dÜrr robot elektrİk eĞİtİmİ
Post on 27-Oct-2014
62 Views
Preview:
TRANSCRIPT
DÜRR ROBOTICS ELECTRICAL TRAINING
DAMLA KAPLANELECTRICAL-ELECTRONICS ENGINEER
PAINTSHOP AREA- MAINTENANCE DEPERTMANT
FORD OTOSAN GÖLCÜK /BIETIGHEIM-BISSINGEN DÜRR GMBH
2012
DÜRR ELEKTRİK EĞİTİMİ
Index
Bölüm 1-Cabinet
Bölüm 2-Bus Topology
Bölüm 3-Pneumatic devices
Bölüm 4-Sensor Technology
Bölm 5-KLS
Bölüm 6-RPC
Bölüm 7-Indradrive
Bölüm 8-Purge controller
Bölüm 9-3donsite
Bölüm 10-Teach pendant
Cabinet
DÜRR sisteminde olması gerekli 3 pano bulunur. Bunlar:
EcoRCMP(Robot Kontrol Modüler Pano)
EcoSCMP(İstasyon Kontrol Modüler Pano)
EcoPSMP(Güç Besleme Modüler Pano)
dur.
Genel tablo aşağıdaki gibidir:
EcoPSMP EcoRCMP EcoPSMPKabin boyutları(YxGxD)
Tek:1200x600x600Çift:1200x1200x600
Uzun:2200x600x700Yassı:1200x1200x700
Yassı:1200x1200x700
Ağırlık Tek: yakl.250kgÇift:yakl.500kg
Yakl.500 kg Yakl.500 kg
Renk RAL 7035 RAL 7035 RAL 7035Bağlı yük 400VAC,90 kW’a
kadar400VAC,12 kW’a kadar 400VAC,12 kW’a kadar
Elektrik güç (Cos f0.7)1.4 -2.8kW Opener upla 8.4kW Aplikasyon 0.8kW
Besleme L1,L2,L3,PEYüksek Gerilim
24VDC 24VDC
Ortam Sıcaklığı
+5 ile+40 ˚C +5 ile+40 ˚C +5 ile+40 ˚C
Ortam Nemi %10-%90 %10-%90 %10-%90Field bus arayüzü
Slave(Profibus DP,Interbus,Devicenet)Master(tercihen Profibus DP)
Slave(Profibus DP,Interbus,Devicenet)Master(tercihen Profibus DP)
Ana bağlantılar
Cat 5 e göre RJ45 plug tip bağlantılar
Cat 5 e göre RJ45 plug tip bağlantılar
Servis bağlantılar
Teachpendant ve fren serbest bırakma devresi
Ethernet
Eco PSMP(Power Supply Modular Panel)
EcoPSMP, EcoxxMP ürün ailesi için voltaj dağıtıcısıdır. Bir EcoSCMP ve 6 adete kadar EcoRCMP besler.
Şekil-1 EcoPSMP dış görünüş Şekil-2 EcoPSMP iç yapısı
1-230VAC için tekli sigorta
2-Kübik soketli aydınlatma
3-400VAC için tekli sigorta
4-kapı açılma güvenlik switchi
5-harici besleme
6-fan
7-230VAC trafo
8-bağlantı paneli
EcoSCMP(Station Control Modular Panel)
The EcoSCMP sprey banyolarının içindeki istasyon kontrolörün entegre olmasını sağlar. Tüm EcoRP’ler,EcoRPEler ve EcoOpenerlar için kullanılırlar.
Şekil-3 SCMP iç görünüşü
1-Fan2-Otomatik devre kesiciler ve güç koruma switchleri3-PLC kontrolör4-Bakım switchi5-Ethernet switchi6-PC rack7-Field bus komponentleri ve repeaterlar8-Pulse dağıtıcı ve bölücüsü9-konnektör paneli10-400VAC/24VDC besleme ünitesi
EcoRCMP(Robot Control Modular Panel)Eco RCMP proses ve hareketleri koordine ve kontrol eden kabindir.
Şekil 4-RCMP dış görünüşü Şekil 5- RCMP iç görünüşü 1-Motor devre kesici 2-Kontaktör 3-Bakım switchi 4-Sürücü A91 5-Sürücü A1-7 6-Bağlantı paneli
*Daha detaylı bilgi için DÜRR kataloglarından “L555EN01 Modular Control Cabinets EcoPSMP, EcoSCMP, EcoRCMP” dosyasını inceleyiniz.
2-BUS TOPOLOGY
-49A1 S7 -40A1 DP/DP
-42A1
TCP/IP ETHERNET
-43A1 ++S1
R ET-200S
ET-200S ++S0
-44A1 R ++P4
-75A1
-45A1 R ET200S RPC111
-75A1
ET200S RPC211
PCI5 PCI4 PCI2 ET200S
1 2 3 4 5 6 91 92 8
SERCOS-RING HATTI-
-12A0 HT/AIR HEATER
PICO
BK
HL RL ZL
VEH1 VEH2
BK
BK
BFAS1 BFAS2 BFAS2
BK
BK’ler DDL ile Busı çevirmeye yarıyor. DDL stok maliyetini azaltmak için DÜRR kendisini düşündü ve ve tek tip DDL ile haberleştirdi. Aksi takdirde her bus sistemi için özel oransal valf üretiyordu.
Pıco , küçültmek için kullanıyor. Robot küçüldü input-output kartı da küçülmeli. TURCK yaptı.
RC
SERCOS3
HT
Burası bozulsa bile çalışır.
Brake normalde hep kapalı, 24V gelince brake açıyor.
N N Indradrive
S S
Brake modül
3. Pnuematic Devices
Purge Unitesi- Robotta hava 5 kez 1190 L ile dönmeli. Kaçak az miktardaysa kendi ayarlayabilir ancak fazlaysa acil stopa düşer. Yangın sigortalarına göre bu üniteler devrede olmalıdır. Ama by-passlanması gerekirse aşağıdaki gibi by-passlanabilir.
BY-CODE
002
BY-PASS
DDL-Bus coupler bilgiyi Profibustan DDL ve DDLden Profibusa çevirir.
DDL-Oransal valf LL/HL/ZL
Oransal valf,EcoBell(LL) ve EcoGun (HL/ZL) çalışmasını düzenleyen kontrol ünitesidir. Valf RPC’den bir referans datası alır ve mevcut hava akışının geri beslemesini yapar. PRC ile iletişim Profibus ve DDL ile olur.
5. KLS
KLS –Contact-free transmission of signal- KLS teknoloji Kontaksız indüktif iletimle güvenli ve güçlü bir tekniktir.İndüktif sistem iki şeyi iletmede kullanılır:
-ana iğne selenod valfinii aktifleştirmek için enerjilendirir.- bilgi iletir. Örneğin maksimum üç ayrı nokta için switchin açık/kapalı bilgisisini verir.
Tüm elektriksel noktalar Boya ve solventten korumak için tamamıyla kapsüllenmiştir.
6.RPC
7.Indradrive
70 A-Aks 1 ve 9 için
54 A-Aks 2 için
28 A- Aks 3 için
12 A- Aks 4,5,6,91,92 için
100 A- Aks 8 için.
Intermadiate Circuit=DC Busbar=ZK baralar yardımıyla sürücüler aralarında beslenirler.
P-1-detection of the BAUD
P0-identification bus participants
P1-automatic baud rate detection with SERCOS
P2-time and data build up of the protocols programming mode
P3-communication phase limited programming mode
bb-24V ok
AB-24V+220V ok
AF-RPC&TP bekleniyor
MKD- Eskiden batarya vardı.Datayı o aklında tutardı ve sorun olunca tekrar yüklemek gerekirdi.
MSK- Opto-electronic sistem var, kendi otomatik tanıyor.
Manuel Masterlama
USER tuşuna bas.
F1’e bas Master menusunu seç.
F1’e bas, individualu seç.
Aks numarasına bas.
Robotu hareket ettir çentiği denk getir.
F3’e basarak masterla.
Ekranda masterlandı yazısı çıkacak.(Axis mastered)
Çıkmak için ESC’ye bas.
top related