bn?a# /7-0+=*,g5>-nh - cs.trinity.educs.trinity.edu/~knickels/pubs/nickels98.pdf · a ! #"...

200

Upload: vandiep

Post on 10-Nov-2018

217 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

������������� ������������������������� �!�"��#��$%�����&����'(�)�����

��*,+.-0/1�2-0354768*:9$��-;3"<=*:90>,?A@�4CBD�EB��*,FA68G"H"IJ*:/KH�L=M%��9N*:3OHPGQ-03,6=9C6=/7RS�)LTIUFWV HP*,G���/7XT-0/ *,*,G5-0/7X#�/7-N+=*,GQ>"-NHZY[L=M\�]909;-0/ LT-0>)68H�#�G"^W6=/76`_]��4W6=IJFW6=-NXT/C?Ca:b=b=c

�d*,H"4fe�V H"354W-0/7>PLT/C?7�R +.-0>PL=G

��47*SX=LT6=9�L=MgH"4W-0>[G"*:>P*:68G53Q4h-;>iHPLjR *,+=*:90L=Fk6l3OLTIJFAV HP*,GmF7G"L=X=G56=InH"4768Hmo�-09;9�HPG56=35<p6l3OLTIJFW9N*Oqr?

68G"H"-03,VW9068HP*:RsL=^.tP*:3OH,B1uv*m6=>">"V7IJ*iH"4768Hwo)*x<./ Lyo&H"4 *[68F7Fr*:68G56=/73O*i6=/WRs<.-0/ *:IU68H"-03x>PHPG5V73OH"V G5*UL=M!H"4 *

L=^.tP*:3OHzHPLS^r*xHPG56=35<=*:RC?{9N*:6=R7-0/7XfHPLSo�4768Hw-0>wHZYdFW-03,6=909NY�HP*,G5IU*:R|6}J~��(�O���P�5�`�,�5�mL=^.tP*:3OHzHPGQ6=3"<=*,G:B2��47-0>

HPG56=35<=*,G�L=^A>P*,G"+=*:>�6xIJLT/ L.3,V79068G�X=G56�Yd>53,6=9N*z-0Ix68X=*gL=M H"4 *w>"3O*:/ *z6=/7R�3OLTIz^W-0/ *:>�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/mXT68H"4 *,G5*:R

M�G"LTI�H"47-0>J-;IU68X=*fo�-NH"4l<./ Lyo�9N*:R X=*1L=M�H"4 *fF7G5*,+d-NLTVW>J3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/lL=M�H"47*1L=^.t�*:3OHiHPLs*:>PH"-0Ix68HP*fH"4 *

3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/�L=M)H"4 *�L=^.t�*:3OHz68H�H"4 *JH"-0IJ*�H"4 *JFW-;3OH"V G"*�o)6=>�H"68<=*:/�BU��6=354R *,X=G"*,*JL=M)M�G"*,*:R7LTI�-0/�H"4 *

IJL.R *:9�4W6=>�6=/2V7/73O*,G"H"6=-0/KHZYf6=>5>PLd3,-;68HP*:RSo�-NH"4f-NH,?�-0/7R7-03,68H"-;/ XJH"4 *z3OLT/ �AR *:/73O*E-0/1H"4 *E3,V G"G"*:/KH�*:>PH"-;IU68HP*

M�L=G�H"4768H�R *,X=G5*,*gL=M M�G"*,*:R7LTI1B{��4 *gV7/W3O*,G"H"6=-0/KHZYm*:>PH"-0IU68HP*:>�68G"*wV FCR768HP*:R168M�HP*,G�*:6=3Q4�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/CB

#�/7-0�dV *�6=>PFr*:3OH">iL=M�H"47-0>Jo)L=G"<�-0/W3,90V7R *1LT/._Z9;-0/ *fIJL.R *:9�_�^W6=>"*:R�X=*:/ *,G568H"-0LT/�L=Mg3OLTIJFA9N*Oq�M�*:68H"V7G"*:>

M�L=G�VW>P*[6=>EHP*:IJFA9068HP*:>,?%H"4 *1354W68G56=3OHP*,G5-N�:68H"-NLT/lL=M�V7/73O*,G"H"6=-0/KH"-N*:>�-0/F�LT-;/(HzM�*:68H"V G5*mIUL=H"-NLT/�M�L=G�V7>P*m-0/

6=>">"-;IU-09068H"-0/7XvM�*:68H"V G5*SHPG56=35<d-;/ XG"*:>5V79NH">,?!H"4 *2V7>P*SL=MgH"4 *S>5V7I�_�L=M�_Z>"�KVW68G"*:R._ZR7-��r*,G"*:/73O*:>2���7�.�g�x-0IU68X=*

3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/1IJ*:6=>"V G5*�6=>!6JIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�L=M�H"4 *�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/[*,G"G"L=G�-0/[M�*:68H"V G"*�HPG56=3"<.-0/ X ?76=/WRmH"4 *�V7>P*

L=M%3OLTIJFW9N*Oq168G"H"-03,VW9068HP*:RmL=^.tP*:3OH�IJL.R *:90>!-0/mHPGQ6=3"<.-0/ X B

3� �)L=FdYKG5-0XT4(H!^dY1��*,+d-;/1�S-03Q4768*:9���-03"<=*:9;>,?�a:b=b=c

������������� ������������������������� �!�"��#��$%�����&����'(�)�����

����w�����]� ���"��e��������P�!�g��� �

��B ��BN?W@�V G5R7V7*�#�/7-N+=*,GQ>"-NHZY=?�a:b=b���B ��BN?A#�/7-0+=*,G5>"-NH YxL=M �]9;90-0/ LT-0>:?Aa:b=b��

��e��)�d�"�

�.V ^AIU-NHPHP*:R1-0/mFW68G5H"-06=9rM�VW9��A9090IU*:/(H�L=M\H"47*gG"*:�dV7-NG"*:IJ*:/KH">M�L=G�H"47*gR *,X=G"*,*gL=M%��Ld3OHPL=G�L=M%@�47-090LT>PL=FW4KYp-0/1��9N*:3OHPG5-03,6=9C��/ XT-0/ *,*,G5-;/ X

-;/mH"4 *E��G56=RWV768HP*E�)LT9090*,X=*�L=M\H"47*#�/7-N+=*,GQ>"-NHZY[L=M\�]909;-0/ LT-0>)68H�#�G"^W6=/76`_]��4W6=IJFW6=-NXT/C?Ca:b=b=c

#�G"^W6=/W6.? �]909;-0/ LT-0>

�������������

��47*SX=LT6=9�L=MgH"4W-0>[G"*:>P*:68G53Q4h-;>iHPLjR *,+=*:90L=Fk6l3OLTIJFAV HP*,GmF7G"L=X=G56=InH"4768Hmo�-09;9�HPG56=35<p6l3OLTIJFW9N*Oqr?

68G"H"-03,VW9068HP*:RsL=^.tP*:3OH,B1uv*m6=>">"V7IJ*iH"4768Hwo)*x<./ Lyo&H"4 *[68F7Fr*:68G56=/73O*i6=/WRs<.-0/ *:IU68H"-03x>PHPG5V73OH"V G5*UL=M!H"4 *

L=^.tP*:3OHzHPLS^r*xHPG56=35<=*:RC?{9N*:6=R7-0/7XfHPLSo�4768Hw-0>wHZYdFW-03,6=909NY�HP*,G5IU*:R|6}J~��(�O���P�5�`�,�5�mL=^.tP*:3OHzHPGQ6=3"<=*,G:B2��47-0>

HPG56=35<=*,G�L=^A>P*,G"+=*:>�6xIJLT/ L.3,V79068G�X=G56�Yd>53,6=9N*z-0Ix68X=*gL=M H"4 *w>"3O*:/ *z6=/7R�3OLTIz^W-0/ *:>�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/mXT68H"4 *,G5*:R

M�G"LTI�H"47-0>J-;IU68X=*fo�-NH"4l<./ Lyo�9N*:R X=*1L=M�H"4 *fF7G5*,+d-NLTVW>J3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/lL=M�H"47*1L=^.t�*:3OHiHPLs*:>PH"-0Ix68HP*fH"4 *

3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/�L=M)H"4 *�L=^.t�*:3OHz68H�H"4 *JH"-0IJ*�H"4 *JFW-;3OH"V G"*�o)6=>�H"68<=*:/�BU��6=354R *,X=G"*,*JL=M)M�G"*,*:R7LTI�-0/�H"4 *

IJL.R *:9�4W6=>�6=/2V7/73O*,G"H"6=-0/KHZYf6=>5>PLd3,-;68HP*:RSo�-NH"4f-NH,?�-0/7R7-03,68H"-;/ XJH"4 *z3OLT/ �AR *:/73O*E-0/1H"4 *E3,V G"G"*:/KH�*:>PH"-;IU68HP*

M�L=G�H"4768H�R *,X=G5*,*gL=M M�G"*,*:R7LTI1B{��4 *gV7/W3O*,G"H"6=-0/KHZYm*:>PH"-0IU68HP*:>�68G"*wV FCR768HP*:R168M�HP*,G�*:6=3Q4�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/CB

#�/7-0�dV *�6=>PFr*:3OH">iL=M�H"47-0>Jo)L=G"<�-0/W3,90V7R *1LT/._Z9;-0/ *fIJL.R *:9�_�^W6=>"*:R�X=*:/ *,G568H"-0LT/�L=Mg3OLTIJFA9N*Oq�M�*:68H"V7G"*:>

M�L=G�VW>P*[6=>EHP*:IJFA9068HP*:>,?%H"4 *1354W68G56=3OHP*,G5-N�:68H"-NLT/lL=M�V7/73O*,G"H"6=-0/KH"-N*:>�-0/F�LT-;/(HzM�*:68H"V G5*mIUL=H"-NLT/�M�L=G�V7>P*m-0/

6=>">"-;IU-09068H"-0/7XvM�*:68H"V G5*SHPG56=35<d-;/ XG"*:>5V79NH">,?!H"4 *2V7>P*SL=MgH"4 *S>5V7I�_�L=M�_Z>"�KVW68G"*:R._ZR7-��r*,G"*:/73O*:>2���7�.�g�x-0IU68X=*

3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/1IJ*:6=>"V G5*�6=>!6JIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�L=M�H"4 *�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/[*,G"G"L=G�-0/[M�*:68H"V G"*�HPG56=3"<.-0/ X ?76=/WRmH"4 *�V7>P*

L=M%3OLTIJFW9N*Oq168G"H"-03,VW9068HP*:RmL=^.tP*:3OH�IJL.R *:90>!-0/mHPGQ6=3"<.-0/ X B

-;-0-

��*:R7-;3,68HP*:R�HPLxIzY[o�-NM�*=?7��90-N�:68^r*,H"4���*,G5HPG5V7R *z��GQ- � /m�7V G590LT/ XU��-;3"<=*:90>

-N+

�� ������� ��� ��� ��� � �

��o)LTV790Rv90-N<=*JHPLSH"476=/ <�IwY�o�-0M�*=?���90-N�:68^r*,H"4C?�M�L=Gw4 *,GE9NL�+=*i6=/7RsV7/7R7*,G5>PH"6=/7R7-;/ Xio�47-09N*�H"47-0>go�L=G"<

o�6=>�X=LT-0/ X1LT/CB���V *�HPLf^r*:-0/ Xm61>PLTV7/7RW-0/ Xx^rLT68G5R�M�L=GgIzY2-0R7*:6=>�6=/7Rv6mo�LT/WR *,G"M V79�FWG"LKL=M�G"*:6=R *,G�?�>"4 *

/ Lyo <d/7L�o�>�IJL=G"*g68^rLTV H�3OLTIJFWV7HP*,G�+.-0>"-NLT/[H"476=/fIULT>PH�L=H"4 *,G�^W-NL=FW4KYd>5-03,6=9r354 *:IU-;>PH">,B

�Jo)LTV790Rp90-N<=*�HPL�H"476=/ <�IzYjFW68G"*:/KH">iM�L=G[^7G5-0/7XT-0/ XsIJ*2V F�o�-0H"4�H"4 *�-0/7�dV7-0>"-0H"-N+=*16=/7Rp6=RW68F7H"-N+=*

IU-0/WR._Z>P*,H!/ *,*:R *:R1HPLi3OLT/73O*:-N+=*wH"4W-0>�G"*:>P*:68G53Q4C?A6=/WRmH"4 *w>P*:9NM�_ZR7-0>53,-NFW90-0/7*�HPLU*Oq.*:3,V HP*z-NH,B

��o)LTV790Rf90-0<=*�HPLxH"476=/ <1IzY16=R +d-;>PL=G:?W@�G"L=M�*:>5>PL=G��d*,H"4Se�V H"3Q47-0/7>"LT/C?7M�L=G�F7G"Ly+d-;R7-0/ XJ6JG5-;354C?W3OG5*:68H"-N+=*

*:/K+d-NG5LT/7IJ*:/KH�-0/mo�47-03Q4mHPLUo)L=G"<AB�e�-0>�-0R *:6=>!6=/7R1XTVW-0R76=/73O*g476�+=*w^r*,*:/1-0/K+`6=9;V768^W9N*=B

�go)LTV790R|90-N<=*iHPLSH"476=/7<IwYvFr*,*,G5>E-0/|H"4 *f�)LTIJFWV HP*,G ��-;>"-NLT/6=/WR|��L=^�L=H"-;3,>zG5*:>P*:68G5354�X=G"LTV7F|M�L=G

H"4 *:-NG�IU6=/KYS47*:9NF7M V79�R7-;>"3,V7>">"-0LT/7>,B�uh-0H"4 LTV H�H"4 *UIU6=/KYSR7-0>53,V7>">"-NLT/W>�-0/SLTV Gg9068^�X=G"LTV F�?�H"4W-0>�G"*:>P*:68G53Q4

o)LTV790R/7L=Hz476�+=*i^r*,*:/�/ *:68G59NYv6=>E-0/(HP*,G5*:>PH"-0/ X26=>z-NHE476=>z^�*,*:/�B1��o�LTV79;RvFW68G"H"-03,VW9068G59NY�90-N<=*UHPL2H"476=/ <

�)*:3"<dYS��6=>PH"6��/ L ?A@$*,HP*,G���*,+=*:/�?W6=/7R ��68<.V F2��*:/W3�M�L=G�H"4 *:-NG�-0/ FAV H,B

+

� � � � � � � � � � � � � �

����������� � ����

� ��� ������������ � � � ������������������������������������������������������������������ a

� � � �����������!��#" � #$ ���������������������������������������������������������� %& B0a �$G56=3"<.-0/ XU+.-06���IU68X=*w� 9NLyo BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB %& B & �$G56=3"<.-0/ XU+.-06J� *:68H"V7G"*��)L=G5G"*:>PFrLT/7R *:/73O*�BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB '& B � ��*,XT-0LT/��$G56=3"<.-0/ X BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB '& B)( � *:68H"V G5*z��L.3,68H"-NLT/S@{G"*:R7-;3OH"-NLT/ B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c& B % � *:68H"V G5*��d*:68G53Q4 B�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b

& B % B0a �.-;IJFW90-NM�YJH"4 *w>"*:68G5354 BwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b& B % B & �$-0/ *�M�*:68H"V G"*:> B�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB&a�*& B % B � �)L=G5G"*:9068H"-NLT/f6=/WRmM�*:68H"V G5*gHP*:IJFW9068HP*:> BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB&a=a

& B % B �dB0a ��*:IUFW9068HP*w3OLT/KHP*:/(H BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB&a=a& B % B �dB & �.-0IU-;9068G5-NH YxIJ*,HPG5-03,> BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB&a && B % B �dB � � *:68H"V G"*E9NL.3,68H"-NLT/1o�-NH"41>5-0IU-09068GQ-NHZYxIU*,HPG5-03,>hBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB&a+'& B % B �dB)( �)LT/.�AR7*:/73O*gIJ*:6=>"V G5*:>�BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB&a:c

& B � ��^.tP*:3OH��$G56=3"<.-0/ X BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB & �& B,' �g6=90Ix6=/f� -09NHP*,G5-0/7X�-;/1� *:68H"V G"*w6=/WRS��^.tP*:3OH��$G56=3"<.-0/ XvBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB & %

- . � �0/ � �213��� ��#� ��� � ������������������������������������������������������������ �4*�dB0a ��6=>"-03g�w6=90IU6=/f� -09NHP*,GQ-0/ X BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �.a

�dB0a8B0a �dY.>PHP*:I R *O�A/7-NH"-0LT/�BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �.a�dB0a8B & ��*:3OLTIJFrLT>"-NH"-0LT/1L=M H"4 *g>PY.>PHP*:I BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �.a�dB0a8B � �dLT9;V H"-NLT/mM�L=G�>PHPL.35476=>PH"-;3g>PY.>PHP*:I BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ���

�dB0a8B �dB0a ��Li47-0>PHPL=G"Y B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �5(�dB0a8B �dB & �dLT90V H"-0LT/mo�-NH"4mL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�47-0>PHPL=G"Y B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB � %

�dB0a8B)( ��*:3,V G5>"-N+=*g>"LT90V H"-NLT/mM�L=G�>PHPL.354W6=>PH"-03g>PY.>PHP*:I BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ���

�dB0a8B)( B0a ��^W>P*,G5+`68H"-NLT/1V7FrRW68HP* BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �6'�dB0a8B)( B & ��-0IJ*�V FCR768HP*&BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �=b�dB0a8B)( B � �g6=90IU6=/fXT6=-0/16=/7Rf3OLy+`68G5-;6=/73O*zV FCR768HP*:> BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB7(6*�dB0a8B)( B)( �.V7IUIx68G"Y BwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB7( &

�dB0a8B % �)LTIz^W-0/W-0/ X�R *,HP*,G5IU-0/W-0>PH"-03�6=/7R1>PHPL.354W6=>PH"-03w>"LT90V H"-NLT/7>BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB7( &�dB & �%q.HP*:/7R *:R��g6=90IU6=/f� -090HP*,G|BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB7( ��dB � �9NHP*,G5/768HP*w�7L=G5I L=M%�%q.HP*:/7R *:R��g6=90IU6=/1� -09NHP*,G BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB7( ��dB)( �/1�]/KH"V7-NH"-0+=*g��LdL=<m68H�H"4 *g�g6=90IU6=/��\-;9NHP*,G5-0/ XJ���KV768H"-0LT/7>�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB7((b

+d-

�dB % ��L=^AV7>PH"/ *:>">�6=/7Rf��-;IU-NH"68H"-NLT/7>)L=M%�g6=90Ix6=/1�\-;9NHP*,G5-0/ X BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % (

� � / ���� ����� ��� �� � ��� ���� ������ . ��� ����� �� / ������������������������� % �( B0a �9NX=L=G5-NH"47I BgBgBwB�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % �( B & � *:68H"V G5*z�$G56=3"<.-0/ X BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % �

( B & B0a �SLdR7*:90>�V7>P*:R�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % b( B & B0a8B0a �dY.>PHP*:I IJL.R *:9 BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % b( B & B0a8B & ��^.tP*:3OH�X=*,LTIJ*,HPG5-;3gIJL.R *:9�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �4*( B & B0a8B � ��^.tP*:3OH�68F7Fr*:68G56=/73O*gIULdR *:9UBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �4*( B & B0a8B)( �]Ix68XT-0/ XUIJL.R *:9[BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �.a( B & B0a8B % ��^.tP*:3OH�R Y./76=IU-03�IJL.R *:9�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �.a( B & B0a8B � �{G"G5L=G5>!-0/1IJL.R *:90>�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB � &

( B & B & �.3O*:/7*gG"*:/7R *,GQ-0/ X1BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ���

( B & B � ��*:/7*,G568H"-0/ XUM�*:68H"V G"*z68F7Fr*:68G56=/73O*�HP*:IJFW9;68HP*:> BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB � %( B & B)( #�>P*gL=M��7�.� -0/mM�*:68H"V G"*gHPGQ6=3"<.-0/ X B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �6'( B & B % �dFA68H"-06=9CR7-0>"3OGQ-0IU-0/768H"-0LT/ BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �=c( B & B � �F7F7G"L�q.-;IU68H"-NLT/mM�L=G� ��&BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB 'da

( B & B �dB0a ��6=V7>">5-06=/1G56=/7R7LTI +=*:3OHPL=G�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' &( B & B �dB & @ 68G56=IJ*,HP*,G�*:>PH"-0IU68H"-NLT/fM�G"LTI H"4 *z�7�.�g� BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' %

( B � �dLTIJ*��)LTIUIJ*:/KH">!LT/��7*:68H"V G"*E�d*:90*:3OH"-NLT/ B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' �( B)( �>">"-0IU-;9068H"-NLT/[L=M%� *:68H"V G"*E��G56=35<d-;/ XU��*:>"VW9NH">wBwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c4*( B % �$G"*:68H"IJ*:/KH�L=M%� *:68H"V G"*���3,3,90V7>"-0LT/ BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c.a

( B % B0a � *:68H"V7G"*:>�L8��_Z>"3OG"*,*:/ BwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c.a( B % B & �d*:90M;_�L.3,3,90V7>"-0LT/mL=M$M�*:68H"V G"*:>zBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c &( B % B � �{qdHP*,G5/W6=9CLd3,3,9;V7>"-NLT/mL=M M�*:68H"V G"*:>vBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c��

� ����� � � ����� � � � � 1 1 �������� ������ . ��� � ���������������������������������� c %% B0a @\LT-0/KH�� *:68H"V G"*��!��G5-NFWF�*,G!� -0/ X=*,G�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c6'% B & ��R7X=*w� *:68H"V G"*�BwB�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c=c% B � ��*,X=*:/ *,G568HP*�@\LT-0/(H�� *:68H"V G"* BwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b5(% B)( �%q.HP*,G5/76=9;9NYm��3,3,9;V7R *:R1@\LT-0/KH�� *:68H"V G"* BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b5(

� ����� � � ����� � � � � 1 . � � / � �21 ��� ���� ��� � 1 ��� / #$ ��� . ��������������� b=c�dB0a ��6=>P*ia�����4 *g��6=>P*J��6=>P*JBgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* *

�dB0a8B0a �dY.>PHP*:I 6=/7R[�A9NHP*,G�R7*O�A/7-NH"-NLT/ BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* *�dB0a8B & � -09NHP*,G�6=/76=9NY.>"-0>�B�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* a

�dB0a8B & B0a uv*:-NXT4KH"-0/ XUL=M\F7G"*:R7-;3OH"-NLT/7>!6=/7R1L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* a�dB0a8B & B & #�/W3O*,G"H"6=-0/KHZYmG"*:R7V73OH"-0LT/ B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* ��dB0a8B & B � �)LT/K+=*,G"X=*:/73O*wL=M\�A90HP*,GzBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�*4(

�dB & ��6=>P* & ����9N*,+868HP*:R & �&�!6=IJ*,G56 BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* ��dB & B0a �dY.>PHP*:I 6=/7R[�A9NHP*,G�R7*O�A/7-NH"-NLT/ BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* '�dB & B & � -09NHP*,G�6=/76=9NY.>"-0>�B�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�*Tb

�dB & B & B0a uv*:-NXT4KH"-0/ XUL=M\L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>�6=/7R1F7G"*:RW-03OH"-NLT/7>EB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�*Tb�dB & B & B & #�/W3O*,G"H"6=-0/KHZYmG"*:R7V73OH"-0LT/ B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a=a

�dB � ��6=>P* ������L=G5*E�)LTIJFW90*Oqm�SLdR7*:90> BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a &�dB �dB0a �dY.>PHP*:I 6=/7R[�A9NHP*,G�R7*O�A/7-NH"-NLT/ BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a (�dB �dB & � -09NHP*,G�6=/76=9NY.>"-0>�B�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a+'

+.-0-

�dB �dB & B0a uv*:-NXT4KH"-0/ XUL=M\F7G"*:R7-;3OH"-NLT/7>!6=/7R1L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a:c�dB �dB & B & #�/W3O*,G"H"6=-0/KHZYmG"*:R7V73OH"-0LT/ B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a:b

�dB)( ��6=>P*( ��#�>"*gL=M%��Y./76=IU-;3���L.R *:9hBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & ��dB % ��6=>P* % ���8�g���j@�#��S ��L=^�L=H"-;3g�GQI BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & %

�dB % B0a �dY.>PHP*:I 6=/7R[�A9NHP*,G�R7*O�A/7-NH"-NLT/ BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & %�dB � ��6=>P* ���{�]/W3OLTIJFW9N*,HP*z��^ t�*:3OH��SL.R *:9%B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & '

�dB �dB0a �dY.>PHP*:I 6=/7R[�A9NHP*,G�R7*O�A/7-NH"-NLT/ BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & '�dB,' �%q.HP*:/7>"-0LT/7>!HPL[��H"47*,G��.-NH"V768H"-0LT/7> BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & c

� �� � � � � � ����������������������������������������������������������������������������� a & b'KB0a ��6=>P* % 6 ��� -�q.*:R1� *:68H"V G"*J�d*,H B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & b'KB & ��6=>P* % ^ �)�d*:9NM�_]��3,3,90VW>"-NLT/[L=M\�7*:68H"V G"*:>mBgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & b'KB � ��6=>P* % 3����%q.HP*,G5/76=9���3,3,90V7>"-NLT/mL=M%� *:68H"V7G"*:>&BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �.a'KB)( ��6=>P* % R ����4 G5*,*g������@�#��2 �GQI BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �.a'KB % ��6=>P* �����!o)Lx�g���j�GQI uh-NH"4�#�/ <./ Lyo�/f��-;/ <i��*:/ X=H"47> BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a � %

'KB % B0a ��6=>"* �86 ���)L=G5G"*:3OH�90-0/ <[9N*:/ X=H"47> BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a � %'KB % B & ��6=>"* �`^ �{��/73OL=G"G"*:3OH�90-0/ <x90*:/ X=H"47> B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a � %'KB % B � ��6=>"* �83�����/73OL=G"G"*:3OH�9;-0/ <i90*:/ X=H"47>,?7-0/W-NH"-06=9�IJL=H"-NLT/�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �=c

� ��� � � � ��� � � � � � � � 1 � ����� $ ��� .2���������������������������������������� a ( (cdB0a �)LT/73,9;V7>"-NLT/7>hBgBwB�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ( (cdB & �7V H"V7G"*guvL=G"< BwB�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ( %

������ � � ��� � ����� ��� � ��� ����� ������������������������������������������� a ( 'zB0a @{G5L`t�*:3OH"-NLT/S���dV768H"-NLT/7>iB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ( 'zB & @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ((czB ����Yd/W6=IU-03g�SLdR7*:9�B�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ((czB)( @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ((c

������ � � ��� � � � � ��� � "������ ��� / ���� ������������������������������ a ((b��B0a�@{G5L`t�*:3OH"-NLT/S���dV768H"-NLT/7>iB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ((b

��B0a8B0a �$G56=/7>PM�L=G5I R7*,G5-N+868H"-NLT/mM�G5LTI *:/7R._�*O�r*:3OHPL=G�3OLdL=G5R7-0/W68HP*:>!HPLx^W6=>"*g3OLKL=G5RW-0/768HP*:>�BwB�a ((b��B0a8B & ��*,G5-N+868H"-NLT/1L=M HPG56=/W>PM�L=GQI M�G5LTI ^W6=>P*w3OLdL=G5R7-0/W68HP*:>!HPLUH"4 *w3,6=IU*,G56JM�G56=IJ*fBgB�BwB�a % *��B0a8B � �)LTIz^W-0/7*g6=/7R16=R7R1Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�FWG"L`t�*:3OH"-0LT/�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a % &

��B & @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a % ���B � ��Yd/W6=IU-03g�SLdR7*:9�B�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a % ���B)( @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a % �

������ � � ��� � ����� -���/ ���� � � / � � � / ���� � � ����������������������� a % (��B0a @{G5L`t�*:3OH"-NLT/S���dV768H"-NLT/7>iB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a % (

��B0a8B0a �$G56=/7>PM�L=G5I R7*,G5-N+868H"-NLT/mM�G5LTI *:/7R._�*O�r*:3OHPL=G�3OLdL=G5R7-0/W68HP*:>!HPLx^W6=>"*g3OLKL=G5RW-0/768HP*:>�BwB�a % (��B0a8B & ��*,G5-N+868H"-NLT/1L=M HPG56=/W>PM�L=GQI M�G5LTI ^W6=>P*w3OLdL=G5R7-0/W68HP*:>!HPLUH"4 *w3,6=IU*,G56JM�G56=IJ*fBgB�BwB�a % ���B0a8B � �)LTIz^W-0/7*g6=/7R16=R7R1Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�FWG"L`t�*:3OH"-0LT/�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a % c

��B & @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �4*��B � ��Yd/W6=IU-03g�SLdR7*:9�B�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a � &��B)( @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a � &

+d-0-;-

������ � � ��� � ����� � � �� � � / � � / ���� � ���������������������������������� a ����EB0a�@{G5L`t�*:3OH"-NLT/S���dV768H"-NLT/7>iB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ���

�EB0a8B0a �$G56=/7>PM�L=G5I R7*,G5-N+868H"-NLT/mM�G5LTI *:/7R._�*O�r*:3OHPL=G�3OLdL=G5R7-0/W68HP*:>!HPLx^W6=>"*g3OLKL=G5RW-0/768HP*:>�BwB�a ����EB0a8B & ��*,G5-N+868H"-NLT/1L=M HPG56=/W>PM�L=GQI M�G5LTI ^W6=>P*w3OLdL=G5R7-0/W68HP*:>!HPLUH"4 *w3,6=IU*,G56JM�G56=IJ*fBgB�BwB�a �5(�EB0a8B � �)LTIz^W-0/7*g6=/7R16=R7R1Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�FWG"L`t�*:3OH"-0LT/�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ���

�EB & @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �6'�EB � ��Yd/W6=IU-03g�SLdR7*:9�B�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �=c�EB)( @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �=c�EB % ��*O�A/7-NH"-0LT/mL=M �$G56=35<d-0/7XU�\-;9NHP*,GmB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �=b

������ � � ��� ����� ����- ��� 1 �� / � ��� � � � � � ��� / ��������������������� a+'da��B0a @{G5L`t�*:3OH"-NLT/S���dV768H"-NLT/7>iB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a+' &��B & ��Yd/W6=IU-03g�SLdR7*:9�B�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a+' (��B � @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a+' (

������ � � ��� 1 ����� ������ ��� / � � ��� � ��� � � / ���� � ����������������� a+' ��)B0a @{G5L`t�*:3OH"-NLT/S���dV768H"-NLT/7>iB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a+' '�)B & ��Yd/W6=IU-03g�SLdR7*:9�B�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a+'8c�)B � @ 68G"H"-06=9���-��r*,G"*:/KH"-06=90>�BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a+'8b

�� 1 ��� � �� � ��������������������������������������������������������������������� a:c4*

" � �0� ���������������������������������������������������������������������������������� a:c6'

-�q

��� ��� � � � ��� �� �

�������� ������

a8B0a ��L=H"68H"-NLT/76=9�3OLT/K+=*:/KH"-NLT/7>,B�BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �

�dB0a ��L=H"68H"-NLT/SVW>P*:R1-0/mH"47-0>�>P*:3OH"-NLT/CB|BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ���

�dB & ��L=H"68H"-NLT/SVW>P*:R1-0/mH"47-0>�>P*:3OH"-NLT/CB|BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB7( (

�dB0a �SLdR *:9;>�V7>P*:Rf-;/���6=>P*Ua8B%BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* *�dB & �SLdR *:9;>�V7>P*:Rf-;/���6=>P* & B%BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* ��dB � �SLdR *:9;>�V7>P*:Rf-;/���6=>P* �dB%BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a &�dB)( �SLdR *:9;>�V7>P*:Rf-;/���6=>P*�( B%BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & ��dB % �SLdR *:9;>�V7>P*:Rf-;/���6=>P* % B%BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & %�dB � �SLdR *:9;>�V7>P*:Rf-;/���6=>P* �dB%BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & '

q

��� ��� � � � � ��� � � �

1�� ����� � ������

a8B0a �%q 6=IJFW90*�HPG56=3"<.-0/ Xx>53O*:/768G5-NL B B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �

& B0a ��4 *gVW>P*�L=M L=^.t�*:3OH�IJLdR7*:90>,B�BwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB & (

�dB0a @�9;6=/(H�6=/WR1IJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H�IULdR *:9;>,B BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB � &�dB & �)LT/7RW-NH"-NLT/76=9rR *:/7>5-NHZY[L=M ^�*:68GQ-0/ X�^W6=>P*:R1LT/�IJ*:6=>"V G"*:Rf+`6=90V7*��,B BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % *�dB � �)LT/7RW-NH"-NLT/76=9rR *:/7>5-NHZY[L=M ^�*:68GQ-0/ X�^W6=>P*:R1LT/�IJ*:6=>"V G"*:Rf+`6=90V7*� �`B BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % a�dB)( �)LT/7RW-NH"-NLT/76=9rR *:/7>5-NHZY[L=M ^�*:68GQ-0/ X�^W6=>P*:R1LT/�IJ*:6=>"V G"*:Rf+`6=90V7*:>����6=/7R����8BrBgBgB�BgBgB�BwB % &

( B0a �����������������! ����$?d6=/S6=9NX=L=G5-NH"47I M�L=G�L=^.tP*:3OH�HPG56=35<d-;/ X B�BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % '( B & �$G56=3"<.-0/ Xx>"Yd>PHP*:I L�+=*,G"+.-N*,ogBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB % c( B � ��/7R7-N+.-0R7V76=9�90-0/7<UX=G568FW47-;3,>�L=^.t�*:3OH">:B7BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �5(( B)( ��-;/ <i3OLdL=G5R7-0/W68HP*gM�GQ6=IJ*:>,B�BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ���

( B % >PY./(H"4 *,H"-;3�-0IU68X=*=BlBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �6'( B � #�>P*gL=M%>"-0IU-;9068G5-NH YxIJ*,HPG5-038B�BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �=c( B,' �/1*:R X=*wM�*:68H"V G"*=B BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB �=b( B c 3OL=G5/ *,G�M�*:68H"V G"*=BBgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB '5*( B b 4 LTIJL=X=*:/ *,LTVW>�M�*:68H"V G"*=B�BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB '5*( B0a�*k��*:/7>"-NH YmM�V7/W3OH"-NLT/mM�L=G�6 & �&��6=V7>">5-06=/1G56=/7R7LTI +=*:3OHPL=G:B�B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' &( B0a=al@\LT-0/KH�M�*:68H"V7G"*w354W68G56=3OHP*,G5-0>PH"-;3,>,B BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' �( B0a & e�L=G5-N�,LT/KH"6=9�*:R X=*w3Q4768G56=3OHP*,G5-;>PH"-03,>,B�BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' �( B0a � �%*,G"H"-03,6=9�*:R X=*w3Q4768G56=3OHP*,G5-0>"H"-03,>,B�B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' (( B0a ( ��-068X=LT/76=9�*:R X=*w354W68G56=3OHP*,G5-0>PH"-;3,>,BmBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' (( B0a % �F7F7G"L�q.-0Ix68H"-NLT/mL=M G"*:>PFrLT/7>P*�R7-0>"HPG5-N^WV H"-0LT/x^dY[R7*:/7>"-NH YiM V7/73OH"-NLT/�BwBgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB ' �( B0a �h@�#��2 G5L=^�L=H"-;3�68G5I1B�B�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB '8c( B0a+'p��*:RWV73O*:Rf>PY.>PHP*:I IULdR *:9�B BgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB '8c( B0a:ch�%q 6=IJFW90*�L=M\L8��_Z>"3OG"*,*:/�M�*:68H"V7G"*:>,B BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c &( B0a:bh�%q 6=IJFW90*�L=M >"*:9NM;_�L.3,3,90V7>5-NLT/CBBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c��( B & *k�%q 6=IJFW90*�L=M\*Oq.HP*,G5/76=9�Ld3,3,90VW>"-NLT/CB BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c5(

% B0a @\L=G"H"-NLT/�L=M$HPG56=35<d-;/ Xx>PY.>PHP*:I RW-0>"3,V7>">"*:R[-;/mH"47-0>!354W68F7HP*,G:B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c��% B & � *:68H"V G5*:>�HPG56=35<=*:RS-;/mH"47-0>!>P*:3OH"-NLT/�B{BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c=c% B � �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�X=G5-NFWF�*,G�M�*:68H"V G"*=B.BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB c=b% B)( �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*gM�*:68H"V G"*=B�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b4*

q.-

% B % �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*gM�*:68H"V G"*=B�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b.a% B � �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*gM�*:68H"V G"*=B�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b &% B,' �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*gM�*:68H"V G"*=B�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b��% B c �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�/ LT/7R7*,X=*:/ *,G568HP*wFrLT-0/KH�M�*:68H"V7G"*=B�BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b %% B b �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�R *,X=*:/ *,GQ68HP*wFrLT-0/KH)M�*:68H"V G"*=B B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b��% B0a�*k�$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�*Oq.HP*,G5/76=909NY[L.3,3,90V7R *:RmFrLT-0/KH�M�*:68H"V G5*=B BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b6'

�dB0a @\L=G"H"-NLT/�L=M$HPG56=35<d-;/ Xx>PY.>PHP*:I RW-0>"3,V7>">"*:R[-;/mH"47-0>!354W68F7HP*,G:B�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB b=b�dB & ��6=>P*ia8B7BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* *�dB � ��^W>"*,G"+`68H"-0LT/1o�*:-0XT4(H"-0/7XJM�6=3OHPL=G�M�L=G��!6=>P*xa8BxBwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* ��dB)( � ��� ��� � ��� ��� �{#�/73O*,G"H"6=-0/KHZYmG"*:RWV73OH"-NLT/1M�G"LTI 6=/1L=^A>P*,G"+868H"-NLT/CB.BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�*4(�dB % �)LT/K+=*,G"X=*:/73O*zF7G"L=Fr*,G"H"-N*:>�L=M���6=>P*Ua8B�B�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* %�dB � ��6=>P* & B7BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* ��dB,' ��6=IJ*,GQ6U3OLKL=GQR7-0/768HP*�M�G56=IJ*=BfBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a�* '�dB c ��^W>"*,G"+`68H"-0LT/1o�*:-0XT4(H"-0/7XJM�6=3OHPL=G�IU68HPG5-�qmM�L=G���6=>P* & ? ����*:90*,+`68H"-NLT/�B BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a�*�dB b ��^W>"*,G"+`68H"-0LT/1o�*:-0XT4(H"-0/7XJM�6=3OHPL=G�IU68HPG5-�qmM�L=G���6=>P* & ? ( % ��*:90*,+`68H"-NLT/�B�BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a=a�dB0a�* � ��� ��� � ��� ��� �{#�/73O*,G"H"6=-0/KHZYmG"*:RWV73OH"-NLT/1M�G"LTI 6=/1L=^A>P*,G"+868H"-NLT/CB���6=>P* & ? � � *:9N*,+868H"-NLT/CBnB�a=a &�dB0a=a � ��� ��� � ��� ��� �{#�/73O*,G"H"6=-0/KHZYmG"*:RWV73OH"-NLT/1M�G"LTI 6=/1L=^A>P*,G"+868H"-NLT/CB���6=>P* & ? ( % ��*:9N*,+868H"-NLT/CBzB�a=a ��dB0a & ��6=>P* �dB7BgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgBwB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a ��dB0a � �)LT/.�AXTV G568H"-NLT/1>PFA6=3O*gM�L=G���6=>P* �dB2BgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a (�dB0a ( ��^W>"*,G"+`68H"-0LT/1o�*:-0XT4(H"-0/7XJM�6=3OHPL=G�IU68HPG5-�qmM�L=G ( % ��3,6=IJ*,G56J*:90*,+`68H"-NLT/�B�BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a=a:c�dB0a % ��^W>"*,G"+`68H"-0LT/1o�*:-0XT4(H"-0/7XJM�6=3OHPL=G�IU68HPG5-�qmM�L=G ����3,6=IJ*,G56U*:90*,+`68H"-NLT/�B BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & *�dB0a �h�{G5G"L=G�3OL�+868G5-06=/W3O*zIU68HPG5-NqiM�L=G3( % ��3,6=IJ*,G56U*:9N*,+`68H"-0LT/CB�BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & a�dB0a+'p�{G5G"L=G�3OL�+868G5-06=/W3O*zIU68HPG5-NqiM�L=G � � 3,6=IJ*,G56U*:9N*,+`68H"-0LT/CB BgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a & &

'KB0a �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* % 6.B B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �4*'KB & �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* % ^�B BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a � &'KB � �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* % 38BCB�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ���'KB)( �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* % RCB BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �5('KB % ��/7-NH"-06=9C3OLT/7RW-NH"-NLT/7>�M�L=G���6=>P* �86.B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a � %'KB � �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* �86 ����-0/7<i9N*:/ X=H"4W>,BrBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ���'KB,' �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* �86 ��'=LT-0/KH�6=/ XT90*:>,B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �6''KB c ��/7-NH"-06=9C3OLT/7RW-NH"-NLT/7>�M�L=G���6=>P* �`^�BJBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �=c'KB b �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* �`^ ����-;/ <x9N*:/ X=H"4W>,B.BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a �=b'KB0a�*k�$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* �`^ ��'=LT-;/(H�6=/ XT90*:>,B�BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a (6*'KB0a=a���/7-NH"-06=9C3OLT/7RW-NH"-NLT/7>�M�L=G���6=>P* �838BBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a (7a'KB0a & �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* �83�����-0/7<i9N*:/ X=H"4W>,B BgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ( &'KB0a �h�$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* �83���'=LT-0/KH�6=/ XT90*:>,BmBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwBgBgB�BgBgB�BwB�a ( �

q -0-

� ��� � � � �

� � ��� � � � � � �

��47*E4dV7IU6=/2-0/KHP*,G"M�6=3O*�HPL13OLTIJFWV7HP*,G�>"Yd>PHP*:Ix>�-;>�^r*:3OLTIU-;/ Xi-0/W3OG"*:6=>"-0/ XT90YmIEV79NH"-;IJLdRW6=9 B���L=H�9NLT/ X

68X=L ?(H"47*�-;/(HPG"L.R7V73OH"-0LT/gL=MWH"47*)X=GQ68FW47-03,6=9.V7>P*,G%-0/KHP*,G"M 6=3O*!6=/7REH"4 *!IJLTV7>P*!-0/E6=R7R7-NH"-0LT/wHPL�H"4 *�HPG56=RW-NH"-NLT/76=9

<=*,Yd^�LT68GQR1o)6=>�4 *,G56=90R *:Rm6=>�6�X=G5*:68H�>PHP*,FfM�L=G"o�68G5RCB{��V H�/ Lyo H"4 *ge��)��� 4dV7IU6=/._Z3OLTIUFWV HP*,G�-0/KHP*,G"M 6=3O*y�

>"4 Lyo�>�F7G"LTIx-0>P*EM�L=G�*,+=LT9N+.-0/ XmM�G"LTI�6m<=*,Yd^�LT68GQRv6=/7RvIJLTV7>P*�HPLfIJL=G5*U/768H"V G56=9\M�L=G5IU>�L=M�-0/ FWV H,?r>"V73Q4

6=>�>"F�*,*:3Q4C? X=*:>PH"V G5*:>,?W6=/7R1M 6=3,-06=9C*Oq.F7G"*:>5>"-NLT/7>,B

�$Li6=3,3O*,F7H�X=*:>PH"V G5*:>�L=G�M�6=3,-;6=9�*Oq.F7G"*:>">"-0LT/7>�6=>�-0/ FWV H,? H"47*z3OLTIJFWV7HP*,G�IEV7>PH��AG5>PH!^r*w68^W9N*wHPL����P���`?

L=G�HPG56=3O*=?AH"4 *gIJLy+=*:IJ*:/(H">�L=M\H"4 *w476=/WR7> ��a���L=G�M 6=3O*�� & ��L=M H"4 *gV7>"*,G:B{��47-0>�G5*:�KV7-0G"*:IJ*:/KH�-;>!LT/ *�L=M H"4 *

IJL=H"-N+868H"-NLT/7>gM�L=GzG"*:>P*:68G53Q4-0/�H"4 *x^7G"LT6=R *,Gw3OLTIUFWV HP*,Gg+.-0>"-NLT/v68G5*:6fL=M�~(���:���������P���������=Bx��/s3OLTIJFAV HP*,G

+.-0>"-NLT/C?WL=^.t�*:3OH�HPG56=35<d-;/ Xi-0>�H"4 *zF7G"L=^W9N*:I L=M{M�LT909NL�o�-0/ XJH"4 *�IJL�+=*:IU*:/(H">�L=M�6xFW68G"H"-03,VW9068G�L=^.tP*:3OH,B���47-0>

-0>g6S>PFr*:3,-06=9{3,6=>P*[L=M�H"4 *iIUL=G"*xX=*:/ *,GQ6=9{F7G"L=^A9N*:IU>�L=M�L=^.tP*:3OHzG5*:3OL=XT/7-NH"-NLT/|6=/7RsFrLT>P*U*:>"H"-0IU68H"-NLT/ �E6=/

6=R7R7-0H"-NLT/76=9 3OLT/7>PHPGQ6=-0/(H)-0>{FA906=3O*:RULT/xH"4 *�F7G5L=^W9N*:I H"4768H)H"4 *�L=^.tP*:3OH�-0R *:/KH"-NHZYJ6=/7RJFrLT>P*�-0/JH"4 *�F7G"*,+.-NLTV7>

-0IU68X=*z-0/16U>P*:�dV *:/73O*E-0>�<d/7L�o�/C?A6=/7R1H"4 *gFWG"L=^W9N*:I -0>�HPLx>PLT9N+=*gM�L=G�H"47*:I -0/mH"4 *z3,V G"G"*:/KH�-0IU68X=*=B)��4 *

H"-0IJ*�^r*,HZo)*,*:/JH"4 *�6=3,�dV7-0>5-NH"-NLT/EL=MA-0Ix68X=*:>{-0/�6�>P*:�dV *:/73O*�-0> 6=>">"VWIJ*:R�HPL�^r*�>5IU6=909d*:/ LTV XT4�H"4768H{3O*,G5H"6=-0/

6=>">"VWIJF7H"-NLT/7>!68^rLTV H�3OLT/7>"-0>PHP*:/W3OY[L=M H"4 *z>"3O*:/ *z68G5*g+`6=9;-0RC? H"4dV7>!F7G"Ly+d-;R7-0/ XJ6=R7R7-0H"-NLT/76=9C3OLT/7>PHPGQ6=-0/(H">�LT/

H"4 *�F7G"L=^A9N*:I1Bg��^.tP*:3OH�G5*:3OL=XT/7-NH"-NLT/�-0>�H"4 *�H"6=>P<�L=M)-0R *:/KH"-NM�Yd-0/7XULT/ *EL=M�6m/KVWIw^r*,G�L=M�F7G"*,+.-NLTV7>59NY1>P*,*:/

L=^.tP*:3OH">!M�G"LTI 6=/1-0IU68X=*�L=G�>P*:�dV *:/73O*�L=M$-0Ix68X=*:>,B{@\LT>P*�*:>PH"-0IU68H"-0LT/[-;>�H"47*�FWG"L=^W9N*:I L=M$>"LT9N+d-;/ XwM�L=G!H"4 *

FrLT>"-NH"-NLT/�6=/7R�L=GQ-N*:/(H"68H"-0LT/�L=M�6=/�L=^.tP*:3OH�-0/�6=/J-0Ix68X=*!L=G�-0IU68X=*!>P*:�dV *:/73O*=B��.-0/W3O*)H"47*!F�LT>"*)L=Mr6=/�L=^.tP*:3OH

6`�r*:3OH">�H"4 *g68F7Fr*:68G56=/W3O*�L=M$H"4768H�L=^.t�*:3OH,?WH"4 *�F7G"L=^W90*:I L=M\FrLT>P*�*:>PH"-0IU68H"-0LT/f-0>�L=M�HP*:/f-0/KHP*,G"HZo�-;/ *:R[o�-NH"4

H"4768H�L=M L=^.tP*:3OH�G"*:3OL=XT/W-NH"-NLT/CB

a

��L=HP*�H"4768H�~K���:��� � ���P����������6=>io)*S4W6:+=*vR *:>"3OG5-0^�*:R�-NHi68^rL�+=*v-0>i>PLTIJ*,o�4W68H[R7-N��*,G"*:/KHxM�G"LTI H"4 *

R *O�A/W-NH"-NLT/�V7>P*:Rw^KYgIx6=/(Y�G"L=^rL=H"-03,>$6=/7Rw3OLTIUFWV HP*,G\+d-0>5-NLT/�G"*:>P*:68GQ354 *,G5>:B$��/gG"L=^rL=H"-03,>:?yL=G\+d-;>"V76=9T>P*,G5+=LT-0/ X

-0/FW68G"H"-03,V79;68G:?$HPGQ6=3"<.-0/ X�-0>wH"68<=*:/�HPLvIJ*:6=/|M�LT9;9NL�o�-;/ XfH"4 *mIJL�+=*:IU*:/(HJL=M�6=/�L=^.tP*:3OHzo�-NH"46SG"L=^rL=H"-03

68G5I1?�<=*,*,FW-0/ X�6�3OLT/7>PH"6=/KH���L=GU68H�90*:6=>PH�o�*:909N_ZR *O�A/ *:RA��HPG56=/7>PM�L=G5I ^r*,HZo)*,*:/lH"4 *m*:/7R�*O��*:3OHPL=GUL=M�H"4 *

68G5I 6=/7RsH"47*iL=^.tP*:3OH � � ��? � ( ��B���4 *iF�LT>5-NH"-NLT/C?\6=/7RFrLT>">5-N^W9NYSL=G5-N*:/KH"68H"-NLT/C? L=M!H"4 *i68GQI 68G"*[H"4 *iX=LT6=9 ?

6=/7RSG"*:R7V7/WR76=/73OY1-0/fH"47*z>PFr*:3,-��A3,68H"-0LT/�L=M%H"4 *�3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/SL=M%H"4 *E68GQI -0>�6=3,3O*,F7H"68^W9N*=B��$G56=3"<.-0/ Xm-0>

>PLTIJ*,H"-;IJ*:>�H"68<=*:/�HPL[IJ*:6=/2M�LT909NLyo�-0/ XUH"47*E3O*:/KHPG"LT-0RSL=G�LTV H"90-0/ *wL=M{LT/ *EL=G�Ix6=/(YfL=^ t�*:3OH"> � % ��? � ����? � '���B

e�*,G"*=?7o)*�H"68<=*wH"4 *gIJL=G5*�G"*:>PHPG5-03OH"-0+=*�R7*O�A/7-NH"-NLT/[L=M\HPG56=3"<.-0/ X ? H"47*wV FCR768H"-0/ XzL=M$H"47*�F�LT>"*g6=/7R1-0/KHP*,G5/76=9

FW68G56=IU*,HP*,G5>�L=M\H"4 *gL=^.tP*:3OH�IJL.R *:9 B

HZYdFW-03,6=9�L=^.t�*:3OHiHPG56=3"<.-0/ X|>"3O*:/768G5-NL|-0>U>"4 Lyo�/�-0/��\-0XTV G"*sa8B0a8Bk��4 *f3,6=IJ*,G56|-0>JL=^W>"*,G"+d-;/ XvH"4 *

IJLy+d-0/7XvG"L=^rL=H,B�� G"LTI H"4 *�-0IU68X=*1L=M�H"4 *1G5L=^�L=Hi6=9NLT/ *=?)H"4 *fF7G"L=^A9N*:I -0>JHPLs*:>PH"-;IU68HP*�6=909!H"47*Et�LT-0/KH

FW68G56=IU*,HP*,G5>wL=M�H"4 *iG"L=^rL=H,B1��47-0>�-0>z6fV7>P*,M V79%*Oq.Fr*,G5-0IJ*:/KH"6=9{>P*,H"V7F^r*:3,6=V7>P*io�*x4W6:+=*m68^W>PLT90V HP*�t�LT-0/KH

6=/ XT9N*)-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/gM�L=G$H"4 *�G"L=^rL=H\6:+86=-09068^W9N*�M�L=G 3OLTIJFW68G5-;>PLT/go�-0H"4�H"4 *CtPLT-0/KH$6=/ XT90*{*:>PH"-0IU68HP*:>\X=*:/ *,GQ68HP*:R

^dYiH"4 *z>PYd>"HP*:I1?7H"4dV7>!M 6=3,-090-NH"68H"-0/7X��dV76=/KH"-NH"68H"-N+=*g*,+86=90V768H"-0LT/1L=M\>"Yd>PHP*:I Fr*,G"M�L=GQIU6=/73O*=B

uv*�6=>">"V7IU*�H"4768H�H"47*�X=*,LTIJ*,HPG5-03�G"*:9068H"-0LT/7>"47-NFA>\6=IULT/ XwH"4 *�3,6=IJ*,G56.?dL=^.tP*:3OH,?.6=/WRU^W6=>P*�3OLKL=G5RW-0/768HP*

M�G56=IJ*:>�68G"*w<./ L�o�/C?A6=/7R�LT/79NYmH"4 *E-0/(HP*,GQ/76=9�R *,X=G5*,*:>�L=M%M�G"*,*:R LTI L=M%H"4 *wL=^ t�*:3OH�68G"*EHPLx^r*g*:>PH"-0Ix68HP*:RCB

uv*g6=R7R7-0H"-NLT/76=909NY�6=>">"VWIJ*�H"4W68H)H"47*�-0/W-NH"-06=9W3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/[L=M�H"47*�L=^ t�*:3OH!-0>�<d/7L�o�/CB���M�HP*:/[H"4 *�HZYdFr*�L=M

IJL=H"-NLT/�6=9090L�o)*:RS-0/SHPG56=35<d-0/7X[-0>�3OLT/7>PHPGQ6=-0/ *:R � c���? � b���B��.LTIJ*,H"-0IJ*:>�H"47-0>�3OLT/7>PHPGQ6=-0/(H�-0>�LT/2H"4 *zG5*:9068H"-N+=*

IJL=H"-NLT/[L=M$H"4 *�3,6=IU*,G56J6=/7R[H"4 *�L=^.t�*:3OH,?76=>!-;/xLTV G!3,6=>P* � ����? 6=/7Rm>PLTIU*,H"-0IJ*:>�H"4 *�3OLT/7>PHPG56=-;/(H!-0>�LT/mH"4 *

-0/KHP*,G5/76=9CIJL=H"-0LT/1L=M H"4 *�L=^.tP*:3OH,?WM�L=G�*Oq.6=IUFW9N*�^dY[6=>">5V7IU-0/ X�G5-0XT-0RmL=^.tP*:3OH"> ��a�* ��B

uv*16=>">"VWIJ*iH"4W68HEH"47*[>"4W68F�*[6=/7R�68F7Fr*:68G56=/73O*[L=M�H"4 *mL=^.tP*:3OHz^r*:-0/ XSHPG56=3"<=*:Rj68G5*[<./ Lyo�/CB���47-0>

6=>">"VWIJF7H"-NLT/C?76=9;>PLi/ L=H�6=/�V7/W3OLTIUIJLT/fLT/7* ��a=a���?�6=909NL�o�>�V7>�HPLxX=*:/ *,G568HP* �Z�O} � �N� �Z�O��M�L=G�H"4 *wF7G5*:R7-03OHP*:R

68F7Fr*:68G56=/73O*�L=M�M�*:68H"V G5*:>�L=M�-0/KHP*,G"*:>PH�-0/�6[XT-N+=*:/�3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/CBg�/�6=9NHP*,GQ/768H"-N+=*JHPLmH"47-0>�6=>">"V7IUF7H"-NLT/

-0>�HPL�V7>P*xM�*:68H"V G5*:>gXT68H"4 *,G"*:R|LT/._Z90-;/ * ��a & ��? o�47-03Q4sIU6�Ys4 *:9NFsHPLS*:/7>"V G"*JH"47*i�dV76=90-NH Y2L=M�H"4 *iM�*:68H"V7G"*:>

HPG56=35<=*:RC?�>5-0/73O*fM�*:68H"V G"*�HP*:IJFW9;68HP*:>x*Oq 6=3OH"9NYpIx68H"354hF7G"*,+.-NLTV7>xM�*:68H"V G5*268F7Fr*:68G56=/W3O*=B e�L�o)*,+=*,G:?�H"47-0>

IJ*,H"4 L.R�R *:>PHPG"LyYd>E6=/(Yh� � � � ~ ����-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/s68^rLTV HwH"47*iX=*,LTIJ*,HPGQ-03xG5*:9068H"-NLT/7>"4W-NFsL=M!H"4 *m-0/7R7-0+d-0RWV76=9

M�*:68H"V G"*:>�HPLxH"4 *�L=^.tP*:3OH,B

&

Observe Image Joint Angles

1�� ����� � � � � �%q 6=IJFW90*�HPGQ6=3"<.-0/ Xx>"3O*:/W68G5-NL B

������� � � � � ��L=H"68H"-NLT/76=9$3OLT/(+=*:/KH"-NLT/7>,B

� � � � � �!68FW-NH"6=9r^rLT90R M 6=3O*�9N*,HPHP*,G5> Ix68HPG5-03O*:>� � ��� � ��L�o)*,G53,6=>P*z^�LT9;R M�6=3O*�9N*,HPHP*,GQ> +=*:3OHPL=GQ>��� ��� �

��L�o)*,G53,6=>P*E9N*,HPHP*,G5> >53,6=9068G5>� � � � � >"YdIz^rLT90>)o�-NH"4f3,-NGQ3,V7I�W*Oqm68^�Ly+=*gH"4 *:I *:>"H"-0IU68HP*:>�L=M �dV76=/(H"-0HZY1V7/7R *,G�3,-0G53,V7I�W*Oq

��47G"LTV XT4 LTV HwH"47-0>gH"47*:>"-0>,?%6�3OLT/W>"-0>PHP*:/KHE/7L=H"68H"-NLT/76=9)3OLT/(+=*:/KH"-NLT/�o�-0909{^�*iV7>P*:RCBf��4W-0>w3OLT/K+=*:/(H"-0LT/

-0>�XT-N+=*:/�-0/j�$68^A9N*va8B0a8B���L=H"68H"-0LT/�>PFr*:3,-��A3[HPLvH"4 *S>PYd>"HP*:I V7/7R *,GJ>PH"VWR Yo�-;909)^�*mF7G5*:>P*:/(HP*:R�-0/lH"4 *

68F7F7G5L=F7G5-068HP*�>P*:3OH"-NLT/�B

��47*,G"*�-0>{6w9068G"X=*�^rL.R YzL=Mro)L=G"<�LT/UL=^.tP*:3OH�HPGQ6=3"<.-0/ X B �]/[��4768F7HP*,G & ?(o)*�G"*,+.-N*,o�H"4 *�IJLT>PH�G5*:9N*,+`6=/KH

FrL=G"H"-NLT/7>�L=M\H"4 *w9;-NHP*,G568H"V G"*=B

��/��!4768F7HP*,G �d?ro�*�G"*,+.-N*,o H"4 *ER7*,G5-N+868H"-NLT/�L=M�H"4 *E�w6=90IU6=/��A9NHP*,GJ� �g�{�Q?r6=/WR2-0H">�/ LT/W90-0/ *:68G�3OLTV7/._

HP*,G"FW68G5H,?$H"4 *J*Oq.HP*:/7R *:R|�g6=90IU6=/v�A9NHP*,Gi� ���g�{�QB�uv*i6=90>"LfF7G"*:>P*:/KHw6=/s6=90X=*,^7G56=-03,6=9090YS*:�dV7-N+86=9N*:/KH��A9NHP*,G

IJL=G"*z>"V7-NHP*:RmHPLULTV7G�FW68G"H"-03,VW9068G�HPG56=3"<.-0/ Xx>53O*:/768G5-NL B

��/U��4768F7HP*,G ( ?To)*!R *:>"3OG5-N^r*�LTV G HPG56=3"<.-0/ X�>PY.>PHP*:I1B%��47-;>$>PY.>PHP*:I�V FCR768HP*:>$H"4 *!-0/KHP*,G5/76=9dFW68G56=IU*,HP*,G5>

L=M�6=/2L=^.tP*:3OH�IJLdR7*:9�M�G"LTI IJLT/ L.3,V79068G�X=G56:Y.>"3,6=9N*J-0Ix68X=*:>�L=M{H"4768H�L=^.tP*:3OH,Bg��4 *z>"Yd>PHP*:I�6=3,3OLTVW/(H">�M�L=G

^rL=H"4z>"*:9NM;_�L.3,3,90V7>5-NLT/w6=/7Rz*Oq.HP*,G5/76=9KLd3,3,90VW>"-NLT/gL=MWM�*:68H"V G5*:>\6=/WRwo)*:-NXT4KH">$M�*:68H"V G"*)L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>$6=3,3OL=G5RW-0/ X

HPLgH"4 *:-0G%*OqdFr*:3OHP*:RJ+86=90V *!-0/JR7-;>"6=Iw^A-NXTV768H"-0/ X�H"4 *�>PH"68HP*=?d6=>%o)*:909 6=>%H"4 *�6=IJLTVW/(H{L=Mr>PFW68H"-;6=9 V7/73O*,G"H"6=-0/KHZY

F7G"*:>"*:/(H�-0/mH"47*gM�*:68H"V7G"*gL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�B

��/��!4768F7HP*,G % ?ro�*J-0909;V7>PHPG568HP*gH"47*zH"4 *,L=G5Y�M�L=G�M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-0/7X[R *,+=*:90L=F�*:R�-0/���4768F7HP*,G�([^KY�F7G"*O_

>P*:/KH"-0/ XEG"*:>"V790H">�M�L=G!>P*,+=*,G56=9rM�*:68H"V G"*:>,B���4 *:>P*�G"*:>"V790H">�o�-;9097^r*�V7>P*:R[^KYiH"4 *�>PY.>PHP*:I HPLJ*:>PH"-0IU68HP*�L=^.tP*:3OH

IJL=H"-NLT/�B

��/l�!4768F7HP*,G �d?%o�*mR *,+=*:9NL=F�*:�KVW68H"-NLT/7>zM�L=GEH"4 *[H"4 *,L=G"YR *:>53OG5-N^r*:Rs-0/l��4768F7HP*,G�(SM�L=G�>P*,+=*,G56=9�-0/._

3OG"*:6=>"-;/ XT9NYs3OLTIJFW90*OqsHPG56=3"<.-0/ X�>"-NH"V768H"-0LT/7>,BS��6=354l>"-NH"VW68H"-NLT/|-;9090V7>PHPGQ68HP*:>g62FW68G"H"-03,V79;68GwFrL=G"H"-NLT/L=M�H"4 *

L�+=*,GQ6=909�HPG56=35<d-;/ XU>PY.>PHP*:I1B

��/���4768F7HP*,G�'K?�o�*f-;9090V7>PHPGQ68HP*iH"4 *1*O�r*:3OH"-N+=*:/ *:>5>UL=M�H"47*1HPG56=3"<.-0/ Xs>PY.>PHP*:I -;/�>"*,+=*,G56=9�>"-NH"VW68H"-NLT/7>,B

�XT6=-0/C? *:6=3542>"-NH"VW68H"-NLT/1-09090VW>PHPG568HP*:>!6�FW68G"H"-;3,V79068G!M�*:68H"V G"*gL=M\H"4 *gHPG56=35<d-;/ Xx>PY.>PHP*:I1B

� -0/76=9;9NY=? -0/���4768F7HP*,G�cd?7o�*wL8��*,G�>PLTIJ*g3OLT/73,90VW>"-NLT/7>�H"4768H�3,6=/f^r*gR G56�o�/mM�G5LTI H"47-0>�G"*:>"*:68G5354C?�6=/7R

-0/K+=*:>PH"-NXT68HP*zF�LT>5>"-N^W9N*�M�V7H"V G"*�o)L=G"<iH"4W68H�3,6=/f^r*gR LT/ *�o�-NH"4mH"4 *gM�G56=IJ*,o)L=G"<[F7G"*:>P*:/KHP*:Rf-0/mH"47-;>!H"4 *:>"-0>:B

(

� ��� � � � �

��� � � ��� � � � � � ��� � � �

��47*,G"*[68G5*iH o�LsIU6=-;/|68F7FWG"LT6=354 *:>�HPL�L=^.tP*:3OH�HPG56=3"<.-0/ X ��a ����Bv��47*x�WGQ>PHzR *,GQ-N+=*:>�6=/k~ � �����Q�8���!~��

� �,���8?�L=G�6xR *:/7>"*zIJL=H"-NLT/f�W*:90RC?WM�L=G�H"4 *z>"*:�KV *:/W3O*=?AH"4 *:/S6=/76=9NYd�,*:>�H"47*z>PHPG5VW3OH"V G"*wL=M%H"47* WLyo �W*:9;R1HPL

-0/ M�*,G!>PHPG5V73OH"V7G"*=?7IJL=H"-NLT/C?.L=G�^rL=H"4mM�L=G!H"4 *�L=^.tP*:3OH">�-0/mH"4 *�-0Ix68X=*=B���47-0>�68F7FWG"LT6=3541HPLJL=^ t�*:3OH�HPGQ6=3"<.-0/ X

-0>zR *:>"3OG5-N^r*:Rs-;/��d*:3OH"-NLT/ & B0a8BS��4 *i>P*:3OLT/WR|68F7FWG"LT6=354l-0>w^W6=>P*:R|LT/H"4 *[3OL=G"G"*:>PFrLT/7R7*:/73O*xL=M�R7-;>"3OG"*,HP*

M�*:68H"V G"*:>�LT/�6=/SL=^ t�*:3OH�-0/SLT/ *�-0IU68X=*Eo�-NH"4SH"4 LT>P*EM�*:68H"V G5*:>�-;/S6[>"V ^W>"*:�KV *:/KH�-0IU68X=*=B���47-0>�68F7F7G"LT6=3Q4

HZYdFW-03,6=9;9NY2>"*:68G5354 *:>zM�L=GwH"4 *[9NLd3,68H"-0LT/7>gL=M�M�*:68H"V G"*:>E-0/v6=/|-;IU68X=*U^dY2HP*:IUFW9068HP*iIx68H"3547-0/7XfL=GzH"47G"LTV XT4

L=H"4 *,GJ>P*:68G53Q4�HP*:3547/7-;�KV *:>:? 6=/WRH"4 *:/�-0/ M�*,G5>wL=^.t�*:3OH�IJL=H"-NLT/|M�G"LTI H"4 *:>P*i3OL=G5G"*:>PFrLT/7R *:/73O*:>:B�uv*mo�-0909

R7-0>53,V7>">�H"47-0>�68F7F7G"LT6=3Q4�-0/fH"4 G"*,*z>"*,FW68G568HP*z>"HP*,FW>,B���4 *gF7G5*:R7-03OH"-NLT/mL=M%H"4 *z9NLd3,68H"-0LT/fL=M M�*:68H"V7G"*:>�-;/1H"4 *

-0IU68X=*mFW9;6=/ *1-0>�R7-0>"3,V7>5>P*:R|-;/j�.*:3OH"-NLT/ & B)( ?�H"4 *f>"*:68G5354�-;/|6=/j-0Ix68X=*1M�L=GU62M�*:68H"V G"*f-0>�R7-0>53,V7>">P*:R�-0/

�d*:3OH"-NLT/ & B % ?�6=/7R|H"4 *[V7>P*xL=M�H"4 *xG"*:>5V79NH">zM�G"LTI H"47-0>E>P*:68G53Q4|M�L=GEH"4 *iFAV G"FrLT>P*JL=M�L=^.tP*:3OHEHPG56=3"<.-0/ X�-0>

G"*,+.-N*,o)*:Rf-0/��d*:3OH"-NLT/W> & B �U6=/7R & B,'KB

�� � ����� �������������� ��� ����� � �"!$#

%Q}U� �d�&��~'�%?dL=G�L=F7H"-03,6=9 WL�og?d6=>">"-NXT/W>%HPLw*:6=3Q4xFrLT-0/KH{-0/JH"4 *�-0IU68X=*�FA906=/ *�6�H o�L8_ZR7-;IJ*:/7>"-NLT/W6=9�� & �g�

+=*:9NL.3,-NHZYJ+=*:3OHPL=G!H"4W68H�-0>�H"4 *�F7G5L`t�*:3OH"-NLT/iL=MCH"4 *�68F7FW68G"*:/KH�H"4 G5*,*O_ZR7-0IJ*:/7>5-NLT/76=9�� �8�g��+=*:9NLd3,-0HZYJL=M�6w>53O*:/ *

FrLT-0/KH�LT/(HPL[H"4 *E-0IU68X=*wFA906=/ *���a ( ��B���47-0> AL�o �W*:90Rf-0>�H"4 *:/26=/76=9NYd�,*:R�HPLiG"*:3OL�+=*,Gg-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/f68^rLTV H

H"4 *wR7Yd/76=Ix-03�>"3O*:/ *E6=/7RC?7-0/1H"47*w3,6=>P*wL=M%L=^ t�*:3OH�HPGQ6=3"<.-0/ X ?WHPL[IU68<=*z-;/ M�*,G5*:/73O*:>�68^rLTV H�H"4 *zIJL=H"-NLT/fL=M

�8� L=^.tP*:3OH">�-0/mH"47*w>"3O*:/ *=B

%

�]H�-0>!o)*:909C<./ Lyo�/fH"4768H�HPG5V *g+=*:9NL.3,-NH Yf3,6=/f^r*�G"*:3OL�+=*,G5*:RSo�-NH"4f9NL.3,6=9�IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">�LT/79NY1-0/168G5*:6=>

o�-NH"4>"V � 3,-N*:/KHw9NL.3,6=9{-0/KHP*:/7>"-0HZY�+`68GQ-068H"-NLT/ ��a % ��Bm��4dV7>,?\3OLTIJFWV H"68H"-NLT/L=M�-0IU68X=* AL�o VW>"V76=909NYSLd3,3,V7G5>

-0/hHZo)L�>PHP*,FW> �|V7>"-;/ X|H"47*�-;IU68X=*v-0/(HP*:/W>"-NHZYpR7-0>PHPG5-0^WV H"-NLT/�-;/p>"Ix6=909�/ *:-NXT4K^�L=GQ4 LKL.R7>xo�-NH"4h>"V � 3,-N*:/KH

+868G5-068H"-NLT/SHPL13OLTIJFWV HP*J9NL.3,6=9$-;/ M�L=GQIU68H"-NLT/268^�LTV7H�+=*:9NL.3,-NHZY=?�H"4 *:/�FWG"L=FW68XT68H"-0/ X[H"47-0>�-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/S-0/KHPL

/ *:-NXT4K^rL=G5-0/ X�68G"*:6=>�L=M\H"47*g-0IU68X=*gHPLUG5*:3OL�+=*,G�H"4 *gM V7909r-0IU68X=* AL�ogB

��47*,G"*�68G5*�H"47G"*,*�Ix6yt�L=G�68F7FWG"LT6=354 *:>�HPL�G"*:3OLy+=*,G5-0/ XJ-0Ix68X=* AL�okM�G5LTI 90Ld3,6=9�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/ � 3OL=G5G"*:906`_

H"-NLT/C?7-;/(HP*:/7>5-NHZY[X=G56=R7-N*:/KH">,?76=/7R�>PFW68H"-NL=HP*:IJFrL=G56=9�*:/ *,G"X=Y=B��$-0Vm*,H�6=9 B ��a � �$3OLTIJFW68G"*:RfH"4 *gFr*,G"M�L=G5IU6=/73O*

L=M�IU6=/KYJL=MrH"4 *�M�LT909NLyo�-0/ Xg6=9NX=L=GQ-NH"47IU>,B��)L=G5G"*:9068H"-NLT/U>"*:68G5354 *:>)H"4 *�68G"*:6w>5V G"G"LTV7/WR7-0/ X�*:6=354[FW-Nqd*:97-;/U6=/

-0IU68X=*�M�L=G!6wFW-Nqd*:9�-0/iH"4 *�/7*OqdH!-0IU68X=*�o�-NH"4[>"-0Ix-09068G�90Ld3,6=9�/ *:-NXT4K^rL=G54 LdLdRi>PHPG5V73OH"V G5*=B ��4 *�FA-�qd*:9�-0/iH"4 *

/ *,o -;IU68X=*go�-NH"4fH"4 *wIJLT>PH�>"-0IU-09;68G�90Ld3,6=9$/ *:-NXT4K^�L=GQ4 LKL.Rm>PHPG5V73OH"V7G"*g-0>!H"68<=*:/SHPLx^r*�H"4 *w/7*,o 9NL.3,68H"-NLT/

L=M\H"4 *�FW-�q.*:9 B% HZYdFW-03,6=9r*Oq 6=IJFW90*�L=M\H"4 *gV7>"*�L=M\3OL=G"G"*:9068H"-0LT/1-0/m3OLTIJFWV H"-0/7X�-;IU68X=* WL�o 3,6=/f^�*�M�LTV7/7R

-0/s�.-0/7XT4 ��a+' ��BJ��G56=R7-0*:/(H�_�^W6=>"*:RvIJ*,H"4 L.R7>�3OLTIJFWV HP*�+=*:9NL.3,-NH YSM�G"LTI �WG5>"H�_�L=G5R *,G�R *,G5-N+868H"-N+=*:>�L=M�-0IU68X=*

-0/KHP*:/7>"-NH Y=?(L=G�M�G"LTI��A9NHP*,G"*:RU+=*,G5>"-NLT/7>�L=MrH"4 *�-0IU68X=*=B{e�L=G5/i6=/7Ri�.3Q4KV7/7< ��a:c �A68G"*�VW>"V76=909NYE3OG"*:R7-NHP*:RUo�-NH"4

FW-NLT/7*,*,G5-0/ X�H"47-;>{68F7F7G"LT6=3Q4CB{��4 *�>PFW68H"-NL=HP*:IJFrL=G56=9W*:/ *,G"X=YU68F7FWG"LT6=354[IU68<=*:>)>PLTIJ*�6=>5>"V7IJF7H"-0LT/7>{68^rLTV H

H"4 *J>"IJLdL=H"47/ *:>5>�L=M�H"4 * WL�o �A*:90RS-;/S>PFA6=3O*U6=/7R2H"-0IJ*=?C6=/7R�V7>P*:> �8��� >PFW6=3O*O_�H"-0IU*y����68^rL=G��A9NHP*,G5>�HPL

*:>PH"-0Ix68HP*zH"4 *EFrL�o)*,G�>PFr*:3OHPG5V7I L=M�6iIJLy+d-;/ XxFW68HPHP*,GQ/CB��R *:90>PLT/26=/7R2�)*,G"X=*:/ ��a:b��\FWG"*:>P*:/KHP*:R2>"*,+=*,G56=9

>PFW68H"-0L=HP*:IJFrL=G56=9�*:/ *,G"X=YmIJLdR7*:90>�M�L=G!H"4 *�Fr*,G53O*,F7H"-0LT/iL=M\-0IU68X=* WLyogB{e�*,*,X=*,G � & * ��-0/KHPG"LdRWV73O*:R[H"4 *�V7>P*

L=M{>PFW68H"-0L=HP*:IJFrL=G56=9r�A9NHP*,GQ>�-0/f3OLTIUFWV H"-0/ XU-;IU68X=* WLyogB!� 9N*,*,H�6=/7R2'=*,FW>"LT/ � & a�� V7>P*:RfH"47*gFW476=>P*O_Z>"FW6=3O*

G"*:>PFrLT/7>"*wL=M�>"-;IU-09068G!��9NHP*,G5>�HPLm3OLTIUFWV HP*EL=F7H"-03 WL�ogB�uv*,^r*,G�6=/7R2�S6=90-0< � & & � G"*O�A/ *:RSH"47-0>�68F7F7G"LT6=3Q4C?

6=/7R1XT6�+=*z6U>"Yd>PHP*:Ix68H"-03g6=/76=9NY.>"-0>�L=M H"4 *�*,G5G"L=G�>PLTV GQ3O*:>�-0/1H"47-;>!68F7F7G"LT6=3Q4CB

��47*,G"*�68G"*�H o�LE>PH"6=/7R768G5RJ3OLT/W>PHPG56=-0/KH">�V7>"*:RJ-0/�H"4 *�F7G5L=FW68XT68H"-NLT/JL=MC-0/7-0H"-06=9(+=*:90Ld3,-NH YE�W*:90R�*:>PH"-0Ix68HP*:>

HPLx68G"*:6=>�L=M\-;/7>"V � 3,-0*:/(H!9NL.3,6=9rHP*OqdH"V7G"*���>"IJLdL=H"47/ *:>5>!L=M\IUL=H"-NLT/m�W*:90R16=/WR1H"4 *g6=/76=9NY.>"-0>�L=M -0/KHP*,G"M�G56=IJ*

>PHPG5VW3OH"V G"*UH"4 *[IJL=H"-NLT/s�W*:90RCBm��4 *x>5IJLKL=H"4W/ *:>">zL=M�IUL=H"-NLT/s�A*:90Rs3OLT/7>PHPGQ6=-0/(HE6=>">"V7IU*:>gH"4768HzH"4 * WLyo

�W*:90Rl-0>�6v3OLT/KH"-0/dV LTV7>�+=*:3OHPL=GU�A*:90R � & ����B��/l68F7F7G"LT6=3Q4jH"4768HUV7>"*:>�H"4 *1>PHPG5V73OH"V G5*[L=M�H"4 * WLyo �W*:90R

IU-NXT4KH,?�M�L=G�*Oq.6=IUFW9N*=?�>P*,XTIU*:/(HgH"47*JL=F7H"-03 WL�o IU68F6=3,3OL=G5R7-;/ XmHPLfL=^.tP*:3OHg-0R *:/KH"-NH"-N*:>�6=/7R�F7G5L=FW68XT68HP*

+=*:9NL.3,-NHZY�*:>PH"-;IU68HP*:>w6=/7-;>PL=HPG"L=FW-03,6=9;9NYf^W6=>P*:RsLT/sH"47-0>�>"*,XTIJ*:/(H"68H"-0LT/|IU68F�BU G5*,+d-N*,o�L=M�H"47-;>�G"*:>P*:68G53Q4

3,6=/f^r*�M�LTV7/7R1-0/ � b ��B

�M�HP*,G�H"4 *�L=F7H"-03,6=9 WLyok�W*:90Rm-0>!3OLTIJFAV HP*:RC?.H"4 *g>PHPG5VW3OH"V G"*�L=M�H"4 *��A*:90Rm3,6=/1^r*�6=/W6=9NYK�,*:RmHPLU68G5G5-N+=*

68H�HPG56=3"<.-0/ XiG"*:>"V79NH">:B��R7-N+ � & ( � 6=/76=9NYd�,*:R AL�o �W*:90R7>�HPLi68G"G5-0+=*z68H �8�&IJL=H"-NLT/�*:>PH"-0IU68HP*:>�M�L=G�>"*,+=*,G56=9

IJLy+d-0/7XJL=^.t�*:3OH">:B

�� � ����� �������������� � � � ��� �� ! ������� ! ��� � �� �

�/�6=9NHP*,G5/W68H"-N+=*fHPL3OLTIJFAV H"-0/ X�H"4 *fIJL=H"-0LT/jL=M�*:6=354�FA-�qd*:9!-;/l*:6=354�M�G56=IJ*1L=M�6v>P*:�dV *:/73O*S-0>�HPL

LT/79NYz�A/7RJ3OL=G5G"*:>PFrLT/7R *:/73O*:>{^�*,H o�*,*:/i>"-NXT/7-N�A3,6=/(H%FrLT-0/KH">%-0/U>5V73,3O*:>">"-N+=*�M�G56=IU*:> � & % ��B{��4 *:>"*�>"-NXT/7-���3,6=/(H

FrLT-0/KH">g68G"*x3,6=9090*:R�,�5� �� �P�O�QBm��:�"�����"�w3,6=/s^r*U6=/(Y�*:6=>"-;9NYSL=^A>P*,G"+868^W9N*U354W68G56=3OHP*,G5-0>PH"-;3JL=M�H"4 *UL=^.tP*:3OH

^r*:-0/ X�HPG56=35<=*:RCB)�)LTIxIJLT/79NY=?K*:R X=*:>,?.3OL=G5/ *,G5>,?d6=/7Rx68G5*:6=>�L=MC47-0XT4J+d-;>"V76=973OLT/KHPG56=>PH�68G"*�VW>P*:Rx6=>�M�*:68H"V7G"*:>

-0/mHPG56=35<d-;/ XJG"*:>P*:68G53Q4 ��a�* ��? � & � ��? � & ' ��?W6=9NH"47LTV XT416=/(YmIJ*:6=>"V7G568^W9N*�G"*:9068H"-0LT/7>"47-NF1-0/m6=/f-;IU68X=*w3OLTV790Rm^r*

V7>P*:R � & c���B

��47*,G"*U68G"*UH o�L2IU6=-0/s6=R +86=/KH"68X=*:>wHPL�3OL=G5G"*:>PFrLT/7R *:/73O*O_�^A6=>P*:RsM�*:68H"V G"*UHPGQ6=3"<.-0/ XfLy+=*,GzH"4 *U-;IU68X=*O_

WLyo�68F7F7G"LT6=3Q4JR *:>"3OG5-0^�*:R�68^rL�+=*=B�� -0/73O*�H"4 *�+=*:9NL.3,-NHZYEL=MALT/W9NYz6�M�*,ojFrLT-0/(H">%-;/zH"47*�-0IU68X=*�-0> IJ*:6=>"V7G"*:RC?

H"4 *E3OLTIJFWV H"68H"-NLT/W6=9�^WV GQR *:/1-0>�G5*:R7V73O*:Rf>"-0XT/7-��A3,6=/KH"9NY=B��90>"L ?WH"4 *w68^A-090-NH Y[-0>�XT6=-0/ *:R�HPLi3547LKLT>P*E>"6=90-N*:/KH

M�*:68H"V G"*:>g>"VW354�H"4768HgH"47*EFWG"L=^W68^W-09;-NHZYfL=M)F7G"L=Fr*,G�M�*:68H"V G"*J+=*:9NL.3,-NHZY�IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">g-0>�-0/73OG5*:6=>P*:RCB���47-0>

3,6=/j^r*1R LT/ *1^dY|6=>">"*:>">"-0/ XvH"47*m90Ld3,6=9�-;IU68X=*f>PHPG5V73OH"V7G"*16=/7Rj354 LdLT>"-0/7XvM�*:68H"V G5*1F�LT-;/(H">Eo�-NH"4j>"HPG"LT/ X

-0/K+`68GQ-06=/(HzF7G"L=Fr*,G"H"-N*:>:BS�/�-;/(+868G5-06=/KHwF7G5L=F�*,G5HZYs-0>E6=/(Y|F7G"L=Fr*,G"H YvH"4768HER7LK*:>�/ L=HE+`68G5Yso�-NH"4|G"*:>PFr*:3OH

HPLf354W6=/ X=*:>g-0/2/KVW-0>"6=/73O*�FW68G56=IU*,HP*,G5>,Bz /KVW-0>"6=/73O*EFW68G56=IJ*,HP*,Gz-0>�6=/(YSFW68G56=IJ*,HP*,Gw/7L=H�L=M)-0/KHP*,G"*:>PH�-0/

H"4 *E3,V G"G"*:/KH�>"-0H"V768H"-NLT/CB�� 47-�6=/7RS��LTIU6=>5- � & b �\6=/7R2@ 68FW6=/7-N<=LT9NL=FrLTV790LT> ��a & � -0/7R *,Fr*:/7R *:/KH"9NYiF7G"L=FrLT>P*:R

3OLT/.�AR7*:/73O*gIJ*:6=>"V G5*:>�HPLxV7>"*�M�L=G�H"47*�FWV G"FrLT>P*�L=M M�*:68H"V7G"*g>P*:9N*:3OH"-NLT/�B

��� � � � � ! � � ��� �������

3OLTIUIJLT/p>PFr*:3,-06=9�3,6=>P*SL=M�M�*:68H"V G5*fHPG56=3"<.-0/ X�6=>xR *:>53OG5-N^r*:Rj68^rL�+=*�L.3,3,V G5>xo�4 *:/jH"47*fM�*:68H"V7G"*:>

HPL2^�*xHPG56=3"<=*:Rl68G"*[G"*,XT-NLT/7>z-0/6=/�-0IU68X=*=Bf �"� �� ~ ��-;>gL=M�HP*:/|R *O��/ *:R6=>E6�IU6`q -0IU6=9�4 LTIJL=X=*:/ *,LTVW>

-0IU68X=*�FW68H"354�?d^dYJ>PLTIJ*�R *O�A/7-0H"-NLT/�L=M�4 LTIJL=X=*:/ *:-0HZY=B��)G"*,XT9N*,G�6=/7Ri�S6=90-0< � �4* ��V7>P*:RxG"*,XT-NLT/iHPG56=3"<.-0/ XzHPL

6=/76=9NYd�,*�H"4 *�IJL�+=*:IJ*:/KH">�L=M�4dV7IU6=/W>�-0/2-0IU68X=*�>P*:�dV *:/73O*:>,?CM�L=G�H"4 *EFWV G"FrLT>P*gL=M�G"*:3OL�+=*,GQ-0/ XmH"4 *�t�LT-0/KH

'

6=/ XT9N*:>�L=M�H"4 *U4dV7IU6=/7>,Bz��4 *�HPG56=3"<.-0/ XmL=M�6[G"*,XT-NLT/v-0>�6=/76=9NL=X=LTVW>g-0/�IU6=/KY�o�6:Y.>�HPL1H"4 *�HPG56=3"<.-0/ X1L=M

H"4 *w3OLT/KHPLTV G�>"V G"G"LTVW/7R7-0/ XzH"4 *�G"*,XT-NLT/�B)�)LT/KHPLTV G�HPG56=35<d-0/7Xx-0>!R *:>"3OGQ-N^r*:Ri^r*:9NLyogB

�� � � � � � � �� � ! � � � ! � � ���� �� � � ! �

�.-;/73O*�M�*:68H"V7G"*:>�68G"*gL=M�HP*:/�6=>5>"V7IJ*:R1HPLx^�*g>"FW68H"-NL=HP*:IJFrL=G56=9090YiR *:/7>"*=? <=*,*,FW-0/ XJHPG56=35<1L=M%6�M�*:68H"V G5*��D>

FrLT>"-NH"-NLT/26=/7R2+=*:9NL.3,-NHZYSL�+=*,GgH"-;IJ*E3,6=/v90*:6=RSHPLm^r*,HPHP*,G�F7G"*:RW-03OH"-NLT/SL=M�6iM�*:68H"V G5*U9NLd3,68H"-0LT/2-;/�H"4 *J/ *Oq.H

-0IU68X=*�-0/i6z>P*:�dV *:/73O*=B{�26=/KYxIJL.R *:90>�3,6=/[^r*�6=>5>"V7IJ*:RiM�L=G)H"4 *�R Y./76=IU-03!^r*:476�+d-0L=G�L=M�6wM�*:68H"V7G"*=?.o�-NH"4

H"4 *w>"H"6=/7R768G5RmHPG56=R7*,L8��^r*,H o�*,*:/�F7G"*:R7-03OH"-0+=*�F�Lyo�*,G�6=/7Rf3OLTIJFW90*Oq.-NH Y=B

uv*�o�-0909.R *:/ L=HP*�H"4 *�FrLT>"-NH"-NLT/�L=Mr6�M�*:68H"V G"*�-0/J6=/U-0IU68X=*�H"68<=*:/i68H{H"-;IJ*��EHPLw^r* � � B%��4 *!F7G5*:R7-03OHP*:RFrLT>"-NH"-NLT/[L=M%6JM�*:68H"V G"*w68H�H"-0IJ*��m-0>�R7*:/ L=HP*:R � � B��)L=H"4 � � 6=/7R � � 68G5* & � +=*:3OHPL=G5>�-;/mLTV G�3,6=>P*=B

��47*�>5-0IJFW9N*:>"H�3,6=>P*U-0>�HPL1-0IUF�LT>"*E/ L1R Y./76=IU-;3zIJL.R *:9 ?�6=/WRSG5*:9NYf*:/KH"-NG"*:9NYSLT/�H"4 *J>P*:68G5354>PHP*,FvHPL

9NL.3,68HP*�H"4 *�68FWF7G"L=F7G5-;68HP*�M�*:68H"V G"*:>�-0/iH"4 *�-;IU68X=*=B%�]/[H"47-;>�3,6=>P*=?.H"4 *�F7G5*:R7-03OHP*:R[9NLd3,68H"-0LT/xL=M�6EM�*:68H"V G"*�-0/

H"4 *w/7*OqdH�-0Ix68X=*w-0>�H"4 *w>56=IJ*g6=>�H"4 *wHPG56=3"<=*:R29NL.3,68H"-NLT/f-0/mH"4 *g9;6=>PH�-0IU68X=*=?7L=G

� ��� � � � �

�]M H"4 *)IUL=H"-NLT/EL=M76�M�*:68H"V G"*�-0>$V7/ F7G"*:RW-03OH"68^W9N*=?yL=G -0M H"4 *)-;/(HP*,G"M�G56=IJ*)IJL�+=*:IU*:/(H%L=MW6�M�*:68H"V G"*�-0>�*Oq.Fr*:3OHP*:R

HPL�^r*�+=*,G"Yx>5IU6=909 ?dH"47-0>�-0>�L=M�HP*:/16zG"*:6=>PLT/768^W90*�>PLT9;V H"-NLT/iHPLzH"4 *�F7G"*:RW-03OH"-NLT/iF7G"L=^W9N*:IfB%�.-;/ XT4x6=/7R[�909N*:/

��a ( ��M�L=G�*Oq 6=IJFW9N*gVW>P*g6U3OLT/7>PH"6=/KH�FrLT>"-NH"-0LT/1R Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9C-0/mH"4 *:-NG�3OLTIJFWV H"68H"-NLT/fL=M -;IU68X=* WL�owB

�]M%H"4 *�IJL=H"-NLT/SL=M�6UM�*:68H"V G"*�-0>�F7G"*:R7-03OH"68^A9N*=?A6iIJL=G"*�3OLTIJFW90-03,68HP*:R2R Y./76=IU-03wIJLdR7*:9$3,6=/2^r*g^r*:/ *O_

�A3,-06=9�B)� L=G�*Oq 6=IJFW9N*=?AH"4 *g+=*:9NL.3,-NHZY1L=M{6xM�*:68H"V7G"*w-0/�H"4 *w-0IU68X=*zFW906=/ *� � 3,6=/�^r*g*:>PH"-0IU68HP*:R26=/7RSV7>P*:RHPLf4 *:9NF�F7G5*:R7-03OH�H"4 *J9NLd3,68H"-0LT/�L=M�H"4 *�M�*:68H"V G"*U-0/2H"4 *J/ *Oq.H�-0IU68X=*=Bw�]M�H"47*�6=>5>"V7IJF7H"-0LT/2-;>�Ix6=R *�H"4768H

M�*:68H"V G"*:>�IUL�+=*z-;/mH"4 *g-0IU68X=*gFA906=/ *�o�-NH"413OLT/7>"H"6=/(H�+=*:9NLd3,-0HZY=?7H"4 *:/

� ��� �� � �� �� � �

o�4 *,G5* � -0>�H"4 *zH"-;IJ*w^r*,HZo)*,*:/v>"V ^A>P*:�KV7*:/(H�-0IU68X=*:>,B���4 *E3OLT/7>PH"6=/KH�+=*:90Ld3,-NH YSIJL=H"-0LT/SIJL.R *:9\-0>�V7>P*:R

^dY|��9068G"<�6=/7R��C-0>">P*,G5Ix6=/ � �.a���HPL26=>">P*:>">E3OLT9090-;>"-NLT/�F7G"L=^A68^W-090-NH"-0*:>�M�L=GE-0/7R *,Fr*:/7R *:/KH�IJL�+.-0/ XSL=^.tP*:3OH">,?

6=/7R�^KYjuk-090>PLT/ � ����HPL�*:>PH"-0IU68HP*SH"4 *�G5*:9068H"-N+=*�FrLT>"-0H"-NLT/�6=/7R�L=G5-N*:/KH"68H"-NLT/�L=Mg6G5-NXT-0R�L=^.t�*:3OH,B ��47-0>

c

� � ����� �,�0�U}U~ ��� ~ �f3OLT/73O*,FWHg3,6=/S^r*�3,68G"G5-N*:RSM V G"H"4 *,G:?�*:>PH"-0Ix68H"-0/ X[H"4 *J6=3,3O*:9N*,G568H"-NLT/�L=M�6[M�*:68H"V G"*J-0/SH"4 *

-0IU68X=*�FW906=/7* � � 6=>)o)*:909A6=>)H"4 *�+=*:9NL.3,-NHZY=B���4 *:/x6E3OLT/7>PH"6=/KH!6=3,3O*:9N*,G568H"-NLT/1IULdR *:9AM�L=G)IJL=H"-0LT/[3OLTVW90Rx^r*6=>">"VWIJ*:RC? H"68<.-0/ X

� ��� �� � �� �� �� �� � � � �

��*,G5-03Q4 *�6=/7RJ�76=V7X=*,G56=> � � & �AV7>P*!6g3OLT/7>"H"6=/(H)6=3,3O*:9N*,G568H"-NLT/iR Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9.M�L=G�HPG56=3"<.-0/ Xg90-;/ *!>P*,XTIJ*:/KH">

-0/16=/f-;IU68X=*w>P*:�dV *:/73O*=B

��47*xR Y./76=IU-03JIJL.R *:9{3,6=/^r*xV7>P*:RvHPLSF7G"*:R7-;3OHgIJL=H"-NLT/-;/ �8� 6=>go)*:909{6=>EIJL=H"-NLT/-0/vH"4 *[-0IU68X=*

FW906=/7*=Bi�)G56=R7>"4W6:o&*,HE6=9 B � ������V7>P*U3OLT/7>"H"6=/(H�>PFr*,*:RC?$3OLT/W>PH"6=/(Hz+=*:9NL.3,-NHZY=?%6=/7R|3OLT/7>PH"6=/KHzR7-NG5*:3OH"-NLT/ �8�

R Y./76=IU-03iIJL.R *:90>zHPL2*:>"H"-0IU68HP*1H"4 *mIJL=H"-NLT/�L=M�L=^ t�*:3OH">,Bs X=LKL.R�L�+=*,G"+.-N*,o L=M�H"4 *[VW>P*mL=M�R Y./76=IU-03

IJL.R *:90>!-0/mL=^ t�*:3OH�HPGQ6=3"<.-0/ Xx3,6=/S6=90>PLJ^r*�M�LTVW/7R1-0/ � ������B

�]M7H"4 *�G"*:9068H"-0LT/7>"47-NFw^�*,H o�*,*:/�M�*:68H"V G"*:>%-;>�<./ L�o�/C?=M�L=G *Oq 6=IJFW9N*�6=>\FW68G"H L=MW6=/�6=3OH"-N+=*�3OLT/KHPLTV G%L=^.tP*:3OH

IJL.R *:9 � �5( ��L=G�FA68G"H{L=M�6 �8� L=^.t�*:3OH)IJL.R *:9 � & ����?dH"4 *�3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/i6=/7RxIUL=H"-NLT/UL=MCH"4 *�*:/73OLTIJFW6=>5>"-0/ X

L=^.tP*:3OHgIJL.R *:9 3,6=/�^�*�V7>P*:Rv6=>�6[^W6=>5-0>�M�L=G�M�*:68H"V G"*J9NL.3,68H"-NLT/�F7G"*:RW-03OH"-NLT/CBz�d*:3OH"-0LT/ & B �mR7*:>"3OG5-N^r*:>�H"4 *

V7>P*�L=M M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-;/ XUG"*:>"VW9NH">�HPLxV FCR768HP*�L=^.tP*:3OH�IJL.R *:90>!-;/mH"47-0>!M 6=>"47-NLT/�B

���� � � � � � �� ��� ��� ��

uk4768HP*,+=*,GgIJL.R *:9�-;>�V7>P*:RSM�L=G�H"4 *EF7G"*:RW-03OH"-NLT/1L=M{M�*:68H"V G"*E9NL.3,68H"-NLT/7>�-0/�6=/2-0IU68X=*=?�LT/73O*�9NLd3,68H"-0LT/7>

M�L=G�*:6=354SM�*:68H"V G"*z-;/mH"4 *z-0Ix68X=*w476:+=*z^r*,*:/fF7G"*:RW-03OHP*:RC? H"4 *,G"*z/ *,*:R7>�HPLi^r*g>PLTIJ*wFWG"Ld3O*:>5>!M�L=G�9NL.3,68H"-0/ X

H"4 *�M�*:68H"V G5*:>�-0/UH"4 *�-0Ix68X=*=B{��4 *,G"*�68G5*�6g+868G5-N*,H YJL=MrHP*:3547/7-;�KV *:>)V7>P*:RxM�L=G�H"47-0>{90Ld3,68H"-NLT/�?KG56=/7XT-0/ X�M�G"LTI

+=*,G"Y2>"-0IJFW90*gHP*:3547/W-0�KV7*:>�>"V7354�6=>�IJLTVW/(H"-0/7Xi������>�LT/SH"47*E+=*,G5H"-03O*:>�L=M�6[FrLT9NY.4 *:R G56=9�L=^.t�*:3OH�HPL1+=*,G"Y

3OLTIJFW90*Oq�>P*:68G53542HP*:3Q47/7-0�dV *:>�G5*:�KV7-0G5-0/ XU>PFr*:3,-06=9;-N�,*:R1FW68G56=9;9N*:9�4768G5R7o)68G"*=B�uv*zG"*,M�*,G�HPLiH"47-;>�F7G"L.3O*:>">�6=>

�:�"� �� �"�z�,�5� � ���E^r*:3,6=V7>"*�H"4 *w-0IU68X=*�FA906=/ *g-0>�^r*:-0/ XJ>P*:68GQ354 *:R�M�L=G�H"47*gM�*:68H"V7G"*:>!L=M%-0/KHP*,G"*:>PH,B

����� � ��� �����������������! "�$#&%('(�

��47*S>"-0IUFW9N*:>PHx>"LT90V H"-NLT/�HPL|H"4 *�>P*:68G53Q4hF7G"L=^W9N*:If?)L=M�HP*:/hH"68<=*:/k^KYjG5*:>P*:68G53547*,G5>[o�4 LT>P*2F7G5-0Ix68G"Y

-0/KHP*,G"*:>PHJ90-N*:>E-0/|L=H"4 *,GU68G"*:6=>,?)-0>zHPL�>5-0IJFW90-0M�Y�H"4 *m3OL=G"G"*:>PFrLT/7RW-0/ XS3OLTIUFWV HP*,G�+d-;>"-NLT/|F7G"L=^W9N*:IfB���-N�,�:-

b

6=/7Rv��L.R7-NH">5354 *,<2V7>P*:R2�WG5>"H�IULTIJ*:/(H">wL=M�61^A9NL=^�HPL1HPG56=3"<v61o�4W-NHP*zFA-0/ X8_�FrLT/ Xm^W6=909 68XT6=-0/7>"Hg6m^W906=3"<

^W6=35<dR G5L=F � � % ��B��]>"4W-0-�*,Hg6=9 BrIJLTV7/KHP*:R�������>�LT/�6mIU6=/7-0FWV79068HPL=G�90-N<=*,o�-0>"*wHPLmG"*:R7V73O*EH"4 *�F7G"L=^A9N*:I L=M

>P*:68G53Q4fHPLx6x>"-0IJFW90*�LT/ * � ������B

������ � ��� � � �$# ����%(�

�$-0/ *:>!6=/7Rm*:R X=*:>�68G"*�FrL=FWV79068G!3547LT-03O*:>!M�L=G�M�*:68H"V7G"*:>!HPLJHPG56=35<A?�R7V *�HPLJH"4 *:-NG!G"L=^AV7>PH"/ *:>">�HPLU-;9090V7IU-N_

/768H"-NLT/f+`68G5-;6=/73O*g6=/7R1*:6=>P*wL=M\*Oq.HPG56=3OH"-NLT/�M�G5LTI H"4 *g-0IU68X=*=B

�dHP*,FA4 *:/7> � �6' �AF7G"*:>P*:/KH">{6g9NL.3,6=97e�LTV XT4._Z90-0<=*!HPG56=/7>PM�L=G5I�HPL���/7R�*:R X=*:>�-;/J6=/x-0IU68X=*=?d6=/7RU3OLTIJFA68G"*:>

H"47-0>�HPL[H"4 *E90Ld3,6=9$HPG56=/7>PM�L=G5I L=M�47-;>�L=^.tP*:3OH�IJLdR7*:9�HPL[�A/7R�H"4 *E-;IU68X=*zG5*,XT-NLT/2o�-NH"4fH"47*EIJLT>"H�>5-0IU-09068G

90-0/7*�>"HPG5V73OH"V G"*=B

�$-0/ *�*OqdHPGQ6=3OH"-NLT/s-0>�9N*:>5>g>P*:/7>"-0H"-N+=*�HPLf/ LT-0>P*JH"476=/�FrLT-0/KH�*OqdHPGQ6=3OH"-NLT/C?$6=/WRv90-0/ *J3OL=G"G"*:>"F�LT/WR *:/73O*J-0>

V7>"VW6=909NYJ6=/[*:6=>"-N*,G�F7G"L=^W90*:I&HPLJ>PLT9N+=*�H"476=/[FrLT-0/KH�3OL=G"G5*:>PFrLT/7R *:/73O*=B%��4 *,G5*,M�L=G"*=? IU6=/KYUG"*:>"*:68G5354 *,GQ>!V7>P*

*:R X=*O_ZR *,HP*:3OHP*:RS-0IU68X=*:>!6=>!-0/7FWV H,?.6=/7R[H"4 *�>P*:68G5354fF7G"L=^W9N*:I ^r*:3OLTIJ*:>�LT/ *�L=M\IU68H"3547-;/ XJ90-0/ *�>P*,XTIJ*:/KH">

-0/16=/f-;IU68X=*gHPLx90-;/ *�>P*,XTIJ*:/KH">�-0/mH"4 *z/ *OqdH�-;IU68X=*=B

�)G56�Y � �=c ��HPG56=3"<.>J*:R X=*:9N*,H">xV7>"-0/ X�6 WLyo 6=9NX=L=G5-NH"4WI1?{H"4 *:/�VW>P*:>�H"4 *mG"*:>"V790H">�HPLsV FCR768HP*16�G5-NXT-0R

FrLT9NY.4 *:R G56=9AL=^.tP*:3OH�IJL.R *:9C-0/ �8�EB������K�O�0� ����68G"*g>"4 L=G5H�90-0/ *�>P*,XTIJ*:/KH">�-0/1-;/ FWV H�-0IU68X=*:>,B�#�/79;-N<=*�IU6=/(Y

HPG56=35<d-0/7X�G5*:>P*:68G5354�?(�)G56:YzF7G"*:>P*:/KHP*:RJ6=/�-0/7-NH"-06=9;-N�:68H"-NLT/wIU*,H"4 LdREM�L=G H"4 *�HPG56=3"<.-0/ X ?(VW>"-0/ X�6�IULdR *:9N_�^W6=>P*:R

>P*:68G53Q4f^W6=>"*:R1LT/1*:R X=*wIx68H"3547-0/7X B

��*,G5-03Q4 *x6=/7Rv�W6=V X=*,G56=> � � & ��3OLTIJFW68G5*:RvHZo)L�G"*,FWG"*:>P*:/KH"68H"-NLT/7>�M�L=Gw90-0/7*�>"*,XTIJ*:/(H">z6=/7R�Fr*,G"M�L=G5IJ*:R

6=/[V7/73O*,G"H"6=-0/KHZYi6=/76=9NY.>"-0>{LT/[H"4 *�FW68G56=IU*,HP*,G5>�L=M�*:6=354CB���4 *,YUV7>P*:R[6z�w6=90IU6=/._ �A90HP*,G5-0/ X8_�^W6=>"*:RU>"3547*:IJ*

HPLUHPG56=35<f90-0/ *�>P*,XTIJ*:/KH">�o�-NH"4m*:6=354�G"*,F7G"*:>"*:/(H"68H"-NLT/�B

��*:/W/ *,G"Y ��a�* ��VW>P*:>U*:R X=*O_ZR7*,HP*:3OHP*:R -0IU68X=*:>[-0/�6IULdR7-N�W*:Rj�g6=90IU6=/j�A9NHP*,GxM�G56=IJ*,o)L=G"<jHPL|HPG56=3"<

<./ L�o�/ �8� G5-0XT-0R[L=^.t�*:3OH">:B��H!*:6=354S>PHP*,F�?76Eo�*:-0XT4(HP*:Rf90*:6=>PH�_Z>"�dV768G"*:>�IJ*,H"47LdR1-0>�V7>"*:RmHPLUIU68H"3541*:R7X=*:>

-0/mH"4 *wL=^.t�*:3OH�IJLdR7*:9rHPLU*:R X=*:9N*,H">�-0/mH"4 *w-0/7FWV H�-0IU68X=*:>,B

��L�o)* � & ����V7>P*:>z9N*:6=>PH�_Z>"�dV768G"*:>wHP*:3547/7-;�KV *:>wHPL��AHw6�IJL.R *:9{9;-0/ *U>P*,XTIJ*:/KHwHPL�IU6=/KYv>"IU6=909N*,Gw*:R X=*

>P*,XTIJ*:/KH">�-0/iH"4 *�-0Ix68X=*=B{��4 *�Ly+=*,G53OLT/7>PHPGQ6=-0/ *:Rm/768H"V G"*�L=MCH"4 *�F7G"L=^W90*:I ��H"4 *,G"*�68G"*�IU6=/KYUIJL=G"*�*:R X=*O_

a�*

>P*,XTIJ*:/KH">�M�G"LTI H"4 *�L=^.t�*:3OH�-0/26=/�-0IU68X=*�H"476=/�68G"*�/ *:3O*:>">"68G5Y�HPL1R *,HP*,G5IU-;/ *zH"47*zFrLT>P*EL=M�6=/�L=^.tP*:3OHQ�

IU68<=*:>�H"47-0>!H YKFr*�L=M%>P*:68G53Q4fG"L=^WVW>PH�HPLx/ LT-0>P*=B

��LT>568<`6j6=/7Rk�g68< � �=b��gV7>P*v6�LT/ *O_ZR7-0IJ*:/W>"-NLT/76=9E��a,���[>"*:68G5354 -0/hH"4 *�68G"*:6lF7G5*:R7-03OHP*:Rp^KYpH"4 *:-NG

*:/K+d-NG5LT/7IJ*:/KH"6=9�IJL.R *:9!HPLsHPG56=35<�90-0/ *:>J3OL=G5G"*:>PFrLT/7R7-0/7X2HPLH"4 *�-0/KHP*,G5>P*:3OH"-NLT/�L=M ALKL=G5>x6=/7Rjo�6=9090>,?)L=G

R LdL=G"o�6:Y.>,?W-0/16U4W6=909No�6:Y=B

������� ��� %�%�� � # � ��� � # ��� � �$# ����%�� � � ����� # � �

&M�*:68H"V G5*JHP*:IJFW9068HP*JIU6�Y26=90>"L[^r*�V7>P*:R�HPLfR *,HP*:3OHg6[M�*:68H"V G"*U-0/�6=/v-0Ix68X=*=Bz�M�*:68H"V G"*JHP*:IUFW9068HP*

3OLT/KH"6=-0/7>w>"LTIJ*xG"*,FWG"*:>P*:/KH"68H"-NLT/sL=M�H"4 *UM�*:68H"V G"*[6=/7Rs-0>w3OLTIJFW68G"*:R|68XT6=-0/7>PHgFrL=G"H"-0LT/7>�L=M!6=/-0Ix68X=*UHPL

9NL.3,68HP*wH"4768H�M�*:68H"V7G"*z-0/fH"4 *z-0Ix68X=*=B)��/fH"4W-0>�3,6=>P*=?r6x>"-;IU-09068G5-0HZYiIU*,HPG5-03g-0>�V7>P*:R1HPL[G568HP*zH"4 *z>"-;IU-09068G5-0HZY

L=M�H"4 *UHP*:IJFA9068HP*x6=/7RvH"47*x-0IU68X=*UFA68H"354CBm��4 *U-0Ix68X=*UG"*,XT-NLT/vM�LTV7/7RsHPLf^r*JH"4 *xIJLT>PHz>"-0IU-09;68G�HPLSH"4 *

HP*:IJFW9;68HP*w-0>!V7>"VW6=909NYUH"68<=*:/SHPLU^r*�H"4 *g9NL.3,68H"-NLT/1L=M H"4 *�M�*:68H"V G"*=B

��47*�M�LT909NLyo�-0/ X�>P*:3OH"-NLT/7> R7-0>53,V7>">$F7G"*,+.-NLTV7>\68F7F7G"LT6=3Q4 *:> H"68<=*:/J-0/zH"4 G"*,*!68G"*:6=>%3OG5V73,-;6=9(HPL�3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/

^W6=>P*:RHPG56=3"<.-0/ X �zH"4 *i3OLT/KHP*:/KHzL=M�H"4 *UHP*:IUFW9068HP*=? H"4 *xR *O��/7-NH"-NLT/v6=/7RV7>P*UL=M!6�>5-0IU-09068GQ-NHZY�IU*,HPG5-03JM�L=G

HPG56=35<d-0/7X ?W6=/7R1H"4 *gR7*O�A/7-NH"-NLT/[L=M%3OLT/.�AR7*:/73O*gIJ*:6=>"V G5*:>!LT/fH"4 *�HPGQ6=3"<.-0/ XUG"*:>5V79NH">,B

� � � � - � � ������� � � ��������� ����

��/lH"47-0>�>"-NH"VW68H"-NLT/C?%H"4 *13OLT/KHP*:/(HUL=M�H"4 *mHP*:IJFW9;68HP*f-0>�6=/j-0IJFrL=G"H"6=/KHE3Q4 LT-03O*=Bl >PHPG56=-0XT4(HPM�L=G"o�68G5R

>PLT90V7H"-NLT/i-;>�HPLU4W6:+=*g>PLTIJ*�3,6=/ LT/W-03,6=9r+d-0*,ohL=M$H"4 *�M�*:68H"V7G"*�6=/7RmHPLJR L�HP*:IJFW9068HP*�IU68H"3Q47-0/ XJ-0/m6�>P*:68G53Q4

o�-0/WR L�o�3O*:/KHP*,G"*:Rs68^rLTV H�H"4 *�F7G"*:R7-;3OHP*:RSFrLT>"-0H"-NLT/2L=M�H"4 *U-0Ix68X=*=Bz�)G5V7/ *:9;90-$6=/WR2@\L=X=XT-NL�XT-N+=*J6mX=LKL.R

G"*,+.-N*,o L=M%H"47-0>�HP*:3Q47/7-0�dV *E-0/�H"47*z3OLT/KHP*OqdH�L=M{M 6=3,-06=9$M�*:68H"V G5*zHPG56=35<d-;/ X�� (6* ��B���4 *EIU6=-0/fFWG"L=^W9N*:I o�-NH"4

H"47-0>E68F7F7G5LT6=354l-0>zH"4768HzH"47*m>5-0IJFW9N*JHP*:IUFW9068HP*1-0>E6 & � *:/(H"-0HZY=?�6=/7R|H"4 *m-0IU68X=*mFW68H"3Q4�Ix6:Y|VW/7R *,G"X=L

HPG56=/7>"M�L=G5Ix68H"-NLT/7>!H"4768H�H"4 *�HP*:IJFW9068HP*z3,6=/7/ L=H�IJL.R *:9 ? >"VW354f6=>�G"L=H"68H"-NLT/CB

IJL=G"*i3OLTIJFW9N*Oqs6=9NX=L=G5-0H"47I H"4768Hz6=9;>PLfo)L=G"<d>z-0/v3O*,G"H"6=-0/|>"-NH"V768H"-0LT/7>�-0>�HPL2V7>P*U6=/-;IU68X=*UFW68H"3Q4

M�G"LTI H"4 *�F7G"*,+.-NLTV7>)-0IU68X=*=? H"68<=*:/mM�G"LTI H"4 *�68G"*:6J68G"LTV7/7RiH"4 *�906=>PH!3OLTIJFAV HP*:R[F�LT>5-NH"-NLT/iL=M�H"4 *�M�*:68H"V7G"*

-0/2H"4768Hg-0Ix68X=*=?�M�L=G�H"47*JHP*:IJFW9068HP*=B�e�68X=*,G � & ' ��V7>P*:>�H"47-;>�68FWF7G"LT6=354sM�L=G�+.-0>"V76=9 >P*,G5+=LT-0/ X Bz��4 *JIU6=-0/

R7- � 3,V79NHZYxo�-NH"4[H"47-0>�68F7F7G5LT6=354f-0>)M�*:68H"V G"*g>P<=*,owB{� *:68H"V G"*w>"<=*,o Ld3,3,V7G5>�o�4 *:/[H"4 *g3OLTIJFAV HP*:RmFrLT>"-NH"-NLT/

a=a

L=M{H"4 *zM�*:68H"V7G"*E-;>�>"90-0XT4(H"9NY1-0/W3OL=G"G"*:3OH,B���47-0>�3,6=V7>"*:>�H"47*z/ *Oq.H�-;IU68X=*zG5*,XT-NLT/�HPL[^r*w>"90-0XT4(H"9NYmL8�C>P*,H�6=/7R

H"4 *1/ *Oq.HJ3OLTIJFWV HP*:R�FrLT>"-NH"-NLT/|L=M�H"47*[M�*:68H"V G"*1-0>EIJL=G"*1-0/W3OL=G"G"*:3OH,B��.90L�o�9NY=?%H"47*[3OLTIJFAV HP*:RlFrLT>"-NH"-NLT/

IU-NX=GQ68HP*:>�L8�sH"4 *gM�*:68H"V G"*zL=M%-0/(HP*,G5*:>PH,?A6=/7R�H"4 *gHP*:IJFA9068HP*z3OLT/KH"6=-0/7>�-0IU68X=*z>"HPG5V73OH"V G"*g6=R8tP6=3O*:/KH�HPLiH"4 *

M�*:68H"V G"*gL=M -0/KHP*,G"*:>PH,B

�]M�L=^.tP*:3OHU6=/7Rl>"3O*:/ *fIJL.R *:90-;/ X�68G"*1FW68G5HzL=M�H"4 *mHPG56=3"<.-0/ X�M�G56=IJ*,o)L=G"<A?�-NHJ-0>EF�LT>5>"-N^W9N*xHPL�3OG5*:68HP*

HP*:IJFW9;68HP*:>wM�G"LTI H"4W-0>g-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/CBi�$-{*,Hz6=9�B � (7a���VW>P*xH"4 *xHPG56=3"<=*:R�FW68G56=IU*,HP*,G5>wL=M!H"47*[������������

4 *:6=RfIULdR *:9�HPLx3OLTIJFWV HP*wH"4 *g*Oq.F�*:3OHP*:RS68F7Fr*:68G56=/73O*�L=M M 6=3,-06=9CM�*:68H"V G"*:>,B��\6=/ X � ( & ��6=/7Rf��L=F�*,�w*,H�6=9 B

��a=a���476�+=*i6 �8� G"*,XT-;>PHP*,G"*:RvHP*Oq.H"V G"*JL=M�61M 6=3O*x6=>�FW68G"H�L=M)H"4 *:-NG�L=^ t�*:3OHwIULdR *:9�BU��LTIJFWV HP*,G�X=G568FA47-03,>

HP*:354W/7-0�dV *:>U68G"*fV7>"*:RlHPLsG"*:/7R *,GJH"47*1G"*:9N*,+86=/(HJFrL=G"H"-NLT/lL=M�H"4 *f>"3O*:/7*�3OLTIJFW9N*,HP*1o�-NH"4j>PL=FW47-;>PH"-03,68HP*:R

HP*Oq.H"V G"*mIU68F7FW-0/7XfHPL�*:>PH"-0IU68HP*[H"4 *m68F7Fr*:68G56=/73O*[L=M�6�M�*:68H"V G"*m-0/H"4 *[-;IU68X=*=B2��47-0>w-;IU68X=*iFA68H"354l-0>

H"4 *:/fVW>P*:Rf6=>�6JHP*:IUFW9068HP*w-0/mH"47*�M�*:68H"V G5*gHPG56=3"<.-0/ XxF�L=G5H"-NLT/mL=M H"4 *g>PY.>PHP*:I1B

� � � � - � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� >"-0IU-09;68G5-NHZYmIJ*,HPG5-;3z-0>�V7>"*:R�HPL13OLTIJFW68G5*EH"47*EM�*:68H"V G"*�HP*:IJFA9068HP*ER7*:>"3OG5-N^r*:R268^�Ly+=*�HPLm>"LTIJ*J68G"*:6

L=M�6=/v-;IU68X=*=BE�d*:3OH"-NLT/ & B % B �dB �fR *:>"3OG5-N^r*:>�H"4 *JV7>P*�L=M�H"47*:>P*J>"-0IU-09;68G5-NHZY1IJ*,HPGQ-03,>�M�L=G�HPG56=35<d-;/ X Bw��/2H"47-0>

>P*:3OH"-NLT/�?7o�*zR *:>"3OG5-N^r*�>PLTIJ*w>5-0IU-09068GQ-NHZYxIU*,HPG5-03,>!M�G"LTI H"4 *g9;-NHP*,G568H"V G"*=B

��V G"H�*,H)6=9�B � ( ���rXT-N+=*�6zX=LdLdRiG"*,+.-N*,op6=/7R[3OLTIJFW68G5*�H"4 *�3OLTIJFWV H"68H"-0LT/76=9A3OLT>"H�L=MC�A+=*�9NL.3,6=9A3OL=G5G"*:906`_

H"-NLT/[IJ*:6=>"V G5*:>�-0/iLT/ *�R7-0IJ*:/W>"-NLT/C?(3OLT/W3,90V7R7-0/7X�H"4768H�H"4 *�3OLTIJFAV H"68H"-NLT/76=9090YU>"-0IJFW90*,G�IJ*:6=>"V G5*:>�>"VW354m6=>

R7-NG5*:3OH�3OL=G5G"*:9068H"-NLT/�Fr*,G"M�L=G5I / *:68G59NY26=>�o�*:909 6=>�H"47*�IUL=G"*U3OLTIJFW9N*Oq�IJ*:6=>"V G5*:>�LT/�^W6=/7R._�FW6=>5>���9NHP*,G"*:R

-0IU68X=*:>:B���*O�A/7-0H"-NLT/7>EM�L=GJH"47*:>P*13OL=G"G"*:9068H"-NLT/�IJ*:6=>"V G"*:>J3,6=/j6=9;>PLv^r*iM�LTV7/7Rl-0/ � ( ( ��Bl��4 *1IJ*:6=>"V7G"*:>

3OLT/7>"-;R *,G"*:Rm^dY[��V G"H�*,H�6=9 B7-0/73,9;V7R *��

� ��-NG5*:3OH�3OL=G"G"*:9068H"-0LT/ ���� ���

� ������S���A��� �S� �

o�4 *,G"*�� -;>iH"47*s9NLd3,6=9�/ *:-0XT4(^rL=G54 LdL.RC?�-0>mH"4 *vM�*:68H"V G"*�HP*:IJFA9068HP*=?���-0>[H"4 *s-0Ix68X=*�VW/7R *,G

3OLT/W>"-0R *,G568H"-0LT/C?����]��-0>!H"4 *g+86=90V *�L=M H"4 *wHP*:IJFW9068HP*E68H�9NL.3,68H"-NLT/��"?A6=/7R��A�����!-0>!H"47*g+`6=9;V *gL=M H"4 *

-;IU68X=*w68H�9NL.3,68H"-NLT/��5B

a &

� �S*:6=/�/7L=G5IU6=90-N�,*:R13OL=G5G"*:9068H"-NLT/ �� � � �

� ������S���

��O� ����� �S��� �A���]�P� �

o�4 *,G"*�-0>�H"4 *gIJ*:6=/f+86=90V *�L=M

��

�� � ���

���S� ��� �

6=/WR � -;>!H"4 *g/dV7Iw^r*,G!L=M *:9N*:IJ*:/KH">�-;/mH"4 *g/ *:-NXT4K^rL=G54 LdLdR �|B� �{68GQ-06=/73O*w/ L=GQIU6=90-N�,*:R13OL=G"G5*:9068H"-NLT/ �

��� �� �

�����S���

��O� ����� �S��� �A���]�P�

� � ��� ���]� � � ��� ���]� �

o�4 *,G"*�H"4 *g+868G5-06=/W3O* � ��� -0>�XT-0+=*:/1^KY

� ��� ���]� � � �

�����S���

����]�P� �

6=/WR1H"4 *g+868G5-06=/73O* � ��� -0>!XT-N+=*:/f^KY

� ��� ���]� � �� �

� �����S��� �A�����P� � �

� �$68FW906=3,-06=/1�A9NHP*,G"*:R13OL=G"G5*:9068H"-NLT/ ���� ���

� �� � ���S��� � ��� �S� �

o�4 *,G"*

� � ���]� ����� � ���

���S�����S�

� � ���]� ����� � � �

���S���A���S��

6=/WR

���� & � �

�� & � � � * � * % ?

����wa�� �

���a�� � � * � & % ?W6=/7R

�� *(� � * � � �

a �

� ��-0/W68G"Y[3OL=G5G"*:9068H"-NLT/ �� � � �

�� � ���S��� � ��� �S� �

o�4 *,G"*�� � 6=/7R�� � 68G"*g^A-0/768G"Y[-0IU68X=*:>!L=^7H"6=-;/ *:R1^dYiH"4 G5*:>"4 LT90R7-;/ X � � 6=/7R � � 68H��,*,G"L B

�dLTIJ*[a,��*Oq 6=IJFW9N*:>�68G"*EXT-N+=*:/C?A-;9090V7>PHPGQ68H"-0/ X�H"4 *E^�*:/7*O�WH">�6=/7RSR G56�o�^W6=3"<.>�L=M%*:6=354vIJ*:6=>"V7G"*gLT/23OLT/._

HPG5-N+=*:R�-0IU68X=*:>,B

@ 68FW6=/7-0<=LT9NL=FrLTV79NLT>���a & ��V7>P*:>�HPG56=35<d-0/7XzG"*:>5V79NH">{M�L=G)G"L=^rL=H"-03!+.-0>"V76=9A>P*,G"+=LT-0/ Xz*OqdFr*,G5-;IJ*:/(H">:B e�*�VW>P*:>

H"4 *w>"H"6=/7R768G5R1>"VWI�_�L=M;_Z>5�KV768G5*:R._ZR7-��r*,G"*:/73O*:>g���7� ���!IJ*,HPG5-03�M�L=G�X=G56�Yd>"3,6=90*z-0IU68X=*:> �

����� ������ � � ����� �� �P� � �

� � ������ � � �� ��� �A��� � �� �� � �

� � � & B0a��

�.-0/7XT416=/7R1�9;9N*:/ ��a ( �$V7>"*�H"47-0>��7�.� IJ*,HPGQ-03�M�L=G�H"4 *w3OLTIJFWV7H"68H"-NLT/1L=M%-0IU68X=* WLyogB

�/76=/7R76=/ ��a % �$V7>"*:>�H"4 *E�W�.��IJ*,HPG5-03go�-NH"4f6 %�� % /7*:-NXT4(^rL=G547LKL.RmHPLi3OLTIJFAV HP*gL=F7H"-03,6=9 WL�owB)e�*3OLTIJFWV7HP*:>wH"4 *1��6=V7>">5-06=/._�o)*:-NXT4(HP*:R�>"V7I L=M!H"4 *i>5�KV768G5*:RR7-��r*,G"*:/73O*:>w^r*,HZo)*,*:/|H"47*x+86=90V *:>gL=M�3OL=G5G"*O_

>PFrLT/7R7-;/ XwFW-Nqd*:90>)-0/[H"4 *�HP*:IJFW9;68HP*g6=/7Rm3,6=/7R7-0R768HP*�-0Ix68X=*�o�-0/7R LyogB%��4768H!-0>,? -NM����� �)G5*,F7G"*:>P*:/KH">�H"4 *

+86=90V *�L=M�H"4 *�FW-�q.*:9A68H�9NL.3,68H"-NLT/v���� �)-0/iH"4 *�HP*:IJFW9068HP*=?76=/WR ����� �� �{G5*,F7G"*:>P*:/KH">)H"4 *�+86=90V *�L=M�H"4 *�FW-Nqd*:9

68H�9NL.3,68H"-NLT/����� �!-0/mH"4 *w-0Ix68X=*=?

������� ��� � ����� � � �A��� �� �P� � �

� � �a

� &������ ���\���� � � �& � �

���� � � �� ��� ����� � �� �� � �

� �

@ 68FW6=/7-0<=LT9NL=FrLTV79NLT>C6=90>PL!*Oq.HP*:/7R7>�H"4 *��7�.�lIJ*:6=>5V G"*%M�L=G�V7>P*{-0/�3OLT90L=G$-0IU68X=*:>:?y6=/7RgVW>P*:>CH"4 *{HPGQ6=3"<.-0/ X

G"*:>"VW9NH">�M�L=GwG"L=^rL=H"-03�+d-;>"V76=9 >P*,G"+=LT-0/7Xf*OqdFr*,G5-;IJ*:/(H">:B���4 *U-0/KHP*:/7>"-NH Y268Hw6mFA-�qd*:9%-;/v6f3OLT9NL=Gw-0Ix68X=*x3,6=/

^r*�G5*,F7G"*:>P*:/KHP*:R[^KYx6 �8� +=*:3OHPL=G�3OLTIJFrLT>P*:R[L=M�H"4 *�G"*:R�?K^W9;V *=?d6=/WRxX=G"*,*:/13OLTIUF�LT/7*:/(H">)L=M�H"47*�3OLT9NL=G!L=M

H"4 *gFA-�qd*:9�B ��4 *�+=*:3OHPL=G�+86=90V *:R1M V7/73OH"-0LT/ � ����� ��68H�H"4 *�FW-Nqd*:9{��� �� �)L=M H"4 *g-;IU68X=* �x-;>�R *:>"3OG5-0^�*:R[^dY

� ����� � � � �! )���

�� � � �!"���� �� � � � � ��� �� �P���

o�4 *,G5*�� ����� �Q? � " ��� �� �Q?.6=/7R � � ��� �� �\68G5*!H"4 *�-0/KHP*:/7>"-NH"-0*:>$L=M�H"4 *!G"*:R�?TX=G"*,*:/C?(6=/WR�^W90V *!3OLTIJFrLT/ *:/KH">

L=M�H"4 *�-0/KHP*:/7>"-NH YJL=M�H"4 *�FA-�qd*:9\����� �QB{@ 68FW6=/7-N<=LT9NL=FrLTV790LT>�R *O�A/7*:>�H"4 *g�7�.� IU*,HPG5-03�M�L=G!3OLT9NL=G�-0IU68X=*:>�6=>

������# � � � � ����� � � ����� �� �P� � �

� � �$%$ � ��� � � �� ��� � ��� � �� �� � $%$

��

a (

o�4 *,G5* � -0>{H"4 *�+=*:3OHPL=G)+`6=90V7*:RU-0/KHP*:/7>"-NH YzM�L=G{H"4 *�HP*:IUFW9068HP*�-0Ix68X=*=?KR *O�A/7*:RJ>"-0IU-09;68G59NYgHPL � 68^rLy+=*=B{��4 *

IU68XT/7-0H"V7R * $%$ � ����� � $%$ -0>�R *O�A/ *:R16=>

$%$ � ����� � $%$ � � � � ���

�� �P�� � � " ���

�� �P�� � � � ���

�� �P���� �� � �

�)G5V7/7*:9090-)6=/7R��S*:>">P*:9NL.R7- � ( % ��3OLTIJFA68G"*1H"4 G"*,*f>"-;IU-09068G5-0HZYIJ*,HPGQ-03,>�HPLsH"4 *f>PH"6=/WR768G5Rj3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/

3OLd* � 3,-N*:/KH,Bz��4 *:-0G�IJ*,HPGQ-03,>�68G"*�^W6=>P*:R2LT/�H"4 * ���6=/7R � �E/ L=G5Ix>,Bg��4 *,Y2-0/(HP*,G5F7G"*,H�H"4 *x�7�.�&IU*,HPG5-03

6=>�6J��V73,90-0R7*:6=/1R7-0>PH"6=/73O*�^r*,H o�*,*:/�HZo)Lx+=*:3OHPL=G5> �

� �� � � � � � ��� �� �����

�� ��

o�4 *,G5*�� ��

������

�� � 6=/7R � � � ����� �� � G"*,F7G"*:>"*:/(H�H"4 *wFW68HPHP*,GQ/7>�HPLi^r*w3OLTIJFW68G"*:R�B��.-0/73O*w-;IU68X=*:>

68G"*SL=M�HP*:/k/ L=G5Ix6=90-N�,*:R�HPL|�,*,G"LlIJ*:6=/p6=/WRpV7/W-NHJ+`68GQ-06=/73O*=?!H"4 *�R7-0>PH"6=/W3O*f^r*,HZo)*,*:/pH"47*S/ L=G5Ix6=90-N�,*:R

+=*:3OHPL=G5>��� 6=/7R � � 3,6=/1^r*�*Oq.F7G"*:>">P*:Rf^KY

� �� � � � � � � � � & � ��a ���� 8��

o�4 *,G5*���� z-;>!H"4 *w3OL=G"G5*:9068H"-NLT/f3OLd* � 3,-N*:/KH�L=M\H"4 *gL=G5-0XT-0/76=9CR768H"6.B���4 *�+86=90V *�L=M���� zH"4 *:/1G"*,FWG"*:>P*:/KH">�6>"-0Ix-09068G5-NH YiIJ*,HPGQ-03�^r*,HZo)*,*:/2H"4 *gHZo)Lm-0IU68X=*:>,B��)G5V7/7*:9090-C6=/7RS��*:>">"*:9NLdRW-CF7G"L=FrLT>P*w>"*,+=*,G56=9$>"H"68H"-0>PH"-03,6=9090Y

IJL=H"-N+868HP*:Rf*:>"H"-0IU68HPL=G5>!M�L=G���� TB�3OLTIUIULT/79NY1V7>P*:R�*:>PH"-0IU68HPL=G�L=M�[-;>�H"4 *E@$*:68GQ>PLT/S3OLd* � 3,-N*:/KH,?�^W6=>P*:RfLT/SH"4 *E3OL=G"G"*:9068H"-NLT/�L=M%H"4 *

� / L=G5Ix6=90-N�,*:RA�)>"6=IUFW9N*�L=M�6=/7R � B���47-0>�G"*:R7VW3O*:>�-0/mH"4 *g3,6=>P*zL=M\-;IU68X=*w3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/1HPL

� �� � � � �

��� �� �

� � � �� � �

�� �

��47*z/ L=G5Ix6=90-N�:68H"-NLT/1Fr*,G"M�L=G5IJ*:RS68^rL�+=*�-0>�>P*:/W>"-NH"-N+=*zHPLiX=G"LT>5>�LTV H"9;-N*,G5>,?WRWV *wH"4 *zF7G"L=Fr*,G"H"-N*:>�L=M{H"4 *

��VW3,90-0R *:6=/m/ L=G5I V7>"*:RCB��.V73Q4m*,G"G"LT/ *,LTV7>!RW68H"6JM�G5*:�KV *:/KH"9NYUL.3,3,V G�-;/iG5*:6=9ro�L=G59;R1-0IU68X=*:>,? M�L=G!*Oq.6=IUFW9N*=?

R7V *iHPL�HPG56=/7>"IU-;>">"-NLT/*,G"G"L=G5>,?%>PFr*:3,V79;68G5-NH"-N*:>,? 6=/7R�>"6=9NH�6=/7R�Fr*,F7Fr*,Gz/ LT-0>"*=B2�)G5V7/7*:9090-{6=/7R��S*:>">P*:9NL.R7-

F7G"L=FrLT>P*�HPLiV7>P*g6UR7-;>PH"6=/73O*gIJ*,HPG5-;3�IJL=G"*�G"L=^WVW>PH!HPLUH"47-0>�H YKFr*gL=M / LT-0>"*=? H"4 *�� / L=GQI

� �� � � � �

�� ��

$ ���

�$�

a %

6=/7RfR7*O�A/ *�HZo)Li>"-;IU-09068G5-0HZYxIJ*,HPGQ-03,>!^W6=>P*:RfLT/1H"47-0>!/ L=GQI �

� � � � � � � � � a��� � $ � �

�� �

� $� � $ � �

� $ $ �� $

� �� � � � � � � a

�� ����a � $ � �

�� �

� $$ � �� $ $ �

� $�� ���4 *:>"*gIJ*,HPG5-03,>�68G5*gHPG56=/7>PM�L=G5IJ*:R1-;/(HPLU*:>"H"-0IU68HPL=G5>!L=M�[6=/7Rf3OLTIJFW68G5*:R1HPL � �

� � � ��68^rLy+=*=B��47*:>P*gIJ*,HPG5-03,>�68G"*gH"4 *:/f3OLTIUFW68G"*:R1o�-0H"4f6J>PH"68H"-0>PH"-;3,6=909NY[G"L=^WV7>PH�*:>PH"-;IU68HPL=G�M�L=G�H"4 *w3OL=G5G"*:9068H"-NLT/ �

� � ��� ��� � ��� � ��� ��� � � � ��� ��� � � � ��� ��� � � � �o�4 *,G5* ��� �����$-0>$H"4 *�H"6=/W4._�*:>PH"-0IU68HPL=G%M�L=G H"4 *)+`68G5-;6=/73O*�L=MWH"4 *�GQ6=/7R LTI +`68G5-;68^W9N*��|?TR7V *�HPL�e�6=IJFr*:9� ( ����B���4 *zH"6=/74._�*:>PH"-0Ix68HPL=G�-;>�6=/S*Oq.6=IUFW9N*wL=M�H"4 *E3,9;6=>">�L=M��[_�*:>PH"-0Ix68HPL=G5>�-0/(HPG5LdR7VW3O*:Rf^dYfe�V ^r*,G � ( ' �H"4768H�X=*:/ *,GQ6=90-N�,*JH"4 *UIU6`q -0IEV7I 90-N<=*:90-;4 LKL.Rf*:>"H"-0IU68HPL=G:Bx�d*,* � ((c��{M�L=GgIJL=G"*J*Oq.FW906=/W68H"-NLT/�L=M�H"4 *U3,9;6=>">

L=M��[_�*:>PH"-;IU68HPL=G5>�-0/mG5L=^WV7>PH�>PH"68H"-;>PH"-03,>,B��47*:>P*i3OL=G"G5*:9068H"-NLT/s*:>"H"-0IU68HPL=G5>E68G"*i3Q4 LT>P*:/�M�L=GwH"4 *:-NGER7-0>PHPGQ-N^WV H"-NLT/W6=9$G5L=^WV7>PH"/ *:>5>,B1��4 *xR7-;>PHPG5-N^WV _

H"-NLT/76=9�G"L=^AV7>PH"/ *:>">�L=M�6=/m*:>PH"-;IU68HPL=G�-0>)R *O�A/ *:R[6=>!-0/7>P*:/W>"-NH"-N+.-NHZY�HPLJR *,+.-068H"-NLT/7>)-0/iH"4 *�6=>">"V7IU*:R[>"H"68H"-0>�_

H"-03,6=9%IJL.R *:90>�M�L=G�H"4 *UR768H"6.BJ��/�H"47-0>�3,6=>"*=?$61>PH"V7R7Y�o�6=>gIU6=R *JL=M)H"4 *J^r*:476:+.-NL=G�L=M)H"4 *:>P*UIJ*,HPGQ-03,>�-0/

6=V HPL.3OL=G"G"*:9068H"-0LT/�o�-NH"4J-0/`tP*:3OHP*:RJ/ LT-0>"*=B\�V HPL.3OL=G"G"*:9068H"-NLT/J-;> H"4 *!3OL=G"G"*:9068H"-NLT/�L=MrR768H"6�o�-0H"4E-0H">P*:9NM]B$��/�H"4 *

/ LT-0>"*:9N*:>">%3,6=>P*=?d6=V HPLd3OL=G5G"*:9068H"-NLT/�XT-N+=*:>�6�IU6`q -0IU6=9d+`6=9;V *�M�L=G�6=/KY�>"-0IU-09;68G5-NHZYgIU*,HPG5-038B%��4 *!R *,X=G56=RW68H"-NLT/

L=M H"4 *g*:>PH"-;IU68HPL=G5>�6=>�/ LT-0>P*z-0>�-0/`tP*:3OHP*:R1G"*,+=*:6=9;>�H"4 *gG5L=^WV7>PH"/ *:>5>!L=M H"4 *g*:>PH"-0Ix68HPL=G5>,B���4 *g^r*:476:+.-NL=G�L=M

H"4 *:>P*�IJ*,HPG5-;3,>�-0/�H"4 *z3OLT/KHP*Oq.H�L=M�M�6=3O*EG"*:3OL=XT/7-NH"-0LT/S6=/7R�HP*OqdHP^rLdL=<�3OL�+=*,G�G5*:3OL=XT/7-NH"-NLT/2-0>�6=9;>PL[>"H"V7R7-N*:R

-0/ � ( % ��B

�)G5V7/7*:9090-.6=/7Rx@\L=X=XT-NL � ((b���3OLTIUFW68G"*�H o�L�R7-0>">5-0IU-09068GQ-NHZYgIJ*,HPGQ-03,>{HPLgH"47*:-NG�IU68H"3Q4 *:R[>PFW68H"-06=9.��9NHP*,G5-0/ X

68F7F7G5LT6=354 � %Q}U� �d��� W� ���P�� ��� ~ � �� � � � �

� � �$����

� � ��� �A��� � �� �� � $ �6=/7R ��~ �Q}U�8� ����"� � �P~`�5� �Q~ ���P�,��� ��� ~ � �

� � � �� � � ���

���� � ���A��� � �� �� �

� � � �

� ����� � �� � �P� ��

a �

�d*,*=?7M�L=G�*Oq 6=IJFW9N*=? � ( (��M�L=G�6UR7-0>"3,VW>">"-NLT/[L=M\H"4 *wV7>P*�L=M IU68H"3Q4 *:Rf��9NHP*,G5>�M�L=G�M�*:68H"V7G"*g*Oq.HPG56=3OH"-NLT/CB

��6=354[L=MCH"4 *�IU*,HPG5-03,>)R *O�A/ *:Ri-0/UH"47-;>�>P*:3OH"-NLT/[68HPHP*:IJF7H">)HPLEG568HP*�H"4 *�>"-;IU-09068G5-0HZYEL=M�6=/i-0Ix68X=*�FW68H"3Q4

�iHPLi6JHP*:IJFA9068HP*z-0Ix68X=*�B��.-0/73O*�L=^.tP*:3OH�IUL=H"-NLT/�-0/�-0IU68X=*:>�Ix6:Yf-0/KHPG"L.R7V73O*gR7-0>"HPL=G"H"-NLT/7>�L=M

�?�>PLTIJ*

IJ*,HPG5-;3,>�68HPHP*:IJF7H�HPLwG"*:RWV73O*�H"4 *�>"*:/7>"-NH"-N+.-NH YzL=MCH"4 *�>"-0IU-09;68G5-NHZYEIJ*,HPG5-03�HPLz3O*,G"H"6=-0/xHZYdFr*:>{L=MCR7-0>PHPL=G5H"-NLT/7>,B

� L=G�*Oq.6=IUFW9N*=?W-NM �[6=/7R�68G5*w-0R *:/KH"-03,6=9C*Oq 3O*,F7H�M�L=G�6x35476=/ X=*E-0/1H"4 *zIJ*:6=/f+86=90V *=?WIU*:6=/�/ L=G5Ix6=90-N�,*:R

3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/1o�-09;9�>"H"-0909�G568HP*gH"4 *z3OLTIJFW68G5-0>"LT/16=>�6JX=LdLdR�IU68H"354CB

��*:3O*:/(H"9NY=?.G"*:>"*:68G5354 *,GQ>�476�+=*�^r*,*:/i9NLKL=<.-0/ Xg68H)o�6:Y.>�HPLEIU68<=*�>5-0IU-09068GQ-NHZYEIJ*,HPG5-03�-0/(+868G5-06=/KH%HPL�IJL=G"*

3OLTIJFW90*OqlR7-;>PHPL=G"H"-NLT/7>:B�e�68X=*,Gx*,HU6=9 B � % * ��F7G"*:>P*:/KH">J6s9NL.3,6=9!3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/�IJ*,HPG5-;3io�-NH"4lF7G"Ly+d-0>5-NLT/7>EHPL

6=3,3OLTV7/KH�M�L=G�6 � / *gR7-0>PHPL=G5H"-NLT/i6=/WR135476=/ X=*:>�-0/m9NLd3,6=9r>"3O*:/7*g-09090V7Ix-0/768H"-NLT/C?=^dYi3OLTIz^W-0/W-0/ X�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/

M�G"LTI >P*,+=*,G56=9�HP*:IJFW9;68HP*:>,B|��6=354lHP*:IJFW9;68HP*[G5*,F7G"*:>P*:/KH">�H"4 *1>"6=IJ* �8� M�*:68H"V G5*=?�V7/7R7*,GER7-N��*,G"*:/KH�-09090V._

IU-0/W68H"-NLT/�3OLT/7R7-NH"-NLT/W>,Bz��47*�Ix68H"3547-0/7XfIJ*:6=>"V G"*UVW>P*:R2M�L=GgH"47*U-0/7R7-N+.-0R7VW6=9CHP*:IJFW9068HP*:>w-0>�-0/(+868G5-06=/KH�HPL

6 � / *�R7-0>"HPL=G"H"-NLT/7>�L=M�H"4 *�M�*:68H"V7G"*=B���4 *�IU68H"3541>53OL=G"*:>�M�G5LTI H"47*:>P*�HP*:IUFW9068HP*:>!68G"*�3OLTIw^A-0/ *:RiHPL�68G5G5-N+=*

68H�6���/76=9C>"-0IU-;9068G5-NH YxIJ*,HPG5-038B

�.9;68HP*,G$6=/7Rge�*:6=9N*,Y � % a �dV7>P*{-0R *:6=>�M�G5LTI FW4KYd>"-;3,>�_�^W6=>P*:R�+.-0>"-0LT/�HPL�R *,+=*:9NL=Fz6�IJL.R *:9=M�L=G�-0909;V7IU-0/768H"-0LT/

6=/7R�X=*,LTIU*,HPG5-03{-0/K+868G5-06=/KHCG"*:3OL=XT/7-NH"-NLT/gL=M.90Ld3,6=9T-;IU68X=*{>PHPG5V73OH"V7G"*=B$��47*,Y�V7>"*�6)�A/7-NHP*{RW-0IJ*:/7>"-0LT/76=9890-0/ *:68G

IJL.R *:9KM�L=G%>"V G5M�6=3O*�>PFr*:3OHPG56=9dG"* W*:3OH"6=/73O*�HPL�>PHPL=G"*!9NL.3,6=9d>PFW68H"-06=9.>PHPG5VW3OH"V G"*�-;/ M�L=GQIU68H"-NLT/E-0/zIx68HPG5-�qgM�L=G5I1B

��9090V7IU-;/768H"-NLT/�3Q476=/ X=*:>1H"4 *:/k3OL=G"G5*:>PFrLT/7R�HPL�9;-0/ *:68G[HPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-NLT/W>[-;/�H"47-;>iIU68HPGQ-�q�?�6=/7Rk>"V G"M 6=3O*

G"L=H"68H"-NLT/W>�3OL=G"G5*:>PFrLT/7R1HPLi3,-0G53,V79068G�>547-NM�H">!L=M H"4 *zIU68HPGQ-03O*:>,B���47-0>!*:/W68^W9N*:>�G5*:3OL=XT/7-NH"-NLT/�L=M 90Ld3,6=9$-0IU68X=*

>PHPG5VW3OH"V G"*�H"4768H�-;>!-0/(+868G5-06=/KH!HPLx-09;90V7IU-0/W68H"-NLT/x6=/7RfG"L=H"68H"-NLT/CB

��-NG53Q4.�W*:90Rj6=/WR���LTIx6=>"- � % & ��FWG"L=FrLT>P*f6sR7-0>5>"-0IU-09;68G5-NHZYsIU*:6=>"V G"*�-;/(HP*:/7R7*:RlHPL^r*f-0/7>P*:/W>"-NH"-N+=*[HPL

-0IU68X=*[>"6=IJFW9;-0/ X Bx��47*,Y�VW>P*x90-0/7*:68G59NYS-;/(HP*,G"FrLT9068HP*:R-0/(HP*:/W>"-NHZY2M V7/73OH"-NLT/7>w>"V G"G"LTVW/7R7-0/ X[H"4 *iFW-�q.*:90>�HPL

R *,+=*:9NL=F�H"4 *wIJ*:6=>"V7G"*=? o�47-03Q41-0>!H"4 *:/�V7>P*:Rf-0/1>"HP*,G"*,LxIU68H"3Q47-0/ X B

� � � � - � - 1 � � � ��� � � � � � � � ��� � � ��� � � � � ���� � � � � � � � � ����)Y�V7>"-;/ XvLT/ *�L=M�H"47*S>"-0Ix-09068G5-NH Y|IJ*,HPGQ-03,>xR *:>53OG5-N^r*:Rj-0/h�.*:3OH"-NLT/ & B % B �dB & ?�6sHP*:IJFW9;68HP*S-0IU68X=*2-0>

3OLTIJFW68G5*:RSHPLfRW-���*,G5*:/(H�68G"*:6=>�L=M{H"4 *J-0/7FWV H�-;IU68X=*=Bg��YdFW-03,6=9;9NY=?AH"47*E3O*:/KHP*,GgL=M�H"47*E68G"*:6mL=M�H"4 *J-0/ FWV H

a+'

-0IU68X=*�476�+d-0/7X�H"4 *�47-NXT47*:>PH$>"-;IU-09068G5-0HZY�>"3OL=G"*���L=G%*:�KV7-0+`6=9N*:/KH"9NY=?`H"4 *�9NL�o)*:>PH%R7-0>">5-0IU-09068GQ-NHZY�>"3OL=G"*y�$-0>$H"68<=*:/

HPLU^r*�H"4 *g9NL.3,68H"-NLT/1L=M H"4 *�M�*:68H"V G"*zR *:>"3OG5-N^r*:Rm^dYiH"47*�HP*:IJFW9068HP*w-;/mH"4 *w-0/ FAV H)-;IU68X=*=B

>"*:68G5354lo�-;/7R L�o -0>zHZYdFW-03,6=909NYv*:>"H"68^W90-0>"47*:R-0/|H"4 *m-0/ FWV Hz-0IU68X=*=B��]/|H"47-0>E>P*:68G53Q4�o�-0/7R Lyog? H"4 *

68G"*:6[>"V G"G5LTV7/7R7-0/7XE*:6=3Q42FW-�q.*:9�-0>�3OLTIJFW68G"*:RSo�-NH"4�H"4 *wHP*:IJFA9068HP*=B���47*gF7G"L.3O*:>">�L=M%F7G"*:R7-03OH"-;/ XJM�*:68H"V7G"*

9NL.3,68H"-NLT/7>�R *:>"3OGQ-N^r*:Rs-0/j�d*:3OH"-NLT/ & B)(�L=M�HP*:/lFW9;6:Y.>z62G"LT9N*m-0/|>P*:9N*:3OH"-0/ X2H"4 *m9NL.3,68H"-NLT/l6=/7Rl>"-N�,*[L=M�H"4 *

>P*:68G53Q4�o�-0/7R LyogB)�.-0/7XT416=/7R��909N*:/ ��a ( � R *O�A/ *g6U�7q.*:Rf>"-N�,*w>5�KV768G5*w>P*:68G53Q4fo�-0/WR L�o >5V G"G"LTV7/WR7-0/ XEH"4 *

F7G"*,+.-NLTV7>!90Ld3,68H"-NLT/fL=M$H"4 *wM�*:68H"V G5*=B

��LT>568<`6�6=/7R[�g68< � �=b��C3OLT/7>"-;R *,G)68H!9N*:/7X=H"4xH"4 *�>"4768Fr*�6=/7R[9NLd3,68H"-0LT/xL=M�H"47*�>"*:68G5354[o�-0/WR L�ogB ��4 *,Y

IJL.R *:9)H"4 *m>"3O*:/ *f6=/7Rl3OLTIJFWV7HP*m6�>PFA68H"-06=9)F7G"L=^W68^W-;90-NHZYvR *:/W>"-NHZYM�V7/W3OH"-NLT/M�L=GJH"4 *19NL.3,68H"-NLT/�L=M�*:6=3Q4

M�*:68H"V G"*=Bp��47-0>�M V7/73OH"-NLT/jR *,HP*,GQIU-0/ *:>JH"47*�IJLT>PHx9;-N<=*:9NY|90Ld3,68H"-NLT/�-0/lH"4 *�-0Ix68X=*fM�L=Gx*:6=354pM�*:68H"V G5*fHPL

68F7Fr*:68G:B{��47*,YiH"4 *:/�>P*:68G5354�H"4 *w-0Ix68X=*g68G"*:6U3OL=G"G"*:>"F�LT/WR7-0/ X�HPLic % � L=M$H"4 *wF7G"L=^W68^W-;90-NHZYiIU6=>">,B

��-N�,�:-�6=/7Rh��L.R7-NH">"3Q4 *,<jHPG56=35<=*:Rh6|o�47-0HP*fFW-0/ X8_�FrLT/ X^W6=909�68XT6=-0/W>PH[6^W906=35<j^W6=3"<.R G"L=F � � % ��?!M�L=G

H"4 *zFWV G"FrLT>P*gL=M�t"V X=XT90-;/ XUH"4 *zFW-0/ X8_�FrLT/ XU^A6=909 B!��4 *,YfV7>"*wHPG56=35<d-0/7Xi-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/�68^rLTV H�H"47*w^W6=909$6=/7R

<./ L�o�90*:R X=*�L=M M�G"*,*O_�M 6=9090-;/ X�^�L.R7-N*:>)HPLx3OLTIUFWV HP*w6U>"*:68G5354�o�-0/7R LyokM�L=G�H"4 *�^W6=909 B

� � � � - � � � ������� � � � � � � � � ��� � ��]H)4W6=>�^r*,*:/x/7L=HP*:R ��a % ��H"4768H)H"4 *:>P*�>"-0IU-;9068G5-NH YEIJ*:6=>5V G"*:>�L=M�HP*:/m9N*:6=RiHPLE>"LTIJ*�VW/ G"*:90-068^A9N*�IU68H"3547*:>,?

FW68G"H"-;3,V79068G59NYE-0/U-0Ix68X=*�G"*,XT-NLT/W>{o�-NH"4x90-NHPH"9N*�HP*Oq.H"V G56=9A-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/�B\� L=G)H"47-0>{G"*:6=>PLT/C?.-NH�-0>�L=M�HP*:/[4 *:9NFWM�V79

HPL�3OLTIJFAV HP*U6f3OLT/.�AR7*:/73O*JLT/vH"4 *UIU68H"3Q4sM�LTV7/7RC?�6=>go�*:909%6=>z619NL.3,68H"-NLT/CBU��47-;>�3OLT/ �AR *:/73O*UIJ*:6=>5V G"*

XT-N+=*:>�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/C?.G"*,XT68GQR7-0/ X�H"4 *gG5*:90-068^W-09;-NHZYU6=/7RfG"L=^WV7>PH"/7*:>">�L=M H"4 *gIU68H"354S>"3OL=G"*=B

�/76=/7R76=/ � % � � -;> X=*:/ *,G56=909NYE3OG"*:R7-NHP*:REo�-0H"4zH"47*��WG5>PH%V7>P*�L=M�6�3OLT/.�AR *:/73O*�IU*:6=>"V G"*�LT/�H"4 *�R7-;>PFW906=3O*O_

IJ*:/KH">�X=*:/ *,G568HP*:R1^dYi3OL=G5G"*:9068H"-NLT/1IJ*:6=>5V G"*:>!-0/2a:b=c6'KB)e�*�R *O�A/ *:R[H"4 * � ���&� � �,�� �g���7�.�g�7�{L�+=*,G�H"4 *

>PFW6=3O*JL=M)R7-0>PFA906=3O*:IJ*:/KH">,?ro�-NH"42-NH">�4 *:-NXT4KH�6=>�H"4 *x�7�.��+86=90V *J3OL=G"G5*:>PFrLT/7R7-0/ XiHPLm*:6=354RW-0>PFW906=3O*:IU*:/(H,B

�268HPH"47-N*:>!*,H�6=9 B � % ( ��/7L=HP*�H"4768H!H"4 *�>"4768Fr*�L=M�H"4 *z�W�.�g�x-;>)Ix6=-0/(H"6=-;/ *:R[*,+=*:/fV7/7R *,G!>"-0XT/7-��A3,6=/KH!/ LT-0>P*

3OL=G"G5V7F7H"-NLT/l6=/7RlH"4768HJH"4 *f3,V7G"+`68H"V7G"*mL=M�H"4 *f>5V G"M 6=3O*m>"*,*:IU>JHPLs^r*[F7G"L=FrL=G"H"-NLT/76=9)HPLvH"4 *f�dV76=90-0HZYL=M

H"4 *U^r*:>PHgIx68H"354-;/vH"4 *U>P*:68G53Q4sG"*,XT-0LT/CBx�/76=/7R76=/sVW>P*:RvH"47-0>�M 6=3OHw6=/7R3OLTIJFWV HP*:RH"4 *x3,V G"+868H"V G"*JL=M

H"4 *[�W�.�g��6=9NLT/ XfH"47*xM�LTV GwIU6=-0/6`qd*:>E68HwH"4 *m�7�.�g��IU-0/W-0IzVWI1BU��4 *i�7� ����o)6=>E3OLT/7>"-0R7*,G"*:RvHPL�^r*

a:c

3O*:/KHP*,G"*:Rf68H!H"4 *�FrLT-0/KH�L=M$H"4 *�^r*:>PH!IU68H"354C?A6=/7R[H"4 *g-0/7R *Oq�� *�*(��3OL=G"G"*:>PFrLT/7R7*:RiHPL�H"4 *gRW-0>PFW906=3O*:IU*:/(H

H"4768H�XT6�+=*zH"47*g^r*:>PH�IU68H"354�B)�/76=/7R76=/�R *O�A/ *:RmH"4 *wM�LTV G�/ L=G5IU6=90-0�,*:RfR7-NG"*:3OH"-0LT/76=9C>P*:3OLT/7RSR *,G5-N+868H"-N+=*:>

6=>�M�LT909NLyo�> �

��� � ����� � *��wa�� � & ����� � *

�*(� � ��� � *

�a��

����� � *��wa�� & ����� � * � *(� � ��� � *

�a������� � ����� ��a

��wa�� � & ����� � *

�*(� � ��� ���za

�a��

����� ��a��wa�� & ����� � * � *(� � ��� ���za

�a������� � ����� ���wa

�*(� � & ����� � *

�*(� � ��� ��a

�*(�

����� ���wa�*(� & ����� � * � *(� � ��� ��a

�*(�� � � ����� ���wa

��wa�� � & ����� � *

�*(� ����� ��a

�a��

����� ���wa��wa�� & ����� � * � *(� ����� ��a

�a�� �

�/76=/7R76=/1R *O��/ *:R1H"4 *g3OLT/.��R *:/73O*wIJ*:6=>5V G"*�LT/1H"4 *zIU68H"354S6=>

��� � � � ��� � � ��� � ����� � ����� � � � � �@ 68FW6=/7-0<=LT9NL=FrLTV79NLT> ��a & ��/ L=HP*:>�H"4W68H�H"47-0>�3OLT/.�AR *:/W3O*�IU*:6=>"V G"*U-0>�-09;9�_Z3OLT/7R7-NH"-0LT/ *:RC?ARWV *�HPL1H"4 *JG"*O_

90-06=/W3O*�LT/EH"4 *�3OLTIJFWV H"68H"-NLT/zL=MWR7-;>"3OG"*,HP*�>P*:3OLT/7R._�L=G5R7*,G\R *,GQ-N+`68H"-0+=*:>,?=6=/7R�4 *�F7G5L=F�LT>"*:>�o)*:909�_Z3OLT/7RW-NH"-NLT/ *:R

3OLT/.�AR7*:/73O*zIJ*:6=>5V G"*:>�LT/SH"4 *EIU68H"354CB�e�*z*OqdHP*:/7R7*:RS6Sa,��IJ*,H"4 L.RfL=M �WHPH"-;/ XUFW68G568^rLT906=>�HPLiH"47*��7�.�

>"3OL=G"*:>!-;/UH"4 *�R7-NG"*:3OH"-0LT/7>�L=M�H"4 *�M�LTV G!IU6=-0/[6`q.*:>�^dYx6�9N*:6=>PH�_Z>5�KV768G5*:>)IU*,H"4 LdR[R *,+=*:9NL=Fr*:R[^dYU�S68HPH"47-0*:>

*,H{6=9 B � % ( ��?K6=/7RJR *O�A/ *:R � ? ��� ? ��� ?(6=/WR � 6=>%H"47*�>"*:3OLT/7R._�L=G5R *,G�FW68G56=IJ*,HP*,G5>�� 3,V G"+868H"V G"*y�$L=MWH"47*:>P*FW68G568^rLT906=>:B{@\68FA6=/7-N<=LT9NL=FrLTV79NLT> �D>!3OLT/.�AR *:/73O*gIU*:6=>"V G"*w-;>�H"4 *:/

��� ����� � ��� � � � � ��� � ��� � � � �e�*w6=90>PLUR *O��/ *:RmHZo)Li3OLT/.��R *:/73O*gIJ*:6=>"V7G"*:>�H"4768H�3,68F7H"V G"*�H"4 *z>PH"68H"-0>PH"-03,6=9�F7G"L=Fr*,G"H"-N*:>�L=M\H"4 *E�7� ���r?

��� ����� � ��� � ��� � � � ��� � � ��� � � � �� �� � a� � �pa

����� � ��� � ��� ��� � � � � � � �����

�����

��� ��� � � ��� � � � � � � ��� � � ��� � � � �� �� �

a� � �pa ��

� � ��� � ��� � ��� � � � � ��� �� � � � � �

o�4 *,G5*�� � 6=/7R � � +86=90V *:>�6=>�XT-N+=*:/[68G"*�H"4 *�>"6=IUFW9N*�>PH"6=/WR768G5RxR7*,+d-068H"-0LT/7>�-0/UH"4 *�R7-0G"*:3OH"-NLT/7>�L=MCH"4 *�M�LTV GIU6=-0/v6`q.*:>,? 6=/7RvH"4 *i/ *:-NXT4K^�L=GQ4 LKL.R � � -0>�L=M�>"-N�,* � � Bx��4 *U/7*:-NXT4(^rL=G547LKL.R7> � � 68G"*x3Q4 LT>P*:/|6=9NLT/ X

a:b

H"4 *gFWG5-0/73,-NFA6=9�6`q -0>!XT-0+=*:/f^dY ��B���4 *g>"YdIz^rLT9 ����� � R7*:/ L=HP*:>�H"4 *zIJ*:6=/f+86=90V *gH"47*E�7�.� >"3OL=G"*:>�M�L=G�6

/ *:-NXT4K^rL=G54 LdLdR�B\��47*:>P*�H"4 G"*,*w3OLT/ �AR *:/73O*gIJ*:6=>5V G"*:>�68G5*�H"4 *:/fV7>P*:RfM�L=G�6=V7HPLTIU68H"-03�M�*:68H"V G"*w>"*:9N*:3OH"-NLT/CB

�/76=/7R76=/���a % �KV7>P*:R�H"47*)�7�.�lIU68H"3Q47-0/ X�>"3OL=G5*:>�L=M 6!HP*:IJFW9;68HP*{o�-NH"4�6 % � % -0IU68X=*�G"*,XT-NLT/�HPL�R7*,+=*:9NL=F6�Ix68H"354�3OLT/.�AR *:/73O*[IJ*:6=>"V G5*=Bm��47-0>�IJ*:6=>"V7G"*i-0>g^W6=>P*:RsLT/H"4 *x+868G5-068H"-0LT/sL=M�H"4 *m�W�.� +`6=9;V *:>gLy+=*,G

H"4 *w>"*,H�L=M%3,6=/7R7-0RW68HP*wIU68H"3547*:>,B!�/76=/WR76=/f68G"XTV *:R�H"4768H�-NM\H"4 *z+`68G5-;68H"-NLT/1L=M H"4 *E�7� ��IJ*:6=>"V G"*z6=9NLT/ X

6zFW68G"H"-03,V79;68G�90-0/7*�-0/iH"4 *�>"*:68G5354m68G"*:6E>"V G"G5LTV7/7R7-0/7X�H"4 *�^r*:>PH)IU68H"3541-;>�>"IU6=9;9 ?(H"4 *:/[H"4 *�3OLTIJFrLT/ *:/KH�L=M

H"4 *JR7-0>"FW906=3O*:IJ*:/KH�6=90LT/ XmH"4 *UR7-NG"*:3OH"-0LT/�L=M)H"4768H�90-0/ *�3,6=/7/ L=H�^r*JV7/7-0�dV *:9NY1R *,HP*,GQIU-0/ *:RCBz��LT/(+=*,G5>"*:9NY=?

-NM\H"4 *,G"*E-0>�>"-NXT/W-��A3,6=/KH�+`68GQ-068H"-NLT/f6=9NLT/7Xi6x9;-0/ *�-0/1H"4 *E>P*:68G53Q4S68G"*:6.?�H"4 *wRW-0>PFW906=3O*:IU*:/(H�6=90LT/ XUH"47-0>�90-0/ *

-0>!IJL=G5*w90-N<=*:9NY[3OL=G"G"*:3OH,B

e�*�M�LTV7/7R�H"47*�3,V G"+868H"V G"*:>$6=9NLT/ X�H"4 * � � � � � � � �=� � �� �CL=M.H"4 *)>"V G"M 6=3O*�68H�H"47*{FrLT-0/(HCL=M H"47*{^r*:>PH�IU68H"3Q4C?

6=/7RmV7>P*:RiH"47-0>)-0/[H"4 *�3OLT/.�AR *:/W3O*�IJ*:6=>5V G"*=B{��4 *�F7G5-;/73,-NFW6=976`q.*:>!68G"*�R *O�A/7*:Ri6=>�H"4 *�R7-NG5*:3OH"-NLT/7>)6=9NLT/ X

o�47-;354mH"4 *w3,V7G"+`68H"V7G"*�L=M$H"47*w>"V G"M 6=3O*g-0>!*Oq.HPG"*:IU6=9�B{��4 *g3OLT/.�AR7*:/73O*wIJ*:6=>"V7G"*:>!o)*,G"*wR *O�A/7*:R16=>

� � � � � � �� � � �

�� � � � �� � � � � ��

� � � � �� � � � � �

o�4 *,G5* � O? � �8?.6=/WR � �68G"*�/ L=G5Ix6=90-N�:68H"-NLT/iFW68G56=IJ*,HP*,GQ>,? � � � -0>�H"4 *w�7�.� >53OL=G"*�3OL=G"G"*:>PFrLT/7R7-;/ XgHPL�H"4 *

^r*:>PH�IU68H"3Q4C? � � �z-0>%H"4 *�Ix6`q.-0Ix6=97>"V G"M 6=3O*�3,V G5+`68H"V G5*=?K6=/7R � �� -;>%H"4 *�Ix-0/7-0IU6=9.>"V7G"M�6=3O*�3,V G"+868H"V G"*=B

��4 *)t"V7>PH"-N�A3,68H"-NLT/mM�L=G�H"4 *gM�L=G5I L=M H"4 *w3OLT/.��R *:/73O*gIJ*:6=>"V7G"*g-0>�6=>!M�LT909NLyo�> �

� ��4 *�3OLT/ �AR *:/73O*�IJ*:6=>"V G5*�>"4 LTVW90RU^r*�F7G"L=FrL=G"H"-NLT/76=97HPLEH"47*�3OL=G"G5*:>PFrLT/7R7-0/ Xz3,V G"+868H"V G"*=?.>"-0/73O*�H"4 *G5*:90-068^W-09;-NHZYUL=M\H"4 *wRW-0>PFW906=3O*:IU*:/(H!>"4 LTVW90Rm^r*�FWG"L=FrL=G"H"-NLT/76=9rHPLUH"47*g3,V G"+868H"V G"*�L=M H"4 *z�7�.�g��B

� � -0/73O*�6�9068G5X=*)+86=90V *�M�L=G � �� -0/7R7-;3,68HP*:>$6=/�V7/ G5*:90-068^W9N*�IU68H"354JR7V7*�HPL�L.3,3,90V7>"-NLT/�?`/ LT-;>P*=?8L=G{-0IU68X=*

RW-0>PHPL=G"H"-NLT/�?dH"47*w3OLT/.�AR *:/W3O*g-0>�-0/K+=*,G5>P*:9NYiF7G"L=FrL=G"H"-NLT/W6=9rHPL � �� B

� ��4 *UF7G"*:>"*:/73O*UL=M�H"4 *UHP*,G5I 3OLT/(H"6=-;/7-0/ X � J-0>gV7>"*,M�V79{HPLfG"*:>PHPG5-;3OHgH"4 *UG56=/7X=*xL=M�H"4 *x3OLT/.��R *:/73O*IU*:6=>"V G"*gHPL2� *

�a � � `�QB

& *

� ��4 *�/ L=G5IU6=90-0�:68H"-NLT/mM�6=3OHPL=G � �-0>!V7>P*:RmHPLUIx6=-0/(H"6=-;/16E�A/7-NHP*�+`6=9;V *�M�L=G�H"47*�3OLT/ �AR *:/73O*gIJ*:6=>5V G"*o�4 *:/ �

�� HP*:/WR7>!HPLJ�,*,G"L ?W6=>!-0H)o�-0909AM�L=G�6EFr*,G"M�*:3OH�IU68H"354f^�*,H o�*,*:/�6�HP*:IJFW9068HP*g6=/7R16=/�-0IU68X=*

FA68H"354CB

� ��4 *�/7L=G5IU6=90-N�:68H"-0LT/iM 6=3OHPL=G � ��6=909NLyo�>)H"4 *�6=R`t"V7>PH"IJ*:/KH�L=M$H"4 *�G"*:9068H"-N+=*�-0IUF�L=G5H"6=/73O*�6=>">5-NXT/ *:R[HPLH"47*gM�6=3OHPL=GQ>�R *:>"3OGQ-N^r*:R[68^rLy+=*=B

�/76=/7R76=/ �D> 3OLT/.��R *:/73O*!IJ*:6=>"V G5*:>\68G5*�VW>P*:R�-0/z6�47-0*,G568G5354W-03,6=9dM�G56=IU*,o�L=G"<wHPLg3OLTIJFWV HP*!R *:/7>"*)R7-;>PFW906=3O*O_

IJ*:/KH!�W*:90RW>�M�L=G�-;IU68X=*g>P*:�dV *:/73O*:>,B

�.-;/ XT4i6=/WR1�9090*:/ ��a (�CR7*O�A/ *�6 �P�O� � ~ �7�,��� ��������� � ��� ~ �x^W6=>P*:RmLT/mH"4 *w�7�.� IJ*,HPG5-;3����KVW68H"-NLT/v� & B0a��

6=>

��� � ��� � � � ���\��� � ����� � � ��� �P� � � & B & �

o�4 *,G5* �E-0> V7>P*:R�6=>%6�/ L=G5Ix6=90-N�:68H"-NLT/zM�6=3OHPL=G�B{��4 *�/ L=G5IU6=90-0�:68H"-NLT/EM�6=3OHPL=G�zo�6=>%354 LT>P*:/x-0/wH"4W-0>\o�L=G"<E>PL

H"4768H�H"47*wIU6`q -0IzVWI G"*:>PFrLT/7>P*�o�6=>3* � b % B��.-0/ XT416=/7R��9090*:/168G"XTV *�M�L=G�6�F7G"L=^A68^W-090-0>"H"-03�-;/(HP*,G"FWG"*,H"68H"-NLT/

L=M�H"47*[G5*:>PFrLT/7>P*m>"V G"M 6=3O*=B��6=3Q4lFrLT-0/(H�-0/|H"4 *1>P*:68G53Q4�68G"*:6�-0>�6�3,6=/7R7-0R768HP*mM�L=G�H"4 *���HPG5V *1IU68H"354�B��

e�L�o)*,+=*,G:?C6UFrLT-0/KH!o�-NH"4�6x>"IU6=909CG5*:>PFrLT/7>P*w-0>�9N*:>">�9;-N<=*:9NY[HPLi^r*�H"4 *zHPG5V *wIU68H"3Q42H"476=/�6xF�LT-;/(H!o�-0H"4�6

47-NXT4zG"*:>PFrLT/7>"*=B$��4dV7>,?8H"4 *)G"*:>PFrLT/7>P*)R7-0>PHPGQ-N^WV H"-NLT/�3OLTVW90RE^�*)-0/KHP*,G"F7G"*,HP*:RE6=>%6�FWG"L=^W68^W-09;-NHZY�R7-0>"HPG5-N^WV H"-0LT/

LT/gH"47*{HPG5V *�Ix68H"354E9NLd3,68H"-0LT/���H"4 *�G"*:>PFrLT/7>P*{68H\6�FrLT-0/KH�R *,FW-03OH"-0/7X)H"47*�90-N<=*:9;-04 LdLdR�L=M H"4 *�3OL=G"G5*:>PFrLT/7R7-0/ X

IU68H"3Q4|^r*:-0/7XfH"4 *[HPG5V *iIx68H"354CB���47-0>z-0/KHP*,G"F7G"*,H"68H"-NLT/|L=M�H"4 *iG"*:>PFrLT/7>P*[R7-0>PHPGQ-N^WV H"-NLT/v6=9;9NL�o�>zH"4 *[V7>P*

L=M{*:>PH"-;IU68H"-NLT/._�H"4 *,L=G5*,H"-03gHP*:3Q47/7-0�dV *:>,B���4 *:>P*zHP*:3547/7-;�KV *:>�68G"*�V7>P*:R�HPL[3OLTIJFAV HP*zH"47*z-0IU68X=* WLyo 68H�6

FrLT-0/KH�6=/WR1HPLx6=>">PL.3,-068HP*E6J3OLT/.�AR *:/73O*w+`6=90V7*�o�-NH"4mH"47-0> AL�ogB

��/7>PHP*:6=RSL=M{H"68<.-0/ X[H"4 *zIU-;/7-0IEV7I �7�.�&>"3OL=G"*�6=>�IULT>PH�90-0<=*:9NY19NLd3,68H"-0LT/�L=M{H"47*EIU68H"3Q4C?��.-0/ XT4S6=/7R

�909N*:/ ��a ( �7L=^7H"6=-0/J6=/�*:>"H"-0IU68HP*!L=M�H"4 *�9NL.3,68H"-NLT/�L=MWH"4 *!^r*:>PH%IU68H"3Q4U^dYzV7>5-0/ X�6�o�*:-NXT4KHP*:RU9N*:6=>"H�_Z>"�KVW68G"*:>

& a

68F7F7G5LT6=354 �

� ��

� � � � ��1� � ��� � �

�� � � �

�m� � ��� �

� ��

� � � � ��1� � ��� � �

�� � � �

�m� � ��� ��

6=/7RC?{VW/7R *,GEH"4 *[6=>5>"V7IJF7H"-0LT/L=M�6=R7R7-NH"-N+=*i�,*,G"LvIJ*:6=/j-0/7R7*,F�*:/WR *:/(Hw*,G"G"L=G5>,?{6=>5>PLd3,-;68HP*m6�3OLy+`68G5-;6=/73O*

IU68HPG5-Nq[o�-0H"4mH"47-0>�*:>PH"-0Ix68HP*��

� �

������������

��

� � � � �m� � ��� �O� � � � � ��

� � � � ��1� � ��� �

�� � � �

��1� � ��� �O� � � � �O� � � � ��

� � � � �m� � ��� �

�� � � �

�m� � ��� �O� � � � �O� � � � ��

� � � � ��1� � ��� �

�� � � �

�m� � ��� �O� � � � � ��

� � � � �m� � ��� �

��������������� � & B �T�

��4 *mG"*:3,-0F7G"L.3,6=90>wL=M�H"4 *m*:-NX=*:/K+`6=9;V *:>�L=M�H"4 *f3OLy+`68GQ-06=/73O*fIU68HPG5-Nq�68G"*1V7>P*:Rj6=>J3OLT/ �AR *:/73O*1IJ*:6=>"V7G"*:>

6=>">PL.3,-068HP*:R�o�-NH"4mH"4 *�*:>PH"-;IU68HP*=?W6=9NLT/ XxH"4 *gR7-NG"*:3OH"-0LT/7>�XT-N+=*:/1^dYiH"47*w3OL=G"G"*:>PFrLT/7RW-0/ XE*:-NX=*:/(+=*:3OHPL=GQ>,B��$L

LTV Gz<d/ Lyo�9N*:R X=*=?$H"47-0>g-;>gH"4 *J�AG5>PHg-0/7>"H"6=/73O*Uo�4 *,G5*UH"4 *x9NL.3,68H"-NLT/L=M)H"47*U^r*:>PHwIU68H"3Q4|-0>gHPG"*:68HP*:R|6=>E6

G56=/7R7LTI +=*:3OHPL=G:?$6=/7R�H"47*�� / L=G5IU6=90-0�,*:RA���W�.� >5V G"M 6=3O*U-0>�V7>P*:R�HPLf3OLTIJFWV7HP*JH"4 *U>PFW68H"-06=9 3O*,G"H"6=-;/(H Y2L=M

H"4 *1*:>PH"-;IU68HP*1L=M�H"47-;>�+=*:3OHPL=G:Bj��4 *:>P*13OLT/.�AR7*:/73O*fIJ*:6=>"V G5*:>J68G"*fV7>P*:Rj-0/�H"4 *mF7G5L=FW68XT68H"-NLT/jL=M�47-NXT4

3OLT/.�AR7*:/73O*JIJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H">�M�L=Gg-0IU68X=* WL�o HPL1G"*,XT-0LT/7>�o�-NH"429NL�o)*,Gg3OLT/.�AR *:/W3O*EIJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH">,?�>"V73Q4

6=>�3,6=VW>P*:R1^dY[9068G5X=*w4 LTIJL=X=*:/ *,LTVW>�G"*,XT-NLT/W>,B

�]H�-0>�6=90>PL1FrLT>">"-N^A9N*gHPLfIJL.R *:9\H"4 *�HPG56=3"<.-0/ X1G5*:>"V79NH">�o�-NH"426mF7G"L=^A68^W-090-NH Y1R7-0>PHPG5-0^WV H"-NLT/S6=/7R2HPLfV7>P*

IJ*,H"4 L.R7>iM�G5LTI G"L=^AV7>PHi>"H"68H"-0>PH"-03,>iHPLlG"*]t�*:3OH[HPG56=35<d-0/7X|G"*:>5V79NH">iH"4768H[68G5*2/ L=HmIJL.R *:9N*:R�o�*:909�^dYjH"47-0>

R7-0>"HPG5-N^WV H"-0LT/CB���LTIUIx6=>"-0/7-�*,Hf6=9 B � % % �gV7>P*�H"47-;>168F7F7G"LT6=3Q4kHPL�IU68<=*sFrLT-0/KH�_�HPG56=3"<.-0/ XlG"*:>"VW9NH">mIJL=G"*

G"L=^WVW>PH!HPLUL.3,3,90V7>"-NLT/�B

& &

���� ����� � � � ��� �������

� � �,� � � ���P������� ��3,6=/[^r*�R7*O�A/ *:R[6=>)V7FrRW68H"-0/ XgH"4 *�3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/C?d-0/xH"47*�-0Ix68X=*�FW9;6=/ *�L=G�-0/iH"4 G"*,*

>PFW6=3O*=?CL=M)6=/2L=^.t�*:3OHgIULdR *:9�B��/2L=^.tP*:3OHgIJLdR7*:9$3,6=/�^r*�6[>5-0IJFW9N* & � >54768Fr*EIJL.R *:9 ?�L=Gg3,6=/v3OLT/KH"6=-0/

IJL=G"*�3OLTIJFW90*OqS-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/268^rLTV H�H"4 *zL=^ t�*:3OH,?�>"VW354�6=>�H"4 *J68F7Fr*:68G56=/73O*EL=M�FrL=G"H"-NLT/7>�L=M�H"4 *EL=^.tP*:3OH

L=G�H"4 *z9NLd3,68H"-0LT/7>!LT/1H"4 *wL=^.t�*:3OH�L=M\-0/KHP*,G"*:>PH"-;/ XJM�*:68H"V7G"*:>,B

� *:68H"V7G"*UHPG56=35<d-0/7X ?�6=>gR *O�A/7*:R268^rLy+=*=?$-0>�3OLTIUIJLT/W9NYSV7>"*:RSHPLS6=-0R�-0/2L=^.t�*:3OH�HPGQ6=3"<.-0/ X BJe�Lyo�*,+=*,G�?

L=^.tP*:3OHxHPG56=35<d-;/ X6=>io�*�4W6:+=*SR7*O�A/ *:R�-NHxG"*:�KVW-NG"*:>J>PLTIJ*26=R7R7-NH"-0LT/76=9!-0/KHP*,G"F7G"*,H"68H"-NLT/�-0/�6=R7R7-0H"-NLT/lHPL

M�*:68H"V G"*JHPG56=35<d-0/7X BU��4 *,G"*JIEV7>PH�^r*J>PLTIJ*JL=^.tP*:3OHwIJL.R *:9\o�4 LT>P*U3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/v-;>�^�*:-;/ XiHPGQ6=3"<=*:RCBU��/

H"4 *�R *,X=*:/ *,GQ68HP*g3,6=>P*=? H"4 *�L=^.tP*:3OH�-0>�6EFW68G5H"-03,9N*=? 6=/7R[H"4 *�354 LT-;3O*:>�M�L=G�L=^.tP*:3OH�IJL.R *:90>)68G"*�6=>!R *:>"3OG5-N^r*:R

68^rL�+=*=B

�SL=G"*f3OLTIUIJLT/W9NY=? �8� G5-0XT-0R|IUL=H"-NLT/�-0>E*Oq.HPG56=3OHP*:R�^dY�6=/W6=9NYK�:-;/ X�H"4 *mHPG56=3"<.-0/ XvG"*:>5V79NH">�L=M�H"47*:>P*

FrLT-0/KH!M�*:68H"V G5*:>,B���4W-0>!-0>�6Jo)*:909�_�*:>"H"68^W90-0>"47*:R[68G5*:6UL=M\G"*:>P*:68G53Q4CB)�/1Ly+=*,G"+d-0*,o L=M H"47-0>�G5*:>P*:68G535423,6=/f^r*

M�LTV7/7R1-0/ � % ����B

��*:/W/ *,G"Y ��a�*�!HPG56=3"<.>UG5-0XT-0RFrLT9NY.4 *:R GQ6=9�L=^.tP*:3OH">,Bje�-0>�L=^.tP*:3OHUIJLdR7*:9!-0/73,90V7R7*:>z6�o�-0G"*iM�G56=IJ*1L=M

H"4 *�L=^.tP*:3OH�6=/WR13OLT/7>PH"6=/KH�G"* W*:3OH"-0+d-NH Y[3OLd* � 3,-N*:/KH">�M�L=G�*:6=3Q4fM 6=3O*gL=M H"4 *�L=^.tP*:3OH,B�e�-0>!R Y./76=IU-03�IJL.R *:9

-0/73,9;V7R *:>�H"4 *gFrLT>"-0H"-NLT/C?.+=*:9NL.3,-NHZY=?�6=/7R�6=3,3O*:9N*,GQ68H"-NLT/fL=M H"4 *gL=^ t�*:3OH,B!�)G56:Y � �=c �$6=90>PLUHPGQ6=3"<.>�FrLT9NY.4 *:R G56=9

L=^.tP*:3OH">,?�V H"-;90-N�:-0/ Xs6�>"-0Ix-09068GUL=^.tP*:3OHmIJLdR7*:9 B ��Lyo�* � & ����HPG56=35<d>[L=^.tP*:3OH">[o�-NH"4h-0/(HP*,GQ/76=9�R *,X=G5*,*:>iL=M

M�G"*,*:R LTI1?AM�L=G�*Oq.6=IUFW9N*=?A6x^rL:q1o�-NH"4�LT/ *zR *,X=G5*,*wL=M%M�G"*,*:R LTI � 6x47-0/7X=*:Rf90-0RA�QB���4 *zL=^.tP*:3OH�IJL.R *:9�-;>�6

o�-NG5*EM�G56=IJ*UIULdR *:9�?Co�-NH"4�FW68G56=IU*,HP*,G5>gM�L=GgH"4 *JFrLT>"-NH"-0LT/26=/WRvL=G5-N*:/KH"68H"-NLT/vL=M)H"4 *J^W6=>P*i6=/7Rv6=/v*Oq.HPG56

FW68G56=IU*,HP*,GUM�L=GJH"47*m6=/7XT9N*m^�*,H o�*,*:/�H"4 *1^rL:q|^rL.R Y6=/7Rl90-;RCB��L=HU6=909)L=^.t�*:3OHUIULdR *:9;>EIEV7>PHJ476�+=*�6

X=*,LTIJ*,HPG5-;3J-0/(HP*,G5F7G"*,H"68H"-NLT/C?�47L�o)*,+=*,G:Bx�dHP*,FW4 *:/7> � �6' �{HPGQ6=3"<.>�G5-NXT-0R2FrLT9NY.4 *:R G56=9�L=^.tP*:3OH">gV7>"-0/7X[619NL.3,6=9

e�LTV XT41HPG56=/7>"M�L=G5If?7>PLx47-0>�L=^ t�*:3OH�IULdR *:9C-;>�6�FrLT-0/(H�-;/mH"4 *g>"-�qd_ZR7-0IJ*:/W>"-NLT/76=9�e�LTV7XT4�>PFW6=3O*=B

�909AH"4 *:>P*�>PYd>"HP*:IU>!476:+=*�H"4 *�V7/7-0M�Y.-0/ Xw3Q4768G56=3OHP*,G5-;>PH"-03�H"4768H�H"4 *,G"*�-0>)6=/[VW/7R *,G59NY.-0/ X�L=^ t�*:3OH!IJL.R *:9 ?

6=/7R G5*:>"V79NH">mM�G"LTI H"4 *sHPGQ6=3"<.-0/ X�L=MEM�*:68H"V7G"*:>�68G"*sVW>P*:R HPL�V FCR768HP*�H"4 *L=^.t�*:3OH�FW68G56=IJ*,HP*,G5>:B ��/ *

6=R +86=/(H"68X=*zHPLUH"47-0>�*Oq.HPG56UIULdR *:9;-0/ X�-0>!H"4 *g68^W-;90-NHZYiHPLUHPG"*:68H�M�*:68H"V G"*:>�6=>�-NHP*:IU>�L=M\>P*:3OLT/WR768G"Y1-0/KHP*,G"*:>PH,?

6=/7RjHPGQ6=3"<jH"4 *fL=^ t�*:3OH[-0/�>PFW-0HP*1L=M�H"47*fLd3,3,9;V7>"-NLT/jL=M�>PLTIU*fM�*:68H"V7G"*:>,Bp��4 *,G"*,M�L=G"*=?!-NM�6=/p-0/7R7-0+d-0RWV76=9

M�*:68H"V G"*EHPG56=3"<=*,G�M 6=-090>�^WV H�L=H"47*,G�HPGQ6=3"<=*,G5>�>"VW3,3O*,*:R2-;/�9NL.3,6=90-N�:-0/7XUH"4 *:-NG�M�*:68H"V G5*:>,?rH"4 *zL=^ t�*:3OH�o�-0909�>PH"-0909

& �

��^.tP*:3OH � *:68H"V G5* ��^.tP*:3OH�SL.R *:9 �$G56=35<d-0/7X �$G56=35<d-0/7X

1�� ����� � � � � ��47*�VW>P*gL=M\L=^.t�*:3OH�IJLdR7*:90>,B

^r*�HPG56=35<=*:RCB�e�6=>"47-0IUL=HPLz*,H�6=9 B � % ' ��476�+=*�>"4 L�o�/xH"4768H�-0/73OG5*:6=>"-0/ XgH"47*�/dV7Iz^�*,G�L=MCG"*:R7V7/WR76=/(H�M�*:68H"V7G"*:>

-0/73OG5*:6=>P*:>!H"4 *gG5L=^WV7>PH"/ *:>5>�L=M$+.-0>"V76=9C>"*,G"+=LT-0/ X B

�)YS6=>5>"V7IU-0/7X[>PLTIU*EG5*:9068H"-NLT/7>"4W-NF�^r*,HZo)*,*:/vH"4 *J9NL.3,68H"-NLT/7>�L=M�H"4 *�M�*:68H"V G5*:>,?�>"V73Q4�6=>�H"4 *�M�*:68H"V7G"*:>

^r*:9NLT/ XT-0/7X|HPL�6lG5-0XT-0R�L=^ t�*:3OH�-;/pH"47*vFW906=/ *=?�L=G1H"4 *vM�*:68H"V7G"*:>f6=3OH"-0/ X�6=>�3OLT/(HPG"LT9�FrLT-0/KH">mLT/ 6 & �

3OLT/KHPLTV G:?(H"47*�FrLT>"-NH"-NLT/�6=/7RU3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/UL=MAH"4768H�L=^.t�*:3OH�-0>%*:>PH"-0Ix68HP*:RC?K9N*:6=RW-0/ X�HPLgF7G"*:RW-03OH"-NLT/7> 68^rLTV H

H"4 *JM�*:68H"V G"*UFrLT-0/KH�9NL.3,68H"-NLT/7>,?CG568H"47*,GgH"476=/vF7G5*:R7-03OH"-0/ X[H"4 *U9NL.3,68H"-NLT/7>w>P*,FW68G568HP*:9NY=BU� -NXTV7G"* & B0aU>"4 Lyo�>

H"47-0>�-0R7*:6.?dM�L=G!H"4 *g3,6=>P*�L=M\6=/mL=^.tP*:3OH�IJLdR7*:9�3OLT/W>"-0>PH"-0/7XzL=M$M�LTV G�3OL=GQ/ *,G5>,B%�]M�M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-0/7XU6=9NLT/ *�-0>

V7>P*:Rf� /7LgL=^.tP*:3OH�IJL.R *:9 6=>">"V7IU*:RA�Q?(IU-0>P_�HPG56=3"<.-0/ X�L=M�H"4 *�3OL=G5/7*,G{M�*:68H"V7G"*:>{G"*:>5V79NH">%-0/�6�o�68G"Fr*:R�HPG56=3"<=*:R

L=^.tP*:3OH,B%� MAH"4 *�G"*:9068H"-NLT/W>"47-NFEL=MAH"47*�3OL=GQ/ *,G5> HPLg*:6=3Q4JL=H"4 *,G�68G"*�VW>P*:REHPLw3OLT/7>PHPG56=-;/zH"47*!HPG56=3"<.-0/ X�G"*:>5V79NH">,?

H"4 *gL=^ t�*:3OH�3,6=/f^�*�HPGQ6=3"<=*:R2-0/1>PFW-NHP*�L=M\LT/ *w3OL=GQ/ *,G�M�*:68H"V G"*g^r*:-0/ XJIU-;>�_�HPG56=3"<=*:R�B

��L=HP*�H"4W68H�H"4 *�L=^.tP*:3OH)IJL.R *:9A6=/7RxR Y./76=IU-;3�IJL.R *:90>�RW-0>"3,V7>">"*:RU68^rL�+=*�3,6=/x^r*�VW>P*:Rx-0/i6=90IJLT>PH)6=/(Y

3OLTIz^W-0/768H"-NLT/�BS��/|>"LTIJ*[>5-NH"V768H"-NLT/7>:? -0HE-0>zFrLT>">"-N^A9N*U6=/7R�L=M�HP*:/�G"*:6=>"LT/768^W9N*=?%M�L=G�*Oq.6=IJFA9N*=?%HPL24W6:+=*f6

3OLTIJFW9;-03,68HP*:R2L=^.t�*:3OH�IJL.R *:9 ?A^WV H�/ L=H�HPL[-0/W3,90V7R *w6=/KY�R Y./76=IU-;3wIJL.R *:9\68H�6=9;9 ��a=a���B���/S3O*,G5H"6=-0/2L=H"4 *,G

>"-NH"VW68H"-NLT/7>,?%-NH�-0>zG"*:6=>PLT/768^W90*xHPLv-0/73,90VWR *x62IJL=G"*m3OLTIJFW9N*Oq|R7Yd/76=Ix-03xIJL.R *:9�M�L=G�H"4 *[L=^.tP*:3OH,?{^WV HzHPL

3OLT/7>"-;R *,G!H"4 *gL=^.tP*:3OH�HPLU^r*g6JFA68G"H"-03,9N*U� - B *=BN?W/7LUL=^.tP*:3OH�IJL.R *:9�� � � % ��B

& (

�� � � � � � � � � � � � � ������ ��� � � � ��� �� � ��� ��� � � � ����� ��������

��47*�9068HP*Ua:b % *=>�o�*,G"*�6�H"-0IU*�L=M$X=G"*:68H�-0/7/ Ly+`68H"-0LT/[-;/i3OLT/KHPG"LT9CH"4 *,L=G5Y=B�� -NG5>PH,?dH"4 *�}U� ���}�d} � �����7�

� � � �0�O? 6�>P*,H�L=M$/ *:3O*:>5>"68G"Yi3OLT/WR7-NH"-NLT/7>�M�L=G!H"4 *�L=FWH"-0IU6=90-NH YUL=M$6=/[L=Fr*:/m9NLdL=Fm3OLT/KHPG"LT9rFrLT90-03OY=?do�6=>!R *,+=*:9�_

L=Fr*:RCB��d*:3OLT/7RC?$�������8} ��� � ��~ � �P�8}�} � � �T?CH"4 *w>PY.>PHP*:IU68H"-03zV7>P*gL=M%-0/KHP*,G5IJ*:RW-068HP*gFW68G"H"-;6=9CF7G"L=X=G56=IxIU-0/ X

G"*:>"VW9NH">�HPLs>PLT9N+=*�9;68G"X=*,GJF7G"L=^W90*:IU>,?{o�6=>UFrL=FWV79;68G5-N�,*:RCB���47-0>�906=-0R�H"4 *1X=G5LTV7/7R o)L=G"<M�L=Gx6=/�-;/ AV *:/._

H"-06=9 R *,+=*:9NL=FAIJ*:/(H,?����8� }U� � � � �Z����� � �=BE�g6=90IU6=/ � % c �%F7G5L�+.-0R *:R�6[^7G"*:68<dH"4 G"LTV XT4v-0/2H"4 *�*Oq.HP*:/7>"-NLT/�L=M

uk-N*:/ *,GE�A9NHP*,G5-;/ X ? o�-NH"4l-NH">�6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>zL=M�>PH"68H"-NLT/W68G5-NHZY=?�HPLv/ LT/7>PH"68H"-NLT/W68G"YF7G5Ld3O*:>">"*:>zo�-NH"4|>"H"68HP*O_

>PFW6=3O*UR7*:>"3OG5-NF7H"-0LT/7>,Bw�g6=9;IU6=/S�A9NHP*,G5-0/7XiF7G5L�+.-0R *:R�61IU68H"4 *:IU68H"-;3,6=9%H"4 *,L=G"YSM�L=G�G"*:3,V7G5>"-N+=*�*:>PH"-0Ix68H"-NLT/

6=/7R1FWG"*:R7-03,68H"-NLT/mL=M 6=/�VW/ <d/7L�o�/[H"-0IJ*wM�V7/W3OH"-NLT/mLT/1H"4 *�^W6=>5-0>!L=M 6=/ L=H"4 *,G:?7L=^A>P*,G"+=*:RfLT/7* � % b���B

�g6=9;IU6=/p�A9NHP*,G5-0/7Xo�6=>[-;IUIJ*:R7-068HP*:90Y�68F7Fr*:6=90-0/ X|HPL�H"47*�3OLT/KHPG"LT9�3OLTIUIEV7/7-0HZY�M�L=Gf6l/KV7Iz^r*,GiL=M

G"*:6=>PLT/W>,B� >PLT90V H"-NLT/mHPLxH"4 *w90-0/7*:68G�>PYd>"HP*:I o)6=>�L=^7H"6=-0/ *:R�-0/16J3OLT/(+=*:/W-N*:/(H�G"*:3,V G5>5-N+=*�M�L=GQI G"*:�KVW-NG5-0/ X

H"4 *iL8�A_Z90-;/ *x>PLT90V7H"-NLT/vL=M�6���-03,68HPH"-�� R7-��r*,G"*:/(H"-;6=9���*:�dV768H"-NLT/ � �4* ��Bf��47-0>w6=909NL�o)*:R�>PYd>"HP*:I 6=/76=90Yd>PH">wHPL

M�L=G5IzVW9068HP*gH"4 *:-NG!FWG"L=^W9N*:IU>!-;/������ �Z�E� � �� �O?�6=>�o)*:909�6=>�H"47*g3,906=>">"-03,6=9�>PFr*:3OHPG56=9CM 6=3OHPL=G5-N�:68H"-NLT/268F7F7G"LT6=3Q4

G"*:�dV7-NG"*:Rw^KY�uk-N*:/ *,G$�A9NHP*,GQ-0/ X B$��4 *��g6=9;IU6=/��A90HP*,G5-0/ X�68FWF7G"LT6=354�6=90>"L�F7G"Ly+d-;R *:Rw6=/�6=9NX=L=G5-0H"47I >"VW-NH"68^W9N*

M�L=G)6=90IULT>PH)-;IUIJ*:R7-068HP*�-0IJFW9N*:IU*:/(H"68H"-NLT/xLT/i6ER7-NXT-0H"6=9W3OLTIJFWV7HP*,G:B%�]/xH"4 *�3OLTIUIzVW/7-NHZYU6=>�6wo�4 LT9N*=?dH"4 *

V7>P*xL=M�>PH"68HP*[IULdR *:9;>�o)6=>zH"68<.-0/ X�L8� Bf��47-;>�G"*:>"V790HP*:Rs-0/sH"47*x3OG"*:68H"-NLT/|L=M�6�>P*,FA68G568HP*x�A*:90RvL=M�>PH"V7R7Y

-0/K+=*:>PH"-NXT68H"-0/7XJH"4 *w3OLT/7>PHPGQV73OH"-NLT/1L=M\H"4 *:>P*wIULdR *:9;>,? H"4768H��g6=9;IU6=/mHP*,G5IJ*:R �"�"�=� ��:� ��� ~ � � �.�"~ ���8B

�)L=H"4�H"4 *!3OLT/KH"-0/KV7LTV7>\H"-0IJ*)+=*,G5>"-NLT/ � �.a�����H"4 *!�g6=90IU6=/ _Z�)VW3OY��A9NHP*,G ��6=/7REH"4 *�R7-0>"3OG5*,HP*�H"-0IU*�+=*,G5>5-NLT/

� % c��g��H"4 *m�g6=90IU6=/s�A9NHP*,G ��M�LTV7/WR-0IUIU*:R7-068HP*x68F7FA90-03,68H"-NLT/7>:Bf��4 *x^r*,XT-0/W/7-0/ X1L=M!H"4 *m>PFW6=3O*m68X=*[o�-NH"4

H"4 *x9;6=V7/7354W-0/ XmL=M��dFWV H"/W-N<�-0/�a:b % '�-0/KHPG"L.R7V73O*:RvIU6=/KYv68F7FW90-03,68H"-0LT/7>�M�L=GzH"47-0>�H"47*,L=G"Y=B[��/ XT-0/ *,*,GQ>g68H

����.z? H"4 *g��G568Fr*,G���68^rL=G568HPL=GQ-N*:>�L=M\�S����?76=/7Rm*:90>P*,o�4 *,G"*�^r*,XT6=/1V7>"-0/ XEH"4 *g�g6=9;IU6=/._Z��V73OYi�A9NHP*,G!-0/

3OLT/KHPG"LT9�68F7FA90-03,68H"-NLT/7> � � & ��B

�)Y�H"4 *fa:b=c4*=>,? �g6=90IU6=/v�A9NHP*,G5-0/7Xio�6=>g^r*,XT-0/7/W-0/ XxHPL�^�*UVW>P*:Rv-0/v>PY.>PHP*:I 6=/76=90Yd>"-;>,BJe�6=909;6=I � �����

V7>P*:> 6�>PH"6=/WR768G5R��g6=90IU6=/z�A90HP*,G\HPL�HPG56=35<E>"*,+=*,G56=9 >PLT/768G%H"68G"X=*,H">:B{��47-0>$HPG56=3"<.-0/ X�-0> V7>"*:RE-;/zH"47*�3OLT/KHP*Oq.H

L=M�V7/7R7*,G"o)68HP*,G)G"L=^rL=H"-03�/W6:+.-NXT68H"-NLT/[6=/7Ri-;>�V7>P*:RxHPLER7*,HP*,G5IU-0/ *�H"4 *�L=^W>"*,G"+=*,G!IJL=H"-NLT/CB%��47-;>{-0>�6E>"90-0XT4(H

*Oq.HP*:/7>"-NLT/2L=M{H"4 *�47-0>"HPL=G5-03,6=9\V7>P*EL=M{H"4 *��g6=90IU6=/��A9NHP*,G �D>�V7>"*z-0/SG56=R768G�HPG56=35<d-0/7X[68F7FA90-03,68H"-NLT/7> � �5( �%-0/

H"4768H�GQ6=R768G�HPG56=35<d-0/7Xx476=>�/ LJL=^A>P*,G"+=*,G�IUL=H"-NLT/1HPLU*Oq.HPG56=3OH,B

& %

�YT6=354 *�6=/7RU�W6=V X=*,G56=> � � % �AV H"-;90-N�,*!H"4 *�90*:6=>PH�_Z>"�dV768G"*:>{L=FWH"-0IU6=90-NH YzL=MC�g6=9;IU6=/��A9NHP*,GQ-0/ Xx� >P*,*���4768F _

HP*,G �T�CHPL�*:>PH"-0IU68HP*)H"4 *�L=G5-N*:/KH"68H"-NLT/wL=M76 & ��IJL.R *:9(^W6=>P*:RzLT/wH"4 *)9NL.3,68H"-NLT/z6=/WRgL=G5-N*:/KH"68H"-NLT/zL=M7IzVW9NH"-NFW9N*

90-0/7*�>"*,XTIJ*:/(H">�^r*:9NLT/ XT-0/ X�HPLUH"4W68H�IJL.R *:9 B

�)Ld*:904 L�6=/7R���V7/ *:> � ����� F7G"*:>P*:/KH 6=/�*Oq.6=IJFA9N*�L=MAH"4 *�V7>P*�L=M7H"4 *!���w��HPL�3,6=90-N^WG568HP*�H"47*�tPLT-0/KH\6=/7XT9N*:>

L=M�6�@�#��2&� @{G"L=X=GQ6=IUIU68^W9N*�#�/7-N+=*,G5>"6=9��26=3547-0/7*�M�L=G!�>">"*:Iw^W90Y �{G"L=^rL=H"-03�68GQI1B%�]/iH"47-0>)68F7FW9;-03,68H"-NLT/C?

H"4 * �8�pF�LT>5-NH"-NLT/zL=MWH"4 *�*:/7R._�*O�r*:3OHPL=G{^W6=>"*�-;>�H"68<=*:/U6=>%6=/�-0/7FWV H,?=6=/7REH"4 *�HPG5V *�t�LT-;/(H 6=/ XT9N*:> L=MAH"4 *)�WG5>PH

H"4 G"*,*%t�LT-0/KH">%L=M�H"4 *�68G5I&68G"*�R *:>"-NG5*:RCB\��4 *!M�L=G5o)68G5RU<d-0/7*:IU68H"-03,> L=MrH"4 *�68G5I�68G5*�IJL.R *:9N*:RJ-0/�H"4 *��A9NHP*,G:B

��4 *E-0/7-NH"-;6=9{� 6=>">"V7IJ*:R��!FrLT>"-NH"-0LT/1L=M{H"4 *z*:/7R._�*O�r*:3OHPL=G�^W6=>P*�-0>�6=>">5V7IJ*:RSHPLi^r* �P>5V � 3,-N*:/KH"9NY13,9NLT>P* �iHPL

H"4 *f6=3OH"V76=9�F�LT>5-NH"-NLT/C?{>PLvH"4W68HJH"4 *f90-0/ *:68GQ-N�:68H"-NLT/7>�-0/747*,G"*:/(H�-0/lH"4 *f���g� 68G"*1G"*:6=>PLT/768^A9NY|6=3,3,V GQ68HP*=B

��4 *z�A9NHP*,G�-0>�>"4 Lyo�/�HPL13OLT/K+=*,G"X=*JHPLmH"4 * ��HPG5V * �wt�LT-;/(H�6=/ XT9N*:>,?rXT-N+=*:/2H"4 *�6=3OH"V76=9 �8� F�LT>5-NH"-NLT/SL=M{H"4 *

*:/7R._�*O�r*:3OHPL=G[^W6=>P*=Bp��47-0>J-0>JLT/7*fL=M�H"47*f*:68G590-N*,Gx*Oq.6=IJFA9N*:>JL=M�H"4 *�V7>"*1L=M�H"47*����g� HPL|IJLdR7*:9�6=/7R

M V7/73OH"-NLT/76=9;9NY�-0/K+=*,G"H,?�-0/v6�9NLd3,6=9%68G5*:6.?$H"4 *JM�L=G"o�68G5Rv<.-0/ *:IU68H"-;3,>�L=M)61G5L=^�L=H"-;3J68G5I1BJ��L=HP*iH"4768HgM�L=Gw6

/ LT/79;-0/ *:68G�>PY.>PHP*:I >"V7354�6=>�6xG"L=^rL=H"-03�68G5I H"4W-0>�-0/K+=*,G5>"-0LT/1-0>�LT/790YiFrLT>">"-0^W9N*�-0/1H"4 *z9NLd3,6=9$68G"*:6x68G5LTV7/7R

6JXT-N+=*:/�>PH"68HP*=B

�)Y2H"4 *J9068HP*fa:b=c4*=>gH"4 *J-0/ AV *:/73O*EL=M�H"4 *J�g6=9;IU6=/2�A9NHP*,G�476=Rv>PFWG"*:6=RC?C6=/7Rv-NH�o�6=>�^�*:-;/ X[68FWFW90-N*:R

-0/j-0/W3OG"*:6=>"-0/ XT90Ys3OLTIJFW9N*Oqj>"-NH"V768H"-0LT/7>,B���/ *mL=M�H"47*1*:68G590-N*:>PH�G"*,FrL=G"H">�L=M�H"4 *fV7>"*1L=M�6v9N*:6=>"HU>"�KVW68G"*:>

>PFW68H"-0L=HP*:IJFrL=G56=9 �A9NHP*,GwM�L=GgH"47*U+d-;>"V76=9 HPG56=35<d-0/7XfL=M�<d/ Lyo�/ �8� L=^ t�*:3OH">E-0>�^dYs��*:/7/ *,G"Y�-0/�a:b=c & � �6' ��B

��*:/7/7*,G"YjR LK*:>x/ L=HiV7>"*1H"4 *�>PH"6=/7RW68G5R��g6=9;IU6=/l�A9NHP*,G�?�^WV7HUR *,G5-N+=*:>U6|>"-0IU-;9068GJ68F7F7G"LT6=3Q4�^W6=>P*:R�LT/

R7-NG5*:3OH�6=/76=9NY.>"-0>�L=M\H"4 *w3OL�+868G5-06=/W3O*gL=M H"4 *gL=^W>P*,G5+=*:RfR768H"6.B

�HEH"47-0>wF�LT-;/(Hw-;/sH"4 *mR *,+=*:9NL=FWIU*:/(HzL=M�L=^.tP*:3OHzHPG56=35<d-;/ XS6=9NX=L=GQ-NH"47IU>,?\H"4 *,G"*[o)*,G"*xH o�LvIU6=-0/|68F _

F7G"LT6=3Q4 *:>,? R *,Fr*:/7R7-;/ X�LT/xH"47*�IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH)RW68H"6zV7>"*:R���a ����B���/ *�-0>�^W6=>P*:RiLT/[H"4 *�L=F7H"-;3,6=9 AL�op�W*:90RC?

6=/7Rs-;>gR *:>"3OG5-0^�*J-0/�.*:3OH"-NLT/ & B0a8Bm��4 *JL=H"4 *,Gw-;>�^W6=>P*:RvLT/H"4 *x3OL=G"G5*:>PFrLT/7R *:/73O*JL=M�R7-0>"3OG5*,HP*UM�*:68H"V7G"*:>

>"V73Q4p6=>[90-0/7*:>,?�FrLT-0/KH">,?!6=/7Rp3OLT/(HPLTV GQ> � �=c ��? � �=b���B ��68X=*:9�XT-N+=*:>m6G"*,+d-0*,o L=Mg>PLTIJ*�68F7FW9;-03,68H"-NLT/7>JL=M

3OL=G"G"*:>"F�LT/WR *:/73O*O_�^W6=>P*:RxHP*:3547/W-0�KV7*:>�-0/iV7>P*�-;/�a:b=c��E-0/ � % � ��B �$LEH"47-0>{FrLT-0/KH,?(o)L=G"<JLT/i-0IU68X=*�>P*:�KV7*:/73O*:>

HZYdFW-03,6=9;9NYUV7>P*:RiHZo)LJL=G�H"4 G"*,*�M�GQ6=IJ*:>)L=M�/ LT-0>PYU-;IU68X=*:>,B{�)Yi>"VWIUIU68G5-N�:-;/ XgHPG56=35<d-0/7XE47-;>PHPL=G"YU-0/[6z�A/7-NHP*

R7-0IU*:/7>"-NLT/76=9������ �Z����� ��~ �Q?dG"*:>P*:68G53Q4 *,G5>�o�*,G5*�68^W9N*�HPLzV7>P*�9NLT/ X=*,G�-;IU68X=*�>P*:�dV *:/73O*:>�M�L=G�HPG56=35<d-0/7X B{��47-0>

6:+=LT-;R7>�H"47*�/ LT/ G"L=^AV7>PH"/ *:>">�6=/7Rx906=35<�L=M�/KV7IU*,G5-03,6=97>PH"68^A-090-NH YE-0/W4 *,G"*:/KH{-0/JHZo)L�6=/7RUH"4 G5*,*�+d-0*,opIJLT/ L.3 _

& �

V79068G�-;IU68X=*�^W6=>P*:R16=9NX=L=GQ-NH"47IU> ��a ����B���4 *��g6=90IU6=/[��9NHP*,G!^r*,XT6=/1HPLJ^r*gV7>P*:R16=>�6J>PY.>PHP*:IU>�M�G56=IU*,o�L=G"<

M�L=G�H"4 *:>P*gHPGQ6=3"<.-0/ Xx6=9NX=L=GQ-NH"47IU>,B

�9NH"4 LTV XT4jIx6=/(Y|G"*:>P*:68G53Q4 *,G5>U68G"*1V7>5-0/ X�6=/l*:>PH"68^W90-0>54 *:R�M�G56=IU*,o�L=G"<|^W6=>P*:Rj-0/l>PY.>PHP*:IU>�H"47*,L=G"Y=?

H"4 *,G"*�-0>{>PH"-;909.o�L=G5<JX=LT-0/ XgLT/[-0/UR7-0G"*:3OH�IJL.R *:90-0/7X�6=/WRx6=/76=9NY.>"-0>:B\��L�o)* � & � �AHZYdFW-��W*:>�IJL=G"*�G"*:3O*:/KH)o�L=G"<

-0/SH"47-0>�68G"*:6.?CM�Ld3,V7>5-0/ XxLT/2H"4 *J6=/76=90Yd>"-;>�L=M�VW/73O*,G"H"6=-0/KHZY26=/7R�H"47*EFWG"L=FW68XT68H"-NLT/2L=M{*,G"G5L=G�H"47G"LTV XT42H"4 *

M�L=G"o)68GQRx<.-0/ *:IU68H"-;3,>{L=M�6=/iL=^.t�*:3OH,? 6=/7RiH"4 *�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/xL=MCH"47*�-0Ix68X=*�L=M�6=/iL=^.t�*:3OH)LT/KHPL�6 & � >P*:/W>PL=G:B

e�V HPHP*:/79NL.354 *,G�*,HJ6=9 B � '5* ��R *:3OLTIJFrLT>P*[H"4 *1IJL=H"-NLT/�L=M �8� / LT/7G5-NXT-0RL=^.t�*:3OH">J-;/(HPL�HZo)Ls3OLTIJFrLT/ *:/KH"> �

6 & � >54768Fr*S354W6=/ X=*v6=/7Rk6 & � IJL=H"-NLT/hL=MwH"47*SL=^.tP*:3OH1-0IU68X=*v-0/pH"4 *�>P*:/7>PL=GmFW906=/7*S6=/7Rk6=/76=9NYd�,*

*:6=354h3OLTIJFrLT/ *:/KHi>P*,FA68G568HP*:9NY=?!*:/768^W9;-0/ X�H"4 *SVW>P*1L=MgR7-0>PH"6=/W3O*�IJ*,HPG5-03,>i68F7F7G"L=FWG5-068HP*1HPLH"47*�>PFr*:3,-��A3

3OLTIJFrLT/ *:/KH,B���*,*�6=/7Rf��-NF7FrLT909;6 � 'da��r68FWF7G"LT6=354[H"4 *�HPG56=35<d-;/ XzFWG"L=^W9N*:I 6=>)LT/ *�L=M$FrLT>P*�*:>PH"-;IU68H"-NLT/[LT/

6mIU-0/7-;IU6=9$>5V ^W>P*,H�L=M�H"4 *�L=^W>"*,G"+=*:RsR768H"6m6=/7RvV7>"*zG"L=^AV7>PH�G"*,X=G"*:>">5-NLT/2^W6=>P*:R�LT/v��6:Y=*:>"-;6=/s-0/ M�*,G"*:/73O*

HPLx>P*:90*:3OH�H"4 *g^r*:>PH�>"V7^W>P*,H�L=M H"4 *gR768H"6UHPLiV7>P*�M�L=G�H"4 *�FrLT>P*g*:>PH"-;IU68HP*=B

��/xH"47*�9068HP*�a:b=c4*=>,? G"*:>"*:68G5354 *,GQ>�^r*,XT6=/mR7-NG5*:3OH"9NYJV7>"-0/ Xz�g6=90IU6=/x�A9NHP*,G5-;/ XgHPL�*:>PH"-0IU68HP*�L=^.tP*:3OH!>PH"68HP*

^dYiIJL.R *:90-0/7XzH"4 *�>PY.>PHP*:I >"HPG5V73OH"V G"*=B{�W6=V X=*,G56=>!*,H�6=9 B � ' & �rFWG"L=FrLT>P*�H"4 *�V7>P*�L=M$H"47*��w6=90IU6=/[�A9NHP*,G�M�L=G

-0/KHP*,X=G568H"-0/ Xf/7LT-0>PY�>PHP*,G5*,L�IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H">gHPLf6=/76=9NYd�,*JH"4 * �8� >PHPG5V73OH"V7G"*=?C^WV H�XT-N+=*x/7L[*Oq.Fr*,G5-0IJ*:/KH"6=9

G"*:>"VW9NH">,B �]/ � ' � ��?W�)G"LT-0R76�6=/7R���47*:909068F7FW6w*:IJFW9NLyY[6J�w6=90IU6=/[�A9NHP*,G�HPLU*:>"H"-0IU68HP*�H"4 * & � G"L=H"68H"-0LT/f6=/7R

a,� HPG56=/7>59068H"-NLT/mL=M 6=/1L=^.tP*:3OH�M�G5LTI 6U>P*:�dV *:/73O*�L=M%>"-0IEV79068HP*:R�a,��-0Ix68X=*:>,B��268HPH"47-N*:>�6=/WR��.4768M�*,G � ' ( �

R *:>"3OGQ-N^r*JH"4 *[VW>P*UL=M�>P*,+=*,G56=9�906=/WR7IU68G"<2FrLT-0/(H">wHPLS*:>"H"-0IU68HP*[H"4 *i9NL.3,68H"-NLT/L=M�6�IJL=^A-09N*UG"L=^rL=HwVW>"-0/ X

�g6=90Ix6=/[�A9NHP*,G5-0/7X B

��-035<dIU6=/W/7>m6=/7Rk��G568*,M�* � ' % ��F7G5*:>P*:/(HP*:Rk6l>P*:IU-;/76=9�o)L=G"<pR7*:>"3OG5-N^W-;/ XsH"4 *2G"*:9068H"-NLT/W>"47-NF�L=MzH"4 *

IJL.R *:9N*:R�o)L=G590R ��L=^.tP*:3OHx>PH"68HP*y�EHPLvH"4 *mG"*:6=9�o)L=G590Rj6=/WR�IU*:6=>"V G"*:Rlo)L=G590R ��M�*:68H"V G"*fIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">Q�

6=/7RSR *:>"3OG5-N^A-0/ XJH"4 *EV7>P*gL=M{H"47*wM�G56=IJ*,o)L=G"<f-0/1XTV7-;R7-0/ XU6=V HPLT/7LTIJLTV7>�+=*:47-03,9N*:> � ' � ��B��.-0/W3O*gH"4 *:/C?AH"47-0>

R Y./76=IU-03JIx6=3547-0/7*x+.-0>"-NLT/s68FWF7G"LT6=354�476=>w^�*,*:/|V7>P*:R|-0/IU6=/KYv>"-NH"V768H"-0LT/7>,? 6=/7RsH"4 *[V7>P*UL=M��w6=90IU6=/

�A9NHP*,GQ-0/ X�HPL�-0IJFA90-03,-NH"9NY�-0/K+=*,G"H$H"47*)3OLTIJFA9N*OqgFW4 L=HPL=X=G56=IxIU68H"-03)*:�KVW68H"-NLT/7>$G"*:9068H"-0/ X�-0IU68X=*�FW906=/7*{M�*:68H"V7G"*

IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">zHPL�L=^.tP*:3OH">J-0/H"4 *mo�L=G59;R|476=>E-0/73OG5*:6=>P*:R � � ��B2usVl*,H�6=9 B � ' ' ��?�V7>"*i6�>"IU6=909�/KVWIw^r*,G

L=MEF�LT-;/(H13OL=G"G"*:>"F�LT/WR *:/73O*:>mHPLjHPG56=35<hH"47*sIJL=H"-NLT/kL=M�6lG5-NXT-0RhL=^.tP*:3OHfIJL�+.-0/ Xjo�-NH"4hLT/ *sR *,X=G"*,*sL=M

HPG56=/7>59068H"-NLT/76=9rIJL=H"-NLT/m6=/7RmLT/7*�R7*,X=G"*,*�L=M�G"L=H"68H"-0LT/76=9rM�G5*,*:R LTI1? 68^rLTV H!6=/1V7/ <./ L�o�/m6`q -0>)L=M�G"L=H"68H"-0LT/CB

& '

�/7R *,G5>P*:/x*,H�6=9 B � '8c��A*Oq.FW9NLT-0H{H"4 *�R Yd/W6=IU-03!IJL.R *:90-0/7Xg3,68FW6=3,-NHZYxL=MCH"4 *��g6=9;IU6=/J�A90HP*,G�HPLE*:>PH"-0IU68HP*�H"4 *

>PH"68HP*�L=M�6x^W6=909�^r*:68G5-;/ XxG"LT9;90-0/ XJLT/26xo)LdLdR *:/S^rLT68G5RCB���4 *w^rLT68G5R2-0>�FA68G"H�L=M{6[9068^dYKGQ-0/(H"4�XT6=IJ*J6=/7R

-0>gIULTV7/(HP*:RsLT/sXT-0Iz^W6=90>,BU��4 *JL=^.tP*:3OHwL=M)H"4 *UXT6=IJ*[-0>�HPLSIJLy+=*xH"4 *J^A6=909 H"4 G"LTV XT46fIU68�,*xo�-NH"4 LTV H

M 6=9090-0/ X�-0/KHPLw4 LT90*:>{-0/JH"4 *�^�LT68GQRCB\�909N*:/�*,H)6=9 B � ( �r6=/7RU��*,*�*,H�6=9 B � '8b �AV7>P*�RW-���*,G5*:/(H{>PH"68HP*�M�L=GQIzV79;68H"-NLT/7>

-0/v�g6=9;IU6=/��A9NHP*,GQ>�HPL�HPG56=35<s61HPL�YvHPGQ6=-0/sIJLy+d-0/7X1LT/6=/sLy+`6=9�HPG56=3"<vo�-NH"4v6=/s*:/7R _�*O��*:3OHPL=G�IJLTV7/KHP*:R

3,6=IJ*,G56.B��909N*:/�*,H16=9 B�FA68G56=IJ*,HP*,G5-N�,*2H"4 *vIJL=H"-NLT/pL=MgH"4 *�HPG56=-;/p-0/p6l9NLd3,6=9�3OLdL=G5R7-0/768HP*�>PY.>PHP*:InHPL

^r*,HPHP*,G�6=3Q47-N*,+=*�H"47*�o�47-NHP*:/7*:>">%6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>%IU6=R7*�^KYEH"4 *����g��� >P*,*��.*:3OH"-NLT/ �dB & M�L=G�R7*,H"6=-090>%LT/JH"47*:>P*

6=>">"VWIJF7H"-NLT/7> �QB ��*,*�*,H!6=9 B.V7>P*�6EG"*:9068H"-N+=*�3OLKL=GQR7-0/768HP*�>PY.>PHP*:I o�-NH"4iG"*:>PFr*:3OH�HPLEH"4 *�3,6=IJ*,G56.? -0/W3,90V7R7-0/7X

H"4 *U90-;/ *:68Gg6=/7RvG"L=H"68H"-0LT/76=9%+=*:9NL.3,-NH"-N*:>�L=M)H"4 *UH"68G5X=*,H,?$H"4 *U>5V G"M 6=3O*x/ L=G5IU6=9 +=*:3OHPL=GEL=M)H"4 *JH"68G"X=*,H,? H"4 *

6=/ XT9N*�^r*,HZo)*,*:/iH"47*�>"V7G"M�6=3O*�/ L=G5IU6=9A6=/7Ri+d-0>5V76=97R7-NG5*:3OH"-NLT/C?K6=/WRxH"4 *�H"-09NH�L=MCH"4 *�>5V G"M 6=3O*�H"6=/ X=*:/KH�FW906=/ *

-0/�H"4 *JL=^ t�*:3OHw>"H"68HP*=BUuh-;90>PLT/2*,Hw6=9 B � ���{G5*,F�L=G5H�H"47*UV7>P*JL=M)*OqdHP*:/7R7*:Rs�g6=90IU6=/2��9NHP*,G5-0/ X[HPLf*:>PH"-;IU68HP*

H"4 *gG5*:9068H"-N+=*g@)�w�.� ��FrLT>"-NH"-0LT/16=/7R1L=G5-N*:/KH"68H"-NLT/A��L=M\6JGQ-NXT-0Rmo)L=G"<iFA-N*:3O*go�-NH"4mG5*:>PFr*:3OH�HPLUH"4 *w3,6=IU*,G56.?

M�L=G)H"47*�FAV G"FrLT>P*�L=M\>PFr*:3,-NM�Yd-0/7Xw6�R *:>"-NG"*:R[@)�w�.�j6=/7RmIJL�+.-0/ XEH"4 *�3,6=IJ*,G56�68F7FWG"L=F7G5-068HP*:90Y=B #�FmHPL��W+=*

3OL=G5/ *,G�L=G�4 LT9N*�M�*:68H"V G"*:>�68G"*wV7>P*:RfHPLxR *,HP*,G5IU-;/ *�H"4 *w@)�w�.�jL=M H"4 *�o)L=G"<mFW-N*:3O*=B

��/�6=R7R7-NH"-NLT/�HPL1-NH">�VW>P*E6=>�6=/v6=9NX=L=GQ-NH"47I M�L=G�-0/73OL=G5F�L=GQ68H"-0/ XUM�*:68H"V G"*JIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">�-;/(HPLm6m>PH"68HP*

*:>PH"-0Ix68HP*=?$IU6=/KYSG5*:>P*:68G53547*,G5>g476�+=*U^r*:/ *O�WHP*:R�M�G"LTI�H"4 *UV7>"*EL=M�H"4 *U�w6=90IU6=/2�A9NHP*,G�6=>z6mFWV G"*:9NYS>PFW6`_

H"-NL=HP*:IJFrL=G56=9)��9NHP*,G:Bl�]/�H"47-0>�o�6:Y=?!>PFWV GQ-NLTV7>EIJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H">i6=/7Rj/ LT-0>PY�R768H"6s3,6=/j^r*f476=/WR79N*:Rl-0/j6

/dV7IJ*,G5-03,6=9;9NYxG"L=^AV7>PH�IU6=/W/ *,G:B���4 *��A90HP*,G"*:R�IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH">�3,6=/SH"4 *:/�^�*zV7>P*:Rf-0/S6=/�6=/76=90Yd>"-;>!L=M%H"4 *

>"3O*:/ *1HPLvX=*:/7*,G568HP*fIJL=G"*1G"L=^AV7>PHE*:>PH"-0IU68HP*:>JM�L=GJL=^.tP*:3OHU>PH"68HP*:>,Bj�268HPH"47-N*:>�*,HU6=9 B � % ( ��*:>PH"-;IU68HP*1H"4 *

R *,F7H"4[L=M$*:6=354fFA-�qd*:9�-0/m6=/1-0IU68X=*�+.-06�6=/mL=F7H"-03,6=9 WLyo 68F7F7G"LT6=3Q4C?7V7>"-0/7XE6��g6=90Ix6=/x��9NHP*,G5>)HPLU>"IJLdL=H"4

354W6=/ X=*:>!-0/iH"4 *�R7*,F7H"4mIU68F[68H�*:6=3Q41FW-�q.*:9 B ��47-0>�G"*:>"V79NH">)-0/[6�R *:/7>P*�R *,F7H"4[*:>PH"-0IU68HP*�Ly+=*,G!H"4 *�-;IU68X=*=B

�.-0/7XT416=/7Rf�909N*:/ ��a ( ��*:>"H"-0IU68HP*gH"4 *zR *,F7H"4m�W*:9;R1-0/16=/f-0IU68X=*z-0/16U>"-0Ix-09068G!IU6=/7/ *,G�? ^WV H�IU68<=*EIJL=G"*

>PL=FW4W-0>PH"-03,68HP*:RSV7>P*gL=M%3OLT/.�AR7*:/73O*zIJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH">�LT/�H"4 *zR7*,F7H"41�W*:9;R1HPLxF7G5L=FW68XT68HP*ER7*,F7H"41*:>PH"-0Ix68HP*:>

M�G"LTI G"*,XT-0LT/7>�L=M%47-NXT4S3O*,G"H"6=-0/KHZY1HPLiG"*,XT-NLT/7>�o�-NH"4fV7/W3O*,G"H"6=-0/f*:>"H"-0IU68HP*:>,B�usV7/7>535426=/7R�e�-NG"�:-0/7X=*,G � c4* �

F7G"L=FrLT>P*z6=/�* � 3,-0*:/(H�IJLdR7*:9�_�^W6=>P*:R�F�LT>"*g*:>PH"-0IU68H"-0LT/SIJ*,H"47LdRC?AH"4 *:/�VW>P*z6i�g6=90IU6=/f�A9NHP*,G�HPL[>"IJLdL=H"4

H"4 *gFrLT>P*�*:>"H"-0IU68HP*:>,B��S*,H"6`q 6=>�6=/7R���*,G"�,L=FrLTV790LT> � c.a���FrLT>P*�H"4 *gHPGQ6=3"<.-0/ XUF7G5L=^W9N*:I 6=>�LT/ *wL=M$FW4KY.>"-03,>

^W6=>P*:Rm>PY./KH"4 *:>"-0>,?.6=/7RmV7>P*�H"4 *�3OLT/(H"-;/KV LTVW>)�w6=90IU6=/._Z��V73OYJ��9NHP*,G�HPL�>"Yd/KH"4 *:>"-N�,*�6=/7Rm>"IJLdL=H"4[H"4 *�/ LT/._

& c

G5-NXT-;R�>"4768Fr*2L=Mw6=/kL=^.tP*:3OH1R *,M�L=GQIU-0/ X�6=/7RkIJL�+.-0/ XlV7/7R *,G[*Oq.HP*,G5/76=9�68F7FW90-0*:R�M�L=G53O*:>16=/7Rk-0IJFrLT>P*:R

3OLT/7>PHPGQ6=-0/(H">:Bm��9068<=*i*,HE6=9�B � c & �)VW>P*x6��w6=90IU6=/��A90HP*,G5-0/ X1M�G56=IJ*,o)L=G"<�HPL247*:9NF-0/vH"47*xHPG56=35<d-0/7XfL=M�6=/

6=3OH"-N+=*U3OLT/KHPLTV G:B��S68HPHP*:VW3,-%*,H�6=9 B � % �%HPG56=3"<�H"4 *�^rLTV7/7R7-;/ XUG"*:3OH"6=/ XT90*JL=M�6[+=*:47-03,9N*JIJLy+d-;/ X16=9NLT/ X16=/

6=>">"VWIJ*:R�X=G5LTV7/7RSFW906=/ *=?AH"4 *:/S�A9NHP*,G�H"47* & � IJL=H"-NLT/S*:>PH"-0IU68HP*:>�V7>5-0/ Xx6m>"-0IUFW9N*gR Y./76=IU-03zIJL.R *:9�M�L=G

H"4 *�+=*:47-03,9N*=B��dH"68G5<U6=/7Rx�7VW3547> � c����CV7>P*�6=/i6=3OH"-N+=*�3OLT/KHPLTV G!IJLdR7*:97o�-NH"4i6z�w6=90IU6=/J��9NHP*,G�HPLEHPG56=3"<iH"4 *

& � >5-0904 LTV *,HPHP*�L=M�6=/xL=^ t�*:3OH�-0/x6=/[-0IU68X=*�>P*:�dV *:/73O*=?dH"4 *:/[V7>P*�FrLT-0/KH">{LT/[H"4 *�3OLT/(HPLTV7G)HPL�-0/ M�*,G�H"47* �8�

FrLT>P*�L=M%6�<d/7L�o�/1L=^ t�*:3OH,B

& b

� ��� � � �

� � � � � � � � � � � � � ���

��47*,G"*�68G"*2IU6=/(Yjo�6:Y.>iHPL*:>PH"-0Ix68HP*S6=/hV7/ <./ L�o�/��KV76=/KH"-NH YjM�G"LTI 6:+86=-09068^W90*fR768H"6.B ��/ *�3,9;6=>">

L=M�*:>PH"-0IU68HPL=G5>:?�<./ L�o�/j6=>J>"HPLd3Q476=>PH"-031*:>"H"-0IU68HPL=G5>,?)IJL.R *:90>EH"4 *1R *,+.-068H"-NLT/lL=M�H"47*fIJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H">JL=M

61F7G5Ld3O*:>">gM�G"LTI H"4 *U6=3OH"V76=9{LTV7HPFWV H�L=M)H"4768HgF7G"L.3O*:>">g6=>wG56=/7R LTI +`68G5-;68^W9N*:>,Bx��M�HP*:/C?�H"4 *iV7/7R *,G590Yd-0/7X

F7G"L.3O*:>">�-;>!IJLdR7*:9N*:R16=>�6JGQ6=/7R LTI F7G"L.3O*:>">,?W^WV H�H"4768H�-0>�/ L=H�/ *:3O*:>">"68G5Y=B

��/xH"4W-0>�3Q4768F7HP*,G:?.o)*�R *,GQ-N+=*�H"4 *�3,906=>">"-;3,6=9A�g6=9;IU6=/J�A90HP*,G�*:�dV768H"-NLT/7>�M�L=G)6z+=*:3OHPL=G!+`6=9;V *:RxV7/7<d/ Lyo�/

�dV76=/(H"-0HZY=B{uv*�H"4 *:/mR *,G5-N+=*�H"4 *�*OqdHP*:/7R7*:R[�w6=90IU6=/x�A9NHP*,G�^dYx90-;/ *:68G5-N�:-0/7X�H"4 *�>"Yd>PHP*:I R Y./76=IU-;3,>�68^rLTV H

H"4 *[3,V G"G"*:/KHw>PH"68HP*[*:>PH"-0IU68HP*=Bf��4 *UG"*:6=R *,GEM 6=IU-090-068G�o�-NH"4v*Oq.HP*:/7R *:R��g6=90IU6=/���9NHP*,G5-0/ XfIx6:Yvo�-0>54vHPL

G"*,M�*,G�HPLm���dV768H"-NLT/W>E� �dB & % �Z_Q� �dB �.a���M�L=G�H"4 *z/7L=H"68H"-NLT/�V7>P*:R�-;/fH"47-0>�H"4 *:>"-0>:B��]/v��4768FWHP*,G �d?ro�*Eo�-09;9CV7>P*

H"4 *g*Oq.HP*:/7R *:R��g6=90IU6=/[�A90HP*,G�R *,G5-N+=*:R1-;/mH"47-0>�3Q4768F7HP*,G:B

@\LT>">"-0^W9NY�H"4 *m>"-0IJFW90*:>PH�o)6�YsHPL�*:>PH"-0IU68HP*m6=/�V7/ <./ L�o�/+=*:3OHPL=GJ+`6=9;V *:R�M�G5LTI L=^W>"*,G"+=*:R+=*:3OHPL=G

R768H"6 � -0>�}U�5� �7� � � � �P��� ������}U� ��� ~ �7?(o�4 *,G"*)H"4 *)*:>PH"-0IU68HP* � -;>$3Q4 LT>P*:/�HPL�IU-0/7-;IU-N�,*%H"4 *)*OqdFr*:3OHP*:RE+86=90V *

L=M�H"47*���V73,90-0R7*:6=/i/ L=GQI >5�KV768G5*:RiL=M$H"4 *�*,G"G"L=G�� �N��� �� � �

�� �� ��B���47-0>)3,6=/m*:6=>"-09NYU^r*�*OqdHP*:/WR *:RmHPL

*:>PH"-0Ix68HP*JM�V7/W3OH"-NLT/7>�L=M�H"4 *U�dV76=/KH"-NHZY�BE��4 *J�g6=90IU6=/S�A9NHP*,Gg-;IJFW9N*:IJ*:/KH">�6mG"*:3,V G5>"-0+=*�90*:6=>PH�>"�KVW68G"*:>

�WH!HPLUH"47*wR768H"6.?7XT-N+=*:/S>PLTIJ*g6=>">5V7IJF7H"-NLT/W>!68^�LTV7H!H"4 *w>PY.>PHP*:I1B

��V7G{R *,G5-N+868H"-NLT/�o�-09;9KFWG"Ld3O*,*:Rx6=>{M�LT909NL�o�>,B\� -NGQ>PH,?To)*!o�-0909.R *:3OLTIJFrLT>P*�6�X=*:/ *,G56=9W9;-0/ *:68G%>PY.>PHP*:I&-0/KHPL

>PHPL.35476=>"H"-03i6=/WR|R *,HP*,GQIU-0/7-0>"H"-03J>"V ^W>"Yd>PHP*:Ix>,B���4 *:/�?$o)*io�-0909 �A/WR629N*:6=>PHz>5�KV768G5*:>w*:>PH"-;IU68HP*mM�L=GEH"4 *

>PH"68HP*JL=M�H"4 *J>PYd>"HP*:I 68H�H"-;IJ* �l� � ��� ��� ��-0/2HP*,G5Ix>�L=M�H"4 *�L=^W>P*,G"+=*:RvRW68H"6[68H�H"-0IU* �l� � � �QBw��*OqdH�o)*

o�-09;9dVW>P*�H"47-0>{G"*:>"V79NH%HPLg�A/7RU6g90*:6=>PH�>"�dV768G"*:>�*:>PH"-0IU68HP*�M�L=G{H"47*�>PH"68HP*�L=M�H"47*�>PY.>PHP*:I&68H�H"-0IJ*��f� � ��� � � -0/

HP*,G5IU>�L=M�6=909 H"4 *�L=^W>P*,G"+=*:RiR768H"6i� � � � ����� � � � ��� �7�QB%uv*�o�-0909.H"47*:/xR *,G5-0+=*�6gG"*:3,V GQ>"-N+=*�M�L=G5IEV79068H"-NLT/JL=M�4*

H"4 *�>"6=IJ*J3OLTIJFWV7H"68H"-NLT/CB�uv*U3OLTIw^A-0/ *EH"4 *zG5*:3,V G5>"-N+=*�>PLT90V7H"-NLT/7>�M�L=G�H"4 *J>PHPL.35476=>PH"-;3E>5V ^W>PY.>PHP*:I o�-NH"4

H"4 *�o)*:909�_�<./ L�o�/m>PLT9;V H"-NLT/iM�L=G!H"4 *�R *,HP*,GQIU-0/7-0>"H"-03�>"V ^A>PYd>"HP*:I HPLU68G5G5-N+=*�68H!H"4 *�3,906=>">"-03,6=9r�g6=9;IU6=/i�A9NHP*,G

*:�dV768H"-NLT/7>,B|��4 *:>P*m*:�dV768H"-NLT/7>J68G"*1V7>"*:RlHPL2*Oq.HP*:/7RjH"47*[*:>"H"-0IU68H"-NLT/�H"4 *,L=G"Y�HPL�H"4 *f/ LT/79;-0/ *:68G�3,6=>P*=?

G"*:>"VW9NH"-0/ X�-0/[H"4 *�*Oq.HP*:/7R *:R1�g6=90Ix6=/[�A9NHP*,Gg� ���g�{�QBW� -0/W6=909NY=?.6=/f6=9NX=*,^7G56=-;3,6=909NYU*:�dV7-N+86=9N*:/KH)M�L=G5I L=M\H"4 *

���w��-;>�R *,G5-N+=*:RmH"4W68H�476=>�>PLTIU*w3OLTIJFWV H"68H"-0LT/76=9�6=R +86=/(H"68X=*:>�-0/mLTV G�68F7FW90-03,68H"-0LT/CB

� � � � � �" � � � � � � � � � � � ������

��� � � � � �� � � � ��� � � ��� ��� �

uv*�R *:>"3OG5-0^�*�6w90-0/7*:68G{FW906=/KH�o�-0H"4x/ LT-0>"*=?K90-N<=*�H"4 *�LT/ *�>"4 Lyo�/x-;/x� -NXTV G"* �dB0aT� 6(�{^dYU6ER7-0>"3OG"*,HP*�H"-0IJ*

������Z�z}J~��(�O� L=M H"4 *�M�LT909NLyo�-0/ X�M�L=G5I �

� � � � ��� ���� � � ���������!�

� ��������� � ���������

� ������ � � �������� �

� ������ �

� ������� �

� � ������� �!�

� ��������� � ������

� � � ����� �

������ �

� �dB0a��

�)L=H"42H"4 * � �P~ � � �5� �A~ ���,�,? � � ?�6=/7R}x�5�`� �"�O}x��� � �A~ ���,�O? � ?A68G"*�6=>">"V7IU*:RfHPL[^�*z>P*:�KV7*:/73O*:>�L=M%�,*,G"L8_IJ*:6=/���6=V7>">"-;6=/1o�47-NHP*g/7LT-0>P*w>"VW3541H"4768H � � � � � � �� � 6=/WR � � � � � � � 68G"*gFrLT>"-NH"-N+=*gR7*O�A/7-NHP*IU68HPG5-;3O*:>,?W6=/7R �[� � �

�� � � *�M�L=G�6=909 �m6=/WR � B)�d*,*g�\68^W9N* �dB0agM�L=G�H"4 *gIx68HPG5-�q1R7-0IJ*:/7>5-NLT/7>,B

��/6�FW4(Y.>"-03,6=9�>PYd>"HP*:I1?$H"47*f������Z�w3,6=/|^r*U6=/(Ys>"*,HwL=M!G"*:9N*,+86=/KHgFW68G56=IJ*,HP*,GQ>,Bf� L=G5IU6=9;9NY=?$G5*:9N*,+`6=/KH

FW68G56=IU*,HP*,G5>f68G"*sR *O��/ *:Rk6=>1H"4 LT>P*vFW68GQ6=IJ*,HP*,G5>1/ *,*:R *:R HPL�V7/7-0�dV *:9NY�R *,HP*,GQIU-0/ *2H"4 *vLTV HPFWV7H[L=M�6

>PY.>PHP*:I1?�XT-N+=*:/�H"4 *�-0/ FAV H�HPLH"4 *�>"Yd>PHP*:IfBh� L=G[*Oq 6=IJFW9N*=?!-0/�6sG"L=^rL=H"-03168G5I1?�H"4 *�>"H"68HP*2IU-0XT4(HU^r*

H"4 *m3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/L=M�H"4 *iG5L=^�L=H,B2 3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/|L=M�6=/L=^ t�*:3OHJ-0>E6S>"*,HzL=M�/dV7Iz^r*,G5>gH"4768HEXT-N+=*16

>PFr*:3,-��A3,68H"-0LT/fL=M H"4 *wFrLT>"-0H"-NLT/1L=M%*,+=*,G"Y1FrLT-0/KH�LT/SH"4 *wL=^.tP*:3OH,B��)LT/.�AXTV G568H"-NLT/S>PFW6=3O*z-;>�R *O�A/7*:R1HPLi^r*

H"4 *w>"FW6=3O*�L=M%6=909rFrLT>">"-N^W90*�3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/7>�L=M\6JL=^ t�*:3OH,B

��� � �� � � '����� �� � ��� � � � � �����! �� � � �

uv*�3,6=/ R *:3OLTIJFrLT>P*vH"4W-0>f90-0/7*:68Gf>PYd>"HP*:I -0/KHPLjHZo)LpR7-;>�t�LT-;/(H1>PY.>PHP*:IU>,? � LT/ *|3OLTIJFrLT>P*:R L=M�H"4 *

R *,HP*,G5Ix-0/7-0>PH"-;3�*:90*:IJ*:/(H">�L=MC���dV768H"-NLT/2� �dB0a���� >P*,*�� -NXTV G"* �dB0aT� 3��P��6=/7RxLT/ *�3OLTIJFrLT>P*:RxL=MCH"4 *�>PHPL.35476=>"H"-03���������������� ��!"��# $%�&��"!"'�# �(�*)()+�*,.-�/102'����3!4#�� �5����� �!4�6,2�5'+���178# $9'���3��4!:'�# �(;(�1'��<�1'�)+�4/1$(=?>6@BAC=ED�F�GIHKJ LM=ED%N+D�F+F:OP ����*)KQC�"���*����'���# �R$S#�/*/*#�;()T!4/*#�)+�4/10R'��U�5'V#5$XW Y Z�[\O

�.a

vk

z-1

kG

Hk

Ak

kw

z ksxk

sk-1xs

Plant Model Measurement Model

xk-1 xk

vk

z kz-1

kG

BkHk

Ak

kw

ku

Bk

Plant Model Measurement Model

z-1BkHk

Ak

ku

Bk

k-1xdkxd

z kd

Plant Model Measurement Model

a) General System Model =

b) Stochastic System Model c) Deterministic System Model+

1�� ����� � - � � @�906=/KH�6=/7RfIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�IJL.R *:90>,B

*:9N*:IJ*:/KH">U� >P*,*J� -NXTV G"* �dB0aT��^��P�QBw��4 *:/����dV768H"-NLT/l� �dB0a���-0>�H"4 *ERW-NG"*:3OH�>"V7I L=M{H"4 *:>P*�H o�Lf>"V7^W>PY.>PHP*:IU>,B

��47-;>�476=>�H"4 *z6=R7+`6=/KH"68X=*JH"4768H�H"4 *zR *,HP*,GQIU-0/7-0>"H"-03�FW68G"H�476=>�6xo)*:909�_�<./ L�o�/�>PLT90V7H"-NLT/C?A>5-0IJFW90-0M�Y.-0/ XEH"4 *

R *,G5-0+`68H"-NLT/S^r*:9NL�owB�uv*Jo�-0909$3OLTIw^W-;/ *zH"47*�>"LT90V H"-NLT/2R *,G5-N+=*:R2^r*:9NLyo o�-NH"4�H"47*�R7*,HP*,G5IU-0/7-;>PH"-03g>PLT9;V H"-NLT/

HPLx68G"GQ-N+=*g-0/��d*:3OH"-NLT/ �dB0a8B % 68H�H"47*g�g6=90IU6=/m��9NHP*,G:B

�>�>"4 L�o�/x-0/[� -NXTV G"* �dB0a8?dH"47*�X=*:/ *,GQ6=9A>PY.>PHP*:I XT-N+=*:/[-0/x���KVW68H"-NLT/2� �dB0a���3,6=/[^r*�R *:3OLTIUF�LT>"*:Ri-0/KHPL

H"4 *w>5V7I L=M%6�FWV G"*:9NY[>PHPL.35476=>PH"-;3g>PY.>PHP*:I

����� � � � � �� � � � �

� �� � � � � �� � �� �dB & �

� &

�������� - � � ��L=H"68H"-0LT/�V7>P*:R�-0/mH"47-0>!>P*:3OH"-0LT/CB�.YdIz^rLT9 ��*O�A/W-NH"-NLT/ ��-;IJ*:/7>"-NLT/ ��L=HP*:>� � >"H"68HP*i� 68H�H"4 *��dH"4�H"-0IJ*g-0/W>PH"6=/(HQ� � � a � � a� � >"Yd>PHP*:I IU68HPG5-03O*:> � � �� � 3OLT/KHPG"LT9�-;/ FWV H!IU68HPG5-;3O*:> � � � a � � � �� � R7*,HP*,G5IU-0/7-;>PH"-03�3OLT/(HPG"LT9$-0/ FWV7H � � a� � >"Yd>PHP*:I / LT-0>P*gIU68HPGQ-03O*:> � � � a � � � �� � o�47-NHP*�F7G"L.3O*:>">�/ LT-;>P* � � a � 3OLy+`68GQ-06=/73O*gM�L=G

� �� � �

� � IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH � � a a � � � �� � IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�IU68HPG5-;3O*:> � � � � o�47-NHP*�IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H�/ LT-0>P* � � a� � 3OLy+`68GQ-06=/73O*gM�L=G

� � � � �� � IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�47-0>"HPL=G"Y ��� � a� ��� � IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH��`>PY.>PHP*:I Ix68HPG5-�q147-0>PHPL=G"Y � � � � �� ��� � /7LT-0>P*�F7G"L=FW68XT68H"-0LT/�IU68HPG5-;3O*:> � � a� � � � HPGQ6=/7>"-NH"-NLT/mIU68HPGQ-03O*:> � � �� ��� � /7LT-0>P*�IU68HPG5-03O*:> � � a$ ��� � o)*:-NXT4KH"-0/ XUIU68HPGQ-�q ��� � ���� � �

� ��� � >"H"68HP*g*:>PH"-0IU68HP*z68H�H"-0IJ*��[XT-0+=*:/fR768H"6 � � ����� � � � � a� ��� ��� >"H"68HP*g*:>PH"-0IU68HP*z68H�H"-0IJ*��[XT-0+=*:/fR768H"6 � � ����� � ��� � � a

6=/7Rf6UFWV G"*:9NYiR *,HP*,G5IU-0/W-0>PH"-03�>PY.>PHP*:I

������ � � � ���� � � � �� �� � � � � �� � � � � �

� �dB �T�

o�4 *,G5*� � � �

�� � �� ?%6=/7R � � � � �� � �� B���L=HP*[H"4768HzH"47*iHPG56=/W>PM�L=GQIU68H"-NLT/Ix68HPG5-03O*:> � � 6=/7R � �68F7Fr*:68G{-0/�^rL=H"4�H"4 *�>PHPL.354W6=>PH"-03�6=/7RJR7*,HP*,G5IU-0/7-;>PH"-03)>"V ^W>PY.>PHP*:I1B pG"*:R7V73OH"-NLT/�-0/�H"47*�/KV7Iz^r*,G%L=M�>"H"68HP*:>

-0>zFrLT>">"-N^W90*=?�^WV Hzo�*[o�-09;9{6=>">"V7IU*i/ LT/ *[-0>ER LT/ *xHPLv>"-;IJFW90-NM�Y�H"47*iF7G5*:>P*:/(H"68H"-0LT/C?%>PLS*:6=3Q4lL=M� � ? � �� ?

6=/7R� �� 68G"* � � aE+=*:3OHPL=G5>,BJ�.-0IU-;9068G59NY=?A*:6=354�L=M � � ? � �� ?�6=/7R � �� 68G5*�� � aE+=*:3OHPL=G5>:Bw��Lf>5-0IJFW90-0M�Y[H"4 *

/ L=H"68H"-NLT/�?%o�*io�-0909%LTIx-NHwH"4 *[>"V Fr*,G5>"3OGQ-NF7H">gV7/W9N*:>">�H"4 *,G5*[-0>z6�FrLT>">5-N^W-090-0HZYfL=M�3OLT/7M�V7>5-NLT/s^r*,HZo)*,*:/�H"4 *

>PHPL.35476=>"H"-03g6=/7RfR7*,HP*,G5IU-0/7-;>PH"-03�>PYd>"HP*:IU>,B

��� � ��� � ��������� � � � � % � ��'(� # ����' �� � � �

��/UH"47-;>�>P*:3OH"-NLT/�?(o)*�R *,GQ-N+=*�6w90*:6=>PH�>"�dV768G"*�*:>PH"-0IU68HP*�M�L=G�H"4 *�>"H"68HP*�L=MCH"4 *�>PHPL.35476=>PH"-;3�>PY.>PHP*:I XT-N+=*:/

-0/S���dV768H"-NLT/|� �dB & ��68H�H"-0IJ* ��? � � ?7�WG5>"H�-0/fHP*,GQIU>�L=M%LT/W9NYmH"4 *zR768H"6[68H�H"-0IJ* ��? � � ?AH"4 *:/S-0/fHP*,GQIU>�L=M

6=909rH"4 *wL=^W>P*,G"+=*:RfRW68H"6 � � � ����� � � � � � ��B���

- � � � - � � � � � � � � ��� ���47*z>PLT90V7H"-NLT/�M�L=G�6[9;-0/ *:68G�>"Yd>PHP*:I -0/�HP*,G5IU>�L=M{H"4 *ELTV HPFWV7H�L=M{H"4768H�>PY.>PHP*:I -0>�o�*:909$<./ L�o�/SM�G"LTI

90-0/7*:68G�>"Yd>PHP*:Ix>�H"4 *,L=G"Y=BJ��47-;>�>"LT90V H"-NLT/2o�-09;9�^r*J3OLTIw^A-0/ *:R�o�-NH"4�@�G"L=FrLT>"-NH"-NLT/ & ��^r*:9NL�o���HPLfR7*,G5-N+=*U6

9N*:6=>PH�>"�dV768G"*:>)*:>PH"-0Ix68HP*�M�L=G�LTV G)FW68G"H"-03,V79;68G)90-;/ *:68G�>PY.>PHP*:I1B{��4 *�G5*:6=R *,G�M�6=IU-;90-068G{o�-0H"4xo)*:-NXT4KHP*:R19N*:6=>PH

>"�dV768G"*:>�Ix6:Ymo�-0>"4mHPLi>P<d-0F1H"47-0>�F7G"L=FrLT>"-0H"-NLT/CB

�� � � � � � � � � � � � � � � ����� � � � ������� � � � ��� ��� � � � � � � � � � � � ���� ��� � �� � � �.��~K� �,� �

�� ��� ~ ��� � 7�8�

��� ~ �k~ ���s� ���r�"� �m���y���Z�O} ���.���"� � �.�2~(� �:����� ��� ~ � � � � � �P���5~ � � � �Z�"��� �� �y���P~}x�5� � ��� � �Z� �A~ �;�:�

�,� � W��� �Q� �

� � � � � � � � �� �.��~ � ����}U�8�{� ������}U� �Z��� ��� � �.�z�0�"�`���{� � 7� �"� �g�:��� �:�� i~�� � � K��������� � ���T� ��� � � �����

� � � � �

�� � � � � � � � �

�� � � � � � � � �dB)(K�

���.� �P� � � ��� � �.��� ��� � � �Q��~ � � � � � � ���

�� � ��� � �]H[-0>io)*:909�<./ Lyo�/ � >"*,* � c5(���UH"4W68HiM�L=G16=/pLy+=*,GfR *,HP*,G5IU-;/ *:Rp>"*,HiL=ME90-0/ *:68Gi*:�KV768H"-0LT/7>,?

� � ��?WH"4 *w9N*:6=>PH�_Z>5�KV768G5*:>�>PLT90V H"-0LT/1-0>!XT-N+=*:/1^dY �

�� � �

�$ � � � � � $ �

o�4 *,G5* $ -0>�6xo)*:-NXT4KH"-0/ XmIU68HPG5-�qS6=IULT/ XmH"4 *zHP*,GQIU>�-0/�B $ IU6:YS^r*E>P*,H�HPL � -0M%*:�KV76=9\o)*:-NXT4KH"-0/ X

6=IJLT/ XzH"4 *�HP*,G5IU>�-;/�-;>�R *:>"-0G"*:RCB\� MCo)*�>"V7^W>PH"-NH"V HP* � � M�L=G � 6=/7R � � � � M�L=G � -0/i���dV768H"-NLT/2� �dB)(K�Q?

o)*w68G"G5-N+=*g68H

� � � � �

�� $ � � � � � �

�� $ � � � � � � � �

�.-;/73O* � -0>�6x�,*,G"L8_ZIU*:6=/So�47-NHP*w/ LT-;>P*z>P*:�dV *:/73O*=?r-NH�R LK*:>�/ L=H�6`��*:3OH�H"4 *�IJ*:6=/�L=M%H"47*z*:>PH"-;IU68HPL=G6=/7R1H"47*,G"*,M�L=G5*zR G"L=FA>!LTV H�o�47*:/1o�*z>PLT9N+=*wM�L=G�6=/�V7/(^A-06=>P*:R1*:>PH"-;IU68HPL=G M�L=G

� � B)��47*g-0/(H"VW-NH"-N+=*g3547LT-03O*M�L=G $ � ?!HPL|o�*:-NXT4KHxH"47*�G"*:>"-;R7V76=90>J-0/�-0/(+=*,GQ>P*�F7G5L=F�L=G5H"-NLT/lHPL|H"47*f+`68GQ-06=/73O*�L=M�H"47*f*,G"G"L=G5>2� $ � �� � � � � � �Q?$3,6=/s^r*U>"47L�o�/ � c5( �{HPLS6=3Q47-N*,+=*xH"47*xIU-0/7-;IzV7I +868G5-06=/73O*J*,G5G"L=G:?�XT-0+d-0/7XfV7>�H"4 *UR *:>5-NG"*:R

G"*:>"VW9NH,B��� ��������� )+� Q8�4) '��*,2�5'�# �V�*)V#����T$ # �V;(���*! ���.=����! � F G�" O

�5(

- � � � - � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � ��� �uv*�o�LTV79;R�90-N<=* HPL!�A/7R�6=/g*:>PH"-0IU68HP*

� � L=M � � H"4W68H�-0/73OL=G"FrL=G568HP*:>C6=9;98H"4 *{L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W> � � � � � ����� � � � B�$L[H"4W-0>�*:/7RC?ro�*J-0/KHPG"L.R7V73O*zH"4 *�+=*:3OHPL=G5> � � � � � � ����� � � � � 6=/WRSL=^WH"6=-0/

� � M�G"LTI H"4 *�+=*:3OHPL=G � � Bguv*H"4 *:/fIx6=/7-NFWV79;68HP*����KVW68H"-NLT/s� �dB & �!-0/KHPLU6JM�L=G5I HPLUo�47-0354mo)*g3,6=/�68FWFW9NYxH"47*�o�*:909N_�<d/ Lyo�/190-0/7*:68G�9N*:6=>PH

>"�dV768G"*:>�>"LT90V H"-NLT/CB

� L=G�H"4 *�FAV G"FrLT>P*:>$L=MWH"47-0> R *,GQ-N+`68H"-0LT/C?yo)*!o�-09;9T6=>">"V7IU*�6=9;9K>PY.>PHP*:I�IU68HPGQ-03O*:> � � HPL�^r*�/ LT/7>"-;/ XTV79068G:?6=9NH"4 LTV7XT4JH"4 *��g6=9;IU6=/E�A9NHP*,G{*:�dV768H"-NLT/W>{3,6=/U^r*!R *,G5-N+=*:RUo�-NH"4 LTV H%IU68<.-0/ X�H"4W-0>{6=>">"VWIJF7H"-NLT/f� >P*,* � c5( ���QB

uk-NH"4sH"47-;>w6=>">"VWIJF7H"-NLT/C?\o)*i3,6=/�6=3547-N*,+=*mH"4 *iG"*:>"V790Hw>"4 Lyo�/-0/|@{G"L=FrLT>"-0H"-NLT/ & Bf��/6=R7RW-NH"-NLT/vHPL2H"4 *

V7>P*,M V790/7*:>">�L=M�H"4 *�F7G"L=FrLT>"-NH"-0LT/�M�L=Gg>PLT9N+.-0/ X[H"4 *J>PY.>PHP*:I *:�KVW68H"-NLT/7>�-0/�6m9N*:6=>PH�>"�dV768G"*:>�IU6=/W/ *,G:?C-NH�-0>

-0/KH"V7-NH"-N+=*:90Y�FW9N*:6=>5-0/ X ?y6=>$6�>P*,FA68G568H"-NLT/gL=M.H"4 *�/ LTIU-0/76=9=>"Yd>PHP*:I L=Fr*,G568H"-NLT/x��*Oq.F7G"*:>5>P*:Rg^r*:9NLyo6=> � ��� � � � �M�G"LTI�H"4 *�/ LT-0>P*�H"4W68H�476=>�*:/(HP*,G"*:RiH"4 *�>"Yd>PHP*:I 6=/7Rx^�*,*:/ ��M�*:RiH"4 G"LTV XT4 ��H"4 *�>PY.>PHP*:I R Y./76=IU-03,>�� � ��� � �QB�� � � � � � � � � ��� � � �w~ � � ��� � 7� ��� ~ � ���P~8} � � ���� ~ � ��� ��� �5� �v�5� � � ��� �Z�����`� �,~8����~'� � �,~ � �� � �

� � � � ��� � � �� � ��� � � � �dB % �

���.� �P� � ��� � ������

� � � � � � ����

� � � � � �������� � �A� � ��� � �

�����

� � ��� ����� ��� �

������� � � �.� ���P� � ��� ��� ~ �f}U� ������� � � � � � � � �P�g�(� � �r�"�U�`� �O~8���N~�� ���

� � � � ��������� �������

� � � � � � ��� � ��� � � � � � �� � � � �

� � ��� � � � � � � �dB �T�

� �A�

� ��� � � � � � ����� � �

� � ����� �

��

� %

�� � ��� � �.V7^W>PH"-NH"V H"-;/ XfH"4 *1R *O�A/W-NH"-NLT/7>wL=M � ��� � 6=/7R � ��� � -0/KHPL����KVW68H"-NLT/h� �dB % �Q?)H"4 *m*:�dV76=90-NH YsHPL

F7G"Ly+=*g^r*:3OLTIJ*:> �����

� � � � � �BBB

� � � � �������� �

�����

� � � � � � �BBB

� � � � � �������� � �

�����

� � � � � � �� � � � � � � � � � � � BBB

� � � � � ��� � � � � � � � � � � � �

�������

6=/7R1o)*w>P*,*wH"4768H�-NH!-0>�>5V � 3,-N*:/KH!HPLx>"4 Lyo H"4768H

� � � � � � � � � � � � � �� � � � � ���� � � � � � � � � � � � � � � �dB,'=�

M�L=G � ��B��.V ^7HPG56=3OH"-;/ X � M�G5LTI ^�L=H"41>5-0R *:>�L=M ���dV768H"-NLT/s� �dB,'=�!6=/WRmL=^W>P*,G"+.-0/ X�H"4768H����KV768H"-0LT/s� �dB,'=�

-0>\HPG5V *!M�L=G{6=909� � ? � � ?T6=/7R �

���H"4KVW> o�*�3,6=/UR7G"L=F�H"4 * � � �Q?(o�*�3,6=/U>5-0IJFW90-0M�Y����dV768H"-NLT/1� �dB,'=�\HPL�L=^WH"6=-0/� � � � � � � � � � ���

� � � � � � � � � � � � � ���L�o o)*w9N*,M�H�_ZIEV79NH"-NFW90YU^KY � � � � � � � ��� � B�� � � � � � � � � - � �� � � � ����� ��� � � � � � � � � � � �����

� � � � � �.�f� � ���5� � ��r��� �`�,�5� } ��� ��}�.} �� ��� � � �Q�

�0�"�`��� �Z� � 7� �"� ���O������}J��Z�J~�� � � d� � � � � �.���T���� � � � ����� � � � ��� � � � ����� �����$�K���A~ �Z���8� � � � � �;�� ��� � � � �

���� � $ ��� � � ��� � � � � � ��� � $ ��� � � � � � �dB cT�

�� � ��� � ��47-0>JM�LT909NLyo�>xRW-NG"*:3OH"9NYlM�G"LTI H"4 *23OLTIw^A-0/768H"-NLT/�L=Mw���dV768H"-NLT/ � �dB % �Uo�-NH"4jH"4 *SF7G"*,+.-NLTV7>

G"*:>"VW9NH!���dV768H"-NLT/� �dB)(K�QB

��� � ��� � � ' � %( �����! ��������� � � � � % � ��'(� #& ��� ' �� � � �

#�/ M�L=G"H"V7/768HP*:9NY=? � � 6=>!R *,G5-N+=*:Rm-0/[H"4 *�F7G"*,+.-NLTV7>)>P*:3OH"-NLT/13OLT/KH"6=-0/7>!6=9;9AH"47*�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>�M�G"LTI H"-0IJ*

*.B���47-0>�>PHPL=G568X=*JG"*:�dV7-NG"*:IU*:/(H�3,6=/S^r*:3OLTIJ*ELT/ *,G"LTVW>�-0/29NLT/ X8_�GQV7/7/7-0/7XU68F7FW90-03,68H"-0LT/7>,B���/�H"4W-0>�>"*:3OH"-NLT/

o)*Jo�-0909 R *,G5-0+=*�6mG5*:3,V G5>"-N+=*JM�L=G5I L=M����dV768H"-NLT/�� �dB cT�Q?\o�47-;3542XT-N+=*:> � ��� � -0/2HP*,G5IU>�L=M)H"4 *JF7G"*,+.-NLTV7>59NY

3OLTIJFWV7HP*:Rf�KVW6=/(H"-NH"-0*:> � ��� ��� 6=/7R

� ��� � ��� B

���

- � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��/vH"47-0>w>P*:3OH"-NLT/C?$o�*Uo�-0>"4�HPLfG"*:9;68HP* � ��� � ?�H"47*x>PH"68HP*x*:>"H"-0IU68HP*xXT-0+=*:/s6=909%H"4 *iR768H"6 � � � ����� � � � ?$HPL

H"4 *�F7G"*,+.-NLTV7>"90Y�3OLTIUFWV HP*:R[*:>PH"-0IU68HP* � ��� ��� ?.XT-N+=*:/[LT/790YUH"4 *�R768H"6 � � � ����� � � ��� B{��47-;>{G"*:9068H"-0LT/7>"47-NF[-0>

3OLTIUIJLT/W9NYiG5*,M�*,G"G5*:RmHPLi6=>!H"4 *wL=^W>P*,G"+868H"-NLT/fV FCR768HP*=B

��47*��AG5>PH�>PHP*,Ff-0>�HPLiIU6=/7-NFWVW9068HP*�H"47*�*OqdF7G5*:>">"-NLT/mM�L=G!H"4 *�o)*:-NXT4(H"-;/ XUIU68HPG5-�qm68^rL�+=*gHPLJL=^7H"6=-;/1H"4 *

3,906=>">5-03,6=9K�w6=90IU6=/zXT6=-0/C?8o�47-03Q4wo�-0909T�dV7-035<d9NYg90*:6=RwHPL�H"4 *�R *:>"-NG5*:RwL=^W>"*,G"+`68H"-0LT/zV FCR768HP*�*:�KVW68H"-NLT/CB �\-0G5>PH,?

o)*xL=^W>P*,G5+=*xH"4768HER7V *UHPLSH"4 *x>PH"68H"-0>"H"-03,6=9�-0/WR *,Fr*:/7R *:/73O*�L=M��6=/7R �

�?\H"4 *x*Oq.F7G"*:>5>"-NLT/vM�L=G $ � ��� ���

3,6=/f^r*�*Oq.FW6=/7R *:R �

$ � ��� ��� � � � � � ��� ��� �

� � ������

� � ��� �BBB� ��� ���

�������

� � ������

� � � � � � �� � � � � � � � � � � � BBB

��� � � ��� � ��� � � � ��� � ���

�������

� � ������

� �BBB ���

������� � �

�����

� � � � �� � � � � � � � � � � � BBB

� ��� � ��� � � � ��� � ���

�������

�����

� � � *B B B

* � ���

������� �

�����

� � � � �� � � � � � � � � � � � BBB

� ��� � ��� � � � ��� � ���

������� �

�6'

uv*wo�-0909�6=90>PLJ�A/WRiG5*:3,V G5>"-N+=*�M�L=G5IU>�M�L=G�H"47*wIU68HPG5-�q $ � ��� � 6=/7RmH"4 *wIx68HPG5-�q � ��� � V7>P*,M V79 �$ � ��� �� �� �� � � � � � � � � � ��� � � �

� � � �� � � � � � �� �� �� ���

� $ � ��� � � *

* � � � ���������� � �

�� �dB bT�

� ��� �� ��� �� � �!� ���

� � ��� � � � � ���� � � �pa�� � � �� � � �

� � �dB0a�*(�

uv*E/ L�o *Oq.FW6=/7R����dV768H"-NLT/s� �dB cT��-0/mHP*,G5IU>!L=M\H"4 *:>P*wG"*:3,V G5>"-0+=*�M�L=G5Ix> �

� ��� � � � �

���� � $ ��� � � ��� � � � � � ��� � $ ��� � � �

������ � � ��� � � ���� �

� $ ��� � � *

* � � � ���� ��

� � ��� � � � � ���� ���� � � � � ��� � � �

��� ��

� $ ��� � � *

* � � � ���� ��

� � � � � � ����

��� � � ��� � � $ ��� � � � ��� � � � �� � � � � ��� � � � � ��� � $ ��� � � � � � � �� � � � � ���o�47-;35413,6=/f^r*�G"*:68G5G56=/ X=*:R1HPLUXT-0+=*

� � � ��� � � $ ��� � � � ��� � � � �� � � � � ��� � ��� � � � � � ��� � $ ��� � � � � � � �� � � � � ��� � � �dB0a=a��

�.V ^A>PH"-NH"V H"-0/7X � �m-0/1���KV768H"-0LT/� �dB0a=a���XT-N+=*:>

� ����� ��� $ ��� ��� � ��� ��� �

�� � � � � � � � ��� � � �

���� ��� $ ��� ��� � ��� �

�� � � � � � �

�.V ^A>PH"-NH"V H"-0/7X � � ��ag-;/(HPLU���KV768H"-0LT/� �dB cT�!6=/7R�6=R7R7-0/ X � � � � � � � � � ��� ��� HPLU^rL=H"4f>5-0R *:>�Y.-N*:90R7>

� ����� ��� $ ��� ��� � ��� ��� �

�� � � � � � � � ��� ��� � �

���� ��� $ ��� ��� � ��� �

�� � � �

� ��� ��� �

�.V ^WHPG56=3OH"-0/ X�H"4 *:>P*wHZo)LxG"*:>"VW9NH">�Yd-0*:90R7>

� ����� ��� $ ��� ��� � ��� ��� �

�� � � � � � �O� � � � � �

� ��� ��� � � ��� � � � � � � � � � � � � ��� � �

�=c

��L�og?W-0M$o)*�H"68<=*wH"4 *z>PH"6=/7R768G5R�R *O�A/7-NH"-0LT/iM�L=G�H"4 *g�w6=90IU6=/1XT6=-0/

. � � � ����� ��� $ ��� ��� � ��� ��� �

�� � � � � � � �

��� � � � � �dB0a & �

o)*w68G"G5-N+=*g68H

� ��� � �

� ��� ��� . � � � � � � � � ��� ��� � � � �dB0a �T�

H"4 *s3,906=>5>"-03v�g6=90Ix6=/ ��F7G"*:R7-03OH"-0LT/._Z3OL=G"G"*:3OH"-NLT/ ��V7FrRW68HP*v*:�KV768H"-0LT/CB ��47-0>[*:�dV768H"-NLT/ *Oq.F7G"*:>">"*:> � ��� � ?

H"4 *m*:>PH"-0Ix68HP*1L=M�H"4 *1>PH"68HP*�68HJH"-;IJ* �|XT-N+=*:/jRW68H"6�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7> � � ����� � � ?�G"*:3,V G5>"-0+=*:9NY-0/�HP*,G5IU>�L=M�dV76=/(H"-0H"-N*:>�<d/7L�o�/168H�H"-;IJ* � �

� ��� ��� ? H"4 *g>PH"68HP*w*:>PH"-0IU68HP*gXT-0+=*:/fR768H"6�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W> � � ����� � ��� ? . � ?H"4 *!�g6=90Ix6=/zXT6=-;/E68H%H"-;IJ* ��?K6=/7REH"4 *!3,V G"G"*:/KH$L=^A>P*,G"+868H"-NLT/ � � B$uk-NH"4�H"47-0>$G"*:3,V GQ>"-N+=*�M�L=GQIzV79;68H"-NLT/C?8H"4 *

*:/KH"-NG"*wL=^A>P*,G"+868H"-NLT/S4W-0>PHPL=G"Y1-0>�>"V7IUIU68GQ-N�,*:Rf-0/�H"4 *:>P*wM�*,o IU68HPG5-03O*:>,?�6=/7RSH"4 *zIJ*:IUL=G"Y1G"*:�dV7-NG"*:IJ*:/KH">

M�L=G��g6=90IU6=/1�A9NHP*,G5-0/7Xz^r*:3OLTIJ*gM�*:6=>"-N^A9N*=B

- � � � � � � � � � � � � � � �

��/�L=G5R *,G%HPLgV7>"*)H"47*�V FCR768HP*!-0/����dV768H"-NLT/f� �dB0a �T�Q?do�*�/ *,*:RJ6=/U*OqdF7G5*:>">"-NLT/EM�L=G � � � ��� 6=>%6�M�VW/73OH"-NLT/

L=M � ��� � ��� B�uv*�/ L=HP*zM�G"LTI H"4 *ER *O�A/7-NH"-0LT/mL=M � ��� ��� H"4768H � ��� ��� � � ��� � ��� � � ��� ��� � ��� � ��� �

XT-N+.-0/ XJV7>

$ � ��� ��� � � � � � ��� ��� �

� � � � � ��� � ��� � � ��� ��� � ��� � ��� �

� � � � � ��� � ��� � � � � � ��� ��� � ��� � ��� �

� $ � ��� � ��� � ��� ��� � ��� � � � ��� � ����� �

���� ���

� $ � ��� � ��� � ��� ��� � ��� � � � ��� � ��� ����� �

���� � � �

���� ��� �

�dLTIJ*gIx6=/7-NFWV79;68H"-NLT/[Yd-N*:9;R7>

$ ��� ��� � $ ��� � ��� � $ ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � � � ��� � � ��� ����� �

���� � � �

���� � ��� $ ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � � � ��� � � �

���� �

���� � � �

���� � ��� $ ��� � ��� �

�=b

�)Y1���dV768H"-NLT/s� �dB �T��o�*g476�+=* � ��� ��� � � ��� � ��� � ��� � � ? XT-0+d-0/7XUV7>

����� ��� $ ��� ��� � �

���� � � � � � �

���� � ��� $ ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � � � ��� � � ���

����� �

���� � � �

���� � ��� $ ��� � ��� � ��� � ��� � ��� � � � ��� � � �

���� �

���� � ��� �

���� � ��� $ ��� � ��� �

��4 *,G5*,M�L=G"*=?

� ����� ��� $ ��� ��� � ��� ��� � � ��� ��� � �

���� � ��� $ ��� � ��� � ��� � ��� � � �

���� � ��� $ ��� � ���

� ����� ��� $ ��� ��� �

��*,M�H�_ZIEV79NH"-NFW90Yd-0/7X�^dYf� � � ��� ��� $ ��� ��� � ��� ��� � � 6=/7Rx>"V ^W>PH"-0H"V H"-0/ X����dV768H"-NLT/2� �dB cT� M�L=G � ���Sa�6=/7R

� ��?7H"47-0>�Y.-N*:90RW>

� ��� ��� � ��� � ��� � � ��� ��� �

o�47-;354mG"*:R7VW3O*:>!HPL

� ��� ��� � � ��� � ��� � ��� �

^dYiH"4 *zR *O�A/7-NH"-0LT/iL=M\H"4 *gHPGQ6=/7>"-NH"-NLT/1Ix68HPG5-�qrB

- � � � � � - . ��� � � � ��� � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � ���V7G��A/76=9%IU68HPG5-NqSHPLfL=^7H"6=-;/s61G"*:3,V GQ>"-N+=*J>PLT90V H"-0LT/�M�L=Gw-;> . � ?�H"4 *x�g6=9;IU6=/�XT6=-0/sIU68HPGQ-�q�BJ� G5LTI

���dV768H"-NLT/W>w� �dB0a & �Q?\� �dB bT�Q?r6=/7R� �dB0a�*(�!o�*w4W6:+=*

. � � � ����� � $ ��� � � ��� � � �

��� � � � �

��*O�A/7-0/7X � ��� � � � � � ��� � $ ��� � � ��� � � � 6=/7Rf68F7FW90Yd-0/7XE���KV768H"-0LT/7>w� �dB bT�!6=/WRs� �dB0a�*(�Q?Ao)*w3,6=/�>"*,*gH"4768H� � ��� � � � �

���� � $ ��� � � ��� � �

� � � � ��� ��� ��� �

� $ ��� ��� *

* � � ����� �

� � ��� ��� � �

����� �

���� ��� $ ��� ��� � ��� ��� �

�� � � � � �

� � � ��� ��� ��� � � � � � �

(6*

#�>"-0/ Xv>PLTIJ*�M�6=3OH">xM�G"LTI 90-0/ *:68GJ6=9NX=*,^7GQ6�� >P*,* � c % ���J68^�LTV7H�-;/(+=*,G5>5-NLT/lL=M�^W9NL.3"<|Ix68HPG5-03O*:>,?�-NHU3,6=/�^r*

>"4 Lyo�/1H"4768H

� ��� � � � ��� ��� � � ��� ��� ��� � � � � ��� ��� �

�� � � � � � � � ��� ��� �

��4 *:>"*g>"V ^W>PH"-0H"V H"-NLT/7>�3,6=/f^r*�IU6=R *z-0/1���dV768H"-NLT/� �dB0a & �Q?AXT-N+.-0/ XUV7>

. � � � ��� ��� ��� � � � � ��� ��� �

�� � � � � �

XT-N+.-0/ XJV7>�6x>"-0IJFW90*,G)M�L=G5I M�L=G � ��� � ?

� ��� � � � � � . � � � � � ��� ��� �

�7V G5H"4 *,G5IJL=G"*=?Wo�*g3,6=/S>"4 L�o H"4768H

� ��� ��� � � ��� � ��� � ��� ����� � ��� � ��� �

���� �

�]H�3,6=/1^r*g>P*,*:/�H"4768H!H"4 * � ��� ��� IU68HPG5-�qm-0>�/ L=H"4W-0/ X�^WV H!H"4 *g3OLy+`68GQ-06=/73O*zIx68HPG5-�qmL=M$H"4 *w*,G"G"L=G:?

� ��� ��� � � � �� � �

� ��� ��� �

� ��� � � � � �� � �

� ��� � �

��/1FW68G"H"-03,VW9068G:? / L=HP*gH"4768H � � � � � � � �� � �QB

(7a

- � � � � � � ��� � � � � �� -0/76=9;9NY=?�>"V7IxIU68G5-N�:-0/7X�H"4 *1+868G5-NLTV7>�*:�dV768H"-NLT/W>Jo�*f4W6:+=*�R *,GQ-N+=*:Rj-0/�H"47-0>J>P*:3OH"-0LT/C?�o)*�476�+=*fH"4 *

3,906=>">5-03��g6=90IU6=/[��9NHP*,G5-0/ X�F7G5Ld3O*:>">�M�L=G�H"47*g90-0/ *:68G�>PHPL.354W6=>PH"-03g>PY.>PHP*:I o�-NH"41>PH"68HP*O_Z>PFA6=3O*ER *:>53OG5-NF7H"-NLT/ ������������������������������� �����������������������������

� � � � � � � ��

�� �� ��� ��� � � ��� � ��� � ��� �

���� � ��� ��� �

����

. � � � ��� ��� ��� � � � � ��� ��� �

�� � � � �

� ��� � � � � � . � � � � � ��� ���

�� � � � �i��

�� ��

���� ��� � � ��� � ���� � ���

���� � � �

���� ��� . � � � �� � � � � ���� ��� �

� � a�&������ �

� �dB0a (K�

��� � � ����� � � � � ��� � � � �$%(� ����� ��� ' # � � � ��'(� #& ��� ' � ��������� �

�]H!3,6=/i^r*�>"4 Lyo�/ � c����CH"4768H�H"4 *�G5*:3,V G5>"-N+=*�>PLT90V7H"-NLT/xM�L=G�H"4 *�R *,HP*,G5IU-;/7-0>PH"-03�>PLT90V H"-NLT/iHPL�H"4 *�>PY.>PHP*:I

XT-N+=*:/f-;/1���dV768H"-NLT/� �dB �T��-0>!XT-N+=*:/1^dY

�������� �������� ���� ��� � � ��� � ���

� ���� � � � ���� ���

� � a�&������

� � �dB0a % �

( &

�M�HP*,G�V7/W-NM�Y.-0/ XU/7L=H"68H"-NLT/C?C-NH�-;>�*:6=>PY�HPLm>5V Fr*,G5-0IJFrLT>P*����dV768H"-NLT/W>E� �dB0a (K��6=/7Rl� �dB0a % ��HPL168G"G5-N+=*E68H

H"4 *w3,9;6=>">"-03��g6=90Ix6=/m�A9NHP*,G5-;/ XzFWG"Ld3O*:>5> ������������������������������� �����������������������������

� � � � � � � �� � �

� ��� ��� � � ��� � ��� � ��� ����� � ��� ��� �

����

. � � � ��� ��� ��� � � � � ��� ��� �

�� � � � �

� ��� � � � � � . � � � � � ��� ���

� � � � � �i�

� � �� ��� ��� � � ��� � ��� � ��� � ��� � ���

� ��� � �

� ��� ��� . � � � � � � � � � � � � � � � ��� �

� � a�&������ �

� �dB0a �T�

� � �� � �$��� ��� � � � � � � � � � � �

��M�HP*:/C?rH"4 *�>PY.>PHP*:IU>�o�*J68G"*�-0/KHP*,G"*:>PHP*:R�-0/268G"*�/ L=H�90-0/ *:68G:?�6=/7RSH"4 *,G"*,M�L=G"*=?CH"4 *�R *,G5-N+868H"-NLT/268^�Ly+=*

R Ld*:>J/ L=HJ3,68F7H"V G"*mH"4 *:-0G�R7Yd/76=Ix-03,>w*Oq 6=3OH"9NY=B��%q 6=3OHUV FCR768HP*i*:�dV768H"-NLT/W>J3,6=/l^�*mR *,G5-0+=*:Rk� >"*,* � c6' ���Q?

^WV HEH"4 *,Y�68G"*1-0/(HPGQ6=3OH"68^W9N*=B� L=G5H"V7/768HP*:9NY=?�H"4 *mG"L=^WV7>PH"/7*:>">EL=M�H"4 *1>PH"6=/7RW68G5Rl�g6=90IU6=/|�A9NHP*,GJ-0>EL=M�HP*:/

*:/ LTV XT4lHPLs3OLTIUF�*:/W>"68HP*1M�L=Gi/ LT/790-0/7*:68G5-NH"-N*:>z-0/�H"4 *f>PY.>PHP*:I1Ble�Lyo�*,+=*,G:?!>PLTIU*,H"-0IJ*:>J6vIJL=G"*1FWG"*:3,-0>P*

68F7F7G5L:q -0IU68H"-NLT/jHPL�H"4 *�/7LT/790-0/ *:68Gi>PYd>"HP*:I R Y./76=IU-;3,>U-0>U/ *,*:R7*:RCBk�]/�H"4 *�*Oq.HP*:/7R *:Rp�g6=90IU6=/��A9NHP*,G

� ���w�%�Q? o)*�H"68<=*gH"4 *��AG5>PH�HP*,G5I L=M 6J�$6�Yd9NL=G�>"*,G5-N*:>�*Oq.FW6=/7>"-NLT/mL=M$H"4 *g/ LT/79;-0/ *:68G)FW68G"H">�L=M\H"4 *g>PY.>PHP*:I

68^rLTV H!H"4 *w3,V7G"G"*:/KH!*:>PH"-0IU68HP*gL=M H"4768H!HP*,GQI1B

��/1H"47-0>!>"*:3OH"-NLT/C?7o)*w3OLT/7>"-;R *,G�/ LT/790-;/ *:68G!IJLdR7*:90>�L=M H"4 *�M�L=GQI

� ��� � � �� � � � � � � � � � � � � �dB0a+'=�

� � � � � � � � � � � � �dB0a:cT�

o�4 *,G5* � � 6=/WR � � 68G"*�+=*:3OHPL=G!+86=90V *:RiM V7/73OH"-NLT/7>�o�-NH"4xG56=/ X=*:>�L=M�R7-0IJ*:/W>"-NLT/ � 6=/7R �wG"*:>PFr*:3OH"-N+=*:9NY=?.6=/7R� � � -0>%6�IU68HPGQ-�qz+86=90V *:R�M V7/73OH"-NLT/EL=MrR7-0IJ*:/W>"-NLT/ � � �S� >P*,*��\68^W9N* �dB & M�L=G�6�/ L=H"68H"-NLT/76=9W>"V7IUIU68G5Y �QB\uv*

( �

�������� - � � ��L=H"68H"-0LT/�V7>P*:R�-0/mH"47-0>!>P*:3OH"-0LT/CB�dY.Iw^rLT9 ��*O�A/7-NH"-NLT/ ��-0IJ*:/7>5-NLT/ ��L=HP*:>� � >PH"68HP*i� 68H�H"4 *��dH"4fH"-0IU*g-0/7>PH"6=/KHQ� � � a � � a� � >PY.>PHP*:I M V7/73OH"-NLT/ � � a� � � >PY.>PHP*:I / LT-0>"*�M�V7/W3OH"-NLT/ � � � a � � � �� � o�47-NHP*�F7G5Ld3O*:>">�/ LT-0>P* � � a� � IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H � � a a � � � �� � IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H!M V7/73OH"-0LT/ � � a � o�47-NHP*�IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH�/ LT-0>"* � � a� � 3OL�+868G5-06=/73O*zIU68HPG5-�qmM�L=G � � � �� � FW68G"H"-06=9rL=M >PY.>PHP*:I M V7/73OH"-0LT/ � � �� � >PY.>PHP*:I / LT-0>"*gIU68HPG5-03O*:> � � � � 3OL�+868G5-06=/73O*zIU68HPG5-�qmM�L=G � � � � �� � FW68G"H"-06=9rL=M IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH�IU68HPG5-03O*:> � � �� � R *,G5-N+=*:R1IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH � � a� � R *,G5-N+=*:R13OLT/KHPG"LT9$-0/ FWV H � � a� � �

� � � � >PH"68HP*g*:>PH"-;IU68HP*w68H�H"-;IJ*��[XT-N+=*:/�RW68H"6 � � ����� � � � � a� ��� ��� >PH"68HP*g*:>PH"-;IU68HP*w68H�H"-;IJ*��[XT-N+=*:/�RW68H"6 � � ����� � ��� � � a

IU68<=*gH"47*wV7>"V76=9C6=>5>"V7IJF7H"-0LT/7>)o�-NH"41G"*:>"F�*:3OH!HPLxH"4 *w3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/1L=M\H"4 *w/ LT-0>"*g6=/7R1-0/7-NH"-;6=9�3OLT/WR7-NH"-NLT/7> �

�i� � � ��� � �� � � ��

�i� � �� � � � � � ��

�i� � � �� � � �i� � � �

� � � � �[� � �� � � � * �

��/JH"47-0>%�A9NHP*,G:?To)*�68F7FWG"L:q -0IU68HP*�H"47*�>PY.>PHP*:I&V7>5-0/ Xg6g90-;/ *:68G{IJL.R *:9 B\uv*�3547LT>P*�H"4 *�-0/7-NH"-06=9d*:>PH"-;IU68HP*

� � � �i�

� � ��6=/7R�F7G5*:R7-03OHP*:R2FrLT>"-NH"-NLT/ � � � � � � � � � ��HPL1^r*E3OLT/7>5-0>PHP*:/KH�o�-NH"42H"47-0>�90-0/7*:68G�IULdR *:9�Bguv*

M�L=G5IzVW9068HP*29;-0/ *:68Gm68F7F7G"L�q.-0Ix68H"-NLT/7>iM�L=G ��

� � � � M�L=Gm*:6=354 �pV7>"-;/ XsH"4 *�� 90-0/7*:68G59NYj68F7F7G"L�q.-;IU68HP*:RA�

F7G"*:RW-03OH"-NLT/7>

� ��� � � � � � � � � � � �dB0a:bT�

6=/7R1H"47*g90-0/ *:68G�>PH"68HP*E>PFW6=3O*wR7*:>"3OG5-NF7H"-0LT/

� � � � � � � � � �� � � � �� � � � � � � � � �dB & *(�

o�4 *,G5* � � ? � � ? � � ? � � ?�6=/WR � � 68G5*zHPL[^r*wR *,HP*,G5IU-;/ *:RfLT/._Z9;-0/ *w6=>�M�LT9;9NL�o�>:B��)LT/7>"-;R *,G�H"4 *�V FCR768HP*:>68H�H"-0IJ* ?$>PLmH"4768H

� � � � � 476=>�6=90G"*:6=R Yf^r*,*:/�R *,HP*,G5IU-;/ *:R2+d-06m���KV768H"-0LT/l� �dB0a:bT�QB���L�o&3OLT/7>5-0R *,G�H"4 *

( (

90-0/7*:68G��$6�Yd9NL=G�68F7F7G"L�q.-0Ix68H"-NLT/1L=M � � 68H � ��� ��� 6=/7RmL=M � � 68H � � � ��� �

� � � � � � � � � � � � � � � ��� �� � � �

� � � � � � � � � � � � � � � ��� �� � � � �

o�4 *,G5*���� ���� � � � � ��6=/7R��� ���� � � � � ��68G"*�H"4 *J'T6=3OL=^W-;6=/7>�L=M � 6=/7R�C?CG"*:>"F�*:3OH"-0+=*:9NY=?r*,+`6=90VW68HP*:R268H

� � B���4768H-0>,?

� � ��� ����� �

�����

� � �� � �� � � � � �� ��

� � � � � � � �BBB B B B BBB

��

� � �� � � � � �� ��

� � � � � � � �������� � �dB & a��

6=/7R

� � ��� ��� � � �

�����

� �� �� � �� � � � � �� �� �� � � � � � � �BBB B B B BBB

��� �� � �� � � � � �� ��� �

� � � � � � � �������� �

uv*z/7L�o IU68<=*wH"4 *gM�LT909NL�o�-0/ XJ68F7F7G"L�q.-;IU68H"-NLT/7>�^W6=>"*:R1LT/1H"47-0>�*Oq.FW6=/7>5-NLT/

� � �� � ��� �� � � �

� � �� � ��� �� � � �

� � � � � � � � ��� � � � � � �dB & & �

� � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � ��� � � � � ��� ��� � � �dB & �T�

��4 *m/ LT/79;-0/ *:68GzIULdR *:9�-0/����dV768H"-NLT/7>1� �dB0a+'=�E6=/7Rk� �dB0a:cT��-0>E68F7F7G"L�q.-;IU68HP*:R�^KYsH"47*[90-;/ *:68GzIJL.R *:9)-0/

���dV768H"-NLT/p� �dB & ��o�-0H"4vH"4 *x68F7FWG"L=F7G5-068HP*U>5V ^W>PH"-NH"V7H"-NLT/7>,BU��L=HP*iH"4W68HgH"4 *i68FWF7G"L:q -0IU68H"-0LT/7>g476�+=*xHPL�^r*

V FCR768HP*:R[68H�*,+=*,G"Y[-0HP*,G568H"-NLT/C?.6=/7R[H"4768H�H"4 *�90-0/ *:68GQ-N�:68H"-NLT/[-0>�LT/W9NYx6=>">"VWIJ*:R[HPLE^r*�9NL.3,6=909NYJ+86=90-0R�� 9N*:6=R._

-0/ X�HPLsH"47*f>"V ^7HPG56=3OH"-0LT/lL=M�H"47*1F7G"*:R7-03OHP*:Rl+86=90V *:>J-;/j���dV768H"-NLT/7>f� �dB & & �U6=/7R � �dB & �T�P�QBp#�>"-0/7X2H"47*:>P*

( %

68F7F7G5L:q -0IU68H"-NLT/7>!6=/WR1H"4 *gG"*:>5V79NH">�M�G"LTI �d*:3OH"-NLT/ �dB0a8?7o�*z68G"G5-N+=*g68H�H"47*w���g�lV FCR768HP*�*:�dV768H"-NLT/ �

� ��� � �

� ��� ��� . � � � � � � � � ��� ��� �

� � ��� ��� . � �P� � � � � � � � � � ��� � � � � ��� ��� ��� � � � ��� ���

� � ��� ��� . � � � � � � � � � ��� ��� � � � �dB & (K�

�)LTIz^W-0/7-;/ X1���dV768H"-NLT/p� �dB & (K�wo�-0H"4sH"4 *UFWG"*,+d-0LTV7>"9NY�R *,G5-N+=*:R|>PH"6=/7R768GQRs�g6=90IU6=/s�A9NHP*,G:?\o)*i68G"G5-0+=*x68H

H"4 *gM�LT909NLyo�-0/ X�>P*,H�L=M *:�dV768H"-NLT/7>:? X=*:/ *,G56=909NYm3OLT909N*:3OH"-0+=*:9NY[3,6=9;9N*:R1H"4 *i���Z�����(�"� ���8��}U� � � � �Z���g� ���w�%� �

� � � � � � � �� � � � �dB & % �

� � � �i�

� � � � �dB & �T�

� ��� ��� � � � � ��� �� ���

� � ��� � � ��� � ��� � � � ��� �

� ��� � � ��� � � � ��� � � ��� � ��� �

���� � � ��� � � �dB & '=�

� ��� ��� � � ��� � � ��� � � �dB & cT�

. � � � ��� ��� � � � ��� �� � ��� ��� � � � � � � ��

� �� � ��� ��� � � ��� ��� � � � ��

� �� � ��� ��� � � � ��� � � �dB & bT�

� ��� � � � � � . � � � � ��� �� � ��� ��� � � ��� ��� � �dB �4*(�

� ��� � �

� ��� ��� . � � � � � � � � � ��� ��� �P� � �dB �.a��

�� � � � � ���� � � ��! � !�� �� � � ��� ��� � � � � � � � � � � �

��47*i�g6=90Ix6=/s�A90HP*,Gw*:�dV768H"-NLT/7>zXT-N+=*:/l68^rL�+=*m3,6=/|^r*[6=9NX=*,^7G56=-03,6=9;9NYvIU6=/7-NFWVW9068HP*:Rs-0/KHPL26S+868G5-N*,HZY

L=M�M�L=G5Ix>,B��/lH"47-0>J>P*:3OH"-0LT/C?�o)*1o�-0909�M�LT909NL�o 6vR7*,G5-N+868H"-NLT/�M�G"LTI � c=c ��L=M�6=/j*:�dV7-N+86=9N*:/KHEM�L=G5I L=M�H"4 *

���w�|o�-NH"41>P*,+=*,G56=9$/KV7IU*,G5-03,6=9C6=R +86=/(H"68X=*:>�-0/mLTV G�>"-NH"V768H"-NLT/�B{�\-0G5>PH,? o)*g-0/(HPG5LdR7VW3O*g>PLTIJ*w/ L=H"68H"-0LT/1HPL

>"-0IUFW90-NM�YJH"4 *gM�L=G"H"473OLTIU-;/ XJR *,G5-N+868H"-NLT/ �

��� � � ��� �� � ��� ��� � �

( �

��*:3,6=909 H"4 *J3OL�+868G5-06=/73O*UV7FrRW68HP*E���KV768H"-0LT/l� �dB �4*(��6=/7R��g6=90IU6=/2XT6=-0/v���KV768H"-0LT/l� �dB & bT�Q?$G"*,Fr*:68HP*:R

4 *,G"*�M�L=G�3OLT/K+=*:/7-N*:/73O*��

. � � � ��� ��� � � � ��� �� � ��� ��� � � � � � � ��

� �� � ��� ��� � � ��� ��� � � � ��

� �� � ��� ��� � � � � � �

� ��� � � � � � . � � � � ��� �� � ��� ��� � � ��� ��� �

�]M\���KV768H"-0LT/� �dB & bT�!-0>�>"V ^W>PH"-0H"V HP*:Rm-0/(HPLi���dV768H"-NLT/s� �dB �4*(�Q?�o�*w4W6:+=*

� ��� � � � � � . � � � � ��� ���

� � � � � ��� ��� ��� � � ��� ��� �

� � � � � � � ��� ���

� � ��� ��� � � ��� ��� ��� � � ��� ��� �

� � � �

� � ��� ��� �

�� � � � � � � � � � � % � � � � ��� ����Q�,�O�z~�� � ��� � � ��� ��� � �A� � �

������ � ��� � �Q� �|�5��� ��� � �Z� ��`���

� � ��� � � � � ��� ��� � � �

�� � � � � �dB � & �

�� � ��� �

� � � ��� � � � � � � ��� ��� � � ��� ��� ��� � � ��� ��� �

� � � �

� � ��� ��� � � � � ��� ��� � �

�� � � �

� � ��� ��� � � ��� ��� � � � ��� ��� �

�� � �

� � ��� ��� ��� � � ��� ��� �

� � � �

� � ��� ��� � � ��� ��� � �

� � ��� ��� ��� � � ��� ��� �

� � � � � � ��� ��� �

�� � �

� � � � ��� ��� �� � � � � � � � ��� ��� �

� � � � � � � ��� ��� �

� � � � � � ��� ��� �

�� � � �

� � � � ��� ��� �� � � � � � � � ��� ��� �

� � � � � � � � ��� ��� �

�� � � � �

� � � � ��� ��� �� � � � � � � � ��� ��� �

� � � � � � � ��� ��� �

� � � � � � �

� � � � ��� ��� �� � � � � � � � �

� �

uv*�/ Lyoho�-0>"4iHPLz*:90-;IU-0/768HP* � ��� � M�G"LTI H"4 *�*:�dV768H"-NLT/[M�L=G)H"4 *��g6=90Ix6=/xXT6=-0/ . � B{�)*,XT-0/7/7-;/ XgM�G"LTI���dV768H"-NLT/|� �dB & bT�Q?Ao)*g476:+=*

. � � � ��� ��� ��� � � ��� ��� �

� � � �

( '

uv*z/7*OqdH�-0/W>P*,G"H � ��� � � � ��� � 6=/7R � � � -;/(HPLUH"47*�*:�KV768H"-0LT/C?7o�47-;3541R Ld*:>�/ L=H�6=90HP*,G�H"4 *�XT6=-0/ �

. � � � � ��� � � � ��� � � � ��� ��� ��� � � � � � � � ��� ��� �

� �

� � � � � ��� � � � ��� � � � ��� ��� �

�� � � � � ��� ��� �

�� � �

� � �� -0/76=9090Y=?do)*w>"V7^W>PH"-NH"V HP*����KV768H"-0LT/� �dB � & �!-0/KHPLUH"47-;>�*:�KV768H"-0LT/ �

. � � � ��� � � � � ��� ��� � � ��� � � � � ��� ��� �

�� � � � � ��� ��� �

�� � � � �

� � ��� � � � � � � � � � ��� ��� � � � � � � � � ��� ��� �

�� � �

� � � � � ��� � �

�� � � ��� � �

�� � � � ��� ��� �

�� � � � � � ��� ��� �

�� � �

� � � � ��� � �

�� � � � � � ��� ��� �

�� � � � � � ��� ��� �

�� � �

� � � � ��� � �

�� � �

�.VWIUIU68G5-N�:-;/ X ?Ko)*w476�+=*

� � ��� � � � � ��� ��� � � �

�� � �

. � � � ��� � ��� �

L=G:?7G5*:-0/7>P*,G"H"-;/ XzH"47*gF7G"*,+.-NLTV7>!/ L=H"68H"-0LT/f6=/7R1G"*,Fr*:68H"-0/7XJH"4 *�L=H"4 *,G����g��*:�KVW68H"-NLT/7>!M�L=G�3OLT/K+=*:/7-N*:/73O*=?

� � � � � � �� � �

� � � �i�

� � �� ��� ��� � � � � ���

�� ���

� � ��� � � ��� � ��� � � � ��� �

� ��� � � ��� � � � ��� � � ��� � ��� �

���� � � ��� �

� � � ��� � � ��� � � ��� �

� � ��� � � � � ��� ��� � � � ��� �� � ��� ��� � � � � � � � � ��

� �� � ��� ��� � � �dB ���T�

. � � � ��� � � � � ��� �� � � � ��� � � � � � � �dB �5(K�

� � � � �

� ��� ��� . � � � � � � � � � ��� ��� �P�

��4W-0>x6=9NHP*,GQ/768HP*SM�L=G5In476=>[>PLTIJ*�6=R +`6=/KH"68X=*:>16=/7RhR7-0>"6=R7+`6=/KH"68X=*:>[L�+=*,GmH"4 *2M�L=G5I F7G"*:>"*:/(HP*:Rh-0/

�d*:3OH"-NLT/ �dB & B���6=3Q4f>PHP*,FfG5*:�KV7-0G"*:>�H"4 *g3OLTIJFWV7H"68H"-NLT/1L=M\HZo)L � � � IU68HPG5-�qm-0/K+=*,G5>"-NLT/7>:?.-;/7>PHP*:6=R1L=M\H"4 *

((c

LT/ * � � �E-0/K+=*,G5>"-NLT/[G"*:�dV7-NG"*:Ri^dYi���dV768H"-NLT/s� �dB & bT�QB�� M$H"4 *�L=G5R *,G!L=M$H"4 *g>PH"68HP*�+=*:3OHPL=G�^r*:3OLTIJ*:>�9068G"X=*=?H"47-0>�3OLTV790Rf90*:6=R�HPL[3OLTIJFWV H"68H"-NLT/W6=9�F7G5L=^W9N*:IU>,B�e�L�o)*,+=*,G:?rH"47-0>�M�L=G5I 476=>�>P*,+=*,GQ6=9$6=R +86=/KH"68X=*:>�M�L=G�LTV G

>"-NH"VW68H"-NLT/C?�o�47*,G"* � -0>�>"IU6=9;9N*,G�H"476=/ �dBU��/��4768FWHP*,G�'K? � � �mL=G � � �m6=/7R � � ( ( ?\>"Lfo�*xX=*,Hz6

3OLTIJFWV7H"68H"-NLT/76=9�6=R7+`6=/KH"68X=*=B��SL=G"*z-0IUF�L=G5H"6=/(H"9NY=?WH"47-0>�M�L=G5I L=M\H"47*z�g6=90Ix6=/1�A9NHP*,G�-0>�/ L=H�>P*:/7>"-NH"-0+=*gHPL

FrLKL=G�3OLT/7R7-0H"-NLT/7-0/ XzL=M�H"4 *�IU68HPG5-Nq � � ��� � �� � ?76=>)L=M�HP*:/14W68F7Fr*:/7>�-0/iLTV G!3,6=>P*=B)�.*,*g�.*:3OH"-NLT/�( B % B &

M�L=G�R7-0>"3,VW>">"-NLT/[LT/fH"47*gG"*:6=>PLT/7>�o�4(YmH"47-;>�Ld3,3,V GQ>,B��/ L=H"4 *,G�6=R7+`6=/KH"68X=*wL=M H"47-0>�M�L=G5I -0>�H"4 *w68^W-;90-NHZYiHPL

*Oq.F7G"*:>">�-;/.�A/7-NHP*�V7/73O*,G5H"6=-0/(H Y1-0/mH"4 *g-0/7-0H"-06=9r3OL�+868G5-06=/73O*g*:>"H"-0IU68HP*[� � � � � � � �QB � � � � � � ��� � � � � � � !�! � � ��� ��� � � � � � � � � � � � ������ ��� � � � � ! ���

��/UL=G5R7*,G{HPLzV7/WR *,G5>PH"6=/7RJ47L�op6z�g6=90IU6=/J�A9NHP*,G{o)L=G"<.>,?d-0H{-0>{4 *:9NFWM�V79.HPLzL=^W>P*,G"+=*�6w>"-0IUFW9N*�*Oq.6=IUFW9N*=B

��47-;>{>P*:3OH"-NLT/iF7G"*:>P*:/KH">�6E>"90-0XT4(H"9NY�IJL.R7-��W*:R�+=*,GQ>"-NLT/UL=M��26:Yd^r*:3"< �D>)*Oq.6=IJFA9N*�L=M�3,6=903,VW9068H"-0/ Xw6wFrLT>"-NH"-NLT/

o�-NH"4S6x�g6=9;IU6=/1�A90HP*,G�M�G"LTI � c=b ��B�uv*zo�-0>"4fHPL[*:>PH"-0Ix68HP*wH"4 *ma,��^r*:68G5-0/ XxL=M{6i>"4W-NF�68H�>P*:6.B��H�H"-0IJ*

� O? 6�IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KHwL=M!H"47*U^r*:68G5-0/ Xf-0>wH"68<=*:/CBf��47-;>gIJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(Hz-0>wR *:/7L=HP*:R ��:B1��V *iHPLS4dV7IU6=/

*,G"G"L=G�6=/7RS-0/76=3,3,V G56=3,-0*:>�-0/�H"4 *zIJ*:6=>5V G5-0/ XiR *,+d-;3O*=?WH"47-0>�IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H�-0>�/ L=H�F7G5*:3,-0>P*=B��>">"V7IJ*wH"4768H

H"4 *�F7G"*:3,-;>"-NLT/23,6=/�^�*�R *,HP*,G5Ix-0/ *:R2HPL1476:+=*U61>PH"6=/WR768G5R�R *,+.-068H"-NLT/SL=M ��� � BE��-N+=*:/�H"4W-0>�-;/ M�L=GQIU68H"-NLT/C?6x3OLT/WR7-NH"-NLT/76=9�F7G"L=^W68^A-090-NH YxM V7/73OH"-NLT/�M�L=G�H"4 *w^r*:68G5-;/ XJL=M{H"4 *E>"47-NF�68H�H"-0IJ* � 3,6=/2^r*g*:>PH"68^A90-0>"4 *:R�B�

FW9NL=H!L=M\H"4 *g3OLT/7RW-NH"-NLT/76=9�F7G"L=^A68^W-090-NH YxR *:/7>5-NHZYiM�V7/W3OH"-NLT/s� 3OFCR MQ� � � � � � � � � � � � � ��� $ �� �)6=>�6�M�V7/W3OH"-NLT/mL=M �2-0>>"4 Lyo�/2-0/S� -NXTV7G"* �dB & Bg��4W-0>�FW90L=H�-0909;V7>PHPG568HP*:>�H"4 *zFWG"L=^W68^W-09;-NHZY[L=M{^r*:-0/ X[-0/�6=/KY�LT/ *�R7-NG5*:3OH"-NLT/C?W^A6=>P*:R

V FrLT/mH"4 *g>"-;/ XT9N*�IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H,B

��6=>P*:R�LT/1H"47-0>�3OFCR M]?.H"4 *�^r*:>PH!*:>PH"-0Ix68HP*z68H�H"-0IU* � !M�L=G�H"4 *g^r*:68G5-0/7X�-;>

� � � � � �

6=/7R1H"47*�+`68G5-;6=/73O*gL=M\H"4 *g*,G"G"L=G�-0/mH"4 *�*:>PH"-0Ix68HP*w-0>

� �� � � � � � �� � �

��L=HP*�H"4768H �f-0>�^rL=H"4[H"4 *�IJL.R *���Fr*:68<7��6=/7R[H"4 *�IU*:R7-06=/���+`6=90V7*�o�-0H"4i476=90M�L=M�H"4 *�F7G"L=^A68^W-090-NH Yzo)*:-NXT4KHHPLU*:6=3Q4S>"-;R *y��L=M\H"47*g3OFrR7M ?76=>!o)*:909�6=>�H"4 *wIJ*:6=/� 3O*:/KHP*,G�L=M Ix6=>">Q�QB

((b

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0 5 10 15 20 25 30 35 40

σ1

f(x|z1)

z1

1�� ����� � - � � �)LT/7RW-NH"-NLT/76=9rR *:/7>5-NHZY[L=M ^�*:68GQ-0/ X�^W6=>P*:R1LT/�IJ*:6=>"V G"*:Rf+`6=90V7* � :B

�H{H"-;IJ* � �`?(6=>5>"V7IJ*!H"4768H�6�HPG56=-0/ *:RJ/76�+d-0XT68HPL=G�H"68<=*:>)6=/U-0/7R *,Fr*:/7R7*:/(H IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H%L=MrH"4 *�>547-NF �D>

^r*:68G5-0/ X ?\68Hz6�H"-0IJ* � �`Bm�WV G"H"4 *,GE6=>">"V7IJ*xH"4768H � � � � ,? >PL�H"4W68HwH"4 *iHPG5V *U^r*:68G5-0/7X1L=M)H"47*i>"47-0Fs476=>

/ L=H!354W6=/ X=*:R168H!6=909 B%��47-0>�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�?.9;-N<=*�H"47*��WGQ>PH,? 476=>�6EIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�+`6=9;V * � � 6=/WR[6�>PH"6=/WR768G5R

R *,+.-068H"-NLT/ ��� P B{��*:3,6=VW>P*�H"4 *�*OqdFr*,G"H�476=>�6�47-NXT4 *,G�>P<.-0909W6=/WRi-0>�IJL=G5*�F7G5L8�A3,-N*:/KH�o�-0H"4xH"4 *�*:�dV7-NFWIU*:/(H,?6=>">"VWIJ*UH"4768HgH"47*xV7/73O*,G"H"6=-;/(H Y�-;/vH"4 *x>P*:3OLT/WRIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KHw-0>g9NLyo�*,GzH"476=/sH"47*xV7/73O*,G"H"6=-;/(H Y�-;/vH"4 *

�WG5>"H,Bm� -NXTV7G"* �dB ��F7G"*:>P*:/KH">wH"47*i3OFCR M)M�L=GEH"4 *x^r*:68G5-;/ X1^W6=>P*:R|LT/ � � 6=9NLT/ *=Bf��L=HP*[H"4 *i/768G5G"L�o F�*:68<

G"*:9068H"-0+=*�HPL�� -NXTV7G"*��dB & ?=-0/7R7-;3,68H"-0/ X!H"4 *{G5*:9068H"-N+=*�3O*,G5H"6=-0/(H Yw-0/�H"47*{^r*:68G5-0/ X!^W6=>"*:RwLT/wH"47-0>�IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH,B

�HUH"4W-0>�FrLT-0/(H,?�H"4 *,G"*f68G"*1H o�L-;/7R *,Fr*:/7R *:/KHEIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH">JL=M�H"4 *1^r*:68G5-0/ X2L=M�H"4 *f>"47-NF�?%o�-NH"4

R7-��r*,G5-0/7XS+86=90V *:>J6=/7R�R *:/7>"-NH"-0*:>,B|��47*f�KV *:>"H"-NLT/j-0>J4 Lyo HPL3OLTIz^W-0/ *mH"4 *fR768H"6-0/j>PLTIJ* ��L=F7H"-;IU6=9 �

M 6=>"47-NLT/CB �]H)3,6=/[^r*�>"4 L�o�/�� c=b��CH"4768H,?.^W6=>"*:RiLT/[H"4 *�6=>">"VWIJF7H"-NLT/7>�IU6=R *=?.H"4 *�3OFCR MrM�L=G�H"4 *�^r*:68G5-0/ XE68H

H"-0IJ* � � � � ? �\� � � �Q?CXT-0+=*:/j�5~ � � � � �A� � � ?C-0>�61��6=V7>5>"-06=/2R *:/7>"-NH Y1o�-NH"42IJ*:6=/ � 6=/WR�+868G5-06=/73O* � � ?o�-NH"4

� �� �� P� �� � � �� P

� � �� �� �� � � �� P

��� � �dB � % �

a � �� � a � �

�� � a � �

�� P � �dB ���T�

6=>!>"4 Lyo�/1-0/[� -NXTV G"* �dB)( B���L=HP*gH"4768H,? M�G"LTI ���dV768H"-NLT/v� �dB ���T�Q? � -0>�9N*:>5>�H"4768H�*:-NH"4 *,G ��� � L=G � � P ?.o�47-;354

% *

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0 5 10 15 20 25 30 35 40

σ 2

f(x|z2)

z2

1�� ����� � - � - �)LT/7RW-NH"-NLT/76=9rR *:/7>5-NHZY[L=M ^�*:68GQ-0/ X�^W6=>P*:R1LT/�IJ*:6=>"V G"*:Rf+`6=90V7* ���8B

-0>�HPLi>"6�YfH"4768H�H"47*zV7/73O*,G5H"6=-0/(H Yf-0/1H"4 *z*:>PH"-0IU68HP*EL=M%H"4 *z^�*:68GQ-0/ XU476=>�^r*,*:/�R *:3OG"*:6=>"*:R�^dY13OLTIw^W-;/7-0/ X

H"4 *gH o�LxFW-N*:3O*:>!L=M%-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/CB

��-0+=*:/1H"47-0>�3OFCR M]?.H"4 *g^r*:>PH�*:>PH"-0Ix68HP*wM�L=G�H"4 *g>"47-0F �D>�^r*:68G5-0/ XJ-0>

�$� � ��� � � � �dB �6'=�

o�-NH"416=/�6=>">PL.3,-068HP*:Rf*,G"G5L=G�+`68GQ-06=/73O*

� �� � � � � � � � � � �dB �=cT�

�]Hf-0>mH"4 *sIJL.R *v6=/7R IJ*:6=/ L=MEH"4 *s3OFCR M]B �.-;/73O*v-NHf-0>[^W6=>P*:R LT/ 6 �5~ �A� � ��� ~ �A�8�!FCR M]?�-0Hm3,6=/ 6=90>PL

^r*xG"*,M�*,G"G"*:R|HPL�6=>zH"47*[3OLT/7RW-NH"-NLT/76=9�IJ*:6=/CBs�dLTIJ*xH"47LTV XT4(Hf� >P*,* � c=b����wG"*,+=*:6=90>EH"4768H � -;>zIU6`q -0IEV7I

90-N<=*:9;-04 LdLdRi*:>PH"-0IU68HP*[� �S�$�)�Q?7H"4 *�o)*:-NXT4KHP*:Rf9N*:6=>PH�>5�KV768G5*:>!*:>PH"-0IU68HP*=?A6=/7R1H"4 *g90-;/ *:68G�*:>PH"-0IU68HP*go�4 LT>P*

+868G5-06=/73O*1-0>E9N*:>">EH"476=/lH"4768H�L=M�6=/(Y|L=H"4 *,GU90-0/ *:68G�V7/K^W-06=>P*:R|*:>PH"-0Ix68HP*=Bs�]/�L=H"4 *,GJo)L=G5R7>:?%H"47-0>�-0>EH"4 *

��L=F7H"-0Ix6=9 ��*:>PH"-0IU68HP*wM�L=G�H"4 *�^r*:68G5-0/ XJV7/7R7*,G�6=90IJLT>PH�6=/KYmG"*:6=>PLT/768^W90*gR *O�A/7-NH"-0LT/iL=M L=F7H"-;IU6=90-NH Y=B

��47*gM�L=GQI L=M � XT-N+=*:/S-0/f���dV768H"-NLT/|� �dB � % ��-;>�-0/KH"V7-NH"-N+=*:9NYiFW9N*:6=>"-;/ X B��]M H"4 *wIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH"> � �6=/7R

� � o�*,G5*�L=M�*:�KV76=9��dV76=90-NH Y=? � � � � � � P ?.H"4 *�L=FWH"-0IU6=97*:>"H"-0IU68HP*�L=M�H"4 *�^r*:68G5-0/ Xw-;>�>"-;IJFW9NYEH"4 *�6:+=*,G568X=*gL=MH"4 *EHZo)L1IJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H">,?r6=>�o�LTVW90Rf^r*w*Oq.Fr*:3OHP*:RCB���4 *zVW/73O*,G"H"6=-0/KHZYf-0/SH"4 *E/ *,o *:>"H"-0IU68HP*J-0>�*Oq 6=3OH"9NY

% a

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0 5 10 15 20 25 30 35 40

σ2σ

1

f(x|z2)f(x|z1,z2)

f(x|z1)

z2z1

σ

1�� ����� � - � � �)LT/7R7-NH"-0LT/76=9rR *:/7>"-NH YiL=M\^r*:68G5-0/ X�^W6=>"*:R1LT/�IJ*:6=>5V G"*:Rm+86=90V *:> � �6=/7R�� �8B

476=9NM%L=M�H"4 *JV7/73O*,G"H"6=-0/KHZYS-0/�*:6=3Q4vIJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H,B��]M%H"4 *JIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">�68G5*EL=M�V7/ *:�dV76=9$�dV76=90-0HZY=?r>"6:Y

� � � � � � P ?AH"4 *:/2���dV768H"-NLT/�� �dB � % ��R7-03OH"68HP*:> ��o�*:-0XT4(H"-0/7X � � � IJL=G"*E4 *:6:+.-09NYmH"476=/ � B���/fH"4 *z*OqdHPG5*:IJ*3,6=>P*=?�IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH ���-0>�IzVW354�IJL=G"*JV7/73O*,G5H"6=-0/2H"476=/�IJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H � �8? � � � � � � P ?C6=/7R�H"4 *E^r*:>PH3OLTIz^W-0/ *:R1*:>"H"-0IU68HP*w-0>!68FWF7G"L:q -0IU68HP*:90Y ���8? � � � �8B{��47*:/

� � � � � � � �� P� �� � � �� P� �� � � � �� P �

��L=HP*�H"4768HU*,+=*:/p-0/lH"47-0>J3,6=>"*=?)H"47*f+`68GQ-06=/73O*1L=M�H"4 *f*:>PH"-;IU68HP*�-0>J9N*:>5>JH"476=/jH"4 *�+`68G5-;6=/73O*1L=M�*:-0H"4 *,G

IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH �\*,+=*:/[FrLdL=G��KVW6=90-NHZYJR768H"6zF7G"Ly+d-;R *�>PLTIJ*�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/x6=/7RUH"4dV7>�-;/73OG"*:6=>P*�H"4 *�F7G5*:3,-0>"-NLT/

L=M H"4 *��A9NHP*,G�LTV HPFWV H,B

% &

��/�L=G5R *,G HPL�^r*,HPHP*,G{>"4 Lyo�H"4 *�*:�KVW-N+`6=90*:/73O*�L=MWH"47-0>\F7G5*:>P*:/(H"68H"-0LT/�o�-NH"4EH"4 *!�g6=90IU6=/E��9NHP*,G F7G"*:>P*:/KHP*:R

*:68G590-0*,G�-0/mH"47-0>�3Q4768F7HP*,G:?Wo�*w3,6=/fG"*,o�G5-NHP*g���KVW68H"-NLT/� �dB �6'=�!6=>

�\� � ��� � � � �dB �=bT�

�� �� P� �� � � �� P

� � �� �� �� � � �� P

� � � �dB)(6*(�

� ��a � � �� �� �� � � �� P� �

� �� �� �� � � �� P� � � �dB)(7a��

� �� � �� �� �� � � �� P

� � ��� �� � � �dB)( & �

L=G�-0/mH"47*gM�L=GQI 6=3OH"V76=909NYmV7>P*:R1-;/mH"4 *w�g6=90Ix6=/[�A9NHP*,G�-0IUFW9N*:IJ*:/KH"68H"-NLT/7>g� / L=H"-;/ XJH"4768H � � � Q� � � �Q?

� � � ��� � �\� � 5� �j� � �:��� � ��� �\� � � � � �dB)( �T�

�j� � ��� � � �� �� �� � � �� P� � �dB)( (K�

��4 *:>"*!*:�KV768H"-0LT/7>%>"4 Lyo�H"4768H%H"4 *!L=F7H"-;IU6=9.*:>PH"-0IU68HP*�68H%H"-0IJ* � � ? �\� � � �Q?(-0> *:�dV76=9 HPL�H"4 *!^r*:>PH%F7G5*:R7-03OH"-NLT/L=MW-NH">$+86=90V *�^r*,M�L=G"*�IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH � ��-;>�H"68<=*:/C? �\� � 5�Q?=FA90V7>�6�3OL=G"G"*:3OH"-0LT/zHP*,GQI L=MW6=/EL=F7H"-;IU6=9To)*:-NXT4KH"-0/ X

+86=90V *!H"-0IJ*:>�H"4 *�R7-N��*,G"*:/W3O*!^�*,H o�*,*:/ � �!6=/WRUH"4 *�^r*:>PH%FWG"*:R7-03OH"-NLT/�L=M�-0H">%+`6=9;V *\tPVW>PH{^r*,M�L=G5* � ��-0>{H"68<=*:/C?

�\� � �QB%��47-0> ��F7G"*:RW-03OHPL=GP_Z3OL=G"G"*:3OHPL=G �g>PHPG5V73OH"V7G"*!>"4 LTV790RE^r*)M�6=IU-;90-068G\M�G"LTI����KVW68H"-NLT/7>�� �dB0a �T�%6=/WRm� �dB �.a��QB

��6=>P*:RULT/x6=909 F7G"*,+.-NLTV7> -0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/C?T6�F7G5*:R7-03OH"-NLT/�L=M�H"4 *�R *:>5-NG"*:R�+868G5-068^W9N*:>%6=/WRJH"4 *�IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH�� 6

M V7/73OH"-NLT/[L=M�H"47LT>P*�+`68GQ-068^W9N*:>Q��-0>�IU6=R *=B���4 *:/[o�4 *:/[H"4 *�/ *Oq.H�IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H!-0>)H"68<=*:/C?WH"4 *�R7-��r*,G"*:/73O*

^r*,HZo)*,*:/�-NH!6=/7R1-0H">!F7G"*:R7-;3OHP*:Rm+`6=90V7*�-;>!V7>P*:RmHPL �P3OL=G"G5*:3OH �UH"4 *�F7G5*:R7-03,68H"-NLT/[L=M H"4 *gR *:>"-0G"*:R[+`68G5-;68^W9N*:>,B

% �

#�>"-0/ XJH"47* �l� � ����M�L=G5I XT-N+=*:/S-0/1���dV768H"-NLT/s� �dB)( (K�Q?r���dV768H"-NLT/� �dB ���T��3,6=/f^r*�G"*,o�GQ-NHPHP*:/16=>

� �� � � ��� � � � � �dB)( % �

� aa � � �� � a � � �� P

� �dB)( �T�

�� �� � �

�� P� �� � � �� P

� �dB)( '=�

�� �� P� �� � � �� P

� �� � � �dB)((cT�

��a � � �� �� �� � � �� P�� � �� � � �dB)((bT�

� ��a � �l� � ��� � � �� � � �dB % *(�

� � � � � ��� �j� � �:� � � � � � � �dB % a��

G"*:3,6=909;-0/ XUH"4768H � �� � � � � � � � 6=/7R � �� � � � � � � B���L=HP*EH"4W68H�>"-;/73O*wo)*E4W6:+=*J6=>">"V7IU*:R�H"4768H�H"4 *�3OFCR M%-0>��6=V7>5>"-06=/C?7H"47*w+86=90V *:>�L=M�� � � ����6=/7R � �� � � ���!*:Iw^rL.R Y[6=9;9�-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/f-0/ � � � � P � � � � � � � � � � � P � ��� $ � � � �y�QB!��/L=H"4 *,G!o)L=G5R7>,?d^dYxF7G"L=FA68XT68H"-0/ XEH"4 *:>P*�HZo)LJ+`68GQ-068^W9N*:>,?KH"4 *�3OLT/7R7-NH"-0LT/76=9AR7*:/7>"-NH YUL=M�H"4 *�^r*:68G5-0/ XE68H�H"-0IJ*

� � ?WXT-N+=*:/�� 6=/WR�� � ?7-0>�3OLTIJFW9N*,HP*:9NYm>PFr*:3,-��W*:R�B

��4W-0>�*Oq.6=IJFA9N*J-09090V7>"HPG568HP*:>�H"47*JF�Lyo�*,GwL=M�H"4 *U�g6=9;IU6=/S�A9NHP*,G5-0/7X[6=9NX=L=GQ-NH"47I1Bz� HgV7>"*:>�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/

68^rLTV H�H"47*zV7/73O*,G5H"6=-0/(H Y1L=M%H"4 *z3,V7G"G"*:/KH�*:>PH"-0IU68HP*EM�L=G�6i+`68G5-;68^W9N*g6=/7R2-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/�68^�LTV7H�H"4 *zVW/73O*,GP_

H"6=-0/KHZYSL=M{6[IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�HPL[68G"GQ-N+=*E68H�H"4 *E^r*:>PH �Q~8}x��� �A� ��� ~ �1L=M{H"4 *:>"*E�dV76=/KH"-NH"-N*:>�HPLmVW>P*z6=>�6[/ *,o

*:>PH"-0Ix68HP*zM�L=G�H"47*w+868G5-068^W9N*=B���47-0>!*Oq 6=IJFW9N*ER Ld*:>�/ L=H�-0/73,90VWR *g6=909�H"47*wM�*:68H"V G"*:>�L=M%H"4 *z�w6=90IU6=/��A9NHP*,G:?

4 Lyo�*,+=*,G:B���4 *�R Y./76=IU-;3,>%L=MCH"4 *�FWG"L=^W9N*:I1?(L=G�H"4 *�IJL�+=*:IJ*:/KH�L=MrH"4 *�>PH"68HP*�H"4768H�Ld3,3,V GQ>{o�4 *:/ � ���� � ?68G"*E/ L=H�3OLT/W>"-0R *,G"*:R�4 *,G"*=B��26:Yd^r*:3"< � c=b�� 3OLT/(H"-;/KV *:>�H"47-0>�*Oq.6=IUFW9N*wHPLm-0/73,9;V7R *�6iR7Yd/76=Ix-03�IJL.R *:9�M�L=G

H"4 *U>PY.>PHP*:I 6=/WRs>"4 Lyo�>�H"4 *x3OLT/KH"-0/dV *:R�FW68G56=9090*:9 ^�*,H o�*,*:/sH"4 *U�g6=90IU6=/2��9NHP*,G5-0/ Xm*:�dV768H"-NLT/7>�6=/WRvH"4 *

�P-0/KH"V7-NH"-N+=* �J6=/W>Po�*,G�68G"G5-N+=*:Rf68H�^KYm3OLT/7>"-0R7*,G5-0/ X�H"4 *z��6=VW>">"-06=/f3OFCR M >!R7-NG5*:3OH"9NY=B

��� � ! � � � � ����� � � ��� � � � � � � � � ! ��� !�� � � � � � � � � � � � ������

��47*[*Oq.HP*:/7R *:R��g6=90IU6=/|�A9NHP*,G�� ���g�{�E-0>�6�+=*,G"Y�G"L=^WV7>PHJ6=/7R A*Oq.-N^A9N*[6=90X=L=G5-NH"47I1B���47-0>zM 6=3OHx-0>

*,+.-0R *:/73O*:Rp^KYjH"47*So�-;R *�V7>P*SL=MgH"4 *����g�)?�6=9NH"4 LTV XT4pIU6=/KY�L=MgH"4 *26=>">"V7IJFWH"-NLT/7>x-;/(+=LT9N+=*:Rk-0/�H"4 *

% (

R *,G5-0+`68H"-NLT/mL=M H"4 *g�A9NHP*,G�68G"*w+d-NLT9;68HP*:Rf-0/1IJLT>PH�3OLTIUIJLT/�>5-NH"V768H"-NLT/7>:B�e�Lyo�*,+=*,G�?��g6=9;IU6=/[�A9NHP*,G�R7*:>"-NXT/

-0> / L=H 6=9No�6:Y.>%6�>"HPG56=-NXT4KHPM�L=G"o�68G5REF7G"L.3O*:>">,B ��4 *�/ LT-0>"*)3OLy+`68G5-;6=/73O*�IU68HPG5-03O*:> � 6=/WR �h68G"*�L=M�HP*:/z<./ Lyo�/

LT/79NYxHPLEo�-NH"47-0/i6=/mL=G5R *,G�L=M$IU68XT/W-NH"V7R *=B%��4 *�F7G"L.3O*:>">�6=/7R[L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/1/7LT-0>P*�F7G"L.3O*:>">P*:>,?.^r*:-0/ XzG"*:6=9 ?

3,6=/7/ L=H�^r*go�47-NHP*=B��]/S>PFW-NHP*wL=M 6=9;9CH"4 *:>P*z+d-NLT9;68H"-NLT/7>!L=M%H"4 *wH"4 *,L=G"*,H"-03,6=9\6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>,? H"47*w���g��XT-N+=*:>

G"*:6=>PLT/W68^W9N*wG5*:>"V79NH">�-0/�6xo�-0R *w68G5G56:YfL=M{68FWFW90-03,68H"-NLT/W>,?W-0/73,9;V7R7-0/ XJIU6=/KYf68F7FW9;-03,68H"-NLT/7>!+=*,G5Y�>"-0IU-;9068G!HPL

LTV G5>:B{�)-0*,G5IU6=/ � b4* ��LTV7H"90-0/ *:>!>PLTIU*gF7G56=3OH"-03,6=9�F7G"L=^W9N*:Ix>!-0/(+=LT90+=*:R1o�-NH"41�g6=9;IU6=/[�A9NHP*,G�R7*:>"-NXT/CB

��*:6=>PHx>"�dV768G"*:>JHP*:3Q47/7-0�dV *:>J-0/lX=*:/7*,G56=9 ?�6=/7Rj�g6=90IU6=/j�A9NHP*,G5-0/7X2-0/lFA68G"H"-03,V79068G�?�476:+=*S>PLTIJ*fo)*:909�_

<./ L�o�/p90-0IU-0H"68H"-NLT/7>Jo�47*:/�68F7FW9;-N*:RjHPLFA68G56=IJ*,HP*,Gm*:>PH"-0IU68H"-0LT/CB ��4 *�6=>5>"V7IJF7H"-0LT/7>xIU6=R7*�^dY�H"47*:>P*

HP*:354W/7-0�dV *:>E*Oq.3,90VWR *xX=G"LT>5>z*,G5G"L=G5>m��LTV H"90-N*,G5> �Q?{>PYd>"HP*:IU68H"-03i*,G"G"L=G5>�6=/7R�3OL=G"G"*:9068H"-0LT/7>z-;/L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/7>,?

6=/7RS6=>">"V7IJ*z*Oq.6=3OH�IJL.R *:90> � b.a ��B���6=354SL=M%H"4 *:>P*E6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>�-;>�L=M�HP*:/�+.-NLT9068HP*:R�HPL[6i3O*,G"H"6=-0/S*OqdHP*:/KH

-0/v6=/KYSXT-0+=*:/vL=^W>P*,G"+868H"-NLT/��$H"4 *:>P*U+.-NLT9068H"-0LT/7>�IU6:Y2F7G"*,+=*:/KHw9N*:6=>"H�_Z>"�KVW68G"*:>�HP*:354W/7-0�dV *:>�M�G"LTI Yd-0*:90R7-0/ X

6=3,3O*,F7H"68^W90*gG"*:>"V790H">,B%��>PH"-0Ix68HPL=G5>�476�+=*g^r*,*:/1R *,+=*:9NL=Fr*:RmHPLUG"*:R7VW3O*�L=G�*:90-0IU-0/W68HP*�FWG"L=^W9N*:IU>�>PHP*:IxIU-0/ X

M�G"LTI H"4 *:>P*)HZYdF�*:> L=MW*,G"G"L=G5> � b & ��?=^WV7H�H"4 * W*Oq -N^W-09;-NHZY�6=/7REL�+=*,G56=9;9KG5L=^WV7>PH"/ *:>5>�L=MAH"4 *)���g�)?yFA68G"H"-03,V79068GQ9NY

o�4 *:/23OLTIz^W-0/ *:RSo�-NH"4S6[>5-0IJFW9N*�LTV7H"90-N*,G�G"*:R7V73OH"-NLT/SHP*:>PHJ� >P*,* � b.a����Q?�9N*:RSV7>�HPL[V7>"*zH"4 *����w��-0/SM�6�+=L=G

L=M H"4 *gIJL=G"*z/KV7IU*,G5-03,6=909NYxG"L=^WV7>PH!IJ*,H"47LdR7> � b & ��B

% %

� ��� � � � �

� � � ����� � � � � ��� � � ����� � � ��� ��� ��� � �

��/UH"47-;>{354768FWHP*,G:?K6z>PYd>"HP*:I�M�L=G�IJL.R *:9�_�^W6=>"*:RJL=^.tP*:3OH�HPG56=35<d-0/7Xz-0>{R7*:>"3OG5-N^r*:RCB\��47-0>{>"Yd>PHP*:I V FCR768HP*:>

H"4 *m-0/KHP*,G5/76=9{FA68G56=IJ*,HP*,G5>zL=M�6=/|L=^.t�*:3OH�IJL.R *:9{M�G"LTI IJLT/ L.3,V79068GzX=G56:Y.>"3,6=9N*1-0IU68X=*:>zL=M�H"4768HEL=^.tP*:3OH,B

��4 *f>"Yd>PHP*:I 6=3,3OLTV7/KH">UM�L=Gx^rL=H"4j>P*:9NM�_�Ld3,3,9;V7>"-NLT/j6=/7R�*OqdHP*,G5/W6=9!Ld3,3,9;V7>"-NLT/lL=M�M�*:68H"V G"*:>,?!6=/7Rjo)*:-NXT4KH">

M�*:68H"V G"*�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>�6=3,3OL=GQR7-0/ XgHPLEH"4 *:-NG�F7G"*:R7-03OHP*:RiV7>P*,M V790/ *:>5>%-0/UR7-0>56=Iw^W-0XTV768H"-0/ X�H"4 *�>PH"68HP*=? 6=>�o)*:909

6=>�H"47*g6=IJLTV7/KH�L=M%>PFW68H"-06=9CV7/W3O*,G"H"6=-0/KHZYmF7G"*:>P*:/KH�-0/mH"4 *wM�*:68H"V G5*�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/CB

uv*!^r*,XT-0/E^dYwF7G"*:>"*:/(H"-0/7X�H"4 *!HPGQ6=3"<.-0/ X�6=9NX=L=G5-NH"4WI VW>P*:R�-0/EH"4 *!>PYd>"HP*:I1B%��4 *:/Eo�*!*Oq 6=IU-0/7*�>"*,+=*,G56=9

3OLTIJFrLT/ *:/KH">mV7>P*:R�-;/�H"4 *SHPG56=3"<.-0/ Xl6=9NX=L=G5-0H"47I ��M�*:68H"V7G"*SHPGQ6=3"<.-0/ Xl6=/7RpIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KHmV7/73O*,G"H"6=-0/KHZY

*:>PH"-0Ix68H"-NLT/C? 6=>">"-0Ix-09068H"-NLT/iL=M�M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-;/ X�G"*:>"V79NH">:?.6=/WRx��/76=909NYJF7G5L�+.-0>"-NLT/7>�M�L=G�>P*:9NM�_�Ld3,3,90VW>"-NLT/m6=/7R

*Oq.HP*,G5/76=9CL.3,3,90V7>"-0LT/mL=M\M�*:68H"V G"*:>:B

� � � � � � ! �� � � �

��/lH"47-0>J>P*:3OH"-0LT/C?�o)*fF7G"*:>"*:/(HJ6=/jLy+=*,G"+d-0*,o L=M�LTV7GU6=9NX=L=G5-NH"47I M�L=GUL=^.tP*:3OHJHPG56=35<d-0/7X B��\-0XTV G"*�( B0a

>"4 Lyo�>!H"4 *wFW>P*:V7R L.3OL.R *�M�L=G�H"4W-0>!6=9NX=L=G5-NH"4WI1?76=/7Rf� -NXTV G5*�( B & -09090VW>PHPG568HP*:>�H"4 *�F7G5Ld3O*:>">�FW-03OHPL=G5-06=9;9NY=B

� � � � � � � � �� ����� ��������

��/fH"47-;>�>P*:3OH"-NLT/C?Ao�*zR *:>"3OG5-N^r*�H"4 *zFrL=G"H"-NLT/mL=M%H"4 *w6=90X=L=G5-NH"47I -0/(+=LT90+=*:R�-0/mX=*:/ *,GQ68H"-0/ XxH"47*gM�*:68H"V7G"*

HPG56=35<d-0/7XgG"*:>"V790H">{R *:>"3OG5-0^�*:R�68^rL�+=*=B��\-0G5>PH,?(6gR7*:>"3OG5-NF7H"-0LT/�L=M�H"47*�IJL.R *:90>{V7>"*:RU6=/7RU6=>">5V7IJF7H"-NLT/W>%IU6=R *

o�-09;9C^r*wF7G"*:>"*:/(HP*:RCB���4 *:/�?�6[R *:>"3OG5-0F7H"-NLT/fL=M�H"4 *zX=*:/7*,G568H"-NLT/2L=M�>PY./(H"47*,H"-03w>"3O*:/7*:>�o�-0909�^r*zF7G"*:>P*:/KHP*:RCB

% �

� L=G�*:6=3Q4�H"-0IU*g>PHP*,F �

a8B���68FWH"V G"*�/ *,o -0Ix68X=* �UL=M%>"3O*:/ *& B�� L=G�*:6=354�M�*:68H"V G5* �

� 6(�1#�>P*2L=^.t�*:3OH1X=*,LTIU*,HPG5-03�IJL.R *:9 � 6=/7Rp*:>PH"-0IU68HP*:R 3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/ � ��� ��� HPL�3OG"*:68HP*v*Oqd_

Fr*:3OHP*:R�68F7Fr*:68G56=/73O*mHP*:IJFW9068HP*�L=M�M�*:68H"V G"* � -0/�-0IU68X=*=Bv��4 *[68F7Fr*:68G56=/73O*mIJL.R *:9�o�-0909

6=90>"LUR *,HP*,G5IU-0/7*�H"47*g+d-;>"-N^W-09;-NHZYJL=M � -0/mH"4 *g-0Ix68X=*=B��^��m#�>P*�L=^ t�*:3OH)X=*,LTIJ*,HPG5-03�IJL.R *:9�6=/7RU*:>PH"-;IU68HP*:R[L=^.t�*:3OH�IJL=H"-NLT/iHPL�3OLTIJFWV HP*�*OqdFr*:3OHP*:Rm9NL.3,6`_

H"-NLT/ � � � ��� ��� ��L=M$M�*:68H"V G"* � -;/1-0IU68X=*=B

� 3����)LTIUFWV HP*i�7�.� *,G"G"L=GzIJ*:6=>"V G"*i���dV768H"-NLT/�� & B0a���^�*,H o�*,*:/HP*:IJFW9068HP*�6=/7Rs-0Ix68X=*UFW68H"354

>"V7G"G"LTV7/7RW-0/ X � � � ��� ��� �QB

� RA�m�\68<=*wIU-0/W-0IzVWI �W�.� >"3OL=G"*w6=>�IU*:6=>"V G"*:R1M�*:68H"V G"*w+`6=90V7* � � B��*y�1��>PH"-0IU68HP*!+868G5-06=/73O*�6=/WRU3OL�+868G5-06=/73O* � � L=M�IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH{^dYz*,+86=90V768H"-0/7X�H"4 *�>"3,6=9N*:Ri�W�.�g�-0/190Ld3,6=9C68G"*:6x>"V G"G"LTVW/7R7-0/ X � � B

�dB��)LTIz^W-0/7* M�*:68H"V7G"* IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH"> � � � � � * � � � � � � � � � � � � 6=/7R 3OL�+868G5-06=/W3O*:> � � � � �* � � � � � � � � � � � �vo�-0H"4h3,V7G"G"*:/KHf>PH"68HP*s*:>PH"-0Ix68HP*

� � � ��� 6=/7R 3OL�+868G5-06=/W3O*:> � ��� ��� ��+d-06l���g�M�G56=IJ*,o)L=G"<v6=>zR7*:>"3OG5-N^r*:Rv-0/|�!4768F7HP*,G �T��HPLS68G"GQ-N+=*x68HwL=FWH"-0IU6=9{V FCR768HP*:R>PH"68HP*i*:>"H"-0IU68HP*

� ��� �6=/7R1V7FrRW68HP*:R13OL�+868G5-06=/73O* � ��� � B

1�� ����� � � � � �����������������! ����$?d6=/f6=90X=L=G5-NH"47I M�L=G�L=^.tP*:3OH�HPG56=35<d-;/ X B

% '

0 θ1

θ2

θ

OptimalFiltering

FeatureTracking

State Update

Camera Models & Graphics

3D World Joint Angles

Input Image Graphics Image

������������ ���������������� �"!$#�!$%$&('*)+�&,��+��-&,.0/

1�2

��4 *!V7>"*!L=MAH"47-;>\>53O*:/ *!M�L=G�X=*:/ *,G568H"-0/ X�M�*:68H"V G"*�68FWF�*:68GQ6=/73O*!HP*:IJFW9068HP*:>{o�-0909K^r*�RW-0>"3,V7>">"*:RCB$� -0/76=9;9NY=?=H"4 *

6fR7-;>">"-0IU-;9068G5-NH YfIJ*,HPG5-03�M�L=Gw3OLTIJFW68GQ-0/ Xf61M�*:68H"V G"*x68FWF�*:68GQ6=/73O*UHP*:IJFW9;68HP*UHPL�61FrL=G"H"-NLT/�L=M�H"4 *i-0/ FWV H

-0IU68X=*=?A6=/7Rf-NH">!V7>"*g-0/1M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-0/7X ?7o�-0909�^r*�F7G"*:>"*:/(HP*:RCB

������ � � � � � � � "� �

��/�H"47-;>JH"4 *:>"-0>:?��W+=*2IJL.R *:90>�o�-09;9�^�*SV7>P*:R �fH"47*�L�+=*,GQ6=909�>PY.>PHP*:I IJLdR7*:9 ?�H"47*�L=^.tP*:3OHxX=*,LTIJ*,HPGQ-03

IJL.R *:9 ?$H"4 *UL=^.tP*:3OHz68F7Fr*:68G56=/W3O*xIJL.R *:9 ?�H"47*x-0IU68XT-0/7XfIJLdR7*:9 ?$6=/7RH"4 *UL=^.tP*:3OHzR7Yd/76=Ix-03JIJL.R *:9 Bx��/

H"47-0>�>P*:3OH"-0LT/C?Co�*Jo�-0909�R7*:>"3OG5-N^r*wH"47*:>P*UIJL.R *:90>�6=/7RvR7-0>"3,VW>">�H"47*�6=>5>"V7IJF7H"-0LT/7>�H"4W68Hg3,6=/�^�*�IU6=R *�M�L=G

*:6=354�B

� � � � � � � � � � � �� � � � � �

uv*�V H"-090-0�,*�6xX=*:/ *,G56=9\/ LT/790-;/ *:68G�IJL.R *:9�-0/1LTV7G�HPG56=35<d-0/7Xi>PY.>PHP*:I1B!��4 *gVW>P*gL=M%H"4 *E>PYd>"HP*:I IJL.R *:9

-0/pHPG56=3"<.-0/ X�o�6=>[R7*:>"3OG5-N^r*:R�-;/h��4768FWHP*,G �d?�6=/7R�*Oq 6=IJFW90*:>iM�L=Gm>PLTIJ*�R7-��r*,G"*:/(Hm>"-NH"VW68H"-NLT/7>Uo�-0909�^r*

F7G"*:>"*:/(HP*:Rf-;/���4768F7HP*,G �dB���4 *�L=H"4 *,G�IULdR *:9;>�o�*go�-0909�R *:>"3OG5-N^r*�G"*:9068HP*wHPLx6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>�68^rLTV H!L=^.tP*:3OH

X=*,LTIJ*,HPG"Y=?%68F7Fr*:68G56=/W3O*=?$6=/7R|R Yd/W6=IU-03,>,?�6=>wo�*:909�6=>gH"4 *UH"47*x-0IU68XT-0/7Xf>PYd>"HP*:I1?$6=/7R68G"*UG"*:6=90-0�,*:Rv^KY

-0/7>"H"6=/(H"-068H"-;/ X�M�V7/W3OH"-NLT/7>{-0/�H"4W-0>%>PY.>PHP*:I&IJL.R *:9 B\��/�H"47-0>{IJL.R *:9 ?=H"47*������ �Z��������~ �%68H�H"-0IU* � a8? � ��� ?

-0>�XT-N+=*:/s^KY�61+=*:3OHPL=GE+`6=90V7*:R�M�V7/W3OH"-NLT/ � � L=M)H"47*U>PH"68HP*x+=*:3OHPL=GE68HgH"-0IJ* ��? � � ?�o�-NH"4v6=R7R7-NH"-0+=*�/7LT-0>P*=B��^W>"*,G"+`68H"-0LT/7>�L=M%H"4 *E>PY.>PHP*:I 68G5*zXT-N+=*:/S^dYf6=/ L=H"4 *,G�+=*:3OHPL=G�+86=90V *:R�M�VW/73OH"-NLT/ � � L=M%H"4 *E>PH"68HP*z+=*:3OHPL=G68H�H"-;IJ* ��?

� � ?Wo�-NH"4f6=R7R7-0H"-N+=*w/ LT-0>"*=B)��47*g*:�KVW68H"-NLT/7>�M�L=G�H"4 *z/ LT/W90-0/ *:68G�IJL.R *:9�VW>P*:RfM�L=G�H"4 *E>PY.>PHP*:I68G"*gL=M\H"4 *gM�L=G5I

� ��� � � �� � � � �

� � � � � � � � � � �

% b

�d*,*��$68^W90* �dB & M�L=G�6z/ L=H"68H"-NLT/76=9A>"V7IUIx68G"Y=B uv*�IU68<=*�H"4 *�VW>"V76=9�� -0/UH"4 *��g6=9;IU6=/J�A90HP*,G5-0/ X�90-NHP*,GQ68H"V G"*y�

6=>">"VWIJF7H"-NLT/7>�o�-NH"4mG"*:>PFr*:3OH!HPLUH"4 *z3OL=G"G"*:9068H"-NLT/fL=M$H"4 *z/ LT-0>P*g6=/7R1-;/7-NH"-06=9r3OLT/7R7-0H"-NLT/7> �

�i� � � ��� � �� � � ��

�i� � �� � � � � � ��

�i� � � �� � � �i� � � �

� � � � �[� � �� � � � * �

� � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � �

��47*1L=^.t�*:3OHxX=*,LTIJ*,HPG5-03fIULdR *:9!R7*:>"3OG5-N^r*:>EH"4 *f>"-N�,*f6=/WR�>"4768Fr*mL=M�*:6=354�9;-0/ <sL=M�H"4 *f68G"H"-03,VW9068HP*:R

L=^.tP*:3OH�V7/7R *,G!3OLT/7>5-0R *,G568H"-NLT/m6=/7R147L�o H"4 *�90-0/7<d>)IJL�+=*wo�-NH"4[G"*:>PFr*:3OH�HPLJLT/ *g6=/ L=H"4 *,G�B{��47-0>�IJL.R *:9r-0>

6�>"V Fr*,G5>P*,H$L=M7H"4 *!>PH"6=/7RW68G5Rw<.-0/ *:Ix68H"-03�IULdR *:9dV7>P*:R�-0/wG"L=^rL=H"-03,>,?=o�4W-0354ER *O�A/ *:>$LT/79NYwH"4 *)-;/(HP*,G"G5*:9068H"-NLT/

L=M�H"47*U3OLKL=G5RW-0/768HP*J>PY.>PHP*:IU>�L=M)*:6=354s90-;/ <A?r^WV7H�/7L=H�H"47*U>"4768Fr*:>�L=M�H"4 *J90-;/ <d> � b�����B���4dV7>,?CH"4 *�L=^.tP*:3OH

X=*,LTIJ*,HPG5-;3�IJL.R *:9 o�-0909 R *,HP*,G5Ix-0/ *!H"4 *�F�LT>5-NH"-NLT/JL=MC6=909WM�*:68H"V G5*:>�-0/UH"4 *�o)L=G590RU3OLdL=G5R7-;/768HP*�M�G56=IJ*=?dXT-N+=*:/

H"4 *EG"L=^rL=H��D>�3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/�FW68GQ6=IJ*,HP*,G5>,B���4 *EV7>P*zL=M�3OLTIJFW9N*OqS*OqdFW9;-03,-NH�X=*,LTIJ*,HPGQ-03�IJLdR7*:90>�-;/fL=^.tP*:3OH

HPG56=35<d-0/7Xg476=>%-0/73OG"*:6=>"*:RJ-0/EG"*:3O*:/(H%Y=*:68GQ> � b5( ��? � b % ��? � b�� ��B\uv*�6=>">"V7IU*)H"4W68H%H"4 *!L=^.tP*:3OH{IJLdR7*:9d-;>$<./ Lyo�/

� � ��� ~ ����?A6=/7R1H"4W68H�-NH�R Ld*:>�/ L=H�3Q476=/ X=*=B

� � � � � � - � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��47*gL=^.tP*:3OH�68F7Fr*:68G56=/73O*wIULdR *:9�R *:>"3OG5-N^r*:>�H"4 *z3OLT9NL=G:?WHP*Oq.H"V G"*=?�6=/7RfIU68HP*,GQ-06=90>�V7>"*:R1LT/f*:6=3Q4S90-;/ <

R *:>"3OGQ-N^r*:Rz^dYEH"4 *!L=^.tP*:3OH{X=*,LTIJ*,HPG5-03�IJL.R *:9 B$��4 *�3OLTIw^A-0/768H"-NLT/JL=M�H"4 *!L=^.tP*:3OH�68F7Fr*:68G56=/W3O*�IJL.R *:9 6=/7R

H"4 *�L=^.tP*:3OH�X=*,LTIJ*,HPG5-03JIJL.R *:9\R *O�A/ *:>�H"4 *EFrLT>"-NH"-NLT/26=/7R�68F7Fr*:68G56=/73O*EL=M�*,+=*,G5Y�FrLT-0/KH�LT/2H"4 *�L=^.tP*:3OH,B

�dFr*:3,-��A3,6=9;9NY=?WH"47-;>�6=9;9NL�o�>�V7>�HPLmG"*:3OL�+=*,GwH"4 * �8� 68F7Fr*:68G56=/W3O*EL=M�H"4 *�68G"*:6m-0IUIJ*:R7-;68HP*:9NYf>"V G"G5LTV7/7R7-0/7X

6JM�*:68H"V G"*=?7XT-0+=*:/1H"4 *�M�*:68H"V G"*w9NL.3,68H"-NLT/f6=/WR1H"4 *�L=^.tP*:3OH�3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/ ��a=a���B���4 *gIJ*,H"4 L.RfV7>"*:RmHPLxR L

H"47-0>!-;>�R *:>"3OG5-0^�*:Rm-0/��!4768F7HP*,G % B

��/x6=R7RW-NH"-NLT/JHPLER7-NG"*:3OH)IJLdR7*:90-0/ X�L=MCL=^.tP*:3OH)68HPHPGQ-N^WV HP*:>,?KH"47-0>�IJLdR7*:97-0/73,90VWR *:>%6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>{>5V7354[6=>

6=Iz^W-N*:/KH)90-0XT4(H"-0/7Xz6=/7Ri^W6=3"<dX=G"LTV7/WR[3OLT90L=G)H"4W68H)68G"*�/ L=H�>PHPG5-;3OH"9NYJL=^.tP*:3OH)M�*:68H"V G"*:>:?d^AV H�H"4768H�o�-;90976`�r*:3OH

H"4 *w68FWF�*:68GQ6=/73O*�L=M M�*:68H"V G5*:>,B

�4*

� � � � � � � � � ��� � � ��� � � � �

��47*�-0IU68XT-0/7XwIJL.R *:9WIU68H"47*:IU68H"-03,6=909NYJR *:>53OG5-N^r*:>%H"4 *�3,6=IJ*,G56EV7>P*:RUHPLE-0IU68X=*�H"4 *�>"3O*:/7*=B{��47-0>{-;>�6

>"V Fr*,G5>"*,H�L=M�H"47*�Fr*,G5>"F�*:3OH"-0+=*�L=G!L=G"H"4 L=X=LT/W6=9rF7G"L`tP*:3OH"-NLT/mIJLdR7*:90>,?.-0/73,90V7RW-0/ Xg6=/KYi9N*:/7>)IJL.R *:90-0/7X[� >"V73Q4

6=>�+d-NXT/7*,HPH"-0/ X ?A90*:/7>�R7-;>PHPL=G"H"-NLT/C?WL=G�M�Ld3,V7>5-0/ XU*O�r*:3OH">Q��M�L=G�H"4 *z3,6=IU*,G56�� & � ��B!uv*E-0/W3,90V7R *�H"4 *zFrLT>"-NH"-NLT/

L=M�H"47*U3,6=IJ*,G561-0/2H"4 *U>"3O*:/7*�-;/SH"4W-0>�IJLdR7*:9 Bz��7qd*:Rv3,6=IU*,G56mFrLT>"-NH"-NLT/23OLTV790R�6=90>PL1^r*�6=>">"V7IU*:RC?C^KY

-0/73,9;V7R7-0/ X�H"47*�L=^.tP*:3OH�FrLT>"-NH"-NLT/xG"*:9068H"-N+=*�HPLzH"47*�3,6=IU*,G56�-0/UH"4 *�L=^.tP*:3OH�X=*,LTIJ*,HPG5-03�IJL.R *:9 B%��47-;>�IJL.R *:9

-0>!6=>">5V7IJ*:R1HPLU^r*�<./ L�o�/f6=/7Rf3OLT/7>"H"6=/(H,B

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��47*�R7Yd/76=Ix-03�IULdR *:9 R7*:>"3OG5-N^r*:>$H"4 *�6=>">"V7IUF7H"-NLT/7> 68^rLTV H%IJL=H"-NLT/�H"4 G5LTV XT4�H"4 *��A9NHP*,G �D>������ �Z��� � ��Q�,B

��/1LTV G�3,6=>P*=?� � 3OLT/KH"6=-0/7>�H"4 *�tPLT-0/KH�6=/ XT9N*:> � 6=/WREt�LT-;/(H�+=*:90Ld3,-NH"-0*:> �� ?W>PLJH"4 *wL=^.t�*:3OH�R Y./76=IU-03�IJL.R *:9

R *:>"3OGQ-N^r*:>wIJLy+=*:IJ*:/(HJH"47G"LTV XT4�H"4 *[G"L=^rL=H��D>E3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/l>PFA6=3O*=B��7L=GU6=/�-;/._ZR *,F7H"4�R *:>"3OG5-0F7H"-NLT/sL=M

3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/1>PFW6=3O*g3OLT/W3O*,F7H">,?7>P*,* � b�����L=G � b6'���B{�]/KH"V7-NH"-0+=*:9NY=?KH"47*gR Yd/W6=IU-03�IJLdR7*:9 � � � � � �)-0>)H"4 *�^r*:>PH*:>PH"-0Ix68HP*m��M�G"LTI 6xIJL.R *:90-0/7Xx>PH"6=/7R FrLT-0/KHQ�)L=M%H"4 *E/ *Oq.H�>PH"68HP*EL=M{H"4 *E>PY.>PHP*:I XT-0+=*:/�H"4 *�3,V G"G5*:/(H�>PH"68HP*

� � B{��4 *g3547LT-03O*wL=M\H"4 *:>P*wIULdR *:9;>�o)6=>�R *:>"3OG5-N^r*:Rm-0/��d*:3OH"-0LT/ & B)( B� L=G�-0/7>"H"6=/73O*=?K-NM�o)*�<./ L�opH"4768H{H"4 *�G"L=^rL=H�-0>%^r*:-0/ X�3OLT/KHPG"LT909N*:Ri>"V73Q4UH"4768H)-NH{IU6=-0/KH"6=-0/7>{6z3OLT/7>PH"6=/KH

+=*:9NL.3,-NHZY1-0/13OLT/ �WXTV G568H"-NLT/�>PFW6=3O*=?7o)*w6=R L=F7H�6 �P3OLT/7>PH"6=/KH�+=*:9NL.3,-NHZY �UR Y./76=IU-;3�IJLdR7*:9

� � � � � � � � � �� �� � �

o�4 *,G5* � -0>�H"4 *�>56=IJFW90-0/7X2-0/KHP*,G"+86=9 Bj�]M�o)*fo�-0>54|HPL|6:+=LT-0R�*OqdFW9;-03,-NHJIJL.R *:90-0/ X2L=M�IJL=H"-NLT/C?)o)*�3,6=/

6=>">"VWIJ*g6 �P3OLT/7>PH"6=/KH�FrLT>"-0H"-NLT/ ��R Y./76=IU-03�IJL.R *:9 �

� � � � � � � � � �

��L=HP*iH"4768Hz>"-0/73O*� ��� � � � � � � � � � ?\H"47-0>g-;>g/ L=HwH"47*x>"6=IJ*[6=>w6=>">"VWIU-0/ X1H"4768HzH"4 *xL=^ t�*:3OHE/ *,+=*,G

IJLy+=*:>,?%^WV HgGQ68H"4 *,GzH"4W68HzH"4 *[IJL=H"-NLT/|-0>w3OLTIJFA9N*,HP*:9NYsV7/ FWG"*:R7-03OH"68^W90*=B1�dFr*:3,-���3,6=909NY=?$R7*,+d-068H"-0LT/7>�M�G"LTI

H"4 *wIUL=H"-NLT/�IJL.R *:9�68G5*z6=>">"VWIJ*:RfHPLi^�*��,*,G5L8_ZIJ*:6=/C?���6=V7>">"-;6=/C?W6=/7R�o�47-NHP*=B�� M �P/ L[R Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9 �

o)*,G"*�6=>">5V7IJ*:RC?KH"4 *�-0IUFW90-03,-NH 6=>">"VWIJF7H"-NLT/Jo)LTV790Rx^r*!o�4768H�o)*�4W6:+=*�R *:>"3OG5-N^r*:RJ6=>)6w3OLT/7>"H"6=/(H)FrLT>"-NH"-NLT/

�.a

R Y./76=IU-03�IJL.R *:9 B%��/mH"47-0>�3,6=>P*=?7H"4 *w>"H"68HP*w+=*:3OHPL=G�-0>!>"-0IJFA9NYUH"4 *�L=^.tP*:3OH�3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/mFA68G56=IJ*,HP*,G5>,?

� � � � � �

�]M�3OLT/7>PH"6=/KH!+=*:9NL.3,-NHZY[-0>�6=>">"V7IJ*:R�?dH"47*�+=*:9NL.3,-NH YiH"4 G5LTV XT4m3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/[>"FW6=3O*�/ *,*:R7>)HPLJ^r*�*:>PH"-;IU68HP*:R

6=>�o)*:909 ? >PL

� � ���

� � ��� ����� �

�SL=H"-NLT/SIULdR *:9;> � 3OLTV79;R�6=90>PLx^�*wM�L=G5IEV79068HP*:RfHPLiIJL.R *:9�3OLT/7>"H"6=/(H�o�L=G5<d>PFA6=3O*w*:/7R._�*O�r*:3OHPL=G�+=*:9NLd3,-0H"-N*:>

L=G�6U/dV7Iz^r*,G!L=M\L=H"47*,G�M�*:6=>5-N^W9N*gR Y./76=IU-;3�IULdR *:9;>,B

� � � � � � � � � ��� � � � ��� � � � ���6=354UL=M�H"4 *:>P*�IJLdR7*:90>%6`��*:3OH">�H"4 *!G"L=^AV7>PH"/ *:>"> L=MrH"4 *!+.-0>"VW6=9.HPG56=3"<.-0/ X�F7G5Ld3O*:>">:?(6=/7RJ*,G"G5L=G5>{-0/�*:6=3Q4

IJL.R *:9\o�-0909\R *,X=G56=R7*JH"4 *�F�*,G5M�L=G5Ix6=/73O*J-0/�R7-��r*,G"*:/(H�o�6:Y.>,BJ�{G"G5L=G5>�-0/2H"4 *J68F7Fr*:68G56=/73O*U6=/7Rv-;IU68XT-0/ X

IJL.R *:90>�o�-09;9$6`�r*:3OHwH"4 *U68FWF�*:68GQ6=/73O*�L=M)6mM�*:68H"V G"*UHP*:IUFW9068HP*U6=/7R�o�-;909$R7*,X=G56=R *JH"4 *JM�*:68H"V G"*O_�HPG56=35<d-;/ X

FrL=G"H"-NLT/jL=M�H"4 *26=9NX=L=G5-NH"4WI -0/�6=>iIzV73Q4p6=>xH"4 *�68F7Fr*:68G56=/W3O*�L=M�H"4 *�M�*:68H"V G"*:>i-0/jH"4 *2-0/ FWV7H�-;IU68X=*:>

/ Lv9NLT/ X=*,GJIU68H"3Q4lH"4 *m*OqdFr*:3OHP*:Rj68F7Fr*:68G56=/W3O*=B�>J90LT/ X26=>�H"47* �P3OL=G5G"*:3OH �s9NL.3,68H"-NLT/�L=M�62M�*:68H"V G"*1-0>

IJLT>PH�>"-0Ix-09068G!HPL[H"4 *zHP*:IUFW9068HP*=?�M�*:68H"V G5*zHPG56=35<d-;/ Xio�-0909rL.3,3,V G�o�-NH"4 LTV H�*,G"G"L=G5>,B��.-0/73O*gH"47*z3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/

IJ*:6=>"V7G"*!R LK*:> / L=H%6=3,3OLTV7/KH%M�L=G{35476=/ X=*:>%-;/E-;9090V7IU-;/768H"-NLT/ � % * ��?=*,G5G"L=G5> -0/EH"4 *!IJL.R *:90-0/ X�L=MA-0909;V7IU-0/768H"-0LT/

o)LTV790R1354W6=/ X=*gH"4 *gL=^ t�*:3OH�68FWF�*:68GQ6=/73O*=?W6=/7Rmo)LTV790Rf6`�r*:3OH�M�*:68H"V G"*gHPGQ6=3"<.-0/ Xx-0/1IEV73Q41H"4 *w>"6=IU*�o)6�Y=B

��G"G"L=G5>)-0/iH"4 *�L=^ t�*:3OH�X=*,LTIJ*,HPG5-;3�IULdR *:9Ao)LTV790Rx6`�r*:3OH!H"4 *�>PY.>PHP*:I R7-��r*,G"*:/(H"90Y=B � -NGQ>PH,?KH"47*�M�L=G"o�68G5R

<.-0/ *:IU68H"-03,>�L=M$H"4 *wL=^.t�*:3OH�R *:>"3OG5-N^r*�H"4 *gIU68FWFW-0/ X�^r*,HZo)*,*:/fH"4 *wL=^.t�*:3OH�3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/f>PFW6=3O*w6=/WR1H"4 *

o)L=G"<d>"FW6=3O*=B%��4KVW>,?=*,G"G"L=G5> -0/zH"47-0> IU68FWFW-0/ X�o�-0909d-0/7-NH"-;6=90-N�,*{H"4 *�M�*:68H"V G"*�HPG56=35<=*,G5>�68H%-0/73OL=G5G"*:3OH F�LT>5-NH"-NLT/7>

-0/mH"4 *z-0IU68X=*=?7FrLT>"-NH"-0LT/7>�R7-��r*,G"*:/(H!M�G"LTI H"47*w6=3OH"V76=9�90Ld3,68H"-NLT/W>!L=M$H"47*gM�*:68H"V7G"*:>,B)�d*:3OLT/WRC?7H"4 *�M�L=G"o�68G5R

<.-0/ *:IU68H"-03,>z6=>wo)*:909�6=>zH"47*xFW68G"H"-;6=9�R *,G5-0+`68H"-N+=*:>wL=M!H"47-0>zIU68F�68G5*iV7>P*:RHPL23OLTIUFWV HP*i6290-0/7*:68G5-N�:68H"-NLT/

L=M{H"47-;>�/7LT/790-0/ *:68G�IU68F�M�L=G�H"4 *EFWV G5F�LT>"*wL=M�6=>">5-0IU-09068H"-;/ XUM�*:68H"V G"*�HPG56=3"<.-0/ XmG"*:>5V79NH">�-0/(HPLm6=/�V FCR768HP*:R

L=^.tP*:3OH%>PH"68HP*=B��d*:3OH"-NLT/ �dB & R7*:>"3OG5-N^r*:>�H"4W-0>�FWG"Ld3O*:>5>,B$��47*)-0IUFW90-03,68H"-NLT/gL=M76=/E-;/73OL=G"G"*:3OH$X=*,LTIJ*,HPG5-03�IJL.R *:9

LT/1H"4 *�FWG"Ld3O*:>5>!-0>�H"4768H�6JIU-;/7-0IEV7I 90*:6=>PH�>"�dV768G"*:>��WH!HPLJH"47*�L=^.t�*:3OH�M�*:68H"V G5*w9NL.3,68H"-NLT/7>!-0>!3OLTIJFAV HP*:RC?

� &

6=/7RiH"4 *�*:>PH"-0IU68HP*:>�L=MCH"4 *�L=^.tP*:3OH�FW68G56=IJ*,HP*,G5>)o)LTV790Ri^r*�-0/73OL=G5G"*:3OH)-;/x>PLEM�68G!6=>)H"4 *�FW906=3O*:IJ*:/KH)L=M�H"4 *

M�*:68H"V G"*:>�-0>�-0/73OL=G"G"*:3OH�o�-NH"4SG"*:>PFr*:3OH�HPLmH"4 *EL=^.tP*:3OH�RWV *wHPLmH"4 *zX=*,LTIJ*,HPG5-03E*,G"G"L=GQ>,B��$V73"<.-09NY=?r>"-0/73O*zH"4 *

>"6=IJ*�X=*,LTIJ*,HPG5-03�IU68F[-0>�V7>"*:RUM�L=G�H"4 *�M�L=G5o)68G5RxF7G"L`tP*:3OH"-NLT/iL=MCM�*:68H"V G5*�9NL.3,68H"-NLT/7>�6=/7RUH"4 *�6=>">"-0Ix-09068H"-NLT/

L=M%M�*:68H"V G"*wHPGQ6=3"<.-0/ XxG5*:>"V79NH">,?A>"IU6=909C*,G5G"L=G5>�-;/1H"4 *wX=*,LTIU*,HPG5-03wIx68FSG"*:>5V79NH�-0/1FWG"L=Fr*,G�M�*:68H"V G"*wHPGQ6=3"<.-0/ X

68HEH"4 *x*Oq.Fr*:/7>P*xL=M�6=3,3,V G568HP*[L=^.t�*:3OH�3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/|*:>PH"-0IU68HP*:>,BS� M!M�*:68H"V G"*[9NL.3,68H"-NLT/FWG"*:R7-03OH"-NLT/|6=/7R

L=^.tP*:3OHzR Y./76=IU-;3JIJLdR7*:90>�o)*,G"*iV7>"*:RsHPLS6fX=G"*:68HP*,G�*OqdHP*:/KH,?%>"V7354H"4768HwLT/W9NY�H"4 *xIJLT>PHE90-N<=*:9NYSM�*:68H"V7G"*

9NL.3,68H"-NLT/7>�-;/iH"47*w-0IU68X=*�o)*,G"*w>P*:68GQ354 *:RC?W*,G"G"L=G5>!-0/mH"47*�X=*,LTIJ*,HPG5-03gIx68F�IU-NXT4KH!^r*gIJL=G"*�F7G"L=^A9N*:IU68H"-038B

��G"G"L=G5>E-0/|H"4 *[R7Yd/76=Ix-03xIJL.R *:9�o�-0909�R G56:o H"4 *m>PH"68HP*m*:>PH"-0Ix68HP*[L8�kR7V G5-;/ X1H"4 *mH"-0IJ*iF7G"L`tP*:3OH"-NLT/

FrL=G"H"-NLT/lL=M�H"4 *1L=^.tP*:3OH�_�HPG56=3"<.-0/ X�>PY.>PHP*:I1B���47-;>EIU*:6=/7>JH"4768HJH"4 *�F7G"*:R7-03OHP*:RlM�*:68H"V G"*f90Ld3,68H"-NLT/W>Jo�-0909

^r*[-;/73OL=G"G"*:3OHEHPLv623O*,G5H"6=-0/�*OqdHP*:/KH,B�>E90LT/ X26=>�H"47*[6=3OH"V76=9�M�*:68H"V G"*19NL.3,68H"-NLT/7>�>PH"-;909{M 6=909�o�-NH"47-0/H"4 *

>P*:68G53Q4xG5*,XT-NLT/7>,?KH"4 *�LT/790YzG"*:>5V79NH�-0>{H"4768H�H"4 *�3OL=G"G"*:3OH"-NLT/iFrL=G"H"-NLT/JL=MCH"47*�F7G"*:R7-;3OH"-NLT/._Z3OL=G"G"*:3OH"-0LT/xV FCR768HP*

*:�dV768H"-NLT/�� >P*,*m�d*:3OH"-NLT/ �dB & M�L=Gw6=/v*Oq.FW906=/W68H"-NLT/vL=M)H"4 *J*OqdHP*:/WR *:R�g6=9;IU6=/2�A9NHP*,G ��o�-;909\^�*U9;68G"X=*,G:B�� M

HPLdLzIU6=/KYJM�*:68H"V7G"*:>�M 6=909WLTV H">"-0R *�H"4 *�>P*:68GQ354iG"*,XT-NLT/[R7V *�HPLE6=/i-0/W3OL=G"G"*:3OH�R Y./76=IU-;3�IJL.R *:9 ?(H"47*�M�*:68H"V7G"*

HPG56=35<=*,G5>�o�-0909$/ L=H�^�*E68^W9N*zHPL[^WG5-0/ XUH"47*zM V7909�>"H"68HP*E*:>"H"-0IU68HP*J3,9NLT>P*E*:/ LTV XT42HPL[H"4 *E6=3OH"VW6=9%>PH"68HP*=?�6=/7R

HPG56=35<d-0/7XUo�-0909�M 6=-09 B

������� ��' � ���!%�� � ��� %(��� �

��-0+=*:/S6=/SL=^.tP*:3OH�X=*,LTIJ*,HPGQ-03zIULdR *:9�?W6=/�L=^ t�*:3OH�68F7Fr*:68G56=/73O*EIJLdR7*:9 ?W6=/2-0IU68XT-0/ XiIJLdR7*:9 ?A6=/7RS6=/

*:>PH"-0Ix68HP*:Rx3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/JL=M�H"4 *�L=^.tP*:3OH,?.6�� � � � �.� ���������Q� ���%3,6=/x^r*!X=*:/ *,G568HP*:RCB{��4W-0>%>"3O*:/ *�G5*,F7G"*:>P*:/KH">

H"4 *w>"Yd>PHP*:I �D>!^r*:>PH!*:>PH"-0IU68HP*wL=M\H"47*g68F7Fr*:68G56=/73O*gL=M\H"4 *w>"3O*:/7*=?W6=>�-0Ix68X=*:R1^KY[H"4 *w3,6=IU*,G56.B

�8� X=G568FW4W-03,>�L=^.t�*:3OH�G"*,FWG"*:>P*:/KH"-0/ Xx*:6=3Q4s90-0/7<[L=M�H"4 *zL=^ t�*:3OH�-0>�X=*:/ *,G568HP*:RvVW>"-0/ X1��Fr*:/A��� � b=c��

X=G568FW4W-03,>�F7G5-;IU-NH"-N+=*:>,BU��4 *:>P*JL=^.tP*:3OH">,? M�L=GwH"4 *x3,6=>P*iL=M)H"47*x@�#��S 68GQI1?$68G"*i>"4 L�o�/-0/v� -NXTV G5*�( B �dB

��4 *:>"*gIJLdR7*:90>!6=909NLyo H"4 *wV7>"*,G!HPLU+d-0*,o H"4 *w90-;/ <d>)M�G"LTI 6=/KY[>"F�*:3,-N�W*:Rm+d-0*,o�FrLT-0/(H,B

��Fr*:/A���f6=909NLyo�> H"4 *�V7>P*!L=Mr4 LTIJL=X=*:/7*,LTV7>%HPG56=/7>"M�L=G5Ix68H"-NLT/UIU68HPG5-;3O*:> HPLwIJL�+=*�^�*,H o�*,*:/xH"4 *!o)L=G590R

3OLdL=G5R7-0/768HP*�M�GQ6=IJ*�6=/7R[>"V ^rL=G5R7-;/768HP*!IJLdR7*:9W3OLdL=G5R7-0/768HP*�M�GQ6=IJ*:>,?KIEV73Q4i6=>)4 LTIJL=X=*:/ *,LTVW>�HPGQ6=/7>PM�L=G5IU6`_

H"-NLT/UIx68HPG5-03O*:>�68G5*�V7>P*:RU-;/JG"L=^rL=H"-03,>%HPLwIUL�+=*�^�*,H o�*,*:/xH"4 *�o)L=G590RU3OLdL=G5R7-;/768HP*!M�GQ6=IJ*�6=/7RU>5V ^rL=G5R7-0/768HP*

���

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�7V7909C�G5I

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��-;/ <�* �$-0/ <2a ��-0/7< &

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��-;/ < � �$-0/ <�( ��-0/7< % ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�$-0/ < �

1�� ����� � � � - �]/7RW-N+d-;R7V76=9W9;-0/ <xX=GQ68FW47-03,>�L=^.tP*:3OH">,B

�5(

3OLdL=G5R7-0/768HP*[M�G56=IJ*:>EG5-NXT-0RW9NYv68HPH"6=354 *:RjHPL�H"4 *m90-0/7<d>wL=M�H"4 *mG"L=^rL=H � b�� ��B���4 *[3OLdL=G5R7-;/768HP*iM�G56=IJ*:>EM�L=G

*:6=354SL=M\H"4 *w>"-�qm90-0/ <.>)M�L=G�H"4 *w@�#��2 68G5*w-09090VW>PHPG568HP*:Rm-0/1� -NXTV G"*�( B)( B

��47*EL=^ t�*:3OH�X=*,LTIJ*,HPGQ-03JIJL.R *:9 6=/7R�3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/v3OLTIJFW9N*,HP*:9NY2>PFr*:3,-NM�YfH"4 *�G"*:9068H"-N+=*J9NL.3,68H"-NLT/7>�L=M

H"4 *w9;-0/ <m3OLKL=G5RW-0/768HP*gM�G56=IJ*:>�o�-NH"41G"*:>"F�*:3OH�HPLxH"4 *zo�L=G59;Rf3OLKL=GQR7-0/768HP*gM�G56=IJ*=B!��4dV7>,? H"47* �8��X=G568FA47-03,>

L=^.tP*:3OH">mG"*,F7G"*:>"*:/(H"-0/7XH"4 *�90-0/ <.>x3,6=/h^r*�FA906=3O*:Rk-0/�H"4 *2o)L=G590Rh3OLKL=G5RW-0/768HP*2M�G56=IU*SL=MgH"47*SX=G568FA47-03,>

>"3O*:/ *=?�-;/SH"47*�90Ld3,68H"-NLT/W>�H"4W68H�H"47*,Y�o)LTV790RSLd3,3,V FdY�o�4 *:/2H"4 *J68G5I -0>�-0/S6[FW68G5H"-03,V79068G�3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/CB

��/fL=G5R *,G�HPLiR *,HP*,GQIU-0/ *gH"47*z68F7Fr*:68G56=/73O*zL=M%H"4 *z>53O*:/ *=?A6=/2-0IU68XT-0/7XUIJLdR7*:9�>"V73Q4�6=>�R *:>"3OG5-0^�*:R�68^�Ly+=*

-0>E6=>">"V7IU*:RCBvuh-0H"4|H"47*:>P*[IULdR *:9;>E-;/FW9;6=3O*[6�>PY./(H"47*,H"-03i>53O*:/ *1>"V7354l6=>�H"4768HJ>"47L�o�/l-0/�� -NXTV G"*�( B %

3,6=/f^r*�X=*:/ *,G568HP*:R�B���L=HP*wH"4768H�H"47*g-0IU68X=*gF7G5LdR7VW3O*:Ri^dYmH"4 *�F7G"L=X=GQ6=I V7>P*:> & (x^W-NH">�L=M X=G56:Y.>"3,6=9N*E6=/7R

3,V G"G5*:/(H"9NY1-0>�F7G"L.R7V73O*:RS68H�6xG"*:>PLT90V7H"-NLT/fL=M % a & � ((c % B���4 *,G5*,M�L=G"*=?�H"4 *��KVW6=90-NHZYmL=M{H"47*z-0IU68X=*�-0/�H"47-0>H"4 *:>"-;>�R Ld*:>�/ L=H!G"* W*:3OH�H"4 *w�dV76=90-NH YxL=M H"4 *g>PY./(H"47*,H"-03g>"3O*:/ *z6=3OH"V76=909NYmV7>P*:Rm^dYiH"47*w>PY.>PHP*:I1B

�������� � � � �$%�# ������� � �$# ����%��!#&� � � # %(# ��' �!� � ������# � �

� *:68H"V7G"*UFrLT-0/KH">�68G5*U>PFr*:3,-��W*:R2^KY2476=/7Rv6=> �8� FrLT-0/KH">�-0/�6190-0/ <f3OLdL=G5R7-0/W68HP*�>"Yd>PHP*:IfBJ��-0+=*:/vH"4 *

X=*,LTIJ*,HPG5-;3�IJL.R *:9 6=/7RU6=/x*:>PH"-0IU68HP*:Ri3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/C?TH"4 *�F�LT>5-NH"-NLT/EL=Mr*:6=354iM�*:68H"V G5*�FrLT-0/(H{-;/�H"4 *�o)L=G590R

3OLdL=G5R7-0/768HP*wM�G56=IU*z3,6=/f^r*wR7*,HP*,G5IU-0/ *:R�B!��-0+=*:/fH"4 *w-;IU68XT-0/ XxIULdR *:9�?7H"4 *gF7G5L`t�*:3OH"-NLT/�L=M%*:6=354SM�*:68H"V7G"*

FrLT-0/KHzLT/KHPLsH"4 *f-0Ix68X=*[FA906=/ *13,6=/j^r*[R7*,HP*,G5IU-0/ *:R�Buv*fHP*,G5I H"4W-0>EF�LT-;/(HJ-0/�H"4 *f-0Ix68X=*[FA906=/ *mH"4 *

�� � �����Z�"� �:�"� �� �"�E�N~ �5� ��� ~ �7B

�]M�6�M�*:68H"V G"*mFrLT-0/(H�-0>z+d-;>"-N^W9N*[-0/�6SXT-0+=*:/j3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/C?�-NH�3,6=/l^r*i*Oq.Fr*:3OHP*:RlH"4768HJH"4 *168G"*:6�-0/

H"4 *U-0/7FWV H�-0IU68X=*U>"V G5G"LTV7/7R7-;/ XUH"4768H�M�*:68H"V G"*JFrLT-0/KH�o�-0909$G"*:>P*:Iz^W9N*�H"4 *U68G"*:6�-0/2H"4 *U>PY./(H"4 *,H"-;3J-0IU68X=*

>"V G5G"LTV7/7R7-;/ X!H"4 *)*OqdFr*:3OHP*:R�M�*:68H"V G"*�9NLd3,68H"-0LT/CB\��47-0>�-;>$H"47*�F7GQ-0/73,-NFW90*{V FrLT/go�47-;354zo�*�^W6=>P*)LTV G IJ*,H"4 L.R

M�L=G�6=V HPLTIU68H"-;3,6=909NYEX=*:/ *,G568H"-0/ XzHP*:IJFW9068HP*:>�M�L=G�68G"^W-NHPG568G5YE3OLTIJFA9N*OqJM�*:68H"V G5*:>,B%��Wqd*:RJG5*:3OH"6=/ XTV79068G)68G"*:6

L=M�H"47*�>PY./KH"4 *,H"-03�-0IU68X=*�3,6=909N*:R[H"4 * �:�"� �� �"�w� � � �"� �P� � � � �Z�,} � ��� �Z�,?73O*:/(HP*,G5*:R1LT/[H"4 *�*OqdFr*:3OHP*:R[M�*:68H"V7G"*

9NL.3,68H"-NLT/C?7-0>!>56:+=*:RfM�L=G�V7>"*gR7V G5-0/7XwM�*:68H"V G"*gHPG56=35<d-;/ X B)�dLTIJ*�L=H"47*,G�354 LT-;3O*:>�M�L=G�M�*:68H"V7G"*�HP*:IJFW9068HP*:>�68G"*

R7-0>53,V7>">P*:R|-0/��d*:3OH"-0LT/ & B % B �dB0a8Bv��47-;>w3547LT-03O*iM�L=G�HP*:IJFW9068HP*[X=*:/ *,G568H"-0LT/*:/768^A9N*:>zVW>wHPL�V7>P*[68G"^W-NHPG568G5Y

FrLT-0/KH">�LT/zH"4 *�>"V7G"M�6=3O*�L=M H"4 *�L=^ t�*:3OH 6=>�M�*:68H"V G"*:>:?86=/WRz6=9090L�o�>�H"4 *�V7>"*�L=M H"4 *)>"6=IJ*�M�G56=IJ*,o)L=G"<go�4 *,H"4 *,G

� %

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�WV7909C�G5I �909C�$-0/ <1��G5-NXT-0/W>

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��-;/ <�* �$-0/ <2a ��-0/7< &

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��-;/ < � �$-0/ <�( ��-0/7< % ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�$-0/ < �

1�� ����� � � � � ��-;/ <i3OLdL=G5R7-0/W68HP*�M�G56=IU*:>,B

���

1�� ����� � � � � >PYd/KH"4 *,H"-03w-0IU68X=*=B

H"4 *�M�*:68H"V G"*w-;>!6U90-0/ *=? 6J>PFrL=H,?76U3OL=GQ/ *,G:? L=G�H"4 *z3O*:/(HP*,G�L=M$H"4 *z9N*,HPHP*,G�@\BW��47-;>�FWG"Ld3O*:>5>�-0>�G"*,Fr*:68HP*:R1M�L=G

*:6=354S+.-0>"-N^W90*�M�*:68H"V G"*=B

M�*:68H"V G"*E-0>�R *O��/ *:Rf6=>�+d-0>5-N^W9N*�-NM H"4 *gFWG"L`t�*:3OH"-0LT/�G56�Y1M�G5LTI H"4 *zM�*:68H"V G5*z9NL.3,68H"-NLT/fHPLiH"4 *wL=FWH"-03,6=9

3O*:/KHP*,G�L=MrH"4 *�3,6=IJ*,G56wR LK*:>�/ L=H{-0/KHP*,G5>P*:3OH�6=/KYzFrL=G"H"-0LT/�L=MAH"4 *�L=^.t�*:3OH�-0/�H"4 *!*:>PH"-0Ix68HP*:RU3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/CB

�������� � � � � � ��� � � ��� # ��� %�� � %(#&'��������

��/sH"47-;>w>P*:3OH"-NLT/�?\o)*m-0/(+=*:>"H"-NXT68HP*iH"47*iV7>P*iL=M!H"4 *m�W�.� IJ*:6=>"V G5*i���dV768H"-NLT/h� & B0a��wM�L=GEM�*:68H"V7G"*x*Oqd_

HPG56=3OH"-NLT/�B%uv*�o�-09097R7*:>"3OG5-N^r*�H"47*�-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/i68^rLTV H�6zM�*:68H"V G5*�H"4W68H�3,6=/[^r*�*OqdHPG56=3OHP*:RmM�G"LTI H"4 *w�7�.�

>"V G5M�6=3O*=?W6=/WR14 L�o HPLU*OqdHPGQ6=3OH�H"4768H�-;/ M�L=GQIU68H"-NLT/CB

uv*wR7*O�A/ *�H"4 * � � � � � �,��Q�w���7�.�g�7��HPLU^r*�H"4768H�>"V G5M�6=3O*�X=*:/ *,G568HP*:R�^KYiH"4 *z�7�.� IU68H"3Q4�>"3OL=G"*�L=M

6[HP*:IJFW9068HP*�68H�*:6=354vFA-�qd*:9$-0/2>PLTIJ*�G"*,XT-NLT/2L=M{H"4 *J-0Ix68X=*=B���4 *zM V7909 �7�.� >"V G"M 6=3O*m��o�4 *,G"*EH"4 *J-0IU68X=*

G"*,XT-NLT/lV7/WR *,GE3OLT/W>"-0R *,G568H"-0LT/�-;>z*:�dV76=9)HPL�H"4 *m*:/(H"-0G"*1-0IU68X=*y�wo�-0909�^r*iH"4 *1>"6=IU*m>5-N�,*16=>�H"4 *[-;IU68X=*=?

-NXT/ L=GQ-0/ XU^rL=G5R *,G�*O��*:3OH">:B��]H�-0>�*Oq.Fr*:3OHP*:R2H"4768H�-0M%H"4 *zHP*:IUFW9068HP*�IU68H"354 *:>�o)*:909$o�-NH"4S6i>"V7^W-0IU68X=*=?�H"4 *

�7�.� IU68H"354�>"3OL=G"*168HJH"4768HJ9NL.3,68H"-NLT/lo�-0909�^r*[9NLyog?�6=/7R�H"4 *��7� � >"V7G"M�6=3O*[o�-09;9�*Oq 47-N^W-0Hz6�IU-0/7-;IzV7I

H"4 *,G"*=B

�6'

Template

PredictedFeature Location

Search Area

Image

Compare with

010

2030

40 0

10

20

30

40

−8

−7

−6

−5

−4

−3

−2

−1

0

(predicted feature location)

(measured feature location)Location of min SSD score

Center of search region

nega

tive

SSD

sco

re

u location (pixels) v location(pixels)

1 � ����� � � � � #�>P*gL=M >"-0Ix-09068G5-NH YxIJ*,HPG5-;38B

��47*��7�.�l>"V G"M 6=3O*{-0>�VW>P*:R�M�L=G$M�*:68H"V7G"*�R *,HP*:3OH"-NLT/z-0/�6=/g-0Ix68X=*�-0/�H"4 *%M�LT909NLyo�-0/ X�o�6:Y=B��d*:3OH"-NLT/ & B % B �dB �

R *:>"3OGQ-N^r*:>UH"4 *2X=*:/ *,G56=9�H"4 *,L=G"YpL=MgH"4 *�V7>P*2L=MwR7-0>5>"-0IU-09;68G5-NHZY�IJ*:6=>"V G5*:>xM�L=GmM�*:68H"V G5*2HPGQ6=3"<.-0/ X B ��4 *

HP*:IJFW9;68HP*f-0>�-0/7-NH"-06=9;-N�,*:RsHPLvH"4 *m*Oq.Fr*:3OHP*:R�68F7Fr*:68G56=/73O*mL=M�H"4 *mM�*:68H"V G5*1L=M�-0/KHP*,G"*:>PH,?)6=>JR *:>"3OG5-N^r*:R�-0/

�d*:3OH"-NLT/ ( B & B �dBh��4 *S�7�.��>"V7G"M�6=3O*f-;>U3OLTIJFWV HP*:Rp-0/j>PLTIJ*S/ *:-NXT4K^�L=GQ4 LKL.R�L=M�H"4 *f*Oq.F�*:3OHP*:R�M�*:68H"V7G"*

9NL.3,68H"-NLT/l-0/�H"4 *1-0IU68X=*16=>�XT-N+=*:/l^dY|���KV768H"-0LT/k� & B0a��E6=/WRlH"4 *19NLd3,68H"-0LT/|L=M�H"4 *19NL�o)*:>PHi�7� � IU68H"3Q4

>"3OL=G"*�-0>%G"*,H"V GQ/ *:RJ6=>{H"4 *�IJLT>PH{90-N<=*:90YE9NL.3,68H"-NLT/JL=M�H"4 *�M�*:68H"V G"*=B{��47-0>\F7G"L.3O*:>">{-0>{FW-03OHPL=G5-06=9;9NYw-0909;V7>PHPG568HP*:R

-0/1� -NXTV G5*�( B �dB

������ ��� # ����# � � �� "' % � � ��� # ����� �

�>�H"47*E�7�.��IJ*:6=>5V G"*z-;>�V7>P*:RfHPL[3OLTIJFA68G"*wH"4 *zHP*:IJFW9068HP*zHPLi68G"*:6=>�L=M%H"4 *E-0IU68X=*z/7*:68G�H"4 *EIU-0/7-�_

IEV7I1?W>PLTIU*zIJ*:6=>"V7G"*gL=M H"4 *J� � � ��� �8�{� �;� � ����} � �A� ��� ~ �mFrL�o)*,G�L=M H"4 *wHP*:IUFW9068HP*w3,6=/S^r*�X=*:/ *,G568HP*:R ��a % �

��a & ��Bh�.FW68H"-06=9!R7-0>53OG5-0IU-0/W68H"-NLT/|-;>JR *O�A/ *:Rj6=>xH"4 *f68^W-090-0HZYHPL|R *,HP*:3OHxM�*:68H"V G"*�IUL=H"-NLT/�6=9NLT/ Xs6sXT-N+=*:/

R7-NG5*:3OH"-NLT/v-0/�H"4 *x-;IU68X=*=Bx��47-;>�3OLT/73O*,F7Hw-0>w�KV7-0HP*�>5-0IU-09068G�HPLfH"47*x3OLT/.�AR *:/W3O*xIJ*:6=>"V G5*:>gR7-0>"3,VW>">P*:R�-0/

�d*:3OH"-NLT/ & B % B �dB)(mH"4768H�*:>"H"-0IU68HP*EH"4 *wG"*:9;-068^W-090-0HZYxL=M%H"47*z9NL.3,68H"-NLT/f*:>"H"-0IU68HP*=?r^WV H�o)*z-;/(HP*,G"FWG"*,H�H"4 *E3OLT/._

�AR *:/W3O*:>w6=>w>"FW68H"-06=9{V7/W3O*,G"H"6=-0/KH"-N*:>g-0/vH"47*UG"*,H"V G5/7*:Rs9NL.3,68H"-NLT/CBi�7L=Gz*Oq 6=IJFW9N*=? 6=/h�5� �K� �:�"�����"�O? >"V73Q4

�=c

0

10

20

30

40

0510152025303540−200

−150

−100

−50

0

010

2030

40

0

10

20

30

40−6

−5

−4

−3

−2

−1

0

x 106

�$*:IJFW9068HP* �7� ���iM�L=G�/ LT-;>P*:9N*:>">�-;IU68X=* �7�.�g�iM�L=G�G"*:6=9�-;IU68X=*

1�� ����� � � � �1�/f*:R X=*gM�*:68H"V G"*=B

6=>�H"4768H�>"4 Lyo�/�-0/S� -NXTV7G"*�( B,'K?�3,6=/vR7*,HP*:3OH�M�*:68H"V G5*EIJLy+=*:IJ*:/KHgLT/79NYf-0/SH"4 *�R7-NG"*:3OH"-0LT/�L=G"H"47L=X=LT/76=9 HPL

H"4 *E*:R X=*=B���/SH"4W-0>�*Oq 6=IJFW90*=?r47L=G5-N�,LT/KH"6=9$IJLy+=*:IJ*:/KHgL=M{H"4 *E*:R X=*J-0/SH"4 *E-;IU68X=*J3,6=/S^r*EHPG56=3"<=*:R�?�^WV H

+=*,G"H"-03,6=9!IUL�+=*:IJ*:/KHU3,6=/7/ L=H�^r*iHPGQ6=3"<=*:RCB��47-0>zM�6=3OHJ3,6=/l^r*[R7*,HP*,G5IU-0/ *:R|^dYs*Oq.6=Ix-0/7-0/ XSH"4 *��7�.�g�

>"4 Lyo�/�-0/� -NXTV G5* ( B,'KBv��L=HP*mH"4768HEH"4 *[/ *,XT68H"-N+=*mL=M�H"4 *f�7�.�g�v-;>z>"47L�o�/|M�L=G�-0909;V7>PHPG568H"-N+=*xFWV G"FrLT>P*:>,B

��4 *�>"V G5M�6=3O*�476=>�6m>"4768G"F�IU-0/7-;IzV7I 68H�H"47*E*:R7X=*=?�-0/�H"47*ER7-0G"*:3OH"-NLT/SF�*,G5F�*:/WR7-03,V79068G!HPLmH"4 *�*:R X=*=B���/

H"4 *gR7-0G"*:3OH"-NLT/[FW68G56=9090*:9AHPLxH"4 *�*:R X=*=?7H"4 *�IU68H"3Q4�>"3OL=G5*:>�68G"*w68F7FWG"L:q -0IU68HP*:9NYi*:�KVW6=9 ?.M�L=G5Ix-0/ XJ6J>"V G"M 6=3O*

o�-NH"419;-NHPH"9N*�3,V G"+868H"V G"*g-0/mH"47LT>P*wR7-NG5*:3OH"-NLT/7>,B

� -NXTV G5*�( B c�>"4 L�o�>16=/ �7�.�g�pH"4768Hf3OL=G"G"*:>"F�LT/WR7>[HPL�6j3OL=G5/ *,G1M�*:68H"V G"*=?�6=/7RkH"4768Hf476=>16j>54768G"F

IU-0/W-0IzVWI 68H�H"4 *i*Oq.HPG"*:IU6=9�FrLT-0/KH,BS��47-0>E>"4 L�o�>zH"4W68H,?{-0/|3OLT/KHPG56=>PHJHPL2H"4 *m*:R X=*mM�*:68H"V G"*mR *:>"3OG5-N^r*:R

68^rL�+=*=?)H"47-0>�>"V G5M�6=3O*m476=>J>"4768G5Fl3,V7G"+`68H"V7G"*1-0/|6=9;9)RW-NG"*:3OH"-NLT/7>�68G"LTVW/7R�H"4 *1IU-0/7-0IEV7I1?%6=/7R�F7G5L�+.-0R *:>

X=LdLdRi9NLd3,6=9;-N�:68H"-NLT/U-0/U^�L=H"4iR7-0IJ*:/W>"-NLT/7>,B��]/7R7*,*:RC?(M�L=G�6gFrLT-0/KH%M�*:68H"V G"*�>5V7354i6=>�6w3OL=GQ/ *,G�H"4 *�3,V G"+868H"V G"*

-0/m*:6=3Q4SR7-0G"*:3OH"-NLT/1-0>!68F7FWG"L:q -0IU68HP*:9NY[*:�dV76=9 B

� -NXTV G5* ( B b�>"4 Lyo�> 6=/U�7�.�g��H"4W68H 3OL=G5G"*:>PFrLT/7R7>$HPL�6�FrLT-0/KH�^r*:9NLT/ XT-;/ X�HPL�6�4 LTIJL=X=*:/ *,LTV7>%68G5*:6.?(6=/7R

H"4768H *Oq 47-N^W-NH">\/ L�>"4768G"F�IU-0/W-0IU6.B���/EH"4 *!-0R *:6=9d3,6=>P*=?TH"4 *��7�.�g�w-0> A68H,B\�]/EG"*:6=9.-0IU68X=*:>:?TIzV790H"-NFW9N*�>5IU6=909

9NL.3,6=9$Ix-0/7-0IU6x-0/S6=9;9$R7-0G"*:3OH"-NLT/7>�o�-0909C*Oq -0>PH,B���/26=9;9�R7-NG5*:3OH"-NLT/7>,?�H"4 *�IU68H"354v>"3OL=G5*:>�68G5*�68FWF7G"L:q -0IU68HP*:90Y

*:�dV76=9 ?`M�L=G5Ix-0/ X!6�>"V7G"M�6=3O*�o�-NH"4�90-NHPH"90*{3,V G"+868H"V G"*�-0/w6=/(Y�R7-NG5*:3OH"-NLT/CB���4W-0>�>"V G5M�6=3O*{R Ld*:>�/7L=H�R7-0>"3OGQ-0IU-0/768HP*

H"4 *w>"FW68H"-06=9C9NL.3,68H"-NLT/1L=M\H"4 *gHP*:IJFA9068HP*go)*:909C-0/16=/KYmRW-NG"*:3OH"-NLT/CB

�=b

0

10

20

30

40

0

10

20

30

40

−300

−250

−200

−150

−100

−50

0

010

2030

40

0

10

20

30

40−8

−6

−4

−2

0

x 106

�$*:IJFW9068HP* �7� ���iM�L=G�/ LT-;>P*:9N*:>">�-;IU68X=* �7�.�g�iM�L=G�G"*:6=9�-;IU68X=*

1�� ����� � � � � 3OL=GQ/ *,G�M�*:68H"V G"*=B

010

2030

40

0

10

20

30

40−1

−0.5

0

0.5

1

010

2030

40

0

10

20

30

40−10

−9

−8

−7

−6

−5

−4

−3

x 104

�$*:IJFW9068HP* �7� ���iM�L=G�/ LT-;>P*:9N*:>">�-;IU68X=* �7�.�g�iM�L=G�G"*:6=9�-;IU68X=*

1�� ����� � � � � 4 LTIJL=X=*:/ *,LTV7>�M�*:68H"V7G"*=B

'5*

uk47-09N*S3OLT/73,90V7>"-0LT/7>U68^rLTV HUH"4 *S* � 3,6=3OY�L=Mg6XT-N+=*:/�HP*:IUFW9068HP*�M�L=G[M�*:68H"V G5*S9NL.3,6=90-N�:68H"-NLT/p3,6=/�^r*

R G56�o�/gM�G"LTI H"4 *�M V7909NY�3OLTIJFWV HP*:RJ�7�.�g��?:-0H$-0>C*Oq.Fr*:/7>"-N+=*�^�L=H"4z3OLTIJFWV H"68H"-0LT/76=909NY�6=/7RwM�G"LTI 6�3OLTIJFAV HP*,G

IJ*:IJL=G5Ym>"H"6=/7R FrLT-0/KH)HPLiIU6=-0/KH"6=-0/1H"4 *w3OLTIUFW9N*,HP*w>"V7G"M�6=3O*�M�L=G�H"4W-0>�FWV G"FrLT>P*=B%��/1H"4 *z/ *OqdH�>"*:3OH"-NLT/C?7o)*

V7>P*�6�/7L=G5IU6=90-N�,*:R�+=*,GQ>"-NLT/JL=M�H"4 *��7�.�g�zHPLw3OLTIUFWV HP*�H"4 *!FWG"L=^W68^W-09;-NHZYwR7*:/7>"-NH YwM V7/73OH"-NLT/�L=Mr6z��6=V7>5>"-06=/

G56=/7R7LTI +=*:3OHPL=G�?d6=/7R�-09;90V7>PHPG568HP*�H"4768H%H"4 *�+=*:3OHPL=G�G5*,H"6=-0/7>%68F7F7G5L:q -0IU68HP*:9NYgH"47*�>56=IJ*�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/E68^rLTV H

>PFW68H"-;6=9rM�*:68H"V G5*wR7-0>"3OGQ-0IU-0/768H"-0LT/i6=>�H"4 *�M�VW909��7�.�g��B

�������� � ��� %������ ��# ��� � � � � %����

��/�L=G5R7*,GxHPL|Ix6=-0/(H"6=-;/�6=/7R�VW>P*fG"*:9N*,+86=/KHx-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/�68^�LTV7HUH"4 *�>"4W68F�*�L=M�H"47*�G"*:>PFrLT/7>"*fR7-0>�_

HPG5-N^AV H"-NLT/C?$o�*m-0/KHPG"LdRWV73O*i62IU68H"4 *:IU68H"-;3,6=9)68FWF7G"L:q -0IU68H"-0LT/sHPL2H"4 *[RW-0>PHPG5-N^AV H"-NLT/�XT-N+=*:/�-0/����dV768H"-NLT/

� & B & �QB��)Yf>"V FWF7G"*:>">"-;/ XzH"47*wL8��_�F�*:68<1G5*:>PFrLT/7>P*gL=M H"4 *zM�*:68H"V G5*wHPG56=35<d-0/7XxG"*:>"VW9NH,?7H"47-0>�G"*:>PFrLT/7>P*wRW-0>PHPG5-�_

^WV H"-0LT/fM V7/73OH"-NLT/S3OLT/(+=*,G"H">�H"47*J�7� ���f-0/KHPLi6=/�68F7F7G"L�q.-;IU68HP*:9NY���6=V7>">5-06=/SRW-0>PHPG5-N^AV H"-NLT/mH"4768H�3OLT/(H"6=-;/7>

H"4 *gM�*:68H"V G"*�HPGQ6=3"<.-0/ Xx-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/mo�*wo�-0>"4[HPLxIU6=-;/(H"6=-0/�-0/mH"4 *g�g6=90Ix6=/m�A9NHP*,G:B

uv*)IJLdR7*:9=H"4 *{M�*:68H"V G"*)9NLd3,68H"-0LT/w6=>�6 & �jG56=/7R LTI +=*:3OHPL=G 6=/WRg>"4 LyoH"4768H$H"4 *�IJ*:6=/z6=/7Rw3OLy+`68G5-;6=/73O*

L=M�H"47-0>J+=*:3OHPL=Gm3OLT/KH"6=-0/�G5*:9N*,+`6=/KHx-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/j68^rLTV HUH"4 *�68^A-090-NH YL=M�H"4 *�HP*:IUFW9068HP*�-0/j90Ld3,6=90-0�:-0/ Xs6

M�*:68H"V G"*=B%��4 *�*Oq.HP*:/7R *:RU�g6=9;IU6=/z�A9NHP*,G{R *:>"3OGQ-N^r*:RE-;/J�.*:3OH"-NLT/ �dB & IJL.R *:90> IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">{6=>���6=V7>5>"-06=/

G56=/7R7LTI +=*:3OHPL=G5>,B ��47-0>168F7F7G5L:q -0IU68H"-NLT/ko�-;909�6=9;9NL�o VW>mHPL�*OqdFA90-03,-NH"9NY�G"*:3OL=XT/7-N�,*sH"47*6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>

IU6=R *2-0/�6��g6=90IU6=/��A9NHP*,G5-;/ XvM�GQ6=IJ*,o�L=G5<A?!^dYj*OqdFA90-03,-NH"9NY�6=/76=9NYd�:-0/ XsH"47*SR *:/7>5-NHZYlM V7/73OH"-NLT/7>xL=M�H"4 *

IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">�V7>P*:R1-;/mH"4 *��A9NHP*,G�B

��/�d*:3OH"-NLT/ ( B & B �dB0axo�*UG5*,+d-N*,o H"4 *U3Q4768G56=3OHP*,G5-;>PH"-03,>�L=M���6=V7>">5-06=/�G56=/7R LTI +=*:3OHPL=GQ>w6=/7Rv-09;90V7>PHPG568HP*

H"4 *�^r*:476�+d-0L=G{L=MAH"47*�R *:/7>"-0HZYEM�V7/W3OH"-NLT/7> L=MrH"4 *:>P*�+=*:3OHPL=GQ>)-;/J>P*,+=*,G56=9W>5-NH"V768H"-NLT/7>:B$��/i�d*:3OH"-NLT/�( B & B �dB & o)*

R *:>"3OGQ-N^r*�6JIJ*,H"4 L.R[M�L=G!*:>"H"-0IU68H"-0/ XEH"4 *�FW68G56=IU*,HP*,G5>!M�L=G�6x��6=V7>">"-06=/[G56=/WR LTI +=*:3OHPL=G�XT-N+=*:/16EM�*:68H"V7G"*

IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH�6=>�R *:>"3OGQ-N^r*:R168^�Ly+=*=B

'da

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

1�� ����� � � � ��� ��*:/W>"-NHZYmM V7/73OH"-NLT/mM�L=G�6 & �&��6=V7>">"-06=/mGQ6=/7R LTI +=*:3OHPL=G:B

� � � � � � � � ��� � � � � � � � � � ��� � � � ���

& � ��6=V7>">5-06=/JG56=/7R7LTI +=*:3OHPL=G)476=>�6�R *:/7>"-NH YzM V7/73OH"-0LT/E6=>�>"4 Lyo�/J-0/J� -NXTV G"* ( B0a�*.B{��4 *!*:�KVW68H"-NLT/

M�L=G�H"47-0>�M V7/73OH"-NLT/1-;>

��� � � � � a&�� � � � � � � �

� � ��� � � a& � � ����� � � � ������� �

o�4 *,G5*�� � � �

�� ?�� � � �[� � � �[� � � �

� ?76=/WR � � ��

� � � � � � � � � � � � ��� �� � � � � ��� � � � �

������ B

�]H�476=>�^�*,*:/�/ L=HP*:R � c=b ��? � b=b �%H"4768H�H"4 *J3OL�+868G5-06=/73O*UIx68HPG5-�q�L=M)6iGQ6=/7R LTI +=*:3OHPL=GwR *,HP*,G5Ix-0/ *:>�H"4 *

>"4768Fr*m6=/7RlL=G5-N*:/KH"68H"-NLT/lL=M�H"4 *13OLT/(HPLTV7G5>�� -0/�H"4 *1/ LT-0>"*:9N*:>">�3,6=>P*=?)H"4 *,Y�68G5*[*:9;90-NFW>PLT-;R7>Q��L=M�3OLT/7>PH"6=/KH

F7G"L=^A68^W-090-NH Y=BU��LT>"68<86f6=/7R|�g68< � �=b���F7G"Ly+d-;R *U6=/s-0/._ZR7*,F7H"4vR7-0>"3,VW>">"-NLT/2LT/sH"47*U*:�KVW-N+`6=90*:/73O*J^r*,HZo)*,*:/

623OL�+868G5-06=/73O*mIU68HPG5-�q6=/WRH"4 *iG"*:9068HP*:R|*,G"G"L=GE*:9090-NFA>PLT-0R7>,Bm� -NXTV G"*:>�( B0a=a8? ( B0a & ? ( B0a �d?{6=/WR ( B0a (v>"4 Lyo

H"4 *�3OL�+868G5-06=/73O*sIx68HPG5-03O*:>,?�R7*:/7>"-NH Y�M�VW/73OH"-NLT/7>,?�6=/WRh3OLT/KHPLTV G5>[L=ME3OLT/7>PH"6=/KH[FWG"L=^W68^W-09;-NHZYlM�L=Gm>"*,+=*,G56=9

R7-��r*,G"*:/KH�>"-NH"V768H"-0LT/7>,B ��4 *�L=G5-N*:/KH"68H"-NLT/7>�L=M\H"47*w>P*:IU-0Ix6yt�L=G�6`q.*:>�L=M H"4 *�*,G5G"L=G�*:909;-NFW>PLT-0RW>�R *,HP*,GQIU-0/ *

H"4 *i*:-NX=*:/(+=*:3OHPL=GQ>�L=M!H"4 *[3OLy+`68GQ-06=/73O*mIU68HPG5-�qrBf��4 *[9N*:/ X=H"47>wL=M!H"4 *[>"*:IU-0IU6ytPL=Gz6`q.*:>�R *,HP*,G5IU-0/7*UH"4 *

*:-NX=*:/K+`6=9;V *:>!L=M H"4 *g3OL�+868G5-06=/W3O*zIU68HPG5-Nq�B

�]M�H"4 *fIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KHJ+=*:3OHPL=G � � -0>J-0/KHP*,G"F7G5*,HP*:R�6=>x6=/�V7/73O*,G"H"6=-;/�90Ld3,68H"-NLT/j-;/|H"47*� � ��� ��FW906=/ *=?

-NH�-0>�-0909;V7>PHPG568H"-N+=*EHPLf6=/76=9NYd�,*JH"4 *�^r*:476:+.-NL=G�L=M�H"4 *UR *:/7>"-0HZY�M V7/73OH"-0LT/26=> � � 35476=/ X=*:>:B��7L=Gg*Oq.6=IUFW9N*=?-NM � � � � � �7?!H"4 *S9NLd3,68H"-0LT/�-0>x*:�KV76=9;9NY�3O*,G5H"6=-0/p-;/j*:6=354kR7-NG5*:3OH"-NLT/C?�6=>i>"47L�o�/p-0/�� -NXTV G"* ( B0a=a8B � M

' &

�)Ly+`68GQ-06=/73O*w�268HPG5-�q ��*:/7>"-NH Y1�7V7/73OH"-NLT/

� � � � � � ** � �

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�)LT/(HPLTV7G5>�L=M{�)LT/7>PH"6=/KH�@�G"L=^W68^W-09;-NHZY ��L=HP*:>

v

u

� � ��� � �

� � � *

1 � ����� � � � � � @\LT-0/(H�M�*:68H"V G5*g354768G56=3OHP*,GQ-0>PH"-03,>,B

�)Ly+`68GQ-06=/73O*w�268HPG5-�q ��*:/7>"-NH Y1�7V7/73OH"-NLT/

� � � � � �� ** � ��

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�)LT/(HPLTV7G5>�L=M{�)LT/7>PH"6=/KH�@�G"L=^W68^W-09;-NHZY ��L=HP*:>

k σu

u

v

k σv

�� � � �

� � � *

1�� ����� � � � � � e�L=G5-0�,LT/(H"6=9C*:R7X=*z354W68G56=3OHP*,G5-0>PH"-;3,>,B

' �

�)Ly+`68GQ-06=/73O*w�268HPG5-�q ��*:/7>"-NH Y1�7V7/73OH"-NLT/

� � � � � �� ** � ��

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�)LT/(HPLTV7G5>�L=M{�)LT/7>PH"6=/KH�@�G"L=^W68^W-09;-NHZY ��L=HP*:>

k σu

k vσ

v

u

�� � � �

� � � *

1�� ����� � � � � - �%*,G"H"-;3,6=9C*:R X=*w3Q4768G56=3OHP*,G5-0>"H"-03,>,B

�)Ly+`68GQ-06=/73O*w�268HPG5-�q ��*:/7>"-NH Y1�7V7/73OH"-NLT/

� � � � � � � � � �

� � � � � � ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�)LT/(HPLTV7G5>�L=M{�)LT/7>PH"6=/KH�@�G"L=^W68^W-09;-NHZY ��L=HP*:>

k σu

k vσ

v

u

� � ��� � �

� � �� *

1 � ����� � � � � � ��-068X=LT/76=9C*:R X=*z354768G56=3OHP*,GQ-0>PH"-03,>,B

' (

���� � � ?76=>�-0/m�\-0XTV G"*:> ( B0a & ? ( B0a �d?A6=/7R�( B0a ( ?AH"4 *w9NL.3,68H"-NLT/1-0>!IJL=G5*w3O*,G"H"6=-0/f-;/iLT/7*wR7-NG"*:3OH"-0LT/s��XT-N+=*:/

^dY[H"47*zIU-0/7L=G�6`q.-;>�L=M%H"4 *g*:9;90-NFW>P*y��H"4W6=/�-0/1H"47*wL=H"4 *,G�R7-NG"*:3OH"-0LT/��XT-N+=*:/S^KYmH"4 *EIU6yt�L=G�6`q.-;>Q�QB!�>�H"4 *

9N*:/ X=H"4L=M�H"4 *iIU6ytPL=Gz6`q -0>z68F7F7G"LT6=3Q4 *:>z-;/.�A/7-NH Y=?�3OLTIJFW90*,HP*iV7/73O*,G5H"6=-0/(H Y�LT/sH"4 *[9NLd3,68H"-0LT/6=9NLT/ X�H"47-0>

R7-0IU*:/7>"-NLT/s-;>z6=>">"*,G"HP*:RCB���47-0>gVW/73O*,G"H"6=-0/KHZY-;>wH"4 *[F7G5-;IU68G"Y�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/|/ *,*:R *:R�HPL2R7*,HP*,G5IU-0/ *iH"4 *

>PFW68H"-;6=97R7-0>"3OGQ-0IU-0/768H"-0LT/zFrLyo�*,G�L=M�H"47*��7�.�g�EM�L=G�6�FA68G"H"-03,V79068G�3,6=>P*=B{��4dV7>,?(-NH�-0>{>"V � 3,-N*:/(H%HPLEIU6=-0/KH"6=-0/

H"4 *UIJ*:6=/ � � 6=/7Rv3OL�+868G5-06=/73O* � � M�G"LTI 61IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH,BU�]/�H"47*U/ *OqdHz>P*:3OH"-NLT/vo)*U*Oq.FW906=-0/�4 Lyo�HPL

*:>PH"-0Ix68HP*gH"4 *:>P*w�dV76=/KH"-NH"-N*:>,B

� � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � ��� ��� � � � ���

��4W-0>�>"*:3OH"-NLT/1R *:>"3OG5-0^�*:>)6EF7G"L.3O*:>">)M�L=G�6=/W6=9NYK�:-;/ XzH"47*g�W�.�g�UHPLJ68G"GQ-N+=*�68H)*:>"H"-0IU68HP*:>�M�L=G!H"4 *�IJ*:6=/

6=/7Rp+`68GQ-06=/73O*�L=Mg6l��6=V7>">5-06=/�GQ6=/7R LTI +=*:3OHPL=G�B ��47*�R *:/7>"-0HZYjM V7/73OH"-NLT/jL=MwH"47-0>U+=*:3OHPL=Gf6=3OH">m6=>[6=/

68F7F7G5L:q -0IU68H"-NLT/wHPL�H"4 *�G"*:>PFrLT/7>P*�R7-0>PHPG5-0^WV H"-NLT/U� ���KV768H"-0LT/[� & B & �P��M�L=G$H"4 *�FWV G"FrLT>P*�L=M HPG56=3"<.-0/ X�M�*:68H"V G5*:>,B

��47*�IJL.R *=?dL=G!IJLT>PH�F7G"L=^W68^A9N*�+86=90V *=?.L=M�6zG56=/7R LTI +=*:3OHPL=G�-0>)9NL.3,68HP*:Rm68H)H"47*�Fr*:68<UL=M�H"47*�R7*:/7>"-NH Y

M V7/73OH"-NLT/CB�uv*EH"68<=*�H"4 *�9NL.3,68H"-NLT/SL=M{H"4 *�IU-0/7-0IEV7I L=M�H"4 *J�W�.�g�16=>�LTV G�+`6=90V7*wM�L=G�H"47*EIJL.R *zL=M{H"4 *

+=*:3OHPL=G:?

� � � � � ��� � � � � ����� � � ��� � � � ( B0a��

��47*�+868G5-06=/73O*�L=M � � � �� �Q?TH"47*)+868G5-06=/W3O*)L=M � � ����Q?(6=/7REH"4 *!3OLy+`68G5-;6=/73O*!^r*,HZo)*,*:/ � 6=/7R � � � � � �

� � �

3,6=/i^�*�*:>PH"-0IU68HP*:R[R7-NG5*:3OH"9NY�M�G"LTI&H"4 *�G5*:>PFrLT/7>P*�R7-;>PHPG5-N^WV7H"-NLT/JV7>"-0/7Xg���dV768H"-NLT/7>�� & B & ��6=/WR2� & B �T�Q?.Y.-N*:90R._

-0/ XJH"47*gR *:>"-NG"*:R13OLy+`68GQ-06=/73O*zIx68HPG5-�qr?

� � ���

� � ��

� � � �

� �

� � � �

� � � ��

���� �� ( B & �

o�47-;354C?�6=>gR7*:>"3OG5-N^r*:R�68^rL�+=*=?$3OLT/KH"6=-0/7>w3OLTIJFW9N*,HP*x-;/ M�L=GQIU68H"-NLT/�68^rLTV H�H"4 *�~ ��� � � ��� ��� ~ �26=/WR�� �d� � �gL=M

H"4 *�*,G"G5L=G!*:9090-NFW>"LT-0R7>,B\�\-0XTV G"*�( B0a % -09;90V7>PHPG568HP*:>)H"47-;>�FWG"Ld3O*:>5>,B���V G�3OLTIJFAV H"68H"-NLT/mL=M\H"4 *g/ L=G5IU6=9;-N�:68H"-NLT/

M 6=3OHPL=G �1-0/1���KVW68H"-NLT/� & B & �!RW-���*,GQ>�M�G"LTI ��a ( ��B{uv*w3Q4 LT>P* �m>5V73541H"4W68H

�� � � �

��1� � ��� � � a � � ( B �T�

' %

�7�.���.V G5M�6=3O* ��*:>PFrLT/7>P*g��-0>"HPG5-N^WV H"-0LT/ ��*:/W>"-NHZYm�7V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

1

2

3

4

5

6

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

1

2

3

4

5

6

7

8

x 10−3

1�� ����� � � � ��� �F7F7G"L�q.-0Ix68H"-NLT/mL=M G"*:>PFrLT/7>P*�R7-0>"HPG5-N^WV H"-0LT/x^dY[R7*:/7>"-NH YiM V7/73OH"-NLT/�B

��47-;>�476=>�H"4 *�*O�r*:3OH�L=M�>"V FWF7G"*:>">"-;/ X�H"4 *�L8��_�Fr*:68<UG"*:>PFrLT/7>"*�L=MCH"4 *�M�*:68H"V G5*�R *,HP*:3OHPL=G�?.6=/WRiIU68<.-0/ XzH"4 *

G"*:>PFrLT/7>"*UR7-0>PHPG5-0^WV H"-NLT/�IJL=G"*i3,9NLT>P*:9NYv68F7F7G5L:q -0IU68HP*i62��6=V7>">"-;6=/R *:/7>5-NHZY2M�VW/73OH"-NLT/vo�-0H"4vH"4 *xR *:>5-NG"*:R

354W68G56=3OHP*,G5-0>PH"-;3,>,B

�)Y�3OLTIJFAV H"-0/ X|H"4 *23OLy+`68GQ-06=/73O*v6=>[o�*:909�6=>[H"4 *S+868G5-06=/W3O*:>,?�o)*SG"*,H"6=-;/p-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/�68^rLTV H[H"4 *

L=G5-N*:/KH"68H"-NLT/mL=M$H"4 *�*:9090-NFW>"LT-0R7>{L=M\3OLT/7>PH"6=/KH!F7G"L=^W68^A-090-NH Y=?d6=>�o)*:909r6=>�H"4 *:-NG!-0/KHP*,G5>P*:3OH"-NLT/mo�-NH"4xH"47* � 6=/7R

�6`q.*:>,B���47*,G"*,M�L=G5*=?do)*�XT6=-0/[H"4 *�68^W-09;-NHZYJHPLUIU6=-;/(H"6=-0/m-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/i68^rLTV H!R7-0G"*:3OH"-NLT/7>�L=M�X=LdLdR1>"FW68H"-06=9

R7-0>53OG5-0IU-0/W68H"-NLT/CB

��M�3OLTV7G5>P*=?%6=>Eo�*[68G"*iLT/W9NYvIU6=-0/KH"6=-0/7-0/ X�H"4 *iIJ*:6=/l6=/7R+`68GQ-06=/73O*xL=M�H"4 *xG56=/WR LTI +=*:3OHPL=G�?�6=/7R

/ L=H�H"4 *g3OLTIJFA9N*,HP*w�7�.�g��?dH"47-0>�-0>�LT/79NYi6=/168F7F7G"L�q.-0Ix68H"-NLT/[HPLJH"4 *�3OLTIJFW9N*,HP*�-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/[68^rLTV H!9NL.3,6=9

-0IU68X=*E>PHPG5V73OH"V7G"*gXT-N+=*:/S^KY1H"47*��7�.�EBWe�L�o)*,+=*,G:?C-NH�R LK*:>�XT-N+=*z>"LTIJ*E-;/7R7-03,68H"-NLT/mL=M%^rL=H"4�H"4 *z68^W>"LT90V HP*

�dV76=90-NH YJL=M�H"4 *�IU68H"35416=/WRC?d-;/x3,6=>P*:>�o�47*,G"*�*:R7X=*�M�*:68H"V G"*:>)*Oq -0>PH,?dH"4 *�R7-NG"*:3OH"-0LT/UL=M�H"4 *�*:R X=*=B{@\*,G54W68FW>

IJL=G"*�-0IJFrL=G"H"6=/KH"9NY=?To)*�68G"*�*Oq.FW90-03,-0H"9NYgG"*:3OL=XT/7-0�:-0/ XgH"4 *���6=V7>">"-;6=/J6=>">"V7IJFWH"-NLT/7>{IU6=R7*!^KY�H"4 *��w6=90IU6=/

�A9NHP*,GQ-0/ X�M�GQ6=IJ*,o�L=G5<�� >P*,*���4768F7HP*,G �T�QB

� �� � ! � � ! � � � � � � ! � � � � ��� �� ��� � � � � ! �

��/7*�-0/KHP*,G"*:>PH"-;/ XE�dV *:>PH"-0LT/xHPLJ6=>P<x-;>,?Ko�4768H!-0>�H"47*�IU-;/7-0IEV7I&/dV7Iz^�*,G)L=M�M�*:68H"V G"*:>!/ *,*:R7*:RxHPLJ-0/ M�*,G

H"4 *�tPLT-0/(H�6=/ XT90*:>�L=M�6=/v68G"H"-03,VW9068HP*:R2L=^.t�*:3OH � ��47-0>�-0>�G"*:9068HP*:R�HPLmLTV G�F7G5L=^W9N*:I L=M�HPG56=35<d-;/ XmH"4 *�t�LT-0/KH

6=/ XT9N*:>wL=M!6=/s68G"H"-03,V79;68HP*:RsL=^.tP*:3OH,?$^AV HgR Ld*:>w/ L=HwIx68<=*xH"4 *x3OLTIxIJLT/6=>">5V7IJF7H"-NLT/vVW>P*:Rs-0/vHPGQ6=3"<.-0/ X

' �

H"4768H!H"4 *�tPLT-0/KH�6=/7XT9N*:>!68G"*g-0/m>PLTIJ*g90Ld3,6=9r/ *:-NXT4K^rL=G54 LdLdRiL=M\H"4 *�F7G"*,+.-NLTV7>�t�LT-;/(H!6=/ XT9N*:>:B%uh-NH"47LTV H�H"47-0>

6=>">"VWIJF7H"-NLT/C?WH"4 *ER7*,HP*,G5IU-0/768H"-0LT/fL=M%H"4 *�t�LT-;/(H�6=/ XT9N*:>�M�G"LTI FrLT-0/(H�M�*:68H"V7G"*z-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/fG"*:RWV73O*:>�HPLm6

o)*:909�_�<./ L�o�/mG5*:>P*:68G5354f�W*:90Rm<./ L�o�/f6=> � ~8�,�U�O������}J���� ~ �WB

�]H�476=>�^r*,*:/�>"4 Lyo�/fH"4W68H�M�L=G�H"4 *wX=*:/ *,G56=9\3,6=>P*zL=M *:>PH"-;IU68H"-0/ XiH"4 *gFrLT>"-NH"-NLT/�6=/7RfL=G5-0*:/(H"68H"-NLT/SL=M{6

G5-NXT-;R�L=^.t�*:3OH\V7/7R *,G�F�*,GQ>PFr*:3OH"-N+=*%F7G"L`tP*:3OH"-NLT/C?=V7/7-;�KV *%>PLT9;V H"-NLT/7>C*Oq -0>PH�M�L=G (�3OL=FW906=/768G�?y^WV7H�/ L=H�3OLT909;-0/ *:68G:?

FrLT-0/KH"> ��a�* * ��Bm��4dV7>,?�6=/|V F7Fr*,Gw90-0Ix-NH�LT/H"4 *iIx-0/7-0IEV7I /KVWIw^r*,GgL=M�M�*:68H"V G"*:>gG5*:�KV7-0G"*:RvHPLS3OLTIUFWV HP*

H"4 *EFrLT>"-NH"-NLT/S6=/7R�L=GQ-N*:/(H"68H"-0LT/SL=M�*:6=354s90-;/ <iL=M)6=/S68G5H"-03,V79068HP*:R2L=^.tP*:3OH�-0>�M�LTV G�Fr*,G�6=3OH"-N+=*J90-;/ <mL=M{H"4 *

L=^.tP*:3OH,B

e�L�o)*,+=*,G:?.<d/7L�o�9N*:R7X=*�L=MAH"47*�<d-;/ *:IU68H"-03,>%L=M�H"4 *�L=^ t�*:3OH)3OLTV790R�G"*:R7VW3O*!H"47-0>{/dV7Iz^�*,G�B\� L=G�*Oq.6=IUFW9N*=?

3OLT/7>"-;R *,G%H"4 *�3,6=>P*�L=MAH"47*�@�#��ShG"L=^rL=H"-03!68GQI1B � M�H"4 *!�WGQ>PH%H"4 G"*,*\tPLT-0/KH">{L=M�H"4 *�68G5I�68G5*�M�G5*,*�HPLwIJLy+=*=?

o)*xG"*,M�*,GwHPLSH"47-0>w3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/6=>z476�+d-;/ XfH"4 G"*,*[R *,X=G"*,*:>zL=M�M�G"*,*:R7LTIn� �8�g���{�QB ��4 *U*:>PH"-;IU68H"-NLT/sL=M

H"4 *mFrLT>"-NH"-NLT/W>z6=/7R�L=G5-0*:/(H"68H"-NLT/lL=M�*:6=354�90-0/ <s-0/WR *,Fr*:/7R *:/KH"9NY�H"4 *,G"*,M�L=G"*mG"*:�KVW-NG"*:>E<d/7L�o�9N*:R7X=*[L=M�H"4 *

9NL.3,68H"-NLT/f-0/mH"47*w-0IU68X=*�FW9;6=/ *�L=M)a & M�*:68H"V G5*:>,B

uv*so�-0909�>"4 L�o H"4768Hf3OLT/7>"-0R7*,G568H"-NLT/kL=MEH"4 *v<d-;/ *:IU68H"-03�>PHPG5VW3OH"V G"*vL=MwH"47*s68G5I o�-09;9�G"*:RWV73O*vH"4 *

IU-0/W-0IzVWI /KVWIw^r*,G�L=M�M�*:68H"V G"*:>�HPLmH"4 G"*,*=Bge�68G56=90-035<�6=/7Rs�.4768FW-0G"Lx>"4 Lyo ��a�* a � H"4768H�H"4 *E-;IU68X=*�FW906=/ *

9NL.3,68H"-NLT/7>!L=M H"4 G5*,*g3OLT9090-0/ *:68G�F�LT-;/(H">!V7/WR *,G!Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/f68G5*w>"V � 3,-0*:/(H!HPLUG5*:3OL�+=*,G�H"4 * �8�

FW68G56=IU*,HP*,G5>�L=MCH"47*�90-0/ *�3OLT/KH"6=-0/7-;/ XgH"4 LT>P*�FrLT-0/(H">:B\��47*,G"*,M�L=G5*=?d-NM�H"4 LT>P*�FrLT-0/(H">�68G"*�9NL.3,68HP*:R[3OLT9090-0/ *:68GQ9NY

-0/i<d/7L�o�/[9NL.3,68H"-NLT/7>�LT/[9;-0/ < �zL=M�H"4 *�@�#��S&� >"*,*�� -NXTV7G"* ( B0a �T�Q? H"4W-0>�o)LTV790Ri^r*�>"V � 3,-N*:/KH�HPLEG"*:3OL�+=*,G

H"4 *UFrLT>P*xL=M�9;-0/ < �dB[��47*xR *,HP*,G5IU-;/768H"-NLT/vL=M�H"4 *UFrLT>P*xL=M�9;-0/ < ��6=90>PL�R7*,HP*,G5IU-0/ *:>wV7/7-0�dV *�FrLT>P*:>gM�L=G

90-0/7<d>�a�6=/7R & L=MCH"4 *�68G5I1B{'=LT-0/KH�6=/ XT90*:> � � ?�� ?d6=/WR � � 3,6=/i^r*�3OLTIJFWV7HP*:RiR7-0G"*:3OH"9NYEM�G"LTI H"4 *:>P*�FrLT>P*:>,B

uk-NH"4S3,68G5*,M�V79\>P*:9N*:3OH"-0LT/SL=M%M�*:68H"V G"*:>:?�H"47G"*,*zM�*:68H"V G"*EFrLT-0/KH">�3,6=/2^r*zV7>P*:RSHPL1-0/ M�*,G�H"4 *z+`6=9;V *:>�L=MCt�LT-0/KH

6=/ XT9N*:> � � ? � ,?76=/7R � �`B�>�o�-0909.^r*�>P*,*:/[-0/i��4W68F7HP*,G0'K?.IU6=/KYUIJL=G"*�H"4W6=/UM�LTV G�M�*:68H"V G"*:>)68G"*�VW>P*:RUM�L=G�H"47*�3,6=>P*�L=M�6 �8�g���

@�#��2kG"L=^rL=H"-03�68G5IfB ��*:6=>PLT/7>�M�L=G)H"47-0>�-0/73,90VWR *�6wIJL=G5*�X=*:/ *,G56=9AM�L=G5IzVW9068H"-NLT/JM�L=G�H"47*�6=/76=9NY.>"-0>�L=MCH"4 *

<.-0/ *:IU68H"-03,>U� >"*,*[��4768F7HP*,G �T�Q?\3OLTIJFr*:/7>"68H"-NLT/�M�L=G�H"4 *JFrLT>">"-0^W-090-NH Y1L=M�L.3,3,90V7>5-NLT/C?rL=GwIU-0>5>"-0/ X[M�*:68H"V7G"*:>

� >P*,*S�d*:3OH"-0LT/ ( B % �Q?)H"4 *[FrLT>">"-N^W-;90-NHZY�L=M�M�*:68H"V G"*fIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH">�H"4768HJR L�/ L=H�Yd-0*:90R|6=3,3,V7G568HP*1M�*:68H"V7G"*

9NL.3,68H"-NLT/7>�-0/J6=9097R7-0G"*:3OH"-NLT/7>�� >"*,*���4768FWHP*,G % �Q?.6=/7RJH"4 *�F�LT>5>"-N^W-09;-NHZY�L=M�6g>5-0/ XTV79068GQ-NHZYE-0/JH"4 *�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/

' '

Link 0

Link 3

Link 1Link 2

1�� ����� � � � ��� @�#��2 G"L=^rL=H"-03�68G5I1B

xk-1 xk z k

z-1

(Delay)

f ()k

kh ()

Plant Model Measurement Model

1�� ����� � � � � �1��*:RWV73O*:Rf>PY.>PHP*:I IULdR *:9�B

M V7/73OH"-NLT/h��H"4 *i90-;/ *x3OLT/KH"6=-0/7-0/ X�H"4 *iH"47G"*,*xFrLT-0/KH">w3OLTV79;R-0/KHP*,G5>P*:3OHEH"4 *xL=FWH"-03x3O*:/KHP*,G�L=M!H"4 *[3,6=IU*,G56.?

Y.-N*:90R7-0/7XE-0R7*:/(H"-03,6=9rM�*:68H"V G"*z9NLd3,68H"-0LT/7>!M�L=G�H"4 *�FrLT-0/KH">Q�QB

��4W68F7HP*,G���R7-;>"3,V7>">P*:R�*:>"H"-0IU68H"-NLT/JL=MrH"4 *�>PH"68HP*�L=MC6g/ LT/W90-0/ *:68G%>PY.>PHP*:I�M�G"LTI�/7LT-0>PYEL=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>%L=M

H"4768H�>"Yd>PHP*:IfB��>��d*:3OH"-NLT/ ( B0ag*Oq.FW906=-0/W>,?.o�*wVW>P*gH"47-0>!>"Yd>PHP*:I IJL.R *:9�-0/mLTV G�L=^.tP*:3OH�HPG56=3"<.-0/ X[>PY.>PHP*:I1B

�dY.>PHP*:I H"4 *,L=G"YsR *O�A/7*:>[~(�O�,� ���(����� ��� �i6=>EH"4 *[68^W-090-0HZY�HPLS*:>"H"-0IU68HP*[H"4 *i>PH"68HP*mL=M�62>PY.>PHP*:I M�G"LTI H"4 *

<./ L�o�90*:R X=*�L=M�H"4 *J-0/ FAV H�HPLmH"4 *U>PY.>PHP*:I1?�IULdR *:9;>�L=M�H"4 *J>PYd>"HP*:I�R Yd/W6=IU-03,>,?C6=/7R2H"4 *�LTV HPFWV7H�L=M�H"4 *

>PY.>PHP*:I1Bx��L=HP*xH"4W68HgH"4 *U/ LT-0>"*U6=>">"V7IJ*:R-0/�LTV Gw>PY.>PHP*:I IULdR *:9%���KVW68H"-NLT/�� �dB0a���-;>g/ L=H�HPLT9N*,G568HP*:R|-0/

^W6=>"-;3�>PYd>"HP*:I H"4 *,L=G"Y=?�6=/7Rmo�-0909�^r*g/ *,XT9N*:3OHP*:R�M�L=G�H"4 *�G"*:IU6=-0/WR *,G!L=M H"47-0>!>P*:3OH"-NLT/�B

'8c

#�/7R *,G�H"4 *z6=>">5V7IJF7H"-NLT/fL=M /7Li3OLT/KHPG"LT9$-;/ FWV H!6=/7RS/ Li6=R7RW-NH"-N+=*g/ LT-0>"*=?WH"4 *E>PYd>"HP*:I -0>�L=M%H"4 *gM�L=G5I

XT-N+=*:/[-0/x� -NXTV7G"* ( B0a+'KB���4 *:/i-0H�3,6=/[^�*�>P*,*:/�� >P*,* ��a�* & ���%H"4W68H�H"4 *�R *,HP*,G5IU-;/768H"-NLT/UL=MCH"47*�~(�O�,� � ��(����� ��� �

L=M�H"4 *�>PY.>PHP*:I�G"*:RWV73O*:>%HPLw6�HP*:>"H{L=MAH"47*�90-0/ *:68G{-0/WR *,Fr*:/7R *:/73O*)L=MAH"47*�3OLT90V7IU/W> L=MAH"4 *�-0IU68X=*�'T6=3OL=^A-06=/C?

� �� � � B{��47-;>�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/f6=9090L�o�>�>"LTIJ*w3OLTIUIJ*:/KH">�LT/fH"4 *w9NL.3,68H"-NLT/1L=M\M�*:68H"V7G"*:>�-0/mLTV7G�>PY.>PHP*:I1B

� -NG5>"H,?d*:6=3Q4EtPLT-0/(H!6=/ XT90*�HPL�^r*�*:>PH"-0IU68HP*:RfIEV7>PH�6`�r*:3OH�68H�9N*:6=>PH�LT/ *�*:9N*:IJ*:/KH�L=M�H"4 *gIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH

+=*:3OHPL=G:BU��4W68Hg-0>,?�68Hw9N*:6=>"H�LT/ *JM�*:68H"V7G"*JFrLT-0/(H�IEV7>PHgIJLy+=*Uo�-NH"4�*:6=3Q4mtPLT-0/(H�6=/ XT90*JL=M)-0/KHP*,G"*:>PH,BJ��L=HP*

H"4768H)H"47-0>�R LK*:>�/ L=H�-0IJFW9NYEH"4768H)6wM�*:68H"V G"*�F�LT-;/(H�IEV7>PH�^r*�F7G"*:>"*:/(H�LT/x*:6=3Q4[9;-0/ <EL=MCH"4 *�68GQI1?d6=90H"4 LTV XT4

H"47-0>�-0>�6m3OLTIUIJLT/v3,6=>"*=Bz�>�>"4 L�o�/268^rLy+=*=?�R *,HP*,G5IU-;/768H"-NLT/2L=M�H"4 *�FrLT>"-NH"-0LT/S6=/7R2L=G5-0*:/(H"68H"-NLT/�L=M�H"4 *

68G5I 68G5*w>"V � 3,-0*:/(H!HPLx-;/ M�*,G�6=9;9rH"4 G"*,*�tPLT-0/KH�6=/ XT9N*:>�-0/mH"47* �8������3,6=>P*=B

�d*:3OLT/WRC?yH"47*{*O��*:3OH">\L=M >"-0/7XTV79068G5-NH"-0*:>�-;/�H"4 *�-0Ix68X=*)'T6=3OL=^A-06=/g3,6=/z^�*{R7*,HP*,G5IU-0/ *:R�B$��4 *%L=^A>P*,G"+868H"-NLT/

M V7/73OH"-NLT/ � � � � � �[� >P*,*2�d*:3OH"-NLT/ 'KB)(K�EIULdR *:9;>zH"47*fIU68F7FW-0/7X�M�G"LTI H"4 *zt�LT-;/(HJ6=/ XT9N*:>�L=M�H"4 *mG"L=^rL=H�HPL

M�*:68H"V G"*JFrLT-0/KH">�-;/SH"47*U-0IU68X=*=BJ��4 *JIU68HPG5-NqSR *,G5-N+868H"-N+=*�L=M)H"47-0>�M�VW/73OH"-NLT/C? � �� � � ?�-0>�G5*,M�*,G"G5*:R�HPLf6=>�H"4 *

-0IU68X=*x'(6=3OL=^W-06=/ ��a�* ����B���4 *�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/�M�V7/W3OH"-NLT/v-0>�H"4 *U3OLTIJFrLT>"-NH"-0LT/SL=M�H"4 *JM�L=G"o)68GQR�<d-0/7*:IU68H"-03,>

L=MEH"4 *�G"L=^rL=H,?�H"4 *vFrLT-0/KH19NL.3,68H"-NLT/7>mLT/kH"4 *vG"L=^rL=HmH"4768H1F7G5L`t�*:3OH1HPLjH"4 *vM�*:68H"V G"*vFrLT-0/KH">,?�6=/7RkH"4 *

F7G"L`tP*:3OH"-NLT/�*:�dV768H"-NLT/7>,Bv��47*[-0Ix68X=*1'(6=3OL=^W-06=/l-0>zH"4 *,G"*,M�L=G"*mH"4 *m3OLTIJFrLT>"-NH"-NLT/|L=M�H"4 *m68G5I�'T6=3OL=^A-06=/

6=/7RkH"4 *vFWG"L`t�*:3OH"-0LT/ 'T6=3OL=^W-06=/�B ��V *vHPLjH"47-;>,?�>"-;/ XTV79068G5-0H"-N*:>i-;/�� � � � ���[H"4 *s68G5I 'T6=3OL=^A-06=/�~ �mH"4 *

F7G"L`tP*:3OH"-NLT/�'(6=3OL=^W-06=/f3,6=VW>P*w>"-0/7XTV79068G5-NH"-0*:>�-0/mH"47*w-0IU68X=*z'(6=3OL=^W-06=/CB

��/lFW4KYd>"-;3,6=9�HP*,G5Ix>,?�>"-;/ XTV79068G5-0H"-N*:>w-0/�H"4 *f68GQI '(6=3OL=^W-06=/lL.3,3,V GU-0/l3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/7>�o�47*,G"*1-0/73OG"*O_

IJ*:/KH"6=9 IJL=H"-NLT/�-0/26gtPLT-0/KH�6=/7XT9N*E90*:6=R7>�HPL���~ � � � �"�O}x��� ���8� }J~��� ~ �S-0/�H"47*zo)L=G"<.>PFW6=3O*J9NL.3,68H"-NLT/2L=M�6

FrLT-0/KHwLT/|H"4 *iG5L=^�L=H,Bv�.-0/ XTVW9068G5-NH"-N*:>�-;/sH"4 *[F7G"L`tP*:3OH"-NLT/l'T6=3OL=^W-06=/|L.3,3,V G�o�4 *:/-;/73OG"*:IJ*:/KH"6=9�IUL=H"-NLT/

L=M�6[FrLT-0/KH�-0/SH"4 *Eo�L=G"<.>PFW6=3O*J9N*:6=RW>�HPL �A~ ��� � �P�,}x��� ���8�%}U~ ��� ~ �f-0/SH"4 *J-0IU68X=*EM�*:68H"V G"*=B���/�*:-NH"47*,G�L=M

H"4 *:>P*�3,6=>P*:>,?.IJL�+=*:IU*:/(H)L=MCH"4 *�G"*:90*,+`6=/KH�M�*:68H"V G"*�G5*,+=*:6=90>�/7LwV7>P*,M V797-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/J68^rLTV H�IJL=H"-NLT/xL=MCH"4 *

G"*:9N*,+86=/KH t�LT-;/(H,B

�]M�6m>"-0/7XTV79068G5-NH Y1Ld3,3,V7G5>�-0/2H"4 *J-0IU68X=*x'(6=3OL=^W-06=/C?�6=/7R�-NM�H"4 *,G"*U-0>�/ LmL=H"4 *,G�M�*:68H"V G"*JH"4768H�G5*,+=*:6=90>

-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/268^rLTV HgIUL=H"-NLT/s68^rLTV H�H"4 *UG5*:9N*,+`6=/KH)tPLT-0/(Hg6=/7XT9N*=?�H"4768Hz3OLT90V7IU/v-0/2H"4 *i-0IU68X=*x'T6=3OL=^A-06=/

^r*:3OLTIJ*:>��,*,G"L Bl��/�>"Yd>PHP*:I H"47*,L=G"Y=?�H"4W-0>�-0>EG"*,M�*,G5G"*:RlHPLs6=>J6vIJL.R *mL=M�H"4 *1>PH"68HP*f+=*:3OHPL=Gi^r*:3OLTIU-0/ X

�A~(�O�,�����K�O�0�OB ��L=HP*�H"4768H�-NMdH"4 *,G"*�-;>�6=/ L=H"4 *,G$M�*:68H"V G5*{o�4 LT>P*{-;/73OG"*:IJ*:/KH"6=9TIJL=H"-NLT/wG"*,+=*:6=90>$-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/

'8b

68^rLTV H�H"4 *�G"*:9N*,+86=/(H�tPLT-0/(H�6=/ XT90*=?�H"47*J'(6=3OL=^W-06=/vR Ld*:>�/ L=H�R G"L=F�G56=/ <�?C6=/7R2H"4 *JIJL.R *zL=M�H"4 *J>PY.>PHP*:I

G"*:IU6=-;/7>�L=^W>P*,G"+868^W9N*=B

��V79090>�-0/iH"4 *�-;IU68X=*�'(6=3OL=^W-06=/m3,6=/[Ld3,3,V7G)M�L=G)G"*:6=>PLT/7>)^r*:>"-0R *:>�H"4 *�>"-0/ XTVW9068G5-NH"-N*:>�R *:>"3OG5-N^r*:RU68^rLy+=*=B

� *:68H"V G5*:>�o�47-;354168G"*g>P*:90M;_�L.3,3,90V7R *:Rs� >"*,*z�d*:3OH"-NLT/�( B % B & ��68G"*gG"*,F7G5*:>P*:/(HP*:R16=>�6J3OLT/7>PH"6=/KH�-0/mH"4 *�L=^A>P*,GP_

+868H"-NLT/�M V7/73OH"-0LT/C?76=/7RSH"4KV7>�3,6=V7>P*E/KV79;90>!-0/fH"47*E'T6=3OL=^A-06=/CB!��47-0>�-0>�6=/ L=H"47*,G%t"V7>PH"-��A3,68H"-0LT/fM�L=G�LTV G�V7>P*

L=M%>P*,+=*,G56=9CG5*:R7V7/7R76=/KH�M�*:68H"V7G"*:>�M�L=G�*:6=354UtPLT-0/(H�6=/7XT9N*�LT/fH"4 *g68GQI1B

� � � � � � � � � � � � � ! � !�� � � � ��� �� ����� �������� � ��� � � � ���/UH"47-;>{>P*:3OH"-NLT/C?Ko�*�R *:>"3OG5-N^r*!H"4 *�3OLTIw^W-;/768H"-NLT/UL=MrHPG56=35<d-;/ XwG"*:>5V79NH"> M�G"LTI&-0/WR7-N+.-0R7V76=9KM�*:68H"V7G"*:>�-0/KHPL

62>"-0/ XT9N*i>PYd>"HP*:I M�*:68H"V G"*[HPG56=35<d-0/7X�G"*:>"VW9NH,B���4 *[V7>P*iL=M�M�*:68H"V7G"*iHPGQ6=3"<.-0/ X2G"*:>"V79NH">wHPL2V7FrRW68HP*xL=^.tP*:3OH

IJL.R *:90>io)6=>1-;/(HPG"L.R7V73O*:Rh-0/ �d*:3OH"-NLT/ & B �dB �]/hH"47-0>[>P*:3OH"-NLT/�?�o)*vR *:>"3OG5-N^r*SH"4 *v3,6=>P*�o�4 *,G"*2M�*:68H"V7G"*

HPG56=35<d-0/7XSG"*:>5V79NH">E68G"*[6�+`6=-;9068^W9N*iM�L=G�*,+=*,G"Y|M�*:68H"V G5*=BS��/l�.*:3OH"-NLT/ ( B % o)*mR *:>"3OG5-N^r*iH"4 *[IULdR7-N�A3,68H"-NLT/7>

G"*:�dV7-NG"*:R[HPLU6=3,3OLTV7/KH�M�L=G�IU-0>5>"-0/ XEM�*:68H"V7G"*gIJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H">:B{uv*gH"4 *:/1R *:>53OG5-N^r*�H"47*gV7>P*�L=M\H"4 *g>PY.>PHP*:I

M�*:68H"V G"*gHPG56=35<d-;/ XUG"*:>"VW9NH!-0/mH"4 *gLy+=*,G56=909CL=^.tP*:3OH�HPG56=35<d-;/ Xx>PY.>PHP*:I1B

��/W3O* � � 6=/WR � � 476:+=*^�*,*:/ 3OLTIUFWV HP*:R M�L=G1*:6=354 M�*:68H"V G5*�� -0/kH"47-0>1>P*:3OH"-0LT/C?�o�*vo�-;909�R7*:/ L=HP*

-0/7RW-N+d-;R7V76=9AM�*:68H"V G5*zIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">�^dY � �� 6=/7R�H"4 *:-NG�3OLy+`68GQ-06=/73O*E^KY � �� �Q?WH"4 *E-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/fM�G"LTI H"4 *

-0/7RW-N+d-;R7V76=9CM�*:68H"V G"*UHPGQ6=3"<=*,G5>zIzV7>"H�^�*J3OLTIz^W-0/ *:R�HPLSIU68<=*UL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/v6=/WRs3OL�+868G5-06=/73O*x+=*:3OHPL=G5>gM�L=G

H"4 *w>"Yd>PHP*:I 6=>�6�o�4 LT90*x� R *:/ L=HP*:R�6=> � � 6=/7R � � �QB�$LxIU68<=*gH"4W-0>�3OLTIz^W-0/768H"-NLT/�? o�*g3OLT/73,68HP*:/W68HP*zH"4 *zIJ*:6=/7>!L=M H"4 *g-0/WR7-N+.-0R7V76=9W+=*:3OHPL=G5>,?

� � �

�����

� � �BBB� ��

������� �

o�4 *,G5*zH"4 *,G5*�68G5* � M�*:68H"V G"*:>,Bw� M{o)*JIU68<=*�H"4 *J6=>">"V7IUF7H"-NLT/SH"4768H�H"4 *J6=R7R7-NH"-N+=*�/ LT-0>"*E-0/SH"4 *EM�*:68H"V7G"*

IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">�-;>�-;/7R *,Fr*:/7R *:/KH,?WH"4 *�3OL�+868G5-06=/W3O*EL=M � � 3,6=/2^r*E3OLTIUFWV HP*:R2^KYS3OLT/7>PHPG5V73OH"-;/ X[6i^W9NL.3"<K_

c4*

R7-068X=LT/W6=9�IU68HPG5-�q[M�G5LTI H"4 *w-0/WR7-N+.-0R7V76=9A3OL�+868G5-06=/73O*wIx68HPG5-03O*:>,?

� � �

������������

�� � ��a � a�� � � ��a � & � �� * *

� � � & � a�� � � � & � & � * *BBB B B B BBB

* * � �� ��a � a�� � �� ��a � & �* * �� � �� � & � a�� � �� � & � & �

��������������

o�4 *,G5*xH"4 *[-0/7R7-N+.-0R7VW6=9 � �� 68G"*[6=>ER *:>"3OGQ-N^r*:Rs68^rL�+=*=B���L.R *:90-0/7XfH"4 *i-;/(HP*,G56=3OH"-0LT/7>w^r*,H o�*,*:/�H"4 *mV7/._3O*,G"H"6=-0/KH"-N*:>wL=M�H"4 *i-0/7R7-N+.-0R7VW6=9CM�*:68H"V7G"*UHPG56=35<=*,G5>z-;>�6f/ LT/KHPG5-N+.-06=9\H"6=>P< ��a ( ��6=/7Rs-;>�61HPL=FW-03�M�L=GgM V H"V G"*

G"*:>P*:68GQ354CB���4 *E-0/(HP*,GQ6=3OH"-NLT/7>�L=M{H"4 *�9NL.3,68H"-NLT/7>�L=M%H"4 *zM�*:68H"V G"*:>�68G"*�IJL.R *:9N*:RC?r-0/�H"4768H�H"47*EIJLy+=*:IJ*:/KH

L=M *:6=354�M�*:68H"V G5*gFW906�Yd>�6�G5LT9N*g-0/fV FCR768H"-;/ XzH"47*g>PH"68HP*w*:>PH"-;IU68HP*:> � � ?W6=>�R *:>53OG5-N^r*:Rm-0/S��4768FWHP*,G �dB

� ��� ���� � � � � � � !�� � � � � � �� � � � � � ! ���/�H"4W-0>x>P*:3OH"-0LT/C?�o)*2R *:>53OG5-N^r*�4 Lyo H"47*2>PY.>PHP*:I HPG"*:68H">mM�*:68H"V G"*2Ld3,3,90VW>"-NLT/CB � *:68H"V7G"*�Ld3,3,90VW>"-NLT/

-0>[R *O�A/ *:Rp6=>m6=/(Yh>"-NH"V768H"-NLT/�o�4 *,G"*26�M�*:68H"V G5*2-0>[/ L=Hm3OLTIJFW9N*,HP*:90Yj+d-0>5-N^W9N*1M�G"LTInH"4 *2+d-N*,o�F�LT-;/(HUL=M

H"4 *x3,6=IU*,G56.Bmuh4 *,H"47*,Gz6fFA68G"H"-03,V79068G�M�*:68H"V G"*[-0>�L.3,3,90V7R *:R-0>g61M V7/73OH"-NLT/sL=M)H"47*x3,6=IJ*,G56�+d-N*,o�F�LT-;/(H,?

H"4 *[L=^.tP*:3OHE3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/C?%6=/7R�H"4 *iFrLT>"-NH"-NLT/L=M�*OqdHP*,GQ/76=9)L=^.t�*:3OH">EH"4768H�IU6�YsL=^W>PHPG5VW3OHzH"4 *[+.-N*,o L=M

H"4 *mL=^.tP*:3OH,Bvuv*fR7-��r*,G"*:/KH"-068HP*m^�*,H o�*,*:/lH"47G"*,*iH YKFr*:>�L=M�L.3,3,90V7>5-NLT/|6=/WR�R7*:>"3OG5-N^r*xH"47*[HPG5*:68H"IJ*:/(HJL=M

*:6=354|HZYdFr*=B[��L=HP*xH"4W68Hw-0/s6=/L=^.t�*:3OH�_�HPGQ6=3"<.-0/ X2M�G56=IU*,o�L=G"<�?�H"47*x9NLT>">wL=M�6fM�*:68H"V G5*xR7V *UHPL�Ld3,3,90VW>"-NLT/

3,6=V7>P*:>EIU-0>"HPG56=3"<.-0/ X1LT/790Y2HPLSH"4 *U*Oq.HP*:/(HEH"4768HzH"4 *U*,G"G"LT/7*,LTV7>gM�*:68H"V G"*iHPG56=3"<.-0/ X2-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/s3,6=VW>P*:>

*,G"G"L=GQ>�-0/xH"4 *�>PH"68HP*�*:>PH"-0Ix68HP*=B��.-0/73O*�6=/iL�+=*,GQ3OLT/7>PHPG56=-0/7*:Ri>PY.>PHP*:I 3,6=/i3OLTIUFWV HP*�>PH"68HP*�*:>"H"-0IU68HP*:>�o�-NH"4

>PLTIJ*JIU-;>">"-0/ XxL=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>,?C-NM{6iM�*:68H"V G"*�o�47-03Q4S-;>�IU-;>">"-0/ X[R7V *zHPL[L.3,3,90V7>5-NLT/�^r*:3OLTIJ*:>�+.-0>"-N^A9N*w-NH�-0>

6=V HPLTIU68H"-;3,6=909NYxG5*:6=3,�KV7-0G"*:RCB%��47-0>�-0>)LT/ *�L=M\H"4 *�^r*:/ *O�WH">)L=M\VW>"-0/ XzL=^.t�*:3OH�IULdR *:9;>)-;/iL=^ t�*:3OH!HPG56=35<d-;/ X B

����� � � �$# � � %�� ����� ' %�� � �

��47*JL=^.t�*:3OHzX=*,LTIJ*,HPG5-03iIJL.R *:9{6=/7Rs-;IU68XT-0/ XfIJL.R *:9{3,6=/^r*UV7>P*:RvHPL�3OLTIUFWV HP*xH"47* �8� 9NL.3,68H"-NLT/

L=M�*:6=3Q4vM�*:68H"V G"*U6=/7R2H"4 *J9NL.3,68H"-NLT/�L=M�H"47*EFWG"L`t�*:3OH"-0LT/SL=M)H"4768H�FrLT-0/KH�LT/KHPL1H"4 *J-0IU68X=*�FW906=/7*=Bg� M�H"4768H

F7G"L`tP*:3OH"-NLT/j-0>ELTV H">5-0R *mH"4 *m�A/7-0HP*iFrL=G"H"-NLT/�L=M�H"4 *1-0IU68X=*1FW9;6=/ *[6=3OH"VW6=909NYL=^A>P*,G"+=*:RC?�H"4768HJM�*:68H"V7G"*f-0>

c.a

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

1�� ����� � � � � � �%q 6=IJFW9N*�L=M L8��_Z>"3OG"*,*:/fM�*:68H"V G"*:>:B

>"6=-0RfHPLU^r*x~ � � ��� �"�5� �7B��7*:68H"V G"*:>�R *,HP*,G5IU-0/7*:RmHPLx^r*�L8�A_Z>53OG"*,*:/�68G"*zIU68G"<=*:R�/7L=H�+d-;>"-N^W9N*=B%� -NXTV G5*�( B0a:c

-0909;V7>PHPG568HP*:>�6U3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/f-;/mo�47-03Q4mH"4 *gX=G5-NFWF�*,G)�A/7X=*,G5>�o�LTVW90R1^r*�R *,HP*,G5IU-0/7*:RmHPLU^r*�L8�A_Z>"3OG5*,*:/CB

������ ��� ��� � ��' ' � � � � � ��� � �$# � � %��

�d*:90M;_�L.3,3,90V7>"-0LT/E-;>$L.3,3,90V7>5-NLT/�L=M�6�M�*:68H"V G"*!^dY�6=/ L=H"4 *,G%FW68G"H%L=M�H"4 *�IJL.R *:9N*:REL=^.tP*:3OH,B{�$LgR *,HP*:3OH�>P*:9NM�_

L.3,3,90V7>"-NLT/�?(H"4 * �8� 9NL.3,68H"-NLT/iL=M�*:6=354[M�*:68H"V G"*�FrLT-0/(H)6=/7RiH"4 *�9NL.3,68H"-NLT/[L=MCH"4 *�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/iL=M�H"4768H)F�LT-;/(H

LT/KHPLxH"4 *g-0Ix68X=*gFW906=/ *g-;>!3OLTIJFWV HP*:RS6=>�R *:>"3OG5-0^�*:R1-;/��d*:3OH"-NLT/�( B % B0a8B���V G5-0/ XJH"47*�G"*:/7R *,G5-;/ X�F7G"L.3O*:>">,?

H"4 *�R *,F7H"4�L=M{H"4 *z3,90LT>P*:>PH�L=^.t�*:3OH�HPL[H"4 *E-;IU68X=*wFW9;6=/ *z68H�*:6=3542FW-�q.*:9�-;>�G"*:3OL=G5R7*:RS-0/S6i>"F�*:3,-;6=9�^WV.�r*,G

HP*,G5IJ*:RmH"47* �,�P� � ��� B{��47-0>�-0>�6zo)*:909�<./ L�o�/mIJ*,H"47LdR[M�L=G �8� G"*:/WR *,G5-0/ Xz-0/m3OLTIJFWV HP*,G�X=G568FW4W-03,> ��a�*4( ��B

�$Lm3OLTIUFWV HP*�>P*:9NM�_�Ld3,3,90VW>"-NLT/C?AH"4 *JR *,F7H"4SG"*:3OL=G5R *:R�-0/SH"4 * �]_�^WV.�r*,G�68H�*:6=3Q4vM�*:68H"V G"*EF7G"L`tP*:3OH"-NLT/2F�LT-;/(H-0>�3OLTIJFW68G5*:R168XT6=-0/7>PH�H"4 *�3OLTIJFWV HP*:R1RW-0>PH"6=/73O*�M�G5LTI H"4 *�-0IU68X=*�FW906=/ *�M�L=G!H"4W68H)M�*:68H"V G"*�HPLUR *,HP*,GQIU-0/ *

-NM H"4 *zM�*:68H"V G5*z-0>�+d-0>5-N^W9N*�68H�H"47*wXT-N+=*:/23OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/CB! M�*:68H"V7G"*z-0>�+d-;>"-N^W9N*�-0/S6UXT-N+=*:/23OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/

c &

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��G5-0F7Fr*,G�/7L=H�Ld3,3,9;V7R *:R ��GQ-NF7Fr*,G!>P*:9NM�_�Ld3,3,90VWR *:R

1�� ����� � � � � � �%q 6=IJFW90*�L=M%>P*:90M;_�L.3,3,90V7>"-0LT/CB

-NM\-NH">�R *,F7H"41-;>!*:�KVW6=9rHPLUH"4768H�G"*:3OL=GQR *:Rf-0/mH"4 *z68F7F7G"L=F7GQ-068HP*�F�L=G5H"-NLT/mL=M$H"47* �]_�^WV ��*,G:B{�/1*Oq 6=IJFW9N*�L=M6U3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/1o�4 *,G"*�>P*:9NM�_�Ld3,3,9;V7>"-NLT/mL.3,3,V G5>�-;>!>"4 L�o�/f-0/1� -NXTV G"*�( B0a:bdB

�]M\6UM�*:68H"V G5* � -0>!M�LTV7/7RmHPLU^r*g/ L=H�+.-0>"-0^W9N*�RWV *�HPLU^r*:-0/ X�L8��_Z>"3OG"*,*:/SL=G�R7V *�HPLx>"*:9NM;_�L.3,3,90V7>5-NLT/C?.H"4 *G"*:9N*,+86=/KH�*:9N*:IJ*:/KH">�L=M�H"47*E~(�O�,���

����� ~ � � � ����� ~ �[� � �� �

� � �{6=/7R � � � � �

� � �P�%68G"*�>P*,H�HPLE6w3OLT/7>PH"6=/KH,B��>>P*,*:/f-;/S�d*:3OH"-NLT/ �dB & ?WH"47-0>!o�-;909A3,6=VW>P*

� � ���� �

� � � � �

� � � � ��� �

� � � � � * �

6=/7R2G"*:>"VW9NH">�M�G"LTI HPG56=3"<.-0/ XmH"4 *�/ LT/K+d-;>"-N^W9N*�M�*:68H"V G"*�o�-;909�/ L=H�^r*zV7>"*:R2-;/�H"4 *�>PH"68HP*JV FCR768HP*=B���/7R *,*:RC?

-0/mH"4 *z-0/(HP*,G5*:>PH!L=M F�*,G5M�L=G5Ix6=/73O*=? HPG56=3"<.-0/ XU-;>�/ L=H!*,+=*:/SF�*,G5M�L=G5IU*:RiLT/S/ LT/K+d-0>5-N^W9N*�M�*:68H"V G5*:>,B

������� � ��� �$% � #&� ��' ' ���� � � � � � � �$# ����%(�

�{qdHP*,G5/W6=9�L.3,3,90V7>"-NLT/�-0>JL.3,3,90V7>"-NLT/�H"4768Hi3,6=/7/7L=Hx^r*fF7G"*:RW-03OHP*:RjM�G"LTI H"4 *�L=^.t�*:3OHmIJL.R *:9�6=/7R�*:>�_

H"-0IU68HP*:Rl3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/CB���47-;>w-0/73,9;V7R *:>�M�*:68H"V G"*:>EF7G"*:RW-03OHP*:RHPL�^r*x+.-0>"-0^W9N*JH"4768HJ68G"*m/ L=HE+d-0>5-N^W9N*=? 6=>

o)*:909%6=>�M�*:68H"V G"*:>�H"4768Hw4W6:+=*x>PLTIU*UV7/7IJL.R *:9N*:RSL=^.tP*:3OHgL=^W>"3,V GQ-0/ X[H"4 *J+d-;>"-N^W-09;-NHZYmL=M�H"47*JM�*:68H"V G5*=B��7L=G

*Oq 6=IJFW9N*=?�-NM\>"LTIJ*,LT/ *wo�6=9N<.>�^r*,HZo)*,*:/SH"4 *z3,6=IJ*,GQ6x6=/7RS6UM�*:68H"V G"*wL=M%-0/KHP*,G"*:>PH�� >P*,*z� -NXTV7G"*�( B & *(�Q?rH"4 *

c��

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��G5-0F7Fr*,G�/7L=H�Ld3,3,9;V7R *:R ��G5-NF7Fr*,G�*Oq.HP*,G5/76=909NY[L.3,3,90V7R *:R

1 � ����� � � � � � �%q 6=IJFW9N*�L=M\*Oq.HP*,G5/76=9CL.3,3,90V7>"-0LT/CB

G"*:>"VW9NH"-0/ XUIJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH�o)LTV790R�^r*wHP*,G5IJ*:Rj���Z�����A�8��� ��~�� �,� 7�(�"�=B���47*z>PY.>PHP*:I R LK*:>�/ L=H�476:+=*�6iHP*:>PH

M�L=G�*OqdHP*,GQ/76=9CL.3,3,90V7>"-NLT/�?7>"V7354�6=>!H"4 *gHP*:>PH">�R *:>"3OG5-0^�*:Rm68^rL�+=*=B

uk4 *:/�6xM�*:68H"V G"*J-0>�*Oq.HP*,G5/76=909NY1L.3,3,90V7R7*:RC?WH"4 *�HP*:IJFA9068HP*zo�-0909�/ L=H�IU68H"3Q4v6=/(Y268G"*:6xL=M�H"4 *�-0IU68X=*

+=*,G"Y[o�*:9;9 B{��4dV7>,?.H"4 *,G"*g-0>�/ L=H�6x>"-0/ XT9N*�o)*:909CR *O�A/ *:R[Fr*:68<m6=>�>"4 Lyo�/1-0/m� -NXTV G"*:> ( B,'E6=/WR�( B cdB{uk4 *:/

H"4 *�+868G5-06=/73O*�6=/7R�3OL�+868G5-06=/73O*�/dV7Iz^r*,G5>$68G5*)*:>"H"-0IU68HP*:R�6=>%R *:>"3OG5-0^�*:Rz-0/U��4768F7HP*,G % ? $ � � $ o�-;909T^r*�9068G"X=*=?-0/7RW-03,68H"-0/ X�47-NXT41>PFA68H"-06=9�V7/73O*,G5H"6=-0/(H YiLT/�H"4 *�G"*,H"V GQ/ *:RmM�*:68H"V7G"*w9NL.3,68H"-NLT/CB

�.-;/73O*�H"4 *�3OL�+868G5-06=/73O*�L=M�6EIJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H)-0>)V7>P*:RUo�4 *:/xV FCR768H"-;/ XgH"4 *�>PH"68HP*�*:>PH"-0IU68HP*:>,? IJ*:6=>5V G"*O_

IJ*:/KH">�o�-NH"4[47-NXT4[V7/73O*,G"H"6=-;/(H Yxo�-09;9 ^r*�>P*:90*:3OH"-N+=*:9NYi-0XT/ L=G"*:R���o�4 *:/m3OLTIJFW68G"*:R[HPLUIJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH">)o�-NH"4

9NLyohV7/W3O*,G"H"6=-0/KHZY7�QB{��4 *,G"*,M�L=G"*=?(H"47*�6=>">"VWIJ*:RiR7Yd/76=Ix-03!IJL.R *:97o�-;909.^r*�V7>P*:RxHPLz6zX=G"*:68HP*,G�*OqdHP*:/KH)o�4 *:/

V FCR768H"-0/7XzH"4 *z>PH"68HP*w*:>PH"-;IU68HP*=B

c5(

� ��� � � � �

��� � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� � � ���

��/sH"47-;>g354768FWHP*,G:?$o)*xo�-0909 -09090VW>PHPG568HP*JH"4 *xVW>P*UL=M!M�*:68H"V G"*x68F7Fr*:68G56=/W3O*xHP*:IJFW9;68HP*:>w-0/s90Ld3,68H"-0/7XfH"4 *

IJLT>PHU9;-N<=*:9NYFrLT>"-0H"-NLT/L=M�6vM�*:68H"V G"*f-0/l6=/�-;IU68X=*=Bj�\-0XTV G"* % B0af>"47L�o�>�H"4 *1FrL=G"H"-0LT/lL=M�H"4 *1HPGQ6=3"<.-0/ X

>PY.>PHP*:I�R7-0>53,V7>">P*:R2-0/SH"47-0>�354768FWHP*,G:Bguv*Jo�-09;9�-0909;V7>PHPG568HP*zH"4 *JV7>P*EL=M�H"4 *J>"V7IJ_�L=M;_Z>"�dV768G"*:R _ZR7-��r*,G"*:/73O*:>�_

>"V G5M�6=3O*x���7� ���W�)R *:>"3OG5-N^r*:Rm-0/���4W68F7HP*,G3(UHPLx3OLTIUFWV HP*g6=/1*:>PH"-;IU68HP*wL=M\H"4 *�M�*:68H"V G"*w9NL.3,68H"-NLT/f6=/WR1H"4 *

>PFW68H"-;6=9CV7/73O*,G"H"6=-0/KHZY16=>">"Ld3,-068HP*:R�o�-NH"4mH"4768H�9NLd3,68H"-0LT/CB

��/2�d*:3OH"-0LT/ ( B & B �io)*zR *:>"3OGQ-N^r*:R1H"4 *z3OG5*:68H"-NLT/�L=M �Z�,} � ����Z� ��M�L=G�-;/7R7-N+.-0R7V76=9AM�*:68H"V G"*:>,B��HP*:IUFW9068HP*

R *:>"3OGQ-N^r*:>�H"4 *J*OqdFr*:3OHP*:R|68F7Fr*:68G56=/73O*JL=M!6mM�*:68H"V7G"*=?\6=/WR�o�*xVW>P*U6fR7-��r*,G"*:/KH�HP*:IJFW9068HP*UM�L=Gg*:6=3Q4+.-0>�_

-N^W90*EM�*:68H"V G"*=Biuv*x3,V G"G5*:/(H"9NY�V7>P*��Wqd*:Rs>5-N�,*JG"*:3OH"6=/ XTV79;68GwHP*:IJFW9;68HP*:>i� �=b � �=bmFW-�q.*:90>�-0/�H"47*x3,V G"G"*:/KH

-0IJFA9N*:IJ*:/KH"68H"-NLT/A��6=/7RvR L1/ L=Hg68HPHP*:IJF7H�HPLf>"*,FW68G568HP*JH"4 *J*O�r*:3OH�L=M�H"47*E^A6=3"<dX=G"LTV7/7R�M�G"LTI H"4 *�*O�r*:3OH

L=M\H"4 *gM�*:68H"V G"*�L=M%-0/KHP*,G"*:>PH,B%��R *:6=909NY=?7>PLTIU*g<d/7L�o�9N*:R7X=*g68^�LTV7H!H"4 *�FW4KYd>"-;3,6=9C>"-N�,*�L=M\H"4 *gM�*:68H"V G"*�o)LTV790R

^r*z3OLTIz^W-0/ *:RSo�-NH"4SH"4 *�-0IU68XT-0/7XiIJL.R *:9$HPLi*:>PH"-;IU68HP*�H"4 *E>5-N�,*E6=/WRS>"4W68F�*zL=M{H"4 *EM�*:68H"V7G"*�L=M�-0/KHP*,G"*:>PH

-0/[H"4 *�-0IU68X=*=?76=/WRiH"4W-0>)<d/ Lyo�9N*:R X=*�o)LTV790R[^r*�VW>P*:R[HPLUR *,HP*,G5IU-0/7*�H"4 *g>5-N�,*�6=/WR1>"4768Fr*�L=M$H"4 *�M�*:68H"V7G"*

HP*:IJFW9;68HP*=B

#�>"-0/ X!H"47*�IJL.R *:90>CR *:>53OG5-N^r*:R�-0/z�d*:3OH"-0LT/�( B & B0a8?T6=/�L=F7H"-;IU6=9=*:>PH"-0Ix68HP*�M�L=G�H"4 *�90Ld3,68H"-NLT/z-0/�H"4 *)-0IU68X=*

FW906=/7*JL=M!*:6=354|M�*:68H"V G5*i-0>z3OLTIJFWV HP*:RCB[uv*iR7*O�A/ *x6f�7qd*:R>"-N�,*xG5*:3OH"6=/ XTV79068GE>P*:68G5354|G"*,XT-NLT/h� �=b � �=b

FW-�q.*:90>�-0/2H"4 *J3,V G"G"*:/KH�-0IJFW9N*:IU*:/(H"68H"-NLT/���68^rLTV H�H"47-0>�9NL.3,68H"-NLT/C?�6=/7R�3OLTIJFA68G"*�H"4 *J68G"*:6168G"LTV7/7R2*:6=3Q4

FW-�q.*:9 -0/2H"4 *J>P*:68G53Q4vG"*,XT-NLT/vHPL1H"47*�68G5*:6f68G"LTV7/7R2H"4 *U3O*:/KHP*,GgFW-Nqd*:9\L=M�H"47*JHP*:IJFW9068HP*=?�VW>"-0/ X[H"4 *i�7�.�

R7-0>5>"-0IU-09;68G5-NHZY�IJ*:6=>"V7G"*[6=>JR7*:>"3OG5-N^r*:R-;/j�.*:3OH"-NLT/ ( B & B)( B| HPL=FA-03[M�L=G�M V H"V G"*[G"*:>P*:68G53Q4lo�LTVW90R^r*[HPL

V7>P*xH"4 *xIJL.R *:90>gR7*:>"3OG5-N^r*:Rv-0/|�.*:3OH"-NLT/ ( B & B0a[6=/7RsH"47*xV7/73O*,G"H"6=-;/(H"-N*:> � � 6=>">PL.3,-068HP*:Rso�-NH"4vH"4 *[>PH"68HP*

c %

0 θ1

θ2

θ

OptimalFiltering

FeatureTracking

State Update

Camera Models & Graphics

3D World Joint Angles

Input Image Graphics Image

1�� ����� � � � � @\L=G"H"-NLT/1L=M\HPG56=35<d-0/7Xx>PY.>PHP*:I R7-;>"3,V7>">P*:Rm-0/mH"4W-0>!354768FWHP*,G:B

c��

+=*:3OHPL=G� � ��G"*,+.-N*,o ��4768F7HP*,G �[M�L=GgR *O�A/W-NH"-NLT/7>�L=M�H"47*:>P*JHP*,G5IU>Q��HPLf3OLTIUFWV HP*JH"4 *J68G"*:6f-;/SH"47*U-0IU68X=*

3OLT/KH"6=-0/7-0/ X2H"4 *mIU6ytPL=G5-NHZYL=M�H"4 *mF7G"L`tP*:3OHP*:R�F7G"L=^W68^W-;90-NHZYvIU6=>5>E6=>5>PLd3,-;68HP*:R|o�-NH"4H"47*[IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH,B

��LT>"68<86m6=/7R��g68< � �=b �%-;IJFW9N*:IJ*:/KH�6=/�-0R7*:6i>"-;IU-09068G�HPL1H"47-0>�M�L=G�90-0/7*wHPG56=35<d-0/7Xm-;/�H"4 *:-0G�>"Yd>PHP*:IfBg��4 *

G"*:>"VW9NH�-0>�H"4768HgH"47*U3OLTIJFWV H"68H"-NLT/W6=9%*O��L=G5Hz>PFr*:/KHg3OLTIJFWV H"-0/7Xf�W�.� IJ*:6=>"V G"*:>w-0>�3OLT/73O*:/KHPG568HP*:Rl-0/�H"4 *

G"*,XT-NLT/fo�4 *,G"*�H"4 *�M�*:68H"V G"*z-0>�IJLT>PH�9;-N<=*:9NYxHPLi68F7Fr*:68G�-0/mH"4 *w-;IU68X=*=B

��/[H"4 *�M�LT909NLyo�-0/ XE>P*:3OH"-NLT/7>:?do)*�o�-0909A-09090VW>PHPG568HP*�H"47*�V7>"*�L=M�H"4 *�M�G56=IU*,o�L=G"<iR *:>"3OG5-N^r*:R[-0/1��4768F7HP*,G0(

M�L=G�M�*:68H"V G"*gHPG56=35<d-;/ X B���/1H"47-0>�354768F7HP*,G�?Wo)*wR Lx/ L=H�R *:>"3OG5-N^r*�H"4 *wVW>P*gL=M H"4 *gM�*:68H"V G"*gHPGQ6=3"<.-0/ XUG"*:>5V79NH">

X=*:/ *,G568HP*:R�?!^WV Hx3OLT/73O*:/KHPG568HP*�LT/�H"47*�M�*:68H"V G"*�HPGQ6=3"<.-0/ X B ��4768F7HP*,G �sR *:>53OG5-N^r*:>�H"4 *SVW>P*fL=M�M�*:68H"V7G"*

HPG56=35<d-0/7XsG"*:>"V790H">�HPLV FCR768HP*1>PH"68HP*�*:>"H"-0IU68HP*:>,B� 3OLT/KHP*OqdHiM�L=GxH"4 *1M�*:68H"V7G"*�9NL.3,68H"-NLT/7>UR7*:>"3OG5-N^r*:Rl-0/

H"4 *gM�LT909NLyo�-0/ XU>"*:3OH"-NLT/7>�3,6=/S^r*g>P*,*:/�-;/f� -NXTV G"* % B & ?�o�47-;354fR *,FA-03OH">!H"4 *w90Ld3,68H"-NLT/W>�L=M M�*:68H"V7G"*:>�LT/�H"4 *

68G5I1B�uv*i^r*,XT-0/|-0/��d*:3OH"-0LT/ % B0a[^KYs>54 L�o�-;/ XfH"4 *iM�*:68H"V G5*iHPG56=35<d-;/ X�M�L=GE6SX=G5-NFWF�*,Gg�A/ X=*,G:?\HZYdFW-03,6=9090Y

F7G"Ly+d-;R7-0/ X�*:/ LTV XT4x>PFW68H"-06=97RW-0>"3OG5-0Ix-0/768H"-NLT/EHPLw68F7FWG"L:q -0IU68HP*�6gF�LT-;/(H%M�*:68H"V G"*=B%��/i�d*:3OH"-NLT/ % B & o)*�>"4 Lyo

M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-0/7XUG"*:>"V790H">�M�L=G�6�FrLT-0/KH�LT/f6=/1*:R X=*�L=M\H"4 *w68G5IfB��.-0/73O*�H"4 *,G"*g-;>!6=/1*:R X=*g68H�H"47-;>�F�LT-;/(H,?

LT/79NYxLT/ *�RW-0IJ*:/7>"-0LT/UL=M$>"FW68H"-06=9�R7-0>"3OG5-;IU-0/768H"-NLT/x-0>)G"*:3OL�+=*,G"*:RfM�G"LTI H"47-;>�M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-0/7X B�� -0/76=909NY=?d-0/

�d*:3OH"-NLT/ % B �wo�*�-09090VW>PHPG568HP*�6zF�LT-;/(H{M�*:68H"V G"*�H"4768H�6=3OH">,? -0/x3O*,G"H"6=-;/i3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/7>�L=MCH"4 *�G"L=^rL=H,?d90-0<=*�6=/

*:R X=*gM�*:68H"V G"*=B

�� � � ! ��� � � � � � � �� �� �� � � � � �������

��47*JM�*:68H"V G5*U68F7Fr*:68G56=/73O*JHP*:IJFW9;68HP*U6=/7Rs>P*:68G53Q4vG"*,XT-NLT/sM�L=G�H"47-;>�3,6=>P*x68G"*U>"47L�o�/s-;/2� -NXTV7G"* % B �dB

��L=HP*�H"4768H!>"-0/73O*�H"4 *w�7�.� IJ*:6=>5V G"*�-0/K+=LT9N+=*:>)H"4 *�-0IU68X=*�68G"*:6�>"V G"G"LTVW/7R7-0/ Xg6EFW-Nqd*:9 ?d6E^�L=GQR *,G)68G5LTV7/7R

H"4 *w>"*:68G5354�G"*,XT-NLT/fIEV7>PH!^r*�G"*,H"6=-0/7*:RmM�L=G�*:6=3Q4S>"*:68G5354�G"*,XT-NLT/CB

��47*wG"*:>"VW9NH">�L=M�H"4 *zM�*:68H"V G"*EHPG56=35<d-0/7X[68G"*�>"4 Lyo�/2-0/S� -NXTV7G"* % B � � RA�Z_Q��MQ�QBg��4 *z3OG"LT>5>�-;/7R7-03,68HP*:>�H"4 *

9NL.3,68H"-NLT/�L=M�H"47*SIU-0/W-0IzVWI F�LT-;/(HUL=M�H"47*��7�.��>5V G"M 6=3O*=B ��4 *�3OLTIJFA9N*,HP*��7� ����6=/7R�H"47*���6=V7>5>"-06=/

68F7F7G5L:q -0IU68H"-NLT/mHPLUH"4W-0>�>"V G5M�6=3O*g68G"*z>"4 L�o�/f-0/1� -NXTV G"* % B � ��*y�Z_Q��MQ�QB

& �hIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH%6=/7R & � & 3OL�+868G5-06=/73O*�IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH{68G"*�H"4 *�LTV HPFWV H\L=MWH"47*)M�*:68H"V G"*�HPG56=35<d-;/ X ?6=/7Rf68G5*wV7>P*:R1R7-0G"*:3OH"9NYi-;/mH"4 *w���w�|M�G56=IJ*,o)L=G"<mR *:>"3OG5-0^�*:R1-;/���4768F7HP*,G �dB

c6'

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

1�� ����� � � � � � *:68H"V G"*:>�HPG56=3"<=*:R2-0/mH"47-;>!>P*:3OH"-NLT/CB

�� � � � � � � � � ��� ��

��47*wM�*:68H"V G"*z68FWF�*:68GQ6=/73O*wHP*:IJFA9068HP*E6=/WR�>P*:68G53Q42G"*,XT-NLT/fM�L=G�H"47-0>�3,6=>"*E68G"*E>"4 Lyo�/S-;/f� -NXTV G"*:> % B)(8_

% B,'KB{��L=HP*�H"4768H{H"47*!L=G5-N*:/KH"68H"-NLT/UL=M�H"4 *�*:R X=*�-0/�H"4 *!M�*:68H"V G"*�R *,Fr*:/7RW>$LT/UH"4 *�*:>PH"-0Ix68HP*:Rx3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/

L=M H"4 *�G"L=^rL=H � � B

�>�H"4 *�*:>PH"-0Ix68HP*:R13OLT/.�WXTV G568H"-0LT/mL=M�H"4 *�G"L=^rL=H � � 3Q476=/ X=*:>,?7H"47*�RW-NG"*:3OH"-NLT/[L=M�H"47*�*:R X=*�F7G"L`tP*:3OHP*:R

LT/KHPLEH"47*�-0Ix68X=*�FA906=/ *�o�-090973Q476=/ X=*=B���4dV7>,?dH"4 *�R7-NG"*:3OH"-0LT/i-0/io�47-;354iH"47-0>�HP*:IJFW9068HP*�R7-0>"3OGQ-0IU-0/768HP*:>�o�-0909

354W6=/ X=*=B���L=HP*wH"4768H�H"4 *w>PY.>PHP*:I G5*,H"6=-0/7>!M V7909r-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/168^�LTV7H!H"4 *wR7-NG5*:3OH"-NLT/mL=M\Ix6`q.-0IEV7I >"FW68H"-06=9

R7-0>53OG5-0IU-0/W68H"-NLT/xM�L=G�V7>"*gR7V G5-0/7XE>PH"68HP*z*:>PH"-0IU68HP*zV FCR768HP*=B

��47*EG5*:>"V79NH">�L=M�H"47*EM�*:68H"V G"*JHPGQ6=3"<.-0/ XmM�L=G�H"47*E*:R7X=*JM�*:68H"V G5*U68G"*J>"4 L�o�/v-0/��\-0XTV G"*:> % B)(8_ % B,'KBJ��4 *

3OG"LT>">J-;/k� R��gM�L=GJ*:6=354��WXTV G"*m-0/7RW-03,68HP*:>EH"4 *fIU-0/7-;IzV7I FrLT-0/(HEL=M�H"4 *��7�.� >"V G"M 6=3O*=B|��47*[3OLTIJFA9N*,HP*

�7�.�g�[6=/7RfH"4 *E��6=V7>5>"-06=/168F7F7G5L:q -0IU68H"-NLT/mHPLiH"47-0>!>"V G5M�6=3O*g68G"*z>"4 L�o�/f-0/s��*y�Z_Q��MQ��M�L=G�*:6=3Q4f�WXTV7G"*=B

c=c

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

x 106

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

x 10−3

��L=HP*:>

��� ' � ( ' ' (

�� � � a & � ( ���5(

� � � � & � & c � �

� � � % % � b.a=a=a & * � c5(7a+'& * � c5(7a+' a % % � (7a�*Tc

1 � ����� � � � - �$G56=35<d-0/7XJG"*:>"V79NH">�M�L=G�X=G5-0F7Fr*,G!M�*:68H"V G5*=B

c=b

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−4

−3.5

−3

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

��L=HP*:>

��� � �wa+'5*

��� ' � � % � %

�� � � * � �=c.a &

� � � � a�* �4* � �

� � � % ( � a=a:c�� * � '8c & (* � '8c & ( * � ( �5(7a

1�� ����� � � � � �$G56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*wM�*:68H"V G5*=B

b4*

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−5

−4.5

−4

−3.5

−3

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

��L=HP*:>

��� � �wa � %

��� � � & % a=a

�� � � ' � �4*Tb=c

� � � � & a & c � �

� � � �=b � * ' �.a �3( � � �=c.a (� ( � � �=c.a ( % ' � b4*Tb %

1�� ����� � � � � �$G56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*wM�*:68H"V G5*=B

b.a

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−3.5

−3

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

��L=HP*:>

��� � ��c4*

��� * � c.a % b

�� � � a=a � �4* % c

� � � � �=c ((c � �

� � � * � ��� % ' � & � c.a & c� & � c.a & c a �5( � �=b��=b

1�� ����� � � � � �$G56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*wM�*:68H"V G5*=B

b &

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−2.5

−2

−1.5

−1

−0.5

0

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

x 10−3

��L=HP*:>

��� � � � %

��� ' � a % a=a

�� � � b � *Tc4*Tb

� � � � � & & c � �

� � � % a � a �=c�� �5( � �=c.a+'�5( � �=c.a+' c & � ( � & �

1�� ����� � � � �m�$G56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH">�M�L=G�*:R X=*wM�*:68H"V G5*=B

b��

��� � � �$��� �� � � � ! ��� � � � � ��� ��

��/�H"47-0>�>P*:3OH"-NLT/�?Co�*U-09;90V7>PHPG568HP*zH"4 *JV7>P*,M V790/ *:>5>�L=M�LT/._Z90-0/ *E*:>PH"-0Ix68H"-NLT/�L=M�HP*:IJFA9068HP*J* � 3,6=3OY=B���4 *

M�*:68H"V G"*zR7*:>"3OG5-N^r*:Rf-0/�H"47-0>�>"*:3OH"-NLT/S-;>�6UFrLT-0/KH�L=M{47-0XT4fHP*Oq.H"V G"*z-;/f^rL=H"4�R7-0G"*:3OH"-NLT/7>!o�4 *:/fH"4 *E>"V G"M 6=3O*

H"4768H H"4 *)FrLT-0/(H\-0>$LT/E-;>$68F7FWG"L:q -0IU68HP*:9NY�FA68G56=909N*:9(HPL�H"47*)-0Ix68X=*�FW9;6=/ *=B�uk4 *:/EH"4 *�>"V G"M 6=3O*�LT/Eo�4W-0354zH"4 *

FrLT-0/KH�-0>�FW6=-0/KHP*:R�-0>�FA68G56=909N*:9�HPL[H"47*E-0Ix68X=*EFA906=/ *=?�H"4 *zM�*:68H"V G"*J6=3OH">�90-0<=*E6iFrLT-0/(H�M�*:68H"V7G"*=Bge�Lyo�*,+=*,G�?

>"-0/W3O*iLTV GEM�G56=IJ*,o)L=G"<HPG56=35<d>JVW/7R *,G�6So�-0R *x+868G5-N*,H YsL=M�L=^ t�*:3OHJ3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/7>,?%H"47*[68F7Fr*:68G56=/W3O*[L=M

M�*:68H"V G"*:>J3,6=/j354W6=/ X=*fR G56=IU68H"-;3,6=909NYsR7V GQ-0/ X�HPGQ6=3"<.-0/ X B� L=Gx*Oq.6=IJFA9N*=?%H"47-0>EM�*:68H"V G"*13,6=/j6=3OHU90-N<=*m6=/

*:R X=*�M�*:68H"V7G"*�-;/x3O*,G"H"6=-0/m3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/7>:B � -NXTV7G"*:> % B cz6=/7R % B bE-09090V7>"HPG568HP*�H"47-0>�M�*:68H"V7G"*�L=M�H"4 *�HPGQ6=3"<.-0/ X

>PY.>PHP*:I1B)� -0/73O* � -0>!V7>P*:R�-0/16=>">"-0Ix-09068H"-0/ XEM�*:68H"V G"*gHPG56=35<d-;/ XUG"*:>"VW9NH">,?7-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/168^�LTV7H!H"4 *w�dV76=90-NH Y

L=M H"4 *�M�*:68H"V G"*wIJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH�o�-09;9W^r*gV7>P*:R�6=9NLT/ XJo�-NH"4mH"47*wIJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H,B

�� � �� � � ���� ��� � � � � � ��� � ! ��� � � � � ��� ��

��/jH"47-0>x>P*:3OH"-NLT/C?)o�*SF7G"*:>P*:/KHU6=/ L=H"4 *,G[-09090VW>PHPG568H"-NLT/�L=M�H"4 *�V7>"*,M�V79;/ *:>">EL=M�LT/._Z90-0/ *m*:>PH"-;IU68H"-NLT/�L=M

HP*:IJFW9;68HP*�* � 3,6=3OY=B)��47-0>�M�*:68H"V7G"*�4W6=>�H"4 *�>"6=IJ*�HP*:IJFW9;68HP*�6=>�-0/1�d*:3OH"-NLT/ % B0a8? *Oq.3O*,FWH�H"4768H�H"4 *�M�*:68H"V7G"*

476=>%^r*,*:/�L.3,3,90V7R *:R�^dYEH"4 *!Fr*,G5>PLT/J-0/J� -NXTV G5* % B0a�*7� 6(�QB)�>�R *:>"3OG5-N^r*:R�-0/U�d*:3OH"-NLT/�( B % B �d?KH"47-;>%IU-0>"IU68H"3Q4

3,6=V7>P*:>�9;68G"X=*,G�+`6=90V7*:>�M�L=G�H"4 *�+`68G5-;6=/73O*:>,?C6=/7RSH"4 *JIJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H�G"*,H"V GQ/ *:RS-;>�R *,+86=90V *:R26=3,3OL=G5R7-;/ XT9NY=B

�.-0/W3O* � -0>�V7>P*:R1-;/16=>">"-0IU-;9068H"-0/ XzM�*:68H"V G5*�HPG56=3"<.-0/ XJG"*:>5V79NH">,?.H"47-0>�-0/7M�L=G5Ix68H"-NLT/m68^�LTV7H!H"4 *�M�*:68H"V G5*go�-0909

^r*�o�*:-0XT4(HP*:RS90-NXT4KH"9NYx-0/mH"4 *z>PH"68HP*zV FCR768HP*=B

b5(

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−10

−9

−8

−7

−6

−5

−4

−3

−2

−1

0

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.005

0.01

0.015

��L=HP*:>

��� � *

��� � � * '8b=c

�� � � % � �6' ((c

� � � � & ( & c � �

� � � b � ((c % ( a % � & a ���a % � & a ��� � & � & * �=b

1�� ����� � � � � �$G56=3"<.-0/ XUG5*:>"V79NH">�M�L=G�/ LT/7R7*,X=*:/ *,G568HP*gFrLT-0/KH!M�*:68H"V7G"*=B

b %

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−6

−5

−4

−3

−2

−1

0

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

1

2

3

4

5

6

7

8

x 10−3

��L=HP*:>

��� � ��c %

��� a � % �=c��

�� � � b � ���=c &

� � � � & ' a � � �

� � � & � ������� % � * � & b% � * � & b b�� � ���=c��

1�� ����� � � � � ��GQ6=3"<.-0/ XJG"*:>"VW9NH">�M�L=G�R *,X=*:/ *,G568HP*zF�LT-;/(H!M�*:68H"V G"*=B

b��

� 6(���dYd/KH"4 *,H"-03�-;IU68X=* ��^r�)� *:68H"V G"*68F7Fr*:68G56=/73O*HP*:IJFW9068HP*

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� 3��)��/ FWV7H�-;IU68X=* � RA�!�d*:68GQ354fG5*,XT-NLT/HPG56=3"<.-0/ XxG"*:>"V79NH

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��*y���7�.�g� ��MQ����� ��R *:/7>"-0HZY[M�V7/W3OH"-NLT/

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

−11

−10

−9

−8

−7

−6

−5

−4

x 105

0

10

20

30

40

0 5 10 15 20 25 30 35 40

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

x 10−3

��L=HP*:>

��� � *

��� a � � �=b % (

�� � � a�* � & ( & �

� � � � ( ' * � �

� � � a+'8b � ( ����� ��b � a �.a ���b � a �.a � a�*4( � b.a=a+'

1�� ����� � � � � � �$G56=35<d-0/7XJG"*:>"V79NH">�M�L=G�*Oq.HP*,G5/76=9;9NYxL.3,3,90V7R *:RmFrLT-0/KH!M�*:68H"V G"*=B

b6'

� ��� � � � �

� � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � ��� � ��� � � �

��/1H"47-0>!3Q4768F7HP*,G:?Wo�*go�-0909r68F7FW9NYiM�*:68H"V7G"*gHPG56=35<d-0/7XUG"*:>"V790H">!>"V7354�6=>!H"4 LT>P*wR7*:>"3OG5-N^r*:R1-0/���4W68F7HP*,G %

o�-NH"4W-0/EH"4 *!HPG56=3"<.-0/ Xz>PYd>"HP*:I�F7G"*:>"*:/(HP*:RU-;/x��4768F7HP*,G (�HPLz>P*,+=*,G56=9WRW-���*,G5*:/(H%L=^.tP*:3OH{HPG56=35<d-;/ Xw>"3O*:/768GQ-NLT>,B

uv*�o�-0909.^r*,XT-0/Jo�-0H"4U>PLTIJ*�>5-0IJFW9N*�*Oq 6=IJFW9N*:>:?(H"4dV7>�-09;90V7>PHPG568H"-;/ X�H"47*�^W6=>"-;3�^�*:4W6:+.-NL=G�6=/7RUF7G"L=Fr*,G"H"-N*:>%L=M

H"4 *zM�G56=IU*,o�L=G"<�B�� -NXTV G"* �dB0az>54 L�o�>�H"4 *wFrL=G"H"-0LT/fL=M%H"4 *zHPG56=3"<.-0/ X[>PYd>"HP*:I R7-;>"3,V7>">P*:R�-0/1H"47-0>�354768FWHP*,G:B

�dLTIJ*�IJL=G"*�3OLTIUFW90-03,68HP*:Rz>"3O*:/768G5-NLT>�o�-09098H"47*:/g^r*{*Oq 6=IU-0/ *:RC?`-09090VW>PHPG568H"-0/ X�H"4 *�F�Lyo�*,G 6=/7Rw*OqdHP*:/7RW-N^W-090-0HZY

L=M H"4 *g>PY.>PHP*:I1B

uv*U^r*,XT-0/2^dY�F7G5*:>P*:/(H"-;/ X16=/7Rv6=/76=9NYd�:-0/ XmH"4 *U>PY.>PHP*:I�M�L=Gg6mLT/ *O_Z90-;/ <�68G5I ^r*:-0/ X[L=^W>P*,G5+=*:Rv^KY�6

a,� L=G"H"4 L=X=LT/W6=9{>P*:/7>PL=G�BE��/�H"47-0>�3,6=>"*=?�o)*x6=>">"V7IU*EH"47*U>"-0IJFW90*:>PH�R7Yd/76=Ix-03�IJLdR7*:9 ?CH"4768HgL=M�3OLT/7>PH"6=/KH

FrLT>"-NH"-NLT/iIJL=H"-NLT/CB{�G5I IJLy+=*:IJ*:/(H�-;>�HPLT9N*,GQ68HP*:Rm^KYxIULdR *:9;-0/ Xz-0H)6=>�/ LT-0>"* � � -;/`t�*:3OHP*:Rm-0/KHPLEH"4 *�>PH"68HP*+=*:3OHPL=G

� � 68Hw*:6=354�H"-0IU*x>PHP*,F�Bmuv*xH"47*:/>"4 Lyo H"47*x35476=/7X=*:>E-;/vH"4 *J�A90HP*,Gwo�4 *:/V7>"-0/ Xf6=/*:9N*,+868HP*:R

& � Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*J>P*:/7>"L=GgM�L=GwH"4 *U>"6=IJ*x68GQI1BU��*Oq.H,?�o)*UF7G5*:>P*:/(Hg6mH o�L8_Z9;-0/ <�68G5I�^r*:-0/ XmL=^W>P*,G5+=*:Rv^KY

6 & �&Fr*,G5>"F�*:3OH"-0+=*E>P*:/W>PL=G:?C68XT6=-0/2o�-NH"4�6[3OLT/7>PH"6=/KH�F�LT>5-NH"-NLT/2R Yd/W6=IU-03wIULdR *:9�?�-0/2L=G5R7*,G�HPLf-09;90V7>PHPG568HP*

H"4 *U*O�r*:3OHwL=M�IJL=G"*i3OLTIJFW90-03,68HP*:RsX=*,LTIJ*,HPG5-03iIJLdR7*:90>�LT/sH"4 *JHPGQ6=3"<.-0/ X�>PY.>PHP*:I1B[� LTV G"H"4�?�o)*UF7G"*:>P*:/KH

H"4 *[*O��*:3OH�L=M�623OLT/7>PH"6=/KH�t�LT-;/(HE>PFW6=3O*m+=*:9NL.3,-NHZYR7Yd/76=Ix-03UIJL.R *:9�LT/H"4 *m>PY.>PHP*:I1?%^dY6=/76=9NYd�:-0/ XSH"4 *

�A9NHP*,GzM�L=G�6fLT/7*O_Z90-0/ <�68G5I V7/7R *,GgH"4W-0>wIJL.R *:9 B1� -NM�H"4C?\o�*i*Oq.6=IU-;/ *UH"4 *[IU6yt�L=G�3,6=>P*[L=M�-0/KHP*,G"*:>PH �J6=/

68G5I&o�-NH"4UH"47G"*,*�R *,X=G"*,*:>�L=MCM�G"*,*:R LTI�^r*:-0/7XgL=^W>P*,G"+=*:Rx^KYU6 & � Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�>"*:/7>PL=G:?dV7/7R *,G�6z3OLT/7>PH"6=/KH

tPLT-0/(H�>PFW6=3O*�+=*:9NL.3,-NH YSR Y./76=IU-03zIJL.R *:9 B��\-;/76=909NY=?Ao�*�F7G"*:>"*:/(H�6=/�*OqdHP*:/W>"-NLT/SHPL[H"47*E^A6=>"-03zM�G56=IU*,o�L=G"<�?

o�4 *,G5*)H"47*!X=*,LTIJ*,HPG5-03!IJL.R *:9.-0>%-0/W3OLTIJFW9N*,HP*:9NYz>PFr*:3,-��W*:RCB$�]/EH"47-0>%3,6=>"*=?(o)*!HPG56=3"<�6�HZo)L8_Z90-0/ <E68G5I ^r*:-0/ X

L=^W>P*,G5+=*:R1^KY16 & � L=G5H"4 L=X=LT/76=9�>"*:/7>PL=G:? o�47*,G"*�H"4 *g90-0/7<x9N*:/ X=H"47>�68G"*gLT/79NY[68F7F7G"L�q.-;IU68HP*:9NY[<d/ Lyo�/CB

b=c

0 θ1

θ2

θ

OptimalFiltering

FeatureTracking

State Update

Camera Models & Graphics

3D World Joint Angles

Input Image Graphics Image

������������ ������������������������! �"!#$�%�'&)(�*+(���,.-0/'�1(�"32'(�(�,./4�%�4��56�%(7"!5' 986��,3�.:

;�;

� ��� � � � � � �SLdR7*:90>�V7>P*:R�-0/���6=>P*Ua8B

��^.t�*:3OH!X=*,LTIU*,HPG5-03wIULdR *:9 a,�g���jLT/7*O_Z90-0/ <[68G5I��Y./76=IU-03�IULdR *:9 �)LT/W>PH"6=/(H�F�LT>5-NH"-NLT/��IU68XT-0/7XUIJLdR7*:9 a,��L=G5H"4 L=X=LT/76=9CF7G5L`t�*:3OH"-NLT/

� � � � � � ��� ��� � � � � � � �

��/H"4W-0>w*Oq 6=IJFW90*=?{-09090V7>"HPG568HP*:R-0/�� -NXTV G"* �dB & ?{H"4 *,G5*[-0>E62FW906=/768GELT/ *O_Z90-;/ <v68G5I H"4768HJ3,6=/|G5L=H"68HP*

68^rLTV H�LT/ *�*:/7R[H"4768H�-0>)�Wqd*:Rm68H�H"4 *�L=G5-0XT-0/CB%��4 *�IJL.R *:90>�V7>P*:Rm-0/[H"47-;>!3,6=>P*g68G"*g>"4 Lyo�/1-0/m�\68^W9N* �dB0a8B

��4 *�3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/m>PFW6=3O*g-;/iH"4W-0>)*Oq.6=IJFA9N*�-0>�a,�EB uv*g6=>">"V7IJ*�H"4W68H)H"47*�G"L=^rL=H�-;>�*:Iz^r*:R7R *:Rm-0/m6 & �

o)L=G"<d>"FW6=3O*=?K6=/7RUH"4 *,G"*�-0>{6=/UL=G"H"4 L=X=G568FW4W-03�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/JLT/KHPLgH"4 *ga,� >P*:/W>PL=G{FW906=/7*w��HPLgH"4 *!G5-NXT4KH%L=MrH"4 *

G"L=^rL=H,?A>5V � 3,-N*:/KH"9NY[M�68G�6:o�6:YfH"4768H�H"4 *,G"*w-;>�/ Lx-;/(HP*,G56=3OH"-0LT/f^r*,HZo)*,*:/�H"47*w68G5I 6=/7R1H"4 *E>P*:/7>PL=G�FW906=/ *=?

68H�9N*:6=>"H�6JR7-0>PH"6=/W3O* �QB

a1

z

MeasurementStick

x =1 θ

1

1�� ����� � � � � ��6=>P*xa8B

��� � � � � �� � � � # � � � ��� �$% � � � ��� ��� � �

#�>"-0/ XxH"4 *w/ L=H"68H"-NLT/SLTV H"90-;/ *:R1-0/S�d*:3OH"-0LT/ �dB & ?�H"4 *i� >"3,6=9068GO�)�A9NHP*,G�M�L=G�H"47-0>!FWG"L=^W9N*:I -;>�6=>�M�LT909NLyo�>,B

��4 *UR7*,G5-N+868H"-NLT/vL=M�H"4 *U*:�dV768H"-NLT/7>wF7G"*:>P*:/KHP*:R-;/vH"47-0>g>"*:3OH"-NLT/3,6=/^�*JM�LTV7/7R-0/s�F7Fr*:/7R7-�qSzBm��47-0>

>PY.>PHP*:I 4W6=>!LT/ *�FW68G56=IU*,HP*,G:?W>PLUH"47*w>PH"68HP*g+=*:3OHPL=G�476=>!LT/ *w*:/(HPG"Y=?

� � � � � � �dB0a��

a�* *

uk-NH"4f6U3OLT/7>"H"6=/(H�FrLT>"-0H"-NLT/1R Y./76=IU-03�IJL.R *:9 ?.H"4 *gFWG"*:R7-03OH"-NLT/[*:�dV768H"-NLT/7>�68G"*

��� ��� � � � � � � �dB & �� ���� � �

� a � � �dB �T�

#�>"-0/ XJL=G"H"47L=X=LT/76=9CF7G"L`tP*:3OH"-NLT/C?WH"4 *�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/1*:�dV768H"-NLT/W>�68G"*

� ��� � � � ">"-;/���� � � � �dB)(K�� �� � �

� 3OLT>y��� � �

uv*z6=>5>"V7IJ*�M�L=G�>"-0IUFW90-03,-NH YJH"4768H�H"4 *wF7G"L.3O*:>">�/ LT-0>"*gR LK*:>�/ L=H!+`68G5Y[o�-NH"4mH"4 *g>PH"68HP*=?

� � � ��� � ��� a �

#�/7R *,G�H"4 *:>P*�6=>">"V7IJFWH"-NLT/7>,?�H"4 *z�A9NHP*,G�*:�KV768H"-0LT/7>�68G5*�6=>�M�LT909NLyo�>,B���*:3,6=909\H"4768H � -0>�H"47*E3OLy+`68G5-;6=/73O*IU68HPG5-NqiM�L=G�H"4 *w>PY.>PHP*:I /7LT-0>P*�6=/7R1H"4768H � � -0>�H"4 *g3OLy+`68G5-;6=/73O*wIU68HPG5-Nq[M�L=G�H"4 *�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/f/ LT-0>P*=B%��/H"47-0>!3,6=>"*=?W^rL=H"4 � 6=/7R � � 68G"*w>"3,6=9;68G:B

� ��� ��� � � ��� � ��� � � � �dB % �

� ��� ��� � � ��� � ��� � �dB �T�

� � � � ��� ��� "3OLT>y� � ��� � � 3OLT> � � � ��� ��� ��� ��� � �

� �dB,'=�

� ��� � � � ��� ��� ��a � � � "3OLT>`� � ��� �P� � �dB cT�

��� � �� � ��� � �$% # � # � �� �

�$LS3,68F7H"V7G"*UH"4 *xVW>P*,M�VW90/ *:>">�L=M�H"47-0>wIJLdR7*:9%M�L=GzHPG56=3"<.-0/ X ? -NHg-0>w4 *:9NF7M V79\HPL�L=^W>"*,G"+=*xH"4 *xG"*:>PFrLT/7>P*

L=M�H"47*��A9NHP*,G�3OLTIJFrLT/ *:/KH">�HPLf35476=/ X=*:>w-0/2H"4 *J3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/SL=M)H"4 *�G"L=^rL=H,Bwuv*Jo�-0909�-;/(+=*:>PH"-0XT68HP*UH"4 *

G"*:9068H"-0+=*�o)*:-NXT4KH"-0/ XEL=M�*:>PH"-0Ix68HP*:>!6=/7RxL=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>,?.H"4 *:/[L=^W>P*,G5+=*�H"47*�3Q476=/ X=*:>�-0/U�A9NHP*,G!3OLTIJFrLT/ *:/KH">

6=>�H"47*��A9NHP*,G�3OLT/K+=*,G"X=*:>�HPLx6=/1*:>PH"-0Ix68HP*gL�+=*,G�H"-0IJ*=B

� � � � � � � $ � � � ��� � � � ��� �� � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � ��� ���*:3,6=909�H"47*i-0/KH"V7-NH"-N+=*U-;/(HP*,G"FWG"*,H"68H"-NLT/|L=M!H"4 *i�g6=9;IU6=/v�A90HP*,G5-0/ XfV FCR768HP*x*:�KV768H"-0LT/7>wXT-0+=*:/|-0/��d*:3 _

H"-NLT/ �dB)( B ��/pH"47-0>x-;/(HP*,G"FWG"*,H"68H"-NLT/C?!H o�LjIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH"> � [6=/7R � ��L=Mg6GQ6=/7R LTI +`68G5-;68^W9N*��ko)*,G"*

a�* a

3OLTIz^W-0/ *:RHPL268G"GQ-N+=*i68H ��?%6=/|L=F7H"-0IU6=9�*:>PH"-0IU68HP*[M�L=G �$Bfuv*:-NXT4KH"-0/ X�M 6=3OHPL=G5>E^W6=>P*:R|LT/|H"4 *iG5*:9068H"-N+=*V7/73O*,G5H"6=-0/(H YfL=M{*:6=3Q4vIJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H�o�*,G5*EV7>"*:RS-0/�H"4 *�3OLTIw^W-;/768H"-NLT/CB���4 *:>P*zo�*:-NXT4KH"-0/ X[M 6=3OHPL=G5>�+`68G"Y

^r*,HZo)*,*:/��,*,G"L�6=/7R�V7/7-NH Y=?86=/WRzR *,HP*,GQIU-0/ *�H"4 *�G5*:9068H"-N+=*�-0IJFrL=G"H"6=/73O*�L=M7*:6=354JIJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH%-0/gH"4 *)L�+=*,G"_

6=909d*:>PH"-0Ix68HP*=B%uv*�6=90>PL�F7G"*:>"*:/(HP*:RJH"47*�6=/76=9NL=X=YE^�*,H o�*,*:/UH"47-0> 3OLTIw^A-0/768H"-NLT/�L=M�HZo)LwIJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">{6=/7R

H"4 *�IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H�V FCR768HP*gFrL=G"H"-0LT/fL=M{H"4 *E�g6=90IU6=/��A9NHP*,G�B��]/SH"4 *E�g6=90IU6=/��A9NHP*,G:?�6i3OLTIz^W-0/W68H"-NLT/�L=M

H"4 *gL=^A>P*,G"+868H"-NLT/1F7G"*:RW-03OH"-NLT/m6=/7R1H"4 *z6=3OH"V76=9CL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/f^�*:3OLTIU*:>�H"4 *w/7*,o L=^W>P*,G"+868H"-NLT/1*:>PH"-;IU68HP*=B

��/gH"47-;>�*Oq 6=IJFW9N* � � � � ��-0>�6=/W6=9NL=X=LTV7>$HPL � ?yo�-0H"4wV7/73O*,G5H"6=-0/(H Y � �� � � � � � �� � � � B$��4 *:/ � � -0>�6=/76=90L=X=LTV7>

HPL ���8? o�-NH"41V7/73O*,G5H"6=-0/(H Y � � B{��4 *�o)*:-NXT4KH"-0/ XJM 6=3OHPL=G�M�L=G�� �^�*:3OLTIU*:>� �� P� �� � � �� P

� � 3OLT> � � � ��� ��� ��� ��� � 3OLT> � � � ��� ��� ��� ��� � � �

o�47-;3542o�-0909�^r*EG5*,M�*,G"G5*:RSHPLf6=>�H"47*1~K� �,� ��� ��� ~ � ����� � � ��� � � �O�����~ � ?�L=Gz�!uk�)B���4 *x��uh�kR *,HP*,G5Ix-0/ *:>

H"4 *zG"*:9068H"-N+=*�-0IJFrL=G"H"6=/73O*wL=M%H"4 *zL=^A>P*,G"+868H"-NLT/���G5*:9068H"-N+=*wHPL[H"4 *EF7G"*:R7-;3OH"-NLT/A��-0/fH"4 *w��9NHP*,G�V FCR768HP*E6=/7R

+868G5-N*:>�^r*,HZo)*,*:/s�,*,G"Lf6=/WRvLT/ *U-0/2H"4 *U>"3,6=9;68Gw3,6=>P*=BU�SL=G"*JX=*:/ *,G56=9090Y=?�H"4 *i��uh� 3,6=/v^r*JR *,HP*,G5Ix-0/ *:R

R7-NG5*:3OH"9NYxM�G"LTI H"4 *z�g6=90IU6=/[�A90HP*,G5-0/ X�*:�dV768H"-NLT/7>�6=>

� � � � � � � ��� ���

� � ��� ��� � . � �

��4 *�o)*:-NXT4KH"-0/ XJM 6=3OHPL=G�M�L=G�� ��H"47*:/f^r*:3OLTIJ*:>

� �� �� �� � � �� P� � � � 3OLT> � � � ��� ��� ��� ��� � � �

o�47-;354io�-0909A^r*�G"*,M�*,G"G"*:R[HPLJ6=>�H"4 * � �"�"� � � ��� ~ � ����� � ������� � �,�� ��~ � ?7L=G!@{uk�)B7��L=G5*�X=*:/7*,G56=909NY=?.H"4 *�@{uk�

3,6=/f^r*�R *,HP*,G5Ix-0/ *:R1R7-NG5*:3OH"9NYxM�G"LTI H"4 *z�g6=90IU6=/[�A90HP*,G5-0/ X�*:�dV768H"-NLT/7>�6=>

��� � � � � � � � ��� ���

� � � � ��� � � ��� ���

� � ��� ���

� � � � ��� �

� � � � . � �

��/�H"4 *J>"3,6=9;68G�3,6=>"*=?CH"4 *:>P*�HZo)Lmo�*:-NXT4KH"-0/ X[M 6=3OHPL=G5>�>"V7I HPLmLT/ *=B��]/SH"4 *EX=*:/ *,G56=9%3,6=>P*=?CH"47*zo)*:-NXT4KH"-0/ X

M 6=3OHPL=G�IU68HPG5-;3O*:>�>"V7I HPLxH"4 *w-0R *:/KH"-NH Y[IU68HPGQ-�q�B

� -NXTV G5* �dB ��-09;90V7>PHPG568HP*:>mH"47*so�*:-0XT4(H"-0/7Xj^�*:4W6:+.-NL=GfL=MJH"4 *so)*:-NXT4KH"-0/ XjM 6=3OHPL=GSM�L=G��!6=>P*�a6=>�H"4 *

3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/sL=M!H"47*i68G5I 6=/7RIJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KHEVW/73O*,G"H"6=-0/KHZYs3Q476=/ X=*=BS��/790YSH"4 *1�!uk� -;>w>"4 Lyo�/C? 6=>

��� � � a�� � � ��-0/mH"4 *g>"3,6=9;68G�3,6=>P*=B�uv*z>P*,*gH"4768H�6=>�H"4 *�G"L=^rL=H�/ *:68G5>!H"47*g>"-0/ XTV79;68G)FrLT>"-0H"-NLT/7>�68H

a�* &

0

0.05

0.1

0.15

0.2

−3−2

−10

12

30

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Rkx−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

x� � � * � a1�� ����� � � � - ��^W>"*,G"+`68H"-0LT/mo�*:-NXT4KH"-0/ XJM 6=3OHPL=G�M�L=G��!6=>P*Ua8B

� � � & 6=/WR � � & ?�H"4 *i��uh�kG5*:R7V73O*:>,?�6=/WR�H"4 *J�A9NHP*,G�M 6:+=L=GQ>gH"4 *JF7G5*:R7-03OH"-NLT/7>�Ly+=*,GwH"4 *JL=^W>"*,G"+`68H"-0LT/7>,B

��4 *i*OqdHP*:/KHJHPL2o�47-03Q4H"47-;>w*O�r*:3OH�Ld3,3,V GQ>ER7*,F�*:/WR7>gLT/�H"4 *mIJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H�V7/73O*,G5H"6=-0/(H Y=B�uh-NH"4�+=*,G"Y

3O*,G"H"6=-0/�IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH">�� � � 9NL�o���H"47*)>"-;/ XTV79068G5-0HZYg6`�r*:3OH">{6�>5IU6=909KF�L=G5H"-NLT/wL=MAH"4 *�3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/E>"FW6=3O*=B�>�IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH">�R *:3OG"*:6=>"*�-;/S�dV76=90-NH Y|� � � G5-0>5-0/ XK��H"47*z*O�r*:3OHg>PF7G"*:6=RW>�HPL1IJL=G"*J3OLT/.�AXTV G568H"-NLT/7>:B�3OG"LT>">�>P*:3OH"-NLT/fL=M H"4 *g3,V7G"+=*w68H � � � * � ag-0>�6=9;>PLU>"4 Lyo�/CB

� � � � � � � ��� � � � � � � ��� � � � � � ��� � � �

IU*,HPG5-03iM�L=GEH"4 *mV7>P*,M V790/ *:>">wL=M�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>z-0>zH"4 *[G"*:9068H"-N+=*mV7/73O*,G5H"6=-0/(H Y-0/H"4 *[>"H"68HP*[+=*:3OHPL=G

t"V7>PH)^�*,M�L=G"*�6=/7Rzt"V7>PH�68M�HP*,G�6EIU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH,B{�]M�6=/mL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/1-;>)R7LT-0/ X�6�+=*,G"YxX=LdLdRztPL=^1L=M$47*:9NFW-0/ X

HPLvV FCR768HP*xH"47*i*:>PH"-;IU68HP* � � L=M�H"4 *m>PH"68HP*1+=*:3OHPL=G � � ?%H"4 *1V7/73O*,G"H"6=-0/KHZYLT/|H"47*i*:>PH"-;IU68HP*ztPV7>"Hz68M�HP*,G

H"4 *�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/ � ��� � o�-0909.^r*�>"-0XT/7-��A3,6=/KH"9NY�9NL�o)*,G�H"4W6=/xH"4 *�V7/73O*,G"H"6=-;/(H Y�tPV7>"H{^r*,M�L=G"*�H"4 *�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/� ��� ��� B|��4 *,G"*,M�L=G"*=?{� -NXTV G"* �dB)(v>"4 Lyo�>�H"4 *[G568H"-NL � ��� ��� � ��� ��� M�L=GJR7-��r*,G"*:/KHE3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/W>zL=M�H"4 *G"L=^rL=Hi6=/WR�R7-��r*,G"*:/KHxL=^W>"*,G"+`68H"-0LT/pV7/W3O*,G"H"6=-0/KH"-N*:>,B �>i-0/�H"4 *�F7G5*,+d-NLTVW>x>P*:3OH"-NLT/W>,?!H"47-0>iIJ*,HPG5-03�HP*:9090>

V7>�H"4768HxL=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>�L=M�H"4 *1*:/7Rl*O�r*:3OHPL=G[/7*:68GU�,*,G"LvG56=R7-;6=/7>J68G"*1+=*,G"Y�*O��*:3OH"-0+=*S68HJG"*:R7VW3,-0/ X�H"4 *

V7/73O*,G5H"6=-0/(H Yf-0/fH"47*z>PH"68HP*E*:>PH"-0IU68HP*=?�o�47-;9N*�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>�L=M%H"4 *w*:/WRf*O�r*:3OHPL=Gg/ *:68G � � & 68G"*z/7L=H�+=*,G"Y*O�r*:3OH"-N+=*z68H�G5*:R7V73,-0/ X�H"47-;>!V7/73O*,G"H"6=-0/KHZY=B

a�* �

�>%-0/EH"4 *!o)*:-NXT4(H"-;/ X�M�6=3OHPL=G5>:?TH"4 *�IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH VW/73O*,G"H"6=-0/KHZY�68XT6=-0/JR *,HP*,G5Ix-0/ *:>\H"4 *!*Oq.HP*:/(H%L=M�H"4 *

>"-0/7XTV79068G5-NH Y�LT/iH"47*�VW/73O*,G"H"6=-0/KHZYUG5*:R7V73OH"-NLT/CB%�>�� � ^�*:3OLTIU*:>)>5IU6=909 ?.90-NHPH"9N*�IJL�+=*:IU*:/(H�6�o)6�YiM�G"LTI H"4 *

>"-0/7XTV79068G5-NH Y�-;>�/ *,*:R *:RwM�L=G\H"4 *)IJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H">$HPL�^r*:3OLTIJ*)*O��*:3OH"-0+=*)68XT6=-0/�?86=/WRgG"*:R7VW3O*�H"4 *)V7/73O*,G"H"6=-0/KHZY

-0/mH"4 *g�A9NHP*,G�>"-NXT/W-��A3,6=/KH"9NY=B% 3OG5LT>">�>P*:3OH"-NLT/�L=M$H"47*w3,V G"+=*w68H � � � * � ag-;>�6=90>PLU>"47L�o�/CB

0

0.05

0.1

0.15

0.2

−4

−2

0

2

4−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

Rkx−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

x� � � * � a1�� ����� � � � � � ��� � � � ��� ��� �{#�/73O*,G5H"6=-0/(H Y1G"*:R7V73OH"-0LT/mM�G"LTI 6=/1L=^W>P*,G"+868H"-NLT/CB

��L=HP*�H"4768H�H"4 *�6=/W6=9NYd>5-0>�68^rL�+=*�-0>�M�L=G�6E>"-0/7XT9N*�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/CB%�SV790H"-NFW9N*�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>,?.>"6:Y[68H�H"-;IJ*:>

� �6=/7R � �y?Ao�LTVW90Rf476�+=*ER7-N��*,G"*:/KH�V7/W3O*,G"H"6=-0/KH"-N*:>�6=>">PL.3,-068HP*:RSo�-NH"41H"47*:I1? � � � 6=/7R � � P B)��4W-0>�6=909NLyo�>H"4 *�M�GQ6=IJ*,o�L=G5<JHPLzo)*:-NXT4KH)R7-N��*,G"*:/KH�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>�L=M�H"4 *�>"6=IJ*�M�*:68H"V G"*�R7-��r*,G"*:/KH"9NY=?.6=>�-0>)68F7F7G5L=F7G5-068HP*

M�L=G�H"4 *:-NG�G5*:>PFr*:3OH"-N+=* � � B

� � � � � � - � ��� � � � � � � � ��� ����� � �

��M�HP*:/C?.-NH�-0>�L=M�-0/KHP*,G"*:>PH�HPLzL=^W>"*,G"+=*�H"4 *��A9NHP*,G)3OLTIJFrLT/ *:/KH">�6=>�H"4 *,YU354W6=/ X=*�L�+=*,G�H"-0IJ*=B%� -NXTV G"* �dB %

>"4 Lyo�>JH"4 *�+`68G5-;6=/73O*�6=/7Rjo)*:-NXT4KH"-0/ X3OLTIUF�LT/7*:/(H">xL=M�H"47-;>��A9NHP*,GULy+=*,GiH"-;IJ*=?�o�4 *:/jH"4 *fG5L=^�L=HU-;>U-0/

M�LTV GfR7-��r*,G"*:/KHm3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/W>,B ��MzFW68G"H"-03,VW9068G1-0/(HP*,G5*:>PHf-0/hH"47-0>i�WXTV G5*�68G5*vH"4 *vo�*:-0XT4(H">,B �>1H"4 *

3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/gX=*,H">\3,9NLT>P*,G\HPL�H"47* � � & -;IU68X=*)'(6=3OL=^W-06=/w>5-0/ XTV79068GQ-NHZY=?yH"4 *�o)*:-NXT4KH"-0/ X�M 6:+=L=G5>\H"4 *�F7G"*,+.-NLTV7>*:>PH"-0Ix68HP*wIJL=G"*gH"4W6=/1H"4 *�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>,?W6=>!o)*go)LTV790Rm*Oq.F�*:3OH,B

a�*4(

0 5 10 15 200.2

0.4

0.6

0.8

1

1.245 degrees

0 5 10 15 200.2

0.4

0.6

0.8

1

1.260 degrees

0 5 10 15 200.2

0.4

0.6

0.8

1

1.280 degrees

0 5 10 15 200.2

0.4

0.6

0.8

1

1.20 degrees

P OWF

1�� ����� � � � � �)LT/K+=*,G"X=*:/73O*wFWG"L=Fr*,G"H"-N*:>)L=M���6=>P*xa8B

a�* %

� ��� � � � � � �SLdR7*:90>�V7>P*:R�-0/���6=>P* & B

��^.tP*:3OH�X=*,LTIJ*,HPG5-03wIJLdR7*:9 a,�����lLT/ *O_Z90-0/ <[68G5I��Y./76=IU-;3�IJLdR7*:9 �)LT/7>PH"6=/KH�FrLT>"-NH"-NLT/�]IU68XT-;/ XUIJL.R *:9 @$*,GQ>PFr*:3OH"-N+=*gF7G"L`tP*:3OH"-NLT/C? & � *:90*,+`68HP*:RS>P*:/7>PL=G

� � � � � � � �� � � � � � ��� � � � � ��

��/�H"4W-0>�>P*:3OH"-0LT/C?ro�*EF7G"*:>P*:/KH�6[>"3O*:/768GQ-NLiV H"-;90-N�:-0/ XJH"47*E>"6=IU*wL=^.tP*:3OH�IJLdR7*:9�o�-NH"4S6i>590-NXT4KH"9NY1IJL=G"*

3OLTIJFW90*Oq1-;IU68XT-0/ XUIJL.R *:9CH"4W6=/f-0/S�d*:3OH"-0LT/ �dB0a8?WHPL[-09090VW>PHPG568HP*�H"4 *w3Q476=/ X=*:>�H"4768H�L.3,3,V G�o�-NH"41IzVW9NH"-NFW9N*

L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>,B���47-0>�*Oq.6=IJFA9N*=?A-09;90V7>PHPG568HP*:R�-0/f� -NXTV G"* �dB �d?�VW>P*:>�H"47*z>"6=IJ*E68G5I 6=>�H"4 *zF7G"*,+.-NLTV7>�3,6=>P*=B

��4 *�IJL.R *:90>{V7>"*:Ri-0/UH"47-0>�3,6=>"*�68G"*�>"4 Lyo�/x-;/x�\68^W9N* �dB & B%uv*�6=>">5V7IJ*�H"4768H)H"4 *�G"L=^rL=H�-0>�*:Iw^r*:R7R *:Ri-0/

xc

zc

x_0

z_s

y_s

x_s

y_0z_0

1x

1�� ����� � � � � ��6=>P* & B

6 & � o�L=G"<.>PFW6=3O*g6=/WRmH"4768H�H"4 *,G"*g-0>�6EFr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/[LT/(HPLi6 & � >P*:/W>PL=G!FW906=/ *J��HPLJH"4 *�G5-NXT4KH

L=M%H"4 *EG"L=^rL=H,?�68H�6[R7-0>PH"6=/73O* ��M�G"LTI H"4 *EL=G5-NXT-0/C?�6=/7R�68H�6=/2*:9N*,+868H"-NLT/�L=M �

��QB�� L=G�3OLT/K+=*:/7-N*:/73O*=?ro)*

*Oq.FW90-03,-NH"90YxR *O�A/ *�H"4 *gRW-0>PH"6=/73O* ��� � � �

� � ��B���4 *�>P*:/7>"L=G�FW906=/ *�-0>!6=>5>"V7IJ*:RmHPLU^r*�/ L=G5Ix6=9rHPLUH"4 *

G56�Yi3OLT/7/ *:3OH"-;/ X�H"4 *�3O*:/(HP*,G!L=M$H"4 *�>P*:/7>PL=G�HPLJH"4 *�L=G5-NXT-;/2��H"4768H!-0>:? ��

-0/[�\-0XTV G"* �dB,'wF�LT-;/(H">�R7-NG5*:3OH"9NYU68H

H"4 *go)L=G"<.>PFW6=3O*gL=GQ-NXT-0/A�QB

a�* �

zs

ys

xslens

f

1�� ����� � � � ����6=IJ*,G56x3OLKL=G5RW-0/768HP*�M�G56=IJ*=B

������ � � �� � � � # � � � ��� �$% � � � ��� ��� � �

#�>"-0/ X2H"4 *1/ L=H"68H"-NLT/lLTV7H"90-0/ *:R�-0/��d*:3OH"-NLT/ �dB & ?)H"4 *[�A9NHP*,G�M�L=G�H"47-;>zFWG"L=^W9N*:I -0>�6=>�M�LT9;9NL�o�>:Bs��4 *

R *,G5-0+`68H"-NLT/[L=M$H"4 *�*:�KVW68H"-NLT/7>�F7G"*:>"*:/(HP*:R1-0/[H"47-;>)>"*:3OH"-NLT/f3,6=/m^r*�M�LTV7/WR[-;/[�F7Fr*:/7R7-Nqx��B{��47-0>�>PY.>PHP*:I

476=>!LT/W9NYiLT/7*�<d-0/7*:IU68H"-03�FW68G56=IU*,HP*,G:?W>PLUH"47*g>PH"68HP*w+=*:3OHPL=G�M�L=G�H"47-0>!3,6=>P*E-0>!68XT6=-0/�6J>53,6=9068G

� � � �� �

uk-NH"4f6U3OLT/7>"H"6=/(H�FrLT>"-0H"-NLT/1R Y./76=IU-03�IJL.R *:9 ?.H"4 *gFWG"*:R7-03OH"-NLT/[*:�dV768H"-NLT/7>�68G"*

��� ��� � � � � �� ���� � �

� a �

#�/7R *,G�Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�F7G5L`t�*:3OH"-NLT/�?7H"4 *w-0Ix68X=*gFW906=/ *�9NL.3,68H"-NLT/� � ��� �!L=M 6UF�LT-;/(Hw��� �� � �K��-0/mH"4 *w3,6=IU*,G563OLdL=G5R7-0/768HP*g>"Yd>PHP*:I H"68<=*:/f^dY[6UFW-0/74 LT90*�3,6=IJ*,GQ6UL=M\M�L.3,6=9�9N*:/7X=H"4 � -0>

� � ��� � � ��� �� � � � � � � �a�* '

#�/7R *,G�H"47-;>!6=>">"V7IJFWH"-NLT/C? 6=/7Rf6=>">5V7IU-0/ XJ6 & ��>"*:/7>PL=G:? H"4 *�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/1*:�dV768H"-NLT/7>�68G5*

� � ���

� � �������

� � � � � � ���

� � � � � � ��� � � � �

���� ��������

� >"-0/���� � �� � ��� � � 53OLT>y��� � �P��

� �

� ��� 3OLT>y��� � �� � � � ��� � � 3OLT>`��� � �P��

� �

� ���������� �

o�4 *,G5*i� � ��� �!-0>�R7*O�A/ *:Rf6=>�H"4 *wFrLT>"-0H"-NLT/1-0/1H"4 *E-0IU68X=*zFW906=/ *�L=M%H"4 *zR7-0>PH"6=9�*:/7R1L=M%H"4 *E90-0/ <�B{uk-NH"4

H"4 *:>P*zR *O�A/7-NH"-0LT/7>,? � � ��� �?WG"*,M�*,G5G"*:RmHPLx6=>�H"47*�� �`���Z�,}�� ��5~K��� � �7?W-0>

� � ��� �

� � � �� � �

� ��� � �

� �� � �

� "3OLT>y��� � �� � � � � � 53OLT>`��� � �P��

� �

� � � � >"-;/ � ��� � � � �� � � � � � P3OLT>`��� � �P��

� �

� � � � �� ��� � �

� � �� >"-;/r��� � �� � � � ��� � � 53OLT>y��� � �P��

� �

� � � ���� � >"-0/C��� � �]3OLT>`���

� �� � �� � � � � � 53OLT>`��� � �P��

� �

� � �uv*z6=>5>"V7IJ*�M�L=G�>"-0IUFW90-03,-NH YJH"4768H�H"4 *wF7G"L.3O*:>">�/ LT-0>"*gR LK*:>�/ L=H!+`68G5Y[o�-NH"4mH"4 *g>PH"68HP*=?

� � � ��� � � � a �

#�/7R *,G�H"4 *:>"*g6=>">"V7IJFWH"-NLT/7>,?.H"4 *���9NHP*,G!*:�KVW68H"-NLT/7>�68G"*z6=>�M�LT909NL�o�>

� ��� ��� � � ��� � ��� � �� ��� ��� � � ��� � ���

� � � � ��� ��� � � � �� � �� � ��� ��� � � � � � � �� � �

� � ��� ��� � � ��� ��� � � � �� � �� � ��� ��� � � � � � �

� ��� � � � ��� � � � � � �� � �� � ��� ��� � � ��� ���

� ��� � � � � � ��� � � � � � � � � � � ��� ��� �P�

a�*Tc

������� � ��� � �$% # � # � �� �

uv*�o�-0909dL=^W>P*,G5+=*�H"4 *�^r*:476�+d-0L=G{L=MrH"4 *�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/Uo�*:-NXT4KH"-0/ XzIU68HPG5-�qJ6=/7RJH"4 *�35476=/ X=*:>)-0/JH"47*�3OL8_

+868G5-06=/73O*�Ix68HPG5-�qJ68M�HP*,G)6=/JL=^W>P*,G"+868H"-NLT/C?d6=>{H"4 *�3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/UL=M�H"47*�68G5I�3Q476=/ X=*:>,B{uv*�68G"*�6=>">"VWIU-0/ X

6U3OLT/7>"H"6=/(H�IJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H�V7/W3O*,G"H"6=-0/KHZYmM�L=G�6=909�3,6=>P*:>�-0/mH"47-0>!>P*:3OH"-0LT/CB{uv*w^r*,XT-0/mo�-NH"416U3,6=IJ*,G56x68H�6

����*:90*,+`68H"-NLT/l��a�*���� �

�-0/�� -NXTV G5* �dB �T�Q?rH"4 *:/�>54 L�o H"4 *�35476=/ X=*:>�-0/fH"4 *zo)*:-NXT4KH"-0/ Xx6=/WRS3OLy+`68G5-;6=/73O*

IU68HPG5-;3O*:>�6=>�H"4 *z3,6=IJ*,G56U-0>!3Q476=/ X=*:R�HPLx6 ( % ��*:9N*,+868H"-NLT/� ��� �

�-0/1� -NXTV G"* �dB �T�QB

� � � � � � � $ � � � ��� � � � ��� ��� � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � ��� ���/�H"4 *�>"3,6=9068G{3,6=>"*�68^rL�+=*=?(H"47*��!uk�vR *,HP*,G5IU-;/ *:REH"4 *!o�*:-0XT4(H���^r*,HZo)*,*:/J�,*,G"Lz6=/7RJV7/7-NH Y �$6=>">5-NXT/ *:R

HPL�6=/kL=^W>"*,G"+`68H"-0LT/ -0/hH"4 *��A9NHP*,GfV7FrRW68HP*=B ��47*�@�uh�)?�*:�dV76=9�HPL a � � � ��-0/kH"4 *s>"3,6=9068GS3,6=>P*=?

R *,HP*,G5Ix-0/ *:RlH"4 *1o)*:-NXT4KH�� 68XT6=-0/�^r*,HZo)*,*:/j�,*,G"L|6=/7RjV7/7-NH Y �E6=>5>"-NXT/ *:RlHPL6�FWG"*:R7-03OH"-NLT/l-0/lH"47*m�A9NHP*,G

V FCR768HP*=B1��4 *1�!uk� 6=/WR@{uk� o)*:-NXT4KH"-0/ XSIx68HPG5-03O*:>E476:+=*[H"4 *i>56=IJ*i-0/KHP*,G"F7G5*,H"68H"-NLT/|-;/vH"4 *x+=*:3OHPL=G

3,6=>P*=B{��47*�R7-068X=LT/76=9.*:9N*:IU*:/(H">�L=M�H"47*��!uk�vR *,HP*,G5IU-;/ *!H"4 *!o)*:-NXT4(H�6=>">"-NXT/ *:RUHPLw6=/JL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/Uo�4 *:/

V FCR768H"-0/7X1H"4 *x��9NHP*,G �D>g*:>"H"-0IU68HP*��O~ ��� �d� �g~K� �,� ��� ��� ~ �7Bv��4 *xV7FrRW68HP*xL=M!H"4 *m>PH"68HP*m*:>PH"-0IU68HP*m-0>wH"4 *:/

R *,HP*,G5Ix-0/ *:RE^KYE-0/K+=*,G"H"-0/ X�H"4 *�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�M V7/73OH"-0LT/CB$��47*)L8��_ZR7-068X=LT/W6=9 *:9N*:IJ*:/KH"> L=MAH"47*���uk�SG5* W*:3OH

H"4 *go)*:-NXT4KH">�6=>">5-NXT/ *:RmHPLxL=H"47*,G�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>�o�4 *:/fV FCR768H"-;/ XE6=/�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/1*:>"H"-0IU68HP*=B���4 *z�!uk�

6=/7R�@{uk�268G"*!R7-068X=LT/76=9.IU68HPG5-;3O*:>,B%��4KVW>,?8*:6=354JG"LyojL=M7H"4 *���uh��R *,HP*,G5Ix-0/ *:>$H"4 *�o�*:-NXT4KH"-0/ X�6=>">5-NXT/ *:R

HPL�*:6=354EL=^W>P*,G"+868H"-NLT/wo�4 *:/wV7FrRW68H"-0/ X�6=/g*:90*:IJ*:/(H\L=M H"4 *��A9NHP*,G �D>�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/g*:>"H"-0IU68HP*:>,B%��6=3Q4z3OLT9;V7IU/

L=M�H"47*i�!uk�kR *,HP*,G5IU-0/7*:>�H"47*E*O�r*:3OHgL=M)6[>5-0/ XT9N*EL=^W>P*,G"+868H"-NLT/�LT/�*:6=3Q4vL=^W>P*,G"+868H"-NLT/�*:>PH"-;IU68HP*U-0/2H"4 *

�A9NHP*,G�B �)L=G"G"*:9068H"-0LT/7>m-0/hH"4 *�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>mR7V *�HPLlH"4 *v<.-0/ *:IU68H"-;3S6=/7Rk-0Ix68XT-0/ Xl>PHPG5V73OH"V G5*2L=MzH"4 *

L=^.tP*:3OHzHPGQ6=3"<.-0/ XS>53O*:/ *iR *,HP*,GQIU-0/ *UH"47*xL8��_ZR7-068X=LT/76=9�o�*:-0XT4(H,B1�]M!H"4 *xL=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>w68G5*i-0/7R7*,F�*:/WR *:/(H

��M�L=G�*Oq 6=IJFW9N*=?KH"4 *�*:/7Rx*O��*:3OHPL=GQ>�L=MCH o�LE>P*,FW68G568HP*�68G5IU>Q� H"4 *�68F7F7G5L=F7G5-068HP*�*:90*:IJ*:/(H">�L=MCH"4 *���uh�|6=/7R

@{uk�lo�-09;9A^r*��,*,G"L B

��47*wo)*:-NXT4(H"-;/ XUL=M{H"4 * � L=^W>P*,G"+868H"-NLT/2-0/1H"4 * ���g3,6=>P*1� >P*,* � � �x��a�a���-0/�� -NXTV7G"* �dB cT��-0>�>5-0IU-09068G

HPL[H"4 *w^r*:476�+d-NL=G�L=M%H"4 *E>"-0/ XT9N*zIJ*:6=>"V G"*:IU*:/(H�o�*:-0XT4(H"-0/7XxM 6=3OHPL=G�-;/fH"4 *zF7G"*,+.-NLTV7>�3,6=>"*=B���4 *E35476=/7X=*:>

68G"*�F7G5-0IU68GQ-09NYwR7V7*�HPLzH"47*�V7>P*�L=MCF�*,GQ>PFr*:3OH"-N+=*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/i-0/JH"47-0>�3,6=>P*=? -0/7>PHP*:6=RxL=MrL=G"H"4 L=X=LT/76=9AF7G"L`tP*:3 _

H"-NLT/CB�uk-NH"42H"4 *E3,6=IU*,G56m-0/fH"47-;>�9NL.3,68H"-NLT/C?rH"4 *�IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH�*,G"G5L=G�-;/�H"4 *�3OLdL=G5R7-0/768HP*EY.-N*:90R7>�H"47-0>

a�*Tb

IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH�9068G"X=*:9NYm-0/ *O�r*:3OH"-N+=*g-0/14 *:90FW-0/ XEHPLJ*:>PH"-0IU68HP* ��,?WR7V *�HPLUH"47*g9NL�o +.-N*,o�-;/ XE6=/7XT9N*=B���4dV7>,?

H"4 *go)*:-NXT4KH"-0/ XU6=>">5-NXT/ *:RmHPLUH"47-;>�IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(H�-;>!M�6=-0G59NYx9NLyo � >P*,* � � �x� &�& �!-;/1�\-0XTV G"* �dB cT�QB

�>iR7*:>"3OG5-N^r*:R�68^rL�+=*=?�H"4 *�o)*:-NXT4KH"-0/ XM 6=3OHPL=G � � �x��a�& �xR *,HP*,G5IU-;/ *:>UH"4 *�V7>P*,M V790/7*:>">�L=MgH"4 *

IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH)-0/iV FCR768H"-0/ XwH"4 *�FWG"*:R7-03OH"-NLT/UM�L=G�H"4 * � 9NLd3,68H"-0LT/xL=M�H"47*�*:/7Ri*O�r*:3OHPL=G:B���47-;>�-0>�^W6=>P*:RiLT/

H"4 *�*Oq.F�*:3OHP*:R13OL=G5G"*:9068H"-NLT/[^r*,HZo)*,*:/1H"4 * � 6=/7R � IJ*:6=>5V G"*:IJ*:/KH">,?76=>!R *,HP*,G5Ix-0/ *:Ri^KYUH"47*�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/

IJL.R *:9 B ��-N<=*,o�-0>P*=?(H"47*�o�*:-0XT4(H"-0/7XgM�6=3OHPL=G � � �i� &�a���� / L=H)>"4 L�o�/C?K-0R7*:/(H"-03,6=97HPL � � �x��a

�& ��>"-0/W3O*�H"4 *

��uh� Ix68HPG5-�qs-0>g>PY.IUIJ*,HPGQ-03���R *,HP*,GQIU-0/ *:>�H"47*iV7>P*,M V790/7*:>">�L=M�H"4 * � IJ*:6=>"V G5*:IJ*:/(HE-0/sV FCR768H"-;/ X1H"4 *

F7G"*:RW-03OH"-NLT/JM�L=G�H"47*�9NL.3,68H"-NLT/iL=MCH"4 *�*:/WRU*O�r*:3OHPL=G:B��.-;/73O*�H"4 *�3OL=G"G"*:9068H"-NLT/i^r*,HZo)*,*:/[L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>)3,6=/

^r*�/ *,XT68H"-N+=*�L=G)F�LT>5-NH"-N+=*=?(H"47*�L8��_ZR7-068X=LT/76=9A*:9N*:IJ*:/KH">�L=MCH"47*���uh�|68G"*�/ L=H�G"*:>PHPG5-;3OHP*:RxHPLzH"4 *��,*,G"L8_�LT/7*

G56=/ X=*=?W^WV H!H"4 *�M V7909r/ *,XT68H"-N+=*zLT/ *O_�FrLT>"-NH"-N+=*�LT/7*gG56=/ X=*=B

−2 0 20

0.2

0.4

0.6

0.8

1

x

OWF(1,1)

−2 0 2−1

−0.5

0

0.5

1

x

OWF(1,2)

−2 0 20

0.2

0.4

0.6

0.8

1

x

OWF(2,2)

1�� ����� � � � � ��^A>P*,G"+868H"-NLT/mo�*:-0XT4(H"-0/7XJM�6=3OHPL=G�IU68HPG5-�qmM�L=G���6=>P* & ? ����*:9N*,+`68H"-0LT/CB

uk4 *:/[H"4 *�+d-0*,o�-0/ Xw6=/7XT9N*�-0>�3Q476=/ X=*:RmHPL ( % � ?.H"4 *�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/[^r*:3OLTIJ*:>!IJL=G"*�-0IJFrL=G"H"6=/KH,? 6=/7R

-0>zV7>P*:RIUL=G"*xHPL�4 *:9NF|*:>PH"-0IU68HP* � Bf��4 *io�*:-0XT4(H � � �x� &�& �z-0/s� -NXTV G5* �dB bS/ L�o G56=/ X=*:>z^r*,HZo)*,*:/

a=a�*

�,*,G"L�6=/WR * � cdBi��V *JHPLfH"4 *JL=^A>P*,G"+868H"-NLT/sIJL.R *:9 ? � � �i��a�a���-0>�9NLyo�o�4 *:/ � � �x� &

�& ��-0>�4W-NXT4v6=/7R

+.-03O*�+=*,G5>"6.B

−2 0 20

0.2

0.4

0.6

0.8

1

x

OWF(1,1)

−2 0 2−1

−0.5

0

0.5

1

x

OWF(1,2)

−2 0 20

0.2

0.4

0.6

0.8

1

x

OWF(2,2)

1�� ����� � � � � ��^W>P*,G"+868H"-NLT/1o)*:-NXT4KH"-0/ XJM 6=3OHPL=G�IU68HPGQ-�q[M�L=G���6=>"* & ? ( % � *:9N*,+868H"-NLT/CB

� � � � � � � ��� � � � � � � ��� � � � � � ��� � � �

��/�H"4W-0>i>"*:3OH"-NLT/C?�o)*2-;/(+=*:>PH"-0XT68HP*2H"47*SG"*:RWV73OH"-NLT/h-0/�V7/W3O*,G"H"6=-0/KHZY�R7V7*�HPLl6�>5-0/ XT9N*fL=^A>P*,G"+868H"-NLT/CB

uv*m-0/(+=*:>"H"-NXT68HP* � ��� ��� � ��� ��� ?\H"4 *iG568H"-NL�L=M!H"47*iV7/73O*,G5H"6=-0/(H Ys-0/vH"4 *[>PH"68HP*[*:>PH"-0IU68HP*wtPVW>PHg^r*,M�L=G5*x6=/L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/SHPLxH"47*zV7/73O*,G5H"6=-0/(H Y�t"V7>PH�68M�HP*,G�H"47*zL=^W>"*,G"+`68H"-0LT/CB��XT6=-;/C?WH"4 * ���g3,6=>P*�3,9NLT>P*:90Y[G5*:>P*:Iw^A9N*:>H"4 *xa,� >P*:/7>PL=G�3,6=>P*zFWG"*:>P*:/KHP*:R�-0/S�.*:3OH"-NLT/ �dB0a8B!��*:68G�H"4 *E>"-0/ XTVW9068G5-NH"-N*:>�-0/fH"4 *gL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�M�VW/73OH"-NLT/

>"4 Lyo�/2-0/S� -NXTV7G"* �dB0a�*mM�L=G�H"47* � L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/268H �� � � � � & 6=/7R �� � � � & ?CH"4 *�V7/73O*,G5H"6=-0/(H Y�R Ld*:>/ L=H�R7*:3OG"*:6=>P*wIEV7354�R7V *�HPLx6U>5-0/ XT9N*�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�B

uk4 *:/|H"4 *x3,6=IJ*,G562-0>wG56=-0>P*:RvHPL�6 ( % � *:9N*,+`68H"-0LT/H"4 *iL=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>wL=M!H"4 *�3OLdL=G5R7-0/768HP*iL=M!H"4 *

*:/7R�*O�r*:3OHPL=Gz^r*,XT-0/�HPLf47*:9NF�Bx�.-0/73O*�H"4 *�3OLKL=GQR7-0/768HP*��T~y� ��35476=/ X=*xo�-NH"4v354W6=/ X=*:>w-0/ � / *:68G�� �

� � � & 6=/7R �� � � � & ? � L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>z-0/vH"4 *:>P*iG"*,XT-NLT/7>z68G"*iVW>P*:RsHPL2V FCR768HP*UH"4 *i*:>PH"-0IU68HP*iM�L=G ��:?

a=a=a

−3 −2 −1 0 1 2 30

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

x

1�� ����� � � � ��� � ��� � � � ��� ��� �{#�/W3O*,G"H"6=-0/KHZY1G"*:R7VW3OH"-NLT/mM�G5LTI 6=/1L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�B���6=>P* & ? � � *:90*,+`68H"-NLT/�B

� ��� � � � � - �SLdR7*:90>�V7>P*:R�-0/���6=>P* �dB

��^ t�*:3OH!X=*,LTIJ*,HPGQ-03wIJL.R *:9 �!o)L8_Z90-0/ <[68G5I��Y./76=IU-03�IJL.R *:9 �)LT/7>"H"6=/(H�FrLT>"-0H"-NLT/��IU68XT-0/ XUIULdR *:9 @\*,G5>PFr*:3OH"-N+=*gFWG"L`t�*:3OH"-0LT/

o�4 *,G5*g-0/[F7G"*,+.-NLTV7>!3,6=>P*:>�LT/79NYxH"47*�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/1F7G5*:R7-03OH"-NLT/[o�6=>�6:+86=-09068^W90*=B{��4 *�F7G"*:>"*:/73O*�L=M$G5*:90-068^W9N*

L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>�-0/�H"4 *:>P*JG"*,XT-0LT/7>g-0>�*,+.-0R *:/KH�-0/v� -NXTV G"* �dB0a=a8?\o�4 *,G"*JH"4 *,G5*U-0>�>"-NXT/7-N�A3,6=/(H�G"*:R7VW3OH"-NLT/v-0/

V7/73O*,G5H"6=-0/(H YfL�+=*,G�H"47*w*:/KH"-NG"*�3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/S>PFA6=3O*=B�uk-NH"42IzV790H"-NFW9N*�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/7>�>5-0/ XTV79068G�FrLT-0/(H">�-0/

LT/ *gL=^A>P*,G"+868H"-NLT/fM V7/73OH"-NLT/13,6=/S^r*�HPLT9N*,G568HP*:RC?AF7G"Ly+d-0R7*:R1H"4 *w>PH"68HP*z*:9N*:IJ*:/KH">�^r*:-0/ XJ*:>"H"-0IU68HP*:Rf^dYmH"4 *

>"-0/7XTV79068GCL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/E68G"*{L=^A>P*,G"+868^W9N*�� -0/wH"4 *�R7Yd/76=Ix-03%>PY.>PHP*:IU>�>"*:/7>P*=?=>P*,*��.*:3OH"-NLT/�( B ��M�L=G\R7-0>"3,VW>">"-NLT/A�

M�G"LTI H"4 *g/ LT/W>"-0/ XTV79;68G)L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>,B

� �� � � � �� ! �� ! � � � �

�� ! � � � �

��/�H"47-0>�>P*:3OH"-0LT/C?�o)*JF7G"*:>P*:/KHg6f>"3O*:/W68G5-NLfV H"-09;-N�:-0/ X[61IJL=G"*U3OLTIJFW90*Oq2L=^.tP*:3OHw6=/7Rv-;IU68XT-0/ X1IJL.R *:9

H"476=/2-0/2�.*:3OH"-NLT/ �dB0a8?rHPL[M�V7G"H"4 *,G�-;9090V7>PHPGQ68HP*�H"4 *EVW>P*wL=M%H"4 *EM�G56=IJ*,o)L=G"<1M�L=G�HPG56=35<d-0/7X B���47-;>!*Oq.6=IUFW9N*=?

-0909;V7>PHPG568HP*:Rm-0/f� -NXTV7G"* �dB0a & ?�VW>P*:>�6JH o�L8_Z90-;/ <iFA906=/768G�68G5IfB���4 *gIJL.R *:90>�V7>P*:Rf-0/mH"4W-0>�3,6=>P*w68G5*z>"4 Lyo�/

-0/f�\68^W9N* �dB �dB!��47*w3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/f>PFW6=3O*zM�L=G�H"47-0>!G5L=^�L=H�-0>!H"4 *w>"H"6=/7R768G5R & �&>PFW6=3O*wo�-NH"4fR7-0IU*:/7>"-NLT/7>

a=a &

−3 −2 −1 0 1 2 30

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

x

1�� ����� � � � � � � ��� ��� � ��� ��� ��#�/73O*,G"H"6=-;/(H Y[G5*:R7V73OH"-NLT/mM�G"LTI 6=/1L=^A>P*,G"+868H"-NLT/CB)��6=>"* & ? ( % � *:9N*,+868H"-NLT/CB

3OLT/7>"-;>PH"-0/ X�L=MCH"4 *�6=/ XT9N*:>�����������{6=>�R *,FA-03OHP*:Rx-0/UH"4 *��WXTV7G"*=B%��47-0>{3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/i>PFW6=3O*�-0>{-0909;V7>PHPG568HP*:R

-0/l� -NXTV G"* �dB0a �dBj��47-;>w�AXTV G"*m>"4 L�o�>J6�M�*,o G"*,FWG"*:>P*:/KH"68H"-N+=*�3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/7>EL=M�H"4 *168G5I1?�6=>�+.-N*,o)*:R

M�G"LTI�R7-NG5*:3OH"9NYw68^rL�+=*�H"4 *!o�L=G5<d>PFA6=3O*=B ��V *�HPLgH"4 *�-0/73OG5*:6=>P*:RJ6=IJLTV7/KH{L=Mr3OLTIJFW9N*Oq -NHZY=?(H"47-0>%>P*:3OH"-NLT/xo�-0909

F7G"*:>"*:/(H%LT/790YwH"4 *!FrL=G"H"-NLT/EL=Mr3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/J>PFW6=3O*!M�G"LTI � *�*(� HPLx� � � & � � � & �QB)��4 *!G"*:Ix6=-0/7-0/ X�FrL=G"H"-NLT/

L=M%3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/�>PFA6=3O*w*Oq 47-N^W-NH">!>5-0IU-09068G�^r*:476�+d-NL=G�?7o�-NH"4f6=/W6=9NL=X=LTV7>�>5-0/ XTV79068GQ-NH"-N*:>,B%uv*E6=>">"V7IJ*wH"4768H

H"4 *�G"L=^rL=H!-0>�*:Iz^r*:R7R *:R1-0/m6 & � o)L=G"<d>"FW6=3O*g6=/7R1H"4768H!H"47*,G"*g-0>!6�Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/mLT/KHPLx6 & �

xc

zc

x_0

z_s

y_s

x_s

y_0z_0

2

1x

x

1 � ����� � � � � � ��6=>P* �dB

a=a �

������������

����

��������

��������

��

��������

� � ��

����������������

������ �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����

0

0

π/2

π/2x(1)

x(2)

Camera

1�� ����� � � � � - �)LT/.�AXTV G568H"-NLT/1>PFA6=3O*gM�L=G���6=>P* �dB

>P*:/7>"L=G�FW906=/ *U��HPLiH"4 *�G5-NXT4KH!L=M H"4 *�G"L=^rL=H,?W68H�6JR7-;>PH"6=/73O* ��M�G"LTI H"47*gL=G5-NXT-0/�?.6=/WR168H�6=/f*:9N*,+868H"-NLT/1L=M

���QB���4 *g-0IU68XT-;/ XJIJLdR7*:9�-0>�H"4 *g>"6=IU*w6=>�M�L=G���6=>P* & 68^�Ly+=*=B

������� � � �� � � � # � � � ��� �$% � � � ��� ��� � �

#�>"-0/ X2H"4 *1/ L=H"68H"-NLT/lLTV7H"90-0/ *:R�-0/��d*:3OH"-NLT/ �dB & ?)H"4 *[�A9NHP*,G�M�L=G�H"47-;>zFWG"L=^W9N*:I -0>�6=>�M�LT9;9NL�o�>:Bs��4 *

R *,G5-0+`68H"-NLT/[L=M$H"4 *�*:�KVW68H"-NLT/7>�F7G"*:>"*:/(HP*:R1-0/[H"47-;>)>"*:3OH"-NLT/13,6=/1^r*�M�LTV7/7Rm-0/m�F7Fr*:/7R7-�qi��B{��47-0>�>PY.>PHP*:I

476=>!H o�Li<d-;/ *:IU68H"-03�FW68GQ6=IJ*,HP*,G5>,?7>PLxH"4 *w>PH"68HP*g+=*:3OHPL=G�M�L=G�H"47-0>�3,6=>"*w476=>!H o�Li*:/(HPG5-0*:>

� � ���

� ��� ����� �

uk-NH"4f6U3OLT/7>"H"6=/(H�FrLT>"-0H"-NLT/1R Y./76=IU-03�IJL.R *:9 ?.H"4 *gFWG"*:R7-03OH"-NLT/[*:�dV768H"-NLT/7>�68G"*

� � � � � � � � �� � ��� �

� � �#�/7R *,G�Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�F7G5L`t�*:3OH"-NLT/�?7H"4 *w-0Ix68X=*gFW906=/ *�9NL.3,68H"-NLT/� � ��� �!L=M 6UF�LT-;/(Hw��� �� � �K��-0/mH"4 *w3,6=IU*,G563OLdL=G5R7-0/768HP*g>"Yd>PHP*:I H"68<=*:/f^dY[6UFW-0/74 LT90*�3,6=IJ*,GQ6UL=M\M�L.3,6=9�9N*:/7X=H"4 � -0>

� � ��� � � ��� �� � � � � � � �a=a (

#�/7R *,G�H"47-;>!6=>">"V7IJFWH"-NLT/C? 6=/7Rf6=>">5V7IU-0/ XJ6 & ��>"*:/7>PL=G:? H"4 *�L=^A>P*,G"+868H"-NLT/1*:�dV768H"-NLT/7>�68G5*

� � �

���������

�����������

�����������

� � � � � � �

���������

��� � � � �

�� � � � �

��� � � � �

��� � � � �

������������

�������������������������������

">"-0/���� � �� � ��� � � 3OLT>y��� � �P���

�� �

�� 53OLT>y��� � �� � � � ��� � � 53OLT>`��� � �P��

� �

� � >"-0/C��� � � � >"-0/���� � � �� �� � ��� � � 3OLT>y��� � � � 3OLT>y��� � � �� �P��

� �

� ���� 53OLT>`��� � � �,3OLT>y��� � � �� �P�� � � � ��� � � 53OLT>y��� � � �,3OLT>`��� � � �� �P��

� �

� �

���������������������������������

o�4 *,G5*[� � ��� ��6=/WR|� � � ���

� ��68G5*ER *O��/ *:R�6=>�H"4 *zF�LT>5-NH"-NLT/�-;/fH"4 *�-0IU68X=*zFW906=/ *zL=M%H"4 *ERW-0>PH"6=9�*:/WR7>�L=M

H"4 *w�WG5>PH�6=/7R�>P*:3OLT/WRS90-;/ <d>:?7G"*:>PFr*:3OH"-N+=*:9NY=B!uk-NH"4SH"4 *:>P*ER *O�A/7-NH"-0LT/7>,? � � ��� �?WG5*,M�*,G"G5*:R�HPLm6=>�H"47*U� �`���Z�O}

a=a %

� ��5~(� � � �7?A-0>

� � ��� �

���������������������

� �� � �

� �� � ��

� ��� � �

� ��� � ��

� �� � �

� �� � ��

� � �� � �

� � �� � ��

�����������������������

� �� � �

� 3OLT>y��� � �� � ��� � � "3OLT>y��� � �P��

� �

� � � � >5-0/ � ��� � � � �� � ��� � � 53OLT>���� � �P��

� �

� � � � �� �� � ��

� *

� ��� � �

� � �� >"-;/r��� � �� � � � ��� � � 53OLT>y��� � �P��

� �

� � � ���� � >"-0/C��� � �]3OLT>`���

� �� � �� � � � � � 53OLT>`��� � �P��

� �

� � �� ��� � ��

� *

� �� � �

� � 3OLT>`��� � � � 3OLT>`��� � � �� �� � � � � � 53OLT>���� � � �O3OLT>y��� � � �� �P��

� �

� �� � 53OLT>`��� � � �,3OLT>���� � � �� �P�

� ��� � ��� � � 3OLT>���� � � � 3OLT>y��� � � �� �P��

� �

� � � � �� �� � ��

� �,3OLT>y��� � � �� �� � � � � � 3OLT>`��� � � � 3OLT>���� � � �� �P��

� �

� ��

5>5-0/C��� � � � >5-0/���� � � �� � � � �O>"-0/����� � �� �� � ��� � � 53OLT>���� � � �O3OLT>y��� � � �� �P��

� �

� � � � �a=a �

� � �� � �

� � ��� 5>"-;/r��� � � �O>"-;/���� � � �� �P�� � � � ��� � � 3OLT>y��� � � � 3OLT>y��� � � �� �P��

� �

� �� �

�� 53OLT>`��� � � �,3OLT>���� � � �� �P� � � � ">"-0/����

� � �,>"-;/���� � � �� �P�� � �� � ��� � � 53OLT>���� � � �O3OLT>`��� � � �� �P��

� �

� � �� � �� � ��

� � ��� � >"-0/���� � � �� �P�� � � � ��� � � 53OLT>y��� � � �O3OLT>y��� � � �� �P��

� �

� �� �

�� 3OLT>`��� � � � 3OLT>���� � � �� �P� � � � >"-0/����

� � �� �� � �� � � � � � 53OLT>���� � � �O3OLT>y��� � � �� �P��

� �

� � �uv*z6=>5>"V7IJ*�M�L=G�>"-0IUFW90-03,-NH YJH"4768H�H"4 *wF7G"L.3O*:>">�/ LT-0>"*gR LK*:>�/ L=H!+`68G5Y[o�-NH"4mH"4 *g>PH"68HP*=?

� � � � � � � � �4�#�/7R *,G�H"4 *:>"*g6=>">"V7IJFWH"-NLT/7>,?.H"4 *���9NHP*,G!*:�KVW68H"-NLT/7>�68G"*z6=>�M�LT909NL�o�>

� ��� ��� � � ��� � ��� �� � � ��� �

� ��� � ���

. � � � ��� ��� � � � ��� �� � ��� ��� � � � � � � ��

� �� � ��� ��� � � ��� ��� � � � ��

� �� � ��� ��� � � � � � �

� ��� � � � ��� . � � � � ��� �� � � � ��� � � ��� ���

� � � � �

� ��� ��� . � � � � � � � � � � � ��� �P�

�������� � ��� � �$% # � # � �� �

�>U-0/�H"4 *1F7G5*,+d-NLTVW>E6=/W6=9NYd>5-0>,?%o)*1o�-0909�^r*m90LKL=<.-0/ X�68HUH"4 *S��uh� o)*:-NXT4KH"-0/ XvIU68HPG5-03O*:>x6=/7RlH"4 *

V7/73O*,G5H"6=-0/(H YsG"*:R7VW3OH"-NLT/M�G"LTI 62>"-0/ XT9N*iL=^W>P*,G"+868H"-NLT/l6=>EH"4 *m3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/|L=M�H"4 *[68GQI 3Q476=/ X=*:>,Bv��/

H"47-0>E3,6=>P*=?{o)*m68G"*[6=>5>"V7IU-0/7XS623OLT/7>PH"6=/KH�IU*:6=>"V G"*:IJ*:/KH�V7/73O*,G"H"6=-0/KHZY|-0/|6=9;9�3,6=>P*:>:B2uv*m^r*,XT-0/o�-NH"4

6m3,6=IJ*,G56168Hg6�( % �z*:9N*,+868H"-NLT/�� ��� �

�-0/�� -NXTV G"* �dB0a & �Q?�H"47*:/v>"4 L�o H"4 *U3Q476=/ X=*:>g-;/�H"4 *�o)*:-NXT4KH"-0/ X

IU68HPG5-Nqm6=>!H"47*w3,6=IJ*,G56U-;>�35476=/7X=*:RfHPLx6 ����*:90*,+`68H"-NLT/|��a�*���� �

�-0/1� -NXTV G5* �dB0a & �QB

a=a+'

� � - � � � � $ � � � ��� � � � ��� �� � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � ��� �uv*x�WG5>PH�H"V GQ/�LTV Gw68HPHP*:/KH"-NLT/HPL�H"4 *Jo�*:-0XT4(H"-0/7X�IU68HPG5-03O*:>gM�L=GgH"47*UF7G"L=^W90*:I1BJ�]/v� -NXTV7G"* �dB0a (�o)*

-0909;V7>PHPG568HP*SH"4 *�!uk�&o)*:-NXT4KH"-0/ XlM 6=3OHPL=G�IU68HPG5-�qpM�L=GmH"4 * ( % �S*:9N*,+868H"-NLT/ 3,6=>P*s6=>mH"4 *v3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/

354W6=/ X=*:>,B���*:3,6=909�H"4W68H�H"4 *wR7-;68X=LT/76=9C3OLTIJFrLT/ *:/KH">�-0/mH"47-;>�IU68HPG5-�qmG"* W*:3OH�H"4 *g*O�r*:3OH�L=M *:6=354�L=^W>P*,G"+86`_

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(1,1)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(1,2)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(1,3)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(1,4)

x(0)

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(2,2)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(2,3)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(2,4)

x(0)

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(3,3)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(3,4)

x(0)

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(4,4)

x(0)

1�� ����� � � � � � ��^W>P*,G"+868H"-NLT/mo)*:-NXT4(H"-;/ XUM 6=3OHPL=G�IU68HPG5-Nq[M�L=G3( % � 3,6=IJ*,G56x*:9N*,+868H"-NLT/CB

a=a:c

H"-NLT/2-0/SH"4 *EV7FrRW68HP*w*:�dV768H"-NLT/7>,?C6=/7RSH"4 *EL8�A_ZRW-068X=LT/76=9 3OLTIJFrLT/ *:/KH">�G5* W*:3OH�H"4 *E3OL=G5G"*:9068H"-NLT/S^r*,HZo)*,*:/

L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>,B

��47*�o�*:-0XT4(H"-0/7Xw/ *:68G)H"4 *E� *�*(��3OL=G5/ *,G�L=MCH"4 *�-09;90V7>PHPG568HP*:R�FrL=G"H"-0LT/JL=M�3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/x>PFA6=3O*�-0>�IJLT>PH

>"-0Ix-09068G!HPLxH"47*wF7G"*,+.-NLTV7>�3,6=>P*:>,B�� -NXTV G"* �dB0a �x>"47L�o�>�H"4768H�-;/1H"47-0>�3OLT/.�WXTV G568H"-0LT/C?7H"4 *E68G5I -0>�>PHPG56=-NXT4KH

6=/7RzFrLT-0/(HP*:RzR7-NG"*:3OH"90Y�68H\H"4 *)3,6=IJ*,G56.B%��4 * � L=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>$M�L=G\*:6=354�90-0/7<�68G"*�V7>P*:RwHPL�V7FrRW68HP*{H"4 *��A9NHP*,G

*:>PH"-0Ix68HP*:>[� � � �i��a�a��g6=/7R � � �x� �

��T�P�Q?{6=/7RH"4 *

�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/7>w68G"*[-NXT/ L=G"*:Rp� � � �x� &

�& �z6=/7R� � �x� (

�(K�P�QBE�/W6=9NYd>5-0>�L=M�H"4 *�L8�A_ZR7-;68X=LT/76=9\*:9N*:IJ*:/KH">�G"*,+=*:6=90>�H"4768H�H"4 *,G"*�-0>�>"-NXT/W-��A3,6=/KH�3OL=G"G"*:9;68H"-NLT/

^r*,HZo)*,*:/�H"47* � 6=/WR � 3OLdL=G5R7-;/768HP*gL=M *:6=354290-0/ <���^r*,HZo)*,*:/ � �6=/7R � :?W6=/7R1^r*,H o�*,*:/ � ��6=/7R ��,�Q?A^WV H

/ L=H�^r*,H o�*,*:/�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/7>!M�G"LTI R7-N��*,G"*:/KH�90-0/7<d>,B

��*OqdH!o)*�-0/K+=*:>PH"-NXT68HP*�H"4 *�354W6=/ X=*:>!H"4768H!L.3,3,V G�-0/iH"4 * � � � o�4 *:/[H"4 *�3,6=IJ*,G56J-;>)IUL�+=*:R1HPLU6 ���*:9N*,+868H"-NLT/CB���4 *g^W-NX=X=*:>"H�354W6=/ X=*E-;/fH"4 * � � � -;>�H"4 *ER *:3OG"*:6=>P*:R�V7>P*,M V790/7*:>">�L=M{H"4 *

�3OLdL=G5R7-;/768HP*:>�L=M

H"4 *J*:9N^rLyo&6=/7Rv*:/7R�*O�r*:3OHPL=GEL=M�H"4 *i68G5I >P*,*:/s-;/v�\-0XTV G"* �dB0a % � � �x� &�& ��6=/7R � � �x� (

�(K�QBm��/W9NY

-0/�3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/7>�o�4 *,G5*EH"47*�68FWF7G"L=F7G5-;68HP*E90-;/ <f-0>�6=90IJLT>PH�*Oq 6=3OH"9NY2FW68G56=9090*:9�HPL1H"4 *J-0Ix68X=*EFA906=/ *J68G"*

H"4 *�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/7>�VW>P*:RCB���47-0>!L.3,3,V G5>�/ *:68G � � � � � & M�L=G�H"4 *w�WG5>PH�90-0/ <[6=/7R�6=9NLT/7Xi6U90-;/ *�^r*,HZo)*,*:/

� � � & � *(��6=/7R� * � � � & ��M�L=G�H"47*g>P*:3OLT/7R�9;-0/ <�B

� � - � � � � ��� � � � � � � ��� � � � � � ��� � � �

��*:3,6=9090-0/ X�H"4 *�>PHPGQV73OH"V G"*)L=M�6�3OLy+`68GQ-06=/73O*�IU68HPG5-NqE���dV768H"-NLT/1� ( B & �Q?do�*�/7L�ojL=^W>P*,G5+=*�-0/��\-0XTV G"* �dB0a �

H"4 *w3Q476=/ X=*:>�-0/ � � R7V *�HPLx6U>5-0/ XT9N*�L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�B{��4 *x� � ��� ~ ����3OL�+868G5-06=/W3O*wIU68HPG5-�q1-0/mH"47-;>!3,6=>P*wo�6=>

H"4 *�-0R *:/KH"-NH YxIU68HPG5-�qr? >PL�H"47-0>�3,6=>P*�-0>�6=/76=9NL=X=LTVW>�HPLJLTV G!6=/76=9NY.>"-0>�L=M�H"4 * � ��� ��� � ��� ��� G568H"-NLJ-0/1��6=>P*Ja8B��*:3,6=9;9�H"4768H�6=/2L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/2-0/SH"47-0>�3,6=>P*J-0/73,90VWR *:>�IJ*:6=>"V7G"*:IJ*:/KH">�L=M�H"4 *E-;IU68X=*�FW906=/ *w90Ld3,68H"-NLT/W>�L=M

H"4 *g*:90^�Lyo 6=/7R1*:/7Rf*O��*:3OHPL=G�L=M$H"47*gHZo)L8_Z90-0/ <m68G5I1B

>"V7IUIU68G5YfL=M�H"47*�VW/73O*,G"H"6=-0/KHZYSG"*:R7V73OH"-NLT/�M�G"LTI 61>"-0/7XT9N*zL=^A>P*,G"+868H"-NLT/�3,6=/v^r*E>P*,*:/-0/��\-0XTV G"*:>

�dB0a ��6=/7R �dB0a+'KB���*:3,6=909�H"4768H $ � � $ -;>�FWG"L=FrL=G"H"-NLT/76=9WHPLEH"47*�+=LT9;V7IJ*�L=M�H"4 *�*,G"G"L=G�*:909;-NFW>PLT-0Rx-0/xH"47* � � � ��FW906=/7*=B

a=a:b

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(1,1)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(1,2)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(1,3)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(1,4)

x(0)

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(2,2)

x(0) 01

2

0

1

2−0.2

0

0.2

x(1)

OWF(2,3)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(2,4)

x(0)

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(3,3)

x(0) 01

2

0

1

2−0.5

0

0.5

x(1)

OWF(3,4)

x(0)

01

2

0

1

20

0.5

1

x(1)

OWF(4,4)

x(0)

1�� ����� � � � ��� ��^W>"*,G"+`68H"-0LT/mo�*:-NXT4KH"-0/ XJM 6=3OHPL=G�IU68HPG5-�q[M�L=G ���g3,6=IJ*,G56J*:9N*,+868H"-NLT/CB

a & *

01

2

0

1

20

1

2

3

x 10−6

x(1)

Pk(1,1)

x(0) 01

2

0

1

2−1

−0.5

0

x 10−5

x(1)

Pk(1,2)

x(0)

01

2

0

1

20

2

4

x 10−5

x(1)

Pk(2,2)

x(0)� 6(����LTIJFrLT/ *:/(H">�L=M � �

0

0.5

1

1.5

2

0

0.5

1

1.5

20

0.5

1

1.5

2

2.5

x 10−11

x(1)x(0)

��^��)��*,HP*,G5IU-;/76=/(H�L=M � �1 � ����� � � � � � �{G"G5L=G�3OL�+868G5-06=/73O*EIU68HPG5-�qmM�L=G ( % ��3,6=IJ*,G56J*:90*,+`68H"-NLT/�B

a & a

01

2

0

1

20

2

4

6

x 10−5

x(1)

Pk(1,1)

x(0) 01

2

0

1

2−2

−1

0

1

x 10−4

x(1)

Pk(1,2)

x(0)

01

2

0

1

20

0.5

1

x 10−3

x(1)

Pk(2,2)

x(0)� 6(����LTIJFrLT/ *:/(H">�L=M � �

0

0.5

1

1.5

2

0

0.5

1

1.5

20

1

2

3

4

5

6

7

8

x 10−9

x(1)x(0)

��^��)��*,HP*,G5IU-;/76=/(H�L=M � �1�� ����� � � � � �m��G"G"L=G�3OLy+`68G5-;6=/73O*zIU68HPGQ-�qiM�L=G � � 3,6=IJ*,GQ6J*:9N*,+868H"-NLT/CB

a & &

� ��� � � � � � �SLdR7*:90>�V7>P*:R�-0/���6=>P*�( B

��^.t�*:3OH!X=*,LTIU*,HPG5-03gIJL.R *:9 a,�g���lLT/ *O_Z9;-0/ <i68GQI��Y./76=IU-03�IULdR *:9 �)LT/W>PH"6=/(H%t�LT-0/KH�>PFW6=3O*w+=*:9NLd3,-0HZY��IU68XT-0/7XUIJLdR7*:9 ��G5H"4 L=X=LT/76=9CF7G5L`t�*:3OH"-NLT/

��47*g+`68GQ-06=/73O*gL=M � � ? � � � ?A4W6=>�6xIx-0/7-0IEV7I / *:68G�� *�� � & �QB��]/�H"47-0>�3OLT/ �WXTV G568H"-NLT/�?WH"4 *��AG5>PH�90-;/ <

-0>�FrLT-0/(H"-;/ Xw68H)H"4 *�3,6=IU*,G56.?76=/7RiH"4 *�>"*:3OLT/7Rm90-0/ <�-0>)R7-NG"*:3OH"9NYJL=G5H"4 L=X=LT/76=9�HPLzH"47*��WGQ>PH�90-;/ <AB ��4dV7>,?dH"4 *

� 3OLdL=G5R7-0/768HP*�L=M�*:6=3Q4190-0/ <�XT-N+=*:>�X=LdL.R[-;/ M�L=GQIU68H"-NLT/[68^�LTV7H�H"4 *�+86=90V *�L=M�� � B{��4 *�IU6`q -0IEV7I&M�L=G � � �-0>!68H�� � � & � *(�Q?Ao�47*:/mH"4 *w68G5I -;>!>PHPG56=-NXT4KH�6=/7RmFrLT-0/KH"-0/ XJR7-NG5*:3OH"9NYxL=G"H"47L=X=LT/76=9�HPLUH"47*w3,6=IJ*,G56.B

uk47-09N*%H"47*�>"-NH"V768H"-0LT/g-0/�H"47-0>�>P*:3OH"-NLT/w-;>�IJL=G"*�3OLTIUFW9N*Oq�H"476=/gH"4768H�F7G"*:>P*:/KHP*:Rg*:68G59;-N*,G:?�H"47*{G"*:>"V790H">�68G"*

>PH"-09;9�-0/KH"V7-NH"-N+=*:90Y[>"68H"-;>PM�Y.-0/ Xi6=/7RS4W6:+=*J6xFA906=V7>"-N^A9N*�X=*,LTIJ*,HPG5-03�-0/KHP*,G"F7G5*,H"68H"-NLT/CB���4W-0>�*Oq 6=IJFW9N*�-0>�*,+=*:/

IJL=G"*�V7>P*,M V79 ?r>"-0/W3O*E-NH�>"4 Lyo�>�H"4 *�-0/(HP*,GQ6=3OH"-NLT/7>�^r*,HZo)*,*:/vR7-��r*,G"*:/(H�90-0/7<d>�L=M�H"4 *�68G5I1?C6=/7R�4 Lyo H"47*:>P*

-0/KHP*,G56=3OH"-NLT/7>�3Q476=/ X=*�o�-NH"4[3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/CB{��47*�M�G56=IJ*,o)L=G"<x6=9090L�o�>�V7>)HPLJ3,68F7H"V G"*�H"4 *:>"*�-;/(HP*,G56=3OH"-0LT/7>,?

6=/7RmV7>P*�H"4 *�>PHPG5V73OH"V7G"*�XT-0+=*:/m^KYUH"47*�IULdR *:9AL=M�H"4 *�68G5If?dHPLJ-0/KHP*:9090-0X=*:/(H"9NYJ-0/KHP*,G"F7G5*,H�H"4 *�V7>"*,M�V79;/ *:>">{L=M

L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>,B

� � � � � � � �� � � !�� � ��� � �" � ! � � �

��/[H"47-0>)>P*:3OH"-NLT/C?.o)*�FWG"*:>P*:/KH)H"47*�-0IUFW9N*:IJ*:/KH"68H"-NLT/[35476=/ X=*:>�G"*:�KVW-NG"*:RUHPLJV H"-;90-N�,*�6�R Y./76=IU-;3�IJL.R *:9

M�L=G�H"47*E>"3O*:/W68G5-NLmR *:>"3OG5-N^r*:Rf-;/��d*:3OH"-0LT/ �dB0a8B���/�H"4W-0>�>"*:3OH"-NLT/C?ro�*�*:>PH"-;IU68HP*zH"47*z+86=90V *�6=/7R��WG5>PH�H"-0IJ*

R *,G5-0+`68H"-N+=*2L=M � B ��4 *2R7*,G5-N+868H"-NLT/�L=MwH"4 *�*:�KV768H"-0LT/7>[F7G"*:>P*:/KHP*:Rk-0/hH"47-0>[>P*:3OH"-NLT/ 3,6=/h^r*SM�LTV7/7Rh-0/

�F7Fr*:/7R7-�qx�EB{��4 *�IJL.R *:90>�V7>"*:R1-0/[H"47-0>�3,6=>P*g68G"*g>"47L�o�/1-0/m�\68^W9N* �dB)( B�e�*,G"*:68M�HP*,G:?W>"V Fr*,G5>53OG5-NF7H">�o�-0909

^r*EVW>P*:R2HPLfR *:/ L=HP*�+=*:3OHPL=GwL=GgIU68HPGQ-�qS-0/7RW-03O*:>,?r6=/7R�>"V ^W>"3OGQ-NF7H">�o�-0909$3OLT/(H"-0/dV *�HPL1^r*EVW>P*:R2HPLmR7*:/ L=HP*

H"-0IJ*g-;/7R7-03O*:>,B

� � ���

� � �� ������ � �

� �

��

���� �uk-NH"4l6vR Y./76=IU-03iIJLdR7*:9 ?%H"4 *m*:>PH"-0IU68HP*f68H�H"-0IU* �����KV768H"-0LT/k� �dB & �E-;>E/7L�90LT/ X=*,G�H"4 *mF7G"*,+.-NLTV7>

*:>PH"-0Ix68HP*=B���Lyog?7o)*�3,6=/f6=R`t"V7>PH�^KYiH"4 *�*:>PH"-0IU68HP*:Rf+=*:9NLd3,-0HZYv� IzV790H"-NFW90-N*:Rx^KYiH"4 *�*:9068FW>"*:RiH"-;IJ* � �Q? HPL

a & �

XT-N+=*w6UF7G"*:>"V7Ix68^W9NYxIJL=G5*g6=3,3,V G568HP*w*Oq.HPG568FrLT9068HP*:R�*:>PH"-0IU68HP*

� � � � � � ���

� � � �� � ��� ��

����� � ��� �

���

� a �

* a���� �

��/SH"47*zL=^W>"*,G"+`68H"-0LT/SM V7/73OH"-0LT/C?Ao)*�F7G"*:>P*,G5+=*�IULT>PH�L=M����dV768H"-NLT/j� �dB)(K�Q?�6=R7RW-0/ Xi6[G"Lyo HPLmR7*:/ L=HP*�H"4768H

o)*w3,6=/7/ L=H�L=^A>P*,G"+=*gH"4 *�+=*:90Ld3,-NH Y �

� � � � � � ���

� 5>"-0/���� � �*

����� � ��� �

���

� 3OLT>y��� � �*

����uv*z68XT6=-;/f6=>">"V7IU*�M�L=G�>5-0IJFW90-;3,-NHZYUH"4W68H�H"4 *�F7G"L.3O*:>">�/7LT-0>P*gR Ld*:>�/ L=H�+868G"Y[o�-NH"4mH"4 *z>PH"68HP*=?

� � � � � � ��� � �#�/7R *,G�H"4 *:>"*g6=>">"V7IJFWH"-NLT/7>,?.H"4 *���9NHP*,G!*:�KVW68H"-NLT/7>�68G"*z6=>�M�LT909NL�o�>

� ��� ��� ���

� a �

* a���� � ��� � ���

��

� a *

� a���� � � �dB bT�

���

� � � ��� � ��� & � � � ���� � ��� �� � � � � ���� � ��� � � ���� � ��� � �� � ���� � ���

� � ���� � ��� �� �� � ���� � ��� � � � ���� � ���

���� �

� ��� ��� �

��

� � ��� � ��� � ���� � ��� �� ���� � ���

���� � �dB0a�*(�

. � � 53OLT>y�

� ��� � � 3OLT> � � � ��� � � � ��� ��� � �

��

� � � ��� ��� � � ���� ���

���� � �dB0a=a��

� ��� � ���

� a � 53OLT>y� . � �2*

� "3OLT>`� . �� � a���� � ��� ��� � �dB0a & �

a & (

� ��� � � � � � �SLdR7*:90>�V7>P*:R�-0/���6=>P* % B

��^ t�*:3OH!X=*,LTIJ*,HPGQ-03wIJL.R *:9 ��4 G5*,*O_Z90-0/ <x68GQI � @�#��S <.-0/ *:Ix68H"-03,>Q���Y./76=IU-03�IJL.R *:9 �)LT/7>"H"6=/(H tPLT-0/KH�>PFW6=3O*g+=*:90Ld3,-NH Y��IU68XT-0/ XUIULdR *:9 @\*,G5>PFr*:3OH"-N+=*gFWG"L`t�*:3OH"-0LT/

��L=HP*fH"4768HUH"4 *f68^rLy+=*f*:�KVW68H"-NLT/7>J68G"*f*:>5>P*:/(H"-;6=909NYIU68HPGQ-�q�+=*,GQ>"-NLT/7>�L=M����dV768H"-NLT/7>f� �dB % �Z_Q� �dB cT�Q?�o�-NH"4

6=R7R7-0H"-NLT/76=9KHP*,G5IU>%-0/K+=LT9N+.-0/ X�-;/73OG"*:6=>P*:R�V7/73O*,G5H"6=-0/(H Y=?(6=/7R�-0/73OG5*:6=>P*:REF7G"*:R7-03OH"-0+=*�FrL�o)*,G:?(RWV *�HPL�*:9;68FW>P*:R

H"-0IJ*i6=/7RsH"4 *[R Y./76=IU-03UIULdR *:9�B[�90>PLSL=M�/ L=HP*i-0>wH"4 *xXT6=-;/IU68HPG5-Nq . � -0/s���dV768H"-NLT/h� �dB0a=a��Q?{o�47-;354

V FCR768HP*:>�H"4 *w+=*:9NLd3,-0HZYm*:>PH"-0IU68HP*w^W6=>P*:RfV FrLT/16JM�G56=3OH"-NLT/fL=M$H"4 *wF7G"*:R7-03OH"-0LT/[3OL=G5G"*:3OH"-NLT/CB

� ��� � � � � � � � � � � � � ! � ! � �� � �

��/�H"4W-0>�>P*:3OH"-0LT/C?ro�*EF7G"*:>P*:/KH�6iHPG56=35<d-0/7X[>"3O*:/W68G5-NLiR7G5-N+.-0/ XJH"47-0>�G"*:>P*:68GQ354C?rH"4768H�L=M�6iH"4 G"*,*zR7*,X=G"*,*

L=M�M�G"*,*:R LTI G"L=^rL=H"-03�68G5I VW/7R *,G�Fr*,G5>"F�*:3OH"-0+=*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/CB%��/iH"47-0>�3,6=>"*=? H"4 *�H"47G"*,*�R7*,X=G"*,*:>)L=M�M�G5*,*:R LTI

V7>P*:RmHPLiFrLT>"-NH"-NLT/[H"4 *�HPLdLT9�68H�6=/KY[F�LT>5-NH"-NLT/1-0/mH"4 *�o)L=G"<.>PFW6=3O*w68G5*gHPG56=3"<=*:R�B���4 *���/76=9rH"4 G"*,*gR *,X=G5*,*:>

L=M!M�G"*,*:R LTI R *,HP*,G5IU-0/7*xH"4 *iL=G5-N*:/KH"68H"-NLT/L=M!H"47*iHPLdLT9�68^rLTV HzH"47-0>wF�LT-;/(Hw-;/>PFW6=3O*=BS��4 *xM�L=G5I L=M�H"4 *

�A9NHP*,G�-0>�H"4 *z>"6=IJ*z6=>�R *:>"3OG5-0^�*:R168^rLy+=*=?A^WV7H!H"4 *z3OLTIJFrLT/ *:/KH">�68G5*zIJL=G"*z3OLTIJFW90-03,68HP*:R�B)��47*gFrLT>"-NH"-NLT/

L=M�H"4 *�3,6=IJ*,G56-0/lH"4 *1o)L=G590Rj3OLdL=G5R7-0/768HP*f>"Yd>PHP*:I -0>�<d/7L�o�/�6=/WR��7qd*:R�?�XT-N+=*:/�^KYl6v4 LTIJL=X=*:/ *,LTVW>

HPG56=/7>"M�L=G5Ix68H"-NLT/fIU68HPG5-Nq � � � � B{��4 *gIJL.R *:90>!VW>P*:Rf-0/mH"47-;>!3,6=>P*z68G"*g>54 L�o�/�-0/1�$68^A9N* �dB % B

����� � � �� � � � # � � � ��� �$% � � � ��� ��� � �

��47*1�A9NHP*,GUM�L=GxH"4W-0>J*Oq 6=IJFW9N*�-;>U6>PHPGQ6=-NXT4(HPM�L=G"o�68G5R�*Oq.HP*:/7>"-0LT/�HPLH"4W68HiR *:>"3OGQ-N^r*:Rj68^�Ly+=*=B ��4 *

R *,G5-0+`68H"-NLT/�L=M�H"4 *J*:�dV768H"-NLT/W>gF7G"*:>"*:/(HP*:Rs-;/�H"47-0>g>P*:3OH"-0LT/s3,6=/s^r*JM�LTV7/7Rv-0/v�F7Fr*:/7R7-�q2��Bx��47*U>PH"68HP*

+=*:3OHPL=G�3OLT/(H"6=-0/W>�H"4 *)tPLT-0/KH�6=/ XT9N*:>�6=/7Rf+=*:9NLd3,-0H"-N*:>

� � � � � ����� � �� ����� �� � ��

a & %

6=/7R1H"47*gR Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9�-0>!6=>�R *:>"3OG5-N^r*:Rm-0/��d*:3OH"-0LT/ �dB)(

� � � � � � ���

� � � �� �� ��� �

����� � ��� �

���

� � � � * � � ���� �

o�4 *,G5* � �-;>�6 � � �J-;R *:/(H"-0HZYmIU68HPG5-�qrB�)*:3,6=V7>P*[IU6=/KY�IUL=G"*UM�*:68H"V G"*:>w68G5*UG"*:�dV7-NG"*:R�HPLSHPG56=3"<s6=/|68G5I�o�-NH"4sH"4 G"*,*xR *,X=G5*,*:>gL=M�M�G5*,*:R LTI1?

H"4 *!L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/JM�VW/73OH"-NLT/�^r*:3OLTIJ*:>{IJL=G5*�3OLTIJFW9N*OqrB uv*�o�-0909d-0/KHPG"L.R7V73O*!>PLTIJ*�6=RWR7-NH"-NLT/76=9./ L=H"68H"-0LT/JHPL

>"-0IUFW90-NM�Y�H"4 *)M V7/73OH"-NLT/CB\jM�*:68H"V G"*!-0>�R7*:>"3OG5-N^r*:Rg^dYw6�+=*:3OHPL=G ?8>"F�*:3,-0M�Y.-0/ X�H"47*)9NL.3,68H"-NLT/zL=M7H"4 *)M�*:68H"V7G"*=?

6=/7R[6w/dV7Iz^�*,G�?K>PFr*:3,-NM�Yd-;/ X�H"4 *�90-0/ <EHPLzo�47-0354xH"4 *�3OLKL=G5RW-0/768HP*�>"Yd>PHP*:I 3OLT/KH"6=-0/7-0/ X -0>)>PFr*:3,-��W*:RCB\uv*

o�-09;9\R7*:>"3OG5-N^r*J61FrLT-0/KH -0/v>"LTIJ*x3OLdL=G5R7-0/768HP*JM�G56=IJ*x^KY�61M�LTV GP_�+=*:3OHPL=G � � � �a���?\o�4 *,G5*���? ?6=/7R ��68G"*mH"4 *m3OLKL=G5RW-0/768HP*:>EL=M�H"4 *mFrLT-0/KH,B2 HPGQ6=/7>PM�L=G5IU68H"-NLT/|M�G5LTI H"47*m3OLdL=G5R7-;/768HP*iM�G56=IJ*[G5-NXT-;R79NY

68HPH"6=3547*:RsHPL�90-;/ <���-0/KHPL1H"4768H�G5-NXT-;R79NYf68HPH"6=3547*:RsHPLf90-0/7<�� a�o�-0909$^�*�XT-N+=*:/�^dY2H"4 *U>PH"6=/7R768GQR ( � (��*:/ *,+.-NH�_Ze�68G5HP*:/(^r*,G"XU4 LTIUL=X=*:/ *,LTV7>!HPG56=/W>PM�L=GQIU68H"-NLT/mIU68HPG5-�q � b���� �

�B%uv*gR *O��/ *�H"47*�M�V7/W3OH"-NLT/ � � � �

HPLv^r*mH"4 *f3,6=>"3,6=R *fL=M�H"4 *f-0/7RW-N+d-;R7V76=9 ��IU68HPG5-03O*:>�M�G"LTI H"4 *f3OLdL=G5R7-0/W68HP*m>"Yd>PHP*:I L=M�M�*:68H"V G"* � HPL

H"4 *io�L=G59;Rs3OLKL=GQR7-0/768HP*[>PYd>"HP*:I1B1� L=G�*Oq.6=IJFA9N*=?\-0M)M�*:68H"V G"* � -0>g>"F�*:3,-N�W*:Rs-0/vH"47*i3OLdL=G5R7-0/768HP*[>PY.>PHP*:I

68HPH"6=3547*:RmHPLE90-;/ <�( ? � � � � � � � � � � � B%��4 *�M V7/73OH"-0LT/��� ������ �������� � ��G"*,H"V GQ/7>{H"4 *�Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*

F7G"L`tP*:3OH"-NLT/1L=M H"4 *�FrLT-0/KH�>PFr*:3,-��W*:R�B

� � � � � � �

������������

��� ����� �������� C� � � � � ����a�� �r� ��� ����� �������� C� � � � � ��� & � �r� �BBB

�� ����� �������� C� � � � � �E� � ��a�� �r� �

� ����� ��������� �� � � � � �E� �z� �C� ����������������

o�4 *,G5*�H"4 *,G"*g68G"* �&M�*:68H"V G5*:>!HPLU^r*�L=^W>P*,G"+=*:RCB���L=HP*zH"4768H � ���!-0>!6U3OLT90V7Ix/m+=*:3OHPL=G:?A6=/7R13OLT/KH"6=-0/7>�H"4 *

� � ��� � 3OLdL=G5R7-0/768HP*:>{L=MA*:6=3Q4UM�*:68H"V G"*=B{�90>PL�/ L=HP*�H"4768H�6=909 ��6=/7R�H"4dV7> � ���\68G"*�R7*,F�*:/WR *:/(H LT/ � B uk-NH"4

6EM�VW909NYU>PFr*:3,-��W*:R[X=*,LTIJ*,HPGQ-03�IJL.R *:9 ?.4 L�o)*,+=*,G:?W3,9NLT>"*:RmM�L=G5I >PLT9;V H"-NLT/7>)M�L=G � �� � ��6=/7R �

�� � � � � � ��3,6=/1^r*

a & �

� ��� � � � � � �SLdR7*:90>�V7>P*:R�-0/���6=>P* �dB

��^.tP*:3OH!X=*,LTIJ*,HPG5-03zIJL.R *:9 �!o�L8_Z9;-0/ <i68GQI1?WV7/ <./ Lyo�/m90-0/ <[9N*:/ X=H"47>��Yd/76=Ix-03�IJL.R *:9 �)LT/7>PH"6=/KH tPLT-0/(H�>"FW6=3O*g+=*:9NL.3,-NHZY�]Ix68XT-0/ XUIJL.R *:9 @$*,GQ>PFr*:3OH"-N+=*gF7G"L`tP*:3OH"-NLT/

M�LTV7/7RCB uv*z68XT6=-;/f6=>">"V7IU*gM�L=G�>"-0IJFW9;-03,-NHZYJH"4W68H�H"4 *gF7G5Ld3O*:>">�/ LT-0>P*gR Ld*:>�/ L=H!+868G"Y[o�-NH"41H"47*g>PH"68HP*=?

� � � � � � ��� � �

� ��� � � � � �� �� ! � � � � � � ��� � � � � ! � � �

��4W-0>�>P*:3OH"-0LT/2R7*:>"3OG5-N^r*:>�H"4 *E68FWFW90-03,68H"-NLT/�L=M�6[HPG56=3"<.-0/ Xm>PY.>PHP*:I HPL16xH o�L8_Z90-;/ <fG"L=^rL=H"-03z68G5I o�-NH"4

HZo)LUR *,X=G"*,*:>�L=M$M�G5*,*:R LTI V7/7R *,G)Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/C?.o�4 *,G"*�H"4 *�9N*:/ X=H"4W>�L=M$H"4 *�HZo)LU90-0/ <.>�o�-09097^r*

*:>PH"-0Ix68HP*:Rf6=9NLT/ XJo�-0H"4mH"4 *g3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/mFW68G56=IJ*,HP*,GQ>,B���4 *�IJL.R *:90>!VW>P*:R1-0/[H"47-0>!3,6=>P*z68G"*g>"4 Lyo�/1-0/

�\68^W9N* �dB �dBz >"-0IJFW90*z6=V XTIJ*:/KH"68H"-NLT/vL=M� � -0>�6=909\H"4768H�-0>�G"*:�dV7-NG5*:R�HPLfV7>"*EH"47*�>"Yd>PHP*:I�-;/SH"4W-0>�3,6=>P*=B

��4 *gR7*,G5-N+868H"-NLT/mL=M$H"47*g*:�KVW68H"-NLT/7>!F7G5*:>P*:/(HP*:R�-0/mH"47-0>�>"*:3OH"-NLT/f3,6=/f^r*�M�LTV7/7R1-0/1�F7Fr*:/7R7-Nqx��B

������� � � �� � � � # � � � ��� �$% � � � ��� ��� � �

��47*x>PH"68HP*[+=*:3OHPL=GU-0/vH"47-0>z3,6=>P*m3OLT/(H"6=-0/W>g^rL=H"4sH"4 *gt�LT-;/(HE6=/ XT9N*:> � L=M!H"4 *xG5L=^�L=H,?\H"4 *i+=*:9NLd3,-0H"-N*:>

L=M�H"4 LT>P*�6=/7XT9N*:>,?!6=/7RjH"4 *S90-0/ <�9N*:/ X=H"47> � L=M�H"47*fG"L=^rL=H,?� � � � �� � � �� �� � ��� � Bh��L=HP*SH"4768H

H"4 *1+=*:9NL.3,-NH"-N*:>�L=M�H"4 *f9N*:/ X=H"4W>E68G5*f/ L=HJ*:>PH"-0IU68HP*:R�?�6=>�o)*f6=>">"V7IJ*mH"4768HJH"47*f9N*:/ X=H"47>J68G"*1V7/7<d/ Lyo�/

3OLT/7>PH"6=/KH">,B

��47*gR Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9C-0/73OL=G"FrL=G568H"-;/ X�H"4 *:>P*w6=>">5V7IJF7H"-NLT/W>!-0>

� � � � � � �

����������������

� �� ��

� � �� �� �

���

�� � �

�������������������

a & '

6=/7RxH"4 *�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/UM V7/73OH"-NLT/xG"*:IU6=-0/7>{H"4 *�>"6=IU*�6=>)-0/i�d*:3OH"-NLT/ �dB �go�-NH"4UH"4 *�*Oq.3O*,F7H"-0LT/xH"4768H �6=/7R � 68G"*w/ Lyo +`68GQ-068^W9N*��

� � � � � � �

���������

��� � � � �

�� � � � �

��� � � � �

��� � � � �

������������

� � � �� � �$��� � ! ��� � ! � � ��� ��� ��� � � � ! ���

�{qdHP*:/7RW-0/ XEH"4 *�M�GQ6=IJ*,o�L=G5<iHPLU/ *,o >5-NH"V768H"-NLT/7>)G"*:�dV7-NG5*:>)R7*O�A/7-0/ XE6=>">"V7IUF7H"-NLT/7>�68^rLTV H�H"4 *�L=^.tP*:3OH

X=*,LTIJ*,HPG5-;3SIJL.R *:9�6=/WR�H"4 *2-0IU68XT-0/7XsIJLdR7*:9 ?�HPL�R *:>53OG5-N^r*f6=/�L=^W>"*,G"+`68H"-0LT/�M V7/73OH"-NLT/�Bp��/�6=R7RW-NH"-NLT/C?

6=>">"VWIJF7H"-NLT/7>!68^rLTV H�H"4 *zR Y./76=IU-;3�IJLdR7*:9���o�47-03Q4fIU6�YfR7-03OH"68HP*z6=V7XTIJ*:/(H"-;/ XUH"4 *w>"H"68HP*z+=*:3OHPL=G ��IEV7>PH

^r*gR *:>"3OG5-0^�*:R�B

��/W3O*�3,9NLT>P*:R�M�L=G5IU>{476�+=*�^r*,*:/JR *:>"3OG5-0^�*:RzM�L=G{H"4 *!L=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�M V7/73OH"-0LT/ � � � � � �\6=/WR�H"4 *�R Y./76=IU-03IJL.R *:9 � � � � � �Q?dH"4 *�G"*:90*,+`6=/KH�FW68G5H"-06=9WR *,GQ-N+`68H"-0+=*:> �

�� � � � � � �%6=/7R ��� �� � � � � � ��IzVW>PH�^r*�R *,GQ-N+=*:RC?K>"LwH"4768H)H"4 *

XT-N+=*:/hM�L=G5InL=MwH"4 *����g� 3,6=/h^r*2R7-0G"*:3OH"9NY�-0IJFA9N*:IJ*:/KHP*:RCB&�.-0/73O*SH"47-0>[90-0/ *:68G5-0�:68H"-NLT/p3,6=/h^r*�R LT/ *

6=9NX=*,^7GQ6=-03,6=909NY=?CH"4 *U>"Yd>PHP*:I / *,*:Rv/ L=H�*:>PH"-0Ix68HP*UH"4 *UR *,G5-0+`68H"-N+=*:>�M�G"LTI H"4 *JL=^A>P*,G"+=*:RsR768H"6.?$6mF7G"L.3O*:>">

H"4768H�-;>�o�*:909�<d/ Lyo�/1HPLU^r*�>P*:/7>5-NH"-N+=*�HPLx/ LT-;>P*g-0/mH"4 *gL=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>,B

a & c

� ��� � � � �

� � � � � � �

��/vH"47-0>w354768F7HP*,GEo)*x-09090VW>PHPG568HP*JH"4 *U*O�r*:3OH"-N+=*:/ *:>5>wL=M�H"4 *UHPGQ6=3"<.-0/ XS>"Yd>PHP*:I -0/s>P*,+=*,GQ6=9�>"-NH"VW68H"-NLT/7>,B

�XT6=-0/C?�*:6=3Q4 >"-NH"VW68H"-NLT/k-09090V7>"HPG568HP*:>i6�FW68G5H"-03,V79068G[M�*:68H"V7G"*vL=MwH"4 *�HPG56=35<d-;/ Xj>PYd>"HP*:I1B&uv*v^r*,XT-0/p^KY

>"4 Lyo�-0/ XEHPG56=35<d-0/7XEG5*:>"V79NH">�M�L=G�6=/m68G5I o�-0H"4iH"47G"*,*�R *,X=G"*,*:>�L=M�M�G"*,*:R LTI -0/[>P*,+=*,G56=9C>5-NH"V768H"-NLT/7>:?d6=/7R[o)*

V7>P*�H"47-0>)3,6=>P*�HPLE-;9090V7>PHPGQ68HP*�H"4 *�M�*:68H"V G5*:>�L=M�H"4 *�>"Yd>PHP*:IfB%uv*�H"4 *:/m>"47L�ohG"*:>"V79NH">�M�L=G)6=/m68G5I o�-NH"4iHZo)L

R *,X=G"*,*:>�L=M$M�G"*,*:R LTI 6=/7R16=/�-;/73OLTIJFW9N*,HP*�X=*,LTIJ*,HPGQ-03wIJL.R *:9 B

� � � � � � � � �� �

���� � � � � � �� ��� �

��/mH"47-0>!>P*:3OH"-0LT/C? o�*g3OLT/W>PHPG56=-0/mH"4 *gIUL�+=*:IJ*:/KH�L=M\H"4 *g68G5I >PLJH"4W68H!H"4 *g>P*,H!L=M\M�*:68H"V G5*:>!HPG56=3"<=*:RS-0>

-0/K+`68GQ-06=/(H,B ��47-;>%>"-0IJFW9;-��W*:>$H"4 *�HPG56=35<d-0/7Xw6=/7RU6=9090L�o�>{VW> HPLz3OLT/73O*:/KHPG568HP*�LT/xH"4 *�^W6=>"*:90-0/ *�Fr*,G"M�L=G5IU6=/73O*

L=M H"4 *g>PY.>PHP*:I1B���L=HP*wH"4W68H�H"47-0>!-0>�H"47*w3,6=>P*w6=>">5V7IJ*:R1^dY[Ix6=/(YmHPG56=35<d-0/7XU>PYd>"HP*:IU> � ����? � & ' ��? ��a�* % ��B

� -NXTV G5* 'KB0aT� 6(�S-09090VW>PHPG568HP*:>fH"47**,+=LT90V H"-0LT/ L=MJH"4 *l>PH"68HP*l*:>PH"-0Ix68HP*�R7V7G5-0/ XjHPG56=35<d-;/ X ?wo�-0H"4 � -NX8_

V G"*�'KB0aT��^r��-0909;V7>PHPG568H"-0/7XxH"4 *xVW/73O*,G"H"6=-0/KHZYv6=>">PL.3,-068HP*:Ro�-NH"4�H"47-0>g*:>PH"-0IU68HP*=B[�\-0XTV G"*�'KB0aT� 3���>54 L�o�>wH"4 *

*Oq.F�*:3OHP*:R�+d-;>"-N^W-09;-NHZYJL=M\*:6=354SL=M$H"47*gM�*:68H"V7G"*:>!H"4 G"LTV7XT4 LTV H!HPG56=35<d-0/7X B

� � � � � � � � ���� � �

�� � � � � ! � ! � � � � ��� �� �

��/xH"4W-0>�>"*:3OH"-NLT/C?.o�*�-0909;V7>PHPG568HP*�47L�okH"4 *�>PYd>"HP*:I 4W6=/7R79N*:>)>P*:9NM�_�Ld3,3,9;V7>"-NLT/xL=M�M�*:68H"V7G"*:>,B{�/xLy+=*,G"+d-0*,o

L=M H"4 *�H"4 *,L=G"YmL=M\H"47-0>!L=Fr*,G568H"-0LT/f-0>�XT-N+=*:/S-0/��d*:3OH"-NLT/�( B % B & B�� L=G�*Oq.6=IJFA9N*=?7-0/13O*,G"H"6=-0/S3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/7>

a & b

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

6d-30

x0x1x2

xhat0xhat1xhat2

� 6(���dH"68HP*w��>PH"-0IU68HP*:>

0

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.0035

0.004

0.0045

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

6d-30

sigma0^2sigma1^2sigma2^2

��^��)#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY1��>"H"-0IU68HP*:>

Feature 0Feature 1Feature 2Feature 3Feature 4Feature 5Feature 6Feature 7Feature 8Feature 9Feature 10Feature 11

k=0 k� 3���� *:68H"V G"* ��-;>"-N^W-09;-NHZYU��>PH"-0IU68HP*:>

1�� ����� � �� � ��G56=35<d-;/ XUG"*:>"VW9NH">�M�L=G���6=>P* % 6.B

a �4*

L=M\H"4 *�L=^.tP*:3OH,?7H"4 *�V F7Fr*,G!68G5I 90-0/7<UL=M$H"47*�G"L=^rL=H�-;>�^�*,H o�*,*:/fH"4 *g3,6=IJ*,G56J6=/7RmH"47*�X=G5-NF7Fr*,G:B ��/iH"47*:>P*

3OLT/.�WXTV7G568H"-NLT/7>,?76=/KYmM�*:68H"V7G"*:>!LT/fH"47*�X=G5-NF7Fr*,G�o�LTVW90Rm^r*g>"6=-0R1HPLU^r*�>P*:9NM�_�L.3,3,90V7R *:RCB

� -NXTV G5* 'KB & � 6(�S-09090VW>PHPG568HP*:>fH"47**,+=LT90V H"-0LT/ L=MJH"4 *l>PH"68HP*l*:>PH"-0Ix68HP*�R7V7G5-0/ XjHPG56=35<d-;/ X ?wo�-0H"4 � -NX8_

V G"*�'KB & ��^r��-0909;V7>PHPG568H"-0/7XxH"4 *xVW/73O*,G"H"6=-0/KHZYv6=>">PL.3,-068HP*:Ro�-NH"4�H"47-0>g*:>PH"-0IU68HP*=B[�\-0XTV G"*�'KB & � 3���>54 L�o�>wH"4 *

*Oq.F�*:3OHP*:R�+d-;>"-N^W-09;-NHZYJL=M\*:6=354SL=M$H"47*gM�*:68H"V7G"*:>!H"4 G"LTV7XT4 LTV H!HPG56=35<d-0/7X B

� �� � � � � ��

� � � ���� � � � � � � ! � ! � � � � ��� �� ���/�H"47-0>�>P*:3OH"-0LT/C?�o)*UR *:>"3OG5-0^�*EH"4 *UHPG5*:68H"IJ*:/(HwL=M�*Oq.HP*,G5/76=9%L.3,3,90V7>5-NLT/C?�>"V73Q4s6=>gR *:>53OG5-N^r*:R�-0/s�d*:3 _

H"-NLT/ ( B % B �dBp��*:3,6=909!H"4W68HJ*OqdHP*,G5/W6=9!Ld3,3,9;V7>"-NLT/j-0>JR7*O�A/ *:Rj6=>JL.3,3,90V7>"-0LT/lL=M�M�*:68H"V G"*:>JH"4W68Hx3,6=/7/ L=HU^r*

F7G"*:RW-03OHP*:R�M�G5LTI�L=^.tP*:3OHwIJL.R *:90>,?�>"VW354s6=>g6mFr*,G5>"LT/�o)6=9N<.-0/ Xm^r*,HZo)*,*:/sH"47*U3,6=IJ*,G56�6=/WR�H"4 *JHPG56=3"<=*:R

L=^.tP*:3OH,B

� -NXTV G5* 'KB � � 6(�S-09090VW>PHPG568HP*:>fH"47**,+=LT90V H"-0LT/ L=MJH"4 *l>PH"68HP*l*:>PH"-0Ix68HP*�R7V7G5-0/ XjHPG56=35<d-;/ X ?wo�-0H"4 � -NX8_

V G"*�'KB � ��^r��-0909;V7>PHPG568H"-0/7XxH"4 *xVW/73O*,G"H"6=-0/KHZYv6=>">PL.3,-068HP*:Ro�-NH"4�H"47-0>g*:>PH"-0IU68HP*=B[�\-0XTV G"*�'KB � � 3���>54 L�o�>wH"4 *

*Oq.F�*:3OHP*:R�+d-;>"-N^W-09;-NHZYJL=M\*:6=354SL=M$H"47*gM�*:68H"V7G"*:>!H"4 G"LTV7XT4 LTV H!HPG56=35<d-0/7X B

� � � � � � � � �� ���� � � � � ��� � � �

uk4 *:/UH"47*�>PY.>PHP*:I&-0>%-;/JM�VW909dL=F�*,GQ68H"-NLT/C?(H"47*�M�*:68H"V7G"*:>�R *:>53OG5-N^r*:RJ-0/�H"4 *�FWG"*,+d-0LTV7>%>P*:3OH"-NLT/7>�L=Fr*,G568HP*

6=>�68F7FWG"L=F7G5-068HP*=?.Y.-N*:90R7-;/ XE6=/mL=^ t�*:3OH�_�HPG56=35<d-;/ Xi>PY.>PHP*:I H"4W68H�3,6=/1HPG56=3"<1M�*:68H"V G"*:>�M�G"LTI o�-0R *:9NYU+868G"Y.-0/ X

+.-N*,o�FrLT-0/KH">E6=/WR�3,6=/�-0/KHP*:9090-NX=*:/KH"9NYR7*:6=9!o�-NH"4lH"4 *f68FWF�*:68GQ6=/73O*f6=/7R�R7-;>"68F7Fr*:68G56=/73O*[L=M�M�*:68H"V G5*:>JLT/

6=/vL=^.tP*:3OH,B��]/�H"4W-0>�>P*:3OH"-NLT/C?�o)*x-09;90V7>PHPG568HP*zH"47-0>�o�-0H"426mHPGQ6=3"<.-0/ X1*Oq 6=IJFW9N*Jo�-0H"4 LTV H�H"4 *JG"*:>PHPG5-;3OH"-NLT/7>

-0IJFrLT>P*:R168^rLy+=*=B

� -NXTV G5* 'KB)(W� 6(�S-09090VW>PHPG568HP*:>fH"47**,+=LT90V H"-0LT/ L=MJH"4 *l>PH"68HP*l*:>PH"-0Ix68HP*�R7V7G5-0/ XjHPG56=35<d-;/ X ?wo�-0H"4 � -NX8_

V G"*�'KB)(W��^r��-0909;V7>PHPG568H"-0/7XxH"4 *xVW/73O*,G"H"6=-0/KHZYv6=>">PL.3,-068HP*:Ro�-NH"4�H"47-0>g*:>PH"-0IU68HP*=B[�\-0XTV G"*�'KB)(W� 3���>54 L�o�>wH"4 *

*Oq.F�*:3OHP*:R�+d-;>"-N^W-09;-NHZYJL=M\*:6=354SL=M$H"47*gM�*:68H"V7G"*:>!H"4 G"LTV7XT4 LTV H!HPG56=35<d-0/7X B

a �.a

-3.5

-3

-2.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 10 20 30 40 50 60

6d-32

x0x1x2

xhat0xhat1xhat2

� 6(���dH"68HP*w��>PH"-0IU68HP*:>

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

0 10 20 30 40 50 60

6d-32

sigma0^2sigma1^2sigma2^2

��^��)#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY1��>"H"-0IU68HP*:>

Feature 0Feature 1Feature 2Feature 3Feature 4Feature 5Feature 6Feature 7Feature 8Feature 9Feature 10Feature 11

k=0 k� 3���� *:68H"V G"* ��-;>"-N^W-09;-NHZYU��>PH"-0IU68HP*:>

1�� ����� � �� � �$G56=3"<.-0/ XJG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* % ^�B

a � &

-3.5

-3

-2.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 10 20 30 40 50 60

6d-33

x0x1x2

xhat0xhat1xhat2

� 6(���dH"68HP*w��>PH"-0IU68HP*:>

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 10 20 30 40 50 60

6d-33

sigma0^2sigma1^2sigma2^2

��^��)#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY1��>"H"-0IU68HP*:>

Feature 0Feature 1Feature 2Feature 3Feature 4Feature 5Feature 6Feature 7Feature 8Feature 9Feature 10Feature 11

k=0 k

� 3���� *:68H"V G"* ��-;>"-N^W-09;-NHZYU��>PH"-0IU68HP*:>

1�� ����� � �� - �$G56=3"<.-0/ XJG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* % 38B

a ���

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

0 20 40 60 80 100 120 140 160

6d-34

x0x1x2

xhat0xhat1xhat2

� 6(���dH"68HP*w��>PH"-0IU68HP*:>

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0 20 40 60 80 100 120 140 160

6d-34

sigma0^2sigma1^2sigma2^2

��^��)#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY1��>"H"-0IU68HP*:>

Feature 0Feature 1Feature 2Feature 3Feature 4Feature 5Feature 6Feature 7Feature 8Feature 9Feature 10Feature 11

k=0 k

� 3���� *:68H"V G"* ��-;>"-N^W-09;-NHZYU��>PH"-0IU68HP*:>

1�� ����� � �� � �$G56=3"<.-0/ XJG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* % RCB

a �5(

� ��� � � � � �� # ! � � � � � � � � � ����� !$# � � ����� � � ��� � ���

��/2H"47-0>�3,6=>P*=?�H"4 *EX=*,LTIJ*,HPG5-;3JIJLdR7*:9$M�L=G�H"4 *J68G5I -0>�/ L=H�3OLTIJFW9N*,HP*:90Yf<d/7L�o�/CBw�]/2FW68G"H"-;3,V79068G:?�H"4 *

9N*:/ X=H"4W>gL=M�H"4 *xH o�L�90-0/7<d>�L=M!H"4 *i68G5I 68G5*iV7/ <./ Lyo�/CBi��4 *J�A9NHP*,Gz*:�KVW68H"-NLT/7>gM�L=GwH"4W-0>w3,6=>P*=?%6=/7RH"4 *

X=*:/ *,G56=9�H"4 *,L=G"Yl^r*:47-0/7R|H"4 *fHPGQ6=3"<.-0/ X ?!-0>UR *:>53OG5-N^r*:Rj-0/��d*:3OH"-NLT/ �dB �dBh��4W-0>J>P*:3OH"-NLT/p-09090V7>"HPG568HP*:>�H"4 *

>PY.>PHP*:I ^r*:476�+d-0L=G�-0/mH"47-0>!3,6=>P*=B

� ��� � � #& "� �&#�� ��� %�%�� ' � � ��� � ��� � � ���

��/sH"47-;>w>P*:3OH"-NLT/�?$H"4 *[9N*:/ X=H"47>wL=M!H"4 *i68GQI 68G"*[-0/7-NH"-;6=90-N�,*:R�68HE68FWF7G"L:q -0IU68HP*:90Y2H"47*i3OL=G"G"*:3OHE+86=90V *:>

M�L=G)H"47*�L=^.tP*:3OH�XT-N+=*:/CB{� -NXTV G5*�'KB % -0909;V7>PHPG568HP*:>�H"4 *�-;/7-NH"-06=9A3OLT/7R7-NH"-NLT/W>{L=M�H"47*��A90HP*,G�o�-0H"4xG"*:>"F�*:3OH)HPL�H"4 *

-0/7-0H"-06=9r3OLT/7R7-NH"-NLT/W>�L=M$H"4 *z6=3OH"V76=9�68G5If?76=/7Rf� -NXTV G"*:>#'KB �J6=/7R 'KB,'U>"4 L�o H"4 *gHPG56=35<d-0/7XU^r*:476:+.-NL=G!L=M H"4 *

>PY.>PHP*:I1B ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

1�� ����� � �� � �]/7-0H"-06=9C3OLT/7R7-NH"-0LT/7>)M�L=G���6=>P* �86.B

� ���� � #& "� � � ��� ��'� %�%�� ' � � ��� � ��� � � ���

��/�H"47-;>U*Oq.F�*,GQ-0IJ*:/KH,?)H"47*S9N*:/ X=H"4W>UL=M�H"4 *268G5I 6=/WR�H"4 *2-0/7-NH"-06=9$tPLT-0/KHi6=/ XT90*:>x68G"*�-0/7-NH"-;6=90-N�,*:Rl-0/

>"V ^A>PH"6=/(H"-;6=909NYl-0/73OL=G"G"*:3OHi+`6=9;V *:>,B � -NXTV G5* 'KB c|-09090V7>"HPG568HP*:>JH"4 *�-0/7-NH"-;6=9!3OLT/7R7-NH"-NLT/W>UL=MgH"4 *��A9NHP*,Gio�-NH"4

a � %

�$-0/ <i��*:/ X=H"42�.H"68HP*

0

10

20

30

40

50

60

70

0 50 100 150 200 250 300

2d-23c

ahat0ahat1

��-;/ <i��*:/ X=H"4f#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

0 50 100 150 200 250 300

2d-23c

sigmaa0^2sigmaa1^2

1�� ����� � �� � ��G56=35<d-;/ XUG"*:>"VW9NH">�M�L=G���6=>P* �86 ���$-0/ <[9N*:/ X=H"47>,B

a ���

'TLT-0/(H��.H"68HP*

-3

-2

-1

0

1

2

3

0 50 100 150 200 250 300

2d-23c

xhat0xhat1

'=LT-0/KH�#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY

0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0 50 100 150 200 250 300

2d-23c

sigmax0^2sigmax1^2

1�� ����� � ���1��G56=35<d-;/ XUG"*:>"VW9NH">�M�L=G���6=>P* �86 ��'TLT-0/KH�6=/ XT9N*:>,B

a �6'

G"*:>PFr*:3OH�HPLiH"4 *w-0/W-NH"-06=9r3OLT/7R7-NH"-0LT/7>�L=M H"4 *w6=3OH"V76=9$68G5I1?W6=/7RS� -NXTV G"*:> 'KB bx6=/7R 'KB0a�*[>"4 Lyo H"4 *wHPGQ6=3"<.-0/ X

^r*:476:+.-NL=GiL=M�H"4 *S>PY.>PHP*:I1Bk��/�H"47-;>U*Oq.F�*,GQ-0IJ*:/KH,?)H"47*JtPLT-0/(Hi6=/ XT9N*:>iL=M�H"47*S68G5InR L/ L=H[35476=/7X=*SM�L=G

68F7F7G5L:q -0IU68HP*:9NY[H"4 *��WG5>"Hga % M�GQ6=IJ*:>!L=M H"4 *g>P*:�dV *:/73O*=B ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

1�� ����� � �� ���/7-NH"-06=9r3OLT/7RW-NH"-NLT/7>�M�L=G���6=>P* �`^�B

� ����� � #& "� � ' � � � '� %(%�� ' � ����� � � � ��� � �� �

� � � ��� #&� � � � ��� �

��/�H"47-;>U*Oq.F�*,GQ-0IJ*:/KH,?)H"47*S9N*:/ X=H"4W>UL=M�H"4 *268G5I 6=/WR�H"4 *2-0/7-NH"-06=9$tPLT-0/KHi6=/ XT90*:>x68G"*�-0/7-NH"-;6=90-N�,*:Rl-0/

>"V ^A>PH"6=/(H"-;6=909NYs-0/73OL=G5G"*:3OH�+`6=90V7*:>,B� -NXTV G"* 'KB0a=af-09;90V7>PHPG568HP*:>zH"4 *1-0/7-0H"-06=9�3OLT/7RW-NH"-NLT/7>EL=M�H"47*i��9NHP*,G�o�-NH"4

G"*:>PFr*:3OH)HPL�H"4 *�-;/7-NH"-06=973OLT/WR7-NH"-NLT/7>�L=M�H"4 *�6=3OH"V76=9C68G5If?d6=/7R[� -NXTV G"*:>3'KB0a & 6=/7R 'KB0a �E>"4 LyohH"47*�HPGQ6=3"<.-0/ X

^r*:476:+.-NL=GgL=M)H"4 *x>"Yd>PHP*:IfBU�]/sH"47-0>�*Oq.F�*,GQ-0IJ*:/KH,?�H"4 *�tPLT-0/KHg6=/ XT9N*:>�L=M�H"4 *U68G5I 68G"*xIJLy+d-;/ X1M�G5LTI�H"4 *

�WG5>"H!M�G56=IU*=B

a �=c

�$-0/ <i��*:/ X=H"42�.H"68HP*

0

10

20

30

40

50

60

70

0 50 100 150 200 250 300

2d-23

ahat0ahat1

��-;/ <i��*:/ X=H"4f#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 50 100 150 200 250 300

2d-23

sigmaa0^2sigmaa1^2

1�� ����� � �� � �$G56=3"<.-0/ XJG5*:>"V79NH">�M�L=G���6=>P* �`^ ����-;/ <i9N*:/7X=H"47>,B

a �=b

'TLT-0/(H��.H"68HP*

-3

-2

-1

0

1

2

3

0 50 100 150 200 250 300

2d-23

xhat0xhat1

'=LT-0/KH�#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY

0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0 50 100 150 200 250 300

2d-23

sigmax0^2sigmax1^2

1�� ����� � �� � � �$G56=35<d-0/7XJG"*:>"V79NH">�M�L=G��!6=>P* �`^ ��'TLT-0/(H�6=/7XT9N*:>,B

a (6*

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

1�� ����� � �� � � ��/7-NH"-;6=9�3OLT/WR7-NH"-NLT/7>�M�L=G���6=>"* �838B

a (7a

�$-0/ <i��*:/ X=H"42�.H"68HP*

0

10

20

30

40

50

60

70

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

2d-23d

ahat0ahat1

��-;/ <i��*:/ X=H"4f#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

2d-23d

sigmaa0^2sigmaa1^2

1�� ����� � �� � � �$G56=35<d-0/7XJG"*:>"V79NH">�M�L=G��!6=>P* �83����$-0/ <i90*:/ X=H"47>,B

a ( &

'TLT-0/(H��.H"68HP*

-3

-2

-1

0

1

2

3

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

2d-23d

xhat0xhat1

'=LT-0/KH�#�/73O*,G"H"6=-0/KHZY

0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

2d-23d

sigmax0^2sigmax1^2

1�� ����� � �� � - �$G56=35<d-0/7XJG"*:>"V79NH">�M�L=G��!6=>P* �83��)'TLT-0/(H�6=/7XT9N*:>,B

a ( �

� ��� � � � �

� � ��� � � � � � � �� � � � � � � � � � �

� � � ! �� � � � � ! ���

��4W-0>!H"4 *:>"-;>�F7G"*:>"*:/(H">�6xIJL.R *:9�_�^W6=>"*:R1L=^.tP*:3OH�_�HPG56=3"<.-0/ X1>PY.>PHP*:I 3,68FA68^W9N*wL=M HPG56=35<d-;/ Xi3OLTIJFA9N*Oq�68GP_

H"-03,V79;68HP*:R�L=^.t�*:3OH">wLT/�H"4 *J^W6=>"-;>�L=M)IJLT/7Ld3,V79;68G�X=GQ6:Y.>"3,6=9N*x-0Ix68X=*:>�L=M�H"4W68H�L=^.t�*:3OHz6=>g-NH�IJL�+=*:>:BU��4 *

L=^.tP*:3OHwIJL.R *:9%68HgH"4 *U47*:68G"H�L=M�H"47*x>PY.>PHP*:I -0>�6=>">5V7IJ*:R�HPLf^r*J<./ L�o�/�� � ��� ~ � ��?$6=/WRs-0>�6=>">"VWIJ*:R�HPL

^r*gFr*,G"M�*:3OH,B!�]/S3O*,G"H"6=-0/23,6=>P*:>J� >P*,*J�.*:3OH"-NLT/ �dB �T��H"47-0>�G"*:>PHPG5-03OH"-0LT/�3,6=/S^�*wG"*:906`q.*:R�^dY1FW68G56=IJ*,HP*,GQ-N�:-0/ X

V7/ <./ Lyo�/mM�6=3O*,H">�L=M H"4 *gL=^.tP*:3OH�IJL.R *:9 B

uv*)476:+=*�R *:>"3OG5-0^�*:R�H"4 *)>PY./ *,G"X=Y�H"4768H�*Oq -0>PH">�^�*,H o�*,*:/wH"4 *{L=^.tP*:3OH$IULdR *:9(6=/7R�H"4 *)9NL�o!_Z90*,+=*:9=M�*:68H"V7G"*

HPG56=35<d-0/7X|V7>P*:R�-0/jH"4 *2>PYd>"HP*:I1Bh��4 *fL=F7H"-0Ix6=9��A9NHP*,G5-;/ XvM�GQ6=IJ*,o�L=G5<�*Oq.FW9NLT-0H">JH"4 *�L=^ t�*:3OH[IJLdR7*:9!HPL

L�+=*,GQ3OLT/7>PHPG56=-0/iH"4 *�M�*:68H"V G"*�HPG56=3"<=*,G5>)HPLgL=Fr*,G568HP*�-0/U6gIx6=/7/ *,G�3OLT/7>5-0>PHP*:/KH{o�-NH"4JH"47*�<d/7L�o�/x<d-0/7*:IU68H"-03,>

L=M�H"4 *�L=^.t�*:3OH�V7/7R *,G 3OLT/7>"-0R7*,G568H"-NLT/C?T>PL�H"4W68H%H"4 *�-0/76=3,3,V GQ68HP*)M�*:68H"V G"*O_�HPGQ6=3"<.-0/ XgG"*:>5V79NH"> 68G"*�/ L=H%M 68H"6=9.HPL

H"4 *�>PY.>PHP*:I1B���4 *�M�*:68H"V G"*O_�HPGQ6=3"<.-0/ XUG"*:>5V79NH">)68G"*gV7>P*:Rm-0/[H"V G5/[HPLJL=F7H"-;IU6=909NYUV FCR768HP*�H"4 *g>PH"68HP*�+=*:3OHPL=G�?

>PLSH"4768HwH"4 *xL=^.t�*:3OH�IJL.R *:9{-0>w-0/73OG"*:IJ*:/KH"6=909NY2^7G"LTV7XT4(Hw-;/(HPL26=3,3OL=G5R76=/73O*[o�-NH"4vL=^A>P*,G"+=*:RRW68H"6.Bf��47-0>

>PY.>PHP*:I 3OLTIz^W-0/ *:>�H"4 *�HPL=F7_ZR L�o�/168FWF7G"LT6=354fL=M\-0IUF�LT>5-0/ Xw6=/f-;/(HP*,X=G56=9rL=^ t�*:3OH�IJL.R *:9�LT/mH"4 *�L=^W>"*,G"+=*:R

R768H"6So�-NH"4vH"47*i^rL=HPHPLTI�_ZV F�68F7F7G"LT6=3Q4�L=M�V7>"-0/ X1L=^A>P*,G"+=*:R�R768H"6�HPL�IJL.R7-NM�YSH"47*i6=>">"VWIJF7H"-NLT/7>wL=M!H"4 *

>PY.>PHP*:I -;/16JIU68H"4 *:IU68H"-03,6=9;9NYiG5L=^WV7>PH!M�G56=IJ*,o)L=G"<�B

��47*UV7>P*JL=M!>PFW68H"-06=9%3O*,G5H"6=-0/(H YvIJ*:6=>"V G"*:>z6=909NLyo�>�H"4 *UM�*:68H"V G"*O_�HPG56=35<d-;/ X�6=9NX=L=G5-0H"47I�HPL�3OLT/K+=*,YvH"4 *

�dV76=90-NH Y[L=M H"4 *zM�*:68H"V7G"*O_�HPG56=3"<.-0/ X[G"*:>"VW9NH">!HPLxH"47*wL=^.tP*:3OH�_�HPG56=3"<.-0/ Xm6=9NX=L=G5-0H"47I1B���4KVW>,?7H"4 *E-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/

H"4768H�H"4 *�M�*:68H"V G"*O_�HPG56=35<d-0/7Xm6=90X=L=G5-NH"47I L=^7H"6=-0/W>�3,6=/2^r*�V7>P*:R2HPL1-NH">�IU6`q.-;IzV7I *O�r*:3OH"-N+=*:/ *:>">,Bz&>PY.>�_

a ( (

HP*:I H"4768H�LT/79NY1*Oq.HPG56=3OH">�H"47*E9NL.3,68H"-NLT/2L=M�H"47*EIU-;/7-0IEV7I �7� �&>"3OL=G"*�o�-;909�/ L=H�476�+=*EH"4W-0>�-0/ M�L=G5IU68H"-NLT/

6:+86=-09068^A9N*=?76=/7R1o�-;909A-;IJFW90-03,-0H"9NYU6=>">"-NXT/fH"4 *g>"6=IJ*w3OLT/ �AR *:/73O*�HPLi*,+=*,G"YmM�*:68H"V G5*gHPG56=3"<.-0/ XJG5*:>"V79NH,B

�d*,+=*,GQ6=97M�*:68H"V G"*:>{L=MrH"47-;>%HPG56=3"<.-0/ Xz>PYd>"HP*:I&68G"*�/7L�+=*:9 B%uv*�4W6:+=*�R7*,+=*:9NL=Fr*:Rx6gIJ*,H"47LdRJM�L=G�X=*:/7*,G568H�_

-0/ XJM�*:68H"V G"*wHP*:IJFW9068HP*:>�M�L=G�3OLTIJFW9N*Oq1M�*:68H"V G"*:>�M�G"LTI o�-0R *:9NYi+`68G"Y.-0/ XJ+.-N*,o�FrLT-0/KH"> ��a�* � ��?�6UIJ*,H"4 L.R1M�L=G

*:>PH"-0Ix68H"-0/ X�H"4 *�G5*:90-068^W-09;-NHZY�L=MWM�*:68H"V G"*)HPG56=3"<.-0/ X�G"*:>5V79NH">\R7V G5-0/7X�HPG56=3"<.-0/ X ��a�* ' ��?T6=/WRE6�3Q4768G56=3OHP*,G5-N�:68H"-0LT/

L=M%H"4 *�V7>P*zL=M%H"4 *wL=^.tP*:3OH�IJL.R *:90>�-0/S3OLT/7>"-0R7*,G5-0/ XUo�4768H�FrLT-0/KH�M�*:68H"V G"*�IJL=H"-NLT/SG"*,+=*:6=90>�68^�LTV7H�L=^.tP*:3OH

IJL=H"-NLT/m-0/[-0IU68X=*:> ��a�*Tc ��B���6=3Q4mL=M�H"4 *:>P*�G"*,F7G5*:>P*:/(H">!6�3OLT/KHPG5-N^WV7H"-NLT/xHPL�H"4 *��W*:90RiL=M$3OLTIUFWV HP*,G�+d-;>"-NLT/C?

6=/7Rs6=/6=R +`6=/W3O*i-0/�H"4 *i>PH"68HP*xL=M)H"4 *x68G"Hz-0/vV7>"-0/7X1L=^.t�*:3OHwX=*,LTIJ*,HPG5-03iIJLdR7*:90>�-0/�HPG56=35<d-0/7X�3OLTIJFW9N*Oq

68G"H"-03,VW9068HP*:R1L=^.tP*:3OH">,B

� � � � � ��� �� � ! ��

��47*[M�G56=IJ*,o)L=G"<l-0/KHPG"LdRWV73O*:R|-;/|H"4W-0>�H"4 *:>"-0>�-0>�X=*:/7*,G56=9!6=/7R W*Oq -N^W9N*=?{6=/WRj3OLTV790R�^r*m68FWFW90-N*:R�-0/

IU6=/KY>"-NH"VW68H"-NLT/7>w/7L=HE3OLy+=*,G"*:Rj-0/sH"4W-0>gH"4 *:>5-0>,BSe�L�o)*,+=*,G:?{H"47*,G"*[68G5*[IU6=/KYvFrL=G"H"-NLT/7>wL=M�H"4 *m>PY.>PHP*:I

H"4768H{476�+=*�/ L=H ^r*,*:/ER7*,+=*:9NL=Fr*:R�HPL�H"4 *:-NG M�VW909T*Oq.HP*:/(H�6=/7REH"4768H{3OLTV790RE^r*:/ *O�WH\M�G5LTI�IJL=G"*!>PL=FW47-;>PH"-03,68HP*:R

HP*:354W/7-0�dV *:>,B���/fH"4W-0>�>"*:3OH"-NLT/C?�o�*Eo�-0909�-0/(+=*:>"H"-NXT68HP*J>PLTIJ*zRW-NG"*:3OH"-NLT/7>�H"4 *:>P*E*OqdHP*:/W>"-NLT/7>�3OLTV790RSH"68<=*=?�6=>

o)*:909C6=>�>PLTIU*w/ L�+=*:9$>"-NH"V768H"-0LT/7>�H"4768H�3OLTV79;Rm^�*:/7*O�WH!M�G5LTI >"V73Q4f6�X=*:/ *,G56=9�M�G56=IU*,o�L=G"<�B

��/7*S6=>PFr*:3OH[L=M�H"4 *2>"Yd>PHP*:I H"4768Hm3OLTV790Rp^r*f*OqdHP*:/WR *:Rk-0>UH"4 *�3547LT-03O*SM�L=G[H"4 *S>P*:68GQ354k68G"*:6l6=/7R

HP*:IJFW9;68HP*�>5-N�,*=B%�!V G"G"*:/KH"9NY=?86��Wqd*:RE>"-N�,*)G"*:3OH"6=/ XTV79;68G >"*:68G5354J68G"*:6�6=/7Rz�7q.*:RE>"-N�,*)G"*:3OH"6=/ XTV79068G%HP*:IUFW9068HP*

68G"*�V7>"*:RC?TG"*,XT68G5RW9N*:>"> L=M�H"4 *�>"-N�,*!6=/7RU*OqdFr*:3OHP*:RUIJL=H"-0LT/JL=MAH"47*!M�*:68H"V G5*=B �w/ L�o�90*:R X=*�68^rLTV H%H"4 *!L=^.tP*:3OH

X=*,LTIJ*,HPG5-;3�IJL.R *:9=6=/7R�*Oq.Fr*:3OHP*:RgM�*:68H"V G"*�IUL=H"-NLT/w3OLTV79;R�^�*{VW>P*:R�HPL�R7*O�A/ *{6=/g-0Ix68X=*{G"*,XT-NLT/gIULT>PH�90-N<=*:90Y

HPLS3OLT/KH"6=-0/H"4 *UM�*:68H"V G"*=?\M�L=GgH"47*UFWV G"FrLT>P*�L=M!V7>"-;/ X16=>w6�>"*:68G5354G"*,XT-NLT/ � �=b ��Bm�.-0Ix-09068G59NY=?r<./ L�o�9N*:R X=*

68^rLTV H!H"4 *gG5*:9068H"-N+=*g>"-N�,*�L=M%6JM�*:68H"V G"*g3OLTVW90R1^r*gV7>P*:RmHPLx3Q4 LdLT>P*z6=/f68FWF7G"L=F7G5-;68HP*�HP*:IUFW9068HP*w>"-0�,*=B

��47*x*Oq.HP*:/7>"-NLT/L=M�H"4 *xL=^A>P*,G"+868H"-NLT/*:�dV768H"-NLT/W>wHPLSH"4 *[3,6=>"*io�47*,G"*UH"4 *,G"*m68G"*[IzV790H"-NFW9N*U3,6=IJ*,GQ6=>

-0>�>PHPG56=-NXT4KHPM�L=G5o)68G5R�B���47-0>!o)LTV790R�6=909NL�o ^r*,HPHP*,G �8��M�*:68H"V G5*z9NL.3,6=90-N�:68H"-NLT/�?A6=/7RS-0IJF7G"Ly+=*:R�6=3,3,V GQ6=3OY�-0/

HPG56=35<d-0/7X Bz��47-;>�o)LTV790R2^r*�FW68G"H"-03,V79;68G59NY14 *:9NF7M V79$-0/�3,6=>P*:>g90-N<=*�H"4 *J@�#��2&R *:>53OG5-N^r*:RS-;/v�.*:3OH"-NLT/ �dB %

o�4 *,G5*�H"4 *go)L=G"<d>"FW6=3O*z-0>!9;68G"X=*gG"*:9068H"-0+=*gHPLUH"4 *gM�*:68H"V G"*E>"-N�,*=B���4 *�L=^W>P*,G"+868H"-NLT/�*:�KV768H"-0LT/7>�3OLTV790R�6=90>PL

^r*�FW68G56=IJ*,HP*,G5-0�,*:RvHPLf6=909NLyo�6=3OH"-N+=*U+.-0>"-NLT/CBE� L=Gw*Oq 6=IJFW90*=?�H"4 *JHPG56=35<d-0/7X1G"*:>"V79NH">�M�G"LTI H"4 *JF7G5L:q -0IU6=9

a ( %

H"4 G"*,*)tPLT-0/KH">�L=M$H"47*�@�#��2 3OLTV790Rm^r*�V7>P*:R[HPLUHPG56=35<iH"4 *�FrLT>"-0H"-NLT/[L=M�H"4 *�o�GQ-0>PH)L=M$H"4 *g@�#��2zB7��4 *:/

6=/[6=3OH"-N+=*�3,6=IJ*,GQ6wo�-0H"4U6w9NLT/7X=*,G�M�Ld3,6=9A9N*:/ X=H"4i3OLTV790RU^r*�HPGQ6=-0/ *:RJLT/iH"4768H�>"F�L=H,?d6=/7RUH"47*�>"IU6=9;9N*,G�90-0/7<d>

LT/1H"4 *zR7-0>PH"6=9r*:/7RfL=M$H"4 *z@�#��S 3OLTV790R1^r*�HPG56=35<=*:RS-;/mH"47-0>!3,6=IJ*,G56.B

�dLTIU*JL=F�*,GQ68H"-NLT/7>gR *:>53OG5-N^r*:R�-0/�H"47-0>�H"4 *:>5-0>�3OLTV790R�^r*:/ *O�WH�M�G"LTI 4768GQR o)68G5*U6=3,3O*:9N*,G568H"-NLT/CBU��4 *,G"*

-0>�4768GQR o)68G5*ELT/sH"4 *UIU68G"<=*,HgHPL.R76�YSH"4768Hz3OLTV790R2F7G"Ly+d-0R7*EH"47*JX=G568FW47-03,>�G5*:/7R *,G5-0/7X[R *:>53OG5-N^r*:R�-0/s�d*:3 _

H"-NLT/�( B & B �x-0/1G"*:6=9�H"-0IJ*=B���47*z�7�.� 3OL=G"G"*:9068H"-0LT/1F7G"L.3O*:>">�R *:>53OG5-N^r*:R1-0/��d*:3OH"-NLT/ ( B & B)([-0>!�dV7-NHP*g3OLTIUFWV._

H"68H"-NLT/76=9;9NYS*Oq.Fr*:/7>"-N+=*=?�^WV Hg3,6=/s^r*UR LT/7*x-0/v4768G5R7o)68G"*U-;/vG"*:6=9%H"-0IU*=BU�]/sH"47-0>�H"4 *:>5-0>,?�6=909{L=F�*,GQ68H"-NLT/7>

o)*,G"*JFr*,G"M�L=GQIJ*:R�>P*:�KV7*:/(H"-06=9;9NYfLT/s6��dFA68G53ma�*1L=Gz�dFW68G53 & *1o)L=G"<.>PH"68H"-NLT/C?�G"*:>"V79NH"-;/ X[-;/26mFWG"Ld3O*:>5>"-0/ X

G568HP*gL=M%68F7FWG"L:q -0IU68HP*:9NY �4*x>P*:3OLT/WR7>!Fr*,G!M�GQ6=IJ*=B

��4W-0> M�GQ6=IJ*,o�L=G5<�-;>%*:6=>"-09NY�6=R768F7H"68^A9N*!HPLwH"4 *�3,6=>P*�o�47*,G"*�6=/UL=F7H"-;IU6=9.L=^.tP*:3OH�HPG56ytP*:3OHPL=G"YU-0>%<./ Lyo�/CB

��47-;>�o�LTV79;R6=909NLyo&/ LT/73OLT/KH"6=3OH�IJLT/7-NHPL=G5-;/ Xf-0/s3O*,G"H"6=-;/>"-NH"VW68H"-NLT/7>�L=M�68G"H"-;3,V79068HP*:RvL=^.tP*:3OH�V7/7R *,G�*Oqd_

HP*,G5/76=9r3OLT/KHPG"LT9 B{��4W-0>�4W6=>)Ix6=/(YiF�L=HP*:/KH"-06=9r68F7FW9;-03,68H"-NLT/7>�-0/xH"47*��A*:90R7>�L=M�+d-;>"V76=9�>P*,G"+=LT-0/ X ? 6=V HPLTIx68HP*:R

6=>">P*:Iz^W9NY=?A6=V XTIJ*:/KHP*:RfG"*:6=90-0HZY=?76=/7Rf4dV7IU6=/ _Z3OLTIJFWV HP*,G�-;/(HP*,G56=3OH"-0LT/CB

�g6=9;IU6=/S�A9NHP*,G5-0/7Xi6=>�6mM�G56=IJ*,o)L=G"<fM�L=G�+d-0>5V76=9�HPGQ6=3"<.-0/ X1476=>�^r*,*:/�>"4 L�o�/SHPL1^r*�6mFrL�o)*,G"M�VW9�HPLdLT9

-0/|3,6=>P*:>�o�4 *,G"*iL=^.tP*:3OHEIJL.R *:90>E68G"*[<d/7L�o�/CBS� HzL=F7H"-0IU6=9;9NYv3OLTIw^W-;/ *:>wL=^A>P*,G"+868H"-NLT/7>zM�G"LTI R7-;>PFW68G568HP*

>PLTV GQ3O*:>{HPLwV FCR768HP*!L=^ t�*:3OH)IJLdR7*:90>,?TIU68<.-0/ X�H"4 *�>PYd>"HP*:I�G"L=^WVW>PH%HPLgM�*:68H"V G"*�IU-;>PHPG56=3"<.-0/ Xg6=/WRU6=909NLyo�-0/ X

H"4 *EV7>P*wL=M{6=9;9�-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/fH"4768H�-0>�6�+`6=-;9068^W9N*gM�G"LTI H"4 *wM�*:68H"V G"*EHPG56=35<d-0/7XxHPL[^�*EV7>P*:RCB���47-0>�>PY./ *,G"X=Y

^r*,HZo)*,*:/lL=^.tP*:3OHUIJLdR7*:90-0/ X�6=/WR|M�*:68H"V G"*mHPG56=35<d-;/ X�G"*:>"V79NH">�-0/�-0/73OG5*:6=>P*:R�F�*,G5M�L=G5Ix6=/73O*[3OLTIUFW68G"*:R�HPL

M�*:68H"V G"*gHPG56=35<d-;/ Xx6=9NLT/ *=B

a ( �

� � � � �� ��� �

� � � ��� � � � � � �

��4W-0>�68F7Fr*:/7R7-�qSF7G"*:>P*:/KH">w6=/s6=/W/ L=H"68HP*:R|�268FW9N*i>P*:>">"-NLT/�Bx��47-0>�>P*:>5>"-NLT/sR *,GQ-N+=*:>�H"4 *UL=^A>P*,G"+868H"-NLT/

*:�dV768H"-NLT/ � � � � � �{6=/7RmR Y./76=IU-;3�IJL.R *:9A*:�KV768H"-0LT/ � � � � � ��M�L=G�H"4 *�3,6=>P*�F7G"*:>P*:/KHP*:RCB��6=>"*xa

ag�g���j�G5I

�)LT/W>PH"6=/(H�@$LT>5-NH"-NLT/f��Y./76=IU-03��SLdR7*:9

��G5H"4 L=X=LT/76=9�@�G"L`t�*:3OH"-0LT/

� ������� ��������������

����������� �"!#��$&%('�$�)*������+��&,-�.) ,��/��,��&0

����������� �"!#��$&%('�$�)*������+��&,-�.) ,��1+����2-$

� �3�5476�8�9���:�;<-=>�@?BAC�5476�8�9���:�;D�=>�@?

� � 68G"G56�Y���a � � a�� ���

� � � 68G"GQ6:Y���a � � a�� ���

� � � � ! � � � � ! � � � � � � � ! ���

>�-;>!H"4 *g>"3,6=9N*wM�6=3OHPL=G�M�L=G�H"47*gL=G"H"4 L=X=LT/76=9�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/

� E �54F=G� :�;>���H:3�I4KJML*NK6�8�9���:�;DPO E�Q JRO�=�S>S��@?

a ( '

~ ��� �.~�� � � � +=*:3OHPL=G=� � � �� �����*O�A/ *wL=^W>P*,G"+868H"-NLT/1M V7/73OH"-NLT/[_�Ix68F7FW-0/ X�M�G"LTI tPLT-0/KH�6=/ XT9N*:>!HPL[-0IU68X=*�FW906=/7*g3OLKL=G5RW-0/768HP*:>,B

� � �54KJ�;�:�9@ A �>�I6�8�9���:�;�� ���>:������ � � :;*����: 6�8�9���:;<POI� O =�S Q*E �-�� AH��SP�*�"� 8����<?

�� � �� � � ��� � ��� � ��~ �T� � � � � ��� �7L=G"H"47LW��+=*:3OHPL=G8� � � >"-0/����C� ���P� � � �

� � � � �� � ��� � ��� � �� � � �"� � �

� � �54��H�� �� A���O�=�S � AP�"?

� � � W3OLT>y���C�

� �� � ��� � �� � ! � � �

��*O�A/ *zR Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9

� �54 A L*N A<?

� � � � � �

� � � � �� � ��� � ��� � �� � � �"� � �

� � �54��H�� �D A���� A��@?

� � � a

a ((c

� � � ���� ��� �

� � � � �� � ��� � � �� � � � ���

��4W-0>�68F7Fr*:/7R7-�qSF7G"*:>P*:/KH">w6=/s6=/W/ L=H"68HP*:R|�268FW9N*i>P*:>">"-NLT/�Bx��47-0>�>P*:>5>"-NLT/sR *,GQ-N+=*:>�H"4 *UL=^A>P*,G"+868H"-NLT/

*:�dV768H"-NLT/ � � � � � ��6=/7R�R Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9r*:�KVW68H"-NLT/ � � � � � �)M�L=G�H"4 *g3,6=>P*wFWG"*:>P*:/KHP*:RCB��6=>"*xa,6�_��SL=G"*E�)LTIUFW9N*Oq[�SL.R *:90>

��/7*g��-0/ <[�GQI

�)LT/W>PH�@\LT>"-NH"-NLT/f��Y./76=IU-03��SL.R *:9

@\*,G5>PFr*:3OH"-N+=*z@{G"L`tP*:3OH"-NLT/m_ & ��>"*:/7>PL=G�FW9;6=/ *

� � � � ! � � � � ! � � � � � � � ! ���

� -NG5>"H,?7>PLTIJ*w>P*,H"V7F�B

� ������8�;����9 8 �>����8��>�������*4 ���� E 8H��� �3�54 � � � � 9 �54 � 9 � � A �54 � A � � �C�I4 � � � �

�54 � � � � �I4 � � � �

� � � ��� � %�# � "� � %(� ���$%(� � # ��� � � � %���� � � � � � � � ' � � % '� � % ����� # � � � � � #& "�

'� � % ����� # � �

��47*g>PH"6=/7R768G5R�4 LTIJL=X=*:/ *,LTV7>�HPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-0LT/1IU68HPG5-�qmM�L=G�H"4 *��WG5>"H�9;-0/ <

� � O�=-S3�54��P���*;H� A PO*O 9: E �� O�=-S�� � L E ���<�� O =�SP� � � � O =�S Q 9: E �� O =-SP��S �

O E ������ O =�S�����9 : E �� O =�S����� � � O =-S Q�E ��� ���O�=�SP��S �

O �� � =���>S �

O �� �� � =�S*SP�"?

a ((b

� � �����������������

3OLT>y� � � ��>"-;/r� �� � * 3OLT>`� � Q�

>"-0/C� � � 3OLT>y� � � * >5-0/�� � �

* * a *

* * * a

������������������

� � � � � � � %(���&# � ��� � � � � %�# � "� � %(� ��% ��� � # "� '� � % � � ��# � � � � � � � ' # ���$%�# � %�# � �

��47*�M�VW909dHPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-NLT/x-0>{3OLTIJFrLT>P*:RxL=M�H"47G"*,*�-0/7RW-N+d-;R7V76=9TLT/7*:>,B{��47-0>\�AG5>PH%LT/ *�HPGQ6=/7>"9068HP*:>�6=9NLT/ X

H"4 *w3,6=IU*,G56 ��6`q -0>!^dYxq � 3��

� ��� � �I4 ����*;P��ADHO*O�= �� �� ��>S ��O �&= �� ��>S ��O � � =�� E �>;��< A O 9 S������ � O 9 S������S ��O �� �� �&=&S*SP�@?

� � � �

����������������

a * * *

* a * *

* * a � ��

� �

* * * a

������������������

��47*�6=/ XT90*�^r*,H o�*,*:/mH"4 *�o)L=G"<.>PFW6=3O*�FW906=/ *�6=/7R[H"4 *�3,6=IJ*,G561��^r*,HZo)*,*:/1H"4 *�o)L=G590R� 6`q -0>�6=/7R[H"4 *

3,6=IJ*,G56 ��6`q.-;>Q�

� ����J>�H� �I4 ��;H9��������� O 9�S � A O 9�S��@?

� � � 68G53OH"6=/\� �� ����

�M�HP*,G�H"4 *!HPG56=/7>59068H"-NLT/C?=H"4 *,G5*�-0>%6�G"L=H"68H"-0LT/U68^rLTV H%H"4 * 6`q.-;> ^KY�6=9NFW476 @�- � & HPLwIU68<=*�H"4 * �[6`q -0>

90-0/7*gV Ffo�-NH"4fH"4 *wo)L=G590R �s6`q.-;>,B)��L=HP*EH"4768H�o)*wG"L=H"68HP*�3,3Oo 68^rLTV H�H"4 *��6`q -0>,?7HPLiH"47-0>�-0>�6x/7*,XT68H"-N+=*

/dV7Iw^r*,G:B

� � � �*��J>�H� �I4 �����>;P��ADPO>O�= �� �� ��>S ��O ��9: E L� ����J*�������������H��� � L E ���� L� ����J*�������P�����H�>� �>S �� O � E �-���LG �*��J*�������P�����H�>� ��9 : E �L" �*��J��H�����H�������*����S �KO �� �� � =�S>S��"?

a % *

� �8� � �d� � �

�������������������

a * * *

* � ��� � a

��� � a *

* � ��� � a � �

�� � a *

* * * a

���������������������

� a � � ��

� �

� -0/76=9;9NY=?.o�*gG5L=H"68HP*z68^rLTV H!H"4 * �26`q -0>!^dY1@�- � & HPLiIU68<=*gH"4 *� 6`q.*:>�3OLT-0/73,-;R *=B

� � � � �I4 ����*;P��ADHO*O � LH=��� ���S ��O =��� � ��S ��O �� �&= ��>S ��O � �� � =�S*SH�"?

� ��� �

����������������

* �wa * *

a * * *

* * a *

* * * a

������������������

�$LUHPG56=/7>"M�L=G5I F�LT-;/(H">�M�G"LTI H"4 *�o)L=G590RfM�G56=IU*�HPLUH"4 *w3,6=IJ*,GQ6JM�GQ6=IJ*=?W9N*,M�H�_ZIzVW9NH"-NFW9NYJ^dYmH"47-0>,B

� � �9 �I4 8�6���� � � � ��� Q�� � ����J*����� Q � � ��� ?

��� � � �

�������������������

* �wa * *

� ��� � a * �

�� � a *

� ��� � a * � �

�� � a� � a

* * * a

���������������������

� a � � ��

� �

a % a

'(V7>PH�6U>"6=/W-NHZYm354 *:35<AB

� 8�6��*� � � �9 � Q 6�8�9���:�;<HOIA � � � � � =�SH�*�@?

� � � � ���

� � a ���

� � a � ����

� � a ����

� � a � � a

�a

� a � � ��

� �

� � � � � � � � � � ��� # ��� # � � � �$%( "� � ' ��� ��� ��%����"� ' ����� �

��4W-0>!-0>�H"4 *g*:90^�Lyo 9NL.3,68H"-NLT/C?7-0/f3,6=IU*,G56U3OLdL=G5R7-0/768HP*:>

� 8�6��*� � � �9 � Q � O =�S�� Q 6�8�9���:�; PO � �� � =�S����"?

� � 7>"-0/�� � Q��� � �

3OLT>`� � Q�� �

� �

� � ��� 73OLT>y� ��5�

� ��

� �

� � ��

� �

��a

�7VW909r*:9N^rL�o Ix68F7FW-0/ Xf� -0/KHPLU3,6=IJ*,G56i3OLKL=GQR7-0/768HP*:>Q�Q?76=>�F7G"L.3O*:R7V G"*

� � � 8*���:�C�I4 ���� L>NK6�8�9���:;<HO L>��O�=-S Q�E ��� �� O =�SP� �

L � O 9 S �� A O 9�S ����� � O 9�S ���� ���=����� Q � O�=-S Q 9: E �� O�=&S����L�A O 9 S �� A O 9�S ����� � O 9�S ���� ���=����� Q � O�=-S Q 9: E �� O�=&S�� �D A O 9�S������ � O 9 S ��H����-=���H���=�SP�"?

� �O�0�"~'� � � � � +=*:3OHPL=G � � � 7>"-;/�� � Q��� � �

W3OLT>�� � �� �

� �

� � ��� W3OLT>�� � �

� ��

� �

� � ��

� �

��a �

��-0+=*:/x6g+=*:3OHPL=G � qr? Y=?N? �=?0a��C-;/U3,6=IJ*,G56z3OLKL=G5RW-0/768HP*:>�3OLTIUFWV HP*�H"47*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/ULT/KHPLwH"47*�-0IU68X=*�FW906=/ *

���dH"6=/7RW68G5R1F7G"L`tP*:3OH"-NLT/1*:�dV768H"-NLT/W>Q�

� JH8�; E J�8�9��H��6�8 �I47J�;�:�9" J �*� 6�8�9���:; � 6�8�9���:;<HO LP=�� Q J O =�S ��J O��>S � LP= � Q J O �S ��J O��S*SP��� 8 � � �

:�;>���H:3�I4KJ�;�:�9"5JR�>�I6�8�9���:�; �/6�8�9���:�;<HO LH=� Q JRO�=�S � LH=� Q JRO � S*SP��� 8 �����

��4W-0>!-0>�H"4 *gM V7909rIU68FWFW-0/ X�M�G"LTI 3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/f>PFW6=3O*wHPLx-0IU68X=*gFA906=/ *�>PFW6=3O*

� �� �54 �� =�� L*NK6�8�9���:�;<HO J�8�; E JH8�9��P��6�8� � � 8�� �H: � 6�8�9���:;<�O ��=-SP�*�*�GO�=-S �� JH8�; E J�8�9��H��6�8 � � 8*��H: � 6�8�9���:;<�O ��=�SH�*�*��O �S*SH�"?� �54 ���=>� L>NK6�8�9���:;<POI:�;>���H:� � � 8�� �H: � 6�8�9���: ;<HO �P=�S��>�>��O�=&S �:�;>���H:� � � 8�� �H: � 6�8�9���:�;DPO � =�SP�>�>� O ��S>S�� ?

�� � ��� � +=*:3OHPL=G=� � L=G"H"4 LA� 4 *:9N^rL�o���+=*:3OHPL=G8� � �� ���P�P�� � L=G"H"4 LW� 4 *:9N^rLyoz��+=*:3OHPL=G8� � �� ���P�P� �����

a % &

��*,H��D>�>P*,*go�4768H!H"47-0>�90LKL=<.>!90-N<=*g>PY.Iz^�LT9;-03,6=909NY

� ���� O�=-S��"?

� W>"-0/�� � Q�� ��� 73OLT>`� � Q�� � � � � �

� � � � � �� � �"� � ��� � �� � � �"� � �

��47*�FW68G"H"-06=90>�L=M H"47-;>�M�V7/W3OH"-NLT/168G"*w6=>!M�LT909NLyo�>,B

� �H�� D5���� O�=-S�� O =�S ��� O =�SP�"? � �"= � � = �I4 � �H��J*JH� � �� �� O�=-S��G�

W3OLT>y� ��5��� �H�� D5���� O�=-S�� O ��S ��� O =�SP�"? � � � � � = �I4 � �H��J*JH� � �� �� O�=-S��G�

� �� W>5-0/C� � �� � � � � �

� �� � ��� � �� � ! � � �

M�-0>�R *O�A/ *:Rl6=>�H"4 *m*:>PH"-0Ix68HP*1M�L=GJH"4 *1>PH"68HP*=?)XT-N+=*:/lH"4 *s��*:>PH"-;IU68HP*:RA�E3,V G"G5*:/(HJ>PH"68HP*=B�uv*fV7>P*16

3OLT/7>PH"6=/KH�FrLT>"-0H"-NLT/mIJLdR7*:9 ? o�-NH"41>"6=IUFW90-0/ X�-0/KHP*,G"+86=9��

� �54 A �H�� � L>N A �H���?

� � � ��d� � � �

�d� �

� � � � �� � �"� � ��� � �� � � �"� � �

� �H�� D D��P� O =�S �� O =�S��@? ���= � ��= �54 � �H� J>JP� � �� ��� O�=�S ��� O ��SP���

a

a % �

��� � ���� ���

� � � �� � � � � � � � �(� � � �� � �

��4W-0>�68F7Fr*:/7R7-�qSF7G"*:>P*:/KH">w6=/s6=/W/ L=H"68HP*:R|�268FW9N*i>P*:>">"-NLT/�Bx��47-0>�>P*:>5>"-NLT/sR *,GQ-N+=*:>�H"4 *UL=^A>P*,G"+868H"-NLT/

*:�dV768H"-NLT/ � � � � � ��6=/7R�R Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9r*:�KVW68H"-NLT/ � � � � � �)M�L=G�H"4 *g3,6=>P*wFWG"*:>P*:/KHP*:RCB��6=>"* & _��SL=G"*E�)LTIJFA9N*Oqm�SL.R *:90>

�!o)Lx�$-0/ <i�G5I

�)LT/W>PH�@\LT>"-NH"-NLT/f��Y./76=IU-03��SL.R *:9

@\*,G5>PFr*:3OH"-N+=*z@{G"L`tP*:3OH"-NLT/

� � � ! � � � � ! � � � � � � � ! ���

� -NG5>"H,?7>PLTIJ*w>P*,H"V7F�B

� ������8�;����9 8 �>����8��>�������*4 ���� E 8H��� �3�54 � � � � 9 �54 � 9 � � A �54 � A � � �C�I4 � � � �

�54 � � � � �I4 � � � �

� � � � � � %�# �� � � % � ��� %(���&# � ��� � ��% ��� � � � � � � � ' � ��% '� ��% � � ��# � � � � � # �

'� � % � ��� # � �

��47*g>PH"6=/7R768G5R�4 LTIJL=X=*:/ *,LTV7>�HPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-0LT/1IU68HPG5-�qmM�L=G�H"4 *��WG5>"H�9;-0/ <

� � O�=-S3�54

����*;P��ADHO*O 9 : E �� O =�SP� � L E �-���� O =-S�� �� � � O�=�S Q 9 : E �� O�=&S���S �

O E ������ O =�S�����9 : E �� O =�S����� � � O =-S Q�E ��� ���O�=�SP��S �

a % (

O �� � =���>S �

O �� �� � =�S*SP�"?

� � �����������������

3OLT>y� � � ��>"-;/r� � � * 3OLT>`� � �

>"-0/C� � � 3OLT>y� ��5� * >5-0/�� � Q�

* * a *

* * * a

������������������

��47*g>PH"6=/7R768G5R�4 LTIJL=X=*:/ *,LTV7>�HPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-0LT/1IU68HPG5-�qmM�L=G�H"4 *w>P*:3OLT/7R�90-0/ <

� � O �S3�54

����*;P��ADHO*O 9 : E �� O ��SP� � L E �-���� O �S�� �� � � O ��S Q 9 : E �� O � S���S �O E ������ O ��S�����9 : E �� O ��S����� � � O �S Q�E ��� ���O ��SP��S �O �� � =���>S �

O �� �� � =�S*SP�"?

� � � �����������������

3OLT>y� � � � ��>"-;/r� � � � * � 3OLT>`� � � �

>"-0/C� � ��� 3OLT>y� � �,� * ��>5-0/�� � �:�

* * a *

* * * a

������������������

�)LTIz^W-0/7*�H"47*:I1B

� � O�=���S3�I4 8�6���� � � O�=�S�� Q � O �S��@?

a % %

� � � �� 3OLT>y� � Q�d3OLT>8� � �:���s>"-0/�� ��5�d>5-0/�� � �:�

���3OLT>y� � �d>"-0/�� � �:���|>"-0/C� � �d3OLT>y� � �,�

�*�

3OLT>y� � � �C3OLT>`� � �:���>"-0/�� ��5� ��>"-;/r� � ��� W3OLT>y� � ���� >"-0/�� � Q�d3OLT>8� � �:� 3OLT>y� ��5�d>5-0/�� � �:� � 3OLT>`� � Q�d3OLT>y� � �����>5-0/�� � Q�d>"-0/�� � ��� � * �>5-0/C� � � � 3OLT>y� � � � 3OLT>y� � � � >"-;/r� � � � >5-0/C� � � �� *�*�a�*��

� *�*�*�a��

�)LTIUF�LT>5-NHP*�HPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-0LT/mM�G"LTI 3OLKL=G5RW-0/768HP*�M�G56=IJ*gL=M\*:/7R._�*O�r*:3OHPL=G�HPLx^W6=>P*

� � � 3�I4 ����J� 9 : � � ����8 � � O�=���S � �*;H� �P�"?

� � � � �

����������������

3OLT>`� � � �:� ��>"-0/C� � � �:� * �C3OLT>`� � � �:� 73OLT>y� � Q�

>"-;/�� � � �:� 3OLT>y� � � �:� * �C>"-;/�� � � �:� 7>"-0/�� � Q�

* * a *

* * * a

������������������

� � � �� � �$%(���&# ��� � � � � � %�# �� � � % � � %���� � #& "� '� � % ������# � � � � ����� ' # � � %�# � %�# ���

��47*�M�VW909dHPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-NLT/x-0>{3OLTIJFrLT>P*:RxL=M�H"47G"*,*�-0/7RW-N+d-;R7V76=9TLT/7*:>,B{��47-0>\�AG5>PH%LT/ *�HPGQ6=/7>"9068HP*:>�6=9NLT/ X

H"4 *w3,6=IU*,G56 ��6`q -0>!^dYxq � 3��

� ��� � �I4 ����*;P��ADHO*O�= �� �� ��>S ��O �&= �� ��>S ��O � � =�� E �>;��< A O 9 S������ � O 9 S������S ��O �� �� �&=&S*SP�@?

� � � �

����������������

a * * *

* a * *

* * a � ��

� �

* * * a

������������������

a % �

��47*�6=/ XT90*�^r*,H o�*,*:/mH"4 *�o)L=G"<.>PFW6=3O*�FW906=/ *�6=/7R[H"4 *�3,6=IJ*,G561��^r*,HZo)*,*:/1H"4 *�o)L=G590R� 6`q -0>�6=/7R[H"4 *

3,6=IJ*,G56 ��6`q.-;>Q�

� ����J>�H� �I4 ��;H9��������� O 9�S � A O 9�S��@?

� � � 68G53OH"6=/\� �� ����

�M�HP*,G�H"4 *!HPG56=/7>59068H"-NLT/C?=H"4 *,G5*�-0>%6�G"L=H"68H"-0LT/U68^rLTV H%H"4 * 6`q.-;> ^KY�6=9NFW476 @�- � & HPLwIU68<=*�H"4 * �[6`q -0>

90-0/7*gV Ffo�-NH"4fH"4 *wo)L=G590R �s6`q.-;>,B)��L=HP*EH"4768H�o)*gG"L=H"68HP*�3,3Oo 68^rLTV H�H"4 * �6`q -0>,?A>"LUH"47-0>�-0>�6x/7*,XT68H"-N+=*

/dV7Iw^r*,G:B

� � � �*��J>�H� �I4

����*;P��ADHO*O�= �� �� ��>S ��O ��9 : E LG ����J*�������P�������>� � L E ���<�L� �*��J*�������P� ���H�>����>S �O � E �-�� L� �*��J>�H�����P�����H�>� � 9: E LG �>��J>�H�����P�������*� ���S �O �� �� � =�S*SP�"?

� �8� � �d� � �

�������������������

a * * *

* � ��� � a

��� � a *

* � ��� � a � �

�� � a *

* * * a

���������������������

� a � � ��

� �

� -0/76=9;9NY=?.o�*gG5L=H"68HP*z68^rLTV H!H"4 * �26`q -0>!^dY1@�- � & HPLiIU68<=*gH"4 *� 6`q.*:>�3OLT-0/73,-;R *=B

� � � � �I4 ����*;P��ADHO*O � LH=��� ���S ��O =��� � ��S ��O �� �&= ��>S ��O � �� � =�S*SH�"?

a % '

� ��� �

����������������

* �wa * *

a * * *

* * a *

* * * a

������������������

�$LUHPG56=/7>"M�L=G5I F�LT-;/(H">�M�G"LTI H"4 *�o)L=G590RfM�G56=IU*�HPLUH"4 *w3,6=IJ*,GQ6JM�GQ6=IJ*=?W9N*,M�H�_ZIzVW9NH"-NFW9NYJ^dYmH"47-0>,B

� � �9 �I4 8�6���� � � � ��� Q�� � ����J*����� Q � � ��� ?

��� � � �

�������������������

* �wa * *

� ��� � a * �

�� � a *

� ��� � a * � �

�� � a� � a

* * * a

���������������������

� a � � ��

� �

'(V7>PH�6U>"6=/W-NHZYm354 *:35<AB

� 8�6��*� � � �9 � Q 6�8�9���:�;<HOIA � � � � � =�SH�*�@?

� � � � ���

� � a ���

� � a � ����

� � a ����

� � a � � a

�a

� a � � ��

� �

� � � ��� ����� � � ��� # � � # � � � � %( "� � ' ������� � %�� �"� ' ��� � �

��4W-0>!-0>�H"4 *g*:/WR._�*O��*:3OHPL=G�9NL.3,68H"-NLT/C?W-0/13,6=IU*,G56U3OLdL=G5R7-0/768HP*:>

� 8�6��*� � � �9 � Q � � �� Q 6�8�9���:�;<�O �� �� �&=&S��*� ?

a % c

�� �C>5-0/C� � � �:��� W>"-0/�� � Q�

�� � � �

�C3OLT>�� � � �:� W3OLT>y� ��5�P�� �

� �

� �

� � � � �C3OLT>`� � � �:� 73OLT>y� � Q�P�

� ��

� �

� � ��

� �

��a �

��4W-0>!-0>�H"4 *g*:90^�Lyo 9NL.3,68H"-NLT/C?7-0/f3,6=IU*,G56U3OLdL=G5R7-0/768HP*:>

� 8�6��*� � � �9 � Q � O =�S�� Q 6�8�9���:�; PO � �� � =�S����"?

� � 7>"-0/�� � Q��� � �

3OLT>`� � �� �

� �

� � ��� 3OLT>y� � �

� ��

� �

� � ��

� �

��a

�7VW909r*:/7R1*O�r*:3OHPL=G�Ix68F7FW-0/ Xf� -0/KHPLU3,6=IJ*,G56i3OLKL=GQR7-0/768HP*:>Q�Q?76=>�F7G"L.3O*:R7V G"*

� � � 8����*8 �*8�9���:�; �54 ���� L>N

6�8�9���:;<HO L>��O �S Q�E ��� �� O =�S�� � O �SP� L� O =�S Q�E �-� �� O =�SP� �L � O 9 S �� A O 9�S ����� � O 9�S ���� ���=����� Q � O ��S Q 9: E �� O =�S�� ��O ��SP� �*� O =�S Q 9�: E �� O =�SH�*���L�A O 9 S �� A O 9�S ����� � O 9�S ���� ���=����� Q � O ��S Q 9: E �� O =�S�� ��O ��SP� �*� O =�S Q 9�: E �� O =�SH�*��D A O 9�S ���� � O 9 S����� � -=���H� �=�SP�"?

� � �A�(� � ��� ��~ ��� � � � +=*:3OHPL=G� �� �C>"-0/C� � � �:��� W>5-0/�� � Q�

�� � � �

�C3OLT>�� �� � �:� W3OLT>y� � Q�P�� �

� �

� �

� � � � �C3OLT>y� � � �:� W3OLT>y� � Q�P�

� ��

� �

� � ��

� �

��a � ��7VW909r*:9N^rL�o Ix68F7FW-0/ Xf� -0/KHPLU3,6=IJ*,G56i3OLKL=GQR7-0/768HP*:>Q�Q?76=>�F7G"L.3O*:R7V G"*

� � � 8*���:�C�I4 ���� L>NK6�8�9���:;<HO L>��O�=-S Q�E ��� �� O =�SP� �

L � O 9 S �� A O 9�S ����� � O 9�S ���� ���=����� Q � O�=-S Q 9: E �� O�=&S����L�A O 9 S �� A O 9�S ����� � O 9�S ���� ���=����� Q � O�=-S Q 9: E �� O�=&S�� �D A O 9�S������ � O 9 S ��H����-=���H���=�SP�"?

� �O�0�"~'� � � � � +=*:3OHPL=G � � � 7>"-;/�� � Q��� � �

W3OLT>�� � �� �

� �

� � ��� W3OLT>�� � �

� ��

� �

� � ��

� �

��a �

��-0+=*:/x6g+=*:3OHPL=G � qr? Y=?N? �=?0a��C-;/U3,6=IJ*,G56z3OLKL=G5RW-0/768HP*:>�3OLTIUFWV HP*�H"47*�F7G"L`tP*:3OH"-NLT/ULT/KHPLwH"47*�-0IU68X=*�FW906=/ *

���dH"6=/7RW68G5R1F7G"L`tP*:3OH"-NLT/1*:�dV768H"-NLT/W>Q�

� JH8�; E J�8�9��H��6�8 �I47J�;�:�9" J �*� 6�8�9���:; � 6�8�9���:;<HO LP=�� Q J O =�S ��J O��>S � LP= � Q J O �S ��J O��S*SP��� 8 � � �

��4W-0>!-0>�H"4 *gM V7909rIU68FWFW-0/ X�M�G"LTI 3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/f>PFW6=3O*wHPLx-0IU68X=*gFA906=/ *�>PFW6=3O*

a % b

� � �54 ���=��� �H� L*NK6�8�9���:�;<HO J�8�; E JH8�9��P��6�8� � � 8�� �H:�� 6*8�9���: ;<HO ��=�������SP�*��� O =-S �JH8; E J�8�9��P��6�8 5� � 8*���:� 6�8�9���:;DHO �P=��� � S��*�>��O ��S �JH8; E J�8�9��P��6�8 5� � 8����*8 �*8�9���:�;D 6�8�9���:;<�O � = �� ��SH�*�>� O =�S �JH8; E J�8�9��P��6�8 5� � 8����*8 �*8�9���:�;D 6�8�9���:;<�O � = �� ��SH�*�>� O ��S*SP�@?

� � � ��� � � ��� � +=*:3OHPL=G=� � Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*(� 4 *:9N^rL�oz��+=*:3OHPL=G=� � ��� � � � ���P�P� �Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*T� 4 *:9N^rL�oz��+=*:3OHPL=G=� � ��� � � � ���P�P� � � Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*T� 4 *:/7R *O�r*:3OHPL=G`��+=*:3OHPL=G=� � ��� � � � ���P�P�� �Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*T� 4 *:/7R *O�r*:3OHPL=G`��+=*:3OHPL=G=� � ��� � � � ���P�P� �����

��*,H��D>�>P*,*go�4768H!H"47-0>�90LKL=<.>!90-N<=*g>PY.Iz^�LT9;-03,6=909NY

� ���� O�=-S ��� O �S��"?�� 7>"-;/�� � Q�� ��� � � W3OLT>y� � Q�� � a � � ay� ��� 73OLT>y� � �� � � a{��� � � 73OLT>`� � �� � a � � a�� �

� � ��>5-0/C� � � �:��� W>"-0/�� � Q�� ��� � � � &� � a � � ay� �

��� &� � � a{��� � � � &� � a

� � a�� ��� a � � �

� �

� & � � �C3OLT>y� � � �,� 73OLT>`� � �

� � � �� � ��� � ��� � �� � � �"� � �

��47*�FW68G"H"-06=90>�L=M H"47-;>�M�V7/W3OH"-NLT/168G"*w6=>!M�LT909NLyo�>,B

� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O =�S ��� O =�SP�"? � �"= � � = �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

3OLT>`� � �� ��� � � 3OLT>y� � �� � a � � a���

� >"-0/C� � � � ��� ��� � � 3OLT>�� � �� � a � � a�� � � � a

� a � � ��

� �

� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O =�S ��� O ��SP�"? � �"= � � � �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

*

a �4*

� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O ��S ��� O =�SP�"? � � � � � = �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

� �� W>"-0/C� � �� � � a{��� � � 3OLT>y� � �� � a � � a��

� �� � 3OLT>�� �� �!�

�>"-0/�� ��5�� � a{��� � � 3OLT>y� � �� � a � � a�� �

� a � � ��

� �

� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O ��S ��� O ��SP�"? � � � � � � �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

*

� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O��>S ��� O =�SP�"? � � � � � = �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

� � �r3OLT>y� � � �:��� 73OLT>y� �� �� ��� � � � �C3OLT>�� � � �:� W3OLT>`� � Q�P�� � a � � a��

� ��� �C>"-0/C� � � �:��� W>5-0/�� � Q�P� � ��� ��� � � � �C3OLT>`� � � �:� W3OLT>�� � �P�

� � a � � a�� � � � a� a � � �

� �

� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O��>S ��� O ��SP�"? � � � � � � �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

�r3OLT>y� �� � �:�� ��� � � � �C3OLT>y� � � �,� 73OLT>`� � Q�P�� � a � � a��

��� �C>"-0/�� � � �,� � 7>"-;/�� � Q�P�!�

� �r>"-0/�� � � �,�� ��� � � � �C3OLT>`� � � �:� W3OLT>�� � �P�

� � a � � a�� � � � a� a � � �

� �

� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O � S ��� O =�SP�"? � � � � � = �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

����� �r>"-0/�� � � ����� W>"-;/r� �� �P�� � � a{��� � � � &� � a

� � a�� ��� & �

���� �r>"-0/�� � � �:��� W>"-;/r� �� �P�� � a{��� � � � &� � a

� � a�� �

� a � � ��

� �

� & � � �C3OLT>y� � � �,� 73OLT>`� � Q�� �H�� D5���� O�=-S ��� O �S�� O � S ��� O ��SP�"? � � � � � � �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

a �.a

� �� �r>"-0/�� � � �,�� � � a{��� � � � &� � a

� � a��� �

�� & �

� �r>"-0/�� � � �:�� � a���� � � � &� � a

� � a�� �

� a � � ��

� �

� & � � �r3OLT>`� � � �:� W3OLT>y� � Q�

�� � ��� � �� � ! � � �

M�-0>�R *O�A/ *:Rl6=>�H"4 *m*:>PH"-0Ix68HP*1M�L=GJH"4 *1>PH"68HP*=?)XT-N+=*:/lH"4 *s��*:>PH"-;IU68HP*:RA�E3,V G"G5*:/(HJ>PH"68HP*=B�uv*fV7>P*16

3OLT/7>PH"6=/KH�FrLT>"-0H"-NLT/mIJLdR7*:9 ? o�-NH"41>"6=IUFW90-0/ X�-0/KHP*,G"+86=9��

� �54 A �H�� � L>N A �H���?

� � � ��d� � � �

�d� �

� � � �� � ��� � ��� � �� � � �"� � �

� �H�� D D��P� O =�S �� O =�S��@? ���= � ��= �54 � �H� J>JP� � �� ��� O�=�S ��� O ��SP���

a

� �H�� D D��P� O =�S �� O ��S��@? ���= � � � �54 � �H� J>JP� � �� ��� O�=�S ��� O ��SP���

*

� �H�� D D��P� O ��S �� O =�S��@? �� � � ��= �54 � �H� J>JP� � �� ��� O�=�S ��� O ��SP���

*

� �H�� D D��P� O ��S �� O ��S��@? �� � � � � �54 � �H� J>JP� � �� ��� O�=�S ��� O ��SP���

a

a � &

� � � � �� ���

� � � � � � � � � � � � �� �

��4W-0>�68F7Fr*:/7R7-�qSF7G"*:>P*:/KH">w6=/s6=/W/ L=H"68HP*:R|�268FW9N*i>P*:>">"-NLT/�Bx��47-0>�>P*:>5>"-NLT/sR *,GQ-N+=*:>�H"4 *UL=^A>P*,G"+868H"-NLT/

*:�dV768H"-NLT/ � � � � � ��6=/7R�R Yd/W6=IU-03�IJL.R *:9r*:�KVW68H"-NLT/ � � � � � �)M�L=G�H"4 *g3,6=>P*wFWG"*:>P*:/KHP*:RCBag�g���j�G5I _ & �&�.*:/7>PL=G!_�@\LT>"-0H"-NLT/16=/7R �%*:9NL.3,-NH Ym��>PH"-0IU68HP*:>

uv*f476�+=*�>P*,*:/j4 Lyo H"4 *1���g� 3,6=/j^r*mV7>P*:Rl6=>U6�IJ*:354W6=/7-0>"I M�L=GJo�*:-NXT4KH"-0/ X�H"4 *mL=^W>"*,G"+`68H"-0LT/7>

G"*,H"V GQ/ *:R�M�G5LTI�6mHPG56=3"<.-0/ X�>"Yd>PHP*:If?�V7>"-0/7Xm-;/ M�L=GQIU68H"-NLT/�68^rLTV H�H"4 *U3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/vL=M)H"4 *JG"L=^rL=Hg6=/7R

-0IU68XT-;/ XU>PY.>PHP*:I HPLi*,+`6=90VW68HP*wH"4 *w�dV76=90-0HZYmL=M H"4 *gL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/W>�o�4 *:/�V FCR768H"-0/ X�H"4 *g*:>"H"-0IU68HP*:R2>PH"68HP*

L=M)H"4 *J>PYd>"HP*:I1Bz��/2H"47-0>�*Oq 6=IJFW9N*=?Co)*U-0909;V7>PHPG568HP*zH"4 *UV7>P*�L=M�6[R7Yd/76=Ix-03z>"Yd>PHP*:I IJLdR7*:9 Bguv*x476�+=*x6

aE90-0/ <m68G5I1?C6=/7RS6=/S*:90*,+`68HP*:R & �&>"*:/7>PL=G:B�uv*Eo�-0909�-0/W3,90V7R *�^rL=H"42�f6=/7R2R7���`R7H�-0/�LTV G�>"H"68HP*E+=*:3OHPL=G�?

6=/7RfVW>P*�H"4 *�+=*:9NL.3,-NHZYm*:>PH"-;IU68HP*:>�-0/13OLTIUFWV H"-0/ XJH"47*�F7G"*:R7-03OHP*:RfL=^W>P*,G"+868H"-NLT/CB

� � � ! � � � � ! � � � � � � � ! ���

� -NG5>"H,?7>PLTIJ*w>P*,H"V7F�B

� ������8�;����9 8 �>����8��>�������*4 ���� E 8H��� �3�54 � � � � 9 �54 � 9 � � A �54 � A � � �C�I4 � � � �

�54 � � � � �I4 � � � �

� � � � � � %�# �� � � % � ���$% ���&# ����� � ��% ��� � � � � � � � ' � ��% '� ��% � � ��# � � � � � # �

'� � % � ��� # � �

��47*g>PH"6=/7R768G5R�4 LTIJL=X=*:/ *,LTV7>�HPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-0LT/1IU68HPG5-�qmM�L=G�H"4 *��WG5>"H�9;-0/ <

a ���

� � O�=-S3�54

����*;P��ADHO*O 9 : E �� O =�SP� � L E �-���� O =-S�� �� � � O�=�S Q 9 : E �� O�=&S���S �

O E ������ O =�S�����9 : E �� O =�S����� � � O =-S Q�E ��� ���O�=�SP��S �

O �� � =���>S �

O �� �� � =�S*SP�"?

� � �����������������

3OLT>y� � � ��>"-;/r� �� � * 3OLT>`� � Q�

>"-0/C� � � 3OLT>y� ��5� * >5-0/�� � Q�

* * a *

* * * a

������������������

�)LTIUF�LT>5-NHP*�HPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-0LT/mM�G"LTI 3OLKL=G5RW-0/768HP*�M�G56=IJ*gL=M\*:/7R._�*O�r*:3OHPL=G�HPLx^W6=>P*

� � � 3�I4 � O =�S ?

� � � � � � � � � �� � �$%(���&# ��� � � � � � %�# �� � � % � � %���� � #& "� '� � % ������# � � � � ����� ' # � � %�# � %�# ���

��47*�M�VW909dHPG56=/7>PM�L=G5IU68H"-NLT/x-0>{3OLTIJFrLT>P*:RxL=M�H"47G"*,*�-0/7RW-N+d-;R7V76=9TLT/7*:>,B{��47-0>\�AG5>PH%LT/ *�HPGQ6=/7>"9068HP*:>�6=9NLT/ X

H"4 *w3,6=IU*,G56 ��6`q -0>!^dYxq � 3��

� ��� � �I4 ����*;P��ADHO*O�= �� �� ��>S ��O �&= �� ��>S ��O � � =�� E �>;��< A O 9 S������ � O 9 S������S ��O �� �� �&=&S*SP�@?

� � � �

����������������

a * * *

* a * *

* * a � ��

� �

* * * a

������������������

a �5(

��47*�6=/ XT90*�^r*,H o�*,*:/mH"4 *�o)L=G"<.>PFW6=3O*�FW906=/ *�6=/7R[H"4 *�3,6=IJ*,G561��^r*,HZo)*,*:/1H"4 *�o)L=G590R� 6`q -0>�6=/7R[H"4 *

3,6=IJ*,G56 ��6`q.-;>Q�

� ����J>�H� �I4 ��;H9��������� O 9�S � A O 9�S��@?

� � � 68G53OH"6=/\� �� ����

�M�HP*,G�H"4 *!HPG56=/7>59068H"-NLT/C?=H"4 *,G5*�-0>%6�G"L=H"68H"-0LT/U68^rLTV H%H"4 * 6`q.-;> ^KY�6=9NFW476 @�- � & HPLwIU68<=*�H"4 * �[6`q -0>

90-0/7*gV Ffo�-NH"4fH"4 *wo)L=G590R �s6`q.-;>,B)��L=HP*EH"4768H�o)*gG"L=H"68HP*�3,3Oo 68^rLTV H�H"4 * �6`q -0>,?A>"LUH"47-0>�-0>�6x/7*,XT68H"-N+=*

/dV7Iw^r*,G:B

� � � �*��J>�H� �I4

����*;P��ADHO*O�= �� �� ��>S ��O ��9 : E LG ����J*�������P�������>� � L E ���<�L� �*��J*�������P� ���H�>����>S �O � E �-�� L� �*��J>�H�����P�����H�>� � 9: E LG �>��J>�H�����P�������*� ���S �O �� �� � =�S*SP�"?

� �8� � �d� � �

�������������������

a * * *

* � ��� � a

��� � a *

* � ��� � a � �

�� � a *

* * * a

���������������������

� a � � ��

� �

� -0/76=9;9NY=?.o�*gG5L=H"68HP*z68^rLTV H!H"4 * �26`q -0>!^dY1@�- � & HPLiIU68<=*gH"4 *� 6`q.*:>�3OLT-0/73,-;R *=B

� � � � �I4 ����*;P��ADHO*O � LH=��� ���S ��O =��� � ��S ��O �� �&= ��>S ��O � �� � =�S*SH�"?

a � %

� ��� �

����������������

* �wa * *

a * * *

* * a *

* * * a

������������������

�$LUHPG56=/7>"M�L=G5I F�LT-;/(H">�M�G"LTI H"4 *�o)L=G590RfM�G56=IU*�HPLUH"4 *w3,6=IJ*,GQ6JM�GQ6=IJ*=?W9N*,M�H�_ZIzVW9NH"-NFW9NYJ^dYmH"47-0>,B

� � �9 �I4 8�6���� � � � ��� Q�� � ����J*����� Q � � ��� ?

��� � � �

�������������������

* �wa * *

� ��� � a * �

�� � a *

� ��� � a * � �

�� � a� � a

* * * a

���������������������

� a � � ��

� �

'(V7>PH�6U>"6=/W-NHZYm354 *:35<AB

� 8�6��*� � � �9 � Q 6�8�9���:�;<HOIA � � � � � =�SH�*�@?

� � � � ���

� � a ���

� � a � ����

� � a ����

� � a � � a

�a

� a � � ��

� �

� � � ��� ����� � � ��� # � � # � � � � %( "� � ' ������� � %�� �"� ' ��� � �

��4W-0>!-0>�H"4 *g*:/WR._�*O��*:3OHPL=G�9NL.3,68H"-NLT/f-0/13,6=IJ*,GQ6x3OLdL=G5R7-0/768HP*:>

� 8�6��*� � � �9 � Q � � �� Q 6�8�9���:�;<�O �� �� �&=&S��*� ?

� � 7>"-0/�� � Q��� � �

3OLT>`� � �� �

� �

� � ��� 3OLT>y� � �

� ��

� �

� � ��

� �

��a

a ���

��/7Rm*O��*:3OHPL=G�IU68F7FA-0/ Xf� -0/KHPLx3,6=IJ*,G56U3OLdL=G5R7-;/768HP*:>Q��6=>!FWG"Ld3O*:RWV G"*

� � � 8����*8 �*8�9���:�; �54 ���� L>N

6�8�9���:;<HO L>��O�=-S Q�E ��� �� O =�SP� � L � O 9�S �� A O 9 S ����� � O 9�S ���H� ��-=������ Q � O =�S Q 9 : E �� O =�SH� �L�A O 9 S �� A O 9�S ����� � O 9�S ���� ���=����� Q � O�=-S Q 9: E �� O�=&S�� �D A O 9�S������ � O 9 S ��H����-=���H���=�SP�"?

� ���A�K� � � � ��~ � � � � � +=*:3OHPL=G � � � >5-0/�� � Q��� � �

73OLT>y� �� �� �

� �

� � ��� W3OLT>�� � �

� ��

� �

� � ��

� �

��a �

��-0+=*:/[6E+=*:3OHPL=G � qr? Y=? �=?0a��$-0/[3,6=IJ*,G56�3OLdL=G5R7-0/768HP*:>�3OLTIJFAV HP*�H"47*�F7G5L`t�*:3OH"-NLT/[LT/KHPL�H"4 *�-0IU68X=*�FW906=/ *

���dH"6=/7RW68G5R1F7G"L`tP*:3OH"-NLT/1*:�dV768H"-NLT/W>Q�

� JH8�; E J�8�9��H��6�8 �I47J�;�:�9" J �*� 6�8�9���:; �

6�8�9���:;<HO LP=�� Q J O =�S ��J O��>S � LP=�� Q J O �S ��J O���S>SP���8 � � �

��4W-0>!-0>�H"4 *gM V7909rIU68FWFW-0/ X�M�G"LTI 3OLT/.�WXTV GQ68H"-NLT/f>PFW6=3O*wHPLx-0IU68X=*gFA906=/ *�>PFW6=3O*

� � �54 ���=>� L>NK6�8�9���:;<PO JH8; E J�8�9��P��6�8 5� � 8����>8 �8�9���: ;< 6�8�9���:;DPO �P=�SP�*��� O =-S �JH8; E J�8�9��P��6�8 5� � 8����*8 �*8�9���:�;D 6�8�9���:;<�O � =-SP�>�*�GO �S*SH�"?

�� � ��� � +=*:3OHPL=G=�� Fr*,G5>PFr*:3OH"-N+=*(� 4 *:/7R7*O��*:3OHPL=G8��+=*:3OHPL=G8� � �� ���P�P�� � F�*,GQ>PFr*:3OH"-N+=*T� 4 *:/WR *O��*:3OHPL=G8��+=*:3OHPL=G8� � �� ���P�P� �����

��*,H��D>�>P*,*go�4768H!H"47-0>�90LKL=<.>!90-N<=*g>PY.Iz^�LT9;-03,6=909NY

� ���� O�=-S��"? ���

� >5-0/�� � Q�� ��� � � W3OLT>y� � Q�� � a � � ay� ��� W3OLT>�� �� �� � � a{��� � � 3OLT>`� � �� � a � � a��

�����

� a � � ��

� �

� � � �� � ��� � � � � ��$� � ��� � �

��47*�FW68G"H"-06=90>�L=M H"47-;>�M�V7/W3OH"-NLT/168G"*w6=>!M�LT909NLyo�>,B

� �H�� D5���� O�=-S�� O =�S ��� O =�SP�"? � �"= � � = �I4 � �H��J*JH� � �� �� O�=-S �� O �S��G�

a �6'

W3OLT>`� � Q�� ��� � � W3OLT>y� � Q�� � a � � a���

� >"-0/C� � � � ��� ��� � � W3OLT>�� � �� � a � � a�� � � � a

� a � � ��

� �

� �H�� D5���� O�=-S�� O ��S ��� O =�SP�"? � � � � � = �I4 � �H��J*JH� � �� �� O�=-S �� O �S��G�

� �� W>"-0/C� � �� � � a{��� � � W3OLT>y� � �� � a � � a��

� �� � 3OLT>�� �� �!�

�>"-0/�� ��5�� � a{��� � � W3OLT>y� ��5�� � a � � a�� �

� a � � ��

� �

� �H�� D5���� O�=-S�� O =�S ��� O ��SP�"? � �"= � � � �I4 � �H��J*JH� � �� �� O�=-S �� O �S��G�

*

� �H�� D5���� O�=-S�� O ��S ��� O ��SP�"? � � � � � � �I4 � �H��J*JH� � �� �� O�=-S �� O �S��G�

*

� � ��� � �" � ! � � �

M�-0>�R *O�A/ *:Rl6=>�H"4 *m*:>PH"-0Ix68HP*1M�L=GJH"4 *1>PH"68HP*=?)XT-N+=*:/lH"4 *s��*:>PH"-;IU68HP*:RA�E3,V G"G5*:/(HJ>PH"68HP*=B�uv*fV7>P*16

3OLT/7>PH"6=/KH�+=*:90Ld3,-NH Y1IJLdR7*:9 ?.o�-NH"41>"6=IJFA90-0/ X�-0/KHP*,G"+`6=9��

� �54 A �H�� =�� A��������� L>NK6�8�9���:;<PO A����� = � � 8*���� Q A �H���� � A�������S��@?

� � � ���d� � � � �

�d� � �$� � +=*:3OHPL=G=� ���d�� � �� �

�d� � �� ��.� � � ���

� � � �� � ��� � � � � ��$� � ��� � �

� �H�� D D�� O�=-S ��� O �S�� O =�S ��� O =�SP�"? � = � � = �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

a

� �H�� D D�� O�=-S ��� O �S�� O =�S ��� O ��SP�"? � = � � � �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

a �=c

� �H�� D D�� O�=-S ��� O �S�� O ��S ��� O =�SP�"? � � � � = �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

*

� �H�� D D�� O�=-S ��� O �S�� O ��S ��� O ��SP�"? � � � � � �54 � ��� J>JP� � �� ��� O =�S ��� O ��SP���

a

� � ��� � � � � ! � !�� � ��� �������� � � � � �

FW68G5H"-06=9rM ��FW68G"H"-06=9�qf-0>!6UIx68HPG5-�qmL=M$FW68G5H"-06=90>

� � �54 A����� L>N �����>;P��ADPO O �� = � ��= A �H�� O�=-S � A�H�� O ��S���� ���= � � �� A����� O =�S � A����� O ��SP� S �

O �� � � ��= A �H�� O�=-S � A�H�� O ��S���� �� � � � �� A����� O =�S � A����� O ��SP�.S S��G�

��47*:3"<mH"4 *gIU68F7FA-0/ X

� � A �H�� �"? �����

� a �

* a

�������

FW68G5H"-06=9C4 �EFW68G5H"-06=9�qm-;>�6UIU68HPG5-NqiL=M FW68G"H"-06=9;>

� � �54 A����� L>N �����>;P��ADPO O ��"= � ��= A �H�� O�=-S � A�H�� O ��S���� ��@= � � �� A����� O =�S � A����� O ��SP��S �O �� � � ��= A �H�� O�=-S � A�H�� O ��S���� ��@= � � �� A����� O =�S � A����� O ��SP��S SP���

��47*:3"<mH"4 *gIU68F7FA-0/ X

� � A �H�� �"? �������

� W3OLT>y�

��d� �!Q�� � & �

� >"-0/����.� �!Q� � �

�� � & � � � a *

� � � >"-0/C�

��.� � �� � � a � & � �

� � 3OLT>��

��d� � �!�

�>5-0/��

��d�� �� � a � & � *

���������

� a � � ��

� �

� & � � � � � W3OLT>y�

��d� �!Q�

� � a � � a

a �=b

�)Ly+`68GQ-06=/73O*g^r*,M�L=G"*�H"47-0>!>PHP*,F

� � ��� ��= � ��= �54�� �H�G���-;IJ*g#�FCR768HP*�_)��L�+868G5-06=/73O*

� � ����� �G= �54KJ�;�:�9 A����� �>�I6�8�9���:�;�� ���>:������ � � � ?

8�6���� � � A������� � Q � ��� ��= � ��= � Q ���-�H�*��� O �*;�� � E JH: E 8>S � A�������*�����

8 � � �

��-;IJ*g#�FCR768HP*�_)�.H"68HP*

e�*,G"*S-;>Uo�4 *,G5*fH"4 *f^W-0Xso�-0/jM�G"LTI V7>"-0/ Xs>"Yd>PHP*:I R Y./76=IU-03,>U3OLTIU*:>,B �dLTIJ*SG"*:6=9�H"-0IU*=?��E?)476=>

*:9068FW>"*:RCB�uv*i68G"*U/ Lyo 3OLTIJFr*:/7>568H"-0/ XmM�L=GwH"4 *JH"-0IJ*U>"-;/73O*Jo�*U9;6=>PH�L=^W>P*,G"+=*:R�?�HPLfo�47*:/�o�*UH"68<=*iH"4 *

/ *Oq.HgL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�BU��4KVW>�H"4 *x90-0/7*:68G5-N�:68H"-NLT/7>�^r*:9NLyo ��M ?De���68G"*iR LT/ *U68^rLTV Hg6fIJL=G5*x6=3,3,V G568HP*iF�LT-;/(H,B

�90>PL ?7-NM\Y=LTVf476�+=*z6U9NL.3,6=9rL=^W>P*,G5+`68H"-NLT/�?W-NH�3,6=/1^r*gR LT/ *g68^rLTV H�6xIJL=G"*w6=3,3,V GQ68HP*gFrLT-0/(H,B

��47*SLT/790YjG"*:6=9�R7-��r*,G"*:/73O*=?�-NM�o)*vV7>P*�47-NXT4 *,G"_�L=G5R *,G[F7G"*:R7-03OH"-0LT/�IJL.R *:90>,?�-;>xH"4768HmMgH"68<=*:>�IJL=G"*

-0/ M�L=G5IU68H"-0LT/[-;/(HPLU6=3,3OLTV7/KH,B���4 *�L=H"4 *,G�*:/KHPG5-N*:>!-0/K+=LT9N+=*:Rf-0/m3OLTIJFAV H"-0/ X�M$68G5*gV7>"V76=9090YU�,*,G"L.RmLTV H�-0/m4

� >PH"68H"-0/7XUH"4768H�H"4 *,Ym3,6=/�/7L=H�^r*�L=^A>P*,G"+=*:RA�QB

� A�H�� ����� �G= �I4�D A �H�� O�=-S � A�H�� O ��S��G�

��^A>P*,G"+868H"-NLT/1#�FCR768HP*g_)��6=-0/f� �:<�

� � �54KJ�;�:�9" A �H�� ����� �G=G�*� 6�8�9���:; � � � � ���>:�H�*� � � � ����� �G=@? ��:�9 ��� � � � � � � ?� � �54 � A �H��� ����� ��=����� � �C�54 ���-�H�*��� O �*;�� � E JH: E 8>S � � �G�8�6���� � � � � � Q ���������� O �-��6�8�; E 8>S � � � Q � ����� �G= � Q � � � � � � �*�G�8 � � �

� ����������������������! "�����$#&%&�'�����(�)���"*+�-, �/.01.�

� � ��� �I4 A �H��� ����� ��= � � � �(L*N78�6���� � � ����� ��= � Q /� �=>� L2 � A�H�� ����� �G=�� � � � � Q � A �H�� ����� �"=>�>�*�"�� ����������������������! "�����$#&3��������-45����� 0"6�. �)�7��89�:���;�������������������;��* .=< ����>?��89�A@B�;8�C����D*���EGF&��CH�����/>�I

� A�H�� ����� �I4 A�H�� ����� �G= �J � � Q �� � L �� A �H�� ����� �G=>�*�G�K �"*+���/>L�/��� . ��CM���9� 0 ���; N�������(�����$��8"�POE������/I

Q '5*

����������� � �

� � �� ���� ����� ����� � ���������� � �����

8;�)�P���"� �/�" "�"! �"���/���/�����:��� ���;�9���������/ �# ���;E�� ���/��������� I 8"�)� ���/�(������� 9��� �����/�P��89� ��������������������

�%$'&"���������)(+*�@-,.*�F ���" 9CH�"��> �D*$>L�H 9�/E!�%$'&"���������0/1*�@-,.*�F < ���5��89�-*������ �"���/���/� ���/ !I K �N��89� �)���������/����� <

���;��*+� 0 ��89�$�%$'&"���������"� < ��� ��89�:�;�������)��E! 9��� �����)�������/�&� < ��8"�/��� < &"�"*+�������"� ���(�P��> �������/ !I

%7�����32L#5476$�98 , �:#0; ��� >

%&���;������� �=< �/E���*��)� C># �����)���?# �� 9�/E

, ���(��� �/*+�������-, ���A@��/*+������� K > �7B��)�CBD# �H 9�/E

E FHGJIKG7LNMOQPSRTO U�LCVXWNYZLN[]\�^`_aF'VJbdcNedfhgCiCfC['G'MdGjV7kl_

E m G7Lj\5noeCGpkKYqejIsrtO G]kCLqfZiqu'YK[JfvnweZYJcKfqe'eqGpkCI'P'u'YqeqMJfHrtOxiCf'YZFCeqGpc5ny^NrzO

8"�/���P���/*+�����(� �����$��89�36 4 �;���(��>L������� � � < ��89�$���(>�I @ 4������ 0 ���|{ � ��89�:, �}#0;PF I

E Y~OQPSYZidiCYj��np�+�'�Q���K�������q�s�+��R��y�'�Z�5�Q�q�t���������a�d�HrtOF�OQPSYZidiCYj��np�+�'�Q���K�����|�p�q�T���d�������a�d�'�T���Z���������Z�5�Q�'�j�sr+OYqeAg'\HY~O�PSYZidiCYZ��np�+�'�����K�Q�j�NGj�'�v�����Q�NGj�'�t�y�j�HGj�d�����NGj�'�t���d�NrzOU'ud��OQP��A�d�'�TO ud��O�P��'�pRq�TOUH[JYAWsfjiCY7\HfKG7Ij\qL~OQPS�d�'�d�5OUH[JYAWsfjiCYZFqfJgqLZ\�OQP��d�d�'�TO[jYpWsfZiqYdF'fJgCLj\�O�P�_w[jYpWsfjiCYdF'fJgqLZ\l_qO [jYpWsfZiqYJ\KfKGJIJ\CL`OQP~_w[JYAWNfZiCY7\HfCGJIj\qL5_qOu'��OQP�_�uqVC[jYqededf7kKIdLj\K��_CO�uZ�lOQP�_au'VK[jY'e'eZfJkKIZLZ\q�5_CO

Q]��Q

� � � ��������� ������� ����������������� 8�������� �!#"$�� �%'&)()%+*�(,!#-/.0-JB'"1&#"2-j&�3 4*5%'&)�467-'*�.8%+ ��9-/&�:AB/�9;'"1&< �!#"l6�=?>@%+*�%'.0"2 4"2*��BAC�4"2"':'"'D B#DFEG>�-/&CB

H$I'JLKMI'I/NE O OQP�gCiqVK[.n�LZ\KfZLqY5O'OQYZidiCYZ�T�wGvO'OyG]kCLqfdIdfZi r0ICedV7cHY'e�Y���FT��Y'e7gd\HY�PYZidiCYZ��np�+�'�Q���%�+�'�Q���K���[JVHM.naLZ\KfZLCY5��G7�sr+�>�KMZGpkTn�LZ\KfZLqY ��G7�sr/Q'[jVKM.nyYqe7gd\HYT��G7�sr �MdG]k5n�Lj\HfjLCY �aGJ�NrRQqMZGpkTnoYqeAg'\KY ��G7�Nr.� Y �aGJ�)Q'[jVKM.naLZ\HfjLCY5��GJ�NrA����yMZGpk5naLZ\KfZLCY5��G7�sr+�?[jVKM.naLZ\HfjLCY5��GJ�NrRQd[jVHM noY'e7g'\KY ��GJ�Nr+��C[JVHM.naLZ\KfZLCY5��G7�srRQ'MdG]k5noY'e7gd\HY �aG7�Nr+� Y5��G7�QqMZGpkTn�LZ\KfZLqY ��G7�srp�T��Q��� MdGpkTnoY'e7g'\KY �aGJ�sr.� [JVHM noYqeAg'\KY ��G7�sr.� F ��GJ�d�T��Q��� ��� ��� �]�'�srSPfJkCF O

TU��;'"1&0%U;'"1VW 4-'*�X !�:ZY':9:Z[':�\^]_��&,V2%'.0"2*�%`VW-G-'*�()�a&)%+ 4"1�bVW-/.0>H&# 4"c �!#"c>)*�-A@d"1VW ��9-/&�-/&e 4-` �!#"B��.f%7B'"B>g�%'&#"'DE gHfZiNM]gKfK[7LHG+hqf O�P�gqiCVC[+n�g O'OihCfK[ALCVji rjhCfC[7LCVji�nH��u'�)Qpg �w�p�q�7g �Q�d���auZ�@Qpg ���j�C�pg=���Z�d�srtO fJkCF O

6�"Wk@&#"� �!#"l 4*�%'&)�467-'*�.8%+ ���-/&m6n*�-/.o �!#"lp�-'*�g�(qVW-G-'*�()��&%+ 4"1�B 4-8 �!#"`V2%'.0"2*5%fVW-G-'*�()��&)%+ 4"1�1D=�"2*�"':) �!#"<V2%'.0"2*�%8���B%+ Ur J+s's's -/&m �!)"`Y K %A!#���2:#p��9 �!tr�[l-'6u �!#"`V2%'.0"2*�%8>_-/�a&R ���&KB�%+ v �!#"l[ s %A!#���2:

%+ v!#"1� B/!R `\ s's'sE [jYAWNfZiqY�OQPXWNYZL'iHGJ�vnN�'�Q�N� �����a���a�d�T�C�Q�������a�N� �w[7YAWNfZi'YJ\HfqGJIJ\CLd�T�C�����y�N� �����w[7YAWNfjiqYdFqfAgCLj\K���K�����a�����v�%��'�Nr�P

w5x+yfzW{4x}|�~

�����������������

� \ s s ss s � \ w�x+yfz2{dx��#zW�9�+�e�s � \ s w5x+yfzW{4x/�RzM���7�s s s \

������������������

6�"Wk@&#"<.8%+>)>��&KB<67*�-/.o"1&)( K "W�_"1VW 4-'*UVW-e-'*5()��&)%+ 4"1�B 4-���.8%7B'"`>ga%'&#"lVW-e-'*�(��&)%+ 4"1�2DE �K�~OQP n��T�1g.rX�e��gKfZiNM]gHfC[7LHG+hCftnof/hCYqe]Wln [jYAWNfZi'Ye�)Q O n��T� �drL�Q O n������Hr��#Q O n������HrL�)Qpg.rZrtOE �H��OQP n��T�1g.rX�e��gKfZiNM]gHfC[7LHG+hCftnof/hCYqe]Wln [jYAWNfZi'Ye�)Q O n��T� �drL�Q O n������Hr��#Qpg r'r+O

\ �+�

E �.� OQP n��T�1g.rX�e��gKfZiNM]gHfC[7LHG+hCftnof/hCYqe]Wln [jYAWNfZi'Ye�)Q O n��T� �drL�Q%g.rdrzOE �K�~OQP n��T�1g.rX�e��gKfZiNM]gHfC[7LHG+hCftnof/hCYqe]Wln [jYAWNfZi'Ye�)Qpg r'rtO !���B(#"Wk@&#"1�B%86n"2p >�-/���� ��9-/&)�c��& p�-'* � ��>%'VW"<%'&)(mVW-/&#kHBj&#*�%+ ��9-/&t�4>%'VW"E ��OQPSYZidiCYj��np�+�'�Q�NrtO g O�PSYZi'iqYZ��np�z�d�Q�NrtO MALdiCYCGJIj\qLCYjiJW O�PSYZidiCYZ��nN�Q�N�A�Z�q���y�'�Z���|�7�d���%�]�srtOU�MAL'iqYKG7Ij\CL�YZi7W�Gpk b'gqiNG7Ij\CL�MALCYjLCf�n Gpk � � uZiCYpWsfNr ���'eZfduZL�OQPSYji'iCYj��nH���j�HGt���j�NGz���HGZ�'�v���������a�Z�NrtO���q[jfJkqLCfji�OQPSYji'iCYj��nH���j�HGZ�d���y�J�NGz���NGj�'�v�����a���a�d�HrtO ���JiNGJIJ\CL�O�PSYZidiCYZ��nN�����y�J�NGz���NGj�'�v�����a���a�d�srzO

g9- V2%+ ��9-/&q�a& �!#"���.8%7B'"l-'6b%0>�-/��&e B��&mVW-G-'*�()��&)%+ 4"`��YG�4 4"1. s AC��g�� B/!R �g9Y���-'*���&CB NE �K�vn��T�1g.r�P

� � ��� w�x��z �e�R�7�������� ��� r w�x'y8z2{dxR�RzM�_�7������� � � w�x��9z��e�/�7��� A � ��� r w�x+yfz2{dx��#zW�9�+�e� ��� N� ��� r w�x'y8z2{dxR�RzM�_�7����� !g9- V2%+ ��9-/&q�a& �!#"���.8%7B'"l-'6b%0>�-/��&e B��&mVW-G-'*�()��&)%+ 4"`��YG�4 4"1. \E �.� n��T�1g.r�P� � � w5x��9z��e�/�7��� A � VW-/�LA#" � N ��� r?����&�A#" � N ��� N� ���a&SA#" � N ��� � VW-/� A#" � N �$� r w�x+yfz2{dx/�ezM�_�7�%��� � � � w�x��9z��e�/�7��� A ��� r w�x+yfz2{dx��#zW�9�+�e� ��� N� ����&�A#" � N ��� � VW-/��A#" � N ��� r w5x+yfzW{4x/�RzM���7�����&!g9- V2%+ ��9-/&q�a& �!#"���.8%7B'"l-'6b%0>�-/��&e B��&mVW-G-'*�()��&)%+ 4"`��YG�4 4"1. �E �H�tn��T�1g.r�P' � � w5x��9z��e�/�7��� A � VW-/�LA#" � N VW-/�LA#" � N ��� r?VW-/� A#" � N ����&SA#" � N ��� r?���a&SA#" � N ���

r A � 2Z4 \�(*)uVW-/�+A#" � N VW-/�LA#" � N r \ 2,+-( s +u����&3A#" � N4N ��� N�. A � ����&�A#" � N VW-/�LA#" � N �/� r?����&SA#" � N ���a&SA#" � N ���� VW-/��A#" � N ��� r A � 2Z4 \�(*)u����&3A#" � N VW-/��A#" � N � \ 2,+-( s +uVW-/�'A#" � N r w5x+yfzW{4x/�Rz �_�7� N ��� N � ��� w�x��z �e�R�7�,�AC���a&SA#" � N � � r VW-/�LA#" � N � � r A-2Z4 \�(*)u����&uA#" � N r w�x'y8z2{dx+� zW�9�+�e� N � � N . A � ����&SA#" � N VW-/�+A#" � N � �r ����&SA#" � N ����&�A#" � N �$� � VW-/� A#" � N ���r A � 2Z4 \�(*)u����&3A#" � N VW-/�LA#" � N � \ 2,+-( s +uVW-/�'A#" � N r w�x+yfzW{4x/�Rz �_�7� N ��� N10

g9- V2%+ ��9-/&q�a& �!#"���.8%7B'"l-'6b%0>�-/��&e B��&mVW-G-'*�()��&)%+ 4"`��YG�4 4"1.�4

E �K�vn��T�1g.r�P

\ � 4

' � � w5x��9z��e�/�7��� A4A � VW-/�LA#" � N VW-/�LA#" � N VW-/�LA#" � N r?VW-/�LA#" � N ����&SA#" � N ���a&SA#" � N4N ��� r?���a&SA#" � N ���r A � VW-/�LA#" � N VW-/�LA#" � N ����&SA#" � N � VW-/�LA#" � N ����&SA#" � N VW-/��A#" � N4N ��� r A � s ( 4 � VW-/�'A#" � N VW-/��A#" � N VW-/�LA#" � N� � s ( 4 � VW-/�'A#" � N ���a&SA#" � N ����&SA#" � N � 2Z4 \�(*)uVW-/�+A#" � N VW-/��A#" � N r \ 2,+-( s +u���a&3A#" � N4N ��� N . AA � ����&SA#" � N VW-/�LA#" � N VW-/��A#" � N r?���a&�A#" � N ����&SA#" � N ����&SA#" � N4N ��� � VW-/� A#" � N �$�r A � ����&SA#" � N VW-/�LA#" � N ����&SA#" � N � ����&�A#" � N ����&SA#" � N VW-/��A#" � N4N ��� r A � s ( 4 � ���a&3A#" � N VW-/�+A#" � N VW-/�LA#" � N� � s ( 4 � ����&3A#" � N ���a&SA#" � N ����&SA#" � N � 2Z4 \�(*)u����&�A#" � N VW-/��A#" � N � \ 2,+-( s +uVW-/�'A#" � N r w5x+yfzW{4x/�Rz �_�7� N ���N � ��� w�x��z �e�R�7�,� A4AC����&SA#" � N VW-/�+A#" � N r VW-/��A#" � N ����&SA#" � N4N ��� r AC����&SA#" � N ����&3A#" � N � VW-/�LA#" � N VW-/��A#" � N4N ���r A � � s ( 4 � ����&3A#" � N VW-/��A#" � N � � s ( 4 � VW-/�'A#" � N ���a&SA#" � N r 2Z4 \�(*)u����&3A#" � N r w�x'y8z2{dx+� zW�9�+�e� N � � N . AA � ����&SA#" � N VW-/�LA#" � N VW-/��A#" � N r?���a&�A#" � N ����&SA#" � N ����&SA#" � N4N ��� � VW-/� A#" � N �$�r A � ����&SA#" � N VW-/�LA#" � N ����&SA#" � N � ����&�A#" � N ����&SA#" � N VW-/��A#" � N4N ��� r A � s ( 4 � ���a&3A#" � N VW-/�+A#" � N VW-/�LA#" � N� � s ( 4 � ����&3A#" � N ���a&SA#" � N ����&SA#" � N � 2Z4 \�(*)u����&�A#" � N VW-/��A#" � N � \ 2,+-( s +uVW-/�'A#" � N r w5x+yfzW{4x/�Rz �_�7� N � �N10

� � � ���<����� ���� ���0���6�����(#"Wk@&#"1(?%'�� �!#" "1�4 ���.f%+ 4"m6n-'*0 �!#"m�4 �%+ 4"': B/�9;'"1&? �!#" A7"1�4 ��a.8%+ 4"1( N V|&#*�*�"1&R 0�4 �%+ 4"'Dj" &)�4"m%

VW-/&)�4 �%'&e �;'"1g9- V2�9 MY,.0- (#"1g :+pv�� �!,��%'.0>g���&KB���&e 4"2*�;+%'gq6�!#!)%+ 1\B%'&)( !#!)%+ � %+*�"B �!)"t@d-/��&e b%'&CB/g9"c"1�4 ���.f%+ 4"1�%'&)( @4-/��&e %'&CB/g9"l;'"1g9- V2�9 ��9"1�1:#*�"1�4>�"1VW ��9; ��g9Y

E u�OQP ny�J\HYjL �.���j\KYZLK�Krh�e��hCfK[ALCVji�nN�1�j\KYZL ���� Kf'ejLqY)QJ�J\HYjLK�����j\KYZLK�j�srSP� |�~ A �'�Gx'��� � �'�Gx'��� N�� ;'"1VW 4-'*'A4X �+�Gx/��� r�� �'�Gx'��� � �+� x'��� ] N

� � � � �B�_�������0� ���}�����$�����������E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�o�p���4�l�y�p�Nr�PDFdu �]FG� ��OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtO

\E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�o�p���4�l���Z�Nr�PDFdu �]FG�C� OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtO

\ � 2

E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�Q�Z���4�l�y�p�Nr�PDFduC�jFG� ��OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtOs

E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�Q�Z���4�l���Z�Nr�PDFduC�jFG�C� OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtO\

\ � J

������� ��� � �

� � �� ����C� � ��� ��� � ��� ����� � � � � �������

!���l%+>)>�"1&)()�"! >)*�"1�4"1&e ���%'& %'&&#-' �%+ 4"1(�# %+>g9"��4"1�����9-/&SD !)���U�4"1�����9-/& (#"2*5�9;'"1�l �!#"8-�@�4"2*�;+%+ ��9-/&"%$'&)%+ ��9-/&)(+*GA-,.* N %'&)(t(#Y &)%'.8�aV`.0- (#"1g�"%$'&)%+ ��9-/&0/1*eA-,.* N 6n-'*� �!#"<V2%'�4",>)*�"1��"1&R 4"1(�Dd&q �!#",��&e 4"2*�"1�4 v-'6�4>%'VW"': �!#"`"%$'&)%+ ��9-/&)�B67-'* �!#"�>%+*� ���%'g�(#"2*5�9;G�� ��9;'"1��-'6 �!)"1�4"`6 &)&)VW ��9-/&)�B%+*�"l-/.8�9 4 4"1(�D�c%'��" I,K d&)VW-/.0>g9"2 4"3# -' ��9-/& #t- (#"1g� 6��98h;�*�. & � &#- pv&�����& � �S"1&CB' �!���-/&�4 �%'&R H -/���9 ��9-/& # -' ��9-/& # -G()"1gE FHGJIKG7LNMOQPSRTO U�LCVXWNYZLN[]\�^`_aF'VJbdcNedfhgCiCfC['G'MdGjV7kl_

E m G7Lj\5noeCGpkKYqejIsrtO G]kCLqfZiqu'YK[JfvnweZYJcKfqe'eqGpkCI'P'u'YqeqMJfHrtOxiCf'YZFCeqGpc5ny^NrzO

!)"1�4"l;'"1VW 4-'*���%+*�"` �!#"36U= >%+*�%'.0"2 4"2*5� -'6u �!#"`%+*�.mD�AC=v"2*�"':@�9 |{ � % � (m>@g�%'&)%+* %+*�. N DE Y~OQPSYZidiCYj��np�+�'���HrtOF�OQPSYZidiCYj��np�+�'�����K�����a�d�srzOYqeAg'\HY~O�PSYZidiCYZ��np�+�'�����K�������Z�srzOMd[JYqedfZ�~OQP��+O Md[JYqeZfZ��O�P��zOUH[JYAWsfjiCYZ�~OQP��H�7�'�d�TO [jYpWsfZiqYZ��O�P �qR'�'�'��O [JYAWNfZiCYZFqf7gCLZ\~OQP��TO[jYpWsfZiqYd�~O�P�_w[JYAWsfjiCYZ�T_CO [JYAWsfjiCYj��OQP�_o[jYAWNfZiqYZ�5_qO [jYAWNfZiqYdFqf7gCLj\�OQP_w[JYAWsfjiCYZFqfJgqLZ\ _CO

\ � I

� � � � ������� ������� ���<������������� !�������� �!#"$�� �%'&)()%+*�(,!#-/.0-JB'"1&#"2-j&�3 4*5%'&)�467-'*�.8%+ ��9-/&�:AB/�9;'"1&< �!#"l6�=?>@%+*�%'.0"2 4"2*��BAC�4"2"':'"'D B#DFEG>�-/&CB

H$I'JLKMI'I/NE O OQP�gCiqVK[.n�LZ\KfZLqY5O'OQYZidiCYZ�T��YTO'O�Yji'iqYZ���wG�OZOyG]kCL'fdI'fZiNr ICedV7cHY'e�FT�aYqe7gd\HYbPYZidiCYZ��np�+�'�Q���%�+�'�Q���K���[JVHM.naLZ\KfZLCY5��G7�sr+�>�KMZGpkTn�LZ\KfZLqY ��G7�sr/Q'[jVKM.nyYqe7gd\HYT��G7�sr �MdG]k5n�Lj\HfjLCY �aGJ�NrRQqMZGpkTnoYqeAg'\KY ��G7�Nr.� Y �aGJ�)Q'[jVKM.naLZ\HfjLCY5��GJ�NrA����yMZGpk5naLZ\KfZLCY5��G7�sr+�?[jVKM.naLZ\HfjLCY5��GJ�NrRQd[jVHM noY'e7g'\KY ��GJ�Nr+��C[JVHM.naLZ\KfZLCY5��G7�srRQ'MdG]k5noY'e7gd\HY �aG7�Nr+� Y5��G7�QqMZGpkTn�LZ\KfZLqY ��G7�srp�T��Q��� MdGpkTnoY'e7g'\KY �aGJ�sr.� [JVHM noYqeAg'\KY ��G7�sr.� F ��GJ�d�T��Q��� ��� ��� �]�'�srSPfJkCF O

TU��;'"1&0%U;'"1VW 4-'*�X !�:ZY':9:Z[':�\^]_��&,V2%'.0"2*�%`VW-G-'*�()�a&)%+ 4"1�bVW-/.0>H&# 4"c �!#"c>)*�-A@d"1VW ��9-/&�-/&e 4-` �!#"B��.f%7B'"B>g�%'&#"'DE gHfZiNM]gKfK[7LHG+hqf O�P�gqiCVC[+n�g O'OihCfK[ALCVji rjhCfC[7LCVji�nH��u'�)Qpg �w�p�q�7g �Q�d���auZ�@Qpg ���j�C�pg=���Z�d�srtO fJkCF OVZidLZ\HV~O�P�gCiqVK[+nQg OdOMhCfC[7LqVZi r hCfC[7LqVZi�nH�yMZ[jYqeZfd�)Qpg=�o�p��� Md[JY'eZfZ�)Qpg ���J�'�srzO f7kKF5O

6�"Wk@&#"� �!#"l 4*�%'&)�467-'*�.8%+ ���-/&m6n*�-/.o �!#"lp�-'*�g�(qVW-G-'*�()��&%+ 4"1�B 4-8 �!#"`V2%'.0"2*5%fVW-G-'*�()��&)%+ 4"1�1DE [jYAWNfZiqY�OQPXWNYZL'iHGJ�vnN�'�o�.�a�������w[JYAWsfjiCYZ�'�T�q�Q���%� �����w[7YAWsfJiCYj�q���K�����a���%� �w[JYAWHfZiqYZF'fJgCLJ\K���K�1���a���a���%�%�'�r�P

w�x+yfz2{dx}|�~

�����������������

\ s s w�x+yfzW{4x �s \ s w�x+yfzW{4x��s s \ w�x'y8z2{dxR�RzM�_�7�s s s \

������������������

6�"Wk@&#"<.8%+>)>��&KB<67*�-/.o"1&)( K "W�_"1VW 4-'*UVW-e-'*5()��&)%+ 4"1�B 4-���.8%7B'"`>ga%'&#"lVW-e-'*�(��&)%+ 4"1�2DE �H��OQP n��T�1g.rX�e�SVji'Lj\HVvnyfRhqYqepW n|[JYAWsfjiCYR�QO nyYZi'iqYZ��nN��� �w�]�T�a� ���j�'�sr.��Yji'iCYj��nH���5�Q�Z�T�Q�l���d�d�Nr+� �drL�QO nyYZi'iqYZ��nN��� �w�]�T�a� ���j�'�sr.��Yji'iCYj��nH���5�Q�Z�T�Q�l���d�d�Nr+�a�HrL�Q%g.r'rzO

\ �J�

E �.� OQP n��T�1g.rX�e�SVji'Lj\HVvnyfRhqYqepW n|[JYAWsfjiCYR�Q O nyYZidiCYZ��nN�1�l�w�]�T���l���j�'�Nr+��Yji'i'YZ��nH�1�l�Q�j�T���l� �'�d�Nr.�%�dr �Q]g.rZrtOE �K�~OQP n��T�1g.rX�e�SVji'Lj\HVvnyfRhqYqepW n|[JYAWsfjiCYR�Q)g.rdrtO !���B(#"Wk@&#"1�B%86n"2p >�-/���� ��9-/&)�c��& p�-'* � ��>%'VW"<%'&)(mVW-/&#kHBj&#*�%+ ��9-/&t�4>%'VW"E ��OQPSYZidiCYj��nN� LZ\KfZLCY5�w�]�T��Lj\HfjLCY �Q�Z����YT�w�p����Y5���J�'�NrtO g OQPSYZidiCYj��np�+�'���srtO g ���d��OQP��zO��OQPSYZidiCYj��np�+�'���srtO g O�PSYZi'iqYZ��np�z�d�Q�NrtO

g9- V2%+ ��9-/&q�a& �!#"���.8%7B'"l-'6b%0>�-/��&e B��&mVW-G-'*�()��&)%+ 4"`��YG�4 4"1. s AC��g�� B/!R �g9Y���-'*���&CB NE �K�vn��T�1g.r�P

X��� r w�x+yfz2{dx � ��� � ��� r w�x'y8z2{dx� ��� ]g9- V2%+ ��9-/&q�a& �!#"���.8%7B'"l-'6b%0>�-/��&e B��&mVW-G-'*�()��&)%+ 4"`��YG�4 4"1. \E �.� n��T�1g.r�P

' VW-/�LA� � N � � � ����&SA

� � N � � r A� � VW-/�LA � � N r w5x+yfzW{4x � N � � �����&�A

��� N ��� r VW-/� A��� N ��� r A

��� ����&�A �/� N r w�x'y8z2{dx� N ��� 0g9- V2%+ ��9-/&q�a& �!#"���.8%7B'"l-'6b%0>�-/��&e B��&mV2� �E �H�tn��T�1g.r�P

' ACVW-/�LA� � N VW-/�LA � � N � ����&SA

� � N ����&SA � � N4N � � r A � VW-/� A � � N ����&SA � � N � ����&�A� � N VW-/��A � � N4N � �r ACVW-/��A

�/� N ��� VW-/�LA �$� N � ����&SA�/� N ��� ����&�A �$� N r ��� VW-/��A ��� N r w5x+yfzW{4x � N ��� �AC����&SA

��� N VW-/��A ��� N r?VW-/�LA��� N ����&SA �$� N4N ��� r ACVW-/��A

��� N VW-/�LA �$� N � ����&SA�/� N ����&SA �$� N4N �$�r AC����&SA

� � N � � VW-/�LA � � N r?VW-/�LA� � N � � ����&�A � � N r � � ���a&SA � � N r w5x+yfzW{4x�� N � � 0

� � � � �,����� ��� ���0���6�����(#"Wk@&#"1(?%'�� �!#" "1�4 ���.f%+ 4"m6n-'*0 �!#"m�4 �%+ 4"': B/�9;'"1&? �!#" A7"1�4 ��a.8%+ 4"1( N V|&#*�*�"1&R 0�4 �%+ 4"'Dj" &)�4"m%

VW-/&)�4 �%'&e �;'"1g9- V2�9 MY,.0- (#"1g :+pv�� �!,��%'.0>g���&KB���&e 4"2*�;+%'gq6�!#!)%+ 1\B%'&)( !#!)%+ � %+*�"B �!)"t@d-/��&e b%'&CB/g9"c"1�4 ���.f%+ 4"1�%'&)( @4-/��&e %'&CB/g9"l;'"1g9- V2�9 ��9"1�1:#*�"1�4>�"1VW ��9; ��g9Y

E u�OQP ny�J\HYjL �.���j\KYZLK�Krh�e��hCfK[ALCVji�nN�1�j\KYZL ���� Kf'ejLqY)QJ�J\HYjLK�����j\KYZLK�j�srSP� |�~ A �'�Gx'��� � �'�Gx'��� N�� ;'"1VW 4-'*'A4X �+�Gx/��� r�� �'�Gx'��� � �+� x'��� ] N

\ � )

� � � ���B�_������� � ���}�F���F�����������E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�o�p���4�l�y�p�Nr�PDFdu �]FG� ��OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtO

\E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�o�p���4�l���Z�Nr�PDFdu �]FG�C� OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtO

E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�Q�Z���4�l�y�p�Nr�PDFduC�jFG� ��OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtOs

E FHGJudu�n�u�n�� �w�]�T�4� ���j�srv�Q�Z���4�l���Z�Nr�PDFduC�jFG�C� OQP�b'kKYJgdgNej��n��N�4�l�o�p���4�l�Q�Z�NrtO\

\ � +

��� � � ����� � �X

X \^] � D.;�[2-'[': ��D.6�"2; � :�%'&)(���D�E !)%+*�.8% :��4=:&).8%'& %+*�. 4*�%'V � ��&CB &����&CB . &g9 ���.0- ()%'g g9-GV2%'ga�9[1%+ ��9-/&%'&(}VW-/&�4 4*�%'��&e $6 &)����-/&�:�����&�� { � w^z�z��'���e� ������ ��v���x��@w^z�������i�� x����z��RzW{4x'�iz�����x�� � {4x'� � { �����+y��� � 5��� y : \ ++ � DX � ]! 8D+; � �9 �% :"� .8%7B'"��4"%$d&)"1&)VW"f%'&)%'g9Y �����U-'6c*�"1%'g�p$-'*�ga(j!d&).f%'&j.0-' ��9-/&�:���� x'� �iz2{ �$# z�w � � �)�7�C� � � :;'-/g D�\ � :@&#-#DS\+:>)>SD � 4&%-)J4G:3\ +)A2#DX 4L] D('#D ��g��4-/&�: ��D ��D D#=:&)g�g��2: %'&)(mT,D@E_D*)�"1g�g :+�,� "1g�%+ ��9;'"U"1&)( K "W�_"1VW 4-'*vVW-/&e 4*�-/g &)����&CB �B%+*� 4" K����%'&?>�-/���9 ��9-/& �%'�4"1(?; ����&%'g���"2*�;'-/��&CB#:��.-,/0/1/32 {dx��(Wx/w �C� � �( � �4# � � � �C� w5 x�@���"�#� � y8x'�C� � � :;'-/g D�\ � :>)>�D I )A26% I + I : �UVW 2D3\ ++ I DX 2+] H D7 0D5;�g�g9"1&S:l;<D ��.8VW"1& � -#:�)�D � -/��!)��.f� :B%'&)( H D # ��V5!#"1g�.8%'&S:8�a;}&# 4-/.f%+ 4"1( 4*�%'V � ��&CB?%'&)(B'*5%'�4>��&CB -'6`%�.0-L;G�a&CB -�q@4"1VW }pv�9 �! %�*�-��-' ���Vq!)%'&( K "2Y'" ��YG�4 4"1.q:��9-,/0/0/:2 {4x���WxRw1�C� � �� � �# � � � �C� w50x��@���"�#� � y8x'�C� � � :@;'-/g D�+G:)>)>�D�\ J � %@\ I'J : ;�>)*1DS\ ++J4GDX J ] H D # %+ 4 4"%&)V2V2� : ��D�E_D0�v"|B/%+[2[2-/&)� : %'&)( T,D �FDT8#-'*�"1�4 �� :8�,� "1%'g K ���.8" %+>)>)*�-/%'V�! 4- 4 K 6 -�q@4"1VW 4*5%'V � ��&CBf��&mVW-/.8>g9" !m��VW"1&#"1�2:��;/ �z�w1�C{ � �)� w5"�3z2� �iz2{< :;'-/g DN4 s :>)>SDC2 � J %Z2 �J� : # %+*1D3\ ++A2#DX I ] � D E#!)�9*�%'� : � Dd# %+"':G%'&(}E_D � %'.8%'.8-' 4-#:=� � �q@4"1VW F 4*�%'V � ��&KB �eY &)����&CBl-'>) ���V2%'g�>- pv�$%'&)(8"1(KB'"1�2:���a& # � � � �C� w5�# z52z�x+{dw2�?� 2 � z;��z5�'z ��7� - ��izW{ �@x'�C� � �@x�7����y�� � 5���Gy :7)�"2*�g���& | EG>)*���&KB'"2* K <b"2*�g�%7B#:\ ++ I :_>)>SDq2J2 s %Z2J2 � D

X � ] �FD6)c%J&).8"1g�%U%'&)( 6,DJ# %+*�%1;+%'g�g :@�,�v"1%'g K ���.0"c �%+*�B'"2 u 4*�%'V � ��&KB#:��!-,/0/1/ ��zW{ � � xRw5zUx��@� / �z�w �C{ � �)�Cw���AW�izWy�CB x1�Rx&D2����z :);'-/g DS\ s :@>)>SDq26% � :E'Z&)g9Y \ ++ J DX )L]�E�DF l*�����!)&)%'& %'&)( 6,DF��%1; �9;@:1� � 6 6n"1%+ �&)*�"` 4*�%'V � ��&KB�%'g B'-'*��� �!). 6n-'*�.0-' ��9-/&q%'&%'g9YG�����2:��G� x/� �izW{ �

#vz�w � ��)�C�C� � � :@;'-/g D � )G:)>)>SDS\'\ s 4&%@\'\ � I :.;:&CB#DS\ ++ J DX +L]�')DH 8D';}BJB/%+*�pc%'g_%'&(JI<D*I�%'&)(!)% � &.8%+*1:K� �l&f �!#"UVW-/.0>H&) �%+ ��9-/&}-'6�.0-' ��9-/&�6n*�-/. ��"%$d&#"1&VW"1�$-'6�a.8%7B'"1� K ; *�"2; �9"2p`:��G� { � w^z�z��+���G�L � � �7� z -,/0/1/c: ;'-/g D � I :@>)>SD + \ � %-+J4 J : ;}&KB#D�\ +))GDX \ s ] 6,D�)�DRT�"1&)&#"2*�Y':@��<����y&)%'gG 4*�%'V � ��&CBU-'6 � &#- p�&� �!#*�"2" K ()��.8"1&)���9-/&)%'gR-�q@4"1VW ��2:��!- ��iz2{ �@x/�C� � �_x�FM � � {N��_x� � � O � y��P�#�izW{RQ��S5� � � :#;'-/g D � :@&#-#DH4G:)>)>SD � 2Z4&% �j� s :b\ ++ � DX \'\^]���D �S-'>�"2[':K;<D ��-/g�.0"1&)%+*�"2[': %'&( DE_D#=}&)%'&KB#:=��<������9-/& K �%'�4"1(m!)"1%'(m%'&)( 67%'V2�a%'g�6n"1%+ �&#*�"� 4*5%'V � K�a&CB#:�� ��& ���L��x��_w5z������S ��9x��6mx�@� - �@�izW{4x/w1�C���+z;����i��9x��68�3z��Rz2{dx'�iz��$�Sx�� � {4x'� � { � O � �( � {W�C�S� y�T� � �(�)x�=����y�� � 5���Gy :T;�(#;+%'&)VW"1( 6U����>g�%1Y ��%'&( d&R 4"2*�%'VW ���;'" 6U����>g�%1Y ��8)"1(#"2*�%+ 4"1( ��%���-'*�%+ 4-'*�Y�c-/&)�4-'*� �� &.m:('/%'&�D�\ ++ � DX \ � ]�I<D H D H %+>%'&)� � -/g�-'>_-j&g9-/�2:���EG"1g9"1VW ��9-/& -'6l67"1%+ �&#*�"1� %'&)(�"2;�%'g &)%+ ��9-/& -'6�;G���y&)%'gv.0"1%'�y&#*�"1.0"1&e ��(H&#*���&CBl*�-�_-' ��aV ; ����&)%'g@�4"2*�;'-/��&CB< �%'� � �2:�� M � � { �@x� � � - ��iz ��� �Gz ���x��_�!# � � � �C� w����6W�izWy� : ;'-/g D�\%4G:>>SD �j� +&%'4 s 2#:@'j&)g9Y \ ++ J D

\ ) s

X \%4L]0T�D � -j&)&CB %'&)(9��D�c!)"1g�g�%+>)>% :���476 .0-' ���-/& "1�4 ��a.8%+ ��9-/&�&����&CB %��4"%$d&)"1&)VW"t-'6l&#-/����Y?�� 4"2*�"2-�a.8%7B'"1� | # -G()"1g��2:U"1�4 ���.8%+ ���-/&�:l%'&)( &)&)� $'&#"1&#"1����*�"1��&)g9 ��2:�� -,/1/0/ 2 {4x���WxRw1�C� � �� � � � x/� �izW{ �� �@x� �A^��<x�@�8B x/w2�R���_z - ��iz ���9�ez��@w5z :);'-/g D�\ � :>)>SD � 4 J % � J +G: ;}&CB#D3\ ++ s DX \ 2+] ;<D E ��&CB/! %'&)( H D5;�g�g9"1&�:�� d.8%7B'"R>- p VW-/.0>H&# �%+ ��9-/& | ;�& "1�� ���.8%+ ��9-/& K �!)"2-'*�"2 ���V 6n*�%'.8"2p$-'* �%'&( %h&)&)� k@"1( >�"2*��4>�"1VW ��9;'"':�� O � y��P�#�izW{ QS�S5� � � � {4x5��e�Cw �x��@� - y0x �ez � { � w5z5<5���e��� - y8x1�Gz� �@�Rz2{<W� x��@�+���e� :;'-/g D J'I :@>)>SD�\ J � %@\ �J� :�EG"2>) 2DS\ ++ � DX \ J ] H D7;�&%'&)()%'&�:E�a; VW-/.0>H&# �%+ ���-/&)%'g/67*�%'.0"2p�-'* � %'&)(<%'&�%'g B'-'*��� �!). 67-'*3 �!)"$.0"1%'��&)*�"1.0"1&e �-'6#; ����&)%'g.8-' ��9-/&�:���- ��iz2{ �_x'�C� � �@x� M � � { �@x� � � O � y��P�#�izW{ QS�S5� � � :#;'-/g D � :)>)>SD � )J4&%'4 \ s : '/%'&SDS\ +)+GDX \ I ],=<D �3� &�: D�=�-/&CB#:t# D�=�"2*�.8%'&S:3%'&)(���D �c!#"1g�ga%+>)>% :��a;�B'"1&#"2*�%'gF.8-' ��9-/& .0- (#"1gb%'&)( ��>%+ ��9- K 4"1.8>_-'*5%'g�k_g9 4"2*���6n-'*`VW-/.0>N&# ���&CB�-'>) ���V2%'gK>- p�:�� - ��izW{ �@x'�C� � �@x�0M � � { �@x� � � O � y��P�#�izW{ Q��S5� � � :;'-/g D �'� :@&#-#D � :>)>SDS\ 2)\N%@\ �+� :u\ ++ � D

X \ � ] ;<D�E ��&CB/!S:1�a;�& "1�� ���.8%+ ��9-/& K �!)"2-'*�"2 ���V<6n*�%'.8"2p$-'* � 6n-'*l��.8%7B'" K >@- p VW-/.0>H&# �%+ ���-/&�:��m��&R� { � w5z�z��L����e� - ��izW{ �@x'�C� � �@x� O � � � zW{�z �_w5z O � y��P�#�izW{ QS�S5� � � :3\ ++ s :>)>SDS\ I )&%@\ �J� DX \ )L]�)�D7 0D H D$=�-'*�& %'&)(9)�DBT,DcE V5!d&&)V � :8�a6�"2 4"2*�.8��&)�a&CB -'>) ���V2%'g�>- p�:�� ��{W�C� �$w1�Cx - ��iz ��� �Gz �@w^z :;'-/g D�\ � :>)>�D�\ ) J % � s 4G: ;:&CB#D�\ +) � DX \ +L]��vD =<Dv;�(#"1ga�4-/&�%'&(4')DK��D )�"2*�B'"1&�:!��EG>%+ ��9-' 4"1.0>�-'*�%'g$"1&#"2*�B'Y�.0-G()"1g��`67-'*� �!#"�>�"2*�VW"2> ��9-/& -'6.8-' ��9-/&�:�� M � � { �_x� � � �7� z��3�_�C� w � � w2� z2�#� � � ��yfzW{^� w�x :);'-/g D � :)>)>SD � )A26% � +)G: 8#"��SD3\ +) J DX � s ] 6,D/=�"2"|B'"2*1: � ��> ���V2%'g >- pX&)����&CB���>%+ ��9-' 4"1.0>�-'*�%'gek@g9 4"2*5�2:�� - ��izW{ �@x'�C� � �@x(M � �G{ �@x� � � O � y��P�#�izW{Q��S5� � � :);'-/g D3\+:&#-#DC2#:)>)>�D �j� +&%'4 s � :u\ +) � DX � \^] 6,D7'#DT8ug9"2"2 }%'&)(X;<D56,D1''"2>@�4-/&�:�� ��-/.0>H&) �%+ ��9-/& -'6lVW-/.0>�-/&#"1&e f��.8%7B'"t;'"1g9-GV2�� iY 67*�-/. g9- V2%'g>@!)%'�4"l��&#67-'*�.8%+ ��9-/&S:���- �@�izW{ �@x'�C� � �@x�KM � � { �@x� � � O � y��P�#�izW{ Q���^� � � :#;'-/g D J :)&#-#DS\+:#>)>�D �J� %@\ s 2#:\ ++ s DX �'� ]�')D j"���"2*l%'&)( ')DN# %'g�� � :1�,�v-�H&)�4 �VW-/.0>H&# �%+ ��9-/& -'6b-'>) ���V2%'g >-Lp ��& %f. &)g9 �� K ��V2%'g9"<()�9�_"2*�"1&e ���%'g67*�%'.0"2p�-'* � :��J- ��iz2{ �_x'�C� � �@x� M � � { �@x� � � O � y��P�#�izW{ QS�S5� � � :);'-/g DS\ 2#:>)>SD I � %-) \+: '/%'&�DS\ ++ J DX � 4L]�)�DF 8D H D)=v-'*�&S: # � � � ��QS�S5� � � D0I�"2p � -'* � | # V T�*�% p K =���g�g :S\ +) I DX � 2+]0T�Ds;�()�9;_:1�a6�"2 4"2*�.8�a&)��&CB� �!#*�"2" K ()��.8"1&)���9-/&)%'g�.0-' ��9-/& %'&)( �� 4*y&)VW �&#*�"<6n*�-/. -'>) ��aV2%'g@>-Lp�B'"1&)"2* K%+ 4"1( �GY �4"2;'"2*5%'gF.0-L;G��&KBq-�q@4"1VW ��2:�� -,/1/0/ 2 {dx��(Wx/w �C� � �( � � � x/� �izW{ �$� �@x� �A^���x�@��B x/w2�R����z

- �@�iz ���9�ez��@w5z :);'-/g D � :)>>SDK4)A26%Z2 s \+: 'Z&)g9Y \ +) J DX � J ]�')D��`D )$"2*yB'"1&�: H D ')D�)l&#*� 2:���DR=���&CB'-'*�%'&)� :R%'&)(�E_D H "1g9"|B#:+� ��-/.0>N&# ���&CBl Mp$-,.0-' ��9-/&)�b67*�-/. �!#*�"2"67*�%'.0"1�1:��8��& � { � w^z�z��'���e� - ��iz2{ �_x'�C� � �@x� O � � � zW{�z �@w^z O � y��P�#�izW{RQ��S5� � � :�\ ++ s DX � I ] 6,D ��- p�"':��,�v-�H&)�4 0.0- (#"1g K �%'��"1( .8-' ��9-/&? 4*�%'V � ��&CBj �!)*�-j&CB/!? �!#"m��&e 4"|B'*�%+ ��9-/&?-'6U�4"1%+*�V5! %'&)("1�� ���.8%+ ��9-/&�:��J- ��izW{ �@x'�C� � �@x� M � � { �@x � � O � y��P�#�iz2{RQ���^� � � :);'-/g D�)G:)>>SD�\'\%4&%@\ �'� : ;:&CB#D�\ ++ � DX �j� ]0T�DS=�%7B'"2*1:"�,� "1%'g K ��a.0"�6n"1%+ �&#*�"0 4*�%'V � ��&CBq%'&)( >*�-A@d"1VW ���;'"8��&R;+%+*���%'&VW",%'�`% �%'������6n-'*`!)%'&( K "2Y'"VW-G-'*�()�a&)%+ ��9-/&�:�� ��&?� { � w5z�z��+���e�L -,/0/0/ O � yv�E� �iz2{G� � w2� z2�#� O � � � zW{�z �@w^z � � O � yv�E� �iz2{4Q��S5� � �� x'� �izW{ � # z�w � � �)�7�C� � � : \ ++A2#:@>>SD J 4J4&% J 4+GDX � )L] H D ^D ��-'* � "':=��<U����&)%'g�VW-/&e 4*�-/g�-'63*�-�_-' B.8%'&�9>H&)g�%+ 4-'*5� K ; *�"2;G�9"2p�:��,�a& Q��SN�)x�E��zW{ � � ���e����# z�x �2 �7yfz O � ��C{ � � � # � � � � B x��)� �P� x'� � {<��x61z�� � � Q��� �)x� ��z �� � { �;��z�z�����xRw� :K 0D_=�%'��!)�a.0-' 4-#:�$(�D9:_E �a&CB/%+>�-'*�" | j-'*�g�( E V2��"1&R �� k_V+: d&)V+:�\ ++J4G:@>)>SDS\N%'4 � DX � +L]�')D#E#!)�)%'&)( ��D -/.8�����9 4-#:K��T�-G- (�67"1%+ �&#*�"1�� 4-, 4*�%'V � :�����&J� { � w5z�z��+���e�L -,/0/1/ O � y��P�#�izW{"� � w2� z2�#�O � � � z2{4z��@w5z � � O � y��P�#�izW{RQ��S5� � � � x'� �izW{ � # z�w � � �)�7�C� � � : 'j&&#"0\ ++A2#:>)>SD J +J4&% I+s's D

\ ) \

X 4 s ] �UD�)$*�"|B/g9"2*$%'&)(8')Dj# %'ga� � :K��<���()"2-`.0-' ��9-/&8V2%+>) �&)*�"':�����&G� { � w5z�z��+���e�L � - � � #�� � � ������� :�\ ++)GDX 4 \^]�')D �UD �cg�%+* � "<%'&)( ;�D���������"2*�.8%'&�:0�a6�"2 4"1VW ��9-/&j%'&(t 4*�%'V � �a&CB�-'6��a&)(#"2>�"1&)(#"1&e .0-' ��9-/&�:�� - y8x1�Gzx�@�.QS�S5� � � O � y��P�#�C���G� :;'-/g D�\ 2#:)>)>SD J'I'J % J �+� : ;:&CB#DS\ ++ I DX 4 � ]���D�6�"2*���V�!)"t%'&)( �,D�8)%J&KB'"2*�%'�2:�� *5%'V � ��&CB g��a&#"}��"|B/.0"1&R ��1:��.- y8x1�Gz x��@� QS�S5� � � O � y��P�#�C���e� :;'-/g D�)G:)>)>SD � I \N% �j� s : I�- ;_D3\ ++ \+DX 4J4L]� 8D ')D )$*5%'()��!)% p`: ^D 6,D�� "1��(�:�%'&)( 6,D D #0&#*�*�% Y':J� !)" %'VW ���;'"j*�"1VW- ;'"2*�Y -'6 476 .8-' ��9-/& 4*5%p@d"1VW 4-'*���"1��%'&)( �!#"1�9* &�4"t��& >*�"1()��VW ��9-/&S:��4-,/1/0/ 2 {4x���2x/w1�C� � �� � � � x'� �iz2{ �9� �_x� �6^�� x��_�

B x/wW�e���_z - �@�iz ���9�ez��@w5z :#;'-/g D�\ +G:>>SD � \ +&% � 4A2#: # %+*1D�\ ++ � DX 4A2+]�')DH6�"1&#[1g9"2*v%'&(q=�DPI��9"1.f%'&)&�:=� ��-/. ���&)%+ ���-/& -'6u����.0>g9"U; �����9-/& .0- (K&)g�"1�c6n-'* *�-�H&)�4 B*�"1%'g K ���.0".8-' ��9-/&q 4*�%'V � �a&CB#:��;/ � { � �)z�x�� 2 {4x���WxRw1�C� � �� � � 2 z�9z�w � y�y�� �)� w�x'�C� � ��8x��@�8# z� x/�iz�� 2 z�w2�,� � � ��/� z5 :);'-/g D I :)>)>SD �j� J % � ) I : # %1Y��L'j&)&#"�\ ++ J DX 4 J ] ;<D=�v��[2[1�B%'&)(h6,D � D l- ()�9 ���V5!#" � :!�a8K&#*� �!#"2*8>)*�-JB'*�"1���0��&?*�-��-' }@a&KBJB/g���&CB | !#"q�4>@%+ ���%'g� ip�- K@�&CBJB/g9"':�� ��& � { � w^z�z��+���G�L -,/1/0/ - ��izW{ �@x'�C� � �@x O � � � z2{4z��@w5z�# � � � �C� w5}x�@� �"�#� � y8x'�C� � � :c\ ++J4G:>>SD�+ \ +&%-+ � 2#D

X 4 I ] #�D d��!)�a� :cE_DcE % � %'&)"': # D `% � � � &#*5% :�%'&)( � D5# � � %'.8� :��a;�476 ��"1&)�4-'*���YG�4 4"1. 6n-'*� 4"1%'V�!)�a&CB*�-�_-' �>%+ �!)�$%'&)(�"1&R; �9*�-/&).8"1&R ��2:���- ��iz2{ �@x/�C� � �_x�@M � � { �@x � � # � � � �C� w5 # z 1z�x+{4wW� :#;'-/g D I :#&#-#D � :>>SDC2 J % J +G: \ +) � DX 4 � ]���DFE_DFEG 4"2>!#"1&)�1: �,� "1%'g K ���.8">476 -�q@4"1VW 0 4*�%'V � ��&CB#:��4- y8x1�ez x��@� QS�S5� � � O � y��P�#�C���e� :$;'-/g D%)G:>>SD�+ \N%-+ I :s8)"��SD�\ ++ s DX 4)L] ;<D1')D0)�*�%1Y':8� *�%'V � ��&CB -�q@d"1VW �� &)���a&CBj��.8%7B'"t()�a�4>%+*��9 ���"1�2:�� - y8x1�ez x��_� QS�S5� � � O � y��P�#�C���e� :;'-/g D�)G:)>)>SDC26%-+G:s8#"��SD�\ ++ s DX 4+L] ;<DL l-/��% � %�%'&)( ;<D ��D6 `% � :@�a8%'�4 u;G�����9-/& K Bj&)��()"1(U*�-��-' 3&)% ;G� B/%+ ���-/& &����&CB .0- (#"1g K �@%'�4"1(`*�"1%'��-/& K�a&CB�%'&)(f>)*�"1()��VW ���-/&0-'6.&)&)VW"2*� �%'�a&R ��9"1�1:��RO � y��P�#�iz2{;Q���^� � � x��@� - y8x1�Gz � �@�Rz2{<W� x��@�+���e� : ;'-/g D J'I :>>SD �j� \N%'4 � +G: Iv-L;@D�\ ++ � DX 2 s ]���DE)�*y&&#"1g�g��S%'&( D H -JBJB/�9-#:��a8)%'VW"0*�"1VW-JB/&)�9 ��9-/& | 8#"1%+ �&#*�"1�U;'"2*��y&)�v 4"1.8>g�%+ 4"1�2:�� -,/1/0/ 2 {dx��N�xRw1�C� � �� � � � x'� �izW{ �;� �@x� �A^��`x��@��B xRwW�R���_z - �@�iz ���9�ez��@w5z :G;'-/g D_\ J :#>)>�D@\ s 2 � %@\ s/J � : �UVW 2D�\ ++J4GDX 2)\^],=<D ��� : H D �v-/�9;+%'��&#"1&�:u%'&)(?�`Dv8#-'*�V�!)"1��.0"2*1: ��4 K 6 .0-' ��9-/& "1�4 ���.f%+ ��9-/&��a& .0- (#"1g K �%'��"1( 6C%'V2��%'g�a.8%7B'"BVW-G()�a&CB#:�� -,/0/1/ 2 {dx��Wx/w �C� � �� � � � x'� �iz2{ �8� �@x �65�Svx��@�CB x/w2�R���_z - ��iz ���9�ez��@w5z :';'-/g D#\ J :>>SD J 2 J % J'J'J :@'j&)&#"0\ ++J4GDX 2 � ] �FD %'&KB#:0�4=}&.8%'&m6C%'VW"�.0- (#"1g���&CB#: %'&)%'g9Y �����1: %'&(q�4Y &R �!#"1�����2:�� H !�D 6,D(�����4"2*� �%+ ���-/&�: &)��;'"2*����9 MY-'6 dg�g���&)-/���2: * �%'&% : �F:�\ ++ I DX 2Z4L] H D '#DF)l&#*� 2: ��D � "1&�:@%'&(��,D��:&S:0� �S- V2%'g�VW-'*�*�"1g�%+ ��9-/&t.8"1%'��&#*�"1�B67-'*�.8-' ��9-/&t%'&)%'g�YG���a� | ; VW-/. K>@%+*�%+ ��9;'"<�� �&)(#Y':��f�a& � { � w5z5z��+���e� -,/0/1/ O � � � zW{�z �@w^z � x/� �izW{ � # z�w � ��)�C�C� � � - y8x1�Gz � { � w5z5<5���e� :\ +) � :_>)>SD � I +&% �j� 2#DX 2J2+] ;<D*� -/�4"1&#67"1g�(�%'&)( ;<D �% � : ��� �/�7� x� � � w1� � {�z � { � w^z N5���e� : � &)(f"1(�D �c%'. �)*���(KB'"':d#0; | ;�V2%'()"1.8��VH *�"1���2:S\ +) � DX 2 J ]���D )�*y&)&#"1gag���%'&( E_D # "1���4"1g9- ()� :;�,� -�H&�4 m"1�4 ���.8%+ ���-/& -'6,VW-'*�*�"1g�%+ ��9-/& p��9 �! %+>)>g��aV2%+ ��9-/&)�} 4-VW-/.8>H&# 4"2*v; ������-/&�:��8� x'� �iz2{ � # z�w � � �)�7�C� � � :_;'-/g D � )G:@&#-#D I :)>)>�D�)J4J4&%-)A2)\+:b\ ++ J DX 2 I ] 8�D �`D�=�%'.0>�"1g : H DK')D � -j&)���4"2"%&Rp�: � Dz# D � -/&)V5!#"2 4 �� :u%'&)( D+;�DbEG �%'!#"1g : # � �5�HW� �_� x'�C��W�C�Cw ��2 �#z�x5�/�@{ � x/w2����xL2z�� � � ��� �z �@w^z � � �@w �C� � �( D �c!��V�!)�� 4"2*1: | ''-/!)& ��g9"2Y�� EG-/&)�1:S\ +) I D

\ ) �

X 2 � ] H D�')D+=:&���"2*1:@�,�v-�H&)�4 u"1�4 ���.f%+ ��9-/&�-'6_%lg�-GV2%+ ��9-/&�>@%+*�%'.0"2 4"2*1:�� � � �@x� � � B x/�7� zWy8x'�C� w�x�F�@� x'�C�SN��C� w5 :);'-/g DN4 J :>)>SD � 4&%@\ s \+:u\ + I 2#DX 2,)L] H D�')D/=}&���"2*1: # � �5�H^� �@� x'�C�S^�C� w�x� � { � w5z��L� {4z5 : � &)(,"1(�D H !)��g�%'()"1g9>!)��% H ; | EG- V2�9"2 iY,67-'* &)(H&)�4 4*���%'g%'&( ;v>>g��9"1( # %+ �!#"1.8%+ ���V2�2: \ ++ I DX 2,+L]���D )$*o&)&#"1g�g��F%'&)( D H -JBJB/�9-#:!� "1.0>@g�%+ 4"m.8%+ �V�!)�a&CB | # %+ �V�!#"1( ��>%+ ���%'gFk@g9 4"2*��,%'&)( ��"2Y'-/&)(�:��

� x'� �izW{ � # z�w � � �)�7�C� � � :@;'-/g DN4 s :_&#-#D J :)>)>SD � J \N% � I )G:u\ ++ � DX J+s ]0T�D =�%7B'"2*v%'&)( H D�)�"1g�!d&.0"%&#*1:+�,� "1%'g K ��a.0"U 4*�%'V � ��&CB,-'63��.f%7B'"�*�"|B/�9-/&)��pv�9 �!}V�!)%'&KB'"1�B��& B'"2-/. K"2 4*�Y %'&(m��g�g &).f��&)%+ ��9-/&�:��<��& � { � w^z�z��'���e� -,/1/0/ O � y��P�#�izW{ � � w2� z2�#� O � � � zW{�z �@w^z � � O � y��P�#�izW{Q��S5� � � � x'� �iz2{ � # z�w � � �)�7�C� � � :u\ ++ I :>>SDC2 s 4&%Z2)\ s DX J \^] 6,DRE g�%+ 4"2*b%'&)(0T,D'=�"1%'g9"2Y': � ����&CBU%���>_"1VW 4*5%'ge*�"5>"1VW �%'&)VW"B.0- (#"1gR67-'*u �!#"B��g�g &.8��&)%+ ��9-/& K ��&R;+%+*���%'&e *�"1VW-JB/&)�9 ��9-/& -'6 g9-GV2%'g��a.8%7B'"l�4 4*y&)VW �&#*�"':��0��& � { � w5z5z��+���e�L -,/1/0/ O � y��P�#�izW{�� � w2� z2�#� O � � � z2{4z��@w5z� � O � yv�E� �iz2{RQ���^� � � � x'� �izW{ � # z�w � ���7�C� � � :u\ ++ I :@>>SD �J� s % �J� J DX J � ]0E�D@)���*�V�! k@"1g�( %'&( ��D -/.f%'��� :��a; >�"! "1g (��������.f��g�%+*��9 MYm.0"1%'��&#*�"� �!)%+ `�a�l��&)�4"1&)���9 ��9;'"� 4- ��.8%7B'"��%'.0>g���&KB#:��?-,/0/1/ 2 {4x���WxRw1�C� � �� � � � x'� �izW{ �9� �@x� �65�S x��@��B x/w2�R���_z - ��iz ���9�ez��@w5z :$;'-/g D � s :>>SDC2 s \N%Z2 s/I : ;v>)* D�\ ++)GDX J 4L] H DZ;�&)%'&)(%'&�:@�a#t"1%'�y&#*���&CBl; ����&%'gG.8-' ��9-/&067*�-/. ��.8%7B'" �4"%$'&#"1&)VW"1�1:�� � � IlE 6�"2>@%+*� �.0"1&e 2: &)� K;'"2*5���9 iY -'6�# %'����%'V�!'&)�4"2 4 ��1: "1V�!�DE� "2>SD � � IlE K � K ) � K � \+:3\ +) � DX J 2+] �FDH# %+ 4 �!)�9"1�2: DF `%'&%'(#"':%'&)( �`D_EG[2"1ga��� � � : �, `%'g�.8%'&qk@g9 4"2* K �%'��"1(q%'g B'-'*��9 �!.8�B67-'*v"1�4 ���.f%+ ���&CB()"2>) �!867*�-/. �a.8%7B'"��4"%$'&#"1&)VW"1�1:���- ��iz2{ �_x'�C� � �@x� M � �G{ �@x� � � O � y��P�#�izW{�QS�S5� � � :G;'-/g Dq4G:R>)>SD � s +&%� 4 I : \ +)+GDX J'J ] D -/.8.8%'����&)� : ;<D 8H&)���9"1g�g�-#: �vD *y&V2VW-#:�%'&)(0<<D@�v-��"2*� 4-#:��a# % � ��&CB>B'-G- ( 6n"1%+ �&#*�"1�U 4-m 4*�%'V ���"2 4 4"2*1:��0�a&;� { � w^z�z��+���G�L -,/0/1/ O � y��P�#�iz2{C� � w2� z2�#� O � � � z2{4z��@w5z � � O � y��P�#�izW{ Q���^� � � � x/� �izW{ �#vz�w � ��)�C�C� � � : \ ++)G:_>)>SD�\ 2 J %@\ 2,+GDX J'I ],=<D@=<DPI�%7B'"1g :7� ��;'"2*�; �9"2p -/&t��.8%7B'",�4"%$'&#"1&)VW"<%'&%'g9YG�����2:��8��&R- y0x �ez���z�� �z��@w5z � { � w^z N5���e�tx��_�� ���@x+y�� w!�_w5z��_z�� �@x �65�S : D@E_D)=:&)%'&CB#: �$(�D9:()�"2*�g���& | EG>*���&CB'"2* K <b"2*5g�%7B#:�\ +)J4G:@>)>�D � %'4)GDX J � ]� 8D =�%'��!)�a.0-' 4-#:K;�DC;�- � � : %'&( DHI�-'*��9 ��y&CBj&�: ��<��a��&)%'g��4"2*�;'-/��&KB,p��9 �!f*�"1(K&)&)()%'&e �6n"1%+ �&#*�"1�2:��0��&

� { � w5z�z��+���e�L � � �7� z O � � � z2{4z��@w5z � � ��z�w1��^� � �jx�@� O � ��C{ � :N6�"1V+D3\ ++ I :_>)>SD � 2,)J4&% � 2,)J4GDX J )L]���D � DP `%'g�.8%'&�:1�a; &#"2p %+>)>)*�-/%'V�!q 4-}g���&#"1%+*ck_g9 4"2*���&CB8%'&(m>)*�"1()�aVW ��9-/& >)*�-�g�"1.8�2:�� M � � { �@x � ��x6^�Cw / �e�'���_z5zW{^���e�T 2 {4x���2x/w1�C� � �� �C��B / T ��zW{^� z5 � :);'-/g D�) � :>)>SDK4 J %Z2 J : # %+* D�\ + I+s DX J +L]�')D ��D� ��g�g9"1.f�2: �a6�YG&%'.8��V2%'g �4Y �4 4"1.8�1:�VW-/&e 4*�-/g�g�%��@��g��9 MY':$%'&)( -�@�4"2*�;+%����g��9 MY | ; >�-/�4 K .0- (#"2*�&>�-/��&e �-'6F; �9"2p`:��m��& B x'�7�#zWy8x'�C� w�x� ���AW�izWy 2 �#z � { � � 2 � z - � �)z��@w5z � � #�� / ����x��y8x�� :+;<D ��D;�&e 4-j&)g�%'�2: �$(�D9:()�"2*�g���& | E >)*���&CB'"2* K <b"2*�g�%7B#:S\ ++ \+:>>SDS\ � %'4+GDX I+s ] � DF)c%+* K E !%'g9-/. %'&)( D � DH8#-'*� �.8%'&)&�: 2 {4x/w�����e�mx�@�8�,x'� x��CN � w1�Cx'�C� � � D ��*�ga%'&)(#-#:C8 � | ;�V2% K()"1.8��V H *�"1���2:S\ +))GDX I \^]���D � D `%'g�.8%'& %'&)(4�`DFE_D+)l&)VWY': �,I�"2p *�"1��&g9 ��<�a&�g��a&#"1%+*�k_g9 4"2*���&CB %'&)( >)*�"1()�aVW ��9-/& �!)"2-'*�Y':��

M � � { �@x� � � �x6^�Cw / �e�/����z�zW{^���e�LT 2 {dx��(Wx/w �C� � �(��C��B / T1��zW{^� z � :�;'-/g D�)J4G:S>>SD�+ J %@\ s )G:z# %+*1D\ + I \+DX I � ] D� `%'��g�%+ �!S: �a8#*�-/. `%'g�.8%'&0k@g9 4"2*���&KB� 4-<��&)&#-L;�%+ ��9-/&�2:R.8%+*� ��a&CB/%'g9"1�2:G��V2%+ 4 4"2*���&CB<%'&)(0-' �!#"2*�&)��VW" �!��&CB/�2:��l��& B x/�7� zWy8x'�C� w�x�(���6^�izWy 2 � z � { � � 2 �#z - � �z �@w^z � � #�� / ����x��y8x�� :d;<D �UDA;�&R 4-j&g�%'�2:�$(�D9:F)�"2*�g��a& | EG>)*���&KB'"2* K <b"2*�g�%7B#:�\ ++ \+:>>SD J'J %-))GD

\ )J4

X I 4L]�')D@=�%'g�g�%'.m:1�,� "1�4-/g9; ��&CBf-��4"2*�;'"2*�.0-' ��9-/& �GYm-�q@4"1VW v 4*�%'V � �a&CB#:����a& � { � w5z5z��+���e� - ��iz2{ �_x'�C� � �@x�M � ���� O � � � zW{�z �@w^z � � ��{W�C� �$w1�Cx - ��iz ���9�ez��@w5z :�\ +)J4G:>>SD � + � % � +)GDX I 2+] ;<DK��Dz# -'*�g9"2Y %'&)(�;�DbE_D ��g���()-/&�: �a#0&)g9 ��9*5%'()%+*` 4*�%'V � ��&KB ��&�%t. &)g9 ������� 4"0"1&R; �9*�-/&).8"1&R 2:�� ��&� { � w5z�z��+���e�L #�� � � #C� � -,/0/ - ��iz2{ �_x'�C� � �@x� O � � � zW{�z �@w^z :�\ + �J� :_>SD I'I DX I'J ]�I<DH;�Y/%'V�!#"�%'&)( ��DK6<Ds8)%J&CB'"2*�%'�1:1�4= �UH �0� | ; &)"2p %+>)>)*�-/%'V�!m67-'*v �!#"�*�"1VW-JB/&)�9 ��9-/&t%'&)(m>�-/��� K ���-/&)��&CB -'6 Mp$- K ()�a.0"1&)���9-/&%'g/-�q@4"1VW ��2:�� -,/0/1/ 2 {4x���2x/w1�C� � �� � � � x'� �iz2{ ��� �@x� �65�S�x��@�"B x/w2�R����z- �@�iz ���9�ez��@w5z :);'-/g D�)G:)>>SDq2J26% J 2#: 'R%'&�DS\ +) I DX I'I ] H DS=<D3T,D ��-G"1g�!#- %'&)( �FD 8$D.;<D@I:&)&#"1�2: �a;�>)>ga��V2%+ ��9-/& -'6 �%'g�.8%'& k@g9 4"2*��a&CB� 4-t*�-��-' U.f%'&)�9> K&g�%+ 4-'*��2:�����& # z�w5z �@� 2 {�z �@�L<��� # � � � �C�Cw ��CB � �Rz�����e�T O � �@�C{ � Tvx��@� / �L�)w�x'�C� � � : # D '/%'.8��!)��()� :�FD � D@E_D �+&)!S:)%'&)( #�D_E !)%'!)�a&#>�-e-'*1: �F()�1D9:(Iv"2p � -'* � | �Fg��4"2; �9"2*�E V2��"1&)VW"':S\ +) I :@>>SDK4 J %Z2 s DX I � ] 6,D0)�D$T�"1&&#"2*�Y':�� *�%'V � �a&CB � &)- pv& �!)*�"2" K ()��.0"1&���9-/&)%'g$-�q@4"1VW ��2:��?��& � { � w5z5z��+���e�L���yfzW{^�Cw5x����< � w2� x'�C� � � ��{W�C� ��w2� x� - ��iz���� �Gz �@w^z :�\ +) � :@>)>SD�\%4&%@\ � DX I )L] ;<D � Dz# "2*�� :C� �U& .0-/&#- V|&)g�%+*�>�"2*���>_"1VW ���;'"f-'6=476 .8- ; ��&CBt-�C@d"1VW ��2:�� -,/1/0/ 2 {dx��Wx/w �C� � �� � �� x'� �izW{ � � �@x �65�S<x��@��B x/wW�R���_z - ��iz����9�ez �_w5z :#;'-/g D � :)>)>SD J ) � % J )J4G: I�- ;_D3\ +) s DX I +L]�')D��,Dj8)%'&CB,%'&)( DeE_D/=:&)%'&CB#: ��EG-/.0"B" ! >�"2*���.0"1&e ��b-/&0"1�4 ��a.8%+ ���&CBU �!#"}476 .8-' ��9-/&0>%+*�%'.8"2 4"2*��-'60% *5� B/��( ��-G()Y 6n*�-/. ip�- VW-/&)��"1V|&# ��9;'"��a.8%7B'" 67*�%'.0"1�2:�� -,/1/0/ 2 {4x���WxRw1�C� � �� � � � x/� �izW{ �� �@x� �A^��<x�@�8B x/w2�R���_z - ��iz ���9�ez��@w5z :);'-/g D I :>)>SD J 2 J % J'J 2#:b\ +)A2#DX � s ] 6,D H D�=}&# 4 4"1&g9-GV5!#"2*1: ')D '#D I�-/!�:`%'&)( DC'#D��=&V � g���(CB'"':�� *�%'V � ��&CB &#-/& K *�� B/�a( -�q@d"1VW �� ��&VW-/.8>g9" ! ��VW"1&#"1�2:�� ��& � { � w^z�z��+���G�L - �@�izW{ �@x'�C� � �@x� O � � � zW{�z �@w^z O � y��P�#�izW{4QS�S5� � � :t;v>)* D�\ ++J4G:>>SD�+J4&%@\ s \+D

X � \^] ;<D�TU"2"<%'&)( ��D �c�9>�-/g�ga% : �a8)%'�� �; ����&)%'g� 4*5%'V � ��&CB �GY 4"1.0>�-'*�%'gSVW-/&)�4"1&��&)�2:���- y8x1�Gz0x��@�.Q��S5� � �O � yv�E� �C���e� :;'-/g D�\ 2#:>)>SDS\ s/J %@\'\ 2#:u\ ++ I DX �+� ] ��DN6,Ds8%J&CB'"2*�%'�2: I<DN;�Y/%'V�!#"':�%'&)(R)�DN8)% ;'"2* @d-/&S:��,) &��g�()��&KB,; ����&%'gS.8%+>� �eYqVW-/. ���&��&CB8&#-/����Y�� 4"2*�"2- .0"1%'�y&#*�"1.0"1&e ��2:��t�a& � { � w5z5z��+���e�L -,/0/0/ - ��iz2{ �@x/�C� � �_x� O � � � z2{4z��@w5z�# � � � �C� w5�x�@���"�*�� � y0x/�C� � � : \ +) I :@>)>SDS\ 2Z4J4&%@\ 2Z4)GDX � 4L] D ')D )�*�-/�a()%�%'&( ��D �c!#"1g�g�%+>>% :8� �F�4 ��a.8%+ ��9-/& -'6�-�q@4"1VW m.0-' ��9-/& >%+*5%'.0"2 4"2*��}6n*�-/. &#-/���4"�a.8%7B'"1�2:�� -,/0/1/ 2 {dx��(Wx/w �C� � �( � � � x/� �izW{ ��� �@x �65�Scx�@� B x/wW�R���_z - ��iz ���9�ez��@w5z :+;'-/g D�)G:+>)>SD�+ s %++G: '/%'&�DS\ +) I DX � 2+] �FDz# %+ 4 �!)�9"1�,%'&)( E�D+;�DbE !)%+67"2*1:C� ��*�*�-'*,.0- (#"1g���&CBq�a& �4 4"2*�"2- &)%1; � B/%+ ��9-/&S:���-,/1/0/ M � � { �@x � �# � � � �C� w50x��@���"�#� � y8x'�C� � � :@;'-/g DF�=; K 4G:)>)>�D � 4+&% � 2,)G: 'Z&)&#"8\ +) � DX � J ]��vDj6U��V � .8%'&)&)�F%'&)( <,DeT�*�%+"267"':K�a6�YG&%'.8��V .0-/&)-GV|&)ga%+*�.8%'V�!)�a&#"c;G�����9-/&�:�� B xRwW�R���_z;Q���^� � �qx��_��c�/���� w�x'�C� � �� :@;'-/g D3\+:)>)>SD �'� 4&% � 2 s : ;v>*1DS\ +))GDX � I ]��vD'6U��V � .f%'&)&)�c%'&)( <<D)T�*�%+"267"':=�a;�>)>g���V2%+ ���-/&)��-'6�()YG&)%'.f��Vv.0-/&)-GV|&)ga%+*�.8%'V5!)��&#"�; �����9-/&�:�� B xL�w2�R���_z QS�S5� � � x��@���c�/����Cw5x'�C� � �� :_;'-/g DS\+:)>>SD � 2)\N% � I \+: ;v>)* DS\ +))GDX �J� ]�')D '#D� &S: �`D �vD��v��& � : Dj# D �c%+"1gag�� :/%'&)( <,DGT,DeTU-j&#*�����!%'& � %+* :@�,� "1VW- ;'"2*�Y8-'6� �!#"=476 g9- V2%+ ��9-/&%'&(`.0-' ��9-/&l-'6#%c*�� B/��(U-�q@4"1VW S �!#*�-j&CB/!�V2%'.0"2*�% ��.f%7B'"�AC%'&l" ! 4"1&)(#"1( �%'g�.8%'&�k@g9 4"2*3%+>)>)*�-/%'V5! N :��

- �@�izW{ �@x'�C� � �@x� M � �G{ �@x� � � O � y��P�#�iz2{RQ���^� � � :#;'-/g DK2#:)>)>�DH4 � 4&%'4+A2#:s;�>)*1DS\ +))GDX � )L]�I<DN;<DH;�&)(#"2*���"1&�: �,DF��%1; &�:@%'&)(?;�D D@EG-'*�"1&)��"1&�:0�,� "1%'g K ���.0"`; �����9-/& �%'�4"1(qVW-/&e 4*�-/g3-'6u��"2*�;'- K.8"1V�!)%'&)�aV2%'gG��YG�4 4"1.f�2:��`��&�� { � w5z5z��+���e� � � �7� z � �@� - ��izW{ �@x'�C� � �@x�(���+yv� � 5��� y � � / �W�#zW{^�nyfz��� x�# � � � �C� w5 : 'Z&)&#"0\ ++ \+D\ )A2

X � +L]�')D D ��"2"':'#�D)E_D� `��.q:e%'&)( 5D#E_D lp�"2-/&�:+�a; `%'g�.f%'&0k@g9 4"2*��%'�4"1(f;G���y&)%'g) 4*�%'V � �a&CB<%'g B'-'*5�9 �!).67-'* %'& -�q@d"1VW .0- ; ��&CB ��&�476<:�����& � { � w^z�z��'���e� -,/0/1/ � # �PM - �@�izW{ �@x'�C� � �@x� O � � � zW{�z �@w^z � �- �@�iz ���9�ez���+# � � � ��0x��@�G���6^�iz2y� :3\ ++ J :@>)>SDH4A2 � %'4A2 � DX ) s ] H D &)&)��V�! %'&)( T,DB=��9*�[1��&CB'"2* :G�,� "1%'g K ��a.0" ;G���y&)%'gv 4*5%'V � ��&CB?-'6 476 -�q@4"1VW ��mpv�9 �! (#Y &)%'.8��V!%'&)()g���&KB8-'6�- V2V2g &)���9-/&S:�����&�� { � w^z�z��'���e� -,/0/0/ - ��izW{ �@x'�C� � �@x� O � � � zW{�z �@w^z!# � � � �C� w58x��@�J�"�*�� � y0x/�C� � � : \ ++ � :@>)>SD � ) I )&% � ) � 4GDX ) \^] 6,Dj# "2 �%A! %'�$%'&)( 6,D "2*�[2-'>_-j&g9-/�2:@��E !)%+>�"c%'&)(0&#-/&#*5� B/��(,.0-' ��9-/&�"1�4 ���.f%+ ��9-/&, �!#*�-j&CB/!�>!eY ����V2� K�@%'�4"1( �4Y &R �!#"1�����2:�� -,/0/1/ 2 {dx��(Wx/w �C� � �( � � � x/� �izW{ � � �@x �65�S?x�@� B x/wW�e���_z - ��iz ��� �Gz �@w^z :;'-/g D�\ J :>)>�D J ) s % J + \+:@'Z&)&#"0\ ++J4GDX ) � ] ;<D()cg�% � "':(�`D �l&)*�p$"1&S: %'&( ;<D �������4"2*�.8%'&�:+�a; 67*�%'.0"2p�-'* � 6n-'* �4>@%+ ��9-' 4"1.0>�-'*�%'g�VW-/&R 4*�-/gS��&} �!#" 4*5%'V � ��&CB�-'6S; ����&)%'g@VW-/&R 4-j&#*5�2:��G- ��izW{ �@x'�C� � �@x@M � �G{ �@x� � � O � y��P�#�iz2{ QS�S5� � � : ;'-/g D�\'\+:#>)>SD_\ �j� %\ 2 J : �UVW 2D�\ ++J4GDX )J4L]� 8DSE �%+* � %'&)( E_D 8K&)V5!)�2: �a; .0"2 �!#- ( 6n-'*l 4*�%'V � �a&CB �!#"�>_-/��"<-'6 � &#-Lpv& 476 -�q@d"1VW �� �%'�4"1( -/&%'&j%'VW ���;'"8VW-/&R 4-j&#*<.0-G()"1g :�� ��& � { � w5z�z��+���e�L - ��iz2{ �_x'�C� � �@x� O � � � z2{4z��@w5z � x/� �izW{ � # z�w � � �)�7�C� � � :\ ++ I :_>)>SD + s/J %-+ s +GDX )A2+] �UDA 0D �c!d&�/%'&)(,T�D �c!)"1&�: ��x��y8x��8���� �izW{^���e���b�7�7��# z�x� � 2 �nyfz ���/�$�� w�x'�C� � �� D�)$"2*5g���& | EG>*���&CB'"2* K<b"2*5g�%7B#:3\ +) � DX ) J ]�')D ��D@TU-/g�(���"2*�B#: B x/�C{5� � 2 � z � { ���b�7�7���c�/����Cw5x'�C� � �� D7I�"2p � -'* � | # V T�*�%1p K =���gag :S\ ++ \+DX ) I ] �UDF 0D �c!'&)��%'&)( T,D �c!#"1&S: �u���_z�x'{ ���6^�iz2y�<x��@� �3�_�C�7y8x� O � ��C{ � D )�"2*�g���& | EG>)*���&KB'"2* K <b"2*�g�%7B#:\ +)+GDX ) � ] 8�D ��D �S"2pv�a�2: �3�_�C�7y8x� / W�C�ny8x'�C� � ���b�7�7�mx�� - ��C{ � �L�)w1�C� � �j� � �@� � wW�Gx6W�C�Cw O � �@�C{ � 2 �#z � { � D I�"2p� -'* � | ''-/!)& ��g9"2Y � EG-/&)�1:S\ +) I DX ))L]���DT,D()�*�- pv&S:(- �@�C{ � ��#w �C� � � � � #Bx�@� � y �� � �@x�P� �_x� �6^���x��@� ��x��y8x����F����iz2{5���e� D+I�"2p � -'* � |

'/-/!)& ��g9"2Y�� EG-/&)�2:S\ +)J4GDX )+L] H D@E_DC# %1Y-��"1V � : �@� � w2�Gx6^�C� w B � �Rz <T / ^�C�7y8x'�C� � ��T�x��_� O � �@�C{ � D0I�"2p � -'* � | ;�V2%'(#"1.8��V H *�"1���2:

d&)V+:�\ + � +GDX + s ]0T�DA'#D&)c�9"2*5.8%'&�:P�,I:&).0"2*5��V2%'g+" !G>�"2*���"1&)VW"bpv�9 �!l.0- (#"2*�&`"1�4 ���.8%+ ��9-/&�%'g B'-'*��9 �!).f�2:��v��& � { � w5z�z��+���e�L� � �7� z O � � � zW{�z �_w5z � � ��z�w1��^� � � x��_� O � ��C{ � : 6�"1V+D3\ +) J :@>)>SD�\ )+ I %@\ + s \+DX + \^] �uD ��!)%'&CB8%'&)( �,DK8)%J&CB'"2*�%'�1:�� � � ���@x'y,� w!�_w^z �_zC� �@x �65�S D1)$"2*5g���& | EG>)*5��&CB'"2* K <b"2*�ga%7B#:S\ ++ � DX + � ] D�'#DL� "2Y': - ��C{ � �L�)w �C� � �q� � # � � � W�3x��_���7�)x6^�S� # � � � W� �@� x'�C�S^�C� w�xHB z1�7� � �6 D()$"2*5g���& | EG>*���&CB'"2*1:\ +)J4GDX +J4L] #�D3EG>�-/&CB}%'&)( # D <U��(#Y/%'��%7B/%+* : # � � � � � ���@x+y�� w5fx��@� O � ��C{ � D�I�"2p � -'* � | '/-/!)& ��g�"2Y �E -/&)�2:S\ +)+GDX +A2+] ;<DS=�%J&)V � : E_D ��%'&�4"2*1:�%'&)( ��D ���9"2*5g : �4=��9"2*�%+*5V�!)��V2%'g *�"1VW-JB/&�9 ��9-/& -'6$%+*� ���V|&)g�%+ 4"1( -�q@4"1VW ��U67*�-/.����&CB/g9"�>_"2*5�4>�"1VW ��9;'"f; �9"2pv�2:��j�a&?� { � w^z�z��'���e� -,/0/0/ O � y��P�#�izW{J� � w1� z1�#� O � � � z2{4z��@w5z � � O � y���E� �iz2{ Q���^� � � � x'� �izW{ � # z�w � ��)�C�C� � � :u\ ++ � :@>)>�D�) � s %-))J4GDX + J ]�')D � D ��g�- Y (�:"')D�E_D )$"1�a�2::6,D� 0D H %'� :U%'&)( 6,D�T,D �S-Lp$"':��a# -G()"1g K �%'�4"1( 4"1g9"2*�-�_-' ��aV2� pv�9 �!; ������-/&�:��f��&R� { � w5z5z��+���e�L -,/1/0/ - ��iz2{ �@x/�C� � �_x� O � � � zW{�z �@w^z # � � � �C� w58x��@�G�"�#� � y8x'�C� � � :�;'-/g D � :;�>)*1DS\ ++ � :_>)>SD�\ � + � %@\%4 s 2#D

\ ) J

X + I ],=<D ;�D;� -Lpvg9"2Y %'&)( '#D # D;� "1!CB#: �a;�&)%'g9YG[1��&CB %+*� ���V|&)g�%+ 4"1( .0-' ��9-/&�&)���a&CB " ! >_"1VW �%+ ���-/& K.f%A! ��.f�9[1%+ ��9-/&�:��}��&R� { � w5z�z��+���e�L -,/0/1/ O � y��P�#�izW{�� � w1� z1�#� O � � � z2{4z��@w5z � � O � y��P�#�iz2{�Q��S5� � �� x'� �izW{ � # z�w � � �)�7�C� � � : \ ++ � :@>>SD +J4 J %-+A2)\+DX + � ]�')D ��D �3%+ 4-/. ��"': # � � � �0B � �C� � � � x� �)���e� D0I�-'*�p�"1g�g :K#0; | `g &ep$"2* ;�V2%'(#"1.8��V+:3\ ++ \+DX +)L] #�D j-e-#:C'#D Iv"1��()"2*1:v%'&)( D56U% ;G���1:;2 � z �3�)z � � � � { � �'{4x+y�y����e� � � �C�ez D � "1%'()��&KB#: # ; |;�()()�a�4-/& K j"1��g9"2Y':3\ ++ I D

X ++L] ;<D �_-/g B/!%'(#*�� :G�a;�& %'g B'-'*��� �!). 6n-'*m*�"1%'g K ���.0" 67%'�ag &#*�" (#"2 4"1VW ��9-/& ��& `%'ga.8%'& k@g9 4"2*��1:�� -,/0/1/2 {4x���WxRw1�C� � �� � � �"�#� � y8x'�C�Cw O � ��C{ � :@;'-/g DK2)\+:)>)>�DS\ J 4 � %@\ J 4+G: �UVW 2D�\ ++ I DX \ s's ]���D�=�-'*�%J&)(S:L)�D �c%'&)�9-#:'%'&)( �,D �S"���-j&)g�g9"1&C!_:E�a;�&�%'&)%'g9YG ���V$�4-/g &# ��9-/&�6n-'*u �!#"$>�"2*��4>�"1VW ��9;'"T2 K >�-/��&e >*�-�g9"1.m:�� O � yv�E� �iz2{ QS�S5� � � � {4x5��R� w5tx��_� - y8x1�ez � { � w5z5<^���e� :F;'-/g Dv2 � :F&)-#Dc\+:F>)>SDt4J4&%Z2J2#:\ +)+GD

X \ s \^]���Dz#�D�=�%+*�%'g���V � %'&)( ��DbT,D E !%+>�9*�-#: O � yv�E� �iz2{ x�@� # � � � � QS�S5� � � :t<b-/g D � D��v"1%'()��&CB#:t# ; |;�()()�a�4-/& K j"1��g9"2Y':3\ ++J4GDX \ s � ] �UD �c!#"1&�: �b���_z�x+{ ���AW�izWy 2 � z � { �mx��@�8��z ^� � � D�8#-'*� �j-'*� �!�: � | =�%+*�VW-j&#*� )�*�%'VW"': \ +)A2#DX \ s 4L]0E�D/=}&# �V5!)��&)��-/&�:GT,DR=�%7B'"2*1:G%'&)( H D ��-'* � "': �a; �&# 4-'*���%'g -/&0; ����&%'g#�4"2*�;'-�VW-/&e 4*�-/g :���-,/0/0/ 2 {dx��N�xRw1�C� � �� � � # � � � �C� w5,x�@�8�"�#� � y8x'�C� � � :;'-/g DS\ � :>)>SD I'J \N% I'I +G: �UVW 2D�\ ++ I DX \ s 2+] ;<D %+ 4 2: � � � O � y��P�#�izW{ � {dx5�@�R�Cw : � &)( "1(�D0�v"1%'()��&CB#:K#0; | ;�(()���4-/& K j"1��g9"2Y':S\ ++ J DX \ s/J ]�)�D�'#DHIv"1g���-/&�%'&)( H DH 0DH `!#-/��ga% :K��EG 4*�%+ 4"|B/��"1�c6n-'*���&)VW*�"1%'���a&CB` �!#"� 4*�%'V � ��&CB<*�"|B/�9-/&�-'6S%'&f"2Y'" K �a& K!%'&)(m�4Y �4 4"1. �GY}���a&CBj&)g�%+*��� iYf%'&)( @d-/��&e g���.f�9 $% ;'-/��()%'&)VW"':���- ��izW{ �@x'�C� � �@x M � � { �@x � � # � � � �C� w5#vz 2z�x+{4wW� :_;'-/g D�\ 2#:)>>SD � J'J % � I +G:@'j&)&#"0\ ++ J DX \ s/I ]� 8D I���V � "1g��l%'&)( E_D�=}&) �V�!)��&�4-/&�: � &e 4"|B'*�%+ 4"1( -�q@d"1VW `.8-G(#"1ga�v67-'*l*�-�H&)�� �; ����&)%'g3 4*�%'V � ��&KB#:��q��&

� { � w5z�z��+���e�L � � � � { &5� � � � � # � �5�H^��Q���^� � � ��� { Q���^� � �(�,��x62z�� O � ��C{ � � � B � �C� � � :3\ ++)GDX \ s � ]� 8DPI���V � "1g���%'&)( E_D=:&# �V�!)�a&)�4-/&�:0� j"1� B/!R ���&KB�-���"2*�;�%+ ���-/&)� | !#"�&)��"`-'6 � �a&#"1.8%+ ���V`.8-G(#"1ga� ��&-�C@d"1VW 3 4*�%'V � ��&CB#:��U��&!� { � w5z�z��+���e�L -,/0/0/�- �@�izW{ �@x'�C� � �@x� O � � � zW{�z �_w5z0# � � � �C� w5 x��@� �"�#� � y8x'�C� � � :\ ++)GDX \ s )L]� 8DPI���V � "1g���%'&)( E_D=:&# �V�!)�a&)�4-/&�: � �c!)%+*�%'VW 4"2*���[1��&CB8 �!#" &)&)VW"2*� �%'�a&R ��9"1����&m>�-/��&e 67"1%+ �&#*�"<.8-' ��9-/&67-'*U.0-G()"1g K �%'�4"1(m-�C@d"1VW � 4*�%'V � ��&CB#:��}��&R� { � w5z�z��+���e�L � � � � { A�� � � � ���,z � 2 {�z �@�L<��� - y0x �ez5�

�x61z��8# � � � � ��z2{N� � ���e�LT � {�z � � � �z T ��{dx�@w5z :3\ ++ � :_>)>SD J 4&% I 4GD

\ ) I

� K���

l"2; ��& # �aV�!)%+"1g I���V � "1ga�<*�"1V2�9"2;'"1( % )�D�E�D (#"|B'*�"2"}p��9 �!�(���4 ���&)VW ���-/& ��& VW-/.0>H&# 4"2*0%'&)( "1g9"1VW 4*5��V2%'g"1&CB/��&)"2"2*���&CBj��& \ ++J4 6n*�-/. H &#*5(K&#" &�9;'"2*����9 MY %'&( %'&X#�D�E_DF(#"|B'*�"2" ��& "1g9"1VW 4*��aV2%'gB"1&CB/��&#"2"2*5��&CBj��&\ ++ I 67*�-/.o �!)" &�9;'"2*����9 MYf-'6 dg�g���&#-/�a�$%+ * �%'&% K �c!)%'.0>%'� B/&�D

=�"l���$%�.0"1. ��"2*$-'6 �� �%� `%+>)>@% I:&�: %J&;)�"2 �% H !)� :R �!#" d&)�4 ��9 �&# 4"�-'6 �$g9"1VW 4*���V2%'g_%'&)( �Fg9"1VW 4*�-/&)��V2��F&KB/��&#"2"2*��2:)%'&( H !)� �%+>)>% H !� D�=��a�B>H&��ga����!#"1(}%+*� ���V2g9"1�v��&)V2g &)()";� " ! �&#*�"1( d.8%7B'"�E "|B/.0"1&R �%+ ���-/& |� "2 �&)*�&)��&CB)#0&)g9 ��9>g�" EG-/g &) ��9-/&)�2:�� �GY `"2;G��&.I���V � "1g��8%'&)( EG"2 �! =:&# �V5!)��&)�4-/&?��& - y8x1�Gz x�@� Q��S5� � �O � y��P�#�C���e� :9<b-/g D \ J :8\ ++ � :l>)>SD � ) \ K � + J�� � j"1� B/!R ���&KB�� ��4"2*�;+%+ ��9-/&)� | !)")&�4" -'6� `�a&#"1.8%+ ���V# -G(#"1ga���a& � �q@d"1VW *�%'V � ��&CB#:�� �eYJ l"2;G�a&JI���V � "1g��B%'&)(qEG"2 �!m=:&# �V�!)�a&)�4-/& ��& � { � w5z5z��+���e� � � �7� z �������-,/0/1/ - ��iz2{ �_x'�C� � �@x� O � � � z2{4z��@w5z � �8# � � � �C� w5�x��@���"�#� � y8x'�C� � � � � �c!)%+*�%'VW 4"2*5�9[1��&CB� �!#" &VW"2*� �%'��&e ��9"1���& H -/�a&R 98#"1%+ �&#*�" # -' ��9-/& 6n-'*9# -G(#"1g K )�%'��"1( � �q@d"1VW *�%'V � ��&CB#:�� �GY 0DEI���V � "1g��U%'&)( E�D@=:&# �V�!)�a&)�4-/&��&�� { � w5z�z��+���e�L ������� � � { A�� � � � � �,z � 2 {�z �_�6���� - y0x �ez5� �x62z�� # � � � � ��z2{N� � ���G� � %'&)($� d&R 4"|B'*�%+ 4"1(� �q@4"1VW 5# - (#"1g���67-'*7� -�H&)�� �<��a��&)%'g *�%'V � ��&KB#:�� �GY8 l"2; ��&GI���V � "1ga�$%'&)( EG"2 �!}=}&# �V5!)��&)��-/&f��&�� { � w5z�z��L����e�L ������� � � { &5� � � � � # � � �H^��QS�S5� � � ��� { Q���^� � �F� �x61z�� O � ��C{ � � � B � �C� � � D

!)��g9"q%+ f �!#" &)�9;'"2*����� iY -'6 dg�g��a&#-/���,%+ * �%'&)% K �c!%'.0>%'� B/&�:�!#"q �%J&CB/!e 8 �!#" # ��VW*�-GVW-/.0>N&# 4"2*��%���-'*�%+ 4-'*�Y?A �� �54 \'\ N 67-'*` �!#*�"2"8�4"1.0"1�4 4"2*��<%'�`% 4"1%'V�!��&CBt%'�������4 �%'&e 2:3%'&)( -/&#"8��"1.0"1�4 4"2*<%'��%'& ��& K�4 4*y&VW 4-'*1D

\ ) �