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AHM36B-S5AC012x12AHS/AHM36

绝对值型编码器

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HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器

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订购信息

类型 订货号

AHM36B-S5AC012x12 1084453

其他设备规格和配件 www.sick.com/AHS_AHM36

详细技术参数

性能每圈步数（最大分辨率） 4,096 (12 bit)

圈数 4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

误差极限 G 0.35° (20 °C 时) 1)

重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.

接口通讯接口 SSI

初始化时间 100 ms 1)

位置数据生成时间 125 µs

过程数据 位置

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置

时钟频率 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

电气参数连接类型 插头, M12, 8 针, 通用

供电电压 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

2 编码器 | SICK 产品数据页 | 2022-01-14 21:14:27

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AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器

极性反接保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 8 mm

直线轴承 12 mm

重量 0.12 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 锌

启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

允许轴负载 40 N / 径向20 N / 轴向

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)

转动惯量 2.5 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的设备.2) 自发热为 3.5 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.

环境参数电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级 IP65 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (不允许凝结)

运行温度范围 –20 °C ... +70 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

分类ECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

ECl@ss 11.0 27270502

2022-01-14 21:14:27 | 产品数据页

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编码器 | SICK 3

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AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

尺寸图 (尺寸单位：mm)

实心轴，圆型夹紧法兰，插头

2

1

11.4 (0.45)5 (0.20)

5.8 (0.23)

14.5 (0.57)

M12 x1(2.5 (0.10))

0.02 B

0.03 B

0.03 B

Ø 0.05 A

Ø 0.05 A

B

A

B

ØD

f7

H

Ø 2

0(0

.79

)-0.0

2-0

.05

40.5 ±0.5(1.59) (0.02)

43 ±0.5(1.69) (0.02)

Ø 36 (1.42)

+0.3–0.1

45°4x

90

° =

36

0°

3x

12

0°

= 3

60

°

3x

12

0°

= 3

60°M

3 x5

(10x)

Ø 2

8 ±

0.5

(1.1

0)

(0.0

2)

Ø 3

0 ±

0.5

(1.1

8)

(0.0

2)

60 (2.36)

11

.8 (

0.4

6)

11.5(0.45)

13

L ±0.3(0.01)

(8 (

0.3

1))

34

.2 (

1.3

5)

①  工作温度测量点②  振动测量点

安装规定

实心轴，圆型夹紧法兰带 D20 转 D50 定心轴环法兰适配器（BEF-FA-020-050，2072297）

Ø 0.05

Ø 4

2 ±

0.0

5(1

.65

)

62(2.44)

3 x M4 3.6(0.14)

Ø 58(2.28)

M12 x 1

12

0°

(3 x)

11

.8(0

.46

)

A

5.8(0.23)

34

.2(1

.35

)

11.4(0.45)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

10 ±0.3(0.39)

Ø 3

6(1

.42

)

0.02 B

0.03 B

0.03 B

+0

.3-0

.1

Ø 6

f7

(0.2

4)

-0.0

10

-0.0

22

4(0.16)

+0.1

51

.5-0

.2

(2.0

3)

Ø 5

0 f

8

(1

.97

)-0.0

25

-0.0

64

10+0.1

(0.39)2.6(0.1)

45(1.77)

B

A

1

6 mm 轴直径订购示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050（适配器未预装）①  工作温度测量点

实心轴，圆型夹紧法兰带 D20 转 D36 定心轴环法兰适配器，2 mm 高（BEF-FA-020-036-002，2072296）

11.4(0.45)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

2.6(0.1)

3.6(0.14)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

M12 x 1

11.5(0.45)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

12

0°

(3 x)

Ø 0.1

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

Ø 2

0

(0

.79

)

-0.0

2-0

.05

Ø 6

f7

(0

.24

)-0.0

10

-0.0

22

0.03

0.03

0.03

1

B

B

A

B

B

B

6 mm 轴直径订购示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002（适配器未预装）①  工作温度测量点

4 编码器 | SICK 产品数据页 | 2022-01-14 21:14:27

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AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器

实心轴，圆型夹紧法兰带 D20 转 D24 定心轴环法兰适配器（BEF-FA-020-024，2072294）

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

11.5(0.45)

3(0.12)

2.6(0.1)

11.4(0.45) M12 x 1

3.6(0.14)

2(0.08)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

12

0°

(3 x)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

0.03

0.03

0.03

Ø 0.1

Ø 6

f7

(0

.24

)

-0.0

10

-0.0

22

Ø 2

4 f

8

(0

.94

)-0.0

20

-0.0

53

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

1

B

B

B

A

B

A

6 mm 轴直径订购示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024（适配器未预装）①  工作温度测量点

引脚分配

M12 8 针插头以及 8 芯电缆，SSI/格雷码

编码器上的 M12 设备插头视图针 导线颜色（电缆连接） 信号 解释

1 褐色 数据 - 总线接口信号

2 白色 数据 + 总线接口信号

3 黑色 V/R̅ 旋转方向上的步序

4 粉红色 SET 电子调整总线接口信号

5 黄色 Clock + 总线接口信号

6 淡紫色 Clock - 总线接口信号

7 蓝色 GND 接地

8 红色 US 工作电压

屏幕 屏幕在编码器侧与外壳相连。在控制器侧接地。

推荐配件其他设备规格和配件 www.sick.com/AHS_AHM36

简述 类型 订货号

插头和电缆

A 头: 电缆B 头: 裸线端电缆: SSI, 增量式, HIPERFACE®, 无卤 PUR, 屏蔽

LTG-2308-MWENC 6027529

A 头: 电缆B 头: 裸线端电缆: SSI, TTL, HTL, 增量式, 无卤 PUR, 屏蔽

LTG-2612-MW 6028516

2022-01-14 21:14:27 | 产品数据页

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编码器 | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器

简述 类型 订货号

A 头: 插座, M12, 8 针, 直头, A 编码B 头: -电缆: 增量式, SSI, 屏蔽

DOS-1208-GA01 6045001

A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 2 m

DOL-1208-G02MAC1

6032866

A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 5 m

DOL-1208-G05MAC1

6032867

A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 10 m

DOL-1208-G10MAC1

6032868

A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 20 m

DOL-1208-G20MAC1

6032869

A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 25 m

DOL-1208-G25MAC1

6067859

轴配合

双带联轴器，轴直径 8 mm / 10 mm，最大径向轴位移 +/- 2.5 mm，最大轴向轴位移+/- 3 mm，最大轴位移角 +/- 10°；最大转速 3,000 转每分钟，摄氏 –30° 至 +80°，最大转矩 1.5 Nm；材料：聚氨酯，法兰由镀锌钢制

KUP-0810-D 5326704

6 编码器 | SICK 产品数据页 | 2022-01-14 21:14:27

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表

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK 概览SICK 是工业用智能传感器和传感技术解决方案的主要制造商之一。独特的产品和服务范围为安全有效地控制流程创造最优的基础，防止发生人身事故并且避免环境污染。

我们在诸多领域拥有丰富的经验，熟知其流程和要求。这样我们就可以用智能传感器为客户提供其所需。在欧洲、亚洲和北美洲的应用中心，我们会根据客户的需求测试并优化系统解决方案。SICK 是值得您信赖的供应商和研发合作伙伴。

全面的服务更加完善我们的订单：SICK 全方位服务在机器整个寿命周期中提供帮助并保证安全性和生产率。

这对我们来说就是“传感智能”。

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