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Modicon M340 – CanOpen.Exemplo de comunicação CanOpen utilizando a biblioteca PLC Open - MFB (Motion Function Block) com ATV31.
Schneider Electric 2- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�PLC Open – Motion Control:
ATV31 ATV71
M340
Magelis
Lexium 15
IclAIFE, IFA, IFS
Lexium 05
Schneider Electric 3- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Funções disponíveis e compatibilidades:
Schneider Electric 5- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Configuração de rede:
Seleciona-se o arquivo *.edsde configuração corresponde ao modelo do ATV31.
Schneider Electric 6- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Configuração de rede:
A função MFB permite utilizar a biblioteca PLC Open dedicada para Motion.
Schneider Electric 7- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Configuração do eixo:
Cria-se um novo eixo associado ao modelo de drive utilizado na configuração da rede CanOpen, neste caso ATV31 configurando o calibre do drive.
Schneider Electric 8- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro� IODDT para comunicação CanOpen:
A função de hardware T_COM_CO_BMX monitora os parâmetros de funcionamento da rede CanOpen (erros de comunicação, escravos ativos, etc). O bloco CAN_HANDLER gerencia a interação entre a rede e o eixo.
Schneider Electric 9- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Seleção da biblioteca MFB (Motion Function Block):
Schneider Electric 10- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Seleção da biblioteca MFB (Motion Function Block):
Schneider Electric 11- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�MFB – CAN_HANDLER:
�MFB – MC_POWER:
Schneider Electric 12- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�MFB – MC_RESET:
Schneider Electric 13- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�MFB – MC_STOP:
Schneider Electric 14- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�MFB – MC_MOVEVELOCITY:
Schneider Electric 15- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Programação – Habilitação e movimentação.
Schneider Electric 16- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Programação – Leitura de velocidade e torque.
Schneider Electric 17- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Programação – Leitura de parâmetros via SDO.
Schneider Electric 18- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Modicon M340 – UnityPro�Animation Tables:
Schneider Electric 19- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Altivar 31
�Leitura da corrente do motor via PDO (LCR):
�Leitura do valor das entradas digitais ATV31 via SDO (IOLR):
Schneider Electric 20- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 09/03/2009.
Altivar 31�Comando e referência via CanOpen:
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