(���%+�5� * 9 `/@/D/D/@ � I � ; �4�"��� � I5���+�+)�*�����f�?%?� �5���%�����*���

� *o@B�T�*�"���#� " Adaptive systems: theory, algorithms and softwarefor practise

� � �7:;]_�01.�p�`���pB0"_�_,-ZIW���+�+)�*�����f�?%?� �5���%�����*���

University CoursesiV�5�+���������M�%����� �%�H����O�����?l<5�����#���B���"�e���*���*����+���@-� ���N���%�����)(m��*+)���*�/�%�E���"�F�K��+)�A�������ACS����������"<U����G4�%���%�"O#�6���*?%�����%G��*?�.���O���Z��0>U���g��� �/24+D���"�*���*�S�����$����"����O��,���������� ���*���*����+��$<���� ���*+)����@� ������������+)�A���"�0�%�H�������*���T���h������"�*�H����I5�����0���*�b>c���,� ��� ���"� �A�)(<5�������#�*�k�lO��G��0����O��?%��� �J5���"����� O������5������'+)��"�����*�,

� � ��+�5?�n�E����*V�H�4���%+���?o����� �!�+�?�*���Bi&�"O��%�"�������N�"O"I�7:9��*+��8� �*+��4(���%+���?�F!���G����,����n� � �7 3HFT�H�Adaptive Control

�E� @ % ����,������ � ��+��?� �j���o� ��������<U�����������%����I �7 3HFT�Course of Probability Theory and Statistics

�f�,@�!��O�� �� � ��+��?� �j���oi&?�*+)�����%+���?Wi&�"O��%�"�����,�%�"O"I �7 3 F!�Predictive Control

�E �@� ������ �CAD of Control Systems

�E*o@�T�*�"���#�>����k�������5�����������? ���N���*�������� �%� ���*��+,���%�"O ����� >U���*� ���*��+,�"�*����"�����O��d���"�0�"��<5���������*�k����? ��+)���GZ�%����*� �%��Central European Graduate School in Systems and Control The-ory

�n7:i � 2 �D�*������>5?%�%�����*�8>H� �F!�l�� ]����O����������3CT����8���"�$7:9��*+��� �*+������N+���? FT���%G��������� ��IS7S����<5������#����� T������#��������P�����������"���

43

��� �T5�"O������%���- !+����"�*�0�-���#24+���*��+)�*�j���5�-���"� FT���%G��������� � ���8�*��� �S���"�*�#�%�4@

International Cooperation and Travels ��">5�������H���%��?&�*�"����O��L�����F>U���*� ��<U�*�H�F��� <5����<5������������L���!����%�H�������������%������?�*&� � CS����YZ���"��<

Cybernetics and Informatics Eu-rodays: Young Generation Viewpoint

��� >c�E�"�*?%� �N�12Z��<����*�F(>U��� .=0/0/04@a���b�%�0����O������9��*� �f>H�[���5���T�K���3������"�*�H����I ������"O.���)(���*���,+��"�����d�����1�*�"O��%����������CS����Y4�%�"OL�%�M���"� ���*?%� ���b7S�Z>c���,�"����(�%+��l���5�d���"�K�����#�����N+���@h� ���%�:�%�H���������%��+��<5?%�%�5�����bCS����Y4���"��<j���"��5?%��"�*?%<E�������O6<U����<5?�3���$>5��%?%�E�"��C +)���k����+)���'�N�.���"� ���*?N�e���&��+�� (�*��+)��Ic<����*���*�k� �����*�� ���*���*���,+��E���*���?���D�����e�%�"�K����� �����*� ���e�����<�����O����*���l��� ���"�*�� +)��?N?�*��O�"�*��@

7:���"�������*��+)�F�����<5�!CS��������������?�.+)���5�"�*+)���*�8CD����/��5+�+)�*�����f�?<����*���*�k�������%������@V� ���BY����d��+)���%����� CS�����/

� 9 @!�:��Y4�?�?����O�( ������� �����\�j����F�*:7!I!�:����+)�*?�����4I�2Z<5���%�WI� ���.� 9 A2e7:���"�������*��+)��I!�:����+)�*?�����4I�2Z<5���%� �J�%�HGZ�%���*�e?�*+)��"���=��I` ���$� � D7DpX� � � *SpX� �E D7 25pX� �7& ;!2j2Z�4��<U�����%�� ��� 9 ����O��B24+���?%�2Z�4�����*�#�*I�� *:7 ���*�b>c���\I�E�*�0>U���T� � D7-�T7 9 ����O��32"+���?�b2Z�4�����*�#�

� �@!� ������?�*+)������'�%�E7 257 7 � `�`ZI� :���"�*���?�*+)������'�%��*V���Z+)�*���T7S���H������? � `�`ZI5�o�����*@��a����?%�%�����

� �@!� ��+,���?�*+)������ *g���4+)�*���A7S���k������? � `�`ZI5�o������������Y�� �E����?%�N���������5�"�6G4�%���%��IZ<=�������%+��<5�����%���d���j� 47: T� � `�`ZIc24���Z+�YZ�"��?N� � ./D��

� �b@ � ���?�*+)�������I5 !�������%+����E7:���k������?o7S���"�K�����*��+)��I=24�����B���O��"I FA2" ���*���*����+��.GZ�%�����I!�.���5�"����O�����F!���G���������n��I=2Z<=���%�

� �B@ 33@ � "�?�*+)�������I5iV�����<U�*���.7S���k������? 7S���"�K�����*��+)��I % ����?%����5�"��I � iV;

44

���������G4�%�����I ��������g24�����K���j���������%��"����I 9 ��">5? �������4I52 9 &� �^@ % ���������<�����<=������������d���o��24� <���� ���*+)��*g���4����+)���Z��?JI 3A��*��I� !��������%�<�����<=������������d���o��24� <���� ���*+)��*g���4����+)���Z��?JI�; �*���5�%�"O"I!F %

� � @ % ��� � ���?�*+)��"����I �X���e��iViVi �.�*��I �T����f�4I����������*?JI�%�HGZ�%���*�#?�*+)��"����IA�A��<���@g T<�<5?J@ �a������@I"i @ �B@ 2c@ � @ �B@IAF�*�3bI�2Z<5���N�

� ;'@ % 5?%���*G ��?�*+)��"����I"� � D7 8���,?%�E7S���"O����*����I!�S�*� ���%�"O"I=7:���N���

� * @ �D�*�"�����4I*o@*o�*+����; �4�"��� +)�Z�������N����������j���������%��O"I�;D�"�4�"�*��I � �����*+)�

� 9 @�� �*��� ��?�*+)��"����I�iV"����<U�*���.7S���H������? 7:���"�������*��+)��I % ����?N������"��I � i&;

RESULTS

3.1 Clustering Improving Operator’s Performance2Z�*���������B�%��������?N?�*�/���^+)����<=?�$#a<5���Z+)�*�����*� �f����?N?%�%�"Oj�#�%?N?JI�����������(<U�������������� ���4�����*�jIA+)����<5"�����j��"<5<c�������*�1���*�5�%+���?T�5�%��O��"�������%+���4�����*�R����+�@ �0� � ���S���0�����D��<U�����������l�0?���&���W�������'CT���%+��6���"���?N�>U�0����*�.�����!���.� � +���*�k�!�#���%�H���*������+)�b���h���"�0<����Z+)�*���T�%� � "�*��(�������@ � �"�8���*���?���%��O <c����������������+)�[�"��<U�*�����e���*�*G4�%?� ��� ���"���Y4�%?%?%�$����� ���Z�4�-���0���"�8��<U�����������*@ � �Z��j��j�%�j���*�������>5?%�E���<����XGZ�N�"�b���a���"G4�%�������e���4�����*� �������B�"���%G��*�T���N� ���j���O��E<U����������(�#����+)�j�����*���������PCS���,���F���%� ��O����%�����F<�����>5��>5?�d���4�����*� �#�%��(>U�*���*G4���"�\@T !�E���,�O��%����? ���"�����������%+���? �����/��?O������%�����#�%+0>5�����%�T������+,�[���"G4�%�������8���4�����*� CS���b�*?%��>U���������*�[CT������%� _���� *V�������$iV��(<����%�b<���� ���*+)�8*V���/�B��+�� �Z��? �����P�K�������*� ���,� >=�����%�F���D�����j�K�?N?��+���?�Bi�F *g��� ���*+)�l��24�:(�_*`�`�`X(�_,.=0 � -Z@:���:�N�&>=�����*�d���d���"�A����?N?�\Cl(�%�"O8�%���*�Ae���"�.��� � �����*�5+)�*�#�%� ��<U������������ � ���?N��n�P�����e>U�*?%���G��*����^�#���5����*�������"�*�#���*?G��*�6�%�M��� � �����*�H�#���4�"�*�#���A���"�E���%�������%>54(

45

������F���c���"�l��>5������G��*�#�������4@h� ���N�o�5�%�������>="������0�N�h��<�<�����#4�%�������*�>Z�#�b��� #Z������ ���W����N���Z�5��?����%�����,�>5"������5� �J+)���#<c�����*�k���$��@&iV��+��+)����<U���"�*�H�g�%� � ���?%���5�*�0>Z�b�����l�$#Z<U�*+)���*��<U�����K�����#����+)�l�����F�����>U�*���'�����#<����XGZ�%���*�'�e>5�����%�B�K���'���"�6����GZ�%�������a���Z�����*��0���"�#��<�(�����������e�N�����"�XCD� ��<�����<����N�����E����%G �����N�����.+)��������(n���*+)��������$���-���@� ���$� � +���*��+)�[���T�����%�F��<�<�������+,� �����F>U���*�P�"�*�����������,�����*�P������N�b�?N�����*�e�����j���*��? ����?%?%�N�"O��#�%?%?U�������4@:����� ���+�+)�*���!�����*�#�D���������"� ��>=�%?%�� ������� � +���*�H��?��<U�����K����� �#� #4��"���T�*�����%�#��������j�N�$�5�O�����N���*��������5��?h��<5��+)�*� �J���*� � 0 0/0/0E���*+)�������0�*��+��P+)���k�����N���%�"O 6 0G������%��>5?%�*�$��@1���#C:���6��+,�����G��*�1>H�M�^�"�\G��*?!+)���0>=�%���������� ���'���� � +��%�*�k�5�E�*���4(n� ����+�Y4�%�"O���?%O�����������QCD���� � ������ (<�:�\���*���%���j�*�����(�#�����%���j���h�#� #4��"���*��@h� �"�'?N���������D��?O���������5� �����l>U���*�d���*+)�*�H��?��$#4���*���"�*�F���'�#��#Z�*�F+)���H���%�H����� ���������%��+)�������&G������%��>5?%�*�o���5�3��<�(<5?N��*�$�����f���?�l�"�����*+)������E�����e�%����?N�������� � _�_,-"IW_*`/@ � @

3.2 Computer-Aided Design of Adaptive Controllers

!����<����G��T+)���k������?N?�����g��<5���%�#�9*�%��O � ����"�,�����%+ +)��������,����FCD�����������"�*?%<j���o���*+�"�����G��*?%�6�%�"�*�H�������*�d?%�N�"�*��� ���4�"�*?%�l���\GZ�%��O � ��������N���<����Z+)�*���3�"���%��� � 9 � � �!<5���\G��*�L����<U�*�����*��?�8�����*��0�f�?%?g��+���?�$��<�(<5?N�%+���>5�%?%�%�n��@&�D�"�*�� � � +��%�*�k�!�%��<5?�*�#�*�k����������.�%��I5�"�XC&��G����\IU�����4(�����%GZ�%��? @

�D�"�[���0>=��������j<5��� ���*+)�.���b���"�*�%�.+)����<5"������(n���%�"�*� �"�*���%O��?%��5��+��"�*�E����G�������? ���*�����A��O��$�5���D>U���*�.���+�+)�*���f�?%?� �5���%���"�*�j�K������N�"O�?�)(n�%�"<="�T���N�"O�?�)( ��"��<5��!���4�����*�#�*@3� ��� �a h� 9 �� ���Z��?>U�,# �:iV�D`�` � _*`/- � �%�l�"�XC �*G����%?%��>5?%�B����� +)����<=?����� � >5����+,� �#�"�*���%O����� ������<����G��b+)���k������?N?������@g� ���!���Z��?>U�,#d�f���+)��������l+)���HG��������T���Z��(���*�R���*����"���*�#�*�k����IH������ � � Y4�"�\CT?�*�"O���Ik��> ���*+)���G��*�V���������*�����,�%+ (������5�l�%�k���#��+)���#<5?�����*?�6<����)( ����"�*�d+)���H������?%?���\@V� �"�B�"�*���%O��6���)(��5?� �%� �A7S( �*��+)�Z���*�0�f���+)������0������� �%� �N��<5?�*���*�H���*�0�N�'���*��? ( ���N���+)���H������?J@

�D�"�g�%�"�*�������Z���"�g���Z��?>U�,#A��> ���*+)��( ������*�H���*�0�"�*���O��'���\G��g>U���*�

46

������#�����9��*�a�%� � _*`�` � @3� �A� � �����'�d�������"�4�"��?��O��/�����/�����K�nC:��������Z��?%�l�K���D�"�*���O��d���h+)����<=?�$#d���*+��%������j�#��Y4�%�"OF���Z��?>U�,#4�*��@

-<���� ���*+)�&���W���interactive

�"�*���O��#��� ������<����G��!+)���k������?%?������I�BiS2Z� � �!iV; .=0/0/04I$+)���k���N�H"�*�]����� CS��� �5���%���"�*��@ ���[�"�*��?��#���%�5?�#CD����d�"�*���O��d��� O�����<5���%+���?U������D�%�H�������K��+)�'���5�j���"�B�*?%�%+��(����������d�����d"���%?N�9*��������#��� YZ�"�XCD?�*�"O��A�%�$+)���k������?%?���l�"�*���O�� � . � � @

� ���0<����*���*�k�A���������#�����!>U���*�.���*��+��"�*�/>Z�.+)���b>5�%���%��O����"����(�������%+���? Io��?O����,������#�%+����5�^�����K�nC:�����d��+)���GZ�%����*��@ 9 ���3��0+,��������+ (�������9��B�����*�j@

Incorporation of prior knowledge.� ���������� � �'<�������'Y4�"�XCD?�*�"O��

��>U��"�!���"�����Z�����*� ���$>U�F+)���k������?%?�*�a����O������"���'CD�%���a�5�����6�K�����<����*?N�%�#�%�������[�$#Z<U�����N���*�k���������a+)���HG��������*�-�%�H��� �^<���������#�Z�"�*?+��5������+)�������9*�%��O ��"Y4�"�\CT�-<5�����������������E�%�HG���?G��*��@ i�#Z<U������*�5+)�CD����a���"�����*?��G����k�'��?O����,������ �K���'���"�#+)���HG����������� �%�B�"�*��+)�,�>U�*��%� � _,.=0�I&_,.4_ � @j� �"�6��?O����������� C&�*�O��H���b���"�#<����4+)�*�����*�^YZ���\CD? (�*�"O��D�%���*�#�h���'�������&�'��������>=?�l+)����<������#�N���l�%�h�K��������%����<=����l������"�*�� �N��<����*+��%����IZ����<c�����%���G��'�����e+)���H���������%+)�������d�5����"����@g� ���N��

� �%��+)���*�����*� ���"�0+��5����+)�'���#�*�����N�#�����0��O��Z�Z�.���Z���*?W�������+)�������I� ������G��*� �K���D�%�5����%��������$��� ���4(n?%�%���!�*�����%�#��������j������ <����XGZ�%���*�#���M��?�������5�����G��E���4�"�*? �����*�"�*� �K�������"�eO��*��������?%�9��*��K����O��������%�"O�CD�5�%+��e�N�l����*�j��������Y��'���"�0������<5����������j����>55����@

Refinement of sequential stopping rule. ��">=�������k���N��?V<5�����b���

��G���?%�����������T<U�����K�������*�a�%�.�����F�5�%��+�������*�E�����*�$���*?N��*�D���8���%�b"(?%��������5��@h� �"���6���"���?%�6<����XGZ�%���T���*?N�%��>5?�!�*�����%�#�����*� ��� �%����<c�*+)���*�� ����k���%����*��@B� �Z��D�������E���"��5?%�.���*?�j���8?���"O$������*@A�D�"�3���%�b"(?%��������j?%�*�"O����e�"�*+��%���*�l���e+)����<5��������������?����%�#�BCD���%+,�j+����e�*����(�%?�a>U�*+)�������$#"+)�*�����%G���@e� �H5�0�.+)���#<������#�%�����%�0�����*�"�*��@j� ���%������%�3�?%�����*�P�"��G��*?%��<5���*�H�����!�8��� � "�*�H���%��?l������<�<=�%�"O/���?�$�������>5��?%���5+)�*�&�����TO����%���*�6<5���*+��%������6�����d+)����<5"�������%������?U?������@h� ���%����?%�3C:���b<�����<U�����*�/�K����������?�aCD����5�%�/�.+�?%�������%+���?h���"�������/���l���)(� "�*�k���N��?�������<�<5�N�"OB���6�b����G����,����?"���4�"�*?����*?%�Z�%��OB���#����O��4���%+��� ����D�����e�%����<U�*+)���*�L<����4+)�*����@P� ���%�3��5?�6C:���#�%�#<5?�*���*�H���*�P�%�k���

47

�:iV�D`�`0���Z�����*�]�����#���+�+)�*�����f�?%?�b�$#Z<U�����N���*�k����?N?�0G������ ���*���K���� � +��%�*��+)�j�����d���*?%�%��>=�%?%�� ��@

Advances in the control design. ��*�"������?U��?O���������5�]�K��� 9 � ���Z�"(

���"�*���%��I�CD�5�%+��E�%�l>5�����*�E���.�N�"<5"��( ��"��<="�l���Z���*?%�D�����D>U���*�e�$#Z(���*�����*�-�������E� � & ���4�����*�#��@ � �"�a���*+��5��� � "�/���b����5�%�"O^�����+)���H������?%?��� � _*` � I��*G����%?%��>5?�S�K���g24��2 & ���4�����*�#�h�%� O�������5��?%?�B����������(�K�����*� ���P���"� �.� � & G������������@ �:�����%+E>5?�4+�Y4�6��� �E����?%��> ���5�24�N�b�?N�%�"Y8�E� � & � �H��?%>c��#$CS�����'+)���*�����*�W@

24<5?%�%�"�)( >=�����*� ���5��<����G�� 9 � �H�H>5���%� +)���k������?N?�����-<����XGZ�N�"�+)����<=?�*���*�H�l���3�����'���%��+)�������)( ���N���!+)���H������?%?%������@g� �"�B�#���N�$�N�"�*����#�����^<�����<U�����*� +)���k������?%?���/�%�.���-+)���b>5�%�"� ���"� +)���HG���?%"���������4�"�*?%?N�%�"O!���U+)���H���%�Z"����g+)���H������?%?%�*�#���4�����*�]�����#<5��*+)��CD�%���:��<�(<����,#"�%�#��������.��� ���O�����?%��@:� �"�b��<�<�������+,�.����*�T����<=?%�%�"�B��<�<����,#Z(�%����������e���g���%O�����?%�D���5�E+)���H���%�Z"���� ���N��� � ����"�������N+0?�����D�K5��+ (������W@d�D�H��*I ���"�6O����%�"�*�^+)���H������?%?%���b���*��<c�*+)���b+)���"���%�Z"�����( ���N�����G���?%�������B���4���"�g+)���H������?%?�*�'���Z�����*� ����CS�*?%?����W���"�&���%��+)�������)( ���N�������������B��� ���"�'+)���H������?%?%���*@h���j+)���#<5�����%�����dCT����$���"�B������������%������?����?N"���������IZ���"���d���"���?N�����*��+,�e���O������:+)���H������? � ���?%�%�n�#>Z� �5?%������(�%��O�������� ����m��*+)���D<�����<U��������*�S���h�%�HG���?G��*�e���%O�����?%� � @=0"I � -"I � `�� @

Extensive testing of LQ adaptive controllers. T�5��<����G��'�����j�"���"(

������<5���G�� 9 � +)���H������?%?�������5�*G��e>U���*�P�%��<5?%�*���*�k���*�P�%�P��� 9 �

���Z��?>U�,#8�K��� �E����?N��> ����� 2"�%�b5?%�%�"Yc@b� ���#�%��<5?�*�#�*�k����������8�N�4(+�?%5�"�*�:���"�B�����O��N����?c�$#Z���*����������l?%�Y��B������� (n����<c�*�5�"�*�k�l<U�*����?N�9*� (������5��@giC#4���*�����G��!���*�����:<U�����K�������*�6CD����������%�S���H��?%>c��#6�����$�"�4+ (��#�*�k���*�e�N� � _,-�� �"�*?<j�����0������,

� ���'���������l��"�V?���"OB�����,� �$#Z<U�����%�*��+)�:CD�����+���<5��>5�N?%�����*� �����#?N�%�F(��������%�����l��� ���"�'������<����%G��0+)���k������?%?������I

� ���#������'+)���k������?N?����� ���K�����D���"�*�%� ��"�����#�����%+0<����)( ������N�"O"I� ���.�$#4<5?���%�B���"���"�XG��*?V�K�*����"���*�0�������'�$#4���*���[���"�$��<�<5?%�N+���>5�%?%�� ���� ���"�'+)���H������?%?���,��@

� ���+)���������?N��n� ����� ���*?%�N��>5�%?%�� � ���:�Bi:2Z� � �Ti&; .=0/0/0 �5���>U���*�/���*�����*�8���4�����*�#�����N+���?%?��@b�D�"�3����������%�n�.���S���*�����B���%�#�*�/���

48

�"�����*+)�:���"�!����?�A�����d�%�"m5��*��+)� ���W<��,����S�N�"�����,�#��������#���d+)���H������?�"�*���%O�� � ���?N��n� � _,./D � @Object oriented design.

�T��C �������"�4���'���l��> ���*+)�3������*�H���*� �"�)(���O������*G��T>c��O�5�����0>U�D����*�#�%�����"���BiS2Z� � �!iV; .=0/0/00<���� ���*+)��@� �"���$�����B>5�����*�d��� FT��� ���*� �.�4�"�*?%�%��O 9 ���"O����O���@V��� ��"<5<c����������"� ���*����?�*���V�N�k����O��������%����������?O�������������%+�I�O�����<5�5�%+���?"������V�N�k������(�f��+)�0�����jY4�"�\CT?�*�"O��B������*�H���*���BiS24� � �!iV; .=0/0/0#<=��������@

3.3 Modelling and identification of traffic systems

� �"�V<�����>5?�*� ���5�"�*�\GH�0+�����( ����� � +S�%�0?%����O��S+�����%�*�W>U�*+)�����S<����*����(�%�"O8��?%�#��������?%?:�\G����6���"�jC&���,?%��@ 8�.���*G��E�����"���*�����*� ����G�������?������Y4� +)���H�����>5"���N�"OF���#���"�0+)����H��������+)���%��O#�����%� ���������������@

� �*��������?%?��I C&�����*��?hCD����[�N�8���Z���*?%�%�"O"I �N�"�*�k��� �5+���������8�����+)���H������?a���8����� � + �#�%+)����( ����O�������1CD���%+,� +���� >U� +)����<U�����*�����O������"���-+)���*�����%�"OQ?%����O�� ����� � + �"��� C&����YZ�1��� ����� >5�����%� ����:�*���*���N��� ���������%�����%+�� � _�_ � � @ !�d+)���k������?B��+)���%������I CS�8+)�������%�"�������D���c�����D<U������4��� ���W���O��5��?�?%�O��H���V�%�#���"�T+)�����������������V�������"� ���)(O������@:� �"�b���*����"���*�E�������#����m��*+)�T�%�H���*�����%����*� �����E�"�*��������%�*�l�������� � +!m��XC'@C�A�����*+)�������T<5?%��+)�*�d����"���:���"�B������K��+)�A���o���"�A����������"�*���D+)����������������� <����\G4�%�"�B�����*�j@

2Z<U�*+����=+���?%?��IZC&�0+)���5���%�"���l���"�0����?%?%�\CD�%��O3������YZ��Simulation of traffic region.

�a�%+)����(n���4�"�*?%�%��O1��<�<�������+�� �J�J@ ��@���4�"�*?%�%��Oa���A�*��+,�1<=�������%+��?%���#+����,�3�%�6����*��@ � �"�e<5���<U�����j������"�F���%�3�?%��������E�%�!�nCS������?N�� ���d>U�3�d����"�,+)�b���V�5�����6CT���%+��a��������%�3�?%�����*�d>="� +�?�����B���6���"�B���*��?%�� �6���T���#G4�%�����?%�%9��A�������������������o����� � +B����O��%��� ��5��� �%�"�*�H�������*��@Data filtration and traffic prediction.

� ��� �$#4�N�����%�"O'���*����"���%�"Ob�"�)(G4�%+)�*�V�����T�������*�d������*?%�%��>5?%�S�����$�%��<5����<U����?�'<5?N��+)�*��@h� �H5�V��������5?���,��������j�����j�*?%�N�#�%����������6���h��"<U����m5�����:�������#�����0���*+)�*����������@*V�%�*+)�)( CD�%���d���4�"�*?%?%�%��Oj���T���O��5��?%�b���������*� �%� +)���5�"�*+)������PCD�����H�H>��,�%� +)���H������?%?%����� � � - �l<����XGZ�%���*�b�����j>5�����%+ �5?�����,�%�"O.���Z��?J@L� �

49

��?%���.������G��*�b�����0<����*���%+)���%���/���l����� � +#����%�"Oj��?%�������b���������%+��#��(�"�*?=�����#� � �����:���4�"�*?%?%�%��O!<U�����%�Z���N+������*� ��"���N�"OB���"� CS����Y=@��A��������*�5�+)������d�%�:>5�����*�d���dCS�*�O��H���*�jG������%���H���:��� <����N��+��<5��?=+)����<U��(�"�*�H�l������?�4���%�&C&�A?�*�����H�l�%�$+)�����"�*+)������$CD����$�%�#��O��A<����Z+)�*�����%�"O�%�j�Z�+�?�*���T���*���%+��%��� � ./D4_ � @Identification of directional relations. %

���\CD?�*��O��D���W<�����<c�������������%�ECD���N+��a+������B���������G4�%�"�*�e�N�E�\G�������O����%�a+)�����������������B�%�!�$���*+ (�*��������� ���*��� �K���$+)�����������+)���%�"OL���4�"�*?%�6���B����� � +/�����*���$����������N�"O�?�b+)�����������������T���A����� � +3�"���nCS����Y4�A������� ���N�"O�?�0�����*���*@A�D�"����%���*+)���������?U���*?N����������l�����'�"�*��+)���>U�*�$>H�d���������%+'�3�?���%G �����N�����!���)(O����*��������e���4�"�*?��K��� CD�5�%+��d���"�b��?O�������������l���C�S�\���*���%���E�%�"�*�H��� (�5+������%��� � _*`/- � +����.������*+)��?�6>U�'����*��@Traffic state estimation. �

���'+)���#<5?�����F�"�*��+)���<5������j���g���"�F������������h����� � +�Ic�%�H���*�����%�n�d�����.�"�*�5����n�d���h����� � +'m��XC �����3�"�*+)�*����������@� �����#�����T����<����*���*�H���*��>Z��<U���%�H���V�%�����"�!���������T<5?N���%��@ � �"�D� �H<=� (+���?4���������*�h���5����� � +S+����F>c�&���*+)��O����9��*����� +�?%5���������o�%�0�����&<5?N���"��@� ���a���4�"�*?%�%�"OP���"�[��� #Z������8���Z���*?ACD���� +)����<U���"�*�H���.+)�������)(��<U�����5�%�"O/���[<5�������N+��?%���#+�?%����������#�%�#5���*��@M���"�*�H�����5+���������M���������?%�a���*���,+��"�*�b�����b���"�#<�����<c���B<U�����%��������A���l+�?%��������,�B>5"�BO��G��*���?%���T+�"�����*�k�W<5���*���%+)������'���"���"�&��+)���G��S+�?%��������\@ ��� <U�����K�����#�W+�?%����(��� �5+��������� � _*`/@�� @V�D�"�B�%�"�*�3+����j>U�!�$#4���*���"�*�d�K����� ���"�A<5?N���%�$������%O��4(n���%���*�5���������?H��<5��+)� CD�%�����#���k�F���*��������*��G������%��>5?�*� � _�_,- � @

3.4 Robust Control of Multivariable Systems

?%����O��e+�?%���������T�*��O��%�"�������%��OE<�����>5?�*�#�F�����#�%���F���"�e���%��<=?�*������4�"�*? " � �5�5����)(n���%���*�5���������?W?N�%�"�*���D���N���)(n�%�HG �����N���k�A���4�����*� "CD�������#���������6��<5��+)�������/�K��� � "�*��+)�/�"���#���%�[���������"�#�nCS�.�#���N��"�*���O��^���������Z�"��?%��O���*��@d���^+)���k������?S��<�<5?N�%+�����������BCT����8G��*+)������(G���?%"�*�-���O��5��?%��IT+�?N�������%+���?!<U��?�4�"���#�%��?!�������"�4���$���b�K��� � "�*��+)��"�������%�eO��*�"���,��?%�9��0���$�b5?���G������%��>5?�B���������Z���D>5�����*�E���e<U��?�H(�"�����%��?��#�������N+)�*��@h� �"�l<U��?�4�"���#�%��?4�#��������#��#�����"�Z�5��Ik�"�XC&��G����*I

50

?%��O3>U�*���%�������"�*��l���������'��<5��+)�B+)����H������<5������� �%�$����G�������?�����<U�*+)����@*V���%��+��<=��?"���*���������S�K���:���"�T���*�������%+)���*�d��<�<5?N�%+���>5�%?%�%�n�3��� <U��?�H(

�"���#�N��?h�#������� #[�������"�4���'�������H5�������%+���?g5�"���*?%�%��>=�%?%�� �e�����^�%�"(��>5�%?N��n� ���1+)����<="��� ���4�����*�F( ���������������%+���?%?� ���*?��G ���H�E����?%"����������� G ���,�����L<U��?�Z�����#�%��?$�#������� #]��<U���������%�����P?%�Y�� ?%�%�"�*���P������ ����"�������%+�� � 5�����������@ *V">5?N�%+����������� � _,D/- �:���5� � _,D�`��l�"�*��+)�,�>U���<�<5?N�%+�����������b���DO������������,�%+ ( �n�Z<U�e���*+����5� � ��*���%�L���"�j+)����<5"��� (������E���V<U��?�4�"���#�%��? �#������� #e��<U���������%������@B T��G ���H����O��*�B�\G����0�$#H(�%�����N�"O��������"�4���T�����3�\G����%������+)�F���g�*?%�*���*�k�������e<U��?�Z�����#�%��?U��<"(������������5�3�N� +)����<="�����������Ig��<�<=?%�%+��������� ���D�%�"�*���3�K������L�%�L�H4(�������N+���?"������?�4���%�h?%������,����"����Ik������?��G��*?����U��>5��������+)���%��� ������g���O���*�"��"O�� " ��?���"��"O��$���O��"���&�������$�%�#���"�A�#���%�5�������*���Q?%�����������"���" ��������<=���������b�����,�+)��"����? � "�*��������5�:������� +)����<5"����������W@

3.5 Decentralized Control of Large-Scale Systems

�"��CL�$#Z���*�5������3���"���"�S����+�?N������� *V���%��+��%<5?�g����� >U���*�b��+,�����G��*��K��� � ����"�,�����%+E+)���H������?A���3?%�%�"�*���$���%��� " G������4�%�"O ���Z�������%+E���Z��(���*�#��@b� �"�3���*���?���A�����F>5�����*�E���8�$O��*�"���,��?h�������+)��"���3+,��������+ (�������9*�����%���6���o+)����<5?�*�#�*�k�������$�#�������%+)�*�:�%�HG���?G��*�d�%�$���"�A�%�"<5���(���������)( ��"��<="�6����+�?%5������ *V���%��+��<=?�d>H� � � � IDCD���%+,�M�*����>5?%�*�#���"��K�����b5?%��������B�����$#4<5?%�N+���W+)����������%�����W���b���"�&+)���#<5?�*���*�H�������'�#� (�����%+)�*�'�������0���������O������5+����H��?�E�*��������'�������[���"��+)�������%��������B+)���4(���%�������*�^"<L���/�"�\C'@ �E�������\G����\IV���"�*���d+)�������%��������'� � ���#�3�+���������Vm��$#4�%>5?�h+��"���N+)�g���"+)����<5?�*���*�H�������B�#�������N+)�*�W>U�����B�K��� ����� (?�4���%�b�����P���Z�H���"�*���N�b���!+)���k������?:<�����>5?�*����@a�D���%�b�$#Z���*��������P������"�e����+�?%5������ *g�,�%��+��<5?%�d�5���#>U���*� ���"��<5���*� ��� ���"� 9 � +)���4(������?:�"�*���%O��P>H�L����%�"Oa�\G����,?%��<�<5�%��Oa�"�*+)���#<c�������������F�%� � 6 � @L� ��%��+�?N��"�*�g���$�����O��N����?�O��*�"���,��?%�9*��������6���W<5����,�&+)����<U�����*�$��� ���Z��(���*� �����L+)�������������W@ �T��CQ���*���?���b+)����+)����� � 5���"�������%+6��<����%�#��?+)���H������?5����>U������O��*�"������? 9 �53 ���Z�����*�#�V�����$+)���#�3"�������G��A+�?%�������� 9 � 3 ���Z�����*�#��@�* �������N+��?%����?��I5����?�d�%��<5?%�N+���S+)���5�����������l�5�*G��

51

>U���*� �"�����G��*� �����aO��*�"������? 9 � 3 ���4�����*�#�E>U�*+�������L���"�^�������"(���%������ ��������� # �%� �$#Z<=���������� +)���k�����%���*�8+)����<5?�*���*�H������� ��� (������# �%��<5?N�%+�����*?��@/� �8�"���,�G��d�$#Z<5?N�%+���b+)���5�����������*Ih���"�j��<U�*+��%��? (�9*�����%��� ��� �^+)���#�3"�������G��8+�?%��������� 9 � 3 ���4�����*�#�$�����6>U���*�����*��@ ���$�����6>U���*�1���"�\CD�1�������$���"�.�$#4���*�����%��� ��� � ����"�,�����%+��<����N�#��?:+)���k������?S�K����� 9 �l�'��� 9 � 3 +)���#�3"�������G��e���Z�����*���3�N�<U�������%>5?��@ �E�������\G����\I0���"�^����G ���H����O�� �������5�%�e�"��C ��<5<�������+�������6>U���*�1���*�����������������*� CD���*� +)����<5���,�%�"O �%��CD����1�������������,�+)���H������+)������4( �$#4<5����������$<����4+)�*��"���*�V�����:��<����%����?5+)���H������?c>H��5��(�%��O ��O�O�����O���������5�e�����1���*�������%+)���%������@ � "�����"���*IT�"��C �$#"�%�����*�5+)�+)�����5���������W�5�*G��S>c���*�0<����XG��*�0�K��� �$#4<5����������4(n+)���H������+)������b����������*����"���%�"O ���%�3�?�����"�*"���6+)���k������?%?%��>5�%?N��n�H( ��>5������G���>5�%?N��n� ���'>U��������>5���4�����*�#�l�XG�������?%?W���4�����*�#�T�%�d�$#4<5����������W@

�D�"�D���*���?���h��� ��

�"�*+)�*�H������?%�%9��*�6+)���H������?c�"�*���O���>H�#����%�"O���"�E;D�%+�+������D� � ������%���M��<�<�������+,�M>Z� � D �T���*G��E>U���*� ���*�����*�1������N�b�?N��������.�����F+)���H������?g���*���O��a���&�$>5��N?%���%�"O#�������+)��"������5�"����*������� � ���Y�� �$#4+��%�����������@�3g�����������.�"�*+)����<U�����%������-������������O���*����\G��8>U���*� +)�������%�"�����*��ID�#���%�5?�M�%�1���"�[+)���k���$#4�j���b������+����%��O+)�����5��������� ���5�.?�4+�����������l���g��+)��5����������@T2Z�*?�*+)���*�.���*���?%��� ���*G��>U���*�j<����*���*�"�*�j�%� � _ � @

3.6 Memory-Based Models in Control & Optimisation

� ���$���*+)�*�k�F<�����O����*�����%�P��������>5�����j�����P+)����<="���������*+�������?��O���#��Y��*�^��/<c�������>5?�^��� ����L�����[+)���H������?#����� ��<����N�#�%���������� ������*+,���"��?��O��%+���?3<����Z+)�*�����*�.���"�LCD�"��?%�[<����4+)�*���a���%����������@ �S�*�%��O�������0m��$#"�>5?�B�����.�K���������T�������E�#O�?��>=��?W���4�"�*?W�����E�������0<5���)(+��%���F���5�/����>5����A�������8�d?�4+���? �f���*+)�*�H��(n�������>�!�#�Z�"�*? IU�#�*�������H(>5�����*�0��<�<�������+��b� � �����o���0�������,��+)���G��S��?%�������������G��&���D���"�S+�"�����*�H�<5���,�����O��#��@ � ���e<5��<U��� � _ � � �T��"��?%�N�"�*�����"�E���������������5��?lGZ�%��C���3?�Z+���?!����O����*���������IT���"�\CT�j���� �S�\���*���%���-�$#4���*�������� ���5� �5�%��(+�������*�S<�����+)���%+���?U+������%+)�*�l� � �*+)���N�"O��������3�����������G���?U�����6�����H�����"(

52

�%�"O"@ �E�*�������H( >5�����*�[���������Z���0�������*��<U�*+��%��?%?�E��<�<�����<��,�%�����F�������"�����"���#��������4�����*�#�F�f���+)��������N�"Oa�N� �*�HG4����������*�H���3�������#������"���AY4�"�\CD�^�%�/���"G ���5+)�����'CD���%+,�8�����#+��5���"O��%�"Oj�����[�N�ECT���%+�����"� �"�*���O��"����� CD�N?%?4�"���g>U�l��>5?�l���'������l���"�D���4�����*� <5���,���������������"�,�%�"OA��<U�������������@ 8�T��<5<�������+��6���"�T<�����>5?�*� ���U���Z�����*�Q�%�"�*�"(�����5+������%���.���"����"O��a���"�����*�������H( >5�����*�/?�*�����5�%�"O�<=���������O��j@A������"�����l�%� �A+)���H���%�H�����h�������*��� ���U�"��CP�������%���N�"OT�������B�N�k��������� #Z�*�CD���� � "������*�*I ���'�%�A���"�#��������������8�%�5�/�Z�������%+���?h���4�����*� �%�"�*�"(�����5+������%����I��� �%� ?%�*���l�$#4<c�*�5���G��B���#�������N�e����� � "�����d�#���*�������k(>5�����*� �#�����"�Z�P���5��� ����%�F���8�������%�P����� � "�����L�/O�?��>5��?l�"���4(?%�%���*���V<5�������#�������%+D�#�Z�"�*? @ 8�B�����\CD�6�������:���"�A���*�������H( >5�����*��������"�4�.�N�T�6GZ�N��>5?�0��<�<5������+��E���6�f���?�!�"�����*+)������/�����a���%��O��"��(���%�*@7*V���*?%�%�#�N�������b���������*�h<5���\G��A��V���S�������T���*?%�%��>5?%�l�����S<5��������������*+)��O����%������-������� �������8���3���"�8�������5����������?A�������"�4����@ 2Z���������<U�*+)���6���B<�����+)���%+���?!�%��<5?%�*���*�k�������%�������J�"�*��?%�N�"O[CD����1?�4+���?%?��%������� � ������B������5�k���D��� �������N���%�"OF�������4I5���������Z���:�K���D�������*�����%�"O���"� � ���?%�� �.���V�������*�����%�#��������WI��5?�������%��O����:�"���%����IW�%���*�k����K�.�%�"(O���"��?%�%������Ih��"�����#�����%+$����5�%�"O.���D<5�������������������B�����d+)���5���%�"�����*�W@� �%����?%?%��I&CS�.�$#4<5?�����E��� ��<�<�������+��1��� �"�*��?%�N�"O[CD����M<�����+)���%+���?�f���?���"�����*+)������b��+)�*����������WCD�"�*�B���"�g�\G ���N?%��>5?�g��������>=�����&�%���Z"O���@

3.7 Fault Detection and Isolation

F!���8���b���*��?%�%�����%+/���4�"�*?%�$�K���e���4(n?%�N�"�a��"<U����GZ�N������1���b<����Z��5+ (������/<����Z+)�*�����*�0�%��+)���*�����*�'���O��5���5+����H��?� � ���?%�� �E���:�f���?�B�"�����*+ (������L�����P�%����?%�����%��� � � �A� �B���*+,����� � "�*��@/���F+���?N?%��Ih�"�\CS��G����*I&������^������<c���d��������������������N�"O8���'���"� � �!��<�����>5?�*�eIS�K���d�"��G��*?��<"(���*�H�0���D����� � ������d�������E<����4+)�*�����%��Oe���*+����5� � ��*�b�����L�����K�nC:��������Z��?%��@ +)����+)��<���5��? �:�*���*���%��� ����?%"���%��� ��� � �!�.CS���a����F(�#�����N���*�b�N� � _�_,@ � @C�a h� 9 � ���H��?>U��#b�"��G��*?��<U�*�F�%�0+)���5�"�*+)������CD���� ���K���������/7 & *Vi&;��T��7 FA2 <���� ���*+)�.����� �%� +)��( ��<U������������CD����d24?�XG��*���%�0�N�&�"�*��+)���>U�*�#�%� � . 6 - � @h���S+)���H�����%���S�#���%��?%�F�3�?��(

53

���4�"�*?T>5�����*�1���*+����5� � ��*���������j+���� >U�E+)����<=�����*� CT���� >=��%?��%� +�?N�������%+���? �#�����"�Z�5��@ �E5?��� (n���4�"�*?S���*+����5� � ��*�����*?�L�"�*�*G4�%?���� � � +���*�k�#�Z������,�%+���?l����?%"���%������@ �S�Z������������<1���*+������ � "�*�������������<5���*�.�����j�$#4���*���"�*�.�%� � . 6 `"IW_�_ � � @

3.8 Information Geometry of Nonlinear Estimation

� ���A?N��+�Y����o���j������?�Z���%+���?U����?%"���%���6���8�:�\���*���%���e�%���*�k�����=+������������o�"���4(n?%�%���*���&��� �"���"( � ��������N���$�#�Z�"�*?N�VO��\G��'>5������6�������b5?��� (������&���c��<�<�����#4�%����������b��?%O�����������#�*@ ��� �N� � �����:��� � +�5?�W�K���o�����������&���F+)����<5�����!���"�!�$#4�N�����%�"O'��<5��������S�����6����Y��!���$��<�<�����<5��� (�����$+��"���%+)��@d !�����������5��?o�N�����O��H�B+����[>U��O����%�"�*�8�K����� ���"���K��+)��������!�*�����%����������.������*?�h�%�D���a��<�<�����#4�N�#��������e<5����>5?�*�jI=�������*?�������� ���"�V<U���������,������"�*������n�!�%� +�?�����*?�T���*?%�����*�0���T���"�V�%���������������������%G�����O��*��+)�.>U��� C&���*�1���"�.�*�#<5����%+���?D����� ���4�"�*? �5�%�������>="�����������&��>5������G��*�8�������4@'�D�"�b�*�#<5����%+���?o���%�������>5"���%����I����"�3�K�����%?�j������4�"�*?"���N�������>5���������o�����F���"�D�%������������������F���G�����O��*��+)�D>c��� C&���*����"�T�*��<5��,�%+���?"�������#�Z�"�*?5���%�������%>5"��������o����<5���*���*�H�V���"�����T�#�������%��O����*����*�H���!���&���"���*�����%�#��������8<5����>5?�*�j@3 T�H�E��<5<����,#"�%�#�����%������g����� �:�*���*���%���a<5���������O�� �"�*+)�*���������%?�j� � �*+)���B���A?%�*�����D���"�3������"�*���e��> ���*+)����@ � ��?%?�\CT�%�"O8�����%�#<5������������I:�%� � _ � `��TC&�e<5���*���*�H����"�����E��<�<����,#"�%�#�������� <=���������O��#�,e>5�����*� ���1?�4+���? CS�*�O��k���N�"O���S��>5������G��*�8�5�����4IW���*���+)���%���E���&���"�#���4�"�*?o�K�����%?�e�����8���%���*+)���<�<5���,#"�%�#��������e��� ���"�b�%�"�K�����#��������d���G�����O��*��+)��@

3.9 Integration of all Cognitive Functions

FT���%?%�9*�����%���6��� YZ���\CD?�*��O��!<=?%�*�4�:���j�%��<U���������H�&����?%�A�N�6���4�����*�#��"��G��*?%��<c�*�^�%�/��"� �A��<5���������*�k��@ 8�6�"���*�[���E���%�8�����[�$#Z���*�����"�/��?O������%�����#�%+[����?%"��������e>H� Y4�"�XCD?�*�"O��)( >5�����*� ��<�<5������+��"�*������WI=�%�j�����'��"��?�Z��Yj�*��<U�*+��%��?%?��I">Z�j���"�0��"<�<U�����l��� YZ���\CD?�*��O��

54

��+ � ��%������%����@1� ���.+)�������*��<U�����5�%�"O8�����*���$���AYZ�"�XCD?�*�"O��E����<����)(���*�H����������j�����d"���%?N�9*��������$�����BC&�*?N?=�"��G��*?%��<c�*�WI4���5�dYZ�"�XCD?�*�"O��+)���*��������F�%� CS�*?%?H����G��*?��<U�*�0�K���h��<�<5?%�%+������%����� +)�XG������%�"OA���*?%�����%G��*?����%�#<5?�A���Z�����*�#��@��B"�'������"� ������*�H����������.���j���*��?W��<�<=?%�%+��������������"�A�$#4���*��������j��� YZ���\CD?�*��O��'+)���*���������I5� @ ��@��J����+����%���=�V?�*�������%��O���#���"�'�����*��� ���h+)����<5?�$#j���4�����*�#� �N�lG������d��������>5?%��@8�/���*G��/+)���H���%�H��*� ���L�����"���*���������%��<�����>5?�*�e@ 8�/+)���4(

���%�����T?�*�����5�%�"O#���$>U�0���"�3�����f>5�����N+B�S+)��O�������%G��b�f���+)������5��@D� �"��*�HGZ�%����O��*� ��<5<�������+�� �����*���/������� ��>5������G �������� �������8��?%?3+)��O�(������%G��6�f���+)������5�b�����dG������P�%�H�������nCT�%�"�*��@ � �����$#"����<5?%��IV?�*�����4(�%�"O$+)��O�������G��F�f���+)������a�%�!�%�H������+)�����"�*+)���*�/CD�%���.<��,��+)���%+���?%?�e��?%?�����"���3+)��O�������G��6�K��5+)���������I ?N�Y��#�%�"�*�H�����5+���������WI��J�"�*+��%��������D�%�F(<5?�*�#�*�k����������WI �J�������*�H������ �����-���*?%�%��>5�%?N��n� �3+)���H������?B����+�@IB�����G4�%+)�dG��������4I&?%�*�������%�"Oa<5�������N+��<5�����*���%�P��?%?S���*�#���N���%�"Oa+)��O�������G���f���+)��������*@�� ���%�B�N�BCD�H�a������?�*�������N�"Oj<�����>5?%�*� �%�0����?%G��*�[�%�[�>������������6+)���H���$#Z��I!�%� � +)���k���$#4�d���'<�����>5?%�*� ����?G���� �E*S2 ��@ *S2�%�!>U�*�%�"O$�"�*���O��"�*�a���j�%�H����O�����������?%?o+)��O�������%G����K��5+)��������!�%�k���j����%��O�?�B���Z�����*�j@

!�"�����"���!�%��<U���������H� +���������+)�����,�%�����%+0���h���"�0��<�<�������+��a�%�l���"����*?��( ����m��*+)���%���#��� *S2U@k� ���%�V�%�V��<�<=?%��*�#�"���&����?�F��� *:2cIk>="�V��?%������ ���"�8CD����?�a��<5<�������+��W@ TO����%��IA��j�����*�#�e������� ���*��?%�9*���������������$���"�.���*���?�������0?�*�������N�"O[���*���*���,+���ID� @ ��@&��������IDCD�����6�5�*G��>U���*�1�5�%��+)�\G������*� ��>U��"�d?�*�����5�%�"O[<����Z+)�*�����*�$+���� >U�/����*�1��������"�0���*���O��j���C*S2U@5� ���%�l�5���D?�*��I"�K���D�$#"����<5?%��I��������"�3�������*��<�����E+)��?N?�*+)� ����?%? �e�*G����%?%��>5?%�#YZ���\CD?�*��O���I O����%���*�^�%�8�����������*���3������������=+��%��?T�N�k���*?%?N�O��*��+)��ID�#��+,���%�"�/?�*�����5�%�"O"ID+)����<="�����j��+���*��+)��I+)���H������?!�*�"O��%�"�������N�"O^����+�@IA����� ��� ��<�<5?� ��$���P���"�a���*���O�� ���?�*�����5�%�"OF������*S2j������*?��@

� �5�%�0�%�3�EG������ +)����<=?�$#[������Y ���5� ��F�%��I >Z�[���"�$CS�\��IV�%�F(<U�������>=?�F���a�"�*��+)���>U����b<����*+��%���*?%��Io�%� ?%�%�#�%���*�[��<5��+)��Ih�"������@.������"�6�����"O������ ����?N?&�\G ���%?N��>5?�#Y4�"�\CT?�*�"O�� �4Ig��0�N�0��?%���a�"�*+)�*������������0���� YZ���\CD?�*��O��D�"�\C1���0+)��<U�DCD�%����+)����<5?�$#"��n��@g !?%���"Ik�����&�$#H(

55

����<=?��I����"� ����?%�������3���*?%��*�o���FY4�"�\CD?%�*�"O��:������� ��> ���*+)��( �����%�*�k���*����*+,���"��?��O���IZ+)����<5"�����g���%���*�3������� CS�����l�*��O��%�"�������%��O!��<�<5������+��"�*������a���Z��?%��I F!�������*� �E�Z�"�*?N�%�"O 9 ���"O����O���I 5��+)���������%�H�n�.���5�a�N�4(+)�������%�����*��+)�d<����4+)�*�����N�"OF����+�@ � .4_�I./.�� @

3.10 Customisation of the RODOS system for CR

i�F ������� CS�����$<5���Z�5�+)�'; & � & 2 �J;D�*��?V���N��� & �5?%�%�"�2�A�*+��%��� & �24�<c�����$�n����� >U���*�a+���������#�%���*�E��5+��a�6+)����<5���*�"�*�����%G��b�"�*+��%���������<�<U����� ���Z��? �K���A�H�+�?%�*���T�*������O��*��+)�E�#���5��O��*���*�k��@ 9 �Z+���?%�N��� (������3���������S<5���Z�5�+)� �K���h+)�������������5�W���5�����l7S9��*+,��; ��<5�>5?%�%+g+)���"(���N�����A���&������<5����������8���SG �����%����A���Z���*?%��IW?�4+���? �������j+)��?%?�*+)������WI���"�*�%�#<����)( <����Z+)�*�����%�"O8�����M�%�#<c�������%�"O8�%�H���[; & � & 2P��������>5��������DC&�*?%?���� � 5��?%��n�$������"�,����+)�'���o���"�0���4�����*�j@

*V�����K������]���5��?�Z���%�[���j���"� ; & � & 2 �K�Z�Z�4(n+,�����%�R���Z�5�?��K����� ���"�8<U���%�H�6���3G4���C ���3�%���$5���8�����j����� 7S9��*+�� ����������������C:���'�"���"� � .4_ � �V�N��+�?%����N�"O#���"���"��C �"���=���������E���V�����5��H�*+)��?%��O�(�%+���?T����O�����5���K���d���"�.CD����?�E+)����H������@ � �"�E���*���?����C&�����a��?%����"�*?N�G������*�-�%�H��� ���"� �����%�H�ji�F ����<U����� � .4_ 6 �'�"�*��?%�%��O CD�%���1���������G4���C ���o���"�'���"� � ���+)�$��� ; & � & 2$�K�H�4�4(n+,�����%�d�����j�"�����'+���?(+��?N����������h�K���&i&"����<U�*������+���?��@&7S��?N?�*+)����������U��� � �����*���5�����'�K����*��+,�#�������%�H�*+)��?��O��N+���?H����O�����F���U7:; �����3���"�*�� ����<����4+)�*�����N�"O!���5��%�H����O�����������d�%�H���F; & � & 2������!�"�*��+)���>U�*�������d���*�H�S�����l������O��N�"OCD�%���jiV"����<U�*���j�������������D�����"��� ����O�����5��@

� ���?%�� �L������"������+)�e���A���"�j<5���Z�5�+)��CS�����$#Z���*�5�"�*�M���[�����+���������#�%����������.������Y4�D�%��+�?N����%�"O � ���h?�4+���?W������� � .4_ � � @l2Z����<�(CD�N���D�%��<5���\G��*���*�H���S���W+)����<5?�$#��#�Z�"�*?5<5���������������,�V���6���"�D>=� (���N� ���g+)��( ��<U������������ECD����j�$#4����������? �$#Z<U�����T���*���#�!����� >U���*�.��+ (+)����<=?%�%���"�*�W@5�B�����6<5����<����4+)�*�����%��O���">5���Z�����*� �����T>U���*�E�"��G��*?(��<U�*� �K���#<5"��<c�����*�F���!�#�N�����%�"O/O����N���"�*�P�������[���*+)�����������+)���%����@7S���#<5?%�%����+)�j���B�����E; & � & 2 ���*���O��MCT���� ���"�EO��\G��������#�*�k����?

56

����O��?N���������� � #4�*� �%�-���"�^����C 7S9��*+�� :�����#�%+[?%�\C �����j>U���*�+����*+�Y��*��@

���-+)�����"�*+)������ CT���� ���"�8; & � & 21<���� ���*+)��IA�#�����"�Z����?��O�������a�����K�nC:�����F���H��?%�!�K���T<=�������%��? ��G ��?%5��������.���V���������?��O��N+���? �%�F(<5��+)�d���-<U��<5�?%�����%��� �%���%���%�����*� >Z� >U�����-��+�+��%�"�*�H����?B����� ����4(���%�"�3����������<5�������%+b�����������+)���G��F���*?%�*�����*�B���*G���>U���*�a���"�������O���?��$#"���#�%�"�*��@#;D�*���?���'���:+)���#<5�����%�����8���5��?�Z���%�A>U���nCS���*�^G����������+)�4�"�*� �����'����GZ���CS�*�e�%� � .4_ ��� @

3.11 Estimation Tasks in Nuclear Medicine

� �"�j�������*�"O���� ���!���"���:�*���*���%��� �*�����%�#�����%��� �������"�4�"��?��O��L>c�)(+)�����*�:G4�%���>=?� CD�"�*�$�F���O��6�*�����%�#�����%��� � ���?%�%�n���%�&��� � �����*�$���(�%�"Oj�d�K��C]���+)���������%�/�������e�����8�jG���O�"��>5��'�"���4( �����G4�%��? <��������%�"�K�����#�����%����@�� ���b����#�����b+)���k���,�>5"���*�8���.���*?%�%��>5?%�3�*�����%�#�����������'G���������� � 5���k������%�*�6�����j�%�1�H5+�?�*���j���*���%+��%����I:�#������?� �"�)(��+)���%>5�%�"Oj���"�$�"�4�����#�%+��0��� ��+�+���b5?%��������=pX�*?%�N�#�%����������[��� ����� �,@� �"�/���*���*����+�� �5���j���*��+����*� ���"G�����+)�*� ������O��^��� �������j���"�8���)(���?%���%�"OM�������1<����4+)�*�����%��O � � �ZIF_�01D4I3_�0 6 � Ib�%�E�"�\C <�����+)���N+���?%?����*�����*� �%�-+)�������*+)������-CD���� ���"�/�����*�������*�H�j���3���k�Z�����%� O�?%��������%���*�����*� � _�0 � � I � �=@ � @ �D���4( ���,��������������?dC:�*�4�M���/��+�+���3�?%� (������=pX�*?N�%�#�%�������%��� ���4�"�*?%?N�%�"O � �=- � I � ��`�� >5����"O��H�#�8�"�\G��*?lG4���C���#�����#� �����,������?�3��>5������G��*�6���%��+)����<5����+���*� >U���nCS���*���5�%��O��"�������%+�����a���"������<Z�.��G���?%������%����� � -=0 � @b�D�"���.������>U�*�%�"O$�%��<5?%�*���*�k���*��%�j���4�����*� & � NEW

� ./-/. � I � ./-4_ � @

57

Digital Signal Processing Group

*&�"���"�/ ; 6 .=0 ( .X( @/@=0 � ./.4_,@

� �B#� ; 6 .=0 ( .X( @/@=0 � . � _�_

H��������% ����?�*+ " <5������?%?%�*?c���O�����?U<����4+)�*�����N�"O�)(n�#���%?EhY�����?�*+�GB"���%�4@ +�����@ +)9

;T�����%���a�����??�� Y " ���H��?N�l�����D>5?%�%���6<U����<5?��)(n�#���%?Eg�������?%�Y!GA"���%�4@ +����*@ +)9

H���E24+��5���� " <5������?%?%�*?c���O�����?U<����4+)�*�����N�"O�)(n�#���%?Eg��+�������$GA"���%�4@ +�����@ +)9

;T��"��?�7�E������ �����Y " � * � �"�*���%O����l�������<U���������%�"O����4�����*�#��)(n�#���%?EhY��XG ���$GA"���%�4@ +�����@ +)9

7:�����%�����%��� 3A�%��?%������� " ����<5�%�$<����������n�Z<5�%�"O�)(n�#���%?Eg+)G!GA"���N�4@ +�����@ +)9

�a�%?%����� % ����?�*+)�\G'�� " <���� ���*+)�l<5�������"���T���*����+��E�������%��������+)��)(n�#���%?EhY�����?�*+)�XG GB"���%�4@ +�����@ +)9

Postgraduate Students:�S���Z��#�%? % �XG �� �� " �������#�#�N���%�"OF�����j���O��5��?�<����4+)�*�����%��O

�)(n�#���%?EhY��XG ���$GA"���%�4@ +�����@ +)9 !�k�������� � �T����,� ����"��Y " ���O�����?U<5���Z+)�*�����%�"O��%�

���*?�*+)���#�3����%+������%����)(n�#���%?Eg�������#���"��Y!GA"���%�4@ +����*@ +)9

�a�%?%���j� �N+����� " <5������?%?%�*?c+)���#<5"������������*I��<U���������%�"O����4�����*�#��)(n�#���%?Eh���N+��H� GA����%�4@ +�����@ +)9

58

Grants and Projects� �@ % ����?�*+��E �@�24+����%����� " High Speed Logarithmic Unit

�JiS2A*&; ���D/D � 6/6 9 � ; *V������� .ZI _*`�`�`X( .=0/0"_B�

� 5@ % ����?�*+ �E�^@ % ����?�*+)�\G'��>� " ”IDEALIST-EAST” InformationDissemination and European Awareness Launch for the IT Pro-gramme in East Europe

�n7S��<U�������N+���D7'*&`��\( �Z_,./.E_*`�`/-X( .=0/0/0>�� 5@ % ���5?�*+ �f� @ % ����?�*+)�XG ��4I=7:�*�k������?U?%�%>��������F��� �����! !+����"�*�b�� "Development of the infrastructure for research and development� 9 �l`/-/. � 04Ic� � � ;D ��� I�_*`�`/-X( .=0/0/0>�

� 5@l24+,������ " ; �*���*���,+��-<���� ���*+)���d� �Ei:7 pBFT�5�G�����������%�*��Il<U������4�_*`�`/@X( .=0/0"_�I!<���� ���*+)� � 2Z<5�����N��?5�B�G4�%������ �a�?���%<5?�j T+�+)�*���j24�Z��(���*�#�l�K�����E��>5�%?�b7:���#�b5���%+����������� �

� �@�24+��5���� " &H% D4_ 6 ��!�O��82Z<U���*� 9 ��O�����������#�N+0 T��������������N+F!���� �J� �"���a�%���N�������'���U�*���+������%�������U���"�!7S9��*+,��; ��<=">5?%�%+�I%_*`�`/-(�.=0/0/0>�

� �@ % ����?�*+ " &H% D4_ � �A�*+��%���%���4(�24"<�<U�����#� �Z��? �K���j7S���#<5?�$#������������,�%��?*V���Z+)�*�����*�:>5�����*�d����*V����>5��>5�%?N�%�����%+ �B�����67l?%����������N�"O�J� �"� �a�%���%������� ���0�*��5+���������-���0���"� 7:9��*+�� ;D��<5">5?%�N+�I%_*`�`/-8(.=0/0/0>��@

� 5@ % ����?%�*+ " &H% D 6 @6���"�K�����#�����%�����B�%�����*���%����������a�����aiV"����(<U�*���j DC:�����*�"�*��� 9 ��5��+��j�K���D�����B��� *V����O������#�#�0�%�jiV�����DiV4(����<U�j� �Ai& 9 ��2"�:(niV B24� �J� �"� �E�%�5�%������� ���!�*�5�+��������� ���A���"�7S9��*+,�.; ��<=">5?%�%+�IU_*`�`/-F('.=0/0/0>��@

� 5@ % ����?�*+ " Expert for the key action “Systems and services forthe citizen”

�J� ���H�a�%���N�������F��� �*��5+���������d���W���"�07S9��*+,�e; ��<5�>"(?%�%+�I�_*`�`�`X( .=0/0 6 �

University Courses� �"�T���*�0>U�����&�������"� �02A*LO�����"<$O��G��T�����*���T���*?%�*+)���G��!+)��������*��� � ��+�5?�n�6��� iV?�*+)���������%+Di&�"O��%�"�����,�%�"O"I47:9��*+��d� �*+,�����%+���?�F!���G�����(���� �Adaptive methods for signal processing

�E �@ % ����?�*+B�Parallel algorithms and architectures

�E �@=24+,������*I! 5@ % ����?�*+B�

59

� � ��+��?%�n�d���h� �����5��<U���������������I57S9��*+,�.� �*+������N+���?�F!���G��������%�n�Principles and Applications of Parallel Computation�E 5@ % ����?�*+B�Software Tools for DSP Programming

�E �@ % ����?�*+ �

Conferences

8�a���*G��E����O������9��*� ���$+)��( ����O������%���*� ����G�������?T+)���"�K�����*��+)�*�#���)(?%�����*�.����i�F <���� ���*+)���D�N�d���"�'�����*�#���o��24��

� �!�����������?T+)���"�������*��+)�.��� ��<c�*�5�%�"O � ( ��� � < @I � @ .Z@ `�`ZI *g����O����@� �������&CS����� @ � 0!<5�������%+��<=���k����@ % ���0��<U�*��Y������,��A�*@ % ���*�"��YcI=�!�\@7:�HG�� ��Y �3�K�����R�D�"���a�%���%�������F��� iV��5+����������I>�!�\@ % ?%�����+)��YcIZ�5� (���*+)����� � i��E��; 7 75(a���5� �!�\@��:����>5������;T�"�Z���!�K����� i�F ? � -/D � @

� ��24� ���"�����,�#�������� �B�*� ��� _ (n���.��24� 7l��?%?J@ .Z@ DZ@ `�`ZI *g����O����@� �������8C&�����1_ � 0M<=�������%+��<5���H����@ % ��� ��<U�*��Y������, �A�*@ F!?���%+,��S�Z�*��IVi�FbI7�!�\@ � @ � ����H>c����O"I i�F ��� *V���9���Ih���"O"@ �!�%?%?%�����\G���E�B7'* ��24� 75(7��IC�!�\@ % ?%�����+)��Y �J������*+)����� � i��.��; 7 75( ��IC 5@% ���5?�*+ �E�B7'* � �!(ni& ]75( ��@=� ��<5�%+��T���h���"�b<����*���*�H������������TC&�����+)���HG��������*�a��� <����*���*�H������������*I5<5">=?%�%���"�*�d���T���"�0� �!(niV 75(8������G����D�����.���"G��������%���*�eGZ�%�F�)(n�����%?W?%�%������@

� 2Z�*���%�����0��>U��"� � ( ��� � <W@8_,-Z@%_�@ `�`ZI�*g�,��O�"��I�.=0e<5�������N+��<5���H����@2Z<U�*��Y���� 5@ % ����?�*+�IS�K���#���*���*����+,�"�����#�����%��?� ������� ����� FT� �� �%�5�������"���A��� ���"�0 !+����"�*�b�$���V24+��%�*��+)�*��@

� 2Z�*���%�����0��>U��"� � ( ��� � <W@�. � @%_�@ `�`ZI�*g�,��O�"��Il_�0e<5�������N+��<5���H����@2Z<U�*��Y���� �@ % ����?�*+�I��K���!�������"�*�#�����%+��T�#���%��?�$�K����� ���"� FT� �� �%�5�������"���A��� ���"�0 !+����"�*�b�$���V24+��%�*��+)�*��@

� 2Z�*�#�N�����'��>U��"�B<�����<U������? C �,����%�"O"@8D=04@ DZ@ `�`ZIC*g����O����I&_,.j<=����(���%+��%<5���k���*@g24<c�*��Y����� �@ % ���5?�*+�I��K��� � ��+��?� ������� �����5��<U����� ���c�����7S9��*+,�.� �*+����5�%+���? F!���G��������%�n��@

� 2Z�*�#�%�5���F��>U��"��<5����<U������?SC ������%��O"@ D4_�@ DZ@ `�`ZI5*g�,��O�"��I �a<=����(���%+��%<5���k���*@-2Z<U�*��Y���� 5@ % ����?�*+�IS�K���6+)����<5���5��*�� H�����O�� 9 ��>=��I& ; (�75(oI=2Z���K�+�E�Z�"�*? @

60

� 2Z�*�#�%�5���V��>U��"�g<�����<U������?�C ������%��O"@ �H@ � @ `�`ZI!*g�,��O�"��I=_,@0<5�������%+��(<5���H����@V2Z<U�*��Y���� 5@ % ����?�*+�Ik�K���S�����������"���D��� 7:����<5"����� 24+���*��+)����o���"�0 !+����"�*�0�d���V24+���*�5+)�*��@

� *g���*���*�H����������1���A� �!(niV ���#����� *g���*����+)���"�K�����*��+)�e����O������%���*�>Z�����"��*g���*���'�A��<5���������*�H�l��� �����A !+����"�*�b�d��� 24+���*�5+)�*�:��� ���"�7S9��*+,�.; ��<=">5?%�%+�@:_ 6 @%_�@ `�`ZI�*g����O�"��@

� ��24� ���"�K�����#�������� �A�\�M��� .����M��24� 7l��?%?J@ ./DZ@ `Z@ `�`ZI *V����O�"��@� �"������CS������@=0/<5�������%+��<=���k����@ % ��� ��<U�*��Y�����������"O"@ �!�%?%?�����XG ��E�B7'* ��24� 75( ��IC�A�*@ % ?%5����+)��Y �J�5����*+)����� � i��E��;l7 75( ��I� �@% ����?%�*+2�E�A7'* � �!(ni& 7�( � � -/.�� @_�_�@e��24� ���"�K�����#�������� �A�\�[��� .����[��24�Q7l��?%?J@�.�`Z@ `Z@ `�`ZI��S���"�"@� �"������CS����� 6 0/<5�������%+��<=���k����@ % ��� ��<U�*��Y�����������"O"@ �!�%?%?�����XG ��E�B7'*M��24� 75( �V���5�� �@ % ���5?�*+2�E�A7 *M� �T(ni& 75( ��@

� 2Z�*�#�%�����e��>U��"� � ( ��� � <W@ ����� *g����<U������?AC �,����%�"O"IF_ �H@ `Z@ `�`ZI*g�,��O�"��I �j<5�������%+��<5���H����@/24<c�*��Y���� �@ % ����?�*+�Ih�K���3���*���*����+,�"������K����� ����� �a�����"�*�#�����%+���?4�%�5�������"���&�������"�: T+����"�*�b�0���U24+���*��+)�*��@

� 2Z�*�#�%����� ��>U��"� � ( ��� � <W@g�����j��24� ./DZ@%_�04@ `�`ZI�*g����O����I .=0�<5����(���%+��<=���k����@'2Z<U�*��Y����H �@ % ����?�*+�I��A�*@ �T5?�\G��4IU�����'2A�ai � �A������*+ (��������@

� 2Z�*�#�%�5���#��>c���� � ( ��� � <W@-����� *V����<U������?lC �,����%�"O"I'./@Z@%_�_�@ `�`ZI*g�,��O�"��I5@/<5�������%+��%<5���k���*@ 2Z<U�*��Y����: 5@ % ����?�*+�IS�K�������"�a7:9��*+��;D���N?CS�\�Z�D�����j� �,������<U����� ������*+)��������@

Guests

� Dr. N. Coleman�EF % ��I�.8GZ�%��������%� +)�����"�*+)���%���MCD���� i&��<����%�

<���� ���*+)��D/D � 6/6 ./.Z@ DX( ./@Z@ DZ@ `�`d����� .Z@ -X( @Z@ -Z@ `�`Z@� Christian Vialatte and Emmanuelle Legrand

�EF % �AGZ�%������*�^���%�a+)�����"�*+)������[CD����a�����*��?%�%����( �*�����A<���� ���*+)��I ���*?<5�%�"O6CD����aC C C<5��O��*�3�����[�����$+)�����6��� <5������������(n���*����+,� ��������>=����� �f���5�%�0+)�XG���������"�*��d������O��[�%� *g�,��O�"�ECT���Y��aCS������N�"O �K���d���"�/C&����YH<U�����#�%�$��@.Z@ `�`X( 6 @ `�`Z@

61

� Barbier A., de Castellane L., Gautier L.-P., GourguechonS., Leroy S., Paturle A.

� � ;���I&2Z������*�k���F�K����� � @ 2c@ i @I*o@�* �����%��I� �,����+)�����0��5�#����� DdCS����YECS����Y4�%�"OjG4�%�����@ � �4+�����0���8��p & ?%� (>��,������*�:�K��� ���"�'����<=�%�d<���������� �H<5�N�"O����H��?N�l�����D�������"<5"�����,��@

� J. Ondracka, R. Oravec.�n2 % ��I&2Z������*�k���F�K����� � i 9 2"�5F��

�S�������%��?%�*G��4I&24?�XG ��Y4�%�4@.�lCS� .X(n�5�*�^CS����Y4�%�"OeG4�%���%����Io�����%���6+����"(+)�*?%?N��������j<���� ���*+)����@

Travels and International Cooperation��� _*`�`�`.CS���b��"�b�����*G��*?S���*?%�����*� �#���%��?%�E���a+)�H�����5�%����������[���5�CS����Y4�%�"O�G4�%������:���*?N�����*�j����i�F <���� ���*+)����

� �@ % ����?�*+� ��*?%� <�����O��,���#�#��>5?�d?��O��%+$+)���"�K�����*��+)� � * 9 `�` � ?%����O��\C0I�F %. 6 @ -X( DZ@ `Z@ `�`Z@7S�Z�������N����������A����iV��<�����U<���� ���*+)��I/FT�5�G��������� �T���!�T��C:+�������?��I/F % @7S�Z�������N����������8��� ����+)�E<���� ���*+)�b���"�*��? ( 9 �%����(niV�����b����� ����<����*���*�4(����������E���V7S9��*+��a; ��<=">5?%�%+TCD����e���"�375([���������e���T��24�T`�`F�$#4�5� (>5�%�������I �D�*?N���%�"Y4�JI � �N��?%������@*V���*���*�H����������[���:���"��+)���#<5���k�^2Z���K�nC:������@=01.E���0�j<����*?%�%�#�%�5�����+)�������������%�� �#�������%�"O#�%��* �����%�*I./.Z@ .Z@ `�`Z@��24� *V����O������#�#�#�������������������� �B�*��I�* �����N��I7./.Z@ .Z@ `�`Z@ �E*g���*���*�"(����������.��� ./D$75(E<5�������������$��@*V���*���*�H����������F���=+)����<=���k� F��T��23��� ���"� 8����Y4���"��<2�B�O��%����?"2"�O�(����?�<����4+)�*�����%�"Ol����� ����*?�*��� 7S���#�3����N+�������������%� 9 �*"G��*��I=�&�*?(O��%5�jI./-Z@ � @%_*`�`�`Z@*V���*���*�H���������������� �!(niV ���S��2"i�*^�N� * �����%�&���������&���"���A��?<5�5�%��I9 ����@V�%� � ���*�"��>5?��I � �,����+)� -Z@ � (�_,DZ@ � @ `�`Z@-0<5�������%+��%<5����������&���&�����B75(e�"�*?��O������B���S���"�T��24� +)���#�#��������!������"�bi�F ��24�-<5����O������#����@��&�,������*?%�*IA�S�*?O��N��j@

� ;'@!�a�����??�� Y*V���*���*�H��������������5����� �"�����)( ����Y����V�K���h���"�:>5?%�%�5�0���&7S9��*+,�#; ��<5�>"(?%�N+!���������e���D�����b7:iVi:71�$#4���%>5��������I4��24�D`�` �T�*?%���%��YZ�JI � �%��?%���5��@

62

� �@=24+,������8����Y4���"��< �B�O������?l24�O�����?V<����4+)�*�����%�"OE����� -����*?�*���F7S�����b4(���%+������%�����l�%� 9 �*�G��*��I�S�*?O��%��eI ./-Z@ � @%_*`�`�`Z@

� 7:��@ 3A�%��?%�������7S�Z�������%�5��������A���"iV��<��,��U<���� ���*+)��I=F!���G����,����n�A��� �T��CS+�������?%��I1F % @2Z���\�d�����S5?O������%�F !+����"�*�0�j���g24+���*�5+)�*��I ./DZ@ -X( DZ@ `Z@

� ;'@�a������ �����Y� ��*?%� <�����O��������#��>5?�$?��O��%+$+)���"�������*��+)� � * 9 `�` � ?%����O��\C'I F %. 6 @ -X( DZ@ `Z@ `�`Z@�02A*&`�` � �����#���H��I�a���+����*��IW_ � @%_�0 (�_ �H@%_�04@ `�`Z@

� ���SO�����"<#�����g���<�<U�������*� ��G�� �#������O��*���*�H�V���������N�"OB�����<5��"���*�"�*�������&���"�D�"��O������N����������&�������"��.X(n����<5������� ����������*g���Z����+ (���Z��? <5��� ���*+)�8�E� @ % �������� � ����� .$���%�#�N?%���T���<�<U�������%�"O6�����<5� �Ji @9 ��O��,�������g���*?%�����*�e���#���"�'<5�������"����(n���*����+,�.��+)���G4�����*�*@

RESULTS

3.12 Key Directions of the Group

Theory���o�N�"�*�k��� �5+����������I���?O����,������#�%+A�"�*���O��j�����e�#��<5<5�%�"OF���

<5������?N?�*?U���Z������?%�%+B�������\�Z�*@Applications

�%�eO��*�"������?W�����*�#��� �5�O������?����O��5��?U<����4+)�*�����%�"O"I"<5���)(���%+)���%����I"�"���%���'+�����+)�*?N?%���������I������.������<����G��B� � ���?%�%�����������@Implementations

>5�����*� ��� ����<=�%� <����������n�Z<5�%�"O ���*+������ � "�*��K��� �*�b>U�*���"�*� ���4�����*�#��I^���O�����?E<����4+)�*���������-����� ���*?%� <�����(O������#����>5?�AO������b�����,�*�4��@

T<�<5?%�N+�����������V���5�j�%��<5?�*�#�*�k����������5�&�����A���"�AY����$�K��+)�����D�������"�bC&����YH(n�������G���������P����� �"�*?< 5�'���/���*?�*+)�3���"�$��<5<�����<����N��������"�����������N+���?l���*���*����+,� ���"�*���*�*I&�"���*�"�*�P�K������5+�+)�*�����f�?:����?%"��������� +�����?%?%�*�"O��*�l��� ��"� ���*���*����+��E�����e�"��G��*?��<=���*�k�l<5��� ���*+)���*@

& �� ���*���*����+,�/�%�l�K�Z+�������*�e���a�"��C �f�����!���Z������?%�%+B�*�����N�#���������CD���� �%��+)���*�����*�-�H��#�����%+���?!������>5�%?%�%�n� CD����1���*��<U�*+)�$���M�%���� � (+���*�H��?���%���������������G��T�������4@��S�\���*���%���j<5����>5��>5�%?N�%�����%+l��<�<5������+��j�%�

63

����*�e��� �����Z��?��K���D������?�4���%�S���h�"�����#��?N�%���*�d�%�"�*�H�����5+���������j��?%O���(���%�����#�:�K���5� #4�*�4( <U���%�k�l���%O�����?U<����4+)�*��������� � _�01- � @

7:���0>5�N����������e���h�����b���*+)�*�H�!���*���?���T�%�e�����b�����*�6��� 9 �������%+)��5?%�������DCT����.����A?N�%�"Y4� ���d���"�2�:�*���*���%���/���*���*����+��8?%�*�����!���d����C�f����� ���4������?%�%+A��?O����,������#�S�K��� �'2 *M��<�<5?%�N+�����������S� � 5�<�<U�*��CT�����"�������,�#�%����������[���:���Z�����*� �������+)����������0���4(n?N�%�"�F���*�����%�"O.���:�H�H(<U�����"�*���*�*@8�A�%�HG��*���V+)�������%�"������>5?%�S<=�����g���U��"�g� � �������&���0���"� ���*���*����+��

���W���4�"�����6�"�*���O������*+����5� � ��*�V�K���&��"�����������*�d<�����O������#���%�"OB���<5���,��?%?�*?���?O����,������#�hY4�"�XCD�����&����<5�%�F<5���������n�Z<5�%�"O"@ 8�A+����65������"�:+)����<5����%�"OD<U�XC&��� <����XGZ�N�"�*�'>Z�B�*�0>U�*�����*�b�3�?��� ( <5���Z+)�*�����������+,������*+)��"���*��@[� ���%�b��?%?�XCD�b5�b���aY�����< ��<U�*�^<=����� ���8�%�#<5?�)(���*�H���������� ���b���"�*���/���*���*���,+�� ���*���?���d����� ��� <5�������%+��%<5�����/������"G�����+)�*�Ei�FD( �K��5�"�*�d���*���*����+,�e<���� ���*+)��� � . 6 - � I � _�01@ � @8���"��G��*?%��<.���Z��?%�D�K���!����<5�%�j<5���������n�Z<5�%�"O$?�*�����%��O#���6��"����(

�#�����*� +)���HG��������%��� ���!+)�Z���6�K����� ���"�d���%�3�?%�������� ?��G��*?S���a�����+)�4�"�/�����$�*�b>c�*�5�"�*�1���O�����?T<����4+)�*���������$CS����YZ�N�"O �%�1���*��? ( ���N���� _�0 � � @g� ���%�S�%��+�?%5�"�*�g���"�B�"��G��*?%��<5���*�H�S��� ?�\Cl(n?%��G��*?��"���G������&�K������"G�����+)�*� *S7S�&<c���,�<5�"������?U�"��G4�%+)�*��@

�a���������n�F���c��"�V�%�#<5?�*���*�H������������h�%� ���,��*�k���*�#���\C:�������V+)���)(�������� ��������G ����+)�*� �����K�nC:�����P���Z��?>U�,#4�*�a���5� <5��+�Y ��O��*�*IF+)���"(�"�*+)���*�3���B���"G�����+)�*�3�*�0>U�*�����*�0���O��%����?k���O��5��?k<����Z+)�*�����%�"OD�����,�4(C:����� � ./@ 6 � I � ./@ � � @

& "�'���*���*���,+��^�N�'�"���G��*�8���5�8<5�������%��?N?�.�"�����������%�"�*�8>Z�E�������> ���*+)���G��*�a����� ��� � �����*���*�k���*ITCD�5�%+�� �����.���M>U�8�����,�b�?N�����*�+������)( >Z�H(n+������8CD���� ��"�6<=�������"�����6�%� i�F ���*���*����+,�1���5�1�"��G��*?(��<5�#�*�k� <5��� ���*+)���*@

���H����O�����?D<=���������A��"�6C&����YM�N�#���"�.��+)���%G��E<��������������� ���5��"�*?%<M��� �����e���*���*����+,� O�����"<5�#�N�M���"�a7:9��*+��-; ��<5�>5?%�%+d�%� ����������*�a���l�*�H�������%�"Oa���l<�����<U������?N�'�K���3�����6i�F �K��5�"�*�^i&"����<U�*������*���*����+�� �N� ���"�8�����*�L��� �����"�K�����#�����%��� 24�Z+����� �1� �*+�������?��O�� �� -4_ � @g�D���%�g�"�*?%<5�V�"���&����?�F���0�����T+)����<5���5��*��@ � �S�"�*?<5�V���0>55�%?%�

64

?%�%��YZ�0>c��� C&���*�P���*���*����+�� ���5� <U�����*�H���%��?l������,��@/� ���"�*?<=�b��3�����<U�*+���K��I4CD����� �#�O��H� >U�B�"���*�"�*�e���D���"�'��"��+)���#�'��� ��"� CS����Y=@

3.13 Fast Parallel Computations� �"�#��<5<5?%�%+���������^�����*�e���:���"�$������<����G������O�����?h<����Z+)�*�����%�"Oe+����>U�A>��������"�*�e��">5�������H���%��?%?��>H�d����B���o�K�����D�����d<5������?N?�*?�+)����<54(����������L��+����*���*��@.� ������?O���������5�#�0+���� >U������*� �%�^?�XCR<U�XC&������b�5�O��8<U�����K�����#����+)���N����������,�%��? ��<�<5?%�%+������%������@6�D���%�B�$#4<5?%���%�5����"� ���%O������5+����H�h� � �����gC&�D<5"�h�%�������N�h������*+)������W@ ���j_*`�`�`'CS�lO�������"�*���B���*���?����

� ?%�>5������� ��p & >5?�4+�Y4� �K��� ���"� ����������<="������( >5�����*� *S7&(��+�+)�*?���������%���.������<������,� �����l>U���*���5�5��?%�%���*� � _�01@ � @

� 8�'�5����?%?%�T<5�>5?%�%�����*�A��"� <5����>5��>5�%?N�%�����%+ ������?�4���%� ���!� #4�*�4( <U���%�H���?O������%�����#�!�����!>c���*�E<�����<U�����*�W@T���B������G��*�B���A�d�"�\G��*? ���Z��?o������"�*���%O�� ���T<5������?%?%�*?�3 9 24�0+����+���%���b�K�������*+�"�,���G��j�%�"�*�H�����5+�������������� �5?�������%��O"@.; �*���*���,+��P�%�b<c�����������#�*�8CD������N�[iV��<5����'<���� ���*+)�./D � 6/6 � �!�O�� 2Z<U���*� 9 ��O�����������#�N+3 T������5�������%+2F!������ � _�01-�� @� ���N�&<=��<c���l���*+)�*�G��*�e���"� FT�l�� �%�k�����,����?U<5��<U����(n�*C:�������*@

� � ����"<.�5���D�"��G��*?��<U�*�e�#<5������?%?�*?UG����,������j��� ���"� � ��5?�5�A�����*+ (������j�����e������?N��������e� �H��?>U��# � . 6 - � @

3.14 Blind Equalisation and Multiple Access for WirelessCommunications

�a�?���<5?%�3��+�+)�*���b�%�H�������������*��+)���%�A<����*���*�k�b�%�/���"��CD����*?�*���B+)���F(�3����%+��������� ���Z�����*���#CD�"�����.����G�������?T����>5�%?�e5�������#��+�+)�*���6���"�>5�����F������������8�N�E�����3�����#�3���N����@ F!���%�"Od��">5��<5��+)�)( >5�����*�a>5?%�N���� � ���?%�%�������%���E���*+,����� � "�*�BCT����8?%�%�"�*���'+)�4���%��O$���:���"�����,�������#���(���*� ���O�����?JI:����%��<U�������>5?%�$���L����?G��E���"�.+)����+�"�����*�k�$��+�+)�*���$����3�?���<5?%�#��������b���3�����6�������$�K��� � ��*��+)��@E� �5�%�'���*���?�0�%�L�������� � +���*�H��"���N?%�%����������P���B�����.�*G����%?%��>5?%�e����� � "�*�5+)�L>=������@ �!�O��

65

+)����<="�������������?l+)����<=?�$#4�%�n��I&�������Z+��N�����*� CD����L>5?%�N��� �#�����"�Z�5��I�%� ���*���+)�*�d>Z�j����B��� ���e��<�<�����#4�N�#�����'���*+�"�,���G��'��?O������%�����j@

�:?%�N��� +,�������"�*?!�*�����%����������=pX� � ���?%�%�������%���1��?O����,������#�$���*G��>U���*� �"��G��*?��<U�*� ����� �%��<=?�*���*�H���*��@ � �"�*���a��?O���������5�#�#�*�����(�#�����F���"�F+��5�����"�*?o�����a���*���\G��F���"�F�%�H������(n���4�0>U��? �%�k�������������*�5+)�CD�%���"��"�����*?�4�%�"O/���M�[�������%���%��O/��� � "�*�5+)��I:���5�M�%��+)���*�����e���H5����"�d� � +��%�*��+)�^���T���"�e+������5�"�*?:�����O���@ �"���4(n��<5���*�����%�"Oa+)�Z�"(�%��Oa��+,�"�*���e�����F>U���*�P����*�P���8����<=���������e��� � �����*�H�F+)��(n+,�������"�*?��������#CD�%���"��"�����*��5+��%�"O8���"�a+����������*?l�������������%�������� +���<5��+���n��@� ���3G��������=+����������I ��������?O���������5�#�B���*G��6>U���*�[�%��<5?%�*���*�k���*�[���� �02A*R���Z�����*� CD���� �5�87 D/.=0k7 6 0[���O�����?S<����4+)�*���������*@ 7S����(<5�����*��CD�%���#���"�!<�����G4�����&����?%"������5��Ik���"�A��?O������%�����#�V����G��*?��<U�*�>Z� �����a2Z��24� ���*��� ���\G��.���*�5�+)�*� +)����<5?�$#"�� � �n2Z��24�o �N����02A* O�����"<L���0���"� % ����@�FT�5�G=@ 9 �*"G��*��I �&�*?%O��%�� � �@ 24+����%���CS����Y4�V���V�B�#�*�0>U���g���U�����%� ���*������@V� �"� �3�?��� (n5�����g����<5���������%����%�T>5�����*�.���E�$+)�4���%�"O���+��"�*����IUCD�5�%+��E��?%?�\CT� �K���T<5���,��?%?�*? �����4(������,�����G�������<5���,���������@� Q�"�*���.�5���B>U���*�8�%��<5?�*�#�*�k���*�/��� ����$#4<U�����%���*�H����?��02A* ���4�����*� ���a���"�XCR���"���K��5+)���������?%�� �E���l�������<�<5������+���@

3.15 32bit Logarithmic Arithmetic Simulator����<5?�*�#�*�k����������3���=m��������%�"O!<U���%�k� ��?O������%�����#� �%� � * � � � ��*?N�*V����O������#�#��>=?� � �����0 T�����*�4�$�V+)���*�����*�T���d��<U�*�d<�����>5?�*�e@ & �"���� <U�������>5?�#����?N"��������'�N�0���"�6����<����*���*�k����������L���lm��������N�"O.<U���%�H��Z��b>c���,� ��� ���b�N�k����O���� � � #4�*�3<c���N�k�$�=?%��O����������� �?D/.T>5��$��@ �:�����N+�����%�����������%+���?=��<U��������������:+����d>U�D<U�����K�������*�$�%�6�����%� 9 ��O���������5��!��b>c���,�%�"Od24�Z�����*� � 9 �A2 � CD���%+,�a�N�!��������>5?�b����� � * � R���5� B2Z��7-�%��<5?%�*���*�k�������%����@

>5���( �$#"��+)�:���%�b5?%�������&��� ���"� 9 �A26�����,�"CS�����T�����S>U���*�6���)(G��*?��<U�*� � _�0 � � @h� ���S���N�b�?N������� �N�o�A?%�%>��������A���U7S(�+)�4�"�D24�%�3�?%�N�"Y2H( �f���+)���%����I=+)����<=�����>5?�'CT���� �a����?%��> � @ D$�����e���"�F; �*��?o;D�N���8����Y4���"��<a+)����<5�%?%���*@V7-+)�Z���BC&����Y4� �%���*�k���%+���?N?���K��� ���"� @ 6 ( >5�%�

66

�%�H����O���� G������%��>5?�*�l�%�o+)����<=�%?�*�d����� -` � p�`/-d2Z� � F 9 � � % 2H( �K5��+)������ �� -` � p�`/- i �Ai +)�4�"�^+)���*�����*� >Z�1�����^; � ������� 24�%�3�?%�%�"Y�J+)����<5�N?�*�d>H� �82�7 3 @)�&�����

� & � @ 6 ( >5��A T?%<5���� �H*1<=?%���������,� �J !?<5��� �B����� * ������?N?�*? 24�Z��(���*�#��I 9 ���W@ � ���0���"�6��<5<5?%�%+���������^+)���*�����*�^>Z�8���"�� !?<5�5�e �H*������O���� �K���D�����';o�� �J+)���#<5�%?�*�d>Z� D 9 * ������?%?�*? 7 ��@

� �5�%�'��<�<�������+��P?�*�����b���8�E����?N"�������IoCD���%+,�^�%�3����%����>5?�#���3 9 2Z�l����� � * � �%��<=?�*���*�H�����������I�CS����Y4�DCD�%���.�%�H����O����T��<U����(����������V�����#?��O��%+D+)�*?%?%��Ik�\G����%���V���"�D�"���*�����U>5�������*?������%����@ � �"��D/.>5�� 9 �A28�������������^+����[>U�#<U�����K�������*�8�%�8���N����+)����<5���,��>5?�#���m��������%��O�( <c���N�k�2D/. >5����������%������^CT����"��"�F?�����3���D�����$<5���*+��%������W@���T�"���*���!��<�<����,#"�%�#�����*?� D/. Ye>Z�Z���b���g?�Z��YH(n"<.����>5?%�*�DCD�%���e���"�CS�����4(n?�*�"O���� D � >H�Z���*��@/� �"�d+)�������*��<U�������N�"O�3 9 2Z�'�����"���F+����>U�'+�?�4+�Y��*�E>H� � 0/0/� �D9�+�?�4+�Ye�����e���"�b?%�����*�5+)�d�N� ������ 6 +�?%�Z+�Y+)�4+�?�*��@h� �"�������K������I������ 9 �B2F�����# 9 F-�%�V�BG ��?N�%��+��������%�5�����l��������"�'�"��G��*?%��<5���*�H� ��� ���"�'� * �f���k���*?%?%�*+)�����?�*V����<U�����n� �S7S�����*�D��������"� � * � >5�����*�6�"�*���O�����IHCD���%+,���"���*�6���b��<U���������!CD���� D/.X( >5��<����*+��N������ ������O��E���Bm��������N�"O^<U���%�H�6�Z��b>c���,��@ � �"�E<����*���%+)���*��#�B#"�%�#��?l+�?�4+�Y �K��� � "�*��+)� �%�e_�0/0^��� .=0/0 � �T9.�K�������"� �T� 9 (� � � 3A������$#e�"��G4�%+)�*��@&�D�"�0?%�����*��+)� 6 +�?�Z+�Yj+)�Z+�?�*�!��O����%��@S� ���%����*���*���,+��[�%�A<U�����K�������*�85���"���B���"�#i�FRi:2A*V;D��� D/D � 6/6 �A2 9 9 ����O�( ������� ���*���*����+�� <���� ���*+)��Ig+)�Z�������%�������*�^>H�/���"� FT�5�G��������� ���� �D��C:+�������?��I F % @

3.16 Support for Simulink and RTW in Real-Time24�%�3�?%�N�"Y6�%�!���a�$#4+)�*?N?�*�k�A���Z��?o�����B�"��G��*?��<=�%�"O6��?%O�����������#�!��������%�3�?%�����%�����U>5"�o?%��+�Y4� ��<c���*�b�����0�#�����o�N��<U���������k��?%�T���"�S��>5�%?%�%�n����3������N�#���*��? ( ���N����@&7S������+��%����g���W�����DO����XCD�%�"OF�"���*�6�����S����<5�%�<���������� �H<=�%�"O"I����"�'�E�����HC&����YZ�h�"��G��*?%��<c�*�3; � ��� � 5�%+�Y4?�B��"���24�%�3�?%�N�"Y����%��O��,���#�T�N�k���e7 +)�4�"��@!� ���%�T�%�D�"���=������*?�d���"�3>5�����%�

67

�K���T<5���Z�5�+��%�"O�� � �*+)���G�����<�<5?%�N+�����������D�N�e���"�3�����*�������'2 * ���5�+)���H������?J@ � �5�%�����*���*���,+�� ������>U���*� ���4+�������*�M���1�"��G��*?%��<5���*�H����������K�nC:�����P��"<�<U�������%��O ���"� ; �*��? (n� �N��� 8����Y4���"��< �E�E����?%��>� @ D)��I'������O������%�"OM ���@/@M��2" ����� �� @/@X(<*S7S�d>U����������@ � ���*���>U���������.����� ����%�"O @ 6 ( >5��E T?<=��� �H* <����4+)�*�������*IB��<U���������N�"O��� ./D/D=� �T9Xp � D/D=� �T9�@5* ������?%?�*?����4�����*�#�:CT����d�b�?%���<5?�A T?%<5���>U���������l+����e>c�'+)���*�����*��@V !?<5���F�"�4�"�*�l+)���#�3����%+������0GZ�%�F�"�*�5� (+������*�[7 6/6 ( >5�����*�E+)����<U�������T���A� �����5��<5"�����D?N�%�"Y4��@S�D�"�'���*��5?��(�%��Od����?%"������8�%�!>5�����*�8���[+)����<5�N?%��������a���S����G�������?&2Z� � F 9 � � %���N��O������#� �K���g��<U�*+��%��?JI��"�*���N+������*�� T?<=���D������O�������IH+)�������*+)���*�#G4�%���<U�*+��%��?V��p & (n?%�Y��6+)�����b��5�%+��������� >5?�4+�Y4��@ 8�d���*G��j�#������O��*����A�"�*�����������������&���5���o�%�#<����*�����%G��V��<U���*�4(c�<b+����3>U�V��+����%��G��*�F>H�<5���,��?%?�*?%�%���%�"OF�����j>Z�d5���%�"OF��<U���������%�"O6���Z�����*� �K�����'<����4+)�*�������,��@;D�*���*����+��E���*��5?���*�j�%�j��"<5<c�����&�K��� D3<5�������%+��?%���l<5?N��������������

� * ������?%?%�*?����4�����*�#�WCT����' ���@/@ ��2" L���5�' �� @/@X(<*:7S�W>U����������CT����� & 2d�N�k�������f��+)� � ./@ � � @

� � ��� � �D >c�����,��@ ��� �%� ���02A* +����,� >55�%?� ���������� �7 D4_ �02A* m��������%�"O�( <U���%�H��� �$#"����������������#�*�k��� �02A* <����Z+)�*��������5�82 D/.=0k7 D4_�I���<U���������N�"O6��� @=0/� �D9�@ �����^+)�����"�*+)���*�a���j�6�"�����*:7RGZ�%�/�/;!2!./D/./?%�%�"Yc@[���F�N�b<U�������>5?�6���8������O����$2Z� � F 9 � � %���4�"�*?%�o+)����<5�N?�*�0����%�"OT; � ���T�����N� >U�������3�����b�$#Z�*+�"���:���"�*��%�a���*��?( ���%����@F� ���%�!>����N�"O��D�����#+������/���*��? ( ���%�#�F���5�/��p & +���<5� (>5�N?%�����*�:���e2Z� � F 9 � � % ���4�"�*?%� �%�eCD���%+,�e���"�3���%�3�?%�����*�e�%��<5"������3��"��<="�o���O�����?%� +����F>c�&����<5?%��+)�*�3>Z�'���*��?Z���"�*��@g2Z� � F 9 � � %��+)��<U�*�3�����[�����<5"���0+���� >U�����\G��*�L�N�k��� �a h� 9 �� @ �#��� �5?%�*��K��� <U������(n���������*� ������?�4���%� � ./@ 6 � @

� *o���,��?%?�*?U���4�����*�#�:CD����d �� @/@X(<*S7S�S>U���������:+)�����"�*+)���*�j>Z�6���*�4(�%+������*� 3�#A� �"���G����A���e����� �%�5�"�\CD�B�o����O����'�K����� �!��3������K��@� ��� -�%�����\CD�d�o����O����.������G��*�e��� <����\G4�%���%���1���b���"�8���*��? ( ���N���+���<5��>=�%?%�����*�A��5�"��� �%�5�"�\CD�,` � p�`/-j�����8�%�H�������f��+)�����j���"�#?�\C (+)�����3��p & +�������� �fCD���� �#���%��?%�.��24 Q�����������$��@e� �b��"<�<U�������B���"(?%�N�"�B��+)��<U�*�D�����j�����'�%�k�����,��+)������eCD�%���d���"�0������\@V �� @/@#>c�����,���

68

������G��b���6��+�+)�*?���,��������.���h�����0+)�Z���b�������� ���"�b+)���H������? ���h;o���#���������\@

3.17 Support for Czech Participation in EU Research Pro-grammes

� �"� <5">5?N�%+��������� �k7S9��*+,� ; ��<5�>5?%�%+ (P�������������������� 2Z�4+����� �� �*+����"��?%��O���*�'(B7S���k����+)���d_*`�`�` � � -4_ �SCS���b�*������*� �����[<��,�%�k���*��%�P���"�a+)��( ��<U������������1CD���� � i��E��; 7 75(o@g����+)�XG�������

6���������(

��"���*�0���S�����6 !+����"�*�0�8���l��+��%�*��+)�*� � 44FT���%G������������*�*IW�K��+�5?����*�

���l�"��<5�������#�*�k��� � 22+)����<5������*� � 21

�����"��� �%�������%��"��������&�����$���"�����O��%������� ��� Y����H( CS��������@

� ���6<5�>5?%�%+���������^CS���F<=">5?%�%���"�*�8�%�P���L�*?�*+)���������%+d���*���,+��4(��>5?�F�K����� �J���*���,+��[G4�%�dY����ZC&���,���$�D���8�����67S9��*+��^���"�*��?N�%����( �*�����������G����T����

���������������� ��������� ������ ��������������� ����!��"�����������#�$�%���&!'��������(���)��&)*(�+ ,���!*

� �5�%�T�5����*+)�������a�����A>U���*�a����G��������%���*� �f>Z�E<U���%�H�������$�l���B���"�+)�*�H������?:i�F CS��>L<=��O��*��Ih��2"� �!�����������? 7S���H����+)�2* ���N�k�3<5��O��*��@�S�H��Yd�����:>U���*�j���%�������>5"���*� �?D=0/0�G���?%5���*�$�V���l���"�B��24�D`�`3+)���4(�K�����*��+)�'�%� �T�*?%���%��YZ�JI � �%��?N������@

� �5�%� ��+)���%��������� >U���*�b<U�����%���G��*?�0��+�YZ�"�XCD?�*�"O��*�#>H�b���"�:��24�+)���#�#�%�������0����� �fCS�0�"��<U�=�V�� +)���?N�j+)���k�����%>5"���B���#���"�'���+�+)�*����������"�B7S9��*+��d���#��?N?5�����6���*���%��]�*�k������<����%���*�&�%�#�f"��"���D+���?%?%�&������"�B��24�-<�����O��,���#����@Other project-partner and public-relation activities:

� ���"�*��?%�%����( �*�����l7�(e��������>=�����B�����V>U���*�d+)���*�����*��@V� �:�%��+�?%5�"�*� 6 D=0<5�������������:�J�����%��?� 7S9��*+,�P+)����<5������*���!CD�%��� ��+)���G��e�N�k�������*���3�%����"�'i�F ��24� <�����O������#����@

� 8�j���*G��d����O����5�%���*� 6 0a�N�����G4�%�����? +)�������?������������bCD���� ����������o���"�*���0+)����<=������*� �%�8_*`�`�`Z@

� ;'@7�E����5??�� Y[����� �@ % ����?�*+6���*G��$<5�������%+��%<5�����*� ���3���"�6<����*����(+)���"�K�����*��+)�'���*?%�����*�j���#���"� 6 0 ( ��� F!�l�� �������%G������������$�����j<5">�(

69

?%�N���"�*� 6 <U��<5�?N�����%����������#<5��<U�����:�%�d7:9��*+���@�* ��<U�����S�$#4<5?%���%�6i�F����� <�����O������#���'�����e<����*���*�H�l���"�0�"������>U�Z��Y6�K��� ���"�0>5?%�%������@

3.18 Notebook for the Blind �"�XG��*?�G�����������#�����0��������>c�Z��YF�����&>5?%�%�5�b<U����<5?%� �����g>U���*�#<5���)(<5�����*��������<����*���*�H���*��>Z��;'@>�E�����?<�� Y=@ � �"�T�"������>U�H��Y#�����V>U���*����*?%�*+)���*� ���j���"�8���3���"�8� C&�MY����-<����*���*�k�������%��� ���e���"�[�������5�����<5���*���*�H���%�"O-7:9��*+�� ; ��<5�>5?%�%+8���a���"� *:24�D`�`1+)���"�K�����*��+)�P�%��T�*?%���%��YZ�JI � �%��?N������@

i � 5�<�<U�*�aCD����8���4�k���������%+���<U���*+�� �����/���"����<U�*+��%��?C�S�����N?%?�Y����Z>U��������I$���"�1�"������>U�Z��Y <U���������,�#�^�#���H� ������Y4� �N�]����G�������?C:�*�4��@L� ��+����M������G��e�����8�"�����)( ����Y����*@ FT��������+���� �#��Y��.?%�N������I���*���,+��L���"����"O�� ���"�*�jI ���*�#�\G��$���F���5�^����*�#�*@.� �"���[+����L����Y�K���:���"�T���N���T���l��������@V���$����������%����������+�+�"�������A���%�#��IZ���������!�������?%���b������<ZCS����+,��I"��?%�����R+�?�Z+�Y#������+)��5�k��(n�"�XCD�$���%�����g�f���+)���%���4(��?%�%����*��@e� �"�����*?��<5�"���H�[������*+)�������/����Y��*�3�%�0<U�������>=?�F���a��������������#�*��I�<5�"�����'�H��b>U�����l�����e���5�"���*�����*�*@V� �"�'���N�����$�����%�k�����N����������������<�<U���%�H�����*�H��� �����j���*���%���"�����S��� �%��<U���������H�l��G��*�k���*@

�D�"�V�"������>U�Z��Y!+����b�$#4+,�����"O��S�%�"�K�����#��������ACD�%���B� +)����<5"�����G4�%�0���$�%�"�K�������*�F<U�����&���S�b+���>5?��@ �T�*��+)��I"�0������:+����6C&����Y�CT�������"�a�"������>U�H��Y ���H�HCT�"������Il����� ?N�������������������#��#���%�#C&����YP���L�+)����<="�����*I���� ���*+)�*�G��0�#?%����O��0��������H�l���h�%�"�K�����#�������� �f��@ O"@c����*�H������d>U�H��Y �A������� �/�"����(n+)�������*+)���*�M+)����<5"�����#���5� ���*��� ������%������������������^CT����L���"�j�"������>U�H��Y[CT�"�*�"��G����#�����LCD�"������G����#�"����!���"�'?%�Y��*�*@

�B"�6���.<U�4+�Y����b�5�%���*�����%�����2��_,-=0B#U_�0/0B#!. � �#� ��IS?�\CRC&�*�%O���?D=0/0�OA�b���5� >=��%?%�4(n�N�/���)(n+�������O��*��>5?�d>5������������I&���"�$5�����������F������%�E�K���!�%�5�������k������������D��G������k(n���\�E����0CD����E���%�j@ �D�"�0+)�����"�*+ (������^���E��� �$#Z�����,����?V���N��Ya5����8��_�0/0/�E> (U� *g(n�"���G������$_�@ 6/6 �.>m���<5<H� �A����Y��*�����"�j������F�%���"��<U�*�����*�k�b������� ���"�d+)����<5������#�%���+�+)�*�����%�"O����N�l?%�>���������IZ<=?%��+)�*�j���j���"�'�5�%��Y4��@

70

4 Department of Stochastic Informatics

Head of Department:* �*G��*?7�&� �+)��Y " +)����<5"�����d��+���*��+)��Il��<5���%�#��? ���������N�����%+���?��?O��������������)(n�#���%?Eh>U�4+)��Y GA����%�4@ +�����@ +)9

Assistant:� G��8�a����������\G'�� " *V�"���"�/5�<; 6 .=0>� �?.)�'@/@=0 � . 6 @/@ZI�)(n�#���%?Eg�����4+��5�%�"�?GA"���%�4@ +�����@ +)9

Research Fellows:3!�%YH�������S�*�"���� " <�����>5��>5�N?%��n�a���"��������Ih�����4+��5�������%+6O��������)(������I5��<5�����N��?����������%�����%+���)(n�#���%?Eh>U�*�"�*��G!G!Y�����?%�%�W@ � � @ +�5���J@ +)9

� ������O��*�! 0@�A����>c�*?N?%�*� " ���%���'�������%�*��I��%�"�K�����#��������d������������)(n�#���%?Eg�">U��GA����%�4@ +�����@ +)9

�E���,�� �! ���Y��\G'�� " ����O����*�����%��� ������?�4���%��I +�������O�� <U���%�k�<�����>5?�*�eI4�����4( <5�������������,�%+B�������"�4����)(n�#���%?E �Z���Y��XG � G!Y�����?%�N��@ � � @ +�����J@ +)9

�E�������%�� k�����9*���� " ?%�%�#��A���"�������*�#�0�K���0�,�����"��� ���*?N���'�����<����4+)�*�����*��IU�%�#��O��3<����4+)�*�����%��O"I=�%�"�K�����#� (������ " ���������������%+d�������"�4���3�%�L<�����>5��>5�(?%��n�d�����j���������N�����%+���)(n�#���%?E �����"9*"��� GB"���%�4@ +�����@ +)9

*o����� 9 ��+,�"��"� " C&�*��Y +)���kG�����O��*��+)� ��� <�����(>5��>5�%?%�%�n�.���*����"���*��Io�����Z�#<��������%+����"����������5����������� <5���Z+)�*�����*�h����� ���*?%�5��I�����>5�������������%�����%+���)(n�#���%?Eg?%��+,�"��"� GA����%�4@ +�����@ +)9

k������� �a�%+,�5���?��Y " ������?�Z���%+���? �������"�4��� �%� �����4+����������%+���I�������"��� <����Z+)�*�����*��I ���������%�����%+���? �%��������(�*��+)� �N� �����4+����������%+ <5���Z+)�*�����*��I/���O�����?���"�������j�����j���O��5��?U<����4+)�*�����%�"O�)(n�#���%?Eg�#�N+�����?��Y!GA"���N�4@ +�����@ +)9

71

!�k�������� � & �!�������? " �,�����"��� <����Z+)�*�����*�0�����^�������"��� �5�*?%����I�����Z+,���������%+6�������"�4���0�%�8���O�����?g����� �%�F(��O��b<����4+)�*�����%��O�)(n�����%?Eh����������?�GB"���%�4@ +�����@ +)9

H��� �24�%�����*?,�� �� " �����������E���S+)����<5?�$#"�� �E�����8����B��<5<5?%�%+�� (���%��� �%�L<�����>5��>5�N?%��n�[���5�L���������%�����%+���IS��? (�����,�������G��'���"�����,��*�l���h��������<����Z+)�*�����%�"O�)(n�����%?Eg���%�5�"�*?%��� GA����%�4@ +�����@ +)9

*o�����T�D�%+����\GZ��Y'�� " ���Z�����*� ����� ���%O�����?A���"��������I'�%�-<=�������%+ (5?%��� ���N�H������%����?#���4�"�*?%?N�%�"O �����Q���O��4(���*����?%"������j��<c�*+)���,��?W������?�4���%��)(n�����%?Eh���%+,���*G4��Y!GA"���%�4@ +�����@ +)9

��O�����3g������ " �N�"�����,�#��������d���"��������I=�#�����"�*�#�����%+���?���������%�����%+���)(n�����%?EhG������� GB"���%�4@ +�����@ +)9

H��� � T�#���53 �� �����Y " ����>5����$���������%�����%+��*ID����O����*�������� ������?�4���%��I���5��<����G��F���������%�����%+���? ���������Z���*Ic���������N����� (+���? +)����<5"����������5��)(n�����%?EhG4�%����Y!GA"���%�4@ +�����@ +)9

*o������3h��?%� " ��"��G4�G ��?����5��?�Z���%��I��"����<5���������������N+ ���)(O����*���������I����#�H�������N�"OD�������"�4����I����������N����� (+���?W���*?%�%��>5�N?%��n�����*�����%�"O�)(n�����%?EhG���?�?GA"���%�4@ +����*@ +)9

Postgraduate Students:

9 �+��� � �%��?�XG �� " ��<5<5?%��*�d�%�"�K�����#�����%���d���"������� H��������?%�\G � ���������Y " �N�"�����,�#��������d���"�������� ��� �� �� �T��>�9*� " �����"<5�������������,�%+V�"�*�5����n�B�*�����%�#��������3�����

��<5<5?%�%+���������5�1�%� +)���#�3����N+��������� �"����(CS����Y4�

�a������Y % ��"�,��� " �����"<5�������������,�%+V�"�*�5����n�B�*�����%�#��������3�������<5<5?%�%+���������5�l�%�j�����4+�Yj�#����Y����

72

�E�������%��� & �,�!���Y��\G'�� " ����O����*�����%���e������?�4���%��E�������%���8* �*G4?%�%+)�XG �� " ��<U�*+)������?����"�������$��� �������"��� <5���Z+)�*�����*�

Conferences:. 6 ?�*+)������*��I @����o�����*� �%�HGZ�%���*��I5���\G��0>U���*�e�"�*?%�%G������*�e���T�N�k������(����������5��?�+)���"�������*��+)�*��I5�%�5+�?%����%��O

���HG��������'*g����>5?%�*�#� �N�32Z�������%�����%+���I & >U����CS��?�f��+���I � ���������k��I_�0����3� � � & ;��82b D<�<=?%��*� *V����>5��>5�N?%��n�07S�����������*�5+)��I=F!?%�jI� �����#���H��I�E�*����"�,�%�"Ol;D�%��Y!�%�07:����<5?�$#'2Z���Z+,���������%+S2Z�Z�����*�#��I��S����?N�%��I� �����#���H��I2"��#�����T24+,�"�Z��?JI=2Z<U�������*��I � �����*+)��I6 ���.iV"����<U�*���E7:���"O����*���T2"iS2 � iDIA3g��?�*��+��%�4Ic24<5���%��@

Grants and Projects:33@ �S�*�"����� � ���H����O�����? O��������������.���5�.���������%�����%+�� ���h�����5�"��� �����

+)���#<c�����*�k����� � � �7:;'I.=0"_\p�`�`�pB01./@�`ZIV_*`�`�` " .=0/0"_B��@ �@,�a�%+,�5���?��Y � �E�B#"�%�3�� ?%�%Y��*?%�%�"�Z�Z�T<����N��+��<5?�o����� ��(n���G�����O��*��+)� �

� � �7l;'I.=0"_\p�`/@�pB0 6 _ � IV_*`�`/@ " _*`�`�`)��@� @3g������A � ���"�����,�#��������4( ���"�����������%+0+)���%�������%�#���hO��Z�4���"�*����( ����(?���

>U��� C&���*�a�����������5�e<�����>=��>5�%?%�%�����%+T�#�Z�"�*?N����� � 3 �7:;'I L_�0 � � �B0�`ZIh_*`�`�� " _*`�`�`)�

�@ � b@ 3 �� �����Y � 7:���0>5�N���%�"OL<����*���N+)��������$CD����-���"�[���N�-���3��? (O����,������ ��� ���*+)����<U�����������j�����j+)���#<c����������� � � � �7:;'I6 01.�p�`���pB0 � �B04Ig_*`�`�� " _*`�`�`)��@

*o@!�D�%+����\GZ��Y'�� � �����*�k�����=+��������� ���6�"����������������5����� ���4�����*�#���� � �7l;'IW_�01.�p�`���pB0 6 @/@ZIV_*`�`�� " _*`�`�`)�

73

International Cooperation

�E�*�0>U�����3��� �����:�A��<5�������#�*�k�F<5�������N+��<5�����*�L�%� �����%�H�b���*���*����+��CD�%���d���"�*��D+)��?%?%�*��O�"�*� �K������F!���G��������%����*�l�%�

� 7:���%+���O��"I!FB24 �E*g������@V b@�T�*�"������� �� 9 ��� !�"O��*?�*�*IFA2" �E*V����� @g b@c2ZC:���#� �� �:��?���%��������I!FB24 �E*g������@V b@5;D�YZ���N���� �:��?���%��������I!FB24 �E*g������@� 5@=24�#�%���� � ���*�>="��O"I � �����#���H� �E*g������@ 9 @�; ����+,�"�*���"�����$�� ; �������4+�YcI � �����#���H� �E*V����� @ � @ 9 ��*���=�� �E�������%��I52Z<5���N� �E*V������@��F@�.���,��?�*��I 9 @!*o���,�"�"I�^@!�E�*�"�*�"��9=�

� iC#4�����*�#��������4I=2Z<5���%� �E*V����� @& 0@+� @�;D�>5��"I� @ � ��%�H�������4I 9 @ ( @5 DO�5�%?%�����

� * �����%� �HI � �,����+)�:�E*V����� @ � @=7:���������$�� 9 �*"G��*�WI �&�*?%O��%�� �E*g������@biD@UG ���8�"��� �E�*�?�*�WI�*V������@b b@�S�*���?%���H�$�

� 2Z���4+�Y4�"��?%�jI=2ZCS�*�"�*� �E*V������@g�B@ % ����Y4� �� 2Z���4+�Y4�"��?%�jI=2ZCS�*�"�*� � �A�*@�* @ � ������"�*?E�� �:�����<U�*����I �!��"O������ �E*g������@ 9 @ � � ���� ���� �E�N+����O����WI!FA24 �E*g����� @�33@ � ��>5�N����I �b@ % ���? �� [�*�4�"��I FB24 �J;'@ ( @=7:�������#�N����Y4� � �� 3!�N?%���%��*I 9 �%���H����5�%� � 3b@* ���?N�����Y�����I� 0@=;D��+���Y �����Y ���$�� ��?N���*�����I � ���������k� �E*g����� @&2c@ 3h��O��*? I*g������@gi @ 9 ���>5��+,�"�����

� �S����?%�%��I �:;5� �E*V������@ @5; ����#�%��+,���� T��+)�����4Ic2ZCD�%��9�����?%����� �E*g����� @ViD@+�^@=; ����+,�"������� �� 9 ����������I F0@ % @ �E*g������@�� @ 9 �����5��>5"��� �

74

� �a���"���N��I52Z<5���%� �E*V����� @giD@c2Z�*�H�������>�� 9 �2*V?%�����4I= D��O��*�H���%��� �E*g������@S7!@!�a"���\G�+����Y �� 9 �%�"Y ���<5�%�"O"I�2ZCS�*�"�*� �E*V����� @��0@!�S����O��#������ �E���H��<c�*?N?%����*I � �����5+)� �E*g������@V b@�S����?%�%�����$�� 3A��*���5�4I� T��������%� �E*g������@ �b@ (<*o@�S�������������� �a�%?%�����"I"� ����?� �E*g����� @&2c@+� @c24�\G �����*��� �� :��?N���k���4I F0@,2c@� b@��E*V����� @& 0@+� @ � ��Y4����?�=�

� ���S���*���?���o���c�����%� +)�H��<U���������%���#����� ������#�����9��*�F�%��`!<5">�(?%�%���"�*�$<5��<U������@

University Courses_�_e+)��"�,���*�����M���> ���*+)���#���*?%�����*� ���[�����j���*���*����+,� ���*?%�P���!���"��"��<5���������*�k�lCS�����'���*����@

University of Economics:���"�����,�#�����%+����E*o@�S�A�+)��Y�

Charles University — Faculty of Mathematics and Physics:�a�����"�*�#�����%+���?"���4�"�*?%?N�%�"O"I=*g����>5��>=�%?%�� �B���"�������b���5�3�������"�*�#����(�%+���?o���������%�����N+���IU���HG ���,�%����+)�3<����%��+��%<5?�*� � 33@��&�*�������� � �a�����"�*�#����(�%+���?g���������%�����%+���I �A�*���O��[��� �N����������,�%��? �$#4<U�����%���*�H����Ih2Z� � ��*�k���%��?����� �:�*���*���N��� �������"�4��� �E�^@��! ���Y��XG ��>� � *g����>=��>5�%?%�� � ���"��������I !�"G ���5+)�*�j<5�������l���o�*+)���"���������,�%+�� �E*o@ 9 ��+��"����$�

Charles University — Faculty of Social Sciences:iV+)���������������%+���IB*g����>=��>5�%?%�� �D�����'�������"�*�#�����%+���?H���������%�����%+��*I�2Z������(�%�����N+���I�iV+)���"���������,�%+��5�E �@ � b@/3 �� �����Y��IZ� �"�������b���5<�����>5��>5�%?%�%�n�'��������������%�����%+�� �E �@ �2"�%���"�*?,�� �����@

Czech Technical University— Faculty of Physical and Nuclear Engineering:� ����5����������3���=�����S�����������b���=�������"��� <5���Z+)�*���*��� �E �@/�a�%+��5���?%��Y��I

75

���"�K�����#��������/���"������� �f� @�3g����5�>� � 24�������%�����%+���?h !����?�4���%�!��� �A������E 5@ � 0@ 3 �� �����Y � � 2Z���4+��5�������%+'���4�����*�#� �E�^@ k�����9*"���>�

Technical University Liberec:�a�����"�*�#�����%+���?U2Z�������%�����N+���IkiV?%�*���*�k���g���c<5����>5��>5�%?N��n�'�����������3���5��#�������*�#�����%+���? ���������%�����%+�� �E*o@!3h��?%�$��@

!�A<5�����!���V���*��+,���%�"Oj��+)���G4�����*�A���A���"�F��>U�\G��8F!���G��������%����*��I���N�"�#���<5?%���#�$<���� ���*+)���b�����[�nCS�*�k� � �"�4+)��������?g�����*���*�'CS�����6��4(<U����G4�%���*��I4���"�b����>5�%?%�%����������������*���*� �����K�������*��@

� @�3g������dCS���b�j���*�b>c���B���l24+���*�H�����5+ �S���������B���S���"� � ��+ (�?%����*�V���oiV?�*+)���,�%+���?UiV�"O��%���������%�"O3���������7*V�H�Z���%+���?U����� �T�+�?%�*���i&�"O��%�"�������N�"O"I1 �@ � b@13 �� �����Y��0���*�b>U���g��� 24+���*�H�����5+ �S�����������c������ ��+�5?�n�j���g2Z�4+��%��? 24+���*��+)�*�*Ic7:������?%�*� FT���%G��������� ��@

;D�*���*����+,�"�����3���l���"� �A��<5���������*�k�3CS�����6���*�b>U�����'����DE�����(�K�����*�H�!>U�������5� �K���A�������*�����*�D���V���Z+)��������?o���"�*���*�!���A���"�#7:�����,?�*�F!���G���������n�d�����E7S9��*+,�.� �*+����5�%+���? F!���G��������%�n��@

Research Activities� ��� �A��<5���������*�k�'+)���5+)�*�k���������*�'���8�#�����"�*�#�����%+���? ���*���*����+��^�%����"�0����?%?%�\CD�%��OF�����*����@

�>�$��������������������B�%�B���������%�����%+���?��$#4<c���,�%���*�H���������B��<����%����?���������(�%�����%+���?����*+��%�������� �f�*�����N�#���������I ���*�����%�"O"I +�?%������� �5+������������IXCD�����*��<5�������%�!���[�#�B#"�%�b5� �*�k������<Z��I �#�%���%�3�� ���G�����O��*�5+)��������"�4����I"�����e�����Z��<5�������%+B���"��������@

> �6; ��>55���g���������%�����N+���?"<����4+)�*��"���*�h���5�����"�*��V��<5<5?%�%+���������5�h�%�G ���,�����'���������N�����%+���?h�*�HGZ�%���������*�H����I �N��+�?%����N�"O$���5��<����G4��n������j���*?��( ����O������%9*���������@V;D��O����*��������.������?�4���%��@

76

+B�d24�������%�����%+���? �%�"�K�����*��+)�b�N�e����������� <����4+)�*�����*�!�����.�������"����5�*?%����@ T<�<5?N�%+�����������U�%�B�����4+��5�������%+h��<����N�#�9*���������IX+������"O��)(<U���%�H��I���<����N�b�� �%�HG��*�������*�H�T<U�������K��?%�����I=�����.�%����O��b�������<c���*+,�j<����4+)�*�����N�"O"@

!?����O������"���HD�`F<5��<U�����l���\G��b��<�<U�*�����*�e�5"���%�"Od_*`�`�`Z@

Recent Results

4.1 Asymptotically optimal statistical inference based onfinite partitions

7S����<="�������������?%?%�^���%��<=?�j�����M���������.�������e���N���e�����4��<�������� (+���?%?�6� � +���*�H�D�����j����>5���� �#�N���%�3�� � (n�5�G�����O��*��+)�'�*�����%�#�����������������*�����%�"O0+�����>c� ��+,�����G��*�6>H�F���*�����V�����5������ � ����H���9*�������������g���"�3��>5������G ��������/��<=��+)�b<����\G4�%�"�*�E���"� � ����H���9*��������/���9��������?�XCD?�8�%��+)���*�����*�'CD�%���[���"�d������<5?%�����9���� @ * ���������������0��� �����%��n�Z<U�B���*G��'>U���*�j�%�HG��*�����O������*�.�%�$���"�A<�����G4�����S���*�����D���:<=�����l������"�e���*���*����+��1��� �:��������� �"���"<=���������������%+j���*������ � �*�����N�#����������@� �"�$���*�H������"�*�L�"��CQ��<5<5?%�%+��������� �����3>U���*�^�K������ ��"�����8��������4��<��������%+T� � ��G���?�*��+)�D����G��������5� � (n���G�����O��*��+)�B���������%�����%+��&�*��(����>5?%�N���"�*�L�%� � �����%�H�FC&����Y ���D� @ 3g������8���5� 9 @ � � ���� � �J�5F���:�����<U�*���$��@ � ���%��� � 5�G ��?%�*��+)�E�*�5��>5?�*�6��� �=��� �"��C �����4��<"(�������%+S���%�����,�>5"������5�U��� � (n���G�����O��*��+)�:���������%�����%+��o�*����>5?%�%��O ���T��G���? (������e����� �:��������"�#� � +���*��+)� �%� ���"�E+�?%���������B�"���"<=���������������%+� (n���G�����O��*�5+)�0���*������@5* �������#�������%+'G������%���H���T��� ���%�#�%?%���l<5����>5?�*�#����\G��!>U���*�$��������%�*���%�6� �����%�H�&CS����Y#CD�%��� 9 @A* �����"� �EFT�5�G��������� ����'�E���"�,�%��� ����� �F@��E������?�*�8�EF!���G���������n�a���S !?%�%+����H���=��I ���j�K����K���#���"�.<=���������������#CD���� �"�����N��+)���*�����%��O8<5������������� ���9����/@ � �C:���3���"�\CD�L�������F���"�d�%�"� � +���*��+)�8���D�����6�*�����N�#�����*�������L���*�������"�l���3���"� <=���������������N�"O'�%�h<��,��+)���%+���?%?���"��O�?%�%O��>5?�:�K���&���4�"����������/I��������B<5���*+��%���*?�6�������

���A�� � � ��A� ���8��_���� � ���

77

CD������� � ��A�U���5� � � ��A�c�����S���"� � �%���"��� �%�"�K�����#��������5�W�%�b���"�S�����4(� ����H���9��*�[����� � ����H���9��*�8���4�"�*?%��@�� ���F+)�������*��<U�������%��O6<U���%�H��*�����N�#�����*�b���5�[���*�����3�����6+)���#<5"�������������?N?�8���%��<5?%�F���5�^���0����������#�'���%���B����>=����l�K���D��<�<�����<5���%�����A�K5��+)�������� � � @4_�IW_,@/D � @

4.2 Statistical event–history analysis���3���"���5�*?%�0���=���������%�����%+���?Z��G��*�H��(n���%���������b������?�4���%�*IX���"�:<����Z+)�*�����*����B�����5�"��� ����#�#�"�,�G��*�M>Z�M+)����H���%�"O^<5���Z+)�*�����*� �J+)����<U����5�<����Z+)�*�����*��IT+���3�?%�����%G��E<����Z+)�*�����*�$��C&�����8����5����*��@ O��*�"������?���4�"�*? ���o�����b�%�H���*������ �j�"��<U�*�����%�"OF���E���"�b�5�%���������$���h���"�0<5����(+)�*���eCS���e+)���5���%�"�����*�W@R !� �*�����%�#�������.���0���"�[+���3�?%�����%G��/�N�4(���*������n�/���l���"�#<5���Z+)�*���'�����'>U���*�[�������G��*�[����� ����'�����4��<��������N+<�����<c��������*�F<����XG��*��@M� �"�jO��Z�Z�5�"�*����( ����(?�������*���#C:����<�����<c�����*��I>5�����*�j���d���"�*���B<�����<c��������*��@ � "���������*I"���"�B���4�"�*?UCD����$������������ � �*+)�:�f�K�����%?� �E���4�"�*? � C:���'����*�/�����0�������*+)������[���S��"��?%��*�/���,� (���*+)��������*�3�����[�K���b+)���#<5�����%�����^���l�nCS�E�������b���l<����4+)�*�����*�*@d�D�"����������Z���TCS�����3���*�����������������*�E���E�$#4����<=?�*�D���h<5���Z+)�*�����*�D�����"(�����5+��%��?U������������+)���%������@

� "�����"���*IU�$+)����k���N�"O6<5���Z+)�*���T���4�"�*? +���������+)�����,�9��*�a���"�b���)(?%�N��>5�%?%�� ���f���"�A<����4+)�*���V��� �K���N?%"���*�$�o��� �F���4�����*� +)����<U�����*�$�������<5���,��?%?�*?D5�������C:���d�%�kG��*�����O������*��ID�%� ���"�.�K��������CS����Y ���'?�����"(���5�����%�"O$��+��"�*�#��@0� �"�2�T�*?%����� " !��?�*�a�*�����%�#�������B���&���"��+���34(?%�����%G��!����9*���,�6�f���+)���%���#�K���:+)���#<c�����*�k���:�����&>U���*�6�"���,�G��*�6���5�����b�����K����� +)�������%�����*��+)�8�����^���"�6+)���HG�����O��*��+)�$��� �"�����#��?N�9��*����*��������? <����4+)�*���T���d��-��*�"���A<����4+)�*���A�����!>U���*�.<5���\G��*��@ & ������N�h>5�����%�*I����"� O��Z�Z�5�"�*����( ����(?���g���*���&�����#���"�D���*���g�����"������O��*�"�)(�� �j���*G��'>U���*�e+)���5�������+)���*� � .��=.4I .��=D�� @

4.3 Theory and models of random fields� ���l���"�������F���������4�"�*?%� ���c�������"��� ���*?N��� �f�����%�"OB���4�"�*?JI � �>5>5����*?N���lCS���b���������*�/�����85���*�/�����0���"�#����?%"���%���/���&<�����>5?�*�#�!���

78

�"�����*+)������E��� <5?%�������T��> ���*+)���T�%�e�������"��� ���*?%�j>5��+�YHO����������I=������*�����%����������e���h<5���,�������������T���h���"� �5�*?%��� �����.�����!���"�3�"�����*+)��������� +������"O��*�D��� ���"�'<5�������#��������� � `�� � @

2Z�������N�����%+���?5�#�����"�Z�5�g��� ������?%�Z���N�h�����������"��� ���*?%�5�hC&�����T��<"(<5?%�%�*�d�������"�'<5����>5?�*� ���h���"(n?%�%�"�'�%�5��<U�*+)������j�"������O��*�"�*�%�n�e�����������5+)��"���A��� ���$#Z���%?%�'�#���������%��?%�*@

� ��� �87'�878��?O����,������#�UCS�����V�"��G��*?%��<c�*�A�K���W<��,��+)���%+���?�+)���F(<5"�������%������I ���0C&�*?%?V���'�K���b���%�3�?%�����%�����A���:�������"��� �5�*?%��� � _,@ � I_,@/@4I./.4_ � @

4.4 Estimating the mutual information for the independentcomponent analysis

�����"��<U�*���"�*�H��7:����<U���"�*�k�W !����?�4���%�C�f��7: �=�%��� �5�����g�K��� �lCD�%��������T���V���O�����? <����4+)�*�����%��O��������"�4���!���%�#�%�"O6���T�$#4������+)���%�"Od�%�����)(<U�*���"�*�H�h����"��+)�*�g����?�*?�0�K����� ��>5������G��*�#�������B���5���V����� �#� #4��"���*����B���"�a��"Y4�"�\CD�1����"��+)�*�*@ ��7l �#�����"�Z�5��>U�*+������EG������ ���+ (+)�*�����f�?l�%�P�#���H� ���O�����?S<����Z+)�*�����%�"O8��<�<5?%�N+�����������F���+,�M�������"�������?�4���%�D���g�*?�*+)�����Z�*��+)��<5�5��?��O�����<5���N+:�Ji&i � � �������4IU�f���+)���������?�#��O��"�����N+����*����������+)�d�%�#��O��%�"O"Ih��<U���*+,�^�*���5����+)�*���*�H�3�����L�%�F(��O��S<����4+)�*�����%�"O"@o� �"�&���"�������'������7: �%� >5�����*�b���3���"�:+)����+)��<�� ������������%�����%+���? �%�5�"��<U�*���"�*��+)�B�����E�b"��5��? �%�"�K�����#�����%����@ 8�F������4(��*�F�B�"�XG��*?���?O���������5� �K���h�*�����%�������%�"OA���"� �3"�����?4�%�"�K�����#��������WICD���N+��8C:���3���*+)�*�k��?%�8<�����<U�����*�[>Z� �A�*@��B����>U�*?%?%�\� � D/D��S�N�[��"��%���������"����I&���5�MCS�E���"�XC&�*�1�"�\C �����%�#��?%O����������� +����1>U�e����*�������*+)��?�j�����#_B� ����<=���������%�"Oj��"Y����HCD�/�#� #4��"���3���&�N���"��<U�*���"�*�H�����"�,+)�*� ����� .)�=�K��� � ���?%�� �T��G���?%������%���'���"�����"���o��7l L��?%O�����������#�� . � 0 � @

79

80

5 Department of Econometrics

Head of Department:�E�N?����?%�\G:3h�)���GZ����� " � �"�����������%+���?WiV+)�������#�%+���I

iV+)���������������%+���IU2Z�������%�����%+��*@�)(n�#���%??hG�����GH�,��� GA"���%�4@ +����*@ +)9

Secretary:igG��2�A�����!���?�XG �� " �������N�������k�*V�����"�/��<; 6 .=0>�H�?.)� @/-/- D=01.�`�)(n�#���%??h���)GA"���%�4@ +�����@ +)9

Research Fellows: T?%�$#4�%�5�!����GZ�9 " 2Z���4+����������%+��5�����5+)��@�)(n�#���%??g���"����G4�9�GA"���%�4@ +����*@ +)9

k��� � �%?���>�+)��Y " iV+)�������#�%+�� �%�5���%+����������l��������>=�����*��@�)(n�#���%??C�5?�GA�b>U�,#U@ �K��Gc@ +����� @ +)9

k������� 2"?%�>�+����?��Y " iV+)�������#�%+�� �%�5���%+����������l��������>=�����*��@3!?N������� % ����"Y��XG �� " 2Z���4+����������%+B<�����O��,���#�#�%�"O"@

�)(n�#���%??hY ���"Y��XG � GB"���%�4@ +�����@ +)9 k��� % �Z�"���,� " �T����?%�%�"�*���l�*+)�������#�%+'���4�����*�#�*@

�)(n�#���%??hY��Z�"���,� GA�k> @ GZ����@ +)9�E��O��5� % �������,� �� Y��\G'�� " � "9�9��j�������D���"��������I=�����%���"O��?N���

�"����� ���"��������@�)(n�#���%??g�#��O���� GA+)GZ��@ ����">5�4@ ��Y

�E�N?%�����E�������� " � "9�9��j�������D���"��������I�"�*+��%������4(n�#��Y4�%�"OF���"��������@�)(n�#���%??g�#�����*� GA����%�4@ +�����@ +)9

;D���"Y��:�.�*���N��� " � "9�9��j�������D���"��������I=�����%���"O��?N����"����� ���"��������@�)(n�#���%??g���*���%��� GB+)GH��@ �����>5�4@ ��Y

3!�N? ��*� �D�XG ���Y " � "9�9��j�����D���"��������I�f"9�9��6���*���������%�"O#�#�Z�"�*?N��@�)(n�#���%??g�"�\G���Y GA�����@ +)9

81

% �����*? 24?%���"Y �� " 2Z���4+��5�������%+'���4�����*�#�*I�*+)���"�����%+'���4�����*�#��I�"�4�����#�N+A<�����O������#���%�"O"I�)(n�#���N?EV��?%����YH�!GA"���%�4@ +����*@ +)9

!���"���*��24��"<�������"�XG �� " � �9�9��e������� ���"��������@�)(n�#���N?EV����"<=�����"�\G�� G!��GZ��@ ����">5�4@ ��Y

� �,���k���������Y�3 �+)�*?%� �� " � �*��������?%�9��*�e+,�"���%+)�0�#�Z�"�*? ����� T�����XC <�����>=?�*� �%�j�#���H� " G���?%"�*�?��O��N+���?��*�kG4������5���*�k��@

�D�"���A��<5���������*�H�D����� +)���5+)�*�k���������*�E���j���"�����������%+���?W�*+)���"��(�#�N+��D�����E�*+)���"�����������N+��T���*���*����+��W@ � "9�9��.��<5<�������+��a�%�T����*�E������"�����������%+���?l�K��������CS����Y^�K���#�"�*+��%���%��� �#��Y4�%�"O"@ �E���%�P���*���*����+�����*?N���l�����0�%�d�����B����?%?%�\CD�%��OF�����*����

� 2Z���4+����������N+.�*+)���"�����%+���I �*+)���"���#�������%+��d�����1�*+)���"�����������%+���4�"�*?%?%�%��O"I

� ���+)���������N�k� �6<����Z+)�*�����%�"O��%�d�$#4<c����� ���Z�����*�#��I

� �����4+����������N+���� � �����*�H���%��? " ��� � �����*��+)�#� � �����������0CD����[��<�(<5?%�%+������%���6���6+���<5�����?W�#����Y�������I

� �����4+����������N+B��<����%�#�%9*���������I

� ���"�����������%+���?W�K"9�9��j�����T��<�<�������+,�j�����"�*+��%������ " �#��Y4�%�"O"@

Grants and Projects:

� 3b@ % ����"Y��XG ��A Modelling and Decisions in Time-DependentEconomic Systems

� � �����H� � �7l; �T�"@ 6 01.�p�`/-�pB0 � 6 .)�

� �^@��a���������Tools and Methods of Mathematical Informa-

tics Cybernetics and Information Transmission� % ���

*g��� ���*+)�B���V�����# T+����"�*�b�a���l24+��%�*��+)�*�A���V���"�67:9��*+��[;D�)(<5">5?N�%+��T�"@ % _�0 � � @=0"_B�

82

� � @ �E��������,Fuzzy Set Theoretical Approach to the Optimi-

zation Decision Making in Financial and Investment Policy� � �����k� � �7:; �T�"@ 6 01.�p�`�`�pB0/01D/.)�

� � @'�E���������Homogenous classes of vague data

� � �,���k�� 3 �D�"@V _�0 � � `=0 � �

� % @Z24?%���"Y �� Dynamic Models under Uncertainty in Econo-mics and Finance� � �����k� � �7:; �T�"@ 6 01.�p�`�`�pZ_�_,D/@)�

University Courses:

� University of Economics, Prague

– 5@ % �4�"�����Q(-7:��<=�����?��E����Y������

� Faculty of Social Sciences of the Charles University:

– b@!�A����G4�9 ( ���k�����,�������������? � �%�5����+)�' b_�I= .

–33@ % ����"Y��XG �� ( �A�*+��%������ �%�Pi&+)���"���#�%+��3(��A��������(���%���%�����N+ & <5���%�#�9*��������

–33@ % ����"Y��\G'��P(2�A�*+��%������3�%�0i&+)���"���#�%+�� (�24���Z+,���������%+& <����%�#�9*�����%���

–� @ �a�������� ( � ���#�3� �������������%+���?7�.�4�"�*?%�D���giV+)���4(�����%+��S�*���*G4���"�

– % @=24?%���"Y �� (-24���Z+,���������%+ *V���4+)�*�����*�D�N�jiV+)���"���b�

–� @�3h�)���GZ����� ( � �"�������/���5*g����>5��>5�%?%�%�n�E���5�L2Z������(�N�����%+��

–� @!3h�)���GZ����� (1� �"�������$��� iV+)���"���#�N+b7S�4+�?�*�

–� @!3h�)���GZ����� (1� �"�������$���g7:��<5�����?��a����Y������

–� @!3h�)���GZ����� (1 T�5��?�Z���%�S���7�A�����%G �����G��*�

83

� Faculty of Electrical Engineering of the Czech TechnicalUniversity:

–�^@!�a�������� (1� �"�������6��� � �����*�

Our visitors:

� �A�*@7�a���������*� �T�*���"���%YZ��'G ���P�"��� 3!?%����Y �EF!���G��������%�n�8���� �������N�"O��*��I"� �"� �T�����"����?%���5���$�

� �A�*@ -�%?%?�*� % ?%�*�%� �T������G��*?%� �EF!���G���������n�$��� � �������%��O��*��I� �"���T�����"����?%�����5�$�

� �A�*@ 24�N?GZ�N��3h��O��*?��J� �*+,�����%+���? F!���G��������%�n�8��?%���*�����I � ����(�#���H��

� �A�*@Zi&+�Y4������� 9 ���>=��+��"���H�J� �*+������N+���? F!���G����,����n����?%�#�*�����I� �����#���H� �

� �A�*@�3!�N?%�%��� * ���?�*���� Y �f�����������"��� ���e24?�XG ��Y ����� 8����?N�iV+)���"�����%+��l���g24 A2UI!�&�,�����%��?%�\G �>�

� ����O"@ k��������?%�*G 3h��Y����� �f���5�������"���6���!24?�XG ��Y^���5� 8����?N�iV+)���"�����%+��l���g24 A2UI!�&�,�����%��?%�\G �>�

Diploma and Doctoral projects:Diploma:

� � ��+��?� �-��� �a�����"�*�#�����%+��E����� *V�H�4���%+��d���F���"� 7:�����,?�*�FT�5�G��������� � �J���<c����GZ�%����� 33@ % �����Y��\G'���( D)�

� � ��+��?� � ��� �!�+�?�*��� *&�k�4���%+��[���5� iV�"O��%���������%�"O ���6�����7S9��*+��E� �*+,�����%+���?�FT���%G��������� ��J��"<U����G4�%����� � @!3h�)���GH�,���F(T_B�

84

Doctoral:� � ��+��?�n�-��� �E�������*�#�����%+��.���5� *V�H�Z���%+��d���b����� 7:������?�*�F!���G����,����n� �J��"<U����G4�%�����'33@ % ����"Y��\G'��F(T_�I % @=24?%���"Y ���(D_B�

� � ��+��?�n�1���F2Z�4+��%��?B24+���*��+)�*�$���b���"�87l������?�*� FT�5�G��������� ��J��"<U����GZ�N����� �^@!3h�)���GZ�����#(�.)�

Conferences Participation:_�@D�D������ � �� � 8����Y4���"��< " 2Z���Z+,���������%��+��"���E�Z�"�*?N?�D����24���*"������"O"I ��?%���*����8� � �����#���H����E���,+��d_*`�`�` � % ����"Y��\G'��4I2"?%���"Y �� �

.Z@!24�*�#�%�5�� ��W�lG ��Z�+)�S�#�����*�#�����%+���4+��3�������4�'G!��Y����"���#�%�JI 9 �<�(���XGZ��Y'����a�YZ5?,�� ���I! k����#_*`�`�`�� 3h�)���GZ�����>�

DZ@D� �������%�.�.��<5?%�%Y ��+�����f"9�9��[�#����9*�%��I % �A�+)�XG�+)��I� k5�"�._*`�`�`�E�a��������$�

6 @0_ � ���Q� ����*�����N��?67S���"�K�����*��+)�1� �7& ;!2cI * ��Y4�%�"O �n7:���%���>��I !"O�����'_*`�`�`�� % �4�"�����>�

� @!24�Z��<U�����N�� ��� & <U�������������� ; �*���*����+,� " 2 & ; � `�`ZI�a��O��"��>5���O � � �����#���H���IE2Z��<5���*�0>U���-_*`�`�` � % ����"Y��\G'��4I2"?%���"Y �� �

@Z@Di�FA2 � 9 h�BI * ��?%��� �"� �E��?N?����+��4I 2Z��<����*�b>c��� _*`�`�`�E�a��������$�

�H@��a�����"�*�#�����N+���? �E�����"�Z�5�e�%� iV+)�������#�%+���� `�`ZI H�%��� ����%+,� �"G�T�����"�*+�I02Z��<5���*�0>U���^_*`�`�` � % ����"Y��\G'��4I % �4�"�����4I��a���������I2"?%���"Y ��cI 3h�)���GZ�����>�

-Z@!2"� #Z���3���k�����,�������������?=7:���"�������*��+)�l���8* ���������������N+ & <����%��� (9*�����%���E�����E; �*?%�����*�/� ��<5�%+���@'�B">����\G4� �� Y �n7S���������%�>��I & + (����>U���0_*`�`�` � % ����"Y��XG ��>�

85

`Z@ � "��"���E���b���"� �:���"YZ�N�"O " T������� �g�*��� .=0/0/04I % ����GZ�N�5��4I& +)����>U���0_*`�`�`�� 3h�)���GZ�����>�

_�04@ � ��?%?Wi&+)���"�����������N+H�A�\��I *V����O�"��I!�A�*+)�*�b>U���b_*`�`�`� % ����"Y��XG ��4I % �Z�������4I=24?%���"Y ��=I 3h�)���GZ�����>�

International Cooperations:9 ���"O.������� +)�H��<U���������%���[CD���� �!��<=���������*�H�b��� i&+)���"���#�%+62"+�� (�*��+)�*�:�����6iV+)���"���#�������%+�� " F!���G���������n�F���W !�#�������������eIZ�%�5+�?%��4(�%��O.�jG4�%����B��� % @o2"?%���"Y ��/���a T�#�������������j@d�lCS�e<5��<U�������5�5��? (�9��*� �%�M_*`�`�`eC&�����$��+�+)��<����*�L�����0<5">5?%�N+���������8�%�[�%�H�������������%������?����"������?N� �E ���"���5��?4���c T<�<5?%�%�*� *V����>5��>5�N?%��n��I1 k��"������?4��� & <����N�#� (9*��������E� �"�������d�����j����� T<�<5?%�N+�����������$�

�E�*�b>c���,�/���#���"� �A��<5���������*�H�8<5�������%+��%<5�����*� �%� �����%�H�E���)(���*���,+�� CD�%��� �����*��#+)��?%?��O�"�*�F�K����� F!���G���������n� ���! !�#���������5���� �A��<5�������#�*�k�S���ci&+)���"���#�%+!24+���*��+)�*�&�����#iV+)���������������%+��$��I>FT�5� (G���������n�e���:7:���0>5���%�"O���I FT���%G��������� �j�����:������I 9 �����"��� �:����%���*���24+,�"�Z��?W����� � �*��������?�F!���G���������n�6��� ;T��#�"� H���"�*����"@

+)�Z��<U������������6�����:�#��+)���Z�*+)���"���#�N+T���4�"�*?�+)���5�������+)���*�$�K������"��24?�XG ��Yj; ��<=">5?%�%+B���5�j�����!���"�37:9��*+��/; ��<5�>5?%�%+!C:���D�*������>�(?%�N���"�*�dCD����e���"�'�����������"���B���V24?%�\G���Yd���5� 8����?%�.iV+)���"���#�N+�� ���24?%�\G���Yd !+����"�*�b�d���g2"+���*��+)�*��I!�S�������%��?%�*G��4@

Public Utility Services:�D�"�����:���*�0>U����� �������"� �A��<5���������*�H� � % ����"Y��XG ��4I> �@ % �Z�������4I����� � @B3h�)���GZ�����>��IkC&�����SG������*�F�K�*?%?�\CT� ���������:7S9��*+,��iV+)���"��������(���N+02Z�Z+��%���n��@

� @ 3h�)���GZ�����4I4�����#iD@1�A�����!���?�XG ��3����� �*���%�������g���U���"���:�?N?�����%���� ���"�b7S9��*+,�Ei&+)���"�����������N+02Z�Z+��%���n��@

� @ �E��������F�%�b� ���*����"�����3���l���"�d7S9��*+,�M2Z�Z+��%���n�8�K���F7S�Z>U����(�"�����N+��D�����j���"�K�����#�����%+��D�����.���*�b>U��� ��� ���"�0 !�������%+���� �E�����"(�*�#�����N+���?F2Z�4+����� ��I0���*�b>c���.���Fi&"����<U�*��� 2Z�4+����� � ����� � "9�9��9 ��O��%+8����� � �*+�������?��O���*��IBiV�5�������(n�%�4(n+,������'��� ����"������? % �Z>U����(

86

�"�����Y��4I �#�*�0>U���0��� �S���������0���:���"�����*���*����+�� <�����O����������*�B� � (� ;D .������E2""<�<U�����S��� ;D�*���*����+,�e���E7S9��*+,� F!���G������������*��@

% @=2"?%���"Y ��d�%� �a������O��%�"O6iV��������l��� ����"������? % �H>U�����"�����%Y �4@ 5@ % �4�"�����#���5� % @�24?%���"Y ��j�����3�#�*�0>U�����D���h���"�3i&+)���"���#�%+

24+���*�5+)�*���B�G4�%���%�������o���"� � �����H� DO��*�5+)�6��� ���"�b7S9��*+��.; ��<5">�(?%�%+�@

33@ % ����"Y��\G'�� ����� � @ 3h�)���GH���5�4ITCS�����8G������*� ���*�b>U�����d������"� � �����k�! DO��*�5+)�j���o�����0 T+������*�0�j���&24+��%�*��+)�*�l���h���"�37:9��*+��; ��<=">5?%�%+�@

;0@ �E�*���%���'�%�!���*�b>U���!���SiV���%�������%��?��S�������/���&���"�3���H��������� (���������?� k��"������? � "9�9��.2Z�����D�����.24�Z�����*����@

� @�3h�)���GZ�����A�����o��?%���!<5�������N+��<5�����*�3�%�0�!� i�� *�FB2'<�����O�������K�������������%�"O/?�*+)��"���*�F��� 7:��<=�����?'�E����Y����������8FT���%G������������*�F�%�iV�����<U��@

5.1 Macroeconomic Modelling ]����+)���H�*+)�������#�%+#���4�"�*?%?N�%�"O6���*��+)���>U�*�!���"�#���"������( ����a��G���?%4(����������W������<U�*�#�*+)���"���b�#�%�����������g�����nCS�b��O�O�����O������'�"�����*�����%++)���#���4������%�*��^�P<5�H�Z���%+���?DO��Z�4� �����-?%��>U���*@ � ���%�$��<�<�������+���"���5���*�:�����l�*��+,�.<U������4�6���"�0��"<5<5?�#�����e���*�#�����d���o���"�B<5�H�Z��(�%+���?VO��H�4�P�����^��� ?N��>c���\@.� �"�$�%�k�����,��+)������L���D��"<�<=?�a���5� �"�)(�#�����F�������"�l�nCS�b������Y������V�"�������,�#�%�"�*�g���%�b5?�����"�������?%�'��"��<5"������j�*�#<5?�\�4���*�H�D�����e���*��+)�B���"�'�������*�T��� +���<5��+���n�e����%?%�%�������%��������d���h��"�*�#<5?�\�4���*�H��@h� �"�*���BG������%��>5?%�*�l�%�d��"���d�����%O�O����D<����N+)������jC:��O��F��� ��5�������*�H����@l� �"�0��G���?N"������e��� <��,�%+)�*�D����� � 5���k��� (����*�h�K���*���V>5��+�Y��%�H���'���"�D�����������#�%�����H���h������"<5<5?�0�������"�*�#������I���"������>Z�d+�?�����%�"O������'���Z���*? � . 6 . � @

5.2 Stochastic finance Q���%��+��<=?%�%�"�0������"�4�%�"Od���"�#<��,�%+)�F����������������[�%� �5�5����+��%��?h�#����(Y������$����"���$���+)���������%�H�n��@ �!�%�������,�%+���?%?��I:���"� �������#O�����"< �����"(

87

�����5+��%��?Z���"�������b�#�Z�"�*?N�o�������G��*�F�"��(n����>5�%������O��:<����%+��%��OD���*��5?��� �%�+)����<=?�����l�#����Y�������@h� �"�:�"�$#4� O��*�"������������F���5�#�Z�"�*?N� �"�*��?%�oCT���������4+��5�������%+!O��*�"������?=� � 5�%?%�>��,�%�� <����%+)�*�&�%�$�%��+)����<5?%�����D�#����Y�������@ <5�������%+��?N����?��<����4���+)���%G��!����O��#�*�k�l��� >c�����$O������<5�:�%�S�������#�*�>Z�1���4�"�*?%�6���b�������G������G��E<5���%+��%�"O"@ ���1�����a���*���,�8_*`�` � ( `�`ZI'��C:���l�#���%��?%��C&����Y��*�d���j��<5<5?%�%+���������5�V���W�����A�����Z+,���������%+H�5�5����+)����"�������3���0<�����>5?�*��� ���c�%�H�������������%������?"�#��+)���Z�*+)���"���#�%+��*IH<5�������%+ (�?N����?�������B�$#4+,�����"O��0�,�����0�"���������#�N���������� � 6 .��

5.3 An Economic Uncertainty Principle on Capital Markets& ���#���:���"�6+)�*�H������?g���*�������0���l���4�"����� �=������+��%��?h�*+)�������#�%+��0�N����"�E�"�*+)�*������ � ���B�������e���������)( � � >c��� C&���*�1�8���%��YL����� ���M�$#Z(<U�*+)���*�L������"���W@E���3�N�0O��*�"���,��?%?�[Y4�"�\CT�^���"�d<��,�%+)�����D�N�k�������*����(>U�*�����%��OE���*+�"�,�����*�0���+��P���3>U�������'�,�%���*�bCD�"�*� �������*�3�K��?%? I ���5�G4�%+)�SG��������4@o� ���!���*+�"���%�n� � � �$#4<U�*+)���*�b<5���%+)�&+,�����"O��:�%� <c��������G���I����%�&�"���*�"�*�6�'����C:�����6���b����������+)�l�%�HG��*���������&���b�"��?N�#���"�D���������S���5�>U�*���#���"�e+)�������*��<U�������%��OE���N��YZ�*@^���!���M�N�kG��*�������6�%���� � +��%�*�k��?����N��Y��*G����,����I=�"�B�#�%O��k�:O�?%����?%��<5�\�6���#�\G����%�e�"��?%�5�%�"Ob�����*+�"���� ��ICD�5�%+�� ��������"�K�����*+���������>5?�j������"������@L����<�����>5��>5?%� �"��?%�5��6����+���������� ����"�������������d�����Z+��N��?U�K��+)� �����j����Y��0�����"���6������� ��l������"�b�������'���%�#��@ � .��=- �

5.4 Uncertainty Cooperation Models

Fuzzy Set Theoretical Models

�D�"�e���*���*���,+��1���!�����.+)����?%�������5��?lO������*�6CD���� G���O�"�E�N�"�*���>U��"�S���"�!�$#Z<U�*+)���*�$<5�*�H( � � �:CS���:+)���H���%�H��*�6�*��<c�*+��N��?%?�F>H��������"�������N?�*� +)���#<5�����%�����^��� >U�����^�$#"�%�����N�"Oe�K�����#��?S��<�<�������+,�"�*�3������"�b�K�9�9*���5+���������.���o�����b�"�����������%���%�����N+!�#�Z�"�*?N�l���g���+,�eO������*��@�!�����*?��I.�N�]���"� �"�������,�#�%���%�����%+ +������-���"����� �$#"�%���P� C&� >5�����%+���4�"�*?%� ��� +)�Z��<U�������������@ & �"�B��� ���"�*� ��"<�<U�����*�:���"�'�$#"�%�����*�5+)�

88

���l�.��5�G���������? ����<5���*���*�H�������G��6���l"���N?%��n�aCD���N+��[+���� >U�#����������(�K�������*�^���#���"OE<=?%�*������� �J���/+���?%?�*�^�����������K��������>5?%��"���%?%�%�n�/O������*����gO������*�&CD��������%�"�)( <5�\�Z�#�*�k���$��I4�����#�0������� O��*�"���,��?5��<�<�������+���"���V��+�+)��<5���%�"O0�����T��>U�\G��!���������<5�������Ik���� ���0CD�5�%+��������T+)����?%� (������P���*�b>U�����3����?�^+)�Z�������%�5�����6���"�*�%�F������������O���*�#�����L�*��+,� ������"�*� ��+�+)��<����j���%�6�\CT�1�%�5+)����� �J���L+���?%?%�*�1�"���"( �����������K��������>5?%�"���%?N��n�MO����#�*�e���eO������*�ECD�������"�j���%�"�)( <5�\�Z�#�*�k���$��@ iV��+�� ������"�*���$>5�����N+����4�"�*?%�3+����L>c�6�K�9�9��)���*�P�%� �E�5� � �����*�k�3CS�\��@/������"�A�K��������� ���4�"�*?JI4���"�A�$#4<c�*+)���*�.+)����?%����������?U�%�5+)�����*�l�����B����<"(���*���*�H���*�$>H�����*��?c�Z��b>U�����V�����$����&�K�9�9��#���"�����������%+���?U���4�����=+�� (����������*���5�g���0���>5�������"���:���"�*� >H�F�f"9�9��3�Z��b>U������@ �D�"� ?%������������4�"�*?h����<5���*���*�H���0���"�6<U�������>5?%�3���*���?���0���l���"��O������$>Z�[�.�������� ���*��? ( G ��?N"�*�dG��*+)������� �J+���?N?�*�j�%��<5�������������$�h�����d���"�*��l�f"9�9*����(+���������d���*�����:�������>5�������"���T���"�*���B�"�����������%���%�����N+ �������:>Z���f"9�9����������@ �S��������<�<�������+,�"�*�h?�*���3���A�������"���h��� � �����*�H� ���*���?��� ����O������4(�%�"Ob���"�!<�����<U��������*�&��� I4��@ O"@I����<c���,����������G4�� �3+)����+)��<5��I�+)�����)(n?%�Y������?%�������$��� ���"�BO����#�0�����j�������B��������� �����,�#��?�+)����+)��<����D��� ���"�O������ ������������@h���#�����%�h���*���*I4�'��<U�*+��%��?"�������g����+)����?%�������5��?"O������*��J+���?%?�*�.?%�%�"�*��� +)����?%�%���������?�O������*���VCD���%+,�e+����e>U�'�%�j���.� � 5�G � (?�*�H�&C:�*�d�"�*��+)�,�>U�*��>Z�#>U�����d���Z���*?%�&( CT����6���5�dCD����"��"�S���%�"�)(<5�\�Z���*�H����@h� �"�*�%�h�K"9�9*� �5+����������� � �����V�0<U�������>5�N?%��n�B���b+)����<5������%�$���d�$#4��+)�lC:�*��I5>c�����d�K�����#��?c�f"9�9���O����#�B���"�����������%+���?����4�"�*?%������ ���"�*��3���*���?%����@E� �5�%�'���*���*����+��PC:���3���*��?%�9��*� <5������?�[�N� +)��(��<U�������������CD�����<��������*������� �a�%?%���23A?%��+,���K����� H��<5���$ T�"G�����+)�*������������"���V�����g24+���*��+)�S�����3� �*+,���"��?��O�� � _ � 6 � I � _ �B0 � I � _ �=D�� I � _ �Z_ � I� _ �=.�� I � _ � � � I � _ �=- � @

!�"�����"���j<5�����j���0���"�8���*���*����+�� C:���j�K�Z+�5���*�-��� ���"�8<�����(+)�*�����N�"OT���=�K�9�9��b�������A����<5���*���*�H���*�F>H�b�K"9�9��3�H5�0>U�����o�����F����*���� �%�"<5����W���������%O��%����?%?�B�"�������,�#�%���%�����%+h���h���������%�����N+���?Z��?%O�����������#�*@� �"�d���*���?���3���T���5�%�F���*���*����+,�M�#���%�5?�[����O������M���"�j����<����*���*�k��� (������ �����f"9�9�� �Z��b>c���,�e>Z� ���*�����/���#���,�%���"O��?%���a�"�����#� �f��(�"�������$�TCD�������d<�����<U��������*�0C&�����j�%�H���*�����%G��*?�[�%�HG��*�����O������*� �����

89

�����#�����O���� �5+����k�B���*?%����������A���E���"���K�9�9��/�#�*����"�������"�������/���5����*?N�����*� ����<5�%+���CS�����e�"���,�G��*� � _,- 6 � I � _,- � � I � _,-/@�� I � _,-�� � I � _,-/- � I� _,-�` � I � _*`=0 � I � _*`4_ � @ � "���������D<�����<U�������%�*�lC&�����'����5���j�K���T���%�#<5?����������N�����%+���?W<5���Z+)�*�����%�"O����h�f"9�9��j�H5�0>U����� ?N�Y��'�f"9�9��d����O����*�����%���������?%�Z���N�6�����1���"�a���"�������M���0���%���)(n�������%�*��CD�%��� ���+)���������%� �*?%�)(���*�H����@:� ���%�D������*+)������d���h�����'���*���*����+,�E�N��+�?%��"�*�:��?%�������"�0+)���"(���%�Z��%��OF�N�kG��*�����%O���������e���g���6+���?%?�*�jO��*�"���,�����*�.�f"9�9�� � 5���k������%�*����:G�����>5��? � ����H�������*�:���4�"�*?%?%�%��OB���"�!+)���#<5"�������������?c<�����<c��������*���� � ����H����������G��j�������/+��5������+)�������9��*�P>Z�8G ��O���$G�����>5��?V�$#4<����*��(���%����� � _ � � � I � _ �=@ � @[�D�"�$�N�kG��*�����%O������*� ���Z���*?V���TG�����>5��? � 5���4(������%�*�ACS���'��"O�O��*�����*�[�%�E���"��<�����GZ���5�T���*���,��I �����/�%�a�����%�A���*��������#�3���S����!<�����<U��������*�TCS�����F<����\G��*�W@B� �AC:���!��?N���j���"�\CT�E���5������"�!+)����<5"�������%�����V>=�����*�����6���"�!��"O�O��*�����*�d���4�"�*?"�����f"9�9*�%�"�*������ ���*��?W�5�����#�����0���%O������5+����H��?�����N��<5?%���5�*��@

Fuzzy logic in narrow sense

�D�"�����j�%�F�/���O������=+����k�3<�����O����*���F�*��<U�*+��%��?%?�[�%�L�f"9�9�� ?%��O��%+�%� ���������XC ���*�5����@-� �$�����*�#�#���5�������"�a+)���+��%��?l<=�����������A�f"9�9��?��O��N+3�N�a�5�������\CR���*�����������#�"�XC �����������'?�*���B+)����+�?%��"�*�/���N��+)����"����?O���>5�����%+3�������+)��"���*�!��������>5?�b�����B����<����*���*�H���%�"O$����"���aG���? ("�*�!���h�f"9�9��.?��O��N+0�����3>U�*�%�"O��%�H���*�����%G��*?�e��������%�*�.�����a�6?%���D������*���?���#���\G��.>U���*�M��>5�����%�"�*��@ T������O^���"�*�jI:� C&�L�������+)��"���*�<5?N�*�[+)���+��N��?h����?��I �������*?� � 3D(A����� � 9 (A��?O���>5������@j� �"��?N����(�����V�����:��?%O���>������h+��5������+)�������9*�%��OB���"��Ik����(n+���?%?%�*��I���(n�"�����#�*I�CD���%+,������:O��*�"���,��?%�9*����������o���������:+)��� ����5+)������0��<U�����������,��@h� �"�S�������#��������j�"���"( �����G4�%��?hO��*�"������?N�9*����������3�����S�Z��?�*��� ��?O���>������*@E���3+����>U�d�������*�����*�L�������2� 3D(n��?%O���>���������?%?�XCR�����d+�?%�����*���������L���3����������#�3���N���b�"���"( �����G4�%��? �"��<=������"���b������� +�?%�������%+���? ?%��O��%+�@ � "9�9��?��O��N+&>=�����*�F���F���"�*� �#���"�:<U�������%>5?�V���B<5���\G��:O��*�"������?N�9*��������F���+�?%�������%+���? ���O������5+����H�l���"�������*����I=��5+��e���!�"�*���+)���%����I"���*���+)���%����I�!�%?>U������(n !+�Y�������������I �T����>������5��I������j�����"���T���"�*��@ � .=0 6 � I � .=01. � I� .=01D � @

90

5.5 Monotonicity and Comparison Results for NonnegativeDynamic Systems

�E���"���������%+��� �6�����j+)���#<5�����%�����$���*���?���:�����BY4�"�\CD�d����>U�A�������������f�? �����A���"� � ���?%��������G��F������?�4���%�T�����a����Y��XGa+,�����%�/��<�<5?%�N+�� (��������*@ ��� �����%�6���*���*����+,��I ���"�E�$#Z���*�5������ ���'���+,� ���*���?���#C:���������5��*�j�K���!�����3�������0O��*�"������? +�?%�����D���V���Z�������%+'���4�����*�#�!O��\GH(�����"�*�d>Z�j�"�����"��O������%G��0�#�������%+)�*�*@

�S�����F���"�:���%��+)�������)( ���%���:�����F+)���k���%�Z"�����( ���%���:+������:C&�����l�%�"(G��*�����O������*�W@h� �&CS���&���"�\CT�#�������S�����"���������%+��%�n�������#+)����<=�����%��������*��5?��� �K���!������O��%����?o�����a+���b5?%�����G��0����CS�����E�$#4<c�*+)�������%�����A����a����Y��\GP+������N���b+����P>U�$�$#Z���*�5�"�*�L���8�����%�3�������dO��*�"������?:�"���4(�"��O������G��8+�������@ � ���j���"�8+)���H���%�H������( ���%���/+������[���-�$#4���*���"�*�����%���������9*��������j���*���?�A�%�T��������>H�E�"��G��*?��<U�*�aCD���%+,�E�%�T���&�N�k������(�*��� �%�.������*?� � . � � � @

5.6 Sensitivity analysis of Semi–Markov Processes��� ���*��������%GZ�� � ������?%�Z���N�F���!���*��� " �E����Y��\G <����4+)�*�����*�#C&�.������"��%�"m="�*��+)�����l<U������"��>=����������2�J�J@ ��@.���#��?%?g+,�����"O��*�$�A>U�����[���l���"������������������A<�����>=��>5�%?%�� �D�#��������#A���4���"�&����"����?%�Z�%��O �a����Y��\G'+,�����%������$���"�'�"��?N���%�"Ob���%���'���%�������>5"���%��� " >5"�l�"�F�����"��� <=������������������o���"�'<U������"��>U�*�$<����4+)�*����I5���D���"�0?N�%�#����%��Ob���%�������>5"���%���6���o���"�+)�������N�"�����*�j���*�#� " �E����Y��XGj<����4+)�*����@

��� � . 6 0 � I � ./D�` �A<U������"��>=�������� �K�����3�?%���6�����j���N��+)������� " ���%����a����Y��\G +��5���%���3C&�����j�$#Z���*�����*� ���8���"�j+������e���!���*�#� " �a����Y��\G<����4+)�*�����*�*@��.�������\G����*IU�� C:���D�����\CD�e���\C �����*���'�K�����b5?%���l���*����K��� ���"�'+������b���o+)���H���%�Z"���� " ���%�#� �E����Y��XG.+��5���%��@

5.7 Stochastic Programming and Decision in Economy�a���k� ��<5<5?%�%+���������5�.?�*��� �f������� �����L�#�������*�#�����%+���?3<U���%�k�E���G4���C��V���$��<����%�#�%9*��������e<�����>5?�*�#�T�"��<U�*�����%�"OF���/�#<5����>5��>5�%?N��n�

91

���*����"����@ � ���%���n�Z<c�E���'���"�a<�����>5?%�*�#�#����<5���*���*�H���$���1�*�����*�"(���%��? <5�����!���g���"� ���*?%�E���g���"�F�����4+����������%+0<5����O������#�#�N�"O"@D���.�����?%�%����������"���8�PO����*���.�������*�H������ CS���j<=���%�-��� ���"�[�%�HG��*�����O������������'����� � ���"�����������%+���?A<�����<U��������*� �[���'���"�/�%���5�GZ�N�����?S<�����>5?%�*�#�� �H<U�*��@ � "�����������������#�������������������%�����%+���?g�*�����N�#�����*�:�J�N�8���"��+������CD���*�6�����T���"�����������%+���?����*����"���!�%�:�"���l+)����<=?�����*?�#Y4�"�\CT��� ���5�+)�������*+)���*� ������>5�N?%��n�1<�����>5?%�*�#�dC&�����^�%�HG��*�����O������*� ���.C&�*?%?B����Z��������N+���?h<U�������>5�N?%�����*�D���S����������?%"���%���8����O������"���3CD����[�e+)���"(�����,�+)������ ���b����?N"������-��?O���������5�#��@ !?%?D�����*��� � ��*�������� C&��������N��+�������*�[�����b���"� " ������O�� �J���������%+B�A���Z���*?%�'���bC&�*?%?&���'�K���0���"�*�%��"�4�����#�N+:G���������������J�b5?���%������O��!�����Z+,���������%+D<�����O��������#�%�"OB<�����>"(?�*���$��@ �D�XC&��G����\I �%�a��<5����3���V���5�%�D�f��+)��I �#���H�eG������a�%��<U���������H�<�����>5?�*�#�l�����b�"��� �����%?%?��������%���f��+)�������%?�$����?G��*��@

�D�"� �#���%�F� � �����5�J�%�F���"�l���*���!_*`�`�`)� C:���h<5���%�F���B�����D�b5?��� (������O��$�����4+����������N+�<�����O��������#�%�"O$<�����>5?%�*�#��@3���/<5�������%+��?%���*I���������%� CS���B���E��<�<5?�.�������#���S���"��YZ���\CD�8������>=�%?%�� �.���*��5?���A����������"� " ������O��3�����4+��5�������%+B<�����O������#�#�%��O����"�������$�������"�'�3�?���%������O��+�������@'� �d�����%�T�*����I���������Ic��!C:���!���*+)�*���������E���d+)���H���%�Z"�F�%�.������%�HG��*�����O������%���1���0���"�8�%�����G4�%��5��? �J���*+)����<U�����*���F��<����%�#�9*�����%���<�����>5?�*�#� � _�_�0 � @ � "�����"�����#������Il��������*���*� ���*����������>=?�e���^���)(�����,�%+)�A���"���%�kG��*�����O���������/���e�d��<U�*+��%��?'�f�������"���'�%�#<c���������k�!��������8<5����+)���%+���?l<U���%�H�F���TG4���C��'� �H<U�e���!���"� �a����Y��\GM����<c�*�5�"�*��+�@� ���A����CD?�6��+,�����G��*�e������>5�%?%�� �����*���?���SC&������I��K������"������������IZ�*��(<5?%�\���*�L���/���"�j+)�����������+)���%��� ���T��<�<�����#4�%�������$���������Z���3��� ���������?N"�������@j !�^"<�<U���'>U����5�8���l���������3��<�<�����#4�%����������[C:���b���)(���������%�"�*�d�K��� �����%� ��<5<�������+�� � _�_�_ � @

� "�����"�����#������I����"�:<�����>5?%�*� ���c��"�*��<5?%�\�4���*�k� �����b���*������5+ (��"�,��?%�9*��������/C:���0������?%�Z���*�^�%� � _�_,.�� @��lCS�e�3�?���%������O��6���Z���*?%����A�*+)���"���#�N+.�����M���Z+��%��? <�����>5?�*� ���B����*��<5?�X�Z���*�H�#����� ���)(�����,�+)��"����?%�%9*��������^CS�����d+)����������5+)���*� � _�_,D�� @8� �"���^+)�������*��<U��������b���"�D�3�?���%������O��T�����Z+,���������%+ <�����O������#���%�"OB<�����>=?�*�#� CD������N�4(���%GZ�%�5���?=���5� �����N�k�l<�����>5��>5�%?%�%�n��+)�������������%�H����@

92

6 Department of Pattern Recognition

Head of Department:*o@*V5���%? ( 2Z�������N�����%+���?W��<�<5������+��j���6<5�����������

���*+)��O��5��������g���N���*��������5��?%��n����*�5�+)�������)(n�#���N?Eh<5����N?�GA"���%�4@ +����*@ +)9

Secretary:i @ �E��? �������XG �� *&�"���"�32 � �B#���<; 6 .=0 ( .)�'@/-/- D=01D4_

�)(n�#���N?Eh<5����N?�GA"���%�4@ +����*@ +)9

Research Fellows: �@ � ���%� ( *V����>5��>5�%?N�%�����%+T�"�*"����?��"��� C&����YZ��I

<�����>5��>5�%?%�N�����%+ �$#4<U����� ���4�����*�#��)(n�#���N?EhO����%�:GB"���%�4@ +�����@ +)9

� @ �T���N����? ( 2Z<=�����%��?��������#���4�"�*?%?N�%�"O"IG4��������?U���*��?%��n��)(n�#���N?Eg�����%���5?�GA"���%�4@ +����*@ +)9

*o@ % ��?,�� �� ( 7S���#<5?�$#"��n�6�*�"O��%�"�������N�"O�)(n�#���N?Eh<5��Y��)GA"���N�4@ +�����@ +)9

�@ �D�XG��\G4� �+)�\G'�� ( 2Z�������N�����%+���?W��<�<5������+��j���6<5��������������*+)��O��5��������h�K�*����"���0���*?�*+)������e�����+�?%���������5+���������j�#�����"�Z�5� �����e+)���%�������%��)(n�#���N?Eg�"�\G��XGZ�N+�GA"���%�4@ +�����@ +)9

Postgraduate Students:*o@c2Z������? ( 2Z�������N�����%+���? * �����������E; �*+)��O�������%���;'@3h�1�������� ( 2Z�������N�����%+���? � �*��������F2Z�*?%�*+)������*o@ �(U�%� ( ���#��O��32Z��O��#�*�k����������33@ �T�\GZ?<�� �+)��Y ( � �$#Z������32Z�4�k�����*���%�*o@* ��+�??�� Y ( 2Z�������N�����%+���? * �����������E; �*+)��O�������%���

93

Grants and Projects� *o@ *&����%?JI � �a�?���N���%��+��<=?%�%�������6��<�<�������+,�"�*�!���$���<�<U����� ����"�*+��%���%���4(n�#��Y4�%�"OF�%�d�*+)���"���#�%+��T�����e�#���5��O��*���*�k���� �����H� ���^���"� �a�%���N������� ��� i&���+��������� � �����%�H��?� CT�������"� � ��+�5?�n�8��� �a������O��*���*�H��I�FT���%G��������� �E���D2Z��"��� �&��(�"�*�#�%�>� � �T�"@!3'2"`/@=01@/D

� *o@ *V5���%?JI � �T���4(n+�?%�������%+���?Q��<�<�������+,�"�*� ��� �"�*+��%������4(�#��Y4�%�"O �� �����H� TO��*��+)�0���"�����:7S9��*+,�3;D��<5">5?N�%+ � �T�"@ 6 01.�p�`���pZ_,. 6 .

� �@ � �,�%�jI � *g����>=��>5�%?%�%�����%+T���*"����?��"��� C&����Y4���� �����H�h DO��*��+)�b�������"�l !+����"�*�0�b���U24+��%�*��+)�*�o�������"�D7S9��*+��; ��<5�>5?%�%+ � �D�"@= .=0 � � �B01D

� �^@��!���%���5?JI � 3T��; �5F & FA2b( !"�����"���#����g !+ � ��N���������3���3!�%�������?U; �*��?%�%�n���.�4�"�*?%�:�K����� ;D�*��? 8����?N�E24+)�*�"�*���iV"����<c�*��� FT���%��� <���� ���*+)� � �B7 & 7S��<U�����5�%+��� ��D�"@c`/@=0"_ � 6

� �^@ �!���%���5?JI � 3!��������?�; �*��?%�%�n� �� �����H� ���o���"� �a�%���%�������#���hiV���+������%��� � �D�"@ &H% .��=@

� �^@ �!���%���5?JI � 3!��������?�; �*��?%�%�n� ��D��CT?�����5* ��+�Y������ � �����k� � �D�"@g��24ig( -/@ 9 -X(�_,D

PhD Projects:

� � ��+��?� �d��� �a�����"�*�#�����N+���Ic7:�����,?�*� FT�5�G��������� �2Z������? *o@� � !?O���������5�#�A����� *g����O������ ����<5?%�*���*�k�������%��������A2Z��?G4�%�"O2*g����>=?�*�#�:��� �T�%O����B�%���*�����%������?%�� ����� ����<5"��B�������%�.2Z�������N�����%+���?�* �����������a; �*+)��O�������%��� �24"<U����G4�%�����,7*o@*V��5�%?

94

� � ��+��?�n�F�����.�*+,�������������N+���IH� �*+����5�%+���? FT�5�G��������� ��I 9 �%>c�����*+3h� ��������B;'@� � % �"�XCD?�*�"O��)( >=�����*�62Z�4�����*� �K���S2Z��?G4�%�"O � �*� (�������24�*?�*+)������ *g����>5?�*�#�!�%�[2Z�������%�����N+���?7* �����������^; �*+)��O�(�5������� �2""<U����GZ�N�����, * @ *V����N?

� � ��+��?�n�d���C�a�����"�*�#�����%+���I�7:������?%�*� FT���%G��������� ��(��%� *o@� � ���#��O��E2Z��O����*�H����������M�%� 3A��������?:; �*��?N��n�L T+ (

� ��%���������d D<5<5?%�%+���������5���2""<U����GZ�N�����, �^@ �!���%���5?

� � ��+��?�n�d���C�a�����"�*�#�����%+���I�7:������?%�*� FT���%G��������� ��!�*G4??�� �+)��Y 33@� � � �$#Z��"���32Z�4�k���"�*���%���2""<U����GZ�N�����, �^@ �!���%���5?

� � ��+��?�n�0����� �����5��<U���������������I�7S9��*+��F� �*+����5�%+���?)F!���G����,����n��I*V����O�"�*o@�* ��+�??�� Y � % ���,�"�*?g7:?%������� �����D�K���'; �����^24�%O����T;D�*+)��O���� (���%����*g����>=?�*� �

2""<U����GZ�N�����, �@!�T�\G��\G4�E�+)�\G'��

MSc Diploma Projects:

University Courses:

� � ��+��?�n� ���[i&?�*+)�����%+���?.iV�"O��%���������%�"O"Ia7:9��*+�� � �*+,�����%+���?F!���G����,����n�M. Haindl:

�/* �����������a; �*+)��O�������%��� �

� � ��+��?�n� ��� �E������O��*�#�*�k��I F!���G���������n� ���Li&+)���"���#�%+���I*V����O�"�P. Pudil:

�k24�������%�����%+��D�����D��������O��*���*�H���P. Pudil:

�� T<�<5?%�%�*�M���������5+��N��?D�%�H���*?%?%�O��*�5+)�e�����d�#������O��)(�#�*�k���

95

� � ��+��?� �F���U� ��������<c���������������IZ7S9��*+,�6� �*+��5���%+���?!F!���G���������n�J. Novovicova:

�/*V����>5��>5�%?N��n���D�"������� �J. Novovicova:

�/�a�����"�*�#�����%+���? 2Z�������%�����N+����J. Novovicova:

�� !�"G�����+)�*�D�%�.24�������%�����%+����

� � ��+��?� �����7* �*�5��O���O��$��� ���"�02Z��"��� �S���"�*�#�%� F!���G���������n���� �7S�*��Y��� �:����� ���\G4�%+)�Pavel Kolar:

�� T"�����������6� ��������� �Pavel Kolar:

��� �"�������d��� � �����#��? 9 ���"O����O��*� �Pavel Kolar:

��� �"�����������%+���? �:��+�YZO�����������F���B7S����<5������24+���*��+)� �Pavel Kolar:

� � �N������+)�0�����.;D�%��Y �E���5��O��*���*�k���

International Co-operation:

� ; ��<����*���*�k�������%���e�%�j�%�H����������������5��?U>c�4����*�,�^@ �T���%�5��?

7:�����%���#���d���o���"�'�� �*&; *&">5?%�%+������%���$���5�*V">=?%�%+��� �$7S���#�#�%��������^@��!���%���5?

�#�*�0>U���g���=���"� iV; 7S� � ( i&����������N��?>�S�������*o@1*V����N?

7:������������b���c���"�l�� �*&; � �*+����5�%+���?=7S���#�����(����� � 2Z�������%�����%+���?W� �*+������ � "�*�D�%��* �����������.;D�*+)��O���������� �*o@'*&����%?

���*�b>U���j���b���"�/�� �*&; � �XG��������%�"O �S��������f����<����*���*�k�������G��0���o�����b7S9��*+��E; ��<5">=?%�%+B�*o@�*V��5�%?

i�#Z�������5��? *V�!� �$#4���#�N�"���.�K���/7:���b>����N�"O��FT�5�G��������� �

� 7S��( ��<U������������6���6���������%�����%+���?c��<�<�������+,�����3<5�����������$���*+)��O�(��������� *o@�*V����N?JI� �@��T�\G��XGZ�E�+)�XG ��4I �@ � ���N�

FT�5�G��������� � 2""��(������I � � � FT�5�G��������� � ��� 3g��?%�*��+��%�4I.2Z<5���%�WI F!���G���������n���� �T��YHY����%�"��� �����%�H�L���*���*����+�� <���� ���*+)�$��I FT�5�G��������� � ���24��?9�>5���O�� �����%�H�l���*���*���,+��e<5��� ���*+)�$�*o@!*V����N?

FT���%G��������� �6���g7:���b>����%�"O���I � �

96

� 7:��( ��<c���,��������j���e�%����O��0�������#���4�"�*?%�N�"O � @ �T���N����?

FT�5�G��������� �L24"��������I � � � � �*+������N+���? F!��� (G����,����n�$��� 9 �%��>c���WI>*o������"O���?

Conferences

� ���H�������������������?h2Z�4��<U�����%�� ��� * �����������8; �*+)��O��5������� ������E�*�������N��� *V�������� �!��G4� ��G���� �4I �S��5�����*?%��I � ��>���������P_*`�`�`� � ./. � �E��@

� 6 ��� 2Z�Z�����*� 24+���*��+)� i&"����<U�*��� 7S���"O����*����I 3g��?�*��+��%�4I24<5���%��I�_*`�`�`Z@ � � � 6 �E�

� _�_)��� 24+��������N���*G4�%��� 7S���"�K�����*��+)� ��� ���#��O��] !����?�4���%�*I% ���"O�����?%������� � I � �����*��?%�����WIU_*`�`�` � � @/D4I .4_�_ �E��@

� * �����������-;D�*+)��O���������� �%� *V����+)���%+)� 3T���,I�3A?%��*?N������I k����_*`�`�` � � . 6 D �E��@

� _ �X���#���H����������������5��?57S���"�K�����*��+)�:���2�E�������*�#�����%+���?�E�����4(�4���'�N�[iV+)���"�����%+�� � `�`ZIC k�N���"���%+,�H�G �D�,���"�*+�Ih24��<����*�0>U���_*`�`�`Z@ � � � @5I ./. 6 �E��@

� �D������6���H�������������%������? 7S���"�K�����*��+)�B���E7:����<5"����������5��?U���4(���*?N?%�O��*��+)� ����� �E�?%���%���*���%� T<�<5?%�%+������%����� _*`�`�`ZI �T��C�A�*?%�5�JI4�����5�%�4I52Z��<����*�b>c���b_*`�`�`�� � ././D �E��@

Research Results� �"�T��+)��<U�T�������"� �A��<5���������*�H�:��� * �����������d; �*+)��O�������%���$��+)���%GZ� (����*�l+)�XG������D<=�����������j���*+)��O����%�������I"CD����d�*�#<5�������%�S���e���������%�����%+���?�K�*����"���/���*?�*+)�������ID<�����>5��>5�N?%�%�����%+j���*"����?D�����nCS����YZ�*IT���4�"�*?%?%�N�"O��������������� ���*?N���g�K���l��+)�*�"�A�%�k������<���������������$�����$��<�<5?%�%+������%�����V�%�

97

�*+)���"�����%+��D�����.���*���%+��%����@o���j��?%?U���"�*���0�����*��� �����'O�����"<e���*��(>U�����3�*� ���\�P��� �%�H�������������������?S����<="����������L�$#Z<5���*�����*�P>Z� ��+��%�*�4(�����=+3�\CS���,���'�����8���*�b>U���������%<5�T�N�EO��XG��������%��Oj>c�4����*�!���:�%�H������(�������%������?�����O������%9*�����������@

6.1 Statistical Pattern Recognition

� ���3���%� ���g���g�����3;D�����82"�O��E;D�*+)��O����������[2Z�4�����*� �%�T���$���*+ (��O����%9��.���"�E������� ���%O������%�M���"�e����� � +E��+)�*�"�a����� ���L�"�*?<M������Z��#���L�"���G����3CD����^���"�d�"�*+��%������L�#��Y4�%�"OE<����4+)�*����@/� �"�6����C������<5���G��DY��������*?=+�?%�������������g�K���S�������6���O����g���*+)��O�����������>5�����*�6������"�AY��������*?U�*�����%�#��������d���o+�?%������(n+)���5������������?c�"�*���������*�S�����:>U���*��"��G��*?%��<c�*�W@h� �:��<U���������*�lCD�%���$���H�d�%�"����O������F( >=�����*�d�������j���O��5��@���g����*� ���"� ��<5��������4�%�"�K�����#�����%���3��>U��"�h�������#���O����oO������<5�%�"OA�K������"�$<�����>=?�*� �"�*+)���#<c������������@.�D�"� 9 ��<5?%��+)�$Y������"�*?S+�?%���������5����������E���M��������@-� �"�E�����Z�������%�"O8<5���,�������������#���A���"�.Y������"�*?D�������<����N�#�9��*�d>Z�����"�B<5���*��"��(n?%�Y��*?N�%�"�Z�Z�6+)��������( G���?%�%�������%���j�������"�4�� .4_�_ � @

2"�O������5+����H�!���*���?���B�5�*G���>U���*�8��+����%��G��*�[>Z�E���+�+)�*�����K5?o��<�(<5?N�%+�����������U���4�K�*����"���V���*���,+��0�#�����"�Z�5�W�%�B���"�����*?%�A���4�*+)���"���#�%+��*@� ?�������%��OT���*����+,�b�#�����"�Z�5� ���\G��V>U���*�0��<�<=?%��*�A���!���"�g<�����>=?�*� �����<����N�#�9*�%�"Oj�3�?���<=?�3������<HCD�N��������O����*���������@�� �"�#�"��CR�������"�4�4(��?��O��e�5���l>U���*�j���*�����*�E���j�nCS�6����<=���������0�K�����*+��������%��O#<�����>5?%�*�#��K����� ���"���5�*?%�d���h�#��+)���Z�*+)���"���#�%+��T�����d���"�'���*���?���l���\G��'>U���*�<����*���*�k���*�E��� �nCS���%�H�������������%������?W+)���"�K�����*��+)�*� � ./. 6 I ././D�� @

� C&� �"��C �������"�4���6���b������<5���G��Em5�������%�"O ���*����+,�1�K���j�K�*� (��"���3���*?%�*+)������/���*G���>U���*�a�"��G��*?��<U�*� � . 6 D � @ & CD�%�"O6���j�6����������"������"O��^���*���,+�� �������[+�?%�������%+���?hm��������%��O.���*����+,��I ���"���8���*G��$�<U�����*�H���%��?Z���!�5�����N�"OD�A����?%"���%���0��G��*��+�?�������o���A���"�:��<����N�#��?k������@� ���b���������)( � � >U���nCS���*�a���"� � ���?%�%�n�j���&����?%"������E�����.�����F+)����(<5��������������?=���%���T+����$>U�D+)���H������?%?�*�6>Z����������&���������%�"O3���W+)���������%�<5���,��������������@

98

6.2 Probabilistic Neural Networks

�d�"��C ��<�<�������+��a���e�������+)�������? ��<5���%�#�9*��������E���V<5����>5��>5�%?N�%��(���%+ ���*"����?"�"��� C&����Y4�S�����g>U���*�#<5����<U�����*� � � 6 �=����YZ�%��O0����l���W����%�"�*�T�����O��N����?%?�B�"�*���%O��"�*�3�����g�3�?���G������%�����S<5�����������F���*+)��O�����������@���g�%�h>5�����*�#���8�5���%��� �#� #4��"���*�h�%��+�?N����%�"OT>5�%�������b������5+)��"����?4<5� (�������������,��@��S�$�#�*�����l���h����<U�*+��%��? � >5��+�YHO�����5��� �#���>5�������"���%������*+��5��� � "�b�����3��G���?%������%���E���S+)����<U���"�*�H���!+����/>U�F+)��� �5�"�*�a���� ���*?��G����H���0��">=��<5��+)�*�h����?%��@o���������N�hCS�\�F���"�D���*+)��<5���G��5���*?%�5�h����"�*"�������'+���� >c�����*���+)�*�8���/����>5�%���������/��">5�������0��� �%�"<5��!G������ (��>5?�*�*@ �D�"�D��<����N�#��?5+,�"���%+)�A���W�%�"<5��gG ���,�%��>5?�*�&�%�&+)���H������?%?%�*��>Z����e�%������������������d+)�������������W@

���M�[<=��<c�������^>U�e<����*���*�k���*�1�������"�.+)�����������*�5+)�.��� �T�*4(����?:7S����<5"�������%��� �%� �S����?%�%��I7�E��� .=0/0/0a���"�$��>c�XG��j�������"�4� �%���<�<5?N��*� ��� ���*+)��O����%������ ���F��������?%?� ���+)���5���������%�"�*� �������"C �,���(���*�a�H��#������?%� �K����� ���"�F��������>5�����3���S7S����+)���,���%�8F!���G���������n�e�%��E���k�����*��? @b� �"�F<�����>5?�*� CS���B����?G��*�8�%�a���"�F�����O��%�5��?o��<5��+)������"���"���*���+)�*�/���%���*�5������ � ��_�01. 6 �f>5�%������� D/.�#!D/.j�����������,��@8FT�4(?%�Y��B���N�#�%?%���S<5">5?N�%���"�*�$����?%"���%�����SC&�0�5�%��� � �:����'���H�d<����*+)�*���%��O�K�*����"���D�$#4������+)������$���&���*����"���!���*?%�*+)�������CT���%+����#�*�#�*�����*�k���N��?%?��%��<5���\G��e�����E+�?%���������5+���������1��+�+�"����+)��@ ��� +)����<="�������������?D�$#H(<U�����%���*�H���:CD����d�,�����"���#?�$�%������N��?%�9��*�d�#� #4��"���B���4�"�*?%�:CS�'��>"(�����%�"�*�6����<U�*�����*��?�����*+)��O����������$��+�+�"����+)�$CD���N+��$�%�&+)���#<5������>5?�CD����d�����B���*���?���:����<c�������*�e�%�j?%������,����"����@

6.3 Markov Random Fields

� �"�0���"�������d���h�������"��� ���*?%�e�#�Z�"�*?N�D�%�l�����0���h���"�b>5�����%+B���Z��?%��K���o���4�"�*?%�N�"OD��<5�����N��?JIX���*�#<c���,��?H�����F��<U�*+)������?H���*?%�����%����� �%�3+)���F(<5?�$#F<5�����������6���*+)��O����%������������6�%�#��O��T<����4+)�*�����%�"O0������YZ�*@C�A� � ����(�*�H� �E����Y��\G8����������� ���*?%�8���4�"�*?%��IW���%�b5?�����"������B��"��������O����*��(���G��A���4�"�*?%��I4�����$<�����>=?�*�#�&CD����6���"�*��:<5���������������l�*�����%�#���������I

99

���4�H���"�*���%�g���5�#��<����%����?�+)���k���$#4�����?c��"<�<U�����g�����V�"�����*+)������6C&�������"�V<����%�#�����0���*���*���,+����N�k�������*����@g; �*���*����+,�#���*���?���hCS�����D��<�<=?%��*��%�M���$#Z��"���.����O����*�H���������� � @/D�� I:���$#Z��"���.�#��<�<5�N�"O � @ 6 � Il������<U������.���$#Z������0���������K������� � @/@�� I5�N�#��O��0���*�����������������Ic�����e�%�e�5����("�,��?"+)��?��"�g���$#4��"��� ���4�H���"�*���%� � @ � �5��<5<5?%�%+���������5��@ 8�D�5�*G��D<5����(<U�����*���'���\G��*?"���*+�������G�� � ��������%���8�a����Y��\GF�����5�"��� ���*?%�F<5���*4(�"��?N�Y��*?%�%�"�Z�4�d<5���������������A�*�����%��������� � @/D�� CD���N+��jC:���A��<�<5?%��*�.�%����"�d+)��?��"�3���$#4��"���j����O����*�H����������P��?O���������5� � @/D�� I � @ � � @a� �5�%���?O����,������ ���H�*�$�"���$��� � 5����e���H�MYZ���\CD?�*��O��E��>U��"�����$#4��"���*�<����*���*�k�B�%�E�d����O����*�H���*�8��+)�*�"�������/�%�!���E���,�"���A���V�#��O������5�"��f���������B�������a���"�3>U�*���T<5����GZ�%�����?�d<5">=?%�%���"�*�.��?O�������������D���g��������N�#�%?%���:�n�Z<U��@V�lCS�#�����O��N����?U�%�#��O��'���*����������������.��?%O�����������#�l5��(�%��O[�^+)���b>5�%����������M���'+��������?D���5�M�"���4(n+��������? CS�*��Y �E����Y��XG���4�"�*?%�eC&�����L�%�H�����Z�5�+)�*� �%� � @/.�� @ �S����� �#�����"�Z�5�e�����^�f�?%?%�������<5���G���Ig�H5�������%+���?%?%�E����>=����'>5��b�����%?N?hCD���� ���Z�����������$+)����(<5�����������E+)���#<5?�$#"��n��@B �3�?������*����?%"������.��<�<�����#4�%����������.���&��"���"(n+��������? � ��������%��� �E����Y��XGe+)��?��"�T���$#Z��"���0���4�"�*?�����O������"���CD�%���3�%��� <=���������������g�*�����N�#��������F���������4�k�����*���%�oCS��� <5����<U�����*�F�%�� @ � � @T� ���%�T���Z���*?�CD���%+,�e�*����>=?�*� ���d�"�*��+)���%>c�b+)����<5?�$#e��<5�����N��?���*?N����������F��"�$���[�%���"��<U�*�����*�k� �a����Y��XGP��">5���4�"�*?%�0�����#���N�"O�?���<U�*+)������?h���5�/����� � "�*��+)�a�f��+)��������I C:���BG������ ���*�8�%�a���"�����k��������������N�������>5����*�6�K����� ��� k�\G ����<�<5?����� � @ � � @

100

7 Department of Image Processing

Head of Department: k��� � ?%5������� " �N�#��O��'<����4+)�*�����N�"O������j<5�����������

���*+)��O�����������I��N�kG������%���H����)(n�����%?Ehm5�������� GA"���N�4@ +�����@ +)9

Secretary: k����� �2ZG ���,+)�\G'�� " �)(n�����%?Eg�%��O�<5���Z+�GB"���%�4@ +�����@ +)9

*&�"���"�/��<; 6 .=0>� �?.)� @/@=0 � . � -/@� �B# �<; 6 .=0>� �?.)� @/-/-20 �=D=0

Research Fellows: k������� �S��?%��� �� " DX(?�R�%�kG������%���H���

�)(n�����%?Eh>U��?%�"�4� GA"���N�4@ +�����@ +)9 k��� �!�*G��*? " <5��� ���*+)�T�#������O��%�"O�B����� % ?N�%��������\G'�� " ���*�#<c���,��?W�����e+)���H���$#Z�!������?�4���%��I

���$#4��"���b������?�4���%��)(n�����%?EhY4?%�%���*� GB"���%�4@ +�����@ +)9

2Z�������%��?%�*Ge24���%+ " �N�#��O��'<����4+)�*�����N�"O��%�dO�����<5�H�Z���N+���IG4�%��5��?%�9*���������I"�����K�nC:�����3���Z�����*�#��)(n�����%?Eg�������N+�GA"���%�4@ +�����@ +)9

9 ">U������ � 24��"YZ�< " O������#�������%+'���,�������K�����#����������:����N�#��O��*��I�:�*���*���%���E�#�����"�Z�5��)(n�����%?Eg����"Y4"< GB"���%�4@ +�����@ +)9

� ��� �� ��B24"Y " �N�#��O��'<����4+)�*�����N�"O������j<5��������������*+)��O�����������I"O������#�������%+0�N�kG������%���H����)(n�����%?Eg��"Y!GA"���N�4@ +�����@ +)9

101

�:����>5���,�:(U����XG �� " �%����O��'����O��%�����,���������I��%�HG ���,�%���k���*IC:�*G��*?������)(n�#���N?Eh9*����\G�� GA"���N�4@ +�����@ +)9

Software Service:�a������';D��>�Y��\G'��

Postgraduate Student:;T���"�\G���� % ��� �$�+/�� " �)(n�#���N?EhYH��� ��+���GB"���%�4@ +�����@ +)9� �%?%�%< �24����">U��Y " �)(n�#���N?Eg������">U��Y!GA"���%�4@ +����*@ +)9 H���E2Z��?%��� " �)(n�#���N?Eg����?%��� GB"���%�4@ +�����@ +)9 H��� 9 "Y'�� �� " �)(n�#���N?Eg?%"Y���� GA"���N�4@ +�����@ +)9�a�%+��5��? �2Z�����*? " �)(n�#���N?Eg�������*?�GB"���%�4@ +�����@ +)9

Grants and Projects:

� �@ � ?N�������� ([7:����<5"����� !�%�"�*� � ����+)����O�����<5�H� � � �����k� DO��*�5+)� ���3���"�^7S9��*+�� ;D��<5">5?N�%+�I5�D�"@ _�01@�p�`���pB01-/.�� "�����N�k��?�6CD����j����� � ��+��?� �d��� �!�+�?�*���B24+���*��+)�'���5��*V�H�Z��(�%+���?�iV��O��%�"�������%��O"I�7l�5F �

� �@ � ?%��������6(��D�"�8�%�"m5"�*�5+)�E���3�P���*�����%�"OP�*�HGZ�%���������*�H����l���"��CS�*?�f�����$��� ��������8+)�\CT�b��G���?%������*�L����N�"Oe���"�����#��(O�����<5���N+B�������"�4��� � � �����H�A DO��*��+)�j��� ���"�F7S9��*+��a; ��<5�>"(?%�%+�I��T�"@ � ./D�p�`�`�pZ_ 6 -�` " �����%�k��?%�ECD�%���8���"��;D�*���*����+�� ���4(�������"���B��� !���%�#��?�*V���Z�5�+)��������

� �B@X24"YT(�7:���0>5�N�"�*�B�%�HG �����N���k���W���5�B���"�*��o����%�"O:�K��� ���*+)��O�(������������� .X(?� ��> ���*+)���H� � �,�����d DO��*��+)�����W���"�'7S9��*+��j;D�)(<5">5?N�%+�I>�T�"@D_�01.�p�`/-�pB* & @�`ZIU<c�����:(&�"�4+)��������?�<���� ���*+)�$�

102

University Courses:

k��� � ?%5������� " � �B�O������?����#��O�� *V���4+)�*�����%�"O �����D���"�� ��+��?%�n�d���C�E�����"�*�������%+��D����� *V�H�Z���N+���I7:�����,?�*� FT�5�G��������� ��I!*g����O����@

" � ���#��O�� *g���Z+)�*�����%�"O#������* �����������; �*+)��O��5������� �4I � ��+��?�n�d���C�!�+�?�*���24+���*�5+)�'������*V�H�4���%+���?�iV��O��%�"�������%��O"I7:�5FbI!*g�,��O�"��@

�B����� % ?N�%��������\G'�� " � � ����O�����<=���%+���?W���"�K�����#��������.24�Z�����*��������j���#��O�� *V���4+)�*�����%�"O �����D���"�� ��+��?%�n�d���hiV+)���"���#�N+�� �������a������O��*���*�H��I7S9��*+,� F!���G��������%�n�$���o TO����%+��?%��"����I *g����O����@

2Z�������%��?%�*Ge24���%+ " � ���#��O�� *g���Z+)�*�����%�"O ���� ���"� � ��+��?�n�j���V24+��%�*��+)��I7:�����,?�*� FT�5�G��������� ��I!*g����O����@

�:����>5�����:(�����\G'�� " � ���#��O�� *g���Z+)�*�����%�"O#������* �����������; �*+)��O��5������� �#���D���"��3h������+)��"9 FT���%G��������� ��I�E�$#4�%+)�"@

The research activity is focused on the following areas:� �D�"�������$��� ���"�b�%�kG������%���H���

� ;D�*+)��O����������e��� �5�%�����������*�j�%����O��*�D�����d<5���������,���

� � �$#4��"���'�����e+)���H���$#4�T������?�4���%�

� ���#��O��'���*����������������

� T<�<5?N�%+�����������!�%�a���*�������#���*�5���%�"O"I����������������0��Io���*���%+��%����I�����������%��?W��+��%�*��+)��I"O����Z���*���j�����jO�����<5�H�Z���%+��

103

7.1 Robust Detection of Significant Points in Multiframe Im-ages

�A�����*+)������$�������O���� �5+����k�h<U���%�H���g�%�&�����%�#<c���������k�g������<$�%�#�%����O��<����Z+)�*�����%�"O������E+)����<5"�����TGZ�N�������@S� �D<����\G4�%�"�*�T�%�"<5��:�N�"�����,�#� (������6�K���&�f"�����"���&��<U��������������S?%�Y��D�N�#��O��T����O��%��������������WIH�%�#��O��!�f4(���%���a���5�E���N���)(n��� � "�*��+)�#������?�4���%�*Ic��������Oj�����"������@32"�O������5+����H�<U���%�H��� �n2A* � ����������?%�%�*�k�A<U���%�H���DCD�5�%+��/�����F�*�����a���j�%�"�*�H������E�%����"�b�%�#��O��A(&+)������������I�?%�%���A�N�k���������*+)���������I��:( �����+)���%������I"����+�@

�D�"�D�3�?����K������� G����,������#���U���"�B2A*L�"�����*+)������$?�H��Y4�g�K���V��������%O������5+����H�D<U���%�H���D�%�.�nCS�d���!�������3�%����O��*�T���h�����3�����#�3��+)�*����@�a�?����K�������j2A* �"�����*+)������P�������"�4���3�b5���b�f�?��=?%?h+)����������%���[�������<U�*������>5�N?%��n�#(o���*���?���:���"���?N���"���:>U�!� � �*+)���*�j>Z�6�%����O��%�"O0O��)(������������IH�����5������������%+:+)�����5���������h�����#>H�F���������5����G��l�"���%��� ���5��������$���'���%O������5+����H�#<U���%�H�����"�����*+)���*� �%�1��?%? �K�������*�$���"��5?%� >U��%���*�k���%+���? @g2"�%��+)�!���"�B?%�����:��� � �����*���*�H�:�%�l�"���:���*��?%�%�����%+T�N��<��,��+ (���%+)��I ���#�B#4�N�b�� �XG�����?%��< �j�N�!5�����?%?�j��� � ��%���*�E�N�������*���/���V������%���*�k���� ��@T !�E��<5<5?%�%+���>5�N?%��n�6���g�"�����*+)������/�������"�4���!�"��<U�*�����D������"�*�%�T��>5�%?N��n�$�����f�?��5?N?=���5�%� +)�������%������e��������D��� � �����*�H� YZ�N�����:���<����*���*�k�#����O�����������������*@ � �#�%���5� � +��?�F���[�����5��?�j��?%?:�n�Z<U�*������"��O��,��������������d���d����+)��@ ; �*�������%+)��������d�����/���K���*�-�#���"�8��>U��"����"�0�n�Z<c�B���h�"��O��,������������e�%�H�����4���+)�*�j������%�"OF���e��+ � ��%������%����@8�T����������l�%�5���G4�%�����?��K�������*�h�#�\�b>U�:�����������*�#���5��������K���*�

CD�%���#���*��<U�*+)�g���3���"�D���������"���*IZ���"���#�#�*��>U�D����O������"�*�6>H���0?N�%�4(�*���V������K��(n�%�kG������%���H� >=?%"� ��������������������%G��S9�������(n���*���#�"���%���:���*�>U�!<����*���*�H��@ & "�S<����N�#�����#�������G���������d+)�����*�l�K�����Q���"�B�����*�3������*�#�����#���*�����%��O"IcCT�"�����F���"�F����O��%�����,��������/���&�%����O��*�ACD����/���+,�Y4�%����� ���=���N���������������� �%� G������0�K��� � "�*�k� ������Yc@ F!���"��� ���"�*���S+)�����5� (������5�V��S�%�V�%�#<c�������>5?�S���F��+������G��A�%�"�*�H���%+���?5<c���N�k�V�������&�%����� � ����(�*�H�:�������#�*��@ �D������I4���"�A+)�������%���������� ����<U�*������>5�%?%�� ���%�VCS�*��Y��*�"�*����3���"�!<c���N�k�V�������V�XG�����?%��<d��� ���&?%�*����� � 0 � IZCD���%+,���%�*IH�"�XC&��G����*I�� � +���*�H�l�����D�#�����D��<�<5?N�%+������������@

104

� �*��������?%?��I=2A*1�"�����*+)�������!+����e>U�'���G4�%�"�*�d�%�H���#� C&�6O�����"<5��@� �"� ���,���F���!�����*� ����*�����%���*+)��?�^�����jO������k(n?%��G��*?D�%�#��O��e�N�"������(�#��������a�K���b2A* �"�����*+)������ �f�������E?�Z��Y.�K���A���"�F�$#Z�����*�#�*�B���g���"�+�"��G�����"���b���g��<=?%���"�0+�"��G��b<U����<U�*�����N+��?%���:���6�����0O��������%�*�k�!������"�0�N�#��O��0�f���+)������WI����h���"� � ��������%���.+�"��G�����"���0���h�����0�%�#��O���f���+)�������IU����+�@ ��@F� �"�����*+)�����/O�����"</���l2A* �������*+)�������'?�4+���?%�9��*����O��5���5+����H�V<U���%�H���S5���%�"Ob���"�A��"��<5"�:��� �����!�*��O��A�������*+)�����*I���������'�����V�����O��N����?��%�#��O���@ iC#"�%�����N�"OD�������"�4��� �����&�"�*���O��"�*�0�����%��?��K���g���"�T���%�"O�?�)( �K������� +������T>5"�h���"���#+�����>U�D������?N?�0����*�6�%�F���"��3�?����K�������V+�������I����H�"@C�:"� ���"�*��o����<U�*������>5�%?N��n�'�%� �"��� �� � +���*�k��%�d���"�'+������0���o>5?%"�����*�6�K�������*�*@8�T<�����<U�����l<5�������#�������%+���?c2 *^�"�����*+)�����:�K���V���"�D�3�?���%�������#�

+�������@ & "�8<5���,�����������%+���?#��<5<�������+��Q+����]�5������?� ��� � �����*�H��?�>5?%������*�j�%�#��O��*�*@ *o���%�H����IUCD���%+,�e>U�*?���"O6���6� C&�d�*�"O��*�!CD�%���E������"O�?���K����� ���"�6�%�k������G ��? � � �=.� ��� � � �=. ; ��� ��� ���$�N�B������0�"�)(�5�"�*��<5���������������,� �%�6>U���nCS���*�$����O�������?�*���V��� �%���V�����%�*�k����������$�������������������Z�Z�j�"�����'���D���O��5���5+����H�l<c���N�k����@ & "�D���������Z�e�N�l>5�����*����j�����N�l�"���5������%����@

� ���F���O������5+����H�A<U���%�k���B�������"�����*+)���*�[>Z�/���*�����B���S���"���%�"(�K�����#��������E��>c����D���"�3�H��b>U���D���h�*�"O��*�!<5�������%�"O#��������"O��e�*��+,�<5� #4�*?������E��>c����D���"�3���"O�?�'>U���nCS���*�a�*�"O��*��@ � �5�%�l�%�"�K�����#���������%�'��+ � �����*�8������� ���"�$�H��b>U���0����� ���%�������%>5"������E��� ?�4+���?V���O��+��5���"O��*�V�%�F�����D��� � �����*��+)�l>U���nCS���*�#�����D�%�#��O�� �f���+)���%���������#����?�4+���?h���*���/G���?%"�*��@ �A�������%?�*�8�"�*��+)���<�������a���S���"�#�������"�4�8+����>U�'�K������.�N� � ./- 6 � @D T<�<5?N�%+���������j���g�����0<�����<U�����*�/2A* �"�����*+)������K���D���"�0�N�#��O��'����O��%��������������e���g�������*?%?%����'�%����O��*�T�%�D�"�*��+)���>U�*�j�%�� 6 -�� @

This research has been done in cooperation with the visitors fromInstitut fur Neuroinformatik, Ruhr-University, Bochum, Germanyand from The Flinders University, Adelaide, South Australia.

105

7.2 Image Invariants to Linear Filtering

!����?�4���%�&�����6�N�k������<5��������������6��� ���d�%�#��O��!CD���%+,�#C:���S��+ � �����*�>Z���'���*��? �J�J@ ��@h�"���4(n�%�"�*��?E� �%�#��O��%�"O'���Z�����*�Q�%�g�'Y�����<�����>5?�*�]�%��#���H�8��<�<5?%�N+���������8�����*���0���+��[���0���*�������$���*�����%��O"I �����������"���b����������*���%+��%����@ 24�%�5+)�S���*��?��%�#��O��%��OA���Z�����*���g���hCS�*?%?"���g�%�#��O��N�"O+)�����5���������B�����$������?N?�.�%��<U�����K�*+)��I ���^��>5������G��*� �%�#��O��#����<5���)(���*�H��� ���5?�$���"��O������"�*�jG����,������j��� ���"�'���,�O��%����?���+)�*����@�3g�������5�Y4�%�����V��� �"��O��,��������������H�fO��������������N+!���:CS�*?%?c���S����������������,�%+B� ������%�H�����4���+)�*� �%�H��� ���"�/�%�#��O��/��"�,�%�"O[���"�/��+ � ��%������%���M>Z� ���+,��f��+)�������F���0�%����O��%�"OeO���������������Ig?�*���'��>U�����������%����I CD�����"Oe�K�Z+�5��I�������%���[���:���"����+)�*����Io���4�����*�#�����N+#�����8�����5�"��� ���*�������0���������,��I����+�@

��� �����[O��*�"������?b+�������I'���"�[���*?%�������� >U��� C&���*� �%�"�*��?'�%����O��� �������!� �����#��>5������G��*���%����O���� �������!�h�%�V���*��+)���>U�*������� ���� � ��ICD�������� �N�B�e�"��O������������%���8��<U�����������*@����/���"��+������#���:�e?%�N�"�*������5�����(n�N�kG������%���H�l�%�#��O��%�"O����4�����*�jI�� �%�:���*��?%�9��*�e���

� �����������!� ��� � �� �� � �������!��; �C��� ������

CD������� � ��� ����&�%�:�����B<c���N�k��(n��<5���*���$�K��5+)������ �E*S2 � �g���o���"�B���Z��(���*�jI �C��� ����'�%���������%���G��6�,�����"��� �"���%����I��P�%���/�����������K����� �����<=�����%��?�+)�H���,���%�������*�l����!����<5��� ���*+)���%G��'�%�#��O��%�"OFO��������������d���5� ���*�"�����*��� .X(?� +)���HG���?%"���%����@ % �"�XCD�%�"O/���"�E�%�#��O���� �������!��I��"�D��> ���*+)���%G��0�%�l�������5��?�H9��0���"�'��+)�*�"�'���e���"�0�%�#��O�� � ��� �����@

�"��C ��<5<�������+��^C&��<5����<U�����*�8�%�A>5�����*�[���8���"���K��?%?�\CT�%�"O�%���*�AA�N�a�����k�a+������*��I �����#�"�H�*�B�����'�"���*�/���jYZ���\C ���"�FCD����?������%O��%����?!�%�#��O���I!���"�/����?�1�����*���$�����e�%�5��������+)�a���M?�Z+���?N�9��E������*+)��O��5�9��!������� ��> ���*+)���S��������f� �H<=�%+���?��$#"����<5?�*�&�����T������+����%��O���:�$���*��<5?%�����#��O����%�5���B�d>5?%"�����*�E�������N��?o�N�#��O������B���*+)��O�������%������ >=?%"�����*�8+,��������+)����������@E���^��5+��L+������*��Ih����?�[�.YZ���\CD?�*��O�����������#�.����<����*���*�k�������%���M���B���"�E��> ���*+)���$�%�#�� � +���*�H��@ �T�\CS��G����*I��5+��j�3����<����*���*�k����������d�������?%�6>c�A�%������<c�*�5�"�*�k�&���W���"�B�%�#��O��N�"O

106

���4�����*� ���5�M���"���?N� ���*��?%?�P�"�*��+)�,�>U�$�����.�����O��N����?l�%�#��O���Il�"������"�'�"��O��,���"�*�j���"��@

i&����?%�������_*`�` � ( `�� � C&�S�"�����G��*�0�nCS�!������� �������"�S����(n+���?%?�*�Blur

InvariantsI�CD���%+,�#�����T>5�����*�#���6�%�#��O��!�������*�H���&�%�#���"�T��<=�����%��?

�"���#���N�[�����8�����"O��*�H�3���l���"� � ��"�,����0�������5�������,� <5�������#�%�8���"���<U�*+)������?c�"���#���%�WIH���*��<c�*+)���%G��*?��@g; �*+)�*�H��?��CS�B���*G��BO��*��������?%�9��*����"�*���!�%�HG �����N���k���&���b>U�!��?%���b�N���"��<U�*���"�*�H�h���W��������������d�����6��+���? (�%�"Od���:���"���N�#��O���@�� �"�*�%�'�"���5������%����I�<����Z���&���l�%�HG������%����+)���������<�<5?N�%+�����������A�%�[�������*?%?%����#�%����O��#����O��%�����,��������[+����[>U���K������8�%�� 6 � � ����� � 6 -�� @

7.3 3-D Hydrodynamical Modelling of Viscous Flow Arounda Rotating Ellipsoidal Inclusion

���$�5�+)���%?�!���"�*���l9����"�*�l�����d�%�d���������#����<5���%+T���4+�Y4�l�%�6O��*�"������?JI���"�dO��������������P���!�K��>5���%+$�%���/G ��?N���>5?�d����"��+)�j���!�%�"�K�����#�����������$���"�AYZ�N�"�*�#�����%+��S�����d�"�4�����#�%+��&��� m��XC'@g� �F5���"�����������5�#���"��f��>����%+F�"��G��*?��<=���*�k��I ������5+)��"����? O�����?��O��%�����b����#�H��#�����%+F��?g���������?��O���b���4�"�*?%?%�N�"O����g>U�*���*G4���"�T���g���O��N�j��> ���*+)���A�*�0>U�*���"�*��%�$�FGZ�N��+)����:�#������� #U@C�T5�������%+���?U���4�"�*?%�:�����A>5�����*�d���d+)���H���%�4(��� ���*+��5�����%+�� ������I�CD����b�������S���h?�*���o��+�+�"����+)��Ik�"�*��+)���>U�g���"�����������.���g�����O��N�j>U�Z�"�d�����=pX���!���"�'m5�\C ����������e�%��@:�D�"�0���%����o��"� CS����Yj�%�:���"�'<����*���*�k�������%���j���h��<����4+)�*��"���A>5�����*�j���j���"���<�<�������+��d��� �� � �����6���5���l�*����>5?�*�l�Z��������N+���?c�#�Z�"�*?N?%�%�"Ob��� ���"�m��XC]����������[���O��%�/�*?%?N�<5�����%�5��?o�N��+�?%����%������@2 �� � ����� � �'� � �����������CS�����F���)(n�"��G��*?��<U�*�8�����/+)�������*+)���*�WI �����aCS�3�K������/���/� � +��%�*�k�C:�*�����b+)���#<5"��� ���"�T�*?%?%�<5���%+:�%�k����O��,��?%�g�������S�����D�"���*���*�#�K���V���"�����?%��������@ �D�"�e���4�"�*?:��� k� � �����L�%�F>=�����*�P���M�������e���������<"(��������2�J��?�\CD?%�E���XGZ�%��O �T��C �������N���8m5��%�WIc�"���"(n�%�k�����,��+)���%�"Oj<5����(���%+�?�*���S�������B�������"���B��?C:�*�4�B�������N+)��?�jG ��?N�%�E�N�E�����������@ �A�*��<5���������%�T�f��+)��I����"�����Z���*? ����<5���*���*�H���B��G���?%���>5?%�b���Z��?o�����B��������Z�%��O���"�6>c�*�5�*G4���"�'���l���%O��%�8��> ���*+)���b�N�^�eG4�%��+)��5�0�#��������#8���5�[���"�

107

�Z��b>c���F���!����F��<�<5?%�%+������%�����0CT�%?%?g<5����>5��>5?�[�N��+)���*������@ & � ��������*?N�6��� O�������+���*��+)�*�*I���"� ��<�<�������+��j+����d>U�B����*�$����� �#�Z�"�*?N?%�%�"O���"�'����G��*?��<5���*�H�l���o�N��+�?%����%���#�������%?N�S�N�6<U����<=�k�Z����>5?%��������@ � �N����?���*���?���l+����e>U�B�K������j�%� � _�0"_ � ����� � _�0/0 � @

7.4 Bayesian approach to collocation7S��?N?�Z+������%��� �%�FC&�*?N? ( YZ���\CD� ���������Z� �K���#�*�����N�#�������� ����� <5���)(���N+)������e<�����>5?�*�#�T���%��+)�'�����b�*����?%� �B0 � ��@ 9 �*������(n� � ������F�������"�4����S���"�A�������"�4�"��?��O��%+���?=>5�����N�g���W+)��?%?�4+���������d+����6>c�T�*�����%?��O��*�"(������?N�9��*�eCD�%���e���"�3���%�j�����:�*���*���N���a���������%�����%+��T���6�"�*��? <�����<U����?%�CD�%��� ������?%�%�"�*���j���4�"�*?%�d����� �����4(n�"�����#��?!<�����>5��>5�%?%�%�n�M���%������� (>5���������F���A���*����"���*�#�*�k�#������������@ � ���N�FO��*�"������?%�9*�����%���M�%�F�$#Z(���*�����*� ���L�*�0>5����+)�a+)��?N?�Z+������%���1���$CS�*?%?J@ 7S��?%?%�Z+���������1�%����+ (�����?N?�E�$#4<5?%���N�"�*�[�%�8�����,�#�'���:<�����>=��>5�%?%�� �.���"�������/�N�8���"�6+)���"(�����%>5"�������@3� �"�F<����N��+��<5?�0���&�����N�B��<�<�������+,�[�%�!>5�����*�8���8�d>=���"���"( ���������������5��?g�%�H������<���������������^���:���"���f��������#�*�k����?V� � ������%������S+)��?%?�4+��������� � ��� ;�� ����;���I�CD������� � �%�A�$G��*+)�����'���g�*�����(�#�����*�.<5���������������,��I� �N�l�"���%���'������'�%� �#���O�����? ��@

2"�O�����?��l�%�h+)�������N�"�����*�3���A>c�l�A�����5�"��� G��*+)�����VCD���N+�� � 5���4(�����5�*� ���"�&����������� ���"���"�:?%�%�"�*�����%9*��������B�������b�����O��%����?����*?%��������������<>U���nCS���*�E�*�����%�#�����*�a�����j��>5������G��*�e<5�H�4���%+���? � ����H�������*��@ ���*������N�D�����%O��%����? ������?%�%�"�*���D���*?%��������������<.�%�!��<�<����,#"�%�#�����*?�jY4�"�\CT��f��@hO"@h���V�����#� ���%��+)�������l<U���%�H���$��I������*�F<�����>5��>5�N?%��n�b���%�������%>5"�������������O��5��?�D+�����>c�T�"�����G��*��CT����#����l�����0<�������h<�����>5��>5�%?%�%�n�b�5�%��(�����%>5"�������@ T�3� � �*+)���G��l�������"�4�0�K���h�"���������#�%�5��������'�������5�%� <5����(>5��>=�%?%�� �e���%�������%>5"������E�����/����B+)�\G������%����+)�#��������� #E�%�!<����*���*�k���*��%�a���"�F+)���H�����>5"���%����@B� �"�F��"O�O��*�����*�8���������Z�/�%�A+)����<5�����*�/������"�6������������%������?g��<�<�������+�� CD����[+)�XG �����N����+)�6�f���+)���%���8�������b���)(<U�*�����T���/���"�F���%�������5+)�3���&���*����"���*�#�*�k�A<U���%�H����@B��������������������O����%�L��� �����$���*���?���b��� �*�����%����������L���3<5���*���%+)������ �%�3���%��+�������*��K����� ���"�0GZ���CD<c���N�k�S���h�%�"�K�����#��������d���"��������@

108

7.5 Multichannel Image Restoration Techniques�S� ���"�e������� �3�?���%+,�������"�*? �E�87��F�%�#��O��.CS�E�#�*���1�3�?���<=?��%�#��O��d<5?N���"�*�:�J+,�������"�*?N�$�B�������#�����d�n�Z<5�%+���?%?%�[��>������%�"�*�L>Z� ����%�#��O��N�"OT���4�����*� �������h���*����"���*�o���"�:�������l��+)�*�"�l����N�"OT�3�?���<=?����*���������B�����=pX���0���^�%�#��O��%�"Oj���4�����*� ���5���'���*����"���*�'���"�#���������+)�*�"�F���A��� � �����*�k�!���%���3�%���������H����@T���E���"�3�������#���A+������bCS�F����?Y��>U��"��C:�*G��8�,����������������N+e�%�#��O��*�d�����-�3�?���%��<U�*+)������?D�%�#��O��*��ICD�"����� ���"�T+,�������"�*?N�&�����!��� � �����*�H�V�K��� � ��*��+)��>5�������*@h7S��?%���&�%�F(��O��*�!����<����*���*�k�!�6��<U�*+��%��? +������3���hO����*���B�%�k�������*����@ ���.���"�3?%���������+����������"�F��"��<="�A���S���8�%����O��%�"Od���Z�����*� �%�A�d�%�#��O��#��� � "�*��+)��ICD�"����� ���"�A��� � �����*�k�&���%���T�������#�*�V����<5���*���*�H�&���"�!+������5�"�*?%��@h� �"�+��5�����"�*?%�F�"�8�"�������\G��j���8>c�j�"�*+)�*���������%?� ��� � �����*�k�3�K��� � ��*��+)�>5�����5�&���D���%���'������<=?�*��I4>5"�:���"���d+)���?%�j��?%����>c�B��� � �����*�H�l���*��(��?%"���%���#����<����*���*�k�������%�����S���W���"�A�����O��%�5��?5�%�#��O���@g�D���%�V�N�V�K���:�$#H(����<5?%�'���"�b+������0���h���*+)�����������+)������E���g�����%O��4( ���*����?%�������j�%�#��O���K����� �b5?���<5?�$?�\C ( ���*����?%"���%���L�N�#��O��*�����#�/C:�*G��*?���$��">�>5���5��"�*+)����<U�����%������d���o�����%�"O�?�)(n+,�������"�*?C�n257��V�%�#��O���@

���R�����k� �%����O��%�"O ��<5<5?%�%+���������5�^�%��+�?N����%�"O �����������"���#�%+���?��<U�*+�Y4?�8�%�#��O��*�*IT���*�#�����^���*�����N�"O"IT����� �#�*���%+���?A�%�#��O��%��O"I!�����>5������G��*� �%�#��O��j+����P>U�d��+�+���������*?�^����<����*���*�H���*�P>H� ���"�e������� ����������G��'�����%���'�����j����� .X(?�]+)���kG���?N"������e���o���"�'���,"�'�%�#��O��CD���� �E?N�%�"�*���b������K��(n�%�kG������%���H�B>5?%��*Io��?N���.Y4�"�\CT� ���3���"�

point-spread function

�E*S2 � ��@�� �"�3>5?%������%�"O��f���+)���%���.���*���?���T������� ����*?%�����%G��T��������������W���*����"���*�#��> ���*+)���S���3�%����O��%�"O0���4�����*�#�*IZ�"�)(�K�Z+�����*�b?�*�5���*��I������3�D��"��>5�?�*��+)�V���5�T�#�*���%�!�%�'CD�5�%+��3�%�#��O��%��O���4�����*�#�#�#�*����"��� �J����������<5�"�����%+d�����>5�?�*�5+)�=��I&�������"O^�����"������@� �"�j�"���N���j������� �%�������#�"��O�?%�O��>=?��@ 7:���#����� � �H<U�*�����A�"���%��������F�*?�*+)�������5�%+�IW<5�"�����Z�*?�*+)�������5�%+�I��5?%� O������%�/����� � ����H���9*���������"���%����@6� �"��<�����>5?�*� ���S���*���������%�"O.���"�#���"�6�����O��%����?h�N�#��O��#���)(� �����*�U���"� deconvolution

���4���"��*:2 � ������� �����V�"��O������"�*�0�%�#��O���@8��+����8�"�*��?oCD����E���"�2�87 ���*����������������/<�����>5?�*� ���8�e2�7

?��G��*?J@g�D�H��S���*���������%�"O��%���5�GZ�N�����?"+��5�����"�*?%�l����<=���������*?��>="�:>c�)(

109

+������� �87 �%�#��O��*�d�$#"���>5�%�����������"OL>U���nCS���*�4(n+��5�����"�*?B+)�������*?N� (������5�B�����%�B��<�<5������+��[�N�B�"���'CD�����BCS��C:���k��@� !?%? ���"�#+,�������"�*?N����&���"�2�/7 �%����O��F���"���?%�E>U�b<����Z+)�*�����*�a���'���"�F�*�k���� ��@b� ������������/� C&� ���"G����k����O��*�d���0���*���������%��OL�%����O��*�$�N� �L�b�?%���%+������5�"�*?�K��������CS����Yc@ � �������I������F+)��������(n+)�������*?N��������8�������#�B�����3�$#4<5?���%���*����'��+,�����G�� >U���������h���*�������,��������F���*���?%����@ 2Z�*+)���5��I����"� �87 �������#�)(CS����Y0��?%?%�\CD�o�K���o�����&<U�������%>5�%?%�� �T���=���*G4�%�"OA+)��������(n+,�������"�*?4�"��O��,� (�������%������@'24�+��a+)��������(n+����������*?o����O�����������������A�#�\�.�4+�+�"�B�%�e������K����� ���&+,�������"�*?o+)������������?%YZ��IW?%�*��Y ��O��*�B�%�a�"�����*+)�������*I �����a��<U�*+ (������?o>5?N"����@B� �"�3<5�"�*�������*�"���E���&��<U�*+)������?o>5?%����D�%�A��?%���$+���?%?%�*����"�T+��"�����������%+D��>U�����������%�������&���N��<U����������F�������4+�+�"���&�%��+)���������%��"��G4�%+)�*��I5��@ O"@g��<����%+���?��5>c���,��@

!�a�%��<U���������H�D��������#<�������j�K���!��O��H�4�e���*����������������a���C�/7�%����O��*��I��������g�%� �"���h<5���*���*�H� �N��257[<5���Z+)�*�����*�h�����F�������g�3���� >U��������N� ���*��Ic�%� ���"�F+��5�����"�*?W����O��%��������������W@��S���������3���"�b���*����������������<����Z+)�*���:+����d����Y��A<5?%��+)�A���"�A�%�#��O��A+��5�����"�*?%�:�3����S>c�!<�����<U����?%�����O��N���������*��@ ���E���"�b+������F���g�3�?���%��<c�*+)���,��?W�%�#��O��*�TC&�3���K���*�a����(��5���0�������T���"�b���������<����%���.�%�T��"�����#�����%+���?%?%�e�������%� ���*�WI�>5"�!�%����"�#+������#���&�%����O��#��� � ��*��+)�*�B����O��%��������������8+)���?%�/>U���j�������%���������eG������j��� � +��?%�&������Yc@

!�j�XG�����GZ�%��C ���7�871���*�������,��������j���*+��5��� � "�*� +����j>U�A����5����%� � . 6 @ � @

110

References� _ � 9 @��:��YZ5?�[����� 5@5� ������j@ �A�*+)�*�H������?%�9��*� ����>55��� �

�+)���H������?o���g���*+,�������%+���?o�������+)������*��@D���Sbornık prıspevku

7. rocnıku konference MATLAB ’99IU<5��O��*� � " _,DZI *g�,�����4I

�T�\G��*�b>U���b_*`�`�`Z@ 3 �257 �T�'@� . � 9 @ �S��Y4�?�[���5� �@ � ������j@ ; ��>5����d���*+)�*�k������?N�9��*� �

�+)���H������?T���B�%�"<5"�#���*?%�*���*�1�%�k�����,+)�����"�*+)���*� ���Z�����*�#��@ ��� 5@ �T��?%���%+�YZ� (�249*�?%+l�����8 5@H;D�Z�"�*?N?%���*I��*��������,��I

Smart Struc-tures

I4<5��O��*�b_ " -ZI= !�#�������������eI! k��"��_*`�`�`Z@ % ?%HC&���\@� D � 9 @��:��YZ5?� ����� �@�� ������e@ ;D��>5����.���*+)�*�k������?N�9��*� �

�+)���H������?T���B�%�"<5"�#���*?%�*���*�1�%�k�����,+)�����"�*+)���*� ���Z�����*�#��@ ���Smart Structures – Requirements and Potential Applica-tions in Mechanical and Structural Engineering

I5<5��O��*��_" -Z@�T h� & (�2Z������*�*I % ?%HC&���*IA�A�����"���*+��H��I _*`�`�`Z@

� 6 � 9 @7�:��Y4�?��I� 5@ ; �4�"�*?%?N���*Ih����� � @ ; �������*?N?J@ � �*��������?%�9��*����*?�*+)������a�%�e���"�F�%��+�?N�������d<��,�%��+��<5?%��@

IEEE Transactionson Automatic Control

IW_*`�`�`Z@V������<5<c�*���\@� � � 9 @��:��YZ5?��I 5@ ; �4�"�*?%?%���\I ����� � @ ;D�������*?%?J@d2Z�����+)��"���#���

�$#4<5����������4(n+)���H������+)������L�#�������%+)�*�3�%�8���"�$�%��+�?%5������/<����N�4(+��%<5?�a�����.���Z�������%+/���Z�����*�#��@

SIAM Journal on MatrixAnalysis and Applications

I�_*`�`�`Z@&������<5<c�*���\@� @ � 9 @�:���������XG=@��E �I � �J(n���%�����<5�����G��'�#�����,�%+)�*�D�����.���%�"O��?N����

+)���H������?J@ ���Proceedings of the 7th Mediterranean

Conference on Control and AutomationIb<5��O��*� @�� " ��`ZI

�!����f�4I H��"�e_*`�`�`Z@ � ��+��?�n�8��� �E�*+������5�%+���?Vi&�"O��%�"�������N�"O� �*+��5�������@

� � �3 b@ �S�*�4(n�o��?JI � @> k��������I)� @ % � �+)G������4I" 0@>�D�*�#�%���\G4��Y4�JIk����� 5@ (c�XC&��@ & <5���%�#��?V���*���O��[���D����������*�3��������3�a�"����+)���4(

111

G��$#3O�?%��>5��?4>5�+�YZ?%�N�"OB+)�������������%�H��@5� �*+����5�%+���?�; ��<U������. � D)��I���5�������"���&���� D<�<=?%��*� �a�����"�*�#�����%+��*I FT�5�G��������� �B����ig��?N���4(O��*��I5iV��?%���"O��*��I�_*`�`�`Z@

� - �F 0@A�S�*�4(n�o��?JI!�^@ % � �+)G������4I5 b@A�T�*�#����\G4��YZ� IZ����� 5@ (c�XC&��@� �����$�#���������%��?h��<5���%�#�9*��������[GZ�%�.���*�#�%�"���=������F<�����O�������(�#�%�"O Q���"�-�b5?���%?����� +������ CT����]+)���H����+)�M+)����������%������@SIAM J. Optimization

I 6 � `)�+ -4_,D " -/D/.ZI&_*`�`�`Z@

� ` � 3b@ �S�*�"���� ����� � @ �T?%�\CD�%+)9�Y��XG ��4@ 2Z����������?��O��N+���?��*�����(�#�������� ���d�%�H����O�����?���� #Z�*� +����G ���������@ ��� 3b@ �S�*�"�����I �@7 k���5��A�+)��YcIV�����[� @ 2"�B#4?JI �*���%��������I

International Confer-ence on Stereology, Spatial Statistics and Stochastic Ge-ometry. Proceedings

I=<=��O��*� �Z_ " �=@ZI�*g�,��O�"��I H��"�j_*`�`�`Z@FT�5����d���h7:9��*+�� �a�����"�*�#�����N+��%�����D���5��*V�H�Z���%+��%������@

� _�0�� �0@��S�������5�����/����� � @� 0@��B����>U�*?%?N�*��@ *o�����K�����#����+)�#���5� (?�4���%�#���b���"�8�b������?A�%�"�K�����#��������1�K5��+)������1�����e�"���5?%�%�4(�*���!���5�E?%�N�"�*���T���%O�����?W<����Z+)�*�����%�"O"@ ���

Proceedings of theIEEE International Conference on Acoustics, Speech andSignal Processing

IV<=��O��*�a_,.�`�� " _,D=0/04I�*&�"�H�*�5� #cI �a����+��_*`�`�`Z@5��iVi&i @

� _�_ � 3b@ �&��>����?JI �@ � ����5�jI5�����e;0@*g����Y���<W@�*V����+)���%+���? ����<c�*+)����������*?��( ������%�"OB+)���H������?%?���,��@

International Journal of Adap-tive Control and Signal Processing

I�_,DA�?-)�+ @��Z_ " @�`=04I _*`�`�`Z@

� _,. � 3b@A�S��>����?JI �@A� ������jI";'@A*g����Y���<WI"����� �@ � �*����?J@ Praktickeaspekty samocinne se nastavujıcıch regulatoru: Algoritmya implementace

@ 3 F!�BI!�S���"�"I _*`�`�`Z@

� _,D � �@1� ������j@ciC#4<U�����%���*�H���oCD�����������<����%G�� 9 � +)���H������?%?���V������*��?o<5?%���H��@'��� �F@ �a����Y��e����� � @��a ���� �+�I �*���%��������I Tech-niques for Supervisory Management Systems. Preprints

I

112

<=��O��*� _*`/D " _*`/-ZI 9 ��">5? �������4I �E�\�Q_*`�`�`Z@ F!���G����,����n� ���9 ���>5? �������4@

� _ 6 � 5@�� ����5�j@3�D����%�"O6���&������<5���G�� 9 � +)���H������?%?���,��I����"��������I<U�������>5�%?%�%����*�0����� <�����+)���%+���?DG��������5+������%����@ ��� �@��E�Y4?�����I 5@C�AG���������ID2c@ % ��� �$�+/�� I:����� �^@ � �%Y ���*IS�*��������,��I ProcessControl ’99. Proceedings

I=<=��O��*� @ " _�04IC�S�������%��?%�\G �4I7�E�\�_*`�`�`Z@�24?�XG ��Y�F!���G��������%�n�����h� �*+�������?��O���@

� _ � � 5@B� ������e@�� ��5�%�"OD���5���"�l���*?��( ������%�"O!+)���k������?%?������@4��� �0@�i�a������������Y4�%��IS�*��������\I

Proceedings of the 3rd World Mul-ticonference on Circuits, Systems, Communications andComputers. (CD-ROM)

IB<5��O��*� " IF :���"�*����I2 k5?� _*`�`�`Z@ 24i:2c@

� _,@ � 5@ � ������e@ � 5���%�"O[���0���"�a���*?�N( ��5���%�"OL+)���k������?N?������@ ����b@Ui @��E���������,��YZ�%�*I��*��������*I

Modern Applied MathematicsTechniques in Circuits, Systems and Control

I�<5��O��*� � � " -/.Z@ 24i:2cI� :���"�*����I _*`�`�`Z@

� _ � � 5@ � ������Q�����833@)�S��>����?J@ 24�*?�N( ��5���%�"OB+)���H������?%?���&���H��?>U��#c@���

Sbornık prıspevku 7. rocnıku konference MATLAB ’99I

<=��O��*��./. " .��HI�*g�������4I!�T�\G��*�b>U���3_*`�`�`Z@ 3 �257 �T�'@

� _,- � � ������eI> 5@ iC#4<U�����%���*�H���hCD����$������<����%G��T? � +)���H������?%?���,�V������*��? <5?%���H��@b��� � @ �a����%+ �F@��a����Y��"I �*���%�����*I Techniquesfor Supervisory Management Systrems

IS<=��O��*�a_*`/D " _*`/-Z@�:?�*�j(S24?�\G��*�5�%�4I�a�*�8_*`�`�`Z@

� _*` � � ������eI� �@8�o����%�"OE���T���*?%�N( ����5�%�"OE+)���H������?%?%������@/��� �b@ i @�a������������Y4�%��I �*���%�����*I

Modern Applied Mathematics Tech-niques in Circuits, Systems and Control

I!<5��O��*� � � " -4_�@ 24i:2cIW_*`�`�`Z@

113

� .=0�� �!@ �S���+��"���"(<�.�*��5����*I 5@ �A�*?�*+������#<WI 7!@ �a��������?N�4I;'@��E�*���%���\I ���5� � @ ;D�%� � �J@ � �9�9��[�"�*���+)���G��6���*���������N�"O�����.���5��?��O��%+���?o��+��"�*�#��@l��� � @ �a�*�����\Ic�*�5������*I Proceed-ings of the 1999 Eusflat-Estylf Joint Conference

I:<5��O��*�_,D�` " _ 6 _�I * ��?%�#� �"� �a��?%?����+��4I02Z��<����*�b>U���^_*`�`�`Z@HFD� �* ��?%�#���"� �a��?%?����+��4@

� .4_ � �@ � �5+����4@ ���H����O����������� ��� �:�����%+87S��O�������%G�� � ���+)������5��%�H��� *V����>5?�*� 2Z��?G����,8*V����<U������? � `/-Z@8� �*+������N+���?S;D��<U�����_*` � .ZI �F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� ./. � �@�� ��+,���4@ & �[i � +���*��+)�/��� 9 �*�������N�"O 0 � ��������CS����Y=@3T���,������ _�@I04@M� �*+������N+���? ; ��<U�����j_*`/@�`ZI �F!�l�� �3 �7:;0I*g�����5�4IW_*`�`�`Z@

� ./D � �@5� ��+,���4@ ; ��>U���,�� Y���<5������4@ VesmırI �=-A��_,.)�+ @/-�� " @/-�`ZI

_*`�`�`Z@� . 6 � �@'� ��+����4@ ;D��>c�����!���8+��H�4��������� ��� �K����>5��?�\G���^"��Y'���� �� �

�#�%�������6��G ������4@Lidove noviny

I4<5��O���_�I!�A�*+)�*�b>c���3_*`�`�`Z@� . � � �@ � ��+����4I *o@ �T�*�"���#�4I �^@ % ���������cI ���5� 5@ � ������e@

% �"�XCD?�*�"O��)( >5�����*� ��<�<�������+,� ��<�<=?%��*�-�%�-���"�^���*���O��-���������<����G��T+)���k������?N?���*@U���: �@>�E�Y4?�����I> �@1�AG���������I52c@ % ��� �$�+/�� I�����2� @ � �Y ���\I��*����������*I Process Control ’99. Proceedings

I<5��O��*�3_*` " ./DZI �&�,�����%��?%�\G �4I��E�\�^_*`�`�`Z@ 24?�XG ��Y�F!���G���������n����o� �*+��5�"��?��O���@

� ./@ �F�B@47l��?G��"I>�!@Z�"���:��������I������6;'@A�.�*���%���*@ �*�O��k���*�$���������g��O�O�����O���������a��<U��������������@

Mathware & Soft ComputingI

@A��_B�+ D/D " 6 �HIh_*`�`�`Z@� .�� �F�B@47l��?G��"I>�!@Z�"���:��������I������6;'@A�.�*���%���*@ �*�O��k���*�$������

��� & - ��<c���,����������@e���EUROFUSE-SIC ’99. Proceed-

ingsI <5��O��*�8./D/. " ./D/@ZI �:�����<U�*����I��a�*� _*`�`�`Z@V� �*+,�����%+���?

FT�5�G��������� ��@

114

� ./- �3�'@l7:��?%G��L�����-;0@ �E�*���%���*@ 7S���H���%�Z"����6O��*�"���������*� ����(���Z+��%�����%G�� ��O�O�����O��������� ��<U�����������,��@ ��� �B@�7:��?G�� �����;0@��E�*���%���*Il�*�5���������I

AGGREGATION ’99. ProceedingsI

<=��O��*�$_ 6 ` " _ � -ZI'* ��?%�#�a�"�:�a��?%?���,+��4I&2Z��<����*�b>c���d_*`�`�`Z@FT� � *o��?N�#���"� �a��?%?����+��4@

� .�` �3�'@37:��?G�� �����R;0@ �E�*���%���*@ 7S�,��������%� �%�#<c����������+)�*�^�%��#�*���%���4(n?%�%Y��3��O�O�����O������%����@F���8�B@ 7:��?%G��e�����8;'@ �E�*���%���*I�*�5���������I

AGGREGATION ’99. ProceedingsI�<5��O��*��D=0 " 6 _�I

* ��?%���8�"���E��?N?����+��4I 2Z��<����*�b>c���e_*`�`�`Z@ FD� ��* ��?%�#�8�"��a��?%?���,+��4@

� D=0��3�'@o7:��?G��.���5�^;'@ �.�*���N���*@:�B�%��������+)�6��O�O�����O������%��� ��<U����(�������,��@ ��� � @ �a�*�����*I!�*��������*I Proceedings of the 1999Eusflat-Estylf Joint Conference

Ig<5��O��*� D/@/D " D/@ � I�* ��?%�#���� �a��?%?����+��4IH24��<����*�0>U���:_*`�`�`Z@1FD� � * ��?%���T�"�'�a��?%?����+��4@

� D4_ �3�'@ 7l��?G�� ����� ;'@ �E�*���%���*@ � �*�"������?%�%9��*� ���*���%�����*@ ����'@j7:��?%G��Q����� ;0@ �E�*���%���*I8�*�5���������I

AGGREGATION’99. Proceedings

I <5��O��*�e_ � ` " _,@ � I * ��?%�#�/�"���a��?%?����+��4I24��<����*�0>U���0_*`�`�`Z@ FD� � * ��?%�#���"� �a��?%?���,+��4@

� D/. ��2U@ �7:�*?%�Y��\G4��Y ��P���5� i @h D�,������� (<�S���%+��������@ 7S���5�������+)���G�������������Z�����b������>5�%?%�9*�����%���'���������N���"O��?%���o���Z�����*�#��@

Systems& Control Letters

ID/@A��_B�+ .4_ " D��HIg_*`�`�`Z@

� D/D � � @Z b@)�B����>U�*?%?N�*��@W !�6�*�����%�#�������S���W���"�A�b"��5��?=�%����������� (���%���.>5�����*�.���/�$+)�������������E�K���!�%�5�"��<U�*���"�*��+)��@

Computa-tional Statistics & Data Analysis

I!D/.A��_B�+%_ " _ �HIg_*`�`�`Z@

� D 6 � � @ b@ �B����>U�*?%?%�*�8�����^�,@�3g������4@ji&�����%�#��������^���:���"�6�%�"(�K�����#�����%���j>H�j���E������<����G��b<5�������������5�%�"OF��� ���"�'��>5������G � (���%���M��<5��+)��@

IEEE Transactions on Information TheoryI

6 � � 6 �+%_,D4_ � " _,D/.4_�IS_*`�`�`Z@

115

� D � �F 0@ *o@��B�*CT�%�8����� � @ 2Z����"�*����c@�7:�������������5��? <����Z��5+)���� T�j��?%�������������G��'��<�<5������+��d����+)���5������������?c�%������<c�*�5�"�*��+)��@��� �F@ �T�*+�Y����������^����� 5@ -���������Y����\I �*��������,��I

ArtificialIntelligence and Statistics 99. Proceedings

I"<5��O��*��D/. " 6 04I24��� � �����5+��%��+)�"I H���H5�����a_*`�`�`Z@ �.����O���� % ��"�f�#�����W@

� D/@ � �!@o�"� �:�������������^;0@7�E�*���%���*@ �B�%��+)�������$��(n�"�����#�bG�������5����%��+)�������9*����������l���V��(n�"�����#��@l���

EUFIT ’99. ProceedingsI

<5��O��*�0_ 6 _ " _ 6 �HIU !��+��"�*��I�2Z��<����*�b>U���0_*`�`�`Z@ �a���%�"9�@

� D�� � �!@��"� �S�������&������;'@1�E�*���%���\@5� �,�%���"O��?%��� �"������� ����<����4�4(�+)� ?N�������%+)�*��@

Fuzzy Sets and SystemsIZ_�0 6 ��_B�+ @4_ " � � I�_*`�`�`Z@

� D/- � �!@c�"� �:�������B�����E;0@ �E�*���%���\@!�l�,�%���"O��?%���T�"�����#�T���.��������*��?g��5��B� � 5������@#��� � @��a�*�����*I �*���%�����*I Proceedings ofthe 1999 Eusflat-Estylf Joint Conference

IZ<5��O��*� D � _ " D � 6 I* ��?%�#�8�"���a��?%?����+��4I 2Z��<����*�b>U���e_*`�`�`Z@�FT� � * ��?%�#�^�"��E��?N?����+��4@

� D�` � �!@g�"���:��������I i @g� ���<U����Y��\G��4I&����� ;'@��E�*���%���*@17S���5��� (��������%��Oe�%�[<U�������%>5�%?%�� �e���"�������8CT����^�����,�%+)�0���������b�"��������@Fuzzy Sets and Systems

I�_�01@A�?.)�+ ./.4_ " ./.�`ZIV_*`�`�`Z@

� 6 0��F 0@ �A����G4�9�@g !� �����%�k�5*V���4+)�*�����*�l���o���"� *o�������K��?%�� & <����N�#� (9*�������� *V����>5?�*� ���5�[i � ��%?%�%>����%�� T������� *g�,�%+)�*��@�� �*+��4(���%+���?�;D��<c�����'_*` � 6 I �F!�l�� 3 �7l;'I!*g�,�����4IW_*`�`�`Z@

� 6 _ �F 0@)�A����GZ�%9�@o7:"�����*��+)�F��<���������S�����6�������"�A�����Z�������%�"O05�4(�"�������L�$#4+,�����"O��j�������j����O��N���$+)��?N?%��<5����@

Bulletin of theCzech Econometric Society

I!@A� `)�+%_*` " � @ZIg_*`�`�`Z@

� 6 . �F 0@ �A����G4�9�@ � �*�"������?%�9��*�-���������6���������� <=������n�1����� ������$#4+,�����"O��F���������%�a� �=������+��%��?%?%�$��<U�*�a�*+)���"���b��@

Bulletinof the Czech Econometric Society

I@A��_�0>�+ @�� " _�01.ZIg_*`�`�`Z@

116

� 6 D �3�'@ � ��O�?%���*I=�,@ 3g����5�4I=����� �^@ k�����9*"���4@ & <����N�#��?��A�*���O�����&7:���#�b5���%+��������� �D��� C&����YZ��@A� �*+������N+���? ;D��<c�����b_*`��=-ZI�F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� 6/6 � � @ � �Y����^����� 3b@ % ��+)�����4@ & � ������>5?� �5�5����M?�*�"O����+)���H������?:<�����>5?�*�j@a��� �@C�a�Y4?�����I� �@ �AG���������IS2U@ % ��� �$�+/�� I���5�8�^@ � �Y����*I��*�5���������I Process Control ’99. Proceedings

I<=��O��*�b_�_ " _ � I �S�������%��?%�*G��4I �a�*� _*`�`�`Z@W2"?�\G���Y�FT�5�G��������� ���� � �*+����"��?%��O���@

� 6 � � 5@ � ?%��������T����� �@ �S��?%��� ���@ ;D��O��%��������������.����� (?�Q�%�#��O��*�>Z�P>5?%"�#�N�kG������%���H����@M��� *o�����Z�� � @I:�*��������*I BiomedicalImage Registration

I�<5��O��*�6_,@/D " _ �=.ZI 9 ��">5? �������4IW !"O�����_*`�`�`Z@�24?�XG��*���%����* �����������E; �*+)��O�������%���E2Z�4+�����n��@

� 6 @ � 5@ � ?%��������E����� �B@T24�Y=@ & �-�����L7:��?%+��?N��������-���F���F(��O�� �E�����*�k���*@ � �*+,�����%+���? ; ��<U�����0_*` 6 @ZI �F!�l�� 3 �7:;'I*V�������4IW_*`�`�`Z@

� 6 � � 5@ � ?%�������� ����� �!@B(U����XG ��4@47S���0>=�%�"�*�B�%�HG ���,�%���k���W���D?%�%�"�*����=?�������%�"Oj�����^���������������@

International Journal of PatternRecognition and Artificial Intelligence

I _,DA�?-)�+%_�_,./D " _�_,D/@ZI_*`�`�`Z@

� 6 - � 5@ � ?%��������\I��!@�(U����XG ��4IB����� �'@ 2""Y=@Q���kG������%���H��( >5�����*�����O��%�������������� ���B�����������*�-�����1>5?%"�����*� �%�#��O��*��@ ���M� @:2c@�o���#�b��I4�*��������*I

IEEE 1999 International Geoscience andRemote Sensing Symposium. Proceedings

I:<5��O��*�8_,./@/. "_,./@ 6 I 9 ���: T?%�����������IA k��"�3_*`�`�`Z@"��i&iViM7S����<="�����l24�Z+�� (��� ��@

� 6 ` � �b@ � ���3�����2�^@ % ���������c@ �:�*���*���N���6 T<�<�����#4�N�#����� & �4(n?%�N�"����"�*�H�����5+��������� ����� !����<����%G��M7:���k������?F��� 9 ����O��)(n���������)(��<5��+)������� �!�O��4( ���,�"��� �a����Y��\G 7:�5���%����@�� �*+������N+���?g; �)(<U�����'_*` � �HI �FT� �� �3 �7:;0I!*g�����5�4IW_*`�`�`Z@

117

� � 0�� �0@ � ���M���5� �^@ % ����,����=@ *o�����K�����#���5+)�8���b�#� #4��"���a���������<����G��3+)���k������?%?�����T>5�����*�a��� �E����Y��XGE+,�����%����@T���

Pro-ceedings of the American Control Conference

I�<=��O��*� � @ "@=04Ic24�����B���O��"I k��"�#_*`�`�`Z@c T D7D7!@

� � _ � & @ � ����+/�� � (<�a�����4@& !�j !?O�����������Q�K��� � �%�����%��Ob���"���:�����*����h; �*?%��������5��?��E�Z�"�*?N��V � ����<=�.iC#4<5����������j D<5<�������+��W@� �*+,�����%+���? ; ��<U�����'_*`/@=04I �F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� � . � & @ � ����+/�� � (<�a�����j����� �^@W2Z������*����=@B T>c����D���"��7:?����"���& <U������������3�K���V; �*?%�����%������?!�E�Z�"�*?N� �����5�+)�*�F>H�#2Z�4�k����+)���N+�����������*�5+)�g;D�?�*�*@�� �*+��5���%+���?�;D��<c�����V_*` � `ZI �FT�l�� P �3 �7:;0I*g�����5�4IW_*`�`�`Z@

� � D � �@ � ���%�j@T ��� � "�*�k���N��? ���4�����=+���������e���gi�� ��?O���������5�j@���� @ � ���?����5� �0@ 9 �Z+�������YH(< k5�"O���I"�*����������*I Classifica-tion in the Information Age. Proceedings

I�<5��O��*�B_,@/D " _ �B04I�S����?%�%��I �a����+�� _*`�`�`Z@U2Z<5���%�"O����*@

� � 6 � �@ � �,�%�j@#���"�K�����#��������8��<�<5������+��^���E������5+)��"����?h��<����N�#� (9*��������L���D<�����>5��>5�%?%�N�����%+��"�*"�,��?&�"��� C&����YZ��@8��� 9 @ � ��������������a 0@ 7:�����*?N?�*��Ic�*�����������I

Fourth European Congress onSystems Science

Ih<5��O��*� � .�� " � D�`ZI 3g��?�*��+��%�4Il2Z��<����*�b>c���_*`�`�`Z@U24i:2 � iD@

� � � � �@ � ���%�j@1*V���*G4�����<U�Z�"��>=�"������� �� ���*"�����"�XG���&���� �$���@H� �*+������N+���?; ��<U�����'_*` � DZI �FT�l�� �3 �7:;0I!*g�������4IW_*`�`�`Z@

� � @ � �@ � ���%� ����� *o@�*V��5�%?J@����H��������+)���G��&<����*���*�H����������b���"���Z+��%��(�*+)���"���#�%+A��������>=�����*�l>Z�����*�����:��� <�����>5��>5�N?%�%�����%+l�#�Z�"�*?N��@��� �@7*V?������%��O��*I �*�5������*I

Proceedings of the 17th Interna-tional Conference on Mathematical Methods in Economics’99

I"<5��O��*�b_�01D " _�01-ZI�*V�������4I=2Z��<5���*�0>U���0_*`�`�`Z@ 3 �2"i @

118

� � � � 5@ � ���%� ����� �@ 3h� ��G���?Y��\G'��4@ !� ������������G��P�%�"�K�����*��+)��#�*+��������N��� �K���#���"�e<�����>5��>5�%?%�N�����%+#�$#4<U�����#���4�����*� *&iS2c@International Journal of General Systems

I�.��>� 6 p � �+ D��=D "D�`/@ZIo_*`�`�`Z@

� � - �3�'@�33@ � "��@ Hybrid Adaptive Controller. Ph.D. Thesis@

*&� � ���"�*���%�*IW_*`�`�`Z@

� � ` �3�'@33@ � "��I�� @ % ����,����=Ic����� 5@ � ������j@ 9 �%�"�*���!������<����G��+)���H������?%?%���3>=�����*�L��� �����Z�������%�"O/�"���%���[�5�����a��?%O�����������j@���

European Control Conference. ECC ’99. (CD-ROM)I

<=��O��*� " I % ���,?%���������IZ !"O�����'_*`�`�`Z@ 3 �!��p�3 �Ai � �a b@

� @=0��3�'@ 3b@ � "��IH� @ % ���������=IA����� �@I� ������e@ �A�*���O��-���b���*?�N(��5���%�"O +)���H������?%?����W�D�H�H>��,�%�B��<�<�������+,��@

European Journalof Control

I�_*`�`�`Z@&��5�"���l����G4�%�������@

� @4_ � 9 @ � � ���� �WI � @8�E����G ��� Ie�����Q�,@23g������4@ !���4��<��������%+;D�*���?���:�K���l���"�����,�#��������4(n� �������������%+A�����E2Z�������N�����%+���? 7S���(�����,�%� ��� � �Z�4���"�*��� ��� � ���@H� �*+����5�%+���?H;D��<U�����&_*`/@4_�I �F!�l�� 3 �7:;'I*V�������4IW_*`�`�`Z@

� @/. � � @ �T���%�5��?J@����#��O��l; �*�������,���������@"� �*+,�����%+���?Z; ��<U�����:_*`/@��HI�F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� @/D � � @ �!���%���5?J@ � �$#Z��"��� ����O����*�H���������� ����%�"O ���*+�"�����G���a����Y��XGE�����5�"��� �5�*?%�.<=���������������B�*�����%�����������@A��� % @�i @� �������"�.���5� �@�* �������\Il�*�����������I

Proceedings of the 11thScandinavian Conference on Image Analysis

I�<=��O��*� � �Z_ "� �=@ZI 9 �Z��O�>H��I H��"�6_*`�`�`Z@ * �����������8;D�*+)��O����������[2Z�4+����� ����7�A�*���#����Yc@

� @ 6 � � @�!���%���5?k����� 3b@ �T�\GZ??�� �+)��Yc@"� �$#4��"��� �E��<5<5�%�"O ��� @H� �*+��4(�5�%+���?�; ��<U�����'_*`/@/.ZI �FT�l�� �3 �7:;0I!*g�������4I _*`�`�`Z@

119

� @ � � �^@ �!���%����?3����� 3b@ �!�*G4??�� �+)��Y=@ � �$#4��"��� 2Z�4�k�����*���%�E� � @� �*+,�����%+���? ; ��<U�����'_*`/@ � I �F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� @/@ � �^@ �!���%����? I 33@ �!�*G4??�� �+)��Y=Io����� *o@ �(U�%��@32"����<U�3�����8� �$#Z(��"���'�B����� � �������F� � @5� �*+����5�%+���?"; ��<U�����l_*` � -ZI �FT�l�� 3�7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� @�� � �^@ �T���%�5��?W������*o@ �(U�%��@S2"+)�*�"�F2Z��O��#�*�k����������E��� � @&� �*+��4(���%+���?�;D��<c�����'_*`/@/@ZI �F!�l�� 3 �7l;'I!*g�,�����4IW_*`�`�`Z@

� @/- � �!@ �T� �����8�����L�,@ 3g������4@L���"�K�����#�����%��� ���,�������#�%��������L�%�������������������a�����4+��5�������%+#���4�����*�#�*@���� �F@�� @ �B">U���%��I��*�5� (�����*I

Computing Anticipatory Systems. ProceedingsI�<5��O��*�

6 0 � " 6 _ �HI 8�Z�Z�">="����IH !"O�����T_*`�`�`Z@" T�#�����%+����#���������%��"������7*&�k�4���%+��*@

� @�` � �F@ �D�*�"�,�����I� 5@ k�=�9���Y=Il����� � @ �2Z��>U��Yc@ i � +���*�k�#��?%O���(����������B�����F���%��+)�������)( ���%���$���Z�����������%+�<U��?�4�"���#�N��?h� � 5� (�������� CD����'+)����<=?�$#0+)�H� � +���*�k���*@k���

IFAC World Congress1999. Proceedings. (CD-ROM)

I=<=��O��*�b_ � ` " _,@ 6 I & #4�K������I k�?%�._*`�`�`Z@ *o����O����#����@

� �B0�� �F@ �T�*�"������E����� �^@ �2Z��>U��Y=@T���#<����\G��*�E<U��?�4�"���#�%��?W��� (����� #P�"���������#�%�5���k��+)����<5������������@

IEEE Transactions onCircuits and Systems

I 6 @A��_�0>�+%_,D=0 � " _,D=01-4I&_*`�`�`Z@

� �Z_ � �F@ �T�*�"������3����� �^@ �2Z��>U��Yc@Z;D�*?%�%��>5?�&�H��#�����%+���?k�#�����"�Z�5������0<c��?%�Z�"�����%��? �#������� #/�����%���"O�5?%�����9*��������W@

IEEE Trans-actions on Automatic Control

I 6/6 �?D)�+ 6 `�� " � 01-ZIV_*`�`�`Z@

� �=. � �F@ �T�*�"���%����I �^@ �2Z��>U��YcIZ���5� 3b@ % ��+)���,�4@ 9 �%�"Y4�S>c��� C&���*�����>5����#����� � ����"�������N+e������>5�%?N��n�L���'���+)���������N�M���%��+)�������)(���%���e<U��?�4�"���#�N��?%��@ ���

Proceedings of the 7th Mediter-ranean Conference on Control and Automation

I0<5��O��*�

120

.=0 �=- " .=01-/@ZI �!����K�4I H��"�[_*`�`�`Z@ � ��+��?� � ���H�E�*+��5�����%+���?i&�"O��%�"�����,�%�"OF� �*+,���������@

� �=D � �F@ �T�*�"���%����I=2c@��o����>U��"����*+,��I�������� @ �2Z��>U��Yc@V;D���"YH( ���"�9 �.�B��<�<5������+��L���E���%�b5?�����"������'������>5�%?%�9*�����%���8��� ?%�%�"�*������Z�����*����@k���

European Control Conference. ECC ’99. (CD-ROM)

I&<=��O��*� " I % ����?N������"��Il !"O�����/_*`�`�`Z@ 3 �!��p�3 �Ai� �E b@

� � 6 � �F@ �T�*�"���%����I=2c@��o����>U��"����*+,��I�������� @ �2Z��>U��Yc@V;D���"YH( ���"�9 �.�B��<�<5������+��L���E���%�b5?�����"������'������>5�%?%�9*�����%���8��� ?%�%�"�*������Z�����*����@

Systems & Control LettersI!D/-A�?.)�+ ��` " -�`ZIg_*`�`�`Z@

� � � � 5@ �T������#������Y'��4IT�'@��:?%�>�9���Y=I *o@�3A? �+)��Y=I �^@ % ���������cI �����9 @� H������4@ � ���YH�����A��^>5����K�H9*�Y'���?%� �� <5��������������� �\G4?%�G7��� �,�� +/��? ��/�+)>5 �������� ���4�"�*�j@g T>5��������YZ��@M���

Zbornık prac z XXII.Dnı lekarskej biofyziky s medzinarodnou ucastou

Ih<5��O��*�6 D " 6/6 I % �)����%+)��I �E�\�[_*`�`�`Z@ 9 ��Y'�������Y����f��YZ5?���2F�*� �2c@

� �=@ � 5@ �D�������������Y'��4I:�'@��S?N�>�9���YcI �@�(U�N� ���Y=I �^@ % ���������=I:�����9 @� H������4@ � ���YH�����A��^>5����K�H9*�Y'���?%� �� <5��������������� �\G4?%�G7��� � ��%+/��? ��/�+)>5 �������� ���4�"�*�j@ ���

Preprints of XXIInd BiophysicalDays

Ik<=��O��*� 6 D " 6/6 @!�.�*���N+���?U24+,�"�Z��?JI F�*� �2 % �)����%+)��I52 % I�T�����"��Y$<����� k�*? �+��*G���I _*`�`�`Z@

� � � � 5@ �T����,�#������Y'��4I �^@ % ���������cI % @ 3h�)����#�Y��\G'��4I 9 @> k��,���4Ik������ @ �2 ����#��?J@'�S�%��<5�k�4���%+���? �%�"<5"���l�N�k���6���"�0�����K�nC:����� �.��;l(� & 2"i @ Sbornık lekarsky

I4`�`A� 6 �+ � .4_ " � ./-ZIV_*`�`�`Z@

� �=- � 5@ �T������#������Y ��4I 5@/(��%� ���YcI 9 @B H������4I/� @ % ���������cI1* @�;D��+)��YcI*o@�3A? �+)��Y=Io����� �^@ �2'����#��? @ �A������<����*���N+)������E�5"���%�"O ����� ������*�������*�k�.���0���H�H�����N� +�����+)���*@Q���

Preprints of XXIIndRadiohygienic Days

IH<5��O���D/-Z@4;T�����%�������� *g�������*+)������e2Z��(+��%���n��I ����+��H�Z�#�\GcI _*`�`�`Z@

121

� ��` � �@ �D�������������Y'��4I �@1(U�%� ���YcI 9 @= k��,���4I/�^@ % ���������cI1*o@�;T��+)��Y=I*o@)3A? �+)��Y=I����5�:� @ �2 ����#��?J@ % G���?%����0GZ����"< �$�"� �E��;5� <���,�? ��=�+)��>5����*� GZ�Z��9*�� �� ����� � @ ���

Preprints of XXXVIth Daysof Nuclear Medicine

I�<5��O�� ./@Z@ � ��� ���*+,�����YZ� & �������*G��4I��@ �*@ �"@Ic7�(oI & �������\G �4I _*`�`�`Z@V���E7S9��*+��W@

� -=0�� �@ �T������#������Y'��4I �^@ % ����,����=I �@ (U�%� ���Y=I 9 @ k��,���4I% @�3h�)����#�Y��XG ��4IC� @ �2'����#��?JIW���5� *o@�3!?E�+)��Yc@����'���"��� � �*+ (���G��.����?%�N(n?%�%���d�8���*?%�N��>5?�j���*����"���j��� ����� ����+�+���3�?%�����%���YZ�N�"�����%+�� �

European Journal of Nuclear MedicineI _*`�`�`Z@

��">5��������*�d�����e��+�+)��<����*��@� -4_ �Fi @ �T�%?N?�����\G'��.���5� �@@ % ����?%�*+�Io�*�5���������@ Czech Republic,

Information Society Technology@ �F!�l�� ] �3 �7:;'I�*g�����5�4I

_*`�`�`Z@� -/. �Fi @ �T�N?%?�����XG ��$����� �@@ % ����?%�*+�I��*�����������@ Informacnı den k

programu ISTI�*g�,�����4Ih24��<����*�0>U����_*`�`�`Z@ � �*+����"��?%��O��%+�Y���

+)�*�k���,�� 3 �7:;0@� -/D �Fi @ �!�%?%?�����XG �� ����� 5@@ % ����?�*+�IF�*����������*@ Konference k

zahajenı 5. ramcoveho programu Evropske unieI *V�������4I

� ��>���5�����a_*`�`�`Z@ � �2 �E�B@� - 6 � �0@ � �������?�*�N��I�� @ % �A�+)G �����4Ib�����-;'@ 8�����"���\@ �E��<c�*�"(

���.�%�H����O��������*�/�"�*���%O��"���D���Z��? �K���A�#���������%��? ��<����%�#�9*�����%����@_*`�`�`Z@

� - � � �^@ �T�������+/�� Yc@ 3!�Z��9*�%�,�� *g��?�4�"���#�,���?N� �� �"�^� �H��?>U��#4����.Z@I0A<����H�E����?N��> � � G��:G ��Z�+)�T��� � i 9 �+$3 F!�B@����

Sbornıkprıspevku 7. rocnıku konference MATLAB ’99

Ic<5��O��*��@/@ "�=.ZI*g�,�����4I!�D�XG��*�0>U���F_*`�`�`Z@3 �2�7 �!�B@

� -/@ � �^@��T�������+/�� YF�����8� @ �2Z��>U��Yc@�D��C1��?O����������� �K���h<U��?�4�"��(�#�%��? �#������� #.�"�������,�#�%�����H�D>5�����*�.��� � � �'@T��� European

122

Control Conference. ECC ’99. (CD-ROM)IH<5��O��*� " I % ����? (

������"��I" !"O�����'_*`�`�`Z@ 3��A��p�3��Bi � �a 0@� -�� � � @ �T�������+/�� Y8����� �^@ �24��>c��Yc@ �!��������N+���?h�����[���4�0>U��?%�N+

+)���#<5"����������-���3<U��?�Z�����#�%��?!�#������� #-�"���������#�%�5���k��@R���Proceedingsof the 38th Conference on Decision & Control.CDC ’99

Ic<5��O��*��_,-/-�� " _,-/-/-ZI *V�"�Z�*��� #UI �A�*+)�*�b>U�)�#_*`�`�`Z@��iVi&i @

� -/- � � @ �D����� �+/�� YE����� � @ �2Z��>U��Y=@�*o��?�4�"���#�%��?o� �Z��?>U�,# � �

.Z@I0T�����b24�N�b�?N�%�"Y � �]@����Polynomial Systems Theory and

Applications. Proceedings of the 1st EUROPOLY Work-shop.

IH<5��O��*�B_,D4_ " _,D�`ZI � ?%����O��XC'I� D<5���%? _*`�`�`Z@!F!���G����,����n����g2Z���������5+�?�Z����@

� -�` � � @ �! ���Y��\G'��4@ � �,�������?U+�������O��*� G�������5�l��>���"<��:+��5���"O��*��@Journal of Statistical Planning and Inference

I �=@A��_B�+%_�0�` "_,. � Io_*`�`�`Z@

� `=0�� *o@�(o@ ��O�?�*���N����I � @ �a��� � ���IS7!@ 0@ �!@7*o�����*�%���4Ig����� �0@o�,@�o������Y��4@ & � � �%���%���62Z� � ��*��+)�*�b7S�����5����������?%?%��FT���%�������� �G��*� �a�%���%���j����� �a�B#4�%���4@d� �*+��5���%+���?V;D��<U������_*`�`�`ZI�F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� `4_ � � @ k�����9*"�,�4@ <5�������������,�%+E�#�Z�"�*?T�K���d?N����O��8���%��+)������������Z+,���������%+ ���4�����*�#�*@ ���

Second European Conferenceon Highly Structured Stochastic Systems

I"<=��O��*�0_ 6 - " _ � 04I* �\GZ�%�4IU2Z��<����*�b>c���b_*`�`�`Z@ F!���G��������%�n�$��� * �\GZ�%�4@

� `/. � � @� H�����9*"���4@k L<5�������#�������%+h���4�"�*?�CD�%���'����<5���������V�*�����%�#� (���%���^��� <=������������������@E���L b@ * ���9*�����L���5� � @ -�%�#�����*I�*�5���������I

Proceedings of the Third International Confer-ence on Mathematical Statistics. PROBASTAT ’98

IU<5��O��*�6 � " � DZI �S�������N��?%�*G��4I � ��>���5�����[_*`�`�`Z@ 24?�\G���Ye !+����"�*�0�E���2"+���*��+)�*��@

123

� `/D � �^@� k�����9*����4@! !���4��<��������%+ *g����<c��������*�D���V���"� �a�B#"�%�b5�*V���*5�"��?%�Y��*?%�N�"�H�4�BiV�����%�#�����:����� � ��5����(<�a����Y��\GF;D���������� ��*?%����@g� �*+��5���%+���? ;D��<U�����0_*` 6 `ZI �FT�l�� �3 �7:;0I!*g�����5�4I_*`�`�`Z@

� ` 6 � �^@ k�����9*"�,�4@ T���4��<��������N+ ; ��*�H�Z�$���%��������+)�*�[�K��� �,���4(�"��� ���*?%�5���*V����<U��������*�A�����/��<�<5?%�N+������������@

KybernetikaI

D � � 6 �+ � 0 � " � . � IV_*`�`�`Z@� ` � � �^@ H�����9*"���4@2�a�B#4�%�3�� <=���*��"��(n?%�%Y��*?%�%�"�Z�Z�.>5�����*�/���*����(

�%�"O#�H�H<U�����"�*���*�D�K��� � �%>�>5� �,�����"��� �5�*?%����@S���Bulletin of

the International Statistical Institute. 52nd SessionI"<5��O��*�

� � " �=-ZI �T�*?%���%��YZ�JI" !"O�����'_*`�`�`Z@ciV���%���4@� `/@ � �^@ k�����9*"�,�4@ & �e���"�3+)����+)��<��T���h���"�b�����4��<��������N+0; ��*�H�Z�

���%�������5+)�*�#�K���6�����5�"��� ���*?N����@Kybernetika

I'D � �?D)�+ D � D "D/@/@ZI _*`�`�`Z@

� `�� � �^@ k�����9*"���4@ & �j���"�0<=���*��"��?%�%Y��*?%�%�"�Z�Z�6<����N��+��<5?�A�%�j��������������%�����N+���?h�%�"�K�����*��+)�F�����0���"� � �>�>=�T�,�����"��� ���*?%�5�T���^�?%�������%+)��@A��� 33@��&�*������*I� �@� k���5��A�+)��YcI �����a� @�24�B#"?JIU�*��������,��IInternational Conference on Stereology, Spatial Statisticsand Stochastic Geometry. Proceedings

IV<=��O��*�a_,./D " _,./-ZI*g����O����I' H��"�[_*`�`�`Z@'FT�5����P���07S9��*+�� �E�������*�#�����%+��%�����������*V�H�4���%+��%�����*@

� `/- � �^@ k�����9*"�,�^����� * @ �S�A�+)��Yc@ !���4��<��������%+.� � +���*��+)�P������"�P�#�B#4�N�b�� <5���*5�"��?%�Y��*?%�N�"�H�4�-�*�����%�������L�K��� � �������(�E����Y��\Gj����������� ���*?%����@ ���

Statistical Methods for ImageProcessing

Ic<5��O��*�$_,D " _ � ICFD<�<=����?%�4I !"O�����#_*`�`�`Z@7F!��� (G��������� �6���CFT<�<5����?N�4@

� `�` � �@B ��=�9���Y=@"�lCS��(n���%���*�0<U��?�4�"���#�%��?��K��� ���%��+)�������S+)���k������?Z���)(���O���@4���

Sbornık prıspevku 7. rocnıku konference MATLAB’99

I"<5��O��*� -/. " -/DZI *V�������4I!�T�\G��*�b>c���F_*`�`�`Z@3 �2�7 �T�B@

124

� _�0/0�� 5@! ��/�9���YcI�2c@U24���%+�I������ % @c2Z��O�������@ �T��#�����%+���?W���4�"�*?%�N�"O���A���"�E���\G��*���*�H�$���A�^���O��%�P<=�������%+�?�e�%�PG4�%��+)��5�#m5��N��@Applications of Mathematics

I 6/6 �?@)�+ 6 @�` " 6 ��`ZIV_*`�`�`Z@

� _�0"_ � 5@� k�=�9���YcIH2c@�24���%+�I % @�2Z��O������WI����5� % @�24+��Z�?%�#���5��@�� �"�����)(�5�%���*�����%������?H�H�4�"���4�"�Z�5���#�%+���?Z���Z���*?%?%�%�"OT���=G4�%��+)��5� m��\C����������L�.�����������N�"O/�*?%?%�<5�����%����?h�%��+�?N��������@

Computers &Geosciences

I>. � � � �+ � 6 � " � � -ZIV_*`�`�`Z@

� _�01. �3;0@/ k����� �����Y=@ � �,��<5���%+���?A�a����Y��\G����4�"�*?%��@4��� Proceedingsof the 9th Soft Science Workshop

I�<5��O��*�5@ � " @/-ZI�!��O�����Y��4I�a����+,�^_*`�`�`Z@U24�Z+����� �d��� � �9�9��e� �"�������d�����E2Z�4�����*�#�*@

� _�01D � 9 @ k�%�����4@ Advanced Bayesian Processing of Clinical Datain Nuclear Medicine

@ *g�������4I�_*`�`�`Z@ ` � <=��O��*��I�*V� �F@�D�"�*���%��@

� _�0 6 � 9 @1 k��,���4@�A�*��+)���%<����������� �B�����F7S���HG��������%���#�����8�a������O��)(�#�*�k�0�N�8���"�8 ����N�k� *V��� ���*+)�0CD����/�����$7:?%�%�5�%+0��� �!�+�?�*����E�*���%+��N�"��I)�E������? �T����<5�%����?JI)*V����O�"� � � �����k�S� � � ( �+�;6 � -4_ ( D)��@c� �*+,�����%+���?4;D��<c�����S_*`���`ZI �FT�l�� 3 �7:;0I/*g�������4I_*`�`�`Z@

� _�0 � � 9 @� k�%�����4I �^@ % ���������cIo����� �^@ �2'����#��? @ *V���*?%�%�#�N�������Ei�#H(<U�����N���*�k���#CD���� �:���<5�H�4���%+���? �B�����4@ � �*+������N+���?D; ��<U�����_*`��=.ZI �FT� �� �3 �7:;0I!*g�����5�4I _*`�`�`Z@

� _�01@ � 5@ % ����?�*+�IS 0@��:����>=����*I 9 @g�"�E7:�������*?%?N���"��I 9 @ � ��"������*I2U@ � ��"��O�"�*+,�"����ID2c@ 9 �����\��Il�����M b@�* ����"��?��@ � �*�"����� (���%���#��� 24�%�3�?%�%��Y � �g2H( �f���+)������5��@c� �*+��5���%+���?5;D��<U�����D_*`�� � I�F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� _�0 � � 5@ % ����?�*+�IB;0@��E������ �����Y=I�7!@ 3!�N��?%��������I'����� �b@!7S��?�)(������@!*g����� ��� *o����+���? � * � D(n?��O�������������%+ (n����� ���%�3�?%�������

125

����2"�%�b5?%�%�"Y�p ;D� @U���Sbornık prıspevku 7. rocnıku kon-

ference MATLAB ’99I&<=��O��*� - 6 " `=04I�*V�������4I'�D�XG��*�0>U���

_*`�`�`Z@3 �2�7 �!�B@� _�01- �2 �@ % ����?%�*+B������ �@524+,������*@h !����?�4���%�S���o���������#��?%�9��*� � ;

�5?�����F����%��O �:�*���*���N��� �"�*��+)���<5������^���D<�����<5��O������*� �������4@International Journal of Adaptive Control and Signal Pro-cessing

Ic_,DA�?@)�+ 6 -�� " � 0 � IV_*`�`�`Z@� _�0�` � 3b@ % ����"Y��\G'��4@ �"�����1���]������?�4���%�[���$�*+)�������#�%+ ��+ (

���G4�����*�aCD���� �����5�"��� �*?�*���*�H����@ ��� �^@ *V?��G4���� ���5�3b@ � ���%�*�"���%+,��I:�*�����������I Proceedings of the InternationalConference Mathematical Methods in Economics

Ih<5��O��*�� D " � -ZIc7:�"��> I"2Z��<5���*�0>U���B_*`�`�`Z@F!���G��������%�n�#��� 8�*���5�&��(�"�*�#�%�4@

� _�_�0�� 3b@ % ����"Y��XG ��4@" M�"�����S���3�b�?%���%������O��&�����Z+,���������%+&<�����O�������(�#�%�"O"@H���

Mathematical Methods in Economy and Industry.Proceedings

Ik<5��O��*� 6 � " � .ZI 9 �>U�����*+�I! H��"��_*`�`�`Z@=��F0@� _�_�_ � 3b@ % ����"Y��\G'��4@��E5?���%������O��D�����Z+,���������%+l<5����O������#�#�N�"O ����� (

>5�%?%�%�n��Ik��<�<5���,#"�%�#��������$����� �E����Y��\G6����<c�*�5�"�*��+)��@W���Op-

erations Research Proceedings’99I/�E��O�����>5"��O"I52Z��<����*��(

>U���'_*`�`�`Z@U2Z<��,�%�"O����*@ ������<�<U�*���*@� _�_,. � 3b@ % ����"Y��XG ��4@�*g����>5?�*�#�����Y��#�"��9*������*���������"�������JI����*������"YH(

��"����?%�%9*��+)� <�� ���b�4��?% � �����4+��5�������%+�Y��� <5����O��������XG ���� �� @2Z�������%+�Y'�� < ����� ����"<W@M� �*+������N+���? ; ��<U�����._*` � @ZI �F!�l�� 3�7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� _�_,D � 3b@ % ����"Y��\G'��4@ F!�"�*��<5?%�\�4���*�k�h<5����>5?�*�jI����*�������+)��"����?N�9*� (������.���5�.�����4+����������%+'<�����O������#�#�%��O"@&��� 5@ *V?%������%�"O��*I��*�5� (�����*I

Proceedings of the 17th International Conference onMathematical Methods in Economics ’99

I�<5��O��*�!_ � _ " _ � -ZI*g�����5�4I=2Z��<����*�b>c���b_*`�`�`Z@3 �24i @

126

� _�_ 6 � � @ % ���������c@57S���k���,�>5"������0���3 ���+�?%�*G *g��������Y��!���B������<����G��+)���H������?!���"�������M���5� <��,��+)���%+)��@

International Journal ofAdaptive Control and Signal Processing

I _,DA�?@)�+ 6 ./D " 6 D4_�I_*`�`�`Z@

� _�_ � � � @ % ���������c@h; �*+�"�����G����&�Z������������<�(n�������G������*� �T���4(n?%�%�"�*���i&�����%�#�����%����@ � �*+������N+���?T;D��<c�����E_*`��B04I �FT�l�� 3 �7:;'I*V�������4IW_*`�`�`Z@

� _�_,@ � � @ % ���������cI % @B� @ �T����O�����I������ 9 @�� �*��� ��\@ & �0<5����>5��>5�%?N�%��(���N+$�#�Z�"�*?N�%�"O/�%�L�K���?%�F�������*+)�������@L���European Control

Conference. ECC ’99. (CD-ROM)Ig<=��O��*� " I % ����?%����5�"��I

!"O�����'_*`�`�`Z@3 �!��p�3 �Ai � �a b@� _�_ � � � @ % ����,����[�����8� @��T��O���@��A�4�����#�%+ �S�\���*���%��� �A�*+��%������4(

����YZ�%��O �*V�����o� @Z� �*+����5�%+���?H;D��<U�����&_*`��Z_�I �FT�l�� 3 �7:;'I*V�������4IW_*`�`�`Z@

� _�_,- � � @ % ���������=I � @ �!��O���Ig����� 5@ �T�\G��XGZ�E�+)�XG ��4@ � ������ (<�:�*���*� T<�<�������+��8�����a�?��� (<�E�4�"�*? � ��5?�H�!�����*+)���%��� �����/������?%� (���%����@L� �*+��5���%+���?l; ��<U�����j_*`�� 6 I �F!�l�� �3 �7:;0I�*g�������4I_*`�`�`Z@

� _�_*` � � @ % ���������cIh�,@ �!��O���I&����� �@ �T�\G��\G4�E�+)�\G'��4@ � ������( >5�*���*���<5<�������+������0�3�?��� (n���4�"�*?4�f���?�g�"�����*+)���%���������6�%����?%��������W@Adaptive Control and Signal Processing

Ih_*`�`�`Z@e���>5�#���(���*�W@

� _,.=0�� � @ % ����,����P���5� �T�*�"���#� *o@1 !"�����#�����N+e<����4+)�*�����N�"O8���<5������ �%�"�K�����#�����%���jCD����e��<5<5?%�%+���������e���6�%�"�*�H�����5+������%���j�������O����*��������.���Z���*?J@

KybernetikaIU_*`�`�`Z@&��">5�#������*�W@

� _,.4_ � � @ % ���������3����� �D�*�"������* @ � ����k��� �5+��������F���5<��,����o�N�"������(����������$����GZ�N���*��@

Adaptive Control and Signal ProcessingI

_*`�`�`Z@S��">5��������*��@

127

� _,./. �2�0@ % �����%?�XG �4@ 3T����� �5+���������P��� �Ai:2Z� � �Ti&; � ���+)������5��@� �*+,�����%+���? ; ��<U�����'_*` 6 �HI �F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� _,./D �2�0@ % �����%?�XG �4IH�^@ % ���������=I� 5@'� ������eIA���5� * @5�T�*�"���#�4@�l�*�����0���: !����<����%G��d7S���H������?��A�*���%O���@$� �*+��5���%+���?V;D��<U�����_*`/@/-ZI �F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� _,. 6 ��i @1*o@ % ?�*�#�*�k��Ik;0@ �E�*���%���*Ik���5��i @1* ��<W@ �n2cI1F �J(n�N�k����O�����? @��� � @��a�*�����*I �*�5������*I Proceedings of the 1999 Eusflat-Estylf Joint Conference

I4<5��O��*��D��Z_ " D�� 6 I * ��?%�#�6�"� �a��? (?����+��4I=2Z��<5���*�0>U���0_*`�`�`Z@ FD� � * ��?%�#�#�"� �a��?%?���,+��4@� _,. � � �F@ % ?N�%��������\G'��4@ Geograficke informacnı systemy a zpra-

covanı obrazu@ *Vi � �75(�FbIA*V�������4I _*`�`�`Z@

� _,./@ � �F@ % ?%�%�#������\G'��4@ � ����O����=�5+�Y���8�%�"�K�����#�>�+�� �� ���Z���>��*�b� ����Y���5���������� �F<����a����9*�"�4�"�\G'���� �� @ ��� Proceedings of the Inter-national Scientific Conference: Agrarian Prospects VIII

I<5��O��*��@/D=0 " @/D/DZI�*g�,�����4Ic2Z��<����*�b>U���'_*`�`�`Z@ *&i � �75(�Fb@

� _,.�� � �F@ % ?%�%��������XG ��4@ % ���H���$#4���\G'��e�%�"�K�����#��+)�F�$����9�<U��9*�5���G ���������> ����YH� ��@o���

Sbornık prıspevku z odborne konference PEFMZLU Brno

I�<5��O��*� �=. " ��`ZI!�S�����"I42Z��<����*�b>U���D_*`�`�`Z@A*Vi �� ( 9 Fb@

� _,./- � �F@ % ?N�%��������\G'��0���5�d2c@"24���%+�@ *V�\CS��� ��<U�*+)������ ��G���?%������%��������-���$#4��"���^+�?%���������5+���������W@Q���

Statistical Methods forImage Processing

I�<5��O��*� 6 0 " 6 .ZIFT<�<5����?%�4IZ !"O�����!_*`�`�`Z@FT�5�G��������� �����CFT<�<5����?%�4@

� _,.�` �F�,@ % � �� �9�Y��XG ��4I�*o@ % ���+�I �^@ % ��">5Y��\G'��4Ig����� 5@ � ?%��������*@� �"��������?�+)�����������W���"��������A+)�\CD� �%�B>5���,�BCD����A��<U�*�4(n���N�"�*�+)����������5+)�������@4���

International Conference Trends in Agri-cultural Engineering

IU<5��O��*� D�` 6 " D�` � I�*V����O�"��Ih2Z��<����*�F(>U���'_*`�`�`Z@U7S9��*+,� F!���G��������%�n�$��� TO����%+�5?��"����@

128

� _,D=0�� � @ % �A�+)G ���,�4@ & �3���"�S�#�Z�"�*?N?%�%�"OD���5�b����?%GZ�%��OD��� ���"�:�����������*���O��b<�����>5?�*� CD����bO�?��>5��?Z������>5�N?%��n�'+)���5���������%�H����@�� �*+��4(�5�%+���? ; ��<U����� . � .)��I ���������������b���: D<5<5?%��*� �E�����"�*�������%+���IF!���G����,����n�6���hig��?%����O��*��I�ig��?N���"O��*��I�_*`�`�`Z@

� _,D4_ � � @ % � �+)G������$�����e;'@ 8�����"���*@'�.��<U�*�e5����� � � O�5�%�"��@"G�����(�������04@ `Z@g� �*+,�����%+���?U����<c������I"�����������"���A���o T<�<5?N��*�:�a�����4(�*�������%+���IF!���G���������n�$���oiV��?%���"O��*�WI�ig��?%����O��*��I�_*`�`�`Z@

� _,D/. � 5@ % �Z�������4@ �T���4(n?%�%���*���A���Z�������%+��A�%�a��2H( 9 � ���4�"�*?J@0���� @)*&?��G4����#�����833@ � �,��*�"���%+,��I��*���%��������I Proceedings of theInternational Conference Mathematical Methods in Econo-mics

I=<=��O��*� � ` " @ 6 Io7:�"��>WI 2Z��<5���*�0>U���F_*`�`�`Z@ FT���%G��������� ���� 8�*��� �&�����*�#�%�4@

� _,D/D � � @ % ��������� �� Y��XG ��4@ � �*�"���������*�3��O�O�����O���������3��<U��������������@k���� @�E�\�����*Ic�*��������*I Proceedings of the 1999 Eusflat-EstylfJoint Conference

Io<5��O��*�8D � � " D � �HI * ��?%�#�/�"� �E��?N?����+��4I24��<����*�0>U���0_*`�`�`Z@ FD� � * ��?%�#���"� �a��?%?���,+��4@

� _,D 6 � � @ % �������,� �� Y��\G'��4@V24���Z������?�#O��*�����������*�.���N��+)�������B��O�O����)(O������%��� ��<U��������������@ ��� �B@A7:��?G��M����� ;0@��E�*���%���*IA�*��� (�����,��I

AGGREGATION ’99. ProceedingsIH<5��O��*�3_ 6/6 " _ 6 -ZI

* ��?%���8�"���E��?N?����+��4I 2Z��<����*�b>c���e_*`�`�`Z@ FD� ��* ��?%�#�8�"��a��?%?���,+��4@

� _,D � � � @ % ���#����� �� Y��XG ��4@ (H���Y4?%���"�a<�����O������#�\G������%�jG8���4���)��*����a !���Ti��E !�l��7: b@ ���

MATHEMATICA ’99. ZbornıkI

<=��O��*� � _ " @��HI��&�,�����%��?%�\G �4I H��"��_*`�`�`Z@W24�5Fb@� _,D/@ � � @ % ��������� �� Y��XG �� ����� �@ % ���#����� �� Yc@ �D�XG��� ���4�"�*?�

�=�������+�����Z+,� �+������\G ��Z+,� �����"�XG=@ ��� �^@ % ��?%�%���4I6�*��������*IMatematicka statistika a numericka matematika a ich ap-likacie

I�<5��O��*� ./D " D��HI �S�������%��?N�*G��4I� k����d_*`�`�`Z@h2Z���*G���>=�5���f��Y4�?����24�5Fb@

129

� _,D�� � � @ �b@ % ����b>U���?%�%� ���5� 33@ % ��+)���,�4@ *o�������%��? �#��(�"�*?/�#����+��5�%�"O GZ�N�Q���������%+ �����*�">=��+�Yc@ �J� �"� �E5?���G������ (��>5?�[7:�����=��@

IEEE Transactions on Automatic ControlI

6/6 �?.)�+ D/-/@ " D�`/.ZIV_*`�`�`Z@� _,D/- � � @ % �,� � ���*@!; �*?%�N��>5?�0+)����<="����������a���h���"�F�%�"<5"��( �����<5"�

���*?%��������5�a�N� ��"��������O����*�����G�� ����<����*���*�H������������/���d�b5?��� (G ���,�%��>5?�/���4�����*�#��@ ���

Proceedings of the 7th Mediter-ranean Conference on Control and Automation

I0<5��O��*�@ � � " @/@/@ZI �!����f�4IA H��"�3_*`�`�`Z@ � ��+��?� �����7�.�*+,�������%+���?�i&�4(O��%�"�������N�"O�� �*+,���������@

� _,D�` � � @ % �,� � ���8����� �@H� ������j@ �E����?%��>�(n�%��<5?�*�#�*�k���*� �Z4(�������%+���?F��?O����,������#�a�K���8���"� +���?%+��?%�������� ���d�������+)�������?�*?�*���*�H���[�%� ?%�N�"�*���[�b5?���G������%��>5?�P���4�"�*?%�/���d<5�H�Z���%+���?���4�����*�#��@ ���

Sbornık prıspevku 7. rocnıku konferenceMATLAB ’99

Il<=��O��*�$`4_ " _�01.ZIH*g�����5�4I5�D�XG��*�0>U���8_*`�`�`Z@3 �257 �T�'@

� _ 6 0�� � @) �@ % ������&�����833@ % ��+)���,�4@ 9 �%�"�*��� � ������������%+ ������<U��?�<5?%��+)�*���*�H� �%�����������G��:�"�*���O���@k���

European Control Confer-ence. ECC ’99. (CD-ROM)

I�<=��O��*� " I % ����?N������"��I" !"O�����_*`�`�`Z@3 �A��p�3 �Bi � �E b@

� _ 6 _ �2�^@ % �,��91�� Y=@ & �a���"��+)����<U�����������a��� � ������N+)���kG��$#/�K5��+ (�������� �����F���"�l���,������<U�����������W@

Journal of Convex AnalysisI

@A��_B�+ .=0 � " .4_,DZIg_*`�`�`Z@� _ 6 . �2�^@ % ����91�� Y/�����^�'@W; ��">��� �+)��Yc@ & <����%�#�%9*��������/<�����>5?%�*�#�

CD����e+)���5+)�*�k���������%���a���5�e����+��%?N?%��������j� � �*+)���� ; �*?N�B#4�����������"�������#�����$�Z��������%+���?5��<�<�����#4�%�����������@

Numerical Func-tional Analysis and Optimization

I1.=0 � � p=@)�+ � _�_ " � D=04IW_*`�`�`Z@� _ 6 D �2�^@ % ����91�� Yj�����E�B@5;D��">��� �+)��Yc@T2Z�����0O������#�������%+b<�����<U����(

����*�!���V���"�������B���&O��*�"������?%�%9��*� �A����"Od�f���+)������5��?%��@Pro-

130

ceedings of the Royal Society of EdinburghIU_,.�`> @=0"_ " @4_,@ZI

_*`�`�`Z@� _ 6/6 � 33@ % ��+)�����4@5 >����%��O��&>U���nCS���*�����������)(n��<=��+)�T�����3����������������(

�f���+)���%��� �������"�4����@Annual Reviews in Control

I2./DA�K(�+%_ � � " _,- 6 Ih_*`�`�`Z@

� _ 6 � � 33@ % ��+)���,�4@c !"�����#�����%+�Y��� ����� 9��*� �� @ AT & P JournalI ( �?D)�+%_�I

_*`�`�`Z@� _ 6 @ � 33@ % ��+)�����4@ �A�*���">U�*���V+)���H������?JI�<U��?�:<5?%��+)�*�#�*�k��IZ����� 9 �

����O��?%���������@Kybernetika

I D � �?@)�+ @/-4_ " @�`/.ZIV_*`�`�`Z@� _ 6 � � 33@ % ��+)���,�4@ � � +)���k������?e���"������� �D�"� �%�"m5��*��+)� ���

-��*�"���\@=���#;'@>�.�����*�"��(?�B�%��9�I � @)*V�%+,��?���*Ik���5� 9 @H;D�%+�+��%� (�,���JIk�*�5���������I

Wiener’s Cybernetics: 50 Years of EvolutionI

<=��O��*�5@�� " �B04I 9 ��� * ��?%�#���*I � ��>���������E_*`�`�`Z@FT�5�G��������%�5������ 9 ���5* ��?%�#���*@

� _ 6 - � 33@ % ��+)�����4@ �a�%���N�b�� G������%����+)��+)���H������?ET R�"���#��O������*V��������Y��4@

International Journal of Adaptive Control andSignal Processing

I=_,DA�?@)�+ 6 D/D " 6/6 `ZIV_*`�`�`Z@� _ 6 ` � 33@ % ��+)�����4@ �F!�l�� ( 6 0e?���'�#�Z�"���,� �� �������,��:����� 9��*� �� @ Au-

tomatizaceI 6 .A� � �+ 6 @/D " 6 @ � IV_*`�`�`Z@

� _ � 0�� 33@ % ��+)����� ����� � @ �@ % �������@ H��Y YHG����"�������N+�Y ��4�YZ����>������%�*� ���*��������?%�G��� <����?�]< ����*� �� �������@ ���� 5@2�E�Y4?�����I 5@C�AG���������ID2c@ % ��� �$�+/�� I:����� �^@ � �%Y ���*IS�*��������,��I ProcessControl ’99. Proceedings

Ig<5��O��*�/_ " � I��S�������%��?%�*G��4I5�E�\�_*`�`�`Z@�24?�XG ��Y�F!���G��������%�n�����h� �*+�������?��O���@

� _ � _ � 33@ % ��+)���,�D����� � @� �@ % �,�����@�; ��>55���W����O�����5��?�<U��?�h<5?%��+)�)(�#�*�k�� T��� � �"�l��<�<�����#4�%�����������@"���3 b@ � ����5?%?%�JI� 0@�� �*���JI���5�E b@ 3A�%+��%���"I=�*���%��������I

Robustness in Identification andControl

I4<5��O��*� . � - " .��B04@W24<����%�"O����\I>�S����?%�N��I�_*`�`�`Z@

131

� _ � . � 3b@ % ��+)�����.���5� @h24+��5��"���*?%>c����O����*@How to Teach and

Learn LQG@&2�24 D7AI (U"���%+,��I�_*`�`�`Z@

� _ � D � 3b@ % ��+)�����4I�� @ �2Z��>U��Y=I ����� �F@ �T�*�"������W@ * ��?%�Z�"�����%��?���H��?%>c��# ����� ���������L�K���*�">5��+�Y +)���k������? @ ���

IEEE Inter-national Conference on Control Applications and IEEEInternational Symposium on Computer Aided Control Sys-tem Design. Proceedings

I�<5��O��*� D/-=0 " D/- � I �!�*C:���JI� !"O�����_*`�`�`Z@5��iVi&i @

� _ � 6 � 3b@ % ��+)�����4I � @ �2Z��>U��Y=I ����� �F@ �D�*���������@#2Z������������O��?N� (������0���5�0�*�����N�#��������'G4�%�D<c��?%�Z�"�����%��?����H��?%>c��#c@H���

Polyno-mial Systems Theory and Applications. Proceedings of the1st EUROPOLY Workshop

I"<=��O��*� � " _ �HI � ?%����O��XC'IW D<5���%?_*`�`�`Z@ F!���G���������n�$���h24����������+�?�4�"��@

� _ � � � 3b@ % ��+)���,�B�����2*o@1(���O���?%��Y=@ *g����<U���h����?%��������� ���5<U��?�4�"��(�#�%��?=� � 5�����������@ ��� IFAC World Congress 1999. Proceed-ings. (CD-ROM)

I <5��O��*� D � � " D/@/.ZI & #4�����,��I H�?� _*`�`�`Z@*o����O���������@

� _ � @ ��;'@ % 5?%���*G ��=@$;D���������#�9��*�[��?O����,������#�A�K���b+)���H������?V���5���<����%�#�%9*���������@V���.�'@c24���#���E����� 5@ 8���H�,���+���Ic�*��������,��IAutomation, Control and Complexity

Ig+��5��<������e_ 6 @C ������ �N?����I!�D��C �g����Y=I�.=0/0/04@

� _ � � ��;'@ % �?%�5�*G ��1����� *o@:��G ���"�XG �4@ �E�*�������H( >5�����*� <����*�5�%+ (������j�%�j+)���H������? ���5�d��<����%�#�%�����������@ ���

Proceedings of the14th IFAC World Congress

I G���?%��#���bIo<=��O��*�8./-�` " .�` 6 I�S�*� ���N�"O"I57:���%���4I H�?�E_*`�`�`Z@

� _ � - ��;'@ % �?N���*G �� ����� *o@l� @l� G����"�XG �4@��E�*�������H( >5�����*� <5���)(���%+)������ �%�-+)���H������?B�����-��<����%���9*���������@ ���

IFAC WorldCongress 1999. Proceedings. (CD-ROM)

I�<5��O��*� ./-�` " .�` 6 I& #4�������WIA H�?�a_*`�`�`Z@ *o����O���������@

132

� _ � ` �3;0@ % �?%�5�*G ��L����� *o@h�,@h��G����"�\G��4@ � "�/G ���5�%��I��:�*���*���%����N�"�*�k��� �5+��������� �

International Journal of Adaptive Controland Signal Processing

Ic_,DA�?@)�+ 6 @�` " 6 - � IV_*`�`�`Z@

� _,@=0�� & @ % ����� �9�@47:�������������5��?�<�����>5?�*�-�K��� ��> ���*+)���G��&<�����>5��>=�%?%�� ��@Kybernetika

I D 6 .�� " 6 04Ih_*`�`�`Z@

� _,@4_ � *o@ 9 ��+,�"��"��@A�B�%��������+)�S>U���nCS���*� & <����%�#�%9*�������� *V����>5?�*�#�*@� �*+��5���%+���?W;D��<c�����'_*` 6 � I �F!�l�� 3 �7l;'I!*g�,�����4I _*`�`�`Z@

� _,@/. � *o@ 9 ��+�����"��@ � �"� �A�*?���6� �"�������*� (S�l��<U��?��O��N+���? 2Z����"<W@� �*+��5���%+���?W;D��<c�����'_*` � � I �F!�l�� 3 �7l;'I!*g�,�����4I _*`�`�`Z@

� _,@/D � � @ 9 ��*���0���5�e� @!3g����5�4@S � �*�"���,��? !���Z�#<��������%+'� ������������H�.(niV�����%������������@P� �*+,�����%+���?l;D��<c�����d_*` � _�I �F!�l�� 3�7l;'I!*g�,�����4IW_*`�`�`Z@

� _,@ 6 � � @ 9 ��*���3�����e� @3g������4@ �e( �*�����N�#���������!���g�������+)�������?�<5� (�,�������������:�%��<5���*��"��?%�%���*���V���4�"�*?%��@

Applications of Math-ematics

I 6/6 � 6 �+ . 6 � " .��B04IV_*`�`�`Z@

� _,@ � �3 b@ 9 �%�"Y��L���5� *o@53h��?��@ �D�4���"�4+)�*� �� �"�*����� ���"��������,�"����������$#4���%?%���� +�� �����������,���? � ��� 9 ���Y4?%������ ���������%�����%+�Y��� ������?���Z9����>5����9*�@"���

STRUTEX. 6. narodnı konference TU v LiberciI

<=��O��*� D/D�` " D 6 � I 9 �>U�����*+�I �A�*+)�*�0>U��� _*`�`�`Z@3� �*+,�����%+�Y ��5���G�����9*����4@

� _,@/@ �3 b@ 9 �%�"Y��$���5� *o@ 3h��?��@$24�%�3�?%��+)���e���������N�����%+�Y'��e������?���Z9*����*����� ������� ������"�������o���$#4���%?%� �� +,�.�#�������,�,���? �EGH�4��91�� G������ +/�� ����(���*? �8�5����"�4������4+��[<U��??�� @���� TEXCO ’99. 1. medzinarodnatextilna konferencia. Zbornık prednasok

I'<5��O��*� _,. " _*`ZI;T��9����0>U������YcI & +)����>U���j_*`�`�`Z@��!���5���+��%�a<����6����9�G�� �����$#H(���N?%����*�"��GZ�Z����Y��)���Y���?N��Y���*�"�dGZ9*�"�*?%�����N�4@

133

� _,@�� �2 �@ 5@ 9 ���N���*���I *o@�(U��O���?%��YcIc����� 3b@ % ��+)�����4@5*V��?�0������5+ (��"���B�������%O������*�H�lGZ�%�������4( ����O��?%��� ���������%+'���������'�K���*�">5��+�Y=@Automatica

I!D � � `)�+%_ � 6 ` " _ � � � I&_*`�`�`Z@

� _,@/- �2�^@ �E��?%��>5���0������33@ % ��+)���,�4@ *V����<U�������������?������.�"�����G�� (���G��l�K���*�">5��+�Y3���*��?%�%9*���������� ���c<����*+)����<U�*�����������,��@"���

IFACWorld Congress 1999. Proceedings. (CD-ROM)

IB<5��O��*�D�� � " D��=-ZI & #Z�K������I! H�?�E_*`�`�`Z@ *o����O���������@

� _,@�` �2 �@ � ���?��Y1�����1�'@&; ���>��� �+)��Y=@ & <����%���9*��������M���b�����*���"�m��\CT�j�����E�%��+)����<����*�����>5?%�.G4�%��+)����dm55�%����@Q��� 24� � ��%����� T���*�%?%�4I4�*��������*I

Applied Nonlinear Analysis. ProceedingsI

<5��O��*��D � � " D��=.ZI �A�����"���*+,�k��I �A�*+)�*�0>U���b_*`�`�`Z@ % ?%HCS���*@

� _ �B0��2�^@��a���������@0 !��������%GZ����%�*� �%�E�K"9�9��a+)����?%�������EO������*�BCT�������%�"�)( <=�*�4���*�k���*@

KybernetikaI D � �?.)�+%_ 6 ` " _,@/@ZIV_*`�`�`Z@

� _ �Z_ �2�^@��a���������@��S��?N����+)�*���"�*���A�%�.�K�9�9��.+)����?%�������EO������*��@!��� �@ *V?%������%�"O��*IZ�*��������*I

Proceedings of the 17th InternationalConference on Mathematical Methods in Economics ’99

I<5��O��*�0_,-/D " _,-��HI�*g�,�����4Ic2Z��<����*�b>U���'_*`�`�`Z@ 3 �24iD@

� _ �=. �2�^@5�a���������@ 7S���HG��$#4�%�n� ���b�f"9�9��1+)����?N�������-O������*��@Q���� @�a�*�����*Ic�*��������\I Proceedings of the 1999 Eusflat-EstylfJoint Conference

I <5��O��*�:D�� � " D���`ZI'* ��?%���a��� �a��?%?����+��4I2Z��<����*�b>U���'_*`�`�`Z@ FT� � * ��?%�#���"� �E��?N?����+��4@

� _ �=D �2�^@��a���������@ 7S���%���%+���?S<5����� �%�L�K�9�9�� �"��� C&����Y4�����5��?�Z���%��@ERCIM News

I �?D�� �+ D�`ZI _*`�`�`Z@

� _ � 6 �2�^@ �E��������*@A24�����,�%�"O�G���O�"�b<5���/���T�N�j�K�9�9��e+)�H��<U������������W@��� ;'@l b@l;D�>U�*����"I��b@ (< �@�(��%�#��������������Il;'@l;'@ �V��O����*I����� 5@ % ��+)<���9��HYcI �*�5���������I Soft Computing in FinancialEngineering

IH<=��O��*� � _ " @�`Z@U24<����%�"O����\I �T�*�%�"�*?%>c����O"IU_*`�`�`Z@

134

� _ � � � � @=�E���������@=2""<U��������������%GZ�� �T�%�0�K�9�9��'�$#Z���*�5�������� ���5+)����?%� (���%����O������*�*@

Tatra Mountains Mathematical PublicationsI

_,@A�?@)�+%_�0�` " _�_,@ZI&_*`�`�`Z@� _ �=@ � � @��E�������� ����� ;'@��E�*���%���*@ 7l��?%+��?%�������� �XG����[G�����>5��?

� ����H�������*��@3��� 9 @W b@ (U���"�*�8����� 5@ % ��+)<���9��ZY=I �*�����������IComputing with Words in Information/Intelligent Systems1. Foundations

I�<5��O��*� 6 0�` " 6 .��H@>*&�k�4���%+�� (?3h���,?%��O"I �T�*�%�"�*? (>U����O"IW_*`�`�`Z@

� _ � � � � @��a�������������� ;'@��E�*���%���*@ 3g��O�"�*���*���#���!G�����>5��?lG������ (��>=?�*��@ ��� ;'@: 0@:;D�%>c�*�%���"I��0@ (< 5@ (��%�#��������������Il;'@l;'@�V��O����\Ic����� �@ % ��+)<���9��ZY=I=�*�����������I Soft Computing in Fi-nancial Engineering

IZ<5��O��*�HD " .=04@U2Z<��,�%�"O����*I �T�*�%�"�*?>U����O"I_*`�`�`Z@

� _ �=- � � @'�E��������e���5� � @'3!?%��+,��@]7S����+)��<��$��� 9 �%�"�*��� � �9�9��7:����?%����������? � ������@ � �*+,�����%+���?U;D��<c�����&��2H(n;D; ( `�`X(<0/01D4_ � I H D��24�BI"�o��������"��Y4�+,���JIW_*`�`�`Z@

� _ ��` � 33@!�a����Y��������d;'@!�E�*���%���\@ �"�����B���j�����N?<U�����*�k�:?�\CS���>U����5�^���!���%?<U�����*�H�0�����%����O��?%�����"�����#�*@

Fuzzy Sets andSystems

I�_�0 6 ��_B�+ .�� " D 6 Ig_*`�`�`Z@� _,-=0�� � @!�a��� � ��T���5���^@@c24����"�*����cI"�*�����������@

Workshop on Con-ditional Independence Structures and Graphical Models.Book of Abstracts

I *V�������4IV2Z��<����*�b>U���6_*`�`�`Z@ �FT� �� 3�7l;'@

� _,-4_ � � @1�a��� � ���@U7:�������������5��?H�%�5�"��<U�*���"�*��+)�*�o�������"OB�K��"�h�����4(����� G������%��>=?�*��@

Combinatorics, Probability & ComputingI

_*`�` � I%_*`�`�`Z@� _,-/. � � @ �a��� � ���@7�a���������%�$����<5���*���*�H������������S>H��<5�������������5��@ Dis-

crete MathematicsI�_*`�`�`Z@

135

� _,-/D �2�^@ 9 @�E�*����*���"��9�I �F@�.���,��?�*��I 9 @* �����"�"I5���5�j�,@3g������4@�����������*�5+)�1��>U��"�P������������������R���%�������%>5"��������/��� �E����Y��XG+������N���W>5�����*�0���F���G�����O��*��+)�*� CT����0��>=������G��*�b����� � "�*��+��%�*��@Kybernetika

IAD � �?D)�+ ./@ � " ./-=04IV_*`�`�`Z@� _,- 6 ��;'@/�E�*���%���*@ � �*�"������?%�9*�����%����� ���=YH( �����"���g���5������G��l���%��+)�������

�K�9�9��P�#�*����"���*��@Fuzzy Sets and Systems

IA_�01.A�?D)�+ 6 ./D "6 ./-ZI _*`�`�`Z@

� _,- � ��;'@H�.�*���%���*@ � �*�����������*� +)�����"�*+)���G��*�^�%� �#���k� G ��?%��*�?��O��%+�@h�����!@5; �*���+���I"�*���%�����*I

Computational Intelligence.Theory and Applications. Proceedings

I:<5��O��*� ./-/. " ./-/@ZI�S����?%�%��I �a�*�8_*`�`�`Z@U24<����%�"O����\@

� _,-/@ ��;'@=�.�*���%���*@AFD<�<U��� �����3?�\CS��� >c��5����� �N�0���"�:+�?%�����o���5+)���"(���%�Z"����S D��+,���%���*���*���6��(n�������#��@o���

EUFIT ’99. Proceed-ings

I4<5��O��*�'_�01D " _�01-ZIc T��+,�"�*��Ic24��<����*�0>U���'_*`�`�`Z@�a���%�"9�@� _,-�� ��;'@C�E�*���%���#����� �!@g�"���:��������@ & �����N����?V��5�#�3���!��O�O����)(

O��������� ��<U�������������*@ ��� �B@T7:��?G�� ���5� ;'@��E�*���%���\I!�*�5� (��������I

AGGREGATION ’99. ProceedingsIZ<5��O��*�b_,D/D " _ 6 DZI

* ��?%�#�8�"���a��?%?����+��4I 2Z��<����*�b>U���e_*`�`�`Z@�FT� � * ��?%�#�^�"��E��?N?����+��4@

� _,-/- ��;'@��E�*���%���d����� �^@'�T�\G ���,�4@ �B�%��O�������?%�6���'+)���k���N�H"��5������%���"O�5?%���b�"���,�#��@

Fuzzy Sets and SystemsIl_�0 6 ��_B�+ D � "

6 _�I _*`�`�`Z@� _,-�` ��;'@��E�*���%��� ������33@��T�\G'���Y=@ & <c���,������������������N�"Ol�����%���"O�5?%����(

�"�����F( >=�����*�Q>5����*���N������������@Fuzzy Sets and Systems

I_�0 6 ��_B�+ � � " - 6 Ig_*`�`�`Z@

� _*`=0���;'@ �.�*���%���������Pi @ *o��< @8���"�*�#<c�����*�H�F�%�k����O��,��?S����?N�%�#�����hO�(n�%�H����O�����?%��@

Fuzzy Sets and SystemsI _�01.A�?D)�+ D/- � " D�`/.ZI

_*`�`�`Z@

136

� _*`4_ �3;0@ �E�*���%���A����� �F@ 3A�G������4@A�lCS��(n������<8�%�k����O��,��? CD�%���e���)(��<c�*+)�T���d�K"9�9��e�#�*����"����@

Tatra Mountains MathematicalPublications

I�_,@A�?.)�+ D � ` " D/@/-ZIV_*`�`�`Z@� _*`/. � 5@ �a�%+,�5���?��Yc@��A�����*+)���%�"Oe+,�����"O��*�B�%�a !;!7 �D(n���4�"�*?%��@T���

� @)*&?��G4����#�����833@ � �,��*�"���%+,��I��*���%��������I Proceedings of theInternational Conference Mathematical Methods in Econo-mics

I <5��O��*�$_,./. " _,.��HIS7:����>WI 2Z��<5���*�0>U���6_*`�`�`Z@ F!���G�����(����n�$��� 8�*�����S���"�*�#�%�4@

� _*`/D � 5@��a�%+��5���?%��Y=@ iVG ��?N������%�"O[+)���*�5��#<U�������K��?%�� � 5��?%��n��@ ��� 5@ *V?������%��O��*I4�*��������*I

Proceedings of the 17th InternationalConference on Mathematical Methods in Economics ’99

I<=��O��*�0_,-�` " _*` 6 I�*g�����5�4I=2Z��<����*�b>c���b_*`�`�`Z@3 �24i @

� _*` 6 � 5@!�E�N+��5���?��Yc@g� �"�'; ��*�k�4�W���%��������+)�*�l��� � ��������N���j���*����4(���*��@

KybernetikaIAD � �?D)�+ D � . " D/D/DZIV_*`�`�`Z@

� _*` � ��2U@1�.�����5� ���I)*o@>(U��O���?%��YcI4�����233@ % ��+)�����4@ & �������#� <�����>"(?%�*�#�:���o?N�%�"�*���l+)���k������?W���"�������d�%�HG���?G4�%�"OF���������0�K���*�">5��+�Y=@���

European Control Conference. ECC ’99. (CD-ROM)I

<=��O��*� " I % ���,?%���������IZ !"O�����'_*`�`�`Z@ 3 �!��p�3 �Ai � �a b@� _*`/@ �b� @!�!��O���I � @ % ���������cI �@!�T�\G��XGZ�E�+)�XG ��4IW���5���^@3g��?�=�+)Y��\G'��4@

�a� #4��"���)(n���4�"�*? ���"�*�H�����5+������%���.�%�E� ��� � +37S���H������?7*g����>"(?%�*�#��@.� �*+����5�%+���?&;D��<U�����6_*`��=DZI �F!�l�� �3 �7l;'I *g�������4I_*`�`�`Z@

� _*`�� �b� @!�!��O���I � @ % ���������cI �@!�T�\G��XGZ�E�+)�XG ��4IW���5���^@3g��?�=�+)Y��\G'��4@�:�\���*���%���8�*�����N�#��������/���S����� � +�?%���"������������@

IEEE Trans.on Intelligent Transportation Systems

I�_*`�`�`Z@&��">=�#������*��@� _*`/- � *o@ �T�*�"���#�4IA� @ % ���������cIH����� �@ � ������j@U �Si&�D`�`Z@H !����<"(

���%G����:�*���*���%���biV�����N�#��������'� �H��?%>c��#!�K�����a h� 9 �!@k� �*+��4(�5�%+���?�; ��<U�����'_*`/@/DZI �FT�l�� �3 �7:;0I!*g�������4I _*`�`�`Z@

137

� _*`�` �2*o@1�D�*�"�����4I �^@ % ���������=IZ�����2 �@/� ������j@�!�*+��N������2�a��YZ�%��OCD���� ��:iV�'@a� �*+����5�%+���?:; ��<U�����6_*`/@ 6 I �FT� �� 3 �7:;0I*g�����5�4IW_*`�`�`Z@

� .=0/0��� 0@��D�*�"���,���b����� *o@T� �%+,���*G4��Y ��=@ 7S��������( <����4���+)�.��?%O���(����������#�K���$�������+)�E���,��+�Y4�%�"O ����%��O^���-i�� G��*+)�����e���*�"(�����*@ ���

Proceedings of the IEEE International Conferenceon Acoustics, Speech and Signal Processing

I�<=��O��*�5.��=-4_ ".��=- 6 I *&�"�H�*�5� #cI �a����+�� _*`�`�`Z@5��iVi&i @

� .=0"_ �� 0@��D�*�"���,���b����� *o@T� �%+,���*G4��Y ��=@ 7S��������( <����4���+)�.��?%O���(����������V�K���l����"��+)�A������+�YZ�%��O#����%�"O3���ji�� G��*+)�����T���*�������*@IEEE Transactions on Signal Processing

I 6 �>��_�0>�+ ./-/@/D "./-/@��HI _*`�`�`Z@

� .=01. � 3b@5�T�\G'���Yc@ � "9�9�� ��?O���>������.���.���4�"�*?%�d���F�f"9�9��1�����)(������*��@R��� � @5�E�\�����*IB�*��������*I Proceedings of the 1999Eusflat-Estylf Joint Conference

Ic<5��O��*� 6 D " 6 @ZIC* ��?%�#�.�"��E��?N?����+��4I=2Z��<����*�b>U���0_*`�`�`Z@ FT� � *o��?N�#�#�"� �a��?%?����+��4@

� .=01D � 3b@7�D�XG ���YL�����[� @ *o���+�=?%���G��4@eigG���?%������%�"Oa?%�%�"O�5�%�����%+3�$#Z(<����*���������� �����E�f���+)���������? �K�9�9��j���"��������*�!�%�e�f"9�9��e?��O��N+�@��� 9 @ b@C(U�����*� ����� �@ % ��+)<���9��HYcIh�*����������*I Computingwith Words in Information/Intelligent Systems 1. Foun-dations

IF<5��O��*� D/-/D " 6 01@Z@2*V�H�Z���N+�� (?3h����?%��O"I �T�*�%�"�*?%>c����O"I_*`�`�`Z@

� .=0 6 � 3b@ �T�\G'���YcI � @ * ��� �5?%���G��4IW����� �@ �E�A�+)Y��)��*@Mathematical

Principles of Fuzzy Logic@ % ?%HC&���*I!�S���������WI _*`�`�`Z@

� .=0 � �2 �@ �D�XG��\G4� �+)�\G'��4@Pravdepodobnost a matematicka statis-

tika@ �7 3HF!�BI!*g�����5�4I _*`�`�`Z@

� .=01@ �2 �@ & "���,�����4@= 1O��*�"������?%�9��*���#�����"�*�#�����%+���?�<�����O������ CT����� � 5�%?%�>��,�%�� +)�������������%�H����@

SIAM J. Control and Optimiza-tion

I �A�*+)�*�0>U���b_*`�`�`Z@

138

� .=0 � � 5@ & "���������4@8 �"�����d���P�#�����"�*�#�����N+���?&<5����O������#�3CD������� #Z�*�^+)����<5?�*���*�H�������� �8+)�������������%�H����@$���

Proc. of Inter.Conference on Complementarity Problems

I �E���5�%������I)�!�)(+)�*�b>U���0_*`�`�`Z@ % ?%HC&���*@

� .=01- � 5@ & "���,�����4@ & �E�#�����"�*�#�����N+���?W<�����O��,���#� CD�%���e+)����<5?�)(�#�*�k�������%�n�[+)���������,���%�k���*@

Optimization Methods and Soft-ware

IA�A�*+)�*�0>U���3_*`�`�`Z@� .=0�` � 5@ & "���������4@ & <����%�#��?N��n�B+)�������%�������� ����� �T+�?N�����o���5�#�����"�)(

�������%+���?U<�����O��������:CD����d� � ��%?%�>5���%�� +)�������������%�H����@Math-

ematics of Operations ResearchIA. 6 �?D)�+ @/.�� " @ 6/6 IV_*`�`�`Z@

� .4_�0�� 5@ & ����������4@ & <5���%�#��?%�� �Q+)���5����������� ����� �R+�?%����� ����������"�*�#�����%+���?o<�����O��,���#�!CD����E� � ��N?%�>����N�� +)�������������%�H����24�������"O�?� ����O��?%���M+�������@

KybernetikaI D � �?.)�+%_ � � " _*`/DZI

_*`�`�`Z@� .4_�_ � *o@=* ��+�??�� YcI= 5@B�T�\G��XGZ�E�+)�XG ��4I *o@=*V����N?JIX����� *o@k2Z������?J@Z; �����

���O��'+�?%���������5+���������'5���%�"Ol���"� 9 ��<5?N��+)�gY������"�*?H+�?%���������5���*@����% @UiD@ � ���������F���5� �@ *o�������*IW�*���%��������I

Proceedings of the11th Scandinavian Conference on Image Analysis

I�<5��O��*�.�� � " ./-/.ZI 9 �4�"O�>Z��I! k����F_*`�`�`Z@ *o���������,�.; �*+)��O��5�������.2Z��(+��%���n� �A�*���#����Yc@

� .4_,. �3 b@=*o��9�IH;'@ � @ � ��G��4I������ �a�%?%���324����"�*����c@Z;D��<����*���*�H������������� �%�����*?��G�����+)�#���*?N����������'>Z�8�����"���������*�LO�����<5�5��@

Funda-menta Informaticae

I�_*`�`�`Z@� .4_,D � *o@�*o�*+��5�4@ �A�4+�����*�H���������� ���P���"�j�lCS�8� �A7 & 8����Yk(

�N�"O *g����O������#��h; ��G4���C �������"�T !�"� � ���+)�#�������"� *g���*���*�k�� �H�4��+��5���%� ����� �!�����P7:��?%+�5?%����������j����� 7S��?%?�*+)���%��� �������� �B�����P; � � �����*�1�K���di&��+��-;D���5��H�*+)��?%��O��%+���?A; ��O��������5�e���"�*��D���H����O�����������a�%�H���6; & � & 2c@l� �*+������N+���? ; ��<U����� � DZI �F!�l�� 3 �7l;'I!*g�,�����4IW_*`�`�`Z@

139

� .4_ 6 �2*o@�*o�*+����4IC*o@��T�*�"���#�4I ����� � @ % ���������c@6;D��GZ���C]���S��������"� � ���+)�j��� ���"�0<����*���*�k� � ���a� +���?N+��?%����������T�����a7:��? (?�*+)������6�������"�A��������@@@H(C ����%�H�V����<U�����&�������"�'7S�*�k���,��?=i&4(����<U�*����+)����H������*���J+)���k���,�>5"������������&���"�A7:9��*+��d; ��<5�>5?%�%+�*?%��>U���������*� >H� *o�*+��5� *o@ ����� �T�*�"���#� *o@ �%�3�%��+�?N��"�*����@� �*+,�����%+���?U;D��<c�����:; & � & 2�� � D)��I � ���,��+��Z��"O���9��*�H������% ����?%������"� � �b> � (&� % i&�BI! k5?�._*`�`�`Z@

� .4_ � �2*o@ *o�*+����4IA*o@ �D�*�����#�4I>� @ % ����,����=IZ�����8*o@ % ��+��4@ � ���E�7:����������%����������B�K��� �����F!���&�N�'���"�l7S9��*+��F; ��<=">5?%�%+�@�� �*+��4(���%+���?o; ��<U����� � DX(n�5� � `/-)�J(�_ 6 I �FT� �� R �3 �7:;'I�*g�����5�4I_*`�`�`Z@

� .4_,@ �2*o@)*o�*+����4I!*o@A�D�*�����#�4I>� @ % ���������cIZ����� *o@ % ��+��4@�*g����<=� (����������^���D; & � & 2 24�Z�����*� �K���b���"�d !+�+)���*������������� *g����(+)�*��"���$�K���#���� FT���j�%�L���"�.7S9��*+,� ; ��<5�>5?%�%+�@8� �*+������N+���?; ��<U����� � _ (n��� � `/-)�J( .�`ZI �F!�l�� 3 �7:;'I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� .4_ � �2*o@�*o�*+����4I1*o@��T�*�"���#�4I������bi @�*o�*+,�"�\G'��4@>�E�4�"�*?%?%�%��Ol���Z�,� (������Z�+�?%�%���*������������<U����� ��"�S���B����������<5�������%+&���*?�*�����*�h����*��%�#�����DG����������&������O��*�:��� �Z�+�?�*���V<U�XC&���:<5?%���H�&���*���O���@U���Proceedings of the Sixth International Conference on Har-monisation within Atmospheric Dispersion Modelling forRegulatory Purposes

IS<5��O��*� " IT;D��"�*��I & +)����>U���8_*`�`�`Z@FT�5�G���������>��'�"�';D��"�*��@

� .4_,- �2*o@ *o�*+����b�����#i @1*o�*+,�"�\G'��4@Programovy system NORMAL

pro ocenenı radiacnı zateze obyvatelstva v okolı jadernychzarızenı pri normalnım provozu. Metodika. Uzivatelskymanual. Srovnavacı studie kodu NORMAL a PC CREAM

@�FT� �� �3 �7:;0I!*g�������4I _*`�`�`Z@

� .4_*` ��2c@�*o� ��+,�"�\G'��4@ *'�����G��Z�^Y������������H��� �� �d<U��?�4�"���#�,���?N� �� ������(�%+)�$9 �a h� 9 ��: �"� 9 ��� �$#4W@[��� Sbornık prıspevku 7.

140

rocnıku konference MATLAB ’99IH<5��O��*�A_ � D " _ � � I *g�,�����4I

�T�\G��*�b>U���b_*`�`�`Z@ 3 �257 �T�'@

� ./.=0�� � @�*o���������*I �T@�(U�%���\G'��4IW�����/7A@cG����/�"�����a��?%��>5���O"@!� C&��#�����"�Z�5�h�����&+)����<5�����%��O'��� � �����*�k�hG4���CD� ���U���"�T�������l��>"(���*+)��@.���

Proceedings of the 10th British Machine VisionConference

I�<5��O��*�T_ " _�04I �T�������%�"O������eI42Z��<����*�b>U���T_*`�`�`Z@F!���G����,����n�6���C�D�������%��O������j@

� ./.4_ � 5@ *&�%+)��Y=IU b@ 9 �N�"Y �4Ic����� * @ 3h��?��@��a����Y��\G.+,�����%� �.���H���7l����?�^���������Z���6���B��<����%���9*�������� ���5�1���4�"�*?T���*?�*+)�������@���

Mathematical Methods in Economy and Industry. Pro-ceedings

I*<=��O��*�S_�_,D " _,./.ZI 9 �%>c�����*+�I� k5�"�T_*`�`�`Z@�� �*+������N+���?F!���G����,����n��@

� ././. � 5@ *&�Y=@ �T����,����+��H�[��� ��G��*�H�����%�^���5��?�Z���%�0����� �K�����*+�������(�N�"Ob���o���%��+)�������!��G��*�H�l<����4+)�*�����*�*@

International Journal ofComputing Anticipatory Systems

I!DA�?D)�+%_*` � " .=0"_�Ig_*`�`�`Z@

� ././D � *o@C*V5���%?JI % @ � "Y��4I % @ �S�������"��YcI&����� *o@7�AG��)�����Yc@ *o��(���*�H���%��? ���V���������=+��%��? �%�H���*?%?%�%O��*��+)�'>5�����*�E�K�*����"���F���*?�*+)�������#�����"�Z�5�#�%�P����O����*��������M���4�"�*?%�*@L��� �!@�3h�����5�4I �b@S2Z�*? (G��������I b@\�"�:7:����G���?%�"�"IX���5� �b@ �V���"I �*�5���������I

Proceedingsof the Third International Conference on Computational In-telligence and Multimedia Applications 1999

I4<5��O��*�'_ � ` "_,@/DZI 9 ���B !?%���#�������I 2Z��<5���*�0>U���#_*`�`�`Z@���iViVi 7:����<5"�����24�Z+����� ��*g���*���*@

� ./. 6 � *o@ *V��5�%?JI % @ � �Y �4I % @ �S�������"��YcIg����� * @7�AG��)�����Y=@ F!������Bm5�������%�"O ���*����+�� �������"�4���$�%� ����O����*�������� ���Z���*?%��@ ��� 5@ *V?������%��O��*I4�*��������*I

Proceedings of the 17th InternationalConference on Mathematical Methods in Economics ’99

I<=��O��*��.4_*` " ./. 6 I�*g�����5�4I=2Z��<����*�b>c���b_*`�`�`Z@3 �24i @

141

� ./. � �2*o@ *&����%?JI' �@'�T�\G��\G4�E�+)�\G'��4I'����� *o@l24������?J@ % �"�\CD?%�*�"O��>5�����*� ���*��������$���*?�*+)������L�%� ���������%�����%+���?&<5�����������L���*+)��O����(�������@E���M7:��@7*o�����"���*?JIh�*���%�����*I

International Symposiumon Pattern Recognition. ”In Memoriam Pierre Devijver”

I<5��O��*�j_,.�` " _,D 6 I5�S��������*?%��I � ��>5�������� _*`�`�`Z@V; �X����?5�E�N?%� (�������d T+����"�*�b��@

� ././@ �2 �@c; � �,�� �+)��Y=@ Controller Design under Constraints and In-complete Knowledge of the System. Ph.D. Thesis

@ *&� ����"�*���%�*IU_*`�`�`Z@

� ./.�� ���B@V;D��">��� �+)��Yc@ 7S���kG��$# ?%�Z+���?%?%�L+)����<=��+)�6�$#4���*��������5�#���9 ��>U�*��O�"�e��<5��+)�*�#����� �����*��#��<�<5?%�N+������������@L��� 0@h��� � ��I2c@T;D�*�%+��WI3����� � @'2"�������,��*IB�*��������,��I

Calculus of Varia-tions and Optimal Control

IZ<5��O��*��./D�� " . � 04I �S�Z+��#;T��������I�E���,+��^_*`�`�`Z@�7:����<5����� 2��T��?N?�p�7:; 7!@

� ././- ���B@#; ���>��� �+)��Y=@ �T����+)�H��<U���������%G�� O������*�1CD���� �*?%?N�<����%+���4�����*�#��@ ��� % @ ( �0@ �T� � �#���5��I � @ 9 �*"O������%��O"I/���5�� @ � � ���?%��9*��+���IB�*�5���������I Optimal Control of Partial Dif-ferential Equations

I <=��O��*� . 6 @ " . � � I �S�����*?JIh D<��,�%?l_*`�`�`Z@�:���Y4� ���������*@

� ./.�` ���B@�; ��"> �� �+)��Y=@ & ���"����+)�Z��<U���������G�� �"����?N�%�"�*���h��� � �����*�H���%��?O������*��@

KybernetikaI D � � 6 �+ 6 -�� " 6 `/-ZIV_*`�`�`Z@

� ./D=0��2 �@! 5@5;D��%9)( 9 � �����I � @ % ��� � ���*I5 b@c7:�������*?%?N���"����I5����� 9 @5iD@;D�������*@ 7S��?N��#� ���*���+)�*� <�����<U���a�������������?3�#�������%+)�*�*@���

European Control Conference. ECC ’99. (CD-ROM)I

<5��O��*� " I % ����?%���,��"��I4 T"O�5���'_*`�`�`Z@ 3 �A��p�3 �Bi � �E b@

� ./D4_ �2�^@ �2 ����#��?JI � @ % ���������cI �b@8�S�*����?%�JI @ �:��+�YH�K����*�"���\I 0@ � �4���4(<*o��YH����<c��YcIT���5� �0@5�S����O��#���5��@Qi�#Z<U�����N���*�4(����? +)����<5�����%�����.���V�5�����6���,�������K�����#��������E<����4+)�*��"���*�T�K���

142

���5��?�Z���%�!���V<����N��+��<5��?o+)����<U���"�*�H����@Physics in Medicine

and BiologyI 6/6 � � �+ ./-/.4_ " ./-/D 6 IV_*`�`�`Z@

� ./D/. � � @ �2Z��>U��Y^����� �b@ % CS��Y������5����Y=@L; ��>5����3+)���H������?:CD����<=���������������%+T���+)���������N�k����*�S����N�"O'<U��?�4�"���#�%��?"���Z��?>U�,#6������a����?%��>W@ ���

Cybernetics ’99. ProceedingsIg<5��O��*�/_,-�` "

_*`4_�I 9 ��� * ��?%�#����I � ��>���������L_*`�`�`Z@ FT�5�G��������%�5���a��� 9 ���* ��?%������@

� ./D/D � � @ �24��>c��YcI �0@ % CS��Y����,������Y=I��3@ �D�*���������I:����� 2U@�*o� ��(+,�"�\G'��4@ ;D�*+)�*�k�d<�����O����*���$�%� <U��?�4�"���#�%��? �#�����"�Z�5�������<U��?�4�"���#�N��?X���Z��?>U�,#B�K�����a����?%��> 3h���������� .Z@I04@����

Proceed-ings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control

I<=��O��*��D/@/@4_ " D/@/@/-ZI�� ���#<5�4I!�A�*+)�*�0>U���F_*`�`�`Z@5��iVi&i @

� ./D 6 � � @ �2Z��>U��YcI �b@ % C:��Y�����������YcI �F@ �D�*���������I������8;0@W24����� ��(>U����@#7S���H������?g�"�*���O��aGZ�%�d<U��?�4�"���#�N��? ���Z��?>U�,#/����� �a����(?N��>[G����������� .Z@I04@����

European Control Conference. ECC’99. (CD-ROM)

I$<5��O��*� " I % ���,?%���������I. T�O����� _*`�`�`Z@3 �A��p�3 �Bi � �E b@

� ./D � � � @ �2Z��>U��Y[�����M2c@ * � ��+����\G'��4@L7S���H������?S���T���4�����*�#�3CD����<=���������������%+d��5+)���������%�H����*�3GZ�%�E<U��?�4�"���#�%��?V���H��?>U��# .Z@I04@���

Preprints of the 7th International Workshop on Com-puter Aided Systems Theory and Technology

I"<5��O��*� .=0"_ ".=0 6 I 3A��*�����4I 2Z��<����*�b>c���6_*`�`�`Z@7F!���G���������n�a���l� �*+,���"��? (��O���@

� ./D/@ � � @ �24�%�#�����5?JI 5@ % � ���?�\G��*+�IV���5� *o@ � �%+��5�*G4��Y ��c@ *V���*���%+ (���%G��[����� �5?�������%��OL?�XC&���j>U����5�����K���e�"����?N�%�"�*��� �5?�������*@���

IFAC World Congress 1999. Proceedings. (CD-ROM)I

<=��O��*� 6 D " 6 -ZI & #Z�K������I H�?�E_*`�`�`Z@ *o����O���������@

� ./D�� � 5@D24?%�>�+����?��Yc@ � �%������+��%��?T���%���8�����,��*�d����� ���"�*��dG���?%�����%? (

143

��n� h ��"��G�����@Bulletin of the Czech Econometric Society

I@A��_�0>�+ � � " @/@ZIg_*`�`�`Z@

� ./D/- � % @U2"?%���"Y ��c@ �"�����3���E������>5�%?%�� �j�#����O��%���D�����E�N���������H��� (�"������g��<c���*�F������� ��������#�*�k�g���������<�������5�h�%��?%�%�"�*��� �*+)���4(���#�%+'�#�Z�"�*?N��@&��� � @ *&?��G4����d���5��33@ � ���%�*�"���%+,��I��*��������,��IProceedings of the International Conference MathematicalMethods in Economics

IU<5��O��*��_ ��` " _,- 6 I&7:����>WI 2Z��<����*�F(>U���'_*`�`�`Z@ F!���G��������%�n�$��� 8�*��� �S���"�*�#�%�4@

� ./D�` � % @V24?%���"Y ��=@ iV��������>U��������3�����M���*��������G4�� �^������?�4���%�3������*�#� (<�a����Y��XG <����4+)�*�����*�*@ ���

Operations Research Pro-ceedings’99

I��a��O��"��>5"��O"IH2Z��<����*�b>c���l_*`�`�`Z@H2Z<5���%�"O����*@H�����<�<U�*���*@

� . 6 0�� % @!24?N���"Y ��c@ * ������"��>5�������� �����,�b�?N���e�K���E���*�#�(<�E����Y��XG<����4+)�*�����*��@ ���

Mathematical Methods in Economy and In-dustry. Proceedings

Ik<5��O��*�A` � " _�01.ZI 9 �>U�����*+�I! H��"��_*`�`�`Z@�5Fb@

� . 6 _ � % @:2"?%���"Y ��cI� 5@ % �4�"�����4IT����� �^@ 3h�)���GH�,���4@ �E��+)���H�*+)��(�"���#�%+6�"�4�����#�%+���?&���Z�����*�#��� !����?�Z���%+���?&�����*�������*�H�F���5�+)����<5"�����F���4�"�*?%?%�N�"O"@j��� �@ *V?%������%�"O��*I �*��������\I

Proceed-ings of the 17th International Conference on Mathemati-cal Methods in Economics ’99

I&<5��O��*� . 6 � " . � .ZI5*g�,�����4I2Z��<����*�b>U���'_*`�`�`Z@ 3 �24i @

� . 6 . � % @:2"?%���"Y ��cI5 �@ % �4�"�����4I ����� �^@ 3h�)���GH�,���4@ 2Z�*�5������G4��n������j������>5�N?%��n�$�%�e�"�4�����#�N+���?=�*+)�������#�%+'���4�����*�#�*@

Bulletinof the Czech Econometric Society

I@A� `)�+%_ " _�04Ih_*`�`�`Z@

� . 6 D �2*o@32Z������?JI:* @ *V����N?JI2 �@ �T�\G��XGZ�E�+)�XG ��4I.���5� *o@ * ��+�??�� Yc@ T�5��<����G��Am��������%�"OF���*����+,�e�������"�4���:�%�$�K�*����"���B���*?�*+)������W@Pattern Recognition Letters

I/.=0 ��_�_\pZ_,D)�+%_�_ � � " _�_,@1DZIW_*`�`�`Z@

144

� . 6/6 � 9 @42Z���YZ"< @ �:�*���*���N���$��<5<�������+��6���F+)��?%?�4+����������@U��� XXIVGeneral Assembly of the European Geophysical Society

I<=��O��H./D/.ZI"� �"� �T��O�"��I" T<����%? _*`�`�`Z@4i&"����<U�*��� � ����<5�k�4��(�N+���? 2Z�4+�����n��@

� . 6 � � 9 @�2Z��"Y4"<W@ �:�*���*���%��� �%���������*�5+)�1CD�%���Q��?%�O��H��?�]�"���4(�������#��?U���%�����,�>5"������#��� ���*��������*���*�H����@ ���$� @ � ����?%?�F����� b@�*V?%�A�+)Y��XG ��4I6�*�����������I

Measurement ’99. ProceedingsI

<=��O��*��_�_ " _ 6 I �S�������%��?N�*G��4IW D<��,�%?V_*`�`�`Z@o2"?�\G���YE !+����"�*�b����g24+���*�5+)�*��@

� . 6 @ � � @ �2Z�����>c��Y#���5�: 5@ � ?%5�������*@ !�$�\G�����G4���C ��� �3�?���N+������4(���*?T�%����O��E���*����������������-���*+��5��� � "�*��@ ��� �@ �24���K�����"Y��\G'��4I�*�5������*I

Week of Doctoral Students 1999Ic<5��O��*� � -=0 " � - � I

*V�������4I! H��"�#_*`�`�`Z@ �a h� � � (�*V;TiS2�2c@� . 6 � �3�'@:24"YM���5� 5@ � ?%��������*@ 7S���HG��$# ?N�*�������� �"��C ���H��?

�K���l���*+)��O����%������d��� <���� ���*+)���G��*?%�6�"���K�������*�d<U���%�H�S��������@ ���� @T2Z��?N�%���L����� 0@ 9 �������������N��IT�*�5���������I Computer Ana-lysis of Images and Patterns. Proceedings

I�<5��O��*� 6 � 6 " 6 @4_�I�S����?N�%��I52Z��<����*�b>U���0_*`�`�`Z@U2Z<5���%�"O����*@

� . 6 - � 9 @&� �*��� ��*I 9 @��S�����*+�I � @ �A��?%����+�I � @l2Z9��*�"����Y���*�k�4�JI ����� 5@ % ���5?�*+�@ ���H��?>U��# �����a���Z���*? ( >5�����*� �K���?%�.�"�����*+ (���%��� ����� �%����?%���������@ ���

European Control Conference.ECC ’99. (CD-ROM)

IH<5��O��*� " I % ���,?%���������I� T"O�5���D_*`�`�`Z@3 �A��p�3 �Bi � �E b@

� . 6 ` � 9 @�� �*��� ��*@ Sequential Stochastic Approximations in FaultDetection and Isolation

@8*g�������4IS_*`�`�`Z@$`�`d<=��O��*��I7*&� �F@�D�"�*���%��I"�%�.7:9��*+���@

� . � 0�� *o@h� �%+,���*G4��Y ��=@ � ��C � �*�"������?l; �*������YZ�F���[ !���4��<��������%+ !����?�4���*��@ � �*+������N+���?6;D��<c����� _*` 6 -ZI �F!�l�� 3 �7:;'I*V�������4IW_*`�`�`Z@

145

� . � _ �2*o@&� �%+,���*G4��Y ��=@ �E�*����"�,�%�"O[<U�����K�����#����+)�*�����0�"����?N�%�"�*����5?�������N�"O8���*+����5� � ��*��@ ��� � @ �a���"�*? �I5� @'FD�*����Y��4IT���5�i @�F���!���YcIh�*�����������I

Proceedings of the 3rd Japan-CentralEurope Joint Workshop on Modelling and Simulation ofNon-linear Engineering Systems and Related Phenomena

I<5��O��*��D/.�� " D/D=04I!�S�������N��?%�*G��4I424��<����*�0>U���D_*`�`�`Z@"7S�����*���N��FT�5�G��������� ��@

� . � . �2*o@k� �%+,���*G4��Y ��6�����8*o@ � ������"�*?J@��a�?���%+)����<U���"�*�H�h<U��?�4�"��(�#�%��?c<5�������'���O�����?�������?%�Z���N�l����%�"OF��������+�YZ�N�"O#��?O���������5�j@IEEE Transactions on Signal Processing

I 6 �>� � �+%_,D�`=0 "_,D�` � I _*`�`�`Z@

� . � D �F�,@73g������4@8 D>U��"�3�"��C +)���#�b5���%+���������L�"���nCS����Y4�F���*+��4(�"��?��O��M�����-�#�������*�#�����%+���@ ��� 9 @ � ���������*ID�*���%�����*I Pro-ceedings of the 4th Systems Science European Congress

I<5��O��*�0_�0"_�_ " _�0"_,@ZI�3g��?�*�5+��%�4Ic2Z��<����*�b>U���0_*`�`�`Z@U2"iS2 � iD@

� . � 6 �F�,@73g������4@ �T�*"����?:�"��� C&����Y4�#+�?%���������5+���������L�%�L�$#4<c�����*�4(���%��? �#�Z�"�*?N� CD����E��"Y4�"�\CT�.���������%�����%+���@ ��� @ � ���? ���5��0@ 9 �4+�������YH(< k��"O���ID�*�����������I Classification in the Infor-mation Age. Proceedings

I�<5��O��*� D/D/@ " D 6 DZI �&���,?%�%��I>�E����+,�_*`�`�`Z@U2Z<5���%�"O����*@

� . � � �F�,@73g������4@ & �P+)�������%�����*��+)�[�����.( �*�����%�#�������,�#�%�L���Z���*?%�CD����$�F?%�%�"�*���l��">=�������+)��"���/7*&�����B_�@

Discussiones Math-ematicae

I�_*`A�?.)�+ D � � " D��=DZIV_*`�`�`Z@� . � @ �F�,@73g������4@ & �P+)�������%�����*��+)�[�����.( �*�����%�#�������,�#�%�L���Z���*?%�

CD����$�F?%�%�"�*���l��">=�������+)��"���/7*&�����5.Z@Discussiones Math-

ematicaeI�_*`A�?.)�+ D�� � " D�`/.ZIV_*`�`�`Z@

� . � � �2�0@ � @4G ��� �B� ��Y������ % @�24?%����Y'��c@oiV�������:>U��������&����� �����4(�"��O������G��0���Z�������%+T�#�Z�"�*?N��@

Journal of Optimization The-ory and Applications

I�_�0"_/�?.)�+ 6/6 ` " 6 � 6 I&_*`�`�`Z@

146

� . � - �3 b@ 3g������=�+)��Y=@l;D��GZ���C ���h !�"G�����+)�*�.7S���H������?�CD������a h�:(9 ��-�����a2Z� � F 9 � � % >Z� �@!�E����+��%����Y4�JI (o@ & O����"�\CD��YZ�J@Automatica

ID � �?@)�+%_�_,-4_ " _�_,-/.ZIV_*`�`�`Z@

� . � ` �3 b@ 3g������=�+)��Ye�����.2c@ �7S�*?%�%Y��\G4��Y ��c@��D�XG ��4� <5���,�����O��#�����*������������#�%���N�����%+�Y���*�"�e+��5�����������������*�"�jYZ?N���������GZ?N�������"�������J@��� 5@ �T������YcI=�*�5������*I

Chaos, veda a filosofieI�<5��O��*��./.�� "

. 6/6 @ � �%?�����/�5�4I!*V�������4IW_*`�`�`Z@

� ./@=0�� 5@,3g��� �� �+)��Y0���5� *o@�3g��� �� �+)��Yc@ % �"�A>5��"�h9�<5����G �D9V<U�A�+/�� ���>�+)�<5����G���<5?%��������4� �"��YZ?N���"�*� � _�@ � �� ?J@ Hospodarstvı

I��?@)�+ D4_ "D/DZI _*`�`�`Z@

� ./@4_ � 5@,3g��� �� �+)��Y0���5� *o@�3g��� �� �+)��Yc@ % �"�A>5��"�h9�<5����G �D9V<U�A�+/�� ���>�+)�<5����G���<5?%��������4� �"��YZ?N���"�*� � .Z@ � �� ?J@ Hospodarstvı

I�� � �+ . � ".�`ZI _*`�`�`Z@

� ./@/. � 5@'3g��� �� �+)��Y ����� *o@ 3g��� �� �+)��Yc@ 24�*? �9��� <U�A�+/�� ���>�+)�LG ���Z+)�.=0/0/0 � H��Y������+��*���� ����������+��������e< ����/�+)���*��� �

HospodarstvıI

� � �+ . " � I _*`�`�`Z@

� ./@/D � 5@ 3h� ���������\G'��4@M7:�������������5��?&�%�5�"��<U�*���"�*��+)�6���*?%����������F�%�<U�������>5�%?%�%�n�.������������@/��� � @h�"�e7S�H��������I � @ � @ � ��9*�#����I2U@!�.������? I5������*o@ [��?%?����I5�*�����������I

Proc. of ISIPTA’99@

� ./@ 6 ��7A@>3A�%��?%�������B������ 5@ % ����?�*+�@ ;D� ��"<�<U�����&����� ?%�\C +)�����75D4_#>U��������@$���

Sbornık prıspevku 7. rocnıku konferenceMATLAB ’99

I <5��O��*� ./D4_ " ./D��HI�*V�������4I7�D�XG��*�0>U���d_*`�`�`Z@3 �2�7 �!�B@

� ./@ � ��7A@ 3!�%��?N�������[����� �@ % ����?�*+�@ ;D� ��"<5<c�����6�K���e<5����(��?N?�*?5@ 6 ( >5��� !?<5�5�8 �H*h( >5�����*�M<5?%�����K�����#�*@M��� Sbornıkprıspevku 7. rocnıku konference MATLAB ’99

IH<5��O��*��./D/- ". 6/6 I *g�����5�4I!�D�XG��*�0>U���F_*`�`�`Z@3 �2�7 �!�B@

147

� ./@/@ � 9 @ �^@ 3!�%��O��%?%��#���5�/2c@ �7S�*?%�Y��XGZ��Y'��c@B7S���5�������+)���G��3�"�4��� (�#�%+.��"��<5"�6�����*�">=��+�Y1������>5�%?%�9*�����%���M���b�L+�?%�����$���0�����4(?%�%�"�*���F���4�����*�#��@^���

Proceedings of the 38th Conferenceon Decision & Control. CDC ’99

I�<5��O��*� 6 -/- � " 6 -�`=04I*V�"�Z�*��� #UIA�A�*+)�*�0>U���b_*`�`�`Z@=��i&iViD@

� ./@�� �2 �@ � 0@73 �� �����Y=@[;D��>5����3�*�����%����������L���D����O����*��������L���Z���*?J@Bulletin of the Czech Econometric Society

I�@A� `)�+ � � " ��`ZI_*`�`�`Z@

� ./@/- �2 �@ � 0@ 3 �� �����Y=@ 2Z��G�������?T���*�#����Y4�$��� ����>=���� �J?N�%�"�*�����0���)(O����*�����%����@D���E b@ �T�����5?�\G4� �+)�\G'��d����� � @ % ��?%�%�5�4I5�*��������,��IMatematicka statistika a numericka matematika a ich ap-likacie

I"<5��O��*�b_*`=0 " .=0 6 I �S�������N��?%�*G��4I H��"�#_*`�`�`Z@U2"�5F0@

� ./@�` �2 �@ � 0@A3 �� �����Yc@ �D�"�!?%�*�����:�����%�#���*�$� � ������*�S(h�����������Q+�����(��������*@

Bulletin of the Czech Econometric SocietyI)@A��_�0>�+%_ "

D=04I _*`�`�`Z@

� .��B0��2�^@ 3h��?������� � @42Z��5�"�*����=@U O�����<5���N+���?�+������,��+)�������9*�����������'���"�8?%����O��*���d+,�����%� O�����<5�5��@

International Journal ofApproximate Reasoning

I .=0 �?D)�+ .=0�` " ./D/@ZIV_*`�`�`Z@

� .��Z_ �2*o@�3h��?��@ & �0�������"��� ����#� �"���G��*�0>H�B�!+)����H���%�"OD<5���Z+)�*����@���

Bulletin of the International Statistical Institute. 52ndSession

IH<5��O��*� 6 @/D " 6 @ 6 I �D�*?%���%�"Y4�JIZ !"O�����'_*`�`�`Z@ci&������4@

� .��=. �2*o@ 3h��?��@ & � ���������%�����%+���?S��G��*�H��(n���%��������� ������?�4���%�3����� �%�����<�<5?%�N+������������@ ��� *o@ % ��?%?��������b@ �@ 9 �"�����JI3�*��������,��IOperations Research Proceedings 1998

IW<5��O��*� ./-/D " .�`/.ZI�S����?%�%��I" !"O�����'_*`�`�`Z@�2Z<����N�"O����*@

� .��=D �2*o@ 3h��?%� IA 0@ 9 �%�"Y��4IT����� 5@ *V�%+)��Yc@ & �-+)����H���%�"O <5����(+)�*�����*�g���5�F���*?%�����*�����4�"�*?%��I�CT����F��<�<5?%�%+������%���b���'���5��?�Z���%�

148

��� �������*���#�:��� ��G��*�k����@ ���Mathematical Methods in Econ-

omy and Industry. ProceedingsIS<5��O��*� � � " - 6 I 9 �>U�����*+�I

H��"��_*`�`�`Z@U� �*+,�����%+���? F!���G����,����n��@� .�� 6 � *o@ 3h��?%� I �@ *&�%+)��Y=I6����� b@ 9 �%��Y �4@ �87'�87 ���������Z�

�K���'���*+)��O��5�������/���:��> ���*+)���B������� �"���%���E<5?%�������'�5�����4@�����b@ �:��+)�*?%����(<�!�%+)��?%��WI � @Z7A@ �T�N+)��?%���IH���5� �@) k���������*��Ik�*�4(�%��������I

Applied Stochastic Models and Data Analysis. Pro-ceedings

IX<5��O��*��D � � " D/@=04I 9 �%����>U����I= k5�"�!_*`�`�`Z@����������%��"����!��+��������? �"�'iV���������N�����%+��4@

� .�� � � � @/3h�)���GZ�����4@ �S���%���5�"�����*�h���F�f"9�9��b+)�Z��<U�������������@Busefal

I( � ��`)�+ 6 " `ZIh_*`�`�`Z@

� .��=@ � � @!3h�)���GZ�����4@:� �"�B� � +��%�*�k�!�#����Y����D�H�H<U�����"�*���%�:(& +��������������� *g����O���P2Z���4+�Y i�#4+,�����"O���@ ��� � @�*V?%��GZ���� �����33@ � ����*�"�,�%+���Il�*�5���������I Proceedings of the InternationalConference Mathematical Methods in Economics

I <5��O��*�.=01@ " .4_,DZIB7:�"��>WIl2Z��<����*�b>U���._*`�`�`Z@ F!���G����,����n�L��� 8�*����S���"�*���%�4@

� .�� � � � @ 3h�)���GZ�����4@C3A���j�"���5*g��? � �:� � ���������j���5�j���d�*+)���"���#�%+�#�Z�"�*?U��� +)�4+�?�*��@

Bulletin of the Czech Econometric Soci-etyI@A��_�0>�+ D4_ " 6 _�Ig_*`�`�`Z@

� .��=- � � @�3h�)���GZ�����4@>3h��?%�����%?N��n�B�����3���+)���������N�k� �B���0+���<5�����?Z�#����(Y������*@B���

Future of the Banking after the Year 2000 in theWorld and in the Czech Republic. Proceedings

I�<5��O��*�0` "_ �HI % ����G4�%�5��4I & +)����>U���0_*`�`�`Z@ & * � 2AFb@

� .���` � � @/3h�)���GZ�����4@ 3 ��ZY������"�����&Y ��<5�%�!���?�\G���*�"�'�����Z�I��H�H<U���)���9*�0���� �,�� ���*����@ Acta Universitatis Carolinae

I���_B�+ -�` " `��HIg_*`�`�`Z@� ./-=0�� *o@ (���O���?%��Y=@ 2Z�����8���*�#����YZ�j��� ���"�[���4�"�*?'�#����+,���%�"O

<5����>5?�*�j@���� �@H;T�G������4I4�*��������\IInternational Congress of

149

Electronic Engineering. ProceedingsI5<5��O��*� 6 _ " 6 `ZIg7:���(

�H5���H��4I & +)����>c���b_*`�`�`Z@=���������������F� �*+��5�"��?��O��%+)�"@� ./-4_ �2 �@ (U�N� ���Y=I �@ �T������#������Y'��4I 9 @� H������4I ���5� �^@ % ���������c@�

���H��? �����#��G���?%������N�"O[�"�����%�#�������k( ���*?%�����*� � ����k���%����*��@h D>�(��������+)��@e���

Days of Radiation Hygiene. AbstractsI <5��O��*�

_,. 6 " _,. � I *g�,�����4IB�T�\G��*�b>U���l_*`�`�`Z@ ;T�����%�������� *g�������*+)������2Z�4+�����n��@

� ./-/. �2 �@)(U�N� ���Y=I) �@ �T������#������Y'��4I 9 @1 k�%�����4Ik����� �^@ % ���������=@�*g����(O��������XG'��/���Z���)��*� k�Z��D��C'@U T>5��������YZ��@B���

Dny nuklearnımedicıny. Abstrakta

I�<5��O���-/-ZI & �������\G �4IZ24��<����*�0>U��� _*`�`�`Z@� ��� ���*+��5���YZ��@

� ./-/D �2�!@�(�����\G'��/����� �@ � ?%��������\@ 9 �������#����Y[���*+)��O�������%���L5��(�%�"O �%�HG �����N���k�P�K�*����"���*��@

Pattern Recognition LettersI

.=0 � � �+ � 6 _ " � 6 �HIV_*`�`�`Z@� ./- 6 �2�!@�(U����XG ��4I� �@ % ��"����YZ��I � @ *o����������I������ �@ � ?N��������*@l;D��(

>5����!�"�����*+)������/���S���O������=+����k�!<U���%�k���!�%�a�b5?����K�������b�N�F(��O��*��@

Pattern Recognition LettersI.=0 �?.)�+%_*`�` " .=01@ZIV_*`�`�`Z@

� ./- � �2�!@!(�����\G'��4I �0@ 33@";D����*IA 5@ �^@ � ������������9�I"�����j b@ �E�����N��@; �*+)��O����%������ ���'?N�������#����Y4�#���N�����������*�1>H� �5���4( �����E?�*�5��@���

Simposio Iberoamericano de Reconocimiento de Pa-trones

IH<=��O��*��@4_�_ " @/./.ZI �T��>=�����4I�a����+�� _*`�`�`Z@5�����������"���*o��?%����*+����%+)�8�!��+��������? @

150