cmz 900b/900s gyrocompass user’s manual...2009/01/09  · the cmz900 gyrocompass fully conforms to...

225
CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual IM 80B10M-16E IM 80B10M-16E 3rd Edition

Upload: others

Post on 13-May-2020

434 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

CMZ 900B/900SGyrocompassUser’s Manual

IM 80B10M-16E

IM 80B10M-16E3rd Edition

Page 2: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance
Page 3: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

i

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

CONTENTSForeword ..................................................................................................................v1. Overview .................................................................................................... 1-1

1.1 Features of CMZ900 ..........................................................................................1-11.2 Gyrocompass System ......................................................................................1-31.3 Device Composition Type ................................................................................1-41.4 Connection with External Devices ..................................................................1-5

1.4.1 Input Signal ........................................................................................1-5

1.4.2 Output Signal .....................................................................................1-5

1.5 Outline of Operation .........................................................................................1-61.5.1 Startup and Stoppage ........................................................................1-6

1.5.2 Operation Unit ....................................................................................1-6

1.5.3 Normal Display ...................................................................................1-7

1.5.4 Output Heading Selection ..................................................................1-8

1.5.5 Command Function ...........................................................................1-8

1.6 Outline of Alarm ..............................................................................................1-101.6.1 The Display when Alarm is Generated ............................................1-10

1.6.2 Buzzer Stop......................................................................................1-10

������ ���� ��������� ���� ���� .........................................................1-10

1.7 Maintenance and Inspection ......................................................................... 1-111.7.1 Daily Inspection ................................................................................ 1-11

1.7.2 Regular Maintenance ....................................................................... 1-11

���� ������� ������ ..........................................................................................1-12

2. Hardware ................................................................................................... 2-12.1 Component Models ..........................................................................................2-12.2 Component Names and Functions .................................................................2-4

2.2.1 Master Compass [MKM026] .............................................................2-4

2.2.2 Control Box [MKC326] (S-Type) ......................................................2-5

2.2.3 AC Adapter [MKR027/MKS070] (B-Type Option) ............................ 2-5

2.2.4 Repeater Compass [MKR050] ..........................................................2-6

2.2.5 Junction Box [MKN019] .....................................................................2-7

2.2.6 Steering Repeater Compass [MKR056] ............................................ 2-7

2.2.7 Annunciator [MKR028] (B-Type Option) ........................................... 2-8

2.2.8 C.operation Unit [MKR040] (B-Type Option ) .................................... 2-8

3. Operation ................................................................................................... 3-1

CMZ900B/900SGyrocompassUser’s Manual

IM80B10M-16E 3rd Edition

Page 4: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

ii

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

3.1 Startup and Stoppage .......................................................................................3-1������ ������������������� ����� ������� �� ........................................... 3-1

3.1.2 Startup Sequence ..............................................................................3-2

3.1.3 Hot Start and Cold Start .....................................................................3-3

3.2 Operation Unit ...................................................................................................3-53.2.1 ����� ������� ���� ������������ ����!��� ��"���#������ ...................... 3-6

��$�$� ����� ������� ���� ������%����� �������� ��"���#������ .......... 3-8

3.3 Display of Normal State ..................................................................................3-103.4 Command Mode ..............................................................................................3-12

��&��� ������ ���� ����������� ��#������ ......................................3-12

3.4.2 Command Code List ........................................................................3-13

3.4.3 Operation in the Command Mode ...................................................3-15

��&�&�� �������������������� ��������' ��� ...........................................3-18

4. Function Explanation and Operation Method ........................................... 4-14.1 Display Functions .............................................................................................4-1

4.1.1 Displaying Heading ............................................................................4-2

4.1.2 Displaying Heading Deviation ............................................................4-3

&����� *���� +���; ��������� ......................................................................4-4

4.1.4 Displaying Running Time ...................................................................4-5

4.1.5 Dimmer and Contrast Rank Display and Adjust ................................ 4-6

4.1.6 Displaying Gyrosphere Phase Current ..............................................4-7

&���<� *���� +���= �>���= ����+�'��� �� ....................................................4-8

&���?� *���� +���*�@� ����'��� ��� ............................................................4-9

&���Q� *���� +�������V ���'���������W�� ..............................................4-10

4.2 Setting Functions ............................................................................................4-134.2.1 External Heading Input Selection ....................................................4-14

&�$�$� �������������������������������������� .......................................4-15

&�$��� X ��������������������������������������� ....................................4-16

&�$�&� ����� ���������������% ��������� �� .......................................4-17

&�$�Y� % � �������������% ��������� �� ............................................4-19

4.2.6 Setting the Master Compass Follow-up Gain ..................................4-21

4.2.7 *���� +��Z;��������� �������% ��������� ����� �� .................4-22

&�$�?� *���� +��Z;��������� ������������� ����!����� �� ...................4-23

4.2.9 Deviation Alarm Setting....................................................................4-24

4.2.10 Startup Timer Setting .......................................................................4-25

4.3 Maintenance Functions ..................................................................................4-32&����� ��������������% ��� ���#����� .............................................4-33

4.3.2 Outputting Simulated DAC Signals ..................................................4-34

&����� % � ��*��@�����% �����*��� �� ...................................................4-36

&���&� % � ��*��@�����;��� �������� �� ...............................................4-37

4.3.5 Resetting Gyrosphere Running Time ..............................................4-38

4.3.6 Resetting Log ...................................................................................4-39

Page 5: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

iii

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

4.3.7 Initializing Backup Memory ..............................................................4-40

&���?� �����������������% ��������� ���"�� �� ��������� ......................4-41

4.3.9 Displaying Log .................................................................................4-44

4.4 Generation Function .......................................................................................4-53&�&��� ��������������\��� ����#����� ................................................4-54

&�&�$� �����������#����V^���� � ��������������������� � .......................4-55

&�&��� �������������� ����������������_���������� ..............................4-56

&�&�&� �������#��� �����_���������� ..........................................................4-57

&�&�Y� �������#��� �����"�������� .............................................................4-62

4.4.6 Miscellaneous Function ...................................................................4-68

4.5 Heading Signal Selection ...............................................................................4-77&�Y��� �����W��������̀ � ������ ���@�� .................................................4-77

4.5.2 Heading Changeover Method .........................................................4-78

5. Troubleshooting ....................................................................................... 5-1���� ������ ����������������� .........................................................................5-15.2 Alarm ..................................................................................................................5-2

Y�$��� ����*���� +�V����� ���� ��W���\��� ��� ...................................... 5-2

Y�$�$� ���� �������������# ���� ..............................................................5-3

Y�$��� � ���� ��������� �� .........................................................................5-3

5.2.4 Presumption Causes and Countermeasures .................................... 5-4

5.3 Repeater Compass Error Contents and Countermeasures ......................... 5-8Y����� ����*���� +�V����� ���� ��W���\��� ����������;��� �������� ���

5-8

Y���$� ���������������������;��� �������� ���"��� ��� ....................... 5-9

��� ���������� ........................................................................................... 6-1���� ��� �������������������� .....................................................................6-1

6.1.1 Power Supply .....................................................................................6-1

6.1.2 Input Signal ........................................................................................6-1

6.1.3 Output Signal .....................................................................................6-1

6.1.4 Setting Time and Accuracy ................................................................6-2

����Y� �@������ �������� �����b���� ������ ������������f ........... 6-2

������ �{��� ��"����Z_��������� �������� ����� ���������� .................. 6-3

6.2 Serial Input/Output Data Sentence .................................................................6-86.3 Setting Dip Switches ........................................................................................6-96.4 List of Initial Values .........................................................................................6-126.5 External Product View ....................................................................................6-14

7. Maintenance, Inspection and Installation ............................................................7-17.1 Inspection ..........................................................................................................7-1

7.1.1 Daily Inspection ..................................................................................7-1

7.1.2 Regular Maintenance .........................................................................7-1

7.2 Maintenance of the Gyrosphere ......................................................................7-27.2.1 Precautions During Removal .............................................................7-2

Page 6: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

iv

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

7.2.2 Removing the Gyrosphere .................................................................7-3

7.2.3 Installing the Gyrosphere ...................................................................7-8

<�$�&� ;��� ���������X ����������;��� �������� �� .........................7-14

7.2.5 Replacing the Fuse ..........................................................................7-14

<�$��� ���� ��������+�����_��� ��� ..................................................7-15

<�$�<� ���� � �����������������X�|��� .....................................................7-15

7.3 Precautions During Installation ....................................................................7-16<����� '�W� ����%� ����� ..........................................................................7-16

<���$� � � �����������X�WW��}��X��� ...........................................................7-16

7.3.3 Service Area .....................................................................................7-16

Appendix-1 Description of Speed Error and Speed Error Table ....................A-11.1 Speed Error ....................................................................................................... A-11.2 Determining Speed Error ................................................................................ A-1

Appendix-2 Principle of Gyrocompass ............................................................A-52.1 Gyro ................................................................................................................... A-52.2 North-seeking Tendency of Gyrocompass ................................................... A-62.3 Gyrocompass Errors ....................................................................................... A-7

2.3.1 Speed Error ........................................................................................A-7

2.3.2 Acceleration Error ..............................................................................A-7

2.3.3 Rolling and Pitching Error ..................................................................A-7

Appendix-3 Block Diagram ................................................................................A-8Appendix-4 Components List ..........................................................................A-33

4.1 Master Compass ............................................................................................ A-33(1) MKM026-1,4 ....................................................................................A-33

(2) MKM026-2,3 ...................................................................................A-35

4.2 Control Box ..................................................................................................... A-36(1) MKC326-F,W ...................................................................................A-36

(2) MKC326-S .......................................................................................A-37

4.3 Repeater Compass (MKR050) ...................................................................... A-384.4 Junction Box (MKN019) ................................................................................ A-394.5 Steering Repeater Compass (MKR056) ....................................................... A-404.6 AC Adapter (MKR027) ................................................................................... A-414.7 AC Adapter (MKS070) ................................................................................... A-424.8 Annunciator (MKR028) ................................................................................. A-434.9 Junction Unit (MKN018) ............................................................................... A-434.10 C.Operation Unit (MKR040) .......................................................................... A-44

Appendix-5 Serial Signal Format ....................................................................A-455.1 Basic Format ................................................................................................. A-455.2 Existing Format .............................................................................................. A-465.3 Heading Output for Repeater compass ....................................................... A-49

Page 7: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

v

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Foreword >

ForewordThank you for purchasing the Yokogawa Denshikiki Co.,Ltd. CMZ900 Gyrocompass.

This manual describes the functions, operating procedures, and the handling precautions of the CMZ900 Gyrocompass. To ensure correct use, please read this manual thoroughly before beginning operation.

� About this manual�� ������ � ���������W���� ��W+�������������

�� ;� �������� � �����������+� ��� @�� ���� �������� �������������������W���������� ����

�� ������+���� @���������� ���������!���}��% � ���W����������>������� ��+���������

�� ������ � ���{�� ����������������������������������>�� V �*����>�>������X�������������� � ������ ��������������V��������� �� ������ ����������������������

�� ���+����������������� ������ +�� �������������������������� � ��V��������������������������>�� V �*����>�>������X��������������+������W�����

�� �������������������� � �� �����W���������� ���V�������������������

�� �@��+��������� ��W���� ������������� � ������������� � ��������������� ���� �+�����������������`�V�@�����������+���� @�� +�|������������� +������������ ������ ���+����� �������>�� V �*����>�>������X������ ����

� Trademarks�� ��������W� ������ ���������>�� V �*����>�>������X���}������������������������ � �� ���

��������� ��� �>������������������ ��� �>�������>�� V �*����>�>������X����

�� #��������������������� � ��������%� �����+�W���������� ����� +���������������@���� ��-mark names or registered trademark names.

�� ���� +� ���������� ������ �� ��� ���������� � �� ����� ��� �>������������������ ��-� �>�������������������@����������

� Safety precautions

� Notes about environmental condition for using ������������%�Q���\+������ ����>���������@��������� ��� �������������� ����� ����|���-������������������������������������ ������� W���������� ������������������������������������<���� W�������� ��������������� �� ������������ ����������� ���������������� �� �������������W����� ����@ ���� V���

� Notes about installation�� ������ ������������������������V������������������� �� �������� ����@ ���� V���

�� "������� �� ����V����W������������� ���+����� ��������@���� ����������>�� V �*����>�>��Co., Ltd..

� Notes about preparation before using;� �������� � �����������+� ��� @�� ���� �������� �������������������W���������� ����

Page 8: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

vi

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Foreword >

� Notes about using other than usage�������������� ����������������+������ �������@�������*���������������������������

� Notes about maintenance and inspection�� ;���� ����������������������������>����������+������������������

�� *�������� �������������@���V���������������������������@�����������

�� ��� ���+����� ��������@���� ����V����������������V������������������������������ �-al is needed.

� Notes about abnormal circumstances�� ���� W��� �� ����������� W��� ��������������� ������������������������������������

��V��������+�������������� ��V����������������������� � ���� �����Y��"���������������W�������� ������ ���+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X����

�� *�����>��������������+������������ ������������ ����>�V�V��������+������������� W��� ����������

�� ��� ���+����� ��������@�������� ���� ���������� ��������+�����

�� ���������������������������� W����������������������W�������������������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X�������W�+���������������� ��V��>�

� Notes about disposal of the products・ ����������������������� ������������V���������� �������������W+�� ��������+�

・ ����������W ����+������������������������=������������������� �������W���������������W ����+�V�������� ����� ����*����������������������W ����+� ��������� ��V ���������V������������ ����

� Notes about disposal of the used supporting liquid�� �������������������������������|��������� �����|����������������������������������� ��V ����

disposal trader.

�� _����� ���+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X����

� Precautions related to the protection, safety, and alteration of the product�� ���������V���� ���+��+�W���� ���������������������� ���������� � ��

"Handle with care." To avoid injury and damage to the instrument, �������� �����������������������{�� ����������� � ��

�;��>�����������������>�

Protective ground terminal

AC

�`���������� ����������� @��������+�� �����W+��������� ������������������� �����V�����������+�W��� ��� ���

Page 9: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

vii

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Foreword >

�� #����������������� ��� ���������������������� �������+���������������W+�����W���������������V���������������� ������ ��������� ���+��� �� ����� ������������ � ��V���@���+���� ������������������� >������� �������� �����+���� ������������������ �� ����� ��@��� ����������������������������������������� ���+����������������� +�W��� � ���������� �������"������� �������>�� V �*����>�>�������X�������������� � ��������|� ���+��������� ������������ ��� ���+����������������

�� ������� ��������������� �Z���� ���+��������������� ����������������������@����� ���|���-�������������������� ����������+���������������������� �������� � ������������� �Z���� ���+������������������^������������ ��� ��^� �������������������������� ��������� ����������product and the control system, the user should implement these using additional devices and equipment.

�� "��+��� ������� ����� ������������ W�������������������������� >��������������� ������������W+���>�� V �*����>�>�������X����

�� *����������+��������������V�������������������������@����������������>�� V �*����>�>��Co., Ltd. .

� Exemption from responsibility�� ��>�� V �*����>�>��Co., Ltd. makes no warranties regarding the product except those

�� ������������;;������� ��������@�������� � ���+�

�� ��>�� V �*����>�>�������X���� ����������� W����+���� +�� ��+����� +���������� � ������������������������ �����W+������������� +��������� W�������������������������

� How to use this manual���������V���� �>���� ���������������� � ��

Improper handling or use can lead to injury to the user or damage to the instrument. ������+�W��� ��� ������������������������� ����� ���������������������������������}��� � ����������� �������������������� ����+�W��� ��� ������������������-����� �������������}��� � �����������+��������������������"������ � ��������+�W����������������������V��������V�������;�"�\��������!�"_���

WARNING� ���� ���������� �������������������� ��������� ���������������� � ������+�������������� �����-� �������� ��� �W��� >��������@�������������������

CAUTIONCalls attentions to actions or conditions that could cause light injury to the user or damage to the ����������������}��� � �� ������ �������� ��� �W��� >��������@�������������������

NOTE� ���� ��������������� ������ ����������� ����������������� ��������������������

Page 10: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

viii

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Foreword >

� Important cautions

WARNING Risk of Electric Shock

��������������V���W������� ��+������� +�V�����

CAUTION

*������������� ����� ���������� ������������� ��������������{���������������}����V�������� �������������������� ������� +�� ���� �� �������������+����+�����Precautions in handling the gyrosphere

�� `���������+������������+�V����W����� ������ ����������W����������� +�����>���

�� *���������������+����������*������������+���������� +����������� � �������������� ��mechanism or lead to personal injury.

�� *�������� ����W��������+���������

Precautions in handling the container

�� `����������� �������+�V����W����� �����

�� *��������������*������������+���������� +����������� � �������������� ������ �������lead to personal injury.

Polishing of the slip ring is prohibited

�� � ��+�������� ���W+�V���������������������������V�������+�� �����������������

� About the replacement parts for repair・ �������������� ������������������������������������������������� ������� ����������+� ���

・ �������� ������� ����������� ��� �������� ��������� �+����� �� �����������������������������

Page 11: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

ix

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Foreword >

� Handling precautions

� Startup of gyrocompassb�f��� ����������+������ ��� ���� ���Y�������W��������������}����� ������

b$f��������� �������������������������� �������������% ��������� ����_����V���������|�������� +�W��� � ������� ����������� ����

� Handling in cold districts���������% ��������� ������ ������� ���������+������ �����������V������|�������� ��+�����-� ���������W������������ ���������������V��������� �W���������� ��������^��������������������������������W��� ����� �����V�W���V�

b�f�"������ ���V����������������������� ����������� ���V�� +����������

� �� ������% ��������� ����� �W� >������������>��������@������ ������ ����

b$f�"������ ������ �������������������������b �V��>��������f�

Drain the liquid completely.

� External heading out put�{��� ���� ����� �����V��������% ��������� �������� �����@������������������������ ����V����������% ��������� ���b%�%�$�f���� ������������{��� ���� ����

NOTE�����{��� ���� ������������������ �������"�������{��� ���� ������������������� ����������-����������+������ �����{��� ���� ������� ��� ����W�������

� Heading changeover ���� ��+������� ������� ������V�������������������+������ �������{��� ���� ������� ��V�������� ����>�+������������� ���������"����������V��������������������������W�������V�����

· Master compass is standing by to start.· The other sensor which is scheduled to switch is abnormal.· Exchanging the signal is prohibited.

CAUTION��� ����{�����������V���������� ������� ��W��V����+������ ��� ���{��� ��������������� ���+� �� �

NOTE�����{��� ���� ������� ���������� ���������+���������;�*�;�����*"������������������� ������ ���������W���������������+�����

Page 12: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

Blank Page

Page 13: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1. OverviewThe CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance standards, as well as to JIS F9602, Class A stand-ards. The anti-vibration structure has been strengthened and improvement of the follow-up performance has been achieved, leading to increased rigidity of the gyrocompass in all types of ships, from small to large.

1.1 Features of CMZ900� High north-seeking accuracy

`��������^���>��� ���� �+���� ����@���W�� ����������������V�������� ����������+���������������� �����������+������ ������������������� ���� ���������V������|�����V��������@����������-W �������� �����������������������"� ���������V���+��^���������� ��� �� ������������ ��V��>�V����� ������������� ������������������������������������������ ��+ V������ ������

� Excellent vibration resistance and shock resistance����|��� ��^@�W� �������� ������ ����W+�����@������+�� ��������������������@���������������@��������������� ��������@�W� ���� �������������������>� ���� �

� Improvement of follow-up performance������� ������������������������� ���������� ������������� W������������V^���������� ���� ��W��� ����@���

� Digitalization of Master compass heading����� ��������� ����� ������������ +���V��������� ����W������"���������� �+��� ������������heading.

� Automatic speed-error correcting function�����^������������������� ���� ��� ��+�W+����������������}����������� �� ��� ���������� ����-������@��+�������������� ��\������������>�������� ��������� ��������� ���������� ���V����������������� ���������� ��������������� ��������� �� ���� ���������������}�������� ���� �����"� �=^�+����+�������������������������������������������������

� Functions for various displays and settings' �������+��������+������ �������� ����� �W������� +��� ������������% ��������� �����-eration unit and remote unit.

� Preparation of outputs corresponding to every requirement"� ������������������� ���� ������� �����������������;��� �������� ������������������ ����signal output, digital signal output (IEC61162-1/-2), analog heading, quadrant, and angular turning velocity signal output are equipped as standard.

� Onboard battery drive���� ��������W+������W� ���W ����+���� @ �� W��� ���� � ���

Page 14: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

� Built-in startup timer�������� ���������������������� �W����������������QQ�������

� Heading output using external azimuth sensor signal!���������� ������� ������������{��� ���� ����������b\������� ����� �������� ��������f���� ���� �W�������������{��� ������������@��������� ��;��� �������� �������� �� � ��

Page 15: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.2 Gyrocompass System�����%�Q���\+������ ��������������������}���� ����������+����������V������������������Master compass.The heading signal is displayed on operation unit, and is output to Repeater compass or external units."�� +��+������ ������V����W����������������W������V���������� ������#�"X�X�*�V����W��>������+������ ����+�����������������������������V��������

� Master compass����% ��������� �����������������}���� ���� ��� ���� ���� ����������These signals are output to any units. The M.operation unit is included in this Master compass.

� Repeater compass / Steering repeater compass����;��� �������� �����������@������ ���� ������� �������% ��������� ���� ������ ��������}��heading.

� Control box�����������W�{���������������% ��������� ��� ���������{��� ����@�����������������@���� ���heading signals. This unit is used with S-Type.

� Operation unit�������� ���������������������������+������ ���������� ����V��>����������� ����������_�����C.operation unit and the other is M. Operation Unit. C.Operation unit is standard device in Type-S and optional device in Type-B.

������ �����$��������� �������+����������������

Page 16: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.3 Device Composition Type�%�Q���� �����+����+�������� ����+������� ���������������������� �������� ����������+�������������������������W������� �����$�

� CMZ900B=^�+������������������% ��������� ����;��� �������� ��� �������������� �������� ����������+�����������V���� �������������W+� ��� ��������The automatic speed error correction is achieved using C.operation unit (option) and Junction unit b�����f������W �>��������V��������+����� ����@����������� � �����b�����f�

� CMZ900S�^�+������������������% ��������� �����������W�{��;��� �������� ��� �������������� �������� ����������+�����������V���� �� ���������W+�� ��������������������+����|������������W�{���-� ��+� ��� ��{�������������������V����� �������� ���������������%�Q��=��������+���� ���� +���� ��������W��������@���������{��� �������

� CMZ900D (Not explain in this manual)*^�+�������������������V��% ��������� �������������W�{���� ����� � ������;��� �������-� ������������������ �������� ����������+�����������V���� �� ���������W+� ��������������������+����� �V +���W���@����������W+������������ ������� ������ ������ � ��"���������������������������+������������������W�������{�� ����� ������� ��������������� ����������������� ��W+����� �������������� ��������b����V ��f��������������V�����b� ��V ��f��������� ���@���������������@����������� W����+���������+������

Page 17: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.4 Connection with External Devices�%�Q���\+������ ���� ���������������������������������}�������� ������������� �������external devices. The heading signal or external input signal is output to external devices such as Autopilot, Radar, Course Recorder and more.

1.4.1 Input Signal���������V������ ���� �W�������������{��� ����@���������+������ ���

Input signal External devices Signal format����}����������� � E.M.Log, Doppler Log, GPS, etc. IEC61162-1 Serial , PulseLatitude signal GPS, etc. IEC61162-1 Serial`� ����Z�; ������������� � Magnet compass , GPS compass, etc. IEC61162-1 Serial

������������������ ����� ������ ����������W��� ������������������� �������� �������� ����������������� ���������� ������������� �����&����������� ������ ����������� �������� ��

1.4.2 Output Signal���������V������ ���� �W�������������{��� ����@�����������+������ ���

Output signal External devices Signal formatRepeater compass heading signal Repeater compass IEC61162-1 SerialStepper heading signal Radar, etc. 3Bit gray code

���� ���� ����Z�; ������������� � Autopilot, Universal data display, etc. IEC61162-1 Serial� ������ ����Z�; ������������� � Course recorder, ROT Indicator, etc. � ����b�����Y'f

������������������ ����� ������ ����������W��� ������������������� �������� �������� ����������������� ���������� ������������� �����&����������� ������ ����������� �������� ��

Page 18: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.5 Outline of Operation������������������W����������� ��������+������ ���

1.5.1 Startup and StoppageThe gyrocompass starts when the main power supply is turned on. The Master compass starts North-seeking. The Repeater compasses receive heading signal and start display.The gyrocompass settles within 5 hours, and displays true heading.�����+������ ���������V�������� ����V��������+���������������������� �������� ��������������W����������������

1.5.2 Operation UnitThe gyrocompass is operated with the operation unit. Operation unit displays heading and the in-���� �����������������������������������+������ ���������� ����V��>����������� ����������_��is C.operation Unit and the other is M.operation unit. C.operation unit is standard device in Type-S/D and optional device in Type-B. �������������$�������� �������������� ������ ����������� ��������

GYRO1 GYRO2

GYRO1GYRO2

EXT

EXT

COMMAND

FAILBZ STOP SELECT

ENT

DIMMER / LAMP TEST

GYROCOMPASS OPERATION UNIT

Control box

C.operation unit

RUN

EXT

FAIL

EXT

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWA

SHIFT� �

UP COMMANDBZ STOP

Master compass

M.operation unit

Page 19: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.5.3 Normal Display�����+������ ���W�������������� ��%�������������������� �W+��� ������ ���� ������������� ������������� +�������� ���� ���� ������>�� �������� �W+����������������������� ������������ +��������� ��%�����

� Normal display on C.operation unitThe heading and system status are displayed on screen.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

SPD.MANUAL

+00[kt]

LAT.MANUAL

N 00[°]

>123.4

126.0

STBY

Heading display

System status display

Input method

Input value

� Normal display on M.operation unitThe heading is displayed on the heading display.(The displayed heading is not corrected speed error. So the displayed heading on M.operation unit ������W���������������������� ������������ �����������;��� �������� ���V�����������������navigating.)

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Heading display

Page 20: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.5.4 Output Heading Selection"���%�Q������������������{��� ���� ������@����������������W��������������+����� ��������{��� ��heading.To select the heading, push the heading selection key.

1.5.5 Command Function�������� ������������������������ �������%�Q���� ��^������������@ ������� � ������ +Z��������������%�Q���\+������ ��� ��� �����������������������������W����b���� ������f��� ������������� �������������������W������ ����@��@ �������������%�@��������� ��������������� ������������������ ����������������������&�������� ���������� ���������

� List of Command Function

Clas-���

cationCommand

code

Operation unit Function item

Execu-tion

during standby

Page

C M

Display Function

� � Compass heading display � 3-11� – True heading and system status display

10 � – ������� ���� ��@ �����������������������������display � 4-2

11 � – Heading deviation display � 4-312 � – Turn rate display � 4-4

13� � Gyro sphere running time display � 4-5� – ��� ������������ ����������� ������� ���������� +

14 � – Dimmer rank display � 4-615 � � Gyro-sphere phase current display � 4-716 � � = �>���W ����+�@��� �������� + � 4-817 � – Deviation voltage display � 4-9

19 � � ����V ���@��������W�������� + � 4-10

Setting Function

20 � – External heading input selection � 4-1421 � � �������������������������������������� � 4-1522 � � X ��������������������������������������� � 4-1623 � � ����� ���� ����������% ��������� �� × 4-1724 � � % � �� ����������% ��������� �� × 4-1925 � � �����������% ��������� ��������V^���� � � 4-21

26 � � *���� +��Z���������� �������% ��������� ���alarm � 4-22

27 � – *���� +��Z���������� ������������� ��������alarm � 4-23

28 � – Deviation alarm setting � 4-2429 � � Startup timer setting � 4-25

Page 21: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-9

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

Clas-���

cationCommand

code

Operation unit Function item

Execu-tion

during standby

Page

C M

Maintenance Function

30 � � ��������������� ��� ��������� � 4-3331 � � Outputting simulated DAC signals × 4-3432 � � % � �����@�����% ��������� �� � 4-3633 � � % � �����@�����;��� �������� �� � 4-3734 � � Resetting gyrosphere running time � 4-3835 � � Resetting log � 4-3936 � � "��� ��� �������W �>��������+ � 4-4037 � � Correcting Master compass installation error � 4-4139 � � Log display � 4-43

Generation Function

40 � � ������������������ ���������� � 4-54

41 � �� ����������������V^������������������������ � � 4-55

42 � – �������������� ��������������������������� � 4-56

43 � – ����������� ���������������� � 4-57

45 � – ����������� �������������� � 4-62

49 � – %������ ������������ � 4-68

� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������

Page 22: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-10

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.6 Outline of Alarm"�� W��� ��������������������+������ ���� � � ���������� ����

1.6.1 The Display when Alarm is Generated���� � � ���������� ���������W������������ ������ � ���X�*�W��>����������������� ������� ����������� � ��� �������� +������������������������ ���������

�������������� ������ ��� ���W+���������������� ��>�+�

1.6.2 Buzzer Stop������������W�����^�����>�+�����������W������

������ ���������� ��!�������������� � ���� ������������������� � �������������W������������������������������ � �������������������>�����������V������� � ���������� �������������W�������� �����Y�

GYRO 1

GYRO 2

EXT

GYRO FAILED!

G1:CODE= 010

Gyro current

excess

---.-

>126.0

HDG FLT

Page 23: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-11

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

1.7 Maintenance and Inspection"�����������������V���������������������� ��+���������� ������� ��������������� �� �������+������ ����� ��� ��������� ��V��>���������

1.7.1 Daily Inspection

Inspection Item Inspection Contents and Procedure RecommendedInspection Interval

1Gyrosphere drive current Check that the current is within the range 0.15 A

������Y���W+��{��������������� ���������Y���(See section 4.1.6)

Once/day (at an arrival)

2 Repeater compass align-ment

����>��� �������� �������� ���;��� �������-� ��� ������V������ ���������% ��������� ��� Once/departure

3����}��������@ ����� ������� ����>��� �������� ������������������}��������

��� �������W+��{��������������� ���������$��� ���$$���b�����������&�$�$� ��&�$��f

Once/day

4 Azimuth error Check that there is no azimuth error using astro-���� �������+��� ��� ������W���@ ���� Once/day

5

DC Battery input ����>��� ������*�������@��� ����������� ����(MKR027/MKS070)are regulated voltage.%�;�$<������ ��������������b�^�fMKS070:TB1 3-4

Once/year

NOTE����>������� ������������;��� �������� ���� ���V�����������}�����������������������"�� ������^����������������������������������% ��������� ���� ����� ����V������� �����V��������;��� ����compass card reading.

1.7.2 Regular Maintenance�����������������V���� ��� ������� �+� ��

NOTE_���������������@����*�� �����������>�� V �*����>�>�������X������������� �����������

Inspection Item Procedure

1 Gyrosphere ��� ��������V����������������� ������W ������������

2 Container ��� ���������������� �������������b�{�������� ���V���� �����f�����V��������������W ������������������V^�������������

3 Supporting Liquid Replace4 �������� ��� ���������� ���������b;��� ������� ��������V������ �> W��+�����+�f

(Note) For disassembling and assembling procedures, see Section 7.2.

Page 24: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

1-12

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 1.Overview >

���� ������� ������������������������W������������������������������������ � ��

Compass heading ������ �������������W+������ ��������� ��

True heading ������ �����W� ����W+���W�� ���������@ ���������������������������������������������� ����� ���

Value of speed-error correction ����������� ���� �����������������}���� ����������� ��� ������

Output headingA heading output to external connected device (such as repeater compasses).������������+����� ��������{��� ���������� �����������W��selected.

Gyro heading True heading

External sensor heading ���� �������W�������������{��� ���� �����������b����� ��magnet compass/GPS compass and the like)

Page 25: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

2. Hardware2.1 Component Models

�%�Q��=ZQ���� �����������������V������������������ ���������������������� ���

�� �"#$%%���&��������'�����

INMARSATRADARGPS . . .etc

AUTO PILOTIBSINS . . .etc

(MKR050) (MKR056)

(KX223A)(KX201A) (KX213)

(MKN019)

(MKR101A/181A) (MKR302)

(MKM026)(MKC326)

(MKR040)

Junction Box

Horizontal Bracket Tilting Bracket Horizontal Stand

Repeater Compass Steering Repeater Compass

Serial signal for Repeater compass

Course Recorder Rate of Turn

Stepper Signal

Serial Signal(IEC 1162-1)

Analog (0V to 5V)

Master Compass

Power Supply (24V DC)

Power Supply (100 to 220 V AC , 50/60 Hz)

Control Box

(Device to be connected)

C.operation unit

Page 26: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

�� �"#$%%*��&��������'�����

INMARSATRADARGPS . . .etc

AUTO PILOTIBSINS . . .etc

(MKR050) (MKR056)

(KX223A)(KX201A) (KX213)

(MKN019)

(MKR101A/181A) (MKR302)

(MKM026) (MKR040)

(MKR027/MKS070)

(MKR028)

(MKN018)

Junction Box

Horizontal Bracket Tilting Bracket Horizontal Stand

Repeater Compass Steering Repeater Compass

Serial signal for repeater compass

Course Recorder Rate of Turn

Stepper Signal

Serial Signal(IEC 1162-1)

Analog (0V to 5V)

Master Compass

Power Supply (24V DC)

Power Supply

(24V DC)

Power Supply (100 to 220 V AC , 50/60 Hz)

(OPTION)

AC Adapter

Annunciator

C.Operation Unit

(Device to be connected)

Junction Unit

Page 27: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

� Component models

MKM026-1 MKT007

CMZ 900B/900S

MKM026-2

MKM026-4

MKC326-F

MKC326-S

MKC326-W

MKR050-G KX223A

MKN019-G KX201A

KX213

MKR050-P KX223A

MKN019-P KX201A

KX213

MKR056

MKR027/MKS070

MKR028

MKR040

MKR026

MKR025

MKR026

MKR025

MKR025

MKN018

Gyrocompass

Master compass

Control box

Repeater compass

Steering repeater compass

C.operation unit

AC Adapter

Annunciator unit

Stand alone type

Pilot stand type

Console type

Flush mount type

Pilot stand type

Wall mount type

Gland type

Plug type

Junction box

Horizontal stand

Horizontal stand

Horizontal bracket

Horizontal bracket

Tilting bracket

Tilting bracket

Gyrosphere

B-TypeOption

S-Type

Switch unit

Switch unit

M.operation unit

M.operation unit

M.operation unit

Junction unit

(S-Type : Standard / B-type : Option)

Junction box

Page 28: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

2.2 Component Names and Functions2.2.1 Master Compass [MKM026]

Master compass detects ship's heading.

� Master compass stand alone typeThis Master compass is stand alone type which includes components to exclusive case.

Switch unit

M.operation unit

Container with Gyrosphere

�������������$�$����� ������� ���� ������%����� �������� ��������������

� Pilot stand typeThis type includes gyrocompass units into stand.

Autopilot stand

C.operation unit

M.operation unit

Container

Gyrosphere

Main power switch

�������������$������� ������� ���� ������������ �������� ��������������

� Console type������+��������������W���������������������W��������������������+���% ��������� ���� ���� ��� ��� ���������� V����������

Page 29: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

2.2.2 Control Box [MKC326] (S-Type)�����������W�{�������W������� ������� ��� ����V������������������ �������@������ �������������������������������W�{��|����������� ���������������������@��� ���|�������V����V������� ������� ������������W�{�

GYRO1 GYRO2

GYRO1GYRO2

EXT

EXT

COMMAND

FAILBZ STOP SELECT

ENT

DIMMER / LAMP TEST

GYROCOMPASS OPERATION UNIT

Front cover

Front View

Inside view

C.Operation Unit

FuseMain Power Switch

External OutputPower Switch

Terminal Board

�����������W�{�� ��������>������������������V����� ���V ���������+���������������+��� ��W����^���������� ���+����������������$������� ������� ���� ������������ �������� ��������������

2.2.3 AC Adapter [MKR027/MKS070] (B-Type Option)This unit supplies DC power to Master compass.

MKR027 MKS070

Front cover

Fuse

Power Switch

Terminal Board

Inside view Inside view

Page 30: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

2.2.4 Repeater Compass [MKR050]����;��� �������� ��������@��� ��� ������� �����������% ��������� ��������� �������������heading.

Pointer

Scale (360 degrees/round)

Scale (10 degrees/round)

Top view

Side View

Shadow pin mounting hole

Horizontal stand

Horizontal bracket

Tilting bracket

Junction box

Terminal lug

Connector

NOTE"�������� �������;��� �������� ���� ��������������>� �� ������������������������ �����Y�

Page 31: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

2.2.5 Junction Box [MKN019]��������������@����� ������� �� ����V��������% ��������� ��� ������@���;��� �������� ����It is used to adjust dimmer.

Fail indicator LED (red)This LED is lit or blinks when an error is detected.Normally it is off.

Run indicator LED (green)This LED blinks when zero adjustment is being carried out. Normally it is lit.

Zero adjustment switchUsed when there has been a shift in the value indicated by the Repeater compass.

Dimmer controlTurning this dial adjusts the illumination of the compass card,and run indicator LED.

Gland or ConnectorConnect to Repeater compass.

GlandConnect to Master compass or control box.

2.2.6 Steering Repeater Compass [MKR056]

DIMMER

FAIL

RUN SYNC

Pointer

Scale (10 degrees/round)

Scale (360 degrees/round)

Dimmer controlTurning this dial adjusts the illumination of the compasscard, and run indicator LED.

Fail indicator LED

Run indicator LED

Zero adjustment switch

Page 32: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

2-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 2.Hardware >

2.2.7 Annunciator [MKR028] (B-Type Option)���������������� ������V��������������� � �����V��������W������� ��W��>���X�*�

Buzzer stop key

2.2.8 C.operation Unit [MKR040] (B-Type Option )C.operatioun unit is used to control and operate gyrocompass.�������������|���������� ��+������%�Q���� ���|������������ ��+�������%�Q��=�

GYRO1 GYRO2

GYRO1GYRO2

EXT

EXT

COMMAND

FAILBZ STOP SELECT

ENT

DIMMER / LAMP TEST

GYROCOMPASS OPERATION UNIT

�������������$������� ������� ���� ������������ �������� ���������������

Page 33: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3. Operation������� �����������W����������� ������������%�Q���\+������ ����+�����

3.1 Startup and StoppageNOTE

� �� ����������+������ ��� ���� ���Y�������W�������������������� ������

3.1.1 The Procedure of Startup and Stoppage����������������������V��������+����������+����� ���� �����

� The operation on the Control box and Autopilot stand.�����+������ �������� �������� ����������W+����� ��������� ����V����V������������������W�{���������������� ���������V����V���������� ���� ��������� ���������������W�{���������������� ���For startup, locate the toggle switch to ON side. For stoppage, locate the toggle switch to OFF side.

Inside of the Control box

Main power switch

External outputpower switch

� The operation on the Master compass������V����V���������������������������� ������% ��������� ����For startup, press the switch to ON side. For stoppage, press the switch to OFF side.

Master compass

Power switch

Page 34: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.1.2 Startup Sequence���������V������������� ���� �����������+��������������� W������� ��������� ��������������

Power On(Main switch is turned on)

Repeater compass power ONStepper ROT power ON

Zero adjustment of Master compass

the Master compass is followed gyrosphere heading

Zero adjustment of Repeater compass

Output singal are started

The Repeater compass and stepper signal heading followed to Master compass heading

The gyrosphere heading is settled and the system outputs true heading

about 5 hours

about 20 minutes

about 1 minute

Supplied power to system, and the rotator in gyrosphere is started to rotate.

The Master compass starts zero adjustment, when the phasecurrent is lower than 0.35 A and the revolution of rotator comes constant.

Page 35: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.1.3 Hot Start and Cold Start

� Flow diagram

Turn on each of the ship's AC and DCpowersupplies for the gyrocompass system.

Turn on the main power switch.

If AC power is not supplied to thesystem, turn on DC power only.

Revolution of the gyro-sphere rotor is high.�Phase current is higher than 0.35A

Revolution of the gyro-shere rotor is low.�Phase current is 0.35A or less

Cold start Hot start

・System status :"STBY"・The follow-up operation of the Master compass stops.・Aligning operation is prohibited.・Phase current decreases blow 0.35A and when its rate-of-change becomes low, the compass enters nomal operating status.

Normal status ・System status : blank

The gyrocompass enters normal operationg status immediately.

�� �����������+������ ��� ���� ���Y�������W������������������� ������ ����������������V����V����������������������+������ ����+���������� �������� ��������������� ������������� ���������������������������������+��^�������"�������+��������������� ���� �� ���������������������������������� ����������� ���W��������V�@���������������� ���� �� ��������� �����������V����������������� ������������ ���W������������ ������ ������������+����������������������W+���������������� ����������

Page 36: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

� Hot start`����� ���W������������@ ������������� ���������������� ���+� �������������������V���������Y����������� �������V^������% ��������� ������� ������Z�������� ������ ����X�*�� ������ ��

� Cold start������� ���W������������@ ������������� ���������������� ���+� �������������������V��������������� ����Y���������� �^W+��� ���������������������� ���������������� ������� �������� ����������� ����������������W���V� �����������@�������� ������ ����V������ ���V�����������|��������� ��������*������� �^W+�������������% ��������� ��� ���� ���� ������ ��� � �� ������� ���W��� ����������������� W����$�������������� ����W������������ ���� �� ���+������ �������� �+��������� ����

0.35A

Normal

Phase curent

Time

0.35A

Time

NormalSTAND-BY

Phase curent

Page 37: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.2 Operation UnitThe gyrocompass is operated with the operation unit. Operation unit displays heading and the in-���� ������������������������������������+������ ���������� ����V��>����������� ����������_��is C.operation Unit and the other is M.operation unit.

NOTE������ ������������� � �����@�������+��^�Z*� ������� ����@�������+��^=��"�������� ���������������|���������%����� ������������������������ ���������+������ ���

� C.operation unit���������� ������������|���������������������������������W�{���������������� ����������� ������������������������ ��������% ��������� ��� �������������������� ������������������V���������{��� ����@������"����������W���������������� �������������%����� ��������

GYRO1 GYRO2

GYRO1GYRO2

EXT

EXT

COMMAND

FAILBZ STOP SELECT

ENT

DIMMER / LAMP TEST

GYROCOMPASS OPERATION UNIT

Control box

C.operation unit

� M.operation unit����%����� ������������|������������������� ������% ��������� ���b�� �� �����+���Z���������+��f������%����� ������������������������ ��������% ��������� ���V����������������V�������������� ���� ����W������ ����V����%����� ���������b;�����������������&�$f

RUN

EXT

FAIL

EXT

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWA

SHIFT� �

UP COMMANDBZ STOP

Master compass

M.operation unit

Page 38: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

� The operation mode of operation unit�������� ���������� @���V������������������������������������� +�������� �������� � � ���+������� ������������������ ��������� ���������������������������������������� +���������� �������� ���� ���������������+������������������� ��������� ��������

COMMAND

(C.operation Unit)

COMMAND

BZ STOP

(M.operation Unit)

Press COMMAND key

Press COMMAND key

Normal Mode

Command Mode

���*���� +��������� ������*���� +��������+������� ������*���� +�������� � ������� speed error correction���b������ �������f

��{��������������� �����*���� +������������������������������% ��� ��������������\��� �����������

3.2.1 The Name of Each Part of C.operation Unit and Its Functions������������������W������� ������� ���� ������������ �������� ��������������

� The name of each part

GYRO1 GYRO2

GYRO1GYRO2

EXT

EXT

COMMAND

FAILBZ STOP SELECT

ENT

DIMMER / LAMP TEST

GYROCOMPASS OPERATION UNIT

Heading display area Data display area Alarm LED andBuzzer stop key

Select LED andselect key

Arrow keys

ENT keyCommand key

Dimmer key

External headingselection key

Gyro heading selection key

Page 39: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

� The function of each part

� Heading display Displays a compass heading and system status.

� Data display Indicates displays corresponding to menus and each command code.

� Alarm lamp and buzzer stop key� *���� +�� � ����� ���������������+������ ����+�����

� "����������V��� � � ���������� ��������� � ���W�����������������

� Select LED and Select key Displays and selects the operating initiative (C.operation unit or M.operation unit). keep the

>�+������������� ���� ����V���������

� ����X�*������������������� �W������ ����

� ����X�*�����������%����� ��������� �W������ ����

� Arrow key � � ��+��������������������� ��� ��� � � ���V��������������� +��

NOTE����W �>^��������� GYRO2

gyro heading selection key is not lit on this system.

NOTE����W �>^����������{��� ���� �������������>�+��������������+������� �������{��� �^����������� @ �� W���

Page 40: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.2.2 The Name of Each Part of M.operation unit and Its Functions

������������������W������� ������� ���� ������%����� �������� ��������������

NOTE"������������ ������������|������� ������ ������ ����������������%����� ��������� ����W������- ������������ �������%����� ����������������������������>�+������������� �������� ����������the selection LED.

� The name of each part

ON

OFFPOWER

GYROCOMPASS

RUN

EXT

FAIL

EXT

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd.

SHIFT� �

UP COMMANDBZ STOP

Power switch External heading selector switch

Set/Dimmer key Command/Buzzer stop key

ENT key

Data display area

Gyro heading display area

RUN indicator LEDEXT indicator LEDFAIL indicator LED Command code display area

� The function of each part

� Power switch � ������Z����������V�����������+����+�����

� External heading selector switch � "�������V��������>����������������$����������������V�������� ��������������������� ����

(gyro heading/external heading) is selected.

� �������������� �����������������������V�������}�������

� Set/dimmer key � "���� ������������� ����������>�+���� �� ������������@������W������������ �������� +��������

%����� ������������������ +��� �W��� �>����W+���������������>�+� ��W���������W+���������������>�+��=���������� �W�� �����������$�������

� "���V��>�+�� ��������� �����+���������� �� �����������������������

� "������>�+������������������ ����������������������� ���{�������������� � ������������������������`"#��>�+��� �������������������bW��>�f�V�����������������!��>�+��� ����the numeric value in the input digit.

Page 41: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-9

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

� Command/buzzer stop key � "�������>�+����������������� ������������������� ��������������� ����������������� ��

����������������� ����������������������� ���{��������������������������������normal.

� "����������V��� � � ���������� ��������� � ���W������ ��W��>����������#�"X����� ����LED stops.

� ENT key Enters an input value in command selection mode or command execution mode. To carry out

���� �����V���������>�+��V������>�������������������$��������

Data display area Displays/sets data when a command is executed.

Gyro heading display area Displays a compass heading.

� Command code display area Displays a command code.

� RUN indicator LED� X���������V���������V����V������������������

EXT indicator LED Goes out when the currently selected output heading is the gyro heading and lights up when

the output heading is the external sensor heading.

�11 FAIL indicator LED Blinks when an alarm is generated.

� "�������=����_���>�+�������������������������������� � � ��� �����������V������� � ������restored to normal.

Page 42: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-10

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.3 Display of Normal State*���� +�������������� �������� ���� �����b��� ���� ��f�V����W��������W���W���V�

� Displays of the C.operation unit at normal state������ ��������� +����� ����������� ��������� ����� ���������� ���+������� ����� ������� � ������ +����� ���������������� �������@ �����������}�������� ������}����������b������������������������ ��{ ������������������ +f�

� Heading display����������� �����������% ��������� ����������� +�����������������b\�;_��f� ������������� �-�������{��� ���� ������������������ +�������������������b� �f���������� ��������� +���������� +����W� >������� ����@ ������������������������������ �������������� ����V������� ����@ ���������������@���������� +���V�����^ ^ ^ � ^ ���b��������� �������������f#��������� ������������ ����������������¡���������� +��������� ���+�W������������ ����To switch to another heading sensor, press the external heading selector key or the gyro heading ���������>�+�b� ���W�������������� �������������� ��f�

� System status display�����+����+������� ������������ +���������W������������������� ��������� +�������+������� ���� ����� ����������������V� ����������� +����W� >�

System Status

STBY *���� +���V�������% ��������� ���������� �^W+��� ����HDG FLT *���� +���V������������ �� ������V���������� ������������ ��������������

PWR FLT*���� +���V������������ �� ������������������V��������+���������+������|�������V��������*��W �>����+�����This indication is held even if an AC power supply recovers. Indication disappears when a COMMAND key is pushed.

C/O PRF Displayed when the changeover operation is not permitted.MUTE *���� +���V���������������������� � ������������ W���

GYRO 1

GYRO 2

EXT

SPD.MANUAL

+00[kt]

LAT.MANUAL

N 00[°]

>123.4

126.0

STBY

Heading display

System status display

Input method

Input value

Page 43: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-11

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

� Input method������ �������� +�������������������������������� ��� �������

MANUAL The value is set manually.AUTO ����@ ������������������{��� ��������

� Input valueThe values to correct the speed error is displayed.

� Displays of the M.operation unit at normal mode

� Heading displayThe gyro heading display shows a compass heading, in-dications in the command and data displays disappear.

� System status display*������� �W+������+����� �������� �+����� ������������ ����� ����V���������V���V ��� ��������������� ������� � ������ +����� ������������

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOP ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 44: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-12

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.4 Command Mode������������������W���������������V����� ��� ����@��������� ������� ��������������������execute.

��+��� �:���!���������� ��������;������������� ���������� ����� ���������������V���������+����

� The displaying function��������� +��������������������������� +���@ ����������� ����

� The setting function������������������������������������� �� ���������������������+������� ����������+�

� The maintenance function����� ��� ����������������������� �� ���� ������ ����@���� ����V��������+����������������������� ������������������������������������������ ��+�������+�����V������|�������������� ��V����V�����������������������

� The generation function�������� ����������������������������������������{��� ������������������������������������� ��+�������+�����V������|�������������� ��V����V���������������is used.

������ �����&������������� ������������������ �����������

Column:� ����������� ��� ����������@��� ������ ���������������� ������������ �������� ������������������� ��� �W�� ����@���W+����� �������������� ���������

Page 45: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-13

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.4.2 Command Code List���������������V������������������ �������� ������������ ������������������������ ����W������ ����V����+������ �������� ����W+������� �����&������������� ������������������ �����������

NOTE��������� ���� ����W������ ����V����%����� ���������;�����������������V���� W������������{���� W������� ���������%����� ��������

� Command code list

Clas-���

cationCommand

code

Operation unit Function item

Execu-tion

during standby

Page

C M

Display Function

� � Compass heading display � 3-11� – True heading and system status display

10 � – ������� ���� ��@ �����������������������������display � 4-2

11 � – Heading deviation display � 4-312 � – Turn rate display � 4-4

13� � Gyro sphere running time display � 4-5� – ��� ������������ ����������� ������� ���������� +

14 � – Dimmer rank display � 4-615 � � Gyro-sphere phase current display � 4-716 � � = �>���W ����+�@��� �������� + � 4-817 � – Deviation voltage display � 4-9

19 � � ����V ���@��������W�������� + � 4-10Setting Function

20 � – External heading input selection � 4-1421 � � �������������������������������������� � 4-1522 � � X ��������������������������������������� � 4-1623 � � ����� ���� ����������% ��������� �� × 4-1724 � � % � �� ����������% ��������� �� × 4-1925 � � �����������% ��������� ��������V^���� � � 4-21

26 � � *���� +��Z���������� �������% ��������� ���alarm � 4-22

27 � – *���� +��Z���������� ������������� ��������alarm � 4-23

28 � – Deviation alarm setting � 4-2429 � � Startup timer setting � 4-25

Page 46: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-14

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

Clas-���

cationCommand

code

Operation unit Function item

Execu-tion

during standby

Page

C M

Maintenance Function

30 � � ��������������� ��� ��������� � 4-3331 � � Outputting simulated DAC signals × 4-3432 � � % � �����@�����% ��������� �� � 4-3633 � � % � �����@�����;��� �������� �� � 4-3734 � � Resetting gyrosphere running time � 4-3835 � � Resetting log � 4-3936 � � "��� ��� �������W �>��������+ � 4-4037 � � Correcting Master compass installation error � 4-4139 � � Log display � 4-43

Generation Function

40 � � ������������������ ���������� � 4-54

41 � �� ����������������V^������������������������ � � 4-55

42 � – �������������� ��������������������������� � 4-56

43 � – ����������� ���������������� � 4-57

45 � – ����������� �������������� � 4-62

49 � – %������ ������������ � 4-68

� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������

Page 47: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-15

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.4.3 Operation in the Command Mode����{�������������� ����������������� ��%������������������������W��� W��������� ��%�����

� Operation on C.operation unit�������������� ��>�+������������������� ��%���������������� ����� ��� ���������� � ������ +� �� ���������� ��� ����{�������W+������������������������������������� ��>�+��������������������� ��%����������������� ��%����

� Accessing Menus

(1) =��':��!������������"���������� ��>�+������������V�������� ��mode, the MAIN MENU appears in the data dis-�� +�b��������������������f������������ ��������������W��>���b����W��>���� ���is called the cursor.)������� ������W+���@�������������������������-sor with the up and down arrow keys.

"��������V� ���V�>�+������������V����������������������������W�������������������� +�������shows the next page."��������� ���V�>�+������������V��������������resides in the top line, the displayed menu shows the preceding page.��������������� ��������������������� +������accessed, press the COMMAND key.

(2) "������!����������������������*���� +�����������%�"��%��!� ��press the ENT key. The MAIN MENU switches �������*����%��!�b �����V��������������the right).

��������$�_��� �������������%�"��%��!� ��press the ENT key. The MAIN MENU switches �������_��� ��%��!�b �����V��������������the right).

GYRO 1

GYRO 2

EXT

MAIN MENU

1 Display

2 Operate

3 Maintain

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

MAIN MENU

2 Operate

3 Maintain

4 Generate

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Disp.MENU

10 HDG

11 DEV

12 ROT

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Operat.MENU

20 EXT SEL

21 SPD SET

22 LAT SET

>123.4

126.0

Page 48: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-16

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

����������% �� ������������%�"��%��!�and press the ENT key. The MAIN MENU switches to the Maint.MENU (as shown in the ����������������f�

��������&�\��� �������������%�"��%��!� ��press the ENT key. The MAIN MENU switches �������\��� ��%��!�b �����V������������on the right).

� Flow of accessing menus

ENT

SPD.MANUAL +00[kt] LAT.MANUAL N 00[°]

MAIN MENU1 Display2 Operate3 Maintain

MAIN MENU1 Display2 Operate3 Maintain

MAIN MENU1 Display2 Operate3 Maintain

MAIN MENU2 Operate3 Maintain4 Generat

MAIN MENU2 Operate3 Maintain4 Generat

MAIN MENU2 Operate3 Maintain4 Generat

ENT ENTENT

Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT

Operat.MENU20 EXT SEL21 SPD SET22 LAT SET

Maint.MENU30 Password

Generat.MENU40 Password

ENT ENT ENT ENT

COMMAND

Nomaldisplay

Mediumclassificationmenu

Roughclassificationmenu

Display menu Operation menu Maintenance menu Generation menu

To displaying heading To external headinginput selection

To password input formaintenance mode

To password input forgeneration mode

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Maint.MENU

30 Password

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Generat.MENU

40 Password

>123.4

126.0

Page 49: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-17

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

� Operation on M.operation unit������ � �� ���������W����������� ���������������������%����� ���������������������� ��>�+������������������� ��%������������������� ��>�+��������������������� ��%����������������� ��%����

�� ?�������@�Q�������������� ��>�+������������������� ��%���������������������������W�������� ��� ��� ��W��>������������ ������������ +� �� ��"������������ ������������{��������������-� �����������������>�+�$�������� ���$������������������������ �����������b"������ ���������W������������� �$�������������>�+��������f

COMMAND DATA

COMMAND

BZ STOP

COMMAND DATA

U P▲

SHIFT▼

U P▲

COMMAND DATA

COMMAND DATA

ENT

COMMAND

BZ STOP

blinking

(1) Normal mode

(2) Command selection mode

(3) Command excution mode

The value of place of ten become "1".

The blinking move to place of one.

The value of place of one become "5".

Push ENT key 2 times each 2 seconds or more.

Push UP key 5 times.blinking

Page 50: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

3-18

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 3.Operation >

3.4.4 The Procedure for Changing the Value������������������W����������������������� ������������@ ����

� The procedure on C.operation unit��������@ ��������� ��������� ���V�>�+�������������� �����������������@ �������{���W+������-ing ENT key.

� The item selection operation

I t e m 1

I t e m 2

I t e m 3

I t e m 4 . . .

Set ValueWhen is pressed, The previous item is selected.

When is pressed, The next item is selected.

� The setting value input operation

1

2

3

4

5

6

When is pressed, The previous item is selected.

When is pressed, The cursor move to next place.

When is pressed, The next item is selected.

When is pressed, The cursor move to previous place.

Set Value

"������ ��������������������� ��� W���

� The procedure on M.operation unit��������@ ��������� ����������`"#�� ��!��>�+��������%����� �����������������@ �������{���W+�������������>�+�

� The item selection operation

0 01 02 03 0 00 10 20... 80 90

Set Value

UP▲The next item is selected by every pressing the key.

� The setting value input operation

0123 0 1 2 ... 8 9

UP▲

SHIFT▼

Set Value

When is pressed, the blinking place moves to the next.

The next value is selected by every pressing the key.

Page 51: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4. Function Explanation and Operation Method

������� �����������W�������������������%�Q��=Z����������� ���������� �������� �������������������������+������ ���V����� ����{�������W+�������������� ���������� ���������W������������&����&�$��&��� ��&�&�������� �����{�� ������������������W������������&�Y�

;�������������� �����������������������������{��������������� ��������������{������������operation with enough understanding.

4.1 Display Functions������������������W�����V��������� +�@ ����������� �������������V���Q�������� �W������� +���

CommandCode

Operation Unit Function Item

Execution during

StandbyPage

C M� � Compass heading display � 3-10� – True heading and system status display

10 � – ������� ���� ��@ ��������������������������������-play � 4-2

11 � – Heading deviation display � 4-3

12 � – Turn rate display � 4-4

13� � Gyro sphere running time display � 4-5� – ��� ������������ ����������� ������� ���������� +

14 � – Dimmer rank display � 4-615 � � Gyro-sphere phase current display � 4-716 � � = �>���W ����+�@��� �������� + � 4-817 � – Deviation voltage display � 4-9

19 � � ����V ���@��������W�������� + � 4-10

� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������

� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������

�����������������$������������� ��������

�����������������&������������� ���������

�����������������&�&���������@ ����������������

Page 52: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.1 Displaying Heading

COMMAND CODE :10����������������� +������������� �������������� ����� ����� ������@ �������������������correction .

� Operation with The C.Operation Unit�������������`*\�����������*�����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display showing the heading.������������������ ������� ���V�>�+���V���������������� +�W��V���������� ��������� ����� ���� ������@ ����������������������������������������������� ����V����������������������� ��{ ������������� +�������������� ����(True HDG), compass heading (Compass HDG) ������@ �����������������������������b��*�Error)."���������� ��>�+�������������������������-turns to normal mode.

� Operation with The M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

The M.operation unit displays a compass heading at normal mode.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

123.4°

True HDG

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

122.9°

Compass HDG

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

-00.5°

SPD Error

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 53: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.2 Displaying Heading DeviationCOMMAND CODE : 11

����������������� +�������� ������@� ����W��V����+������ ����� ���� ���{��� ���� ��������������������� +����������b�f�

� Operation with The C.operation Unit�������������*�@�����������*����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display showing the heading deviation.*�@� ����@ ��������� ����� ����������W ������������ �����������+�W�����������are displayed.

������������������������������V�� ��{ �-������������ +��������� ������@� ������������{��� ���� �����������W �����������+���heading.(Heading deviation) = (External heading) - (Gyro heading)

������V�����������������������V�� ��{ �-������������ +��������� ������@� ������������+��^�� ����������W �����������{��� ��heading.(Heading deviation) = (Gyro heading) - (External heading)"���������� ��>�+������������������������������������ ��������

NOTE"�� ��{��� ���� �����������������������+������ �����������@� ��������������� +���

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

E/G1 02.6º

Deviation

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1/E -02.6º

Deviation

123.4

>126.0

Page 54: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.3 Displaying Rate of TurnCOMMAND CODE : 12

����������������� +������; ����������������� ����V��>�������������������� +��_������������b�fZ������������������� ������������b�fZ�������

� Operation with the C.Operation unit�����������$�;_������������*�����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display ���V�������� ����������"������������ ������� ���V�>�+�� ��������������������� +������ ���������������� �W���� ����������������Z����������������Z������������������������������������V�� ��{ ������������� +��� �� �������������������Z������ ��������V��������������������� ��{ ������������� +��� �� �������������������Z������

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

123.4°/min

ROT

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

12.34°/s

ROT

>123.4

126.0

Page 55: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.4 Displaying Running TimeCOMMAND CODE : 13

����������������� +��������� ���������������% ��������� ����������������������+��������� ��������-�������� ������� �����

� Operation with the C.operation unit�������������;�����������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the running time.

������������b\�f����� ��������% ��������� ���running time and the third line (OP) the C.op-eration unit running time.

"������������ ������� ���V�>�+�� ��������������������� +�� �W���V�������W��V���������� ����-ning time, gyrosphere running time, and time ������� ������

������������������ ����V������������������������V��{ �������������� +������ ������������(Total time), gyrosphere running time (Gyro ����f� ����������� ������� �����b��V�������f�respectively.

� Operation with the M.operation unit

NOTE The M.operation unit displays the gyrosphere-running-time only .

;�������������������������+����������������� +���b���������������QQQQQQ������f�"���������� ����������������{�������������������V������������������{����������������+������������������� ���displayed in the data display."�������`"#��>�+�������������������������V������������������{�������� �������� +���� ����������`"#��>�+���������������������������V����V������������������{����-����V���� ������ ������� ����������� �������� ��������are displayed."�������{ ����������������������������+�������������QY$����������������������������Q�����Y$���V����W������� +���"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1 001234h

OP 012345h

Total time

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1 012345h

Gyro time

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1 000123h

OP 000123h

Power time

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 56: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.5 Dimmer and Contrast Rank Display and AdjustCOMMAND CODE : 14

����������������� +���������� >� ������ ���� >������������� ��������

� Operation with the C.operation unit�����������&�*�����@�������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the dimmer rank (as shown in the ����������������f�

� adjusting the value������������ >���� ��������W+����� ��������*"%%�;�>�+��������� ���� >���� ��������W+����� ��������*"%%�;�>�+�V���������������������>�+��

������� �������W��������� ������ ����������

key.

�������� �������W��������� ������ ���������� key.

� Operation with the M.operation unit

NOTE M.operation unit does not display the dimmer rank.

� adjusting the value������������ >���� ��������W+����� �����������Z*"%%�;�>�+��������� �������W������������������>�+���������� �������W�������������������>�+�

GYRO 1

GYRO 2

EXT

16/32 DIM.

13/32 CONT.

Dim.level

>123.4

126.0

Page 57: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.6 Displaying Gyrosphere Phase CurrentCOMMAND CODE : 15

����������������� +�������+���������}���� ����������b�+���������}�����@���������f�������@ ����������������������� ���������+���������}���� ���������� ��@ �������������� �����������Y���������Y���

� Operation with the C.operation unit�����������Y�\������������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the gyro-sphere phase current (as ���V�����������������������f�

������� ��@ �������������� �����������Y������0.35 A.

� Operation with the M.operation unit�����+����������� ����������b��������������@��������+-rosphere) is displayed (0.00 to 0.99 A).���� ��@ ��������������Y���������Y���"���������� ���������Y������{���������V������� ���� �-�����������+����������� ���������� �������� +���������data display.�������������������������V�� ��{ ����������$����������gyrosphere phase current."�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

0.21 A

Gyro Current

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 58: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.7 Displaying Backup Battery VoltageCOMMAND CODE : 16

����������������� +��W ����+�@��� ������W�������������W �>��������+�"����������� ������{�������V�������������� ���������������������� +��W ����+�@��� ����������C.operation unit and the Master compass."����������� ������{�������V��������%����� ���������������������� +��W ����+�@��� ����������% �-ter compass.������� ��@ �������������� ��������$�Y�'����&���'�

� Operation with the C.operation unit�������������=��'��������������*����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display ���V�������W �>���W ����+�@��� ���b �����V�����������������������f�

� Operation with the M.operation unit����@��� ����������W ����+�����W �>��������+��������� +���b������������Q�Q�'f�

"���������� ����������������{������������W �>���W ����+�voltage is displayed in the data display.�������������������������V�� ��{ ������������'���������@��� ����������W �>���W ����+�"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1 3.75V

OP 3.98V

BATT.Volt

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 59: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-9

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.8 Displaying Deviation Voltage COMMAND CODE : 17

����������������� +����@� ����@��� �����������% ��������� ���������� ��@ �������������� ��������̂ ��&�'������&�'�

� Operation with the C.operation unit�����������<�*'�'��������������*����%��!� ��pressing the ENT key switches to the display showing the deviation voltage (as shown in the ����������������f�

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

0.12V

DV.Volt

>123.4

126.0

Page 60: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-10

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.1.9 Displaying Software Version NumberCOMMAND CODE : 19

����������������� +������V ���@��������W���"����������� ������{�������V�������������� ���������������������� +������@������������������� -tion unit and the Master compass."����������� ������{�������V��������%����� ���������������������� +��@�������������% �����compass.

� Operation with the C.operation unit�����������Q������'��������������*����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +����V�����������V ���@��������W���b �����V�����������������������f�"���������� ��>�+�������������������������-turns to normal mode.

� Operation with the M.operation unit��������V ���@��������W������� ��������� ���������V�W+�� ����@������b ��� W��f� �������@������(numerical value).����� ����@������������V�W+������� ��@ ���� ��%���-�� �������������@����������������V� ��£��}�����������@������������V�W+������� ��@ ��������V����������When command 19 is executed, the major version is dis-�� +�������������@�������������� +���W+���������������key. The decimal point is displayed in displaying the minor version.��������� +�����V�������W+�������������������>�+�������������������������V�� ��{ ������������� +�������V ���@��������W���������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1 CD065A01

OP CD066A01

Soft.Ver.

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 61: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-11

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:�����!�&� �����̂ ������������_

ENT

COMMAND

Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT

Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT

Disp.MENU10 HDG11 DEV12 ROT

Disp.MENU13 Run Time14 Dim level15 G.Current

Disp.MENU13 Run Time14 Dim level15 G.Current

A

123.4°

True HDG

-00.5°

SPD Error

122.9°

Compass HDG

ENT

>123.4

126.0

E/G1 02.6°

Deviation

GYRO 1GYRO 2EXT

123.4°/min

ROT

ENT

12.34°/s

ROT

ENT

G1 001234h

OP 012345hTotal time

G1 012345h

Gyro time

G1 000123h

OP 000123hPower time

16/32 DIM. 13/32 CONT.

Dim.level

A

Disp.MENU13 Run Time14 Dim level15 G.Current

Disp.MENU16 BT.Volt17 DV.Volt18 reserved

Disp.MENU16 BT.Volt17 DV.Volt18 reserved

Disp.MENU17 DV.Volt18 reserved19 Soft.Ver.

ENT

0.25 A

Gyro Current

ENT

G1 3.75V

OP 3.98VBATT.Volt

ENT

0.15V

DV.Volt

ENT

G1 CD065A01

OP CD066A01Soft.Ver.

ENT

Midiumclassfi-cationmenu

DisplayingHeading

Displaying HeadingDeviation

Displaying Rateof Turn

DisplayingRunning Time

Displaying Dimmer Rank

DisplayingGyrospherePhase Current

DisplayingBackup BatteryVoltage

DisplayingDeviationVoltage

Dispalying Software VersionNumber

From any screen

Normal mode

Page 62: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-12

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:�����!�&� �����̂ "�����������_

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT▼

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT▼

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

COMMANDBZ STOP

Displaying gyrosphererunning time

Displaying gyrospherephase current

Displaying backupbattery voltage

Diplaying softwareversion number

From any screen

Normal mode

Page 63: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-13

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2 Setting Functions������������������������������������� �� ���������������������+������ ����������+�

����� ��� ���������������������������V���

CommandCode

Operation Unit Function Item

Execution during

StandbyPage

C M20 � – External heading input selection � 4-1421 � � �������������������������������������� � 4-1522 � � X ��������������������������������������� � 4-1623 � � ����� ���� ����������% ��������� �� × 4-1724 � � % � �� ����������% ��������� �� × 4-1925 � � �����������% ��������� ��������V^���� � � 4-2126 � � *���� +��Z���������� �������% ��������� ��� � �� � 4-2227 � – *���� +��Z���������� ������������� �������� � �� � 4-2328 � – Deviation alarm setting � 4-24

29 � � Startup timer setting � 4-25

� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������

� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������

�����������������$������������� �������

�����������������&������������� ���������

�����������������&�&���������@ ����������������

Page 64: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-14

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.1 External Heading Input SelectionCOMMAND CODE : 20

������ ��������� ��������������������������� ����� �� �� ��������� �W���������������� ������������������_%%��*��{������������� ��������� +����� �������� �������������������{��� ���� ������������ ������� +� ��� �������{ �����������������{��� ���� ���������� ������������������������� ��� �������V��

�������{ �����������������{��� ���� ��������� Port 1 : Magnetic compass (TMC unit) Port 2 : THD Port 3 : disconnected

� Operation with the C.operation unit����������$��� ����X�����������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the display showing the external heading input selection.

�{��� ���� �������������� ���������{��� ��heading input ports 1 to 3 is displayed (as shown ����������������������f�

�{��� ���� �������������� ���

NONE Without external heading input settingOK ������{��� ���� ������������������{��� ���� �������������� �������W������� ��+������NG ������{��� ���� ������������������{��� ���� �������������� ����� ���������W�������� ����

#����������������� �������{��� ���� ������¡���������� +��������� ���+�W�����������^��"������������ �����������������@�������¡���������� ������������W+���������������������V� ���V�>�+� ����������������>�+������������ +�W��>������ ���������������@ ��� ��������� ���"����������>�+������������ � ���W��>��������� ��������������������� ������`�V�@�������������� ���W���� ����V�������������������{��� ���� ���������

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

>Port-1 OK

Port-2 NG

Port-3 NONE

EXT HDG SEL

>123.4

126.0

Page 65: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-15

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.2 Speed Setting for Speed Error CorrectionCOMMAND CODE : 21

�������� ��������������������������}���������������������������^������*������������������� ����W+�� ���� ��������@ �������������^�����^�������������������@ ��������speed and latitude.

True heading (degrees) =� b���� ����� ���f���b' ������������^�����^���������f���b' �������"�� �� ���^�����^���������f

' ������������^�����^����������b�������f�= ����}��������¤>��¥ × cos (Compass heading)� Y¦� ����bX ������f

� Operation with the C.operation unit����������$����*���������������_��� ��%��!�and pressing the ENT key switches to the display showing speed-error correction speed input.������������������������V�� ��{ �����������-�� +�������}�����������$��>����b>�f�V���� ���-matic input.To select automatic or manual input, press the ����>�+���=�����!�_� ��%��!�X�W��>�������with the up or down key select either AUTO or MANUAL and press the ENT key."���!�_������������������ ���� ��������}�������������W�������@ ����"��%��!�X���������������������������������������}��������W��>��� ���V������� �@ ����W��V���������QQ�>�����W���������������������}��������W+�� � �������������������������� ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+�to change the numeric value.�����������������}����������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ ��������� ����

� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$�������{�������������������������is displayed in the data display and its tens digit (digit to W��������f�W��>������������������>�+������ ������������� �������� ��������������@ �����������������W+�������������!��>�+��������� ��V�������b�����������QQ�>�f���������������������������V�� ��{ ����������������������������>�������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ ������"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.

NOTE"�������������W�������{������������������V�������������� �������������!�_������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

+23kt

AUTO

SPD SET

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 66: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-16

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.3 Latitude Setting for Speed Error CorrectionCOMMAND CODE : 22

�������� ��������������������������}��� ��������������������������^������*������������������� ����W+�� ���� ��������@ �������������^�����^�������������������@ ��������speed and latitude.

True heading (degrees) =� b���� ����� ���f���b' ������������^�����^���������f���b' �������"�� �� ���^�����^���������f

' ������������^�����^����������b�������f�= ����}��������¤>��¥� × cos (Compass heading)� Y¦� ����bX ������f

� Operation with the C.operation unit����������$$�X�����������������_��� ��%��!�and pressing the ENT key switches to the display showing the speed-error correcting latitude input.��������������������������V�� ��{ ������������� +�������� �����������Q����To select automatic or manual input, press the ����>�+���=�����!�_� ��%��!�X�W��>��������with the up or down key select either AUTO or MANUAL and press the ENT key."���!�_������������������ ���� ����� ������������W�������@ ����"��%��!�X�������������������� � ������������W��>�� ���V������� �@ ����W��V���������<��������������������W���������������������}��� �������W+�� � ���Select N or S with up or down arrow key and press ENT key.������������������������ ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+�to change the numeric value.������������������ ���������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ ��������� ����

� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$$������{�������������������� �������is displayed in the data display and its tens digit (digit to W��������f�W��>����"������� ������������ +������������� ������ ��������������� +��� ����������� �������� ����������#����{ ������V���� �� ������������������������������� +���To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+��������� �� �������b������������������<��������f����������������������������V�� ��{ ���������������&Y���������� �@ ������������� �������� ��W����������������-������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������-tered value is displayed continuously and is set as the ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

NOTE"�������������W�������{������������������V�������������� �������������!�_������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

N 39°

AUTO

LAT SET

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 67: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-17

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.4 Automatic Alignment of Master CompassCOMMAND CODE : 23

�������� ����������� �������� ����������������� ���� ���������� ����� ����W+��������������������������������+������ ����+����� � ��

� Operation with the C.operation unit����������$���+�����������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches the display showing automatic Master compass �������b �����V�����������������������f�

�#����V�!����������� +���������+����� ������% �-�������� �����������V�����������+���������"����������>�+������������V������������ ���������;� �+������� +� ��� ������V����� �W+�����automatic alignment."����������>�+���� � ����������������;�����display appears showing that automatic align-�������W����� ������������b����% ��������� ���starts automatic alignment.)"�� ���� ���� ������������������ ��+��������������������� +� ��� �����`�V�@���������-������������� �� ������������������������ +� �-�� ����"�� �� ���������������{������% ��������-pass alignment manually.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Follow Up

Sync.Auto

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Ready

Sync.Auto

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Running

Sync.Auto

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Success

Sync.Auto

>123.4

126.0

Gyro=G1

Gyro=G1

Gyro=G1

Gyro=G1

Page 68: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-18

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$�������{�������� ��������� ���� ��������� ������� ����������������������������������W��>��������� � ������ +� ������ �������� �W�����-������W+��������������_%%��*�>�+�"������ ����������������������� ��+�������������������-�� +���W���������W��>��� �������+����� ��������� +����� ������������b�������������������������f�"������ ������������������������b����������� ���W����������f�� � � ���������� ���� ����������������������W��>���"���������������� ��+������ � �� �������"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 69: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-19

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.5 Manual Alignment of Master CompassCOMMAND CODE : 24

"�� ���� ����% ��������� ��� �������� ���W���{������������������� �+���� �������������� ����� �������������� ������ ����������� ������ ��@��@ ���� ������� �� W�������@ ���� �������as the adjustment method.

CAUTION��� ���� >����������������������������������������@ ����W+������������}����������>��W+������������$���V���+����{����������� ���������

� Relative value alignment ������������������W���@ ����W� ������ ��V ���� ������W+������+������ ������������� �����������@ �����b"����� �����̂ ��?�������§��?���f� "����@ ����̈ �b������� ������������ �������� ���W���@ ���f�̂ �b���� ����� ���f� � �����+����^����������+����§�#����{ ������������� ����� ���������Y����� ������������� ������������ �������� ���W���@ ����������$���������������@ ��������^������������������ +�W���������@����� ������� �����W�� ���������� � ������ W��������� ����� �W������W� ����

� Absolute value alignment=+���������������� W��������� ������������ ����� ������� ���������������@ ���� Input value = (true heading)������������� +�W���������@�����������>��W�� ���������� � ������ W��������� ����� �W���W� ����

� Operation with the C.operation unit����������$&��+��% ������������_��� ��%��!� ������������������>�+���V������������������� +����V�������� � ��% ��������� ��� �������b �����V�����������������������f�

"����������>�+��������������;�����W��>�� ���V������� ��� ����b W�������@ �����©�?���������������� ��@��@ ���������������YQ�Q��������f����W��entered.������������������������ ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+��������������� W�������@ ������� �������b�W��f������� ��@��@ ������� �������b;���f� ��to change the numeric value.������������������� ������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ ��������� ����

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Rel. +000.0

Sync.Manu

>123.4

126.0 Gyro=G1

Page 70: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-20

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$&������{������������� � ������ +����� ���������������+����� ��������� +����� ������������and the mode changes to relative value alignment setting mode."������� ��>�+����>����������������$�������������� � ������ +����� ������`�� �������+����� ��������� +����-cates the current compass heading and the mode chang-���������� W�������@ ���� ���������������������b�V�����W��V��������������������V��������� ��>�+�f������������������b���������W��������f������������� +��������+����� ��������� +�W��>��To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+�b��� ��@��@ �����̂ ��?��������?������������� W�������@ �����000.0 to 359.9 degrees)."�� ��� ��@��@ ����������W���������������������������W�������������������������� ��������b�������������f� ������������!��>�+���@�� ������������������ � ������ +����� ��������������� +�������������� ��� ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 71: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-21

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.6 Setting the Master Compass Follow-up GainCOMMAND CODE : 25

�����������% ��������� ��������V^���� ��V������������ ��� �W �������������V^��� ������ ������������V^�������������������V����������������W�� ��������� ����������������

� Operation with the C.operation unit����������$Y�#����\�"������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the display ���V�����������������������������V^���� ����������������>�+� � ����������������V^���� ��W��>��Pressing the upper arrow key increases the gain W+�Y�ª�b� {��$���ªf�Pressing the lower arrow key decreases the � ��W+�Y�ª�b�������ªf������������������� ��@ �������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ������������V^���� �� ��+��� �����������@ ����+�������

� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$Y������{������������� � ������ +����-� ���������������� ��b�V�������������������� �����f� �����������������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���������W+�������������!��>�+��������� �� ��@ ����b������$�f�������������������������V�� ��{ ��������������� �� �����QY�ª��b�� � ��������ªf������������� �� ��������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� -other 2 seconds, the entered value is displayed continu-����+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

100 %

Gyro=G1

Fol.GAIN

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 72: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-22

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.7 Displaying/Resetting Cause of Master Compass Alarm COMMAND CODE : 26

���� � � ���������� ������ ��+��������������V��������������������>������������������

� Operation with the C.operation unit����������$�����;���%������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to ��������� +����V�������� �����������% �����compass alarm.������������������������V�� ��{ �������� ������ +�V��� ��+���������� ������������� ����in the Master compass.

"����������� � � ������������������������������������������������ +����������������� ������error contents on the second and third lines."�������������������������� +�W��>�������� ���� ������� ����������� � ���� �����+���W�������@������������������W��>�������� ����� �� ��� �+�W�������@�������"�������� ����V����������� �������� � � ��������������� ������������ � ��� �������� +���W+������-��������������������� ���V�>�+���������� ������� � � ���� �� ��� �+�W�������@����������������������>�+�� �������������� +�

� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$�������{�������� �������������������� +���������� � ������ +���������� ������� � �����-erated and detected in the Master compass.������� ��������������� +��� ����������� �������� �����������������������������������������������������V�� ��{ �������V���������W �>���W ����+�@��� ���� ���������W�������� ����An error code without a decimal point means that the �������� ��� ��������� � ���� �� ��� �+�W������������ �������������>�+����>����������������$�����������V����W��reset and the error message will disappear."��������V ������ ��������������� ����������� � ���������^^���������� +���"� ��������������������������� ����� ��������������-�� ����������� � �������������������V���������� �������������W����������� +������� �����������V-���������� �W������� +���W+�������������!��>�+���#����{ ������������������!��>�+�� +��V�������������� +���������������W��V����&������Y�����������"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1:CODE= 010

Gyro current

excess

ErrRef.MC

---.-

>126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 73: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-23

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.8 Displaying/Resetting Cause of C.operation Unit AlarmCOMMAND CODE : 27

���� � � ���������� ������ ��+��������������V��������������������>������������������

� Operation with the C.operation unit����������$<����;���_������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the ����� +����V�������� ������������� ��������alarm.������������������������V�� ��{ �������� �display when no alarm cause in C.operation unit is shown. "����������� � � ������������������������������������������������ +����������������� ������error contents on the second and third lines."�������������������������� +�W��>�������� ���� ������� ����������� � ���� �����+���W�������@������������������W��>�������� ����� �� ��� �+�W�������@�������"�������� ����V����������� �������� � � ��������������� ������������ � ��� �������� +���W+������-��������������������� ���V�>�+���������� ������� � � ���� �� ��� �+�W�������@����������������������>�+�� �������������� +�

�����������Y�$�&��������������������������>������������������

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

No error at

operation

unit

ErrRef.OP

>123.4

126.0

Page 74: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-24

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.9 Deviation Alarm SettingCOMMAND CODE : 28

�������������������������� �������@ �������������@� ���� � ����� ��������� ����W+�����������W��V���the current heading and the external heading.

� Operation with the C.operation unit����������$?�*�@����������������_��� ��%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the deviation alarm setting.

������������������������V�� ��{ ��������the deviation limit value to generate a devia-���� � ���b�������������% ��������� ����� ����������{��� ��������� ���f�W���� ��10.0 degrees.

"����������>�+����������������������� ������������@� ���� � ���������@ ����W��>����� ���V�����@ �������W��������������������������������� ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�>�+�to change the numeric value.�����������������������@ ������������������>�+����������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ��������� �����"����������>�+������������ � ���W��>��������� �����������@ �������changed."� ���������������������@ ���������������������� ���@� ���� � ������������� ����

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1/E 05.0°

Dev Alrm

>123.4

126.0

Page 75: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-25

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.2.10 Startup Timer SettingCOMMAND CODE : 29

���������������� ���������+����+����� ���� ��� ��+� ����� �������������

CAUTION*�}����������*����V��������+������+����+����������������������"�������� �������������������������������+���������������������������������������� ��������V���supply to the gyrosphere is stopped.

In addition, the system is normally started up at the heading that was selected when the power �V�����V ���������������V�@����������������� ������������+���������� ��������������������������-�����W������������+����� ����

� Operation with the C.operation unit����������$Q��^!�����������������_��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the display showing the startup timer setting (as ���V�����������������������f�

"����������>�+����������������������� ������������ ����������W��>����� ���V� ��� ����������W�-�V���������QQ����������W��������������������������������� ���V�>�+������ ��������� ����������� ��������������������V� ���V�key to change the numeric values.������������������������������������>�+������������@ ����W��>������ ���������������@ ��� ���the input."����������>�+���� � ����������������+����������into timer mode and the power supply to the gyrosphere is stopped."������������������������������ ����������� +���b �����V�����������������������f�"����������>�+������������V������������������������������������ �������+������ �W��������-ately started.In addition, the system is normally started up at the heading that was selected when the power �V�����V ���������������V�@����������������� ������������+���������� ��������������������������-�����W������������+����� ����

GYRO 1

GYRO 2

EXT

00[Hour]

W-UP.Time

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Next wake

up to

07.59.29

Page 76: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-26

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Operation with the M.operation unit"���������� ��������$Q������{������������� � ����-�� +����� ��������� ����������������b���������W���-�����f�W��>��To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+����enter the startup time (00 to 99 hours).������������������������V�� ��{ ��������������������������������� ��������������?����������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������2 seconds, the entered value is displayed continuously ��������� ������ ��@ ���� ������������� �������timer startup mode."�������_%%��*�>�+������������W��������@������������startup mode, the mode returns to normal."������������������������� ����������������������� ����W���������� ����������� +�����W���������+����� �������-�� +� ��� � ������ +���������������������������V�� ��{ ������������� +������������W���������� ��� ��<�������59 minutes and 13 seconds."����������>�+����>����������������$��������V������������� ���������������������������������� �������+������ �W���� �������������� ���+�

NOTE"������������ ����������������������������������W�������{������������������

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 77: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-27

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

ENT

COMM

AND

>Por

t-1

OK P

ort-

2 OK

Por

t-3

NONE

EXT

HDG

SEL

ENT

+23k

tAU

TO

SPD

SET

Oper

at.M

ENU

20 E

XT S

EL21

SPD

SET

22 L

AT S

ET

Oper

at.M

ENU

20 E

XT S

EL21

SPD

SET

22 L

AT S

ET

ENT

>Por

t-1

OK P

ort-

2 OK

Por

t-3

NONE

EXT

HDG

SEL

Por

t-1

OK>P

ort-

2 OK

Por

t-3

NONE

EXT

HDG

SEL

ENT

>Por

t-1

OK P

ort-

2 OK

Por

t-3

NONE

EXT

HDG

SEL

ENT

Por

t-1

OK>P

ort-

2 OK

Por

t-3

NONE

EXT

HDG

SEL

ENT

ENT

>Por

t-1

OK P

ort-

2 OK

Por

t-3

NONE

EXT

HDG

SEL

Por

t-1

OK>P

ort-

2 OK

Por

t-3

NONE

EXT

HDG

SEL

ENT

ENT

+00k

tMA

NUAL

SPD

SET

ENT

ENT

+23k

tAU

TO

SPD

SET

ENT

ENT

+00k

tMA

NUAL

SPD

SET

+23k

tAUTO

SPD

SET

+0 0k

tMA

NUAL

SPD

SET

+12k

tMA

NUAL

SPD

SET

ENT

ENT

+12k

tMA

NUAL

SPD

SET

ENT

ENT

A

Oper

at.M

ENU

20 E

XT S

EL21

SPD

SET

22 L

AT S

ET

ENT

N 39

°AU

TO

LAT

SET

ENT

N 39

°AU

TO

LAT

SET

N 00°

MANUAL

LAT SE

T

ENT

N 00°

MANUAL

LAT SE

T

ENT

ENT

N 39

°AU

TO

LAT

SET

ENT

N 00

°MA

NUAL

LAT

SET

S 00

°MA

NUAL

LAT

SET

ENT

N 00

°MA

NUAL

LAT SE

T

ENT

N 28°

MANUAL

LAT SE

T

ENT

N 28°

MANUAL

LAT SE

T

ENT

ENT

Foll

ow u

p

Gyro

=G1

Sync

.Aut

o

Oper

at.M

ENU

23 S

ync.

Auto

24 S

ync.

Manu

25 F

ol.G

AIN

ENT

ENT

ENT

Read

y

Gyro

=G1

Sync

.Aut

o

Runn

ing

Gyro

=G1

Sync

.Aut

o

Succ

ess

Gyro

=G1

Sync

.Aut

o

Mid

ium

clas

sifi-

catio

nm

enu

Ext

erna

l hea

ding

inpu

t sel

ectio

nS

peed

set

tein

g fo

rsp

eed

erro

r cor

rect

ion

Latit

ude

sette

ing

for

spee

d er

ror c

orre

ctio

nA

utom

atic

alig

nmen

t of

mas

ter c

ompa

ss

From

any

scr

een

Nom

al m

ode

Page 78: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-28

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ ������������_�̀ ``|{�

COMMAND

A

Operat.MENU

23 Sync.Auto

24 Sync.Manu

25 Fol.GAIN

Rel. +000.0

Gyro=G1

Sync.Manu

ENT

Rel. +000.0

Gyro=G1

Sync.Manu

Abs. 000.0

Gyro=G1

Sync.Manu

ENT

Rel. +

000.0

Gyro=G1

Sync.Manu

Abs.

000.0

Gyro=G1

Sync.Manu

ENT

ENT

ENT

Rel. +012.3

Gyro=G1

Sync.Manu

Abs. 123.4

Gyro=G1

Sync.Manu

ENT

ENT

Rel. +012.3

Gyro=G1

Sync.Manu

Abs. 123.4

Gyro=G1

Sync.Manu

ENT

ENT

Operat.MENU

23 Sync.Auto

24 Sync.Manu

25 Fol.GAIN

ENT

ENT

100%

Gyro=G

1Fol.GAIN

100%

Gyro=G1

Fol.GAIN

ENT

095%

Gyro=G1

Fol.GAIN

ENT

095%

Gyro=G1

Fol.GAIN

ENT

Operat.MENU

26 ErrRef.MC

27 ErrRef.OP

28 Dev Alrm

ENT

G1:CODE=010

Gyro current

excess

ErrRef.MC

G1:CODE=090

ExtHDG input

time-out

ErrRef.MC

ENT

G1:CODE=010

Gyro current

excess

ErrRef.MC

ENT

B

Dis

play

ing/

rese

tting

cau

seof

mas

ter c

ompa

ss a

larm

Set

ting

follo

w-u

p ga

inM

anua

l alig

nmen

t of

Mas

ter c

ompa

ss

From

any

scr

een

Nom

al m

ode

Mid

ium

clas

sific

atio

nm

enu

in c

ase

of re

leas

ed fa

ctor

Inpu

t the

err

orva

lue

or tr

ue

head

ing

byar

row

key

s

Page 79: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-29

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

B

Oper

at.M

ENU

26 E

rrRe

f.MC

27 E

rrRe

f.OP

28 D

ev A

lrm

ENT

OP:C

ODE=

070

MC1

Tran

smit

fail

ure

ErrR

ef.O

P

ENT

ENT

ENT

OP:C

ODE=

110

LAT

inpu

tti

me-o

utEr

rRef

.OP

OP:C

ODE=

070

MC1

Tran

smit

fail

ure

ErrR

ef.O

P

OP:C

ODE=

110

LAT

inpu

tti

me-o

utEr

rRef

.OP

No e

rror

at

oper

atio

nun

itEr

rRef

.OP

ENT

Oper

at.M

ENU

26 E

rrRe

f.MC

27 E

rrRe

f.OP

28 D

ev A

lrm

ENT

G1/E

00.

Dev

Alrm ENT

G1/E

00

.0°

Dev

Alrm ENT

G1/E

10

.0°

Dev

Alrm

ENT

Oper

at.M

ENU

27 E

rrRe

f.OP

28 D

ev A

lrm

29 W

-UP

Time

ENT

00[H

our]

W-UP

.Tim

e

ENT

00[

Hour

]

W-UP

.Tim

e

ENT

18[H

our]

W-UP

.Tim

e

ENT

Next

wak

eup

to

17.5

9.59

ENT

COMM

AND

Mid

ium

clas

sific

atio

nm

enu

Dis

play

ing/

rese

tting

cau

seof

C.o

pera

tion

unit

alar

mD

ivia

tion

alar

m s

ettin

gS

tartu

p tim

er s

ettin

g

Gyr

o st

arts

From

any

scr

een

Nom

al m

ode

In c

ase

of re

leas

ed fa

ctor In

put t

he d

evia

tion

alar

m li

mit

byar

row

key

s

Inpu

t the

tim

erpe

riod

byar

row

key

Nom

al m

ode

Page 80: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-30

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ "�����������_�̀ ``�{|

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

UP ▲

UP ▲

COMM

AND

BZ ST

OP

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

UP ▲

UP ▲

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

EXT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

▼UP ▲ GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

▼UP ▲ GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

▼EN

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

SHIF

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

ENT

ENT

ENT

From

any

scr

een

Nor

mal

mod

e

Setti

ng th

e sh

ip’s

spe

ed

for s

peed

erro

r cor

rect

ion

Setti

ng th

e la

titud

e fo

rsp

eed

erro

r cor

rect

ion

Auto

rmat

ic m

aste

rco

mpa

ss a

lignm

ent

Man

ual m

aste

r com

pass

alig

nmen

t(R

elat

ive

valu

e al

ignm

ent)

(Abs

olut

e va

lue

alig

nmen

t)

Pres

s fo

r 2 s

ecPr

ess

for 2

sec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Pres

s fo

r 2 s

ec

Page 81: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-31

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:������'� �����̂ "�����������_�̀ ``|{|

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

UP ▲

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

UP ▲EN

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA DATA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

▼UP ▲ GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T▼

UP ▲

UP ▲

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TADA

TA

DATA

ENT

COMM

AND

BZ ST

OP

Set

ting

mas

ter c

ompa

ssfo

llow

-up

gain

Dis

play

ing/

rese

tting

cau

seof

mas

ter c

ompa

ss a

larm

Sta

rtup

timer

set

ting

Pre

ssfo

r 2 s

ec

Pre

ssfo

r 2 s

ec

Pre

ssfo

r 2 s

ec

Pre

ssfo

r 2 s

ec

Pre

ssfo

r 2 s

ec

Pre

ssfo

r 2 s

ec

Pre

ssfo

r 2 s

ec

A d

ecim

al p

oint

is d

ispl

ayed

afte

r th

e le

ast s

igni

fican

t dig

it of

the

erro

r cod

e

Exa

mpl

e of

the

setti

ng v

alue

.

105%

200%

95%

From

any

scr

een

Nor

mal

mod

e

Page 82: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-32

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3 Maintenance Functions������������������W������������������������� ��� ����*���������������������������� ���� ������������ �������������}������������ ���������� ������W��������� W�������� ���- ����������� �����V����������&����

CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>������X���� ��� ������������������������������ ����� ��������V��>�������W������������ ������̀ �V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W�����������������

����� ��� ���������������������������V���

CommandCode

Operation Unit Function Item

Execution during

StandbyPage

C M30 � � ��������������� ��� ��������� � 4-3331 � � Outputting simulated DAC signals × 4-3432 � � % � �����@�����% ��������� �� � 4-3633 � � % � �����@�����;��� �������� �� � 4-3734 � � Resetting gyrosphere running time � 4-3835 � � Resetting log � 4-39

36 � � "��� ��� �������W �>��������+ � 4-40

37 � � Correcting Master compass installation error � 4-41

39 � � Log display � 4-43

� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������

� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������

�����������������$������������� ��������

�����������������&������������� ���������

�����������������&�&���������@ ����������������

NOTE�������� ��������������������� ��������+����+�����

Page 83: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-33

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.1 Permission for Maintenance FunctionCOMMAND CODE : 30

����� �� ����������������������W+�� ��V�����������������^���� ������������ ���������������������������������>�� ��V����

NOTE��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X������������������������ ���� W�@��

� Operation with the C.operation unit�������������� ��V��������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +������������ �� ��V����b �����V�����������������������������f���������������>�+� � ����������������������������W��>������������+����������� �� ��V��������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V���arrow keys to change the numeric value.�� ��� � ���� ��� ���� ������� � � ��V�����     �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V����������-�����+�������������� ��� ����������� ���� -W����b �����V���������V�������������������f�When a wrong password is entered, the ones �����������������W��>�� � ������������+������reenter a password.����� ��� ����������� ������ W����W+���� ����V���@���������V��������������

� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{�������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W���������f������������W��>����� ������������ +������������  ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>�������������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ������� ��� ����������� ���� W����b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"�����������������������������������>�+�����$��������and enter the code again."�������_%%���*�>�+����������������������������������� ��������������������������V�� ��{ ������������� +��������� �����V���������� ��� ����������� ���� W����

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Please input

maintenance

password.

00000

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Maintenance

command is

available.

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 84: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-34

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.2 Outputting Simulated DAC SignalsCOMMAND CODE : 31

������� �������������� +�������������V������ ���� �W������������������������������ ������ �-������ ��� ����|� �� ����� ������ ����� ��^��^������� ��

���������V����� �������V�������������� ������ ��� �����������

� Heading (HDG) and quadrant (QUAD) ��; �����������b;_����;_�$�� ��;_��f

5.00

0V

Output Level

0° 90° 180° 270° 360°

Output

5.00

3.75

2.50

1.25

0V

0° 90° 180° 270° 360°

Heading signal

Quadrant signal

Output Level5.0004.844

2.500

0V- 30°/min-100-120

0°/min 30°/min100120

-300 300Rate of turn

0.156

� Operation with the C.operation unit�������������*���*���+�����������% ���MENU and pressing the ENT key switches to the display showing the simulated DAC sig- ���������b �����V��������������������the right).

��������������>�+� � �������`*\�W��>�� �� � ������� ��� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select ��� ��������`*\�b�� ���f��®!�*�b|� �-� �f��;_���b� ���������f��;_�$�� ��;_����������������>�+�������� ���������W��>��� ������������������������������@��� �����@���W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V���arrow keys to change the numeric value.�����������������@��� �����@������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � �������@��� �����@���������W��>��� �� ��+��� �����������@ ����+�������������V�����������������������V�� ��{ ������������������������ ����������������$��'���������|� �� ����� ���������% ��������� ���

GYRO 1

GYRO 2

EXT

HDG 0.00 V

DAC Dummy

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

QUAD 1.23 V

DAC Dummy

>123.4

126.0

Page 85: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-35

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{���������� �����W�������W��>��������� � ������ +�� ������ �������������� ����@������� ����� ������������������������������@���b���� ��@ ���������������� ����������f�"������!��>�+�����������������W��>�������� +������ �����W���b�����Y��� ���f��� ����"�� ��� �����W��������������� �������`"#��>�+���������������������������������@�������� ���� ���������-�� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���-������W+�������������!��>�+��������� ������ �������������@���b�������Y���'f����������������������� �������������@���������� �����W��� ���������@ ���� ���� ���+�W��>����� W����������� ������������������@ ���������������>�+����>����������������$����������"����������>�+���������������� -������$��������(1) the entered value is displayed continuously, (2) the ���������@��� ��+��� �������������@���+�������� ��b�f������� �����W������ � ������� +���������� � ������ +�bW��>��f�������������������������V�� ��{ ������������������������ ����������������?�'������� ���$�"�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.Until the COMMAND key is pressed, the simulated output remains in the set level.

Channel No. Output signal1 Analog heading2 Analog quadrant3 � ����� ������������������4 � ����� �����������������$5 � ����� ������������������

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 86: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-36

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.3 Manual Drive of Master DompassCOMMAND CODE : 32

���������������������% ��������� ��� �� ����������������������>����������V^����+��������% �-ter compass.*������{������������������� ���������� ����������� ������������������V^�����������+��-������� ��� �W����� ���� �� ����������������������"�������������������;��� �������� ���remains stopped.

� Operation with the C.operation unit�����������$�;�� ���%������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +����V������� ��� �����������������������deg/s.��������������>�+� � ����������������W��>���Press the upper and lower arrow keys to change ���� ��� �������� �������V��

Pressing the upper arrow key repeatedly:Accelerates the speed clockwise:������������$���������&����Y���������$����?���$&�����

Decelerates the speed counterclockwise:�̂ �����̂ $&���̂ �?���̂ �$���̂ �����̂ �Y���̂ �&���̂ �����̂ �$���̂ �������

Pressing the lower arrow key repeatedly:Accelerates the speed counterclockwise: �����^������^��$���^�����^�&���^�Y���^�����^�$���^�?���^$&���^��

Decelerates the speed clockwise:������$&����?����$���������Y����&���������$����������

������������������������V�� ��{ ������������� +������� ��� �����������̂ �$����Z��

� Operation with the M.operation unit"���������� ���������$������{�������������+����� ����display remains the present heading value, and the data display indicates the turning speed (00 deg/s)."��������>�+�����������������% ��������� ������������>-V����b��f� �����������>�+���������������������������-clockwise (CCW).������������������������V�� ��{ ������������� +����������������������������Z��=+�����������>�+�������������>�+����� ����+��������speed accelerates.=+�������������>�+�����������������������������������������% ��������� ���������� ����������� ������ ������-ates in the opposite direction."�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.

���������V������ ��{ ��������������|������������� � ������ +�V���������>�+������>�+���������������� ����+���Pressing the same key : 00 � 01 � 02 � 03 � 04 � 05 � 06 � 12 � 18 � 24 � 30

Pressing the opposite key: 30 � 24 � 18 � 12 � 06 � 05 � 04 � 03 � 02 � 01 � 00

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Angular SPD

-12 deg/s

Gyro=G1

Rotate MC

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 87: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-37

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.4 Manual Drive of Repeater CompassCOMMAND CODE : 33

���������������������;��� �������� ��� �� ����������������������>����������V^����+��������Repeater compass.*������{������������������� �������;��� �������� ���������� ������������������V^����������% ��������� ��� ��� �W����� ���� �� ���������������������

� Operation with the C.operation unit�������������;�� ���;������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +����V������� ��� ������������������������deg/s.��������������>�+� � �����������������W��>���Press the upper and lower arrow keys to change ���� ��� �������� �������V��

Pressing the upper arrow key repeatedly:Accelerates the speed clockwise:���������������$�����������&�����Y�����������$�����?���$�&������

Decelerates the speed counterclockwise:�̂ ������̂ $�&���̂ ��?���̂ ��$���̂ ������̂ ��Y���̂ ��&���̂ ������̂ ��$���̂ ���������

Pressing the lower arrow key repeatedly:Accelerates the speed counterclockwise:�������̂ �������̂ ���$���̂ ������̂ ��&���̂ ��Y���̂ ������̂ ��$��^���?���̂ $�&���̂ ���

Decelerates the speed clockwise:�������$�&�����?�����$����������Y�����&�����������$������������

������������������������V�� ��{ ������������� +������� ��� ������������������Z��

� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{�������������+����� �-ing display continues to indicate the compass head-ing and the data display indicates the turning speed (0.0 deg/s)."��������>�+��������������������� ���^���� ������������>V����b��f�� �����������>�+���������������������counterclockwise (CCW).������������������������V�� ��{ ������������� +������������������������$����Z��=+�����������>�+�������������>�+����� ����+��������speed accelerates.=+�������������>�+�����������������������������������������;��� �������� ���������� ����������� ������ �-celerates in the opposite direction."�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

���������V������ ��{ ��������������|������������� � ������ +�V���������>�+������>�+���������������� ����+���Pressing the same key : 0.0 � 0.1 � 0.2 � 0.3 � 0.4 � 0.5 � 0.6 � 1.2 � 1.8 � 2.4 � 3.0

Pressing the opposite key: 3.0 � 2.4 � 1.8 � 1.2 � 0.6 � 0.5 � 0.4 � 0.3 � 0.2 � 0.1 � 0.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Angular SPD

0.6 deg/s

Rotate RC

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 88: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-38

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.5 Resetting Gyrosphere Running TimeCOMMAND CODE : 34

!��������������������������������������b�����f���������+�����������������V������� ���������+������������������� ���������|����������� ������� ���� ���������������������+�������������adequate maintenance scheduling.

NOTE��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X������������������������ ���� W�@��

� Operation with the C.operation unit�����������&�;�����;������������% ���%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +������������ �� ��V������������������>�+� � ����������������������������W��>������������+����������� �� ��-word. ���������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V���arrow keys to change the numeric value.�������������������������� ��V�����     �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V���������������+�������������������������������������������� �V����� ��V����������������������������������������W��>�� � ������������+������reenter a password.

� Operation with the M.operation unit"���������� ���������&������{��������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ������������ +������������  ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>���������������������������������������an example.����������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +���continuously and the gyrosphere runtime is reset to �����b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"������ �������� @ �� W�����������������>�+�����$�second, and enter the code again."�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

GYRO 1

GYRO 2

EXT

G1 012345 h

Gyro=G1

Code=00000

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 89: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-39

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.6 Resetting LogCOMMAND CODE : 35

��������������� �������������������+� ���������� ������ ����������+�

� Operation with the C.operation unit�����������Y�;�����X_\�����������% ����MENU and pressing the ENT key switches to the log display.��������������>�+� � �������_��W��>�� �� �� ���������� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select �������������_��b������ �������f� ��\��(Master compass), then the ENT key.��������W��>�� �����������+���� �W��������������������������� ����V��� ���V�>�+���������������������+������������b���������f��������b���� ��log), and press the ENT key.�������������������������W��>������������+����������� �� ��V��������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.�������������������������� ��V�����     �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V���������������+������������������������������ �V����� ��V����������������������������������������W��>�� � ������������+������reenter a password.

� Operation with the M.operation unit"���������� ���������Y������{������������� � ������ +����� ����¤�X¥� ������������������>�+��������������������+���������X�b������X��f�����X�b���� ��X��f���������������>�+�����$��������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ������������ +������������  ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>���������������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$�������������entered value is displayed continuously and the selected ��������������b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"������ �������� @ �� W�����������������>�+�����$�second, and enter the code again."�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Unit=OP

Log =Error

Code=00000

Reset LOG

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 90: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-40

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.7 Initializing Backup MemoryCOMMAND CODE : 36

!������������������������ ����������������������

CAUTION*_��_��� ��+��������������V������� ��������������������W+� � �������������@����������� ������>�� V �*����>�>�������X���

� Operation with the C.operation unit�������������"����%�%�����������% ���%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +������������ �� ��V������������������>�+� � �������_��W��>�� �� �� ���������� �W������������Press the upper and lower arrow keys to select �������������_��b������ �������f� ��\��(Master compass), then the ENT key. The unit ������W��>��� ���������������������������W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.�������������������������� ��V�����     �����������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ���"������� ��V���������������+�������������W �>��������+�������� ������when the power is turned on next time.���� �V����� ��V����������������������������������������W��>�� � ������������+������reenter a password.

� Operation with the M.operation unit"���������� ����������������{��������������������� +���������� � ������ +� ����������������b���������W��������f�W��>���� ������������ +������������  ��W+�������������>�+������ �������W��>����������@ ���� �������`"#��>�+������ �������W��>���������������������������������������� ��{ ���������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+�W�������W �>��������+�� �����+���W������� ������������W �>��������+�������� ������V�������power is turned on next time.(in which the decimal point �������� +��� ����������� �������� ������������������-mand display)."������ �������� @ �� W�����������������>�+�����$�������� ���������������� � ��"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Unit=OP

Code=00000

Init.MEM

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 91: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-41

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.8 Correction of the Master Compass Installation ErrorCOMMAND CODE : 37

������������������W������������������������������������������ �����V��������+������ ������������ ������������ �V +��� ��������WW��������������% ��������� ��������������+� ������� � �����V������������}������^ �^ �������

� Relative value correction��������������������������� ����� ���������� ������ ������������������

Example: ��Y��b������������������������f�̈ �� &$�Y��b������� ������������ �������� ���W���@ ���f���&$����b���� ����� ���f

CAUTION����������������� �� ���^������W+�������� ��@��@ �����������W���{�������� ���������� ����������@ ����is returned to zero to prevent the setting mistake.

NOTE���� ����������������������% ��������� ������ �� ������������������������������������������W��V����������� ����� �������������W+� ��� ����V�������% ��������� �������������� �� � ���� ���������� �����W� ������������ �������� ���W���@ �������������������� ���������V���������������� ����������� ���������� ��V���������������docked.

� Absolute value correction"������ W�������������� ����� �W���W� ���������� ��V������������������>����������� ���������� ���heading. Example: b"����@ ���f�̈ �b W�������������� ����V������������������>��f

NOTE����@������������������������������W��������������������� ������������������������� ��� ����������W��>�

Page 92: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-42

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Operation with the C.operation unit�����������<�"������������������% ����%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-play showing the current correction setting.There are two correction procedures: relative @ �������������� �� W�������@ ����������-�����������������������������V�������������������������Y��Press the ENT key, then Rel. (relative value cor-������f�W��>������������������ ����V��� ���V�>�+�����������������������������������������;����b��� ��@���©�?�f� ���W��b W��������������YQ�Qf� ����������������>�+������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>��������������b���� W�������������������+f�������������������������������������������������������������������� ���� ��

Press the upper and lower arrow keys to change the numeric value.����������������� ���������������������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � �������W��>��������� ����������������������� ������ �������� ��+�����

� Operation with the M.operation unit"�������������� ����������W��� ���������������>�+����� ������{�������������� ���������<��������� ����V�������� ������������������� ��@��@ ���������� ���� �� W�������@ �������-��� ������������������� ��>�+�����$���������V�������W��V����������V�������������

���{ ������������� +�������� ��@��@ ����compensation

���{ ������������� +����� W�������value compensation

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Rel. +000.5

Gyro=G1

Inst.Err

>123.4

126.0

Page 93: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-43

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Relative vlaue correction (AE)������������������W���@ ����W� ������ ��V ���� ������W+������+������ ������������� ������compensation value. �����+����� ��������� +����� ���������������@ ������������� ���� ����������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���������W+�������������!��>�+�������������@ ������������������� ����b^��?�������180.0 degrees).�������� ��� ��@��@ ����������������������W�������������������������� ��������b�������������f�and press the UP key several times. When correction value is negative, M.operation unit displays �����������������������@ ������������� ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

� Absolute value correction (AH)"�� W�����������}���� ��������W� ����W+�����|� +^W� ��������������� ����@ ������������ ������ ���heading.

On the ������� +�������+����� ��������� +����� �������� ������ ����§���� �� �������������-��� ����@ ����� ��������������������b���������W��������f�W��>���� ����������������W���������W+��������������`"#��>�+� �������� ��������������@ ��������������������W���������W+�������������!��>�+����������������� ����� ����b����������YQ�Q�degrees).������������� ��� ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ ������"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ���

Page 94: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-44

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.3.9 Displaying LogCOMMAND CODE : 39

����������������� +�������������������� � ������� ����V��>����������� � ������������������������ ������������������� ������"��������W����������� � �����@�������� {����������� W�����W�������������������� � ����������������� {�������W����������������������������� {�������W���������� ��������������

� Operation with the C.operation unit�����������Q������X_\�����������% ���%��!�and pressing the ENT key switches to the log display.��������������>�+� � �������_��W��>�� �� �� ���������� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select �������������_��b������ �������f� ��\��b% �-ter compass), then the ENT key.��������W��>�� �����������+���� �W�����������Press the upper and lower arrow keys to select ���������+������������b���������f��������b���-mand log), then press enter key.����� ��������������������������������������displayed. ������������������ ����������������W���b������QQf�������������������������������� ���������������������������������������"��������������W��������������������������� ����������� ��������������������������V��� ���V�>�+�displays the immediately preceding log, and pressing the upper arrow key displays the immedi- ���+������V������������ �������������W����������������� �� ����������

� Operation with the M.operation unit"���������� ���������Q������{������������� � ������ +����� ����¤�X¥� �������������`"#��>�+��������������������+���������X�b������X��f�����X��b���� ��X��f���������������>�+�����$������������������ � ������ +����� ��������������W���������������������log data (0 to 99). (���� ��������������������W���������V�f

�����������`"#��>�+�����V�����W��V������������ � ������ +��������X�����W�����X����������bX�V���$�����������X��������� ���Xf��!�����$������������������� ������������������ ���$������������������� �����������X�V���$������������������� ��������"���+������������������������� ������ ��������+���������������������� ������ ����� ����������������W+�����������V��������"������!��>�+��������������������@������ � �������������� +���"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

NOTE����� {�������W����������V������������� +�����%����� ���������������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Unit=OP Err

Num =

Code=

Time=

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Unit=OP Err

Num =99

Code=080

Time=012345

>123.4

126.0

Page 95: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-45

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�Example of displaying "EL" �Example of displaying log number

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

��������� +�������� �W����������W+���������� ������������ +������������� ������� +� ��� � ������ +�

Decimal point Display item

Command display Data display

00 00 X�����W��00. 00 !�����$�������������������00. 00. X�V���$��������������������b ���Xf0.0 00 !�����$��������������� ��������0.0 00. "������� ���$��������������� ��������0.0 0.0. X�V���$��������������� ��������

�Example of displaying an error code �Example of displaying generated time 1

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

�Example of displaying generated time 2 Example of displaying generated time 3

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 96: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-46

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

COMM

AND

ENT

HDG

0.00

V

DAC

Dumm

y

ENT

ENT

Main

t.ME

NU30

Pas

swor

dMa

int.

MENU

30 P

assw

ord

31 D

AC D

ummy

32 R

otat

e MC

ENT

Plea

se i

nput

main

tena

nce

pass

word

.00

000

Plea

se i

nput

main

tena

nce

pass

word

.00

000 EN

T

Plea

se i

nput

main

tena

nce

pass

word

.**

***

Main

tena

nce

comm

and

isav

aila

ble.

Pass

word

is

deni

ed.

Try

agai

n.

ENT

Main

t.ME

NU30

Pas

swor

d31

DAC

Dum

my32

Rot

ate

MC

ENT

HDG

0.00

V

DAC

Dumm

y

QUAD 0

.00V

DAC

Dumm

y

ROT1 0

.00V

DAC

Dumm

y

ROT2 0

.00V

DAC

Dumm

y

ROT3

0.0

0V

DAC

Dumm

y

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

HDG

0.00

V

DAC

Dumm

y

QUAD

0.00

V

DAC

Dumm

y

ROT1

0.00

V

DAC

Dumm

y

ROT2

0.00

V

DAC

Dumm

y

ROT3

0.00

V

DAC

Dumm

y

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

HDG

1.00V

DAC

Dumm

y

QUAD

2.00

V

DAC

Dumm

y

ROT1

3.00

V

DAC

Dumm

y

ROT2

4.00V

DAC

Dumm

y

ROT3

5.00V

DAC

Dumm

y

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

AM

enu

disp

lay

of

mai

nten

ance

mod

e

Men

u di

spla

y,in

case

mai

nten

ance

m

ode

has

been

inhi

bite

d.

Acc

essi

ng

mai

nten

ance

mod

eO

utpu

tting

sim

ulat

edD

AC

sig

nal

From

any

scr

een

Nor

mal

mod

e

Ent

er

sim

ulat

edvo

ltage

val

ue

Page 97: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-47

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ ������������_�̀ ``|{�

ENT

Angular SPD

00 deg/s

Gyro=G1

Rotate MC

ENT

Maint.MENU

30 Password

31 DAC Dummy

32 Rotate MC

Angular SPD

00 deg/s

Gyro=G1

Rotate MC

Angular SPD

-12 deg/s

Gyro=G1

Rotate MC

ENT

Angular SPD

0.0 deg/s

Rotate RC

Maint.MENU

33 Rotate RC

34 Reset RT

35 Reset LOG

ENT

Angular SPD

0.0

deg/s

Rotate RC

Angular SPD

0.6

deg/s

Rotate RC

ENT

ENT

G1 012345h

Gyro=G1

Code=00000

Maint.MENU

33 Rotate RC

34 Reset RT

35 Reset LOG

B

ENT

ENT

G1 012345h

Gyro=G

1Code=0

0000

G1 000000h

Gyro=G

1Code=END

G1 012345h

Gyro=G

1Code=*

****

ENT

A

ENT

ENT

Unit=O

PLog =Error

Code=00000

Reset LOG

Unit=OP

Log =Error

Code=00000

Reset LOG

Maint.MENU

33 Rotate RC

34 Reset RT

35 Reset LOG Un

it=G

1Log =Error

Code=00000

Reset LOG

Unit=O

PLog =E

rror

Code=00000

Reset LOG

ENT

Unit=O

PLog =C

ommand

Code=00000

Reset LOG

ENT

Unit=O

PLog =E

rror

Code=0

0000

Reset LOG

ENT

Unit=OP

Log =Error

Code=END

Reset LOG

ENT

Unit=OP

Log =Error

Code=*****

Reset LOG

ENT

COMMAND

Mid

ium

clas

sifi-

catio

nm

enu

Man

ual d

rive

of

mat

er c

ompa

ssM

anua

l driv

e of

re

peat

er c

ompa

ssR

eset

ting

gyro

sphe

re ru

ntim

eR

eset

ting

log

From

any

scr

een

Nom

al m

ode

Ent

er p

assw

ord

with

arr

ow k

eys

Sel

ect r

otat

ing

spee

d

0.0 ,

0.

1 ,

0.2 ,

0.

4 ,

0.5 ,

0.

6 ,

1.2 ,

1.

8 ,

2.4 ,

3.

0 , -

0.1 ,

-0.

2 , -

0.3 ,

-0.

4 ,

-0.5, -

0.6 ,

-1.

2 , -

1.8 ,

-2.

4 , -

3.0

Sel

ect r

otat

ing

spee

d

00,

01,

02,

04,

05,

06,

12,

18,

24,

30,

-01 ,

-02,

-03 ,

-04,

-05 ,

-06,

-12 ,

-18,

-24 ,

-3

0

Page 98: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-48

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

ENT

ENT

Unit

=OP

Code

=000

00

Init

.MEM

Main

t.ME

NU36

Ini

t.ME

M37

Ins

t.Er

r38

res

erve

d

ENT

ENT

ENT

Unit

=OP

Code

=000

00

Init

.MEM

Unit

=G1

Code

=000

00

Init

.MEM

Unit

=OP

Code

=000

00

Init

.MEM

Unit

=OP

Code

=END

Init

.MEM

ENT

Unit

=OP

Code

=***

**

Init

.MEM

ENT

Rel.

+00

0.0

Gyro

=G1

Inst

.Err

Main

t.ME

NU36

Ini

t.ME

M37

Ins

t.Er

r38

res

erve

d

ENT

Rel. +

000.

0

Gyro

=G1

Inst

.Err

Abs.

000.

0

Gyro

=G1

Inst

.Err

ENT

Rel.

+00

0.0

Gyro

=G1

Inst

.Err

Abs.

00

0.0

Gyro

=G1

Inst

.Err

ENT

ENT

ENT

Rel.

+01

2.3

Gyro

=G1

Inst

.Err

Abs.

12

3.4

Gyro

=G1

Inst

.Err

ENT

ENT

Rel.

+01

2.3

Gyro

=G1

Inst

.Err

Abs.

12

3.4

Gyro

=G1

Inst

.Err

ENT

ENT

Unit

=OP

Err

Num

=Co

de=

Time

=

Main

t.ME

NU37

Ins

t.Er

r38

res

erve

d39

LOG

Ref

.

ENT

Unit=OP

Err

Num

=Co

de=

Time

=

Unit

=G1

Err

Num

=Co

de=

Time

=

ENT

Unit=O

P Er

rNu

m =

Code=

Time=

Unit

=OP

Com

Num

=Co

de=

Time

=

Unit

=OP

Err

Num

=10

Code

=095

Time

=012

345

Unit

=OP

Err

Num

=09

Code

=090

Time

=001

234

Unit

=OP

Err

Num

=01

Code

=151

Time

=000

012

Unit

=OP

Err

Num

=00

Code

=090

Time

=000

012

ENT

ENT

Unit

=OP

Com

Num

=025

Code

=100

0Ti

me=0

0123

4

Unit

=OP

Com

Num

=024

Code

=200

1Ti

me=0

0123

3

Unit

=OP

Com

Num

=001

Code

=280

2Ti

me=0

0001

0

Unit

=OP

Com

Num

=000

Code

=370

1Ti

me=0

0000

1

ENT

12

12

B

COMM

AND

From

any

scr

een

Nor

mal

mod

e

Mid

ium

clas

sifi-

catio

nm

enu

Initi

aliz

ing

back

up m

emor

yC

orre

ctin

gin

stal

latio

n er

ror

Dis

play

ing

log

Ent

er

pass

wor

d

Page 99: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-49

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``�{+�

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

UP

UP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT

ENT

COMMAND

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTUP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTUP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTUP

SHIFT

UP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

UP

UP

UP

UP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT

(QUAD)

(HDG)

(ROT1)

(ROT2)

(ROT3)

ENT

Permission for maintenance function

Outputing simulatedDAC signals

Manual drive of master compass

Manual drive of repeater compass

If password is incorrect then the decimal point is not displayed.

press for 2 sec

press for 2 sec

press for 2 sec

press for 2 sec

press for 2 sec

~�"���!������� ����������������{ ����������������� +�V���������>�+������>�+�is pressed.accelerates(�):�������$�����&��Y�

����$��?�$&���decelerates(�):���$&��?��$�����Y�

�&�����$������

~�"���!������� ������������������{ ����������������� +�V���������>�+������>�+�is pressed.Accelerates(�):����������$�������&���Y

�������$���?�$�&����Decelerates(�):����$�&���?���$�������Y

���&�������$��������

Channel number Entered value

Page 100: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-50

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``|{+

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

UP

UP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

UP

UP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTUP▲

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

UP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT

ENT

ENT ENT

Press for2 sec

Press for2 sec

Press for2 sec

Press for2 sec

Press for2 sec

Press for2 secPress for

2 sec

Press for2 sec

Press for2 sec

Press for2 sec

if password is incorrect thenthe decimal point is not displayed.

if password is incorrect thenthe decimal point is not displayed.

Resetting gyrosphererunning time

Initializing backup memory Resetting log(Error log) (Command log)

Page 101: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-51

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``�{+

GYRO HEADING

COMMAND DATA

EXT GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTUP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTUP

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFTENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENTSHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

ENT ENT

Correcting master compass installation-error

Relative value correction Absolute value correction

Example of the setting valueAE : -123.4°

Example of the setting valueAH : 234.5°

Press for 2 sec

Press for 2 sec

Press for 2 sec

Press for 2 sec

Page 102: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-52

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:���������� �����̂ "�����������_�̀ ``+{+

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

UP GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

UP

UP

UP

UP

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

ENT ENT

ENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

UP GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

UP

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SHIFT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

UP

UP

UP

UP

SHIFT

ENT

Displaying log(Error log) (Command log)

Press for 2 sec

Press for 2 sec

Press for 2 sec

Press for 2 sec

(Log number)

(Log code)

(upper two digitsof the time of log)

(intermediate two digitsof the time of log)

(lower two digitsof the time of log)

under displaying the log data

(Log number)

(Upper two digits of Log code)

(Lower two digits of Log code)

(upper two digitsof the time of log)

(intermediate two digitsof the time of log)

(lower two digitsof the time of log)

under displaying the log data

Page 103: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-53

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.4 Generation Function������������������W����������������� ��� ����� ���������� ����V���������Z����������@�������-��������������%�Q������������ ������������ �����@����������V��������������� ����������V�������������&�}�� ����������V�������������V���������������� �����������&�}������������ ���������� ������W��������� W����������� ������������ �����V����������&�&���

CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>������X���� ��� ������������������������������ ����� ��������V��>�������W������������ ������̀ �V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W�����������������

�������� ����������������������������V���

Command code

Operation unit Function item

Execution during

StandbyPage

C M40 � � ������������������ ���������� � 4-5441 � � ����������������V^������������������������ � � 4-55

42 � – �������������� ��������������������������� � 4-56

43 � – ����������� ���������������� � 4-5745 � – ����������� �������������� � 4-6149 � � %������ ������������ � 4-66

� : Means that execution is permitted × : Means that execution is not permitted � �� ��%� ���� �������������������"����������

� ����������� ����{�������W+����� ����������������� ���������������%����� ��������

�����������������$������������� ��������

�����������������&������������� ���������

�����������������&�&���������@ ����������������

�����������������������������������V�������������V�������

Page 104: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-54

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.4.1 Permission for Generation FunctionCOMMAND CODE : 40

�������� ������������������������W+�� ��V�����������������^���� ������������ ��������&������������������������>�� ��V����

NOTE��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X������������������������ ���� W�@��

� Operation with the C.operation unit����������&��� ��V��������������\��� ��MENU and pressing the ENT key switches to the ����� +������������ �� ��V����b �����V�����������������������������f���������������>�+� � ����������������������������W��>������������+����������� �� ��V��������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� �-row keys to change the numeric value.�������������������������� ��V�����     �����������������>�+�����������������W��>����������� �������������������>�+� � ���"������� ��V����������-�����+����������������� ������������ ���� -W����b �����V���������V�������������������f�When a wrong password is entered, the ones �����������������W��>�� � ������������+������reenter a password.�������� ������������ ������ W����W+���� ����V���@���������V���������������

� Operation with the M.operation unit�{��������������� ��������&�������� +�������������� � ������ +����V�������������������b���������W��������f����W��>��������������`"#��>�+������ �������W��>���������� �������� ������������ +������������  �����������!��>�+������������������������������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ���������� ������������ ���� W����b��V�������������� ��������������� +��� ����������� �������� ������������������� ������� +f�"�����������������������������������>�+�����$��������and enter the code again."�������_%%��*�>�+��������������������������������normal.������������������������V�� ��{ ������������� +��������� �����V������������� ������������ ���� W������������������������V��������+� � ���������� ������������������������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Please input

generation

password.

00000

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Generation

command is

available.

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 105: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-55

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.4.2 Setting the Follow-up Parameter for Stepper SignalCOMMAND CODE : 41

���������������������������@ �������� ��� �������� �� ��� �� ������ ��������������������^��� ��"��� ��' ����#����V^������������� ��X������$&��Z�#����V^���������� �������� ��X�������&���Z�2

� Operation with the C.operation unit����������&��������������������\��� ���%��!�and pressing the ENT key switches to the display ���V������������������������������� {����������V^��� ��� ����������������� ������� {�-���������V^��� ��� �� ������ ����������$�������������������������V�������� � �������������������������>�+� � ������������������������ ��� ��������W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>��������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.����������������� ��� ��������b������QQf����������������>�+�����������������W��>��������� ������������������>�+� � ������� ��� ��������������W��>��� ����������� ���������������� ��� �� ������ ����W��>���Enter the angular acceleration (0000 to 9999) in the same way and press the ENT key. All the �������W��>��������� ������������������>�+��������������� ��� �� ������ ����������W��>��� �������������� ��+�change to the values you set.

� Operation with the M.operation unit�������� ��������&�������{������������� � ������ +����-� ������X��������+����� ��������� +����� ��������� {����������V^����������"���`"#��>�+��������������������� +���-������� ������������ {����������V^��� ������ ���� ������� � ������ +����� ������X��������+����� ��������� +����� ��������� {����������V^��� ������ ������X�������������������V^���������X�����b������QQf��X�������������������V^���������� ����X�����b��������QQQQf������������������������V�� ��{ ������������� +�������� {����������V^��� ������ ��������&���Z�2. "������� ��>�+����>����������������$�������������������������������� � ������ +�W��>��To change the digit, press the SHIFT key and then change �����������@ �����������������W+�������������!��>�+�������������������������@ ����������������@ ����W��>�������������>�+����>����������������$������������ W����������� ����������������@ �����"����������>�+���������������� ������$��������������������@ ������������ +������������+� ��������� ������ ��@ ����"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

GYRO 1

GYRO 2

EXT

24 °/s

0140 °/s/s

Gyro=G1

Stepper

>123.4

126.0

SHIFT

RUNEXTFAIL

U P

EXT

COMMAND

BZ STOPENT

GYRO HEADING

COMMAND DATA

SET/DIMMER

YOKOGAWAYokogawa Denshikiki Co.,Ltd

Page 106: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-56

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.4.3 Setting Communication Protocol of Output PortCOMMAND CODE : 42

����������������������������������������� ���������������V������������������� ������{��� �����������+������ ����+������ ����������� ���������������� �� ����������������� �������������� �W����������� ��������+������ ����+������ ������������ ����������������b������������ ���������������������� ���������������f� �� ����������������� �������������� �W����������� ���

� Operation with the C.operation unit����������&$�_������������������\��� ���%��!�and pressing the ENT key switches to the dis-�� +�������������� ��������W���b �����V�����������������������f���������������>�+� � ��������������W�������W��>��Press the upper and lower arrow keys to change �����������W���b������f�����������������������������������������>�+�������������W���������W��>��� ������W ���� ���W��>������������������ ����V��� ���V�>�+������� �������W ���� ���b&?���W�������?&���W��f���������������������W ���� ������������������>�+�������������W���W��>���������� ������������������>�+����������������������W���������W��>��� ������������� ��������������������� ��+��� ����������@ �����+�������

NOTE����W ���� ����������������{������&?���W���

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

���������������������������W+����^�V���������% ��������� ��������������������������^�V��������������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 4800 bps

P=2 4800 bps

P=3 4800 bps

>123.4

126.0

Page 107: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-57

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.4.4 Setting Format of Output PortCOMMAND CODE : 43

���������������������������� �������� ������������� ������������ ��

�����+������ ���� ������������ ������������������������������� �W���������� ������������������������� ��� �W���������� �������������+����� ���� ���{��� ���� ������������ ��������������+����� ������������

Port 1

Gyro headingb\�;_f

Record 1Record 2Record 3

External azimuth b� �f

Record 1Record 2Record 3

������ ����V���+����������� ������������ �+^� ������� ��� ���V����� ���

� Ready-made formats:�����+������ ���� ����@�� ���� �+^� ������� ��_����������� �+^� ������� ��b���������V���� W��f�� �W���������� ��������������������� �+^� ������� �������������������V������� ���� �W����������� ����������

Data Ready-made FormatHeading (HDG) $**HDT, $**HDG, $**HDM, $**THS

; ����������b;_�f $**ROT

`� ����Z�; ����������b`*\�Z�;_�f ²³³`;���²`�`;���²`�`;��²��*�`

���� �����{^Y� W���������������� �+^� ������� ��

� New formats:"���� �+^� ������� ��� ����W�������������������V�����{��� �������������������W���������� ����V����� ��

� Create a new HDG format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "����������W������� � ���������������� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������� ������ �����������������������>����bV�������V������f�� ������������+��������� ����� � ��"�� �����������+����� ��������������������"�� ����������

�{��� �� ���������������%�% ����������������!XX�

Page 108: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-58

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

$

1 2

,x x x x x * hh

< CR > < LF >

3 4 5

T, , , ,xxx.x

Field Number

Character

Header

Talker ID Data ID Heading [degrees]Fixed length

T=TrueM=Magnetic“ ” =NULL

Checksum

Checksum Identifier

Terminator

Example of a new HDG format (number of data = 5,starting position=2)

� Create a new ROT format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "����������W������� � ���������������� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f�����;_���� �����������������������>����bV�������V������f�� ������������������;_���b�Z�����Z�f�� �������V������������������������� � ��� �����������b_�����_##f

$

1 2

,x x x x x * hh

< CR > < LF >

3 4

, ,,Axxxx.x

Data IDTalker ID

Header

Terminator

Data Field Number

Rate of turn

"–" means bow turns to port

Fixed length

Status:A=Data validV=Data invalid“ ” =NULL

Checksum

Checksum Identifier

Example of a new ROT format (number of data=4,starting position=1)

Character

–/0000.0 [degrees/minute]–/ 00.00 [degrees/second]

� Create a new HDG/ROT format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "����������W������� � ���������������� "���������� ����������������� � ������������� ������ "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f�����;_���� �����������������������>����bV�������V������f�� ������������+��������� ����� � ��"�� �����������+����� ��������������������"�� ����������

�{��� �� ���������������%�% ����������������!XX��� ������������������;_���b�Z�����Z�f�� �������V������������������������� � ��� �����������b_�����_##f

$1 2

,x x x x x * hh

< CR > < LF >

3 4 5T, ,, ,xxx.x

6,Axxxx.x

Heading [degrees]Fixed length

Data IDTalker ID

Header

Terminator

Data Field Number

Charactor

Rate of turn

"–" means bow turns to port

Fixed length

Status:A=Data validV=Data invalid“ ” =NULL

T=TrueM=Magnetic“ ” =NULL

Checksum

Checksum Identifier

Example of a new HDG/ROT format (number of data=6,starting position [HDG]=1, starting position [ROT]=4)

–/0000.0 [degrees/minute]–/ 00.00 [degrees/second]

Page 109: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-59

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Operation with the C.operation unit����������&��_���#��������������\��� ���MENU and pressing the ENT key switches to the ����� +����������������������� �������� ����������� ���������������b �����V������������������on the right).

� Selecting the output port, record number, and types��������������>�+�������������������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select �����������W���b�����&f�� ����������������>�+�������������W���������W��>��� �����������������W��>��Press the upper and lower arrow keys to select �������������W���b������f�� ����������������>�+���������������W���������W��>��� ��������������� �����\�;_��W��>������������������ ����V��� ���V�>�+������������������������� ����b\�;_����� �f�� ����������������>�+��������������� ����������W��>��� ������� � ��+����`*\��W��>��Press the upper and lower arrow keys to select the data type (HDG, ROT, HDG/ROT, or NONE), ����������������>�+�������_������������������������ � �������������������������������������������W���������������� ����������������+������������������������ �+Z��V�W��>��������&����������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ����������������>�+���������� �+��������������������������������������� ��� �+^� ������� ���������V���������������������������� ���� ��V����� ����

� Selecting a ready-made formatThe display shows the current settings (as ���V�����������������������f� ��������������� �+^� ������� ��W��>��Press the upper and lower arrow keys to se-����� ����� ������������� W����� �+^� ������-� ���������������� � ��+������������� W���on page 4-57.��������������� ��� �+^� ������� �����������������>�+���������� ��������W��>��� ���������-����������� �����������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select the communication period (20ms (*1) / 200ms / 500ms / 1000ms). ³����_�+� ���?&��W��

������������������������ ��������������������������>�+����������������������������W���� ������������� �� ��+��� ���������������������������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Port=1 Rec=1

GYRO

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Port=1 Rec=1

GYRO

HDG

Already

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 R=1 GYRO

$**HDT

T=1000 ms

>123.4

126.0

Page 110: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-60

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Creating a new formatThe display shows the current settings (as ���V�����������������������f� ����������������������� � �������������� ����W��>������������������ ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ������������upper and lower arrow keys to change the letter (A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+�� ��������� �����������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select the communication period (20ms (*1) / 200ms / 500ms / 1000ms). ³����_�+� ���?&��W��

������������������������ ��������������������������>�+�� �������������������������W������� � �������b* �����f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�keys to change the numeric value.�������������������W������� � ����������������������>�+����������� +����V��������������������������������������� � ��+����

· Example of creating an HDG format

��������������������������V�� ��{ �����������������̀ *\���������� � ��+�������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������and lower arrow keys to change the numeric value.������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �����Press the ENT key again. The starting position ������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������>�+����������>�����������W��>��� ����������Z% �-�����W��>���Press the upper and lower arrow keys to select True, Magnetic, or None, and press the ENT key. �����V����� ��b�� ���f����������������������������������������W���� ����������� �������- ��+��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 R=1 GYRO

$HEXXX

T=1000 ms

Dat Num= 00

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 R=1 GYRO

Str Pos= 00

Ck Sum = ON

True

>123.4

126.0

Page 111: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-61

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

· Example of creation an ROT format

������������������������������V�� ��{ �����������������;_����������� � ��+�������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������and lower arrow keys to change the numeric value.������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �����Press the ENT key again. The starting position ������W��>��� ����������� �����������������������>�����W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������>�+����������>�����������W��>��� ����������W��>���Press the upper and lower arrow keys to select �����b�Z�������Z�f�� ����������������>�+����������� ��������������������Z'��� ����W��>�� �����V���������V������������������������������������ ����V��� ���V�>�+�������������Z����� ����������������>�+�������V����� ��b� ���������f����������������������������������������W���� ����������� ������� ��+��������

· Example of creation a HDG/ROT format

������������������������������ ��{ �����������������`*\Z;_����������� � ��+�����������-�� +����V�������������������������� ���������-�������������� ����b`*\����f� ������� ����������b;_�����f�� ����������� �����������������������>���������� ������������� ��������� ������the HDG and ROT.�����������������������>��������������� +��� �-��� �����V���������V������������������������� ���������������>�V��������� ������������������ �������������������V����� ��b�� ���Z� ���������f����������������������������������������W���� ����������� ������� ��+��������

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 R=1 GYRO

Str Pos= 02

Ck Sum = ON

°/min

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 R=1 GYRO

A/V = ON

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 R=1 GYRO

True

°/min

A/V = ON

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

P=1 R=1 GYRO

HDG Pos= 01

ROT Pos= 03

Ck Sum = ON

>123.4

126.0

Page 112: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-62

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.4.5 Setting Format of Input PortCOMMAND CODE : 45

���������������������������� �������� ����������������� ���V����� ������������������ ���� ���Z;_������������{��� ������Heading and ROT input:������ ���� ��;_����� ������ ���� �W��������������������������;_����� ��� ��������������-���������������������� ������� ��Position input:��������������� ������ ��� �W�����������������Speed input:������������� ������ ��� �W������������������������������� ��� �W������������������������ ��signal or pulse signal.

������ ����V���+����������� ����� ������ ������������� �+^� ������� ���b��������� W���W���Vf� ���V����� ���b ���������������W �������� ��W���Vf�

� Ready-made format:�����+������ ���� ����@�� ���� �+^� ������� ��_����������� �+^� ������� ��b���������V���� W��f�� �W���������� ����������

Data Ready-made Format����}��������b��*f '%'�*��'=���'`���'�\

Latitude (POS) GGA, GLL

Heading (HDG) HDT, HDG, HDM, HRC, THS

; ����������b;_�f ROT, HRC

���� �����{^Y� W���������������� �+^� ������� ��

� New formats:"���� �+^� ������� ��� ����W�������������������V�����{��� ������������������W���������� ����V����� ��

� Create a new SPD format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������������� �����������������������>����bV�������V������f�� �������������������������b>������>�Z�f

Page 113: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-63

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

$1 2

,x x x x x * hh

< CR > < LF >

3 4, , ,x.x

Data field NumberCharacter

Header

Talker ID Data ID Speed Checksum

Checksumidentifier

Terminator

Example of a new SPD format (starting position = 2, unit=KNOT)

[knot]

� Create a new POS format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������ ��������� �����������������������>����bV�������V������f

$1 2

,x x x x x * hh

< CR > < LF >

3, ,aabb.cc x

N/S

Data Field NumberCharacter

Header

Talker ID Data ID Latitude

Terminator

Checksum

ChecksumIdentifier

aa:[degrees]

Example of a new POS format (start position=1)

aabb:Fixed length

� Create a new HDG format�� "�������� �����������b� >���"*��* � �"*f��� "���������� ����������������� � ����������b��W���������� �f������� ������ �����������������������>����bV�������V������f�� �������V���������������������@������;_���"����_���������������������;_������ ���� ���������

heading.

$

1 2

,x x x x x * hh

< CR > < LF >

3

, , x.x

Example of a new HDG format (start position=3)

Data field number

Character

Header

Talker ID Data ID Heading [degrees]

Terminator

Checksum

ChecksumIdentifier

Page 114: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-64

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Operation with the C.operation unit����������&Y�"�#��������������\��� ���%��!�and pressing the ENT key switches to the display ���V������������������������������������� -�������� ����������� ���������������������������������������� ��{ �����������������������}���������������������������}����������b� ������f���������$��and the heading to ports 1 and 2.��������������>�+��������������}������������������b��*f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+���������������������b���������������^�f�����������������������}������������������� ���^���������������������������������}������������������������������������������������>�+����������}������������������������W��>��� ����������}��������������������b�_�f�W��>������������������ ����V��� ���V�>�+���������������������b������������^�f����������^���������������������������������}��������������������������������������������������>�+����������}��������������������������W��>��� ����*�W��>������������������ ����V��� ���V�>�+������� �������W��>�������� �������������� � ��+���b��*��POS, or HDG).

���������������*�b����������������������������+f� ������������������>�+�������������� Cre- ���� �����}������������ ����

��������������_��b����������������������������+f� ������������������>�+�������������� Cre- ���� �����}�������������� ����

�������������`*\� ������������������>�+�������������������������� ������������������� ������

� Creating a ship’s speed format��������������������������V�� ��{ �������������������*���������� � ��+������� �+Z��V�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ��press the ENT key. When Already is selected here, the current �� �+^� ������� ��W��>���������������������upper and lower arrow keys to select a ready-� ������� �� ����������������>�+������������������� ����� ��+���������������V����������������������� +��� ���� �����V���������V����������������������������������������� � �������������� ����W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ������������������ ����V��� ���V�>�+������� ��������������(A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+������������ � ������W��>��������� ����Press the ENT key again. The header stops W��>��� ������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������upper and lower arrow keys to change the nu-meric value.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

SPD Port= 3

POS Port= 2

HDG P1,P2

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

SPD Port= 3

$VMXXX

Str Pos= 01

Ck Sum = ON

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

SPD Port= 3

Already

$VMVSD

>123.4

126.0

Page 115: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-65

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ��������� �������������������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������key. The display changes as shown in the upper ������������������ ����������W��>��Press the upper and lower arrow keys to select a unit (Knot or Km/h), and press the ENT key. �����V����� ���������}����������� ��+���-�����

� Creating a ship’s position format��������������������������V�� ��{ ������������������_����������� � ��+���

���� �+Z��V�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ��press the ENT key. When Already is selected here, the current �� �+^� ������� ��W��>���������������������upper and lower arrow keys to select a ready-� ������� �� ����������������>�+��������-����������� ����� ��+���������������V����������������������� +��� ���� �����V��������������������������������������������������� � �������������� ����W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ��press the upper and lower arrow keys to change the letter (A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+������������ � ������W��>��������� ����Press the ENT key again. The header stops W��>��� ������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������ ����V��� ���V�>�+������� ��������-meric value.������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �������������������>�+� � ��������� �������������������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������>�+��������V����� ���������}������������� ��+��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

SPD Port= 3

knot

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

POS Port= 2

Already

$**GLL

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

POS Port= 2

$HEXXX

Str Pos= 00

Ck Sum = ON

>123.4

126.0

Page 116: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-66

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

� Setting serial input ports for heading������������������������������V�� ��{ �����������������̀ *\���������� � ��+���The display shows whether the heading is input to the serial ports 1 to 3. Either SET (yes) or NONE (no) is displayed.���������������W��������� ���������W��>-����������������������W����������� ����V�>�+��������������������������;�>�+����������� ��������������������W��>��������������£���}����£�_��}��������� ����V�>�+��������������������������;�>�+�"��£�_��}�������������������������������������������W����������� +��� � ��"��£���}����������������������������� +�� ��������{ ����������

���� �+Z��V�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�����������������+���������� ��� ��������the ENT key.

When Already is selected here, the current �� �+^� ������� ��W��>���������������������upper and lower arrow keys to select a ready-� ������� �� ����������������>�+������;_��������� ����W��>��������&������������������ ��lower arrow keys to select SET or NONE.�������������������;_��������� ���������������ENT key. ����������������� ����� ��+���������

NOTE��������������������;_����� ��������������_���������;_������ ���� ��������������@����� ����

������V����������������������� +��� ���� �����V�������������������������{��� ������������������������ � �������������� ����W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>����� � �����b�{���������²f�� ������������������ ����V��� ���V�>�+������� ��������������(A to Z, cyclic).������������������� �������������������>�+������������ � ������W��>��������� ������������������>�+� � ��������� ����������W��>��� ������������������������� �������������b�������f�W��>������������������� ������� ���V�>�+������� �������W��>���������� ������������������and lower arrow keys to change the numeric value.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

HDG Port= 1

Port-1 SET

Port-2 SET

Port-3 NONE

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

HDG Port= 3

Already

$**HDM

$**ROT=NONE

>123.4

126.0

Page 117: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-67

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

������������������� ����������������������������>�+�����������������W��>��������� �����Press the ENT key again. The starting position ������W��>��� ����������� �����������������������>�����b�>����f�W��>������������������� ����V��� ���V�>�+�������������Z����������������������������>��������������������key. The display changes as shown in the lower ���������������������;_��������� ����W��>��������$������������upper and lower arrow keys to select SET or NONE.�������������������;_��������� �������������������>�+������������������� ������� ��+���-������

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

HDG Port= 3

$HEXXX

Str Pos= 01

Ck Sum = ON

>123.4

126.0

GYRO 1

GYRO 2

EXT

HDG Port= 3

$**ROT=NONE

>123.4

126.0

Page 118: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-68

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.4.6 Miscellaneous FunctionCOMMAND CODE : 49

�������������{�����������_�Z_##����������������V�����������

� Mute function"������������������������_�������W���������� �����������V����� +� � ��� �������� �������������-tion is used when the gyrocompass is connected to the center alarm unit.

� Bow Swap Function"������������������������_��������� ������� ��� �����@������W+��?�����������V�����W�������������inverse contact signal.

� Operation with the C.operation unit����������&Q�%���������������\��� ��%��!�and press the ENT key switches to the display ����%������ ������������Press ENT key again .����%!���W��>������������������� ����V��� ���V�>�+����������������%!����������b%!��f�or the Bow swap Function (Bow swap).��������������� �����������������������>�+������������������������������������W��>������������������� ����V��� ���V�>�+������������_�ZOFF.Press ENT key.

"�������_%%��*�>�+����������������������������������� ��

� Operation with the M.operation unit

NOTE "�������������W�������{������������������V��������%����� ��������

GYRO 1

GYRO 2

EXT

Mute =OFF

Bow Swap=OFF

Misc.

>123.4

126.0

Page 119: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-69

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

COMM

AND

ENT

ENT

ENT

Plea

se i

nput

gene

rati

onpa

sswo

rd.

0000

0

Plea

se i

nput

gene

rati

onpa

sswo

rd.

0000

0 ENT

Plea

se i

nput

gene

rati

onpa

sswo

rd.

****

*

Gene

rati

onco

mmand

isav

ailabl

e.

Pass

word

is

deni

ed.

Try

agai

n.

ENT

Gene

rat.

MENU

40 P

assw

ord

Gene

rat.

MENU

40 P

assw

ord

41 S

tepp

er42

Out

Por

t

ENT

Gene

rat.

MENU

40 P

assw

ord

41 S

tepp

er42

Out

Por

t

24° /

s01

40° /

s/s

Gyro=G1

Step

per

25° /

s01

40° /

s/s

Gyro

=G1

Step

per

25° /

s01

40° /

s/s

Gyro

=G1

Step

per

26° /

s01

50° /

s/s

Gyro

=G1

Step

per

26° /

s01

50° /

s/s

Gyro

=G1

Step

per

Gene

rat.

MENU

40 P

assw

ord

41 S

tepp

er42

Out

Por

t

A

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

P=1

480

0bps

P=2

480

0bps

P=3

480

0bps

ENT

ENT

ENT

P=1

480

0bps

P=2

480

0bps

P=3

480

0bps

P=1

480

0bps

P=2

480

0bps

P=3

480

0bps

P=1 4800bps

P=2

48

00bp

sP=

3 4

800b

ps

P=1

480

0bps

P=2

3840

0bps

P=3

480

0bps

24° /

s01

40° /

s/s

Gyro

=G1

Step

per

ENT

ENT

ENT

Men

u di

spla

y of

gene

ratio

n m

ode

Acc

essi

ng g

ener

atio

n m

ode

Set

ting

the

follo

w-u

p sp

eed

for s

tepp

er s

igna

lS

ettin

g co

mm

unic

atio

npr

otoc

ol o

f out

put p

ort

From

any

scr

een

Nom

al m

ode

Page 120: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-70

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``|{�

COMM

AND

Gene

rat.

MENU

43 O

ut F

orm

44 r

eser

ved

45 I

n Fo

rm

ENT

Port

=1 Re

c=1

GYRO

ENT

ENT

BA

Port

=1Re

c=1

GYRO

Port

=2Re

c=1

GYRO

Port

=3Re

c=1

GYRO

Port

=1Re

c=2

GYRO

Port

=1Re

c=1

GYRO

Port

=1Re

c=3

GYRO

ENT

Port

=1 Re

c=1

GYRO

Port

=1 Re

c=1

EXT

Port

=1 R

ec=1

GYRO

HDG

Alre

ady

Port

=1 R

ec=1

GYRO

ROT

Alre

ady

Port

=1 R

ec=1

GYRO

HDG/

ROT

Alre

ady

Port

=1 R

ec=1

GYRO

NONE

No f

orma

t

ENT

ENT

Port

=1 R

ec=1

GYRO

HDG

Alre

ady

Port

=1 R

ec=1

GYRO

HDG

New

ENT

P=1

R=1

GYRO

$**HD

TT=

1000

ms

P=1

R=1

GYRO

$**HDG

T=10

00 m

s

P=1

R=1

GYRO

$**HD

MT=

1000

ms

P=1

R=1

GYRO

$**THS

T=10

00 m

s

P=1

R=1

GYRO

$**HD

TT=

1000 m

s

ENT

P=1

R=1

GYRO

$**HD

TT=

20 m

s

P=1

R=1

GYRO

$**HD

TT=

200

ms

P=1

R=1

GYRO

$**HDT

T= 5

00 m

s

ENT

1

2

ENT

Port

=1 R

ec=1

GYRO

ROT

Alre

ady

ENT

Port

=1 R

ec=1

GYRO

ROT

New

P=1

R=1

GYRO

$**RO

TT=

1000

ms

ENT

ENT

1

ENT

Port

=1 R

ec=1

GYRO

HDG/

ROT

Alre

ady

Port

=1 R

ec=1

GYRO

HDG/

ROT

New

ENT

3

ENT

ENT

ENT

P=1

R=1

GYRO

$**HR

CT=

1000

ms

P=1

R=1

GYRO

$HEH

RCT=

1000

ms

P=1

R=1

GYRO

$PYD

KHT=

1000

ms

4EN

T

1

1

5

5

5

P=1

R=1

GYRO

$HCH

RCT=

1000

ms

From

any

scr

een

Nor

mal

mod

e

Mid

ium

clas

sifi-

catio

nm

enu

Set

ting

form

at o

f out

put p

ort

Page 121: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-71

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

2

P=1

R=1

GYRO

$HEX

XXT=

1000

ms

Dat

Num=

00

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000 m

sDa

t Nu

m= 0

0

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

20

ms

Dat

Num=

00

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

200

msDa

t Nu

m= 0

0

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

500 m

sDa

t Nu

m= 0

0

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000 m

sDa

t Nu

m= 00

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000 m

sDa

t Nu

m= 03

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

00

Ck S

um =

ON

True

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ON

True

ENT

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ON

True

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

OFF

True

ENT

ENT

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ONTr

ue

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ONMa

gnet

ic

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ONNo

ne

5

3

P=1

R=1

GYRO

$HEX

XXT=

1000

ms

Dat

Num=

00

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000 m

sDa

t Nu

m= 0

0

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

20 m

sDa

t Nu

m= 0

0

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

20

0 ms

Dat

Num=

00

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

500 m

sDa

t Nu

m= 0

0

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000

ms

Dat

Num=

00

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000

ms

Dat

Num=

03

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

00

Ck S

um =

ON

°/m

in

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ON

° /mi

n ENT

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ON

° /mi

n

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

OFF

° /mi

n

5ENT

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

ON

° /mi

n

P=1

R=1

GYRO

Str

Pos=

02

Ck S

um =

OFF

° /s

ENT

P=1

R=1

GYRO

A/V

= ON

P=1

R=1

GYRO

A/V

= OF

F

ENT

In c

ase

sent

ence

was

HD

Gan

d m

etho

d w

as N

ewIn

cas

e se

nten

ce w

as R

OT

and

met

hod

was

New

Page 122: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-72

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``+{�

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000

ms

Dat

Num=

00

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

20 m

sDa

t Nu

m= 0

0

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

20

0 ms

Dat

Num=

00

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

500

ms

Dat

Num=

00

4

P=1

R=1

GYRO

$HEX

XXT=

1000

ms

Dat

Num=

00

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000

ms

Dat

Num=

00

ENT

P=1

R=1

GYRO

$ABC

DET=

1000

ms

Dat

Num=

03

P=1

R=1

GYRO

HDG

Pos=

00

ROT

Pos=

00

Ck S

um =

ON

ENT

P=1

R=1

GYRO

HDG

Pos=

01

ROT

Pos=

00

Ck S

um =

ON

P=1

R=1

GYRO

HDG

Pos=

01

ROT

Pos=

00

Ck S

um =

ON

P=1

R=1

GYRO

HDG

Pos=

01

ROT

Pos=

03

Ck S

um =

ON

ENT

ENT

P=1

R=1

GYRO

HDG

Pos=

01

ROT

Pos=

03

Ck S

um =

ON

P=1

R=1

GYRO

HDG

Pos=

01

ROT

Pos=

03

Ck S

um =

OFF

P=1

R=1

GYRO

True

° /mi

nA/

V =ON

P=1

R=1

GYRO

Magn

etic

°/m

inA/

V =

ON

P=1

R=1

GYRO

None

° /mi

nA/

V =

ON

ENT

ENT

P=1

R=1

GYRO

True

° /mi

nA/

V =ON

P=1

R=1

GYRO

True

° /s

A/V

=ON

ENT

P=1

R=1

GYRO

True

° /mi

nA/

V =ON

P=1

R=1

GYRO

True

° /mi

nA/

V =OF

F

5

COMM

AND

In c

ase

sent

ence

was

HD

G/R

OT

and

met

hod

was

New

From

any

scr

een

Com

man

d M

ode

Page 123: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-73

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

COMM

AND

B

Gene

rat.

MENU

43 O

ut F

orm

44 r

eser

ved

45 I

n Fo

rm

ENT

SPD

Port

= -

POS

Port

= -

HDG

ENT

ENT

SPD

Port

= -

POS

Port

= -

HDG

SPD

Port

= 1

POS

Port

= -

HDG

SPD

Port

= 1

POS

Port

= -

HDG

SPD

Port

= 2

POS

Port

= -

HDG

SPD

Port

= 3

POS

Port

= -

HDG

SPD

Port

= P

POS

Port

= -

HDG

SPD

Port

= 1

POS

Port

= 1

HDG

SPD

Port

= 1

POS

Port

= 2

HDG

SPD

Port

= 1

POS

Port

= 3

HDG

ENT

SPD Po

rt=

1PO

S Po

rt=

2HD

G

SPD

Port

= 1

POS P

ort=

2HD

G

SPD

Port

= 1

POS

Port

= 2

HDG

ENT

SPDPo

rt=

1Al

read

y$V

MVSD

SPD

Port

= 1

NEW

$HEX

XX

ENT

POSPo

rt=

2Al

read

y$*

*GLL

POS

Port

= 2

NEW

$HEX

XX

ENT

SPDPo

rt=

1Al

read

y$V

MVSD

SPD

Port

= 1

Alre

ady

$**V

TG

SPD

Port

= 1

Alre

ady

$**V

HW

SPDPo

rt=

1Al

read

y$**V

BW

ENT

ENT

POS

Port

= 2

Alre

ady

$**G

LL

POSPo

rt=

2Al

read

y$*

*GGA

ENT

6

ENT 7

ENT 8

6

69

HDG

Port

= 1

Port

-1 N

ONE

Port

-2 N

ONE

Port

-3 N

ONE

HDG

Port

= 2

Port

-1 N

ONE

Port

-2 N

ONE

Port

-3 N

ONE

HDG

Port

= 3

Port

-1 N

ONE

Port

-2 N

ONE

Port

-3 N

ONE

ENT

HDG

Port

= 3

Port

-3 SE

TPo

rt-2

NON

EPo

rt-1

NON

EHD

G Po

rt=

3

Port

-3 N

ONE

Port

-2 N

ONE

Port

-1 N

ONE

ENT

ENT

HDG

Port

= -

Port

-1 N

ONE

Port

-2 N

ONE

Port

-3 N

ONE

ENT

12

ENT

12

11

11

HDGPo

rt=

3Al

read

y$*

*HDM

$**R

OT=N

ONE

HDG

Port

= 3

NEW

$HEX

XX$*

*ROT

=NON

E

ENT

ENT

10

C

From

any

scr

een

Nor

mal

mod

e

Mid

ium

dlas

sifi-

catio

nm

enu

Set

ting

form

at o

f inp

ut p

ort

Page 124: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-74

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

8

POS

Port

= 2

$HEX

XXSt

r Po

s= 0

0Ck

Sum

= O

N

ENT

10

POS

Port

= 2

$ABC

DESt

r Po

s= 0

0Ck

Sum

= O

N

POS

Port

= 2

$ABC

DESt

r Po

s= 0

3Ck

Sum

= O

N

ENT

POS

Port

= 2

$ABC

DESt

r Po

s= 0

3Ck

Sum

= O

N

POS

Port

= 2

$ABC

DESt

r Po

s= 0

3Ck

Sum

= O

FF

ENT 6

HDG

Port

= 3

$HEX

XXSt

r Po

s= 0

0Ck

Sum

= O

N

ENT

HDG

Port

= 3

$ABC

DESt

r Po

s= 0

0Ck

Sum

= O

N

HDG

Port

= 3

$ABC

DESt

r Po

s= 0

2Ck

Sum

= O

N

ENT

ENT

HDG

Port

= 3

$ABC

DESt

r Po

s= 0

2Ck

Sum

= ON

HDG

Port

= 3

$ABC

DESt

r Po

s= 0

2Ck

Sum

= O

FF

ENT

HDG

Port

= 3

Alre

ady

$**H

DM

HDG

Port

= 3

Alre

ady

$**H

DG

HDGPo

rt=

3Al

read

y

Alre

ady

Alre

ady

$ **H

DT

HDG

Port

= 3

Alre

ady

$**T

HS

HDGPo

rt=

3Al

read

y$*

*HRC

7

SPD

Port

= 1

$HEX

XXSt

r Po

s= 0

0Ck

Sum

= O

N

ENT

SPD

Port

= 1

$ABC

DESt

r Po

s= 00

Ck S

um =

ON

SPD

Port

= 1

$ABC

DESt

r Po

s= 0

1Ck

Sum

= O

N

ENT

SPD

Port

= 1

$ABC

DESt

r Po

s= 0

1Ck

Sum

= ON

SPD

Port

= 1

$ABC

DESt

r Po

s= 0

1Ck

Sum

= OF

F

ENT

ENT

SPD

Port

= 1

knot

SPD

Port

= 1

Km/h

6

9

ENT

11

HDG

Port

= 3

NONE

HDG

Port

= 3

$**R

OT=

$**R

OT=

$**R

OT=

$**R

OT=N

ONE

$**R

OT=N

ONE

$**R

OT=N

ONE

$**R

OT=N

ONE

$**R

OT=N

ONE

$**H

DG$*

*ROT

=$*

*HDG

SET

NONE

SET

ENT

11

HDG

Port

= 3

HDG

Port

= 3

Set

ting

form

at o

f SP

D d

ata

in N

ewS

ettin

g fo

rmat

of P

OS

dat

a in

New

Set

ting

form

at o

f HD

G d

ata

in n

ew

Set

ting

form

at o

f HD

G d

ata

in c

urre

nt

Page 125: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-75

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ ������������_�̀ ``�{�

Gene

rat.

MENU

47 r

eser

ved

48 r

eser

ved

49 M

isc.

ENT

MUTE

=OFF

Bow

Swap

=OFF

Mute

=OFF

Mute

=ON

Misc

. ENT

Bow

Swap

=OFF

Misc

.

Bow

Swap

=OFF

Misc

.

Mute

=OFF

Bow

Swap

=OFF

Misc

. ENT

Mute

=OFF

Mute

=OFF

ENT

ENT

Bow

Swap

=OFF

Misc

.

Bow

Swap

=OFF

Misc

.

CM

idiu

mcl

assi

fi-ca

tion

men

u

Mis

cella

neou

sFu

nctio

n

Page 126: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-76

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

�� �:����������@�Q���'����� ��:��'������� �����̂ "�����������_

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

SHIF

T

UP

UP

COMM

AND

BZ ST

OP

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

ENT

ENT

GYR

O H

EADI

NG

COM

MAN

DDA

TA

COM

MAN

DDA

TACO

MM

AND

DATA

SHIF

T

ENT

ENT

COM

MAN

D

GYR

O H

EADI

NGG

YRO

HEA

DING

ENT

ENT

COM

MAN

DDA

TACO

MM

AND

DATA

GYR

O H

EADI

NGG

YRO

HEA

DING

SHIF

TUP

SHIF

TUP

COM

MAN

DDA

TACO

MM

AND

DATA

GYR

O H

EADI

NGG

YRO

HEA

DING

ENT

ENT

COM

MAN

DDA

TACO

MM

AND

DATA

GYR

O H

EADI

NGG

YRO

HEA

DING

COM

MAN

DDA

TACO

MM

AND

DATA

GYR

O H

EADI

NGG

YRO

HEA

DING

SHIF

T▼

ENT

ENT

ENT

Per

mis

sion

for

gene

ratio

n m

ode

Set

ting

of fo

llow

-up

spee

dfo

r ste

pper

sig

nal

Follo

w-u

p sp

eed

limit

Follo

w-u

p ac

cele

ratio

n lim

itFr

om a

ny s

cree

n

Nor

mal

mod

eP

ress

for

2 se

c

Pre

ss fo

r2

sec

Pre

ss fo

r2

sec

Pre

ss fo

r2

sec

Pre

ss fo

r2

sec

Pre

ss fo

r2

sec

Pre

ss fo

r2

sec

Exa

mpl

e of

the

setti

ng�

X����

&¸Z�

Exa

mpl

e of

the

setti

ng�

X���$

��¸Z�

2

if pa

ssw

ord

is in

corr

ect

then

the

deci

mal

poi

nt is

no

t dis

play

ed.

Page 127: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-77

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.5 Heading Signal Selection"���{��� ���� ������� ������������+������ ���� ������������"��� ���������� ������� � ��������-����+�� ������������� ���� �W���������W+������������{��� ����� ��

4.5.1 Prohibition of Heading Changeover"������������ ������@� ����W��V����+����� ���� ���{��� ���� ����������V������������ ������� �������������������V������������������ ���� @�� ���������� �����������W����+����� ����� �rapid course change. �%�Q���� �W��������������� ��������������%�Q���� ������W��������V������������ ����W+��������� ������ ��b³�f��b³$f������ ���@������������ ������������W������������ ������������� +���C/O PRF" at the system status display area.

GYRO 1

GYRO 2

EXT

SPD.MANUAL

+00[kt]

LAT.MANUAL

N 00[°]

>123.4

126.0

C/O PRF

It means prohibition of heading changeover

³��� ������� ������ �����������W���������� ������ ���@��³$�� ������������� �W���������������� ������������|������� ��������������������� ����������� ��

� The commands that cannot be executed during prohibition of heading changeover�� `� �������������>�+�b\��Z�� �f

�� ������������������� ��b�_%%��*�$�f

�� ����������� ���������� ��b�_%%��*�$$f

�� ����� ���� ����������% ��������� ���b�_%%��*�$�f

�� % � �� ����������% ��������� ���b�_%%��*�$&f

Page 128: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

4-78

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 4.Function Explanation and Operation Method >

4.5.2 Heading Changeover Method���������������� ������ ���@������������W�����������������

� Changeover to external heading����������� ��>�+��@���$�������������������������� ������������V������������ ��������+�����-pass to external device.

�� ������ ���������� EXT key

�� %����� ���������� EXT key

����������\�;_��>�+������������������+����� ����V��������� ������������������������������ ��>�+������������������+����� ����V��������� ����������������������

NOTE\�;_$�>�+�����@ �������%�Q��=Z�

� Selection of external heading device������ ��������� ������������ ��������������������������@��������������_����������� �W������������_��� ��������_%%��*�$�����������������{��� ���� ������@����

GYRO 1

GYRO 2

EXT

>Port-1 OK

Port-2 NG

Port-3 NONE

EXT HDG SEL

>123.4

126.0

�����������&�$���������� �������_%%��*�$��

NOTE������������� ��������������{��� ���� ������@����� ����W���{������� ��%����� ��������

Page 129: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

5. Troubleshooting

���� ������ �����������������(1) If it is suspected that there is an error in a heading shown by a Repeater compass

or an Autopilot:������>�������������������������}�������� ��� ��������������������������^��������������� ��

������$�� ��$$���"�����+� ���������������������������@ �����

b�����������&�$�$� ��&�$������������ � ��f��������������}���������������� ������>��� ������ �����������% ��������� ��� ��;�-

�� �������� ��� �������� �����"�����+� ������� ������������ ������������;��� �������-pass and Master compass.

b�����������Y���$���������� � ��f������>����� ���� �+����% ��������� ����� ����V��������� ��������� �������+��� ��� �����

�W���@ �����"�������� ���������� ���� �������� ������� ���� �������� � �� ����������-mand.

b�����������&�$�&� ��&�$�Y���������� � ��f

(2) If an abnormal sounds can be heard from the Master compass:���������������� ��������+����+�������������� ������������������ ������������% ����� ��

Repeater compasses.

������������ ���������������� ������������% ����� ��;��� �������� ���������������{��� �� �����������������V�������������������� ������������+���������� ������ ������������������-������������{��� �� ��������

b�����������&�Y���������� � ��f� ³��"��������� ������>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X����

(3) If you desire to know the gyrosphere running time:������ �W������� +���������������� ������������̀ �V�@���� ���������@ ����� ���W���W� ����unless the running time was reset when the gyrosphere was replaced.

b�����������&���&���������� � ��f

(4) If you desire to know the phase current of the gyrosphere:������ �W������� +���������������� ��������Y�

b�����������&�������������� � ��f

(5) If you desire to implement automatic re-startup using the timer:����������� �W������������������� �������$Q�

b�����������&�$������������ � ��f

(6) There is a possibility that abnormality has occurred on the selected device.b�����������&�Y������������ � ��f

Page 130: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

5.2 AlarmThe gyrocompass system generates an alarm in the following situations.

~� �:��������������Q�~� ��������������������'��������~� �����

�:������������������:������������:��������������:���� ��:���������������

YES

NO

Displayed the error content (C.ope) Push COMMAND key to display normal mode.

Sounding the buzzer Push BZSTOP key to stop the buzzer sounds.

Blinking the alarm LEDAlarm factor cancelled?

Lighting the alarm LED Recovery

Turning off the alarm LED

Alarm factor

Appended to the current alarm list Operate the COMMAND 26/27 to confirm.

Recorded on the error log Operate the COMMAND 39 to refer the error log.

Alarm generation

5.2.1 The Display when Alarm has been Generated�����+������ ����+��������� ���� � � ���V��� �������� ��W������� ��������W������������ ������ � ���X�*�W��>�� ���� ������������� ������������� +��� ������� � ��� ���������� ������� +� �� �������������������V�� ��{ ������� ���\�;_���`�;��#�"X!;���������� ��������W�����������������W+������������=����_��>�+��"��� ������� � ������������� ���when BZ STOP key pushed, the alarm LED is kept turning on."��� ������� � ������ ��� �+���� ����V���=����_��>�+������������� � ���X�*����������"���V���������� � ����� ���������������������������� ���V�>�+��������� +�������������� ����������������_%%��*�>�+���������� +���_;%�X�%_*���

������� ��������������������������W������������Y�$�&�

GYRO 1

GYRO 2

EXT

GYRO FAILED!

G1:CODE= 010

Gyro current

excess

---.-

>126.0

HDG FLT

Page 131: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

��|�|� ���������� �������;�����_��� ����������� ��$�����$<��������������������� ����������������������������� +���W+����� ���� W�@������ ���"������� ������� � ������� ��� �+�� �������������������W������������������������������������� ����������� ��$�����������W������������&�$������������ ����������� ��$<����������W������������&�$�<����������������������������������� ����� �� ������������ ���������W������������Y�$�&�

5.2.3 Cancellation of Alarm����W�����������������W+������������=����_��>�+��"��� ������� � ������������ ���V���=����_��key pushed, the alarm LED is kept turning on."��� ������� � ������ ��� �+���� ����V���=����_��>�+������������� � ���X�*��������������� � ���X�*�>������������������� ������� � ���V����W��� ����������� �������� � ������������������������Y�$�&������� �������� � ��� ����� ������ �������V��

� Cancelled by system restoration�������� � ���������� ����W+������� ���+���������������� ��V������������� �����{��� ����@��������� � ���V����W��� �������W+������� ����������� ��������� ����

� Cancelled by checking the power supply, connected device�������� � ���������� ����W+���V����������V��������+���� W��� ���+��������������@��������� � ���V����W��� �������W+�����������V��������+�������� �������������������@����

� Cancelled by manual operation or changing the setting������ ��������� ������ ������ ��������� ������� � ���W+�� � ������ ��������� �����������-ting. ex) ERROR CODE : 080 , 151

� Cancelled by exchanging to spare parts"�� ������������������ � ���V����W��� �������W+��{�� ��������� ��������

� The service call is necessary ���� ���������W�� >��V����������������@����� ����������� �+�������� ������>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ��

Page 132: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

5.2.4 Presumption Causes and Countermeasures"�� � � ���������� �������������������������� ���������� �����V�����������������W���V�� W����������� ����������� ������������������W������� �����&�"����������������W�������������� �����W+�����������V����������� �>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���

� ERROR CODE LIST������W���������W�����¤�¥���� ��������������������%����� ���������

Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure

�������\+��������� �����

010[10]

\+���������� ������� ��������������Y�������������������������$��min. or more. (40 min. ������ ����f

������ ����������W������� ����W+� W��� ���+�����+����������

The gyro sphere replacement is nec-essary. (*1)

[Correspondence method under navigation] ��"�������������������������� ���� @�� -

tion mode, switch to the hand navi-gation mode according to the situa-tion. (*2)

��"�������{��� ���� ������@���������-nected, switch to the external device. (*2)

$������"@������� �����

020[20]

"@������� ������� �������������<Y��������������������������seconds. (no inverter output voltage)

����V�������b�@������������f�� �����

��������� �����

������>�������������������� ����assy. (*1)

������>������ W���������������%�%�"��=*�������%���%�"�'�=*�������%����=*������ ���;������������% ��������� ���

[Correspondence method under navigation]��"�������������������������� ���� @�� -

tion mode, switch to the hand navi-gation mode according to the situa-tion. (*2)

��"�������{��� ���� ������@���������-nected, switch to the external device. (*2)

021[21]

Low phase current�� �������������<Y��������������������������seconds. (with inverter output voltage)

������� ������������V���������+-���������� ������

��������� �����

30's : Memory Failure (The memory test is executed at start up)

030[30]

;_%�� �����;_%�����>������ ������is generated.

%����+��������� ����� ;��� �������� �^ ����W�+������b³�f

031[31]

;�%�� �����;�%��� �ZV������ ���������generated.

%����+��������� �����

³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������

³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.

Page 133: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure

&������= �>���W ����+�@��� ���� �����

040[40]

= �>���W ����+�@��� ���� ��-ure.

'��� �����������+�W �>-���W ����+�� �������$�Y�'�or less.

%����+�W �>���W ����+������� ��� ;��� �������� �^ ����W�+������b³�f

[Correspondence method under navigation]"��������V��������+������������������-ously, all set values are kept. However ���������V��������+�������������@ ������settings are initialized. (*3)

Y������#����V^���� �����

050[50]

#����V^���� �����*�@� ���������Y����������������� ���������$����-onds or more.

�����������V^���� ���������V����large value.

��#����V^������� ����� �������%��������@����������� �������������� �����

���{���������� ��$�����$&�������� ��������V��^���

��*���� ������������V^���� �������command 25.

� ;��� �������� �^ ����W�+������ ;��� ������������V�������� ����� Replace the container. (*1)� Check wiring and connections.

�������_��� ����� ����V������ �����

060[60]

�V������ �����_�����������+��������seconds or more

�V������ ��������� �������� ����unit.

��;��� ����������� ���������b³�f

[Correspondence method under navigation]������������������������ ����������������� +��� ����� ����������W������������ ������W����+��� ��@ ���������� ������ ���W������

<������������� ����� ������W��V��������� �������� ��% ��������� ��

070[70]

������� ����� ����� ��=�� >��V���������� ���������=�� >��V������=����% �����

���� ���W��>���������������@��������V�����W�-

tween the C.operation unit and the Master compass.

������>������ W���������������� ���units.

���{�� ���������=������ W��� ��+���Master compass.

��b%���;%"��X�=*�������%�%�"��=*���������%�"��=*�����������;%"��X�=*�����f�b³�f

071[71]

Invalid data �������������@��������V�����W�-tween the C.operation unit and the Master compass.

������� ��������W+���� �������

������>������ W���������������� ���units.

������>����������������#\�����

?����������� ����% ��������� ��� �������� ������b�������������������� �����f

080[80]

Master compass alignment � ������b����^��������������� �����f

��=�� >��V������������������������ �����������������-

nection

��Exchange the photo sensor assy. (*1)������>����������������������

[Correspondence method under navigation]"������������� �+���� ��������% �����compass, operate the command 24 ����� � �� �������

³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������

³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.

Page 134: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure

Q�������{��� ���� ���������� �����

090[90]

External heading inputTime out

More than 10 seconds interrup-��������{��� ���� ������� ��

������>����� ���@ ���� ������������the connected device.

������>������������������������� ����unit.

������>�����V�������������

091[91]

�������������������{��� ��signal (*4)

�����@��������������� �����������or parity error occurs in external signal.

������>�����V��������������b��� �-��+������� �����f

������>�����W ���� ��� ��� ��V ���protocols.

092[92]

����>��������������external heading signal

������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����

�������>�����W��V����+��� ��connected device.

������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)

������>�������������������������-vice.

093[93]

* � ��@ ��������{��� ��heading signal

�����+������ �����������������device.

Repair the connected device.

094[94]

External ROT input time out

More than 10 seconds interrup-��������{��� ��;_����� �

������>����� ���@ ���� ������������the connected device.

������>������������������������� ����unit.

������>�����V�������������

096[96]

����>��������������external ROT signal

������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����

�������>�����W��V����+��� ��connected device.

������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)

������>�������������������������-vice.

097[97]

* � ��@ ��������{��� ��ROT signal

�����+������ �����������������device.

Repair the connected device.

�������������������������� ������ (It is limited that this alarm is generated , when automatic speed error correction)

100

Speed signal time out More than 10 seconds interrup-���������������� �

������>����� ���@ ���� ������������the connected device.

������>������������������������� ����unit.

������>�����V�������������

102

����>��������������������signal

������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����

�������>�����W��V����+��� ��connected device.

������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)

������>�������������������������-vice.

103 * � ��@ �������������signal

�����+������ �����������������device.

Repair the connected device.

���������������������������� ������ (It is limited that this alarm is generated , when automatic speed error correction)

110

Latitude signal time out More than 10 seconds interrup-�������� ���������� �

������>����� ���@ ���� ������������the connected device.

������>������������������������� ����unit.

������>�����V�������������

³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������

³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.

Page 135: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

Error code Error Contents Presumption Cause Countermeasure

112

����>��������������latitude signal

������% ��������W+���� ���������������� ������������ ���� ����

�������>�����W��V����+��� ��connected device.

������>������ W���������������� ���������b������ ��+����������������FG line.)

������>�������������������������-vice.

113 * � ��@ �������� �������signal

�����+������ �����������������device.

Repair the connected device.

120's :Serial input port protocol error

120 ���������������������� �����-nal input port 1

�����@�������������� ������������or parity error occurs in serial input signal.

������>�����V��������������b��� �-��+������� ������f

������>�����W ���� ��� ��� ��V ���protocols. (*1)121 ���������������������� �����-

nal input port 2

122 ���������������������� �����-nal input port 3

�Y�����*�@� ���� � ��� b�����������&�$�Q� W���������������������������������@� ���� � ���f

151

Deviation alarm ������ ��������������W��V���gyro heading and external azimuth exceeded the alarm value.

������>�������������+��������������@ ����������>�����% ��������� ��� ���{-

��� ���� ������@�����"���+�����-� ����������� W��� ���� ������ �>��+���� � ����� ���@���� ���� �����>�� V �*����>�>�������X����"���{-��� ���� ������������ W��� ���� ����� �>������ �� ���������@-ice department.

[Correspondence method under navigation]"�������������������������� ���� @�� -tion mode, switch to the hand naviga-tion mode according to the situation.

³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������

³$�� � >��������� ������ @�� ������������� ������������� � �������������������{��� ���� ������@����³��� ;�� ��������+����� ������ �������W���*4: It is limited that this alarm is generated , when the external signal is input to Master compass.

Page 136: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

5.3 Repeater Compass Error Contents and Countermeasures

5.3.1 The Display when Alarm has been Generated on the Repeater compass

����� ������� ����X�*�W��>������������V���;��� �������� ������������ ����������W��>��+������������ ������� ����X�*����� �����������������������;��� �������� ���

090100

110120

130

140150160170180190200210220

230

240

250

260

270

280

290

300

310

320 330 340 350 000 010 020 030 040

050060

070080

56

78

90

1

23

4

N

S

E

W

FAIL

RUN SYNC DIMMER

Fail Indicator LED (RED)

Fail Indicator LED (RED)

Junction Box (MKN019) Steering Repeater Compass (MKR056)

� Repeater compass error contents and countermeasure

Fail indicator LED condition Error contents Causes Countermeasure

X��������� � � Normal

Light on º ��!�;�%�� ����������;_%�� �����

=��>����V���!�W� ���in Junction Box

�{�� ��� ��!� W� ���(*1)

Blink Light on one time per1.6 seconds.

�������������������� ����� Broken down optical sen-���� ���������;��� ����compass

Exchange optical sensor b"����������W������ ���������������W+�� � ��+f�(*1)

º��º��º���»1.6 sec» ¼

����� �������� �V��������Optical sensor

Restore connectionb"����������W������ ���������������W+�� � ��+f�(*1)

Light on two times per1.6 seconds.

������� ����� �����W��V���% ��������� ���and Repeater compass

����������������� ��wire

������� ����������� ��wire

������������� ��V����inversely

Restore connection

ºº�ºº�ºº��»1.6 sec» ¼

º: Light on ���X��������

³��� ��>�+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���������� �������� �� ���_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>��������X���� ��� �������������� �� ���`�V�@������������������ ����������@�������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+��������������� ��� ��������{�� ��������� �������W�+������������ ���{����������

Page 137: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

5-9

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 5.Troubleshooting >

5.3.2 Procedure for Aligning Repeater compass IndicationThe Repeater compass indication is automatically aligned with the Master compass indication when ������V����������������"����� ����������� ������������|��������̀ �V�@���������� �@�� W����������>�����% ��������� �������� +� ������;��� �������� ������� ����W��������� ���������� ��������� @���������W��� ���������"������% ��������� �������� +� ������;��� �������� ������� ����� ����� �������������� ��������������� �+�

NOTE����>������� ������������;��� �������� ���� ���V�����������}������������������������"�� ������^����������������������������������% ��������� ���� ����� ����V������� �����V��������;��� ����compass card reading.

� Procedure using the zero adjustment switch"������;��� �������� ������� ��������������������% ��������� �������� +��������������� ���������switch to align the indication. Press this switch for 2 seconds or more. The Repeater compass card turns and the

zero of the compass card is aligned with the pointer to correct the shift. � ���������;��� �������� ��������V��������������@���@ ����"�� �����������������������������^������� ������������� �����������������������������W���W���V�to align the indication.

� Procedure in the case where the zero point photo-sensor fails"����������W������ ���������������W+�� � ��+�V���������������������� ������������������������������������ �������V���(1) Push Zero adjustment switch more than 2 seconds. � b����;��� �������� ���� ���V������������� ������� �����Y��������f� �������������# ������� ����� ������V��������������������� �������(2) Push Zero adjustment switch. (The Repeater compass card will turn round rapidly)(3) Push Zero adjustment switch when the outer Repeater compass card (360 degrees/

revolution) value go below 10 degrees. (Rough adjustment) The compass card will turn round slowly.(4) Push Zero adjustment switch when the compass needle agree with the 0 scale of inner

Repeater compass card.� ������ W�����������������# ������� ����� ���V����W������������ ������;��� �������� ���

shows same heading as Master compass heading. (Fine adjustment)

If you failed manual null point adjustment, try again the above procedure.

Page 138: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

Blank Page

Page 139: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

��� ����������

���� ��� ��������������������6.1.1 Power Supply

CMZ900B CMZ900SMain power supply $&�'�*��§���ª��̂ ���ª � ��� ����������

����Z���Z��YZ$$��'����Y�Z���̀ ���b³�f ����Z���Z��YZ$$��'����Y�Z���̀ ��Backup power supply $&�'�*��§���ª��̂ ���ª�b³�f $&�'�*��§���ª��̂ ���ª�Power consumption�b$&�'�*�f

����� �����������{����Y���§����Y���� ��W������;��� �������� ����

����� �����������{��&�<���§����Y���� ��W������;��� �������� ����

��� �+�� ���������{��$�����§����Y���� ��W������;��� �������� ����

��� �+�� ���������{����Y���§����Y���� ��W������;��� �������� ����

Power consumption (AC) ����� �����������{���$Y�'��§��$�'��� ��W������;��� �������� �����b³�f

����� �����������{���$Y�'��§��$�'��� ��W������;��� �������� ����

��� �+��� ���������{��Q��'��§��$�'��� ��W������;��� �������� �����b³�f

��� �+��� ���������{������'��§��$�'��� ��W������;��� �������� ����

³��� _���� ���"������ �����������V��������%�;�$<�

6.1.2 Input SignalCMZ900B CMZ900S

���������������� ����� speed-error correction

���W�������������� 1 circuit (*1) 1 circuit��� ������ 200 pulses/n mile,

or serial IEC61162-1� ��� ����������

X ���������� ������speed-error correction

���W�������������� 1 circuit (*1) 1 circuit��� ������ Serial IEC61162-1 � ��� ����������

Heading signal ���W�������������� 1 circuit 3 circuit��� ������ Serial IEC61162-1 � ��� ����������

�� ���W�������������� � 1 circuit, contact � ��� ����������Bow swap contact input 1 circuit, contact (*1) 1 circuit, contact C/O PRF singnal input 1 circuit, contact (*1) 1 circuit, contact

*1: Optional: The C.operation unit is necessary

6.1.3 Output SignalCMZ900B CMZ900S

Repeater compass signal ���W�������������� 3 circuits 8 circuits ��� ������ Serial IEC61162-1 sen-

tence� ��� ����������

Stepper heading signal ���W�������������� 1 circuit, capacity 0.3A / 1A (option)

4 circuit, capacity 1 A

��� ������ $&�'�*����^W����� +�������1/6 degree/step

� ��� ����������

���� ���� ���Z� ��^��^����signal

���W�������������� 3 circuits, individual gen-�� ���������W��

� ��� ����������

��� ������ Serial IEC61162-1 / -2 � ��� ����������

Page 140: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

CMZ900B CMZ900SAnalog heading andquadrant signals

���W�������������� 1 circuit each � ��� ������������� ������ �����Y�'�*� � ��� ����������

� ����� ��^��^������� � ���W�������������� 3 circuits, individual range ������������W��

� ��� ����������

��� ������ �����Y�'�*�������������$�� �������Z��

� ��� ����������

Serial ship's speed input ������W�����_�����

���W�������������� 1 circuit (*1) � ��� ����������

��� ������ serial IEC61162-1 � ��� ����������'���^�������� �� ���W�������������� 1 circuit, contact � ��� ����������

Signal status "Open" or "closed" when no voltage is applied

� ��� ����������

\+���� ��������� � ���W�������������� 1 circuit, contact � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when

�+���� ���� ��� ����������

Heading selection signal ���W�������������� 1 circuit, contact 1 circuit each, contactSignal status Closed when Gyro is se-

lectedClosed when each sensor is selected

Gyro running signal ���W�������������� 1 circuit , Contact (*1) � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when

running� ��� ����������

�+������ ������ � ���W�������������� 1 circuit, contact (*1) � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when

�+������ ���� ��� ����������

Deviation Alarm ���W�������������� 1 circuit, contact (*1) � ��� ����������Signal status "Open" or "closed" when

W��� �� ��� ����������

Buzzer stop ���W�������������� 1 circuit, contact � ��� ����������

*1: Optional: The C.operation unit is necessary

6.1.4 Setting Time and AccuracySettling time ������Y�������b�����+���� � ��� ��+�W������� ����� W����$�������������� ���fNorth-pointing accuracy ������©���$Y��Z����½�b½�W��������� ������� ���� ����� ���fFollow-up accuracy �������������% {����������V^�������� ����Z�

6.1.5 Environmental Specifications (Normal operating conditions)

����V W�������� ������� &��������W����������� ���������

����V W���@�W� ��� ������^��������������?����?���̀ �

���Y�����^��������������?������$Y�̀ �

��������^��������������$Y����Y��̀ �

Operating temperature range ^��Y�������§�YY���^����������§�Y�����b% ��������� ��f^�$Y�������§�YY����b=� ����;��� �������� ��f

Page 141: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

6.1.6 External Input /Output signal Specifications and Circuits

Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������Serial signal input RD1A/RDMA

RD1B/RDMB

RD2ARD2B

RD3ARD3B

CurrentRegulatorDiode.

CRDR

RDxA

RDxB

�����W����������� W��������������������bThe C.operation unit is necessary)��* � ���������̀ � ������������������b����� �f� ��� �������b����� �f��;����@�����������������^����������� ������������ ����� ��^��������� ����� ����� ��������� ����&?���W�����* � ����� �������������{

Ship's speed pulse input

LPPLPN/BSC 5V

2.2K¾

47K¾

0.01¿FLPP

LPN

�����W����������� W���������������b���������� ���������������� �+f��������� ����$���������Z���������� ������ ���_�������������b�����^�������f����@���^�������� ��

Repeater compassheading output

$&'_!�GNDSD1RASD1RB

$&'_!�GNDSD2RASD2RB

���

$&'_!�GNDSD8RASD8RB

RS422 Driver

SDxRA

SDxRB

GND

24V

�����W����������� W����������������b=^�+��f 8 (S-type)���� ���������+�������;�&$$�b���� ����@������������|��@ �������;�&$$��

or RS485)���� ������������ ������ ��^��������� ����� ����� ��������� �����&?���Z�Q����W������ � ���������� ��������� ���W�������� � � * � �W�����?�� � � �����W������� Parity None��* � ����� �� ���� ���������������

Format Transmission period Remarks��*�` 1 sec ��+� ��Q����W��**HRC 1 sec ��+� ��Q����W��HEHDT 50 ms

Page 142: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������

Stepper head ing output

REF1SS11SS21SS31COM

REF2SS12SS22SS32COM

REF3SS13SS23SS33COM

REF4SS14SS24SS34COM

REF

SS1

SS2

SS3

ReceiverMastercompass

+24VDC REF

SS1

SS2

SS3

ReceiverMastercompass

+24VDC

AlarmCir.

Com.

< 4 wiring > Control circuit < 5 wiring > Control circuit

��� ������ �

REF-SS1

REF-SS2

REF-SS3

+24VDC

+24VDC

+24VDC

0 6/6°3/6

�����W����������� W����������������b�%�Q��=f�Z&�b�%�Q���f���_%�����'�b��������\�*f��;�#��������@��� �����$&�'�*����Y�'�*��b����� �f��;�#���������������������� {����_�������������_��������������������b$&�'�*���^W����� +�����f

Serial signal output SD1ASD1BSG

SD2ASD2BSG

SD3ASD3BSG

RS422 Driver

SDxA

SDxB

SG

�����W����������� W����������������b"������$^�f�� $�b"������$^�Z^$������� W��f���� ���������+�������;�&$$�b���� ����@������������|��@ �������;�&$$��

or RS485)���� ������������ ������ ��^��������� ����� ����� ��������� ��������W����������������&?���Z��?&���W�����* � ����� ����"������$^��Z�̂ $

Page 143: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������

Analog headingquadrant signaloutput

HDGCOM

QUDCOM

LF398 1K¾

0.1¿F

1K¾HDG or QUD

COM

��� ������ �

5.00

0V

Output Level

0° 90° 180° 270° 360°

Output

5.00

3.75

2.50

1.25

0V

0° 90° 180° 270° 360°

Heading signal

Quadrant signal

�����W����������� W���������������� �����_%����'�b��������\�*f��_������@��� ���������§Y�'�*���_�����������������$�Y��'��_����������� ����$�>Á�� {���;�������������������� �������������������Y���>Á������_������ ���� �+��©�ª�#��b ��$Y��f

� ���� � ��^��^����output

ROT1COM

ROT2COM

ROT3COM

LF398 1K¾

0.1¿F

1K¾ROT

COM

Signal FormatOutput Level

5.0004.844

2.500

0V- 30°/min-100-120

0°/min 30°/min100120

-300 300Rate of turn

0.156

�����W����������� W�����������������_%����'�b��������\�*f��_������@��� ���������§�Y�'�*���_�����������������$�Y��'��_����������� ����$�>Á�� {��;�������������������� �������������������Y���>Á�����_������ ���� �+��©��ª�#��b ��$Y���f

Page 144: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������

���� ������}�� Speed Signal *�����W�����_�����

RD1RARD1RBSG

RS422 DriverRD1RA

RD1RB

SG

�����W����������� W������������������ ���������+������;�&$$� (use a driver circuit equivalent to RS422A or RS485)���� ������������ ����� ��^��������� ����� ����� ��������� �����&?���W�����* � ����� ����"�������$^������������{

Master compass Ex-ternal Buzzer Stop Signal Input

(MKM026)

BSPBSN

��� ���������� ��W������stop.

4.7K1K

CPU

C.opera t ion Un i t External Buzzer Stop Contact Input(MKC326 / MKN018)

BSPINBSNIN

��� ���������� ��W������stop.

2.2K

CPU

Bridge Selection Con-tact Signal Input(MKC326 / MKN018)

BRGSELLPN / BSC

Contact closed at AFT.Contact open at FWD.

�����W�����_��`� �-ing Changeover Con-tact Input(MKC326 / MKN018)

SELOFSELOFC

Contact closed at C/O PRF.

Master compassHeading SelectionContact Output

(MKM026)

GMCOM GM

COM

12

3

JP

Selected headingContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Open CloseGyro heading Open CloseExternal heading Close Open

Gyro FailContact Output

(MKM026)

\�;_�#�"XCOM GYRO FAIL

COM

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Open CloseNormal Open CloseFail Close Open

Page 145: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������

Master compass��V��� � ��� ��� ���Output

(MKM026)

�'�'� NV

NVC

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Open ClosePower ON Close Open

Gyro FailContact Output

(MKC326)

1FAIL1FAILC 1FAIL

1FAILC

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenNormal Close OpenFail Open Close

Power FailContact Output

(MKC326)

1PFO1PFOC 1PFO

1PFOC

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close Open

Normal Close Open

Fail Open Close

RunningContact Output

(MKC326)

1RUN1RUNC 1RUN

1RUNC

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenRunning Open CloseNot running Close Open

System Fail Contact Output

(MKC326)

FAILFAILC FAIL

FAILC

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenNormal Close OpenFail Open Close

Page 146: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

Signal Name Abbreviation ������{��'�!�����������

Deviation AlarmContact Output

(MKC326)

*�'*�'� DEV

DEVC

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Power OFF Close OpenNormal Close OpenFail Open Close

Buzzer StopAcknowledge

(MKC326)

BSTOPBSTOPC BSTOP

BSTOPC

12

3

JP

StateContact

JP 1-2 JP 2-3Normal Close Open# ���b ��W����������f Open Close

Output Heading Contact Output

(MKC326)

G1� �COM

COMEXTG1

Contact is made when the sensor is selected.

6.2 Serial Input/Output Data SentenceInput/output Sentence ���������� DataInput '%'�* �*������� � Ship's speed

'=� IEC61162-1 Ship's speed'`� IEC61162-1 Ship's speed'�\ IEC61162-1 Ship's speedGGA IEC61162-1 LatitudeGLL IEC61162-1 LatitudeHDT IEC61162-1 HeadingHDG IEC61162-1 HeadingHDM IEC61162-1 HeadingHRC �*������� � `� ����Z�; ���������THS IEC61162-1 Heading / Status

Output HDT IEC61162-1 HeadingHDG IEC61162-1 HeadingHDM IEC61162-1 HeadingROT IEC61162-1 ; ���������HRC �*������� � `� ����Z�; �����������*�` �*������� � `� ����Z�; ���������THS IEC61162-1 Heading / Status

Page 147: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-9

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

6.3 Setting Dip Switches;���@��������������@����������� ��������� ���� ��+���V����������� �� ����W�+���� ������������������� ���V�������������V�����������������������������������������V���������������������� ����-����� ��������������� ����� � ����� ��� ��*������������������

DIP SW1 DIP SW2 DIP SW3 DIP SW4

Bit 1 Bit 8

ON

OFF

Bit 1 Bit 8

ON

OFF

Bit 1 Bit 8

ON

OFF

Bit 1 Bit 8

ON

OFF

Master compass M.MAIN BD ASSY DIP switch

� ��������V������������������������V�����������

CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X���� ��� ����������������� ���������������������V��������̀ �V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W������������ �����

� Dip-switch settings and functions on Mastercompass

SW No. Bit Functions ON OFF DefaultDIP SW1 1 reserved ��������_##���������� �� OFF

2 OFF3 ����������W ���� ����������� �������$�b³�f �?&���W�� &?���W�� OFF4 ����������W ���� ����������� ���������b³�f �?&���W�� &?���W�� OFF5 �������������������������������� ��

port 1 (*1)����b� W����f��������������������������������� ���������b� ���6-10).

OFF6 ON7 ON

8 �������������������������������� ��port 2 (*1)

����b� W���$f��������������������������������� �������$�b� ���6-10).

OFF

DIP SW2 1 ON2 ON3 �������������������������������� ��

port 3 (*1)����b� W����f��������������������������������� ���������b� ���6-10).

OFF4 OFF5 OFF6 �����������{��� ���� �������� ��b³�f ����b� W���&f������������{��� ��

�� �������� ��b� ����^��f�OFF

7 OFF8 OFF

DIP SW3 1 ;_����������������{��� ���� ����b³�f External Internal OFF2 ���������� ����;_������������ �� ����b� W���Yf����������� ����

ROT 1 output range (page 6-11).OFF

3 OFF4 ���������� ����;_��$��������� �� ����b� W����f����������� ����

ROT 2 output range (page 6-11).OFF

5 OFF6 ���������� ����;_������������ �� ����b� W���<f����������� ����

ROT 3 output range (page 6-11).OFF

7 OFF

Page 148: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-10

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

SW No. Bit Functions ON OFF DefaultDIP SW3 8 Use C. operation unit Used Not Use ONDIP SW4 1 ���� ���������������������+������ ����� Keep latest value NULL OFF

2 ����������W ���� ����������� �������� �� &?���W�� Q����W�� OFF3 Reserved ��������_##���������� �� OFF4 OFF5 OFF6 System Reserved ��������_##���������� �� OFF7 OFF8 OFF

³��� "�������� �������������������������������V��������������������� ��

(Table 1) Setting of output sentence for serial port 1DIP SW 1 Data

FormatTransmission

PeriodBit 5 Bit 6 Bit 7

OFF OFF OFF HDT 200 ms

ON OFF OFF ROT 200 ms

OFF ON OFF HDT/ROT 200 ms

ON ON OFF THS 200 ms

OFF OFF ON THS/ROT 200 ms

ON OFF ON ��*�` 200 ms

OFF ON ON HRC 200 ms

(Table 2) Setting of output sentence for serial port 2DIP SW 1 DIP SW 2 Data

FormatTransmission Period

Bit 8 Bit 1 Bit 2 at 4800 bps at 38400 bps

OFF OFF OFF HDT 200 ms 20 ms

ON OFF OFF ROT 200 ms 20 ms

OFF ON OFF HDT/ROT 200 ms 20 ms

ON ON OFF THS 200 ms 20 ms

OFF OFF ON THS/ROT 200 ms 20 ms

ON OFF ON ��*�` 200 ms 20 ms

OFF ON ON HRC 200 ms 200 ms

(Table 3) Setting of output sentence for serial port 3DIP SW 2 Data

FormatTransmission Period

Bit 3 Bit 4 Bit 5 at 4800 bps at 38400 bps

OFF OFF OFF HDT 200 ms 20 ms

ON OFF OFF ROT 200 ms 20 ms

OFF ON OFF HDT/ROT 200 ms 20 ms

ON ON OFF THS 200 ms 20 ms

OFF OFF ON THS/ROT 200 ms 20 ms

ON OFF ON ��*�` 200 ms 20 ms

OFF ON ON HRC 200 ms 200 ms

Page 149: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-11

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

(Table 4) Setting of external heading format

DIP SW 2 DataFormatBit 6 Bit 7 Bit 8

OFF OFF OFF HDM

ON OFF OFF HDG

OFF ON OFF HRC

OFF OFF ON HDT

ON OFF ON THS

(Table 5) Setting of analog ROT 1 output range

ROT 1 ROT 2 ROT 3Output Range

DIP SW 3 DIP SW 3 DIP SW 3

Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7OFF OFF OFF OFF OFF OFF ©�����Z��

OFF ON OFF ON OFF ON ©������Z��

ON ON ON ON ON ON ©��$���Z��

ON OFF ON OFF ON OFF ©������Z��

� Dip-switch settings and functions on MKR056 / MKN019

SW No. Bit Functions ON OFF DefaultDIP SW4 1 System Reserved ��������_##���������� �� OFF

2 OFF3 OFF4 OFF5 ���������� �������������������� ��

port ����b� W����f������������������-������������� �������b� ����^��f�

OFF6 OFF7 ����������W ���� ����������� ������� Q����W�� &?���W�� OFF8 System Reserved ��������_##���������� �� OFF

(Table 6) Setting of input sentence for serial portDIP SW 1

Data FormatBit 5 Bit 6OFF OFF $HEHDTON OFF $HCHDT

OFF ON $GPHDT

Page 150: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-12

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

6.4 List of Initial Values���������� ���������{��������"��� ��@ ����� ������� �������V��

� C.Operation Unit

Items ValueExternalheading selection Port-1 NONE

Port-2 NONEPort-3 NONE

Speed input AUTO / MANUAL MANUALSetting value 0 knot

Latitude input AUTO / MANUAL MANUAL

Setting value ������������������@� ���� � �� \��Z�� � ������{��� ����������� � Speed Port No. P (Pulse port)

Already / New –Format –

Latitude Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –

External heading 1 Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –ROT input NONE

External heading 2 Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –ROT input NONE

External heading 3 Port No. –Ready-made / New –* � ����� � –ROT input NONE

Page 151: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-13

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

� Master compass

Items ValueFollow-up gain Gain ����ªMaster compass alignment REL / ABS –

Correction value ���= ���� ���������������� �� �_;�^��W ���� �� &?���W��

�_;�^$�W ���� �� &?���W���_;�^��W ���� �� &?���W��

_��������� ������ �� PORT-1 \�;_ REC 1 Output = HDG/ROTFormat= HEHRCPeriod= 200 ms

REC 2 –REC 3 –

� � REC 1 –REC 2 –REC 3 –

PORT-2 \�;_ REC 1 Output = HDG/ROTFormat = HEHRCPeriod = 200 ms

REC 2 –REC3 –

� � REC 1 –REC 2 –REC 3 –

PORT-3 \�;_ REC 1 Output = HDGFormat = HEHDTPeriod = 1 s

REC 2 Output = ROTFormat = HEROTPeriod = 1 s

REC 3 –� � REC 1 –

REC 2 –REC 3 –

Stepper signal control Maximum angular velocity $&��Z�Maximum angular acceleration �&���Z�2

Page 152: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-14

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

6.5 External Product View� Master compass

420 300

500

50210

02

420

AA17

331

260±0.5

260±

0.5

200

HOLE126

40

4-ø13 HOLE

MKM026-1

MAINTENANCE AREA

MAINTENANCE AREA

BOW SIDE

CABLE ENTRYSECTION A-A

Unit: mm

Page 153: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-15

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

� AC Adapter

FAN

240±

0.5

366

4-ø12 HOLE

275±0.5

300 130

MKR027

EXHAUSTINHALATION

CABLE INLET(30 x 110)

TERMINAL BOARD

INHALATION

EXHAUST INHALATION

PLUGING HOLECOAMING(32 x 90)

240±

0.5

366

4-ø12 HOLE

275±0.5

300 115

MKS070

Page 154: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-16

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

� Control box

297227±1

2-ø14 HOLE

520

470±

142

0

1450636

175

208±1

472±

127

2±1

348±1

430±

2

307±2

HOLE

8-ø12 HOLE

472±

127

2±1

376297

500

420

208±1348±1

8-ø12 HOLE

175 12

3.265

MKC326-W

MKC326-F

CABLE INLET (60 x 140)

EARTH TERMINAL

EARTH TERMINAL

PANEL CUT

CABLE INLET (50 x140)

Unit : mm

Page 155: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-17

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

� Repeater compass / Junction Box / Stand & Bracket

138

120 ± 1

102

132

± 1

190

(235

)12

1

8

0 1

2

456

378

9

000N

270

W

180S

090E

170

ø 246 ± 1

(141

0)

ø 360 ± 1

6-ø19 HOLE

ø 150

ø 40027

1170

ø 384

ø 376

4620

011

0

391

180

200 3-ø18 HOLE20

ø 40

378190

386

138

104

± 0.

5

114 ± 0.53-ø17 HOLE

160

35

1230

245

ø170

130

Repeater Compass MKR050 Connection Box

MKN019

Horizontal StandKX223A

Horizontal Bracket KX201A

BASE LINE

Tilting Bracket KX213

BOW

DRAIN

Unit : mm

Page 156: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-18

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

� Steering repeater compass

S

90E

270

W

000

180

N

177±0.5

177±

0.5HOLE

182

182

4-C13

4-ø6HOLE

192

192

40 68

4816

(20)(8)

(115)

(20)

4-M5 x 0.8

192

240

40 92

48

210±0.5240

192

210±

0.5

40

4-ø7 HOLE

210±0.5

210±

0.5HOLE

(192)

4-M6

(192

)

(20)(2.5)

(115)

(20)

4-M5 x 0.8

120±0.5

220±

0.5

ø20 HOLE

4-M6

72

(20)(8)

(115)

(20)

4-M5 x 0.8

192

192

4-ø7 HOLE

120±0.5

220±

0.5

240

3.2

30

HOLE

(192)

4-ø6 HOLE

(192

)

225±0.5

225±

0.5

01

23

546

78

9

240

40 92

48

240

40

(20)(8)

(115)

(20)

4-M5 x 0.8

S

90

270

W

000

180

N

01

23

546

78

9

S

90

270

W

000

180

N

01

23

546

78

9

S

270

W

000

180

N

01

23

546

78

9

E EE

MKR056-S/F2

MKR056-F1

MKR056-P

MKR056-W

90

PANEL CUTPANEL CUT

PANEL CUT MOUNTING DIMENSION

View Z

View Z

Unit : mm

Page 157: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

6-19

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

����������������

� C.Operation Unit

96

192

177±0.5

81±0

.5HOLE

182864-C13

4-ø6HOLE or M5

4-M5 x 0.8

ø8

50

47

2 40 40

129

225240

144

4-ø6 HOLE

225±0.5

129±

0.5HOLE

230

134

4-C13

4 - ø6 HOLE or M5

4-M5 x 0.8

ø8

50

47

40366

MKR040

3.2

PANEL CUT

PANEL CUT

Attached cable (Max. 10m)

Attached cable (Max. 10m)

Unit : mm

� Junction Unit

TB501 13

TB521 13

TB511 13

TB531 13

TB5518

170±0.5

190

120±

0.5

140

(70) 42

4-ø6 HOLE

12TB54

(100)

2

MKN018

Max 10m

Page 158: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

7. Maintenance, Inspection and Installation7.1 Inspection

"�����������������V���������������������� ��+���������� ������� ��������������� �� �������+������ ����� ��� ��������� ��V��>���������

7.1.1 Daily Inspection������������������� ��� �������V��

Inspection Item Inspection Contents and Procedure RecommendedInspection Interval

1Gyrosphere drive current Check that the current is within the range 0.15 A

������Y���W+��{��������������� ���������Y���(See section 4.1.6)

Once/day (at an arrival)

2 Repeater compass align-ment

����>��� �������� �������� ���;��� �������-� ��� ������V������ ���������% ��������� ��� Once/departure

3����}��������@ ����X ������� ����>��� �������� ������������������}��������

��� �������W+��{��������������� ���������$��� ���$$���b�����������&�$�$� ��&�$��f

Once/day

4 Azimuth error Check that there is no azimuth error using astro-���� �������+��� ��� ������W���@ ���� Once/day

5

DC Battery input ����>��� ������*�������@��� ����������� ����(MKR027/MKS070)are regulated voltage.%�;�$<������ ��������������b�^�fMKS070:TB1 3-4

Once/year

NOTE����>������� ������������;��� �������� ���� ���V�����������}������������������������"�� ������^����������������������������������% ��������� ���� ����� ����V������� �����V��������;��� ����compass card reading.

7.1.2 Regular Maintenance�����������������V���� ��� ������� �+� ��

NOTE_���������������@����*�� �����������>�� V �*����>�>�������X������������� �����������

Inspection Item Procedure

1 Gyrosphere ��� ��������V����������������� ������W ������������

2 Container ��� ���������������� �������������b�{�������� ���V���� �����f�����V��������������W ������������������V^�������������

3 Supporting Liquid Replace4 �������� ��� ���������� ���������b;��� ������� ��������V������ �> W��+�����+�f

Page 159: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

7.2 Maintenance of the Gyrosphere

CAUTION_�+�������� ������������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X���� ��� ������������������������������ ����� ��������V��>�������W������������ �������`�V�@������������������ ����������@������� �����������>�� V �*����>�>�������X������������+������������������������ ������W���������������V����������������������W������������ �����

7.2.1 Precautions During Removal� The gyrosphere should not be removed from the Master compass until at least

1.5 hours has elapsed since the power has been turned.

� Make sure that the surrounding area of the Master compass is clean, there is ample lighting and prepare all required equipment and tools before beginning work. To avoid damaging the nuts and bolts, be sure to use the correct tools such as drivers and wrenches for each part.

� Be sure to do the following to ensure proper reinstallation of the gyrosphere:�� ���@����� ����� �>�����������|��������������W��������� ����W�+�

�� ������ ���+�������������W���������������������������

�� �� ���������� ����W����� �������������������������� ������������� �� �������������

�� "��V����� ������W��������������>���� ������������������������� ���V���� �� �� ���� W�������them to ensure correct reconnection.

� Do not remove any part that does not need to be disassembled.

� Never disassemble the gyrosphere.

CAUTIONPrecautions in handling the gyrosphere

�� `���������+������������+�V����W����� ������ ����������W����������� +�����>���

�� *���������������+����������*������������+���������� +����������� � �������������� ��mechanism or lead to personal injury.

�� *�������� ����W��������+���������

Precautions in handling the container

�� `����������� �������+�V����W����� ���

�� *��������������*������������+���������� +����������� � �������������� ������ �������lead to personal injury.

Page 160: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

7.2.2 Removing the Gyrosphere

� Equipment and tools to be prepared=� >�������$��������������V���@�������������V���@�����+������� �W����������V ������|�������+���������stand and container stand.

Gyrosphere standContainer stand

Syringe

Beaker

� Removal of the container from the master compass and take-out of the gyrosphere

Remove the connectors connecting the master compass and the container.

� X������������ ����W����� ������@��������� �������������� ��������� ���

� ;���@����������V����������@��������

� ;���@������� ��������������������

Pull out the center pin.

� �� �������W� >�������������� �� ������@�������� ������V�

Disengage the connectors that connect the upper and lower containers.

Loosen the nut and rotate the hook to outer side.

Remove the upper container.

� ;���@������������������|���������V�������������^�� �����������

� � >�������+����������������������V������ ����

CAUTION!���������� ������ ������� ��������� ��������������� ���V�����V��>���

NOTE������ W���������� ��������������������������|����

�� �������������������������������|��������� �����|����������������������������������� ��V ����disposal trader.

�� _����� ���+����� ��������@���� ���������>�� V �*����>�>�������X���

Page 161: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

� Procedure for removing the gyrospere Remove the connectors connecting the master compass and the container.

Disengage the connectors (4 terminals).

Loosen the container bolts and remove the container from the master compass.Loosen the three containe bolts. Rotate counterclockwise while lifting the container and remove.Be careful not to let the container hit the floor.

Container bolts

Remove the screw from the vent hole.Remove the screw from the vent hole.

Vent hole

Remove the cap from the center pin.Turn the cap of the center pin to remove it.

Page 162: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

Pull out the center pin.Pull out the center pin.

Place the beaker under the drain and remove the drain screw.Remove the drain screw.

Drain all the supporting liquid from the drain hole while holding the container as horizontally as possible.

After draining, reinsert the screw in the drain hole.

Disengage the connectors that connect the upper and lower containers.Disengage the connectors (two terminals).

Page 163: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

Remove the hook that fasten the upper and lower containers together.Loosen the long nut while pressing by minus driver until the hook rotates to outside.Loosen all long nut in the same way.

Long nut

Remove the upper container.Lift the upper container and remove.Take care in the direction of all hooks.

Remove the supporting liquid from within the funnel-shaped portion.Remove the supporting liquid, from the funnel-shaped portion with a syringe (remove all liquids).

CAUTION Do not upset the gyroshere.

Page 164: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

Take the gyrosphere out of the lower container.When taking out the gyrosphere, hold the side in a location with no gold line on it.

Place the removed gyroshpere on to a gyrosphere stand.

Page 165: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

7.2.3 Installing the Gyrosphere� Equipment and tools to be prepared

���� ��� ��+���������������������+������W� >������������|��������$��������������V���@��������screwdriver, Gyrosphere stand and Container stand .

Container stand

Center pinSyringe

Beaker

Gyrosphere stand

� Installing the gyrosphere and attaching the container to the master compass"�� �� ������������+������������������ �����������W��� ������������ �� ������ ��� ��� ����������W��� >��������>��>�������� �����@���

CAUTION;��� ������������V���� ���� ������� ��� ���

�� _����������������

�� _���������� ������V

�� _����������� ���

�� �� ��V ��������@������������V

Cleaning.

� ������� ����������}������>���������+���������b��������V��� �������V������������f� ������������������������"����������>�����������������V����� ������� ��W������

� ������� �������� ������V���������V������ ������������� ���������������+���������������lower container.

Attach the upper container to the lower containers.

Pour the supporting liquid into the container.

Insert the center pin and put the cap on.

Seal the vent hole.

Connect the connector.

� �� ���������� ����������������������� ��������� ��� �������������W�����

Fasten the connectors that connect the master compass to the container.

Page 166: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-9

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

CAUTION!���������� ������ ������� ��������� ��������������� ���V�����V��>���

� Procedure for installing the gyrosphere

Cleaning.������� ����������}������>���������+���������b��������V��� �������V������������f� ������������������������"����������>�����������������V����� ������� ��W������

CAUTION�����������������������+��������� ����� ����V����� ����V������� >���W������������ ����� >��� ��� �������V�� ����� ����� *������ >����������� ���������+����������� *�����W����������������������� ������ *���������W����������������+����������� *�������������������V�����������

Gyrosphere

Lower container

Upper container

Be careful, do not damage to the electrode when you wipe off the stain with cloth .please wipe from center of the electrode to outside direction

Side band electrodeof the gyrosphere

Lower electrode ofthe container

Follow-up electrode of container

Band electrode of container

Center Pin

Top

Page 167: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-10

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

Put the gyrosphere in the lower container.

Drain screwconfirm that an O-ring is attached.

Lower container

Drain

Confirm that there is an O-ring the lower container.

Hold the gyrosphere as shown in the photo, and with the container tilted, place it into the container. Hold the sphere on the opposite side of the gold line.

Do not tilt the gyrosphere beyond the required limit (30º).

After placing the gyrosphere in the container, position the container and gyrosphere horizontally.  

Gyrosphere

O-ring

Attach the upper container to the lower containers.Confirm that there is an O-ring the lower container, then align the knock-pin and fit both the upper and lower containers to each other.

Hole

Pin

Page 168: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-11

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

Rotate the hook to inside and tighten the long nut by driver until the upper container closes adherence to lower container.

Tighten six long nut. confirm that the upper container closes adherence to lower container.

Minus screwdriver

Rotate the hook to inside

Pour the liquid into the container.Prepare the supporting liquid in the beaker.

Insert the funnel into the hole of the center pin after put off the vent hole screw.

pour liquid slowly from the beaker into the funnel until it begins to overflow from the vent hole. (Liquid is used by 650 ml in total)

Vent hole

Page 169: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-12

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

Insert the center pin and put the cap on.Confirm that there is an O-ring on the center pin and then insert the center pin.

O-ring

Put the cap on.

Seal the vent hole.Seal the vent hole with screw.

Wipe off any liquid that overflows from the vent hole with the rag.

Connect the connector.Fasten the connectors (two terminals) that connect the upper and lower containers.

Page 170: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-13

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

Engage the container into position on the master compass and tighten the bolts.Insert the container bolts into the hanging slit of master compass and rotate clockwide the container.

Hanging slit

Container bolts

Container bolts

Mating marks

Align the mating marks when engaging the container.Then tighten the container bolts.

Fasten the connectors that connect the master compass to the container.Connect the connector.

Page 171: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-14

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

7.2.4 Replacement of Lamps in the Repeater Compass

(1) Place the repeater compass on a stand with the repeater card face down and draw alignment marks on the lower cover and the body.

(2) Remove the eight mounting bolts from the lower cover.

(3) Raise the lower cover to separate it from the body.

(4) hold the lower cover in this position while replacing the illuminating lamp or lamps.

(5) Align the alignment marks, and then tighten the eight bolts.

Avoid disassembling the repeater compass any further. When these procedures are to be carried out aboard a ship, close attention must be paid so that reassembling is carried out correctly. If these procedures cannot be carried out aboard, contact your nearest service agent of Yokogawa Denshikiki Co., Ltd.

7.2.5 Replacing the Fuse�����������W�{�b%���$�f� ����� � �����b%�;�$<Z%���<�f�������������������������������+�����"������������������������� ������;��������� �����{^&��������������������������

CAUTION ��������������V��������+�V������� �������������

����� � ���+�������������������+���������� ������������������������� ������� ���� � ���+�

Page 172: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-15

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

��|��� ���������� ��&�����?�������%�Q����+������ @���������� ���������������+��������� ����

� Lamp test"����������W����������>���������� +� ��W�����������W+����� ��������>�+������������� ��������See section 3.2.2

� Repeater signal output"����������W��������������������� ������� �������� ����� ��� �� ������� ���See section 4.3.4

� Analog signal output"����������W����������������� �W��� �+� ����@��� ���See section 4.3.2

7.2.7 Preparation of Supporting Liquid�����{�� ���+��Y���X����������������|���� ��������������% ��������� �������� ������������X����������������|���� ������@����������� �������� �����>�� V �*����>�>�������X���������������������������������������|����������� �V +��W�����������W+���>�� V �*����>�>�������X�����W������ @��� W����������� �����+���� +����� ���������������|���� �������V����������� ���� ���� ��������������V ���� ��������������� ����������������{��������������W������ ����������@����"������W������ ������������������ ���+���� ��������{����� ��������� �Q������������������use the protection tool so as not to inhale.

Distilled water 1.8 LGlycerin 145 mLBenzoic acid 3.2 g

NOTE "��������������� @��+������������ ������|������@� �������������@ �������V�W���V�� �����+������������������V �������� >���� ���������

Temperature ������������&�Y��� ���$���©������$���� ���$$��©������$Y��� ���$�?�©����������� ����Q��©������

Page 173: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

7-16

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< 7.Maintenance, Inspection and Installation >

7.3 Precautions During InstallationExercise care with the following items when installing a gyrocompass.

7.3.1 Vibration Measures������������V���������% ��������� ��� ������������� ���� ��� ������ ������ ������V ������V���������������������������� ��W� �>������������W� �>��������������������������� ��;��� �������-� ��������� ������ �������������W������������ � ����@�W� �������������������

7.3.2 Parallelism of Lubber’s Lines"�� �������% ��������� ����;��� �������� �������������������� ���� �� ��;��� �������-� �������������������� ��W� �>�������� ����������WW��}������� ���� � �����V��������}������^ �^ ������������������ ���� �+��������� � �����������������������������W ��������� ������ ��������� ��������������V����� � ���� �+����©���Y���

7.3.3 Service Area�������� �������������������������������� ���� ��� ��� ��� �� ��������% ��������� ��� ��� ����������W���V�

50 mmor more

50 mmor more

500 mmor more

300 mmor more

Front

Page 174: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-1

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Appendix-1 Description of Speed Error and Speed Error Table

1.1 Speed ErrorThe speed error is an error generated when a ship in which a gyrocompass is installed sails a course �������� �� ������V������"���@ �����������������������������������}����������������� ��� ���������b"����������� �����������>�������+�������+������ ���f

��������^���>��������+���� ��+������ ������W ����������� ���}����� ���������� ������� ��������������� �������������������}�������� ������� ���}����� ���� ��������������^���>�����-���+���������+�����"���������������������������@� ������V ������������������������������������������������� ����������@� ������������������ ������� ��������������W�� ������������^���>�����������������+��� �������������� ���������������� ������������ ����������������������������� ���������������������W��V�������������� �������� ������� ��^V�������������

1.2 Determining Speed Error

"���������� W�@������̈ �'������ = K cos ��������Since � is a small value, sin� = � (radian) = 1 / 57.3 � (unit: degree)From these equations, ��̈ �Y<���'�������/ 900 cos �"��V�� ������������{ �������� �������������� �������|� ����b� = 0), the gyrocompass course is N (�� ¨��f�� ����������}��������������>������� ��¨�Y<���Ä����Z�Q���¨���Q����������¨�����Y&�}��������@ ������������W��V���$<�������Q������������� ������� �������� �������������������������}����������������� �����V�W���V�� ����̂ �����Y&�}�̈ ��Y?�����}������� W�@�������������� ������������@� ������V ������������������������������� �W���W� ����W+���W�� ���������������������������������� ����������� ������������������@� ������V �����������������������������������W� ����W+� �������������������������������� ������������{��V��V����������W����V�������������������������������������������}���������������� ��� ����������������������V����V�������������������������������� �W������������W+����������������������V���� W��� ���� ���

NN’

BVÅÆ

ÆC Å

A0 ÇcosÈ

��X ����������������������� ���}����� ���� ��

�����|� ����b�W����Q���>��f'������}��������b>��f��\+������ ����������������������

Page 175: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-2

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

(1) Determining the speed error using the speed error calibration table (Table-1);������������������������� ��W� ����� W���b� W��^�f���������������������������@ ���� ���������-�����������������������W+���W�� �������������������@ ������������������� ����@� ������V ����������������W+� �������������������@ ������������������� ����@� ������V ����������������#����{ ������ �������� ��������������� ������ ������� ����������&���� ������������������ �� ������� ������������ �����>��������������������@ ������������������������������V� ������������� W����������������������� �����������������������������������������������^�������¨�$?�Q���������� ��+�� �������� ��������������� ������ ������� ����������&���� ������������������ �� ���Y��� ������������ �����>������"������� ����������������� ������������ �������������������������Y����§�������̈ ��Y������

(2) Determining the speed error using the speed error calibration chart (Chart-1)

�� X�� �����������}��������'�������������� �� {���

�� *� V� �@����� ����� �������������������������������������}�������� ��������������������������V����������������+������ ���������� �����V��������� ��������������@� ������V ����������������������������� ���������� ����V ������������������������������ �����������

� Next, draw a straight line that crosses that intersection and is parallel to the horizontal axis, ��������������������������V����������������������� ���������������������

�� ����������������� ��V�W���� �����������������������������������������������������W� ���������W���� �� �� ��� ��@��@ �������������������� ���������� ��������@������������������ �����������

Example:��������� ��������������� ����� �� �����������$�>���� �������������������� ����������&���� �������+������ ������������ ����$�������������������$�������� ������ ���������������@� ����W+�&��������������������V ��������V������*� V� �@����� ����� �������������������b f�� ���$�>����������������� �� {���� ��������������������������V���������������Å�¨�&�����bWf���*� V� �������� ����� ����������� ���������������bWf� ����������� �����������������V�����������������̈ �&�����b�f�������������������� ��V�W���� �����������������������������b�f��V����������<<����������@������������������������������� ����Q�$����

Page 176: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-3

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Table-1 Speed Error Calibration Table*������������������� ����W+������������������� ��������������������� W���

Lati-tude

Course(degrees) Speed (knot)Northward Southward 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40

0�~

20�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.30.30.20.20.10.10.0

0.50.50.40.40.30.20.0

0.80.80.60.50.40.20.0

1.01.00.90.70.50.30.0

1.31.31.10.90.70.40.0

1.51.41.31.10.80.40.0

1.71.71.51.20.90.50.0

2.12.01.81.41.00.50.0

2.32.22.01.61.20.60.0

2.62.52.31.81.30.60.0

30�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.30.30.20.20.20.10.0

0.60.60.50.40.30.20.0

0.90.90.70.60.50.30.0

1.21.11.00.80.60.30.0

1.51.41.21.00.80.40.0

1.71.61.51.20.90.40.0

2.02.01.81.41.00.50.0

2.32.32.01.61.20.60.0

2.62.52.31.81.30.70.0

3.02.32.52.21.50.70.0

40�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.30.30.30.20.20.10.0

0.70.70.60.50.30.20.0

1.01.00.80.70.60.30.0

1.31.21.10.90.70.30.0

1.71.51.41.20.90.40.0

2.01.91.71.41.00.50.0

2.32.22.01.61.20.60.0

2.62.52.31.81.30.70.0

3.02.82.62.21.50.70.0

3.33.22.82.31.80.80.0

45�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.40.30.30.30.20.10.0

0.70.70.60.50.40.20.0

1.11.00.90.80.50.30.0

1.41.41.21.00.70.40.0

1.81.71.61.20.90.50.0

2.22.11.91.51.10.60.0

2.52.42.11.71.20.60.0

2.82.82.52.01.50.70.0

3.23.22.82.31.60.80.0

3.63.53.22.51.80.90.0

50�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.40.40.30.30.20.10.0

0.80.80.70.60.40.20.0

1.21.11.00.80.60.30.0

1.61.51.31.10.80.40.0

2.01.81.61.41.00.50.0

2.42.22.01.71.20.60.0

2.82.62.32.01.40.70.0

3.23.02.62.31.60.80.0

3.63.53.02.51.80.90.0

4.03.83.42.82.01.00.0

55�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.40.40.40.30.20.10.0

0.90.90.80.60.40.20.0

1.31.31.10.90.70.30.0

1.81.71.51.30.90.50.0

2.22.11.91.61.10.60.0

2.72.62.31.91.30.70.0

3.23.02.72.31.50.80.0

3.53.43.22.51.70.90.0

4.03.83.52.82.01.00.0

4.44.33.83.12.21.20.0

60�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.50.50.40.40.30.20.0

1.00.90.80.70.50.30.0

1.51.41.31.10.80.40.0

2.01.91.71.41.00.60.0

2.52.42.11.81.30.70.0

3.12.92.62.21.50.80.0

3.63.53.02.51.81.00.0

4.24.03.52.82.01.10.0

4.64.54.03.22.31.20.0

5.04.84.33.52.51.30.0

65�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.60.60.50.40.30.20.0

1.21.21.00.90.60.30.0

1.81.71.61.30.90.50.0

2.42.32.11.71.20.60.0

3.02.92.62.11.50.80.0

3.63.53.12.61.80.90.0

4.24.13.63.02.21.10.0

4.84.64.23.42.41.30.0

5.55.24.63.82.71.40.0

6.15.85.24.33.01.50.0

70�

0153045607590

360345330315300285270

180165150135120105 90

180195210225240255270

0.70.70.60.50.40.20.0

1.51.51.31.10.70.40.0

2.22.21.91.61.10.60.0

3.02.92.62.21.50.80.0

3.73.63.22.71.91.00.0

4.54.33.93.22.21.20.0

5.25.04.53.72.61.30.0

6.05.85.24.23.01.50.0

6.86.55.84.63.31.60.0

7.57.26.55.23.61.90.0

Page 177: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-4

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Chart-1 Speed Error Calibration Chart

FA0401

Page 178: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-5

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Appendix-2 Principle of Gyrocompass

2.1 Gyro�����+������������������ ������+���� ����� ��� ����������������� �� {��� ���� �@����� {���W+���������� ����������������� @��+���������+��� ���������������������������� ��������������������W���������� {���� �������+������������ �� ������������b#�������f������������������������+��� {������������� ����@����������� ����������+������������������� ��������������W�� ��������� ������� ������������������� ������� ����b ��� ���������f� ���� �� �������@������� ���������������������{��� ��������� ������������� ���� ��������������� ��� � ������������� ��+���

B’A

B

Figure 1 Figure 2

` ���� �V���������������b�f�������������� {�����������+���b#������$f���������+���V���������b�f� ������� �����������������������+���������V������� ����������+���������� ���������==}� {����V�������� ���� ����|��� ����������� �@����� {����������� ����������+�������������������������������� ���V��V��������� ���� ����|��� ���������==}� {����� ����������������� @�� ��� ���������������V������������������������� ��������������� ����� �������+��� ���� � ������������� ��+��������-@������������������������ ��� ��� {���������+��� ��� ����������b�������������� ����� ���������f�� ����������|���� ���������������������������� @�����������V������ ������

(1) Quantitative: Angular momentum × precession speed = torqueb$f� *���������'������� ������V���#��������

Page 179: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-6

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

2.2 North-seeking Tendency of Gyrocompass���������� �� �V���������� ���������������������� �����V���#��������������� ����������������� @��+����������������+����+��������������� ��V��������������������������+�������������������������V�� {�����"������������W������������ �� ���� �@�����������������������W��� ����������������������������������� �� {����������� ������� ����V� �������� ��������� ��������� ����W���������������� @�� ��� �������� �������� ������������� ������

���������������������������� ���� ������������=+� �� ����� � ��|� ���� �������@��������� ������������������ ������ �� ��+������ ���� �������������� �� {����� W������������������������� �������������������+������ ��������������^���>��������+��������������� �����W���V�#������&����V������� ���}���������������������������� ��� ��@������+��������������, at point p on latitude ��� �W���{�������� ����sin � (spinning motion around the vertical axis)��cos � (tilting motion along the horizontal meridian)

A

B

Precession speed

Angular momentum

Torque

Figure 3

Weight

Ê�����½

Ê����½ ½

½

Ê

Ê

���� ��@������+������������ ���

�|� ���

#������&

"�������+������V���#������������� �������������V������� ����� ��� ��=�� ����V���� ��V���������^=� {���������� ��b#������Yf����������� ������������+�����-mains the same. However, since the inclination at this point on the earth remains the same as time elapses, ������^���������������^=� {��������� ��������^�����B goes down relative to the horizontal plane. Then, precession is carried out as the weight generates a torque to return the A-B axis to the horizontal position. When end-point A arrives at the meridian with the gyro tilted, the tilt is at its maximum and end-point A contin-ues to turn towards the west. When end-point A enters ������V���������������������� ���������� ������ ���� �������� �������V��������������|���� �����W+�����weight gradually decreases and precession stops when end-point A reaches the west end. Then, like-V�������^��������������V� ��W��������������-V �����������"������ �� ������������� �����������gyro spins around with north at its center in an elliptical motion as shown in Figure 6.

A

B Ê�����½

Ê����½

Up

Up

����

����

�����

�����

������ ��

� ��

*�V

*�V

#������Y

#�������

`�����

Page 180: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-7

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

"� ��+������ ����������������� ����������������+�������������� ����������� ������������+��������� ������������������+��� {������ ������V�������������� ����^��������� W������� ��������������-� ���� �����V�@����V�����^���������@� ������������������� �������������V����������V������������� V +����������������� ���� �� ���� ������@�����V ��������������������������

���������+��� {�������� W����� ������������� ������������������������������������������������cos ��b�����������f���������� ���}��������

���� W�@��������W�����������^���>��������������`�V�@�������� ���+�� ��+����{���������������� ���������� ������������������������������������+���� ���������� ������������������ ��������V���+���� �����>������������W+� ������ ������ ������� ���@��+����@���������� �������������������������������������W+�� ������������������ ����+��� ������ �������+���� ��� ��������W+� ��{��� �������� �������� �����������{��� ������������� ��V�������� ������������������������� ����������������������� @�� ��� ����������� �V��������"������� �������������� �� ��� ��������������V���+���� ����������^���>��������+���� ����� �������������������^���>������������ ��+������@��+��� ����������������������+��������W��������� ����������������������������� �� ���� �@����� {��� ������� � ��@��+�������W������� �������� ��������������^���>��������+�

2.3 Gyrocompass Errors2.3.1 Speed Error

;��������������{^����*������������������������� ��������������� W����

2.3.2 Acceleration Error"����������� ��� ���������}������������������� ����|�����������������+���������W�� ������������������� @��+���������+���������� ����W���V��������������W��+ �+��������� ����� �����������������^���>����� ������������+����������������������@ �����V���������������������������������� @��+�V��������������������� ����@ �����V���������� ��������������}��������� ������������������������������� ����� ��������� ���������W+� ������������������������������������������ @��+��������������������������������������� @��+���������+����������������%�Q������@�������� ������ ��������������������������b��� ������������������� �����+������� ��+���������V�������� ������������@������ W����85 minutes.)

2.3.3 Rolling and Pitching Error"�������+���������������������+���W����������@�W� �����������������}��������� ���������� ���������@�W� �����+����� ��������� ��^V���� {��� ������^������ {�����������+������������ ��+���������������������������@�W� �����+����W��V����V�� {���� ����� ������������������ ��������������V���+���� ������@������������������������������W��V�������@�W� �����+����� ������������^������ {��� ��east-west axis, thus preventing the rolling and pitching error. In addition, a damper mounted to the ������������� ����� ����@�W� ������� ������ ���� W����� ����

Page 181: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-8

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Appendix-3 Block Diagram

3.1 MKC326-F/-W Block Diagram

Page 182: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-9

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.2 MKC326-S Block Diagram

Page 183: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-10

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

PS

AS

SY

V81

16W

P

TP1

TP2

FL1

TP5

13

2 JP1

+Vin

-Vin

CN

T

+V -V

TP3

TP4

DC

/DC

PS1

U1

CN

1

CN

2

CN

6

CN

7

CN

4

CN

3

1,2

3,4

1,2

3,4 1 2 3 4 5 1 2 36

1,2

4,5

1,2

4,5

F1 F2

CN

51,

2

3,4

PS

AS

SY

V81

16W

Q(O

ptio

n)

TP1

TP2

FL2

TP5

13

2 JP1

+Vin

-Vin

CN

T

+V -V

TP3

TP4

DC

/DC

PS2

U1

CN

5

CN

6

CN 4

+Vin

-Vin

CN

T

+V -V

13

2 JP2

FL3

DC

/DC

U2

PS3

CN

1

CN

2

1,2

4,5

1,2

4,5

1,2

3,4

CN

4

CN

3

1,2

3,4

1,2

3,4 1 2 3 4 5 1 2 36

CN

7

F1 F2

1,2

3,4

1,2

3,4

1 2 1 2 3 4 5 6 1 3

1 3

1,2

3,4

1,2

3,4

1 2 3 4 5 6

10 129 299 29 for N

ON

E B

AC

K U

P (

=0)

for D

C B

AC

K U

P (

=1)

1 224

VOU

TG

ND

1 2TB20 24

VOU

TG

ND

5 6

24VO

UT

GN

D9 10

24VO

UT

GN

D13 14

24VO

UT

GN

D1 2

24VO

UT

GN

D5 6

24VO

UT

GN

D9 10

24VO

UT

GN

D13 14

F3F2 F4 F5 F6 F7 F8 F9

TB21

R.T

ER

MIN

AL

BD

AS

SY

V812

3VN

CN

1D

C/D

CP

S1

VCC

(5V)

F11,

23,

4

TP1

TPG

1

TP2

TPG

2

S.T

ER

MIN

AL

BD

AS

SY

V81

23V

WC

N2

1,2

3,4 1 2CN

1

6 7CN

31 2 3

1

1REF

CO

M1 5

2REF

CO

M6 10

3REF

CO

M1 5

4REF

CO

M6 10

F1 F5 F9 F13

TB30

TB31

23

JP1

1 2

F147

,48

49,5

0

CN

1TB

54

28,2

930

VC

C

C.T

ER

MIN

AL

BD

AS

SY

V81

23V

D

47,4

849

,50

28,2

930

CN

2V

CC

(5V

DC

)

DC

/DC

MK

R04

0

TP2

TPG

2TP1

TPG

1 TP2

TPG

1

TP1

45,4

645

,46

3.3 MKC326 Circuit Diagram (Power line)

Page 184: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-11

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Serial output 1(Repeater compass)

Serial output 2(Repeater compass)

Serial output 3(Repeater compass)

Serial output 4(Repeater compass)

Serial output 5(Repeater compass)

Serial output 6(Repeater compass)

Serial output 7(Repeater compass)

Serial output 8(Repeater compass)

3.4 MKC327 Circuit Diagram (R.TERMINAL BD ASSY I/F)

� R.TERMINAL BD ASSY (V8123VN) Test points and LED arrangement chartsTGP1

TP1

TP3DS1

TP2

TP2

Page 185: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-12

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Steppersignaloutput 1

Steppersignaloutput 2

Steppersignaloutput 3

Steppersignaloutput 4

3.5 MKC327 Circuit Diagram (S.TERMINAL BD ASSY I/F)

� S.TERMINAL BD ASSY (V8123VW) Test points and Jumper pin arrangement charts

TP2

TGP1

TP1

JP1

TP3

TP6

TP5

TP4

Page 186: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-13

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

C.O

PER

ATI

ON

UN

ITM

KR04

0 ME

MBR

AN

E S

WV

8123

RA/

RB

CN

2

C.M

AIN

BD

ASS

YV

8123

VE

CN

1

C.D

ISP

BD

AS

SYV8

123V

B

CN

1

CA

BLE

AS

SY

V81

16V

A/V

8221

WT/

WU

/WV

/V81

16V

B

CN

1

CN

1

1 2

CN

3

BU

ZZE

R

C.T

ER

MIN

AL B

D A

SSY

V81

23VZ

JUN

CTI

ON

UN

ITM

KN

018

* N

orm

ally

this

boa

rd is

incl

uded

in M

KC

326

or M

KC

327.

RE

DB

LAC

K

3.6 MKR040&MKN018 Block Diagram

Page 187: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-14

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

C.O

PE

RA

TIO

N U

NIT

MK

R0

40

C.M

AIN

BD

AS

SY

V8

12

3V

E

C.T

ER

MIN

AL

BD

AS

SY

V8

12

3V

Z

C.D

ISP

BD

AS

SY

V8

12

3V

B

3.7 MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Power line)

Page 188: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-15

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.8 (1) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 189: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-16

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.8 (2) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 190: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-17

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.8 (3) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 191: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-18

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.8 (4) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 192: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-19

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.8 (5) MKR040&MKN018 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 193: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-20

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

� C.DISP BD ASSY (V8123VB) Test points arrangement charts

TP6

TP5

TP10

TP8

TP7

� C.MAIN BD ASSY (V8123VE) Test points arrangement charts

TP19TP23, 30 TP20, 25, 27

TP1TP2

TP4

TP33

TP36

TP5

TP31, 32

TP6 TP3

� C.MAIN BD ASSY (V8123VE) LED arrangement charts

LED8LED1LED11LED9LED4

LED10LED3LED5LED2LED6LED7

Page 194: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-21

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

� C.TERMINAL BD ASSY (V8123VZ) Test points and Jumper pin arrangement charts

JP1JP7 JP3 JP5 JP11

TP1 JP4JP2TPG2 JP6

TPG1

TP2

Page 195: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-22

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

CA

SE

CA

SE

CA

SE

M. P

S B

D A

SS

Y(V

8123

WH

)

CA

SE

CA

SE

CA

SE

CA

SE

CO

NTA

INE

R A

SS

Y(V

8123

CW

/DP

)

OP

ER

ATI

ON

UN

IT A

SS

YM

KR

025

RD

MA

RD

MB

SG

SGP N

RD

RA

RD

RB

SD

RA

SD

RB

SD

1B

SD

2A

SG

SD

3BS

G

SD

2B

SD

3A

SD

1A

SG

RE

FS

S1

SS

2S

S3

CO

MS

GP

S35

VP

SG

ND

G/M

G/M

CG

FG

FC NV

NV

C24

VG

ND

SD

1RA

SD

1RB

SG

SD

2RA

SD

2RB

SG

SD

3RA

SD

3RB

SG

BS

PIN

BS

NIN

HD

G

QU

D

RO

T1

RO

T2

RO

T3C

OM

CO

M

CO

M

CO

M

CO

M

TB2

TB1

TB3

NF

P NP N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 41 42 43 46 47 48 1 2

24V

GN

D39 40

24V

GN

D44 45

M.T

ER

MIN

AL

BD

AS

SY

(V81

23W

L)

M. P

WM

INV

BD

AS

SY

(V81

23W

E)

SLI

P R

ING

M. M

AIN

BD

AS

SY

(V81

23W

B)

27 28 30 31

PH

OT

SE

NS

OR

AS

SY

V81

14U

Q

TRA

NS

AS

SY

(V81

23TC

)

V81

14U

JV

8114

UB

SW

UN

ITM

KR

026

MM

I/F A

SS

YV

8114

SL

I/F B

OA

RD

AS

SY

V81

14S

G

V81

14U

A/U

C

V81

14U

K

1

2

CN

1

FAN

MO

TOR

AS

SY

(V81

23G

Z)

Ana

log

HD

G/Q

DT

outp

ut

Ana

log

RO

T ou

tput

1

Ana

log

RO

T ou

tput

2

Ana

log

RO

T ou

tput

3

CA

SE

Ser

ial d

ata

outp

ut 1

CA

SE

CA

SE

Ste

pper

sig

nal o

utpu

t

Ser

ial o

utpu

t 1(R

epea

ter c

ompa

ss)

Ser

ial d

ata

outp

ut 2

DC

INP

UT

24V

DC

CN14 CN11 CN20 CN7 CN3 CN8 CN10 CN5CN12 CN13

CN11CN20

CN

9C

N14

FAN

CN

19 RED

BLK

CN

10

CN1

1 2 3 4

CN16 CN15

CN2 CN1

CN1

CN1CN2

STE

PP

ING

MO

TOR

AS

SY

V81

14U

R

(A)

V8114UP

No.

1 M

AS

TER

CO

MP

AS

S M

KM

026

Ser

ial d

ata

outp

ut 3

CA

SE

Ser

ial o

utpu

t 2(R

epea

ter c

ompa

ss) C

AS

E

Ser

ial o

utpu

t 3(R

epea

ter c

ompa

ss)

MK

R04

0 I/F

Ser

ial d

ata

inpu

t (B

-type

) CA

SE

3.9 MKM026 Block Diagram

Page 196: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-23

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

TB1 RE

F20

CO

M24

PS35

V26

PSG

ND

271 23 4

NO

ISE

FILT

ER

SWIT

CH U

NIT

MK

R02

6

24V

34G

ND

35

F2 F6

24V

39G

ND

40

F7

24V

44G

ND

45

F8

P4

N5

F1

NV

32N

VC

33

13

JP4

RL3

CN

2

CN

2

1,2

3,4

CU

RR

ENT

LIM

ITTE

RFI

LTER

+V+V

in

-Vin

SG

-V

CN

T

FILT

ER+V

+Vin

-Vin

SG

-V

CN

TPS

2

PS

1

CN

16

CN

157 6 5 1,2

3,4

CN

14

+V+V

in

-Vin

GND

PS

1TP

1 TP2

-V

TRM

CTL

25-2

7

28-3

0

TP26

TP27

+15V

CO

M

-15V

+V+V

in

-Vin

TRM

PS

2 -V

CTL

11-1

8

TP28

TP29

CO

M

+V+V

in

-Vin

TRM

PS

3 -V

CTL

TP7

TP8

VS

S+15V

+Vin G

NDO

UT

TP9 +5

V

DC

/DC

INVE

RTE

+15V

VD

D

+15V

15.3

V

PO

100V

SO

TRA

NS

AS

SY

V81

23TC

1 3 5 7 5 6

CN

11

CN

10

CN

9

TP22

AC

U

AC

V2

TP23

CN

15

CN

20

TP3

TP4

I24V

I24V

GN

D

1,34,6

7-1819-30

CN

19

11

22

CN

1

TP24

TP25

+5V

VC

C

+5V

+5V

VCC

CN

12

9,10

CN

13 25,2

6

CO

M

VR

1TP

5 CO

M+5V

9-10

PFAI

L

AC

ON

PC

+5V

27

28

(N,y

ello

w)

22

11

CN

1

11

CN

2

CO

M

3 41 21 2 3 4 3 4

1,34,6

7-1819-30

3,4,7

,8,19

-24

SLI

P L

ING

M.T

ERM

INA

L B

D A

SSY

V81

23W

K/W

L

FAN

MO

TOR

AS

SY

V81

23G

Z

M.P

S BD

AS

SYV

8123

WH

M.P

WM

BD

AS

SY

V81

23W

E

7 6 5 1,2

3,4

CN

3

+24V

+5V

+5V

JP2 24

VG

ND

25-2

7

28-3

0

11-1

8

9-10

3,4,

7,8,1

9-24

CN

14TP

78

+12V

TP79

-12V

+5V

CN

12

JP1

+5V

TP80

9,10

25,2

6CN

11A

CO

N

PC

TP75

TP77

14,3

1

15,3

2

CN

5+5

V

FILT

ER

M.OP

ERAT

ION

UN

ITM

KR

025

14,3

1

15,3

2 CN

1

M.M

AIN

BD

AS

SYV8

123W

B

+24V

1,2 4

CN

5 5 6 7

STE

PPIN

GM

OTO

RD

RIB

ER

2 31

+5V

TP46

CN20

3031

(S,re

d)

CN

14

3.10 MKM026 Circuit Diagram (Power line)

Page 197: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-24

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

CN14

4321

8765

109

14131211

18171615

2019

24232221

28272625

3029

-12V

TP79

-12V

-12V

+12V

+12V

VCC

4321

8765

109

14131211

18171615

2019

24232221

28272625

3029

VC

C

182

VCC

12U

4413

10U

4411

U1

MPU

108

31 2

89

89

U49

U44

U40

39 122

CN11

4321

8765

109

14131211

18171615

2019

24232221

28272625

3029

4321

8765

109

14131211

18171615

2019

24232221

28272625

3029

14U

66

VCC

TP75

TP76

TP77

7U

184

CN

14+2

4V

10U

40

12U

4011

13

34 37

VC

CV

CC

14 12

3,4

1,2 5 6 7 8

3,4

1,2 5 6 7 8

U59

U13

48

31

U14

2

BU

S L

INE

CN

7 1 72 3

CN20 1 2 34 5 6

+24V

U24

MO

TOR

DR

IVER

1 8 11 18

VC

C

VC

C

4U

433

65+ -OU

TPH

OTO

SEN

SOR

(Whi

te)

(Yel

low

)

OUT

A(B

lack

)O

UT A

(Gre

en)

OUT

A(R

ed)

OUT

A(B

lue)

STE

PPIN

GM

OTO

R

6 8

TP80

+12V

TP78

VCC

VCC

TP48

TP50�

53DG

ND

U4

VCC

3.3V

TP49

3.3V

PC

DEV

ACON-I

PFAIL

M.PS ASSYV8123WH

CN

3

M.M

AIN

BD

AS

SY

V8

12

3W

B

M.P

WM

IN

V B

D A

SS

YV

81

23

WE

CN12

CN13

3.11 (1) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 198: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-25

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.11 (2) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 199: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-26

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.11 (3) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 200: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-27

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.11 (4) MKM026 Circuit Diagram (Signal I/F)

Page 201: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-28

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

� M.MAIN BD ASSY (V8123VB) Test points and LED arrangement charts

TP32

TP63

(AD

VC

C)

TP30

TP79

TP78

LED

7LE

D10

TP80

TP52

(DG

ND

)

TP77

TP76

TP75

TP53

(DG

ND

)

TP50

(DG

ND

)

TP51

(DG

ND

)

LED

3,LE

D4,

LED

5,TP

19,L

ED

6

TP39

TP35

TP37

TP36

TP38

LED

9, L

ED

8, L

ED

2TP

48 (V

CC

)TP

49 (3

.3V

)

Page 202: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-29

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

3.12 MKR027 Block Diagram

Page 203: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-30

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

ACAD

APTE

RM

KR07

0

AC IN

PUT

100/

110/

115/

220V

AC 5

0/60

Hz24

VDC

INPU

T

POW

ER S

UPPL

Y(2

4VDC

OUT

to M

KM02

6)

POW

ER S

UPPL

Y(10

0VAC

OUT

)

2

3.13 MKS070 Block Diagram

Page 204: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-31

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

24V

GN

D

SD

AS

DB

GN

D1

1239

101514

76548

1113

12

F1

DC

/DC

Vcc

TP1

CH

2

32

STE

PPIN

GM

OTO

RC

ON

TRO

L

STE

PPIN

GM

OTO

R D

RIV

ER

VR

1or

que

adju

stm

ent

OU

TBO

UTB

OU

TAO

UTA

421

31 2

AC

Zero

AD

J.Sw

itch

Dim

mer

9

24V

24V

7 1 10 2 3Ze

ro L

ED

(Gre

en)

4 5E

rr LE

D(R

ed)

CP

UFA

ILW

DO8

U3

Vcc

Vcc

Vcc

Vcc

24V

U1

8bit

RP

T.C

PU

AS

SY

V81

14S

N

1239

101514

76548

1113

12

24V

9G

ND

8O

UTA

7 6O

UTB

5 4D

IM3

ZER

O1

2ZE

RO

21

OU

TA

OU

TB

2BT

1BT

CN

5

CN

6

E,KAC

RP

T.TB

ASS

YV

8114

SQ

P.H

. AS

SY

V81

14TB

STEP

PING

MO

TOR

Yel

low

Whi

te

Gre

enR

edBl

ue

Bla

ck

Wal

l mou

nt ty

pe (

1= -W

)

1TB3

TP20

D5

SW

1

D3

FAIL

SIG

D2

VC

C

Vcc

CN

7

3.14 MKR056 Block Diagram

Page 205: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-32

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

24V

GN

D

SDA

SDB

GN

D1

F1

1239101514

765481113

12

24V

9G

ND

8O

UTA

7 6O

UTB

5 4D

IM3

ZER

O1

2ZE

RO

21

OU

TA

OU

TB

2BT1

BT

CN

5

E,KAC

RP

T.TB

AS

SY

V81

14S

Q

P.H

. AS

SY

V81

14TB

STE

PP

ING

MO

TOR

Bla

ckG

reen

Red

Blu

e

Gra

yPu

rple

Yel

low

Whi

teO

rang

e9 8 7 6 5 4 3 2 1

9 8 7 6 5 4 3 2 1Ye

llow

Whi

te

Gre

enR

edB

lue

Blac

k16

16 for P

lug

type

(1=

P1,

2,3,

4)

R510

NK

MX

OBN

OITC

EN

NO

CE

PE

ATE

R C

OM

PA

SS

MK

R05

0

1239

101514

76548

1113

12

DC

/DC

Vcc

TP1

CH

2

32

STE

PP

ING

MO

TOR

CO

NTR

OL

STE

PPI

NG

MO

TOR

DR

IVE

R

VR1

orqu

e ad

just

men

t

OU

TBO

UTB

OU

TAO

UTA

421

31 2

AC

Zero

AD

J.S

witc

h

Dim

mer

9

24V

24V

7 1 10 2 3Ze

ro L

ED

(Gre

en)

4 5Er

r LE

D(R

ed)

CPU

FAIL

WD

O8U

3

Vcc

Vcc

Vcc

Vcc

24V

U1

8bit

RP

T.C

PU

AS

SY

V81

14S

N

CN

6

TP20

D5

SW

1

D3

FAIL

SIG

D2

VCC

Vcc

CN

7

3.15 MKR050&MKN019 Block Diagram

Page 206: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-33

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Appendix-4 Components List

4.1 Master Compass(1) MKM026-1,4

14153 2 4 5

6

11

33

19

1628

27

26

12

21

3231

20

37 38 39 41

134 7 8

9

10

23

22

24

30

29

17

18

40 42

36

35

25

13

Page 207: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-34

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 %�%�"��=*����� '?�$��= 22 FILTER KIT '??�<=#2 �`_�_�����_;����� '?��&!® 23 #�������� '?�$�\�3 �;�������� '?�$��� 24 SCREW '??����4 =;!�`�!�"������ '?��&X� 25 ��=X������ '?��&!=

5 BELT 5T117G008-01 26 O RING b���������;��"�f

'?��Y=�

6 STEPPING MORTER ����

'?��&!; 27 CENTER PIN '?�$�*�

7 %���%�"�'�=*����� '?�$��� 28 O RING b�����_���"��;f

'??��®�

8 %����=*����� '?�$��` 29 LONG NUT '?�$���9 SPACER '?��&X; 30 `__������ '?�$��X10 SPACER '?��&X� 31 SEAL WASHER '??����11 NOISE FILTER '??�<=` 32 SCREW �Q���X!12 %���;%"��X�=*����� '?�$��� 33 TERMINAL (TB3) '?��&'\13 CIRCUIT PROTECTOR 5T108F017-14 34 ��=X������ '?��&!�14 "Z#�=_�;*����� '?��&�\ 35 ��=X������ '?��&!!15 %%�"Z#����� '?��&�X 36 ��=X������ '?�$�\ 16 SUPPORTING LIQUID '?��&%X 37 SLIDE 1J124B038-0417 CONTAINER '?�$�*� 38 PLATE 1J355C497-0118 *�%��;����� '?�$�*® 39 BRACKET '?$���`19 \�;_���`�;� MKT007 40 BASE '??���'20 DRAIN SCREW '?��&*` 41 SPACER '?��&��21 _�;"�\�b����*� �f '?��Y=� 42 BUSH 1J371D699-01

Page 208: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-35

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

(2) MKM026-2,3

15

22

23

24

10 9 2 53 4

14

29

2728

30

11

12

7

1

32

8

21 20

6

18

17

13

16

2627

31

19

25

No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 %�%�"��=*����� '?�$��= 17 CONTAINER '?�$�*�2 �`_�_�����_;����� '?��&!® 18 *�%��;����� '?�$�*®3 �;�������� '?�$��� 19 \�;_���`�;� MKT0074 =;!�`�!�"������ '?��&X� 20 DRAIN SCREW '?��&*`5 BELT 5T117G008-01 21 _�;"�\�b����*� �f '?��Y=�6 �����"�\�%_;��;����� '?��&!; 22 FILTER KIT '??�<=#7 %���%�=*����� '?�$��� 23 #�������� '?�$�\�8 %����=*����� '?�$��` 24 SCREW '??����9 SPACER '?��&X; 25 ��=X������ '?��&!=10 SPACER '?��&X� 26 R-STOPPER '?�$�`X11 NOISE FILTER '??�<=` 27 CUSHION '?�$�`�12 %���;%"��X�=*����� '?�$��� 28 F-STOPPER '?�$�`�13 CIRCUIT PROTECTOR 5T108F017-14 29 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�14 "Z#�=_�;*����� '?��&�\ 30 ��=X������ '?��&!�15 %%�"Z#����� '?��&�X 31 ��=X�������

b�������X_\�������f'?��&'*

16 SUPPORTING LIQUID '?��&%X 32 ��=X�������b����#��f '?�$�\�

Page 209: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-36

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.2 Control Box(1) MKC326-F,W

5

7

8

6

10

15

1112 1413

2117 918

16

3 4

No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 ��Z*���_��;��!��X� '??�<�� 10 ��;%"��X����� '?�$�%�2 FUSE (15A / 2A) (*1) 5T151A040-02/

A1031EF11 ;���;%"��X�=*����� '?�$�'�

3 FUSE (10A) A1034EF 12 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�4 FUSE (2A) A1031EF 13 ������� '?�����5 TOGGLE SWITCH A1351ST 14 ��������b_��"_�f '?����®6 NOISE FILTER 5T164E039-05 15 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�7 NOISE FILTER '??�<=` 16 TERMINAL (6-port)

(10-port)'??�<��'??�<�=

8 NOISE FILTER '??�<=X 17 ��=X������ '?���'�9 =���!������ '?��&�* 18 MKR040 ���������*" �&�Q

*1: with DC BACKUP : 5T151A040-02 (15 A) without DC BACKUP : A1031EF (2 A)

Page 210: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-37

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

(2) MKC326-S

16

17

18

2021

9 1

15

28

14 222913

1112

2

19 20

3

4

5

262723 2425 10

8

6

7

No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 ��Z*���_��;��!��X� '??�<�� 16 FILTER KIT '??�<=#2 FUSE (15A / 2A) (*1) 5T151A040-02/

A1031EF17 #�������� '?�$�\�

3 FUSE (10A) A1034EF 18 SCREW '??����4 FUSE (2A) A1031EF 19 R-STOPPER '?�$�`X5 TOGGLE SWITCH A1351ST 20 CUSHION '?�$�`�6 NOISE FILTER 5T164E039-04 21 F-STOPPER '?�$�`�7 NOISE FILTER '??�<=` 22 DISTRIBUTION BD

�����b%`=���f'?�Y$��

8 NOISE FILTER '??�<=X 23 TRANSFORMER (PS101) 1G164A044-019 =���!������ '?��&�* 24 DIODE MODULE (PS101) A1207HL10 ��;%"��X�����b³$f '?�$�%��Z

'?�$�%*25 AL CAPACITOR (PS101) A1299CA

11 ;���;%"��X�=*����� '?�$�'� 26 TERMINAL (PS101) 1G171Z152-0512 ����;%"��X�=*����� '?�$�'� 27 FUSE (2A) (PS101) A1031EF13 ������� '?����� 28 ��;%"��X����� '?�$�%*14 ��������b_��"_�f '?����® 29 CONNECTION TOOL

(MHB306)'??��®`

15 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�

*1: with DC BACKUP : 5T151A040-02 (15 A) without DC BACKUP : A1031EF (2 A) *2: Master compass INSIDE : '?�$�%���� % ��������� ���_!��"*����'?�$�%*

Page 211: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-38

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.3 Repeater Compass (MKR050)

3 4 51 2 7

86 10 9

NO PARTS NAME PART NO.1 LAMP '??���®2 MOTOR 5T165A165-013 WINDOW '?��&`�4 PACKING 1G334C027-015 PACKING 1G116A008-016 �`_�_�����_;����� '?��&! 7 GASKET 1G333C041-018 ��=X������ '?��&!�9 ��=X������ '?��&!'10 PACKING 1G33E192-01

Page 212: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-39

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.4 Junction Box (MKN019)

12 8

9

10 11

6

7

5

4

3 12

No PARTS NAME PART NO.1 PACKING '?��&Ë�2 ;�����!�=*����� '?��&��3 ��;%"��X�=_�;*����� '?��&�®4 '�;"�=X��;��"��_; 5T162B015-025 O-RING 5T101Z005-046 KNOB 5T124A096-017 CAP 5T114A030-01

8 TOGGLE SWITCH '??�<*�

9 W.P. CAP '??�<*#10 FAIL INDICATOR LED (RED) 5T166F082-0111 RUN INDICATOR LED (GREEN) 5T166F082-0212 SOCKET M8096JC

Page 213: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-40

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.5 Steering Repeater Compass (MKR056)

DIMMERRUN SYNC

FAIL

A B

BA

A - A B - B

15 13

18

12 17 168

1

2

3

9

19

22 23

20

21

7465

10

11

14

No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.

1 FRONT PANEL '?��?=�b�Q$f'?��?=�b�&&f 13 COLLAR '?��?=�

2 ���X��b�� f '?$�Q#' 14 BUTTON 5T124A104-023 ���X��b� f '?��?*� 15 O RING 5T101Z005-094 GEAR '?��&`' 16 ;��"��_;�b';f 5T162A167-01

5 GEAR '?��&`X 17 KNOB 5T124A043-02

6 GEAR 1G422A549-01 18 COLLAR 5T108F032-077 GEAR '?��&`� 19 �`_�_�����_;����� '?��&! 8 GEAR '?��&;; 20 ;����=����� '?��&�®9 MOTOR 5T165A165-01 21 ;�����!�=*����� '?��&��

10 FAIL INDICATOR LAMP (RED) 5T166F082-03 22 LAMP '??���®

11 RUN INDICATOR LAMP (GREEN) 5T162F082-04 23 SOCKET ���<?'#

12 SWITCH 5T154A272-01

Page 214: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-41

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.6 AC Adapter (MKR027)

2

3

4

5

6

7

89 10 13 12

11

1

No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.

1 ��Z*���_��;��!��X� 5T164A255-01 8 SWITCH 5T154A123-012 FUSE (15 A) 5T151A040-02 9 TERMINAL BOARD M8055JT3 FUSE (15 A) 5T151A040-02 10 TERMINAL BOARD M8055JT4 FUSE (10 A) A1034EF 11 =����!������ '?��&�*5 FUSE (10 A) A1034EF 12 NOISE FILTER A1118EN6 FUSE (2 A) A1289EF 13 NOISE FILTER 5T164E043-017 FUSE (2 A) A1289EF

Page 215: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-42

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.7 AC Adapter (MKS070)

2 3 4 5 6 7

8

9

12 1311

10

1

No PARTS NAME PART NO. No PARTS NAME PART NO.1 ��Z*���_��;��!��X� '??�<�� 8 SWITCH A1351ST2 FUSE (10A) A1034EF 9 =����!������ '?��&�*3 FUSE (10A) A1034EF 10 TERMINAL BOARD '??�<�*4 FUSE (15A) 5T151A040-02 11 NOISE FILTER 5T164E039-055 FUSE (15A) 5T151A040-02 12 NOISE FILTER '??�<=`6 FUSE (2A) A1031EF 13 NOISE FILTER '??�<=X7 FUSE (2A) A1031EF

Page 216: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-43

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.8 Annunciator (MKR028)

GYROCOMPASSANNUNCIATOR UNIT

PWR FAILBZ STOP

1 2 3 4

No PARTS NAME PART NO.

1 LED K6012SB2 PUSH SWITCH K6011SB and K6015SB3 ���!��"��_;����� '?��&�X4 =_  '?���XX

4.9 Junction Unit (MKN018)

1

No PARTS NAME PART NO.

1 ����;%"��X�=*����� '?�$�'�

Page 217: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-44

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

4.10 C.Operation Unit (MKR040)

(RED)

(BLACK)

GYRO1 GYRO2

GYRO1GYRO2

EXT

EXT

COMMAND

FAILBZ STOP SELECT

ENT

DIMMER / LAMP TEST

GYROCOMPASS OPERATION UNIT

2

4

1

5

6

3

No PARTS NAME PART NO.

1 FRAME '?���`�2 MEMBRANE SWITCH '?�$�;�3 BUZZER 5T151E007-014 ��%�"��=*����� '?�$�'�

5 ��*"���=*����� '?�$�'=

6 ��=X������� 50cm '?���'�

1.5m '?$$���

3m '?$$��!

5m '?$$��'

10m '?���'=

Page 218: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-45

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

Appendix-5 Serial Signal Format

5.1 Basic Format ����W �������� ����� ������ ����� �������V�������� �������� �������@���� � ��� ���W������������� �����""��� � ������

$ CR LF

(1) (2) (3) (5)

CR LF$ SUM1 SUM2

(1) (2) (3) (4) (5)

, , ,

, , ,

1 2 n

1 2 n���������>���

��!�������>���

* � �������� * � �������$

* � �������$* � ��������

* � �������

* � �������

(1) “$”: � �� �������������^|_� ����������!��� ������������@�������������������������������V���� � ������ �������� �>������������� ������������������ � ������ �������� � ���������

^�_� �������!���� ������������������W���V��������� ������ ��� � �

� � ���� � ��������������W+�����

^+_�� �:����������!���� Check-sum value.

(5) <CR><LF> Terminator: � �������������

Page 219: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-46

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

5.2 Existing Format�%�Q����+������ ����@�� ������� ��� � ����� ������������ ���V�����{��� �������

Regular Data Format

Data Type Input OutputSpeed (SPD) '%'�*�'=��'`��'�\ –Latitude (POS) GGA GLL –Heading (HDG) HDT HDG HDM HRC THS HDT HDG HDM THS; ����������b;_�f ROT HRC ROT`� ����Z�; ����������b`*\Z;_�f HRC `;�����*�`

� VMVSD

$1 2

,V V * h < CR > < LF >M S D0 3 4 5 6 7 8 9 10

x x x x- /11 12

x x x13 14 15

h16 17 18 19 20

Í/xx.x[knot] xxxx.xx[Nautical Mile]

x x21Offset from “$”

Character

Header

Talker ID

Data ID

Y-Speed Cruising distance

Checksum identifier

Checksum

Terminato

� VBW

$1 2, , ,

3 4x x V B W

6

,

5

7x.x

8, x.x9

,10

* hh < CR > < LF >

x.x , x.x A ,x.x , x.x A

, A A

Data field numberCharacter

Header

Talker ID Data ID

Checksum

Checksum identifier

Terminator

Longitudinal water speed

Transverse water speed

Longitudinal ground speed

Transverse ground speed

Status: Water speedA=data valid V=data invalid

Status: Ground speedA=data valid V=data invalid

Stern transversewater speed [knot]

Status:Stern water speed, A=data valid V=data invalid

Status:Stern ground speed, A=data valid V=data invalid

Stern transverseground speed [knot]

� VHW

$1 2, ,

3 4x x V H W

6,5 7

x.x8

, x.x ,

* hh < CR > < LF >

x.x , T x.x , M , N KData field number

Character

Header

Talker ID Data ID

Checksum identifier

Checksum

Terminator

True heading Magnetic heading Water speed [knot] Water speed [km/hour]

Page 220: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-47

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

� VTG

$1 2, ,

3 4x x V T G

6,5 7

x.x8

, x.x ,

* hh < CR > < LF >

x.x , T x.x , M , N K

9, a

Data field number

Character

Header

Talker ID Data IDTrue course made good over ground

Magnetic course madegood over ground

Ground speed [knot] Ground speed [km/hour]

Terminator

Checksum

Checksum identifier

Status:A = Autonomous modeE = Estimated (dead-reckoning) modeM = Manual Input ModeS = Simulated ModeN = Data Not Valid

� GGA

$1 2, hhmmss.ss , llll.ll ,

3yyyyy.yy ,

4x x G G A a ,

6a ,

5

7x , xx

8, x.x

9, x.x

10, M ,

11x.x

12, M ,

13x.x

14, xxxx

* hh < CR > < LF >

Data field numberCharacter

Header

Talker ID Data ID UTC of position Latitude N/S Longitude E/W

Number of satellites in use

Horizontaldilution of precision

Antenna altitude

Units of antenna altitude[m]

Geoidal height

Units of geoidal height [m]

Age of DifferentialGPS data

Differential reference station ID

Terminator

Checksum

Checksum identifier

GPS Quality Indicator, 0 = Fix not available, 1 = GPS fix, 2 = Differential GPS fix 3 = PPS fix 4 = Real Time Kinematic 5 = Float RTK 6 = Estimated (dead reckoning) mode 7 = Manual input mode 8 = Simulation mode

� GLL

$1 2,

hhmmss.ss ,

l l l l . l l ,3

yyyyy.yy ,4

x x G L L a ,

6

a

,5 7

A , a * hh < CR > < LF >

Data field number

Character

Header

Talker ID Data ID LatitudeN/S

LongitudeE/W

UTC of position Terminator

Checksum

Checksum identifier

FAA Mode Indicator A = Autonomous mode D = Differential mode E = Estimated (dead-reckoning) mode M = Manual input mode S = Simulated mode N = Data not valid

Status:A = Data valid (FAA Mode A,D)V = Data invalid (FAA Mode E,M,S,N)

Page 221: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-48

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

� HDT

$1 2, ,x x H D T T * hh < CR > < LF >x.x

Data field numberCharacter

Header

Talker ID Data IDTrue heading

T=True

Terminator

Checksum

Checksum identifier

� HDG

$

1 2

, ,

3 4

x x H D G , a ,

5

* hh < CR > < LF >

x.x x.x , ax.x

Header

Talker ID Data ID

Magnetic sensorheading

Magnetic deviation[degrees]direction E / W

Magnetic variation [degrees]direction E / W

Terminator

Checksum

Checksum identifier

Data field number

Character

� HDM

$1 2, ,x x H D M M * hh < CR > < LF >x.x

Data field number

Character

Header

Talker ID Data IDMagneticHeading

Terminator

Checksum

Checksum identifier

� THS

$

1 2

, ,x x T H S A * hh < CR > < LF >x.x

Data field numberCharacter

Header

Talker ID Data ID Heading

Status:A = Autonomous modeE = Estimated (dead-reckoning) modeM = Manual input modeS = Simulated modeV = Data not valid

Terminator

Checksum

Checksum identifier

Page 222: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

A-49

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

< Appendix >

� ROT

$

1 2

, ,x x R O T A * hh < CR > < LF >x.xData field number

Character

Header

Talker ID Data ID Rate of turn [degrees/minute] "-" means bow turns to port

Status, A =data valid V =data invalid

Terminator

Check sum

Check sum identifier

� HRC

$

1 2

,H H * h < CR > < LF >C R C

0 3 4 5 6 7 8 9 10

x x x x x - /

11 12

x x x

13 14 15

h

16 17 18 19 20Offset from “$”

Character

Header

Talker ID

Data ID

Heading

Rate of turn

Terminator

Check sum

Check sum identifier

xxx.xx[degrees]

- /x .xx[degrees/second]

� PYDKH

$ P D * < CR > < LF >Y K H1, x.xx

2, x.xx

3, x hh

Data field NumberCharacter

Talker ID

Header

Data ID

Heading [degrees] Rate of turn- / x.xx [degrees/minute]

Terminator

Checksum

Checksum identifier

5=External GPS Compass

 1=Gyro No.1 2=Gyro No.2 3=External Gyro 4=External Mag

Instrument identifier

5.3 Heading Output for Repeater compass� HEHDT (for Repeater compass)

$

1 2

,H H * h < CR > < LF >E D T

0 3 4 5 6 7 8 9 10

x x x . - /

11 12 13 14 15

h

16 17

, x x , T

18 19

Terminator

Checksum

Checksum Identifier

Heading

Data ID

Talker ID

Header

Character

Offset from “$”

xxx.xx [degrees]

Page 223: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

Blank Page

Page 224: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

IM80B10M-16E 3rd Edition : Sep.1,2009-00

Revision Information� Title : CMZ 900B / 900S� � \+������ ���!���}��% � �� Manual No. : IM 80B10M-16E

Sep, 2007 1st EditionMay, 2009 2nd EditionSep, 2009 3rd Edition

� Inquiries

#����|������� W����������������������� � ������ ���@��������������V���!;X�������@�����������>�� V �*����>�>��V�W����� �����������V��� ���������������� �����������product.!;X������|�������������>�� V �*����>�>��V�W�����������ZZVVV�+�>�� V ����Z�*�Z��� ������

���������W+� � ��>�� V �*����>�>������X��������W�������W+� ��>�� V �*����>�>������X����� � Y^$�^������ � + �����W�+ ^>�����>+���Y�^��Y�������

Page 225: CMZ 900B/900S Gyrocompass User’s Manual...2009/01/09  · The CMZ900 Gyrocompass fully conforms to the technical requirements of the IMO resolu-tion A.424 (XI), gyrocompass performance

Blank Page