arduino automatic garage door with ultrasonic sensors
Post on 14-Apr-2017
265 Views
Preview:
TRANSCRIPT
TUGAS BESAR MATA KULIAH INSTRUMENTASI
Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic Sensors
Eggy Prayoga M (141611012)
Muhammad Lamarera G (141611027) Risky Maharani H (141611030)
Kelas 2A Supervisor : Drs. Ismail Wellid, MT
Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata UdaraD3 Teknik Pendingin dan Tata Udara
TEMA DAN SUMBERTema : Pintu OtomatisJudul : Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic SensorsSumber :• garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-how-to-use-the-ultrasonic
-passive-infrared-sensor-with-arduino • http://www.dumbmash.xyz/Simulasi-Pintu-Geser-Otomatis-dengan-Sensor(mxXm
RHpyj9o)
• https://syuratman.wordpress.com/2011/11/01/rancang-bangun-pengendali-pintu-gerbang-dan-garasi-secara-otomatis-berbasis-mikrokontroller-at89s52/
• http://www.instructables.com/id/Arduino-Automated-Garage-Door-System/• Etc.
LATAR BELAKANG Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin maju banyakdimanfaatkan manusia untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari. Perkembangan teknologi yang pesat ini ditandai dengan banyaknya peralatan yang telah diciptakan dan dioperasikan baik secara manual maupun otomatis. Berkat perkembangan teknologi saat ini penulis ingin membuat efisiensi atau kemudahan di dalam beraktivitas. Sehingga diharapkan dengan cara ini dapat menjadi solusi dan menjawab keluhan-keluhan dari masyarakat tentang pemanfaatan teknologi untuk kebutuhan kecil. Perkembangan teknologi saat ini di dunia sangat membutuhkan alat - alat atau sistem – sistem yang berfungsi secara otomatis.Hal ini berguna untuk membuat pekerjaan lebih efektif dan efisien baik dalam waktu maupun tenaga. Kemajuan sistem kontrol dan otomatisasi tersebut telah merambah pada lingukungan masyarakat khususnya tempat tinggal. .
Pada zaman modern kebanyakan orang menginginkan segalanya dengan instan sehingga kendaraan sudah menjadi kebutuhan primer terutama di kota-kota besar untuk mempermudah pekerjaan. Kebanyakan penduduk kota memiliki kendaraan pribadi dan memerlukan waktu dan tenaga lebih untuk memarkirkan kendaraanya ke dalam garasi. Berdasarkan hal tersebut penyusun membuat “Pintu Garasi Otomatis Berbasis Arduino” yang diterapkan pada sebuah model sederhana. Hal ini bertujuan agar dapat bermanfaat dan mempermudah aktivitasdalam kehidupan sehari-hari
TUJUANPembuatan tugas besar ini bertujuan seperti berikut.
• Untuk memenuhi tugas besar mata kuliah instrumentasi yaitu membuat miniatur pintu otomatis pada suatu ruangan dengan menggunakan komponen-komponen instrumentasi yaitu sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Motor Servo dan LED sebagai komponen utama.
• Mengetahui fungsi dan cara kerja dari sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Motor Servo dan LED dan komponen lain yang digunakan pada pembuatan tugas besar ini
DESKRIPSI Alat ini adalah miniatur yang sederhana, dimana menggunakan sensor ultrasonic untuk membuka pintu garasi secara otomatis pada saat kendaraan akan masuk dan keluar. Miniatur ini menggunakan LED merah sebagai indikator bahwa pintu garasi tertutup dan LED putih sebagai indikator bahwa pintu garasi terbuka.
Motor servo pada miniatur ini bergerak sebesar 120 derajat. Pada saat terbuka pintu garasi tersebut memerlukan jeda waktu untuk menutup kembali. Jeda waktu tersebut dapat diatur pada program sesuai keinginan.
PRINSIP KERJA Prinsip kerja alat ini sederhana, dalam keadaan tertutup LED merah akan menyala. Ketika ada kendaraan yang akan masuk ke garasi dan melewati sensor ultrasonic pintu garasi akan terbuka. Pada saat itu lampu merah mati dan lampu putih menyala. Pintu garasi akan terbuka selama selang waktu yang ditentukan. Ketika selang waktu tersebut telah habis maka pintu garasi akan menutup kembali secara otomatis. Prinsip kerja ini sama ketika kendaraan akan masuk maupun keluar dari garasi
ALAT DAN BAHANNo Nama Alat Jumlah Harga 1 Sensor ultrasonik 2 psc Rp70.0002 Motor servo 5 volt 1 pcs Rp.35.0003 Led merah,led putih 1 pcs Rp2.0004 Kabel male-male Rp15.0005 Kabel male-female Rp15.0006 Arduino uno CH340 1. pcs Rp75.0007 Pcb 1. pcs Rp8.0008 Resistor 330 Ω 2 pcs Rp4009 akrilik 1 pcs -10 Tripleks Rp25.000
ALAT DAN BAHAN
Sensor ultrasonik
motor servo. led kabel male-male
kabel male
female
Tripleks Arduino uno pcb Resistor
330 ohmakrilik
ARDUINO UNOArduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog
SPESIFIKASIMikrokontroler ATmega328
Tegangan pengoperasian 5V
Tegangan input yang
disarankan 7-12V
Batas tegangan input 6-20V
Jumlah pin I/O digital 14 (6 di antaranya menyediakan keluaran PWM)
Jumlah pin input analog 6
Arus DC tiap pin I/O 40 mA
Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA
Memori Flash 32 KB (ATmega328), sekitar 0.5 KB digunakan oleh
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
SERVOMotor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol.
Pada percobaan ini, servo digunakan sebagai miniatur penggerak jedela. Servo yang digunakan pada percobaan ini adalah SG90 9 g Micro Servo
LEDLED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya.
Pada percobaan ini, LED digunakan sebagai indikator kondisi ruangan
RESISTORResistor adalah komponen elektronik yang berfungsi menahan arus litrik. Karena arus listrik berhubungan dengan tegangan listrik, sehingga jika suatu tegangan listrik dilewatkan pada resistor maka akan terjadi penurunan pada tegangan tersebut.
GAMBAR RANGKAIAN
LANGKAH PEMBUATAN 1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan, beserta datasheet dari setiap komponen (jika ada).
2. Buat script program pada IDE
3. Rangkai PCB dengan ketentuan sebagai berikut:
1. Salah satu kaki LED dihubungkan ke ground2. Kaki LED merah di hubungkan secara seri ke resistor 10 Ohm dan di inputkan ke pin 2 pada
arduino. Kaki LED putih di hubungkan secara seri ke resistor 10 Ohm dan di inputkan ke pin 3 pada arduino.
3. Pin 9 dihubungkan ke pulse pada mini servo4. Pin 12 dihubungkan ke trigger dan pin 13 dihubungkan ke echo pada sensor ultrasonic. 5. Pin 5V dihubungkan ke Vcc pada sensor ultrasonic
4. Buat miniatur ruangan garasi sederhana
5. Upload script program pada arduino yang sebelumnya telah dibuat, hubungkan ke PC dengan menggunakan kabel USB arduino.
6. Uji alat dengan menggerakkan mobil remote control melewati sensor
GAMBAR ALAT
SCRIPT PROGRAM
ANALISAMiniatur garasi yang kami buat menggunakan 2 sensor ultrasonic. Satu sensor di simpan padapermukaan dan menghadap ke atas. Satu lainnya di tempel pada permukaan dinding. Pada sensor ultrasonic menerima sinyal, pintu garasi akan terbuka dengan jeda waktu 4,5 ms dan akan menutup kembali secara otomatis. Ketika pintu garasi terbuka LED erah akan mati dan LED putih akan menyala.
SARAN 1. Mahasiswa harus menyiapkan terlebih dahulu secara lengkap peralatan dan bahan
(komponen, gambar skematik dan lain sebagainya) agar saat merangkai mahasiswatidak menemukan banyak kendala.
2. Mahasiswa harus mengerjakan sedikit demi sedikit dari jauh hari
3. Pertimbangkan bahan rancang bangun dan letak komponen
4. Dalam menyempurnakan miniatur ini kami menggunakan 2 sensor ultrasonic
5. Mahasiswa harus sering konsultasi kepada dosen pembimbing (supervisor) mengenai progres tugas besar.
6. Dosen pembimbing senantiasa mendampingi atau memantau mahasiswa saat perancangan tugas besar.
KESIMPULAN1. Arduino Uno dapat menjadi pengontrol dalam percobaan ini, bergantung dari
script program yang telah dibuat pada IDE.
2. Miniatur dapat berfungsi sesuai dengan apa yang diharapkan, meskipun masih mempunyai kelemahan.
3. Putaran maksimal motor servo sebesar 180 derajat.
4. Sensor ultraonic adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari energy listrik menjadi energy mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik
5. Miniatur ini merupakan contoh dan dapat diterapkan pada kehidupan sehari-hari
6. Datasheet alat sangat diperlukan dalam melakukan percobaan.
top related