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安排
加速度传感器实现计步器的原理计步器应用场景实现计步器的难度在哪里？Freescale集成计步算法传感器MMA9555L介绍安富利ADS MMA9555 + DA14580 BLE方案介绍
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加速度传感器实现计步器的原理
图1. 各轴的定义 图2. 步行阶段与加速度模式 图3. 从一名跑步者测得的x、y和z轴加速度的典型图样
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计步器应用场景
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实现计步器的难度在哪里？
1.特征选取2.滤波3.基于动态阈值检测步数4.步数矫正
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Freescale 集成计步算法传感器MMA9555L介绍
•MMA9555L硬件• +2g、+4g、+8g 3轴数字加速度传感器• 一个从串行外设接口或I²C接口，运行速率高达2 Mbps• 一个主I²C接口，运行速率高达400 Kbps• 提供8位、10位和14位原始或调整的模数转换器(ADC)数据• 1.8V电源电压• 带有乘法累加器模块的ColdFire® V1 32位处理器，16 KB闪存(其中有8 KB
用户可编程)，2 KB RAM (其中有1 KB用户可编程)• 广泛的电源管理特性和低功耗模式• 集成式14位ADC• 单线后台调试模式(BDM)引脚接口
•MMA9555L软件• 提供全套支持工具，包括飞思卡尔CodeWarrior• 项目向导(Project Wizard)只需点击9下便可创建项目• 包含面向ColdFire优化的CodeWarrior C/C++编译器
• 片上跟踪缓冲区支持跟踪和分析，无需额外硬件便可提供类似模拟器的调试功能。
• 集成硬件后台调试器支持
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Freescale MMA955XL方框图
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DA14580 + MMA9555 Demo Block Diagram
DA14580 SOC BLE
MMA9555L
Battery
SPI
Debug Interface
LED
USB Port
I2C
UART ---be used for OTP programmer
EEPROM
Power charger
LDO
Battery
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Function
(The functions in red is ready now) Incoming calls; Missed calls; Calendar reminders; Pedometer； SMS; Email notification with true filtering ; Your device is out of range; Find me; Alarm and Timer alerts; Low battery on iPhone, IPad or Android Smart Phone; Sleep monitor
注：目前提醒方式是通过灯的闪烁来提醒，可以通过MMA9555的6个方向检测功能来实现停止灯的闪烁（按照这个六个方向之一的转动方式即可表示知道来电了，灯不必再闪烁了）。
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MMA9555
特点：• MMA9553 就内置有MCU，也包含了Pedometer的算法• MMA9555和MMA9553就是同一颗片子，9555增加了检测翻转功
能以及开放6个IO口；
优点：• 内置了Pedometer的算法
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MMA9555 六个方向的检测
可以用这个功能来实现按键功能和实现睡眠质量监测功能
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外壳
• 外壳是从市场上买的计步器产品，拆下来的；
• 我们的板子（ 38mmx12mm）是按照这个外壳大小来设计， 可以装到里面去的；
• 到时我们的板子和电池都可以装进去，可以佩戴手上;
• 充电也可以产品原有的方式充电;
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Demo Board
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Lithium Battery ---是用3.7v 130mA，如下图
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APP on Android
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APP on Android
选中的BLE设备
BLE设备的信号强
度
正在广播的设备名
设备的地址
点击此按键，开始扫描当前正在广播的BLE设备并且显示在下面子栏中。
点击子栏中显示的BLE设备名，表示
选中此设备，在底栏中显示。
点击此按键，开始连接被选中的BLE
设备。
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APP on Android
连接的设备名及状态，当状态显示为Discovered时设备处于连接初始化完成即可用状态。
个人身体参数，使用Set按键发送至BLE设备端
实时计步数据，按下Start按键后BLE设备端开始上传
Find me 按键
六轴方向信号灯
按键按下信号灯
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USB Charge
USB Charge
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