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SINUS PENTA

Heavy Duty Drive

WARRAN

TY

2YEARS

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Sinus Penta - CaractersticasEl procesador del variador SINUS PENTA puede ser configurado para funcionar bajo 5 estrategias de control, adaptndosea una amplia variedad de aplicaciones.

Control VTC (Vectorial)

Arranque pesado de alto torque.

Aplicaciones tpicas:

Fajas, Molinos, Chancadoras

Control RGN (Regenerativo)

Arranque de alto torque y elevada precision

de velocidad.

Aplicaciones tpicas:

Etapa de salida de winches y puentes gra.

Control IFD (Escalar)

Arranque de alto torque con bajo consumo

de potencia.

Aplicaciones tpicas:

Motores de imn permanente.

Control SYN (Sincrono)

Rectificador de frente activo (AFE) para

eliminacin de armonicos y regenaracin de

energa.

Aplicaciones tpicas:

Etapa de entrada de winches y puentes gra.

Control FOC (Campo Orientado)

Arranque progresivo de manera suave y

controlada.

Aplicaciones tpicas:

Bombas y ventiladores.

Un nico variador, millones de aplicaciones

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Proteccin del variador

Sobretemperatura en variador.

Falla de circuito de potencia.

Cortocircuito en salida.

Falla a tierra.

Perdida de alimentacin.

Sobretensin.

Baja tensin.Perdida de comunicacin.

Error en encoder.

Proteccin de la mquina y proceso

Limitador de torque.

Alarma de torque excesivo (nivel configurable).

Salida analgica proporcional al torque demandando por el proceso.

Monitoreo

Velocidad del motor (RPM).

Frecuencia de salida (Hz).

Voltaje de salida (V).

Corriente de salida (A).

Potencia de salida (kW).

Consumo de energa (kWh).

Torque demandado por el motor (Nm y %).

Flujo magntico (Wb).

Capacidad trmica del motor (%).

Tensin del bus DC.

Tensin de entrada.

Estado de entradas y salidas digitales.

Entradas y salidas analgicas.

Referencia de encoder (RPM).Temperatura ambiente (C).

Temperatura del IGBT (C).

Tiempo de operacin (h).

Funciones

Pantalla LCD con 5 idiomas (espaol, ingls, italiano, portugus, alemn).

Asistente para inicio rpido.

Arranque suave con rampas tipo S.

Curva de arranque personalizable.

Auto sintonizacin del motor.

Frecuencia mnima de operacin.

Frecuencia mxima de operacin.Sumatoria y personalizacin de fuentes de velocidad.

Habilitacin/Deshabilitacin de cambio de giro.

Frecuencia portadora programable (modo silencioso).

Personalizacin de variables de monitoreo.

Seleccin de hasta 4 rampas de aceleracin.

Personalizacin y escalamiento de las seales de entada analgicas.

Seleccin de hasta 15 velocidades preconfiguracdas.

Configuracin de 3 velocidades prohibidas.

Temporizacin de entradas y salidas digitales.

Control PID avanzado (doble lazo).

Suspensin y reactivacin automtica (sleep/wake).

Funciones lgicas.

Control de torque (maestro/esclavo).

Ajuste flexible de lmites de corriente y torque.

Seleccin de mltiples fuentes de arranque y referencia de velocidad.

Configuracin de encoder (Control FOC).

Frenado DC.

Mdulo de frenado integrado (hasta tamao S30).

Bsqueda de velocidad (arranque al vuelo).

Auto re-establecimiento de fallas.

Parada controlada en caso de falta de suministro.

Funcin de seguridad nivel SIL 2.

Configuracin multimotor.Realimentacin por encoder.

Precarga del campo magntico antes del arranque.

Conexin en bus DC (reparto de carga).

Registro de fallas.

Arquitectura dual en frente activo (4 cuadrantes, cero armnicos).

Comunicacin ModBus incluida.

Proteccin del motor

Sobretemperatura en motor (curva I2t).

Entrada para PTC (integrada).

Lmite de torque durante el arranque.

Lmite de torque en operacin.

Lmite de torque durante la detencin.

Sobrecorriente, sobrecarga.

Prevencin de atascamiento (rotor bloqueado).

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Conexin de FuerzaSe debe seleccionar dispositivos perifricos apropiados y realizar conexiones correctas al variador, la configuracin oconexin incorrecta perjudica la operacin normal causando una disminucin significativa en la vida til y daos en los

equipos. Se recomienda usar el equipo de conformidad con el manual y las indicaciones de precaucin.

El interruptor termomagntico es el elemento de proteccin indispensable para la

proteccin del cable de alimentacin.

Se recomienda la utilizacin de fusibles ultra rpidos para proteger el variador en

caso de elevada corriente instantnea generada por un cortocircuito o resonancia

en la red de alimentacin.

El reactor de lnea reduce el contenido armnico y mejora el factor de potencia.

Adems es indispensable cuando el variador se encuentra a menos de 10m del

transformador que lo alimenta.

El supresor de transitorios (TVSS) es necesario cuando el suministro elctrico

presenta picos de tensin intermitentes. Protege el rectificador de entrada y elbanco de condensadores interno.

La vida til del variador depende de la adecuada seleccin de las protecciones. No

todos usamos los mismos seguros, esto depende del tipo de riesgos a los que

estaremos sometidos.

Adems de las protecciones elctricas, asegure una correcta ventilacin. La familia

SINUS PENTA puede soportar temperaturas de hasta 50C.

El reactor de carga elimina el efecto de onda reflejada generado por largas distan-

cias de cable entre el variador y el motor. Su uso es obligatorio desde el tamao

S50 en adelante.

No conecte condensadores estticos, supresores de sobretensiones transitorias o

filtro RFI a la salida. Podran causar daos o fallos.

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E/S de ControlLa familia SINUS PENTA esta diseada para proporcionar la mayor flexibilidad al momento de interconectarse condispositivos de control. Esta facilidad se manifiesta mediante un rango amplio de entradas y salidas disponibles.

Entradas SalidasNombre

A0 1

A0 2

A0 3

0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA

0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA

0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA

Rango

Nombre

MDI 1 (Transitor)

MDI 2 (Transitor)

MDI 3 (Rel)

MDI 4 (Rel)

Variador OK

Falla

En lmite de corriente

Alcance de velocidad

Local / Remoto

Cambio de giro

Funciones

Puerto RS485 Comunicacin ModBus RTU

FuncionesNombre

REF

AIN 1

AIN 2

0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA

0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA

0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA TC

Nombre Rango

MDI 1

MDI 2

Arranque / Parada

Parada de Emergencia

Funciones

MDI 3

MDI 4

MDI 5

MDI 6

MDI 7

MDI 8

Programables:

Reset

Local / Remoto

Cambio de giroJog

Subir velocidad

Baja velocidad

Multivelocidad

Entrada de Encoder

Nombre

Entradas y salidasincorporadas en todos

los tamaos

2. Tarjeta de Comunicacin (Opcional)

Profibus DP, Device Net, Ethernet, Modbus TCP, Interbus, CANOpen, ControlNet, Lonworks, BacNet Metasys N2

Accesorios Adicionales:

1. Tarjeta de Expansin E/S (Opcional)

E/S Digitales, Salidas Analgicas, Salidas de Rel, Entrada de segundo encoder

5

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Criterio de SeleccinEl xito de toda aplicacin donde se util ice un variador de velocidad SINUS PENTA es establecer adecuadamente el torquerequerido.

Nota: La presente gua considera la utilizacin de motores con una tensin entre 380VAC - 480VAC.

1. Determinacin de la corriente nominal del motor:Existen dos posibilidades:

a. Si el motor es existente o contamos con la hoja de datos del mismo, buscamos el valor de corr iente nominal directamente en placa o

en el documento.

b. Si es un motor que se est fabricando y no contamos con la hoja de datos, deberemos hacer un calculo aproximado en base a la potencia

(HP), la tensin (E) , la eficiencia (Eff) y el factor de potencia (PF) proyectados, utilizando la sig uiente frmula:

La corr iente nominal del variador (INvar) deber ser mayor o igual a la corr iente nominal del motor (INmot).

2. Ajuste por altura:Por razones trmicas, a mayor altura de operacin, la presin atmosfrica disminuye ocasionando una menor capacidad de refrigeracin del variador.

La capacidad de corriente del variador deber ser ajustada (derrateada), es decir la potencia real del variador ser menor a la indicada en su placa, por

5,000msnm debe ser igual a la corriente Invar / 0.6

3. Determinacin del tipo de carga o aplicacin:El variador SINUS PENTA es apto para regular cargas de torque variable y cargas de torque constante, para lo cual debemos determinar la corriente

mxima en el momento de arranque que fluir por el variador, la misma que ser suministrada y exigida por el motor.

Para el calculo de la corriente de arranque maxima del variador (IMAXvar) se considera un porcentaje de la corriente nominal del variador (INvar) a pesar

que la altura de operacin sea superior a 1,000msnm. Esto se debe a que el efecto termico de la altura no ser notado por el variador durante el tiempo

de arranque el cual es relativamente corto comparado con el tiempo de operacin.

Una vez que calculamos la INvar y la IMAXvar procedemos a seleccionar el variador de acuerdo a la siguiente tabla:

T. Variable

T. Constante

T. Constante

T. Constante

T. Constante

T. Constante

T. Constante

T. Constante

Bombas y ventiladores

Fajas transportadoras

Molinos

Chancadoras

Centrfugas

Winches

Tornillos transportadores

Bobinadoras

Tipo de carga AplicacinIMAXvar

(corriente mxima por 60 segundos)

1.2 x INvar

1.5 x INvar

1.5 x INvar

1.5 x INvar

1.5 x INvar

1.8 x INvar

1.5 x INvar

1.5 x INvar

I = 746*HP

1.73*V*Eff*PE

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Frame

S05

S12

S15

S20

S30

S40

S50

S60

S65 1)

S751)

Cdigo

ZZ0102001 14003

ZZ0102001 34003

ZZ0102001 54003

ZZ0102001 74003

ZZ0102001 94003

ZZ0124021 34003

ZZ0124021 54003

ZZ0124021 74003

ZZ0124024 34003

ZZ0124024 74003

ZZ0124027 34003

ZZ0124027 74003

ZZ0102018 34003

ZZ0102020 34003

ZZ0102024 54003

ZZ0102024 74003

ZZ0102030 34003

ZZ0102030 74003

ZZ0102051 34103

ZZ0102051 74103

ZZ0102061 34103

ZZ0102061 74103

ZZ0102085 34103

ZZ0102085 74103

ZZ0102087 34103

ZZ0102087 74103

ZZ0102096 74103ZZ0102094 34103

ZZ0102094 54103

ZZ0102094 74103

ZZ0102096 34103

ZZ0102102 34103

ZZ0102102 54103

ZZ0102102 74103

ZZ0102111 34103

ZZ0102111 54103

ZZ0102111 74103

Modelo

SINUS PENTA 0005 4T

SINUS PENTA 0007 4T

SINUS PENTA 0009 4T

SINUS PENTA 0011 4T

SINUS PENTA 0014 4T

SINUS PENTA 0016 4T

SINUS PENTA 0017 4T

SINUS PENTA 0020 4T

SINUS PENTA 0025 4T

SINUS PENTA 0030 4T

SINUS PENTA 0034 4T

SINUS PENTA 0036 4T

SINUS PENTA 0040 4T

SINUS PENTA 0049 4T

SINUS PENTA 0060 4T

SINUS PENTA 0067 4T

SINUS PENTA 0074 4T

SINUS PENTA 0086 4T

SINUS PENTA 0113 4T

SINUS PENTA 0129 4T

SINUS PENTA 0150 4T

SINUS PENTA 0162 4T

SINUS PENTA 0179 4T

SINUS PENTA 0200 4T

SINUS PENTA 0216 4T

SINUS PENTA 0250 4T

SINUS PENTA 0312 4TSINUS PENTA 0366 4T

SINUS PENTA 0399 4T

SINUS PENTA 00457 4T

SINUS PENTA 0524 4T

SINUS PENTA 0598 4T

SINUS PENTA 0748 4T

SINUS PENTA 0831 4T

SINUS PENTA 0964 4T

SINUS PENTA 1130 4T

SINUS PENTA 1296 4T

lnom

10.5

12.5

16.5

16.5

16.5

27

30

30

41

41

57

60

72

80

88

103

120

135

180

195

215

240

300

345

375

390

480550

.630

720

800

900

1000

1200

1480

1700

1950

Frame

11.5

13.5

17.5

21

25

30

32

36

48

56

63

72

75

96

112

118

144

155

200

215

270

290

340

365

430

480

600660

720

880

960

1100

1300

1440

1780

2040

2340

Frame

13.8

16.2

21

25.2

30

36

38.4

43.2

57.6

67.2

75.6

86.4

90

115.2

134.4

141.6

172.8

186

240

258

324

348

408

438

516

576

720792

864

1056

1152

1320

1560

1728

2136

2448

2808

Corriente

4. Dimensiones y pesos modelos 2T/4T:

Tamao

W (mm)

H (mm)

D (mm)

Peso (kg)

S12

215

401

225

12.5

S15

225

466

331

22.5

S20

279

610

332

36

S30

302

748

421

51

S41

500

882

409

121

S51

578

882

409

141

S60

890

1310

530

260

S65

980

1400

560

440

S05

170

340

175

7

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8/8

Rango de energa :

Voltaje de entrada :

Frecuencia de entrada :

Voltaje de salida :

Sistema de control :

Sobrecarga de corriente :

Torque de arranque :

Resolucin de frecuencia / velocidad :

Precisin de velocidad :

Frecuencia portadora :

Frenado :

Funciones de proteccin :

Configuracin de frecuencia :

Entradas anlogas :

Salidas digitales :

Teclado :

Tablero de proteccin :

Ambiental :

Comunicacin :

EMC :

Seguridad :

Certificaciones :

2.2 - 1170 kW / 5 - 1950 A (4T) / 280 - 2010 kW / 278 - 1950 A (6T)

380-500 V AC, 3 fases, -15% + 10%

50 - 60 Hz, +/- 10%

0 - Vin +/- 2%

IFD - Control escalarVTC - Control vectorialFOC - Control vectorial de campo orientadoSYN - Control para motores de imanes permanentesRGN - Frente activo (opcional)

De acuerdo con la sobrecarga seleccionada durante 120 segundos cada 20 minutos hasta el tamao y60 segundos cada 10 minutos para los dems tamaos

Mximo 240% durante un corto tiempo y hasta un 200%durante 120 segundos (dependiendo de lasobrecarga seleccionada)

0.1 Hz IFD, 1 rpm VTC, 0.01 rpm FOC

Circuto abierto +/- 2% de velocidad mxima

Circuito cerrado < 0.5%

de velocidad mxima

0.8-16 kHz con modo silencio, depende del tamao y tipo de control

30%Frenado DC20% Frenado dinmico sin resistencia de frenadoHasta 150% con mdulo int. freno y resistencia ext. ( hasta el tamao S30) o unidad externa de frenadoy resistencia para los otros tamaos

Sobrecorriente, sobretensin, sobrecarga, baja tensin, proteccin trmica del variador, proteccintrmica del motor, fallo de red, error de comunicacin, fallas auxiliares, error del encoder, falla a tierra

Teclado digital, potencimetro externo desde 0 a 10 V, 4 a 20 mA, velocidades pre seleccionadas,control arriba / abajo

3 entradas seleccionables entre 0-10 V y 0 (4) y 20mA (resolucin 12 bit)

Entrada AIN2 puede ser utilizada para el termistor PTC

2 salidas de rel con cambio de contactos (250 V AC, 30 V DC, 3A)1 transitor de salida push-pull (20 a 48 V DC, 50 mA mx)1 colector abierto de transitor de salida (5-48 V DC, 50 mA mx)

4 lneas, pantalla alfanumrica11 LEDS de estadoTeclas para iniciar, detener, FWD / REV, avanzar, reset, loc / rem, TX / RX

Nema 1 / IP23Nema 12 / IP54Nema 4 / IP65

0 a + 40C operaciones o +50C con reduccin de potencia5 a 95%RH sin condensacin

Estandar ModBus / RS 485Opcional Profibus, DeviceNet, Interbus, CANOopen, ControlNet, Ethernet and Lonworks

Cumple IBC 6 1800-3, categora C3 segundo entorno o categora con ferrite opcional

IEC 61800-5-2, seguro de esfuerzo de torcin apagado (SIL 2)

Especificaciones SINUS PENTA

Av. Mcal. Oscar R. Benavides 1215 - Lima 1Central Telefnica: (511) 619 6200Email: postmast@manelsa.com.pe

www.manelsa.com.pe

Representante en el Per

AGOSTO 2011