jmfa 2—a graphicallyjmfa 2—a graphically interactive java program that fits microfibril angle...

Post on 08-Jul-2020

4 Views

Category:

Documents

0 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

JMFA 2—A Graphically Interactive Java Program That Fits Microfibril Angle X-ray Diffraction DataSteve P. VerrillDavid E. KretschmannVictoria L. Herian

United StatesDepartment ofAgriculture

Forest Service

ForestProductsLaboratory

ResearchPaper

FPL–RP–635

July 2006

Verrill, Steve P.; Kretschmann, David E.; Herian, Victoria L. JMFA2—A Graphically Interactive Java Program That Fits Microfibril Angle X-ray Diffraction Data. Research Paper FPL-RP-635. Madison, WI: U.S. Depart-ment of Agriculture, Forest Service, Forest Products Laboratory. 69 p.

A limited number of free copies of this publication are available to the public from the Forest Products Laboratory, One Gifford Pinchot Drive, Madison, WI 53726–2398. This publication is also available online at www.fpl.fs.fed.us. Laboratory publications are sent to hundreds of libraries in the United States and elsewhere.

The Forest Products Laboratory is maintained in cooperation with the University of Wisconsin.

The use of trade or firm names in this publication is for reader information and does not imply endorsement by the United States Department of Agriculture (USDA) of any product or service.

The USDA prohibits discrimination in all its programs and activities on the basis of race, color, national origin, age, disability, and where applicable, sex, marital status, familial status, parental status, religion, sexual orienta-tion, genetic information, political beliefs, reprisal, or because all or a part of an individual’s income is derived from any public assistance program. (Not all prohibited bases apply to all programs.) Persons with disabilities who require alternative means for communication of program informa-tion (Braille, large print, audiotape, etc.) should contact USDA’s TARGET Center at (202) 720–2600 (voice and TDD). To file a complaint of discrimi-nation, write to USDA, Director, Office of Civil Rights, 1400 Independence Avenue, S.W., Washington, D.C. 20250–9410, or call (800) 795–3272 (voice) or (202) 720–6382 (TDD). USDA is an equal opportunity provider and employer.

AbstractX-ray diffraction techniques have the potential to decrease the time required to determine microfibril angles dramatically. In this paper, we discuss the latest version of a curve-fitting toll that permits us to reduce the time required to evaluate MFA X-ray diffraction patterns. Further, because this tool reflects the underlying physics more accurately than existing tools, we expect it to yield more accurate estimates of MFA.

Keywords: microfibril angle, X-ray diffraction, Java, interactive graphics, mechanical properties of wood, forest monitoring

ContentsIntroduction .......................................................................... 1Physical Theory and Our Program ....................................... 3MFA as a Function of the Eight Spot Locations .................. 7Problems with Our Current Approach ................................. 8Summary .............................................................................. 9 Acknowledgment ............................................................... 10References .......................................................................... 10Appendix A — An Extension to Cave’s Equation ............. 11Appendix B — The Effects of a Change in Tilt Sign or of Rotation Sign on the Pattern of Eight Spots ............ 16Appendix C — The Applet and the Application ................ 18

���� � � � ���� ��� ����� ���� �������� ��� ���� �� ������� ����� ������ � ���� ��

����� �� ����� ���������� ���������� ��� �� ������������ ������� �� ��� � �� ��������� �� ������ ���������� ������ ������� ����������� ������ � ���� ��

� ����������

����� �������� ��� ����� �� � ��� !��� ��� �� ������� ��� ���� �������� �� ������� � ����"���� ��� ���������# $��� ������� %� !����� �� �� ��� � ������ � ������ �� � �& ��� ������ ���!����%�� ����"��� � �� '��() � � ��� ���� �� !��!������ �& %���� %��� %� � ��� !������� �� �� � ������ *�� �& �� ��� � ��� �� �� � %��� �������# + ���� !�!��� %� ������ ��� ����� ����� �& � �� ��"��� � ��� ���� !������ �� �� ����� ��� ���� �������� �� � ����� ��( ������������� !����� �# �������� ������ ���� ��� ��,��� ��� � ����� � !����� ���� ������� ��� �-���� � ����� %� �-!�� �� �� ���� ���� ������ ��������� �& ��(#

��� ��������

��� �& ��� &����� ������ ��!!� �� �-!���� �� ��� &��� ��!�� �� ��&�%��� � � ����%��� ��������% � �� ���� !� ����� � �� &��� ������������ ������ ���� �� ���� � &����� �� ����� ��!������ �# $��� ������������� ������� %� � ��� ������ !��!����� � �& *� � �� %��� ��� ���!���� � �������#

.�� � � � /��� �� '0123) ������ ���� � �� � ����� ��� ������ �& !� ����� ����% �������#$���� ������� %�� � ����� � 4�������� !� ����� /������� !� � '����� ������ ������)&��� ������ ���# + ����� ����� �& ��� ��� �!���� �� �!��" ��� ���� �� �� � ���� ���� � ����� ��� ���� %��� ������ �� ���� ��� 567 &��� ��� !������� ���� &�� ���� ������ �& ������� �!����# (� ����� ��� ���� ����� ������� � ����� �� 8���� /���� � ����� 9 � ������ � ��� %��� �& ���� !� � '����� ���� �#) ���� ������� ���� ��� !����� %�� *� � �� %���� ��!� ����� %��� '������ � � ������ 0120)# $��� ������� ���� ������� ���� *� � �� %��� ��������� ���� �%�� ���� �� !��!���� ���� ��� ���� ������ %���� %��� �� ���� ��� ��&�� ��� � &����� !��!������ �& ����� ������� !� ����� %��� ��!���� %��� ����� �& � � ������� ������#

: � � ���!� � �� ����� ������� � � !��!������ �� �����!�� � �� ��!�� � �� ������ !�������# +�!�� �� �� ������ !������ ������� ��!�� �� ���� &�� �� ����� � ��� � ������# �����"��� � �� ��������� �� ��� !������ �� � � ��� ���#

�� ��������� � ��������� �����

���� �� ��� ���� �! �& ����!� �����; � !������ ����� �� � � ����� ��� ���� ������ �0� �3�� � �< '���# 0)# $�� ��� ���� ����� � ���� �& ����� ���� ��� ����� ����"���� ���� �����%��� ��� � � �-�� �& ��� �������# $�� ���=��� �& ��� ��� ���� ����� �� ��� �3 ����� � � ���

0

!��!������ ���� �� � ,�� � ��� !��!������ �& ��� %��� "���# ����"��� � �� �� �������� �� ���� ���� �� ����� &��� ��� ����� �& ��� ����"���� � ��� �3 ����#

:��� ����� � �& ����"���� � ��� �3 ���� �& *� � �� %��� �������� ��� %���� ���� %���� � � ��� � ����� �& � �!����# + ���� !� �� &�� �-��!�� ��� ��( � ������ %��� �� ����� ����� � ����� 5 �� 06 �������# + *� � �� ����� ��( �� ����> �� � ������ 35 �� <5 ���������� �&�� �� ���� �� 56 ������� � ��� � �� �� �� �-� �� ��� !���� � � �������� ���%��� � ���*� � �� ��� '�����% 014?� .� ���� � � �� &� 014?)# $�� ������� � ��( �&�� � �� ��� %����� � ��� *� � �� ���# ��� �-��!�� @� � � � ������ '011A) &�� � ���� ��(� � �������� �&&�������% ���� !� �� �������� &��� << ������� �� ��� 0 �� 3< ������� �� ��� 06 �� 02 ��������� ��� 33# .� ���� � � �� &� '014?) ��!����� ���� ��(� ��� �� ��� ����� �� ����� ���� � <6�������� ���� !� ��#

���������� � ��� ���� ��� ��( �& ��� �3 ���� �& ��� %���� � %� �� � ����� &����� ��� ���� �� ���� ��� �& %��� '�����% 014?)# :��� ����� �& ��� �3 ��( ��� � ��� �"� �� ,�� � � ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� � � ���� =��� �& %���#

B��� &��� .� ���� � � �� &� '014?)� ����� � � <6�������� ���� !� � !� ����� � ����������� ������ �� � ���� ��� !��!������ ���%�� *� � �� � � ������ %��� � �� �� ��� ���&�� ���� �� ������ �� � �!��" ��� ���# $���� ���� ��� ������� ���� ��� ���� �& ����%���� � ��� ���� ��(� �& ����%��� �������� � ���� *� � �� %��� ���%�� �� �� ����� �� &�� ������!���� �# /� � � � ��=�� '011A) � ���� ���� ��( !��� � ��*�� ��� � ��� !�� �� ��������� � ���� ��� '������ �& ��������) &�� *� � �� %��� � &�������% ������� !� � � � ������( �� � &���� ���� � �� ���� �� � ������ ��� � !� ����� �� ����� �#

( ���� � ������ ���! �-���� ���%�� ��( � � � ������ � ���� =���# + ����� � *� � ��%��� �& ������� !� � '����� ������� B# B� )� C����� � � ���� '01?5) ���%�� ���� � ������ ����� =��� � ������ ����!� %��� �� �� ��� ���� =��� �������� �� ��(� ������� ��� 35 �������#�� ������ � ���� =��� %�� �% �� ��(� ���% 35 �������� %������ �� �� ��� ���� =��� � �������� ��(� &� ���% 05 �������# @� � � � ������ '011A) ���%�� ���� ��(� �& 35 ������� �� ������������!� ��� �� ��� ����� ��� ���� �& ��� 06����� *� � �� ��� � ���� !� �# ����� � ������������ ��� ����� � ���= ��� �& ��� �� �0� � � �< ����� � �������� ��� �"� �� �� ��� ��������� �&� ������ � ���� =��� '/� � 012?)#

�� � ���� ��� &����� ������ ��!!� �� �-!���� �� ��� &��� ������� ������� &������� ��" ��� �� &������� �� ����� � ��� � ,�� � �& ��( � ����� !��!������ �� ���� ������ � � ����D���� ������� � �� ��*����� ����� ��#

��� ������ � �������� ���

$�� �������� � ������� &�� ������� � � ��� ��( �& ��� �3 ���� �� � ��� ����� � ��� ���� ����� �& �����"�� !�� �!������� 'B���%� � � 8���� 0151� 01?6> B� ���� 0110)� ��� � �� ��� ��& ��=� �� ��� ��-���� �-�� ��� !������ ��� � !����D� � ���� '���� 0155� ����� 01?0)� ������ �& ,������ � ���� ������!� �� � �� � ��=� '����� 0155)� � � ��� ���� ����� �& ���� ������� ���� &��� � � ���� ��=� '�� &� � � .� ���� 0145)# ��� �& ��� ���� � ��������� ������ �� ��!�� ��� � ����� ��� ������ ��� ����� ������� ��� ��% � � �������#

����� �������� ��� ����� �� � ��� ��� ���� �� ������� � ��( '/� � 01??� C����� � ����� 01?5� ���� 01?2)# ��� ��� � � � � � ������ '011?)� /� � � � ���� �� '0114)�E������� � � ������ '0114)� � � ����� ����� � � ������ '0114) �� � �� � %��= �� ��" � ������������� �� � ��� ���� ��!�� ��� ���� &�� ������� � ��(# $��� ��� ���� ���� ��� �������� !����� ������ �� ��� � ������� �& ������ %��� %��� ������ �� ������� � ��( '���# 3)# ( ����!�& "���� �� ���������� !��!� ����� �� ��� "��� � ��� �� � ����%� �� �������� ����� ����#( �������� !����� �� !������ �� ��� ������ � ����� �������� �& ��� "���� � � �� �������

3

� "� �� �� � ����� � �������# $��� !����� � ����� �& � ������ �& ��� ���� ��� �!��� �!����� � ����� �& %����" �� � � ��� ����# ��� ��� ��= !� � �& ������ 3# '+ ���# 3� ����� ��� �� � �� � � � � ��� ��= !� � ���� ��� � �� ������ !����� �� � ��� �16� 6� 16� 046� � � 326������� � ����# <<F<?#) $�� ��������� �& ��� � � ��� ���� ��� � ������ � �& ��� �!�� � � ������ � �& ��� ������ � !� �� %���� ��� ����� ������ � "����#

+ ���� !�!��� %� ������ � �% ����� �& � ���!���� � ������ � G� � !������ ���� �������!�� � ����� �& ����"��� ����� �������� !����� �# ��� H����� E������� � � � C���� '3660)&�� � �������� �& ��� "��� ����� �& ���� !������# + ������� �� ���� � �� �!���� � ������ ����!������ ��=�� ��� �& � ��!�� �� ���� �& ��� � ����� � !����� ���� ����� ���� ���� ��������( ���������#

� � ���� � ���� ��� ��� �������

/� � '01??) ���� �� � ������� ���� ������ ��� ����� � �& ��� �!��� �& ���� ����� � �� ���� � ��� ��= !� � �& ��� ����� �!!������ �� ��� .���� � �� ��������� %��� ��� ������� ��� ������� �& ��� %��� �� � � ��� ��(# $��� ������� �!!��� �� �� %��� ������ ���� ����� �# '+ ����!!� ��- �� H����� E������� � � � C���� '3660) %� %��=�� ������� � ���� ���� �& /� �I�������� # �� ��� �������� � ������ &�� " �� � � ���� ������ � �� ��� ������� #) ������ 3��������� ��� ��� � � ��������# $�� ������� ��

�� '�) ��'�) J �� '�) ��'�) J ��'�) �� '�) K 6 '0)

%���� � �� ��� .���� � �� '00#<5 ������� &�� ������ �& %� �� ��� 0#5A � �������)� � �� ��� ��(�� �� 16 ������� !�� ��� ������� �& ��� L&�� �M &�� �& ��� %��� � ���� � !��!� ����� �� ���� ��� � ����� � � � �� ��� � �� '�������� �� ����=%���) &��� ��� ���� �& ��� �!�� � ���L3� ���M � ��� ��= !� �# � K 16 ������� �& ��� &�� � &�� �� !��!� ����� �� ��� � ��� ����� '���# <)#

+ ��� ���� � !�!��� %� �-�� � ���� ���� �� � � � %��� ��� %��� � � �� ����� �� %��� �������# �� �� ��� ��� ��� �� �# $�� ��� � � �������� �� ��������� � ������ A# + (!!� ��-( %� ���� � ��� &��� ������� � �����!� �� � �� ��� &��� &��� �& ��� �# ��� ����� ��� ���� � �����"��� � ���� ����� ������� � ���� �%� �!��� &�� ��� &�� �& ��� �#

+ ������ 5 %� !�� � �� ��� ��� ���� �����!� �� �� ��� 663 ��� � ��� ��= !� � �&������ 3 � � ��� ���� � ������� ? ������� 04 � � 36 ������� <3# : ���� �� ��� ��� %� �� ������ ��� ���� � ������� � � � �� � ��������� ��� ������ ���! ���%�� ��� � � �� � � ������������ �#

+ ������� ? ������� 04 %� !�� ��� ����� � �& ��� ����� �!��� &�� � ��� �& 6 ������� � �������� � �& 6� 06� 36� 33#5� <6� A6� A5� 56� ?6� ?2#5� 26� 46� � � 16 �������# + ������ 01 %� !�������� �!�� ����� � ����� � ������� &�� � ��( �& <6 ������� � � � ��� �& 6 �������# $���!�� !�� ���� � ���� ��� � ��% �& ��� <6������� ��( ������� � ������� ? ������ 04#

+ ������� 36 ������� <3 %� !�� ��� ����� � �& ��� ����� �!��� &�� � ��� �& 05 ������� � �������� � �& 6� 06� 36� 33#5� <6� A6� A5� 56� ?6� ?2#5� 26� 46� � � 16 �������#

+ (!!� ��- . %� ������� ��� ����� �& � �� �� � ��� ��� �� �& ������� ��� � ��� !����� �& 4 �!���#

�� ��� ����� &�� !����� !��!����� ����� � �� �� � ���!��� ��� �� ����� � ����� � �&����� �!���# $��� �� � ��� ����� � �& ��� ����� �!���� %� � �������� ��� ��( � '�� %� �� ���� ��� � � � ������� )# :�� *����"���� �& ���� ��� �� !�� ���� � ����� <#

<

�� ���� � �!"" �������

/� � '01??) ������ ���� &�� ��� ��� �& � 6������� ������� � � 6������� ��� '���# ?)� ��� ���������� �& ��� �%� ��� � �� ���� !��"�� '���# <<) %��� �� ��� !������� �� � ������ � � �& ���&��� !�� �� ��������� %��� ��� &�� � � � ��= &��� �& ��� %��� ��# ��� � 6������� ������� � �6������� ���� � � ��( �� ����� �!��� � �� ���% ' �� ��# '0)) �� �� �� � ��� ��� �� 046 � ��� � 046 J � '%���� ����� � ��� ��� �������� �� ����=%��� &��� ��� ���� � ���# ?)# /� �������� ������ �� ������ �!�� �� � ���� ����� ��# +& �� �� ������ �� � � ������� &����� � � � �&��� � �������� � �& ��� ����� ������ �!��� �� ��� �&� ���� �& ��� "��� !��"� � ������ << � �� ������� ��� ��� �&� ���� �& ��� "��� !��"� � ������ << �� �� � ��

� �� ����'�) K �J �� �-!'�'�� '��))��'3�))

%���� � �� ��� � �� � � �� ��� ������ � � &����# $�� �&� !�� � �& � ,���� �& ���� �&� !��"�� �� ���% �� �� �� ���� � � ��� � � ���� �� �� �� � �� ��� !��"� �� ��� � ,���� !�� � � �� ���% �� � ������ ��� ��=���� � � � '� �� ���� K �) �� � �� ��� 3# �������� �& � � ��������� �!�� �� J� � �������� �� ��� � �� ���� �� ��� ����� ���� �& ��� �&� !��"� � ������ <<� ���� � ���� �� �� �� � �� ��� �&� !��"� �� ��� ����� !�� � �& � ,���� � ������� ��� ��=���� � � ��� � �� �J 3#

��� !����� ����� �� ���� '01?2) ��� !�� ����� ������ ��� ����

� '����� � �������� !�� �� �&� � �������� !�� �)�3

�� ���� �� � � ����� ������� �& ��(# .� ��� ������ �� /� � ���������� ����

� '�J 3 � '��� 3))�3 K �J 3� '3)

C� &������ ������ ���� ����� %��� ��!���� ����� � �� ���� � ����

� ��<� '<)

������� � '3) � � '<) ����� � 6�? 'A)

%���� �� ��& ��� ����� � ���%�� ��� � ����!� �& ��� �� �� � � � �� ��� ����� � ,���� !�� ��& � !��"� %��� ��� ��=���� � � � ��� � ����!� �& ��� �� �� � � � �� ��� �&� � ,���� !�� � �&� !��"� %��� ��� ��=���� �# ��� ������ ���� ����� �& ������� 'A) ��� ��� ���� �� � ��D���( ����� �������� !��"��# '� � � '0111) �� ��!�� � ���� ��� � �!!����#) + ������ �� �� �� �� %��� ���% �� �� �# ���� ��� ��� ������ � � � � � '011A) � � E������� � � ������'0114) ��������� ��� !����� �� ������ � ���� � �&� '�� �����) !��"� '������� <<F<?) ��� ��"� �� � �� �� ������� '������ ��� �� � ���� ���� �& &��� ������� �)# 8� � ��� ���� ���������� ����� %��� ���� �� !��&��� ���� "�� � � ��� �� %�� !������ �� ����� ��� ��� &������ �&� � � ����� � ,���� !�� �� �& ��� � � "���� ������� # '$��� !������� %� �� � �� ������ �� � � �� ���� ��� ��� ����% � � ���� ��( ���� ���� ��� ��� ����#)

/� �I� 01?? !������� %� �� �!!��!����� �& ��� &��%� � ����!��� � ���;

0# $�� � �� ���� �!��� ��������� %��� ��� &�� � � � ��= &��� ��� ����� �� � ��� ��� ��046��� � � 046J�� %���� ��� � ��� �& ��� ������ �!��� � ��� ��= !� � ��� �������� � � �� ����=%��� ������� &��� ��� ����# '��� ����# 3 � � 5#)

3# $�� �&� � � ����� ����� �& � !��"� ��� � � ������ �� � �� �� � � �& ��� &��� �!��� ���������%��� ��� !��"�#

<# �� � �!!��-����� ��� !�� � ������ � � %��� � &� ��� �& � '��� �� � ��<)#

A

� #��������� � ��� �!"" $������

(� � �� ��� � ������� ? ������� 04� �� ��� &�� � &�� �� ������� �%�� &��� � !������ !��!� ������ �� ��� � ��� � ����� �����!��� 3 ������ � ���# ��� �-��!�� � ������ 1 � � � ������� &�� � ������� �& 33#5 �������� ��� �&� ���� �& ��� �&� !��"� � ������ <A '��� �� ��� ����� ��&�& ��� ��� � ���# 1) %� �� � ���� ���� �& ���� ��� &�� � &�� � � �&� &�� �!�� ������ � ��#$�� ����� ���� �& ��� �&� !��"� � ������ <A %� �� � ���� ���� �& ���� ��� ����� &�� � � ��=&�� ������ � ��#

(��� �� ��� &�� � &�� �� ������� �%�� &��� � !������ !��!� ����� �� ��� � ��� � ����������!��� 0 ������ � ���# ��� �-��!�� &��� ������� '0) %� � ����� ���� &�� ��� �������& ��� � ��� ��= !� �� ��� ����� �& ��� &�� � &�� �!�� � ��� <6 ��( ������ ��� � ������ 06 '<6������� ������� ) �� 3<#51 '������ ��� <6) ������� �=%��� &��� ��� ����# $������� �& ��� ��= &�� �!�� �� 3<#51 '������ ��� <6) ������� �� ����=%��� &��� ��� ����#

�� �� ������� �������

+ ��� !������� %� � ��� /� �I� 01?? �����!��� � �� ��=� � �� � ���� �& ��� ������ ���! ���%�� ��� ����� !�� � !��"�� � � ��� �� �� � ���!�� �� �������� � � ��� ����� �& ��� !��"��# + !��������%� !��&��� � 00 !�������� � � ��� ���� �������� � %��� %� " � � � ��� ���� ���� �& �

����� ������� � ���� ���� "�� ��� ����� �� ����� � �� ���� !��"�# ��� � �!!���� %��� ���� � ��� &������ � 01??# +� ��� � � ����� &������ %��� ��� ����� � � ������ � ��!��� �!�%�� �& ��� ��� A6 �����#

$�� 00 !��������� �& ��� � � ��� ���� ������� ���� ��� �� &��%�;

� �� ��� ��(

� ���� ��� ������� �& ��� %��� � �� ����=%��� ����� ��� ����� � � �-�� '�&��� ��� ���)'���# <)

� �� �� ��� ��� �& ��� ����� � ��� %��� � ��% ��%��� ��� � ��� � ����� ���� '��&��� �������� �& ��� %��� � ����� ��� � �-��) '���# A)

� ���� �� ��� ��� ���� �� ����� '������ � � &����) ��������� %��� ��� �!��� � ��� ����� �&��� ��= !� � '� ������� � �� ��� �&� !��"� � ��� !��) ��� �� ��� &�� � � � ��= &��� �&��� %��� �

� ���� ��� ��� ��� ���� �� ����� '������ � � &����) ��������� %��� ��� �!��� � ��� �&� �&��� ��= !� � '� ������� � �� ��� ����� !��"� � ��� !��) ��� �� ��� &�� � � � ��= &����& ��� %��� �

� ���� �� ��� ��� ���� �� ����� '������ � � &����) ��������� %��� ��� �!��� � ��� ����� �&��� ��= !� � '� ������� � �� ��� �&� !��"� � ��� !��) ��� �� ��� ����� � � �&� &��� �&��� %��� �

� ���� ��� ��� ��� ���� �� ����� '������ � � &����) ��������� %��� ��� �!��� � ��� �&� �&��� ��= !� � '� ������� � �� ��� ����� !��"� � ��� !��) ��� �� ��� ����� � � �&� &��� �&��� %��� �

� �� ��� ��=���� � ����� � �� ����

� ��� ������� � � �� ���� ����� �� ��� �!��� ��������� %��� ��� &�� � � � ��= &��� �& ���%��� �

5

� ��� ������� � � �� ���� ����� �� ��� �!��� ��������� %��� ��� ����� � � �&� &��� �& ���%��� �

� ���� ��� ����� �& ��� � �� ���� � ��� �&� ��& ��� �& ��� ��= !� � �� ��� � �� ���� � �������� ��& ��� '��� ����� �& ��� ����� �� ��� �&� !��"�� � ��� !�� !���� ��� �� ��� ���� �&��� !������)

(� ���� �� %����� � ��� !������ � ����� � ��� ��( �������� �� �� ���%�� �25 � � 25 ����������� ��� �������� �� �� ���%�� �56 � � 56 �������� ��� ������� �������� �� �� ���%�� �16 � �16 �������� ��� ��� ���� �� ����� ��������� �� �� ���%�� 6#660 � � 3A#111 �������� ��� ����������& �� � � �� �� �� ���%�� 0 � � 1111� � � ��� �������� �& ��� �� �� ���%�� 6#660 � �01#111#

$�� � !�������� �� � ����&�� �& ��� ���� ����� !�����# $�� '� �� ����) � � � '������ �� �) !��������� �� � ���� !����� ��� � �� ��� ���� ��� � ��� �� �� ���� �� � ��� ���� ���!��� ����� # �� = �% �& � !����� ����� %�� ��� � �� ���� �& ��� �&� ��& !��"� ���������� &��� ��� � �� ���� �& ��� ����� ��&# C�%� ��� %� �� ��� ���� � ���� �� %� !�� ���� &�� �� �� ��� ��� !��������# .����� ��� &�� � � � ��= &��� ��� !����� %� �-!�� ���� �� �������� � �������� � �� ��� ����� � �� ����# C� � ��� �� !��������# �������� ��� ����� � � �&�&��� ��� !���� � � ����� ��� �� !��������# + ��� �%���� ��� '��� ����# ? ������� 04) ���&�� � � � ��= ��� �!��� ��� � �������� !������ � � ��� ����� �& ��� ��= !� � � � � ������ ��������� !������ � � ��� �&� �& ��� ��= !� �# C� � ��� ����� � ���� � � � ���� �� ����#�������� ��� ����� � � �&� ��� �!��� ��� � �������� !������ � � ��� ����� �& ��� ��= !� �� � � ������ � �������� !������ � � ��� �&� �& ��� ��= !� �# C� � ��� ����� � ���� � � ����� �� ����# ��� ��� ������ ��� �"� � ����� ���������� ��� !������ ���� ��!���� &������ ��( ���� '��� ����# 36F<3)� � � ��� ������ � � ���� ��� !�������� �� ��!�� ��#

�% $�������� ��������&

��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� &�� � &�� � � ���� ��� � ��� �������& �& ��� ��= !� � '� � �� ���� ��������� %��� ��� �&� !��"� � ����# <<F<?)# '��� (!!� ��-( &�� ������� � ���� !����� �� �� ����� ��� ��# $�� �� %� ��!� � � ��� ���� �& ��� �� ��� ���!���#) ��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� &�� � &�� � � ������� � ��� �&� ��& �& ��� ��= !� � '� � �� ���� ��������� %��� ��� ����� !��"� � ����# <<F<?)#

��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� ����� &�� � � ���� ��� � �������� ��& �& ��� ��= !� �# ��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� �����&�� � � ���� ��� � ��� �&� ��& �& ��� ��= !� �#

��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� ��= &�� � � ���� ��� � �������� ��& �& ��� ��= !� �# ��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� ��=&�� � � ���� ��� � ��� �&� ��& �& ��� ��= !� �#

��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� �&� &�� � � ���� ��� � �������� ��& �& ��� ��= !� �# ��� �� �� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!�� ���� �� ��� �� ��� �&�&�� � � ���� ��� � ��� �&� ��& �& ��� ��= !� �#

'+ ��� !������ ��� �� ��� ��*����� �� ��'16��� ���� ����� ) %���� ��� �� ���� ����� ��!� �� �!� ��� �����! �& ��� ����� �!!������� ����� �� = �% �� ��� ����� � � �� !�� ���� ����� ���� � ��� �������! ��-# ��� ����� 06#0#3� � � ����# <2 � � <1#)

B�" �

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

?

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

��' ) � ' � ��)��'3� ���� ���)

$�� !������� � �� ���� �� � �� ���� �� "� �� ��� � � ��� ���� ������� !������ �� �������� �� � �� ���� ��

!�������' ) K �J ��� � '�-!'���' ))����� ��J ����� �-!'���' ))����� �� '5)

J �-!'���' ))����� ��J ����� �-!'���' ))����� ��)

J���� '�-!'���' ))����� ��J ����� �-!'���' ))����� ��

J�-!'���' ))����� ��J ����� �-!'���' ))����� ��)

$�� � � ��� ���� ������� !������ ����� � �� � �������� �& ��� ��(� �� ��� ��� ������ ���D�� ��� ��� '� �� ��� � ��� �� %��� � �� ���� %�� ��������) �& ��� ������� ������ �����%�� ��� ����� �� � �� ���� � � ��� � �� ���� !������� &��� ������� '5)#

$%� ����� � �& ��� !������ �� � ��� �� ��!��� � L�!!��M ����� � � � L�!!����� M ����� # $�� �!!�� ����� � �� �� �� � ���%��� � �� ��� ���# $�� �!!����� ����� � ����% ����� � � �� ��!���� � ��� ����I� �% ���� �# + (!!� ��- /� %� ������ ��� �!!������ �!!����� � � � ����� ��� � �����#

� ��� �� � ������ �� � � �� � ���� �������

�� ��� ����� &�� !����� !��!����� �� � � !��"� ����� �� ��� ������ � � �& ����� ����� �������!���� ����� �� � � ���� ��( ���� ��� �� � ����� ��� !��"�# + ���� ����� %� !�� ��� ���*����"���� &�� ���� ���# .�&��� ��� � ��� ��%� ��� %� ��� ���� ����� �� �������� � � %�������� � ��(� ��� �� ���� ���� ��� ���� ����� �& ������ �!���# + ���� ��� ��� !������� �� %��= !��&���# ( �-��!� �& ��� � �������� �� ��� &��%� �# .��� ��� ��(� ����������� ���!��� 2<#5� 6� 33#5 � � 25#1� 6� A#1? ��� �� ������ �!��� �� � ��� ?2#2� 2A#1� 06<#3� � �056#3 � � ����� ������ �# +& %� ��� ����� ������ �!��� '�� ��� !��"�� ��� �� ����� ������ �!���) � � ����� ��= !� � !����� � %� � �� = �% %������ ���� %��� ��� �� � ��( �& 2<#5 �� �� � ��( �& 25#1# C�%� ��� ��(� ���� ���� ��� �-����� � � ��� ������ � ���%�� 2<#5 � � 25#1 �� ���& !����� ��!���� �# + ��� ����� � ���% %� ����� ���� &�� ����� ��� ��(� ��� �!!�������� �� ���� ���������#

��� '��� (�����

�� "��� %� ��� �� �������� � � ����� �� �� ���� ���� ����� � ��(� �� �� ��� �� ��� ��������� �!���# �� ��� ���� �� ����� � ��� ������ �!�� ����� � &�� 003 � 046 � 40 K 0� ?<3� 1?6���� N ��( ���� � &��� 6#5 �� 5? � ���!� �& 6#5 '003 ����)� ������� ���� � &��� 6#5 �� 16� ���!� �& 6#5 '046 ����)� � � ��� ���� � &��� �36 �� 36 � ���!� �& 6#5 '40 ����)# �� ��� ��=�� %������ ����� %��� � � !���� �& ��(O���O������� ���!��� � %��� ��� ��(� ��������� ���� ��� 3 �������� ��� �!�� ����� � &�� ���!�� 0 ������� �� ��� ��� 6#0 ������ &����!�� ����� � &�� ���!�� 3 &�� � K 0� 3� � � � � 4# $���� %��� � ��� !����# C�%� ��� ���� �� ������������� �# ������ �� �� ����� � � �� ��� ���� ����� ��� ������� ���!��� &�� %��� ��(� ����� ��

2

���� ��� 3 �������� ��� ������ �!�� ����� � �� �� ����� �� ���� ��� 6#0 ������# ��� �� �� ������� � � �� ��� ���� ����� ��� � ����� ���!��� &�� %��� ��(� ����� �� ���� ��� 3 ����������� ������ �!�� ����� � �� �� ����� �� ���� ��� 6#00 '���) ������# �� ��� � � �& ����� %��� � ���!��� ��� � � !������ ���!��� &�� %��� ��(� ������� �� ���� ��� 3 �������� ��� �������!��� %��� %���� 6#0 ������ �& ��� ������ �� �� � �� ��� ���� ��� ���� ��������� %��� ��� ������� � &��� ��� �������� � � ��� �� ����� ���� ���� ��( ���������# �� � ��������� ����!��������� �� � �������� ����� %��� %� ������ � ��� �-� �������� #

�� (������� (��&

�� ���� ��� ����� �������� ���� �-!������ � ������� � 05F01 �& (!!� ��- ( �� �� ����� 5���� ���� �& 066 ����� � �� ���� !��"�� '��� !������ ���� �� ������ ����� ���� ���� � �� &�� ��� ����������������� ������ ��������)# $� !����� ��� " � ���� ����� %� �� ����� �&���� �� ������ ��(� � ��� " � � ��� �� P3�06Q� P06�36Q� P36�<6Q� P<6�A6Q� � � PA6�55Q# ��� �" � ���� ����� ��� ������� � %��� �� ���� � �&���� �� ������ � ��� � ��� � P�A5�A5Q# $�� ����%��� �� ���� � �&���� �� ������ � ��� � ��� � P�05�05Q# $�� ���� �� ������ � � ��� ������ ����� � %��� �� ���� � �&���� �� ������ � ��� � ��� � P5�36Q# '$�� ���� ��� ���� ������ ��� ���� �� ��� ��� � � ��� !��������� ��� ��" �� � ����� 3#<)# $�� ���� �

������ � � ��� ���� �� ����� � %��� �� ���� � �&���� �� ������ � ��� � ��� � P���� �� � 5����� ��J5Q# $�� ���� �� ������ � � ��� ���� �� ����� � %��� �� ���� � �&���� �� ������ � ��� � ��� � P5�36Q# $�� ���� � ������ � � ��� ���� �� ����� � %��� �� ���� � �&���� �� ������� ��� � ��� � P���� ���5� ���� ��J5Q# $�� ���� � �� ���� %�� <66# $�� �� � � �� � �� ��������!���� %��� � ��!� �� �� �� ���� � �&���� �� ������ � ��� � ��� � P566�3666Q# $�� ���

� �� ���� ����!��� %�� �� ���� � �&���� �� ������ � P6#?�0#AQ# �� ��� 8'6� 06�) ���� %������� �� ��� � �� ���� ���� �� ������ �� ��� ������ �� ����� ��� �!���# ( �& ��� � ��� �� � ���� ���� � � %��� ����� � ���� ���� %� �� � ��� � "�� �� ���� ����#

(&��� ��� ���� ���� %��� �� ������� %� "� ���� %��� ��� !������# + ������ A<� %� !���� ����������� �& ��� ��������� ��( �� �� �� ����� � ��( ��� &�� ��� " � ���� ����# $�� ��� ������� �� ����� � '� �������) ���%�� ��������� � � �� ����� � ��( &�� ��� ���� ���� %��� <#0�0#0� 6#?� 6#3� � � 6#0# $��� %� �� � &���� !��� *�� �& �������� � ��( %�� ��� ���� ��( &�����% 06 ������� '������� � ���� ��� 0667 �& ��� ��������� %��� ���% 36 �������� 1A7 ���% 05�������� � � 467 ���% 06 �������)# C�%� �� %� �� � ����� *�� �& �������� � ������ ��(�# $�������� �� &������ ��������� � ������ AA %���� %� !�� ��������� ��( ����� �� ����� � ��(#

$�� ����� �& ��� ��!����� �� !��� !��&���� � � ��� ��� ��( ��� ������ ��� %�� %� �-��� � ������� ? ������� 04 � � 36 ������� <3# ��� ��� ��(�� ��� ������ �!��� ��� �������������� � � !��= ������ � � � � ���� � ��� � �� ���� ���� %� ��=� � !��!�� ��� ��"���� �& ��� ����� � !��=� ����� �� ����# ���� ��!�� ��� � � !��&���� � � �� ���� �� ��� ����� � ��� ����� �-!����� ����� %��� %� � ����� ��� ��� � �� ���� ����� � ��� � �� ��������#

+ ������ A5� %� !�� ��������� ������� !��� �& ������� ������ ����� �� ����� � ������� # +��!!���� ���� ������� � ��� �� A5 ������� ��� �� ������ ������ ��� ������� � ��� 6 �������# $�����=�� �� �� %�� %� ��� ���� ������� � ��� �� A5 ������� ��� �� ���� ����� �� � &������� � ������� '���� &�� �-��!�� ����# <<F<?)# $��� ��� �� �� �� �� ��! � !����� � %��� �!���� � ���������� �� ���� ����� &�� � &��� ��� A5 ������� &��� ��� � ��� � ����� ����#

���!���� "� ��� #������ ������

C��� %� ������ ��- �������� � �& ��� ���� � �!!����#

4

0# (� ���� �� ��� � � �& ����� 3#<� � ��!�� �� !����� ���� ����� � ��� ����� ����� ������� � � !���������# �� �� � &�� � ����� �� � ��� ���� � ��� ����� � G� � !���������� � ���� ����� ������ � � !��������� �� ��� ��%#

3# /�� &����� �� �� � ��-��� � ������ ��� ���� ���� ���������� �# (��� � �� � ������� � ��� ����� � ����� �& ��� G� � !������ ���� ��� �� &�� ��-��� � ���������� ��� ��� ��%#

<# $���� ��� ���� ��!�- ��� ���� ���� � !������ '&�� �-��!�� � ����� � � � ������!� ��)� ��� %� �� � &�� � � ����� ��!�- ���� ���� ����� � ���� ���� � �& � ��� � ��� �� ��� ���� !����� �& ����� �!��� � ��� ��= !� �# (��� � ��� ����� � �� ���� �&%� !����� ��� � ��� ��� �� �� � !�������� ������ ��� � !���������� �� '� � "-��) ���#$��� � ��!�- ����� ������� � ��� ��� �� � ����� ������� ��#

A# +&� &�� �-��!�� ��� ������� � �� ����� D��� � � ��( J ��� � 16 � .���� � �� '���������� � ����� 24#?5 ������� � ��� ���)� ����� %� �� � �������� &��� ��� �&� &�� � ���� ���� � ��!���� !������ %� &��# $��� %� � � ��� �& %� �� � � ���� ��( � � ����� ���#

5# +� �!!���� '��� ��� ��� !������!� �& ����� <#3) ���� ��� !������ ���� � ������ *�� �& "��� ��!���� � ���� �� � ��� ������� A5 ������� &��� ������ !��!� ����� �� ��� � ��� � ����� ����# +� �� !������ ���� &������ ��!�� ��� �� � ��� ��( �������� ��� �� !������ �&�%� ��!����� ����� !����� � %��� !������ &�� ��� �!���� N&�� �-��!�� � � �� � ��� �������� �& 6 ������� � � � � �� � ��� � ������� �& A5 �������# $�� �%� !����� � %����� "� ������ �����#

?# �� ��������� ��� ��� � �� ���� !��=� 16 ������� &��� ��� ��� !��=�# /���� ��� %� �� �� �����!� �� ���� ����� !��=�# �� ���� � ���� ���� ����� �� ��� �� ����� ���� � ���%��� �!���� �#

$�� "��� �%� !������ %� �� ���� �� �� ��!���� �!���� � �����# $�� ����� !����� ��� ���� � � ��� �!!���� ��� %� �� !���� � � ������� !����� �& ��� ����� ����!�� � �� !��!������ ��# $�� &����� ������� ��-�� !������ � �� ���� �� �� &������ !������ �� ��!�� �#

$ �������

$�� �� �� � ����� �& ��� ���� I� ������ ��!!� �������� ��!�� �� �� ������ !������� %���� ��� ������� ��!�� �� ���� &�� �� ����� � ��� � ������# ��������� �� �& ��( ��� !������ ����� � ������ !��������� � � ����� �������� ��� ����� �!!��� �� ��!���� � � !����� ������&�� ���=� �������� � ��(� &�� ���� ������ �& %��� ��# + ���� ��!���� %� �� � ��������� ���!���� � ������ � G� � ��!���� !������ ���� !������ � ���� �� ����� ��������� �� �&��( ��!��� &��� ����� �������� !����� �# .����� ���� !������ �� ����� � � ���� ��!���!����� ���� ��� ������ !�������� %� �-!�� ���� �� %� ���� ���� ������ ��( ���������#������ ��� ��!����� � �& ��� �% !������I� ��( ��������� %��� ������!� ����� ������������ � ������ �# ( ��!��� � ������ �& ��� ����� �& ��� !������I� ��������� %� �!!��� � � �������� � !�!��#

$�� ���� � ����� �& ��� !������ � �� �� �� � �!!�� � �� ��� ���� ���� ���� �� ��� �� ��% ����� � � �� �� � �!!����� � � ����I� �% ���� �# .��� ��� �!!�� � � ����!!����� � �� ������ �� ����������������� �����������# �� ��� � �� �� � ��� ����� � � ��!�� � ���� ��!���� !������#

1

% �&��"��������

�� ��� = B�# +� /� � &�� ����� �������� � � %��� �� ������ ��� � ����� � �� �% �!!�������� ��� � ����� �& ��( ����� �������� ����#

' (��������

.� ���� � .#(#> � � �� &�� G# 014?# ���� �� � � � ������ !��!������ � � �� ���� ���%���� �� �& !� ����� ����% ������ ���� %��� � � ���� !� �# ���� � � ����� ��� �04'0); 3<�<4#

.�� �� �#�#> /��� ��� �# 0123# /��!������ %��� &������� � � ����� ������������ �&!� ����� ����% �� �� �������# ��� �������� ������ ���; 9�B( ���# ��� # ���# ��!#+$��0<� + ������� �& $��!�� ��������#

/� �� +#B# 01??# ����� ��������� � �& ����"��� � ��# ������ ������� G��� � 0?'06); <2�A3#

/� �� +#B# 012?# ����� � ��� �������� �& ��� ��&�%��� � %� &�� ��!������ �& ���� ��!��!������# ���� ��� � � � $�� ���� 06; 01�34#

/� �� +#B#> ���� �� � �# 0114# ������� � ����"��� � �� ����������� � ��� � %� �� ��� ��& ����� �������� # + ; ����"��� ( �� � ����# .�����"��� .# �#� ��# + ��� ���� �(�������� �& ���� ( ��������# 9 � ������ �& /� �������� 8�% R��� �; 1A�062#

/� �� +#B#> ��=��� G#/#�# 011A# ���� ��� �& %��� � &�������% !� ����� ��&�%����# ������������� G��� � AA'5); A<�A4#

B���%�� C#�#> 8����� G#�#�# 0151# (������� � �& %��� �������� &�� ���� ������ �# +# + �����

������ ��# ������ &��� S��� �� �# S��� �� �� (�������; B� ���� �& ������ �������$�� ���� ��!�� 8�# A#

B���%�� C#�> 8����� G#�#�# 01?6# ���� ��!��� �& %��� � ����� � ������ �� !�!� ������� � � �� ���� ������ �# (!!��� G��� � 0<'5); 0?0�023#

B� ���� � �#(# 0110# $�� ��� �& !�� �!������� �� %� ��%� �� ������� ����"��� � �� � �����!�! "����# ���� � � ����� ��� � 3<'3); 316�315#

����� �#�# 0155# �� ��� ������ �& "����� � �� �� ������� � ���� � � �� ��� � ��� �&������� � ��� � ���� !� �# $��!�� ����� 063; 00�33#

� � �� �#�# 0111# ( H���� � �!!���� �� ��� ����� ������������ ��������� �& ����"���� �� � %���# (!!��� G��� � 53'A); 34<�341�31A#

� � �� �#> ������� �#(#> � ��� $��%� G# 011?# ����"��� � �� �� � � �& � ���� � ���� �� ����� ������������# + ; ������� ��� (!!��� �� ��� /� &��� �� ��� ?�06� 011?� (�=� ��8�% R��� �; 421�443#

������ :# �# 01?0# �������� %��= ����� � ��&�%��� !�! ��������# $�!!� AA; 003�001#

C������ G#�#> ���� � .#(# 01?5# $�� � ,�� � �& ����"��� � �� � � ������ � � � �� �� ������� =��� � ����� �������# C�D&����� � 01'5); 0AA�05<#

06

E������� � B#�#> (�� � C#(#> H����� �# 0114# H������� � �& ����"��� � �� � ���� !� �;��!����� �& ���� � ������D���� � � ����� �������� ��� �����# + ; ����"��� ( ��� ����� .�����"��� .# �#� ��# + ��� ���� � (�������� �& ���� ( ��������# 9 � �������& /� �������� 8�% R��� �; 052�02?#

����� ������ C#> ��������� (#> $������ �#> ����D� �# 0114# B������ ���� �& �!��� � ��� �&���� ���� "���� � ��� %��� � %�; ��!����� �& ��� � �� ����� ������� � � � %���� �� ����� �������� # + ; ����"��� ( �� � ����# .�����"��� .# �#� ��# + ��� ���� �(�������� �& ���� ( ��������# 9 � ������ �& /� �������� 8�% R��� �; !���� 052�02?#

������ �# :# 0155# ������� � ������!� &�� ������� � "��� � ��� � !� � ��������# ���� $�� ���� <6'5); 3A<�3A4#

�����%� �#(# 014?# ���� ������ &����� � ���� !� �; ��� � ,�� � �& ���� ���� !������ � ��� ����� � � ����� !����� � %��� �!��" ��� ���� "��� � ��� � � "��� � ��# $(��+�����; 0�44#

���� � .# (# 01?2# ��������� � �& ����"��� � �� �� ����� �������� # ������ �������G��� � 02'5); 50�54#

������ � �#�#> ������� �#/# 0120# /��������D���� �& ��� ���� ��� �& *� � �� %��� �& ����!� �# ������ ������� G��� � 30'0); 3<�<6#

�� &�� G#�#> .� ���� � .#(# 0145# ������� � ���"����� � ��� ��� � ���� ������!�# ����� � ����� ��� � 02'A); 5?A�5?2#

������� �#> � � � �# 011A# ����� �������� ��������� �& ��� ����"��� � �� ������� � ����!�%���# (!!��� G��� � A4'<); 012�366#

H����� �#�#> E������� � B#�#> C���� � H#�# 3660# G��(F( ���!���� � ������ � G� � !������� ���� "�� ����"��� � �� ����� �������� ����# ���# 8��� �����8�634<# ������ ��+; 9#�# B�!����� � �& (��������� ������ ��� ��� ������ ������� ����������# AA !#

@� �� �#> E������� � B#�#> .� ���� � .#(# 011A# �� ������ � ���� =��� � &�������% ����!� � !� ����� %���# ������ ������� G��� � AA'0); 54�?3

) ������* � + �� �*������ �� #�,�-� �.�����

/� � '01??) ���� �� � ������� &�� ��� ����� � �& ��� �!��� �& ���� ����� � �� ���� � ��� ��=!� � �& ��� ����� �!!������# $��� ������� �!!��� �� �� %��� ������ ���� ����� �# +� ���� ����� � &�� � ���# ��� ��� �!!� ��- �� H����� E������� � � � C���� '3660) &�� � ����������� ���� �& /� �I� ������� # + ���� �!!� ��- %� �-�� � /� �I� � ����� �� ��� ��� � %��� ���� � �� �����#

)�� ��������� *��������

$� ���� � ��� &��� ������� � '� � &�� ��� �& ��� �I� &��� �����) %� "��� ��� ��� ����"��� � ��������� �# ��� � �� ��� ��� .���� � �� '00#<5 ������� &�� ���� �& %� �� ��� 0#5A � �������)�� �� ��� ��� ����"��� � ��� � �� ��� ��� ��� �& ��� ����� �-�� � ��� %��� � ��% ��%������ !����� � �-��� � ���� 16 ������� !�� ��� �� ����=%��� ������� �& ��� � ���� � �������� � � �-�� '�&��� ��� ���)� � � � ���� ��� � �� '�������� �� ����=%��� &��� ��� ����) �&��� ������ �!�� � ��� L3� ���M � ��� ��= !� �# ��� ������� 3FA#

00

����� ������� ����

.�&��� ��� � � ������� � ��� ������� �& � ����"��� � ��� &�� � &�� ��

��

6�� '�)��'�)

��

(&��� � ��� �& ��� ��! �& ��� � ��% ��%��� ��� !����� � �-��� ��� ������� ������

��

��'�) �� '�)�� '�)

��'�) ��'�)

��

8�%� ��� ���������� ��� &������� ���� �����!� �� �� � !����� ������� ������� � ����� �& ��� � ����� ��� ����� � � �-�� �� ��� �����-

��

��'����) �� '����) 6� �� '����) ��'����) 6

6 6 0

��

%��� ����� ��

�� '�) ��'�) 6� ��'�) �� '�) 6

6 6 0

��

%���� � K ��3 J ���#$��� ��� ������� �& ��� ����"��� � �� �&��� ��� � � ������� ��

� K

��

�� '�) ��'�) 6� ��'�) �� '�) 6

6 6 0

����

��'�) �� '�)�� '�)

��'�) ��'�)

�� K

��

�� '�) ��'�) �� '�) J ��'�) �� '�)� ��'�) ��'�) �� '�) J �� '�) �� '�)

��'�) ��'�)

��

'?)

����� �� ��� ����

.�&��� ��� � � ������� � ��� ������� �& � ����"��� � ��� ����� &�� ��

��

� �� '�)6

��'�)

��

(&��� � ��� �& ��� ��! �& ��� � ��% ��%��� ��� !����� � �-��� ��� ������� ������

��

� �� '�� �)6

��'�� �)

��

$�� ������� �& ��� ����"��� � �� �&��� ��� � � ������� �� ����

� K

��

� �� '�) �� '�� �)��'�) �� '�� �)

��'�� �)

�� '2)

03

����! �"��#� ����

.�&��� ��� � � ������� � ��� ������� �& � ����"��� � ��� ��= &�� ����

6� �� '�)��'�)

��

(&��� � ��� �& ��� ��! �& ��� � ��% ��%��� ��� !����� � �-��� ��� ������� ��������

��'�) �� '�)� �� '�)

��'�) ��'�)

��

$�� ������� �& ��� ����"��� � �� �&��� ��� � � ������� �� ����

� K

��

�� '�) ��'�) �� '�)� ��'�) �� '�)� ��'�) ��'�) �� '�)� �� '�) �� '�)

��'�) ��'�)

�� '4)

����$ ���%�� ����

.�&��� ��� � � ������� � ��� ������� �& � ����"��� � ��� �&� &�� ����

�� '�)6

��'�)

��

(&��� � ��� �& ��� ��! �& ��� � ��% ��%��� ��� !����� � �-��� ��� ������� ��������

�� '�J �)6

��'�J �)

��

$�� ������� �& ��� ����"��� � �� �&��� ��� � � ������� �� ����

� K

��

�� '�) �� '�J �)� ��'�) �� '�J �)

��'�J �)

�� '1)

)� +�� �� ,-�����

$���� ��� �%� � ����� � ���� � 663 ��,��� � !� � ���� ���� �� ��,�� � ���� ��� � � �� ���� �-��# ������ � �� � ��� 663 ���������!�� !� �� �& ��� ����� ������ ��������� %������ ����"���� �� ��� ����� &� �� ��� 663 !� � ���� ������ � ��,��� � ��� ���� ���� ��!��!� ����� �� �# ��� � '��� .���� � ����� )� ��� ���� �� ��� 663 ��,��� � !� � ������=� � 16� � � �� �� ��� �-��� %���� � �� ��� .���� � �� &�� ��� ����� %� �� ��� ��� � ����#�� � ����� �%� � ����� �� %� %� � �� �� ��� �� ������� � ��� ����� �� %��� ��� ��,�������� � ������� ��� ��= !� � �& ��� ����� �!!������#

$�� ��� � � ����� �� �� ��

�� K

��

066

�� � & K ��'16 � �) K �� '�)� '06)

0<

�� ��� �� ����J ��

�J ��

�K 0� '00)

��=� � ��� �& ������� � '06) � � '00)� %� �����

��� J ��� K ���'�)� '03)

$�� "��� � ����� � � ����� '06) �� � ��

��

�� '�)����

�� � � K 6 '0<)

$��� ��� ������ � &�� '��� ��) %� �� ��� 6� 0� �� 3 !�� �� ��!���� ��� �� ��� � �������� �& � � '0<) %��� ��� '03)# /��� '03) ��� ������ ��'�) � � � !�� � � ��� '03) ��� &���'��'�) ��'�)� �� '�) ��'�)) &�� ���� � �� �# $��� ���

�� K ��'�) ��'�) '0A)

�� K �� '�) ��'�)

���� ������� � '0<) � � '0A) � � ������ '?)F'1)� �&��� �� ��� � �� ��'�)� %� ����� &��� ����� � �& ��� &��%� � �������

�� J �� � ��'�) J �� � �� '�) K 6 '05)

'+ ��� �-� ����� %� ����� ��� � � ������� � '0A) � � '05) �� ��� � �� '�� ����=%��� &������ ����) �& ��� ������ �!�� � ��� ��= !� �#)

��� ��� %����� %� �� �

�� K '�� '�) ��'�) �� '�) J ��'�) �� '�)) �� '�)

�� K � ��'�) ��'�) �� '�) J �� '�) �� '�) '0?)

�� K ��'�) ��'�)

��� ��� � ��� %� �� �

�� K � �� '�) �� '�� �) �� '�)

�� K ��'�) �� '�� �) '02)

�� K ��'�� �)

��� ��� ���#� %� �� �

�� K '�� '�) ��'�) �� '�)� ��'�) �� '�)) �� '�)

�� K � ��'�) ��'�) �� '�) � �� '�) �� '�) '04)

�� K ��'�) ��'�)

��� ��� �%�� %� �� �

�� K �� '�) �� '�J �) �� '�)

�� K � ��'�) �� '�J �) '01)

�� K ��'�J �)

0A

8�% � ��� �& ��� &��� ���� %� � ��� ������� '05) �� �� � &�� �# ��� � � P6� �Q� '05) �����

�� J �� K ����0� � '36)

&�� K ��'�)# ������ � ���� ����� � � ���� � ������ %� ����� ��� �������� �������

��� � ��� J 3���� J '��� J ���) � K 6

�� ��� " � ��� � � P6� �Q &�� %��� ��'�) K �� %���� �� �� � ������ �� ��� ��������������� # :& ������ &�� ���� �� ���� � � ����� ���� �� � ������ �� ��� �������� ������� � ����� ������ ���� �� � P�0�0Q#

��� � � P��� 6Q� '05) �����

�� J �� K ���0� � '30)

� � ��� ������ � �������� ������� �� � �� ���# + ��� ��!���� !������ %� ��= ��� '������) �%� ������ � &�� ��� � � P6� �Q ��� ���� �� ������� '36) � � ��� '�� ����) �%� ������ �&�� ��� � � P��� 6Q ��� ���� �� ������� '30)# +& ��� ���� ����� �& ������ � �� �� �-����%� '�� �� ����� �� �� � ��� !����� &�� L����� ���M ��(� � � ����)� ��� ��� !������ ��!���� � �� ���� �#

)�� .������ ���/��� � ��� ��� ����� 0���������/��� ��� ��� ,���1 � ��������� (�� � ��� ���� $����

��� �� �% � ����� ��� ����� �& %���� ��� ��,���� ���� � ������� ��� ��= !� �# �� = �% ������� ���� ���� � �� � ��� �-�� � � ��,��� �� � !� � %���� ���� �� �� � �� '0A)# /� ����� �% � � � �� �������� � %��� � ���� ��,��� �� � !� � %��� ���� '6�6�0) '��� � �-��)#+ ���� ��� ��� ������� ���� �& ��� ��,���� ���� �� ��� ���� �� ��� ������� ���� �& ���� ��� � ���� �-�!� ���� ��� ��� �& ��� � ����� ��� �� �� �����#

$� ��=� ��� �& ���� ������ %� "��� " � ��� ��� �&��� ���� ��=�� ��� & ���� �� ��� � ����#$��� �������� � ������� �& 16 � � ������� �& ��� � �-�� ��%���� ��� � �-�� '�� ��� � ��� � �-�� � � � %��� ��� !��*���� �& & � �� ��� �� � !� �)� &��%�� �� � ������� �& � ������� �& ��� � �-����%���� ��� �-�� '�� ��� � ��� � �-�� � �� � � %��� &)# $���� �%� ������� � � �� ��!���� ����� ��� ��� �&���

��

��'�) 6 � �� '�)6 0 6

�� '�) 6 ��'�)

����

0 6 66 �� '�) � ��'�)6 ��'�) �� '�)

��

: � � ��= ����

'&) K �

��

�� '�)��'�) ��'�)�� '�) ��'�)

�� K

��

660

��

8�% � ��� ����� � ����� ��� ������� ��� ����� � ��� � ������� ����

�066

��

+ ��� ����� ��� ������ � %��� ��� & ���� ��� ��� ��� �&����� �� ��� � ����� ���� � ��� �������� ������

��

�066

�� K

��

� ��'�)6

� �� '�)

��

05

�� ��� ���� ��,��� �� � ��� ��

� ��'�)6

�� '�)

��

������� # $�� �&����� ��= � �� ��� ����� � ����� ��� ������� ���� ������� ���� ��

��

0 6 66 �� '�) � ��'�)6 ��'�) �� '�)

������

��'�) 6 � �� '�)6 0 6

�� '�) 6 ��'�)

������

� ��'�)6

�� '�)

��

K

��

� ��'3�)��'�) �� '3�)�� '�) �� '3�)

��

�� �-�� � � ���� � ���� ������� �� ��� � �������� %��� � ��= !� � ���� �� !��!� ������� ��� �-�� � � � ��� ���� � ��� �!���� �� ����!�� � �� � &���� �& � ��'3�)# $��� ������� � ������� ��� ��= !� � �� ��� !�� �

��

� ��'�) �� '3�) �'��'3�))�� '�) �� '3�) �'��'3�))

�� K

��

� ��'�) �� '3�) �� '�) �� '3�)

��

���=� � &�� � �� ��� ��= !� �� ���� �� ��� !�� � ���� �� � ��� ��� �& ������ �� '3�) '��� L3����M) � � � ������� � � �� ����=%��� ������� &��� ��� � �-��# �� ��� � ���� �� � ������ �� '0A) �� ��� ��� � �� '�� ����=%��� &��� ��� ����) �& ��� !�� � �& ��-���� ����� � �� ����#

/ ������* 0 + � � �1��� �� � # ���� � ��� ��� �� �� (�2

����� ��� �� � � ������� �� �� � �����

!�� ������ �� +��� (���

$�� ���� �& � �� �� � ��� ��� � �� ��� �� � ��!����� �& ������� 3A � � A0# + ���� ������� � ������� � �� �� <6 �������# C�%� ��� � ������ 3A ��� � ��� �� 05 ������� %������ � ������ A0� ��� � ��� �� �05 �������# $�� ����� �� ���� ��� �!�� ����� � ��� ��,���� ����� �������D� �� %��� �� ���� � � '��� ������ 5)# (�� &�� �� ��= +B� ��� �-�� ���� � � ������ �&� +B���� �-�� ���#

$��� ���� �� �������� � ��� &��%� � &��� ����#� ��� �

+& � �� � ������ &�� � &�� � ��� �!�� � ��� ��� �� ��� �� �� � ������ &�� � ��= ��� �!��� ��� ��� ��#

� ��� �

+& � �� � ������ &�� � ��= ��� �!�� � ��� ��� �� ��� �� �� � ������ &�� � &�� � ��� �!��� ��� ��� ��#

� ��� �

+& � �� � ������ &�� � ����� ��� �!�� � ��� ��� �� ��� �� �� � ������ &�� � �&� ��� �!�� � ������ ��#

� ��� �

+& � �� � ������ &�� � �&� ��� �!�� � ��� ��� �� ��� �� �� � ������ &�� � ����� ��� �!�� � ������ ��#

0?

������� � 05F01 � �� ���� � � ��������&��%��� �� �� �� �������� ����� ����# C���� &����� !��!���� �& ��������� � %� �������� /��� 0#

���� ������� � 05 � � 0? %� �� � '��� ���� � K ��3 J ��� �� ��'�) K � �� '���) � ��� '�) K ��'���))

6 K '��'���) ��'�) �� '�) � �� '���) �� '�)) �� '�)

J '�� '���) ��'�) �� '�) J ��'���) �� '�)) ��'�)

J ��'�) ��'�) �� '�)

����!�� � ���� ������� �� �0 %� �����

6 K '� ��'���) ��'�) �� '�) J �� '���) �� '�)) �� '�)

J '� �� '���) ��'�) �� '�)� ��'���) �� '�)) ��'�)

� ��'�) ��'�) �� '�)

��

6 K '��'���) ��'�) �� '��) J �� '���) �� '�)) �� '�)

J '�� '���) ��'�) �� '��)� ��'���) �� '�)) ��'��)

J ��'�) ��'��) �� '��)

%��� �� %��� %� ����� �� ��������#

!� ������ �� .����� (���

$�� ���� �& � �� �� � ������� ��� � �� ��� �� � ��!����� �& ������� 3A � � A3# + �������� ��� � ��� � �� �� 05 �������# C�%� ��� � ������ 3A ��� � ������� �� <6 ������� %������� ������ A3 ��� � ������� �� �<6 �������# $�� ����� �� ���� ��� �!�� ����� � ��� ��,��������� ��� ����� ����� �� ���� � � '��� ���# 5)# (�� &�� �� ��= +B� ��� �-�� ���# ������ �&�+B� ����� � �� ���#

$��� ���� �� �������� � ��� &��%� � &��� ����#

� ��� �

+& ��3� � �� � ������ &�� � &�� � ��� �!�� � ��� ������� ���� ��� ��3 J � �� � ������ &�� ���= ��� �!�� � ��� ������� ����#

� ��� �

+& ��3� � �� � ������ &�� � ��= ��� �!�� � ��� ������� ���� ��� ��3 J � �� � ������ &�� �&�� � ��� �!�� � ��� ������� ����#

� ��� �

+& ��3� � �� � ������ &�� � ����� ��� �!�� � ��� ������� ���� ��� ��3 J � �� � ������ &�� ������ ��� �!�� � ��� ������� ����#

� ��� �

+& ��3 � � �� � ������ &�� � �&� ��� �!�� � ��� ������� ���� ��� ��3 J � �� � ������ &�� ��&� ��� �!�� � ��� ������� ����#

������� � 05F01 � �� ���� � � ��������&��%��� �� �� �� �������� ����� ����# C���� &����� !��!���� �& ��������� � %� �������� /��� 0#

02

���� ������� � 05 � � 0? %� �� �

6 K '��'���) ��'�) �� '�)� �� '���) �� '�)) �� '�)

J '�� '���) ��'�) �� '�) J ��'���) �� '�)) ��'��3 � �)

J ��'�) ��'�) �� '��3� �)

��

6 K '��'���) ��'�) �� '�) � �� '���) �� '�)) �� '�)

J '� �� '���) ��'�) �� '�)� ��'���) �� '�))'� ��'��3� �))

J ��'�) ��'�) �� '��3 � �)

��

6 K '��'����) ��'�) �� '�) J �� '����) �� '�)) �� '�)

J '�� '����) ��'�) �� '�)� ��'����) �� '�)) ��'��3 J �)

J ��'�) ��'�) �� '��3 J �)

%��� �� %��� %� ����� �� ��������#

�3 ������* # + � � ������ ��� � � ��������

�2�� +�� ������

�'���� (���� ��� �� �� %��� ��� �&&��

/���� ��� ��� G� � �!!�� �-!��� ���� � ��� &��%� � &���; $�� ���� "� ����� �� � (�/++��-� "�� �� � !��!������� %��� !������ � �� �!��������� ����� �# $�-� "�� � �� !������ ��!��!������� %��� !������ � �� �!���� ����� !�������# : !���� � ��!����� ���� �� � �� �� ��-�� ��� � ��� �� L#�-�M �� L#!� M#

$�� ��-� "� ����� ���� %��� � ���� ���I� ���# $�� ��� ������ ������� �����# 8�-�� �����-� "� ����� � ��� �%� ��� � �& ����� �������� !����� ����# $�� "��� ��� ������ ��� � �� ���� '&�� �-��!�� �046 �� 046 �� 6 �� <?6)� � � ��� ��� � ��� ����� � ��� ��� �����!� �� � � �� ���� ����# $�� � ��� � ��� "��� ��� ���� �� � ����� � ��� ���� �� �� �� � �� �� � ����� � � � ��� � � ���� ��# (� ��� � � �& ���� � ��O� �� ���� ���� ���� � �% ���� ��� � �� !���# (��� � �� ���� ���� %��� � � � ���� � ��� � � � ��� ���� ��� ���#C��� �� � �-��!� &��� ��� ���� � � �& ��� �� ��� ����� "� ���� �� ��� ��&��� �!!�� ����"�# ( ���� � �� ��� �!!�� � ���� ���� "� �� ��� � �� ����������������� ����������#

6<��0����6#0<?A�J6< 6#<64A�J6<�6#0<?<�J6< 6#<64A�J6<�6#0<?3�J6< 6#<035�J6<�6#0<?0�J6< 6#<0AA�J6<�6#0<?6�J6< 6#<0AA�J6<#

04

##6#33<3�J6< 6#<60?�J6<6#33<<�J6< 6#<63?�J6<6#33<A�J6< 6#<64A�J6<6#33<5�J6< 6#<64A�J6<6#33<?�J6< 6#<64A�J6<03��0����6#0<?A�J6< 6#<351�J6<�6#0<?<�J6< 6#<351�J6<�6#0<?3�J6< 6#<325�J6<�6#0<?0�J6< 6#<<A<�J6<�6#0<?6�J6< 6#<<A<�J6<###( ����� �& ���� ��� 6<��0��� ���� ��� ��� �� �� �� ���� � �& � ���� �� !����� � ������ <4#( �� �� ����� �& ���� ��� 03��0��� �� !����� � ������ A6#

/���� ��� ��� �!!�� � �� �� �� ���� 066 ���� ���� � ��� ���� "�# (��� ��� ���� ���� � ��� �� ���� <�266 ����� ���� � '&�� � !������ ���� �& <26�666 � ��O� �� ���� !���� � ��� ���� "�)# +& ��� ������ %����� �� ��� ���� �!!�� � � ������ �& ����� ��������� � !���� ��� !������ !���� � ��� ��� � H���� �� ��� 9�B( ������ ��� �� ������ ������� ����������'���������� ��� �� ?64�3<0�1<25)#

�� ������� ���% ��% �� ����� � G� � �!!����� ����� �& ���� �!!�� ���� � �� �� ��� � ���� ���� � %��� ���� �� ���� "� ������# +� � ���� ��� ���� "� ������ &��� ����"� ������ � � %���� ��� ������ "�� ������ �� ���� "� ������# C�%� ��� &�� ����� ���� ������������ �� G� � �!!��� � �� ���� &��� �� %���� �� ���� "� ������# $���� �& ��� �� �� %� � ����% ��� � � � ��� ��� �!!����� ����� �& ���� �!!�� ��� �� %� � �� �� �� � ���� ����� ������� � � ����� &�! ��� ���� "� �� ���������� ��� � � !�� �� � ��� !��O���� ��������#'( � ����� &�! ������� � � �� &�� � �� ����������������� ���������������#) $�� ��&��� ��� ����� ��� �!!��� ��!�� L�&� ���� � !��M � ��� "��� �!!�� %� ��% %��� ��� ��� �&���� ���� "� � � L�&� ���� ���!��M � ��� "��� �!!�� %� ��% %��� ��� !��"- ���� ��� %� � &������ ���!�� "��# $���� ���� ���� ����� �� ��� �� � ��� � �����-� � ���� ������ %��� ������& � ����� ����#

�'���� ���� �&&�� )� �)

��� � ���� ���� �� ����������������� ����������� ��� �!!�� �� ������� � � ��� ������ !���� ��� %��� � ��� %� ��% '���# <2) ���� � ��� � ��� ���� "� � � ������ "� !��"- � !����-�� �� ��� �� � ��� !�� ���� ����� # $�� %� ��% ��� � ��� � � ��-� "�� � %��� ��� �������� �!��&� ��� .���� � �� ��������� %��� ����� �-!����� �� ����!# + ������� � ��� %� ��%� ��� � � ��-� "�� � %��� ��� ���� �!��"�� ��� ����� � ������� �& ��� �� ���� � �� �������%�� ��� �&� � � ����� !��"�� �& ����� ����# '$��� "-�� ����� ��!� �� � ��� �-!����� �������! � � ����� �� = �% �� ��� ����#) (&��� ��� &��� ��-� "��� ��� "��� ��� ���� �=� ���(� ����� � � ��� ��� �!!�� %� ��% !�!� �!# '���# <4#) $��� ��� ��=� � ����� �& ��� �� �&��� ���� ��� �� ����#

01

�'���! *�� �&&�� )� �)

(&��� ��� ��� �!!�� %� ��% !�!� �!� � ���� ����� ��-���D� �� �� � ���� ���� � ��-� "��� ������!����#

(� �������� � ��� �������� *����"���� ����� � ��� !������ !��&���� � 00 !�������� � �� ��� ���� ������� "� �� �������� ��� ��(# $� !��&��� ��� � "�� %� ��� ����� ��� � ������������� �& ��� !���������# �� ����� ����� �� "��� !��&���� � � ���!�� ��- !�������� � � ������� ������� "�# ���� �� ���� ���� �� ��� �� �� ������� �� �� �������

$�� !������� � �� ���� � ���� ��� �� �� � ��

!�������' ) K �J �� � �-!'�' � ��)��'3�

�))

J�� � �-!'�' � '�� J 046))��'3��))

%���� ��� !��������� ��� �� ��� ��� ��� �� � � �# '�� �� � !������ ���� � &��� � ������ ����# + ��� ��������� �������� %� �� � ���� � �� �� ��� ��� ��(# C��� %� ��� ��� � �� ���� ��� ��� � ��� �& � !��=#) + ����� %����� %� ���� ��� ��!��� !��"� �� � ����� ������� � %��� ��� �%� !��=� ��� �� � ������ � ������� � � %�����# + ���� ��������� &�� ���� ��- !��������"� ��� ����� �� ���������� �� �=� � ��� +��� , ����� � ��� ����� !� � '���# <4)# $�������� � � ���� � �� ���� �� � �!!���� �� � ��� � � � ����� � ��� ����# +& ���� � ���� �� � �� � � ���!� � ����� ���� ��� � ���� � ����� � ���� ��- !�������� "� �� �=� � ��� �� , ����� � ��� ����� !� �# $�� ������ � ��- !�������� "� �!!���� �� � ���� �� � � ����� � ��� ����#$�� �����!� �� � "���� �� ��� ��� ��� � � � ���� �!!��� � ��� ��-�� � ��� ����� !� � �-��� ����� ����� � � ��� ������ � � ���� ��������� &�� ��� 00 !��������� � ��� ���� ��!��������� �!!��� �-� �� ����� ���� � ��� ����� !� �#

:���� ��� ��� � ���� �� � &�� ��� ��- !�������� "� �� �� � ����� ��� ������ � !�� � &����� � � ��� ���� ������� !������# ( ���� ���=� ��� � �� ��� ��&� ��� �������� � &��� ����!!���� � �& ��� ��� � ����# + ���� ��� ��� ���� ���� !�� ��� ��!�� �� � ���� ���������# $���� �� �� � � �%� %���# $�� ���� � ��!� � ���� ��������� � �� ��� ��-� "��� �-� �� ��� �� ������ �-�� � � � ��� ����� � �� ��� ���� � ��� ��� ����� �� ��� ��&� ���� � ���� ����;

� $� ��� ��� ����� �� ��� ��&� � � ���� � ���� �= ��� � ����� # ( ����D� �� ��� � � %��!!��� �� ��� ������ �����!� �� � �� ��� ���� � � ���# 8�% �= ��� ����� � ��� !���� � ������ ���� �� �!!��-������ � � %��� ��� !��I� ����� �# $�� "��� ����D� �� ��� � �%� �� ��!��� %��� � �% � � ���� �����!� �� �� ��� ������ ������ �� ��� ����� �=#$��� �% � ��� %� ��� �!!��� � ��� ��-� "�� �-� �� ��� � ����� # + ������� � ��� ��� ���� "� � ���� %� �� ��!��� �� � �% '�� ) � ���� ����� � ��� �% � ���� !�������� ����#

� $� ��� ��� ����� �� ��� ��&� � � ���� �� ���� �= ��� �� ����� # ( ����D� �� ��� � �%� �!!��� �� ��� ������ �����!� �� � �� ��� ���� � � J �� ���# 8�% �= ��� ������ ��� !�� �� � ������ ���� �� �!!��-������ � � %��� ��� ������ ��� !��=I� ��-����#$�� "��� ����D� �� ��� � � %� �� ��!��� %��� � �% � � ���� �����!� �� �� ��� ������������ �� ��� ����� �=# $�� �% �� ��� '������ �� �= ������ �� �� ��� � ���)%� ��� �!!��� � ��� ��-� "�� �-� �� ��� �� ����� # + ������� � ��� �� � ���� "� � ����%� �� ��!��� �� � �% '�� ) � ���� ����� � ��� �% � ���� !�������� ����#

� $� ��� ��� ����� �� ��� ��&� � � ���� �� ���� �= ��� �� ����� # ( ����D� �� ��� � �%� �!!��� �� ��� ������ �����!� �� � �� ��� ���� � �J �� ���# 8�% �= ��� ����� � ��� !�� �� � ������ ���� �� �!!��-������ � � %��� ��� ��!������ ��� !��=I� ��-����#$�� "��� ����D� �� ��� � � %� �� ��!��� %��� � �% � � ���� �����!� �� �� ��� ������

36

������ �� ��� ����� �=# $�� �% �� ��� '������ �� �= ������ �� �� ��� � ���)%� ��� �!!��� � ��� ��-� "�� �-� �� ��� �� ����� # + ������� � ��� �� � ���� "� � ����%� �� ��!��� �� � �% '�� ) � ���� ����� � ��� �% � ���� !�������� ����#

� $� ��� ��� ����� �� ��� ��&� � � ���� �� ���� �= ��� �-� ����� # ( ����� ��� � �%� �!!��� �� ��� ��� �����!� �� � �� ��� ���� � �� ���# 8�% �= ��� ����� � ���!�� �� � ��� ���� �� �!!��-������ �� ��� ���!�� � �& ��� ������ ��� !��=# $�� "��� ����� ��� � � %� �� ��!��� %��� � �% � � ���� �����!� �� �� ��� ��� ������ ����� ����� �=# $�� �% �� ��� %� ��� �!!��� � ��� ��-� "�� �-� �� ��� �-� ����� #+ ������� � ��� �� � ���� "� � ���� %� �� ��!��� �� � �% '�� ) � ���� ����� � ��� �% � ���� !�������� ����#

� $� ��� ��� ����� �� ��� ��&� � � ���� � ��� '%��� �� ���� &�� ���� � � � �)� �= ���� ��� ����� # ( ����� ��� � � %� �!!��� �� ��� ��� �����!� �� � �� ��� ���� ��� ���# ( ��� � ����� ��� � � %� �!!��� �� ��� ��� �����!� �� � �� �� J �#8�% �= ��� ����� � ��� !�� �� � ��� ���� �� �!!��-������ ���� �� � ��!�� ����J� ��������# '+����� ���� ����� �� �� � !�� � �� %��� ��� �� � �� �� ����� ?67 �& �����-���� ������# C�%� ��� ��� � ���� � ��� ���� �� �� � �� �� ��� ��� �� � �� �������� ��� &�� ��� �������� � � � ��� ���� ������� �� �����#) $�� ��� � ����� ���� � %� �� ��!��� %��� � �% � � ���� �����!� �� �� ��� ��� ������ �� ��� ������=# $�� �% � ��� '������ �� ��� �= ��� �� �� ��) %� ��� �!!��� � ��� ��-�"�� �-� �� ��� � ��� ����� # + ������� � ��� �� � ���� "� � ���� %� �� ��!��� �� � �% '�� ) � ���� ����� � ��� �% � ���� !�������� ����#

(&��� � ���� �� �����"�� %��� � �% � ���� "� � ���� '� � ��� �& ����� �=� ����� �� ���� �)����� � !����� %��� � "� �& ��� �%� �� �� !��=� ���� �� �=� � ��� �� , ����� # $�� ������& � � � ��� ���� ������� "� �& ���� ���� %� �!!��� �� � ���� � ���� '��!�� � ��� ��� ���� � ���� � ����� � � ����)#

$�� � ���� ��������� &�� ��� 00 !�������� "� ��� ����� �� �� &��%�;

� � $�� � ���� �������� �& ��� ��( �� 6�4 � 6�? � '� J �)# $��� �� �!!��-������ ������ 6�4 � 6�? � %���� ��� ��� �� ���� �& ������ � � � � � '011A)# '��� %� �!�!��-����� ��� �&� !��"� �� � ���! ������� � %� ����� K '����� � �������� !�� � ��&� � �������� !�� �)�3 K '�� J 3� � '�� � 3�))�3 K 3�# �������� "��� � � �� �� �������� �� ��� ����� !��"�� %� ����� K 3�# ( ����� �� %� ����� � � J �#) $�� 6#?����!��� �!!���� � /� � '01??)# $�� 6#4 ��� �� � �� �� ����!��� ���� %� �� � &�� ����� �� � ���� ��( ��������� ���� ��� ���� � ���� %��� ������!������� ���������#

� ��� $�� � ���� %��� � ������� �������� �� 6 �������# C�%� ��� ��� ��� �����!��� � �& ����.�> ��.�> �.��> � � ��.�� ����� � �� � ���� � ���� ����� #

� �� $�� � ���� %��� � ��� �������� �� 6 �������#

� � � $�� � ���� �������� �& � &��� �� ���� �� 06 �������# :�� "�� �& �� ����� �& �����!��"�� ������� ���� �� ���� ���%�� 5 � � 36 ������� ��� ��!��# '�� � ���� ��� ��(�&��� ��� "�� ��� &��� 6 ������� �� 55 ������� P�!!��-������Q� ���� �� ��� ������ � ����%��� /� �I� � ��� ���� ���� � ��(�<#)

� � $�� � ���� � ��� �� ��� ��������� � &��� ��� ��- !�������� "�#

� ��" � � ��� $�� � ���� �� � � �� ���� ��� A� �� %���� �� �� ��� ��������� �� &������ ��- !�������� "�#

30

� �� � $�� � ���� ��� ��� �� �����#

( � �& ����� L��������M � ���� ��������� � �� ������ �� ��!� � � ��� ��- �-� �� ��� ��� � � ���# $�� �� � ����� � ����� � ���� ��������� � �� ��%�� �� �=� � � ��� +��� ��

����� � ��� ����� !� �# $�� � ���� �� � ��� �!!���� �� � ��� �� � ���� � ��� ����#

.�&��� !������ � %��� � 00 !�������� "�� %� ��� �� � ����� ��� !��������� ���� ��� � ������������ �& ��� ������� �& ��� %��� �� ����� �� �� 6 �������# (� ���� � ��� ����� � ��� �������� *����"���� &�� ��� �!!����� �& ��� &�� � &��� �& ��� %��� �� � � �!���� ��� �� !��!� ����� �� ��� ����� ����� ��� ��� ����� �& ��� ����� ������ �!��� %� �� ��# (�%� ��% � ������ <<� �& ��� &�� � &��� ��� !��!� ����� �� ��� ����� ��� ��!��� ������ ��!��"� ����� � ��� �&� � � ����� !��"�� %��� � ��� !��=�# (� %� ��% � ������ <A� �& ��� &�� �&��� �& ��� %��� �� ��� ������� 33#5 ������� �� ����=%��� '��=� � ��% �� ��� �!���� &��� ��� �)� ��� ��!��� !��"� ����� � ��� � �&� !��"� %��� �%� � � ��� !��=� � � ������ !��"� %��� � � ��� !��= '���� %� ��� ������ � ���� ��� �� 6)# +& � ���� ���� ���� !����� ����� ��� �= ��� ��.� '���� ��� �� &�� � � ���� � ���) ����� � ��� ����� !� � !���� ��!��&���� � ��� 00 !�������� "�# (� %� ��% � ������ <5� �& ��� &�� � &��� �& ��� %��� �� ���������� A5 ������� �� ����=%���� ��� ��!��� !��"� ����� � ��� �&� � � ����� !��"�� ������� � ��� �%� � � ��� !��=�# +& � ���� ���� ���� !����� � ���� ��� �= ��� ��.�� ����� � ��� ����� !� � !���� �� !��&���� � ��� 00 !�������� "�# �� ��� �� %� ��% � ������ <?� �& ���&�� � &��� �& ��� %��� �� ��� ������� ?2#5 ������� �� ����=%��� '�� �33�5 ������� �=%���)���� ��!��� !��"� ����� � ��� � �&� !��"� %��� � � ��� !��= � � � ����� !��"� %��� �%� � � ��� !��=�# +& � ���� ���� ���� !����� � ���� ��� �= ��� �.�� ����� � ��� ����� !� �!���� �� !��&���� � ��� 00 !�������� "�#

( ���� !��&���� � 00 !�������� "� �� �=� � � ������ ��� �� �� ����� �� ��� �� ��.$

����� # +& ��� �� �� ����� �� �=��� � � � � ��� ���� ������� "� �� !��&����� � � ��������� � !������� � �� ���� ���� ��� !����� �� � ��� � ����# + ������� � � �������� ����� �& ��� ���� �� !����� �� � ���� � �# $�� " � !�������� ��������� ��� ���!���� � ��� L��(�ML����M L����M L���. !�M L���. �!�M L���� !�M L���� �!�M L��M L��.�M L����M � � L����M ��-�"���# $�� ��( �������� ��� �!!���� � ��� !� � �� ��� ��! �& ��� %� ��%# +& ��� "� �� ��� "���00 !�������� "� �& ��� ���� ���� ��� ��( �������� �!!���� �-� �� ��� � ����� # +& ��� "� �� ������ � 00 !�������� "� �& ��� ���� ���� ��� ��( �������� �!!���� �-� �� ��� � ����� # ( � ��� # ��� ���� ��� � � "� �� !��&������ ��� +B �& ��� "� ���� �����!� �� �� � �� ���� ��� ��� �& ������� �� !��� � ��� ��- �� ��� ����� �& L+B �� M � ��� ��! !� �# $�� �����!� �� ��� ���� ��� ��� �& ������� �� !��� � ��� ��- �� ��� ����� �& L��� �� M � ��� ��! !� �#/���� ��� ��� !������ !������ �� ���� " � 00 !�������� "�� �& � !������� ���� ���# ':& ������ � � �%��� ����� ��� ���� ��� �� ����� ������� � "��# C�%� ��� � �� ���� ���� ����� ���� �������#) ��� ���% &�� � �����!��� �& ��% ������ ��� �� �� �� � "�#

+& ��� �� ��.$ ����� �� �=�� '���� �� ��� ��� ���� !�����)� &��� "�� ��� ����������!��&�����# $��� ����� � � � ��� � ���� �������� �& ��� ������� # $�� &��� "�� ��� �33�5 ��������6 �������� 33#5 �������� � � A5 ������� �� ��� � ���� ������� ���������# +& ����� ��� &��� �� " ���!�� "��� �� ��� ��! �& ��� !���� � � ��� �� ��.$ ����� �� �=��� ��� ������ &��� � &���"�� %� �!!��� �� ��� ��!# +& � � �� ����� "��� ��� � ����� �� ��� ��! �& ��� !���� � � ��� ����.$ ����� �� �=��� � � ��� ���� �& ��� &��� "�� %� �!!��� �� ��� ��!#

�'���$ ��� . �����. /��� 0. /���. �� 1��� �-�����

+& � ���� � �� �=� ��� ��� ����� � ��� ���� ���� ��� ���!� !���� ��� � ��� ����� � %������� �!!��� � ��� ���� "�# $�� ��� ����� !������ � ���� �� ��� � !������� � � �& ��� ����

33

���� � ��� ���� "�# $�� ���� ���� ��!� ��� ���� ��� ��� '�� �� �!!���� � ��� ���� "�) � �� �����-� "�� �-� �� ��� ��� ����� � � ��� �= ��� ��� ����� # (&��� � "� ��� ��� ����� �� ��� ��� ����� � ��� "�� ��� !���� ��� � ��� ����� � %��� ���� �!!��� � ��� ���� "� ������� � � %��� ��� "� *��� �����#

$�� ������ /��� 0� /���� � � 1��� ����� � � �� ���� �� ���� � L������M � �������#

� ( ���� "� ��� �����!� �� �!���� �& ���� �� !���� � � ����� ����� ��% �� � � �� ���& ��� ���� ��� ���� � ��� ����� ��% %��� �� � � ��� !�� ��� �� ��� �!!����� �� �� �&��� ���� ��� � � ��� ������ � ��� ����� # ���� � ���� �� !��&���� � ���� �� ��� �� � � ������ ��� ���� �� �!!���� ���� ���� �� ��� ���� � �-���� ����� # (&��� ��� ����� �� �������� ��� ���� � �& ��� ���� �� ��� � ��=� � � �� � � � ��� �� �� ��#

� +& � ���� %� �� �� ��� � � ��� ���� ���� �� � �� ��� �-����� ��� ���� ����� !���� ���1��� ����� # ( ����� � �& D���� � �� !��&�����#

� /���� ��� ��� !������ ���� �� !����� � ���� �� � D��� � �� �� D���# C�%� ��� � ���� � ����� ��� � ��� ���� �� !����� � ��� ����� ����� �� ��� ������ �& ��� !���# ( ���� � ��� � �& ��� � ��� ���� ���� ��� �� !��&���� � � "� � � ��� �� �=� � ��� �!!��!�������� ����� �� ��� ��! �& ��� !���#

� $�� ���� � � � ��� ���� ���� �� � �� ����� ���� �& ��� ���� �� �� L�����#M ( �������� � ���� �� �� �=� � � ����� ����� � �� '� ���� ��� ���� � ��� ���� !�� � %��� �����) � � ��� �=� � � ��� /��� ����� �� ��� ������ �& ��� !���# ( ���� ������� ��� ���% � ��� ���� � !��� '� ��� ���� � LD��� �����M) %� �� ����� �& ��� �����=� ��� /��� 0 ����� �� ��� ������ �& ��� !���#

�'���2 "-����� �. �. !. $. �� 2 � ��� ��& &���

(� �-!�� �� ��� �� � ���� "�� ��� ��� � ���� �� ����� ���� �=� � ��� +��� ,� �� ,� � ��� �� �� �� ��.$ ����� � � ��� ����� �� � !� �#

(� %� �-!�� �� ��� �� �&��� � 00 !�������� "� ��� ��� !��&������ � �������� �& ��� ��(�!!���� � ��� �-� � ����� ��- �� ��� ��! �& ��� !���# (� � � ���� !���� �� � �= �& ��� ��� �"��#� 3�4�� �� ���& ����� �� ���� "� � �� ����� �� �=� � ��� ��! !� � ����� '����� ��F2) ��������� %��� ��� "�#

�'���, 5��� ���-�� �� 6��

$�� "��# ����� ���� ��� !������ � ���� ��� � ��� ���� "�# $�� 3�4� ����� ���� ��� �-����� ��� � ��� ���� "�# $�� ���& ����� � �� ��� �-����� �& ��� !������# #� �� �� ������� ��

��� � �������� ��� %�� ��� �-� ��� � "��#� 3�4�� �� ���& ����� �� �=��� � &������� �� %����� �� �%� ������ "��# $� � "� ����� ---#���� '%���� --- �� ��� ���!�� !��"- !�� ������ ��� ���� � ��� ������! ��-) � ��� !��O���� � � ����� &�! �!�� � %%%0#&!#&�#&��#��� ����!!�� %����� ��� +B � � ��� 00 !�������� ��������� '� ��� � ��� ��( ��������) ������ &������ ���� ���� � ���� ��� 00 !�������� "�# $���� �& ��� ���� %� �� �� �� � ������ &��� ��� "����� ������ ��� �%��� ��� ��� �& �������� � � �� %�� �� ��� ���� ��� � "�� ���� %� �� ��� "��� ��� �� �� �=� � � ��� ����� �� ��� ��! �& ��� !��� '&��� � �� 2) ���� �����!� ���� ��� "�# $� � "� ����� ---#� �� '%���� --- �� ��� ���!�� !��"- !�� ���� �� ��� ���� � ���������! ��-)� ��� �!!�� %����� ��� +B� ��� ����� �& � ��� ���� ���� ��� ��������� %��� ������� ���� � ���� ��� "�� � � ��� !���� �& � � ���� ���� ��" � ����# $���� "�� � �� ������ ��

3<

�� � � ����� &�! &��� ��� !��O���� �������� �& %%%0#&!#&�#&��#��# '( � ����� &�! ������� �� �� &�� � �� ����������������� ���������������#)

�2� +�� ����������

$�� �!!����� ������ &��� ��� �!!�� � ��% �� �� ������� � ��% ��� ���� ��� �� ����� � � � ��% ������ ��� %����� #

$�� �!!����� �-!��� ���� � ��� ���� &��� �-!���� �� ��� �!!�� � � ��� ��� ���� ���������� � � ���� ��� ��D�# $�� ���� � �� ����� � � � �������� � ���� ���� � �� %��� ����� � ����#

@�� � ��% ��� ��� G� � �!!����� �� �� � � ����� �& ��� !������ ���� ������� � ����!���� � ���� �# $�� ��� �� � ����� � ���� ��!������ ��� � � D�! &����#

$�� ����� ���� ��� "��� � � ��������� ����� ����� � � ���� "�� &�� � 73+8 '$��:!� ����!� �� ��� ���� /��&�� ��) ���� � ��� � ���� � ��� "� ������������# @�� � � ��� � � �� ��� !������ � ���� ���� � �� &��%� � ����� � ������� �;

0# �� �� ���������� ������������������ � � �= � ��� ������������ � =#

3# : � ��� �= � ���� � =� � ��- ���� �! ��=� � %���� ��� %� � �� �� � ��� "� � ������!����# : � ��� �� � �� � !��� � � "� ��� � � �= :E� �� %� �� %����� �� ������������#

<# (&��� ��� ���� � ��� "� �� '&�� �-��!�) ������������� ��� %� �� � �� � ��!������� "� %��� ��� ���� � '&�� �-��!�) ���������� ������������� � � ��� � ��� ��������� � "� %��� ��� ���� � '&�� �-��!�) ��� �� ����������# $��� ����� �� �� �� � �������� ���� ��� � ��� /�(���($C �& ���� ���� �#

A# $� ����� ��� �!!����� � ��!� ���� ��� ����������#

��� ���� � &������� � !���� ���� ��� ��(B��#���� �!������� � � �������� "��#$�� ����� ���� ��� "��� � � ��������� ����� ����� � � ���� "�� &�� � 5� �)� '���

����&� /��!������ � ����� �� ����� ��� ) ���� � ��� � ���� � ��� "� �������� ����#@�� � � ��� � � �� ��� !������ � ���� ���� � �� &��%� � ����� � ������� �;

0# �� �� ���������� ������������ �!������ � � �= � ��� �������� ���� � =#

3# : � ��� �= � ���� � =� � ��- ���� �! ��=� � %���� ��� %� � �� �� � ��� "� � ������!����# �� � �� � � �������� ��� �� �����#

<# 8�-�� �!� � B:� %� ��%# /�= ��� �$(�$ ����� � � �� �� ��:��(�� �� � (/�/���:�+�� �� � /:��(8B ��:��$#

A# ��� ��� B:� %� ��% ���� �!� �� �� ��� �������� � %��� �������� ���� ��� ��� �� �� '&�� �-��!�� � �����)#

5# $�� � %��� � ��� ��������� ��!� �%������9���4� � � ��� ���� � %� � !�= ����&# '(���� ��� ��� � �� ��%� �-!���� ��� ����� �� ��� �� ����� �= � ��� �� &�� �&�#��#14#�-�� � !����� &��� �����#)

?# + ��� B:� %� ��% ��� ��� ��� �� ��!� ������"�� �� ����� ��� ������� �������������#

2# @�� � ��� �� ��� �!!����� �� ��!� � ���� ��� ����������#

3A

������� � &������� � ���� ��� �!!�� � � ��� �!!����� � �� &�� ��� ����������������� �����������#

(&��� ��� �� � ������� ��� �!!����� � ���� ��!����� � �������! %� ��% �!!���� '���# <1)#+� � ��� � " � ��-� � !�� "��� � � � (� ����� # + ��� "��� ��-� "�� ��� ��� �� !�� ��� ����& ��� ���� "�# +& ��� ���� "� ���� �� �� � ��� �������� � %��� ��� ��� �� � � ��� G� ��!!����� � ��� ��� �� !�� ��� ��� �� !��� ��� �� ��� ���� "�# (��� ��� ��� ��� � ��� ������������ "��)�� ����� �� " � ��� ���� "�# (&��� ��� �= � ��� "� � ��� ���%�� %� ��%� � ��� �= � ��� �!� ����� � ��� ���%�� %� ��%� ��� ����� !��� �� ��� "� %� �!!��� � ��� ��-� "��#

( ���� ���� �� " ��� ��� L��( ��������� "�M ��-� "�� '������ ������ �� �� ��� ���������"��)�� ����� ) �� !�� ��� � "� �� %��� ��� "���� !��������� '� ��� � ��� ��������� ����"���� ���) %� �� %����� #

( ���� ���� �� " ��� ��� L+ ��� � ���� ��� "�M ��-� "�� '������ ������ �� �� ��� ���������� "��)�� ����� ) �� !�� ��� � "� �� %��� ��� �!!����� %����� ���� ��� +B�� ������ �&� ��� ���� ���� ���� � � !���� �& � � ���� ���� ��" � ����#

$�� %� ��% ��� � ��� � � ��-� "�� � %��� ��� ���� ���� �!��&� ��� .���� � �� ���������%��� ����� �-!����� �� ����!# �� ��� ��� %� ��% � ��� � � ��-� "�� � %��� ��� ���� �!��"����� ����� � ������� �& ��� �� ���� � �� ���� ���%�� ��� �&� � � ����� !��"�� �& ����� ����#'$��� "-�� ����� ��!� �� � ��� �-!����� �� �����! � � ����� �� = �% �� ��� ����#) (&������ ���� ��� "�� � ��� " � ��-� "���� ���� �= � ��� (� ����� �� ��� � �! ��� ��� %� ��%#

$�� �!!����� ��� � � &������ �� !�� ���� �� ��� �!!��# +� � ���� � ���� ����� � ��������� !� � �& ��� ��� %� ��% '���# A6)# ��� ���� ���� � � �& ��� ����I� !�� ���� � �� ���������!� '(���� �������� + #� �� G���� /��&�� ��) ���!��� ���� ����� !������ ��� ���� ��!�� � ��� ���� � ����� ���!���� � ��� !���� � !����� �& ��� ��� %� ��%# (��� ��� ��� ����������!� ����� �& ��� !�� � �� %����� �� � "� '�� �� !�� ��� � ����� � ���I� �������!���!��� !�� ���)#

35

������ �� � �� ���������

��

������ �� ������� � ��� ����� ���������

��

X

Y

Z

Beam

�����������

�� � �

�������

��������

�����������

������ �� � �� ������

��

������ �� � �� �� �

������ !� "��# $ ��� ���� �

�%

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� �����

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ !� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� �����"

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ #� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� ������

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ $� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � ���� �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� �����%

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� �����&

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ � �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� ������

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ "� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � �� �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� �����!

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� �����#

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ %� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� �����$

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ &� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � ���� �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� ����%�

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� ����%

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ !� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� ����%"

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ #� �� ��� � ���� �� ���� � ����� �� � � �� ���� ����� �� �

�� ���� �� � � ������� ��� ���� ���� ������ � � �������

� � �� � ��� �� ����� ������ �� ��� � � ��� ����

� � �� � ��� �� ��� ����

� � �� � ��� �� ���� ����

� � �� � ��� �� ���� ����%�

Rotation

Brig

ht s

pot a

ngle

0 90 180 270 360−90

0

90

180

270

F F F F F F F F F F F F F F

F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

F F F F F F F F F F F F F F F F F

F F F F F F F F F F F F F F

F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

F F F F F F F F F F F F F F F F F

B B B B B B B B B B B B B B

B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B

B B B B B B B B B B B B B B B B B

B B B B B B B B B B B B B B

B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B

B B B B B B B B B B B B B B B B B

Rotation

Brig

ht s

pot a

ngle

0 90 180 270 360−90

0

90

180

270

R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R

R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R

R R

R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R

R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R

R RL L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L

L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L

L L

L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L

L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L

L L

������ �� ����� ��� ����� ��������������� � ���� ��� �� � �� ������ ��

��� � ���� �������� ��� �� ��� �� �� ����� �� � ���� �� � ����� ! � "

��� �� �� ��� ����� ����# " ��� �� �� ��� $��� ����# % " ��� �� ����� ����� ����# & " ��� �� �� ��� ���� ����!

''

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��!�

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��!"

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��!#

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �$ �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � ���� �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��!%

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �! �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��!&

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ����

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �" �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � �� �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ����

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �# �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ����

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �% �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ���$

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �& �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � ���� �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ���!

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ $� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ����

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ $� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ���"

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ $� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ���#

Angle

Inte

nsity

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

−90 0 90 180 270

������ $$ ' ���� ��� ��������� ���(�� ��� ���� ���� ���� ) � �������* ��� �

���� ) � �������* +����(���� ���� ) $� �������* ��� ������ � ���� � ) ��

�������, -�� ���� �� �� ������� ���������������� ���+ ��� � �� ���� ������

� ,

�%

Angle

Inte

nsity

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

−90 0 90 180 270

������ $! ' ���� ��� ��������� ���(�� ��� ���� ���� ���� ) � �������* ��� ����

) ��,� �������* +����(���� ���� ) $� �������* ��� ������ � ���� � ) ��

�������, -�� ���� �� �� ������� ���������������� ���+ ��� � �� ���� ������

� ,

�&

Angle

Inte

nsity

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

−90 0 90 180 270

������ $� ' ���� ��� ��������� ���(�� ��� ���� ���� ���� ) � �������* ��� ����

) !� �������* +����(���� ���� ) $� �������* ��� ������ � ���� � ) ��

�������, -�� ���� �� �� ������� ���������������� ���+ ��� � �� ���� ������

� ,

"�

Angle

Inte

nsity

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

−90 0 90 180 270

������ $" ' ���� ��� ��������� ���(�� ��� ���� ���� ���� ) � �������* ��� ����

) "#,� ��� ���,� �������* +����(���� ���� ) $� �������* ��� ������ � ����

� ) �� �������, -�� ���� �� �� ������� ���������������� ���+ ��� � �� ����

������ � ,

"�

������ �� ���� �� ������ ��� ��� ������

��

������ �� ���� ������ ��� ��� ������

��

������ �� ���� �� ������ ��� ��� �����������

��

������ �� ���� ������ ��� ��� �����������

��

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� ��� ������� �� ���� ���� ������ � � �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ����� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

10 deg MFA 20 deg MFA

30 deg MFA 40 deg MFA

50 deg MFA 60 deg MFA

������ �� �� ����� �� ���� ��������� ��� � ����� �� ��� � �� �� �� ���

���� ���� ���� �� �� ������� �� ���� ���� ������ � �� �������

� � ����� ��� �� ��� ����� ������� ���� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ��� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��

� � ����� ��� �� ��� ���� � ��!"

−15 −10 −5 0 5 10 15

020

4060

estimated − true

coun

t (10

0 to

tal)

−15 −10 −5 0 5 10 15

020

4060

estimated − true

coun

t (10

0 to

tal)

−15 −10 −5 0 5 10 15

020

4060

estimated − true

coun

t (10

0 to

tal)

−15 −10 −5 0 5 10 15

020

4060

estimated − true

coun

t (10

0 to

tal)

−15 −10 −5 0 5 10 15

020

4060

estimated − true

coun

t (10

0 to

tal)

������ �� ��� ����� � ��������� ��� ����� ���� ��� ������� �����

���� � ���� ������ ������� � ��� �� �������� ����� ��� � � ���� ������

������� �� ��� �� �������� !����� ���� � ���� ������ ������� �� ��� ��

�������� !����� ��� � � ���� ������ ������� �� ��� �� �������� " �� � ����

� ���� ������ ������� �� ��� ## ��������

$%

•••

••

••

••

••

• ••

••

••

••

•• •

••

••

• ••

•• ••

•• •

••• •

• •••

••

••

true MFA

estim

ated

MF

A

2 4 6 8 10

05

1015

20

••

••

••

• •

••

••

••

• •

• •

••

••

••

•• •

••

••

• •

••• •

••

••

• •

•• •

••

••

••

true MFA

estim

ated

MF

A

10 12 14 16 18 20

05

1015

20

••

• •

• ••

••

••

••

• ••

••

••

••

••

••

••

••••

• •

true MFA

estim

ated

MF

A

20 22 24 26 28 30

1520

2530

• ••

••

••

••

••

••

••

••

• •

••

•• •

••

••

• •

• •

••

••

••

true MFA

estim

ated

MF

A

30 32 34 36 38

2830

3234

3638

40

••

• •

••

••

••

••

•• •

• •

•••

••

••

••

••

••

true MFA

estim

ated

MF

A

40 42 44 46 48 50 52 54

4042

4446

4850

5254

������ ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ��� ���� � ��� � � � �����

����� ���� � ���� � ��� ������� �� !" ������� ����� ����� � ����

� ��� ������� !" �� " ������� #����� ���� � ���� � ��� ������� " ��

$" ������� #����� ����� � ���� � ��� ������� $" �� �" ������� %&��&�

���� � ���� � ��� ������� �" �� '' �������

()

••

•••

••

••

••

••

•••

••

••

••• •• •

•• •

••

••

••

•••

• •••• ••

••

• ••

••

• ••

• •

• •

••

••

•••

••

true rotation

abs(

estim

ated

− tr

ue m

fa)

−40 −20 0 20 40

02

46

810

1214

•• ••

•••

• •••• •

•••

••

•••

•• • •• •• ••• •••

• •

• •••

• • ••

•••

••

• •• •

• •

•••• •

•••

•• • •••

••

• ••

• •• ••• •

true rotation

abs(

estim

ated

− tr

ue m

fa)

−40 −20 0 20 40

02

46

810

12

������ �� �� �������� ��� � ���� ���� ������ ���� �������� ��� �����

�� ������ ������ ������� �� ��� ��� ��� ��� ���� �� ��� ������ �

!" �������� ��# $ ���� ����� ��� ��� ! �� %" �������� &����� $ ����

����� ��� ��� %" �� !" ��������

'"

top related