Mikroprosesor 1

Konfigurasi Hardware AVR 8535

Nuryono S.W.,S.T., M.Eng.

Mikroprosesor 2

Diagram Blok

Mikroprosesor 3

Fitur• Arsitektur RISC• 512 Byte internal SRAM• 8KByte (4Kx16 bit) In-System Reprogrammable Flash• 512 Byte EEPROM• Two Wire Serial Interface• Programmable USART • Serial Peripheral Interface (SPI)• 8 channel 10 bit ADC• Komparator Analog on chip• 2 Timer 8 bit• Timer 16 bit• Kanal PWM (Pulse Width Modulation)

Mikroprosesor 4

Fitur

• Interupt Circuit• Watchdog system• 32 programmable Input/output • Brown Out Detector

Mikroprosesor 5

Letak Pin

Mikroprosesor 6

Deskripsi Pin• Vcc & GND Digunakan utk memberikan

catu daya kepada MCU• RESET sbg input utk membawa MCU ke

kondisi tertentu yg telah diketahui• XTAL dan EXTAL Interface utk crystal

sumber clock• AVCC catu daya untuk PORTA dan sistem

ADC• AREF untuk memberikan tegangan

referensi bagi ADC

Mikroprosesor 7

Deskripsi Pin• Port A (PA.0-PA.7) 8 bit bidirectional I/O Port,

Analog Input ADC • Port B (PB.0-PB.7) 8 bit bidirectional I/O Port,

Timer 0(PB.0 )&Timer 1(PB.1), Analog Comparator (PB.2&PB.3), SPI (PB.4,PB.5,PB.6,PB.7)

• Port C(PC.0-PC.7) 8 bit bidirectional I/O Port, TOSC2(PC.7),TOSC1(PC.6),SDA(PC.1),SCL(PC.0)

• Port D (PD.0-PD.7) 8 bit bidirectional I/O Port, RxD(PD.0),TxD(PD.1),INT0(PD.2),INT1(PD.3),OC1B(PD.4),OC1A(PD.5),ICP1&OC2 (PD.6-PD.7)

Mikroprosesor 8

CPU AVR

Mikroprosesor 9

CPU AVR

• Pada dasarnya menganut ArsitekturHarvard

• Memisahkan jalur untuk data denganprogram

• Memisahkan memori untuk data danmemori untuk program

Mikroprosesor 10

Register pada CPU AVR

• Status Register Berisi informasi berkaitan dengan hasil dari

instruksi arimatika yg baru saja dieksekusi

Mikroprosesor 11

Register pada CPU AVR

• General Purpose Register

Mikroprosesor 12

Register pada CPU AVR

• Register X, Register Y & Register Z

Mikroprosesor 13

Register pada CPU AVR

• Stack Pointer, digunakan utk menyimpandata sementara, variabel lokal,dan return address setelah terjadi interupsi ataupemanggilan subrutin

Mikroprosesor 14

Memori AVR ATmega8535

• Memiliki dua memori utama yaitu Data memory yang berupa SRAM dan Program Memory yang berupa In-System Programmable Flash memory

• EEPROM 512byte sebagai tambahanuntuk penyimpanan data

Mikroprosesor 15

Memori AVR ATmega8535

• Program Memory (ISP Flash) 8Kbyte ygdisusun dlm 4Kx16bit

Mikroprosesor 16

Memori AVR ATmega8535

• SRAM Data Memory

Mikroprosesor 17

Memori AVR ATmega8535

Mikroprosesor 18

Memori AVR ATmega8535

• Program Memory lebarnya 16 bit, karenainstruksi yg digunakan AVR lebarnya 16 atau 32 bit

• Data memory lebarnya 8 bit karena AVR adalah mikrokontroler 8 bit, terdiri dari32byte Register File(General Purpose Register), 64 I/O register yg digunakanuntuk mengakses&mengatur fungsi I/O, serta sisa SRAM untuk menyimpan Data

• Data EEPROM memiliki lebar 8bit, untukATmega 8535 besarnya 512byte

Mikroprosesor 19

Sistem PORT AVR

• AVR ATmega8535 memiliki 4 buah Port 8 bit, PORTA,PORTB,PORTC,PORTD

• Untuk mengatur suatu PORT sebagaibasic digital I/O pengguna harusmengatur&mengakses Register yg terkaitdengan PORT tersebut yang terletak padadaerah 64 byte I/O register

• Sebagai suatu General Purpose I/O suatuPORT memiliki 3 buah Register

Mikroprosesor 20

Sistem PORT AVR

• Data Register PORTxn, digunakan untukmenuliskan data ouput pada PORT

• Data Direction Register DDRxn, digunakan untuk pin PORT sebagai Input atau Output

• Input Pin Address PINxn,digunakan untukmembaca data input dari suatu PORT

• Karena ada 4 PORT maka ada 12 Register yg digunakan untuk mengaturGPIO pada AVR

Mikroprosesor 21

Sistem PORT AVR

Mikroprosesor 22

Fungsi Alternatif PORTA

Mikroprosesor 23

Fungsi Alternatif PORTB

Mikroprosesor 24

Fungsi Alternatif PORTC

Mikroprosesor 25

Fungsi Alternatif PORTD

Mikroprosesor 26

Analog to Digital Converter

• 10 bit successive aproximation ADC• 8 channel multiplexed analog input• Waktu konversi 65-250mikrodetik• Free running atau single conversion• Bisa diatur auto trigger atau interupt

trigger• Bisa diatur agar membangkitkan interupsi

jika konversi telah selesai

Mikroprosesor 27

ADC

Mikroprosesor 28

Serial Peripheral Interface

• SPI mrpkan suatu komunikasi synchronous ygdipergunakan MCU utk berkomunikasi denganpiranti sekitaran(peripheral device)

• Peripheral device bisa brp TTL register, LCD, ataupun mikroprosesor lain

Mikroprosesor 29

Serial Peripheral Interface

Mikroprosesor 30

Two Wire Interface(TWI)• Suatu Protokol komunikasi yg memungkinkan

koneksi 128 piranti hanya dengan dua jalur yaitusatu utk clock(SCL) dan satu utk data (SDA)

Mikroprosesor 31

Two Wire Interface(TWI)

Mikroprosesor 32

Two Wire Interface(TWI)

Mikroprosesor 33

Analog Comparator

• Analog Comparator membandingkan nilaitegangan analog pada input AIN0 danAIN1, jika AIN0 lebih besar dari AIN1 maka ACO bernilai high(“1”). Output inibisa digunakan utk memicu fungsi Input capture pada Timer/Counter1. Selain itucomparator ini juga bisa memicu suatuinterupsi yang bersifat khusus daricomparator tersebut.

Mikroprosesor 34

Analog Comparator

Mikroprosesor 35

USART

Mikroprosesor 36

AVR Timer Systems

Mikroprosesor 37

Mode 0 dan Mode 1

Mikroprosesor 38

Mode 2 & Mode 3

Mikroprosesor 39

Timer/counter 8 bit

Mikroprosesor 40

Timer/Counter 16 bit

Mikroprosesor 41

Referensi• ATMEL Corp., 2003, “8 bit AVR Microcontroller

with 8K Bytes In-SYtem Programmable Flash ATmega 8535/Atmega 8535L”

• Steven F. Barret, 2008, “AVR Microcontroller Primer- Programming&Interfacing”Morgan&Claypool Publishing

• Dhananjay V, 2001, “Programming & Customizing the AVR Microcontrollers”McGrawHill

• www.atmel.com• www.avr-freaks.net