bases de la categoria warbot intercon 2013

UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO RAMA ESTUDIANTIL IEEE

Av. Amrica Sur 3145 Monserrate. Trujillo. Per.

Pabelln D, 4 Piso, Oficina Rama Estudiantil IEEE

E-mail: comite.intercon2013 @gmail.com http://www.intercon2013.org/

BASES DE LA CATEGORIA:

ROBOTS BATALLA

OBJETIVOS:

Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio de una sana

competencia.

Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes.

Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin de los robots.

Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

DESCRIPCIN:

El concurso denominado WARBOTS o Batalla de Robots consiste en el enfrentamiento de 2 robots controlados por cualquier tecnologa inalmbrica. Los robots

poseern sistemas mecnicos que servirn para la utilizacin de sierras, martillos,

cuchillas, mecanismos de presin, etc., que utilizaran como armas para daar y/o dejar

inactivo a su contrincante. La zona de combate es una jaula hexagonal de 3.6 metros de

lado, limitada por mayas metlicas y un suelo metlico. El robot ganador ser quien

durante el combate acumule la mayor cantidad de puntos o aquel que deje inactivo a su

contrincante.

FECHA DE INTERS:

El Concurso de Robots del Intercon Upao 2013 se realizar en el campus de la Universidad Privada Antenor Orrego Trujillo Per, dentro del marco INTERCON 2013.

INSCRIPCIONES:

Las pre-inscripciones se realizaran desde el 1 de mayo hasta el primer da del congreso,

por medio de la pgina oficial del Intercon.

Las pre-inscripciones se llevarn a cabo de la siguiente forma:

Los participantes debern llenar su formato de inscripcin y ficha tcnica, descargadas

de la pgina del Concurso de Robots Intercon 2013, y debern ser enviadas al correo ealvap@upao.edu.pe.

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Los participantes para concluir su inscripcin deben acercarse el da de la inscripcin al

mdulo ubicado en la Zona del Concurso de Robtica en el Intercon. Solo se aceptarn

las inscripciones de los participantes que realizaron su pre-inscripcin.

Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada

inmediatamente para su posterior correccin.

ORGANIZACIN:

El Concurso de robots del Intercon UPAO 2013 est a cargo del Comit Organizador del Concurso de Robots, integrado por alumnos de la escuela de Ingeniera Electrnica

y miembros de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad Privada Antenor Orrego.

REGLAS GENERALES:

a) La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico de cada participante pre-inscrito desde el correo ealvap@upao.edu.pe

y en la web oficial del concurso www.intercon2013.org , estando la organizacin

obligada a anunciar cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos

de inters nica y exclusivamente por dichos mtodos.

b) NO est permitida la utilizacin de robots comerciales (por ejemplo LEGO). Si algn equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando que

aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo, junto con la ficha tcnica,

con la organizacin del concurso, con lo cual la comisin evaluara su caso.

c) Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros

perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se

pueda provocar en el evento.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:

1. EL CONCURSO:

1.1. TIPO DE PRUEBA

La categora de ROBOTS DE BATALLA consiste en el enfrentamiento de dos robots controlados por tecnologa inalmbrica, con el nico objetivo de

acumular la mayor cantidad de puntos causando daos a su contrincante y/o

dejndolo inactivo.

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1.2. EL REA DE COMPETENCIA:

Es donde se desarrollara el combate. Dicha plataforma tendr una Zona de

Seguridad alrededor de la misma, delimitada por mallas metlicas. Seguida de

sta se halla otro espacio denominado Zona de Control. Cualquier espacio fuera

de estos ser considerado como Zona Libre.

a) Plataforma: Zona donde los robots se ubicaran para el desarrollo del combate. Consiste en una zona hexagonal de aproximadamente 20 m

2.

b) Zona de Seguridad: Es el rea que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5m. Dar seguridad a los operadores de los robots y durante el

combate no se podr cruzar.

c) Zona de Control: Es el rea que sigue de la zona de seguridad tendr un ancho de 2m. Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores

de los robots.

d) Zona Libre: Es el rea que sigue de la zona de control. No tiene lmites y es la zona donde principalmente estn ubicado los miembros del

jurado.

Cada uno de los lmites de estas zonas, estarn claramente sealados con

lneas de color.

1.3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA:

a) Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los

combates y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego se dar 5

minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a

sus robots.

b) Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su frecuencia de operacin. Como mnimo cada robot debe trabajar a 2

frecuencias diferentes para as evitar interferencias entre los controles o

mandos de otros robots participantes.

c) Antes de cada combate se dar un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen

interferencias entre ambos y, si se diera el caso y fuera necesario, se

puede solicitar un tiempo de 3 minutos adicionales como mximo para

cambiar la frecuencia de funcionamiento del mando interferido.

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d) Todos los robots debern estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dar 3 minutos como mximo de

tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendrn

la capacidad de descalificar el participante. Si ambos Equipos sobrepasan

el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrn la opcin de anular el

combate.

e) Los robots antes de enfrentarse sern ubicados en lados opuestas, los responsables de cada equipo estarn ubicados dentro del rea de control.

f) Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no est permitido que ninguna persona ajena ingrese al rea de Competencia, es decir, solo

puede estar el operador del equipo en el rea de Competencia.

g) Cada combate entre los robots, constar de 2 enfrentamientos los cuales tendrn una duracin de 4 minutos cada uno.

h) Existir un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podr revisar a su robot sin poder realizar algn cambio en su estructura

ni recargar sus bateras.

i) Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el representante del robot inmovilizado deber avisar a los jueces para que

den la orden de separar a ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus

esquinas, para as reanudar el combate y brindarle los puntos merecidos

al robot causante de la inmovilizacin.

j) Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los mismos, los Jurados debern detener

momentneamente el combate para retirar dichas piezas y as evitar

futuros accidentes.

k) Los Jueces tendrn la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan

ingresar al rea de Combate.

l) Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas

condiciones para el prximo combate.

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m) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TCNICA donde indique las frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que estn

utilizando para la competencia.

1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a) Las dimensiones del robot deben ser como mximo de 1 metro cbico (cubo perfecto).

b) El peso del robot deber ser de 54.4 Kg. como mximo con todos sus accesorios.

c) Est prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres humanos. Tambin estn prohibidos: Metales pesados y

txicos, Material Reactivo, Fibras txicas y riesgosas (asbestos), Plomo

expuesto, Espuma de lquidos expandibles, campos magnticos que

puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros, que

puedan causar algn dao considerable.

d) No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.

e) No se permiten el uso de motores de combustin.

f) Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots.

g) Si llegara a ocurrir que 2 o ms robots tengan la misma frecuencia, tendr preferencia el equipo que se haya inscrito antes.

h) El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la descalificacin del robot en la competencia.

1.5. CRITERIO DE CLASIFICACIN:

a) En todo el concurso para la calificacin habrn 4 jurados. Los jurados sern totalmente dinmicos y se encontraran en el rea libre.

b) Los enfrentamientos de la primera ronda se darn por sorteo y el orden de participacin se dar en el sorteo. Si existiera un nmero impar de

participantes, pasar automticamente a la siguiente ronda el ltimo

equipo en el sorteo.

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c) La clasificacin a la siguiente ronda se dar al equipo que ha obtenido el mayor puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalificado de la

competencia por alguna falta.

d) Si existiera un nmero impar de clasificados en una ronda, clasificara automticamente el que ha obtenido mayor puntaje en la ronda anterior.

e) Si hubiera 3 clasificados para la ronda final, los robots se enfrentaran en un triangular. Se har un sorteo que designar el orden de los

enfrentamientos. El ganador del concurso ser quien haya obtenido

mayor puntaje en la suma de los enfrentamientos.

1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIN:

a) El Robot que acumule mayor cantidad de puntos ser el vencedor del combate.

b) Las puntuaciones para los combates sern de la siguiente manera:

Inhabilitar a su

oponente

500 PUNTOS

Inmovilizar a su

oponente

20 PUNTOS

Uso de arma

Contundente

15 PUNTOS

Embestidas a su

oponente

10 PUNTOS

Penalizaciones -20 PUNTOS

Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal manera que ste deja de funcionar y no responde

a su mando de Radio Control, por un periodo de 30 segundos.

Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante y ste no puede moverse libremente a causa

de su contrincante.

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Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados.

Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa el arma con la que est equipada contra su contrincante de forma

intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el arma

impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un

arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas

tengan contacto con el contrincante.

Penalizaciones:

- Cuando un Participante ingrese al rea de combate sin la previa

autorizacin de los Jurados de la competencia.

- Durante el Combate el operador sale del rea de Control.

- Si se activa el robot antes de que el Jurado d la orden.

- Realizar alguna accin que pueda perjudicar con la integridad y

seguridad de los Jurados participantes de la competencia.

- Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre

interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio

Frecuencia similar) y adems este tenga relaciones amigables con el

robot contrincante, automticamente se descalificar y eliminar al

Equipo en falta y se retirar a la persona indeseable de toda la

competencia. Para ello, existirn responsables del Evento que estarn

supervisando que no se de este posible chantaje, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robtica.

1.7. PETICIONES Y RECLAMOS:

1.7.1. Peticiones de pausa:

El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de

que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el

equipo no podr pedir una pausa.

Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su

peticin.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la

pista, perder su oportunidad.

En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante del Equipo no podr

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pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el

recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.

1.7.2. Peticin de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o

inconveniente que le impida continuar con la competencia.

Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la

competencia por las fallas ya mencionadas.

1.7.3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha el incumplimiento de la

normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos

siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia

entre ellos.

Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado.

El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario, decidirn si se debe imponer una

sancin.

Los reclamos en el da del concurso competen nicamente a los jurados, la Comisin Organizadora del Concurso de Robots del

Intercon 2013 no se hace cargo de los mismos.

1.8. VIOLACIONES:

Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes

supuestos:

Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.

Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.

Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como la de sus participantes.

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Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de

su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.

2. EL JURADO

El Jurado ser designado por el comit organizador, el cual estar compuesto por Jueces de Pista, que estarn a cargo del seguimiento de cada una de las

presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; y Jueces

de Mesa, los que tendrn que llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes

de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces depender de la

etapa clasificatoria y la final.

En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

3. LOS EQUIPOS:

Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma categora de robots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar

con un solo nombre de equipo.

Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4 y todos ellos tendrn

acceso a las 2 areas de competencia.

Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo

por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el

comit organizador con 2 das de anticipacin como mnimo.

Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente

reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO:

Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

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4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el

puntaje respectivo al robot.

4.2. Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubica muy cerca a la zona de Competencia y solo estar habilitada durante la

competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes.

5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina Web del evento en su momento.

En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al

obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la

organizacin.

Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO

DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados

sern entregados en la clausura del Concurso de Robtica.

Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y

en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

6.1. RECOMENDACIONES:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones

externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los

sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas

condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los

robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.

Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.

Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores

proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

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6.2. DISPOSICIONES FINALES:

Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit organizador. e-mail: ealvap@upao.edu.pe