a multi-robot cooperation strategy for dexterous task
Post on 07-Apr-2022
3 Views
Preview:
Click to see full reader
TRANSCRIPT
~
~ , .., ~
~
~ , .., ~
.. , .. , ..
~
, ...,
~ , .., ~
~ , .., ~
, , ..,
,
�, , ...,
�
..
,
,
X �������
�������X �
θ , / θ ,��������/
�������
,
..
, ..
.. , ,
.. , ,..
, ..
, .. ..
.. ..
, ,� �
.. , , , .. , ,
,
,
>
.
~ ~
~
~
. . .
,
,
>. .
. , .
ψ ψ ψψ
ψ,
. , .
ψ, ,
θ
, ,
. .ψ
N �H
H N �H � N
H � NH � N
H N �H N �
, ...,, ..
,
�������
~
~ ~ <
���������
η� �
>
~
/
,
�������
~ ~ > ~
~ ~
~~
~
*Photo of A Casals
*Photo of A Hernansanz