cnc – rotary indexing table
TRANSCRIPT
Harald Kistner e.K. www.maschinen-kistner.de [email protected]
CNC – Rotary Indexing Table mint condition
Manufacture LEHMANN
Type EA-410.2A
Year of manufacture 03/2007
Control
Machine number A6091/6058
height of centers 150 mm
chuck diameter 200 mm
including tailstock with adjustable Pinole
measuring system HEIDENHAIN
spindle speed 30 min−1
Parameter Settings for CNC control SIEMENS Sinumerik Simodrive
Proposal without guarantee for type EA-510.L/R/OL/OR
Built: 13.10.2010 as Last modification: 24.09.2013 as
BackgroundElement Subject
CNC control on test bench LEHMANN
Servo amplifier on test bench LEHMANN
position control unit on test bench LEHMANN
Parameters
Limit datas, given by mechanic: 510.L/R/OL/OR Catalog Usual Max. load Calculation tool: V3.0
Valid by duty cycle (ED) <= 20% J< [kgm2] Catalog = max. possible/permitted speed
excentric load < [Nm] Usual = easy to regulate (EA, rotoFIX Alu)
n Spindle [min-1
] Max.load = max. mass inertia and exc. load (EA, rotoFIX Steel)
acc. [k°/s2] Usual = Standardwerte, Catalog = Max -Beschleunigung/Drehzahl
Jerk [k°/s3] Max.load = Maximalmassenträgheitsmoment, Maximallast
Limit datas, given by mechanic: 510.OL/OR Catalog Usual Max. load Calculation tool: V3.0
Valid by duty cycle (ED) <= 20% J< [kgm2] Catalog = max. possible/permitted speed
excentric load < [Nm] Usual = easy to regulate
n Spindle [min-1
] Max.load = max. mass inertia and max excentric load
acc. [k°/s2] Usual = Standardwerte, Catalog = Max -Beschleunigung/Drehzahl
Jerk [k°/s3] Max.load = Maximalmassenträgheitsmoment, Maximallast
Drive MD Antriebs-MD
Axis type
Rotary-table Model
Motor brand
Motor typ
Motor encoder brand
Motor encoder type
Direct angle encoder brand
Direct angle encoder type
total gear ratio
MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
1000 µ
1001
1002
1004
1005
1007
1011
1012
1014
SIEMENS Sinumerik 840D
SIEMENS Simodrive 611D 6SN112x–1AB0x
SIEMENS performance position controller
i 120:1 i 90:1
Note:
This document contains most of the necessary parameters and machine data for the commissioning of the Lehmann turntable. PLC data are not included, they must be prepared by the machine
manufacturer. With these parameters, the turntable works on our test bench with SIEMENS 840D well. For any damages arising from use of the parameters outlined below assumes no liability to
company LEHMANN.Achtung:
Dieses Dokument enthält die meisten notwendigen Maschinendaten für die Inbetriebnahme des Lehmann-Drehtisches. PLC-Daten sind keine enthalten, dies muss durch den Maschinenhersteller vorbereitet werden. Mit diesen Parameter funktionierte die Achse auf unserem Siemens-840D-Prüfstand. Für allfällige Schäden, welche durch die Benutzung der unten aufgeführten Parameter entstehen, übernimmt die Firma LEHMANN keine Haftung.
Note:
* = Default values that need to be adjusted only in exceptional cases
Bold = controller parameters that need to be adjusted HINWEISE
* = Standardwerte welche nur in Ausnahmefällen angepasst werden müssenFett = Reglerparameter welche angepasst werden müssen
Activation parameters:
Depending on which parameter is changed, the change will only become active
when the corresponding action is performed according to 'Siemens-parameter-
Note': Je nach dem welcher Parameter verändert wird, wird die Änderung erst aktiv wenn die entsprechende Handlung gemäss Siemens-Parameter-Hinweis ausgeführt wird:
po = PowerOn (respectively soft "NCK RESET) PowerOn (respetiv Softkey “NCK-RESET)cf = soft "to effectively enforce MD" Softkey “MD wirksam setzen”re = red reset button (/ /) rote Reset-Taste ( // )so = yellow input key gelbe Input-Taste
Steps of the parameterization:
1.Evaluate Drivetype ("Usual, Catalog, Max.load)
2.Other MD / channel MD
3. Drive MD
Note:
a) These data have to be set per axis.
b) The easiest way to start is, to choose "foreign motor (2000)". Then be sure, the correct drive parameters
(shaded in gray) are new entered.
c) After, necessarily the soft key "calculate controller data" must be operated.
4. Axis MD
Ablauf Parametierung
1. Festlegen Einsatztyp: "Usual, Catalog, Max.Load")2.Allgemeine MD / Kanal MD3.. Antriebs MD • Diese Daten sind pro Achse zu konfigurieren. • Als Ausgangslage wählt man am einfachsten vorab den "Fremdmotor (2000)" an. Danach werden die grau hinterlegten Antriebsparameter zwingend benötigt. • Nach der Eingabe der Parameter muss zwingend der Softkey "Reglerdaten berechnen" betätigt werden.4. Achs MDSupported angular position measuring systems:
RON28x = RON285 / 287 (incremental 1Vss)
RCN22x = RCN226 / RCN228 (absolut, EnDat 02 (with 1Vpp Signals))
RCNx29 = RCN729 / RCN829 (absolut, EnDat 02 (with 1Vpp Signals))
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Parameter Settings for CNC control SIEMENS Sinumerik Simodrive
Axis type
Rotary-table Model
Motor brand
Motor typ
Motor encoder brand
Motor encoder type
Direct angle encoder brand
Direct angle encoder type
total gear ratio
MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
i 120:1 i 90:1
1016
1017
1019
1020
1030
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1120
1121
1122
1142
1146
1147
1183
1200
1201
1213
1214
1230
1232
1233
1235
1237
1265
1268
1301
1400
1401
1405
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Parameter Settings for CNC control SIEMENS Sinumerik Simodrive
Axis type
Rotary-table Model
Motor brand
Motor typ
Motor encoder brand
Motor encoder type
Direct angle encoder brand
Direct angle encoder type
total gear ratio
MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
i 120:1 i 90:1
1407
1409
1411
1412
1413
1500
1501
1514
1515
1602
1603
1607
Axis MD Achs-MDMD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
30130
30200
30240
30240
30300
30310
30320
30330
30455
31020
31020
31040
31040
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Parameter Settings for CNC control SIEMENS Sinumerik Simodrive
Axis type
Rotary-table Model
Motor brand
Motor typ
Motor encoder brand
Motor encoder type
Direct angle encoder brand
Direct angle encoder type
total gear ratio
MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
i 120:1 i 90:1
31050
31060
32000
32010
32020
32060
32100
32110
32110
32200
32210
32220
32260
32300
32400
32402
32410
32420
32430
32431
32432
32450
32450
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Parameter Settings for CNC control SIEMENS Sinumerik Simodrive
Axis type
Rotary-table Model
Motor brand
Motor typ
Motor encoder brand
Motor encoder type
Direct angle encoder brand
Direct angle encoder type
total gear ratio
MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
i 120:1 i 90:1
34000
34010
34020
34030
34040
34050
34060
34060
34070
34080
34090
34100
34110
34200
34200
34210
34220
36000
36010
36020
36030
36040
36050
36060
36100
36110
36120
36130
36200
36210
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Parameter Settings for CNC control SIEMENS Sinumerik Simodrive
Axis type
Rotary-table Model
Motor brand
Motor typ
Motor encoder brand
Motor encoder type
Direct angle encoder brand
Direct angle encoder type
total gear ratio
MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
i 120:1 i 90:1
36300
36400
36510
36901
General MD (only applies to test Lehmann) Allgemeine MD (nur passend zu Lehmann Prüfstand)MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
10000
10720
11300
13000
13010
13020
Channel MD (only applies to test Lehmann) Kanal MD (nur passend zu Lehmann Prüfstand)MD SIEMENS-term Unit Value Value Value Value Note
20080
20150
20600
V1.32
Color legend:
Light green Specific parameters of control or machine Hellgrün Steuerungs-/Maschinenspezifische Parameter Light blue Specific parameters of measuring-system Hellblau Messsystemspezifische Parameter Pink Specific parameters of motors Rosa Motorspezifische ParameterOrange Specific parameters of controller Orange Specific parameters of controllerYellow Specific parameters of LEHMANN unit Gelb Anlagespezifische Parameter
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