connecting repositories · 2017. 12. 16. · iv halaman pengesahan skripsi sistem kamera pengintai...

SISTEM KAMERA PENGINTAI

BERBASIS ANDROID

SKRIPSI

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Komputer

Program Studi Teknik Informatika

Oleh:

Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

NIM : 115314020

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2015

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ii

SURVEILLANCE CAMERA SYSTEM

BASED ON ANDROID

A Final Project

Presented as Partial Fullfillment of the Requirements

To Obtain Sarjana Komputer Degree

In Informatics Engineering Study Program

By:


NIM : 115314020

INFORMATICS ENGINEERING STUDY PROGRAM

DEPARTMENT OF INFORMATICS ENGINEERING

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2015


iii

HALAMAN PERSETUJUAN

SKRIPSI


BERBASIS ANDROID

Oleh:


NIM : 115314020

Telah disetujui oleh

Dosen Pembimbing

Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T. Tanggal: …………………………


iv

HALAMAN PENGESAHAN

SKRIPSI


BERBASIS ANDROID

Dipersiapkan dan ditulis oleh:


NIM : 115314020

Telah dipertahankan di depan Tim Penguji

Pada Tanggal 21 Juli 2015

Dan dinyatakan memenuhi syarat

Susunan Panitia Penguji

Nama Lengkap Tanda Tangan

Ketua : Sri Hartati Wijono, S.Si., M.Kom. …………………..

Sekretaris : Dr. Anastasia Rita Widiarti, M.Kom. …………………..

Anggota : Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T. …………………..

Yogyakarta, …………………………..

Fakultas Sains dan Teknologi

Universitas Sanata Dharma

Dekan,

(P.H. Prima Rosa, S.Si., M.Sc.)


v

HALAMAN PERSEMBAHAN

Difficult doesn’t mean impossible. It simply means that you have

to work hard.

If God brings you to it, He will bring you through it.

“Don’t panic, I’m with you. There’s no need to fear, for

I am your God. I’ll give you strength. I’ll help you. I’ll

hold you steady. Keep a firm grip on you” – Isaiah

41:10

Ku Persembahkan untuk:

Tuhan Yesus dan Bunda Maria,

Keluarga Tercinta, Dosen Pembimbing, dan Teman-Teman

Terima Kasih untuk Motivasi dan Doanya …………


vi

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi yang saya tulis ini tidak

memuat karya atau bagian orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam

kutipan dan daftar pustaka, sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 31 Juli 2015

Penulis,



vii

PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK

KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertandatangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:

Nama : Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

NIM : 115314020

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :

“ SISTEM KAMERA PENGINTAI BERBASIS ANDROID ”

Berserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya

memberikan kepada perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk

menyimpan, mengalihkan dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk

pangkalan data, mendistribusikannya secara terbatas, dan mempublikasikannya di

internet atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ijin dari

saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap mencatumkan nama

saya sebagai penulis.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di Yogyakarta

Pada tanggal : 31 Juli 2015

Yang menyatakan



viii

ABSTRAK

Tindak kejahatan yang semakin meningkat telah menjadi ancaman bagi

masyarakat. Tindak kejahatan tersebut tidak hanya terjadi di tempat umum,

namun juga telah mengancam rumah-rumah penduduk. Jasa keamanan pun dirasa

tidak cukup untuk mengawasi rumah. Oleh karena itu, kamera CCTV menjadi

pilihan bagi pemilik rumah sebagai sistem keamanan. Bagaimana memanfaatkan

CCTV untuk memberikan peringatan kepada pemilik rumah ketika terjadi

perubahan kondisi pada ruangan yang diintai? Pada penelitian ini, dilakukan

pengujian untuk mengawasi kondisi suatu tempat atau ruangan dengan

memanfaatkan smartphone sebagai kamera pengintai/CCTV. Sistem kamera

pengintai tersebut menggunakan metode Background Subtraction untuk

membandingkan kondisi sebelum dan setelahnya. Terdapat 2 jenis pengujian yaitu

pengujian untuk mengetahui kecepatan maksimum obyek yang dapat dideteksi

sistem dan pengujian nilai threshold untuk mendapatkan nilai threshold yang tepat

dalam mendeteksi obyek manusia. Berdasarkan kedua pengujian tersebut

didapatkan nilai threshold yang tepat diterapkan pada sistem untuk mendeteksi

obyek manusia adalah sekitar 70% sampai 90%, dimana obyek manusia tersebut

harus mempunyai kecepatan dibawah 7 km/jam.


ix

ABSTRACT

The increasing crime has become a threat for people. It doesn’t only occur

in public places, but also has threatened the home residents. The security was not

enough to protect the house. Therefore, CCTV camera become the choice for

homeowner as a security system. How to use CCTV to alert the homeowner when

there is a change in the place that under surveillance? This research, carried out

tests to monitor the condition of a place or a room using the smartphone as a

surveillance camera/CCTV. This surveillance camera system was using

background subtraction method to compare the condition before and after. There

are two types of the tests which are the test to know the maximum speed of the

object that could be detected by system, and the test to know the best threshold

value for system to detect human object. Based on the tests, the best threshold

value for this system to detect a human object is between 70% and 90%, where

the human object must have the speed below 7 km/h.


x

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Yesus Kristus yang telah memberikan karunia dan

berkatnya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul

“Sistem Kamera Pengintai Berbasis Android”. Penyusunan tugas akhir ini tidak

lepas dari semua pihak yang telah memberikan dukungan, semangat, doa, dan

bantuan sehingga tugas akhir ini dapat selesai. Penulis mengucapkan terima kasih

kepada:

1. Bapak Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing

yang senantiasa memberikan masukkan dan bantuan dalam membimbing

penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini.

2. Kedua orang tua penulis Bapak Drs. Yohanes Kustanto (Alm.) dan Ibu

Dra. Damiana Dwi Tanti yang selalu memberikan dukungan, doa,

semangat, dan motivasi yang luar biasa untuk penulis menyelesaikan tugas

akhir ini.

3. Kakak penulis Florensia Dwinta Parmeska, S.Kom. yang tidak pernah

lelah mengajari dan membimbing penulis.

4. Staff BAPSI Universitas Sanata Dharma Yogyakarta yang telah membantu

dalam proses pengujian sistem.

5. Bapak Dr. Ign. Edi Santosa, M. S. selaku Kepala Lab. Fisika Universitas

Sanata Dharma Yogyakarta yang telah membantu dalam penyediaan alat

yang digunakan oleh penulis untuk melakukan pengujian.

6. Bapak Ngadiono selaku petugas bengkel fisika yang telah menyediakan


xi

ruang bagi penulis guna melakukan penujian.

7. Teman-teman kost, Irene Fitria Rosita Wardani, S.Farm., Ana Karisma

Adi Purwito, Fransisca Lydwina Thias, dan Happy Wulandari atas segala

kesabaran, perhatian, dukungan, penghiburan, dan doa yang diberikan

kepada penulis.

8. Teman-teman kuliah, Nur Indani Sari, Pandu Wibowo, Elisabet Septyana,

Beatrix Grace Avelita, Engelbert Eric, serta teman-teman TI lainnya atas

kerelaannya meluangkan waktu untuk berdiskusi bersama dan

mendengarkan keluh kesah penulis.

9. Pihak-pihak lain yang turut membantu penulis dalam menyelesaikan tugas

akhir ini, yang tidak dapat disebutkan satu per satu.

Penulis menyadari bahwa penyusunan skripsi ini masih banyak

kekurangannya mengingat keterbatasan penulis. Untuk itu penulis mengharapkan

kritik dan saran yang membangun dari semua pihak demi kesempurnaan skripsi

ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi masyarakat dan perkembangan ilmu

pengetahuan.

Yogyakarta, 31 Juli 2015

Penulis


xii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................... i

HALAMAN JUDUL (BAHASA INGGRIS) ..................................................... ii HALAMAN PERSETUJUAN ..........................................................................iii

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... iv HALAMAN PERSEMBAHAN ......................................................................... v

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ............................................................ vi PERSETUJUAN PUBLIKASI ........................................................................ vii

ABSTRAK ....................................................................................................... viii ABSTRACT ...................................................................................................... ix

KATA PENGANTAR ........................................................................................ x DAFTAR ISI .................................................................................................... xii

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiv DAFTAR TABEL ............................................................................................ xv

BAB I PENDAHULUAN .................................................................................. 1 1. 1. Latar Belakang Masalah ........................................................................ 1

1. 2. Perumusan Masalah ............................................................................... 3 1. 3. Tujuan Penelitian................................................................................... 4

1. 4. Batasan Masalah .................................................................................... 4 1. 5. Kegunaan .......................................................................................... 5

1. 6. Metodologi Penelitian ........................................................................... 5 1. 7. Sistematika Penulisan ............................................................................ 6

BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................. 8 2. 1. Pengertian CCTV (Closed-Circuit-Television) ....................................... 8

2. 2. Citra Digital .......................................................................................... 9 2.2.1.Pengertian Citra Digital ................................................................ 9

2.2.2.Piksel .......................................................................................... 10 2.2.3.Pengolahan Citra Digital ............................................................. 11

2.2.4.Format File Citra ........................................................................ 11 2.3. Android ........................................................................................ 12

2.3.1.Applications ............................................................................... 13 2.3.2.Application Framework .............................................................. 13

2.3.3 Libraries ..................................................................................... 13 2.3.4.Android Runtime ........................................................................ 13

2.3.5.Linux Kernel............................................................................... 14 2.3.6.Kamera ....................................................................................... 14

2.4. Open Computer Vision (OpenCV) ....................................................... 15 2.4.1.Background Subtraction .............................................................. 16

2.5. SMS (Short Message Service) ............................................................. 17 2.6. Intents ........................................................................................ 17

2.7. Gerak Melingkar Beraturan ................................................................. 18 2.7.1.Pengertian Radian ....................................................................... 18

2.7.2.Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut ....................................... 19


xiii

BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM ................................... 21 3. 1. Identifikasi ........................................................................................ 21 3. 2. Perancangan ........................................................................................ 22

3.2.1.Usecase ...................................................................................... 22 3.2.2.Narasi Use Case .......................................................................... 23

3.2.3.Diagram Aktivitas ....................................................................... 24 3.2.3.1.Diagram Aktivitas Mengaktifkan/Mematikan Sistem....... 24

3.2.3.2.Mengatur Nomor Telpon ................................................. 25 3.2.3.3.Mengatur Threshold ........................................................ 26

3.2.3.4.Menerima Pesan Singkat/SMS ......................................... 27 3.2.4. Diagram Sekuen ...................................................................... 28

3.2.4.1.Mengaktifkan/Mematikan Sistem .................................... 28 3.2.4.2.Mengatur Nomor Telpon ................................................. 29

3.2.4.3.Mengatur Threshold ........................................................ 30 3.2.4.4.Menerima Pesan Singkat/SMS ......................................... 31

3.2.5. Diagram Kelas ......................................................................... 32 3.2.6. Antarmuka ............................................................................... 33

3.2.6.1.Antarmuka Sistem ........................................................... 33 3.2.6.2.Antarmuka Menu Sistem ................................................. 33

3.2.6.3.Antarmuka Menu Item Sistem ......................................... 34 3.2.7.Desain Proses ............................................................................. 36

3.3. Implementasi ....................................................................................... 43 3.3.1.Atribut dan Method..................................................................... 43

3.4. Pengujian ............................................................................................ 62

BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM ............................. 63 4. 1. Tahap Implementasi ............................................................................ 63 4. 2. Prosedur Pengujian .............................................................................. 69

4. 3. Pengujian dan Pembahasan .................................................................. 72 4.3.1.Uji Kecepatan ............................................................................. 72

4.3.2.Uji Threshold .............................................................................. 77 4.3.2.1.Deteksi Obyek Bukan Manusia ....................................... 83

BAB V PENUTUP ........................................................................................... 86 5. 1. Kesimpulan ......................................................................................... 86

5. 2. Saran ................................................................................................... 87

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 89

LAMPIRAN ..................................................................................................... 90


xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 : Model Citra ................................................................................. 10

Gambar 2. 2 : Arsitektur Android ....................................................................... 14

Gambar 3. 1. Diagram Blok ............................................................................... 21

Gambar 3. 2 : Antarmuka Sistem ....................................................................... 33

Gambar 3. 3 : Antarmuka Menu Sistem ............................................................. 34

Gambar 3. 4 : Antarmuka Menu Item Sistem ..................................................... 35

Gambar 3. 5 : Antarmuka Set Phone Number ..................................................... 35

Gambar 3. 6 : Antarmuka Set Threshold ............................................................. 36

Gambar 4. 1 : Tampilan Awal Sistem ................................................................. 65

Gambar 4. 2 : Tampilan Menu Sistem ................................................................ 65

Gambar 4. 3 : Tampilan Menu Item ................................................................... 66

Gambar 4. 4 : Tampilan Set Phone Number ........................................................ 67

Gambar 4. 5 : Tampilan Set Threshold ............................................................... 68

Gambar 4. 6 : Tampilan Terdeteksi Perubahan ................................................... 69

Gambar 4. 7 : Layout Pengujian Kecepatan ........................................................ 70

Gambar 4. 8 : Layout Lokasi Pengujian Threshold ............................................. 71

Gambar 4. 9 : Obyek Bukan Manusia ................................................................. 85


xv

DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1. Gambaran Umum Usecase ................................................................ 23

Tabel 3. 2. Atribut dan Method .......................................................................... 43

Tabel 3. 3. Implementasi Kelas MainActivity.java ............................................. 43

Tabel 3. 4. Implementasi Kelas UserSettingActivity.java ................................... 59

Tabel 3. 5. Implementasi Kelas SurfacePreview.java.......................................... 59

Tabel 4. 1. Hasil Uji Kecepatan .......................................................................... 72

Tabel 4. 2. Keseluruhan SMS Diterima ............................................................... 78

Tabel 4. 3. Persentase Keberhasilan Sistem ........................................................ 82

Tabel 4. 4. Deteksi Obyek Bukan Manusia ......................................................... 84


1

BAB I

PENDAHULUAN

1. 1. Latar Belakang Masalah

CCTV merupakan salah satu teknologi yang banyak dimanfaatkan

oleh masyarakat untuk memantau keadaan sekitar dengan tujuan menjaga

keamanan dan kenyamanan di lingkungannya. Pemanfaatan CCTV

dipandang lebih efektif karena lebih cepat untuk mengetahui maupun

mendeteksi kejadian yang tertangkap oleh kamera tersebut. Saat ini CCTV

bukan hanya dibutuhkan di tempat-tempat umum saja, melainkan juga di

tempat-tempat yang lebih pribadi seperti di rumah. Hal tersebut

dikarenakan rumah merupakan salah satu tempat seseorang menyimpan

barang-barang berharganya, dan ketidaksanggupan pemilik rumah untuk

memantau kediamannya setiap saat sebab kesibukan yang dikerjakannya

di luar rumah cukup menyita waktu. Seperti yang dikutip dalam berita

online bahwa kelompok pencuri berhasil membobol rumah kosong dan

mendapatkan hasil curian lebih dari 30 juta dalam sekejap, tanpa ada yang

tahu aksi mereka, sekalipun itu dilakukan pada siang hari (Kompas.com,

2013). Saat seperti itu lah CCTV dibutuhkan oleh masyarakat untuk

memantau keadaan rumahnya. CCTV dimanfaatkan untuk menangkap aksi

kejahatan yang terjadi pada area yang sedang diintai. Dengan melihat hasil

rekaman dari CCTV, pelaku kejahatan dapat diketahui dan dapat ditindak

lanjuti oleh pihak berwajib. Pengguna CCTV tersebut tidak hanya terbatas


2

pada masyarakat menengah keatas saja, melainkan perlu menjangkau

masyarakat menengah kebawah yang membutuhkan sistem keamanan di

rumahnya. Harga CCTV yang cukup mahal membuat sistem keamanan

tersebut hanya dimanfaatkan oleh masyarakat menengah keatas saja.

Hanya dengan CCTV saja tidak cukup untuk menghindari terjadinya

pencurian. CCTV yang banyak dipakai saat ini hanya merekam keadaan

yang di tangkap oleh kamera saja, tanpa memberikan peringatan kepada

pengguna CCTV tersebut.

Usaha-usaha pengembangan CCTV untuk lebih baik dalam

kinerjanya terus dilakukan. Dikembangkan CCTV yang dapat memberikan

peringatan apabila terjadi suatu perubahan kondisi dalam gambar yang

ditangkap kamera. Pada sebuah penelitian sebelumnya telah

dikembangkan adalah Aplikasi Pendeteksi Gerakan Menggunakan Metode

Spatial Domain Dengan Pelaporan Otomatis Ke Telepon Genggam (Sani

M.Isa dan Manatap Dolok Lauro, 2006) dengan menggunakan kamera

webcam. Pada penelitian tersebut, sistem keamanan yang dirancang telah

dapat memberikan peringatan melalui SMS (Short-Messagjng Service)

kepada pemilik rumah saat suatu gerakan terdeteksi. Gambar pada citra

referensi (kondisi awal) akan dibandingkan dengan gambar yang diambil

secara periodik oleh kamera, untuk menentukan apakah terjadi suatu

perubahan dalam gambar yang tertangkap.

Dalam penelitian yang dilakukan kali ini, penulis hendak membuat

suatu sistem keamanan setara CCTV dengan memanfaatkan perangkat


3

bergerak android untuk menjadi CCTV bagi masyarakat dalam memantau

rumahnya. Pemilihan perangkat bergerak android tersebut

mempertimbangkan harga yang cukup terjangkau untuk dimiliki

dibandingkan harga CCTV yang asli. Pada situs jual beli online

amazon.com didapatkan harga CCTV termurah sekitar $123, sementara

untuk harga smartphone android dapat dijangkau dengan harga sekitar

$73. Popularitas dari perangkat Android itu sendiri juga mendukung

penulis dalam memilih perangkat tersebut, karena dimungkinkan sebagian

besar masyarakat sudah memiliki perangkat Android yang kemudian dapat

dimanfaatkan sebagai sistem keamanan dirumahnya.

Pendeteksi perubahan gambar yang tertangkap oleh kamera

smartphone android ini akan menggunakan OpenCV. OpenCV merupakan

program yang membantu dalam kesempatan meng-update penerapan

computer vision sejalan dengan pertumbuhan PC (Personal Computer),

yang digunakan untuk analisis gambar dan pola. Pada OpenCV ini akan

diterapkan teknik Background Substraction. Tujuan dari background

subtraction itu sendiri adalah untuk mendeteksi objek-objek foreground

sebagai perbedaan yang ada antara frame sekarang dan gambar

background dari layar statik.

1. 2. Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah diatas, rumusan masalah yang

dipaparkan adalah:


4

1. Bagaimana cara membantu pemilik rumah dalam memantau kondisi di

rumahnya?

2. Berapa kecepatan maksimum obyek yang dapat tertangkap oleh

sistem?

3. Berapa threshold yang sesuai untuk mendeteksi obyek manusia dalam

suatu ruangan?

Threshold merupakan batas perbedaan antara frame gambar saat ini

dan sebelumnya.

1. 3. Tujuan Penelitian

Melihat permasalahan yang ada, tujuan dari penelitian ini adalah

mengembangkan software kamera pengintai yang berbasis android dan

mampu melaporkan perubahan kondisi kepada pengguna dengan SMS.

1. 4. Batasan Masalah

Dalam penelitian ini, didapatkan batasan-batasan dalam

penyelesaian masalah yang hendak dicapai, yaitu sebagai berikut:

1. Kamera pengintai menggunakan kamera smartphone sebesar 12MP.

2. Kapasitas memori penyimpanan smartphone yang digunakan sebagai

kamera pengintai sebesar 32GB.

3. Peringatan dalam bentuk SMS (Short Message Service).

4. Pengujian menggunakan alat dengan kecepatan maksimum 43 km/jam

5. Mengimplemetasikan komponen OpenCV


5

6. Keberhasilan dalam pengiriman SMS bergantung penuh pada sinyal

dari operator yang digunakan.

7. Penempatan kamera pengintai harus ditempat dengan intensitas cahaya

yang cukup.

1. 5. Kegunaan

Hasil peringatan tersebut dapat digunakan oleh pemilik rumah

yang tidak di tempat dalam menindaklanjuti perubahan yang terjadi saat

itu dengan cepat, sehingga dapat menghindari hal-hal yang tidak

diharapkan terjadi di rumahnya.

1. 6. Metodologi Penelitian

Metodologi yang digunakan dalam melaksanakan penelitian ini

meliputi:

1.6.1. Analisis

Analisis dilakukan untuk mengetahui hal-hal apa saja yang

dibutuhkan untuk pengembangan sistem. Studi literature digunakan

untuk mengetahui kebutuhan-kebutuhan mengenai pendeteksian

obyek secara real-time serta teknik-teknik pendeteksiannya.

1.6.2. Desain

Desain yang dilakukan meliputi desain use case,

penggunaan algoritma, dan desain model data yang akan


6

digunakan.

1.6.3. Implementasi

Implementasi dilakukan saat rancangan sistem telah sesuai

dengan desain yang telah dibuat. Pengembangan sistem dilakukan

sesuai dengan model pengembangan perangkat lunak sistem

waterfall (Pressman, 2002).

1.6.4. Pengujian

Pengujian dilakukan untuk melihat kinerja dari sistem yang

telah selesai diimplementasikan. Pengujian dilakukan untuk

mendapatkan kecepatan maksimum dari obyek yang dapat

terdeteksi oleh sistem, serta besarnya threshold yang tepat untuk

kamera pengintai.

1. 7. Sistematika Penulisan

BAB I : PENDAHULUAN

Dalam bab ini dijelaskan mengenai latar belakang masalah, perumusan

masalah, tujuan penelitian, batasan masalah, luaran, keguanaan,

metodologi penelitian dan sistematika penulisan pada penelitian ini.

BAB II : LANDASAN TEORI

Dalam bab ini dijelaskan mengenai teori-teori yang digunakan untuk


7

mendukung penelitian ini.

BAB III : ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM

Dalam bab ini membahas analisa dan perancangan sistem yang akan

dibuat secara umum, rancangan proses, serta rancangan antar muka yang

akan digunakan.

BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM

Bab ini membahas implementasi dalam bentuk aplikasi berdasarkan

analisa dan perancangan yang telah dilakukan sebelumnya, serta analisa

hasil implementasi dan pengujian sistem.

BAB V : PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari hasil analisa, implementasi dan

pengujian sistem.


8

BAB II

LANDASAN TEORI

2. 1. Pengertian CCTV (Closed-Circuit-Television)

Definisi sederhana dari CCTV adalah sebuah kamera video digital

yang difungsikan untuk memantau suatu ruang dan mengirimkan sinyal

video, dimana sinyal tersebut akan diteruskan ke sebuah layar monitor.

Dapat dikatakan bahwa CCTV merupakan sistem televisi tertutup yang

menggunakann kamera video untuk mengambil gambar maupun video dari

suatu ruangan atau tempat tertentu, yang selanjutnya ditransmisikan ke

penerima dengan menampilkannya dalam monitor. CCTV digunakan

dalam berbagai macam aplikasi yang meliputi keamanan, pencegahan

bencana, promosi penjualan dan layanan informasi, manajemen produksi,

industrial measurement, perawatan kesehatan, serta bidang pendidikan dan

militer.

Meskipun disebut televisi, namun CCTV berbeda dengan televisi

broadcast dimana sinyal ditransmisikan secara tertutup melalui titik-titik

site link wireless, koneksi fiber optic, ataupun menggunakan jaringan

public VPN. CCTV biasanya digunakan untuk area-area tertentu yang

memputuhkan keamanan, seperti bank, pusat pedagangan (retail shop),

badar udara, atau instansi militer. Selain yang telah disebutkan di atas,

perangkat ini juga dapat dimanfaatkan untuk memonitor trafik lalu lintas

jalan raya. Seiring berkembangnya jaman, CCTV kerap kali dimanfaatkan


9

oleh masyarakat umum untuk memantau kondisi di sekitar temapt

tinggalnya. Maraknya tidak kejahatan yang dapat terjadi dimana pun dan

kapan pun tersebut membuat pemanfaatan CCTV semakin meluas, tidak

hanya terbatas pada tempat-tempat umum namun juga dapat dimanfaatkan

oleh masing-masing individu yang membutuhkannya untuk memberikan

suatu system keamanan bagi lingkungannya.

2. 2. Citra Digital

2.2.1. Pengertian Citra Digital

Citra adalah gambar pada bidang dua dimensi yang

menggambarkan suatu visualisasi obyek. Dalam tinjauan

matematis, citra merupakan fungsi kontinu dari intensitas cahaya

pada bidang dua dimensi. Citra dapat diwujudkan dalam bentuk

tercetak ataupun digital. Citra digital merupakan sebuah larik

(array) yang berisi nilai-nilai real maupun komplek yang

direpresentasikan dengan deretan bit tertentu. Suatu citra dapat

didefinisikan sebagai fungsi (x,y) berukuran M baris dan N kolom,

dengan x dan y adalah koordinat spasial, dan amplitudo f di titik

koordinat (x,y) dinamakan intensitas atau tingkat keabuan dari citra

pada titik tersebut. Apabila nilai x, y, dan nilai amplitudo f secara

keseluruhan berhingga (finite) dan bernilai diskrit maka dapat

dikatakan bahwa citra tersebut adalah citra digital.

Nili pada suatu irisan antara baris dan kolom (pada posisi


10

x,y) disebut dengan picture elements, image elements, pels, atau

pixels. Dalam komputer, citra digital disimpan sebagai suatu file

dengan format tertentu. Format citra tersebut menunjukan cara

sebuah citra digital disimpan.

2.2.2. Piksel

Setiap pixel mewakili tidak hanya satu titik dalam sebuah

citra, melainkan sebuah bagian berupa kotak yang merupakan

bagian terkecil (sel). Nilai dari sebuah pixel haruslah dapat

menunjukkan nilai rata-rata yang sama untuk seluruh bagian dari

sel tersebut. Berikut merupakan model citra untuk menunjukan

pixel:

Gambar 2. 1 : Model Citra

kolom

baris

Pixel


11

2.2.3. Pengolahan Citra Digital

Pengolahan citra merupakan pemrosesan pada citra atau

gambar dengan cara memproses numerik dari gambar tersebut

untuk menghasilkan suatu citra yang lain. Pemrosesan tersebut

dilakukan pada masing-masing pixel atau titik dari citra yang

hendak diolah. Pengolahan citra tersebut bertujuan untuk mengolah

gambar sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan

keinginan.

2.2.4. Format File Citra

Format file citra standar yang digunakan saat ini terdiri dari

beberapa jenis. Format-format ini digunakan dalma menyimpan

citra dalam sebuah file. Setiap format memiliki karakteristik

masing-masing. Beberapa format umum digunakan saat ini adalah

Bitmap (.bmp), Tagged Image Format (.tif, .tiff), Portable Network

Graphics (.png), JPEG (.jpg), MPEG (.mpg), Graphics

Interchange Format (.gif), RGB (.rgb), RAS (.ras), Postscript (.ps,

.eps, .epfs), Portable Image File Format, PPM, PGM, PBM.

2.2.5. Threshold

Threshold adalah image processing dimana melakukan

pengolahan pixel pada suatu citra atau menghilangkan beberapa

pixel dan juga mempertahankan beberapa pixel sehingga


12

menghasilkan citra baru hasil sortir pixel yang telah dilakukan.

Dalam computer vision, threshold digunakan agar dapat

mempermudah dalam proses identifikasi ataupun perbandingan

dari dua atau lebih citra. Berikut adalah fungsi threshold terhadap

suatu citra pada persamaan (1):

Dalam threshold sendiri pada dasarnya ada dua operasi.

Pertama menggunakan fungsi prediksi dari suatu koordinat pada

suatu citra yaitu sumbu g(x,y) dan h(x,y) yang konstan dilakukan

di dalam citra. Sementara itu, cara kedua dengan melakukan

perbandingan dari hasil perbandingan sebelumnya dengan fungsi

h(x,y) dengan tujuan untuk mengekstrak daerah brightness dan

contrast. Hasil threshold dari suatu image biasanya akan dipakai

dalam berbagai teknik dalam computer vision seperti pencarian

contour, penggambaran contour dan tracking atau motion.

2.3. Android

Android merupakan system operasi yang dikembangkan untuk

perangkat mobile berbasis Linux. Pada awalnya system operasi ini

dikembangkan oleh Android Inc. yang kemudian dibeli oleh Google pada

tahun 2005. Sistem operasi Android dibangun berdasarkan kernel Linux

dan memiliki arsitektur sesuai dengan Gambar 2.1.


13

2.3.1. Applications

Lapisan ini adalah lapisan aplikasi, serangkaian aplikasi

akan terdapat pada perangkat mobile. Aplikasi inti yang telah

terdapat pada Android termasuk kalender, kontak, SMS, dan lain

sebagainya. Aplikasi-aplikasi ini ditulis dengan Bahasa

pemrograman Java.

2.3.2. Application Framework

Pengembang aplikasi memiliki akses penuh ke Android

sama dengan aplikasi inti yang telah tersedia. Pengembang dapat

dengan mudah mengakses infromasi lokasi, mengatur alarm,

menambahkan pemberitahuan ke status bar dan lain sebagainya.

Arsitektur aplikasi ini dirancang untuk menyederhanakan

penggunaan kembali komponen, aplikasi apa pun dapat

memublikasikan kemampuan dan aplikasi lain dapat menggunakan

kemampuan mereka sesuai batasan keamanan.

2.3.3. Libraries

Satu set libraries dalam Bahasa C/C++ yang digunakan

oleh berbagai komponen pada system Android.

2.3.4. Android Runtime

Satu set libraries inti yang menyediakan sebagian besar


14

fungsi yang tersedia di libraries inti dari Bahasa pemrograman

Java. Setiap aplikasi akan berjalan sebagai proses sendiri pada

Dalvik Virtual Machine (VMM).

2.3.5. Linux Kernel

Android bergantung pada Linux versi 2.6 untuk layanan

sistem inti seperti keamanan, manajemen memeori, manajemen

proses, network stack, dan model driver. Kernel juga bertindak

sebagai lapisan antara hardware dan seluruh software.

Gambar 2. 2 : Arsitektur Android

2.3.6. Kamera

Kamera merupakan sensor paling terlihat dan sering

digunakan di piranti android. Ada 2 cara untuk mengakses kamera,


15

yaitu cara pertama dengan mendeklarasikan intent dan cara kedua

dengan class Camera, yang menyediakan antarmuka kamera

custom yang bias digunakan sesuai kebutuhan. Pada cara kedua,

diperlukan user permission untuk androidmanifest.xml. Pada

Android, kamera diakses dengan menggunakan class Camera dan

SurfaceView.

Class Camera meungkinkan Anda mengubah setting,

preview, dan mengambil gambar diam dari kamera. Class

SurfaceView ini digunakan untuk menampilkan preview dari user.

Untuk memakai fitur kamera, Anda harus menggunakan

permission di manifest, yaitu dengan

android.permission.CAMERA permission.

2.4. Open Computer Vision (OpenCV)

OpenCV merupakan framework untuk membantu dalam

membangun sistem yang menggunakan teknologi Computer Vision yang

mendukung terhadap Intel Image Processing library (IPL). OpenCV

merupakan Open Source Computer Vision library dijalankan dibawah

Linux, Windows, dan MacOS X. OpenCV didesain utnuk efisiensi

komputasi dan dengan fokus yang kuat pada aplikasi realtime. Salah satu

tujuan OpenCV adalah menyediakan infrastruktur computer vision

sederhana untuk digunakan yang membantu seseorang membangun

aplikasi yang cukup canggih dengan cepat. Library OpenCV berisi lebih


16

dari 500 fungsi yang mencakup banyak ruang lingkup dalam vision,

termasuk inspeksi produk pabrik, pencitraan medis, keamanan, user

interface, kalibrasi kamera, stereo vision, dan robotika.

2.4.1. Background Subtraction

Metode Background Subtraction merupakan metode yang

digunakan untuk melihat perbedaan antara current image dan

background image untuk mendeteksi obyek bergerak. Setelah

background image B(X,Y) diperoleh, kurangi background image

B(X,Y) dari current frame F(X,Y). Jika perbedaan piksel lebih

besar dari threshold T yang ditetapkan, maka diketahui bahwa

piksel tersebut muncul dari obyek yang bergerak, jika tidak

merupakan piksel background. Rumus yang didapatkan adalah

sebagai berikut:

Dalam OpenCV terdapat operasi pemrosesan gambar

dengan menggunakan metode Background Subtraction. Salah

satunya adalah absdiff(). Fungsi dari absdiff() itu sendiri adalah

untuk menghitung perbedaan mutlak per-elemen antara dua array

atau antara array dan skalar. Fungsi absdiff() tersebut adalah

sebagai berikut:


17

Keterangan parameter untuk fungsi absdiff() di atas adalah

sebagai berikut:

src1 : input array atau scalar pertama

src2 : input array atau scalar kedua

dst : output array yang mempunyai ukuran yang

sama dan tipe sebagai input array.

2.5. SMS (Short Message Service)

SMS (Short Message Service) atau Layanan Pesan Singkat

memungkinkan pesan teks yang akan dikirim dan diterima ke dan dari

telepon seluler. Teks dapat terdiri dari kata-kata atau angka atau kombinasi

keduanya. Setiap pesan singkat hingga 160 karakter ketika huruf latin

digunakan, dan 70 karakter ketika huruf non-latin yang digunakan.

Framework android menyediakan akses penuh ke fungsi SMS

menggunakan class SmsManager. Versi awal android meletakkan

SmsManager di paket android.telephony.gsm. Tetapi, sejak Android 1.5 di

mana smsManager mendukung standar GSM dan CDMA, maka

SmsManager sekarang digantikan di paket android.telephony.

2.6. Intents

Android menggunakan class Intent untuk melakukan aksi, berubah

dari layar satu ke layar yang lain. Dua hal utama yang perlu diperhatikan

pada struktur class intent adalah aksi yang dilakukan dan data yang


18

dibawa. Aksi yang dilakukan dinyatakan dengan perintah seperti VIEW,

PICK, EDIT, dan sebagainya. Sedangkan datanya dinyatakan pada URI

(Uniform Resource Indicator). Sebuah class intent tidak dapat melakukan

sendiri, namun membutuhkan sebuah intent filter dan intent receiver.

Intent receiver akan menerima semua activity yang diberikan, kemudian

oleh intent filter akan dipilih aksi mana yang akan dijalankan.

Intents merupakan bagian utama dari aplikasi, yaitu activities,

services, dan broadcast recievers yang diaktifkan melalui pesan. Intents

melayani mekanisme untuk melewatkan pesan antar aplikasi maupun

dalam aplikasi itu sendiri. Intents juga dapat digunakan untuk memulai

activity. Dengan intents dapat menyiarkan action yang diinginkan

(misalnya: menelepon) melalui system ke aplikasi lain untuk

menanganinya. Singkatnya, intent ini digunakan jika Anda ingin berpindah

dari satu activity ke activity lainnya.

2.7. Gerak Melingkar Beraturan

Gerak melingkar beraturan adalah keadaan dimana sebuah benda

bergerak dengan kelajuan sudutnya (ω = ϴ) tetap/konstan, dengan jari-jari

(r) yang juga tetap/konstan.

2.7.1. Pengertian Radian

Satu radian adalah besarnya sudut tengah lingkaran yang

panjang busurnya sama dengan jari-jarinya.

Besar sudut:


19

Jika panjang busur sama dengan jari-jari, maka ϴ = 1

radian. Satu radian dipergunakan untuk menyatakan posisi suatu

titik yang bergerak melingkar (beraturan maupun tak beraturan)

atau dalam gerak rotasi. Keliling lingkaran = 2π × radius, gerakan

melingkar dalam 1 putaran = 2π radian.

2.7.2. Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut

Kecepatan linier yang diberi notasi v adalah jalan sepanjang

keliling lingkaran (2πR) yang ditempuh dalam waktu T detik.

Kelajuan partikel P untuk mengelilingi lingkaran dapat

dirumuskan:

Kecepatan anguler (sudut) yang diberi notasi ω adalah

perubahan dari perpindahan sudut persatuan waktu (setiap saat).

Biasanya dinyatakan dalam radian/detik, derajat perdetik, putaran

perdetik (rps) atau putaran permenit (rpm).

Bila benda melingkar beraturan dengan sudut rata-rata (ω)

dalam radian perdetik :


20

Jika 1 putaran, maka:

Dengan demikian, besarnya sudut yang ditempuh dalam 1 detik:

Dengan demikian, antara v dan ω didapatkan hubungan:


21

BAB III

ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM

Gambaran besar mengenai sistem yang akan dibangun dapat dilihat pada

diagram blok di bawah ini:

Gambar 3. 1. Diagram Blok

Input pertama merupakan gambar background yang kemudian akan

dibandingkan dengan input kedua yaitu gambar frame. Sistem kamera pengintai

berbasis android akan memproses keduanya untuk mengetahui perubahan yang

terjadi dari perbedaan antar kedua gambar terseut. Jika sistem mendapatkan

adanya perubahan antara kedua gambar tersebut, maka sistem akan menghasilkan

output berupa peringatan/notifikasi berupa SMS yang ditujukan kepada pengguna

sistem.

Tugas akhir ini dikembangkan melalui tahapan atau proses pengembangan

perangkat lunak. Tahapan tersebut meliputi:

3. 1. Identifikasi

Sebuah sistem yang akan dibangun ini merupakan sistem kamera

pengintai berbasis android. Sistem ini diharapkan mampu mendeteksi

obyek yang tertangkap oleh kamera dan mampu memberikan peringatan

Gambar

Background

Sistem

Kamera

Pengintai

Berbasis

Android

SMS

Gambar

Frame

Input 1

Input 2

Output 1


22

kepada user secara real time (saat terdeteksi obyek). Sistem tersebut

menerapkan teknik background subtraction dalam pemrosesan citra. Citra

yang akan diolah merupakan hasil penangkapan gambar pada ruangan

yang hendak diintai. Penanganan keamanan pada sistem kamera pengintai

ini dilakukan dengan mengirimkan suatu peringatan berupa SMS (Short

Message Service) secara otomatis kepada user saat terdapat perubahan

pada ruangan yang terekam oleh sistem ini.

3. 2. Perancangan

3.2.1. Usecase

Use case mendeskripsikan sebuah interaksi satu atau lebih

aktor dengan sistem atau aplikasi yang akan dibuat. Secara umum,

Use case dibuat untuk mengetahui fungsi apa saja yang ada di

dalam sistem/aplikasi dan siapa saja yang berhak menggunakan

fungsi-fungsi dalam aplikasi tersebut.

Pengguna pada sistem ini hanya satu. Fungsi yang dapat

dijalankan oleh pengguna pada system ini adalah fungsi menerima

SMS (Short Message Service) / alert, mengatur nomor telpon, dan

mengatur threshold. Diagram use case dari sistem kamera

pengintai dapat dilihat seperti gambar di bawah ini:


23

Gambar 3. 2 : Diagram Usecase

Tabel 3.1. di bawah ini merupakan gambaran umum mengenai

Usecase yang terdapat pada sistem kamera pengintai.

Tabel 3. 1. Gambaran Umum Usecase

Nomor

Use Case

Nama

Usecase Deskripsi Aktor

CCTV-

001

Mengaktif

kan/Mematikan

Sistem

Use case ini menggambarkan proses

mengaktifkan/mematikan sistem. Pengguna harus menekan sebuah tombol yang tersedia

agar sistem dapat aktif.

Pengguna

CCTV-

002

Mengatur

Nomor Telpon

Use case ini menggambarkan proses input data

nomor telpon pada bagian pengaturan sistem.

Pengguna

CCTV-

003

Mengatur

Threshold

Use case ini menggambarkan proses input data

threshold sebagai batas nilai ambang gambar yang ditangkap oleh sistem.

Pengguna

CCTV-

004

Menerima

Pesan

Singkat (SMS)

Use case ini menggambarkan proses

diterimanya pesan singkat oleh pengguna

sebagai peringatan yang dikirimkan oleh sistem.

Pengguna

3.2.2. Narasi Use Case

Setiap use case pada bagian sebelumnya akan dijelaskan

lebih rinci dalam sebuah narasi yang merupakan deskripsi tekstual

dari kejadian bisnis dan bagaimana pengguna berinteraksi dengan

Pemilik Rumah Menerima SMS / Alert

Mengatur nomor telpon

Mengatur threshold

Mengaktifkan/Me-matikan sistem


24

sistem untuk menyelesaikan tugas tersebut. Narasi dari diagram

use case di atas, dapat dilihat pada lampiran 1.

3.2.3. Diagram Aktivitas

Diagram aktivitas merupakan diagram yang menjelaskan

aktivitas pengguna dengan sistem.

3.2.3.1. Diagram Aktivitas Mengaktifkan/Mematikan Sistem

Sistem kamera pengintai aktif

Tekan tombol Start/Stop

Aktor Sistem

Berhenti?

Ya

Tekan tombol Start/Stop Sistem kamera pengintai tidak

aktif

Tidak


25

3.2.3.2. Mengatur Nomor Telpon

Menampilkan

halaman Settings Tekan menu Settings

Aktor

Pilih pengaturan Set

Phone Number

Memasukkan

nomor telpon user

Ada?

Ya

Ganti nomor telpon

yang ada dengan yang baru dimasukkan.

Tidak

Sistem

Buat file baru.

Simpan nomor telpon.

Tekan OK

Tidak

Cek file nomor telpon

Simpan?

Ya

Tekan Cancel


26

3.2.3.3. Mengatur Threshold

Menampilkan halaman Settings

Tekan menu Settings

Aktor

Pilih pengaturan Set Threshold

Memasukkan

besarnya threshold

Sistem

Tekan OK

Tidak

Simpan?

Ya

Tekan Cancel

Ada?

Ya

Ganti threshold yang

ada dengan yang baru dimasukkan.

Tidak

Buat file baru.

Simpan

threshold.

Cek file threshold


27

3.2.3.4. Menerima Pesan Singkat/SMS

Aktor Sistem

Ambil gambar dengan kamera

Ya

Ada

perubahan? Tidak

Kirim pesan singkat

Terima pesan singkat


28

3.2.4. Diagram Sekuen

3.2.4.1. Mengaktifkan/Mematikan Sistem

Pengguna MainActivity.java SurfacePreview.java

onCreate (Bundle savedInstanceState)

activity_main.xml

findViewById (R.id.button)

Buka aplikasi

Klik tombol Start/Stop Motion Detector

onResume()

open()

onClick(View arg0)

Camera.java

SurfacePreview

(this, mCamera)

DetectMotion()

Gambar tertangkap kamera Tampilkan pada layar

Tampilan awal sistem


29

3.2.4.2. Mengatur Nomor Telpon

Pengguna MainActivity.java

onCreate

(Bundle savedInstanceState)

settings.xml

Buka menu

Pilih menu Settings onActivityResult

(int requestCode, int resultCode, Intent data)

SavePhone()

UserSettingActivity.java

Pilihan menu

Pilih menu

Set Phone Number

File.java

createNewFile()

Nomor telpon tersimpan


30

3.2.4.3. Mengatur Threshold

Pengguna MainActivity.java

onCreate

(Bundle savedInstanceState)

settings.xml

Buka menu

Pilih menu Settings onActivityResult

(int requestCode, int resultCode, Intent data)

SaveThreshold()

UserSettingActivity.java

Pilihan menu

Pilih menu

Set Threshold

File.java

createNewFile()

Threshold tersimpan


31

3.2.4.4. Menerima Pesan Singkat/SMS

Pengguna MainActivity.java FileOutputStream.java

Citra digital Sistem aktif

isMotionDetected

(byte[] data1, byte[] data2, byte[] data3)

write(data)

savePicture(byte[] data)

Camera.java

sendSMS

(String phoneNumber, String message)

Core.java

absdiff(mat2, mat1, d1)

absdiff(mat3, mat1, d2)

bitwise_and(d1, d2, result)

norm(result)

SmsManager.java

sendTextMessage(phoneNumber, null, message, sentPI, deliveredPI)

Pesan Singkat Dikirim Pesan Singkat Diterima


32

3.2.5. Diagram Kelas

Activity

MainActivity

SurfacePreview

SurfaceView SurfaceHolder

UserSettingActivity PreferenceActivity

activity_main

settings

SmsManager

Camera

File

Core

FileOutputStream


33

3.2.6. Antarmuka

3.2.6.1. Antarmuka Sistem

Antarmuka yang digunakan merupakan

antarmuka sederhana yang menampilkan sebuah citra

yang tertangkap oleh kamera pada smartphone android.

Diperlukan sebuah tombol start/stop untuk memulai

atau menghentikan kerja sistem dalam menangkap

gambar. Gambaran dari antarmuka sistem ini dapat

dilihat pada gambar berikut:

Gambar 3. 2 : Antarmuka Sistem

3.2.6.2. Antarmuka Menu Sistem

Antarmuka menu pada sistem ini cukup

sederhana. Hanya terdapat satu menu yang dapat

Start/stop motion detector

Image View


34

digunakan oleh pengguna, yaitu menu Settings.

Gambar 3. 3 : Antarmuka Menu Sistem

3.2.6.3. Antarmuka Menu Item Sistem

Terdapat dua buah menu item pada pilihan

menu Settings, yakni menu item untuk mengatur nomor

telpon dan menu item untuk mengatur threshold.

Berikut merupakan gambaran menu item yang

disediakan:

Start/stop motion detector

Settings

Image View


35

Gambar 3. 4 : Antarmuka Menu Item Sistem

Saat memilih menu item Set Phone Number,

maka tampilannya akan seperti gambar dibawah ini:

Gambar 3. 5 : Antarmuka Set Phone Number

SETTINGS

Set Phone Number

Set Threshold

SETTINGS

Set your phone number

Set the threshold

Set Phone Number

Cancel OK


36

Saat memilih menu item Set Threshold, maka

tampilannya akan seperti gambar dibawah ini:

Gambar 3. 6 : Antarmuka Set Threshold

3.2.7. Desain Proses

Proses 1. Menyimpan nomor telpon tujuan

Proses ini untuk mengatur penyimpanan nomor ponsel dari

user sebagai penerima pesan singkat (SMS) dari sistem. Cara kerja

dari proses ini dijelaskan dengan pseudocode berikut:

1. Mulai.

2. Baca nomor telpon.

3. Tentukan lokasi penyimpanan file.

4. Jika file belum ada, lakukan langkah 5.

5. Buat file baru.

6. Tulis nomor telepon yang dibaca ke dalam file tersebut.

Set Threshold

Cancel OK


37

7. Selesai

Proses 2. Menyimpan threshold

Proses ini untuk mengatur penyimpanan threshold yang

berguna untuk pendeteksi obyek. Cara kerja dari proses ini

dijelaskan dengan pseudocode berikut:

1. Mulai.

2. Baca threshold.

3. Tentukan lokasi penyimpanan file.

4. Jika file belum ada, lakukan langkah 5.

5. Buat file baru.

6. Tulis threshold yang dibaca ke dalam file tersebut.

7. Selesai.

Proses 3. Merubah gambar menjadi matriks

Proses ini untuk merubah gambar yang tertangkap kamera

menjadi bentuk matriks agar lebih mudah untuk dilakukan

pemrosesan lebih lanjut. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan

dalam pseudocode berikut:

1. Mulai.

2. Baca ukuran gambar Bitmap masukkan dalam variabel bitmap.

3. Baca ukuran panjang gambar bitmap sebagai kolom matriks,

dan ukuran lebar gambar bitmap sebagai baris matriks.


38

Masukkan dalam variabel tmp.

4. Ubah gambar Bitmap menjadi Matriks berdasarkan bitmap dan

tmp.

5. Selesai.

Proses 4. Mendeteksi Obyek

Peoses ini untuk mendeteksi perubahan yang terdapat pada

gambar yang ditangkap dengan memproses matriks dari gambar

awal dengan gambar setelahnya. Cara kerja dalam proses ini

dijelaskan dalam pseudocode berikut:

1. Mulai.

2. Panggil method untuk merubah gambar menjadi matriks

dengan menampung inputan dari parameter berupa byte array

data1, data2, dan data3 yang selanjutnya disimpan dalam

matriks mat1, mat2, dan mat3.

3. Simpan panjang dan lebar dari mat1 ke dalam matriks d1, d2,

dan result.

4. Panggil method absdiff untuk menghitung perbedaan antara

matriks mat2, mat1, dan d1.

5. Panggil method absdiff untuk menghitung perbedaan antara

matriks mat3, mat1, dan d2.

6. Panggil method bitwise_and untuk menghitung bit pada d1, d2,

dan result.


39

7. Panggil method getThreshold untuk mendapatkan nilai

threshold yang telah disimpan.

8. Set threshold gambar dari matriks result

9. Panggil method norm untuk menormalisasi matriks result.

10. Selesai.

Proses 5. Menyimpan gambar

Proses ini untuk menyimpan gambar yang tertangkap oleh

kamera sebagai dokumentasi untuk user. Cara kerja dalam proses

ini dijelakan dalam pseudocode berikut:

1. Mulai.

2. Tentukan lokasi penyimpanan beserta format nama gambar

yang disimpan.

3. Baca array byte dari gambar dan tulis dalam file gambar.

4. Selesai.

Proses 6. Mengirim pesan singkat (SMS)

Proses ini untuk mengirim pesan singkat yang berisi

peringatan bagi user. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam

pseudocode berikut:

1. Mulai.

2. SENT = “SMS_SENT”.

3. DELIVERED = “SMS_DELIVERED”.


40

4. Buat sebuah PendingIntent untuk menyimpan informasi

SMS_SENT.

5. Buat sebuah PendingIntent untuk menyimpan informasi

SMS_DELIVERED.

6. Saat sms terkirim, buat IntentFilter untuk SENT, kemudian

lakukan langkah 7 sampai 11

7. Jika RESULT_OK, tampilkan informasi “SMS sent”.

8. Jika RESULT_ERROR_GENERIC_FAILURE, tampilkan

informasi “Generic failure”.

9. Jika RESULT_ERROR_NO_SERVICE, tampilkan informasi

“No service”

10. Jika RESULT_ERROR_NULL_PDU, tampilkan informasi

“Null pdu”

11. Jika RESULT_ERROR_RADIO_OFF, tampilkan informasi

“Radio off”

12. Saat sms dikirim, buat IntentFilter untuk DELIVERED,

kemudian lakukan langkah 13 sampai 14.

13. Jika RESULT_OK, tampilkan informasi “SMS delivered”

14. Jika RESULT_CANCELED, tampilkan informasi “SMS not

delivered”

15. Buat SmsManager default dan simpan dalam variabel sms.

16. Panggil method sendTextMessage dari sms tersebut dengan

memasukkan nomor ponsel dan pesan, serta menampilkan


41

informasi SENT dan DELIVERED.

17. Selesai.

Proses 7. Membaca file nomor telpon

Proses ini untuk membaca file nomor telpon pada memori

yang telah disimpan sebelumnya dalam pengaturan yang ada dalam

aplikasi. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam pseudocode

berikut:

1. Mulai.

2. Baca lokasi penyimpanan file nomor telpon.

3. Baca ukuran file simpan dalam fileSize.

4. Buat array byte dari fileSize simpan dalam byteArray

5. Baca byteArray.

6. Selama i = 0 dan i kurang dari fileSize lakukan langkah 7.

7. Baca byteArray simpan dalam temp.

8. Kembalikan temp.

9. Selesai.

Proses 8. Membaca file threshold

Proses ini untuk membaca file yang menyimpan nilai

threshold pada memori yang telah disimpan sebelumnya dalam

pengaturan yang ada dalam aplikasi. Cara kerja dalam proses ini

dijelaskan dalam pseudocode berikut:


42

1. Mulai.

2. Baca lokasi penyimpanan file threshold.

3. Baca ukuran file simpan dalam fileSize.

4. Buat array byte dari fileSize simpan dalam byteArray

5. Baca byteArray.

6. Selama i = 0 dan i kurang dari fileSize lakukan langkah 7.

7. Baca byteArray simpan dalam temp.

8. Kembalikan temp.

9. Selesai.

Proses 9. Mengaktifkan fungsi peringatan

Proses ini untuk mengaktifkan fungsi peringatan berupa

pengiriman pesan singkat (SMS) dan penyimpanan gambar saat

terdeteksi obyek yang tertangkap kamera. Cara kerja dalam proses

ini dijelaskan dalam pseudocode berikut:

1. Mulai.

2. Jika data1 dan data 2 tidak null, lakukan langkah 3 sampai 13.

3. Panggil method pendeteksi obyek.

4. Jika hasil dari proses pendeteksi obyek lebih besar dari batasan

ynag diberikan, lakukan langkah 5 sampai 12

5. isDetected = true.

6. Uba kumpulan array dalam data0 menjadi bentuk Bitmap dan

simpan dalam bitmap.


43

7. Buat thread, lalu tampilkan bitmap dalam layar.

8. Jika isDetected = true, lakukan langkah 9 sampai 12

9. Panggil method penyimpanan gambar untuk menyimpan data0.

10. Buat pesan yang ingin dikirimkan kepada user.

11. Panggil method baca file nomor telpon.

12. Panggil method kirim pesan singkat dengan input pesan dan

nomor telpon yang ada.

13. isDetected = false.

14. Beri waktu thread untuk berhenti.

15. Kembalikan null.

16. Selesai.

3.3. Implementasi

3.3.1. Atribut dan Method

Tabel 3. 2. Atribut dan Method

No Nama Kelas Implementasi Kelas No. Table

1 MainActivity MainActivity.java Tabel 3.3

2 UserSettingActivity UserSettingActivity.java Tabel 3.4

3 SurfacePreview SurfacePreview.java Tabel 3.5

3.3.1.1. MainActivity

Tabel 3. 3. Implementasi Kelas MainActivity.java

Atribut:

private boolean capturePictures = false;


44

private Camera mCamera = null;

private Button button, start;

private SurfacePreview view;

public byte[] data0 = null;

public byte[] data1 = null;

private Context context;

private boolean isDetected;

private EditText noHp;

private static final int RESULT_SETTINGS = 1;

Method:

1. private void captureNextPicture()

Input: -

Output: Mengambil gambar dengan kamera

Algoritma:

a. if (capturePictures){

b. if (mCamera == null) {

c. mCamera = Camera.open()

d. view = new SurfacePreview(this, mCamera)

e. mCamera.setPreviewDisplay(view.getHolder())

f. mCamera.startPreview(){

g. mCamera.takePicture(null, null, mPictureCallback)


45

2. protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)

Input: savedInstanceState

Output: Tampilan awal “Motion Detector”

Algoritma:

a. super.onCreate(savedInstanceState)

b. setContentView(R.layout.activity_main)

c. button = (Button) findViewById(R.id.button)

d. SaveThreshold();

e. SavePhone();

3. public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)

Input: Pilihan menu

Output: Tersedia menu Settings

Algoritma:

a. getMenuInflater().inflate(R.menu.settings, menu);

b. return true;

4. public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item)

Input: Menu item yang dipilih.

Output: Tampil halaman menu yang dipilih.

Algoritma:

a. switch (item.getItemId()) {

b. case R.id.menu_settings:


46

Intent i = new Intent(this, UserSettingActivity.class);

startActivityForResult(i, RESULT_SETTINGS);

break;

c. return true;

5. protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode,

Intent data)

Input: requestCode, resultCode, data

Output: Pengaturan yang dilakukan tersimpan.

Algoritma:

a. super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);

b. switch (requestCode) {

case RESULT_SETTINGS:

SaveThreshold();

SavePhone();

6. protected void onPause()

Input: -

Ouput: Sistem dihentikan sementara.

Algoritma:

a. super.onPause();

b. if (mCamera != null) {

mCamera.release();


47

mCamera = null;

}

c. capturePictures = false;

7. protected void onResume()

Input: -

Output: Sistem kamera dijalankan

Algoritma:

a. super.onResume();

b. context = getApplicationContext();

c. mCamera = Camera.open();

d. button.setOnClickListener(new onClickListener(){

public void onClick(View arg0) {

if (capturePictures) {

capturePictures = false;

} else {

capturePictures = true;

captureNextPicture();

}

}

});

e. mCamera.setPreviewCallback(mPreviewCallback);

f. BasedLoaderCallback MyOpenCVCallBack = new


48

BaseLoaderCallback(this){

public void onManagerConnected(int status) {

switch (status) {

case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: {

}

break;

default: {

super.onManagerConnected(status);

}

break;

}

}

};

g. If(!OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION

_2_4_2, this, MyOpenCVCallBack)) {

}

8. private Mat convertToMat(byte[] data)

Input: data

Output: Matriks

Algoritma:

a. Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0,

data.length);


49

b. Mat tmp = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),

CvType.CV_8UC1);

c. Utils.bitmapToMat(bitmap, tmp);

d. Return tmp;

9. private double isMotionDetected(byte[] data1, byte[] data2, byte[]

data3)

Input: data1, data2, data3

Output: hasil pengurangan matriks

Algoritma:

a. Mat mat1 = convertToMat(data1);

b. Mat mat2 = convertToMat(data2);

c. Mat mat3 = convertToMat(data3);

d. Mat d1 = new Mat(mat1.width(), mat1.height(), mat1.type());

e. Mat d2 = new Mat(mat1.width(), mat1.height(), mat1.type());

f. Mat result = new Mat(mat1.width(), mat1.height(), mat1.type());

g. Core.absdiff(mat2, mat1, d1);

h. Core.absdiff(mat3, mat1, d2);

i. Core.bitwise_and(d1, d2, result);

j. float thres = 0;

k. try{

thres = Float.valueOf(getThreshold());

} catch (IOException e) {


50

e.printStackTrace();

}

l. float threshEnd = (thres/100) * 255;

m. Imgproc.threshold(result, result, thresEnd, 255,

Imgproc.THRESH_BINARY);

n. double value = Core.nor(result);

o. return value;

10. private void savePicture(byte[]data)

Input: data

Output: gambar tersimpan.

Algoritma:

a. FileOutputStream outStream = null;

b. try{

outStream = new

FileOutputStream(String.format("/sdcard/Skripsi/MotionPict/%d.j

pg", System.currentTimeMillis()));

outStream.write(data);

outStream.close();

Log.d("Cam On", "onPictureTaken - wrote bytes: " +

data.length);

} catch (FileNotFoundException e) {



51



} finally {

}

c. Log.d(“Cam on”, “onPictureTaken –jpeg”);

11. private void sendSMS(String phoneNumber, String message)

Input: phoneNumber, message

Output: SMS dikirim

Algoritma:

a. String SENT = "SMS_SENT";

b. String DELIVERED = "SMS_DELIVERED";

c. PendingIntent sentPI = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new

Intent(SENT), 0);

d. PendingIntent deliveredPI = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new

Intent(DELIVERED), 0);

e. registerReceiver(new BroadcastReceiver() {

public void onReceive(Context arg0, Intent arg1) {

switch (getResultCode()) {

case Activity.RESULT_OK:

Toast.makeText(getBaseContext(), "SMS sent",

Toast.LENGTH_SHORT).show();

break;


52

case

SmsManager.RESULT_ERROR_GENERIC_FAILURE:

Toast.makeText(getBaseContext(), "Generic

failure", Toast.LENGTH_SHORT).show();

break;

case SmsManager.RESULT_ERROR_NO_SERVICE:

Toast.makeText(getBaseContext(), "No service",


break;

case SmsManager.RESULT_ERROR_NULL_PDU:

Toast.makeText(getBaseContext(), "Null PDU",


break;

case SmsManager.RESULT_ERROR_RADIO_OFF:

Toast.makeText(getBaseContext(), "Radio off",


break;

}

}

}, new IntentFilter(SENT));

f. registerReceiver(new BroadcastReceiver() {

public void onReceive(Context arg0, Intent arg1) {

switch (getResultCode()) {


53

case Activity.RESULT_OK:

Toast.makeText(getBaseContext(), "SMS

delivered", Toast.LENGTH_SHORT).show();

break;

case Activity.RESULT_CANCELED:

Toast.makeText(getBaseContext(), "SMS not

delivered", Toast.LENGTH_SHORT).show();

break;

}

}

}, new IntentFilter(DELIVERED));

g. SmsManager sms = SmsManager.getDefault();

h. sms.sendTextMessage(phoneNumber, null, message, sentPI,

deliveredPI);

Untuk method nomor 12 dan 13 merupakan bagian dalam private class

DetecMotion extends AsyncTask>byte[], Void, Void>

12. protected Void doInBackground(byte[] . . . params)

Input: data

Output: -

Algoritma:

a. byte[] data0 = params[0];

b. byte[] data1 = params[1];


54

c. byte[] data2 = params[2];

d. if (data1 != null && data2 != null) {

if (isMotionDetected(data0, data1, data2) > 10000.0) {

isDetected = true;

final Bitmap bitmap =

BitmapFactory.decodeByteArray(data0, 0, data0.length);

runOnUiThread(new Runnable() {

public void run() {

ImageView imageView = (ImageView)

findViewById(R.id.imdageView);

imageView.setImageBitmap(bitmap);

Log.i("DetectMotion", "isMotionDetected");

}

});

if (isDetected == true) {

savePicture(data0);

String message = "Motion is detected!! Please make sure

everything's okay there!! ";

try {

sendSMS(getPhone(), message);



}


55

}

}

isDetected = false;

}

e. try {

Thread.sleep(1000);

} catch (InterruptedException e) {


}

f. return null;

13. protected void onPostExecute(Void result)

Input: result

Output: -

Algoritma:

a. captureNextPicture();

14. private void SaveThreshold()

Input: -

Output: File SaveThreshold.txt

Algoritma:

a. SharedPreferences sharedPrefs =

PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(this);


56

b. StringBuilder builder = new StringBuilder();

c. builder.append(sharedPrefs.getString("prefThreshold", "0"));

d. File myFile = new

File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SaveThreshold.txt");

e. if (!(myFile == null)) {

myFile.createNewFile();

}

f. FileOutputStream fOut = new FileOutputStream(myFile);

g. OutputStreamWriter myOutWriter = new

OutputStreamWriter(fOut);

h. myOutWriter.append(builder.toString());

i. myOutWriter.close();

j. fOut.close();

15. private void SavePhone()

Input: -

Output: File SavePhoneNumber.txt

Algoritma:

a. SharedPreferences sharedPrefs =

PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(this);

b. StringBuilder builder = new StringBuilder();

c. builder.append(sharedPrefs.getString("prefPhonenumber",

"NULL"));


57

d. File myFile = new

File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SavePhoneNumber.txt");

e. if (!(myFile == null)) {

myFile.createNewFile();

}

f. FileOutputStream fOut = new FileOutputStream(myFile);

g. OutputStreamWriter myOutWriter = new

OutputStreamWriter(fOut);

h. myOutWriter.append(builder.toString());

i. myOutWriter.close();

j. fOut.close();

16. private String getThreshold()

Input: -

Output: Isi file SaveThreshold

Algoritma:

a. String temp = new String();

b. File inFile = new

File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SaveThreshold.txt");

c. FileInputStream inStream = new FileInputStream(inFile);

d. int fileSize = (int) inFile.length();

e. byte[] byteArray = new byte[fileSize];

f. inStream.read(byteArray);


58

g. for (int i = 0; i < fileSize; i++) {

temp = temp + (char) byteArray[i];

}

h. Log.i("Threshold Akhir: ", temp);

i. inStream.close();

j. return temp;

17. private String getPhone()

Input: -

Output: Isi file SavePhoneNumber

Algoritma:

a. String temp = new String();

b. File inFile = new

File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SavePhoneNumber.txt");

c. FileInputStream inStream = new FileInputStream(inFile);

d. int fileSize = (int) inFile.length();

e. byte[] byteArray = new byte[fileSize];

f. inStream.read(byteArray);

g. for (int i = 0; i < fileSize; i++) {

temp = temp + (char) byteArray[i];

}

h. Log.i("Nomor Hp: ", temp);

i. inStream.close();


59

j. return temp;

3.3.1.2. UserSettingActivity

Tabel 3. 4. Implementasi Kelas UserSettingActivity.java

Atribut: -

Method:

1. public void onCreate(Bundle savedInstanceState)

Input: savedInstanceState

Output: Interface menu Setting

Algoritma:

a. super.onCreate(savedInstanceState);

b. addPreferencesFromResource(R.xml.settings);

3.3.1.3. SurfacePreview

Tabel 3. 5. Implementasi Kelas SurfacePreview.java

Atribut:

private static final String TAG = "CameraPreview";

private SurfaceHolder mHolder;

private Camera mCamera;

Method:

1. public SurfacePreview(Context context, Camera camera)

Input: context, camera


60

Output: Tampilan gambar yang tertangkap kamera

Algoritma:

a. super(context);

b. mCamera = camera;

c. mHolder = getHolder();

d. mHolder.addCallback(this);

e. mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFE

RS);

2. public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder)

Input: holder

Output: kamera aktif

Algoritma:

a. if (mCamera == null) {

mCamera = Camera.open();

}

a. try {

mCamera.setPreviewDisplay(holder);

mCamera.startPreview();


mCamera.release();

mCamera = null;

Log.d(TAG, "Error setting camera preview: " + e.getMessage());


61

}

3. public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder)

Input: holder

Output: kamera berhenti

Algoritma:

a. if (mCamera != null) {

mCamera.stopPreview();

mCamera.setPreviewCallback(null);

mCamera.release();

mCamera = null;

}

4. public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w,

int h)

Input: holder, format, w, h

Output: gambar ditampilkan

Algoritma:

a. if (mHolder.getSurface() == null) {

return;

}

b. try {

mCamera.stopPreview();


62

} catch (Exception e) {

}

c. try {

mCamera.setPreviewDisplay(mHolder);

mCamera.startPreview();

} catch (Exception e) {

Log.d(TAG, "Error starting camera preview: " + e.getMessage());

}

3.4. Pengujian

Pada penelitian ini, akan dilakukan 2 jenis pengujian. Pengujian

pertama untuk mencari kecepatan obyek yang dapat dideteksi sistem,

sementara pengujian kedua untuk mencari nilai threshold yang baik untuk

mendeteksi obyek pada tempat/ruangan yang diintai. Detail dari kedua

pengujian tersebut dan beserta hasilnya akan dibahas pada Bab IV.


63

BAB IV

IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM

4. 1. Tahap Implementasi

Penelitian ini telah diimplementasikan untuk menjadi sebuah aplikasi

dengan tahap-tahap sebagai berikut:

4.1.1. Spesifikasi Perangkat Keras dan Perangkat Lunak

Perangkat keras yang dipakai untuk membangun sistem ini

adalah sebagai berikut:

a. Laptop Sony Vaio dengan spesifikasi sebagai berikut:

Prosesor : Intel(R) Core(TM) i5-337U

CPU @ 1.80GHz

RAM : 4,00 GB

Tipe Sistem : 64-bit Operating System,

x64-based processor.

b. Laptop Asus X42J dengan spesifikasi sebagai berikut:

Prosesor : Intel(R) Core(TM) i7 CPU Q 740

@ 1.73GHz

RAM : 2,00 GB

Tipe Sistem : 32-bit Operating System

c. Smartphone Polytron Prime 5 W9500 dengan spesifikasi

sebagai berikut:

Prosesor : Quad Core MTK

6589 4 x 1.5 GHz CPU


64

RAM : 2 GB

Layar : IPS LCD capacitive

touchscreen, 16M colors

5.0 inch (1920x1080) OGS

IPS Screen

Sistem Operasi : Android 4.2 Jelly Bean

Kamera : 12 MP Auto Focus

Memory : 32 GB

Perangkat lunak yang dipakai untuk membangun sistem ini

adalah sebagai berikut:

Editor program : Eclipse

Library : openCV

4.1.2. Implementasi Antar Muka

Sistem Kamera Pengintai Berbasis Android ini telah

berhasil dibangun. Maka pada bab ini akan ditampilkan antar muka

dari sistem tersebut.

4.1.2.1. Tampilan MainActivity

Halaman ini merupakan tampilan awal pada Sistem

Kamera Pengintai. Tersedia sebuah tombol yang berfungsi

untuk mengaktifkan atau mematikan (menghentikan)

sistem.


65

Gambar 4. 1 : Tampilan Awal Sistem

Gambar 4. 2 : Tampilan Menu Sistem


66

4.1.2.2. Tampilan UserSettingActivity

Sebelum pengguna mengaktifkan fungsi kamera

pengintai ini, bagi pengguna baru diwajibkan membuka

halaman UserSettingActivity untuk mengatur nomor

telepon tujuan dan besarnya threshold lebih dahulu. Untuk

dapat masuk ke halaman UserSettingActivity, dapat melalui

menu Settings yang tersedia di halaman MainActivity.

Gambar 4. 3 : Tampilan Menu Item

Pengaturan nomor telepon yang dituju, terdapat

pada menu Set Phone Number.


67

Gambar 4. 4 : Tampilan Set Phone Number

Pengaturan threshold yang diinginkan, terdapat pada

menu Set Threshold.


68

Gambar 4. 5 : Tampilan Set Threshold

4.1.2.3. Tampilan SurfacePreview

Tampilan ini merupakan hasil penangkapan gambar

dengan kamera secara otomatis saat terdeteksi suatu

perubahan pada ruangan yang dipantau.


69

Gambar 4. 6 : Tampilan Terdeteksi Perubahan

4. 2. Prosedur Pengujian

4.2.1. Pengujian Kecepatan

Berikut ini merupakan prosedur dalam melakukan uji

kecepatan:

1. Kamera diletakan pada holder yang berfungsi sebagai penjepit

agar kamera berada dalam kondisi stabil saat mengambil

gambar.

2. Alat peraga diletakan di atas meja atau di lantai. Letaknya

sekitar 1 meter didepan kamera.

3. Buka aplikasi Motion Detector.

4. Atur nilai threshold secara bertahap (mulai dari 10% sampai

100%).


70

5. Atur nomor telpon yang akan menjadi tujuan sistem dalam

mengirimkan notifikasi.

6. Aktifkan Motion Detector.

7. Beri tegangan pada alat peraga secara bertahap (mulai dari 60V

sampai 160V).

8. Tunggu sekitar 2 menit untuk mendapatkan hasilnya dari tiap

tegangan yang diberikan pada alat peraga dan dari tiap nilai

threshold yang diberikan pada sistem.

9. Layout pengujian kecepatan dapat dilihat pada gambar 4.1.

Gambar 4. 7 : Layout Pengujian Kecepatan

4.2.2. Pengujian Threshold

Berikut ini merupakan prosedur dalam melakukan uji

threshold:

1. Buka aplikasi Motion Detector.

2. Atur nilai threshold secara bertahap (mulai dari 10% sampai

Ho

lder

Kamera

Bidang

Tangkap

Kamera

Lantai

Meja 1 meter

Alat Peraga


71

100%).

3. Atur nomor telpon yang akan menjadi tujuan sistem dalam

mengirimkan notifikasi.

4. Aktifkan Motion Detector.

5. Letakan kamera pada holder yang berfungsi sebagai penjepit

agar kamera berada dalam kondisi stabil saat mengambil

gambar.

6. Tunggu sekitar 2 jam untuk mendapatkan hasilnya dari tiap

nilai threshold yang diberikan pada sistem.

7. Layout pengujian kecepatan dapat dilihat pada gambar 4.2.

Gambar 4. 8 : Layout Lokasi Pengujian Threshold

Pin

tu G

erb

an

g

Din

din

g K

aca

Kamera

Bidang Tangkap

Kamera

Jalan Lorong

12 meter

2,5

mete

r

3 meter


72

4. 3. Pengujian dan Pembahasan

4.3.1. Uji Kecepatan

Berikut merupakan tabel hasil uji kecepatan yang

didapatkan berdasarkan nilai threshold yang ditetapkan pada

sistem:

Tabel 4. 1. Hasil Uji Kecepatan

Threshold

(%)

Kecepatan

(rpm)

Kecepatan

(m/s)

Kecepatan

(km/jam) Hasil

10

105 rpm 2 m/s 7 km/jam YA









20










30 105 rpm 2 m/s 7 km/jam YA



73





465 rpm 10 m/s 36 km/jam TIDAK



40










50










60







74





70










80










90










75


100










Keterangan:

Kecepatan maksimum obyek yang terdeteksi.

Alat peraga yang digunakan dalam uji kecepatan tersebut memiliki

kecepatan terendah 7 km/jam, sementara kecepatan tertingginya adalah 43

km/jam. Berdasarkan tabel hasil uji kecepatan di atas, dalam threshold 10%

sampai 20% memungkinkan mendeteksi obyek dengan kecepatan diatas 43

km/jam. Dalam tabel 4.1 ditunjukkan bahwa pada range kecepatan 7 km/jam

sampai 43 km/jam, dengan memasukkan nilai ambang (threshold) 10% dan 20%,

didapatkan hasil tangkapan gambar. Dengan demikian, masih memungkinkan

bahwa sistem dapat menangkap gambar dengan kecepatan di atas 43 km/jam dan

di bawah 7 km/jam. Dalam threshold 30%, sistem dapat menangkap gambar

dengan kecepatan obyek maksimum sebesar 32 km/jam. Pergerakan obyek

dengan kecepatan di atas 32 km/jam sudah tidak dapat terdeteksi oleh sistem yang

menggunakan nilai ambang (threshold) sebesar 30%. Sementara pergerakan


76

obyek dengan kecepatan di bawah 7 km/jam masih memungkinkan terdeteksi oleh

sistem dengan nilai ambang tersebut.

Dalam threshold 40%, sistem dapat menangkap gambar dengan kecepatan

obyek sebesar 29 km/jam. Pada kecepatan di atas 29 km/jam, sistem yang

menggunakan nilai ambang (threshold) sebesar 40% sudah tidak dapat mendeteksi

pergerakan obyek. Namun, dengan nilai ambang tersebut, sistem masih

memungkinkan mendeteksi gambar dengan pergerakan obyek dengan kecepatan

dibawah 7 km/jam. Sementara itu, sistem dengan nilai ambang (threshold) 50%

dapat mendeteksi pergerakan obyek dengan kecepatan maksimum sebesar 22

km/jam. Pergerakan obyek dengan kecepatan di atas 22 km/jam sudah tidak dapat

terdeteksi oleh sistem apabila menggunakan nilai ambang 50%. Akan tetapi,

dengan nilai ambang tersebut, sistem masih memungkinkan mendeteksi

pergerakan obyek dengan kecepatan di bawah 7 km/jam.

Sistem dengan nilai ambang (threshold) 60% mampu mendeteksi

pergerakan obyek dengan kecepatan maksimum sebesar 14 km/jam. Obyek yang

bergerak dengan kecepatan di atas 14 km/jam dalam nilai ambang yang digunakan

sistem sebesar 60%, sudah tidak dapat terdeteksi. Namun, pergerakan obyek

dengan kecepatan di bawah 7 km/jam masih memungkinkan terdeteksi oleh

sistem yang menggunakan nilai ambang 60% tersebut. Sementara itu, dalam

threshold 70% sampai 100% memungkinkan mendeteksi obyek dengan kecepatan

dibawah 7 km/jam. Hal tersebut dikarenakan dalam range kecepatan yang diuji,

dengan memasukkan nilai ambang (threshold) antara 70% sampai 100% tidak

memberikan hasil tangkapan gambar.


77

Pada dunia real kecepatan berjalan setiap orang tidak sama. Rata-rata

kecepatan berjalan bagi orang dewasa adalah 84 meter/menit atau sekitar 5,04

km/jam. Sementara itu, rata-rata kecepatan berjalan anak-anak adalah 96

meter/menit atau sekitar 5,76 km/jam. Sementara untuk kecepatan maksimal

berlari manusia adalah 64 km/jam.

4.3.2. Uji Threshold

Dalam uji threshold ini ingin didapatkan nilai threshold

yang tepat untuk mendeteksi obyek pada suatu kondisi ruangan

atau tempat yang real. Pengujian dilakukan di lorong depan kantor

BAPSI (Biro Administrasi Perencanaan dan Sistem Informasi)

Kampus I Universitas Sanata Dharma Yogyakarta. Pengujian

dilakukan dalam waktu dua jam untuk tiap nilai threshold.

Seluruh kejadian yang berhasil terdeteksi oleh sistem,

disimpan dalam bentuk gambar/foto berekstensi .jpg. Gambar

tersebut disimpan dalam media penyimpanan smartphone yang

digunakan sebagai sistem kamera pengintai itu sendiri. Gambar-

gambar yang berhasil tersimpan dapat dilihat pada lampiran 2. Saat

sistem berhasil mendeteksi adanya perubahan pada ruang atau

tempat yang diintai, maka sistem akan langsung mengirimkan

notifikasi kepada pengguna melalui pesan singkat atau SMS (Short

Message Service) yang dikirimkan secara otomatis. Berikut

merupakan hasil notifikasi yang berhasil dikirimkan oleh sistem


78

selama dilakukan pengujian selama 2 jam berdasarkan nilai

threshold yang diatur pada sistem:

Tabel 4. 2. Keseluruhan SMS Diterima

NO THRESHOLD (%)

90 80 70 60 50 40 30 20 10

1 08:33 13:52 11:16 13:46 10:50 13:31 09:45 11:33 13:37

2 08:33 13:52 11:16 13:46 10:51 13:37 09:45 11:33 13:37

3 08:37 13:52 11:17 13:46 10:51 13:37 09:45 11:33 13:37

4 08:37 13:52 11:17 13:47 10:51 13:37 11:07 11:34 13:37

5 08:38 13:53 11:17 14:02 10:51 13:37 11:07 11:34 13:38

6 08:38 13:53 11:17 14:02 10:51 13:37 11:07 11:34 13:38

7 09:08 13:54 11:17 14:16 10:51 13:52 11:07 11:34 13:38

8 09:08 13:54 11:18 14:16 10:52 13:53 11:07 11:34 13:38

9 09:08 14:22 11:18 14:17 10:52 13:55 11:07 11:34 13:38

10 09:08 14:22 11:18 14:17 10:52 13:57 11:07 11:34 13:38

11 09:08 14:22 11:18 14:17 10:52 13:59 11:07 11:34 13:38

12 09:09 14:22 11:18 14:17 10:52 14:07 11:07 11:35 13:38

13 09:09 14:22 11:18 14:19 10:52 14:07 11:07 11:35 13:38

14 09:09 14:22 11:18 14:19 10:52 14:25 11:07 11:35 13:38

15 09:09 14:24 11:18 14:19 10:52 14:30 11:08 11:35 13:39

16 09:09 14:25 11:18 14:46 10:52 14:32 11:24 11:35 13:39

17 09:09 14:25 11:18 14:47 11:20 14:33 11:24 11:35 13:39

18 09:10 14:26 11:19 14:48 11:20 14:33 11:24 11:35 13:39

19 09:11 14:26 11:19 14:51 11:20 14:33 11:24 11:36 13:39

20 09:11 14:26 11:19 15:15 11:21 14:37 11:24 11:36 13:39

21 09:12 14:26 11:19 15:16 11:21 14:37 11:24 11:36 14:07

22 09:13 14:27 11:19 15:17 11:21 14:37 11:24 11:36 14:07

23 09:14 14:27 11:19 15:17 11:21 14:37 11:24 11:36 14:07

24 09:14 14:27 11:19 15:22 11:22 14:37 11:24 11:36 14:08

25 09:16 14:27 11:19 15:23 11:23 14:37 11:24 11:36 14:08

26 09:16 14:27 11:19 15:24 11:23 14:52 11:24 11:36 14:08

27 09:23 14:27 11:19 15:24 11:23 14:57 11:24 11:37 14:08

28 09:23 14:27 11:19 15:25 11:23 15:00 11:24 11:37 14:08

29 09:23 14:27 11:20 15:25 11:23 15:04 11:25 11:37 14:08


79

30 09:23 14:27 11:20 15:25 11:24 15:04 11:25 11:38 14:08

31 09:29 14:27 11:20 15:25 11:24 15:04 11:25 11:38 14:08

32 09:29 14:58 11:20 15:38 11:24 15:04 11:38 14:08

33 09:29 14:58 11:20 15:38 11:57 15:04 11:38 14:08

34 09:29 14:58 11:20 15:38 11:57 15:07 11:38 14:08

35 09:33 14:58 11:20 11:57 15:07 11:38 14:09

36 09:33 14:58 11:20 11:57 15:28 11:38 14:09

37 09:33 14:58 11:20 11:57 15:30 11:39 14:37

38 09:33 14:58 11:20 11:57 15:30 11:39 14:38

39 09:33 14:58 11:21 11:57 15:31 11:49 14:38

40 09:33 14:58 11:21 11:58 15:31 11:49 14:38

41 09:35 14:59 11:21 12:21 15:32 11:49 14:38

42 09:35 14:59 11:39 12:22 15:34 11:49 14:38

43 09:36 14:59 11:41 12:23 15:36 11:49 14:38

44 09:36 14:59 11:42 12:26 15:38 11:49 14:38

45 09:36 14:59 11:42 12:27 15:54 11:49 14:39

46 09:37 15:24 11:42 12:29 15:54 11:49 14:39

47 09:37 15:24 11:43 12:29 15:54 12:09 14:39

48 09:37 15:27 11:43 12:52 15:54 12:09 14:39

49 09:37 15:27 11:43 12:52 15:54 12:09 14:39

50 09:37 15:27 11:43 12:53 15:54 12:09 14:39

51 09:37 15:27 11:43 12:56 15:54 12:09 14:39

52 09:37 15:27 11:43 12:59 15:54 12:09 14:39

53 09:40 15:27 11:43 12:59 12:09 15:07

54 09:40 15:27 11:45 12:59 12:09 15:08

55 09:40 15:27 11:45 12:59 12:09 15:08

56 09:41 15:27 11:48 12:59 12:10 15:09

57 09:41 15:28 12:09 12:10 15:33

58 09:41 15:28 12:12 12:10 15:33

59 10:03 15:28 12:14 12:10 15:33

60 10:03 15:34 12:14 12:10 15:33

61 10:03 15:35 12:14 12:10 15:33

62 10:03 15:35 12:14 12:10 15:33

63 10:03 15:35 12:14 12:38 15:33

64 10:03 15:35 12:14 12:38 15:33

65 10:04 15:35 12:14 12:38 15:33


80

66 10:04 15:35 12:14 12:38 15:33

67 10:05 15:35 12:14 12:38 15:33

68 10:06 13:15 12:38 15:33

69 10:08 12:38 15:33

70 10:08 12:39 15:33

71 10:09 12:39 15:34

72 10:09 12:39 15:34

73 10:10 12:39 15:34

74 10:10 12:39

75 12:39

76 12:39

77 12:39

78 12:39

79 12:40

80 12:40

81 12:40

82 12:40

83 13:08

84 13:08

85 13:08

86 13:09

87 13:10

88 13:10

89 13:10

90 13:10

91 13:10

92 13:10

93 13:10

94 13:10

95 13:10

96 13:10

97 13:10

98 13:11

99 13:11

100 13:11

101 13:11


81

102 13:11

103 13:11

104 13:11

105 13:11

106 13:11

107 13:11

108 13:11

109 13:11

110 13:11

Berdasarkan tabel 4.2. tersebut, dalam jangka waktu pengujian 2 jam

untuk tiap nilai threshold, terdapat beberapa notifikasi yang dikirimkan diluar

waktu pengujian yang dilakukan. Pada waktu dimana pengujian telah selesai,

terlihat masih terdapat notifikasi yang dikirimkan oleh sistem. Pengiriman

notifikasi yang terlambat tersebut, dapat disebabkan oleh lemahnya sinyal

operator yang dipasang pada sistem. Selain itu, terlambatnya diterimanya

notifikasi juga dapat disebabkan sinyal operator yang dipakai pada

smartphone/ponsel pengguna yang tidak stabil. Cepat atau lambatnya notifikasi

diterima oleh pengguna, bergantung penuh pada operator yang digunakan ponsel

baik oleh sistem maupun oleh pengguna. Capture notifikasi yang berhasil

diterima pengguna dapat dilihat pada lampiran 3.

Melalui hasil gambar yang berhasil disimpan oleh sistem dan jumlah

notifikasi yang diterima, dapat diperoleh persentase keberhasilan sistem dalam

mendeteksi obyek serta mengirimkan notifikasinya kepada pengguna.

Keseluruhan hasil pengujian tersebut dapat dilihat dalam tabel di bawah ini:


82

Tabel 4. 3. Persentase Keberhasilan Sistem

THRESHOLD

(%)

WAKTU

PENGUJIAN

JUMLAH

FOTO

TERSIMPAN

JUMLAH

SMS

DITERIMA

PERSENTASE

KESELURUHAN

(%)

90 4 Februari 2015

(08:30 - 10:30) 185 74 40

80 4 Februari 2015

(13:30 - 15:30) 257 67 26

70 5 Februari 2015

(10:30 - 12:30) 492 68 14

60 5 Februari 2015

(13:30 - 15:30) 268 34 13

50 6 Februari 2015

(10:30 - 12:30) 656 56 9

40 6 Februari 2015

(13:30 - 15:30) 307 52 17

30 9 Februari 2015

(09:30 - 11:30) 1315 31 2

20 9 Februari 2015

(11:30 - 13:30) 1303 110 8

10 9 Februari 2015

(13:30 - 15:30) 1440 73 5

Pada tabel 4.3. diperoleh persentase keberhasilan sistem secara

keseluruhan yang paling baik adalah saat sistem menerapkan nilai threshold 90%,

yaitu sebesar 40% dengan jumlah foto yang berhasil tersimpan sebanyak 185 foto

dan jumlah SMS yang berhasil diterima pengguna sebanyak 74 pesan. Saat sistem

menggunakan threshold 80%, persentase keberhasilannya sebesar 26% dengan

257 foto yang berhasil tersimpan dan 67 notifikasi yang berhasil diterima.

Sementara itu, pada penggunaan nilai threshold 70% persentase keberhasilan

sistem adalah sebesar 14%, dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 492 foto dan

notifikasi yang diterima pengguna sebanyak 68 pesan. Saat menggunakan


83

threshold 60%, sistem mempunyai persentase keberhasilan sebesar 13% dengan

jumlah foto tersimpan sebanyak 268 dan SMS yang diterima sebanyak 34 pesan.

Pada saat penggunaan threshold sebesar 50%, sistem mempunyai tingkat

keberhasilan sebesar 9% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 656 dan jumlah

SMS diterima sebanyak 56 pesan. Saat menggunakan threshold 40%, persentase

keberhasilan sistem sebesar 17% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 307 foto

dan jumlah SMS yang diterima pengguna sebanyak 52 pesan.

Sementara itu, ketika sistem menggunakan nilai threshold 30%, persentase

keberhasilannya sebesar 2% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 1315 dan

jumlah notifikasi yang diterima sebanyak 31 pesan. Pada penggunaan threshold

20%, keberhasilan sistem sebesar 8% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak

1303 dan jumlah SMS diterima pengguna sebanyak 110 pesan. Ketika

menggunakan threshold 10%, sistem mempunyai persentase keberhasilan sebesar

5% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 1440 dengan jumlah SMS diterima

sebanyak 73 pesan.

4.3.2.1. Deteksi Obyek Bukan Manusia

Dalam pengujian nilai threshold, didapatkan

pula obyek yang terdeteksi bukan merupakan obyek

manusia. Berikut merupakan tabel yang berisi nilai

threshold yang mendeteksi obyek bukan manusia:


84

Tabel 4. 4. Deteksi Obyek Bukan Manusia

Threshold

(%) Status Keterangan

10 TIDAK TERDETEKSI -





60 TERDETEKSI Kucing




Berdasarkan tabel 4.4 di atas, didapatkan bahwa dengan nilai threshold

60%, sistem berhasil mendeteksi obyek bukan manusia. Obyek yang tertangkap

sistem merupakan seekor kucing yang sedang melintasi lorong. Jarak obyek

kucing tersebut sekitar 6,5 meter dari kamera. Sementara pada threshold 10%,

20%, 30%, 40%, 50%, 70%, 80%, dan 90%, sistem tidak mendeteksi adanya

obyek lain selain manusia. Hal tersebut dapat dikarenakan tidak adanya obyek lain

selain manusia yang melintasi lorong tersebut ketika sistem menggunakan

threshold diluar 60%. Akan tetapi, apabila dengan nilai threshold 60% sistem

berhasil mendeteksi obyek bukan manusia, pada threshold dibawah 60%

memungkinkan sistem juga mendeteksi hal yang sama. Namun berbeda dengan

nilai threshold diatas 60%. Pada threshold diatas 60%, sistem belum tentu dapat

mendeteksi obyek yang bukan merupakan obyek manusia. Maksud nilai 10%

sampai 90% tersebut adalah persentase perbedaan yang ditangkap oleh sistem

ketika membandingkan gambar background dengan gambar frame (gambar

setelahnya). Ketika persentase perbedaan tersebut mencapai nilai threshold yang


85

diberikan, maka sistem akan menyimpan gambar frame tersebut dan mengirimkan

notifikasi kepada pengguna. Berikut ini merupakan gambar obyek kucing yang

tertangkap oleh sistem saat menerapkan nilai threshold 60%:

Gambar 4. 9 : Obyek Bukan Manusia

Selama pengujian nilai threshold, sistem berhasil menyimpan gambar-

gambar perubahan yang terjadi pada area yang diintai. Detail gambar tersebut

dapat dilihat pada lampiran 2 dan untuk contoh gambarnya, dapat dilihat pada

lampiran 3.


86

BAB V

PENUTUP

5. 1. Kesimpulan

Berdasarkan hasil penelitian sistem kamera pengintai berbasis

android ini, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:

1. Penggunaan sistem kamera pengintai ini cukup membantu

pengguna dalam mengawasi suatu tempat/ruangan. Ketika sistem

mendeteksi suatu perubahan pada lokasi yang diintai, secara

otomatis sistem telah berhasil memberikan

pemberitahuan/peringatan kepada pengguna melalui SMS.

Keberhasilan pengiriman SMS tersebut bergantung penuh pada

operator yang digunakan oleh sistem maupun ponsel pengguna.

2. Metode Background Subtraction merupakan metode yang cukup

baik untuk mendeteksi perubahan pada gambar yang tertangkap

oleh kamera sebagai alat pengintai. Hal ini dibuktikan oleh hasil

pengujian nilai threshold dari 10% sampai 90% yang telah

dilakukan. Semakin besar nilai threshold yang digunakan, jumlah

perubahan yang ditangkap dalam bentuk gambar pun semakin

sedikit. Apabila terdapat jumlah foto yang lebih banyak sementara

nilai thresholdnya lebih besar, hal tersebut dapat disebabkan oleh

beberapa hal diantaranya intensitas cahaya pada saat pengujian,

serta intensitas perubahan obyek yang terdeteksi saat pengujian


87

berlangsung.

3. Dalam mendeteksi obyek manusia dengan rata-rata kecepatan

berjalan sekitar 5 km/jam, sistem kamera pengintai berbasis

android ini dapat mendeteksinya apabila sistem menerapkan nilai

threshold antara 70% sampai 90%. Berdasarkan hasil uji kecepatan

pada tabel 4.1, penerapan nilai threshold antara 70% sampai 90%

memungkinkan mendeteksi obyek yang memiliki kecepatan

dibawah 7 km/jam, dimana itu artinya mendekati kecepatan rata-

rata manusia berjalan. Sementara untuk mendeteksi obyek manusia

dengan rata-rata kecepatan berlari sekitar 25 km/jam, sistem ini

dapat mendeteksinya apabila menerapkan nilai threshold sekitar 40

sampai 60%, dimana sistem dapat mendeteksi obyek dengan

kecepatan 14 km/jam sampai 29 km/jam.

5. 2. Saran

Beberapa saran yang dapat dilakukan untuk pengembangan

penelitian ini lebih lanjut adalah sebagai berikut:

1. Perlu dicoba untuk meletakan sistem pada ruangan/tempat yang

memiliki intensitas cahaya yang lebih stabil agar kerja sistem lebih

maksimal.

2. Perlu dilakukan penelitian lebih lanjut dengan pemberian notifikasi

yang lebih real time, misalkan saja menggunakan fasilitas

messenger online yang memanfaatkan jaringan internet.


88

3. Perlu pengujian lebih lanjut untuk pendeteksian obyek yang

memiliki kecepatan dibawah 7 km/jam serta di atas 43 km/jam agar

mengetahui lebih pasti kemampuan sistem dalam mendeteksi

pergerakan obyek.

4. Perlu dilakukan pengujian lagi untuk mengetahui nilai threshold

yang tepat untuk posisi orang sedang berjalan atau berlari.


89

DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 2014. The OpenCV Reference Manual Release 2.4.9.0. Tersedia di:

http://docs.opencv.org/opencv2refman.pdf.

Arianti, Dena. 2012. Image Processing. Tersedia di: http://dena-a--

fst09.web.unair.ac.id/artikel_detail-44490-sistem%20cerdas-

Image%20Prossesing.html. Akses Tanggal 29 Mei 2014.

Budiyanto, Eko. Citra Digital. Tersedia di:

http://geo.fis.unesa.ac.id/web/index.php/en/penginderaan-jauh/126-citra-

digital. Akses Tanggal 29 Mei 2014.

Bradski, Gary dan Kaehler, Adrian. 2008. Learning OpenCV. United States of

America: O’Reilly Media

Gustia, Irna. 2010. Manusia Mampu Berlari Maksimal 64 Km/Jam. Jakarta:

detikHealth.

Hermawan, Stephanus. 2011. Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta:

ANDI OFFSET

Isa dan Lauro. 2006. Aplikasi Pendeteksi Gerakan Menggunakan Metode Spatial-

Domain Dengan Pelaporan Otomatis Ke Telepon Genggam. Jakarta

Karisma, Hendri. Tersedia di:

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/520/jbptunikompp-gdl-hendrikari-25991-

6-unikom_h-i.pdf

Pawaskar, Narkhede, dan Athalye. 2014. Detection of Moving Object Based On

Background Subtraction. Vol. 3. India: IJETTCS

Putra, Dharma. 2010. Pengolahan Citra Digital. Yogyakarta: ANDI OFFSET.

Setiawan, Rudy. 2005. Usulan Standar Evaluasi Tingkat Pelayanan Walkway di

Universitas Kristen Petra. Surabaya

Winarno, E., dkk. 2012. Hacking & Progtamming dengan Android SDK untuk

Advanced. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.


http://docs.opencv.org/opencv2refman.pdf

http://dena-a--fst09.web.unair.ac.id/artikel_detail-44490-sistem%20cerdas-Image%20Prossesing.html



http://geo.fis.unesa.ac.id/web/index.php/en/penginderaan-jauh/126-citra-digital

http://geo.fis.unesa.ac.id/web/index.php/en/penginderaan-jauh/126-citra-digital

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/520/jbptunikompp-gdl-hendrikari-25991-6-unikom_h-i.pdf

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/520/jbptunikompp-gdl-hendrikari-25991-6-unikom_h-i.pdf

90

LAMPIRAN

1. Narasi Usecase

Penulis : Theodorin Hanna V.K. Tanggal

Versi

: 18 Februari 2015

: 1.0

Nama Usecase : Mengaktifkan/Mematik

an Sistem Jenis Usecase

Kebutuhan Operasional : ID Usecase : CCTV-001

Prioritas : Tinggi

Pelaku Bisnis Utama : Pengguna

Pelaku Lain yang

Terlibat : -

Pihak Lain yang

Berkepentingan : -

Deskripsi : Usecase ini menggambarkan proses

mengaktifkan/mematikan sistem.

Kondisi Awal : Sistem tidak aktif.

Pemicu : Usecase ini digunakan apabila ada pengguna yang

ingin mengaktifkan atau menghentikan kerja sistem.

Urutan Aktivitas

Normal : Aksi Aktor Respon Sistem

Step 1: Menekan tombol

Start / Stop.

Step 2 : Sistem

menjalankan fungsi-

fungsinya (sistem aktif).

Aktivitas Alternatif : Alt-2 : Sistem menghentikan fungsi-fungsinya

(sistem tidak aktif).

Kesimpulan : Usecase ini berhenti apabila sistem telah aktif/mati.

Kondisi Akhir : Pengguna berhasil mengaktifkan/mematikan sistem.

Prosedur Bisnis : Pengguna harus menekan tombol start/stop yang

tampil pada layar ponsel.

Asumsi : Pengguna telah mengatur threshold dan nomor

ponsel tujuan untuk pengiriman pesan singkat (SMS).


91


Versi

: 18 Februari 2015

: 1.0

Nama Usecase : Mengatur Nomor

Telpon Jenis Usecase


Prioritas : Tinggi


Pelaku Lain yang

Terlibat : -

Pihak Lain yang

Berkepentingan : -

Deskripsi : Use case ini menggambarkan proses input data nomor

telpon tujuan pada bagian pengaturan sistem.

Kondisi Awal : -

Pemicu : Usecase ini digunakan apabila pengguna hendak

menentukan nomor telpon tujuan yang dikehendaki.

Urutan Aktivitas


Step 1 : Menekan menu

Settings.

Step 2 : Sistem

menampilkan halaman

menu Settings

Step 3 : Pilih pengaturan

Set Phone Number

Step 4 : Memasukkan

nomor telpon tujuan.

Step 5 : Tekan OK untuk

menyimpan.

Step 6 : Membuat file

SimpanNomorTelpon.txt

dan meyimpan nomor

telpon. Kembali ke

halaman menu Settings.

Aktivitas Alternatif : Alt-5 : Tekan Cancel untuk membatalkan.

Alt-6 : Kembali ke halaman menu Settings tanpa

menyimpan nomor telpon tujuan.

Kesimpulan : Usecase ini berhenti apabila pengguna telah selesai

mengatur nomor telpon tujuan.

Kondisi Akhir : Pengguna berhasil menyimpan nomor telpon tujuan

dalam file SimpanNomorTelpon.txt.

Prosedur Bisnis : Pengguna harus masuk ke halaman menu Settings.

Asumsi : Pengguna belum pernah menyimpan nomor telpon

tujuan.


92


Versi

: 18 Februari 2015

: 1.0

Nama Usecase : Mengatur Threshold

Jenis Usecase

Kebutuhan Operasional :

ID Usecase : CCTV-003

Prioritas : Tinggi


Pelaku Lain yang

Terlibat : -

Pihak Lain yang

Berkepentingan : -

Deskripsi : Use case ini menggambarkan proses input data threshold sebagai batas nilai ambang gambar yang ditangkap oleh

sistem.

Kondisi Awal : -

Pemicu : Usecase ini digunakan apabila pengguna hendak

menentukan threshold yang dikehendaki.

Urutan Aktivitas


Step 1 : Menekan menu

Settings.

Step 2 : Sistem

menampilkan halaman

menu Settings

Step 3 : Pilih pengaturan

Set Threshold

Step 4 : Memasukkan

nilai threshold.

Step 5 : Tekan OK untuk

menyimpan.

Step 6 : Membuat file

SimpanThreshold.txt dan

meyimpan threshold.

Kembali ke halaman

menu Settings.

Aktivitas Alternatif : Alt-5 : Tekan Cancel untuk membatalkan.

Alt-6 : Kembali ke halaman menu Settings tanpa

menyimpan threshold.

Kesimpulan : Usecase ini berhenti apabila pengguna telah selesai

mengatur threshold.

Kondisi Akhir : Pengguna berhasil menyimpan nilai threshold dalam

file SimpanThreshold.txt.

Prosedur Bisnis : Pengguna harus masuk ke halaman menu Settings.

Asumsi : Pengguna belum pernah menyimpan threshold.


93


Versi

: 18 Februari 2015

: 1.0

Nama Usecase : Menerima Pesan

Singkat/SMS Jenis Usecase


Prioritas : Tinggi


Pelaku Lain yang

Terlibat : -

Pihak Lain yang

Berkepentingan : -

Deskripsi : Use case ini menggambarkan proses diterimanya pesan

singkat oleh pengguna sebagai peringatan yang dikirimkan oleh sistem.

Kondisi Awal : -

Pemicu : Usecase ini digunakan apabila sistem mendeteksi

suatu perubahan dan hendak mengirimkan

pemberitahuan kepada pengguna.

Urutan Aktivitas


Step 1 : Mengambil

gambar dengan kamera

Step 2 : Membandingkan

gambar saat ini dengan

gambar sebelumnya.

Step 3 : Kirim pesan

singkat

Step 4 : Menerima pesan

singkat

Aktivitas Alternatif : Alt-3 : Kembali ke step 1 saat tidak ditemukan

perbedaan antara gambar saat ini dengan gambar

sebelumnya.

Kesimpulan : Usecase ini berhenti apabila pengguna telah

menerima pesan singkat dari sistem.

Kondisi Akhir : Pengguna menerima pesan singkat dari sistem.

Prosedur Bisnis : Pengguna harus mengaktifkan sistem dan mengatur

nomor telpon tujuan sebelumnya.

Asumsi : Sistem menangkap perubahan gambar dengan

kamera.


94

2. Hasil Uji Threshold

Threshold (%) Waktu Foto

Tersimpan

4 Februari 2015 (08:30 - 10:30)

90

08:31:22

08:33:37

08:33:42

08:34:15

08:38:31

08:38:38

08:38:55

08:38:57

08:40:12

08:40:16

08:40:33

08:40:48

08:41:18

08:42:20

08:43:37

08:43:41

08:43:46

08:46:19

08:46:24

09:10:31

09:10:47

09:10:57

09:11:11

09:11:25

09:11:38

09:12:27

09:12:55

09:13:08

09:14:48

09:15:02

09:15:17

09:17:18

09:17:22

09:17:42

09:17:50

09:17:55

09:19:14


95

09:20:17

09:20:30

09:20:43

09:20:55

09:21:08

09:21:20

09:21:35

09:21:50

09:22:03

09:25:16

09:25:32

09:25:46

09:25:59

09:28:15

09:29:27

09:34:16

09:34:34

09:34:36

09:34:48

09:34:53

09:34:58

09:36:12

09:36:28

09:37:04

09:37:20

09:37:35

09:37:51

09:38:09

09:38:28

09:38:43

09:39:12

09:39:23

09:40:02

09:40:15

09:40:24

09:40:31

09:40:35

09:40:43

09:40:51

09:40:55

09:40:58


96

09:41:10

09:41:17

09:41:26

09:41:33

09:41:39

09:41:44

09:41:56

09:42:09

09:42:19

09:42:25

09:42:30

09:42:37

09:42:43

09:42:47

09:42:52

09:42:55

09:42:59

09:43:12

09:43:24

09:43:36

09:43:47

09:43:57

09:44:07

09:44:16

09:44:26

09:45:33

09:45:43

09:45:53

09:46:05

09:48:09

09:48:21

09:48:25

09:49:23

09:49:36

09:49:48

09:51:01

09:51:14

09:52:27

09:52:40

09:53:38

09:53:51


97

09:54:10

09:54:23

09:54:36

09:55:25

09:55:39

09:57:24

09:57:35

09:58:38

09:59:43

09:59:47

10:00:24

10:00:31

10:00:35

10:00:39

10:00:44

10:00:50

10:00:56

10:01:07

10:01:17

10:02:26

10:04:29

10:04:38

10:04:47

10:04:50

10:04:59

10:05:00

10:05:13

10:05:27

10:05:31

10:05:51

10:06:03

10:07:15

10:09:33

10:09:37

10:10:46

10:10:56

10:11:23

10:11:28

10:11:33

10:12:30

10:12:34


98

10:12:38

10:12:43

10:13:03

10:13:16

10:13:30

10:13:36

10:13:40

10:14:14

10:14:18

10:14:23

10:19:52

10:19:59

10:20:10

10:22:18

10:22:23

10:23:54

10:25:06

10:25:34

10:25:38

10:25:43

10:26:07

10:26:20

10:26:41

10:26:45

10:27:47

4 Februari 2015 (13:30 - 15:30)

80

13:52:12

13:52:17

13:52:42

13:52:59

13:53:13

13:53:18

13:53:22

13:54:16

13:54:49

13:54:56

13:55:32

13:57:13

13:57:18

13:57:38

13:57:43


99

13:57:47

13:57:52

13:57:56

13:57:59

13:58:56

14:02:43

14:03:57

14:03:58

14:03:59

14:04:18

14:04:21

14:04:25

14:04:31

14:04:54

14:05:45

14:06:24

14:06:29

14:07:14

14:08:11

14:08:15

14:08:21

14:08:32

14:10:51

14:10:55

14:11:33

14:11:38

14:11:42

14:12:18

14:14:19

14:15:31

14:15:39

14:15:47

14:17:24

14:17:28

14:17:36

14:17:44

14:17:53

14:18:21

14:18:39

14:18:48

14:18:56


100

14:19:14

14:19:47

14:20:53

14:20:57

14:23:14

14:23:16

14:23:21

14:25:18

14:25:37

14:25:58

14:26:33

14:27:21

14:27:30

14:27:38

14:27:56

14:28:14

14:28:22

14:28:27

14:28:32

14:28:37

14:28:41

14:28:55

14:29:13

14:29:43

14:29:48

14:29:52

14:29:55

14:30:22

14:30:34

14:30:42

14:30:51

14:30:55

14:30:59

14:31:18

14:31:22

14:31:26

14:31:31

14:31:35

14:31:39

14:31:44

14:31:48


101

14:31:53

14:31:57

14:32:24

14:32:41

14:33:11

14:33:36

14:33:40

14:33:44

14:33:49

14:33:53

14:33:57

14:33:59

14:34:16

14:34:20

14:34:25

14:34:33

14:34:49

14:34:53

14:35:16

14:35:21

14:35:26

14:35:30

14:35:35

14:35:47

14:35:52

14:35:56

14:35:59

14:36:13

14:36:21

14:36:41

14:36:49

14:37:14

14:37:18

14:37:31

14:37:35

14:37:43

14:37:51

14:38:48

14:38:59

14:39:33

14:39:41


102

14:39:50

14:40:31

14:41:19

14:41:23

14:44:33

14:44:52

14:45:15

14:45:20

14:45:24

14:45:32

14:45:41

14:45:47

14:45:52

14:45:56

14:46:05

14:46:09

14:46:21

14:46:26

14:46:30

14:46:35

14:46:55

14:46:59

14:47:18

14:47:23

14:47:27

14:47:31

14:47:44

14:47:54

14:48:17

14:48:33

14:49:05

14:49:09

14:49:19

14:49:23

14:49:27

14:49:32

14:49:48

14:49:55

14:49:59

14:50:14

14:51:59


103

14:55:16

14:55:20

14:55:43

14:56:17

14:56:21

14:56:28

14:56:33

14:56:36

14:56:41

14:56:46

14:57:17

14:57:40

14:57:45

14:58:38

14:58:46

14:58:51

14:58:58

14:59:21

14:59:25

14:59:30

15:01:32

15:02:58

15:03:25

15:03:41

15:04:34

15:04:38

15:04:55

15:05:16

15:05:38

15:05:47

15:05:55

15:06:14

15:06:18

15:06:42

15:06:51

15:06:59

15:07:35

15:07:39

15:07:43

15:08:14

15:08:29


104

15:08:52

15:08:56

15:09:31

15:14:52

15:15:50

15:16:36

15:17:17

15:17:21

15:20:55

15:22:36

15:22:40

15:22:45

15:22:50

15:22:54

15:22:58

15:23:42

15:25:26

15:25:31

15:25:35

15:25:40

15:25:45

15:25:49

15:25:54

15:25:58

15:28:10

15:28:28

15:28:32

15:28:37

15:28:42

15:28:47

15:28:50

15:28:55

15:28:59

15:29:14

15:29:18

15:29:24

15:29:28

5 Februari 2015 (10:30 - 12:30)

70

10:40:18

10:40:37

10:40:53


105

10:41:22

10:41:30

10:41:55

10:41:59

10:42:18

10:42:23

10:42:27

10:42:32

10:42:36

10:42:41

10:42:45

10:42:54

10:42:59

10:43:59

10:44:47

10:44:52

10:44:56

10:45:29

10:45:38

10:45:42

10:45:46

10:45:50

10:45:55

10:46:41

10:47:59

10:48:15

10:48:19

10:48:24

10:48:28

10:48:32

10:48:36

10:48:40

10:48:45

10:48:49

10:48:54

10:48:56

10:48:59

10:49:05

10:49:09

10:49:14

10:49:18


106

10:49:23

10:49:27

10:49:31

10:49:36

10:49:40

10:49:45

10:49:49

10:49:53

10:49:58

10:50:12

10:50:17

10:50:20

10:50:22

10:50:24

10:50:28

10:50:38

10:50:43

10:50:47

10:50:52

10:50:54

10:50:58

10:51:03

10:51:07

10:51:12

10:51:16

10:51:20

10:51:29

10:51:33

10:51:38

10:51:42

10:51:47

10:51:52

10:51:56

10:51:59

10:52:05

10:52:14

10:52:18

10:52:22

10:52:27

10:52:31

10:52:36


107

10:52:40

10:52:45

10:52:49

10:52:54

10:53:02

10:53:11

10:53:15

10:53:19

10:53:32

10:53:36

10:53:41

10:53:49

10:53:53

10:53:58

10:54:12

10:54:17

10:54:20

10:54:24

10:54:31

10:54:35

10:54:52

10:54:56

10:55:03

10:55:08

10:55:12

10:55:16

10:55:21

10:55:25

10:55:30

10:55:34

10:55:42

10:55:47

10:55:55

10:55:59

10:56:14

10:56:18

10:56:49

10:56:53

10:56:57

10:56:59

10:57:16


108

10:57:32

10:57:59

10:58:37

10:59:19

10:59:28

10:59:47

10:59:55

11:00:18

11:00:22

11:00:27

11:00:30

11:00:34

11:00:42

11:00:51

11:00:56

11:00:59

11:01:15

11:01:19

11:01:24

11:01:37

11:01:40

11:01:45

11:01:50

11:01:56

11:01:58

11:01:59

11:02:13

11:02:21

11:02:26

11:02:30

11:02:35

11:02:43

11:02:47

11:02:59

11:03:06

11:03:11

11:03:15

11:03:20

11:03:24

11:03:29

11:03:33


109

11:03:38

11:03:43

11:03:47

11:03:52

11:03:56

11:03:59

11:04:05

11:04:14

11:04:18

11:04:27

11:04:31

11:04:36

11:04:44

11:04:49

11:04:53

11:04:57

11:04:59

11:05:06

11:05:10

11:05:17

11:05:19

11:05:24

11:05:28

11:05:32

11:05:37

11:05:41

11:05:46

11:05:50

11:05:54

11:06:07

11:06:12

11:06:25

11:06:30

11:06:34

11:06:39

11:06:43

11:06:48

11:07:13

11:07:17

11:07:31

11:07:35


110

11:07:55

11:08:20

11:08:32

11:08:37

11:08:41

11:08:46

11:08:51

11:08:55

11:09:30

11:09:54

11:09:59

11:10:18

11:10:23

11:10:27

11:10:32

11:10:45

11:12:47

11:12:56

11:13:36

11:13:56

11:13:58

11:13:59

11:14:14

11:14:23

11:14:40

11:14:53

11:14:58

11:18:52

11:19:10

11:19:32

11:19:37

11:19:42

11:19:46

11:19:51

11:19:56

11:20:09

11:20:22

11:20:34

11:20:43

11:20:53

11:21:06


111

11:21:19

11:21:38

11:21:56

11:21:59

11:22:16

11:22:21

11:22:35

11:22:39

11:22:49

11:22:53

11:23:12

11:23:17

11:23:50

11:23:58

11:24:43

11:25:59

11:26:12

11:26:37

11:26:41

11:26:49

11:26:54

11:27:13

11:27:17

11:27:20

11:27:51

11:28:10

11:28:14

11:28:22

11:28:35

11:28:40

11:28:51

11:28:56

11:29:14

11:29:35

11:29:39

11:29:51

11:29:59

11:30:12

11:30:49

11:31:45

11:31:50


112

11:32:37

11:32:45

11:32:50

11:32:54

11:33:10

11:33:15

11:33:19

11:33:23

11:33:28

11:33:32

11:33:36

11:33:52

11:34:15

11:34:46

11:34:51

11:34:55

11:35:15

11:35:19

11:35:29

11:35:34

11:35:40

11:35:45

11:35:47

11:35:55

11:36:14

11:36:18

11:36:22

11:36:27

11:36:31

11:36:35

11:36:43

11:36:56

11:37:22

11:37:27

11:37:39

11:37:48

11:37:53

11:37:59

11:38:14

11:38:18

11:38:27


113

11:38:31

11:38:36

11:38:40

11:38:45

11:38:49

11:38:58

11:39:16

11:39:21

11:39:26

11:39:30

11:39:34

11:39:47

11:39:52

11:39:56

11:40:12

11:40:28

11:40:33

11:40:38

11:40:47

11:40:56

11:40:59

11:41:24

11:41:29

11:41:38

11:41:50

11:42:31

11:42:35

11:42:40

11:42:44

11:42:49

11:42:54

11:43:19

11:43:33

11:43:38

11:43:43

11:43:47

11:44:13

11:44:34

11:44:39

11:44:52

11:45:30


114

11:46:12

11:46:41

11:46:45

11:46:59

11:47:14

11:47:23

11:47:39

11:47:44

11:47:56

11:48:26

11:48:30

11:48:43

11:48:47

11:48:52

11:48:56

11:48:59

11:49:04

11:49:13

11:49:18

11:49:22

11:49:27

11:49:31

11:49:36

11:49:40

11:49:48

11:49:52

11:49:54

11:49:56

11:49:58

11:49:59

11:50:16

11:50:24

11:50:33

11:50:37

11:50:41

11:50:46

11:50:50

11:50:54

11:50:56

11:50:57

11:50:59


115

11:51:16

11:51:20

11:51:26

11:51:35

11:51:43

11:51:52

11:51:59

11:52:14

11:52:19

11:52:27

11:52:35

11:52:40

11:52:52

11:52:56

11:53:07

11:53:11

11:53:15

11:53:20

11:53:24

11:53:28

11:53:33

11:53:37

11:53:41

11:53:46

11:53:50

11:53:58

11:54:17

11:56:18

11:56:35

11:57:16

11:57:21

11:57:42

11:57:46

11:57:51

11:58:36

11:58:41

11:58:46

11:58:50

11:58:55

12:00:19

12:00:58


116

12:01:13

12:01:18

12:02:43

12:02:48

12:02:52

12:02:56

12:02:59

12:05:35

12:05:40

12:05:44

12:05:49

12:07:38

12:07:43

12:07:58

12:08:20

12:08:25

12:09:56

12:10:41

12:11:28

12:13:56

12:13:59

12:15:55

12:15:59

12:16:58

12:17:58

12:18:17

12:18:30

12:18:38

12:18:43

12:18:53

12:18:58

12:19:42

12:20:33

12:20:41

12:20:53

12:20:58

12:30:53

12:30:58

5 Februari 2015 (13:30 - 15:30)

60 13:45:24

13:46:17


117

13:46:59

13:47:32

13:47:36

13:47:41

13:47:45

13:47:48

13:47:53

13:48:14

13:48:19

13:48:23

13:48:28

13:48:32

13:48:37

13:48:53

13:49:29

13:49:33

13:50:50

13:51:54

13:51:58

13:53:19

13:54:28

13:54:32

13:54:41

13:54:45

13:55:30

13:56:10

13:56:14

13:56:18

13:56:21

13:56:26

13:56:31

13:56:37

13:56:40

13:56:44

13:56:49

13:56:55

13:56:59

13:58:32

13:58:36

13:58:41

13:58:45


118

13:59:22

13:59:57

14:00:24

14:00:45

14:00:49

14:00:53

14:01:26

14:01:59

14:03:12

14:03:54

14:03:58

14:04:07

14:04:11

14:04:16

14:04:21

14:04:38

14:04:43

14:04:47

14:04:52

14:04:57

14:04:59

14:05:11

14:05:15

14:05:20

14:05:25

14:05:30

14:05:35

14:05:56

14:06:17

14:06:22

14:06:27

14:06:31

14:06:35

14:06:49

14:06:53

14:07:32

14:07:45

14:07:50

14:07:51

14:07:55

14:07:59


119

14:08:04

14:08:09

14:08:13

14:08:18

14:08:23

14:08:27

14:08:32

14:08:36

14:08:41

14:08:46

14:08:50

14:08:55

14:08:59

14:09:18

14:09:23

14:11:24

14:11:29

14:11:33

14:11:38

14:11:43

14:11:47

14:11:52

14:11:54

14:11:59

14:12:04

14:12:29

14:12:34

14:12:38

14:12:43

14:12:48

14:14:52

14:14:58

14:15:15

14:17:19

14:17:24

14:17:29

14:17:43

14:17:48

14:17:54

14:18:16

14:18:20


120

14:18:27

14:20:27

14:20:32

14:21:27

14:21:50

14:21:55

14:21:59

14:22:15

14:22:20

14:22:24

14:22:29

14:22:34

14:22:39

14:22:43

14:23:36

14:25:24

14:25:33

14:26:45

14:26:50

14:26:55

14:26:59

14:27:14

14:27:24

14:29:29

14:29:42

14:30:58

14:33:58

14:34:32

14:34:37

14:34:42

14:34:47

14:34:51

14:36:58

14:38:44

14:39:43

14:39:48

14:39:54

14:40:37

14:40:42

14:41:15

14:41:19


121

14:41:41

14:41:50

14:41:54

14:42:12

14:42:25

14:42:34

14:42:38

14:42:52

14:42:59

14:43:28

14:43:37

14:43:41

14:43:46

14:43:52

14:43:55

14:44:26

14:44:31

14:44:35

14:44:41

14:45:12

14:45:36

14:46:42

14:47:11

14:47:21

14:47:31

14:47:43

14:47:49

14:47:56

14:47:59

14:48:48

14:48:59

14:49:15

14:49:21

14:49:31

14:49:36

14:49:41

14:52:28

14:52:33

14:52:38

14:52:44

14:53:34


122

14:54:23

14:55:46

14:56:38

14:57:18

14:57:23

14:57:53

15:00:39

15:00:50

15:00:54

15:06:36

15:06:41

15:06:51

15:06:55

15:08:48

15:10:19

15:10:59

15:11:16

15:11:21

15:11:26

15:12:17

15:14:19

15:14:24

15:14:28

15:14:33

15:14:46

15:14:59

15:15:12

15:16:13

15:16:27

15:16:32

15:16:37

15:17:51

15:17:57

15:18:24

15:18:57

15:23:33

15:23:39

15:23:53

15:24:52

15:24:57

15:24:59


123

15:26:11

15:26:16

15:26:21

15:26:29

15:27:23

15:27:47

15:27:57

15:28:01

15:28:32

15:28:37

15:29:53

15:29:58

15:30:03

15:30:07

15:30:13

15:30:18

15:30:31

15:30:35

15:30:41

15:30:45

6 Februari 2015 (10:30 - 12:30)

50

10:30:16

10:30:20

10:30:25

10:30:29

10:30:34

10:30:42

10:30:46

10:30:51

10:31:33

10:32:00

10:32:04

10:32:08

10:32:52

10:33:18

10:33:22

10:34:15

10:34:19

10:34:23

10:34:42

10:34:58


124

10:35:03

10:35:07

10:35:10

10:36:18

10:36:22

10:37:59

10:38:14

10:38:18

10:38:50

10:38:54

10:38:59

10:39:11

10:39:15

10:39:28

10:39:32

10:39:36

10:39:41

10:39:45

10:39:49

10:39:54

10:39:58

10:40:02

10:40:07

10:40:11

10:40:15

10:40:24

10:40:28

10:40:32

10:40:37

10:40:41

10:40:45

10:40:50

10:40:54

10:40:58

10:41:03

10:41:07

10:41:20

10:41:28

10:41:32

10:41:37

10:41:41


125

10:41:45

10:41:50

10:41:54

10:41:59

10:42:03

10:42:08

10:42:12

10:42:16

10:42:21

10:42:25

10:42:30

10:42:38

10:42:42

10:42:47

10:42:52

10:42:56

10:42:59

10:43:05

10:43:09

10:43:14

10:43:18

10:43:23

10:43:27

10:43:32

10:43:36

10:43:40

10:43:45

10:43:49

10:43:54

10:43:58

10:44:03

10:44:07

10:44:11

10:44:20

10:44:24

10:44:29

10:44:33

10:44:38

10:44:42

10:44:47

10:44:51


126

10:44:56

10:45:29

10:45:45

10:45:54

10:45:58

10:46:02

10:46:31

10:46:35

10:46:40

10:46:44

10:46:48

10:46:53

10:46:57

10:47:16

10:47:20

10:47:28

10:47:33

10:47:37

10:47:41

10:47:46

10:47:50

10:48:31

10:48:35

10:48:42

10:49:00

10:49:05

10:49:15

10:49:20

10:49:24

10:49:29

10:49:33

10:49:37

10:49:42

10:50:23

10:51:07

10:51:11

10:51:15

10:51:22

10:51:26

10:51:31

10:51:59


127

10:52:05

10:52:10

10:52:42

10:53:26

10:53:30

10:53:35

10:53:40

10:53:46

10:53:50

10:53:56

10:53:59

10:54:06

10:54:11

10:54:15

10:54:20

10:54:24

10:54:29

10:54:33

10:54:38

10:54:43

10:54:47

10:54:56

10:54:59

10:55:05

10:55:09

10:55:22

10:55:34

10:55:38

10:55:47

10:55:55

10:55:59

10:56:04

10:56:08

10:56:12

10:56:17

10:56:25

10:56:34

10:56:38

10:56:42

10:56:47

10:56:51


128

10:56:56

10:56:59

10:57:05

10:57:09

10:57:13

10:57:18

10:57:22

10:57:26

10:57:31

10:57:35

10:57:40

10:57:44

10:57:49

10:57:53

10:57:57

10:57:59

10:58:06

10:58:11

10:58:19

10:58:23

10:58:28

10:58:36

10:58:41

10:58:45

10:58:49

10:58:58

10:59:02

10:59:06

10:59:19

10:59:23

10:59:32

10:59:36

10:59:40

10:59:45

10:59:49

10:59:53

10:59:56

10:59:59

11:00:10

11:00:14

11:00:19


129

11:00:23

11:00:27

11:00:32

11:00:40

11:00:48

11:00:53

11:00:57

11:00:59

11:01:06

11:01:22

11:01:27

11:01:31

11:01:35

11:01:40

11:01:44

11:01:48

11:01:53

11:01:57

11:01:59

11:02:06

11:02:10

11:02:19

11:02:23

11:02:28

11:02:48

11:02:53

11:02:57

11:02:59

11:03:06

11:03:10

11:03:15

11:03:19

11:03:23

11:03:30

11:03:38

11:03:43

11:03:47

11:03:51

11:04:06

11:04:11

11:04:15


130

11:04:20

11:04:24

11:04:29

11:04:33

11:04:38

11:04:42

11:04:47

11:04:55

11:05:04

11:05:08

11:05:12

11:05:17

11:05:21

11:05:26

11:05:30

11:05:34

11:05:39

11:05:43

11:05:48

11:05:52

11:05:56

11:05:59

11:06:01

11:06:05

11:06:10

11:06:14

11:06:23

11:06:27

11:06:32

11:06:36

11:06:41

11:06:45

11:06:50

11:06:58

11:07:03

11:07:07

11:07:11

11:07:15

11:07:20

11:07:24

11:07:29


131

11:07:33

11:07:45

11:07:50

11:07:55

11:07:59

11:08:03

11:08:07

11:08:12

11:08:16

11:08:25

11:08:29

11:08:34

11:08:43

11:08:47

11:08:52

11:08:56

11:08:59

11:09:05

11:09:09

11:09:14

11:09:18

11:09:23

11:09:27

11:09:31

11:09:36

11:09:40

11:09:45

11:09:49

11:09:54

11:09:58

11:10:02

11:10:07

11:10:11

11:10:16

11:10:20

11:10:25

11:10:29

11:10:34

11:10:38

11:10:42

11:10:47


132

11:10:51

11:10:55

11:11:04

11:11:08

11:11:12

11:11:17

11:11:21

11:11:25

11:11:30

11:11:34

11:11:38

11:11:43

11:11:47

11:11:51

11:11:56

11:11:59

11:12:04

11:12:21

11:12:25

11:12:29

11:12:42

11:12:46

11:12:51

11:12:55

11:12:59

11:13:04

11:13:08

11:13:24

11:13:33

11:13:37

11:13:41

11:13:46

11:13:50

11:13:58

11:14:23

11:14:29

11:14:37

11:14:52

11:14:56

11:15:15

11:15:47


133

11:15:52

11:17:11

11:17:32

11:17:36

11:17:59

11:18:14

11:18:30

11:18:38

11:18:55

11:18:59

11:19:07

11:19:44

11:19:48

11:19:57

11:19:59

11:20:06

11:20:10

11:20:14

11:20:19

11:20:27

11:20:31

11:20:36

11:20:45

11:21:14

11:21:22

11:21:28

11:21:33

11:21:43

11:21:53

11:21:57

11:21:59

11:22:01

11:22:14

11:22:47

11:23:39

11:24:06

11:24:20

11:24:34

11:24:52

11:24:58

11:25:34


134

11:25:39

11:25:46

11:25:51

11:27:59

11:28:48

11:28:52

11:29:13

11:29:30

11:31:17

11:32:19

11:32:24

11:32:28

11:32:32

11:32:57

11:33:01

11:33:05

11:33:10

11:33:17

11:33:38

11:33:43

11:33:59

11:34:32

11:34:37

11:34:41

11:34:47

11:34:51

11:34:56

11:35:08

11:35:12

11:35:33

11:35:38

11:35:45

11:35:50

11:36:11

11:36:15

11:36:20

11:36:24

11:36:45

11:37:47

11:38:58

11:39:02


135

11:39:07

11:39:25

11:39:30

11:39:34

11:39:59

11:40:21

11:40:29

11:40:34

11:40:53

11:41:32

11:41:49

11:41:57

11:42:14

11:44:21

11:45:05

11:45:13

11:45:21

11:45:50

11:46:13

11:46:43

11:46:50

11:47:28

11:48:32

11:48:36

11:48:52

11:48:57

11:48:59

11:49:01

11:49:05

11:49:23

11:49:31

11:49:35

11:49:39

11:49:44

11:49:49

11:49:58

11:50:02

11:50:07

11:50:11

11:50:49

11:50:53


136

11:51:22

11:51:32

11:51:36

11:51:41

11:51:50

11:51:55

11:52:00

11:52:04

11:52:15

11:52:20

11:52:59

11:53:21

11:53:43

11:54:56

11:55:23

11:58:50

11:59:16

11:59:20

11:59:45

12:00:41

12:00:53

12:00:58

12:01:02

12:01:07

12:01:12

12:01:16

12:01:21

12:02:19

12:02:36

12:02:55

12:03:00

12:03:09

12:03:14

12:03:27

12:03:31

12:03:35

12:03:44

12:04:17

12:05:09

12:05:13

12:05:39


137

12:06:14

12:07:59

12:08:50

12:10:19

12:10:44

12:11:45

12:11:56

12:12:00

12:12:19

12:12:27

12:12:42

12:12:46

12:12:51

12:12:55

12:13:36

12:13:40

12:13:49

12:13:53

12:14:09

12:14:26

12:14:30

12:14:35

12:14:39

12:14:43

12:14:48

12:14:52

12:14:56

12:14:59

12:15:05

12:15:18

12:15:26

12:15:34

12:15:39

12:15:43

12:16:08

12:16:16

12:16:40

12:16:45

12:16:49

12:16:53

12:16:58


138

12:17:02

12:17:06

12:17:11

12:17:15

12:17:19

12:17:24

12:17:28

12:17:40

12:17:44

12:17:49

12:17:54

12:17:58

12:18:02

12:18:06

12:18:11

12:18:15

12:18:19

12:18:24

12:18:28

12:18:33

12:18:37

12:18:41

12:18:46

12:18:50

12:18:54

12:18:59

12:19:03

12:19:07

12:19:12

12:19:16

12:19:20

12:19:25

12:19:37

12:19:41

12:19:46

12:19:50

12:19:58

12:20:03

12:20:07

12:20:11

12:20:16


139

12:20:32

12:20:37

12:20:41

12:20:46

12:22:12

12:22:17

12:22:28

12:22:33

12:22:45

12:22:57

12:23:08

12:23:14

12:23:20

12:24:25

12:24:30

12:24:46

12:24:51

12:27:20

12:28:58

12:30:24

12:30:46

6 Februari 2015 (13:30 - 15:30)

40

13:30:42

13:31:18

13:31:32

13:31:36

13:31:41

13:31:45

13:31:50

13:32:21

13:32:25

13:32:42

13:33:45

13:34:26

13:34:31

13:34:35

13:34:39

13:34:44

13:34:48

13:35:41

13:35:46


140

13:35:50

13:35:54

13:35:59

13:36:03

13:36:24

13:36:28

13:36:32

13:36:37

13:39:15

13:39:20

13:40:10

13:40:22

13:40:39

13:41:03

13:41:08

13:41:12

13:41:16

13:41:21

13:41:25

13:41:33

13:41:42

13:41:50

13:41:59

13:42:17

13:42:34

13:42:38

13:42:43

13:42:47

13:42:51

13:42:56

13:42:59

13:43:12

13:43:20

13:43:25

13:43:33

13:43:45

13:43:50

13:43:58

13:44:06

13:44:11

13:44:15


141

13:44:19

13:44:23

13:44:28

13:44:32

13:44:36

13:44:41

13:44:45

13:44:49

13:44:54

13:44:58

13:45:02

13:45:07

13:45:11

13:45:16

13:45:20

13:45:24

13:45:45

13:45:49

13:45:53

13:45:58

13:46:02

13:46:06

13:46:31

13:46:35

13:46:43

13:46:51

13:46:56

13:46:59

13:47:48

13:47:52

13:47:57

13:47:59

13:48:08

13:48:54

13:48:58

13:49:10

13:49:39

13:50:07

13:50:48

13:51:29

13:51:46


142

13:51:50

13:52:39

13:52:47

13:53:08

13:53:29

13:53:34

13:53:38

13:53:43

13:53:48

13:54:50

13:54:55

13:55:00

13:55:09

13:55:35

13:55:40

13:55:44

13:55:49

13:55:57

13:55:59

13:56:06

13:56:10

13:56:15

13:56:19

13:56:23

13:57:39

13:58:04

13:58:08

13:58:19

13:58:53

13:59:05

13:59:09

13:59:18

13:59:23

14:00:08

14:00:13

14:00:26

14:00:56

14:00:59

14:01:05

14:01:10

14:01:18


143

14:01:23

14:01:41

14:07:33

14:08:08

14:08:13

14:08:18

14:08:37

14:09:44

14:10:02

14:11:18

14:11:55

14:12:06

14:12:10

14:12:20

14:12:24

14:14:26

14:14:47

14:15:36

14:15:40

14:18:09

14:18:12

14:18:18

14:18:22

14:18:27

14:18:51

14:20:21

14:21:21

14:21:46

14:21:58

14:22:15

14:24:53

14:27:15

14:31:30

14:31:34

14:31:39

14:31:43

14:33:14

14:33:17

14:33:22

14:33:45

14:34:15


144

14:34:20

14:34:25

14:34:29

14:34:38

14:34:42

14:34:47

14:34:52

14:34:56

14:34:59

14:35:05

14:35:10

14:36:48

14:38:03

14:38:08

14:38:12

14:38:32

14:38:45

14:40:57

14:41:49

14:41:53

14:44:31

14:44:56

14:44:59

14:45:13

14:45:17

14:45:26

14:46:02

14:46:23

14:46:27

14:46:31

14:46:36

14:46:40

14:46:48

14:46:53

14:46:57

14:46:59

14:47:18

14:47:59

14:48:03

14:48:07

14:48:12


145

14:48:28

14:48:32

14:48:36

14:48:41

14:49:42

14:51:27

14:53:34

14:53:38

14:53:43

14:54:05

14:54:09

14:54:14

14:55:03

14:55:11

14:58:11

14:58:15

14:58:20

14:58:40

15:00:42

15:01:10

15:01:15

15:01:23

15:01:31

15:01:36

15:01:40

15:01:45

15:04:41

15:05:14

15:05:19

15:05:39

15:05:44

15:05:49

15:06:29

15:06:33

15:07:15

15:07:24

15:08:05

15:08:09

15:08:46

15:08:51

15:10:49


146

15:10:53

15:10:58

15:11:02

15:11:07

15:12:53

15:12:57

15:12:59

15:13:58

15:15:03

15:15:18

15:15:24

15:18:02

15:19:06

15:19:10

15:19:14

15:19:20

15:19:24

15:19:37

15:20:17

15:20:22

15:22:04

15:22:08

15:22:12

15:22:17

15:22:26

15:24:15

15:24:23

15:24:28

15:24:50

15:25:31

15:27:13

15:27:17

15:27:21

15:27:26

15:27:30

15:27:51

15:29:12

15:29:17

15:29:51

15:29:55

15:30:00


147

15:30:09

9 Februari 2015 (09:30 - 11:30)

30

09:30:03

09:30:16

09:30:20

09:30:32

09:30:40

09:30:44

09:30:49

09:30:59

09:31:05

09:31:09

09:31:29

09:31:33

09:31:38

09:31:42

09:31:46

09:31:50

09:31:55

09:31:59

09:32:03

09:32:07

09:32:23

09:32:28

09:32:32

09:32:36

09:32:41

09:32:45

09:32:50

09:32:54

09:33:07

09:33:11

09:33:15

09:33:19

09:33:24

09:33:32

09:33:36

09:33:45

09:33:49

09:33:57

09:33:59


148

09:34:06

09:34:10

09:34:15

09:34:23

09:34:27

09:34:31

09:34:36

09:34:44

09:34:49

09:34:53

09:34:57

09:34:59

09:35:06

09:35:10

09:35:14

09:35:19

09:35:27

09:35:32

09:35:36

09:35:40

09:35:44

09:35:49

09:35:53

09:35:58

09:36:02

09:36:06

09:36:11

09:36:15

09:36:20

09:36:24

09:36:28

09:36:33

09:36:37

09:36:40

09:36:46

09:36:50

09:36:55

09:36:59

09:37:03

09:37:08

09:37:12


149

09:37:16

09:37:21

09:37:25

09:37:29

09:37:34

09:37:38

09:37:42

09:37:47

09:37:51

09:37:55

09:37:59

09:38:04

09:38:09

09:38:13

09:38:17

09:38:22

09:38:26

09:38:30

09:38:35

09:38:38

09:38:42

09:38:48

09:38:52

09:38:56

09:38:59

09:39:01

09:39:09

09:39:14

09:39:18

09:39:22

09:39:27

09:39:31

09:39:35

09:39:40

09:39:44

09:39:49

09:39:53

09:39:57

09:39:59

09:40:06

09:40:10


150

09:40:15

09:40:19

09:40:23

09:40:27

09:40:32

09:40:36

09:40:40

09:40:45

09:40:49

09:40:53

09:40:58

09:41:02

09:41:06

09:41:11

09:41:15

09:41:19

09:41:24

09:41:28

09:41:32

09:41:37

09:41:41

09:41:46

09:41:50

09:41:54

09:42:03

09:42:07

09:42:11

09:42:16

09:42:20

09:42:25

09:42:29

09:42:33

09:42:37

09:42:42

09:42:46

09:42:51

09:42:55

09:42:59

09:43:03

09:43:08

09:43:12


151

09:43:16

09:43:21

09:43:29

09:43:33

09:43:38

09:43:42

09:43:46

09:43:51

09:43:55

09:43:59

09:44:03

09:44:08

09:44:12

09:44:17

09:44:21

09:44:25

09:44:30

09:44:34

09:44:39

09:44:43

09:44:47

09:44:51

09:44:56

09:44:59

09:45:02

09:45:06

09:45:10

09:45:15

09:45:19

09:45:34

09:45:38

09:45:43

09:45:47

09:45:51

09:45:59

09:46:04

09:46:08

09:46:13

09:46:17

09:46:21

09:46:26


152

09:46:30

09:46:34

09:46:39

09:46:43

09:46:51

09:47:05

09:47:09

09:47:14

09:47:18

09:47:23

09:47:27

09:47:32

09:47:45

09:47:49

09:47:53

09:47:58

09:48:06

09:48:10

09:48:15

09:48:27

09:48:32

09:48:36

09:48:40

09:48:45

09:48:49

09:48:58

09:49:06

09:49:10

09:49:15

09:49:19

09:49:23

09:49:28

09:49:36

09:49:40

09:49:45

09:49:49

09:49:54

09:49:58

09:50:02

09:50:07

09:50:11


153

09:50:15

09:50:24

09:50:28

09:50:32

09:50:37

09:50:41

09:50:46

09:50:50

09:50:55

09:50:59

09:51:03

09:51:08

09:51:20

09:51:24

09:51:37

09:51:42

09:52:23

09:52:27

09:52:32

09:52:36

09:52:44

09:52:49

09:52:53

09:52:57

09:52:59

09:53:06

09:53:11

09:53:15

09:53:19

09:53:23

09:53:28

09:53:32

09:53:37

09:53:41

09:53:45

09:53:54

09:53:58

09:54:02

09:54:11

09:54:15

09:54:20


154

09:54:24

09:54:29

09:54:33

09:54:37

09:54:41

09:54:46

09:54:51

09:54:56

09:54:59

09:55:22

09:55:27

09:55:32

09:57:04

09:57:09

09:57:14

09:57:18

09:57:22

09:57:27

09:57:31

09:57:35

09:57:40

09:57:44

09:57:48

09:57:53

09:57:57

09:57:59

09:58:06

09:58:10

09:58:14

09:58:19

09:58:23

09:58:31

09:58:36

09:58:40

09:58:53

09:58:57

09:58:59

09:59:06

09:59:15

09:59:19

09:59:23


155

09:59:28

09:59:36

09:59:40

09:59:44

09:59:49

09:59:53

09:59:58

10:00:14

10:00:19

10:00:23

10:00:28

10:00:32

10:00:36

10:00:48

10:00:57

10:01:05

10:01:09

10:01:14

10:01:18

10:01:26

10:01:31

10:01:35

10:01:44

10:01:48

10:01:52

10:01:57

10:01:59

10:02:09

10:02:14

10:02:18

10:02:22

10:02:31

10:02:35

10:02:39

10:02:44

10:02:48

10:02:52

10:02:57

10:02:59

10:03:05

10:03:10


156

10:03:14

10:03:19

10:03:23

10:03:28

10:03:32

10:03:36

10:03:41

10:03:45

10:03:49

10:03:54

10:03:58

10:04:02

10:04:07

10:04:11

10:04:16

10:04:20

10:04:24

10:04:29

10:04:33

10:04:37

10:04:42

10:04:46

10:04:50

10:04:59

10:05:03

10:05:07

10:05:12

10:05:16

10:05:21

10:05:25

10:05:33

10:05:38

10:05:42

10:05:46

10:05:51

10:05:55

10:05:59

10:06:04

10:06:08

10:06:12

10:06:16


157

10:06:21

10:06:25

10:06:29

10:06:34

10:06:38

10:06:46

10:06:55

10:07:15

10:07:20

10:07:24

10:07:28

10:07:33

10:07:37

10:07:53

10:07:58

10:08:02

10:08:06

10:08:15

10:08:19

10:08:24

10:08:28

10:08:33

10:08:37

10:08:41

10:08:46

10:08:50

10:08:54

10:08:59

10:09:03

10:09:11

10:09:16

10:09:20

10:09:25

10:09:29

10:09:33

10:09:45

10:09:50

10:09:54

10:10:02

10:10:11

10:10:15


158

10:10:20

10:10:24

10:10:28

10:10:33

10:10:37

10:10:41

10:10:46

10:10:50

10:10:54

10:10:58

10:11:03

10:11:07

10:11:11

10:11:16

10:11:20

10:11:25

10:11:29

10:11:33

10:11:38

10:11:42

10:11:46

10:11:51

10:11:55

10:11:59

10:12:03

10:12:08

10:12:12

10:12:20

10:12:25

10:12:29

10:12:38

10:12:42

10:12:46

10:12:51

10:12:55

10:12:59

10:13:04

10:13:08

10:13:12

10:13:17

10:13:21


159

10:13:26

10:13:30

10:13:34

10:13:38

10:13:43

10:13:47

10:13:51

10:13:56

10:13:59

10:14:04

10:14:09

10:14:13

10:14:17

10:14:22

10:14:26

10:14:30

10:14:35

10:14:39

10:14:43

10:14:47

10:14:52

10:14:56

10:14:59

10:15:05

10:15:09

10:15:14

10:15:18

10:15:22

10:15:26

10:15:31

10:15:35

10:15:39

10:15:44

10:15:48

10:15:52

10:15:57

10:15:59

10:16:05

10:16:10

10:16:14

10:16:19


160

10:16:23

10:16:27

10:16:32

10:16:36

10:16:40

10:16:45

10:16:49

10:16:53

10:16:56

10:16:59

10:17:06

10:17:11

10:17:15

10:17:20

10:17:24

10:17:28

10:17:33

10:17:37

10:17:41

10:17:46

10:17:50

10:17:55

10:17:59

10:18:03

10:18:08

10:18:12

10:18:16

10:18:21

10:18:25

10:18:29

10:18:34

10:18:38

10:18:42

10:18:47

10:18:51

10:18:55

10:18:59

10:19:04

10:19:08

10:19:13

10:19:17


161

10:19:21

10:19:25

10:19:30

10:19:34

10:19:39

10:19:43

10:19:47

10:19:52

10:19:56

10:19:59

10:20:05

10:20:09

10:20:14

10:20:18

10:20:23

10:20:27

10:20:32

10:20:36

10:20:40

10:20:45

10:20:49

10:20:53

10:20:58

10:21:02

10:21:06

10:21:15

10:21:19

10:21:23

10:21:28

10:21:32

10:21:36

10:21:41

10:21:46

10:21:53

10:21:57

10:21:59

10:22:06

10:22:11

10:22:15

10:22:19

10:22:24


162

10:22:28

10:22:33

10:22:37

10:22:42

10:22:46

10:22:50

10:22:55

10:22:59

10:23:04

10:23:08

10:23:12

10:23:17

10:23:21

10:23:26

10:23:31

10:23:35

10:23:40

10:23:44

10:23:48

10:23:53

10:23:57

10:23:59

10:24:06

10:24:10

10:24:14

10:24:19

10:24:23

10:24:27

10:24:31

10:24:36

10:24:44

10:24:48

10:24:53

10:24:58

10:25:06

10:25:14

10:25:19

10:25:24

10:25:31

10:25:35

10:25:43


163

10:25:48

10:25:53

10:25:58

10:26:06

10:26:11

10:26:17

10:26:21

10:26:26

10:26:31

10:26:38

10:26:43

10:26:49

10:26:53

10:26:58

10:27:02

10:27:07

10:27:11

10:27:16

10:27:20

10:27:25

10:27:29

10:27:33

10:27:38

10:27:42

10:27:47

10:27:51

10:27:55

10:27:59

10:28:04

10:28:08

10:28:13

10:28:17

10:28:21

10:28:26

10:28:30

10:28:34

10:28:39

10:28:47

10:28:52

10:28:56

10:28:59


164

10:29:05

10:29:09

10:29:13

10:29:18

10:29:22

10:29:27

10:29:31

10:29:35

10:29:39

10:29:44

10:29:48

10:29:53

10:29:57

10:29:59

10:30:06

10:30:10

10:30:15

10:30:19

10:30:23

10:30:28

10:30:32

10:30:36

10:30:41

10:30:45

10:30:49

10:30:54

10:30:58

10:31:03

10:31:07

10:31:11

10:31:16

10:31:20

10:31:24

10:31:29

10:31:33

10:31:37

10:31:42

10:31:50

10:31:54

10:31:59

10:32:03


165

10:32:08

10:32:12

10:32:16

10:32:20

10:32:25

10:32:29

10:32:34

10:32:38

10:32:42

10:32:46

10:32:51

10:32:55

10:32:59

10:33:03

10:33:08

10:33:12

10:33:16

10:33:21

10:33:29

10:33:34

10:33:38

10:33:42

10:33:47

10:33:55

10:33:59

10:34:04

10:34:09

10:34:13

10:34:17

10:34:21

10:34:26

10:34:30

10:34:34

10:34:39

10:34:43

10:34:47

10:34:52

10:34:56

10:34:59

10:35:05

10:35:09


166

10:35:13

10:35:18

10:35:22

10:35:26

10:35:31

10:35:35

10:35:39

10:35:44

10:35:48

10:35:52

10:35:56

10:35:59

10:36:05

10:36:09

10:36:14

10:36:18

10:36:22

10:36:27

10:36:32

10:36:36

10:36:40

10:36:44

10:36:49

10:36:57

10:36:59

10:37:06

10:37:10

10:37:14

10:37:19

10:37:23

10:37:27

10:37:32

10:37:36

10:37:40

10:37:45

10:37:49

10:37:54

10:37:58

10:38:02

10:38:06

10:38:11


167

10:38:15

10:38:19

10:38:24

10:38:28

10:38:33

10:38:37

10:38:41

10:38:45

10:38:50

10:38:54

10:38:58

10:39:03

10:39:07

10:39:11

10:39:16

10:39:20

10:39:24

10:39:29

10:39:33

10:39:37

10:39:42

10:39:46

10:39:50

10:39:54

10:39:59

10:40:03

10:40:07

10:40:12

10:40:16

10:40:20

10:40:25

10:40:29

10:40:33

10:40:38

10:40:42

10:40:46

10:40:51

10:40:55

10:40:59

10:41:04

10:41:08


168

10:41:12

10:41:17

10:41:21

10:41:25

10:41:34

10:41:38

10:41:42

10:41:47

10:41:55

10:41:59

10:42:04

10:42:08

10:42:12

10:42:17

10:42:21

10:42:25

10:42:30

10:42:34

10:42:39

10:42:43

10:42:47

10:42:52

10:42:56

10:42:59

10:43:05

10:43:09

10:43:13

10:43:18

10:43:22

10:43:27

10:43:31

10:43:35

10:43:40

10:43:44

10:43:49

10:43:53

10:43:57

10:43:59

10:44:06

10:44:11

10:44:15


169

10:44:19

10:44:24

10:44:28

10:44:33

10:44:37

10:44:42

10:44:46

10:44:51

10:44:55

10:44:59

10:45:04

10:45:08

10:45:13

10:45:17

10:45:21

10:45:26

10:45:30

10:45:34

10:45:39

10:45:43

10:45:48

10:45:52

10:45:57

10:45:59

10:46:05

10:46:10

10:46:14

10:46:19

10:46:24

10:46:28

10:46:33

10:46:38

10:46:42

10:46:46

10:46:51

10:46:55

10:46:59

10:47:04

10:47:09

10:47:13

10:47:17


170

10:47:22

10:47:26

10:47:30

10:47:35

10:47:39

10:47:44

10:47:48

10:47:52

10:47:56

10:47:59

10:48:05

10:48:10

10:48:14

10:48:18

10:48:23

10:48:35

10:48:48

10:48:52

10:48:56

10:49:05

10:49:09

10:49:14

10:49:18

10:49:22

10:49:30

10:49:43

10:49:51

10:49:59

10:50:04

10:50:09

10:50:13

10:50:17

10:50:22

10:50:26

10:50:31

10:50:35

10:50:44

10:50:48

10:50:52

10:50:57

10:51:25


171

10:51:29

10:51:34

10:51:38

10:51:42

10:51:47

10:51:51

10:51:56

10:51:59

10:52:08

10:52:17

10:52:21

10:52:26

10:52:34

10:52:39

10:52:55

10:52:59

10:53:04

10:53:12

10:53:16

10:53:21

10:53:29

10:53:33

10:53:38

10:53:42

10:53:46

10:53:51

10:53:55

10:53:59

10:54:04

10:54:08

10:54:12

10:54:17

10:54:21

10:54:26

10:54:30

10:54:34

10:54:39

10:54:43

10:54:47

10:54:52

10:54:56


172

10:55:07

10:55:12

10:55:18

10:55:25

10:55:30

10:55:41

10:55:46

10:55:57

10:55:59

10:56:13

10:56:18

10:56:29

10:56:34

10:56:45

10:56:49

10:56:56

10:56:59

10:57:09

10:57:14

10:57:18

10:57:23

10:57:32

10:57:36

10:57:40

10:57:48

10:57:53

10:57:57

10:57:59

10:58:06

10:58:10

10:58:14

10:58:19

10:58:23

10:58:27

10:58:32

10:58:36

10:58:40

10:58:49

10:58:53

10:58:57

10:58:59


173

10:59:06

10:59:10

10:59:15

10:59:19

10:59:24

10:59:28

10:59:32

10:59:37

10:59:45

10:59:49

10:59:58

11:00:10

11:00:18

11:00:23

11:00:32

11:00:36

11:00:41

11:00:45

11:01:18

11:01:47

11:01:51

11:01:56

11:01:59

11:02:05

11:02:09

11:02:13

11:02:18

11:02:22

11:02:27

11:02:31

11:02:36

11:02:40

11:02:44

11:02:49

11:02:53

11:02:59

11:03:06

11:03:10

11:03:14

11:03:19

11:03:23


174

11:03:28

11:03:32

11:03:36

11:03:41

11:03:45

11:03:49

11:03:54

11:03:58

11:04:02

11:04:07

11:04:11

11:04:20

11:04:32

11:04:36

11:04:41

11:04:49

11:04:53

11:04:58

11:05:02

11:05:07

11:05:11

11:05:15

11:05:20

11:05:24

11:05:29

11:05:42

11:05:46

11:05:51

11:06:07

11:06:11

11:06:16

11:06:28

11:06:33

11:06:37

11:06:42

11:06:55

11:06:59

11:07:24

11:07:28

11:07:36

11:07:41


175

11:07:45

11:07:49

11:07:54

11:07:58

11:08:03

11:08:07

11:08:15

11:08:20

11:08:24

11:10:36

11:10:40

11:10:45

11:10:49

11:10:54

11:10:58

11:11:03

11:11:07

11:11:16

11:11:20

11:11:25

11:11:29

11:11:34

11:11:38

11:11:43

11:11:47

11:11:52

11:11:56

11:11:59

11:12:09

11:12:14

11:12:18

11:12:23

11:12:31

11:12:40

11:12:44

11:12:49

11:12:53

11:13:10

11:13:15

11:13:19

11:13:24


176

11:13:28

11:13:33

11:13:37

11:13:42

11:13:50

11:13:54

11:13:55

11:13:59

11:14:24

11:14:29

11:14:33

11:14:38

11:14:42

11:14:47

11:14:52

11:14:56

11:14:59

11:15:05

11:15:19

11:15:32

11:15:36

11:15:41

11:15:45

11:15:50

11:15:58

11:16:02

11:16:11

11:16:15

11:16:20

11:16:40

11:17:07

11:17:13

11:17:30

11:17:42

11:17:55

11:17:59

11:18:16

11:18:20

11:18:28

11:18:41

11:18:49


177

11:18:54

11:19:10

11:19:35

11:19:39

11:19:48

11:19:52

11:19:56

11:20:09

11:20:17

11:20:38

11:20:54

11:21:02

11:21:07

11:21:11

11:21:56

11:22:13

11:22:17

11:22:26

11:22:34

11:22:42

11:22:47

11:22:51

11:22:55

11:22:59

11:23:04

11:23:09

11:23:13

11:23:22

11:23:26

11:23:31

11:23:35

11:23:39

11:23:44

11:23:48

11:23:53

11:23:57

11:23:59

11:24:06

11:24:10

11:24:15

11:24:23


178

11:24:28

11:24:33

11:24:37

11:24:50

11:24:54

11:24:59

11:25:21

11:25:52

11:25:56

11:25:59

11:27:03

11:27:08

11:27:13

11:27:17

11:27:22

11:27:27

11:27:32

11:27:36

11:27:41

11:27:45

11:27:50

11:27:54

11:27:59

11:28:07

11:28:15

11:28:20

11:28:56

11:28:59

11:29:13

11:29:18

11:29:22

11:29:27

11:29:43

11:29:52

11:29:59

11:30:04

11:30:09

11:30:14

11:30:19

11:30:23

11:30:28


179

11:30:32

11:30:41

11:30:45

11:30:54

11:30:58

9 Februari 2015 (11:30 - 13:30)

20

11:31:02

11:31:07

11:31:11

11:31:16

11:31:20

11:31:25

11:31:29

11:31:38

11:31:42

11:31:47

11:31:51

11:31:56

11:31:59

11:32:05

11:32:09

11:32:14

11:32:18

11:32:31

11:32:35

11:32:59

11:33:04

11:33:13

11:33:25

11:33:34

11:33:38

11:33:42

11:33:47

11:33:55

11:33:59

11:34:04

11:34:08

11:34:17

11:34:29

11:34:34

11:34:38


180

11:34:43

11:39:23

11:39:28

11:39:33

11:39:37

11:39:42

11:39:47

11:39:52

11:39:57

11:39:59

11:40:06

11:40:11

11:40:16

11:40:21

11:40:26

11:40:31

11:40:35

11:40:40

11:40:44

11:40:49

11:40:54

11:40:59

11:41:04

11:41:08

11:41:13

11:41:18

11:41:22

11:41:27

11:41:32

11:41:36

11:41:41

11:41:46

11:41:50

11:41:55

11:41:59

11:42:04

11:42:08

11:42:12

11:42:17

11:42:21

11:42:26


181

11:42:30

11:42:35

11:42:40

11:42:44

11:42:49

11:42:53

11:42:58

11:43:02

11:43:07

11:43:11

11:43:16

11:43:20

11:43:25

11:43:29

11:43:34

11:43:38

11:43:43

11:43:47

11:43:52

11:43:56

11:43:59

11:44:05

11:44:10

11:44:14

11:44:19

11:44:23

11:44:28

11:44:32

11:44:36

11:44:41

11:44:45

11:44:50

11:44:54

11:44:59

11:45:03

11:45:08

11:45:12

11:45:16

11:45:21

11:45:25

11:45:30


182

11:45:34

11:45:39

11:45:43

11:45:48

11:45:52

11:45:57

11:45:59

11:46:06

11:46:10

11:46:15

11:46:19

11:46:24

11:46:28

11:46:33

11:46:37

11:46:41

11:46:46

11:46:50

11:46:55

11:46:59

11:47:04

11:47:08

11:47:12

11:47:17

11:47:25

11:47:30

11:47:34

11:47:39

11:47:43

11:47:48

11:47:52

11:47:56

11:47:59

11:48:05

11:48:10

11:48:14

11:48:18

11:48:23

11:48:27

11:48:32

11:48:36


183

11:48:41

11:48:45

11:48:50

11:48:54

11:48:58

11:49:03

11:49:07

11:49:12

11:49:16

11:49:21

11:49:25

11:49:30

11:49:34

11:49:39

11:49:43

11:49:48

11:49:52

11:49:57

11:49:59

11:50:05

11:50:10

11:50:14

11:50:19

11:50:23

11:50:28

11:50:32

11:50:36

11:50:41

11:50:45

11:50:50

11:50:55

11:50:59

11:51:04

11:51:09

11:51:18

11:51:22

11:51:27

11:51:31

11:51:36

11:51:41

11:51:49


184

11:51:54

11:51:58

11:52:03

11:52:07

11:52:12

11:52:16

11:52:25

11:52:29

11:52:33

11:52:42

11:52:46

11:52:51

11:52:55

11:52:59

11:53:17

11:53:21

11:53:26

11:53:34

11:53:38

11:53:43

11:53:47

11:53:52

11:53:56

11:53:59

11:54:05

11:54:09

11:54:14

11:54:18

11:54:27

11:54:31

11:54:36

11:54:40

11:54:44

11:54:49

11:54:53

11:54:57

11:54:59

11:55:06

11:55:11

11:55:15

11:55:20


185

11:55:28

11:55:37

11:55:41

11:55:46

11:55:50

11:55:54

11:55:59

11:56:03

11:56:07

11:56:12

11:56:16

11:56:21

11:56:25

11:56:29

11:56:34

11:56:38

11:56:43

11:56:47

11:56:51

11:56:56

11:56:59

11:57:05

11:57:09

11:57:13

11:57:18

11:57:22

11:57:27

11:57:31

11:57:36

11:57:40

11:57:44

11:57:49

11:57:53

11:57:58

11:58:02

11:58:07

11:58:11

11:58:15

11:58:20

11:58:24

11:58:28


186

11:58:37

11:58:41

11:58:46

11:58:50

11:58:55

11:58:59

11:59:08

11:59:12

11:59:16

11:59:21

11:59:25

11:59:29

11:59:34

11:59:38

11:59:42

11:59:47

11:59:52

11:59:56

11:59:59

12:00:05

12:00:09

12:00:14

12:00:18

12:00:22

12:00:27

12:00:31

12:00:36

12:00:40

12:00:44

12:00:57

12:01:06

12:01:18

12:01:22

12:01:27

12:01:31

12:01:35

12:01:40

12:01:44

12:01:49

12:01:53

12:01:58


187

12:02:02

12:02:07

12:02:11

12:02:15

12:02:20

12:02:33

12:02:41

12:02:50

12:02:58

12:03:02

12:03:07

12:03:11

12:03:16

12:03:24

12:03:29

12:03:33

12:03:37

12:03:42

12:03:46

12:03:51

12:03:55

12:03:59

12:04:04

12:04:08

12:04:13

12:04:17

12:04:21

12:04:26

12:04:30

12:04:35

12:04:39

12:04:48

12:04:52

12:04:57

12:04:59

12:05:06

12:05:10

12:05:15

12:05:19

12:05:23

12:05:28


188

12:05:32

12:05:37

12:05:41

12:05:46

12:05:50

12:05:54

12:05:59

12:06:07

12:06:11

12:06:16

12:06:24

12:06:29

12:06:33

12:06:38

12:06:50

12:06:55

12:07:08

12:07:12

12:07:21

12:07:25

12:07:29

12:07:34

12:07:38

12:07:43

12:07:51

12:07:56

12:08:04

12:08:09

12:08:13

12:08:18

12:08:22

12:08:26

12:08:31

12:08:35

12:08:56

12:08:59

12:09:05

12:09:10

12:09:14

12:09:19

12:09:23


189

12:09:32

12:09:37

12:09:42

12:09:47

12:09:59

12:10:10

12:10:15

12:10:21

12:10:49

12:10:55

12:11:11

12:11:19

12:11:24

12:11:44

12:11:48

12:11:53

12:12:06

12:12:11

12:12:16

12:12:20

12:12:25

12:12:29

12:12:33

12:12:38

12:12:42

12:12:47

12:12:51

12:12:59

12:13:04

12:13:08

12:13:13

12:13:17

12:13:21

12:13:26

12:13:30

12:13:35

12:13:39

12:13:43

12:13:48

12:13:52

12:13:57


190

12:13:59

12:14:05

12:14:10

12:14:18

12:14:22

12:14:27

12:14:31

12:14:40

12:14:44

12:14:49

12:14:53

12:14:59

12:15:06

12:15:11

12:15:15

12:15:20

12:15:24

12:15:29

12:15:33

12:15:38

12:15:42

12:15:47

12:15:51

12:15:55

12:15:59

12:16:04

12:16:09

12:16:13

12:16:18

12:16:22

12:16:27

12:16:31

12:16:36

12:16:40

12:16:45

12:16:49

12:16:54

12:16:58

12:17:03

12:17:11

12:17:20


191

12:17:24

12:17:29

12:17:33

12:17:38

12:17:42

12:17:46

12:17:51

12:17:55

12:17:59

12:18:04

12:18:09

12:18:13

12:18:17

12:18:22

12:18:26

12:18:31

12:18:35

12:18:40

12:18:44

12:18:49

12:18:53

12:18:58

12:19:02

12:19:07

12:19:11

12:19:15

12:19:20

12:19:24

12:19:29

12:19:33

12:19:37

12:19:42

12:19:46

12:19:51

12:19:55

12:19:59

12:20:04

12:20:08

12:20:12

12:20:17

12:20:21


192

12:20:26

12:20:30

12:20:34

12:20:39

12:20:43

12:20:48

12:20:52

12:20:57

12:20:59

12:21:05

12:21:10

12:21:14

12:21:19

12:21:23

12:21:28

12:21:32

12:21:41

12:21:45

12:21:50

12:21:54

12:21:59

12:22:03

12:22:08

12:22:12

12:22:17

12:22:21

12:22:25

12:22:30

12:22:34

12:22:39

12:22:43

12:22:48

12:22:52

12:22:57

12:22:59

12:23:05

12:23:10

12:23:15

12:23:19

12:23:23

12:23:36


193

12:23:41

12:23:45

12:23:50

12:23:58

12:24:15

12:24:19

12:24:36

12:24:40

12:24:44

12:24:49

12:24:53

12:24:58

12:25:02

12:25:07

12:25:15

12:25:23

12:25:28

12:25:32

12:25:45

12:25:49

12:25:54

12:25:58

12:26:03

12:26:07

12:26:12

12:26:16

12:26:21

12:26:25

12:26:30

12:26:34

12:26:38

12:26:43

12:26:47

12:26:51

12:26:56

12:27:04

12:27:09

12:27:13

12:27:18

12:27:22

12:27:26


194

12:27:31

12:27:35

12:27:40

12:27:44

12:27:49

12:27:53

12:27:57

12:27:59

12:28:15

12:28:23

12:28:36

12:28:40

12:28:45

12:28:49

12:28:53

12:28:58

12:29:02

12:29:07

12:29:11

12:29:16

12:29:21

12:29:25

12:29:29

12:29:34

12:29:38

12:29:43

12:29:47

12:29:51

12:29:56

12:29:59

12:30:05

12:30:09

12:30:14

12:30:18

12:30:31

12:30:35

12:30:40

12:30:48

12:30:53

12:31:13

12:31:18


195

12:31:22

12:31:27

12:31:31

12:31:35

12:31:40

12:31:44

12:31:48

12:31:53

12:31:57

12:31:59

12:32:06

12:32:10

12:32:14

12:32:19

12:32:39

12:32:48

12:32:52

12:32:57

12:32:59

12:33:06

12:33:14

12:33:59

12:34:12

12:34:24

12:34:33

12:34:41

12:34:46

12:34:50

12:34:55

12:34:59

12:35:04

12:35:08

12:35:12

12:35:17

12:35:21

12:35:26

12:35:30

12:35:34

12:35:39

12:35:43

12:35:48


196

12:35:52

12:35:57

12:35:59

12:36:06

12:36:10

12:36:15

12:36:19

12:36:23

12:36:28

12:36:32

12:36:37

12:36:41

12:36:45

12:36:50

12:36:54

12:37:03

12:37:07

12:37:12

12:37:16

12:37:21

12:37:25

12:37:30

12:37:34

12:37:38

12:37:43

12:37:47

12:37:52

12:37:56

12:37:59

12:38:05

12:38:10

12:38:14

12:38:19

12:38:23

12:38:28

12:38:32

12:38:36

12:38:41

12:38:45

12:38:50

12:38:54


197

12:38:59

12:39:03

12:39:07

12:39:12

12:39:16

12:39:21

12:39:25

12:39:30

12:39:38

12:39:43

12:39:50

12:39:55

12:40:10

12:40:25

12:40:39

12:40:44

12:40:54

12:40:59

12:41:11

12:41:16

12:41:28

12:41:33

12:41:43

12:41:47

12:41:52

12:41:57

12:41:59

12:42:06

12:42:11

12:42:15

12:42:20

12:42:24

12:42:29

12:42:33

12:42:37

12:42:42

12:42:46

12:42:51

12:42:55

12:43:04

12:43:08


198

12:43:21

12:43:25

12:43:30

12:43:34

12:43:47

12:43:51

12:43:56

12:43:59

12:44:05

12:44:09

12:44:18

12:44:22

12:44:27

12:44:31

12:44:36

12:44:40

12:44:44

12:44:49

12:44:53

12:44:58

12:45:02

12:45:07

12:45:11

12:45:16

12:45:20

12:45:24

12:45:29

12:45:33

12:45:37

12:45:42

12:45:46

12:45:51

12:46:03

12:46:07

12:46:12

12:46:16

12:46:21

12:46:25

12:46:29

12:46:34

12:46:38


199

12:46:42

12:46:47

12:46:51

12:46:56

12:46:59

12:47:04

12:47:09

12:47:14

12:47:18

12:47:22

12:47:27

12:47:31

12:47:36

12:47:40

12:47:44

12:47:49

12:47:53

12:47:57

12:47:59

12:48:06

12:48:11

12:48:15

12:48:19

12:48:24

12:48:28

12:48:32

12:48:37

12:48:41

12:48:46

12:48:50

12:48:54

12:48:59

12:49:03

12:49:12

12:49:16

12:49:20

12:49:25

12:49:29

12:49:34

12:49:38

12:49:42


200

12:49:47

12:49:51

12:49:56

12:49:59

12:50:05

12:50:09

12:50:13

12:50:18

12:50:22

12:50:27

12:50:31

12:50:36

12:50:40

12:50:45

12:50:49

12:50:53

12:50:58

12:51:02

12:51:06

12:51:11

12:51:15

12:51:20

12:51:24

12:51:28

12:51:33

12:51:37

12:51:41

12:51:46

12:51:50

12:51:55

12:51:59

12:52:04

12:52:08

12:52:12

12:52:17

12:52:21

12:52:25

12:52:30

12:52:34

12:52:39

12:52:43


201

12:52:47

12:52:52

12:52:56

12:52:59

12:53:05

12:53:10

12:53:14

12:53:19

12:53:23

12:53:27

12:53:32

12:53:36

12:53:41

12:53:45

12:53:49

12:53:54

12:53:58

12:54:03

12:54:07

12:54:12

12:54:16

12:54:21

12:54:25

12:54:30

12:54:34

12:54:39

12:54:43

12:54:47

12:54:52

12:54:56

12:54:59

12:55:05

12:55:10

12:55:15

12:55:19

12:55:24

12:55:28

12:55:33

12:55:49

12:55:54

12:56:02


202

12:56:07

12:56:11

12:56:15

12:56:20

12:56:24

12:56:29

12:56:33

12:56:38

12:56:42

12:56:46

12:56:51

12:56:55

12:56:59

12:57:04

12:57:08

12:57:13

12:57:17

12:57:22

12:57:26

12:57:30

12:57:35

12:57:39

12:57:44

12:57:48

12:57:52

12:57:57

12:57:59

12:58:06

12:58:10

12:58:15

12:58:19

12:58:24

12:58:28

12:58:33

12:58:37

12:58:42

12:58:46

12:58:51

12:58:55

12:58:59

12:59:04


203

12:59:08

12:59:13

12:59:17

12:59:21

12:59:26

12:59:30

12:59:35

12:59:39

12:59:44

12:59:48

12:59:52

12:59:57

12:59:59

13:00:06

13:00:10

13:00:15

13:00:19

13:00:24

13:00:28

13:00:33

13:00:37

13:00:41

13:00:46

13:00:50

13:00:55

13:00:59

13:01:03

13:01:12

13:01:16

13:01:21

13:01:25

13:01:30

13:01:34

13:01:38

13:01:43

13:01:47

13:01:52

13:01:57

13:01:59

13:02:06

13:02:10


204

13:02:15

13:02:19

13:02:24

13:02:28

13:02:33

13:02:37

13:02:42

13:02:46

13:02:51

13:02:55

13:02:59

13:03:04

13:03:08

13:03:13

13:03:17

13:03:22

13:03:26

13:03:31

13:03:35

13:03:40

13:03:44

13:03:49

13:03:53

13:03:58

13:04:02

13:04:07

13:04:15

13:04:59

13:05:08

13:05:13

13:05:17

13:05:22

13:05:27

13:05:31

13:05:36

13:05:40

13:05:45

13:05:49

13:05:59

13:06:03

13:06:08


205

13:06:12

13:06:17

13:06:21

13:06:26

13:06:31

13:06:35

13:06:40

13:06:44

13:06:49

13:06:53

13:06:57

13:06:59

13:07:10

13:07:15

13:07:19

13:07:23

13:07:32

13:07:36

13:07:40

13:07:44

13:07:49

13:07:57

13:08:05

13:08:10

13:08:14

13:08:18

13:08:22

13:08:39

13:08:43

13:08:55

13:08:59

13:09:04

13:09:09

13:09:13

13:09:17

13:09:22

13:09:26

13:09:30

13:09:39

13:09:44

13:09:59


206

13:10:10

13:10:19

13:10:27

13:10:32

13:10:41

13:10:46

13:10:54

13:10:59

13:11:16

13:11:33

13:11:37

13:11:55

13:11:59

13:12:04

13:12:09

13:12:14

13:12:22

13:12:48

13:12:57

13:12:59

13:13:06

13:13:10

13:13:15

13:13:19

13:13:24

13:13:33

13:13:37

13:13:50

13:13:54

13:14:07

13:14:15

13:14:19

13:14:31

13:14:35

13:14:40

13:14:44

13:14:48

13:14:59

13:15:13

13:15:17

13:15:21


207

13:15:26

13:15:30

13:15:43

13:15:47

13:15:51

13:15:56

13:15:59

13:16:09

13:16:13

13:16:17

13:16:22

13:16:26

13:16:30

13:16:47

13:16:55

13:17:04

13:17:08

13:17:13

13:17:29

13:17:38

13:17:46

13:17:50

13:17:55

13:17:59

13:18:08

13:18:20

13:18:24

13:18:33

13:18:41

13:18:46

13:18:50

13:18:55

13:18:59

13:19:03

13:19:08

13:19:44

13:20:09

13:20:21

13:20:26

13:20:30

13:20:34


208

13:20:39

13:20:56

13:20:59

13:21:04

13:21:21

13:21:26

13:21:30

13:21:34

13:21:39

13:21:43

13:21:48

13:21:52

13:21:57

13:21:59

13:22:06

13:22:10

13:22:15

13:22:19

13:22:24

13:22:28

13:22:33

13:22:38

13:22:42

13:22:47

13:22:51

13:22:56

13:22:59

13:23:05

13:23:09

13:23:14

13:23:18

13:23:23

13:23:43

13:23:51

13:23:56

13:23:59

13:24:16

13:24:25

13:24:29

13:24:33

13:24:38


209

13:24:42

13:24:47

13:24:51

13:24:56

13:24:59

13:25:05

13:25:09

13:25:14

13:25:18

13:25:23

13:25:27

13:25:32

13:25:36

13:25:41

13:25:45

13:25:50

13:25:54

13:25:59

13:26:03

13:26:08

13:26:12

13:26:16

13:26:21

13:26:25

13:26:30

13:26:34

13:26:39

13:26:43

13:26:52

13:26:56

13:26:59

13:27:05

13:27:09

13:27:26

13:27:31

13:27:35

13:27:40

13:27:44

13:27:49

13:27:53

13:27:58


210

13:28:02

13:28:07

13:28:11

13:28:16

13:28:24

13:28:33

13:28:37

13:28:42

13:28:47

13:28:51

13:28:55

13:28:59

13:29:05

13:29:09

13:29:14

13:29:18

13:29:23

13:29:27

13:29:32

13:29:36

13:29:41

13:29:45

13:29:50

13:29:54

13:29:59

13:30:07

13:30:12

13:30:16

13:30:21

13:30:25

13:30:30

13:30:34

13:30:39

13:30:43

13:30:48

13:30:53

13:30:57

13:30:59

9 Februari 2015 (13:30 - 15:30)

10 13:31:06

13:31:11


211

13:31:15

13:31:20

13:31:24

13:31:29

13:31:33

13:31:38

13:31:42

13:31:47

13:31:52

13:31:56

13:31:59

13:32:06

13:32:10

13:32:15

13:32:19

13:32:24

13:32:28

13:32:33

13:32:37

13:32:42

13:32:46

13:32:51

13:32:56

13:32:59

13:33:05

13:33:09

13:33:14

13:33:18

13:33:23

13:33:27

13:33:31

13:33:36

13:33:41

13:33:46

13:33:50

13:33:55

13:33:59

13:34:04

13:38:54

13:38:58

13:39:03


212

13:39:08

13:39:13

13:39:17

13:39:22

13:39:27

13:39:32

13:39:37

13:39:42

13:39:47

13:39:51

13:39:56

13:39:59

13:40:06

13:40:11

13:40:15

13:40:21

13:40:26

13:40:31

13:40:35

13:40:40

13:40:45

13:40:50

13:40:55

13:40:59

13:41:05

13:41:09

13:41:14

13:41:19

13:41:23

13:41:28

13:41:33

13:41:38

13:41:43

13:41:48

13:41:53

13:41:57

13:42:02

13:42:07

13:42:12

13:42:17

13:42:22


213

13:42:26

13:42:31

13:42:36

13:42:41

13:42:45

13:42:50

13:42:55

13:42:59

13:43:04

13:43:09

13:43:13

13:43:18

13:43:23

13:43:27

13:43:32

13:43:37

13:43:41

13:43:46

13:43:51

13:43:55

13:43:59

13:44:05

13:44:09

13:44:14

13:44:19

13:44:23

13:44:28

13:44:32

13:44:37

13:44:41

13:44:46

13:44:51

13:44:56

13:44:59

13:45:05

13:45:10

13:45:14

13:45:19

13:45:23

13:45:28

13:45:32


214

13:45:37

13:45:41

13:45:46

13:45:51

13:45:56

13:45:59

13:46:05

13:46:09

13:46:14

13:46:18

13:46:23

13:46:28

13:46:32

13:46:37

13:46:42

13:46:46

13:46:51

13:46:56

13:46:59

13:47:06

13:47:11

13:47:15

13:47:20

13:47:25

13:47:29

13:47:34

13:47:39

13:47:43

13:47:48

13:47:53

13:47:57

13:48:02

13:48:07

13:48:11

13:48:16

13:48:20

13:48:25

13:48:30

13:48:34

13:48:39

13:48:44


215

13:48:48

13:48:53

13:48:58

13:49:02

13:49:07

13:49:12

13:49:16

13:49:21

13:49:26

13:49:31

13:49:35

13:49:40

13:49:45

13:49:50

13:49:54

13:49:59

13:50:04

13:50:08

13:50:13

13:50:18

13:50:23

13:50:28

13:50:32

13:50:37

13:50:41

13:50:47

13:50:51

13:50:56

13:50:59

13:51:06

13:51:11

13:51:16

13:51:21

13:51:25

13:51:30

13:51:35

13:51:39

13:51:44

13:51:49

13:51:53

13:51:58


216

13:52:03

13:52:08

13:52:12

13:52:17

13:52:22

13:52:27

13:52:31

13:52:36

13:52:41

13:52:45

13:52:50

13:52:55

13:52:59

13:53:04

13:53:09

13:53:14

13:53:18

13:53:23

13:53:27

13:53:32

13:53:37

13:53:41

13:53:46

13:53:50

13:53:55

13:53:59

13:54:04

13:54:09

13:54:13

13:54:18

13:54:23

13:54:27

13:54:33

13:54:37

13:54:42

13:54:46

13:54:51

13:54:55

13:54:59

13:55:05

13:55:09


217

13:55:14

13:55:18

13:55:23

13:55:28

13:55:32

13:55:37

13:55:42

13:55:47

13:55:51

13:55:56

13:55:59

13:56:05

13:56:10

13:56:14

13:56:19

13:56:23

13:56:28

13:56:33

13:56:38

13:56:42

13:56:47

13:56:51

13:56:56

13:56:59

13:57:05

13:57:10

13:57:14

13:57:19

13:57:24

13:57:28

13:57:33

13:57:38

13:57:42

13:57:47

13:57:52

13:57:56

13:57:59

13:58:05

13:58:10

13:58:14

13:58:19


218

13:58:24

13:58:29

13:58:33

13:58:38

13:58:43

13:58:47

13:58:52

13:58:56

13:58:59

13:59:06

13:59:10

13:59:15

13:59:19

13:59:24

13:59:28

13:59:33

13:59:38

13:59:42

13:59:47

13:59:51

13:59:56

13:59:59

14:00:05

14:00:10

14:00:15

14:00:19

14:00:24

14:00:28

14:00:33

14:00:37

14:00:42

14:00:47

14:00:51

14:00:56

14:00:59

14:01:05

14:01:10

14:01:15

14:01:20

14:01:24

14:01:29


219

14:01:34

14:01:38

14:01:43

14:01:48

14:01:53

14:01:57

14:02:02

14:02:07

14:02:12

14:02:17

14:02:22

14:02:26

14:02:31

14:02:35

14:02:40

14:02:45

14:02:49

14:03:02

14:03:07

14:03:11

14:03:16

14:03:21

14:03:26

14:03:30

14:03:35

14:03:40

14:03:44

14:03:49

14:03:53

14:03:58

14:04:02

14:04:07

14:04:11

14:04:16

14:04:20

14:04:25

14:04:30

14:04:35

14:04:39

14:04:44

14:04:48


220

14:04:53

14:04:58

14:05:03

14:05:07

14:05:12

14:05:16

14:05:21

14:05:25

14:05:30

14:05:34

14:05:39

14:05:43

14:05:47

14:05:52

14:05:56

14:05:59

14:06:05

14:06:10

14:06:14

14:06:18

14:06:23

14:06:28

14:06:32

14:06:37

14:06:42

14:06:46

14:06:51

14:06:55

14:06:59

14:07:05

14:07:09

14:07:14

14:07:18

14:07:23

14:07:28

14:07:32

14:07:37

14:07:41

14:07:46

14:07:51

14:07:55


221

14:07:59

14:08:05

14:08:10

14:08:15

14:08:19

14:08:23

14:08:28

14:08:33

14:08:37

14:08:42

14:08:46

14:08:51

14:08:56

14:08:59

14:09:09

14:09:13

14:09:20

14:09:25

14:09:31

14:09:36

14:09:44

14:09:50

14:09:55

14:09:59

14:10:07

14:10:14

14:10:19

14:10:25

14:10:29

14:10:41

14:10:48

14:10:53

14:10:57

14:11:02

14:11:07

14:11:11

14:11:16

14:11:21

14:11:42

14:11:47

14:11:51


222

14:11:56

14:11:59

14:12:05

14:12:10

14:12:14

14:12:19

14:12:24

14:12:28

14:12:33

14:12:37

14:12:42

14:12:46

14:12:51

14:12:56

14:12:59

14:13:05

14:13:09

14:13:14

14:13:19

14:13:23

14:13:28

14:13:33

14:13:37

14:13:42

14:13:46

14:13:51

14:13:56

14:13:59

14:14:05

14:14:10

14:14:14

14:14:19

14:14:24

14:14:28

14:14:33

14:14:37

14:14:42

14:14:46

14:14:51

14:14:56

14:14:59


223

14:15:05

14:15:09

14:15:14

14:15:18

14:15:23

14:15:27

14:15:32

14:15:36

14:15:41

14:15:46

14:15:50

14:15:55

14:15:59

14:16:04

14:16:08

14:16:13

14:16:17

14:16:22

14:16:27

14:16:31

14:16:36

14:16:40

14:16:46

14:16:50

14:16:55

14:16:59

14:17:04

14:17:08

14:17:13

14:17:17

14:17:22

14:17:26

14:17:31

14:17:35

14:17:40

14:17:44

14:17:49

14:17:53

14:17:58

14:18:02

14:18:07


224

14:18:12

14:18:16

14:18:21

14:18:25

14:18:30

14:18:35

14:18:39

14:18:44

14:18:48

14:18:53

14:18:57

14:18:59

14:19:06

14:19:11

14:19:15

14:19:20

14:19:24

14:19:29

14:19:33

14:19:38

14:19:43

14:19:47

14:19:51

14:19:56

14:19:59

14:20:04

14:20:09

14:20:13

14:20:18

14:20:22

14:20:26

14:20:31

14:20:35

14:20:39

14:20:44

14:20:48

14:20:52

14:20:57

14:20:59

14:21:06

14:21:10


225

14:21:14

14:21:19

14:21:23

14:21:27

14:21:32

14:21:36

14:21:40

14:21:45

14:21:49

14:21:53

14:21:58

14:22:03

14:22:07

14:22:12

14:22:16

14:22:21

14:22:25

14:22:29

14:22:34

14:22:38

14:22:43

14:22:47

14:22:52

14:22:56

14:22:59

14:23:05

14:23:09

14:23:14

14:23:18

14:23:22

14:23:28

14:23:32

14:23:36

14:23:41

14:23:45

14:23:49

14:23:54

14:23:58

14:24:02

14:24:07

14:24:11


226

14:24:16

14:24:20

14:24:24

14:24:29

14:24:33

14:24:38

14:24:42

14:24:46

14:24:51

14:24:55

14:24:59

14:25:04

14:25:08

14:25:14

14:25:18

14:25:22

14:25:27

14:25:31

14:25:36

14:25:40

14:25:44

14:25:49

14:25:54

14:25:58

14:26:03

14:26:07

14:26:12

14:26:16

14:26:21

14:26:25

14:26:30

14:26:34

14:26:38

14:26:43

14:26:47

14:26:51

14:26:56

14:26:59

14:27:05

14:27:10

14:27:14


227

14:27:18

14:27:23

14:27:27

14:27:31

14:27:36

14:27:40

14:27:45

14:27:49

14:27:53

14:27:58

14:28:02

14:28:07

14:28:11

14:28:16

14:28:20

14:28:25

14:28:29

14:28:34

14:28:38

14:28:43

14:28:47

14:28:52

14:28:56

14:28:59

14:29:05

14:29:10

14:29:14

14:29:19

14:29:23

14:29:28

14:29:32

14:29:37

14:29:41

14:29:46

14:29:51

14:29:55

14:29:59

14:30:04

14:30:09

14:30:13

14:30:18


228

14:30:24

14:30:28

14:30:33

14:30:37

14:30:42

14:30:46

14:30:51

14:30:55

14:30:59

14:31:05

14:31:09

14:31:14

14:31:18

14:31:22

14:31:27

14:31:33

14:31:37

14:31:41

14:31:46

14:31:51

14:31:55

14:31:59

14:32:05

14:32:09

14:32:14

14:32:18

14:32:23

14:32:28

14:32:32

14:32:37

14:32:41

14:32:46

14:32:51

14:32:55

14:32:59

14:33:04

14:33:09

14:33:13

14:33:18

14:33:22

14:33:27


229

14:33:31

14:33:36

14:33:41

14:33:45

14:33:50

14:33:54

14:33:59

14:34:03

14:34:08

14:34:13

14:34:18

14:34:23

14:34:27

14:34:32

14:34:37

14:34:42

14:34:47

14:34:51

14:34:56

14:34:59

14:35:06

14:35:11

14:35:16

14:35:20

14:35:25

14:35:29

14:35:34

14:35:39

14:35:43

14:35:48

14:35:52

14:35:57

14:35:59

14:36:06

14:36:11

14:36:16

14:36:20

14:36:25

14:36:30

14:36:35

14:36:40


230

14:36:45

14:36:50

14:36:55

14:36:59

14:37:04

14:37:09

14:37:14

14:37:19

14:37:23

14:37:28

14:37:33

14:37:38

14:37:42

14:37:47

14:37:52

14:37:56

14:37:59

14:38:06

14:38:11

14:38:15

14:38:20

14:38:25

14:38:29

14:38:34

14:38:39

14:38:45

14:38:49

14:38:54

14:38:59

14:39:10

14:39:15

14:39:26

14:39:37

14:39:46

14:39:51

14:39:59

14:40:08

14:40:21

14:40:26

14:40:40

14:40:45


231

14:40:58

14:41:03

14:41:12

14:41:17

14:41:22

14:41:27

14:41:32

14:41:37

14:41:41

14:41:46

14:41:51

14:41:56

14:41:59

14:42:05

14:42:10

14:42:15

14:42:19

14:42:24

14:42:29

14:42:34

14:42:38

14:42:43

14:42:48

14:42:52

14:42:57

14:42:59

14:43:07

14:43:12

14:43:17

14:43:22

14:43:27

14:43:31

14:43:36

14:43:41

14:43:46

14:43:50

14:43:55

14:43:59

14:44:05

14:44:10

14:44:15


232

14:44:19

14:44:24

14:44:29

14:44:34

14:44:38

14:44:43

14:44:48

14:44:53

14:44:58

14:45:02

14:45:08

14:45:13

14:45:18

14:45:22

14:45:27

14:45:32

14:45:37

14:45:42

14:45:46

14:45:51

14:45:56

14:45:59

14:46:06

14:46:12

14:46:16

14:46:21

14:46:26

14:46:31

14:46:36

14:46:41

14:46:46

14:46:51

14:46:56

14:46:59

14:47:06

14:47:10

14:47:15

14:47:20

14:47:25

14:47:30

14:47:34


233

14:47:39

14:47:44

14:47:49

14:47:53

14:47:58

14:48:03

14:48:08

14:48:12

14:48:17

14:48:22

14:48:27

14:48:32

14:48:37

14:48:41

14:48:46

14:48:51

14:48:56

14:48:59

14:49:05

14:49:10

14:49:15

14:49:20

14:49:25

14:49:29

14:49:34

14:49:39

14:49:44

14:49:49

14:49:54

14:49:59

14:50:04

14:50:09

14:50:14

14:50:18

14:50:23

14:50:28

14:50:33

14:50:37

14:50:42

14:50:47

14:50:52


234

14:50:56

14:50:59

14:51:06

14:51:11

14:51:16

14:51:21

14:51:25

14:51:30

14:51:35

14:51:40

14:51:44

14:51:49

14:51:54

14:51:59

14:52:04

14:52:08

14:52:13

14:52:18

14:52:23

14:52:28

14:52:33

14:52:38

14:52:43

14:52:48

14:52:52

14:52:57

14:52:59

14:53:06

14:53:11

14:53:16

14:53:21

14:53:26

14:53:30

14:53:35

14:53:40

14:53:45

14:53:50

14:53:55

14:53:59

14:54:04

14:54:09


235

14:54:13

14:54:18

14:54:23

14:54:27

14:54:32

14:54:37

14:54:42

14:54:46

14:54:51

14:54:56

14:54:59

14:55:05

14:55:10

14:55:15

14:55:19

14:55:24

14:55:29

14:55:34

14:55:38

14:55:43

14:55:47

14:55:52

14:55:57

14:55:59

14:56:06

14:56:11

14:56:16

14:56:20

14:56:26

14:56:30

14:56:35

14:56:40

14:56:45

14:56:50

14:56:54

14:56:59

14:57:04

14:57:08

14:57:13

14:57:18

14:57:23


236

14:57:27

14:57:32

14:57:37

14:57:41

14:57:46

14:57:51

14:57:55

14:57:59

14:58:05

14:58:10

14:58:14

14:58:19

14:58:24

14:58:28

14:58:33

14:58:38

14:58:43

14:58:48

14:58:53

14:58:57

14:59:02

14:59:07

14:59:12

14:59:17

14:59:21

14:59:26

14:59:31

14:59:36

14:59:40

14:59:45

14:59:50

14:59:55

14:59:59

15:00:06

15:00:11

15:00:16

15:00:20

15:00:25

15:00:30

15:00:35

15:00:40


237

15:00:45

15:00:50

15:00:55

15:00:59

15:01:05

15:01:10

15:01:15

15:01:20

15:01:25

15:01:30

15:01:35

15:01:40

15:01:46

15:01:51

15:01:56

15:01:59

15:02:05

15:02:10

15:02:15

15:02:20

15:02:25

15:02:30

15:02:35

15:02:40

15:02:45

15:02:50

15:02:55

15:02:59

15:03:05

15:03:10

15:03:15

15:03:20

15:03:24

15:03:29

15:03:34

15:03:39

15:03:44

15:03:49

15:03:54

15:03:59

15:04:04


238

15:04:09

15:04:14

15:04:18

15:04:24

15:04:29

15:04:34

15:04:39

15:04:44

15:04:49

15:04:54

15:04:58

15:05:04

15:05:08

15:05:13

15:05:18

15:05:23

15:05:28

15:05:33

15:05:38

15:05:43

15:05:48

15:05:53

15:05:58

15:06:03

15:06:08

15:06:13

15:06:18

15:06:22

15:06:27

15:06:32

15:06:37

15:06:42

15:06:46

15:06:51

15:06:56

15:06:59

15:07:06

15:07:11

15:07:15

15:07:20

15:07:25


239

15:07:30

15:07:35

15:07:39

15:07:44

15:07:49

15:07:54

15:07:59

15:08:04

15:08:09

15:08:14

15:08:18

15:08:23

15:08:28

15:08:32

15:08:38

15:08:42

15:08:47

15:08:52

15:08:57

15:08:59

15:09:19

15:09:29

15:09:40

15:09:46

15:09:54

15:09:59

15:10:10

15:10:16

15:10:27

15:10:32

15:10:43

15:10:48

15:10:59

15:11:10

15:11:15

15:11:20

15:11:24

15:11:29

15:11:34

15:11:39

15:11:44


240

15:11:49

15:11:53

15:11:58

15:12:03

15:12:07

15:12:13

15:12:17

15:12:22

15:12:26

15:12:32

15:12:37

15:12:41

15:12:46

15:12:51

15:12:55

15:12:59

15:13:05

15:13:10

15:13:15

15:13:19

15:13:24

15:13:29

15:13:34

15:13:38

15:13:43

15:13:48

15:13:53

15:13:58

15:14:02

15:14:07

15:14:12

15:14:17

15:14:21

15:14:26

15:14:31

15:14:36

15:14:40

15:14:45

15:14:50

15:14:54

15:14:59


241

15:15:05

15:15:10

15:15:14

15:15:19

15:15:24

15:15:29

15:15:33

15:15:38

15:15:43

15:15:48

15:15:52

15:15:57

15:15:59

15:16:07

15:16:12

15:16:17

15:16:21

15:16:26

15:16:31

15:16:36

15:16:40

15:16:45

15:16:49

15:16:54

15:16:59

15:17:03

15:17:08

15:17:13

15:17:17

15:17:22

15:17:27

15:17:31

15:17:36

15:17:40

15:17:45

15:17:50

15:17:54

15:17:59

15:18:04

15:18:08

15:18:13


242

15:18:17

15:18:22

15:18:27

15:18:31

15:18:36

15:18:41

15:18:45

15:18:50

15:18:55

15:18:59

15:19:04

15:19:09

15:19:13

15:19:18

15:19:23

15:19:28

15:19:33

15:19:37

15:19:42

15:19:47

15:19:51

15:19:56

15:19:59

15:20:05

15:20:10

15:20:15

15:20:20

15:20:24

15:20:29

15:20:34

15:20:39

15:20:43

15:20:48

15:20:53

15:20:57

15:21:02

15:21:07

15:21:11

15:21:16

15:21:21

15:21:26


243

15:21:30

15:21:36

15:21:40

15:21:45

15:21:50

15:21:54

15:21:59

15:22:04

15:22:08

15:22:13

15:22:18

15:22:23

15:22:27

15:22:32

15:22:36

15:22:41

15:22:46

15:22:51

15:22:55

15:22:59

15:23:05

15:23:09

15:23:14

15:23:18

15:23:23

15:23:28

15:23:33

15:23:37

15:23:42

15:23:46

15:23:51

15:23:56

15:23:59

15:24:04

15:24:09

15:24:14

15:24:18

15:24:23

15:24:27

15:24:32

15:24:36


244

15:24:41

15:24:46

15:24:51

15:24:55

15:24:59

15:25:04

15:25:09

15:25:14

15:25:18

15:25:23

15:25:27

15:25:32

15:25:36

15:25:41

15:25:45

15:25:50

15:25:54

15:25:59

15:26:03

15:26:08

15:26:12

15:26:17

15:26:21

15:26:25

15:26:30

15:26:34

15:26:39

15:26:43

15:26:48

15:26:52

15:26:57

15:26:59

15:27:06

15:27:10

15:27:15

15:27:19

15:27:23

15:27:28

15:27:32

15:27:37

15:27:41


245

15:27:46

15:27:51

15:27:55

15:27:59

15:28:04

15:28:08

15:28:13

15:28:17

15:28:22

15:28:26

15:28:31

15:28:35

15:28:39

15:28:44

15:28:48

15:28:53

15:28:57

15:28:59

15:29:06

15:29:11

15:29:15

15:29:20

15:29:24

15:29:29

15:29:34

15:29:38

15:29:43

15:29:48

15:29:52

15:29:57

15:29:59

15:30:06

15:30:10

15:30:15

15:30:19

15:30:24

15:30:28

15:30:33

15:30:38

15:30:43

15:30:47


246

15:30:52

15:30:56

15:30:59

3. Sampel Gambar/Foto Obyek Terdeteksi Sistem

a. Nilai Threshold 10%

b. Nilai Threshold 20%


247

c. Nilai Threshold 30%

d. Nilai Threshold 40%


248

e. Nilai Threshold 50%

f. Nilai Threshold 60%


249

g. Nilai Threshold 70%


250

h. Nilai Threshold 80%

i. Nilai Threshold 90%


251

4. Sampel Gambar/Foto Notifikasi Diterima


252


connecting repositories · 2017. 12. 16. · iv halaman pengesahan skripsi sistem kamera pengintai...

Documents