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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Descripción del software/ Versión del software desde la 13.70
Descripción del softwareEMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Ref. SP 1901 Edition C2003-7
EMCO Maier Ges.m.b.H.
P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
RS232USB
-Y
1 x
SKIP DRYRUNOPT.STOP
AUX
100%
AUX
SBL
-X
-Z
+Z
+X
+Y
0
1
60 70 8090
100
110
120
40
20106
0210000
1000
100
101
EDIT
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PAGE
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EOB/ CAN
PROG
M M C
CNC
SYSTEM MESSAGE
RESET
X Z
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O N G P( ) E C
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, @
L# = * +
F[ ] & SP
HELP
SHIFT
INSERT
DELETE
CUSTOMOFFSETSETTING
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GE Fanuc Series 21
GE Fanuc Series 21
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
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PREFACIO
Reservados todos los derechos; permitidas las copias sólocon autorización de EMCO MAIER
© EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
Prefacio
El software EMCO WinNC GE SERIES FANUC 21MB Fresado, es una partedel concepto de enseñanza EMCO basada en PC.
El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el controloriginal en el PC.
Con EMCO WinNC para el MILL EMCO, las fresadoras de la serie EMCO PCMILL y EMCO Concept MILL se pueden controlar directamente desde el PC.
Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el softwareserá mucho más fácil y, por la similitud con el control original, didácticamentemás efectivo.
Además de esta descripción del software, está en preparación el siguientematerial educativo: Didáctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operaciòn,Descripción d elos comandos).
El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control GESERIES FANUC 21MB, la mayor importancia fue describir las funcionesprincipales de forma clara y sencilla para alcanzar la máxima comprensión yéxtio en el aprendizaje.
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contactedirectamente con
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.Department Technical DocumentationA-5400 Hallein, Austria
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
3
Indice
INDICE
A: Descripción de las teclasFunciones de las teclas .............................................. A1Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora .......A1Teclas de entrada de datos ........................................ A2Teclas de función........................................................ A2Teclas de control de la máquina ................................ A4
Descripción de las Teclas ............................................A4Teclado del PC ........................................................... A6
B: Principios básicosPuntos de referencia de la fresadora EMCO ........... B1Decalaje de origen ..................................................... B2Sistema de coordenadas ........................................... B2
Sistema de coordenadas en la ................................ B2programación de valor absoluto .............................. B2Sistema de coordenadas en la ................................ B2programación de valor incremental ......................... B2
Introducción del decalaje de origen ........................... B3Medición de datos de herramienta ............................ B4Medición de datos de herra-mienta por método deraspado ....................................................................... B5
C: Secuencias operativasResumen de modos operativos ................................. C1Aproximación al punto de referencia ......................... C2Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo C3Introducción de programma ....................................... C4
Llamar un programa ................................................. C4Introducir un bloque ................................................. C4
Programm eingeben ................................................... C4Aufruf eines Programms .......................................... C4Eingabe eines Satzes .............................................. C4Advertencia .............................................................. C4Buscar palabra ......................................................... C4Insertar palabra ........................................................ C4Cambiar palabra ....................................................... C4Cancelar palabra ...................................................... C4Insertar bloque ......................................................... C4Cancelar bloque ....................................................... C4
Borrar programa ......................................................... C5Borrar todos los programas ....................................... C5Entrada/Salida de datos ............................................. C5
Configurar la interfaz en serie ................................. C5 Enviar programa...................................................... C6Introducir programa .................................................. C6Editar decalajes de herramienta .............................. C6Introducir los decalajes de herramienta .................. C6Imprimir programas .................................................. C6
Ejecución de programa .............................................. C7Arranque de un programa de piezas ....................... C7Visualización durante la ejecución del programa ... C7Buscar bloque .......................................................... C7Influir en el programa ............................................... C7Interrumpir el programa ........................................... C7Ver la versión del software ....................................... C7
Contador de piezas y tiempo de pieza ...................... C8Simulación gráfica ...................................................... C9
D: ProgramaciónEstructura del programa............................................. D1Direcciones utilizadas ................................................. D1Estructura del programa............................................. D1Direcciones utilizadas ................................................. D1Comandos de functiones G ....................................... D2Cuadro de conjunto de funciones M .......................... D3Descripción de los comandos de funciones G .......... D4G00 Avance rápido ..................................................... D4G01 Interpolación lineal .............................................. D4G02 Interpolación circular a derechas ....................... D6G03 Interpolación circular a izquierdas ..................... D6G04 Temporización..................................................... D7G7.1 Interpolación cilíndrica ...................................... D8G09 Parada exacta ................................................... D10G10 Selección de datos ........................................... D10G15 Final de interpolación de coordenadas polaresD11G16 Inicio de interpolación de coordenadas polaresD11G17-G19 Selección de plano ................................... D12G20 Medidas en pulgadas ....................................... D12G21 Medidas en milímetros ..................................... D12G28 Aproximación al punto de referencia ............... D13Compensación del radio de herramienta ................ D14G40 Cancelar compensación del radio de herramientaD14G41 Compensación del radio de herramienta a laizquierda ................................................................... D14G42 Compensación del radio de herramienta a laderecha ..................................................................... D14G43 Compensación de longitud de herramientapositiva ...................................................................... D16G44 Compensación de longitud de herramientanegativa .................................................................... D16G49 Cancelar compensación de longitud deherramienta ............................................................... D16G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efectoespejo ........................................................................ D16G51 Factor de escala ............................................... D16G51 Efecto espejo de un contorno .......................... D17G52 Systema de coordenadas locales ................... D18G53 Sistema de coordenadas de la máquina ......... D18G54-G59 Decalajes de origen 1-6 .......................... D18G61 Modo de parada exacta .................................. D19G63 Redondeo automático de esquinas ................ D19G64 Modo de corte ................................................... D19G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas .......... D20Ciclos de taladrado G73 - G89 ................................ D21G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas .... D22G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda .... D22G76 Ciclo de mandrinado fino ................................. D23G80 Cancelar ciclo de taladrado ............................. D23G81 Ciclo de taladrado ............................................. D23G82 Ciclo de taladrado con temporización ............. D24G83 Taladrado de agujeros con extracción ............. D24G84 Roscado con macho ......................................... D25G85 Ciclo de escariado ............................................ D26G86 Ciclo de taladrado con...................................... D26parada del husillo ...................................................... D26
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
4
INDICE
G87 Ciclo de mandrinado trasero ............................ D27G88 Ciclo de taladrado con parada de programa ... D27G 89 Ciclo de escariado con temporizacion............ D28G90 Programación de valor absoluto ...................... D28G91 Programación de valor incremental ................. D28G92 Configuración del sistema de coordenadas .... D28G94 Avance en mm/minuto ...................................... D28G95 Avance en mm/revolución ................................ D28G97 Revoluciones por minuto ................................. D28G98 Retirada al plano inicial .................................... D28G99 Retirada al plano de retirada ........................... D28Descripción de comando de funciones M ............... D29M00 Parada programada ......................................... D29M01 Parada programada condicional ...................... D29M02 Fin del programa principal ............................... D29M03 Husillo de fresado conectado a la derecha ..... D29M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda ... D29M05 Husillo de fresado desconectado .................... D29M06 Cambio de herramienta ................................... D29M08 Refrigerante conectado .................................... D29M09 Refrigerante desconectado .............................. D29M27 Girar aparato divisor......................................... D29M30 Fin del programa principal ............................... D29M71 Soplado conectado .......................................... D29M72 Soplado desconectado .................................... D29M98 Llamada a subprograma .................................. D30M99 Fin de subprograma, orden de salto ............... D30
G: Programación flejible NCVariables y parámetros de cálculo ............................... G1Cálculo con variables ................................................. G1Estructura de control .................................................. G2Operadores de relación .............................................. G2
H: Alarmas y MensajesAlarmas de sistema .................................................... H1Alarmas de máquina .................................................. H3Alarmas de máquina .................................................. H6
I: Alarmas de controlAlarmas de control ....................................................... I1
Puesta informatiever apéndice
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 1
Funciones de las teclas
RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelaralarmas, reponer CNC (por ej.,para interumpir programa), etc.
HELP .................... Menú auxiliarCURSOR ............. Función de búsqueda, salto de
línea arriba/abajo, llamar pro-grama
PAGE ................... Página arriba/abajoALTER ................. Modificar palabra (cambiar)INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo
programaDELETE ............... Borrar (programa, bloque, pala-
bra)EOB ..................... fin de bloque (End Of Block).
CAN ..................... Borrar entrada.INPUT .................. Introducir palabra, recoger datosPOS ..................... Visualizar la posición actualPROG .................. Funciones de programaOFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje
de origen, correcciones deherramienta y desgaste, y varia-bles
SYSTEM .............. Configurar y visualizar pará-metros y mostrar los datos dediagnóstico
MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajesGRAPH ................ Simulación de gráficos
A: Descripción de las teclas
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora
RS232USB
-Y
1 x
SKIP DRYRUN
OPT.STOP
AUX
100%
AUX
SBL
-X
-Z
+Z
+X
+Y
0
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120
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0210000
1000
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+4
0
1
PAGE
PAGE
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POS
INPUT
GRAPH
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- .0
7 8 9
EOB/ CAN
PROG
MMC
CNCSYSTEM MESSAGE
RESET
X Z
M S T
O N G P( ) E C
Y?
, @
L# = * +
F[ ] & SP
HELP
SHIFT
INSERT
DELETE
CUSTOMOFFSETSETTING
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GE Fanuc Series 21
GE Fanuc Series 21
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 2
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
Teclas de entrada de datos
Nota sobre las teclas de entrada de datos
Cada tecla de entrada de datos realiza variasfunciones (número, letra(s) de dirección). Mediantepulsación repetida de la tecla se cambiaautomáticamente a la función de dirección siguiente.
Teclas de entrada de datos
Teclas de función
Nota sobre las teclas de función
En el teclado del PC se introducen estas funcionesde teclas con F12 en la línea de teclas de software.
Teclas de función
POS
GRAPH
PROG
SYSTEM MESSAGE
OFFSETSETTING
5 6
321
4
- .0
7 8 9
/
X Z
M S T
O N G P( ) E C
Y?
, @
L# = * +
F[ ] & SPSHIFT
U V WQ
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A 3
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 4
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecución de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
+ X
+Z
-Z
-X
- 4
+4- Y
+Y
Movimiento manual de eje
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parar / arrancar avance
Corrección de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
Las teclas de la máquina se encuentran en la parteinferior del teclado de control o de la lámina de latableta digitalizadora.Según la máquina y los accesorio utilizados, notodas las funciones están activadas.
Teclas de control de la máquina
+ X
+Z-Z
-X-Q
+Q
60 70 8090
100
110
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40
20106
02
10000
1000
100
101
EDIT
-Y
1 x
SKIP DRYRUN
OPT.STOP
AUX
100%
AUX
SBL
-X
-Z
+Z
+X
+Y
0
1
60 70 8090
100
110
120
40
20106
0210000
1000
100
101
EDIT
-4
+4
0
1
Sección de teclado de control de máquina para el teclado de control EMCO
Sección de teclado de control de máquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripción de las Teclas
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
A 5
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar
como minimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeración (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
60 70 8090
100
110
120
40
20106
02 Interruptor de corrección de avance / avance rápido
10000
1000
100
101
EDIT Interruptor de selección modo operacional
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de botón de mando)
0
1 Interruptor de llave modo de operación especial (véase descripción de la máquina)
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso
0
1 Sin función
(descripción detallada véase descripción de la máquina)
DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
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����������������������� ��������!��
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!�((�89:887
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EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 1
PRINCIPIOS BÁSICOS
B: Principios básicos
Puntos de referencia del área de trabajo
Puntos de referencia de lafresadora EMCO
M = Punto cero de la máquinaPunto de referencia invariable definido por elfabricante de la máquina.A partir de este punto se mide toda la máquina.Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema decoordenadas.
R = Punto de referenciaPosición en el área de trabajo de la máquinaexactamente definida por limitadores.Las posiciones de los carros se indican al control porla aproximación de éstos al punto "R". Necesario trascada fallo de corriente.
N = Punto de referencia de asiento de herramientaPunto inicial para la medición de las herramientas."N" está en un punto adecuado del sistemaportaherramientas y lo establece el fabricante de lamáquina.
W = Punto cero de la pieza de trabajoPunto inicial de la indicación de medidas del programade piezas.El programador puede establecerlo libremente ydesplazarlo cuantas veces desee dentro de unprograma de piezas.
M
RW
N
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 2
Absoluto
Inkremental
Decalaje de origen desde el punto cero de la máquinaM hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Las coordenadas absolutas se refieren a una posiciónfija, las coordadas incrementales se refieren a laposición de herramienta.
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la máquina "M"está en el borde delantero izquierdo de la mesa de lamáquina. Esta posición es inadecuada como puntode partida para el dimensionado. Con el denominadodecalaje de origen, el sistema de coordenadas puededesplazarse a un punto adecuado del área de trabajode la máquina.
En el registro de decalajes (COORDINATESTRABAJO) se dispone de seis decalajes de origenajustables.
Cuando se define un valor de decalaje de origen enel registro de decalajes, este valor se tendrá encuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y elpunto cero de coordenadas es desplazado de "M"tanto como indique el valor (al punto cero de la piezade trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarsecuantas veces se desee dentro de un programa depiezas.
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de lamesa de la máquina, la coordenada Y es paralela alborde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesade la máquina.Los valores de la coordenada Z en dirección negativadescriben movimientos del sistema de herramientahacia la pieza de trabajo, los valores en direcciónpositiva describen movimientos hacia afuera desdela pieza de trabajo.
Sistema de coordenadas en laprogramación de valor absolutoEl origen del sistema de coordenadas está en elpunto cero de la máquina "M" o, tras un decalaje deorigen programado, en el punto cero de la pieza detrabajo "W".Todos los puntos finales se describen a partir delorigen del sistema de coordenadas, medianteindicación de las respectivas distancias X, Y y Z.
Sistema de coordenadas en laprogramación de valor incrementalEl origen del sistema de coordenadas está en elpunto de referencia del asiento de herramienta "N" o,tras una compensación de longitud de herramienta,en la punta de corte.Con la programación de valor incremental sedescriben las trayectorias reales de la herramienta(de punto a punto).
PRINCIPIOS BÁSICOS
+X
+Y
+Z
-X
-Z
-Y
+X
+Y
+Z
-X
-Z
-Y
MW
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 3
Introducción del decalaje deorigen
• Pulsar la tecla .
• Seleccionar la tecla de software DES TR.
• Se visualiza la pantalla de introducción de al lado
• Se pueden introducir los siguientes decalajes:00 .....Decalaje básico 02 ..... G5501 .....G54 03 ..... G56El decalaje básico se activa siempre, los otrosdecalajes se añaden a él.
• Pulsando la tecla PAGE se pasa a la página
siguiente. Aquí se pueden introducir los decalajessiguientes:04 .....G57 06 ...... G5905 .....G58
• En X, Y, Z se introduce la distancia desde elpunto cero de la máquina al punto cero de lapieza de trabajo (signo positivo).
• Colocar el cursor en el decalaje deseado con las
teclas y .
• Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la
tecla .
• Introducir por orden los valores de decalajedeseados.
PRINCIPIOS BÁSICOS
Máscara de entrada para el decalaje de origen
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
F3 F4 F5 F6 F7
COORDINATES TRABAJO
NO. DATOS00 X 0,000(EXT) Y 0,000 Z 0,000
01 X 0,000(G54 ) Y 0,000 Z 0,000
03 X 0,000(G56) Y 0,000 Z 0,000
NO DATOS02 X 0,000(G55) Y 0,000 Z 0,000
>[ COMP. ] [ FIJACN ] [ DES TR ] [ (OPRA) ]
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
[ ]
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 4
Corrección de longitud
Radio de herramienta R
Medición de datos de herramientaLa finalidad de la medición de datos de herramientaes que el software utilice para el posicionamiento lapunta de herramienta o el punto medio de laherramienta en la superficie frontal y no el punto dereferencia del asiento de herramienta.Hay que medir cada herramienta que se utiliza parael mecanizado. Para ello se mide la distancia desdeel punto de referencia de asiento de herramienta "N"a la punta de la herramienta correspondiente.
Cada una de estas distancias se guarda comoparámetro H en el registro de decalajes (COMP.)(por ej., herramienta 1 - H1).
Puede seleccionarse cualquier número de corrección(máx. 32), pero dicho número ha de tenerse encuenta en la compensación de longitud deherramienta en el programa de piezas.
Las correcciones de longitud pueden calcularse semi-automáticamente, el radio de corte ha de insertarsemanualmente como parámetro H.Hay que tener cuidado para no confundir losparámetros H de longitudes y radios.
Sólo es necesario insertar el radio de herramienta sipara la herramienta en cuestión se selecciona unacompensación del radio herramienta.
En el programa se llama la compensación de longitudde herramienta con los comandos G43 (positivo) oG44 (negativo).
Para G17 (plano XY activo):La medición de los datos de herramienta (COMP.) serealiza para:Z absoluto desde el punto "N"R radio de herramienta
Para todos los demás planos activos se calculasiempre el eje vertical al plano. Más adelante sedescribe el caso normal G17.
PRINCIPIOS BÁSICOS
N
Z
R R
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 5
Medición de datos de herra-mienta por método de raspado
• Amarrar una pieza de trabajo en el área de trabajode tal forma que pueda alcanzarse el punto demedición con el punto de referencia del cabezal ycon todas las herramientas a medir.
El punto de referencia del cabezal de la fresadoraEMCO PC MILL 100/125/155 está en la herramientade referencia (amarrar previamente).
• Cambiar al modo operativo JOG.
• Insertar una hoja fina de papel entre la pieza detrabajo y el husillo de la fresadora.
• Avanzar con el punto de referencia del cabezalhasta la pieza de trabajo (con el husillo parado),reducir el avance al 1%.
Avanzar con husillo (punto de referencia delcabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que lahoja de papel intercalada apenas pueda moverse.
• Pulsar las teclas POS y la tecla de software REL
para visualizar en pantalla la posición relativa.
• Pulsar la tecla ZW . Parpadea la indicación Z.
• Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.
• Amarrar la herramienta a medir.
• Cambiar al modo operativo MDI.
• Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CN-MARCHA).
• Cambiar al modo operativo JOG.
• Pulsar la tecla .
• Raspar la pieza de trabajo.
• En la pantalla aparece directamente la diferenciade longitud entre el punto de referencia del cabezaly la punta de herramienta (valor Z relativo).
• Con las teclas del CURSOR seleccionar
el parámetro H correspondiente.
• Introducir en el parámetro H el valor relativo Z
visualizado y confirmar con la tecla INPUT .
• Amarrar la herramienta siguiente y raspar la piezade trabajo, etc.
PRINCIPIOS BÁSICOS
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
B 6
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 1
SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos
REF
Este modo se utiliza para la aproximación al punto dereferencia.
Al llegar al punto de referencia, la indicación de valorreal se coloca sobre el valor de las coordenadas delpunto de referencia. Con ello, el control conoce laposición de la herramienta en la zona de trabajo.
La aproximación al punto de referencia ha derealizarse en las situaciones siguientes:• Tras conectar la máquina• Tras un corte de corriente• Tras la activación de las alarmas "Aproximar
punto de referencia" o "Punto de referencia noalcanzado"
• Si se han producido colisiones, o si los carros seagarrotan por sobrecarga.
MEM
Para la ejecución de un programa de piezas, elcontrol llama en este modo operativo uno tras otro alos bloques y los evalúa.Para la evaluación tiene en cuenta todas lascorrecciones activadas mediante el programa.Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados deesta forma.
EDITEn el modo operativo EDIT se pueden introducirprogramas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar elhusillo y girar la torreta revólver.El control ejecuta el bloque introducido y borradespués el buffer de memoria para nuevas entradas.
JOG
Con las teclas de dirección pueden desplazarsemanualmente los carros.
I1 ... I1000 100001 ...
En este modo pueden desplazarse los carros con elincremento deseado (1 ... 1000 en µm / 10-4 pulgadas),por medio de las teclas de dirección
+ X-X - Y +Y +Z-Z .
El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe sermayor que la resolución de máquina (recorrido mínimoposible); en caso contrario, no se produce ningúndesplazamiento.
REPOS
Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo enel modo operacional JOG.
Teach In
Creación de programas en diálogo con la máquinaen el modo operacional MDA.
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 2
SECUENCIAS OPERATIVAS
Aproximación al punto dereferencia
Mediante la aproximación al punto de referencia sesincroniza el control con la máquina.
• Cambiar al modo operativo REF.
• Pulsar primero las teclas de dirección -Z o
+Z , después -X o + X y - Y o +Y , para
aproximar el punto de referencia en la respectiva
dirección.
• Con la tecla REFALL se aproximan automáticamente
todos los ejes en la secuencia correcta (tecladoPC).
Peligro de colisión
Tener cuidado con los obstáculos de la zona detrabajo (elementos de amarre, piezas de trabajoamarradas, etc.).
Tras llegar al punto de referencia, en la pantallaaparecerá la posición del punto de referencia comoposición real. Entonces el control ya está sincronizadocon la máquina.
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 3
SECUENCIAS OPERATIVAS
Determinar idioma y directorio depiezas de trabajo
• Pulsar la tecla SYSTEM .
• Pulsar la tecla PAGE las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la máscara deintroducción PARAMETRO (GENERAL).
Directorio de piezas de trabajo
En el directorio de piezas de trabajo se guardan losprogramas CNC creados por el usuario.El directorio de piezas de trabajo es un subdirectoriodel directorio de programa señalado en la instalación.Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombredel directorio de piezas de trabajo con el teclado delPC (máximo 8 caracteres, sin indicación de unidad nivía). Los directorios que no existan se crearán.
Idioma activado
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idiomaseleccionado sólo se activará volviendo a cargar elsoftware.Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignacióndel idioma:• DT para Alemán• EN para Inglés• FR para Francés• SP para español
Parametro General
PARAMETRO (GENERAL)
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
[ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ][
[F3 F4 F5 F6 F7PARAM
ROSCADOCAMINOLENGUAJE
= 2= =SP
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 4
SECUENCIAS OPERATIVAS
AdvertenciaNota:Con el parámetro (NO. SECU.) (PARAMETROPORTATIL) se puede establecer si la numeración debloques se hará de forma automática (1 = sí, 0 = no).
Introducción de programmaLos programas de piezas y subrutinas puedenintroducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
• Cambiar al modo EDIT.
• Pulsar la tecla
• Con la tecla de software DIR se visualizan losprogramas existentes
• Introducir el número de programa O...
• Nuevo programa: pulsar la tecla
• Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque
Ejemplo:
Número de bloque (no es imprescindible)
1ª palabra
2ª palabra
EOB - Final de bloque (también tecla del PC )
Buscar palabraIntroducir dirección de la palabra a buscar (por ej.:X) y presionar softkey BUSQ.Insertar palabraPoner el cursor delante de la palabra que debepreceder la palabra insertada e introducir la palabra
(dirección y valor) y pulsar la tecla .
Cambiar palabraPoner cursor delante de la palabra a cambiar,
introducir palabra y presionar tecla .
Cancelar palabraPoner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla .
Insertar bloquePoner cursor delante del signo ";" EOB en el bloqueque prcede el bloque insertado e introducir elbloque a insertar.
Cancelar bloquePoner cursor al inicio (delante del número de bloque)del bloque a cancelar, introducir número del bloque(si no hay número de bloque: N0) y presionar tecla
.
o
... ... ...
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 5
SECUENCIAS OPERATIVAS
Borrar programaModo operativo EDITIntroducir el número de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla .
Borrar todos los programasModo operativo EDITIntroducir número de programa (0-9999) y pulsar la
tecla .
Entrada/Salida de datos
• Pulsar la tecla SYSTEM . En la pantalla aparece
(PARAMETRO PORTATIL).• Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz
en serie (1 ó 2) o una unidad (A, B o C).1 interfaz en serie COM12 interfaz en serie COM2A unidad de diskette AB unidad de diskette BC unidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuración de instalación o enPARAMETRO GENERAL, o directoriodeseado (adjustes en WinConfig).
P impresora.
Configurar la interfaz en serie
• Pulsar la tecla SYSTEM .
• Pulsar la tecla PAGE
PAGE hasta ver en pantalla
(PARAMETRO RS232C INTERFACE).
Parámetros:Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600Paridad: E, O, NBits de stop: 1, 2Bits de datos: 7, 8La transmisión de / a la unidad de control original sólopuede hacerse en código ISO.Selecciones estándar:7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
Parámetros de control:Bit 0: 1... La transmisión sólo se interrumpirá con el
código ETX (Fin de TEXTO)0... La transmisión se interrumpirá con RESET
Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sinmensaje
0... Mensaje de error si ya existe un programa
Código de signo ETX: % (25H
ADVERTENCIA
Si usa una tarjeta de ampliación de interfaz (por ej.para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta quese usa un interrupt separado para cada interfaz (porej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,COM4 - IRQ10).
Selección de Entrada / Salida de interfaz
Configuración de interfaces en serie
PARAMETRO (PORTATIL)
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
[ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ][
[
F3 F4 F5 F6 F7
PARAM
ESCRITURA PARAM COMPRO. TV CODIGO PERFO UNIDAD ENTRADA CANAL I/O (NO. SECU.) FORMATO CINTA PARA SECUENCIA PARA SECUENCIA
= 1 (0:INHAB 1:HAB)= 0 (0:OFF 1:ON)= 1 (0:EIA 1:ISO)=0 (0:MM 1:PULG)=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)=1 (0:OFF 1:ON)= 0 (0:NO CON 1:F10/11)= (NO. PROGRMA)= (NO. SECU.)
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
PARAMETRO (RS232C INTERFACE)
OF 100%
O0016 N00000
JOG 07:25:05
> _
**** *** ***
OS 100% T
[ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ][
[
F3 F4 F5 F6 F7
PARAM
INTERFACEBAUDIOSPARIDADBITS PARADABITS DATOS
PARAM. DE CONTROL
COM 1 COM 2 DNC9600 9600 9600 E E E 1 1 1 7 7 8 00000001
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 6
SECUENCIAS OPERATIVAS
Enviar programa
• Modo operativo EDIT• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
• Pulsar la tecla PROG .
• Presionar el softkey OPRA• Ampliar línea a través F11• Presionar softkey PERFOR• Introducir el programa a enviar.
Introducir el número de programa si se quiereenviar un programa (p.ej.: 022).Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todoslos programas con número comprendido entre 5y 15 (incluidos).Si se marca como número de programa 0-9999,se enviarán todos los programas.
• Presionar el softkey EJEC
Introducir programa
• Modo operativo EDIT• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (emisor).
• Pulsar la tecla PROG .
• Presionar el softkey OPRA• Ampliar línea a través F11• Presionar softkey LECTUR• Al guardar desde el diskette o el disco duro se
debe indicar el número de programa.Indicar el número de programa si quiere introducirun programa (p.ej.: 022).Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todoslos programas con número comprendido entre 5y 15 (incluidos).Si se marca como número de programa 0-9999,se transmitirán todos los programas.
• Presionar el softkey EJEC
Editar decalajes de herramienta
• Modo operativo EDIT• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
• Pulsar las teclas OFFSETSETTING
• Presionar el softkey OPRA• Ampliar línea a través F11• Presionar softkey PERFOR• Presionar el softkey EJEC
Introducir los decalajes de herramienta
• Modo operativo EDIT• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
• Pulsar las teclas OFFSETSETTING .
• Presionar el softkey OPRA
• Ampliar línea a través F11
• Presionar softkey LECTUR
• Presionar el softkey EJEC
Imprimir programas
• La impresora (impresora standard en entornoWindows) debe estar conectada y ON LINE.
• Modo EDIT• Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, P (impresora).
• Pulsar la tecla PROG .
• Presionar el softkey OPRA
• Ampliar línea a través F11
• Presionar softkey PERFOR• Introducir el programa a imprimir.
Introducir el número de programa si se quiereimprimir un programa (p.ej.: 022).Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirán todoslos programas con número comprendido entre 5y 15 (incluidos).Si se señala como número de programa 0-9999,se imprimirán todos los programas.
• Presionar el softkey EJEC
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C 7
SECUENCIAS OPERATIVAS
Influir en el programa
DRY RUN:
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezalno se conecta y todos los desplazamientos se realizanen marcha rápida.
Si está activado DRY RUN, se visualiza en la líneasuperior de la pantalla DRY.
SKIP:
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programamarcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programacontinúa con el bloque siguiente sin "/".
Si se ha activado SKIP, aparece en la línea superiorde la pantalla SKP.
Interrumpir el programa
Modo de bloque individual:tras cada bloque de programa se detiene el programa.
Se continúa el programa con la tecla .
Si se ha activado modo de bloque individual, apareceen la línea superior de la pantalla SBL.
M00:Tras M00 (parada programada) se detiene el
programa. Se continúa el programa con la tecla .
M01:Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en lalínea superior de la pantalla), M01 está activadocomo M00; en caso contrario, M01 no está activado.
Ver la versión del software
• Pulsar la tecla
• Pulsar la tecla SISTEM
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNCy de los componentes eventualmente conectadoscomo controlador de eje, PLC, estado de operación,....
Buscar bloque
Con esta función se puede pasar al lugar deseadodel programa.Durante la búsqueda de bloque se realizan los mismoscálculos que en la ejecución normal de programa,pero los carros no se desplazan.
• Modo EDIT• Seleccionar el programa a ejecutar.
• Posicionar el cursor con las teclas
sobre el bloque en el que debe empezar laejecución.
• Cambiar al modo MEM
• Arrancar el programa con la tecla .
Ejecución de programa
Arranque de un programa de piezas
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidadde control y la máquina han de estar preparados paraejecutarlo.• Seleccionar el modo EDIT
• Pulsar la tecla PROG .
• Introducir el número del programa de piezasdeseado (ej.: 079).
• Pulsar la tecla .
• Cambiar al modo MEM.
• Pulsar la tecla .
Visualización durante la ejecución delprograma
Durante la ejecución del programa se puedenvisualizar distintos valores.
• Pulsar la tecla de software PROG (estado básico).Durante la ejecución del programa se visualiza elbloque en ejecución.
• Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante laejecución del programa se visualiza el bloque enejecución, las posiciones actuales, los comandosG y M activados, así como la velocidad, el avancey la herramienta.
• Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso delprograma se visualizan los mandos activos G
• Pulsar la tecla . Las posiciones se ven
aumentadas en la pantalla.
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C 8
SECUENCIAS OPERATIVAS
Contador de piezas y tiempo de pieza
Contador de piezas y tiempo depieza
Bajo el display de posición se visualizan el contadorde piezas y el tiempo de pieza.
El contador de pieza indica cuantas veces hatranscurrido un programa. Con cada M30 (o M02) elcontador de piezas aumenta en 1.
TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido delas secuencias del programa.
TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido delprograma actual y se vuelve a colocar en 0 con cadainicio de programa.
Puesta en 0 del contador de piezas
• Presionar el softkey POS• Presionar el softkeyOPRA• seleccionar entre PORT 0 (poner contador de
piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de cursoen 0).
Preajuste del contador de piezas
El contador de piezas puede ser preajustado(PARAMETRO TEMPORI).Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzcael valor nuevo.
TOTAL PIEZA:Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Secalcula cada recorrido de programa de cada programa(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:Número de piezas preajustado. Cuando éste esalcanzado, el programa se para y se emite el mensaje7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZASALCANZADO.En seguida se puede iniciar el programa solamentecuando se repone a cero el contador de piezas o sise si introduce un número de piezas mayor.
PARAMETRO (TEMPORI)
OF 100%
O0016 N00000
JOG **** *** *** 07:25:05OS 100% T
[ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ][
[
F3 F4 F5 F6 F7
PARAM
TOTAL PIEZAPIEZA REQUERIDANUMERO PIEZA
ALIM ONTIEMPO OPRTIEMPO CORTEPROPO LIBRETIEMPO CICLO
FECHATIEM
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WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x
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EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
C 10
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H 1
ALARMAS Y MENSAJES
Alarmas de máquina 6000 -7999Estas alarmas serán disparadas por las máquinas.Hay diferentes alarmas para las diferentes máquinas.Las alarmas 6000 - 6999 deben ser confirmadas,nolrmalmente, con RESET. Las alarmas 7000 - 7999son mensajes que, normalmente, desaparecen alterminar la situación que las dispara.
H: Alarmas y Mensajes
PC MILL 50 / 55 / 100 / 105 / 125 / 155Concept MILL 55 / 105 / 155
6000: PARADA DE EMERGENCIASe pulsó la tecla PARADA DE EMERGENCIA.Elimine la situación de peligro y vuelva a arrancarla máquina y el software.
6001: PLC - EL TIEMPO DE CICLO SUPERAEL LÍMITE
Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6002: PLC - NO HAY CARGADO NINGÚNPROGRAMA
Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6003: PLC - NO EXISTE LA UNIDAD DEDATOS
Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6004: PLC - FALLO DE LA MEMORIA RAMPóngase en contacto con el servicio de EMCO.
6005: M¢DULO FRENADOSOBRECALENTADO
Accionamiento principal fue frenado demasiadofrecuentemente. Cambio del número derevoluciones dentro de breve tiempo. E4.2 activo
6006: SOBRECARGA RESISTENCIA DEFRENO
véase 6005
6007: CIRCUITO DE SEGURIDAD AVERIADOContactor del eje o accionamiento principal conmáquina desconectada no desactivado. Conectorquedó enganchado o error de contacto. E4.7 noestuvo activo durante la conexión
6009: AVERÍA DEL CIRCUITO DESEGURIDAD
Sistema motor paso a paso defectuoso.El programa CNC en ejecución será interrumpido,los accionamientos auxiliares se pararán, seperderá la posición de referencia.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6010: ACCIONAMIENTO DEL EJE X NOPREPARADO
La tarjeta del motor paso a paso es defectuosa oestá demasiado caliente, un fusible o el cableadoes defectuoso.El programa en ejecución será parado, losaccionamientos auxiliares se desconectarán, seperderá la posición de referencia.Compruebe los fusibles o póngase en contactocon el servicio de EMCO.
6011: ACCIONAMIENTO DEL EJE Y NOPREPARADO
ver alarma 6010.
6012: ACCIONAMIENTO DEL EJE Z NOPREPARADO
ver alarma 6010.
6013: ACCIONAMIENTO PRINCIPAL NOPREPARADO
Fuente de alimentación del accionamientoprincipal defectuosa, accionamiento principaldemasiado caliente, fusible defectuoso.El programa en ejecución será parado, losaccionamientos auxiliares serán desconectados.Compruebe los fusibles o póngase en contactocon el servicio de EMCO.
6014: CABEZAL PRINCIPAL SIN VELOCIADPuede ser disparada cuando la velocidad delcabezal es menor de 20 rpm, debido asobrecarga.Modifique los datos de corte (avance,penetración, velocidad cabezal).El programa CNC será abortado, se pararán losaccionamientos auxiliares.
A 2007-05
H 2
ALARMAS Y MENSAJES
6019: TORNILLO EXCESO DE TIEMPOLa mordaza eléctrica no ha alcanzado ningunaposición final en un lapso de 30 segundos.Defectuoso el control de la placa del dispositivode sujeción, apretada la mordaza o ajustar lossensores sin contacto de interruptor de fin decarrera.
6020: TORNILLO AVERIADOCon la mordaza eléctrica cerrada ha fallado laseñal "dispositivo de sujeción sujetado" de laplaca del dispositivo de suejción.Control, placa del dispositivo de suejción,cableado defectuosos.
6022: PLACA DE SUJECIÓN DEFECTUOSACuando aparece constantemente la señal"dispositivo de sujeción sujetado" a pesar de nohaberse dado ningun impulso de mando.Reemplazar la placa.
6024: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTALa puerta fue abierta mientras la máquina seestaba moviendo. El programa será abortado.
6027: INTERRUPTOR FINAL PUERTADEFECTO
El final de carrera de la puerta automática estádesplazado, es defectuoso, está mal cableado.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6028: EXCESO DE TIEMPO PUERTALa puerta automática está acuñada, el suministrode aire a presión es insuficiente, el final de carreraestá desplazado.Compruebe la puerta, suministro de aire, final decarrera o póngase en contacto con el servicio deEMCO.
6030: NINGUNA PIEZA SERRADANo hay pieza insertada, mordaza del tornillodesplazada, leva de mando desplazada, equipodefectuoso.Ajuste o póngase en contacto con el servicio deEMCO.
6040: TORRETA CONTROL BLOQUEOEST TICO
Después del procedimiento WZW tamborpresionado hacia abajo por eje Z. Posición delhusillo incorrecta o defecto mecánico. E4.3=0 enel estado inferior
6041: TIEMPO DE CAMBIO DEHERRAMIENTA EXCEDIDO
Torreta de herramientas acuñada (¿colisión?),accionamiento principal no preparado, fusibledefectuoso, equipo defectuoso.El programa CNC en ejecución será parado.,Compruebe colisiones, compruebe los fusibles opóngase en contacto con el servicio de EMCO.
6043-6046: FALLO DE POSICIÓN DEL DISCODE HERRAMIENTAS
Error de posición del accionamiento principal,error de supervisión de posición (detector deproximidad inductivo defectuoso o desajustado,tolerancia del tambor), fusible defectuoso, equipodefectuoso.El eje Z se podría haber deslizado fuera de losdientes mientras se desconectó la máquina.El programa CNC será parado.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6047: DISCO DE HERRAMIENTASDESBLOQUEADO
Tambor de herramientas girado fuera de laposición de bloqueo, detector de proximidadinductivo defectuoso o desajustado, fusibledefectuoso, equipo defectuoso.El programa CNC en ejecución será interrumpido.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.Cuando el tambor de herramientas se gira fuerade la posición de bloqueo (sin defecto), actúecomo sigue:Gire manualmente el tambor a la posición debloqueo.Cambie al modo MANUAL (JOG).Gire el interruptor de llave. Desplace el carro Zhacia arriba hasta que desaparezca la alarma.
6048: TIEMPO DE DIVISION EXCEDIDOCabezal divisor acuñado, suministro de aire coninsuficiente presión, equipo defectuoso.Compruebe colisión, compruebe el suminsitro deaire a presión o póngase en contacto con elservicio de EMCO.
6049: TIEMPO DE BLOQUEO EXCEDIDOver alarma 6048
6050: M25 EN CABEZAL PRINCIPAL ENFUNCIONAMIENTO
Causa: Error de programación en el programa CN.El programa en ejecución será abortado.Los accionamientos auxiliares serán desconectados.Solución: Corrija el programa CN.
H 3
ALARMAS Y MENSAJES
6064: PUERTA AUTOMÁTICA NOPREPARADA
Causa: fallo de presión de la puerta automáticapuerta automática acuñadamecánicamentefinal de carrera de posición extrema abiertadefectuosocircuitos impresos de seguridaddefectuososcableado defectuosofusibles defectuosos
El programa en ejecución será abortado.Los accionamientos auxiliares serán desconectados.Solución: arregle la puerta automática
6069: SUJECIÓN NEUM.TANI NO ABIERTADurante la abertura de la sujeción interruptor depresión no baja dentro de 400ms. Interruptor depresión defectuoso o problema mecánico E22.3
6070: INTERRUPT.MANOM‚TR.TANIFALTANTE
Durante la cerrada de la sujeción el interruptorde presión no se activa. Ningún aire comprimidoo problema mecánico E22.3
6071: DISPOSITIVO DE DIV. NO DISPUESTOSeñal Servo Ready del convertidor de frecuenciafalta. Exceso de temperatura accionamiento TANIo convertidor de frecuencia no listo para elservicio.
6072: TORNILLO NO PREPARADOIntento de poner en marcha el cabezal con untornillo abierto o sin pieza sujeta.Tornillo acuñado mecánicamente, suministro deaire comprimido insuficiente, presostatodefectuoso, fusible defectuoso, equipodefectuoso.Compruebe los fusibles o póngase en contactocon el servicio de EMCO.
6073: DISPOSITIVO DIVISOR NOPREPARADO
Causa: interruptor de bloqueo defectuosocableado defectuosofusibles defectuosos
El programa en ejecución será abortado.Los accionamientos auxiliares serán desconectados.Solución: arregle el dispositivo divisor automático
bloquee el dispositivo divisor
6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDOCausa: dispositivo divisor acuñado
mecánicamenteinterruptor de bloqueo defectuosocableado defectuososfusibles defectuosos
El programa en ejecución será abortado.Los accionamientos auxiliares serán desconectados.Solución: arregle el dispositivo divisor automático.
6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL ENFUNCIONAMIENTO
Causa: Error de programación en el programa CN.El programa en ejecución será abortado.Los accionamientos auxiliares serán desconectados.Solución: Corrija el programa CN
7000: NÚMERO DE HERRAMIENTAPROGRAMADA INVÁLIDO
Se programó una posición de herramientasuperior a 10.El programa CNC se parará.Interrumpa el programa con RESET y corrija elprograma.
7001: "M6" NO PROGRAMADA !Para un cambio automático de herramientas debeprogramarse después de la palabra "T" tambiénun M6.
7007: AVANCE PAROLos ejes fueron detenidos por parte del interfacede robótica (entrada de robótica FEEDHOLD).
7016: CONECTE ACCIONAMIENTOSAUXILIARES
Los accionamientos auxil iares estándesconectados. Pulse la tecla AUX ON durante,al menos, 0,5 s (para evitar la conexiónaccidental) para conectar los accionamientosauxiliares.
7017: REFERENCIE LA MÁQUINAAcérquese al punto de referencia.Cuando el punto de referencia no está activo, losmovimientos manuales sólo son posibles con elinterruptor de llave en la posición "setting opera-tion".
7018: GIRE EL INTERRUPTOR DE LLAVECon Iniciar CN el interruptor de llave estaba en laposición "setting operation".Iniciar CN está bloqueado.Gire el interruptor de llave a la posición"automatic" para ejecutar el programa
H 4
ALARMAS Y MENSAJES
7020: MODO DE OPERACIÓN ESPECIALACTIVO
Modo de operación especial: La puerta de lamáquina está abierta, los accionamientosauxiliares están conectados, el interruptor de llaveestá en la posición "setting operation" y se pulsóla tecla de aceptación.El desplazamiento manual de los ejes es posiblecon la puerta abierta. No es posible el giro de latorreta portaherramientas con la puerta abierta.La ejecución del programa CNC es posible sólocon el cabezal parado (DRYRUN) y operaciónsecuencia a secuencia.Por sseguridad: Si la tecla de aceptación espulsada durante más de 40 s, la función de latecla es interrumpida, se debe dejar de pulsar latecla de aceptación y volver a pulsarla.
7021: INICIALICE LA TORRETAPORTAHERRAMIENTAS
La torreta portaherramientas en operación fueinterrumpida.No es posible ninguna operación dedesplazamiento.Pulse la tecla torreta herramienta en modo JOG.El mensaje se produce después del alarma 6040.
7022: LIBERAR TORRETA HERRAMIENTAS !véase 7021
7023: TIEMPO ESPERAACCIONAM.PRINCIPAL!
El convertidor de frecuencia LENZE debe estarseparado como mínimo 20 segundos de la redeléctrica antes de que pueda ser conectadonuevamente. Cuando se abre y cierra la puertamuy rapidamente (menos de 20 segundos)aparece este mensaje.
7038: AVERÍA DEL SISTEMA DE ENGRASEEl presostato es defectuoso o está atrancado.Iniciar CN está bloqueado. Esto sólo se puederearmar apagando y volviendo a encender lamáquina.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
7039: AVERÍA DEL SISTEMA DE ENGRASELubricante insuficiente, el presostato esdefectuoso.Iniciar CN está bloqueado.Compruebe el lubricante y engrase manualmente,o póngase en contacto con el servicio de EMCO.
7040: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTAEl accionamiento prinicipal no se puede conectare Inciar CN no se puede activar (excepto en elmodo de operación especial).Cierre la máquina para ejecutar el programa.
7042: INICIALICE PUERTA DE MÁQUINATodos los movimientos e Iniciar CN estánbloqueados.Abra y cierre la puerta de la máquina, parainicializar los circuitos de seguridad.
7043: SE HA LLEGADO AL NÚMERO DEPIEZAS
Se realizó un número predeterminado deejecuciones del programa. Se bloqueó Inciar CN.Restaure el contador para continuar.
7050: NINGUNA PIEZA SUJETATras la conección (ON) o una alarma, la mordazano se encuentra ni en la posición final delanterani en la posición final trasera. No puede activarseel inicio de NC. Desplace manualmente lamordaza hacia una posición final válda.
7051: DISPOSITIVO DIVISOR NOENCLAVADO
O bien el dispositivo divisor se encuentra en unaposición no definida después de conectar lamáquina, o bien falta la señal de enclavamientotras un proceso de división.Provocar el proceso de división, controlar elsensor sin contacto del enclavamiento o ajustarlo.
7054: TORNILLO ABIERTOCausa: la pieza no está sujetaCuando conecte el cabezal principal con M3/M4se diparará la alarma 6072 (tornillo no preparado).Solución: Sujete
7055: ABRIR LA SUJECIÓN DEHERRAMIENTAS
Cuando una herramienta está sujetada en elhusillo principal pero el control no conoce elnúmero T correspondiente.Expulsar la herramienta del husillo principal conla puerta abierta y mediante el teclado de PCpulsando las teclas "Strg" y " 1 ".
7056: ERRORES EN LOS DATOS DEAJUSTE!
Hay guardado un número inválido de herramientaen los datos del setting.Borrar los datos del setting en el directorio de lamáquina xxxxx.pls.
7057: PORTA-HERRAMIENTAS OCUPADO!La herramienta sujetada no puede ser colocadaen la torreta de herrameitnas debido a que elpuesto está ocupado.Expulsar la herramienta del husillo principal conla puerta abierta y mediante el teclado de PCpulsando las teclas "Strg" y " 1 ".
H 5
ALARMAS Y MENSAJES
7058: PONER EJES EN POS. ORIGINAL!No puede definirse claramente la posición delbrazo de la torreta de herramientas en el momentode efectuar un cambio de herrameintas.Abrir la puerta de la máquina, empujar hacia atrásel depósito de herramientas hasta su tope.Desplazar el cabezal portafresas hacia arriba,utilizando la modalidad JOG, hasta alcanzar elinterruptor de Z-Ref y luego tocar el punto dereferencia.
7270: OFFSET COMPENSATION ACTIVE !Sólo con PC-MILL 105Compensación offset se provoca por la secuenciade manejo siguiente.- Punto de referencia no activo- Máquina en modo de referencia- Interruptor de llave en operación manual- Pulse las teclas STRG (o CTRL) y 4 al mismo
tiempoHay que efecturar eso si antes del procedimientodel cambio de herramienta el posicionamiento delhusillo no es terminado (ventana de toleranciademasiado grande)
7271: COMPENSATION FINISHED,DATASAVED !
véase 7270
H 6
ALARMAS Y MENSAJES
6000: PARADA DE EMERGENCIASe pulsó la tecla PARADA DE EMERGENCIA.Se perderá la posición de referencia, losaccionamientos auxiliares se desconectarán.Elimine la situación de peligro y vuelva a arrancarmáquina y software.
6001: PLC - EL TIEMPO DE CICLO SUPERAEL LÍMITE
Los accionamientos auxil iares serándesconectados.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6002: PLC - NO HAY CARGADO NINGÚNPROGRAMA
Los accionamientos auxil iares serándesconectados.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6003: PLC - NO EXISTE LA UNIDAD DEDATOS
Los accionamientos auxil iares serándesconectados.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6004: PLC - FALLO DE LA MEMORIA RAMLos accionamientos auxil iares serándesconectados.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6008: FALTA #CAN SUBSCRIBERLa placa de bus SPS-CAN nos es reconocida porparte del control. Verificar el cable del interface yel abastecimiento de tensión de la placa CAN.
6009: AVERÍA DEL CIRCUITO DESEGURIDAD
Sistema motor paso a paso defectuoso.El programa CNC en ejecución será interrumpido,los accionamientos auxiliares se pararán, seperderá la posición de referencia.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6010: ACCIONAMIENTO DEL EJE X NOPREPARADO
La tarjeta del motor paso a paso es defectuosa oestá demasiado caliente, un fusible esdefectuoso, sobre o subtensión de la red.El programa en ejecución será parado, losaccionamientos auxiliares se desconectarán, seperderá la posición de referencia.Compruebe los fusibles o póngase en contactocon el servicio de EMCO.
6012: ACCIONAMIENTO DEL EJE Z NOPREPARADO
véase 6010.
6013: ACCIONAMIENTO PRINCIPAL NOPREPARADO
Fuente de alimentación del accionamientoprincipal defectuosa o accionamiento principaldemasiado caliente, fusible defectuoso osobre osubtensión en la red.El programa en ejecución será parado, losaccionamientoa auxiliares serán desconectados.Compruebe los fusibles o póngase en contactocon el servicio de EMCO.
6014: CABEZAL PRINCIPAL SIN VELOCIADEsta alarma será disparada cuando la velocidaddel cabezal sea menor de 20 rpm, debido asobrecarga.Modifique los datos de corte (avance,penetración, velocidad cabezal).El programa CNC será abortado, sedesconectarán los accionamientos auxiliares.
6015: SIN VEL. DE HUSILLO PRINCIPALvéase 6014
6016: SEÑAL MOTORIZADA ACOPLARFALTA
6017: SEÑAL MOTORIZADA DESACOPLARFALTA
En la torreta acoplable de herramientas, laposición del imán de acoplamiento/desacoplamiento será vigilada por medio de dossensores sin contacto. A fin de que la torreta deherramientas pueda seguir girando, hay queasegurarse de que el acoplamiento esté en laposición extrema trasera. Asimismo, cuando seutilicen herramientas accionadas, el acoplameintodebe estar de forma segura en la posiciónextrema delantera.
6021: TENAZA CONTROL DE TIEMPOCuando el interruptor a presión no reacciona enel lapso de un segundo al cerrar el dispositivo desujeción. .
PC TURN 50 / 55 / 105 / 120 / 125 / 155Concept TURN 55 / 105 / 155
H 7
ALARMAS Y MENSAJES
6022: PLACA DE SUJECIÓN DEFECTUOSACuando aparece constantemente la señal "mediode sujeción sujetado" a pesar de que no fue dadoningún impulso de mando. Reemplazar la placa.
6023: TENAZA CONTROL DE PRESIONCuando se desconecta el interruptor a presióncon el dispositivo de sujeción cerrado(interrupción del aire comprimido por más de500ms).
6024: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTALa puerta fue abierta mientras la máquina seestaba moviendo. El programa será abortado.
6025: TAPA DEL REDUCTOR SIN CERRARLa tapa del reductor fue abierta durante unmovimiento de la máquina. El programa CNC enejecución será abortado.Cierre la tapa para continuar.
6027: FINAL DE CARRERA DE PUERTADEFECTUOSO
El final de carrera de la puerta automática estádesplazado, es defectuoso, está mal cableado.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6028: TIEMPO DE PUERTA EXCEDIDOLa puerta automática está acuñada, el suministrode aire a presión es insuficiente, el final de carreraestá desplazado.Compruebe la puerta, suministro de aire, final decarrera o póngase en contacto con el servicio deEMCO.
6029: EXCESO DE TIEMPO CONTRAPUNTACuando la pinola no alcanza una posición final enun lapso de 10 segundos. Impulsos de mando,ajustar el sensor sin contacto del interruptor defin de carrera, también podría estar apretada lapinola.
6030: NO HAY PIEZA SUJETANo hay pieza insertada, mordaza del tornillodesplazada, leva de mando desplazada, equipodefectuoso.Ajuste o póngase en contacto con el servicio deEMCO.
6031: CONTRAPUNTA AVERIADA
6032: TIEMPO DE CAMBIO DEHERRAMIENTA EXCEDIDO
ver alarma 6041.
6033: ERROR DE SINCRONIZACIÓN DE LATORRETA DE HERRAMIENTA
Equipo defectuoso.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
6037: EXCESO DE TIEMPO PLATOCuando el interruptor a presión no reacciona enel lapso de un segundo al cerrar el dispositivo desujeción.
6039: CONTROL DE PRESION PLATOCuando se desconecta el interruptor a presióncon el dispositivo de sujeción cerrado(interrupción del aire comprimido por más de500ms).
6040: FALLO DE AJUSTE DE LA TORRETAPORTAHERRAMIENTAS
La torreta portaherramientas no está en laposición bloqueada, tarjeta del detector de latorreta portaherramientas defectuosa, cableadodefectuoso, fusible defectuoso.El programa CNC en ejecución será parado.Haga oscilar la torreta portaherramientas con lallave de la torreta, comprueb los fusibles opóngase en contacto con el servicio de EMCO.
6041: TIEMPO DE CAMBIO DEHERRAMIENTA EXCEDIDO
Torreta de herramientas acuñada (¿colisión?),accionamiento principal no preparado, fusibledefectuoso, equipo defectuoso.El programa CNC en ejecución será parado.,Compruebe colisiones, compruebe los fusibles opóngase en contacto con el servicio de EMCO.
6042: TORRETA SOBRECALENTADAMotor torreta herramienta demasiado caliente.con la torreta herramienta pueden realizarse almáximo 14 procedimientos de giro por minuto.
6043: TIEMPO DE CAMBIO DEHERRAMIENTA EXCEDIDO
Torreta de herramientas acuñada (¿colisión?),accionamiento principal no preparado, fusibledefectuoso, equipo defectuoso.El programa CNC en ejecución será parado.,Compruebe colisiones, compruebe los fusibles opóngase en contacto con el servicio de EMCO.
6044: SOBRECARGA RESISTENCIA DEFRENO
Reducir el número de los cambios de lasrevoluciones por minuto en el programa.
6045: FALTA SINCRONIZACIÓN DE LATORRETA DE HERRAMIENTA
Equipo defectuoso.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
H 8
ALARMAS Y MENSAJES
6046: CODIFICADOR DE LA TORRETAPORTAHERRAMIENTAS AVERIADO
Fusible defectuoso, equipo defectuoso.Compruebe los fusibles o póngase en contactocon el servicio de EMCO.
6048: PLATO NO PREPARADOIntento de arrancar el cabezal con el plato abiertoo sin pieza sujeta.Plato acuñado mecánicamente, suministro de airecon presión insuficiente, equipo defectuoso.Compruebe los fusibles o póngase en contactocon el servicio de EMCO.
6049: PINZA NO PREPARADA��������
6050: M25 DURANTE ROTACIÓN DELCABEZAL
Con M25 el cabezal principal debe parar (tengaen cuenta el t iempo de deceleración,eventualmente, programe una parada.
6055: SIN PIEZA SUJETAEsta alarma se produce cuando con el cabezalgirando el dispositivo de sujeción o el contrapuntoalcanza la posición extrema.La pieza ha sido empujada fuera del plato o hasido empujada dentro del plato por el contrapunto.Compruebe los ajustes del dispositivo de fijación,fuerzas de sujeción, modifique los datos de corte.
6056: BARRÓN NO PREPARADOIntento de arrancar el cabezal o de mover un ejeo girar la torreta portaherramientas con unaposición del contrapunto no definida.El contrapunto está bloqueado mecánicamente(colisión), suministro de aire con presióninsuficiente, fusible defectuoso interruptormagnético defectuoso.Compruebe colisiones, compruebe los fusibles opóngase en contacto con el servicio de EMCO.
6057: M20/M21 DURANTE ROTACIÓN DELCABEZAL
Con M20/M21 el cabezal principal debe parar(tenga en cuenta el tiempo de deceleración,eventualmente, programe una parada).
6058: M25/M26 DURANTE AVANCE DELBARRÓN
Para accionar el dispositivo de sujeción en unprograma CN con M25 o M26, el contrapunto debeestar en la posición extrema posterior.
6059: EXCEDIDO TIEMPO DE GIRO EJE CEje C no gira hacia adentro dentro de 4 segundos.Causa: Demasiado poca presión de aire, y/omecanismo atascado.
6060: VIGILANCIA SIST.BLOQUEO EJE CEl interruptor de fin de carrera no reaccionacuando el eje C es girado hacia adentro.Controlar el sistema neumático, mecánico y elinterruptor de fin de carrera.
6064: PUERTA AUTOMÁTICA NOPREPARADA
Puerta acuñada mecánicamente (colisión),suministro de aire con presión insuficiente, finalde carrera defectuoso, fusible defectuoso.Compruebe colisiones, compruebe los fusibles opóngase en contacto con el servicio de EMCO.
6065: FALLO DE CARGADORCargador no listo.Compruebe si el cargardor está conectado,conectado correctamente y listo para el servicioy/o desactivar cargador (WinConfig).
6066: FALLO DE UNIDAD DE SUJECI¢NNingún aire comprimido en la unidad de sujeción.Compruebe unidad neumática y posición de losinterruptores de proximidad de unidad desujeción.
6067: FALTA AIRE COMPRIMIDOConectar el aire comprimido, controlar el ajustedel interruptor a presión.
7000: NÚMERO DE HERRAMIENTAPROGRAMADA INVÁLIDO
Se programó una posición de herramientasuperior a 8.El programa CNC se parará.Interrumpa el programa con RESET y corrija elprograma.
7007: PARO DEL AVANCEEn el modo robotizado hay una señal ALTO en laentrada E3.7. El Paro del Avance está activohasta que haya una señal BAJO en E3.7.
7016: CONECTE ACCIONAMIENTOSAUXILIARES
Los accionamientos auxil iares estándesconectados. Pulse la tecla AUX ON durante,al menos, 0,5 s (para evitar la conexiónaccidental) para conectar los accionamientosauxiliares (también será liberado un impulso deengrase.
7017: REFERENCIE LA MÁQUINAAproxímese al punto de referencia.Cuando el punto de referencia no está activo, losmovimientos manuales sólo son posibles con elinterruptor de llave en la posición "settingoperation".
H 9
ALARMAS Y MENSAJES
7018: GIRE EL INTERRUPTOR DE LLAVECon Iniciar CN el interruptor de llave estaba en laposición "settingo operation".Iniciar CN está bloqueado.Gire el interruptor de llave a la posición"automatic" para ejecutar el programa
7019: FALLO LUBRICACION NEUMATICA !Rellenar aceite para sistema neumático
7020: MODO OPERACIÓN ESPECIALACTIVO
Modo operación especial: La puerta de la máquinaestá abierta, los accionamientos auxiliares estánconectados, el interruptor de llave está en laposición "setting operation" y se pulsó la tecla deaceptación.El desplazamiento manual de los ejes es posiblecon la puerta abierta. Es posible el giro de latorreta portaherramientas con la puerta abierta.La ejecución del programa CNC es posible sólocon el cabezal parado (DRYRUN) y operaciónsecuencia a secuencia.Por seguridad: Si la tecla de aceptación espulsada durante más de 40 s, la función de latecla es interrumpida, se debe dejar de pulsar latecla de aceptación y volver a pulsarla.
7021: TORRETA PORTAHERRAMIENTAS NOBLOQUEADA
La torreta portaherramientas en operación fueinterrumpida.Están bloqueados Iniciar CN y arranque delcabezal. Pulse la tecla torreta portaherramientasen el estado RESET del control.
7022: VIGILANCIA DE CUBETARECOGEDORA!
Exceso tiempo del movimiento de giro.Compruebe la neumática y/o si el mecanismo estáatascado (eventualm. herramienta encajada).
7023: AJUSTAR INTERRUPTOR DEPRESION!
El interruptor a presión debería conectarse (ON)y desconectarse (OFF) una vez durante elproceso de apertura y cierre del dispositivo desujeción.Ajustar el interruptor a presión, a partir del laversión de PLC 3.10 esta alarma ya no existe.
7024: AJUSTAR INTERRUPTOR DESUJECIÒN!
Estando el dispositivo de sujeción abierto yestando activa la vigilancia del sensor sincontacto para la posición final, el sensor sincontacto correspondiente debe responder a laposición de "abierto".Controlar el sensor sin contacto del dispositivode sujecioón y ajustarlo o controlar el cableado.
7025 TIEMPO ESPERAACCIONAM.PRINCIPAL!
El convertidor de frecuencia LENZE debe estarseparado como mínimo 20 segundos de la redeléctrica antes de que pueda ser conectadonuevamente. Cuando se abre y cierra la puertamuy rapidamente (menos de 20 segundos)aparece este mensaje.
7038: AVERÍA DEL SISTEMA DE ENGRASEEl presostato es defectuoso o está atrancado.Iniciar CN está bloqueado. Esta alarma sólo sepuede rearmar apagando y volviendo a encenderla máquina.Póngase en contacto con el servicio de EMCO.
7039: AVERÍA DEL SISTEMA DE ENGRASELubricante insuficiente, el presostato esdefectuoso.Iniciar CN está bloqueado.Compruebe el lubricante y engrase manualmente,o póngase en contacto con el servicio de EMCO.
7040: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTAEl accionamiento principal no se puede conectare Inciar CN no se puede activar (excepto en elmodo de operación especial).Cierre la máquina para ejecutar el programa.
7041: TAPA DE RUEDAS ABIERTANo puede conectarse el husillo principal y nopuede activarse el inicio de NC.Cierre la cubierta de ruedas para iniciar elprograma de CNC.
7042: INICIALICE PUERTA DE MÁQUINATodos los movimientos e Iniciar CN estánbloqueados.Abra y cierre la puerta de la máquina, parainicializar los circuitos de seguridad.
7043: SE HA LLEGADO AL NÚMERO DEPIEZAS
Se realizó un número predeterminado deejecuciones del programa. Se bloqueó Iniciar CN.Restaure el contador para continuar.
H 10
ALARMAS Y MENSAJES
7048: PLATO ABIERTOEste mensaje muestra que el plato está abierto.Desaparecerá si se sujeta una pieza.
7049: PLATO - SIN PIEZA SUJETANo está sujeta ninguna pieza, el cabezal no sepuede conectar.
7050: PINZA ABIERTAEste mensaje muestra que la pinza está abierta.Desaparecerá si se sujeta una pieza.
7051: PINZA - SIN PIEZA SUJETANo está sujeta ninguna pieza, el cabezal no sepuede conectar.
7052: PINOLA EN POSICION INDEFINIDABARRÓN EN POSICIÓN INDEFINIDA
El contrapunto no está en una posición definida.Todos los movimientos de los eje, del cabezal, yde la torreta portaherramientas están bloqueados.Mueva el contrapunto a la posición extremaposerior o sujete una pieza con el contrapunto.
7053: PINOLA - SIN PIEZA SUJETADABARRÓN - SIN PIEZA SUJETA
El contrapunto llegó a la posición extremaanterior. Desplace el contrapunto hacia atrás,hasta la posición extrema posterior paracontinuar.
7054: NINGUNA PIEZA SUJETADA !Ninguna pieza está sujetada, la conexión delhusillo está cerrada.
7055: UNIDAD DE SUJECION ABIERTA !Este aviso indica que la unidad de sujeción noestá en el estado de sujeción. Desaparece tanpronto que una pieza esté sujetada.
H 11
ALARMAS Y MENSAJES
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Alarmas del controlador de ejes
8000 Error fatal AC
8100 Error fatal de inicialización ACCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8101 Error fatal de inicialización ACver 8101.
8102 Error fatal de inicialización ACver 8101.
8103 Error fatal de inicialización ACver 8101.
8104 Error fatal de sistema ACver 8101.
8105 Error fatal de inicialización ACver 8101.
8106 No se encuentra tarjeta PC-COMCausa: No se puede tener acceso a la tarjeta PC-
COM (quizá no instalada)Solución: Instale la tarjeta, ajuste otras direcciones
con los puentes
8107 La tarjeta PC-COM no funcionaver 8106.
8108 Error fatal en tarjeta PC-COMver 8106.
8109 Error fatal en tarjeta PC-COMver 8106.
8110 Falta mensaje de inicialización entarjeta PC-COMCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8111 Configuración errónea de PC-COMver 8110.
8113 Datos inválidos (pccom.hex)ver 8110.
8114 Error de programación en PC-COMver 8110.
8115 Falta de aceptación del paquete PC-COMver 8110.
8116 Error de arranque PC-COMver 8110.
8117 Error fatal de datos de inicialización(pccom.hex)ver 8110.
8118 Error fatal de inicialización ACver 8110, quizá insuficiente memoria RAM
8119 Número de interrupción del PC noválidoCausa: No se puede usar el número de interrupción
del PC.Solución: Busque un número de interrupción libre en
el controlador del sistema Windows 95(permitidos: 5, 7, 10, 11, 12, 3, 4 y 5) eintroduzca este número en WinConfig.
8120 Número de interupción del PC noenmascarablever 8119
8121 Comando inválido a PC-COMCausa: Error interno o cable defectuosoSolución: Compruebe los cables (rósquelos); Vuelva
a arrancar el software o vuelva a instalar sies necesario, informe a EMCO, si esrepetitiva.
8122 Arrastre buzón AC internoCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8123 Error de apertura en archivo registroCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8124 Error de escritura en archivo registroCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO.
8125 Memoria inválida para grabar memoriaintermediaCausa: RAMinsuficiente, tiempo de grabación
excedidoSolución: Vuelva a arrancar el software,
eventualmente elimine controladores, etc.para liberar más RAM, reducir el tiempo degrabación.
8126 Arrastre de interpolación ACCausa: Quizá insuficiente rendimiento del
ordenador.Solución: Coloque un tiempo mayor en WinConfig.
Esto puede dar lugar a una exactitud deruta más baja
H 12
ALARMAS Y MENSAJES
8127 Memoria insuficienteCausa: RAM insuficienteSolución: Cierre otros programas,vuelva a arrancar
el software eventualmente eliminecontroladores para liberar más RAM.
8128 Mensaje inválido a ACCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8129 Datos MSD inválidos - config. ejever 8128.
8130 Error de inicialización interno ACver 8128.
8131 Error de inicialización interno ACver 8128.
8132 Eje accedido por múltiples canalesver 8128.
8133 Memoria de secuencia CN insuficienteACver 8128.
8134 Se programaron demasiados centrosver 8128.
8135 No se programó ningún centrover 8128.
8136 Radio del círculo demasiado pequeñover 8128.
8137 Inválido para la Hélice especificadaCausa: Eje erróneo para la hélice. La combinación
de ejes lineales y circulares no coincide.Solución: Corrección del programa.
8140 Máquina (ACIF) no respondeCausa: Máquina apagada o no conectadaSolución: Encienda o conecte la máquina.
8141 Error interno PC-COMCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8142 Eror de programa ACIFCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8143 Falta aceptación paquete ACIFver 8142.
8144 Error de arranque ACIFver 8142.
8145 Error fatal de datos de inicialización(acif.hex)ver 8142.
8146 Petición múltiple para ejever 8142.
8147 Estado de PC-COM inválido (DPRAM)ver 8142.
8148 Comando de PC-COM inválido (CNo)ver 8142.
8149 Comado de PC-COM inválido (Len)ver 8142.
8150 Error fatal ACIFver 8142.
8151 Error de inicialización AC (falta archivoRPG)ver 8142.
8152 Error de inicialización AC (formatoarchivo RPG)ver 8142.
8153 Tiempo excedido de programa FPGA enACIFver 8142.
8154 Comando inválido a PC-COMver 8142.
8155 Aceptación de paquete FPGA inválidaver 8142 o error de hardware en tarjeta ACIF (póngaseen contacto con el servicio de EMCO).
8156 Sync within 1.5 revol. not foundver 8142 o error de hardware Bero (póngase encontacto con el servicio de EMCO).
8157 Registro de datos hechover 8142.
8158 Anchura de Bero demasiado grande(referencia)ver 8142 o error de hardware Bero (póngase encontacto con el servicio de EMCO).
8159 Función no implantadaCausa: En operación normal no se puede ejecutar
esta función
8160 Sincronización de eje perdida ejes 3..7Causa: Está bloqueado el giro o desplazamiento
del eje. se perdió la sincronización del ejeSolución: Acércamiento al punto de referencia
8161 Pérdida de la sincronización del eje XPérdida paso del motor de paso a paso. Causas:- Eje bloqueado mecánicamente- Correa eje defectuosa- Distancia interruptor de proximidad demasiado
grande (>0,3mm) o interrupt. de proximidaddefectuoso
- Motor de paso a paso defectuoso.
8162 Pérdida de la sincronización del eje Y
ver 8161
8163 Pérdida de la sincronización del eje Zver 8161
8164 Máximo del final de carrera de softwareejes 3..7Causa: El eje está en el extremo del área de
desplazamientoSolución: Retroceda el eje
H 13
ALARMAS Y MENSAJES
8168 Sobrecarrera del final de carrera ejes3..7Causa: El eje está en el extremo del área de
desplazamientoSolución: Retroceda el eje
8172 Error de comunicación a la máquinaCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.Compruebe la conexión PC - máquina,eventualmente, elimine las fuentes dedistorsión.
8173 INC mientras se está ejecutando elprograma NCSolución: Parar el programa mediante NC-Stop o
Reset. Desplazar el eje.
8174 INC no permitidoCausa: Eje actualmente en movimientoSolución: Esperar a que se detenga el eje y desplazar
el eje luego.
8175 No se pudo abrir el archivo MSDCausa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar, si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8176 No se puedo abrir el archivo PLSver 8175.
8177 No se pudo acceder al archivo PLSver 8175.
8178 No se pudo escribir al archivo PLSver 8175.
8179 No se puedo abrir el archivo ACSver 8175.
8180 No se pudo acceder al archivo ACSver 8175.
8181 No se pudo escribir al archivo ACSver 8175.
8183 Reducción demasiado altaCausa: El nivel seleccionado de velocidad en el
engranaje de la máquina no está permitido.
8184 Comando de interpolación inválido
8185 Cambio de datos MSD prohibidover 8175.
8186 No se puo abrir el archivo MSDver 8175.
8187 Error de programa PLCver 8175.
8188 Comando de reducción inválidover 8175.
8189 Asignación de canal inválidaver 8175.
8190 Canal inválido dentro de mensajever 8175.
8191 Unidad de avance jog inválidaCausa: La máquina no soporta el avance de
rotación en la modalidad JOG.Solución: Pedir la actualización del Software en
EMCO.
8192 Eje inválido en comandover 8175.
8193 Error fatal de PLCver 8175.
8194 Rosca sin longitudCausa: Las coordenadas de destinación son
idénticas a las coordenadas de inicio.Solución: Corregir las coordenadas de destinación.
8195 Sin pendiente de rosca en eje deavanceSolución: Programar paso de la rosca
8196 Demasiados ejes para roscarSolución: Programe para roscar un máximo de dos
ejes
8197 Rosca no suficientemente largaCausa: Longitud de la rosca demasiado corta.
Con la transición de una rosca a la otra, lalongitud de la segunda rosca debe sersuficiente para producir una rosca correcta.
Solución: Alargue la segunda rosca o sustitúyala poruna interpolación lineal (G1)
8198 Error interno (demasiadas roscas)ver 8175.
8199 Error interno (estado de la rosca)Causa: Error internoSolución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,si es repetitiva.
8200 Rosca sin conectar cabezalSolución: Conecte el cabezal
8201 Error interno de rosca (IPO)ver 8199.
8201 Error interno de rosca (IPO)ver 8199.
8203 Error fatal AC (0-ptr IPO)ver 8199.
8204 Error fatal de inicialización:funcionamiento PLC/IPOver 8199.
8205 Tiempo de ejecución excedido del PLCCausa: Rendimiento del ordenador insuficiente
8206 Inicialización del grupo M PLC inválidaver 8199.
8207 Datos de máquina PLC inválidosver 8199.
8208 Mensaje de aplicación inválidover 8199.
H 14
ALARMAS Y MENSAJES
8212 Eje de rotaciónno permitidover 8199.
8213 Círculo con eje de rotación no puedeser interpolado
8214 Rosca con interpolación del eje derotación no permitido
8215 Estado no válidover 8199.
8216 No eje de rotación se para cambio deeje de rotaciónver 8199.
8217 Tipo de eje no permitido!Causa: Se efectuó una conmutación en operación
de eje rotativo con el husillo conectado.Solución: Para el husillo y efectuar la conmutación
del eje rotativo.
8218 Referencia de eje de rotación sin eje derotación elegido en el canalver 8199.
8219 No posible hacer la rosca sin elcontador de giros!Solución: Se permitirán operaciones de roscado o
roscado con macho unicamente conhusillos que tengan el codificador rotatorio
8220 Longitud del puffer para PC mensajeenviado demasiado grandever 8199.
8221 Comando erróneo, el eje no es eje derotación!ver 8199.
8222 El husillo principal nuevo no el válido!Causa: El husillo maestro indicado no fue válido en
conmutación a husillo maestro. Solución: Corregir el número de husillo.
8224 Modo de stop inválidover 8199.
8225 Parámetro inválido paraBC_MOVE_TO_IO!Causa: La máquina no está configurada para el
palpador de medición. No se permite eldesplazamiento con eje rotativo en laoperación con palpador de medición.
Solución: Retirar el movimiento de eje rotativo delmovimiento de desplazamiento.
8226 Interruptor de eje rotativo inválido (MSDdata)!Causa: El husillo indicado no posee eje rotativo
8228 Interruptor de eje rotativo no permitidomientras los ejes se mueven!Causa: El eje rotativo se ha movido al conmutar a
la operación con husillo.Solución: Parar el eje rotativo antes de la
conmutación.
8229 Husillo encendido no permitidomientras el eje rotativo esté activo!8230 Inicio de programa no permitido debidoa activación de eje rotativo de husillo!
8231 Configuración de eje (MSD) paraTRANSMIT inválido!Causa: No se permite TRANSMIT en esta máquina.
8232 Configuración de eje (MSD) paraTRACYL inválido!Causa: No se permite TRACYL en esta máquina.
8233 Eje no disponible mientras TRANSMIT/TRACYL esté activo!Causa: No se permite la programación del eje
rotativo durante el TRANSMIT/TRACYL.
8234 Permiso de control no activo asumidopor el PLC mientras el eje interpola!Causa: Fallo interiorSolución: Borrar el error mediante Reset y avisar a
EMCO.
8235 ¡Interpolación sin permiso de controlpor SPS!ver 8234.
8236 ¡TRANSMIT/TRACYL activado mientrasel eje de husillo de mueve!ver 8234.
8237 ¡Movimiento a través de polo enTRANSMIT!Causa: No se permite traspasar las coordenadas
X0 Y0 en operación con TRANSMIT.Solución: Modificar el movimiento de
desplazamiento.
8238 ¡Límite de velocidad en TRANSMITexcedido!Causa: El movimiento de desplazamiento se
aproxima demasiado a las coordenadasX0 Y0. A fin de cumplir con el avanceprogramado debería excederse lavelocidad máxima del eje rotativo.
Solución: Reducir la velocidad de avance enWinConfig en las configuraciones de MSD,en datos generales de MSD / eje C /limitación de avance, ajustar el valor a 0.2.La velocidad de avance será reducidaautomáticamente en proximidad de lascoordenadas X0 Y0.
8239 ¡DAU excedió límite de 10V!Causa: Fallo interiorSolución: Reiniciar el software o reinstalarlo. Avisar
este fallo a EMCO.
8240 ¡Función no válida durantetransformación activa (TRANSMIT/TRACYL)!Causa: No se permite operación de Jog e INC
mientras se efectúen TRANSMIT en X/C yTRACYL en el eje rotativo.
H 15
ALARMAS Y MENSAJES
8241 TRANSMIT no habilitado (MSD)!Causa: No se permite TRANSMIT en esta
máqauina.
8242 TRACYL no habilitado (MSD)!Causa: No se permite TRACYL en esta máqauina.
8243 ¡Eje rotativo no permitido durantetransformación activa!Causa: No se permite la programación del eje
rotativo durante el TRANSMIT/TRACYL.
8245 ¡Radio TRACYL = 0!Causa: Al seleccionar TRACYL se ha utilizado un
radio de 0.solución: Corregir el radio.
8246 ¡Alineación de la compensación nopermitida en este estado!ver 8239.
8247 ¡Alineación de la compensación:Archivo MSD protegido contra escritura!
8248 ¡Fallo en supervisión cíclica!Causa: Fue interrumpida la comunicación con el
teclado de la máquina.Solución: Solución: Reiniciar el software o
reinstalarlo. Avisar este fallo a EMCO.
8249 ¡Alarma de revisión de movimiento deeje!ver 8239.
8250 ¡Husillo debe estar en eje rotativo!ver 8239.
8251 ¡Falta guía para G331/G332!Causa: Falta el paso de rosca o bien las
coordenadas de inicio y destinación sonidénticas.
Solución: Programar el paso de rosca.Corregir los datos de la coordenada dedestinación.
8252 ¡Eje múltiple o no lineal programadopara G331/G332 !Solución: Programar excactamente un eje lineal.
8253 ¡Falta valor de velocidad para G331/G332 y G96!Causa: No se ha programado ninguna velocidad
de corte.Remedio: Programar la velocidad de corte.
8254 ¡Valor para desplazamiento de inicio decuerda no válido!Causa: Dislocamiento del punto de inicio no se
encuentra dentro de la gama de 0 a 360°.Solución: Corregir el dislocamiento del punto de inicio.
8255 ¡Referencia fuera de límites desoftware!Causa: Se ha definido el punto de referencia fuera
del area de los interruptores de softwarede fin de carrera.
Solución: Corregir los puntos de referenica enWinConfig.
8256 ¡Velocidad muy baja para G331!Causa: Se han reducido la revoluciones del husillo
durante el roscado con macho. O bien seha empleado un paso erróneo o bien eltaladrado de centrado es incorrecto.
Solución: corregir el paso de rosca. Adaptar eldiámetro al taladrado de centrado.
8257 ¡Módulo de tiempo-real no activo otarjeta PCI no instalada!Causa: ACC no pudo inciarse correctamente o
bien no se ha reconocido la tarjeta PCI enel ACC.
Solución: Avisar este fallo a EMCO.
8258 Error manipulando datos Linux!ver 8239.
8259 ¡Cuerda actual en secuencia no válida!Causa: En una cadena de roscas se ha programado
un bloque sin la rosca G33.Solución: Corregir el programa.
8261 Falta cuerda en el proceso!Causa: No se ha programado la rosca siguiente en
una cadena de roscas. La cantidad debecoincidir con lo definido previamente enSETTHREADCOUNT().
Solución: Corregir la cantidad de roscas en la cadenade roscas, agregar rosca.
8262 Marcas de referencia nosuficientemente cerca!Causa: Las configuraciones de la escala lineal
fueron modificadas o bien la escala linealestá defectuosa.
Solución: Corregir las configuraciones. Ponerse encontacto con EMCO.
8263 Marcas de referencia demasiado juntas!ver 8262.
22000 Cambio de reducción no permitidoCausa: Cambio de nivel de velocidad en el
engranaje estando el husillo conectado.Solcuión: Parar el husillo y efectuar el cambio del
nivel de velocidad en el engranaje.
22270 Revoluciones/Avances muy grandespara la roscaCausa: Paso de rosca demasiado grande / falta.
Avance en rosca alcanza un 80% de lamarcha rápida.
Solución: Corregir el programa, reducir paso o reducirlas revoluciones al roscar.
H 16
ALARMAS Y MENSAJES
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