Escape Robot Kit

EstañoSoldador Alicate de punta DestornilladorAlicate de cortePilas AAA - 4 unidades

Condensador electrolítico

Valor

100uf 1pc

Conector (base)

1 pc

Diodo Emisor (LED) Infrarrojos 5mm

3 pcs(transparente)

1 pc

LED 5mm Rojo

1 pc

Diodo Zener

3.9V

ID

ID

Zócalo para el cto. integrado

1 pc

ID

Circuito Integrado

Modelo

Modelo

1 pc78P156

3 pcs

Soporte de LED

1 pc

Zumbador

+

1pc

Oscilador

4MHz(4.000)

100

1.2K

10

Valor

Resistencias

marrón

marrón

marrón marrón

marrón

marrón

negro

negro

negro naranja

naranja

negro

negro oro

oro

oro

oro

oro

oro

oro

rojorojo

rojorojo

rojo

rojo

rojo

rojo

Color

2 pcs

1 pc

5 pcs

1 pc

4 pcs

1K

10K

4 pcs

1 pc2.2K

22K

Modelo

Transistores

8550

8050

9013

C945

7 pcs

1 pc

4 pcs

4 pcs

Valor

Condensador cerámico

2 pcs104

30

104

103 1 pcpc

3 pcs

224 1 pcpcID

Rojo Rojo

âã Los nombres registrados y marcas que secitan son propiedad de sus respectivos titulares.

FADISEL S.L.

C-9813

Pag: 1/6

El Escape Robot Kit trabaja como un “robot de inteligencia artificial”. Siempre encuentra susalida de un laberinto. El Escape Robot hace uso de sus tres diodos que emiten infrarrojos y unmódulo de recepción infrarrojo para enviar y para recibir señales y para detectar obstáculos. Sumicroprocesador incorporado le permite que "piense" por si mismo. Él procesa la informaciónde su entorno y maniobra por si mismo alrededor de los obstáculos.

El Escape Robot se desplaza con sus seis patas. El Kit viene completo con 2 juegos diferentesde patas intercambiables, que producen distintas formas de caminar muy divertidas.

Requiere 4 pilas de 1,5V, tipo AAA, para el funcionamiento tanto de la electrónica comode los motores. Las pilas no se incluyen.

Modelo

C-9813 Rev. 0645

1. Introdu ciónc

2. HERRAMIENTAS NECESARIAS

2. LISTADO DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.

Circuito impreso

P13 Tornillo

2 pcs(3x6mm)

4 pcs(3x6mm)

P14

Paso 1: Le sugerimos que empiece el montaje por los componentes de menos altura, como lasresistencias y los diodos zenner.

Interruptor deslizante

1 pc

Pins

4 pcs

1 pc

Porta-pilas

1pcAmarillo

Conector con cable

1pcVerde

1pcAzul

1pcNaraja

P16 Tuerca

2 pcs(M3)

Torreta hexagonalP15

2 pcs(10mm)

QtyDescripciónI.D. Color

10 4 pcs

5 pcs

1.2K

100

1K

R18

R11 /12 /13 /14

R3 / 4

R1

R5 / 7 / 8 / 9 /10

2 pcs

1 pc

1 pc

1pc

Módulo receptor infrarrojos

21

-88

6

IR_R

X_M

OD

P17

1 pc

Cuerpo

2 pcs

P18 Tubo

La identificación ( ) de cada componenteestá impresa en el circuito impreso

I.D.X

2.2K

4 pcs

10K

22K

R15

R2 / 6 /16 /17

1 pc

WIR

EM

OT

OR

WIR

EM

OT

OR

K

K

K

K

21

-88

6

ON

OF

F

R18

EC1

C1

C4

R15 R11

R12

R13

R14

R1

R3

R4

R5

R7

R8

R9

R10

R2R6

R16 R17

C2 C3

C5

XTAL

Q5

Q6

Q7

Q8

Q2

BZ1

Q1

Q3

Q4

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13Q14

Q15Q16

BA

T.

IC1

LE

D2

LED3

LED4

IR_R

X_M

OD

LED1

SW

M

M2

M

M1

ZD1

WIR

EM

OT

OR

WIR

EM

OT

OR

K

K

K

K

21

-88

6

ON

OF

F

R18

EC1

C1

C4

R15 R11

R12

R13

R14

R1

R3

R4

R5

R7

R8

R9

R10

R2R6

R16 R17

C2 C3

C5

XTAL

Q5

Q6

Q7

Q8

Q2

BZ1

Q1

Q3

Q4

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13Q14

Q15Q16

BA

T.

IC1

LE

D2

LED3

LED4

IR_R

X_M

OD

LED1

SW

M

M2

M

M1

ZD1

Pag: 2/6

Tornillo

marrón

marrón

marrón marrón

marrón

marrón

negro

negro

negro naranja

naranja

negro

negro oro

oro

oro

oro

oro

oro

oro

rojorojo

rojorojo

rojo

rojo

rojo

rojo

C-9813 Rev. 0645

4. LISTADO DE COMPONENTES MEC NICOSá

5. MONTAJE DEL CIRCUITO IMPRESO

Paso 2:Monte y suelde los componetes como condendadores, transistores y el oscilador.

EC1 Condensador electrolitico 100uf 1 pc

Paso 3: Ahora monte y suelde el zócalo del cto. integrado, la base del conector, elinterruptor , el zumbador y los pines.

Transistor 8550Q5 / 6 / 7 / 8

Transistor 8050

Transistor C945

Q1 / 3 / 4 / 9 / 10 / 11 / 12

Q2 1 pc

4 pcs

Q13 / 14 / 15 / 16 4 pcs

7 pcs

Transistor 9013

XTAL 1 pcOscilador 4MHz

Paso 4: Monte y suelde el LED 5mm rojo, los LED infrarrojos y el cto. integrado 1602BP.

I.D.

Zener 3.9V 1 pcZD1

Descripción

Descripción

Descripción

Descripción

Condensador cerámico 30

Condensador cerámico 103

1 pc

C2,C3

C1

2 pcs

C4

C5

Condensador cerámico 104

Condensador cerámico 224

1 pc

1 pc

4 pcs

BAT.

SW.

M1(+ )

M2(+ )

1 pc

1 pc

1 pc

interruptor

pines

IC 1 zócalo

base del conectorBAT.

1 pc

BZ1

ID

zumbador +

IC 1

ID

zócalo ID

1 pc

LED 5mm (rojo)LED 1 1 pc

LED 5mm infrarrojo (transparente)LED 2 / 3 /4 3 pcs

Atención:

circuito impreso

soporte LED

LED infrarrojo5mm K K

K

78P156

Pag: 3/6

I.D.

I.D.

I.D.

I.D.

I.D.

Descripción

Descripción

deben coincidir

las dos muescas

C-9813 Rev. 0645

DescripciónI.D.

IR_RX_MOD

Paso 5: Montar y soldar el Módulo Receptor de Infrarrojos.

1 pcMódulo Receptor de Infrarrojos.

onte la caja de engranajes antescontinua

( l manual de instruccide la caja de engranajes.)

Primero m der los procesos de esta sección.

Consulte e ones

1

cableamarillo

cableverde

10

4

cablenaranja

cableazul

10

4

condensador cerámico 104

Amarillo

Verde

Naranja

Azul

3 Montaje del porta pilas

circuito impreso finalizado

P13 x2

P14 x2

P15 x2

Atención:

lado inferior

ESTAÑO

cto. impreso

cto

.im

pr.

IR_RX_MOD

21-886

IR_RX_MOD

21-886

IR_RX_MOD

Pag: 4/6

Situar el eje del motor tal como muestra el dibujo para soldarlos cables y el condensador de cerámica.

C-9813 Rev. 0645

2

6. MONTAJE MECÁNICO

M

M1

+

M

M2

+

Ensamblaje del circuito electrónico en la caja de engranajes.4

6 Conexionado 7 Producto acabado

Amarillo

Amarillo

Amarillo

Naranja

Naranja

Naranja

Verde

Verde

Verde

Azul

Azul

Azul

P5 x4

Nota Los cables verde y amarillo debe estaren la parte frontal (hacia el mismo ladoque los LED infrarrojos).

5 Ensamblaje del cuerpo y tubos

P17

P14 x2P18 x2

P16 x2

M1(+) M1(-) M2(+) M2(-)

MM

2

+

MM

1

+

Pag: 5/6C-9813 Rev. 0645

Azul

Azul

Verde

Verde

Amarillo

Amarillo

Naranja

Naranja

-+

-+

R5

1K

R1

2.2K

C2

30

C3

30

ZD1

3.9V

C5

224

XTAL

4MHz

<Front>IR_TXLED2

Q1

8050 VDD

+6V

VDD

78P156(1602BP)

,&

,5 B5 ; B0 2 '

DC 4.5V_6V.

BATTERY

+6V+4.5V

POWERSW

SW-SPDT

DATA

R7

1K

R3

1.2K

<Right>IR_TXLED4

Q3

8050

+6V

R8

1K

R4

1.2K

<Left> IR_TXLED3

Q4

8050

+6V

Fro

nt

IR_T

X

Rig

ht

IR_T

X

Lef

tIR

_T

X

BU

ZZ

ER

(BiB

i)

Rig

ht

IR_T

X

DA

TA

Moto

rC

ON

.2-1

Moto

rC

ON

.1-2

Fro

nt

IR_T

X

Moto

rC

ON

.2-2

Moto

rC

ON

.1-1

Lef

tIR

_T

X

Q5

8550

Q7

8550Q13

C945

Q14

C945

Q9

8050

Q11

8050

R11

10R

R13

10R

A

M2 MOTOR

+4.5VMotor CON.1-2Motor CON.1-1

Q6

8550

Q8

8550Q15

C945

Q16

C945

Q10

8050

Q12

8050

R12

10R

R14

10R

A

M1 MOTOR

+4.5VMotor CON.2-2Motor CON.2-1

R15

10K

C1

103

VDD

C4 104

R17

22K

R16

22K

R2

22K

R6

22K

R10

1K

Q2

9013

VDD

BU

ZZ

ER

(BiB

i)

BZ1

BUZZER

R18

100R

EC1

100uF

VDD

R9

1K

LED1

RED

Conviene asegurarse que cada componente está correctamente situado en sulugar correspondiente del circuito impreso. Prestar una atención especial a lacorrecta polaridad de los diodos emisores de infrarrojos.

Diferentes entornos y tipos de pilas, más o menos potentes, afectan mucho a lasensibilidad de detección. Intente ajustar el ángulo del módulo receptor para la óptima recepción.

1.

2.

IR_RX_MOD

21-886

Pag: 6/6C-9813 Rev. 0645

1. - Deslice el interruptor a la posición "on". El LED 1 se encenderá, la unidad emitirá 3 pitidos y empezará a funcionar.

2. - Cuando la unidad comienza a funcionar, los diodos LED2, LED3 y LED4 enviarán señalesinfrarrojas para detectar obstáculos a lo largo de su trayectoria.Una vez que se haya detectado un obstáculo, la señal recibida será transmitida al módulo de recepción que la mandaráa Escape Robot para que tome acciones evasivas.

a) Cuando el diodo emisor de la derecha detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor izquierdo invertirásu marcha.

b)

c)Entonces la operación (a) de arriba se repite.

d) Si los tres diodos emisores detectan obstáculos, la unidad emitirá tres pitidos y el movimiento que sigue será igual queen (c). Sin embargo el giro que efecturá será.más amplio.

secuencialmente

Cuando el diodo emisor de la izquierda detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor iderecho invertirásu marcha.

Cuando el diodo emisor del centro detecta un obstáculo, la unidad emitirá dos pitidos y los dos motores invertiran sumarcha.

9. ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO

8. POSIBLES PROBLEMAS

7. CÓMO TRABAJA

1. Introducción

Esta caja de engranajes trabaja con dos tipos de patas.Escoja el tipo de pata que prefiera y disfrute dela diversión que le brindará.Este kit contiene 2 motores, engranajes y todaslas piezas necesarias.Velocidad de salida: 170 rpm.

Fácil de ensamblar.

2. Herramientas necesarias:

Alicates de punta Destornillador

3. Lista de piezas mecánicas:

Ojete

Soporte del motor

Tornillo

Tuerca

Tornillo auto-rosca

Piñón 8 d Engranaje 48/18d

Motor

Engranaje 44d con eje

Engranaje 44d con eje

Pie de goma

Tubo transparente

Engranaje 44/18d

Azul

Verde

Naranja

Blanco Blanco

C-8090

A.-Consideraciones.Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo lasupervisión de personal docente. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyodidáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones.La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit yavería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contactocon nuestroLos productos CebeKit disponen de a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato,montaje o manipulación incorrectos.

Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: ó solicite nuestrocatálogo.

departamento técnico, Correo electrónico: sat@fadisel.com / Fax 93 432 29 95.1 año de garantía

La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por elfabricante.

www.cebekit.com

Rev. 0451 C-8090Pag. 1

GRUPO MOTOR-REDUCTOR DOBLE. HEXÁPODO CAMINANTEFADISEL S.L.

Pag. 2 C-8090Rev. 0451

4. Montaje mecánico:

“ ” debe colocarseverticalmente sobre “ ”F

G

Las dos orejas del eje deben quedar horizontalesa la base.

( )P7

Pag. 3 C-8090Rev. 0451

Producto acabado:

Las dos orejas del ejedeben quedar

horizontalesa la base.

( )P8

Pag. 4 C-8090Rev. 0451