calculul operational(transf.l+f)
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
1/24
Matematici speciale şi metode numerice
apitolul 5
CALCULUL OPERAŢIONAL
(Transformatele Laplace şi Fourier)
Motto: Când ai mijloacele la îndemână
ceea ce pare complex devine simplu
şi ceea ce-i simplu poate deveni complex
1. Transformata Laplace
Fie R R :)x(f →+ astfel încât are sens integrala improprie cu parametru
dxe)x(f ) p(F0
px∫ +∞ −⋅= (1)Definiţie. Dacă are sens egalitatea (1), F se numeştetransformata
Laplace a lui f şi se notea ă şi ))x(f (L !
Func"iile f pentru care există transformata #aplace se numescfuncţiioriginal (sau simplu, original), iar transformata #aplace F se mai numeştefuncţia imagine (sau scurt imagine)!
Definiţie. Func"ia f(x): R R $ →⊂ (sau %), $ inter&al mărginit sau
nemărginit, estederivabilă pe porţiuni dacă pentru orice inter&al compact
$ ',a ⊂ există o di&i iune , 'x,!!!,x,x,xad n10 === cu, 'xx!!!xx!!!xxxa n1n 1 10 =
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
2/24
Matematici speciale şi metode numerice
astfel încât f(t) să fie deri&a'ilă pe fiecare inter&al 1 x,x − şi să existe
limitele lateralen,1 ),0x(f ),0x(f ),0x(f ),0x(f 1 =−′+′−+− !
Definiţie. *e numeşte original o func"ie f(x), reală sau complexă,definită pe mul"imea numerelor reale şi care satisface următoarele condi"ii:
1! f(x) + 0 dacă x ),! f(x) este deri&a'ilă pe por"iuni,
-! există numerele . / 0, 0s 0 ≥ astfel încâtx0se.)x(f ⋅≤ ( )
umărul 0s se numeşteindicele de creştere al funcţiei f(x)!
.ul"imea func"iilor original se notea ă cu .O
roprietă"ile transformatei #aplace:
1! 2ste liniară3 pentru constantele14 şi 4 şi originalele )x(f 1 şi
)x(f are loc egalitatea
))!x(f (4 ))x(f (4 )x(f 4 )x(f 4 1111 +=+ LL
! entru orice a/0 şi f(x) original are loc egalitatea
=a
pF
a
1))ax(f (L (-)
în careF(p) este imaginea funcţiei f(x) !Dacă a / 0 şi f(x) original atunci
))x(f (e))ax(f ( ap LL −=− (5)
-! Dacă f(x) este original şiα o constantă atunci) p(F))x(f e( ax α−=L (6)
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
3/24
Matematici speciale şi metode numerice
5!Teorema de derivare a originalului. Dacă func"ia original f(x) estede 7n8 ori deri&a'ilă, cu deri&atele
continue atunci( )( )( )
( ) ( ) )0(f )0( pf !!!
!!!)0(f p)0(f p) p(F pxf 1nn
n1nnn
+−+−−+′⋅−+⋅−⋅=
−−
−−L(9)
6!Teorema derivării imaginii. Dacă )x(f x),!!!,x(f x),x(xf n
sunt func"ii original atunci deri&ând
egalitateadxe)x(f ) p(F
0 px∫ ∞ −⋅=
în raport cu 7p8, o'"inem formulele( )( ) ∫ +∞ − =−= 0 pxnn 0,1, ,!!!n,dxe)x(f )x( pF ( )
9!Teorema integrării originalului. Dacă f este original atunci
) p(F p1dt)t(f x
0 ⋅= ∫ L (;)
!Teoremele de integrare a imaginii. Dacăx
)x(f este original atunci
∫ ∞
=
p x)x(f
dg)g(F L (α şi p /0 atunci
( ) ( )1 p
1=x +α
α +α=L (10)
$n particular, pentru 0=α o'"inem 1!(1)= 3 p1
)x( ==L
entru 4 ∈=α o'"inem
-
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
4/24
Matematici speciale şi metode numerice
( )14 14
4
p
>4
p
)14 (=x ++ =
+=L (11)
! ?tili ând teoreme integrării imaginii re ultă
dxex
)x(f x
)x(f dg)g(F px
p0
⋅⋅=
= −
∞∞
∫ ∫ L (1 )
şi pentru p + 0 o'"inem
∫ ∫ ∞∞
= 00 dg)g(Fdxx)x(f
(1-)
( ) dxe)x(f x1dg)g(F px0 p
n1n)1n( −∞ ∞
++⋅⋅−=∫ ∫ (15)
care pentru p + 0 de&ine
( ) dx)x(f x1dg)g(F0 p
n1n)1n(⋅−=∫ ∫
∞ ∞++ (16)
entru n + 0, egalitatea (16) de&ine
0)@(Fd@)@(Fdx)x(f
00
∞−=′−= ∫ ∫
∞∞
(19)
!plicaţii.
1! *ă se arate că
duu
usin
0
π=∫ ∞
Rezolvare . Fie func"ia
duu
xusin)x($0∫ ∞
=
5
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
5/24
Matematici speciale şi metode numerice
căreia săAi calculăm transformata #aplace!
( ) ( )
( )
! p0 p
uarctan
p
1
pu5
du p
duu5 p
p p1
u
11duxucos1
u
11
duxusinu
1duu
xusin)x($
0
00
00
π=∞=+
=
=
+
−=−=
=⋅=
=
∫
∫ ∫
∫ ∫
∞
∞∞
∞∞
L
LLL
Deci
( ) p
)x($ π=L şi du
u
xusinx)x($
0∫ ∞
=π=
Brecând la limită pentru 1x → o'"inem
duu
xusin
0
π=∫ ∞
!
! $ntegra"i ecua"ia diferen"ială, liniară, cu coeficien"i constan"i şineomogenă
xsin6)x(C)x(C)x(C)x
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
6/24
Matematici speciale şi metode numerice
( ) ,5 p
10 p p) p(D p p p -
+=++−+−−
din care
+
++
+−⋅++⋅= 5 p5 p p
51
p1
16
1 p1
-1
) p(D
Func"ia original corespun ătoare, solu"ie a ecua"iei, are forma
xsin5
1e
1
6e
-
1)x(C xx ++⋅= −
-! $ntegra"i ecua"ia diferen"ială, liniară, cu coeficien"i constan"i şi neomogenă
xsin
x-sin)x(C5)x(C =+′′
şi
0)0(C,1)0(C =′= Rezolvare. 2cua"ia se mai poate scrie
( )!xcosxcos1)x(C5)x(C −−=+′′
2cua"ia opera"ională are forma
+
−+
−=−+1 p
p
5 p
p1 p) p(D)5 p(
, din care
( )5 p p1
5 p
p
9
6
1 p
p
9
1) p(D
+⋅−
+⋅+
+⋅=
?tili ând teorema deri&ării imaginii se o'"ine
( )( )5 p
p5
5 pxsinx
+=
+
−=L
iar
9
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
7/24
Matematici speciale şi metode numerice
!xsinx
;
1xcos
9
6xcos
9
1)x(C ++=
)! p))(x(g( '#) p))(x(F(a#dxe)x(g 'dxe)x(f
adxe)x( 'g)x(af () p))(x( 'g)x(af (#
0
px
0
px
px
0
+=+=
=+=+
∫ ∫ ∫
∞ −∞ −
−∞
1. "roprietăţile de omotetie
= a p
))ax(f (#a1
) p))(ax(f (#
0a ), p(ax
f #a1
)ap))(x(f (# >
=
(1) şi ( ) pot fi exprimate mai simplu astfel:
=a
pF
a
1)ax(f
0a ,ax
f a1
)ap(F >
=
Demonstraţie:
( ) (f (#a1
dte)t(f a1
t)ax cu(dxe)ax(f ) p()ax(f #0
ta
p
0
px ===== ∫ ∫ ∞ −∞ −
( )a1
t)ax cu(dxe)x(f )ap()x(f #0
apx ==== ∫ ∞ −
)! p(ax
f #a1
dteat
f a1 pt
0
=
= −
∞∫
#. "rima teoremă de translaţie foloseşte funcţia unitate a lui
$eaviside E(x)+0 pentru x 0 şi E(x) + 1 pentru !0x ≥
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
8/24
Matematici speciale şi metode numerice
#.1. "rima teoremă de translaţie
0a ), p(Fe)ax(E)ax(f ap >=−− − (1)
ntrAade&ăr,
), p(Fedte)t(f edte)t(f edte)t(f E(t)
t)aAxcu(dxe)ax(E)ax(f ) p))(ax(E)ax(f (#
ap
0
ptap
0
ptap)at( p
0
0
px
====
===−−=−−
−∞
−−∞ −−+−∞
∞ −
∫ ∫ ∫ ∫
Dacă rela"ia (-) se foloseşte de la dreapta la stânga, tre'uie "inut cont că
originalul E(xAa)+0 pentru x a şi atunci, fără a mai utili a func"ia unitatea&em: )!ax(f ) p(Fe ap −=−
#.#. ! doua teoremă de translaţie
0a ,dxe)x(f ) p(Fe)ax(f a
0
pxap >
−=+ ∫ − ( )
ntrAade&ăr,
!dxe)x(f edxe)x(f e
dte)t(f dxe)ax(f ) p))(ax(f (#
a
0
pxap
0
pxap
a)at( p
0 px
∫ ∫ ∫ ∫
−∞ −
∞ −−∞ −
−=
= = +=+
%. Teorema de deplasare
% ), p(F)x(f e x ∈αα+=α− (-)
( ) ( ) ) p(Fdxe)x(f ) p()x(f e#0
x px α+== ∫ ∞ α+−α−Din proprietatea a doua de omotetie şi din teorema de deplasare, deci din ( ) şi(6), o'"inem:
βα+
β=βα− pF
1)x(f e x (5)
&. Teorema de derivare a originalului
;
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
9/24
Matematici speciale şi metode numerice
)0)(1n( pf )0( pf !!!)0(f p) p(F p)x(f n1nn)n( +−−+−−+−= −−
(6)&ala'ilă dacă n%f ∈ şi are sens )! p))(x(f ( )n(L
Demonstraţie:
) p( pFdxe)x(f p:e)x(f dxe)x(f ) p))(x(f (#0
px0
px
0
px =+== ∫ ∫ ∞ −∞−∞ −Deci f(x)+p F(p)Af(0G) şi pentru n+1, ( ) se &erifică! entru n + a&em:
( ) =+−=′=′′ )0(f ))x(f ( p)x(f )x(f L ("inând cont de re ultatul pentru n
+ 1 o'"inem) + )!0(f )0( pf ) p(F p +−+− entru n/ iterăm acest procedeu!Hpera"ia de deri&are în spa"iul func"iilor original se transformă în opera"ia de
înmul"ire cu p în spa"iul func"iilor imagine, a'strac"ie făcânduAse de un polinomîn p!
'. Teorema derivării imaginii
n ipote a că f(x)xf(x),!!!,x),x(xf n sunt func"ii original se
poate argumenta posi'ilitatea deri&ării su' integrală în raport cu p în rela"ia dedefini"ie:
dxe)x(f ) p(F0
px∫ ∞ −=
H'"inem formulele:( ) 0,1,!!!n ), p(F)x(f )x( nn ==− ) (;)
Deci şi acestei opera"ii de deri&are îi corespunde opera"ia de înmul"ire cu 7x8!. Teorema integrării originalului
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
10/24
Matematici speciale şi metode numerice
)R (%f ), p(F p1
dt)t(f 0x
0 +∈=∫ (
+=
+=
şi din teorema de deplasare: ) p(F)x(f e x α+=α− o'"inem că:
10
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
11/24
Matematici speciale şi metode numerice
R! ' 0,a ,
a) ' p(
' paxcose ,
a) ' p(
aaxsine 'x 'x ∈>
+−
−=+−
=
*e poate arăta cu a utorul teoremei de con&olu"ie că
0@ p, ,)@ p(=
)@(=) p(=)@, p(J >+
⋅= (-)
%u a utorul teoremei de integrare a imaginii:
∫ ∞= p d@)@(Fx)x(f
putem calcula integrale de forma:
dxx
)x(f 0∫ ∞
cu formula:
∫ ∫ ∞∞ = 00 d@)@(Fdxx)x(f
ntrAade&ăr,
∫ ∞= p d@)@(Fx)x(f
se mai scrie
∫ ∫ ∞∞ =⋅ 00 pxA d@)@(Fdxex)x(f
Făcând p + 0 o'"inem rela"ia căutată!
a) ,1 p
1xsin
+= atunci cu d a&em:
11
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
12/24
Matematici speciale şi metode numerice
0arctgp
1 p
dpdxxxsin
0 0π=∞=
+=∫ ∫ ∞∞
') pentru a / 0, ' / 0
a '
lndtt
ee0
'tat=−∫ ∞
−−
ntrAade&ăr, a&em:
!a '
ln 'a
ln0 p
p
' pa p
lndp ' p1
a p1
dttee
00
'tat
=−==∞=
++=
+−+=− ∫ ∫ ∞∞
−−
c) ntegralele lui Froullani1!
( ) 0m , ',a ,ma
arctgm '
arctgm '
arctgmtdtsineet1 'tat
0>−−=− −−
∞
∫ ! 0 ',a ,
a 'lndt
t 'tcosatcos
0>=−∫ ∞
-! 0! '0,a , 'a
arctg 'xdxsinex1 ax
0>>−=−
∞
∫ %u teorema de deplasare şi faptul că
1
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
13/24
Matematici speciale şi metode numerice
1nn
p
>nx +
′ = o'"inem că:( )
1nxn
p
>nex +
α
α−=
Transformata Laplace *n calculul operaţional.
a!+etoda generală a calculului operaţional constă în următoarele:A dată o pro'lemă în spaţiul original , o transpunem în spa"iul imagine! *e fac
calculele alge'rice din spaţiul imagine ! Kplicând in&ersa transformatei #aplace,sau mai comod, utili ând ta'elul 7 f(x) + F(p) 7 o'"inem solu"ia din 7spa"iuloriginal 7! %alculul opera"ional este calculul care utili ea ă transformata#aplace!
'! "roblema auc,- pentru ecuaţii diferenţiale liniare cu coeficienţi
constanţi re/olvată operaţional.entru simplificarea expunerii, pre entăm lucrurile legate de ecua"ia
diferen"ială liniară de ordinul al doilea, a&ând coeficien"ii constan"i:
f(x) R,a,a 0,a),t(f xaxaxa 1010 ∈≠=+′+′′ Aoriginal, cu
pro'lema %aucLC: !R x ,x,x)0(x ,x)0(x 1010 ∈=′=
Soluţie: ?tili ând Bransformata #aplace, din x(t)+M(p), f(t)+F(p),
ecua"ia (original) de&ine:
( ) ( ) ) p(Fxaxa pxa) p(Ma pa pa 01100010 =++−++ numităecuaţia operaţională !
De unde o'"inem M(p) şi )!t))( p(M()t(x 1A-L=
Exemple:
b1. Fie ecua"ia : tex9x6x =+′−′′ cu 1!(0)x ,1)0(x =′−=1-
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
14/24
Matematici speciale şi metode numerice
Krăta"i că t-tt ee6e1)t(x +−=
Soluţie:
1 p
1e 31 p) p(M p)0(x)0( px) p(M px t
−==−+=′−−=′′
2cua"ia opera"ională este:( )1 p
19 p) p(M9 p6 p
−++−=+−
Descompunând în frac"ii simple o'"inem:
)1 p(1
)- p( p6
) p(M −+−+−−= De unde:
!e6ee1
)t(x tt-t −+=
b#. tsinx5x5x =+′−′′ cu !(0)x ,1)0(x =′=
R: ( ) p11
p) p(M5 p5 p+
+−=+−
)1 p(6
p5
)1 p(6
-
) p(6
1) p(6
1) p(M
++
++
−+
−=
tcos6
5tsin6
-te61e
61)t(x tt +++=
b%. 0!(0)x A , x(0),txxx =′==+′−′′
0 ( ) ( ) 11 p5
11 p
1 p6
p
1 p1
) p(M+−
−+−
−⋅−+=
15
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
15/24
Matematici speciale şi metode numerice
tsine5tcose6t1
)t(x tt −−+=
b&. ( ) 0 x(0),tsintcosexx t =+=+′ −
05)1 p(5)1 p(
)1 p() p(M) p(
+++
+++=+
( ) 11 p) p(M
++=
şitsine)t(x t−
=
b'. 0(0)x x(0)A ,t,AxC ,-x-C-x =′==′′=′′+−=′′
0!(0) 1,(0) A1,(0)C ,0)0(C =′==′=
0 ( ) pANN p 1,ADAMD p ,NMD-M p +==+−= de unde:
1 p p N,
5)1)(p(p p1)A-(pD ,
p)5 p()1 p(-M
+=
++=
+−=
fa ă în care putem considera pro'lema re ol&ată aproape în totalitate (restulcalculelor fiind de rutină şi u ură)!
c1. *ă considerăm ini"ial ecua"ia diferen"ială liniară cu coeficien"i constan"i
)t( ')t(Ca!!!)t(Ca)t(Ca n)1n(
1)n(
0 =+++ − (1)
completată cu &alorile date:
=
=′=
−−
1n)1n(
1
0
C)0(C
C)0(C
C)0(C
( )
16
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
16/24
Matematici speciale şi metode numerice
'(t) fiind func"ie original!
Kmplificăm ecua"ia (1) cu pte − şi integrăm în raport cu t de la 0 la∞ !
otând:
dte)t(CD pt0) p(
−∞∫ =
transformata #aplace a func"iei C(t), integrând prin păr"i o'"inem:
) p( pDCdte)t(C p
0
e)t(Cdte)t(C 00 pt pt
0
pt +−=+∞′=′ ∫ ∫
∞ −−∞ −
)! p(D p pCC
)) p( pDC( pCdte)t(C p0
e)t(Cdte)t(C
01
010
pt pt
0
pt
+−−=
=+−+−=′+∞′=′′ ∫ ∫
∞ −−∞ −
(-)
) p(D pC p!!!C p pCCdte)t(C n01n
n1n1n pt
0
)n( +−−−−−= −−−−−∞
∫ Kmplificând (-) cu 4 a şi însumând o'"inem:) p(J) p(D) p(R ) p(R 0 =+ (5)
unde ) p(R 0 este un polinom în p de grad cel mult nA1, R(p) un polinom de
grad n şi J(p) transformata #aplace a lui '(t)!Din (5) o'"inem:
) p(R
) p(R ) p(J) p(D 0
−= (6)
Func"ia) p(R
) p(R 0 &erifică ipote a teoremei D!a!
otând ,) p(R
) p( pR limc 0
p ∞→
= atunci:
19
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
17/24
Matematici speciale şi metode numerice
) p( pR
) p(cR ) p( pR
p
c
) p(R
) p(R 00 −=− (9)
După cum am luat c, frac"ia dată de (9) are numărătorul de grad cel mult nA(termenii de grad nA1 reluânduAse), iar numitorul de grad nG1, deci diferen"a degrade între numitor şi numărător este de cel pu"in !
atura lui J(p) Lotărăşte ca func"ia) p(R ) p(J
să &erifice condi"iile
teoremei amintite anterior! Dacă gradul lui R(p) este superior lui 1, estesuficient pentru aceasta, J(p) fiind mărginită, ca '(t) să fie func"ie original, mai precis să satisfacă condi"iile:
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
18/24
Matematici speciale şi metode numerice
cu rădăcini ale ecua"iei caracteristice complexe ,i$ ,i β−α=β+α=λ cu
0
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
19/24
Matematici speciale şi metode numerice
) p(J
) p(K pJ(p)
K(p) Re) p(f Re
4
4
p4 ′==
rocesul re ultant îl constituie suprapunerea a două oscila"ii O una periodică cufrec&en"a egală cu cea a for"ei exterioare şi cealaltă oscila"ie fiind amorti ată,
&ite a de amorti are fiind determinată deα ! entru 0=α şi β +4 o'"inemo re onan"ă, iar solu"ia &a fi o oscila"ie cu amplitudinea infinit crescătoare!
c%! *ă considerăm ecua"ia căldurii
x
utu
∂∂=
∂∂
pe inter&alul l≤≤ x0 cu condi"iile ini"iale
!uu(x,0),ut),u(,0)t,0(u 01x === l
Din punct de &edere fi ic, aceasta spune că, la momentul t, temperatura nu este
aceeaşi în extremitatea ini"ială şi în cea finalăl , dar ele se men"in constante!
n plus, la momentul ini"ial, temperatura întrAun punct x este0u !
Kplicând transformata #aplace în t, adică trecând de la func"ia u(x,t) lafunc"ia:
dte)t,x(u) p,x(&0
pt∫ ∞ −=
1
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
20/24
Matematici speciale şi metode numerice
pentru &(x, p) o'"inem:0
u) p,x( p&dx
&d −=− cu condi"iile ini"iale
p
u p)&(l,,0) p,0(& 1x == (deci o pro'lemă 'ilocală)! *olu"ia ei este:
, p lcL
p cL p
uu
p
u) p,x(& 010
×−+= de unde
dp p lcL
p cL pe
i
uuu)t,x(u
i
i
pt01
0×
⋅π−+= ∫ ∞+γ ∞−γ care se re ol&ă cu
teorema re iduurilor!
storic. $ntegrala Fourier apare pentru întâia oară în cartea lui Fourier 7Beoria analitică a căldurii7 (1; ), unde ea se aplică mai multor pro'leme defi icăAmatematică! #ucrările lui Fourier, ca şi lucrările lui %aucLC careutili ea ă integrala Fourier în studiul propagării undelor (1;5 ), nu con"indemonstra"ii de con&ergen"ă! Bransformata #aplace este de &oltată de #aplaceîn 1;1 în 7 Beoria analitică a pro'a'ilită"ilor 7! $ndependent, 2uler, în 1 -
consideră integrale ale produsului )x(f e px− pentru a re ol&a ecua"ii
ordinare! ici 2uler şi nici #aplace nuAşi pun pro'lema utili ării transformateiîn planul complex! $nginerul engle Eea&iside, începând cu anul 1;< ,
introducând ,t
p∂∂= găseşte solu"ii în pro'lemele de electroteLnică care se
reduc la ecua"ii cu deri&atepar"iale! 2l pune astfel 'a ele calculului opera"ional!Din 1
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
21/24
Matematici speciale şi metode numerice
#ucrările lui Den oC, %arleman, Hstro&s4i pe clase de func"ii@uasianalitice se întind în inter&alul 1< 0A1τ ntrAade&ăr,
∫ ∫ ∞∞ τ− τ−<
..x dxx)Reaexp( cdxe)x(f
n acest plan, )(F τ este func"ie analitică! 2a este prelungi'ilă la tot planul şi
singularită"ile sale sunt în !aRe ≤τQom sta'ili legătura naturală între denumire şi nota"ie!
Fie deci R R :f →+ astfel încât are sens integrala improprie cu parametru
R p ,dxe)x(f ) p(F0
px∈= ∫ ∞ − (1)
Definiţie. Dacă are sens (1), F se numeşte transformata #aplace a lui f şi
se mai notea ă cu ) p))(x(f (L !
Bransformata fiind definită printrAo integrală improprie, tre'uie săsta'ilim condi"ii asupra lui p pentru con&ergentă! Kceste condi"ii sunt corelatecu f! Func"iile f pentru care există transformata #aplace se numescfuncţiioriginal (sau simplu, original), iar transformata #aplace F se numeşte func"iaimagine (sau scurt,imagine )! %a nota"ii pentrulegătura original2imagine potfi întâlnite:
1
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
22/24
Matematici speciale şi metode numerice
F(p)oA0)x(f sau
F(p)f(x) f(x),F(p) f(x),0Ao) p(F →→sau mai simplu f(x) +
F(p), F(p) + f(x)!referăm ultima nota"ie (putând fi folosite şi altele O după preferin"e şi
cu con&en"ia sta'ilită fără am'iguită"i)!
umimfuncţie original , func"ia ,R R :f → cu proprietă"ile:
( 10 ): f este nulă pentru 0x <
( 0 ): f arecreştere exponenţială , adică există ,R x 0 ∈ a şi ,R . ∈ încâtax.e)x(f ≤ pentru 0xx > ( )
entru p / a integrala (1) care defineşte transformata #aplace estea'solut şi uniform con&ergentă!
ntrAade&ăr, în condi"iile ( ) a&em:
≤≤ −∞∞ −
∫ ∫ dxe)x(f dxe)x(f px
00
px
dxe.dxee.0
x)a p(
0
pxax ∫ ∫ ∞ −−∞ − =?ltima integrală este con&ergentă pentru p / 0 şi conform criteriuluicompara"iei, au loc afirma"iile făcute!
n plus, să o'ser&ăm că ipote a ca R R :f → nu este esen"ială, argumentarea
anterioară fiind &ala'ilă şi pentru %R :f → (în ipote a ( ))!
a/uri concrete. (d1) Func"ia 'xe)x(f = , cu ' real sau complex &a
a&ea creştere exponen"ială putând lua a + Re', . / 1 şi R x 0 ∈ ntrAade&ăr,
.1eee)x(f axx) '(Reax ≤=⋅= −− (1 ′ )
' p
1dxedxee) p))(x(f (# 0
x) ' p(
0
px 'x
−=== ∫ ∫ ∞ −−∞ −
( ′ )
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
23/24
Matematici speciale şi metode numerice
Deci ' p
1) 'xexp(
−= şi ) 'xexp(
' p
1 =− , con&ergen"a integralei
a&ând loc pentru p / Re' dacă R p ∈ şi Rep / Re' dacă !% p ∈
Observaţie. u este greu să &edem căL este liniară! ?tili ând
liniaritatea, re ultatul din d1 şi rela"iile lui 2uler:
( )titi ee1tcos ω−ω +=ω
( )titi eei1tsin ω−ω −=ω
o'"inem:
p
p
i p
1
i p
11tcos
ω+=
ω++
ω−=ω (1 ′ )
pi p
1
i p
11tsin
ω+
ω=
ω+−
ω−=ω ( ′ )
pentru ω> $m pRe !
"roprietatea transformatei Laplace
a! Dacă inegalitatea care exprimă proprietatea de creştere exponen"ială este
&ala'ilă pentru tripletul .,a,x 0 ′ pentru orice !aa >′
otând ainf =α , a fiind în tripletul .,a,x 0 ′ , α se numeşteabscisa de convergenţă a funcţiei f !
Din cele făcute până acum re ultă că pentru a exista transformata
#aplace ) p)(f (L este suficient ca f să ai'ă a'scisă de con&ergen"ă R ∈αsau −∞=α şi transformata are sens pentru α> p în ca ul R p ∈ şi
-
-
8/18/2019 Calculul operational(Transf.L+F)
24/24
Matematici speciale şi metode numerice
α> pRe în ca ul !% p ∈ Qom nota cu gf , αα a'scisele de con&ergen"ă
pentru f şi g!
'! entru ,,max p gf αα=α> are loc proprietatea de liniaritate
)! p( 'I) p(aF 'gaf +=+
5