compact performance - pneumatic & electric automation ... festo p.be-cp-dn-fr fr 0009a...

DescriptionElectronique

Terminal dedistributeurs CPV àconnexion directe

Type CPV..-GE-DN-8

Protocole du bus deterrain :- DeviceNet

Description175 564fr 0009a

Compact performance

Sommaire et mesures générales de sécurité

IFesto P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Auteurs H.-J. Drung, H. Breuer, H. Nguyen-Ngoc. . . . . . . . .

Rédacteurs H.-J. Drung, M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Version originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduction transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Maquette Festo AG & Co., Abtl. KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en page DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 0009a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Titre MANUAL-FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE-CP-DN-FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence 175 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Toute communication ou reproduction de ce document, touteexploitation ou communication de son contenu sont interdi-tes, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cetterègle est illicite et expose son auteur au versement de dom-mages et intérêts. Touts droits réservés, particulièrement ledroit de déposer des modèles d’utilité ou des modèles deprésentation.


II Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a


IIIFesto P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Sommaire

Utilisation conforme à l’usage prévu V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisateurs V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service après-vente VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce description VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions importantes d’utilisation VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Généralités 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Réglage de l’adresse du nœud et de la vitesse de transmissiondu bus de terrain 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Câbles de connexion 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montage du câble de connexion 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Choix du bloc d’alimentation 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Raccordement de l’alimentation du terminal de distributeurs CPV 1-13. . . . . . .

1.4 Raccordement au bus de terrain 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Mise en service 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Préparation du terminal de distributeurs CPV pour la mise en service 2-3. . . .

2.1.1 Etablissement de la liste de configuration 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Affectation des adresses sur terminal de distributeurs CPV 2-4. . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Mise sous tension 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Mise en service sur DeviceNet 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Généralités 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuration des propriétés des abonnés DeviceNet (EDS) 2-8. . . . . . . . . . . .

2.2.3 Remarques générales sur le paramétrage de DeviceNet 2-10. . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Consignes de paramétrage avec RSNetWorx pour DeviceNet 2-11. . . . . . . . . . . .

2.2.5 Explicit Message 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

3. Diagnostic 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnostic à l’aide des LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Affichage d’erreur de la LED d’état du module/réseau 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 LED servant à l’affichage de l’état des bobines de distributeurs 3-8. . . . . . . . .

3.3 Test des distributeurs 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Démarrer la procédure de test 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Réaction en cas de pannes du système de commande 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnostic sur DeviceNet 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques du terminal de distributeurs CPVtype CPV..-GE-DN-8 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Spécification du terminal de distributeurs CPV pour DeviceNet A-5. . . . . . . . . .

A.2.1 Identity Object : Code de classe : 01 (0x01) A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Router Object : Code de classe : 02 (0x02) A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 DeviceNet Object : Code de classe : 03 (0x03) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Assembly Object : Code de classe : 04 (0x04) A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Connection Object : Code de classe : 05 (0x05) A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accessoires A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Utilisation conforme à l’usage prévu

Ce description présente les terminaux de distributeurs CPV

équipés d’une connexion directe de type CPV...-GE-DN-8. Ilsdoivent être exclusivement utilisés avec un bus de terrainDeviceNet. Utiliser le terminal de distributeurs uniquement

de la façon suivante :

– conformément à l’usage prévu,

– dans l’état d’origine,

– sans modifications non autorisées,

– dans un état fonctionnel irréprochable.

Respecter toujours les valeurs limites de pression, de tempé-ratures, de caractéristiques électriques, de couples indi-quées.

Respecter les directives des organismes professionnels, les

réglementations nationales en vigueur et les règles VDE.

En cas de mise en œuvre d’une fonction d’arrêt d’urgence,

tenir compte des mesures indiquées au chap. 1.3.4.

AvertissementEn cas d’utilisation comme équipement protégé contre lesexplosions, ne jamais débrancher les connexions électri-ques sous tension !

Utilisateurs

Ce description s’adresse exclusivement aux spécialistes destechniques de commande et d’automatisation, possédantune bonne maîtrise des bus de terrain DeviceNet, qu’il

s’agisse de l’installation, de la mise en service, de la pro-grammation et du diagnostic.


VI Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Service après-vente

Pour tout problème technique, s’adresser au service après-vente Festo le plus proche.

Remarques concernant ce description

Le présent description contient des informations spécifiques

concernant la mise en service, la programmation et le dia-gnostic d’un système de terminaux de distributeurs CPVconnecté à un bus de terrain DeviceNet.

Les informations concernant le montage et les distributeurspneumatiques CPV se trouvent dans le manuel Pneumatique

P.BE-CPV-...”.


VIIFesto P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Instructions importantes d’utilisation

Catégories de risques

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa-tion non conforme du produit. Ces instructions sont accompa-gnées d’un mot d’avertissement (avertissement, attention,etc.), imprimées avec un effet d’ombre et repérées par unpictogramme. On distingue les indications de danger suivan-tes :

Avertissement... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels oumatériels graves en cas de non-respect.

Attention... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels oumatériels en cas de non-respect.

Note... signifie qu’il existe un risque de dommages matériels encas de non-respect.

De plus, le pictogramme suivant signale les passages detexte où sont décrites des opérations faisant intervenir descomposants sensibles à l’électricité statique :

Composants sensibles aux charges électrostatiques : unemanipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage-ment de ces composants.


VIII Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Signalisation d’informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Informations :Recommandations, astuces et renvois à d’autres sourcesd’information.

Accessoires :Indication des accessoires nécessaires ou utiles au produitFesto.

Environnement :Informations sur l’utilisation des produits Festo dans le res-pect de l’environnement.

Signes d’énumération

� Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé-rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon-que.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent sedérouler dans l’ordre indiqué.

– Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.

Installation

1-1Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Chapitre 1

1. Installation

1-2 Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Sommaire

1. Installation 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Généralités 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Réglage de l’adresse du nœud et de la vitesse de transmissiondu bus de terrain 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Câbles de connexion 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montage du câble de connexion 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Choix du bloc d’alimentation 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Raccordement de l’alimentation du terminal de distributeurs CPV 1-13. . . . . . .

1.4 Raccordement au bus de terrain 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installation


1.1 Généralités

AvertissementAvant toute intervention d’installation ou de maintenance,couper

� l’alimentation en air comprimé

� l’alimentation de l’interface du bus de terrain et de lalogique interne

� l’alimentation des actionneurs.

On évite ainsi :

– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés.

– des mouvements incontrôlés des vérins connectés.

– des états indéterminés de l’électronique.

AttentionLes terminaux de distributeurs CP comportent des compo-sants électroniques sensibles aux charges électrostati-ques.

� Ne pas toucher ces composants.

� Tenir compte des consignes concernant la manipulationdes composants sensibles aux charges électrostatiques.

Ceci évite la destruction de composants électroniques.

1. Installation


Eléments de connexion et de signalisation électriques

Les éléments de signalisation et de connexion suivants setrouvent sur le terminal de distributeurs CPV directementconnecté au bus de terrain DeviceNet :

8

7

6

543

2

1

1 Connecteur d’alimentation principaledes distributeurs CPV

2 LED d’état du module/réseau

3 Connecteur de bus de terrain

4 Cache de la plaque de connexion

5 Etiquette de repérage

6 Borne de terre (sur la plaque d’extré-mité droite)

7 Affichage du signal d’état des bobinesde pilotage

8 Plaque signalétique

Fig. 1/1 : Eléments de connexion et de signalisation

1. Installation


1.2 Réglage de l’adresse du nœud et de la vitesse de transmission dubus de terrain

Les interrupteurs suivants se trouvent sous le cache de pro-tection de la plaque de connexion du terminal de distribu-teurs CPV :

– Un interrupteur DIL pour le réglage de la vitesse de trans-mission du bus de terrain.

– Des sélecteurs d’adresse pour sélectionner l’adresse dunoeud.

Pour ouvrir ou fermer, procéder comme suit :

� Ouverture : Desserrer et enlever les 4 vis situées sur lecache de l’interrupteur. Soulever le cache.

� Fermeture : Reposer le cache. Serrer les 4 vis en croix.

1 Sélecteursd’adresse(adresse denœud)

2 Interrupteur DILpour vitesse detransmission

1 2

Fig. 1/2 : Eléments de réglage

1. Installation


Réglage de l’adresse de nœud

Régler l’adresse de nœud du terminal de distributeurs CPV àl’aide des deux sélecteurs d’adresse. Les commutateurs sontnumérotés de 0 à 9. Les flèches indiquent les unités ou lesdizaines de l’adresse du nœud sélectionnée.

1 Sélecteursd’adresse chiffresdes UNITES

2 Sélecteursd’adresse chiffresdes DIZAINES

1

2

Fig. 1/3 : Sélecteurs d’adresse

NoteN’affecter qu’une fois les adresses de nœuds parcoupleur/scanner.

Recommandation :Transmettre les adresses de nœuds par ordre croissant.Adapter les adresses de nœuds ou bien la structure de lamachine à l’installation.

1. Installation


Les adresses de nœuds suivantes sont autorisées : 0...63

Procédure :

1. Mettre hors tension l’interface de bus, la logique interneet couper l’alimentation principale du terminal de distri-buteurs CPV.

2. Attribuer au terminal de distributeurs CPV une adresse denœud disponible.

3. A l’aide d’un tournevis, placer la flèche correspondant àun sélecteur d’adresse sur le chiffre d’unités ou de dizai-nes en fonction de l’adresse souhaitée.

1

2

1

2

Réglage de l’adresse dubus de terrain : 05

1 UNITES

2 DIZAINES

Réglage de l’adresse dubus de terrain : 38

1 UNITES

2 DIZAINES

Fig. 1/4 : Exemples de réglage d’adresses de nœuds

1. Installation


Réglage de la vitesse de transmission du bus deterrain

Un interrupteur DIL avec deux commutateurs se trouve à côtédes sélecteurs d’adresse. Ils sont numérotés de 1 à 2. La po-sition ON est indiquée par une flèche.

NoteRégler la vitesse de transmission du bus de terrain du ter-minal de distributeurs CPV de telle sorte, qu’elle coïncideavec le réglage du coupleur (scanner).

Vitesse de transmission du bus de terrain

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud

Fig. 1/5 : Réglage de la vitesse de transmission

1. Installation


1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV

1.3.1 Câbles de connexion

Câble du bus Le câble du bus doit être un câble torsadé à 4 fils, blindé. Lecâble du bus permet d’alimenter l’interface de bus et la logi-que interne du terminal de distributeurs CPV.

Note� Choisir impérativement un type de câble issu du manuelAPI ou du manuel du scanner. Prendre en compte l’éloi-gnement et la vitesse de transmission choisie.

� Choisir la section de câble correspondante.

Faire attention à la chute de tension :

– sur le câble d’alimentation de l’interface du bus et

– de la logique interne du terminal de distributeurs CPV.

Longueur du bus Le tableau suivant fournit les valeurs indicatives pour unéloignement maximal en fonction de la vitesse de transmis-sion choisie. Les données précises se trouvent dans le ma-nuel du système de commande ou du scanner.

Vitesse detransmis-

Longueurmaximale du bus

Longueur du câbletransmis-sion

maximale du busprincipal maximale cumulée

125 kBaud 500 m6

156 m

250 kBaud 250 m6 m

78 m

500 kBaud 100 m 39 m

1. Installation


Câbles d’alimentationprincipale

� Utiliser un câble d’alimentation principale de sectionsuffisante.

� Eviter un éloignement trop important entre le bloc d’ali-mentation et le terminal de distributeurs CPV.Des câbles d’alimentation trop longs peuvent entraînerune chute de tension.

� Déterminer par conséquent la section adéquate et la lon-gueur de câble maximale autorisée.

1.3.2 Montage du câble de connexion

Les connexions de l’interface du bus de terrain et du connec-teur de l’alimentation principale s’effectuent à l’aide deconnecteurs. L’affectation des broches de l’interface du busde terrain et du connecteur d’alimentation principale est pré-sentée dans les pages suivantes de ce description.

Connexion d’alimentation Pour la connexion d’alimentation, utiliser un connecteur Festocorrespondant au diamètre extérieur des câbles utilisés (voirAnnexe A, Accessoires).

Connecteur de busde terrain

Pour la connexion du bus de terrain, il existe des câblespré-montés avec connecteurs disponibles auprès de diffé-rents fabricants (voir Annexe A, Accessoires).

1. Installation


1 Câble

2 Boîtier

3 Raccord

4 Bride de serrage

1

2

3

4

Fig. 1/6 : Montage du câble de connexion

Montage Après avoir choisi les câbles, installer les connecteurs de lafaçon suivante (Fig. 1/6) :

1. Desserrer l’écrou moleté au centre du boîtier pour ouvrirla prise.

2. Desserrer la bride de serrage à l’arrière du boîtier duconnecteur. Introduire ensuite le câble de la façon sui-vante :

3. Isoler les conducteurs de 5 mm et placer des embouts surles conducteurs.

4. Connecter les conducteurs.

5. Replacer le raccord sur le boîtier de la prise. Tirer le câblede façon à éviter la formation d’une boucle à l’intérieur ducapot.

6. Resserrer la bride.

1. Installation


1.3.3 Choix du bloc d’alimentation

Utiliser systématiquement une alimentation isolée conformeà la norme CEI 742/EN 60742/ VDE 0551 avec une tensiond’isolement min de 4 kV (Protected Extra-Low Voltage, TBT).Les alimentations à découpage sont autorisées si leur isole-ment répond à la norme EN 60950/VDE 0805.

La consommation de courant du terminal de distributeursCPV est fonction du nombre de bobines de distributeurs rac-cordées. Recommandation :

� Utiliser une alimentation régulée.

� Lors du choix du bloc d’alimentation, vérifier si sa puis-sance est suffisante. Si nécessaire, calculer la consomma-tion totale de courant conformément au tableau suivant.

� Prévoir un dispositif d’arrêt d’urgence sur l’alimentationdes bobines des distributeurs CPV.

Consommation globalede courant

Le tableau suivant donne un exemple de détermination de laconsommation globale de courant d’un terminal de distribu-teurs CPV. Les valeurs indiquées sont arrondies.

Consommation de l’interface de bus et de lalogique

Totaux

Terminal de distributeurs CP 50 mA

Consommation de l’alimentation des distributeurs

Consommation de toutes les bobi-nes des distributeurs alimentées enmême temps 1)

__ x ____ mA = ______ mA

1) Consommation en fonction du type de distributeur(voir Caractéristiques techniques des distributeurs)

1. Installation


1.3.4 Raccordement de l’alimentation du terminal de distributeurs CPV

AvertissementLorsque le terminal de distributeurs est alimenté par unesortie d’un “Module d’E/S sécurisé” avec alimentationprincipale, des impulsions test de mise en marche du“Module d’E/S sécurisé” peuvent provoquer des réactionsinattendues sur le terminal de distributeurs.

� Vérifier que les impulsions test de mise en marche sontneutralisées ou désactivées !

AttentionProtéger l’alimentation principale des bobines des distri-buteurs CPV avec un fusible externe de 2 A maximum.

Une protection extérieure permet d’éviter d’endommagerle terminal de distributeurs CPV en cas de court circuit.

L’alimentation s’effectue par un connecteur M12 à 4 pôlesplacé sur le terminal de distributeurs CPV.

1 Connecteurd’alimentation

1

Fig. 1/7 : Connecteur d’alimentation principale 24 V CC

1. Installation


La consommation dépend du type de bobine de distributeur.Se reporter aux valeurs indiquées dans le manuel Pneumati-que type P.BE-CPV-... .

Recommandation :

� Prévoir un dispositif d’arrêt d’urgence sur l’alimentationdes distributeurs CPV (broche 2).

NoteDans le cadre du dispositif d’ARRET D’URGENCE, vérifierles mesures à prendre, sur l’installation ou sur la machine,pour garantir la plus grande sécurité possible en casd’ARRET D’URGENCE :

– Coupure de l’alimentation principale des distributeurset des modules de sorties dans le circuit secondaire dubloc d’alimentation.

– Coupure de l’alimentation en air comprimé du terminalde distributeurs.

L’énergie emmagasinée dans le raccord d’entrée des ter-minaux de distributeurs peut provoquer un arrêt différédes distributeurs après coupure de l’alimentation princi-pale.

En tenir compte par exemple de la manière suivante :

– Reconnaissance de la coupure de l’alimentation princi-pale à l’aide d’un signal d’entrée dans la commande.

– Blocage du signal de commande des distributeurs parverrouillage du signal de sortie avec le signal d’entrée“Alimentation principale”.

� Vérifier que l’alimentation principale soit de 24 V en coursde fonctionnement. Veiller à ce que l’alimentation princi-pale reste dans les tolérances lors du fonctionnement del’installation avec un équipement maximal.

1. Installation


Affectation des broches de l’alimentation du termi-nal de distributeurs CPV

1

1 Affectation des broches1 : n.c. (non connecté)2 : alimentation principale 24 V CC du terminal de

distributeurs CPV3 : alimentation principale 0 V du terminal de

distributeurs CPV4 : n.c. (non connecté)

Fig. 1/8 : Affectation des broches de l’alimentation (connec-teur sur le terminal de distributeurs)

Mise à la terre Le terminal de distributeurs CPV dispose d’une borne de terresituée sur la plaque d’extrémité.

Note� Raccorder la borne de terre de la plaque d’extrémité parun câble de faible impédance (câble court et de fortesection) au potentiel de mise à la terre.

On évite ainsi des incidents dus aux perturbations électroma-gnétiques.

Remarque :La protection contre les chocs électriques (contact directou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeursFesto, conformément aux recommandations de la normeEN 60204-1 / CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentationTBT. La mise à la terre des terminaux de distributeurs permetde garantir leur bon fonctionnement (p. ex. CEM).

1. Installation


Exemple de raccordement Lors du raccordement de l’alimentation principale 24 V (bro-che 2), veiller aux points suivants :

� Respecter la tolérance (21,0 V ... 26,4 V CC).

� Raccorder la borne de terre au terminal de distributeursCPV à l’aide d’un câble de section appropriée.

1 2 3

0 V

24 V

1

1 Ligne équipotentielle

2 L’alimentation 24 V des distributeurs peut être coupéeséparément. Le connecteur de bus de terrain permetd’assurer l’alimentation de l’interface de bus et de lalogique interne.

3 Borne de terre sur la plaque d’extrémité.

Fig. 1/9 : Raccordement de l’alimentation principale

1. Installation


1.4 Raccordement au bus de terrain

Un connecteur de bus situé sur le terminal de distributeurs CPVpermet d’effectuer la connexion au bus de terrain DeviceNet.Les éléments suivants sont raccordés à ce connecteur :

– deux câbles de bus

– l’alimentation (CC + 24 V et 0 V) de l’interface du bus etde la logique interne

– le blindage du câble.

Le support matériel de l’interface du bus est le bus CAN. Cebus est caractérisé par le fait que l’interface du bus est ali-mentée électriquement par l’intermédiaire du connecteur debus de terrain.

Connecteur de busde terrain

Un câble de dérivation équipé d’une prise M12 5 pôles per-met de réaliser la connexion du bus avec des raccords PG9.Ces derniers sont disponibles chez Festo (type : FBSD-GD-9-5POL, référence 18324).

Il est également possible d’utiliser les câbles de bus prémon-tés provenant d’autres fabricants (voir également Annexe A,Accessoires).

NoteVérifier dans le manuel API ou le manuel d’utilisation duscanner quel type d’adaptateur en T et quelle longueurmaximale du câble de dérivation correspondent à l’auto-mate.

Le schéma suivant montre la structure de l’interface du bus etle raccordement à l’aide d’un câble de dérivation.

1. Installation


1 2 3

4

5

6

7

8

1 Bus de terrain

2 Alimentation en tension

3 Blindage

4 Adaptateur en T

5 Câble de dérivation

6 Bus

7 Microprocesseur

8 Amplificateur de distributeurs

Fig. 1/10 : Structure et raccordement d’une interface de bus

1. Installation


Alimentation du bus/alimentation de la logique

Eviter de trop longues distances entre les interfaces de bus/l’alimentation de la logique et le terminal de distributeurs.

NoteDes abonnés provenant de fabricants différents peuventavoir des tolérances d’alimentation de l’interface variables.Prendre en compte ces variations pour le choix de la lon-gueur du bus et de la position de l’alimentation.

RecommandationPlacer le bloc d’alimentation au centre du bus. En matièred’alimentation des interfaces de bus, les tolérances suivantess’appliquent au terminal de distributeurs CPV de Festo :Umax = 25,0 VUmin = 11,5 V

Affectation des brochesde l’interface du bus deterrain

Bien connecter le câble du bus de terrain aux bornes duconnecteur de câble de bus. Bien respecter également lesindications suivantes et les consignes figurant dans lemanuel de l’automate ou du scanner.

Attention� Respecter la polarité lors de la connexion et de la misesous tension de l’interface du bus et de la logiqueinterne.

� Raccorder le blindage.

1. Installation


1

2

3

220 nF 1M��

1 Affectation des broches1: Blindage (CAN_SHLD)2: + 24 V CC de l’interface du bus/logique (CAN_V+)3: 0 V de l’interface du bus / logique (CAN_GND)4: Données + (CAN_H)5: Données - (CAN_L)

2 Boîtier du nœud

3 Raccordement du blindage à l’intérieur du terminalde distributeurs CPV

Fig. 1/11 : Réseau de résistances interne RC et affectationdes broches de l’interface du bus de terrain

1. Installation


Consignes de connexion sur DeviceNet

NoteVérifier impérativement l’affectation des broches du scan-ner sur la documentation correspondante.

Connecter comme suit le câble du bus entre le système decommande et l’interface du bus du terminal de distributeurs.La figure suivante présente le schéma de connexion du scan-ner SLC et des terminaux de distributeurs SF60 (avec scannerSLC intégré) :

Scanner SLC Terminal de distributeurs CPV à connexion directepour DeviceNet

Scanner SLC de Allen-Bradley

ROUGE

BLANC

INCO-LORE

BLEU

NOIR

+24 V Bus

Données +

Blindage

Données -

Masse Bus

Bro.2

4

1

5

3

SF60 de Festo avec Scanner SLCintégré Broche Broche

2

4

1

5

3

+24 V Bus

Données +

Blindage

Données -

Masse Bus

2

4

1

5

3

Fig. 1/12 : Schéma de raccordement sur DeviceNet

1. Installation


1.4.1 Installation de la résistance de terminaison

Résistance de terminaison Si le terminal de distributeurs CPV à connecter se trouve àl’extrémité du bus de terrain, il est nécessaire d’installer unerésistance de terminaison (120 Ohm, 0,25 Watt).

En cas d’utilisation d’un adaptateur en T, il est recommandéd’installer la résistance de terminaison à la sortie libre de cetadaptateur.

Sinon, installer la résistance de terminaison dans le connec-teur de bus de terrain. Joindre les fils de la résistance àceuxdu câble du bus de terrain aux bornes Données + (bro-che 4) et Données - (broche 5) du connecteur de câble dubus.

NotePour garantir la sécurité du contact, il est recommandé deplacer les fils de la résistance et ceux du câble de bus dansun embout commun.

1

1 Résistance de terminaison 120 Ohm, 0,25 W

Fig. 1/13 : Installation de la résistance de terminaison

Mise en service


Chapitre 2

2. Mise en service


Sommaire

2. Mise en service 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Préparation du terminal de distributeurs CPV pour la mise en service 2-3. . . .

2.1.1 Etablissement de la liste de configuration 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Affectation des adresses sur terminal de distributeurs CPV 2-4. . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Mise sous tension 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Mise en service sur DeviceNet 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Généralités 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuration des propriétés des abonnés DeviceNet (EDS) 2-8. . . . . . . . . . . .

2.2.3 Remarques générales sur le paramétrage de DeviceNet 2-10. . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Consignes de paramétrage avec RSNetWorx pour DeviceNet 2-11. . . . . . . . . . . .

2.2.5 Explicit Message 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Mise en service


2.1 Préparation du terminal de distributeurs CPV pour la mise en service

NoteL’alimentation principale du terminal de distributeurs CPVdoit être séparée.

L’interface du bus de terrain du terminal de distributeursCPV est alimentée grâce au câble de bus.

2.1.1 Etablissement de la liste de configuration

Liste de configuration Avant la mise en service ou la programmation, établir uneliste de configuration de tous les abonnés connectés au bus.Cette liste permet :

– la comparaison entre les configurations réelle et théori-que, afin d’identifier les erreurs de connexion

– d’avoir accès à ces informations lors d’une analyse de lasyntaxe d’un programme, afin d’éviter les erreursd’adressage.

2. Mise en service


2.1.2 Affectation des adresses sur terminal de distributeurs CPV

Le terminal de distributeurs CPV équipé d’une connexiondirecte avec le bus DeviceNet occupe toujours 16 adresses

de sorties et 16 adresses d’entrée, indépendamment du nom-bre de bobines de distributeur qu’il comporte. L’état actuel

des sorties(distributeurs) est copié en interne sur les adres-ses d’entrée. Pour plus d’informations, voir l’annexe A.

La figure suivante montre l’ordre d’adressage de chaque pla-que de distributeur CP.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Fig. 2/1 : Affectation des adresses d’un terminal de distribu-

teur CP

2. Mise en service


– L’affectation des adresses sur le terminal de distributeurss’effectue de gauche à droite et d’avant en arrière pour

les emplacements de distributeurs.

aB Rangée de LEDsjaunes pour labobine depilotage 12

aD Rangée de LEDsjaunes pour labobine depilotage 14

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

aB

aD

Fig. 2/2 : Attribution des adresses sur un terminal de distri-

buteurs CPV

– Un emplacement de distributeurs CPV occupe toujours 2

adresses même s’il comporte des plaques de réserve oude séparation. Si un emplacement de distributeurs est

occupé par un distributeur bistable, l’affectation sera lasuivante :

– la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poidsfaible,

– la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poidsfort.Dans le cas des distributeurs monostables, l’adressede poids fort est vacante.

2. Mise en service


2.1.3 Mise sous tension

NoteRespecter également les consignes de mise sous tensioncontenues dans le manuel de l’automate.

Lors de la mise sous tension du système, celui-ci exécute

automatiquement une comparaison entre les configurationsTHEORIQUE et REELLE. Il est important pour cette étape deconfiguration que :

– les données de configuration soient complètes et exactes.

– la mise sous tension de l’API et des abonnés se fasse, soitsimultanément, soit dans l’ordre indiqué ci-après.

Pour la mise sous tension, respecter les règles suivantes :

Alimentation commune Mettre sous tension simultanément le système de commandeet tous les abonnés du bus par l’intermédiaire d’un bloc d’ali-mentation central ou à l’aide d’un interrupteur commun.

Alimentation séparée Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont

alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordresuivant :

1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain.

2. Ensuite, mettre sous tension le système de commande.

2. Mise en service


2.2 Mise en service sur DeviceNet

Note– Le terminal de distributeurs Festo type CPV...-GE-DN-8peut être utilisé sur tous les Maîtres DeviceNet.

– Ce chapitre décrit la configuration et la mise en serviceà titre d’exemple sur les systèmes de commande deAllen-Bradley.

2.2.1 Généralités

Lors de la mise en place du terminal de distributeurs CPV surDeviceNet, respecter les spécificités suivantes :

– Les adresses de tous les abonnés du bus DeviceNet dé-tectés peuvent être librement affectées comme adressesdu fichier M ou comme E/S dans la liste Scan.

– L’attribution des adresses d’un abonné du réseau s’effec-tue par ordre croissant.

– Les adresses d’entrée et de sortie peuvent être affectéesindépendamment les unes des autres.

NoteAffecter les adresses des abonnés du réseau de tellemanière qu’il subsiste suffisamment de places pour desextensions ultérieures.

Les paragraphes suivants contiennent des indications généra-les concernant la configuration d’un terminal de distributeurssur DeviceNet.

Pour plus d’informations, consulter la documentation ou lefichier d’aide du programme de configuration utilisé.

2. Mise en service


2.2.2 Configuration des propriétés des abonnés DeviceNet (EDS)

Lors de la première mise en service d’un abonné DeviceNet,indiquer au programme de configuration certaines propriétésdes abonnés. Les propriétés des différents abonnés sont gé-rées par le programme de configuration le plus souvent dansune liste ou une bibliothèque p. ex. “Bibliothèque EDS” (EDS= Electronic Data Sheets).

Pour procéder à l’extension de la “Bibliothèque EDS”,plusieurs possibilités s’offrent :

– installer un fichier EDS

– saisir manuellement les propriétés des abonnés.

Installer un fichier EDS

CD-ROM Un CD-ROM est joint à ce manuel d’utilisation pour la procé-dure d’extension de la bibliothèque EDS. Sur ce CD-ROM setrouvent un fichier EDS et un fichier image (Icon et Bitmap)du terminal de distributeurs.

Type de fichier Nom du fichier

Fichier EDS DNDICP.EDS

Fichier ICO (Icone) DNDICP.ICO

Fichier BMP (Bitmap) DNDICP.BMP

Le fichier README.TXT situé dans le répertoire principal duCD-ROM contient des informations sur la structure même duCD-ROM.

Fichier EDS Le fichier EDS contient toutes les propriétés nécessaires surle terminal de distributeurs type CPV...-GE-DN-8. Ce fichierpeut être installé à l’aide du programme de configuration.

2. Mise en service


Fichier ICO/BMP Selon le programme de configuration utilisé, il est possibled’attribuer un fichier Bitmap ou Icon au terminal de distribu-teurs. Ensuite, le terminal de distributeurs sera représenté defaçon correspondante dans le programme de configuration.

Les consignes d’installation d’un fichier EDS et un fichier ICOou BMP figurent dans le manuel d’utilisation ou le fichierd’aide du programme de configuration.

Saisir manuellement les propriétés des abonnés

Lors de l’installation d’un fichier EDS, les informations suivan-tes concernant les abonnés DeviceNet sont insérées dans labibliothèque EDS. Ces informations peuvent être égalementsaisies manuellement.

Information Description

Nom du fournisseur Festo Corporation

Type d’appareil Terminal de distributeur

Code produit 8720

Révision majeure / révisionmineure

2.0

Taille entrée / taille sortie 2 octets / 2 octets

Nom du produit Terminal de distributeurstype CP 10

Référence CPV-DNET-8

Après l’extension de la bibliothèque EDS, le terminal de distri-buteurs figure dans la liste des abonnés en tant qu’abonnéDeviceNet potentiel. Il peut maintenant être ajouté à un ré-seau.

2. Mise en service


2.2.3 Remarques générales sur le paramétrage de DeviceNet

Après avoir configuré les propriétés des abonnés (p. ex. parl’installation du fichier EDS), procéder au paramétrage enrespectant la procédure suivante, selon le programme deconfiguration.

NoteLe terminal de distributeurs CPV équipé d’une connexiondirecte de type CPV-GE-DN-8 fonctionne uniquement enmode de transmission Polled Connection !

1. Ajouter l’abonné au projet / réseau (en ligne ou hors li-gne). Si l’abonné est ajouté p. ex. hors ligne, il sera sélec-tionné parmi la liste des abonnés et ajouté au réseau.

2. Attribuer un scanner à l’abonné. Un réseau peut contenirplusieurs scanners. L’abonné doit être affecté à un seulscanner.

3. Déterminer les paramètres d’E/S de l’abonné. Rassemblerpour cela les données suivantes :

� Nombre d’octets d’E/S transmis. Pour le terminal dedistributeurs CPV...-GE-DN-8 :- 2 octets d’entrée définis de façon fixe- 2 octets de sortie définis de façon fixe

� Type de communication. Pour le terminal de distribu-teurs CPV...-GE-DN-8 : Polled Communication.Les données Strobed ou Change of State ne sont pasadmises.

� Attribuer les adresses d’E/S de l’abonné aux opéran-des API.

4. Charger la configuration dans le scanner.

2. Mise en service


2.2.4 Consignes de paramétrage avec RSNetWorx pour DeviceNet

Ce paragraphe fournit des consignes de paramétrage avecRSNetWorx pour DeviceNet Version 2.11.51 de Rockwell.

NoteToutes les étapes se rapportent à titre d’exemple au scan-ner Allen-Bradley 1747-SDN. Elles s’appliquent aux autresMaîtres en conséquence.

Ajout de l’abonné au projet / réseau

RSNetWorx pour DeviceNet contient un assistant d’installa-tion du fichier EDS. Après l’installation du fichier EDS, le ter-minal de distributeurs figure dans la liste “Hardware (maté-riel)”. Pour ajouter l’abonné au réseau, cliquer sur l’abonnéet le faire glisser jusqu’à la page de droite.

2. Mise en service


1

1 Terminal de distributeurs type CPV...-GE-DN-8 dans la liste “Hardware”

Fig. 2/3 : Liste Hardware et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet

2. Mise en service


Attribution d’un scanner à l’abonné

Double-cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Unezone de dialogue, permettant d’attribuer le scanner àl’abonné disponible, apparaît.

1

1 Bouton d’affectation de l’abonné

Fig. 2/4 : Exemple d’onglet de la “Scanlist”

2. Mise en service


Paramétrage de l’abonné

Double-cliquer sur l’abonné. Une zone de dialogue, permet-tant de déterminer les paramètres d’E/S de l’abonné, appa-raît.

Fig. 2/5 : Zone de dialogue “Edit I/O Parameters”

Pour le terminal de distributeurs CPV...-GE-DN-8 :

– Type de communication : Polled ;Les données Strobed ou Change of State ne sont pasadmises.

– Le nombre d’octets d’E/S à transférer est fixé à 2 octetsd’entrée et 2 octets de sortie.

2. Mise en service


Attribution des adresses d’E/S de l’abonné

Attribuer les adresses d’E/S du terminal de distributeurs auxopérandes PLC à l’aide des onglets “Output” et “Input”.

Fig. 2/6 : Exemple d’attribution d’adresses Input

2. Mise en service


Fig. 2/7 : Exemple d’attribution d’adresses Output

2. Mise en service


Chargement de la configuration dans le scanner

Pour terminer la procédure, charger les données de configu-ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporterà la documentation concernant le scanner.

2.2.5 Explicit Message

La scanner DeviceNet 1771-SDN/B dispose du système de

contrôle Explicit Message Program Control Feature. Cettefonction permet de transmettre des caractéristiques des

terminaux de distributeurs, comme avec la fonction NetworkWho et de les traiter ou les consulter dans le programme utili-sateur.

Pour lire ou écrire ces données utiliser BTR 62 ou BTW 62.

Le manuel d’utilisation du scanner fournit toutes les informa-tions nécessaires pour utiliser cette fonction. Les données

suivantes peuvent être extraites du terminal de distributeurs :

ClasseObjet

ClasseID

Instance Attribute Commande Valeur

Identity 1 1 1 Identifiant dufournisseur

26D 1AH

2 Type de produit 25D 19H

3 Product Code 8720D 2210H

4 Revision V2.0

5 Etat 0

6 Numéro de série Propre au nœud busde terrain

7 Name CPV-DNET-8

2. Mise en service


Diagnostic


Chapitre 3

3. Diagnostic


Sommaire

3. Diagnostic 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnostic à l’aide des LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Affichage d’erreur de la LED d’état du module/réseau 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 LED servant à l’affichage de l’état des bobines de distributeurs 3-8. . . . . . . . .

3.3 Test des distributeurs 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Démarrer la procédure de test 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Réaction en cas de pannes du système de commande 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnostic sur DeviceNet 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnostic


3.1 Résumé des possibilités de diagnostic

Le terminal de distributeurs CPV offre les possibilités de dia-gnostic et de traitement des erreurs suivantes :

– Diagnostic via les LED intégrées

– Etat du terminal de distributeurs

– Témoin d’état des distributeurs

– Test des distributeurs

– Diagnostic via le bus de terrain.

LED d’état du module /réseau

La LED bicolore permet d’afficher l’état du module / du ré-seau. Elle s’allume ou clignote en fonction de l’état de fonc-tionnement du terminal des distributeurs, le témoin est vert,rouge ou des deux couleurs en même temps (orange). Elleaffiche l’état du réseau et du module.

Affichage de l’étatdu signal

A chaque bobine correspond une LED jaune. Elle indique sila bobine de distributeur est alimentée.

Test des distributeurs Une procédure de test intégrée permet de commuter automa-

tiquement et cycliquement les distributeurs.

Diagnostic via le busde terrain

Le programme utilisateur permet l’utilisation du tableauDevice Failure Table.

3. Diagnostic


3.2 Diagnostic à l’aide des LED

Les LED situées sur le cache du terminal de distributeurs CPVsignalent l’état de fonctionnement du terminal de distribu-teurs CPV.

1 LED d’état dumodule/réseau(rouge/verte)

aB Rangée de LEDsjaunes pour labobine depilotage 12

aD Rangée de LEDsjaunes pour labobine depilotage 14

1

aB aD

Fig. 3/1 : LED du terminal de distributeurs CPV à connexion

directe sur DeviceNet

Test de la LED A la mise sous tension de la partie communication, le test desLED est aussitôt exécuté :

– La LED d’état du module/ réseau s’allume en vertpendant 250 ms.

– La LED d’état du module/ réseau s’allume en rougependant 250 ms.

3. Diagnostic


3.2.1 Etat de fonctionnement normal

Lorsque l’état de fonctionnement est normal, la LED verted’état du module / réseau est allumée.

( allumée ; clignotante ; éteinte)

LED Cou-leur

Etat de fonctionnement Traite-ment deserreurs

Verte Normal; le terminal de distribu-teurs CPV est en ligne et est enliaison avec un partenaire decommunication

Aucun

3. Diagnostic


3.2.2 Affichage d’erreur de la LED d’état du module/réseau

LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs

Aucune – L’interface de bus du terminalde distributeurs CPV n’est pasalimentée

– Le terminal de distributeurs CPVne détecte aucune communica-tion avec le bus

� Vérifier l’alimentation de l’inter-face de bus et de la logiqueinterne

� Contrôler le réglage de la vitessede transmission

� Contrôler la liaison physique aubus et la résistance de terminai-son.

Clignote envert

Le terminal de distributeurs CPVest prêt pour l’échange de don-nées et est en ligne avec le bus. Ce-pendant, aucune communicationn’est établie avec un quelconquepartenaire (Maître). Il est possibleque le terminal de distributeursCPV ne soit pas encore affecté à unmaître.

� Achever la configuration. Véri-fier/corriger la liste Scan dumaître correspondant.

Clignote enrouge,rapidement

Mauvais réglage du numéro destation.

� Régler un numéro de stationentre 0 et 63.

Clignote enrouge,lentement

Erreur corrigeable– Le terminal de distributeurs CPV

a détecté un Timeout de com-munication.

– Le terminal de distributeurs CPVn’a plus été appelé pendant unlaps de temps trop long(Timeout écoulé)

� La liaison physique avec le busa été interrompue. Vérifier lacapacité de communication dumaître.

� Réinitialiser le Timeout du termi-nal de distributeurs en effec-tuant une nouvelle allocation.Brancher à nouveau terminal dedistributeurs CPV sur le bus.

3. Diagnostic


LED Traitement des erreursEtat de fonctionnementCouleur

S’allume enrouge

Erreur de communication grave– Le terminal de distributeurs a

détecté trop de télégrammes er-ronés sur le bus et a interrompula communication avec le bus.Le terminal de distributeurs CPVest déconnecté du bus.

ou– Le numéro de station CPV a été

attribué deux fois.

� Mauvaise liaison physique avecle bus ; Vérifier la liaison.

� Perturbation importante du bus ;Eliminer les incidents, Vérifier leblindage.

� L’alimentation du bus a étéinterrompue.

� Corriger l’inversion au niveau ducâble de données d’abonné.

� Vérifier / corriger la vitesse detransmission.

� Corriger l’adresse de nœud

S’allume enorange

L’alimentation principale desdistributeurs est trop faible.

� Corriger la sous-tension sur laconnexion de l’alimentationprincipale.

3. Diagnostic


3.2.3 LED servant à l’affichage de l’état des bobines de distributeurs

Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur (voirFig. 3/1). Cette LED indique l’état de commutation de la bobine.

LED Couleur Position de travailBobine de distributeur

Traitement des erreurs

Aucune Position repos 0 logique (absence de signal)

Jauneallumée

– Position de travailou

– Position repos

1 logique (présence d’un signal)

1 logique mais :– la tension d’alimentation des

distributeurs est inférieure à laplage de tolérance admissible(� 21 V CC)ou

– l’alimentation en air compriméest incorrecteou

– l’échappement (de l’air depilotage) est bloquéou

– informer le S.A.V.

NoteLorsqu’aucune bobine de distributeur n’est présente, la LEDcorrespondante n’indique pas la commande de la sortie.

3. Diagnostic


3.3 Test des distributeurs

AvertissementAvant le début du test :Couper l’alimentation en air comprimé du terminal dedistributeurs CPV.

Ceci évite des mouvements incontrôlés et dangereux des

actionneurs.

Attention– La fonction test s’effectue de façon autonome au sein duterminal de distributeurs CPV. Tous les distributeurssubissent des cycles marche/arrêt.

– Les différents systèmes de verrouillage programmés oules conditions de poursuite des opérations ne sont paspris en compte.

Le terminal de distributeurs CPV peut effectuer les procédu-res de test suivantes :

Procédure de test Signification

Parallèle Tous les distributeurs d’un octet sontactivés et désactivés exactement enune seconde. La permutation s’effectueen continu entre l’octet 0 et l’octet 1.

Série Tous les distributeurs d’un octet sontactivés puis désactivés les uns à la suitedes autres en une seconde.

Mettre sous tension tousles distributeurs

Tous les distributeurs sont mis soustension.

3. Diagnostic


3.3.1 Démarrer la procédure de test

1. Couper l’alimentation de l’interface et de la logiqueinterne.

2. Enlever le capot (voir aussi chapitre 2, Configuration).

3. Noter la position des sélecteurs d’adresse et des commu-tateurs DIL.

4. Régler l’adresse 99 et placer les interrupteurs DIL 1 et 2

en position OFF.

5. Mettre sous tension l’interface de bus, la logique interneet le terminal de distributeurs CPV.

6. Régler la procédure de test souhaitée sur les sélecteursd’adresse, comme suit :

Procédure de test Adresse à régler

Parallèle 0

Série 1

Mettre sous tension tous lesdistributeurs

2

7. Lancement : Placer les interrupteurs DIL 1 et 2 en position

ON.

Si des erreurs apparaissent lors du lancement de la procé-

dure de test, le témoin de la LED clignote très vite en rouge.Le processus doit être renouvelé.

3.3.2 Arrêt de la procédure de test

1. Couper l’alimentation de l’interface et de la logique

interne.

2. Remettre les sélecteurs d’adresse et les commutateursDIL dans leur position initiale.

3. Diagnostic


3.4 Réaction en cas de pannes du système de commande

API/Protocole

Réaction

à un arrêt de l’API en cas d’incident sur lebus

en cas d’interruption du busde terrain

DeviceNet Les distributeurs sontremis à zéro.

Après l’écoulement duTimeout les distributeurssont remis à zéro

Les distributeurs sont immé-diatement remis à zéro.

NoteLorsque toutes les sorties sont remises à zéro en cas d’ar-rêt de l’API, d’interruption ou d’incident sur le bus de ter-rain, les instructions suivantes doivent être observées :

– Les distributeurs monostables regagnent leur positionde repos.

– Les distributeurs bistables conservent leur positionactuelle.

– Les distributeurs à position médiane vont en positionmédiane (selon le type de distributeur : sous pression,à l’échappement ou fermé).

3. Diagnostic


3.5 Diagnostic sur DeviceNet

On dispose des diagnostics par le bus suivants :

– Diagnostic via le scanner DeviceNet

– Diagnostic via le programme utilisateur

Diagnostic via le scanner DeviceNet

En matière de diagnostic, le terminal de distributeurs CPVéquipé d’une connexion directe au DeviceNet se comporte

comme les autres abonnés DeviceNet. Aucun message d’er-reur spécifique ne peut être émis.

Diagnostic via le programme utilisateur

Le programme utilisateur permet l’utilisation du tableau

Device Failure Table. Ce tableau se décompose en plusieursparties. La partie Communications Failure Bitmap est particu-lièrement utile pour le terminal de distributeurs. Un bit

d’erreur associé à chaque abonné de DeviceNet y est forcédès que la communication entre cet abonné et le scanner est

interrompue ou défectueuse.

Pour le terminal de distributeurs CPV, ce bit d’erreur est forcélorsque :

– la liaison au bus est interrompue (p. ex. connecteurdébranché) ou

– l’interface du bus de terrain n’est pas alimentée.

Annexe technique

A-1Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Annexe A

A. Annexe technique

A-2 Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Sommaire

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques du terminal de distributeurs CPVtype CPV..-GE-DN-8 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Spécification du terminal de distributeurs CPV pour DeviceNet A-5. . . . . . . . . .

A.2.1 Identity Object : Code de classe : 01 (0x01) A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Router Object : Code de classe : 02 (0x02) A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 DeviceNet Object : Code de classe : 03 (0x03) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Assembly Object : Code de classe : 04 (0x04) A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Connection Object : Code de classe : 05 (0x05) A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accessoires A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique


A.1 Caractéristiques techniques du terminal de distributeurs CPV type

CPV..-GE-DN-8

Généralités

Plage de températures :– Service– Stockage/Transport

-5 °C ... +50 °C

Humidité relative 95 %, sans condensation

Indice de protection selon EN 60529Connecteur raccordé ou obturé par unbouchon étanche

IP65

Protection contre les chocs électriques(protection contre les contacts directsou indirects) selon la normeEN 60204-1/CEI 204)

Par le bloc d’alimentationTBT (Très Basse Tension)

Protection contre les explosions(selon la directive UE 94/9/CE,EN 50021 et EN 50281-1-1) Ne pasdébrancher les connecteurs électriquessous tension !

II 3 G/D EEx nA IIT5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °CT 80 °C(Année de fabrication,voir l’identification surle produit)

Distributeurs Voir manuel Pneumati-que de type P.BE-CPV-...

Alimentation principale distributeurs du terminal CPV

Broche 2Connecteur d’alimentation– Valeur nominale– Tolérance

24 V CC21,0 ... 26,4 V

Consommation– Broche 2

Somme de tous les distributeursCPV commutés; voir manueld’utilisation “Terminal de distri-buteurs CPV, Pneumatique”

A. Annexe technique


Alimentation principale distributeurs du terminal CPV

Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance)

Tenue aux micro-coupures de latension logique

20 ms

Tension de service Interface de bus/composantsélectroniques

Broche 2, 3 ; Interface de bus– Valeur nominale

– Tolérance– Consommation (pour 24 V)

Fusible externe requisCC 24 V non protégé contre uneinversion de polarité11,5 ... 25 V50 mA

Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance)

Tenue aux micro-coupures de latension logique

20 ms

Compatibilité électromagnétique

– Emission de perturbations

– Immunité aux perturbations

Testée selon la norme EN 55011Classe A *)Testée selon EN 50082-2

*) Le terminal de distributeurs CPV équipé d’une connexion directeau bus DeviceNet de type CPV..-GE-DN-8 peut être installé sousautorisation particulière dans les logements (habitations,commerces et petites exploitations).

Le “Manuel d’utilisation Pneumatique, P.BE-CPV-...” fournitles caractéristiques pneumatiques.

A. Annexe technique


A.2 Spécification du terminal de distributeurs CPV pour DeviceNet

DeviceNet Version 1.3

Le terminal de distributeurs CPV équipé d’une connexiondirecte de type CPV...-GE-DN-8 fonctionne en esclave sur le

réseau DeviceNet. En tant qu’abonné DeviceNet, le terminalde distributeurs CPV prend en charge, dans le cadre des

échanges Maître/Esclave, les messages suivants :

� Explicit Messages

� Polled I/O Messages.

“Explicit Unconnected Message Manager” (UCMM) n’est pas

pris en charge par le terminal de distributeurs CPV.

Types de message DeviceNet

En tant qu’esclave du groupe 2, le terminal de distributeursCPV prend en charge les types de message suivants (types de

communication).

Can Identifier GROUP 2 Message Type

10xxxxxx111 Duplicate MACID Check Message

10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message

10xxxxxx101 Master I/O Poll Command Message

10xxxxxx100 Master Explicit Request Message

xxxxxx = Adresse du nœud

A. Annexe technique


DeviceNet Class Services

En tant qu’esclave du groupe 2, le terminal de distributeursCPV prend en charge les Class et Instance services suivants

(services Classes et Instance).

Code du service Nom du service

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set

DeviceNet Object Classes

Les classes d’objet (object classes) DeviceNet suivantes sontprises en charge.

Code de laclasse

Type d’objet N° d’instances

01 (0x01) Identity 1

02 (0x02) Router 1

03 (0x03) DeviceNet 1

04 (0x04) Assembly 2 (1 pour SORTIE (OUTPUT),1 pour ENTREE (INPUT))

05 (0x05) Connection 2 (explicite, polled I/O)

A. Annexe technique


A.2.1 Identity Object : Code de classe : 01 (0x01)

Le message Identity Object (Objet d’identification) fournit desinformations permettant l’identification de l’appareil ainsi

que des renseignements plus généraux sur l’appareil.

Identity Object Class Attributes

Attribut Accès Nom Type Valeur

1 Get Revision UINT 1

2 Get Max Object Instance UINT 1

6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7

7 Get Max ID of Instance Attribute UINT 7

Identity Object, Instance 1 Attributes


1 Get Fournisseur UINT 0x1A

2 Get Type de produit UINT 0x19 / terminal de distributeurs

3 Get Code produit UINT 0x2210 (type 10)

4 Get Révision STRUCT OF

Révision majeure UINT 2

Révision mineure UINT 0

5 Get Etat de l’appareil UINT (voir sous1 )

6 Get Numéro de série UINT (voir sous2 )

7 Get Nom du produit STRUCT OF

Longueur UINT 10

Nom STRING [6] CPV-DNET-8

A. Annexe technique


Common Services

Code duservice

Classe Instance Nom du service

05 (0x05) Non Oui Reset

14 (0x0E) Oui Oui Get_Attribute_Single

1 Etat de l’abonné

bit 0 owned 0=not owned1=owned (allocated)

bit 1 reserved 0bit 2 configured 0

bit 3 reserved 0bit 4-7 vendor specific 0bit 8 minor cfg.fault 0=no fault

1=minor faultbit 9 minor dev.fault 0=no fault

1=valve power is missingbit 10 major cfg.fault 0=no fault

1=major cfg. faultbit 11 major dev.fault 0=no fault

1=major device fault

bit 12-15 reserved 0

NoteSeuls les bits 0 et 9 sont utilisés.

2 Numéro de série unique

A. Annexe technique


A.2.2 Router Object : Code de classe : 02 (0x02)

Le message Router Object représente une messagerie, parlaquelle il est possible d’adresser un Service à n’importe quel

appareil physique se trouvant dans une classe d’objet (Ob-ject Class) ou une instance.

Router Object Class Attributes



6 Get Max ID of ClassAttribute

UINT 7

7 Get Max ID of InstanceAttibute

UINT 2

Router Object, Instance 1 Attributes


2 Get Number ofConnections

UINT 2

Common Services

Code duservice



A. Annexe technique


A.2.3 DeviceNet Object : Code de classe : 03 (0x03)

DeviceNet Object Class Attributes



Router Object, Instance 1 Attributes


1 Get MACID UINT Rotary Switch

2 Get Baud Rate UINT DIP Switch: 0=125,1=250, 2=500

3 Get/Set Bus Off Interrupt BOOL (voir sous3 )

4 Get/Set Bus Off Counter UINT 0x00(voir sous4 )

5 Get/Set Allocation Information STRUCT OF Allocate Service(voir sous5 )

Choice Byte BYTE

Master Node Addr. UINT

Common Services

Code duservice



16 (0x10) Non Oui Set_Attribute_Single

75 (0x4B) Non Oui Allocate Master/Slave

76 (0x4C) Non Oui Release Master/Slave

A. Annexe technique


3 Bus Off Interrupt (BOI) se déclenche, lorsque Bus Offstate apparaît. Les valeurs suivantes sont prises encharge :

Bus Off Interrupt (BOI) Action

0 Hold chip in OFF state (default)

1 If possible reset CAN chip

4 Lorsque Bus Off Counter est réglé, il est forcé à 0, quelleque soit la valeur des données fournies.

5 Allocation_byte

7 6 5 4 3 2 1 0

Reserve Ack.Surpress

Cyclic Change ofState

Reserve Bit Strobe Polled ExplicitMessage

A.2.4 Assembly Object : Code de classe : 04 (0x04)

Deux instances du message Assembly Object sont prises encharge. L’instance 1 concerne les données d’entrée et l’in-

stance 2 les données de sortie. Le seul message pris encharge par Assembly-Instance-Attribute est l’attribut valeur

(n°3). Le message Get-Service est pris en charge pour Assem-bly-Instance. Le message Set-Service est pris en charge pour

Output-Assembly.

Assembly Object Class Attributes

Le service Classe n’est pas pris en charge.

A. Annexe technique


Assembly Object, Instance 1 Attribut 3

Le tableau ci-dessous montre les données Assembly E/S for-mat d’attribut pour les données d’entrée.

Comme le terminal de distributeurs CPV équipé d’une

connexion directe de type CPV..-GE-DN-8 ne comprend au-cune entrée, les données d’entrée sont des copies des don-nées de sortie, mais elles sont fournies avec un cycle de bus

de décalage. Lorsque les distributeurs ne sont pas commu-tés, toutes les données d’entrée se trouvent sur 0.

In-stance

Oc-tet

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

1 0 Etatdistri-buteur7

Etat dis-tribu-teur 6

Etatdistri-buteur5

Etatdistri-buteur4

Etatdistri-buteur3

Etatdistri-buteur2

Etatdistri-buteur1

Etatdistri-buteur0

1 Etatdistri-buteur15

Etatdistri-buteur14

Etatdistri-buteur13

Etatdistri-buteur12

Etatdistri-buteur11

Etatdistri-buteur10

Etatdistri-buteur9

Etatdistri-buteur8

Instance 2 Attribut 3

Le tableau suivant montre le format attribut des donnéesAssembly E/S pour les données de sortie, qui contiennentplusieurs sorties pneumatiques.

A. Annexe technique


In-stance

Oc-tet

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

2 0 Sortiepneum.S 7

Sortiepneum.S 6

Sortiepneum.S 5

Sortiepneum.S 4

Sortiepneum.S 3

Sortiepneum.S 2

Sortiepneum.S 1

Sortiepneum.S 0

1 Sortiepneum.S 15

Sortiepneum.S 14

Sortiepneum.S 13

Sortiepneum.S 12

Sortiepneum.S 11

Sortiepneum.S 10

Sortiepneum.S 9

Sortiepneum.S 8

S = Sortie

Common Services

Code duservice



16 (0x10) Oui Oui Set_Attribute_Single

A.2.5 Connection Object : Code de classe : 05 (0x05)

Le message Connection Objects gère les propriétés de cha-que communication. En tant qu’esclave du groupe II, le termi-

nal de distributeurs CPV prend en charge une liaison de com-munication explicite et une liaison POLL.

Il y a deux instances Connection Object dans l’appareil. L’in-

stance n°1 est attribuée à la liaison de message explicite.L’instance n°2 est attribuée à la liaison d’E/S Poll.

Attributs des classes Connection Object



A. Annexe technique


Connection Object, Instance 1 Attribut (ExplicitMessage)


1 Get State UINT (voir sous1 )

2 Get Instance Type UINT 0 = Explicit Message

3 Get Transport Class Trigger UINT 0x83

4 Get Production Connection ID UINT (voir sous2 )

5 Get Consumed Connection ID UINT (voir sous2 )

6 Get Initial Comm. Char. UINT 0x21

7 Get Production Size UINT 18

8 Get Consumed Size UINT 18

9 Get/Set Expected Packet Rate UINT Apllication Dependent

12 Get/Set Timeout Action UINT (voir sous3 )

13 Get Prod. Path Length UINT 0

14 Get Production Path (nul)(voir sous4 )

15 Get Cons. Path Length UINT 0

16 Get Consumed Path (nul)(voir sous4 )

A. Annexe technique


Connection Object, Instance 2 Attributs (LiaisonPOLL)


1 Get State UINT (voir sous1 )

2 Get Instance Type UINT 1 = I/O Message

3 Get Transport Class Trigger UINT 0x82

4 Get Production Connection ID UINT (voir sous2 )

5 Get Consumed Connection ID UINT (voir sous2 )

6 Get Initial Comm. Char. UINT 0x1

7 Get Production Size UINT 2

8 Get Consumed Size UINT 2

9 Get/Set Expected Packet Rate UINT

12 Get/Set Timeout Action UINT (voir sous3 )

13 Get Prod. Path Length UINT 6

14 Get Production Path STRUCT OF

Log. Seg., Class UINT 0x20

Class Number UINT 0x04 (Assembly)

Log.Seg., Instance UINT 0x24

Instance Number UINT 0x01 (Input)

Log.Seg., Attribute UINT 0x30

Attribute Number UINT 0x03

15 Get Cons. Path Length UINT 6

16 Get Consumed Path STRUCT OF

Log. Seg., Class 0x20

Class Number 0x04 (Assembly)

Log.Seg., Instance UINT 0x24

A. Annexe technique


Attribut ValeurTypeNomAccès

Instance Number UINT 0x02 (Output)

Log.Seg., Attribute UINT 0x30

Attribute Number UINT 0x03

17 Get Production Inhibit UINT 0

Common Services

Code du service Classe Instance Nom du service

05 (0x05) Oui Oui Reset


16 (0x10) Non Oui Set_Attribute_Single

1 Connection States :0 = non-existent1 = configuring3 = established4 = timed out

2 Connection ID’s :Connection 1 Produced Connection ID : 10xxxxxx011Connection 1 Consumed Connection ID : 10xxxxxx100Connection 2 Produced Connection ID : 01111xxxxxxConnection 2 Consumed Connection ID : 10xxxxxx101xxxxxx = Adresse du nœud

3 Watch Dog TimeOut Activity :0 = Timeout (Explicit Messaging default)1 = Auto Delete2 = Auto Reset

4 If no data is available during the poll response a 0 length(null) packet is returned.

A. Annexe technique


A.3 Accessoires

Ce paragraphe récapitule les principaux accessoires.

NoteLes tableaux récapitulatifs suivants ne sont pas exhaustifs.Les adresses des fabricants cités sont indiquées en fin dechapitre.

Alimentation desdistributeurs CPV

L’alimentation des distributeurs CPV est réalisée par dériva-tion à l’aide d’une prise M12 4 pôles munie de raccords PG7ou PG9. Ces derniers sont disponibles chez Festo :

Conception Type Référence

PG7 droit FBSD-GD7 18497

PG9 droit FBSD-GD9 18495

PG7 coudé FBSD-WD7 18524

PG9 coudé FBSD-WD9 18525

Connexion du bus Un câble de dérivation équipé d’une prise M12 5 pôles per-met de réaliser la connexion du bus avec des raccords PG9.Ces derniers sont disponibles chez Festo :

Conception Type Référence

PG9 droit BSD-GD9-5POL 18324

A. Annexe technique


Il est également possible d’utiliser les câbles de bus prémon-tés provenant d’autres fabricants :

Fabricant Adresses

Woodhead Industries Inc. Etats-UnisDanielWoodhead Company3411Woodhead DriveNorthbrook, Illinois 60062

CanadaWoodhead Canada Ltd.1090 Brevik PlaceMississauga, OntarioCanada L4W 3Y5

AngleterreAero-Motive (U.K.) Ltd.9, Rassau Industrial EstateEbbw Vale, Gwent,NP3 5SD

AllemagneH. F. Vogel GmbHTullastraße 9D-75196 Remchingen

Lumberg Etats-UnisLumberg Inc.11351 Business Center DriveUSA-Richmond,VA 23236

AngleterreLumberg (U.K.) Ltd.The Mount, HighclereGB-Newbury, Berkshire,RG 20 9QZ

AllemagneLumberg GmbH & Co.Hälverstraße 94D-58579 Schalksmühle

A. Annexe technique


Fabricant Adresses

Turck Etats-UnisTurck Inc.3000 Campus DriveUSA-Plymouth,MN 55441-2656

Royaume-UniMTE Turck Ltd.Stephenson RoadLeigh-on-Sea,Essex SS9 5LS

AllemagneHans Turck Gmbh & Co. KGWitzlebenstraße 7D-45472 Mülheim an der Ruhr

Philips Pays-BasPMA NederlandGebouw TQIII-4Postbus 80025NL-5600 JZ Eindhoven

AllemagnePhilips Industrial ElectronicsMiramstraße 87D-34123 Kassel

Selectron SuisseSelectron Lyss AGIndustrielle ElektronikBernstraße 70CH-3250 Lyss

AllemagneSelectron System GmbHSchupfer Straße 1Postfach 31 02 62D-90202 Nürnberg

A. Annexe technique


Index

B-1Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Annexe B

B. Index

B-2 Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

Sommaire

B. Index B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index

B-3Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

A

Accessoires A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des brochesConnecteur d’alimentation 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface bus de terrain 1-19, 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bibliothèque EDS 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Câbles de connexionCâble d’alimentation 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Câble du bus de terrain 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montage 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques techniques A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consommation 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

DeviceNetSpécification du terminal de distributeurs CPV A-5. . . . . . .

Diagnostic sur DeviceNet 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Eléments de connexion et de signalisation électriques 1-4. . .

ErreurAffichage d’erreur de la LED de diagnostic 3-6. . . . . . . . . . .Affichage de l’état des bobines de distributeur 3-8. . . . . . .Réaction du système en cas de défauts 3-11. . . . . . . . . . . .

B. Index

B-4 Festo P.BE-CP-DN-FR fr 0009a

I

Indications concernant le raccordementDeviceNet 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions d’utilisation VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Mise en forme du texte VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Pictogrammes VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Réglage de l’adresse de nœud 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Réglage de la vitesseDe transmission 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce description VI. . . . . . . . . . . . . . . . .

Résistance de terminaison 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sélecteurs d’adresse 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service après-vente VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Test des distributeurs 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utilisateurs V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à l’usage prévu V. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

compact performance - pneumatic & electric automation ... festo p.be-cp-dn-fr fr 0009a...

Documents