centrum hydrauliki control to efficiency! … · centrum hydrauliki doh sp. z o.o. 2 ... •...

CO

NT

RO

L T

O E

FF

ICIE

NC

Y!

Centrum HydraulikiDOH Sp. z o.o.

2

Center of Hydraulics DOH Ltd. is a dynamically developing company specializing in design, manufacture and sale of hydraulic control system for powered roof supports.

Strategic goals:• design and manufacture of hydraulic control systems

at the highest engineering level,

• constant quality improvement of the offered products through employment, in the design and production processes, of the newest design and technological solutions based on the German Know-How,

• constant expanding of sales markets through flexible orders’ processing and professional product and customer service.

We have DIN EN ISO 9001:2000 certificate as well as certifications necessary for use in underground mining.

Фирма Сentrum Hydrauliki DOH Sp. z o.o. это динамически развивающееся предприятие, которое специализируется в проектировании, производстве и продажи гидравлических систем управления механизированной крепью.

Стратегические цели предприятия:• проектирование и производство гидравлических систем

управления на самом высоком техническом уровне,

• постоянное повышение качества предлагаемых изде лий благодаря применению в проектах и производстве самых современных конструкционных и технологических решений, которые базируют на немецком Know How,

• постоянное расширение рынка сбыта благодаря эластиче ским возможностям реализации заказов, а также профес сиональному обслуживанию клиента.

Мы имеем Сертификат DIN EN ISO 9001:2000, а такженеобходимые разрешения использовать системы управления в подземных угольных шахтах.

波兰帝科欧拓瀚利液压有限公司，是一个充满活力的公司，是德国帝科瀚利液压技术中心和波兰康柏索斯集团的合资公司。公司专业设计、制造、销售液压控制系统。

我们的优势：

★ 按照最高设计标准设计制造，适合井工矿使用★ 采用德国帝科瀚利技术，一流的质量★ 灵活的生产能力和专业的客户服务，使我们不断发展壮大

我们取得了9001：2000 的认证。

控制出效益！

Centrum Hydrauliki DOH Sp. z o.o. jest dynamicznie rozwijającym się przedsiębiorstwem specjalizującym się w projektowaniu, produkcji i sprzedaży hydraulicznych systemów sterowań obudową zmechanizowaną.

Cele strategiczne:• projektowanie i produkcja hydraulicznych systemów sterowań

na najwyższym poziomie technicznym,

• stałe podnoszenie jakości oferowanych wyrobów poprzez stosowanie w projektowaniu i produkcji najnowszych rozwiązań konstrukcyjnych i technologicznych bazujących na niemieckim Know How,

• stałe poszerzanie rynków zbytu dzięki elastycznym możliwościom realizacji zamówień oraz profesjonalnej obsłudze klienta.

Posiadamy Certyfikat DIN EN ISO 9001:2000 oraz niezbędne dopuszczenia do stosowania w kopalniach górnictwa podziemnego.

3

Electrohydraulic control system for powered roof supports

System sterowania elektrohydraulicznego ścianową obudową zmechanizowaną

The electrohydraulic control system DOH-matic, designed in cooperation with the company Elsta Ltd. from Wieliczka, consists of the following elements:

System sterowania elektrohydraulicznego DOH-matic, opracowany wspólnie z firmą Elsta Sp. z o. o. z Wieliczki, składa się z następujących elementów:

The electrohydraulic control system is one of the latest achievements in the powered roof support control technology for roof supports installed in plough or shearer operated longwalls. The main advantage of this system is the possibility to automate the production process in the scope of automatic operation of the powered roof support, automatic shifting of the conveyor and remote shearer or plough control (e.g. from the heading or from above the ground).

The electrohydraulic control makes it possible to diagnose the system and immediately identify potential failure of the system elements.

It also allows constant monitoring of the pressure parameters of support legs while mining and thus asses the roof weight on the surface of the powered roof support.

All measurement parameters of the system operation are stored in underground and surface computer station, which allows to:

• asses the working order of individual elements of the system at any given time,

• observe changes of geological and mining conditions in any location on the longwall at any given time.

Sterowanie elektrohydrauliczne stanowi jedno z najnowszych osiągnięć w technice sterowania pracą obudowy zmechanizowanej zabudowanej w ścianie z urabianiem w systemie strugowym lub kombajnowym. Główną zaletą tego sterowania jest możliwość zautomatyzowania procesu wydobycia w zakresie samoczynnej pracy obudowy, samoczynnej przekładki przenośnika ścianowego oraz zdalnego sterowania kombajnem lub strugiem (np. z chodnika przyścianowego lub z powierzchni).

Sterowanie elektrohydrauliczne daje możliwość diagnostyki systemu i szybkiej identyfikacji mogących wystąpić uszkodzeń elementów systemu.

Pozwala również na stałe monitorowanie parametrów ciśnienia stojaków obudowy podczas eksploatacji ściany, a przez to na ocenę nacisku górotworu na powierzchnię obudowy zmechanizowanej.

Wszystkie dane pomiarowe parametrów pracy systemu są archiwizowane w dołowej i powierzchniowej stacji komputerowej, umożliwiając:

• ocenę sprawności poszczególnych elementów systemu w dowolnym okresie czasu,• obserwację zmian warunków geologiczno-górniczych w dowolnym

miejscu ściany i dowolnym okresie czasu.

• Section controllers installed on every section of the powered roof support, equipped with control panels with shearer location sensors (infrared or optionally ultrasound sensors) and color display.

• Section main control valves equipped with solenoid valves and intelligent execution unit which makes it possible to connect up to 8 pressure level sensors, advance sensors, methane concentration sensor, spatial location sensor etc.

• Control center and main computer in fireproof casing installed at the longwall control station.

Emergency system operation from the neighboring section, providing maximum reliability and safety for the operator, is possible thanks to the use of the execution unit.

• Sterowników sekcyjnych zabudowanych na każdej sekcji obudowy zmechanizowanej wyposażonych w panele sterujące wraz z czujnikami lokalizacji położenia kombajnu (czujniki podczerwieni lub opcjonalnie ultradźwiękowe) oraz kolorowy wyświetlacz.

• Bloków wykonawczych sekcyjnych wyposażonych w elektrozawory i inteligentny moduł wykonawczy, umożliwiający podłączenie do 8 sztuk czujników poziomu ciśnienia, drogi przesuwu, stężenia metanu, położenia przestrzennego itp.

• Centrali sterujących i komputera nadrzędnego w obudowie ognioszczelnej, umiejscowionych na stanowisku obsługi ściany.

Praca systemu w trybie awaryjnym, dzięki zastosowaniu modułu wykonawczego, możliwa jest w sekcji sąsiedniej, zapewniając operatorowi maksymalne bezpieczeństwo i niezawodność.

Система электрогидравлического управления механизированной крепью

Система электрогидравлического управления DOH-matic, разработана совместно с фирмой Elsta Sp. z o. o. - г. Величка и состоит из следующих элементов:

Электрогидравлическое управление является одним из новейших достижении техники управления работой механизированной крепи, застроенной в лаве с системой отбойки стругом или комбайном. Основным преимуществом этого управления является возможность автоматизации процесса добычи в области автоматической работы крепи, автоматической подачи забойного конвейера, а также дистанционного управления комбайном или стругом (напр.: с призабойного штрека или с поверхности).

Электрогидравлическая система дает возможность диагностики системы и быстрой идентификации возможных повреждений элементов системы.

Позволяет постоянно контролировать параметры давления стоек крепи во время разработки лавы, а затем позволяет оценить нажим горного массива на поверхность механизированной крепи. Все измерительные данные параметров работы системы сохраняются в архиве компьютерной системы на поверхности и внизу, затем делают возможным:

- оценку исправностей отдельных элементов системы в любой период времени

- наблюдение изменений горно-геологических условий в любом месте лавы и в любой период времени

• секционных командо – контроллеров, установленных на каждой секции механизированной крепи, оснащенных панелями управления с датчиками размещения комбайна (инфракрасный датчик или опционально ультразвуковой датчик) и цветным дисплеем

• Исполнительных секционных блоков, оснащенных электроклапанами и интеллигентным исполнительным модулем, позволяющим подключить 8 штук датчиков уровня давления, хода перемещения, концентрации метана, пространственного положения и тд.

• Главного управления и компьютера в огнезащитной крепи, установленных на посте обслуживания лавы

Благодаря применению исполнительного модуля возможной является работа системы в аварийном порядке в соседней секции, гарантируя оператору максимальную безопасность и надежность.

4

液压支架电液控制系统

电液控制系统，系与Wieliczka的艾尔斯塔公司合作，包括如下单元：

电液控制系统是最先进的液压支架控制系统之一，用于控制长壁面开采的采煤机或刨煤机系统。这种系统的最大优点，就是实现生产过程的自动化控制，包括自动控制的移架和推溜等，以及实现采煤机或刨煤机的遥控（例如：自端头或地面上）。电液控制系统能够判断系统的状态并进行即时调整；在生产过程中，能够通过压力传感器对立柱进行不间断追踪，从而计算液压支架承受的即时压力。所有测量的数据均存储于井下和地面的计算机站，从而，

获得任何独立元件的即时工作状态；

对地质环境的变化进行即时追踪；

获得长壁面任意位置的即时采掘状态。

• 安装于每个液压支架的控制器，包括控制面板和彩色显示屏，以及采煤机位置传感器（红外线或超声波传感器）；• 电液控制阀，由电磁阀和灵敏的执行单元组成，能够连接八个传感器包括：压力传感器、位移传感器、瓦斯浓度传感器和

位置传感器等；• 控制中心和主计算机，安装于长壁面的控制站，防爆防火。

临架应急处理操作，执行单元能够提供操控的最大安全性和可靠性。

Zalety systemu sterowania elektrohydraulicznego prowadzenia kompleksu ścianowego:

The advantages of electrohydraulic control of powered roof support system:

Zwiększenie bezpieczeństwa pracy poprzez wyeliminowanie załogi ze ściany i chodników przyścianowych w czasie urabiania kombajnemZastosowanie sterowania elektrohydraulicznego pozwoli na szybsze wykonywanie cyklu pracy obudowy i przekładki przenośnika przy mniejszym zaangażowaniu ludzi, a także poprawi bezpieczeństwo i komfort pracy załogi.

Monitorowanie parametrów ciśnienia obudowy podczas pracy pozwoli służbom górniczym na ocenę nacisków górotworu na powierzchnię obudowy zmechanizowanej w dowolnie wybranym miejscu ściany i okresie czasu. Informacje te mogą być wykorzystane do określenia miejsc w ścianie szczególnie niebezpiecznych i wycofania załogi ze ściany lub jej części.

Dalsze prowadzenie urabiania kombajnem może odbywać się z bezpiecznego miejsca zlokalizowanego poza frontem ściany. Materiały te mogą być pomocne również do prognozowania zagrożeń tąpaniami Łatwiejsza lokalizacja uszkodzeń elementów hydrauliki siłowej i sterowniczej.

Możliwość sterowania podpornością wstępną pozwala osiągnąć jednolity bądź w zależności od stanu górotworu zróżnicowany strefowo poziom podporności obudowy.

Sterowanie poziomem obciążenia obudowy pozwala na optymalne jej prowadzenia w danych warunkach górniczo – geologicznych.

Increase of safety by elimination of personnel from the longwall and headings during mining. The use of electrohydraulic control allows to increase the speed of powered support working cycle and flitting of the conveyor as well as increases work safety and work comfort of the personnel.

Monitoring of pressure parameters of the powered roof support during the operation, which will allow the mining personnel to asses the roof weight on the surface of the powered roof support in any location of the longwall and at any given time.

This information may be used to specify particularly dangerous locations in the longwall and withdraw the personnel from the whole longwall or part of it. Further mining with the shearer may be controlled from a safe location situated away from the longwall front. This information may also be useful to forecast bounce hazards. Easier finding of power and control hydraulics failures.

The possibility to control initial support allows to set uniform or zone differentiated support level depending on the geological conditions.Powered roof support load level control allows optimum operation in accordance with the given mining and geological condit

5

Преимущества системы электрогидравлического управления ведения лавного комплекса:

液压支架电液控制系统的优点：

Повышение безопасности работы путем исключения персонала из лавы и поризабойных штреков во время отбойки комбайном. Применение электрогидравлической системы позволит быстрее выполнять цикл работы крепи и передачи конвейера при ограниченном количестве людей, а также улучшит безопасность и комфорт работы персонала.

Контроль параметров давления крепи во время работы позволит горным службам оценить нажимы горного массива на поверхность механизированной крепи в любом месте лавы и в любой период времени. Эта информация позволит определить опасные места в лаве и удалить персонал из лавы или ее части.

Дальнейшая отбойка комбайном может происходить из безопасного места, находящегося вне лба лавы. Эти материалы могут помочь также в прогнозировании горных ударов. Легкая локализация повреждений элементов силовой и управляющей гидравлики.

Возможность управления установочным сопротивлением позволяет достичь монолитный или, в зависимости от состояния горного массива, неоднородный относительно зон уровень сопротивления крепи. Управление степенью нагрузки крепи позволяет на оптимальное ведение ее в определенных горно-геологических условиях.

消除长壁面和端面采煤过程中的人为因素，从而提高安全性；提高采煤效率和刮板输送机的装载率，提高安全性和矿工的舒适性。

通过采煤过程中压力参数的在线跟踪，从而获得任意位置液压支架承受的即时压力并进行调整；这些数据能够帮助工作人员判定危险位置，并及时撤离。

采煤机的进一步采掘，可被置于长壁面安全的位置，避免跳机，易于发现动力和液压控制失效。

还能够根据地质条件的不同，对液压支架的初始支撑进行统一或局部控制，从而选择最适合的支撑力。

6

Name Art.No.

Picture Scheme

1

Blok wykonawczy sterowaniapilotowego 14 funkcyjny

2000

011

0 03

01

Main control valve14 functions

Исполнительный блок пилотного управления на 14 функций

14 功能主控阀

2

Blok sterujący sterowania pilotowego 14 funkcyjny

1120

011

4 01

01

Pilot control valve14 functions

Блок пилотного управленияна 14 функций

14 功能先导控制阀

3

Blok wykonawczy sterowania pilotowego 16 funkcyjny

1110

011

6 01

01

Main control valve16 functions

Исполнительный блок пилотного управления на 16 функций

16功能主控阀

4

Blok sterujący sterowania pilotowego 16 funkcyjny

1120

011

6 01

01

Pilot control valve16 functions

Блок пилотного управленияна 16 функций

16 功能先导控制阀

Name Art.No.

Picture Scheme

5

1200

021

0 03

01

6

1200

021

2 03

02

7

1200

021

4 03

03

8

1300

020

1 01

00

9

2000

011

9 03

01

10

2000

011

2 03

01

11

2000

011

0 03

01

12

2010

012

0 02

01

7

Electro hydraulic control valve 10 functions

Blok sterowania elektrohydraulicznego 10 funkcyjny

Блок электрогидравлического управленияна 10 функций10功能电液控制阀

Solenoid valve

Zawór elektrohydrauliczny

Электрогидравлический клапан

电磁先导阀

3/2 Way valve cartridge DN19 500 l/min

3/2 drogowy wkład zaworowy DN19 500 l/min

3/2 ходовой клапан DN19500 л/мин.二位三通阀芯 DN19500升/分


3/2 drogowy wkład zaworowy DN12 250 l/min

3/2 ходовой клапан DN12250 л/мин.二位三通阀芯 DN12250升/分


3/2 drogowy wkład zaworowy DN10150 l/min

3/2 ходовой клапан DN10150 л/мин.

二位三通阀芯 DN10150升/分

Check valve DN20

Zawór zwrotny DN20

Обратный клапан DN20

止回阀 DN20



Блок электрогидравлического управления на 12 функций12 功能电液控制阀



Блок электрогидравлического управления на 14 функций14 功能电液控制阀

Name Art.No.

Picture Scheme

13

2010

012

5 01

0114

2010

041

0 05

02

15

2010

031

0 03

01

16

2010

031

0 04

01

17

2010

031

0 04

03

18

2010

041

0 03

02

19

2010

041

0 04

01

8

Check valve DN25

Zawór zwrotny DN25


止回阀 DN25

Check valve DN31

Zawór zwrotny DN31


止回阀 DN31

Check valve DN10 pilot operated 150 l/min

Pojedynczy blok zaworowy DN10150 l/min

Одинарный клапанный блок DN10150 л/мин

先导式单向阀 150 l/min



Одинарный клапанный блок DN10150 л/мин.






Check valve DN10 double pilot operated 150 l/min

Podwójny blok zaworowy DN10150 l/min

Двойной клапанный блок DN10150 л/мин.

先导式双向锁 150 l/min



Двойной клапанный блок DN10150 л/мин.

先导式双向锁 150 l/min

Name Art.No.

Picture Scheme

20

21

22

2010

041

0 04

03

23

2010

051

2 01

01

24

2010

031

2 01

01

25

2010

031

9 01

01

26

2010

031

9 02

01

9


Двойной клапанный блок DN10150 л/мин先导式双向锁 150 l/min


Check valve DN10 double pilot operated150 l/min


Двойной клапанный блок DN10150 л/мин先导式双向锁 150 l/min

Check valve DN10 double pilot operatedwith residual pressure valve 20 MPa

Podwójny blok zaworowy DN10 z ciśnieniem resztkowym 20 MPa

Двойной клапанный блок DN10с остаточным давлением 20 МПа带压浮动双向锁

Check valve DN12 pilot operated250 l/min














Одинарный клапанный блок DN19500 л/мин.先导式单向阀 500 l/min



Одинарный клапанный блок DN19500 л/мин.先导式单向阀 500 l/min

2010

041

0 05

0120

10 0

410

0501

2010

031

9 03

02

27

Name Art.No.

Picture Scheme

28

2010

031

9 03

01

29

2010

032

5 01

01

30

2020

011

0 10

00

31

2020

061

0 10

00

32

2020

061

2 10

00

33

2020

032

0 10

00

34

2020

034

0 10

00

35

2030

012

0 01

25

10









Relief valve DN10, 100 l/min

Zawór przelewowy DN10, 100 l/min

Переливной клапан DN10100 л/мин

安全阀 DN10, 100 l/min



Переливной клапан DN10250 л/мин.




Переливной клапан DN12500 л/мин.


Relief valve DN20/25, 1000 l/min

Zawór przelewowy DN20/25, 1000 l/min

Переливной клапан DN20/251000 л/мин.

安全阀 DN20/25, 1000 l/min

Relief valve M40x2, 1000 l/min

Zawór przelewowy M40x2 1000 l/min

Переливной клапан M40x21000 л/мин.

安全阀 M40x2, 1000 l/min

Inline filter DN20 170 l/min, 25 µm

Filtr przewodowy 170 l/min, 25 µm

Фильтр линейный DN20170 л/мин., 25 µм

过滤器 DN20, 170 l/min, 25 µm

Name Art.No.

Picture Scheme

36

2030

012

0 01

40

37

2030

012

5 01

25

38

2030

012

5 01

40

39

2031

012

5 01

25

40

2031

012

5 01

40

41

2031

012

5 02

25

42

2031

012

5 02

40

43

2031

022

5 01

25

11




过滤器 DN20 190 l/min, 40 µm









Double filter DN25 backwash2 x 180 l/min, 25 µm

Filtr podwójny DN 25 z wstecznym płukaniem 2 x 180 l/min, 25 µm

Двойной фильтр DN25 с обратной промывкой2 x 180 л/мин., 25 µм

反冲洗过滤器2 x 180 l/min, 25 µm

Double filter DN25 backwash 2 x 200 l/min, 40 µm
















Centrum Hydrauliki DOH Sp. z o.o.ul. Konstytucji 148, 41-906 Bytom

Tel: +48 32 397 74 10 Faks: +48 32 397 74 11e-mail: [email protected]

www.doh.com.pl

centrum hydrauliki control to efficiency! … · centrum hydrauliki doh sp. z o.o. 2 ... •...

Documents