fault-tolerant computing in wireless ad hoc networks - people - mit
Post on 25-Feb-2022
0 Views
Preview:
TRANSCRIPT
������������������� ������������������� ������������
��������������������������������������
�������������������������������������� ����������
� ����!��"�#�"���� ����!��"�#�"���
���$%% ���$%%� �&"�����"���"��%'��� ��� �&"�����"���"��%'��� ��
���$%% ���$%%���"��� "�#�"���%����%�%� �������"��� "�#�"���%����%�%� ����
��������
�� ��������#���������������������#�������������()&*++,()&*++,��-������-����
�������������� �������-�-����������������� �������-�-���
��� ���� ��#��������� ����--����� ���� ��#��������� ����--����
��� �� ���������� .��� �� ���������� .
// � �-�����0����������#��0����#������ �-�����0����������#��0����#����� ���$%% ���$%%���"��� "�#�"���%����%�%� �������"��� "�#�"���%����%�%� ����
.�������.�������
�� ����������������������������������������������������������������������������&�0��0������� �����������&�0��0������� ���// � ��������������#&���������1 �����0� ��������������#&���������1 �����0
// ���&�����������������������0������ ����&�����������������������0������ ���������������������-������������������������-����
��� ����������������-��������������� ����������������-��������������1�����&�����������������1����1�����&�����������������1����// �������������� �������������������� ������
// 2��&����������������������������2��&����������������������������
��������������������������������������
��������������3�������0���3�������0���
�� 4�����������������0��&4�����������������0��&
// ��������������-���������������������-�������
��������������������������������������������
��.0���-�����.0���-�����
// 5������#���&���-5������#���&���-
// 4�������*�����-������&4�������*�����-������&
// 4�-����#���4�-����#���
����������������������
// �������������-���� ������������ �������������-���� ������������
���5�������������5����������
�� ������3���.�������3���.�
�� 6��������������&6��������������&
��������������������-���������������������������-���������
��.�-�����������.�-�����������
����#����&��#����&
��#������������������#����������������
�����&����������������������0���� ����&����������������������0���� �#��#����
--��--�� ��������������
// 7"�"�����������������������������3�&�����7"�"�����������������������������3�&�����
��������������������������88
EventData
EventData
��#������������������#����������������
�� ���������-�����-��������������������������������������-��-������������������������������������������// 7����&������7����&������
// �������������� ������������������������������
// ��0���0���������0���0�������
// ����������-��� ����������������-��� ��������--������������--����������
// ��������� ���������6�9�6�9�
4�����������#������4�����������#������
��.0������������-��0����:.0������������-��0����:��������������;�;���������-�������������-�����
// ���������-������������-�����������
// ��� ���0 ��� ���0
// <��-��<��-��
// ����������������
// 4�����������������������4�����������������������
// ������������
����������������������������������������
��5�������-�������5�������-�������// 5����������5����������
// 4������� ���4������� ���
// 9����������9����������
��=��#�����-�������=��#�����-�������// �������&�� ���*������������&�� ���*�����
// ����������������
// >�����>�����
��������������������������
����������������������������������������
��5�������-�������5�������-�������
// 4������� ��������0����������4������� ��������0����������
// 5����������5����������
��=��#�����-�������=��#�����-�������
// �������&�� ���*������������&�� ���*�����
// ����������������
// >�����>�����
5�������-�������5�������-�������
��2#?���0$�������2#?���0$��������������������#����#�����&�����&�
-����������������-������&���������-����������������-������&���������
�����#������#��0����0���
������ 2������
5�����4������� ��5�����4������� ��
������� ��������� ���� �������������������� ��������� ���� ���������������
�����-�������� ����������������������-�������� �����������������
�������� ���������� ��
// ������������$��0��������������$��0��������������
// 2������2������$�������������������#�������� �$�������������������#�������� �
�������� �������������-��������������� �������������-�������
71����$�9��������--���5�� ��71����$�9��������--���5�� ��
01+11
ESWN
1000
ESWN
03+10
ESWN
01+11
ESWN
�
7
4
�
71����$�9��������--���5�� ��71����$�9��������--���5�� ��
01+11
ESWN
1000
ESWN
03+10
ESWN
01+11
ESWN
71����$�9��������--���5�� ��71����$�9��������--���5�� ��
1000
ESWN01+11
ESWN
03+10
ESWN
01+11
ESWN
����������������������������������������
��5�������-�������5�������-�������
// 4������� ��������4������� ��������0����������0����������
// 5����������5����������
��=��#�����-�������=��#�����-�������
// �������&�� ���*������������&�� ���*�����
// ����������������
// >�����>�����
9����������9����������
�� 7����������������7����������������0�����0����� ��������� ���������� �
�������&����������#&��������&����������#&�� &������ &����� ��������
�������$������$��������������0�0:;:;
��2�����$�2�����$����:0����������:0�������;;
��� ��������������������&�����0������� ��������������������&�����0������
��������� ��� �� &������������������� ��� �� &����������
// <������������������������#����<������������������������#����
@@��������������������AA �-��������������-�������������
9����������9����������
9����������9����������
������������������������
��5����������������5����������������
����������������
����������������
��������������������������������������
����--�������������--�����������
����--����������������--��������������
�����&��� ����&��� �
=� ���=� ��� ��������������
��5�������5���������#����������#����������
// �3��������������������������3�������������������������
�� 6��#�������������������������������6��#�������������������������������
� ���� #��� ���� #��
��� ���� #������������� ������������� ���� #������������� ������������
�����-������ ����������� ����������-������ ����������� �����
��������
=� ���=� ��� ��������������
4���������������0���������
����5�����������5�������
� B��� �@&����A ���C
<����<������������<������������<������������
��������� �@&����A ���C
�������������9����������������������9���������
�� 4���4�������� ��������������� ������������(D,(D,
����������������� �0������������������� �� �0������������������� �
� &�������������� ���� ������ &�������������� ���� �����
������������� ���0����������� �������������� ���0����������� ���
� ��������������� �����������������������������#����������#�������
�����������������#��������:�2���#��������:�2������������������;$�;$�
������������0������ ��������������������0������ ��������
����������������������
�������������9����������������������9���������(E�F�G,(E�F�G,
����� ���������&�� ���� ������������ ���������&�� ���� ���������
��5�������%�����������:=<4;5�������%�����������:=<4;
��H�����#�����������������&�H�����#�����������������&�
��2��������������2��������������
������������2������������2��������������������(E�G�D,(E�G�D,
�
�I �J
�I
�J
�IK� �JK�
.��0��I .��0��J
������������2������������2��������������������(E�G�D,(E�G�D,
���--�1��������������3����������$�--�1��������������3����������$// �4�$L������:;�4�$L������:;
��5�����&�#��������:5�����&�#��������:���4�4�����4�4��;;
�� ����� ���0��:����� ���0��:����������������;���� �� ���;���� �� ��������:;L�����:;L��K���K�����0�:����0�:����������������;�������;���������#�--#�--
��.��0������������ ����.��0������������ ������#�--����� �#�--����� �������������������������// ��������������� ���������������������� �������
�������������9����������������������9���������
����� &������������0���$��� &������������0���$
// �2�2����������:���������:�;���� ���� �����;���� ���� �����
�� 6�������0&��-����2��������$6�������0&��-����2��������$
// <-���� �����������������#&��<-���� �����������������#&��
// �-��������������-�������������BB � �����#����$� �����#����$
�� �-�:���C;�� ��������-�:���C;�� �������BB ���� ������������9������ ������������9��
������������=�����=�����
��������������������������������������������������
��� �9����������������������� �9����������������������
// ����#��������#�����������#��������#�������
// H����������-��H����������-��
// H��������#��-�����H��������#��-�����
��� ������������������������&����������� ������������������������&����������
������������������������������
�����������1�� ����������������������������1�� �������������������
������-�����&C������-�����&C
� ��������� ��������
�� 6����������#��-�������������3�����6����������#��-�������������3�����
�� �����������#�����������������������#������������������������������������
�� ����������� ���������
�� ������������#���������������$�7�� ����������#���������������$�7�� ����������
�� �����$�� �����$I"I" ����������������������������������
J"J" ���0�����������0��������
M"M" <-���������������<-���������������
�� �������#����������������0������������#����������������0�����
����������������� ��������������� ����������
�� ������������������������� �������������������������
������� ���������� �������<$����� ���������� �������<$// 4�����������4�����������
// ���0�����������0��������
// <-���������������<-���������������
����� ����������������#�������#�����&���� ����������������#�������#�����&����������� ���������� // ���������-����������������������&���������-����������������������&
�� ��BB������������������������������������������������
5����������5����������
�� ���������������������9�C ���������������������9�C
// � �����������&�-��� ��C� �����������&�-��� ��C
�� 4����4������ ����0������ ����0������
�� ����0�������� ���������������0�������� ��������������������������������� ��#�����#�����
����������������������������������������
��5�������-�������5�������-�������
// 4������� ��������0����������4������� ��������0����������
// 5����������5����������
��=��#�����-�������=��#�����-�������
// �������&�� ���*������������&�� ���*�����
// ����������������
// >�����>�����
5�����������: �������;5�����������: �������; (J�M,(J�M,
�� 4������� ������#�&���--���������0����4������� ������#�&���--���������0����
�������$�����$
// .�--���.�--����������������� :0������&;�� �����:0������&;�� �����
������������������� ���������������������� �����������������
��9������&$�9������&$�
// 7�� ������������ ��������-����������7�� ������������ ��������-����������
�����*���� �������� �����*���� ��������
�����*���� �������� �����*���� ��������
?
?
����� ����� ����� ��� ���������������������� �����������������
6�-�������&6�-�������&88
Agreement is impossible with non-uniform collisions.
4�������$�4�������$� ���������.������ ���������.������
���������.������ ���������.������
!!
!
!!
���������.������ ���������.������
!!
!
!!
������������������������������
���������.����� ���������.�����
�� <�����$<�����$
// �������� ��������$��-�<���������������$��-�<���������������88
// ������&������&$��-�<�����������������$��-�<�����������������88
�� >������$�������� .�� �� ����#�� �>������$�������� .�� �� ����#�� ���������������
�����������-�����-�� ���� �������0����������� �������0�������
--������&--������&
���������.�� ���������.��
Always Complete Majority Complete Zero Complete
Collision!
���������.�� ���������.��
Collision!
Always Complete Majority Complete Zero Complete
����������
���������.�� ���������.��
Collision!
���������� ����������
Always Complete Majority Complete Zero Complete
���������.����� ����� ���������.����� �����
���� ��������������++�� �����$ �����$
������
� �� ��� ������� �� ���������?���&� �����$��?���&� �����$
� �� �����
����������:����&�;� �����$�:����&�;� �����$���
70������&�70������&�������$�������$�����
:����&�;�:����&�;�������$�������$���
����� �������� ���������� �����
���������.����� ����� ���������.����� �����
���� ��������������++�� �����$ �����$
������
� �� ��� ������� �� ���������?���&� �����$��?���&� �����$
� �� �����
����������:����&�;� �����$�:����&�;� �����$���
70������&�70������&�������$�������$�����
:����&�;�:����&�;�������$�������$����-��N ���������������� ���������������"
����� �������� ���������� �����
���������.����� ����� ���������.����� �����
���� ��������������++�� �����$ �����$
������
� �� ��� ������� �� ���������?���&� �����$��?���&� �����$
� �� �����
����������:����&�;� �����$�:����&�;� �����$���
70������&�70������&�������$�������$�����
:����&�;�:����&�;�������$�������$����-��N ���������������� ���������������"
�-��������������������� ��������
���������"
����� �������� ���������� �����
� ��������������� ��
��������� � .��������� � .
(Always) Accurate
� ��������������� ��
��������� � .��������� � .
� ��������������� ��
Eventually Accurate
��������� � .��������� � .
70������ �������������70������ �������������
�� 70������&���-����&�70������&���-����&�II ����#������������#��������88
70������ �������������70������ �������������
�� 70������&���-����&�70������&���-����&�II ����#���������������#�����������
� ��������������������� ��������������������
�� 6����6����������������������������������
// 2�������2�������@@����0%�����0����0%�����0AA ����� ��������� ����
// ������������$�������*��������������$�������*��#����--#����--��"�"��"�"
70������ �������������70������ �������������
�� 70������&���-����&�70������&���-����&�II ����#������������#��������OO������
� ��������������������� ��������������������
�� 6����6����������������������������������
// 2�������2�������@@����0%�����0����0%�����0AA ����� ��������� ����
// ������������$�������*��������������$�������*��#����--#����--��"�"��"�"
OO �-��-��� ## �����#���������� ��������������������#���������� ���������������
// #�#����������������� ���&������������������������� ���&���������
// #�#�������#�����������I������#�����������I
��������� � .��������� � .
� ��������������� ��
��������� � .��������� � .
� ��������������� ��
��������� � .��������� � .
� ��������������� ��
��������� ���������� ���� �
�� 7�������$L���������0���7�������$L���������0���
�������� ��1����������������� ��1������������������$�����$
// ������I������I$�9�������$�9�������
�� ����0������0��������0�������0������0��������0���
�� �-����������������������� ���������$L�� ��-����������������������� ���������$L�� �
��������0���� ����������0���� ��
// ������J������J$�9�������$�9�������
�� ��&#��&�����0����-��������������������������I��&#��&�����0����-��������������������������I
�� �-���#��&�0������ ������������������ ����-���#��&�0������ ������������������ ���
��������� ���������� �������
0J
0J
0I
Round 1
��������� ���������� �������
0J
0I
0I
Round 1
0J
0I
0I
Round 2
��������� ���������� �������
0J
0I
0I
Round 1
0J
0I
0I
Round 2
0��
0��
Continue…
��������� ���������� �������
0J0I
Round 1
0I
��������� ���������� �������
0J0I
Round 1
0I
P0I������Q(false positive)
��������� ���������� �������
Round 1
0J
0I
0I
Round 2
0J0I
0I
��������� ���������� �������
Round 1
0J
0I
0I
Round 2
0��
0��
Continue…
0J0I
0I
��������� ���������� �������
0J0I
Round 1
0I
��������� ���������� �������
0I0I
Round 1
0I
��������� ���������� �������
Round 1
0I
0I
0I
Round 2
0I
0I
0I
��������� ���������� �������
Round 1
0I
0I
0I
Round 2
0I
0I
0I
Decide 0I
��������� ���������� �������
Round 1
0I
0I
0I
Round 2
0I
0I
0I
Decide 0I
.����������������M��������-�����#���*�����O
O4��#���*�����$�������&���������������-���
��������� � .��������� � .
� ��������������� ��
��������� ���������� �� �� ���������
�� 7�������$L���������0���7�������$L���������0���
�������� ��1����������������� ��1������������������$�����$// ������I������I$�9�������$�9�������
�� ����0������0��������0�������0������0��������0���
�� �-����������������������� ���������$L�� ��-����������������������� ���������$L�� ���������0���� ����������0���� ��
// ������J������J$�9�������$�9��������� 9����-��������������������������I���9����-��������������������������I���� ���������� ���������������������� �������� ������������������� �������� ������
�� �-���#��&�0������ ������������������ ����-���#��&�0������ ������������������ ���
��������� ���������� �� �� ���������
0J
0J
0I P0JQ
Round 1
��������� ���������� �� �� ���������
0J
0I
0I P0JQ
Round 1
��������� ���������� �� �� ���������
0J
0I
0I
Round 1
0J
0I
0I
Round 2
0��
0��
Continue…
.����������������R��������-�����#���*�����O
O4��#���*�����$�������&���������������-���
� �� ����������� �������$�4���������� �������$�4����������
�4�J��D+J"II
����������� � . ����������� � .
� ��������������� ��
��������� ���������� ���������
��NN����������������������������������������������������������������
0I 0J
JJ#���������� �����-��#���������� �����-��
� �-����������� �-����������
S9S������#��0����S9S������#��0����
�����T������T����:S9���:S9S;����������S;����������
S9S%J�#��������S9S%J�#��������
�� ��������-�������� ��������-��������
71���������0�������������71���������0�������������
���� �����#������������ �����#��������
�� �����-����� ���� �����-����� ��
��������� ���������� ���������
��NN����������������������������������������������������������������
0I 0J
JJ#���������� �����-��#���������� �����-��
� �-����������� �-����������
S9S������#��0����S9S������#��0����
�����T������T����:S9���:S9S;����������S;����������
S9S%J�#��������S9S%J�#��������
�� ��������-�������� ��������-��������
71���������0�������������71���������0�������������
���� �����#������������ �����#��������
�� �����-����� ���� �����-����� ��
��������� ���������� �����������
�� 70&#��&�#���������������������0���70&#��&�#���������������������0���
// �������$L��������$L�������C���C�����9������9�� $�$����:����:�;;
// �#���$L�+�#���$L�+
�� ���0&�#������-�������$���0&�#������-�������$
// �-�:��L�I����#��;�� ��#��������9���-�:��L�I����#��;�� ��#��������9��
// �-���0������ ���������L+���#���$L�I�-���0������ ���������L+���#���$L�I
���-��#����� ��#��������9���-��#����� ��#��������9��
// �-���� ������0���������������� ����-���� ������0���������������� ���
����
������
�����
����������� ���������.����������������� ���������.������
�� ���������� ����������
// 4��$�D+J"II��D+J"IE"R��������������� 4��$�D+J"II��D+J"IE"R���������������
// 4����������� ��������4����������� ��������
�� &�������������&� ���: � ; &�������������&� ���: � ;
�� <��#���������<��#���������
// ������&�����#��������&����������� �������&�����#��������&����������� �
�&�� ���*�����������&�� ���*����������
// �-����������� ���0�������-����������� ���0�������� ������������������
5����������$� ����������5����������$� ����������
��5�������-��������-��������������������5�������-��������-��������������������
����������
// �����������-���������������-������������
�� �����&�#��������#�����$�����&�#��������#�����$
// ���������������-�����������& ���������������-�����������&
// ���������������-������� ���������������-�������
��� ��������������&�����-�������������� ��������������&�����-�������������������������������� �� ���������
<����&��������������<����&��������������
<����&��������������<����&��������������
����������������������������������������
��5�������-�������5�������-�������
// 4������� ��������0����������4������� ��������0����������
// 5����������5����������
��=��#�����-�������=��#�����-�������
// �������&�� ���*������������&�� ���*�����
// ����������������
// >�����>�����
��������������������������������������������
��������-���������������-�������������������������������(I,(I,
����������������
��������.����
�������������
������4&�� ���*
��������.����
�������������
����
���0���0����� ���0��������0
������4&�� ���*
�������� ������� ���������������
�����-- ����
�����--
������4&�� ���*������4&�� ���*
�� 4��������&�� ��������������4��������&�� ��������������
�� ������&�� ����� ���� #��������&�� ����� ���� #��
During each round r, a protocol running on process p is allowed to broadcast one or zero messages to
p’s neighbors. The component returns to the protocola set containing all round r messages sent
by p’s neighbors and successfully received by p.
���71����$�����#�������������71����$�����#����������
����#��������������#����������
����#��������������#����������
����#��������������#����������
����#��������������#����������
����#��������������#����������
����#��������������#����������
�����������������4&�� ���*�����������������4&�� ���*
�� 6��6��@@��������AA ������������������������������������������������������
����&�� ���� ���� #������&�� ���� ���� #��
�� 6�������������������������������&�� 6�������������������������������&��
-��#���������#��-������-��#���������#��-������
�� <�������&�� ���*�������3���<�������&�� ���*�������3���
// ��������-����������-� ��������-����������-�
����������������������������������������
��5�������-�������5�������-�������
// 4������� ��������0����������4������� ��������0����������
// 5����������5����������
��=��#�����-�������=��#�����-�������
// �������&�� ���*������������&�� ���*�����
// ����������������
// >�����>�����
>�����4&����>�����4&����
�� 6��0��6��0��66 �-��0���-��0��
�� >������&���>������&���$�$�
// ����������-��������������������-������������������-��������������������-��������
� ������������������ �����������������
����0��������0������$�����0��$�����0���������� ��������
�0����#����&�0����#����&
��������������������������$����������������������$����������������������
���������������������1�����������"���������������������1�����������"
����� 2121 QQ:Q,Q:2 QQ U
>�����4&����71�����>�����4&����71�����
��� � ����>4$�������-��������������������� � ����>4$�������-��������������������
������?���&��?���&�-��0������-��0�����66
��=���>4$=���>4$
4I 4J 4M 4R
4E 4F 4G 4D
4U 4I+ 4II 4IJ
4IM 4IR 4IE 4IF
>I
>J
.���.����� �����70���4���� �����70���4����
PDA
-�
���������>��������������>�����
�� �����:��������;�����������0���������� �����:��������;�����������0����������
-����3������-����������������-����3������-����������������
// 9���&��-���&��-��������� ��9���&��-���&��-��������� ��
��� ���������������#��#������ ���������������#��#����������-&�����-&
��������������������������
// ��?���&$���������������?���&$�������������
// =��$������-&�� ��3������-���=��$������-&�� ��3������-���
���������>��������������>�����
��������
3�����
3�����
3�����
3�����
3�����
4I
4J
4M
4R
4E
:�S3V����S;
���������>��������������>�����
��������
T4 I���������W
T4J���������W
T4R���������W
4I
4J
4M
4R
4E
P4I�4J�4RQ
:�����:�;�S��V����S;
:���:�;�S��V����S;
���������>������������������>���������4������4������
��������
���������>������������������>���������4������4������
��������
���������>������������������>���������4������4������
�����������������#�$2:�����:�;�S��V����S;
�����X
������������� ����1��&��-� ������������� ����1��&��-�
>4>4��Y#���Y#���������������������������������3����������3����������
// .���������������� ������������.���������������� ������������
<<��
������
����������
����� ������������ �������
����������
=�����=�����
:� � ���;:� � ���;
<<������������
:� � ���;:� � ���;
))log(( NN
))(log(N
))log(( 2 NNO
))log(( NNO
))log(( NN
))log(( NN
))(log(N
=�����$
������$
))(log(|resp_data||req_data| nO��
5����������� �>�����������5����������� �>�����������(R,(R,
�����$�6����#�#�����������������������$�6����#�#��������������������
�� �0��� �0����&������&�������������������������������
�����1��&�����1��&
��6���������:-�������;�-���#������6���������:-�������;�-���#������
4�������4��������������>����������������>�����������(R,(R,
����������$��������$
:I;�)$L:I;�)$L:��:�����:����:�;;;;����*���������-��������*���������-������
� ����6"�"�"�� ����6"�"�"�
:J;�=������T:J;�=������T)�3V����)�3V����WW
�� 70&#��&�-������T70&#��&�-������T)�3V����)�3V����WW
�� �����$������$�
// �-������)���������#����T�-������)���������#����T)���V����)���V����WW
�� 70&#��&�-������T70&#��&�-������T)���V����)���V����WW
���������>��������� �4����������������>��������� �4�������
��������
���������>��������� �4����������������>��������� �4�������
��������
���������>��������� �4����������������>��������� �4�������
��������
���������>��������� �4����������������>��������� �4�������
��������
2:���J:�;;�#���������
� &�� �������C� &�� �������C
��5���5���$��-�)�������������-���*�$��-�)�������������-���*�:��:��
���:����:�;;�;;�� ���� ���6"�"�6"�"���� ��Z��-��������� ��Z��-������
� �����0�� �3�������� ��������� �����0�� �3�������� ��������
#�� �)������ ����������������#�� �)������ �����������������" "��" "�""
�� <��-$���������-�����<��-$���������-����� ��-- ��--#����#����
// 4�� �����-��������4�� �����-��������
6������0�"�>���6������0�"�>���
�� 6����6����$�7����� ������� ����������� �$�7����� ������� ����������� ������� ��� ����&������������ ��� ����&����������*����������*��������������������// � �������������#��� ���-�� �������������#��� ���-�
�� >�&>�&$�7����� ���� �������$�7����� ���� �������@@ ��� ���AA ������������������������������// 6�������������-���*�6�������������-���*�:��:�����:����:�;;;; �������������������������������������" "��" "�""
// <��-$�<��-$� ��-- ��--#���������������#����#���������������#����
��������������������������������������
����������-����������-������������� �����������-����������-������������� ���
������������������
������-&�� ������������������� ������&�������-&�� ������������������� ������&���
-���������-���������)����3�������-���������-���������)����3�������
����������
// ���� ����$��T+"JE��L+"F���� ����$��T+"JE��L+"F
// ������#�������&����������&���������+"E������#�������&����������&���������+"E
� ����������<������� ����������<������
L�����:�;
�L:I��;%E
L�����:�;
�L:I��;%E
>�����4&�����4����&>�����4&�����4����&
��5����������������������1��&����5����������������������1��&����
���������-���0����������� ����������-���0����������� ���������
���������� ���������������� ������������� ���������������� ���
������������
�� <�#�#�����������������<�#�#�������������������#����>4�#����>4�
// ���&������&����������������������1��&�������������������1��&
// �0����#��������������0����#���������������E+Z��-�����������0�E+Z��-�����������0�
����������������������
���������� ����������
�� ��������-��-������������-��-��������������������������������������������������������������� �������������������������� ���������
�� 5��5�����0������������0�����������// ��������������� ���������������
// �������������� ��������������
// �������&�� ���*�������&�� ���*
// ����#��#�����������#��#�������
// >�����>�����
�� ��� ��� ���0������������0�����������// 9����������������������� ���9����������������������� ���
// 5����������5����������
����������������
������������-���������������-�����
�� ����������������������-�����������������������������-�������
��������������������������������������������������������
�����--�����%�����������������������--�����%��������������������
������������������������������������������������������
��������������������������
�-����-���(I,�="�(I,�="� ���� �������"����"�.��#��.��#����4"�=��#������� "������"���4"�=��#������� "������"����� ������� ��!������������"�������� ������� ��!������������"�����##���������������������� �$����������%��##���������������������� �$����������%�<��������-�� �RM��<��������-�� �RM�������������� ��-������ ��-������ �������������� ����������� �������� �������������� ����������� ����������4���#��J++E��4���#��J++E
(J,="�(J,="� ���� �������"����"�.��#��.��#����4"�=��#��� "�������������"�����"���4"�=��#��� "�������������"�����"������������� ����������������������� �����������&��������������������� �$����������&��������������������� �$����������"�"�JR� ��������4&������������ �<���������-�JR� ��������4&������������ �<���������-�.����#���� ���������:<2. ;.����#���� ���������:<2. ;��[��&��J++E���[��&��J++E�
(M,�="�(M,�="� ���� �������"����"�.��#��.��#����4"�=��#����"�5&�� �� "�������������"�����"���4"�=��#����"�5&�� �� "�������������"�����"���������������������������'������� �(���������'������� �(���������)������"��)������"�� ���������*��� ���%����������*��� ���%����������������� ���������������������� �����������������.����#����4&����������������:�.4�;�����������.����#����4&����������������:�.4�;��[����J++E��[����J++E
(R,�="�(R,�="� ���� ������4"�=��#��������"���4"�=��#��������"�<���<�����4 ���4 ���"�"���!!����������!!��������++,��������(��"�"�������-����!�,��������(��"�"�������-����!�.����!�%�.����!�%�<���������-�� ����������������� ���������������������������� ���-�����������������:����;����� ��J++F"
(E,�4"�(E,�4"�.��0.��0��4"�=��#���5"���4"�=��#���5"�5� ����5� �������"�5&�� �������"�����"����"�5&�� �������"�����"�'�!� �/�������.��������������!��������'�!� �/�������.��������������!����������"������������%���"������������%�U� ������������� ��-������<���������-�.����#����4&���U� ������������� ��-������<���������-�.����#����4&�����:2<2.�4;��:2<2.�4;����.��#��J++E.��#��J++E
(F,�4"�(F,�4"�.��0.��0��4"�=��#����"�5&�� ���"���4"�=��#����"�5&�� ���"�4 0������4 0������������["���� "�������["���� "����-����!����-����!�0�1!#��!�������0�1!#��!����������!����!���������"����� �$����������%����!����!���������"����� �$����������%�.����#���� ��������.����#���� ����������IJE��IJE//IEE����0�#��IEE����0�#��J++EJ++E
(G,�4"�(G,�4"�.��0.��0��4"�=��#����"�5&�� ��7"�4� ������"���4"�=��#����"�5&�� ��7"�4� ������"�4 0������4 0������������["���� "�������["���� "�/���������"������ ���/���������"������ ���������"����������"����� �� � ��������%���������%�<��������-�� �ID� ������������� ��-������.����#����<��������-�� �ID� ������������� ��-������.����#���� ���������:.�4 ; ���������:.�4 ;��2���#��J++R"��2���#��J++R"
(D,�(D,�5"�5�����"�'�!�2�����2��� ������ ��������������������� �����"��� ������!"� ���������������-�� �� �$�JI:G;��IUGD
6�5�$�6�5�$�
9����������$�9����������$� ���$%%� �&"���"���"��%'�� �%#�#��� ���$%%� �&"���"���"��%'�� �%#�#�������?���" ���Y0���?���" ���Y0�
��������������������������$���������������$� ���$%%� �&"���"���"��%'�� �%#�#��� ���$%%� �&"���"���"��%'�� �%#�#�������?���" ���Y����������?���" ���Y��������
� ����\���X� ����\���X
top related