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SSB Technology

Controlador AADvance

Manual de solucionesManual de solucionesManual de solucionesManual de soluciones

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Manual de soluciones (Controlador AADvance)

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Documento: 553631 Publicación: 1.2: July 2011

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No está previsto que la información de esta publicación cubra todos los detalles posibles acerca de la construcción, funcionamiento o mantenimiento de una instalación de sistema de control. Debe consultar su propio (o proporcionado) manual de seguridad del sistema, instrucciones de instalación y manuales de operario/mantenimiento.

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Publicación Fecha Comentarios

1.2 marzo de 2011 Versión 1.2. Información adicional acerca de la funcionalidad punto a punto, SNCP y ControlFLASH

PrólogoPrólogoPrólogoPrólogo

Este manual técnico describe las características, el rendimiento y la funcionalidad de los sistemas y el controlador AADvance. Establece algunas pautas acerca de cómo crear un sistema que cumpla con sus requisitos específicos.

Nota: el controlador AADvance es un solucionador lógico. Utiliza módulos de procesador y módulos de E/S. Un sistema AADvance está formado por uno o más controladores, sus fuentes de energía, redes de comunicación y estaciones de trabajo.

Quién debe utilizar este manualQuién debe utilizar este manualQuién debe utilizar este manualQuién debe utilizar este manual

Este manual está dirigido principalmente a los diseñadores de sistemas y vendedores técnicos que necesiten comprender las capacidades de un controlador AADvance. Este manual le ayudará a diseñar un sistema adecuado.

La información que contiene este manual tiene la finalidad de que se utilice junto con (y no como un sustituto de) experiencia y conocimientos en sistemas relacionados con la seguridad. En concreto, se espera que el lector cuente con un conocimiento profundo de la aplicación prevista y pueda comprender los términos genéricos utilizados en este manual y la terminología específica del área de aplicación del integrador o proyecto.


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ContenidoContenidoContenidoContenido

Capítulo 1 Capítulo 1 Capítulo 1 Capítulo 1 El sistema AADvance.............................................................................. 1-1

El controlador AADvance ............................................................................................................................... 1-2

Certificación de TÜV del controlador.................................................................................................... 1-4

Certificación para uso en ambientes peligrosos................................................................................... 1-5

Componentes principales y funciones del controlador............................................................................ 1-5

AADvance Workbench y el entorno de desarrollo de software .................................................... 1-6

Acerca de CIP por Ethernet/IP................................................................................................................. 1-7

Acerca de HART.......................................................................................................................................... 1-8

SNCP y Enlaces de variables ..................................................................................................................... 1-9

Punto a punto ............................................................................................................................................. 1-10

Modbus maestro ........................................................................................................................................ 1-11

Hardware de Modbus maestro y conexiones físicas ......................................................................... 1-12

Detección y configuración de controladores...................................................................................... 1-12

Actualizaciones de firmware de ControlFLASH ................................................................................ 1-13

OPC Portal Server..................................................................................................................................... 1-13

Las herramientas de respaldo ................................................................................................................. 1-13

Características técnicas .................................................................................................................................. 1-13

Sistema operativo aprobado por TÜV.................................................................................................. 1-13

Integración con T8000 y los productos de Logix .............................................................................. 1-14

Diagnóstico interno................................................................................................................................... 1-15

Estructura de bus del controlador......................................................................................................... 1-16

Modificación y expansión del sistema ................................................................................................... 1-17

Características físicas ...................................................................................................................................... 1-17

Diseño compacto del módulo................................................................................................................. 1-18

Guía de polarización del módulo ........................................................................................................... 1-19

Mecanismo de bloqueo de módulo ....................................................................................................... 1-19

Unidades de terminación ......................................................................................................................... 1-20

Conexiones Ethernet, datos seriales y de alimentación................................................................... 1-22

Comunicaciones en serie ......................................................................................................................... 1-22

Conexiones de cableado de campo....................................................................................................... 1-23

Mantenimiento correctivo y sustitución de módulos ....................................................................... 1-23

Capítulo 2 Capítulo 2 Capítulo 2 Capítulo 2 Especificación de controlador estándar ................................................ 2-1

Especificaciones eléctricas y de rendimiento .............................................................................................. 2-2

Tiempos de análisis...................................................................................................................................... 2-3

Especificaciones ambientales ........................................................................................................................... 2-4

Dimensiones del producto .............................................................................................................................. 2-5

Capítulo 3 Capítulo 3 Capítulo 3 Capítulo 3 Arquitecturas de sistema de AADvance............................................... 3-1

Arquitecturas SIL2............................................................................................................................................. 3-1

Arquitectura a prueba de fallos SIL2 ....................................................................................................... 3-2

Arquitecturas de entrada tolerantes a fallos SIL2................................................................................ 3-3

Arquitectura de salida SIL2........................................................................................................................ 3-4

Arquitectura de demanda alta de entrada tolerante a fallos SIL2 .................................................... 3-5

Arquitecturas SIL3............................................................................................................................................. 3-6


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E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3 ................................................................. 3-6

Arquitecturas de E/S tolerantes a fallos SIL3 ........................................................................................ 3-8

Procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos SIL3................................................................ 3-10

Configuraciones certificadas planificadas.................................................................................................... 3-11

Diagnóstico interno......................................................................................................................................... 3-13

Capítulo 4 Capítulo 4 Capítulo 4 Capítulo 4 Arquitecturas mixtas .............................................................................. 4-1

Controladores de ejemplo .............................................................................................................................. 4-2

Arquitecturas de E/S mixtas ............................................................................................................................ 4-3

Niveles de integridad de seguridad mixtos.................................................................................................. 4-4

Arquitecturas distribuidas................................................................................................................................ 4-5

Aplicaciones de red típicas .............................................................................................................................. 4-6

Especificar una red de seguridad .............................................................................................................. 4-6

Conectores de red del controlador........................................................................................................ 4-7

Capítulo 5 Capítulo 5 Capítulo 5 Capítulo 5 Escalabilidad de AADvance .................................................................... 5-1

Capacidad de canales de E/S............................................................................................................................ 5-1

Capacidad de canales de E/S simples....................................................................................................... 5-2

Capacidad de canales de E/S dobles ........................................................................................................ 5-3

Capacidad de canales redundantes modulares triples......................................................................... 5-4

Agregar capacidad de canales de E/S............................................................................................................. 5-4

Conectores de bus y cable de expansión .................................................................................................... 5-5

Redundancia y tolerancia a fallos ................................................................................................................... 5-6

Expansión utilizando controladores distribuidos ....................................................................................... 5-6

Capítulo 6 Capítulo 6 Capítulo 6 Capítulo 6 Especificar un nuevo controlador .......................................................... 6-1

Información para especificar un nuevo controlador ................................................................................. 6-1

Definir un nuevo sistema ................................................................................................................................. 6-1

Seleccionar unidades de terminación............................................................................................................ 6-5

Especificar unidades base de E/S .................................................................................................................... 6-6

Consumo energético estimado del controlador AADvance................................................................... 6-6

Disipación térmica estimada del controlador AADvance........................................................................ 6-7

Peso estimado del controlador AADvance................................................................................................. 6-9

Capítulo 7 Capítulo 7 Capítulo 7 Capítulo 7 Descripción general y especificaciones de módulos............................. 7-1

T9110 Módulo de procesador........................................................................................................................ 7-2

Especificación de módulo de procesador............................................................................................... 7-4

Unidad base de procesador T9100 ............................................................................................................... 7-5

Especificación de unidad base T9100 ...................................................................................................... 7-6

T9300 Unidad base de E/S (3 vías)............................................................................................................. 7-7

Especificación de unidad base T9300 ...................................................................................................... 7-8

Ensamblaje de la unidad del cable de expansión T9310 ........................................................................... 7-9

Especificación de cable de extensión T9310 ....................................................................................... 7-10


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T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales.................................................................. 7-11

Especificación de módulo de entrada digital T9401/2....................................................................... 7-12

T9801/2/3 Unidades de terminación para entradas digitales ................................................................ 7-13

Especificación de unidades de terminación de entrada digital T9801/2/3 .................................... 7-14

T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales............................................................................... 7-15

Especificación de módulo de entrada analógica T9431/2 ................................................................. 7-16

T9831/2/3 Unidades de terminación para entradas analógicas............................................................. 7-17

Especificación de unidades de terminación de entrada analógica T9831/2/3 .............................. 7-18

T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales ............................................................................... 7-19

Especificación de módulo de salida digital T9451............................................................................... 7-20

T9851/2 Unidades de terminación para salidas digitales ........................................................................ 7-21

Especificaciones de la unidad de terminación de salida digital T9851/2........................................ 7-22

T9482 Módulo de salida analógica ............................................................................................................... 7-23

Especificación de módulo de salida analógica T9482......................................................................... 7-24

T9881/2 Unidad de terminación para módulo de salida analógico...................................................... 7-25

Especificación de la unidad de terminación de salida analógica T9881/2...................................... 7-25

Capítulo 8 Capítulo 8 Capítulo 8 Capítulo 8 Desarrollo de la aplicación (recurso)..................................................... 8-1

Compatibilidad con lenguajes de programación......................................................................................... 8-1

Utilidades de gestión de programa................................................................................................................ 8-2

Compatibilidad para tipos de variables......................................................................................................... 8-2

Conexión de E/S (direccionamiento de E/S físicas) ................................................................................... 8-2

Pruebas y simulación sin conexión ................................................................................................................ 8-3

Seguridad de programa de la aplicación (recurso)..................................................................................... 8-3

Ayudas para el desarrollo de software......................................................................................................... 8-3

Opciones de licencias de AADvance Workbench..................................................................................... 8-4

Capítulo 9 Capítulo 9 Capítulo 9 Capítulo 9 Compilación del sistema......................................................................... 9-1

Lista de piezas..................................................................................................................................................... 9-1

Instalación de rieles DIN.................................................................................................................................. 9-5

Especio libre alrededor del controlador ...................................................................................................... 9-6

Instalar unidades base en rieles DIN............................................................................................................. 9-7

Ensamblajes de unidades base......................................................................................................................... 9-8

Especificar las fuentes de energía ................................................................................................................... 9-8

Agregar gestión de cables ................................................................................................................................ 9-9

Capítulo 10 Capítulo 10 Capítulo 10 Capítulo 10 Glosario de términos ............................................................................ 10-1

Capítulo 11 Capítulo 11 Capítulo 11 Capítulo 11 Recursos adicionales.............................................................................. 11-1


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1-1

Un sistema AADvance consta de un controlador, una estación externa de operador, conexiones de campo, fuentes de energía y conexiones de red externas. La flexibilidad del diseño permite que se construya un sistema para ajustarse a sus propios requisitos específicos de una gama de módulos y unidades disponibles.

Este capítulo describe los componentes principales que pueden utilizarse para crear un sistema AADvance.

En este capítuloEn este capítuloEn este capítuloEn este capítulo

El controlador AADvance ................................................................................ 1-2 Componentes principales y funciones del controlador............................. 1-5 Características técnicas ...................................................................................1-13 Características físicas .......................................................................................1-17

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 1111 El sistemEl sistemEl sistemEl sistema AADvancea AADvancea AADvancea AADvance


1-2


El controlador AADvanceEl controlador AADvanceEl controlador AADvanceEl controlador AADvance

El controlador AADvance está diseñado específicamente para la seguridad funcional y las aplicaciones críticas de control y ofrece una solución flexible para sus requisitos de escala más pequeña. El sistema también se puede utilizar para aplicaciones que no son de seguridad pero aun así son críticas para un proceso empresarial. Este controlador le ofrece la posibilidad de crear un sistema rentable para ajustarse a cualquiera de las siguientes aplicaciones:

Control de procesos críticos

Sistemas de protección contra incendios y fugas de gas

Sistemas de control de maquinaria giratoria

Gestión de quemadores

Control de calderas y hornos

Control y monitoreo distribuidos

El controlador AADvance es un solucionador lógico y dispositivo de procesamiento de E/S que utiliza módulos de procesadores, módulos de E/S y conjuntos de terminación que se pueden ensamblar y configurar fácilmente. Un sistema está formado por uno o más controladores, módulos de E/S, sus fuentes de energía, redes de comunicación y estaciones de trabajo.

Un controlador AADvance es sumamente adecuado en particular para cortes de emergencia y aplicaciones de protección contra incendios y detección de fugas de gas y proporciona una solución de sistemas con tolerancia integrada y distribuida a los fallos. Está diseñado y homologado de acuerdo con la normativa internacional y está certificado por TÜV para instalaciones de control de seguridad funcional.

Los beneficios considerables del controlador AADvance son su rendimiento y flexibilidad. Por haber sido diseñado de acuerdo con la norma IEC 61508, cumple con los requisitos de aplicaciones SIL2 y SIL3 de la gama básica de módulos y esta gama de módulos puede cubrir una combinación de aplicaciones con clasificación SIL.

Todas las configuraciones se logran fácilmente combinando módulos y ensamblajes sin utilizar cables ni unidades de interfaz especiales. El usuario puede configurar las arquitecturas del sistema y se pueden cambiar sin realizar modificaciones importantes del sistema. La redundancia de E/S y del procesador se puede configurar, por lo que puede optar entre soluciones a prueba de fallos o con tolerancia a fallos. El usuario puede configurar esta escalabilidad, por lo tanto, no hay ningún cambio a la complejidad de las operaciones o la programación si opta por agregar capacidad redundante para crear una solución con tolerancia a fallos.

Un controlador se crea con una variedad de módulos de conexión compactos que son sencillos de ensamblar en un sistema y siguen las pautas establecidas en el Manual de compilación del sistema AADvance (doc. nº 553632). Se pueden instalar en rieles DIN en un gabinete (ver imagen) o se puede instalar directamente en la pared de una sala de control. No requieren refrigeración de aire forzado ni controles ambientales especiales.


1-3

Un protocolo de comunicaciones de red segura, desarrollado por Rockwell Automation para el sistema AADvance, permite el control distribuido utilizando infraestructura de red nueva o existente a la vez que garantiza la seguridad e integridad de los datos. Se pueden conectar sensores y accionadores individuales a un controlador local, para minimizar las longitudes del cableado de campo dedicado. No se necesita contar con una sala de equipo central de gran tamaño; en cambio, el sistema distribuido completo se puede administrar desde una o más estaciones de trabajo de PC colocadas en ubicaciones prácticas.

Los módulos de entrada única están diseñados para cumplir con SIL3 y en la configuración simple más básica ofrecen una solución a prueba de fallos. El sistema AADvance cuenta con diagnóstico completo incorporado y las actividades de mantenimiento son operaciones directas que maximizan la disponibilidad del sistema.

El controlador AADvance se ha desarrollado y construido para cumplir con IEC 61131 e incluye compatibilidad con los cinco lenguajes de programación. El acceso al programa se asegura por medio de una llave extraíble de "activación de programa". El software de simulación le permite probar una nueva aplicación antes de reprogramar y descargar, que también maximiza el tiempo de actividad del sistema.


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Certificación de TÜV del controladorCertificación de TÜV del controladorCertificación de TÜV del controladorCertificación de TÜV del controlador

Certificación de TÜVCertificación de TÜVCertificación de TÜVCertificación de TÜV

TÜV es la autoridad certificadora de seguridad de un controlador AADvance. El sistema AADvance está certificado por la siguiente norma:


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Certificación para uso en ambientes peligrososCertificación para uso en ambientes peligrososCertificación para uso en ambientes peligrososCertificación para uso en ambientes peligrosos

El controlador AADvance ha sido examinado y aprobado por UL (UL508) para ser utilizado como equipo de control industrial en entornos industriales generales y en ubicaciones peligrosas, Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D. Los números de archivo de UL son: E341697 y E251761.

Componentes principales y funciones del controladorComponentes principales y funciones del controladorComponentes principales y funciones del controladorComponentes principales y funciones del controlador

Cada controlador se construye con una gama estándar de módulos y unidades, consta de módulos de procesador y una unidad base de procesador; módulos de E/S, unidades base de E/S y unidades de terminación los cuales se ensamblan de la siguiente forma:

Un módulo de procesador T9110 se instala en una unidad base de procesador T9100 que puede contener hasta 3 módulos de procesador.

Las unidades base de E/S T9300 se conectan a la unidad base de procesador. Cada unidad base de E/S contiene hasta tres módulos de E/S y unidades de terminación. Un controlador puede tener hasta 8 unidades base en cada uno de los dos buses de E/S, proporcionando una capacidad total de 48 módulos de E/S.

Los módulos de E/S se conectan a dispositivos de campo a través de conectores externos en las unidades de terminación.

El módulo de procesador T9110 y las unidades base T9100 están diseñadas para utilizarse en disposiciones de módulo de procesador redundante simple, doble o triple.

La unidad base de E/S T9300 se conecta directamente en la unidad base de procesador T9100 y distribuye la energía del sistema redundante para los módulos, los comandos de procesador a través de un bus de comando y los datos de E/S a través de buses de respuesta de datos individuales.

Las unidades base de E/S también se conectan directamente entre sí y se aseguran y sujetan en su lugar mediante un brazo de fijación y sujetadores de retención; por lo tanto, un controlador se convierte en un ensamblaje completo mecánica y eléctricamente interconectado. Los módulos de E/S también están diseñados para utilizarse en configuraciones redundantes simples, dobles o triples.

Las unidades de terminación coinciden con un tipo específico de módulo de E/S y tienen conexiones para 8 o 16 canales. Las unidades de terminación para disposiciones dobles y triples tienen aislamiento entre canales. Las unidades de terminación para módulos de entrada simples y las unidades de terminación para módulos de salida simples y dobles tienen una terminación única (no aislada) con un retorno común.

La unidad de cable de expansión T9310 se conecta con la unidad base de procesador o con una unidad base de E/S. También puede conectar a dos unidades base de E/S entre sí. Esto resulta útil para fraccionar tendidos largos de unidades base interconectadas y proporciona cierta flexibilidad en el diseño físico de la instalación de un controlador.


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AADvance Workbench y el entorno de desarrollo de softwareAADvance Workbench y el entorno de desarrollo de softwareAADvance Workbench y el entorno de desarrollo de softwareAADvance Workbench y el entorno de desarrollo de software

El equipo PC de estación de trabajo que ejecuta AADvance Workbench y otro software, debe cumplir con la siguiente especificación:

Sistema operativo: Windows XP con Service Pack 3.

PRECAUCIÓN: no utilice la edición XP Professional x64.

Puerto de red (10/100 Base T Ethernet).

Acceso a una unidad de CD-ROM, para la instalación de software.

Si la aplicación adopta la opción de licencia con dispositivo dongle para el software, el equipo PC de estación de trabajo también necesitará un puerto USB libre.

La estación de trabajo AADvance utiliza software que le permite diseñar toda la estrategia de control como una y luego destinar partes de la estrategia a cada controlador. La interacción entre los recursos es automática, lo cual reduce significativamente la complejidad de la configuración en una solución de recursos múltiples.

El software de la estación de trabajo, denominado AADvance Workbench cumple con la norma industrial IEC61131 y ofrece las siguientes funciones potentes:

regula el flujo de decisiones de control para un sistema de control distribuido que interactúa

proporciona la consistencia de los datos

proporciona un medio para el funcionamiento sincrónico de los dispositivos

elimina la necesidad de tener esquemas sincrónicos separados

facilita el desarrollo y el mantenimiento de sistemas robustos

Workbench es un entorno de desarrollo de software completo para un controlador. Le permite crear aplicaciones de control local y distribuido utilizando los cinco lenguajes de IEC 61131-3. Los ingenieros pueden seleccionar un lenguaje o una combinación de lenguajes que mejor se ajuste a su conocimiento y estilo de programación y a la naturaleza de la aplicación.

Es un entorno de desarrollo seguro que requiere una licencia de hardware o software para ejecutarse en un equipo PC. También existe una llave de activación de programa que debe conectarse en la unidad base de procesador para permitir que el usuario modifique y descargue el recurso de aplicación o acceda a la herramienta AADvance Discovery para definir o cambiar la dirección IP del controlador. Al extraer la llave de activación de programa, protege la aplicación contra el acceso y los cambios no autorizados.

El entorno de desarrollo incluye:

herramientas para el desarrollo de programas

documentación de programa

gestión de biblioteca de bloques de funciones

archivado de aplicación

configuración de base de datos


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utilidades de importación/exportación

monitoreo en línea

simulación sin conexión y cambios en línea controlados.

Los programas se pueden simular y probar en el equipo antes de descargarlos al hardware del controlador. También se incluye un conjunto de herramientas de configuración que le permite definir la arquitectura de hardware en el software, configurar la funcionalidad del procesador y conectar las variables de la aplicación al programa de recurso de la aplicación Workbench que monitoreará la información de estado del módulo de procesador y de E/S e informará los valores de datos del canal de E/S a Workbench.

Las aplicaciones de control pueden distribuirse por varias plataformas de hardware y comunicándose entre sí a través de las redes.

PRECAUCIÓN

Uso de Workbench para aplicaciones de seguridad

Si Workbench se utiliza para aplicaciones relacionadas con la seguridad, debe seguir las pautas del Manual de seguridad (doc. n.º: 553630.

Acerca de CIP por Ethernet/IPAcerca de CIP por Ethernet/IPAcerca de CIP por Ethernet/IPAcerca de CIP por Ethernet/IP

El protocolo CPI o Common Industrial Protocol (protocolo industrial común) por Ethernet/IP permite a los controladores AADvance intercambiar datos con los controladores ControlLogix programados por RSLogix 5000. El intercambio de datos utiliza un método de etiquetas de producción/consumo que utilizan actualmente los controladores RSLogix; este mecanismo es similar al mecanismo de enlaces de variables que utiliza el controlador AADvance.

El controlador AADvance admite comunicaciones de producción y consumo hacia sistemas redundantes. La compatibilidad con variables de producción/consumo no genera interferencias; una falla de la pila de Ethernet/IP no interferirá con el funcionamiento seguro del controlador.

Para utilizar CIP por Ethernet/IP, primero debe definir una red CIP. A continuación, debe configurar el intercambio de datos definiendo una variable de producción (o estructura) para el controlador AADvance y la variable de consumo correspondiente (o estructura) para el controlador ControlLogix. En el tiempo de ejecución, el controlador con la variable de consumo extrae los datos del controlador con la variable de producción.

Nota: puede utilizar la red CIP únicamente para intercambiar datos utilizando productores y consumidores; no puede utilizarla para descargar hacia ni para monitorear un destino. No utilice la red CIP para intercambiar datos entre controladores AADvance; en su lugar, utilice enlaces por una red SNCP (consulte SNCP y Enlaces de variables en esta publicación).


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Acerca de HARTAcerca de HARTAcerca de HARTAcerca de HART

El controlador AADvance es el primer controlador de Rockwell Automation que incluye compatibilidad integrada para las comunicaciones HART, Highway Addressable Remote Transducer (transductor remoto direccionable de alta velocidad). No son necesarias las interfaces HART separadas. AADvance Workbench admite HART en canales de entrada analógica; el sistema implementa la revisión 5 de la especificación de HART.

El programa de la aplicación puede utilizar la información HART para monitorear y responder a las condiciones de dispositivos. También puede utilizar HART para realizar funciones de mantenimiento y diagnóstico en dispositivos de campo.

AADvance Workbench proporciona una estructura de datos dedicada, T9K_AI_HART, para las variables de la aplicación que utilizarán la funcionalidad HART. La estructura proporciona la siguiente información:

La corriente de bucle.

Cuatro variables dinámicas predefinidas y sus unidades asociadas.

Información de estado de la comunicación y el dispositivo


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SNCP y Enlaces de variablesSNCP y Enlaces de variablesSNCP y Enlaces de variablesSNCP y Enlaces de variables

Redes SNCPRedes SNCPRedes SNCPRedes SNCP

AADvance Workbench admite la configuración de una o más instancias de red (redes lógicas) asignadas a redes físicas por la configuración de la dirección IP.

Puede configurar una red SNCP individual para que se comunique con el destino. Cuando dos controladores se configuran con sus direcciones IP en la misma subred, también aparecen en la misma red física. Esta red lógica individual también puede ser utilizada para configurar enlaces de variables en redes físicas redundantes. Esto se logra mediante la configuración de direcciones IP adicionales para las redes redundantes.

AADvance Workbench también admite redes lógicas múltiples. La red SNCP_Workbench es la que utiliza AADvance Workbench para comunicarse con el destino, mientras que otras redes adicionales se utilizan para transportar variables a través de enlaces.

Enlaces de variablesEnlaces de variablesEnlaces de variablesEnlaces de variables

El sistema AADvance utiliza enlaces variables sobre la red de protección de conexión de subred (SNCP, por su sigla en inglés) para pasar datos relacionados con la seguridad entre controladores. Al usar este mecanismo, como con cualquier otro, es importante asegurarse que el sistema en general responderá dentro del tiempo de seguridad del proceso (PST, por sus siglas en inglés) requerido. Este requisito se aplica al funcionamiento normal y en la presencia de un error.

Para aplicaciones relativas a la seguridad, se recomienda que las comunicaciones de enlace utilicen redes redundantes. Se debe tener en cuenta que el alto uso del ancho de banda en red por parte de equipos que no son de seguridad puede ocasionar que se llegue al tiempo máximo para la recepción de datos, y que por ello ocurran desconexiones falsas, por lo tanto se deben considerar redes separadas para datos de seguridad.

Los enlaces se basan en un modelo de productor/consumidor. Un sistema consumidor establece un vínculo de enlace con un sistema productor, y luego solicita repetidamente datos de enlace.

La configuración de los enlaces incluye el valor de una antigüedad máxima de tiempo (MaxAge). Este tiempo máximo define la antigüedad máxima de los datos que puede usar un sistema consumidor. Los datos con una antigüedad mayor que el tiempo máximo definido se descarta y el sistema continúa usando su estado o valor actual. Una vez desconectado el consumidor intenta restablecer una conexión al productor mediante el envío de una solicitud de conexión a intervalos ConnectTimeout.

La configuración también incluye un valor de tiempo máximo para una respuesta de datos de enlace. Si no se recibe una respuesta válida que contenga datos nuevos dentro de este tiempo máximo, el consumidor se desconecta del productor. El número de reintentos que se hacen antes que un consumidor se desconecta depende del valor del parámetro MaxAge.


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La configuración también incluye un valor de tiempo máximo que usa un sistema productor para excluir -por razón de tiempo máximo- solicitudes de datos de enlace que lleguen de un sistema consumidor. Si un productor no recibe una solicitud de datos de enlace de un consumidor dentro de este tiempo máximo, se cierra el vínculo con el sistema consumidor. El sistema consumidor, si permanece funcional, cerrará el vínculo por razón de tiempo máximo por su lado.

Los valores de tiempo máximo se deberían establecer dentro de las capacidades de tolerancia de fallas de la red de enlaces, de modo que el sistema aún pueda responder dentro del PST requerido. El tiempo de propagación de red se debe incluir en los cálculos de los períodos de tiempo máximo, y se deberían comprobar después de cada cambio que se haga a la configuración de la red.

Se suministran dos bloques de funciones que ponen a disposición de la aplicación el estado general del subsistema de comunicación de enlaces: uno indica el estado del consumidor, el otro el estado del productor. Además de estos, cada vínculo de enlace se puede configurar con una variable para poner a disposición de la aplicación el estado de los vínculos individuales. Cuando un vínculo de enlace se configura para redes redundantes, el estado de redes físicas individuales también queda disponible para la aplicación.

PuntPuntPuntPunto a puntoo a puntoo a puntoo a punto

AADvance proporciona las opciones para configurar una red punto a punto. El protocolo punto a punto le da la posibilidad de comunicar datos de aplicación entre hasta 40 sistemas AADvance o Trusted por red del mismo nivel. Se pueden transferir datos entre sistemas individuales o desde uno a varios sistemas al mismo tiempo utilizando comunicación de red multidifusión.

CaracterísticasCaracterísticasCaracterísticasCaracterísticas

Una red punto a punto consta de una o más redes Ethernet que se conectan junto con una serie de controladores AADvance y/o Trusted para permitir que los datos de la aplicación pasen entre ellos. Un controlador Trusted con cuatro interfaces de comunicación tiene ocho puertos Ethernet, y una red punto a punto puede utilizar las ocho redes Ethernet físicas (a las que de aquí en más se les llamará "subredes") para suministrar vías de datos redundantes a través de ocho rutas físicas separadas.

Ambas interfaces de red de un módulo de procesador AADvance se pueden utilizar para comunicaciones entre pares al mismo tiempo. Un controlador TMR con tres módulos de procesador proporciona un máximo de seis conexiones físicas que se pueden dividir entre diferentes redes del mismo nivel, o asignar a la misma red, según sea necesario.

Las subredes de la red se pueden asignar a los puertos Ethernet del procesador. Normalmente, las subredes de una misma red redundante utilizarían diferentes módulos de procesador.


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La información a ser transferida a través de la red del mismo nivel se define en la aplicación utilizando placas de entrada y de salida estándar. Las placas configuran bloques de datos de 16 o 128 puntos booleanos, 16 o 128 puntos análogos e información del estado de la red.

Modbus maestroModbus maestroModbus maestroModbus maestro

El controlador AADvance puede cumplir el papel de un Modbus maestro a uno o más Modbus esclavos. Los dispositivos esclavos pueden incluir controladores lógicos programables, dispositivos remotos (generalmente con poca o ninguna capacidad de procesamiento) y, con menos frecuencia, otros controladores de seguridad funcional (Trusted o AADvance).

El controlador admite los protocolos Modbus RTU y Modbus TCP, así como un subconjunto de comandos Modbus. Puede utilizar Modbus RTU con vínculos en serie punto a punto y multipunto, y Modbus TCP con Ethernet.

Nota: el controlador AADvance no admite el protocolo Modbus ASCII.

Puede configurar una lista individual de mensajes (comandos) para cada dispositivo esclavo. Los comandos de lectura Modbus hacen que se lean los datos desde el dispositivo esclavo hacia el Modbus maestro, mientras que los comandos de lectura Modbus hacen que se copien los datos desde el Modbus maestro hacia el dispositivo esclavo. También puede definir una secuencia de comandos de escritura de difusión, que un Modbus maestro puede enviar hacia múltiples Modbus RTU esclavos sin requerir una confirmación. El controlador AADvance puede controlar y monitorear objetos individuales del Modbus maestro y sus vínculos esclavos.

La funcionalidad Modbus maestro tiene un nivel de integridad de seguridad cero (SIL0) y únicamente debería utilizarse para aplicaciones que no sean de seguridad.


1-12


Hardware de Modbus maestro y conexiones físicasHardware de Modbus maestro y conexiones físicasHardware de Modbus maestro y conexiones físicasHardware de Modbus maestro y conexiones físicas

La funcionalidad Modbus maestro está integrada en el módulo de procesador T9110; los puertos físicos de comunicación están ubicados en la unidad base de procesador T9100. No necesita agregar ningún hardware adicional al controlador AADvance, excepto para realizar las conexiones físicas a la unidad base de procesador. La ilustración muestra algunas disposiciones posibles de conexiones Modbus maestro.

Los dispositivos esclavos Modbus RTU se conectan a uno o más puertos serie del controlador; una disposición típica utilizará una disposición de multipunto (RS-485). La estación de trabajo de ingeniería y los dispositivos Modbus TCP se muestran conectados a los puertos Ethernet en redes separadas; como alternativa, se pueden combinar en una red.

Detección y configuración de controladoresDetección y configuración de controladoresDetección y configuración de controladoresDetección y configuración de controladores

La utilidad AADvDiscover utiliza un protocolo de detección y configuración (propiedad exclusiva de Rockwell Automation) para definir la dirección IP en AADvance Workbench y para analizar el dominio de difusión en busca de otros controladores AADvance. La utilidad localiza a cada controlador por medio de su Dirección MAC única. Una vez localizado un controlador en particular que desea configurarse, la utilidad le permite configurar el número de recurso y la Dirección IP que se almacenará en el controlador; después de haber hecho esto, AADvance Workbench puede comunicarse con el otro controlador.


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Actualizaciones de firmware de ControlFLASHActualizaciones de firmware de ControlFLASHActualizaciones de firmware de ControlFLASHActualizaciones de firmware de ControlFLASH

El controlador AADvance admite actualizaciones del firmware del módulo de procesador mediante la utilidad ControlFLASH (los módulos de E/S no son compatibles con ControlFLASH en esta versión). El software ControlFLASH es una aplicación que le permite actualizar rápidamente el firmware del módulo.

Necesita el kit de actualización de firmware de ControlFLASH que incluye:

el firmware del dispositivo o dispositivos que se actualizarán.

la herramienta de programación ControlFLASH, junto con sus controladores de compatibilidad y la ayuda en línea.

Inicio rápido

y

el software RSLinx Classic Lite o superior

Para instalar y configurar la utilidad ControlFLASH consulte la documentación del kit de actualización de firmware de Rockwell Automation ControlFLASH, publicación n.º: 1756-QS105C-EN-E-Auguast 2008.

Software RSLinxSoftware RSLinxSoftware RSLinxSoftware RSLinx

El software RSLinx Classic Lite debe instalarse antes de poder instalar el software ControlFLASH. El software RSLinx es un paquete de software de comunicaciones que puede utilizar con una gran variedad de hardware y aplicaciones Rockwell Automation. El software ControlFLASH utiliza el software RSLinx Classic Lite para comunicarse por las redes Data highway Plus, DF1,DH485, ControlNet, DeviceNet y Ethernet.

Para instalar y configurar el software RSLinx Classic Lite, consulte la documentación de RSLinx Classic: Guía para obtener resultados (Getting Results Guide), publicación n.º: LINX-GR001G-EN-E-September 2010.

OPC Portal ServerOPC Portal ServerOPC Portal ServerOPC Portal Server

OPC Portal Server es una aplicación basada en Windows que permite que los clientes compatibles con OPC, como interfaces de usuario y sistemas SCADA, se conecten a uno o más controladores AADvance para acceder a los datos de proceso.

Las herramientas de respaldoLas herramientas de respaldoLas herramientas de respaldoLas herramientas de respaldo

AADvance Workbench puede importar y exportar datos existentes en formatos de archivo estándar como Microsoft Excel.

Características técnicasCaracterísticas técnicasCaracterísticas técnicasCaracterísticas técnicas

Sistema operativo aprobado por TÜVSistema operativo aprobado por TÜVSistema operativo aprobado por TÜVSistema operativo aprobado por TÜV

El sistema AADvance ejecuta un sistema operativo aprobado por la norma IEC 61508 y el sistema en general está certificado por la norma IEC 61508, sección 1-7: 19T98 - 2000 SIL3.


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Integración con T8000 y los productos de LogixIntegración con T8000 y los productos de LogixIntegración con T8000 y los productos de LogixIntegración con T8000 y los productos de Logix

Se pueden formar nodos con los controladores AADvance, controladores Trusted T8000 y controladores Logix, que entre ellos pueden ejecutar una aplicación distribuida.


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Diagnóstico intDiagnóstico intDiagnóstico intDiagnóstico internoernoernoerno

El controlador AADvance contiene sistemas sofisticados de diagnóstico interno para identificar los fallos que se desarrollan durante el funcionamiento y generan las indicaciones de alarma y estado adecuadas. Los sistemas de diagnóstico se ejecutan automáticamente y comprueban si hay fallos en el sistema asociados con el controlador y fallos de campo asociados con los circuitos de E/S de campo.

Los problemas graves se informan inmediatamente, pero los fallos en elementos no esenciales se filtran para evitar falsas alarmas. Los sistemas de diagnóstico monitorean dichos elementos no esenciales solo periódicamente y un fallo potencial debe producirse una cantidad de veces antes de que se informe como un problema.

Los sistemas de diagnóstico utilizan indicaciones de estado sencillas con LED para informar un problema. Las indicaciones de LED identifican el módulo y también pueden identificar el canal donde se ha producido el fallo. También hay una indicación resumida de estado del sistema para todo el controlador.

El software de aplicación utiliza sus estructuras de variable para informar un problema; estas variables examinaron informes de estado y se configuran utilizando AADvance Workbench.

Un botón de reinicio de fallos (Fault Reset) en cada módulo de procesador sirve para borrar una indicación de fallo. Sin embargo, los sistemas de diagnóstico informarán un problema grave nuevamente tan rápido que no habrá un cambio visible en las indicaciones de estado. Presionar el botón de reinicio de fallos cuando no se indica ningún fallo, no produce ningún efecto.


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Estructura de bus del controladorEstructura de bus del controladorEstructura de bus del controladorEstructura de bus del controlador

La comunicación interna entre los módulos de procesador y los módulos de E/S se respalda mediante buses de comando y respuesta que no estén enrutados a través del procesador y las unidades base de E/S.

Los módulos de procesador actúan como un maestro de comunicaciones, enviando comandos a sus módulos de E/S y procesando sus respuestas devueltas. Los dos buses de comando IO Bus 1 y IO Bus 2 transportan los comandos desde el procesador hasta los módulos de E/S en una base de multipunto.

Cada módulo de E/S tiene una línea de respuesta dedicada que vuelve al procesador. La línea de respuesta única para cada módulo de E/S proporciona una identificación inequívoca del origen de los datos de E/S y ayuda con la contención de fallos.

Un vínculo entre procesadores (IPL) proporciona los vínculos de comunicación entre los módulos de procesador dobles o triples.

Las entradas del controlador desde los sensores de campo pueden ser convencionales o monitoreadas en línea. Las salidas a los elementos finales pueden ser desenergizar para disparar o energizar para disparar.


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Modificación y expansión del sistemaModificación y expansión del sistemaModificación y expansión del sistemaModificación y expansión del sistema

El controlador AADvance tiene un diseño compacto que es fácil de construir y modificar. Por ejemplo, en los casos en que se define una configuración redundante de módulo doble o triple, un procesador o módulo de E/S puede sustituirse en cualquier momento y esto no afecta el flujo de las señales de comando o de los datos.

La expansión o modificación del hardware del controlador se realiza insertando módulos en las ranuras vacías de una unidad base de E/S y unidad de terminación. La unidad base de procesador puede albergar a tres módulos de procesador.

Nota: los módulos de E/S solo pueden insertarse en las unidades de terminación que coinciden.

Se pueden agregar unidades de base de E/S y unidades de terminación adicionales, tan solo debe conectarlas en las tomas laterales existentes en unidades base de E/S existentes e insertar los sujetadores plásticos de retención. Los buses de comando en las unidades base de E/S no necesitan terminaciones separadas en los extremos abiertos de líneas de transmisión, y los buses de respuesta de datos y las fuentes de energía se suministran por todas las unidades base de E/S.

Cuando se agreguen nuevos módulos de E/S o no haya suficiente espacio, puede utilizar un cable de expansión para instalar una nueva fila de módulos.

Para conectar nuevos módulos en línea y hacer que el sistema esté completamente operativo, también debe actualizarse la configuración del hardware en AADvance Workbench.

La actualización de la configuración de módulo en AADvance Workbench solo se puede realizar cuando el sistema se encuentra desconectado porque este proceso puede interrumpir el funcionamiento de la red crucial para la seguridad.

CONSEJO: si prevé expandir su sistema en algún momento del futuro se recomienda que configure la expansión en AADvance Workbench cuando configure el sistema original. Esto le permitirá agregar hardware adicional y quedar completamente operativo sin apagar ni desconectar el sistema.

Características físicasCaracterísticas físicasCaracterísticas físicasCaracterísticas físicas

Una característica innovadora del controlador AADvance es el diseño de hardware. El conjunto se instala con facilidad sin necesidad de cableado de interconexión de módulos.


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Diseño compacto del móduloDiseño compacto del móduloDiseño compacto del móduloDiseño compacto del módulo

Cada módulo de procesador y de E/S está contenido en un gabinete de plástico retardador de llamas y resistente a impactos. El gabinete está diseñado para permitir la ventilación y la disipación térmica. Los módulos de procesador y de E/S se adaptan a una serie de unidades base estandarizadas. Las unidades base están soportadas con seguridad por sujetadores de plástico especialmente diseñados que no se corroen ni se atascan. Los módulos están sujetos por una traba de bloqueo accesible desde el panel frontal y solo es necesario un destornillador para las actividades de mantenimiento correctivo.

Las unidades base están moldeadas con un material similar. Cada base puede ser montada en rieles DIN. estándar o directamente sobre un panel o en la pared. Los moldeados incorporan ranuras y abrazaderas para el montaje de los rieles DIN. y agujeros para fijar los tornillos.


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Guía de polarización del móduloGuía de polarización del móduloGuía de polarización del móduloGuía de polarización del módulo

Para cada módulo de E/S existe una unidad de terminación correspondiente. El controlador incorpora la guía de polarización del módulo para garantizar que coincidan cuando se instalen.

Los módulos tienen conectores polarizados para alinear e insertar las clavijas de codificación ubicadas en la unidad de terminación. La alineación de conectores y clavijas garantiza que solo el tipo correspondiente de módulo de E/S pueda insertarse en la unidad de terminación asociada y solo un procesador pueda ser instalado en la unidad base del procesador.

Mecanismo de Mecanismo de Mecanismo de Mecanismo de bloqueo de módulobloqueo de módulobloqueo de módulobloqueo de módulo

Cada módulo tiene un mecanismo de bloqueo, que fija el módulo a su unidad base. El mecanismo de bloqueo tiene la forma de un tornillo de fijación, visible en el panel frontal del módulo y accionado por un cuarto de vuelta de un destornillador de hoja plana. El módulo detecta la posición del mecanismo de bloqueo y la notifica al controlador. Esto actúa como un dispositivo de inter bloqueo e impide que el módulo se encuentra en línea cuando no está en la posición de bloqueo.


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Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de terminaciónterminaciónterminaciónterminación

El sistema AADvance proporciona una gama de unidades de terminación para conectar el cableado de campo a los módulos de E/S. Una unidad de terminación es un circuito impreso equipado con bloques de terminales roscados para el cableado de campo (en algunos casos, fusibles) y conectores para la conexión de módulos de E/S. Las unidades de terminación se vinculan con sus módulos de E/S correspondientes por medio de las clavijas de codificación y los conectores, y vienen en tres tipos: simples, dobles o triples. Por lo tanto, pueden acomodar uno, dos o tres módulos de E/S. Cada unidad proporciona conexiones para hasta 16 canales pero puede tolerar 8 canales o 16 módulos de canales.

El diseño de la unidad de terminación le da al controlador gran libertad para armar sistemas redundantes y sistemas tolerantes a fallos. Los módulos de E/S conectados en su unidad de terminación correspondiente pueden proporcionar configuraciones redundantes modulares simples, dobles o triples.

La versión ilustrada es una unidad de terminación simple para un módulo de entrada digital. Los conectores del cableado de campo están ubicados a la izquierda, los fusibles tienen una cubierta (se muestra abierta) y los conectores del módulo están a la derecha.


1-21

* para obtener detalles de los fusibles para las unidades de terminación, consulte la lista de piezas.


1-22


Conexiones Ethernet, datos seriales y de alimentaciónConexiones Ethernet, datos seriales y de alimentaciónConexiones Ethernet, datos seriales y de alimentaciónConexiones Ethernet, datos seriales y de alimentación

Las conexiones externas para puesta a tierra, Ethernet (E1-1 a E3-2), datos seriales (S1-1 a S3-2) y las alimentaciones redundantes de +24 V CC (PWR-1 y PWR-2) están ubicadas en la unidad base de procesador T9100. Cada módulo de procesador cuenta con dos conectores de datos seriales y dos conectores de Ethernet, además hay dos conectores para las alimentaciones redundantes, un espárrago para la puesta a tierra y un conector para el dispositivo de seguridad (KEY) también conocido como llave de activación de programa.

Nota: el conector FLT no se usa.

Comunicaciones en serieComunicaciones en serieComunicaciones en serieComunicaciones en serie

Los puertos serie (S1-1 & S1-2, S2-1 & S2-2, S3-1 & S3-2) son compatibles con los siguientes modos de señal, dependiendo del uso:

RS485fd: una conexión bidireccional de cuatro cables que cuenta con buses separados para transmitir y recibir. Esta selección también debe ser utilizada cuando el controlador actúa como Modbus maestro usando la definición opcional de cuatro cables descrita en la Sección 3.3.3 del estándar Modbus a través de serial.

RS485fdmux: una conexión bidireccional de cuatro cables que cuenta con salidas de tres estados en las conexiones de transmisión. Debe ser utilizada cuando el controlador actúa como Modbus esclavo en un bus de cuatro cables.

RS485hdmux: una conexión dúplex media de dos cables adecuada para uso con maestro o esclavo. Esta opción se muestra en el estándar Modbus a través de serial.


1-23

Conexiones de cableado de campoConexiones de cableado de campoConexiones de cableado de campoConexiones de cableado de campo

Las conexiones de campo se realizan con bloques de terminales roscados estándares de la industria. Los terminales son fácilmente accesibles para futuras modificaciones del cableado sin necesidad de desmontar las unidades. Esta ilustración muestra el cableado de campo para cuatro unidades de terminación simples:

Mantenimiento correctivo y sustitución de módulosMantenimiento correctivo y sustitución de módulosMantenimiento correctivo y sustitución de módulosMantenimiento correctivo y sustitución de módulos

El mantenimiento correctivo se realiza mediante la sustitución de módulos. En configuraciones redundantes modulares dobles y triples, puede extraer un módulo e instalar uno nuevo sin interrumpir el funcionamiento del sistema. En configuraciones simples, la extracción de un módulo interrumpirá el funcionamiento del sistema.

El cableado de conexión de campo está adjunto a los conectores de las unidades de terminación. Las conexiones de datos Ethernet y serie se realizan en la unidad base de procesador T9100. No se necesita configurar vínculos físicos en ningún módulo o unidad base. Los módulos estándar se utilizan para todas las configuraciones diferentes.

Las pautas para sustituir módulos se proporcionan en el Manual de seguridad de AADvance (doc. n.º 553630).

Los módulos de procesador se deben sustituir con un módulo que contenga la misma versión de firmware, no puede mezclar los módulos de procesador con distintas versiones de firmware.


1-24




2-1

Este capítulo proporciona la información de especificación de un controlador AADvance estándar.


Especificaciones eléctricas y de rendimiento ............................................... 2-2 Especificaciones ambientales ............................................................................ 2-4 Dimensiones del producto ............................................................................... 2-5

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 2222 Especificación de controlador estándaEspecificación de controlador estándaEspecificación de controlador estándaEspecificación de controlador estándarrrr


2-2


Especificaciones eléctricas y de rendimientoEspecificaciones eléctricas y de rendimientoEspecificaciones eléctricas y de rendimientoEspecificaciones eléctricas y de rendimiento

Tabla 1: Tabla 1: Tabla 1: Tabla 1: Especificaciones eléctricas y de rendimientoEspecificaciones eléctricas y de rendimientoEspecificaciones eléctricas y de rendimientoEspecificaciones eléctricas y de rendimiento

Atributo Valor

Características funcionales

Cantidad de módulos de procesador 1 (aplicaciones que no sean de seguridad, aplicaciones de seguridad SIL1 y SIL2)

2 (aplicaciones SIL3)

3 (aplicaciones SIL3 tolerantes a fallos y TMR)

Cantidad máxima de módulos de E/S 48 módulos (16 unidades base) - Dos buses de E/S que cada uno contiene 24 módulos (8 unidades base de E/S)

Interfaces externas Red (10/100BASE-TX Ethernet) Comunicaciones de datos en serie (RS-485)

Vínculos entre controladores Comunicaciones de alta integridad utilizando Safety Network Control Protocol (SNCP)

Compatibilidad de software de aplicación

Todos los lenguajes IEC 61131

Visualizaciones LED de estado en cada módulo

Controles de usuario Botón de reinicio de fallos (Fault Reset) en cada módulo de procesador

Seguridad Llave conectable de activación de programa "Program Enable" para acceder al proyecto de aplicación y a las herramientas de configuración del sistema.

Instalación Riel DIN o panel plano

Características de rendimiento

Nivel de integridad de seguridad IEC 61508 SIL2 IEC 61508 SIL3 (en función de la configuración del módulo de E/S y del procesador)

Resolución de secuencia de eventos Módulo de entrada digital: 10 ms Salida digital: un análisis de aplicación

Precisión de marca de tiempo 10 ms

Límite de precisión de seguridad 2% para entradas analógicas y 20% para entradas digitales.

Características eléctricas

Voltaje de suministro Redundante 24 V CC nominal, rango de 18 V CC a 32 V CC

Aislamiento de canales (entre canales y entre el canal y el chasis) Máximo no disruptivo

± 1,5 kV CC


2-3

El consumo energético, la disipación térmica y el peso dependen de la disposición del controlador. Puede estimar estos valores cuando especifica el controlador utilizando las tablas que se incluyen en este manual.

La temperatura de superficie de un módulo típico medida con respecto a un módulo de procesador es de 43 °C ± 2 °C.

Tiempos de análisisTiempos de análisisTiempos de análisisTiempos de análisis

Los siguientes tiempos de análisis fueron tomados de un sistema de prueba.

Módulo Tiempo de análisis

T9401 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales Simple Doble Triple

1,23 ms 1,73 ms 2,08 ms

T9431 Módulo de entrada analógica, 24 V CC, 8 canales Simple Doble Triple

1,26 ms 1,91 ms 2,33 ms

T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales Simple Doble

1,43 ms 2,44 ms

Período de suspensión de AADvance Workbench 57,2 ms

Sobrecarga de análisis por módulo 0,09 ms

Las pruebas no midieron el efecto de la complejidad lógica y la carga de las comunicaciones.

El tiempo de análisis es:

∑ (cantidad de grupos de módulos x tiempo de análisis indicado anteriormente) + Período de suspensión + (módulos totales x sobrecarga de análisis)

El tiempo de análisis variará hasta en +/- 5ms (sin incluir el efecto de la lógica y las comunicaciones).

El tiempo de rendimiento es el tiempo desde el cambio de entrada hasta la acción de salida. Debido a la naturaleza discreta del análisis, el tiempo de rendimiento variará entre uno y dos análisis.

Un ejemplo de configuración:

T9431 Módulos simples de entrada digital x 30 T9451 Módulos simples de salida digital x 18

Módulos de E/S totales = 48

Tiempo de análisis estimado = (30 x 1,23 ms) + (18 x 1,43 ms) + 57,2 ms + (48 x 0,09 ms) = 125,1 ms

Tiempo de rendimiento: mín. = 125,1 ms promed. = 187,6 ms máx. = 250,1 ms


2-4


Especificaciones ambientalesEspecificaciones ambientalesEspecificaciones ambientalesEspecificaciones ambientales

Las siguientes especificaciones ambientales corresponden a todos los módulos de AADvance.

Tabla 2: Tabla 2: Tabla 2: Tabla 2: Especificación ambientalEspecificación ambientalEspecificación ambientalEspecificación ambiental

Atributo Valor

Temperatura

Funcionamiento -20 °C a 70 °C (-4 °F a 158 °F)

Almacenamiento y transporte

-40 a 70 °C (-40 °F a 158 °F)

Temp. de superficie máxima 43 °C (109 °F) ± 2 °C

Humedad

Funcionamiento Humedad relativa del 10% al 95% RH, sin condensación

Almacenamiento y transporte Humedad relativa del 10% al 95% RH, sin condensación

Vibración

Tensión funcional 5 Hz a 9 Hz

Continua Amplitud de 1,7 mm

Ocasional Amplitud de 3,5 mm

No disruptiva 10 Hz a 150 Hz

Aceleración 0,1 g en 3 ejes

Resistencia 10 Hz a 150 Hz

Aceleración 0,5 g en 3 ejes

Choque 15 g máxima, duración 11 ms , ½ seno

Altitud

Funcionamiento 0 a 2000 m (0 a 6600 pies)

Almacenamiento y transporte 0 a 3000 m (0 a 10.000 pies) Este equipo no debe transportarse en una aeronave sin presurizar a una altura superior a los 10.000 pies.

Interferencia electromagnética Probado según las siguientes normas: EN 61326-1:2006, Clase A; EN 61326-3-1:2008, EN54-4: 1997, A1; EN 61131-2:2007; EN 62061:2005.

Capacidad de ubicación peligrosa Adecuado para Clase I Div 2 y Zona 2


2-5

Nota: Carcasa: los módulos estándar de AADvance también tienen una carcasa de plástico y se califican IP20: Protegidos contra objetos sólidos de más de 12 mm (1/2 pulg.), por ejemplo "dedos". No existe protección contra líquidos.

Dimensiones del productoDimensiones del productoDimensiones del productoDimensiones del producto

Dimensiones generales de los módulos con unDimensiones generales de los módulos con unDimensiones generales de los módulos con unDimensiones generales de los módulos con unidades de baseidades de baseidades de baseidades de base


2-6


Tabla 3: Tabla 3: Tabla 3: Tabla 3: Resumen de las dimensionesResumen de las dimensionesResumen de las dimensionesResumen de las dimensiones

Atributo Valor

Dimensiones de la unidad base (Al x An x Pr), aprox.

233 × 126 × 18 mm (ver texto) (9-¼ pulg. × 5 × ¾ pulg.)

Dimensiones del módulo (Al x An x Pr), aprox. 166 × 42 × 118 mm (6-½ pulg. × 1-⅝ pulg. × 4-⅝ pulg.)

La profundidad de la unidad base (18 mm) no incluye la piezas de los conectores de la tarjeta madre posterior que se insertan en los conectores del módulo. La suma de la profundidad del módulo (118 mm) y la profundidad de la unidad base es la profundidad total del conjunto del controlador, que es de 136 mm.

Dimensiones del móduloDimensiones del móduloDimensiones del móduloDimensiones del módulo

Todos los módulos tienen las mismas dimensiones.


3-1

Un controlador AADvance puede configurarse para gestionar aplicaciones sin seguridad hasta los requisitos de seguridad SIL3 de sistemas relacionados con la seguridad, así como aplicaciones tolerantes a fallos de demanda baja o demanda alta.

Este capítulo describe las diferentes arquitecturas de sistema que se pueden configurar en un controlador AADvance para cumplir con esta variedad de requisitos.

Nota: Las arquitecturas son independientes de la capacidad del módulo de E/S, por lo tanto, se pueden utilizar módulos de E/S de 8 o 16 canales.


Arquitecturas SIL2.............................................................................................. 3-1 Arquitecturas SIL3.............................................................................................. 3-6 Configuraciones certificadas planificadas.....................................................3-11 Diagnóstico interno..........................................................................................3-13

Arquitecturas SIL2Arquitecturas SIL2Arquitecturas SIL2Arquitecturas SIL2

Las arquitecturas SIL2 se recomiendan para aplicaciones a prueba de fallos de baja demanda. Todas las arquitecturas SIL2 se pueden utilizar para energizar o desenergizar para disparar aplicaciones. En cualquier configuración cuando se sustituye un procesador o módulo de entrada defectuoso, se restaura el nivel de tolerancia de fallos anterior. Por ejemplo, en una organización de entrada con tolerancia a fallos si un módulo está defectuoso, el sistema se degradará a 1oo1D, y al sustituir el módulo defectuoso la configuración se restaura a 1oo2D.

Definiciones:Definiciones:Definiciones:Definiciones:

Modo de demanda baja: en este módulo la frecuencia de demandas en el sistema relacionado con la seguridad no es superior al doble del intervalo de pruebas. Donde el intervalo de pruebas significa la frecuencia con la que el sistema de seguridad se prueba completamente y asegura que se encuentra completamente operativo. En el caso del sistema AADvance, el intervalo de pruebas manual predeterminado es el valor que se utiliza para calcular los valores de datos de probabilidad de falla a demanda (PFD) y probabilidad de falla por hora (PFH).

Modo de demanda alta: en ocasiones denominado modo continuo, es cuando la frecuencia de demandas de operaciones realizadas en un sistema relacionado con la seguridad es superior al doble del intervalo de pruebas manuales.

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 3333 Arquitecturas de sistema de AADvanceArquitecturas de sistema de AADvanceArquitecturas de sistema de AADvanceArquitecturas de sistema de AADvance


3-2


Arquitectura a prueba de fallos SIL2Arquitectura a prueba de fallos SIL2Arquitectura a prueba de fallos SIL2Arquitectura a prueba de fallos SIL2

La siguiente es una arquitectura SIL2 a prueba de fallos en la que los módulos de E/S funcionan en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y se protegerán a prueba de fallos ante el primer fallo detectado. El módulo de procesador funciona en 1oo1D y se degradará hasta protegerse a prueba de fallos ante el primer fallo detectado.

Nota: Solo se puede utilizar una configuración simple para "demanda baja".

Tabla 4: Tabla 4: Tabla 4: Tabla 4: Módulos para la arquitectura a prueba de fallos SIL2Módulos para la arquitectura a prueba de fallos SIL2Módulos para la arquitectura a prueba de fallos SIL2Módulos para la arquitectura a prueba de fallos SIL2

Posición Tipo de módulo

I/P A T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales +

T9801 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, simple; o

T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales +

T9831 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, simple

T9300 Unidad base de E/S

CPU A 1 x T9110 Módulo de procesador, T9100 Unidad base de procesador

O/P A T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales, aislado +

T9851 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales, simple


3-3

Arquitecturas de entrada tolerantes a fallos SIL2Arquitecturas de entrada tolerantes a fallos SIL2Arquitecturas de entrada tolerantes a fallos SIL2Arquitecturas de entrada tolerantes a fallos SIL2

Una arquitectura de entrada tolerante a fallos SIL2 puede tener módulos de entrada doble o triple con módulos de procesador único y salida única.

La ilustración muestra una organización de salida doble en la que los módulos de entrada doble funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo del par redundante, y cuando se produce un fallo en el segundo módulo se protegerá a prueba de fallos.

El módulo de procesador funciona en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y se degradará hasta protegerse a prueba de fallos ante el primer fallo detectado. El módulo de salida funciona en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y se protegerá a prueba de fallos ante el primer fallo detectado.

Cuando se configura una organización de módulo de entrada triple, el grupo de módulos de entrada funciona en 2oo3D en condiciones de ausencia de fallos, se degrada a 1oo2D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo, luego se degrada a 1oo1D al detectarse fallos en cualquiera de los dos módulos y se protegerá a prueba de fallos cuando hayan fallos en los tres módulos.

Tabla 5: Tabla 5: Tabla 5: Tabla 5: Módulos para la arquitectura SIL2Módulos para la arquitectura SIL2Módulos para la arquitectura SIL2Módulos para la arquitectura SIL2


I/P A y B 2 × T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales +

T9802 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, doble o 2 × T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales, aislado, + T9832 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, doble


CPU A 1 x T9110 Módulo de procesador, T9100 Unidad base

O/P A T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales +

T9851 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales, simple



3-4


Arquitectura de salida SIL2Arquitectura de salida SIL2Arquitectura de salida SIL2Arquitectura de salida SIL2

Una arquitectura de salida SIL2 tiene un módulo de salida única con módulos de procesador único y de entrada redundante o única.

En la operación desenergizar para disparar, los módulos de salida funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegerán a prueba de fallos cuando haya fallos en ambos módulos de salida.

En la operación energizar para disparar, el módulo de salida funciona en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degrada a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegerán a prueba de fallos cuando haya fallos en ambos módulos.

La siguiente ilustración muestra una organización de salida única SIL2 en la que los módulos de salida y de procesador funcionan en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y se protegerán a prueba de fallos en el primer fallo detectado.

Tabla 6: Tabla 6: Tabla 6: Tabla 6: Módulos para la arquitectura de salida tolerante a fallos SIL2Módulos para la arquitectura de salida tolerante a fallos SIL2Módulos para la arquitectura de salida tolerante a fallos SIL2Módulos para la arquitectura de salida tolerante a fallos SIL2


I/P A T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales + T9801 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, simple

o

T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales + T9831 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, simple

T9300 Unidad base

CPU A 1 x T9110 Módulo de procesador, T9100 Unidad base de procesador y 9300 Unidad base de E/S

O/P A 1 x 9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9851 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales, doble


3-5

Arquitectura de demanda alta de entrada tolerante a fallos SIL2Arquitectura de demanda alta de entrada tolerante a fallos SIL2Arquitectura de demanda alta de entrada tolerante a fallos SIL2Arquitectura de demanda alta de entrada tolerante a fallos SIL2

Una arquitectura de "demanda alta" tolerante a fallos SIL2 tiene módulos de entrada doble, procesador doble y salida doble. En una organización doble los módulos de entrada funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegerán a prueba de fallos cuando haya fallos en ambos módulos.

Una organización de módulo de entrada triple también se puede configurar si es necesario para aumentar la tolerancia a fallos de la entrada. Cuando se configura una organización de módulo de entrada triple, los módulos de entrada funcionan en 2oo3D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo2D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo, luego se degradan a 1oo1D al detectarse fallos en cualquiera de los dos módulos y se protegerán a prueba de fallos cuando haya fallos en los tres módulos.

El procesador funcionará en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y se degradará a 1oo1D al detectarse el primer error. En el caso de las aplicaciones de demanda alta, el procesador debe repararse dentro del MTTR previsto en los cálculos de PFD o deben apagarse las funciones instrumentadas de seguridad de demanda alta.

En el caso de las aplicaciones de demanda alta, debe utilizar como mínimo una configuración de procesador doble.

Tabla 7: Tabla 7: Tabla 7: Tabla 7: Módulos para la arquitectura de demanda alta tolerante a fallos SIL2Módulos para la arquitectura de demanda alta tolerante a fallos SIL2Módulos para la arquitectura de demanda alta tolerante a fallos SIL2Módulos para la arquitectura de demanda alta tolerante a fallos SIL2


I/P A 2 x T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales + T9802 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, doble o

2 x T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales + T9832 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, doble

2 x T9300 Unidad base de E/S

CPU A y CPU B

2 x T9110 Módulo de procesador, T9100 Unidad base de procesador

O/P A

2 x T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9852 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales,

T9300 Unidad base


3-6


Arquitecturas SIL3Arquitecturas SIL3Arquitecturas SIL3Arquitecturas SIL3

Las arquitecturas SIL3 tienen al menos dos módulos de procesador y son adecuadas para el uso con:

Aplicaciones SIL3 de desenergizar para disparar

Aplicaciones SIL3 de energizar para disparar cuando se instalan con módulos de salida doble

Los módulos de entrada averiados en una arquitectura SIL3 se pueden sustituir sin un límite de tiempo; los módulos de salida averiados se deben sustituir dentro del MTTR previsto en los cálculos de PFD.

En todas las arquitecturas SIL3, cuando los módulos de procesador se han degradado a 1oo1D en el primer fallo detectado, el sistema debe restaurarse al menos a 1oo2D sustituyendo el módulo de procesador defectuoso dentro del MTTR previsto en los cálculos de PFD o deben apagarse todas las funciones instrumentadas de seguridad SIL3 y las funciones instrumentadas de seguridad de demanda alta.

E/S a prueba de fallos, procesador tolerE/S a prueba de fallos, procesador tolerE/S a prueba de fallos, procesador tolerE/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3ante a fallos SIL3ante a fallos SIL3ante a fallos SIL3

Una arquitectura SIL3 de E/S a prueba de fallos con un procesador tolerante a fallos tiene una organización de entrada y salida simple con módulos de procesador doble o triple. Los módulos de procesador doble funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y se degrada a 1oo1D ante la detección del primer fallo en cualquier módulo. Cuando hay fallos en ambos módulos la configuración será a prueba de fallos.

Si es necesario, puede configurar módulos de procesador triple como una variante de esta arquitectura SIL3. Mediante esta organización, los módulos de procesador funcionan en 2oo3D en condiciones de ausencia de fallos y en 1oo2D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo. Se degradan a 1oo1D al detectarse fallos en cualquiera de los dos módulos y se protegerán a prueba de fallos cuando haya fallos en los tres módulos.


3-7

Tabla 8: Tabla 8: Tabla 8: Tabla 8: Módulos para E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3Módulos para E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3Módulos para E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3Módulos para E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3


I/P A T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales +

T9802 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, doble; o

T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales + T9832 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, doble

T9300 Unidad base

CPU A y CPU B

2 x T9110 Módulo de procesador, T9100 Unidad base

O/P A T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9851 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales, simple


3-8


Arquitecturas de E/S tolerantes a fallos SIL3Arquitecturas de E/S tolerantes a fallos SIL3Arquitecturas de E/S tolerantes a fallos SIL3Arquitecturas de E/S tolerantes a fallos SIL3

Un procesador y una E/S tolerantes a fallos SIL3 se logran mediante configuraciones de módulos de entrada y salida doble con módulos de procesador doble o triple. Los módulos de procesador funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegen a prueba de fallos cuando hay fallos en ambos módulos.

De un modo similar, los módulos de entrada funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y en 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegerán a prueba de fallos cuando haya fallos en ambos módulos.

El procesador funcionará en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y se degradará a 1oo1D al detectarse el primer error. En el caso de las aplicaciones de demanda alta, el procesador debe repararse dentro del MTTR previsto en los cálculos de PFD o deben apagarse las funciones instrumentadas de seguridad SIL3.

En el caso de las aplicaciones SIL3, debe utilizar como mínimo una configuración de procesador doble.

Un módulo de salida digital 9451 es suficiente para la operación de desenergizar para disparar de acuerdo con los requisitos de SIL3. Sin embargo, para la operación energizar para disparar, se necesitan dos módulos de salida digital doble.

El módulo de salida única funciona en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y a prueba de fallos cuando se presenta un fallo en el módulo. Para la operación de energizar para disparar, los módulos de procesador funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegen a prueba de fallos cuando hay fallos en ambos módulos.


3-9

Tabla 9: Tabla 9: Tabla 9: Tabla 9: Módulos para la arquitectura tolerante a fallos SIL3Módulos para la arquitectura tolerante a fallos SIL3Módulos para la arquitectura tolerante a fallos SIL3Módulos para la arquitectura tolerante a fallos SIL3


I/P A

y

I/P B

2 x T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales, + T9802 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, doble o

2 x T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales +

T9832 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, doble


CPU A y CPU B

2 x T9110 Módulo de procesador, 9100 Unidad base de procesador,

O/P A

y

O/P B

1 x T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9851 Unidad de terminación de salida digital única, 24 V CC, 8 canales, para desenergizar para disparar.

T9300 Unidad base

2 x T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9852 Unidad de terminación de salida digital doble para desenergizar para disparar.


3-10


Procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos SIL3Procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos SIL3Procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos SIL3Procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos SIL3

Una arquitectura TMR SIL3 ofrece el nivel más alto de tolerancia a fallos para un controlador AADvance y consiste en módulos de entrada triple, procesadores triples y módulos de salida doble.

Los módulos de entrada y de procesador funcionan en 2oo3D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo2D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se degradan a 1oo1D al detectarse fallos en cualquiera de los dos módulos y se protegerán a prueba de fallos cuando haya fallos en los tres módulos.

Para la operación desenergizar para disparar, los módulos de procesador funcionan en 2oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegen a prueba de fallos cuando hay fallos en ambos módulos.

Para la operación de energizar para disparar, los módulos de procesador funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier módulo y se protegen a prueba de fallos cuando hay fallos en ambos módulos.

En el caso de una falla en cualquier elemento de un canal, el procesador de canal seguirá generando una salida válida que puede votarse debido al acoplamiento entre los canales. Es por esto que la implementación redundante modular triple proporciona una configuración que es inherentemente mejor que el t_pico sistema de votación 2oo3.


3-11

Tabla 10: Tabla 10: Tabla 10: Tabla 10: Módulos para procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallosMódulos para procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallosMódulos para procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallosMódulos para procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos


I/P A 3 x T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales + T9803 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, TMR

o

3 x T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales + T9833 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, TMR


CPU A y CPU B

3 x T9110 Módulo de procesador, T9100 Unidad base de procesador,

O/P A 2 x T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + 9852 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales, doble

Nota: Todas las configuraciones que utilizan módulos de procesador doble o triple son adecuadas para las arquitecturas SIL3 con salidas de desenergizar para disparar. Las salidas dobles también son necesarias para las salidas de energizar para disparar SIL3

Configuraciones certificadas planificadasConfiguraciones certificadas planificadasConfiguraciones certificadas planificadasConfiguraciones certificadas planificadas

Tabla 11: Tabla 11: Tabla 11: Tabla 11: Módulos centralesMódulos centralesMódulos centralesMódulos centrales

Módulos Configuración certificada por TÜV

Condiciones

Módulo de procesador T9110

1oo1D, 1oo2D, 2oo3D

Relacionado con la seguridad y puede utilizarse para aplicaciones cruciales para la seguridad en SIL2 con 1 módulo instalado y aplicaciones SIL3 con 2 o 3 módulos instalados.

Nota: En el caso de las aplicaciones de demanda alta, debe utilizar como mínimo una configuración de procesador doble.


3-12


Tabla 12: Tabla 12: Tabla 12: Tabla 12: Módulos de entradaMódulos de entradaMódulos de entradaMódulos de entrada


Condiciones

Entradas digitales T9401/2, 24 V CC, 8/16 canales, aislado.

+

T9801/2/3 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, simple/ doble/TMR

1oo1D, 1oo2D, 2oo3D

Desenergizado para disparar (generalmente energizado): SIL3 con 1, 2 o 3 módulos instalados.

Energizado para disparar (generalmente desenergizado): con 1, 2 o 3 módulos instalados

Nota: Cuando el nivel de integridad se encuentra en 1oo1D, el módulo defectuoso debe sustituirse para volver a restaurar el nivel de integridad en 1oo2D.

Entradas analógicas T9431/2, 8/16 canales, aislado.

+

T9831/2/3 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, simple/ doble/TMR

1oo1D, 1oo2D, 2oo3D

Dentro de los límites de precisión de seguridad especificados por el fabricante del 1%. El estado de seguridad de la entrada analógica debe configurarse en un valor seguro que se calcula en base a un valor de recuento de 0 mA. (consulte la Guía de configuración de AADvance, doc. nº 553633, para obtener más detalles)

SIL3 con 1, 2 o 3 módulos instalados.

Nota: Cuando el nivel de integridad se encuentra en 1oo1D, el módulo defectuoso debe sustituirse dentro del MTTR previsto para los cálculos de PFD para volver a restaurar el nivel de integridad en 1oo2D.

Tabla 13: Tabla 13: Tabla 13: Tabla 13: Módulos de salidaMódulos de salidaMódulos de salidaMódulos de salida


Condiciones

Salidas digitales

T8451, 24 V CC, 8 canales.

+

T9851/2 Unidad de terminación, 24 V CC, 8 canales, simple/doble

1oo1D, 1oo2 o 2oo2D

Desenergizar para disparar (generalmente energizado): SIL3 con 1 o 2 módulos instalados. 2oo2D con módulos de salida doble instalados.

Energizado para disparar (generalmente desenergizado): SIL2 con 1 módulo instalado y SIL3 con 2 módulos instalados.

Nota: Los módulos defectuosos deben repararse o sustituirse dentro del MTTR previsto para los cálculos de PFD para las aplicaciones de energizar para disparar.


3-13

Tabla 14: Tabla 14: Tabla 14: Tabla 14: Módulos auxiliaresMódulos auxiliaresMódulos auxiliaresMódulos auxiliares

Módulos Condiciones

Base de procesador

T9100

Relacionado con la seguridad y puede utilizarse para aplicaciones cruciales para la seguridad en aplicaciones SIL2 tolerantes a fallos o de demanda alta con 2 módulos instalados o aplicaciones SIL3 con 2 o 3 módulos instalados.

Base de E/S

T9300 (3 vías)

Relacionado con la seguridad y puede utilizarse para aplicaciones cruciales para la seguridad en SIL3.

Nota: Las revisiones de los módulos están sujetas a cambios. TÜV posee una lista de las versiones publicadas o se puede solicitar a Rockwell Automation Technology Limited.

Diagnóstico internoDiagnóstico internoDiagnóstico internoDiagnóstico interno

El controlador AADvance incorpora sistemas sofisticados de diagnóstico interno para identificar los fallos que se desarrollan durante el funcionamiento y generan las indicaciones de alarma y estado adecuadas. Los sistemas de diagnóstico se ejecutan automáticamente y comprueban si hay fallos en el sistema asociados con el controlador (módulos de procesador y E/S) y fallos de campo asociados con los circuitos de E/S de campo.

Deberán emplearse los principios de cableado de seguridad para los bucles de campo si es necesario para que el usuario se proteja de fallos de cortocircuito entre los canales de E/S (por ejemplo, para cumplir con los requisitos de NFPA-72). El diagnóstico interno del controlador AADvance no detecta cortocircuitos externos entre los canales.

Los sistemas de diagnóstico informan un problema serio inmediatamente, pero filtran los fallos seguros no esenciales para evitar falsas alarmas. Los sistemas de diagnóstico monitorean dichos elementos no esenciales periódicamente y un fallo potencial debe producirse una cantidad de veces antes de que se informe como un problema.

El diagnóstico interno detecta y revela los fallos seguros y los peligrosos. En una organización de módulo doble, por ejemplo, el diagnóstico puede ocuparse de fallos peligrosos y ayudar a equilibrar la balanza entre el fallo a responder y las respuestas falsas. Por lo tanto, un sistema doble podría estar en 2oo2D, volver a 1oo1D al detectarse el primer fallo y volver a modo a prueba de fallos cuando ambos módulos presentan un error.


3-14




4-1

Resulta sencillo implementar arquitecturas de E/S simples, dobles y triples para un controlador. Esto puede proporcionar un nivel mixto de redundancia, tolerancia a fallos y nivel de integridad de seguridad en las necesidades de aplicación, sin especificar en exceso algunas de las E/S ni la necesidad de proporcionar un segundo controlador.


Controladores de ejemplo ............................................................................... 4-2 Arquitecturas de E/S mixtas............................................................................. 4-3 Niveles de integridad de seguridad mixtos................................................... 4-4 Arquitecturas distribuidas................................................................................. 4-5 Aplicaciones de red típicas ............................................................................... 4-6

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 4444 Arquitecturas mixtasArquitecturas mixtasArquitecturas mixtasArquitecturas mixtas


4-2


Controladores de ejemploControladores de ejemploControladores de ejemploControladores de ejemplo

El siguiente ejemplo muestra un proceso protegido por un sistema AADvance distribuido. Utiliza un controlador 8000 Series Trusted para administrar E/S en bloque y cuatro controladores AADvance para otras partes de la planta.

Los controladores 1 y 2 representan dos controladores similares aplicados a áreas de la planta idénticas y duplicadas. La duplicación de planta (representada por medio de los dos compresores K1 y K2) en este sistema permite que los controladores 1 y 2 sean diseños a prueba de fallos.

Se supone (a los efectos de esta ilustración) que las partes de la planta administradas por los controladores 3 y 5 necesitan sistemas instrumentados de seguridad certificados según una combinación de SIL2 y SIL3. El controlador 3 aprovecha la flexibilidad del sistema AADvance para proporcionar una combinación de niveles de integridad de seguridad en un controlador.

El controlador 4 gestiona el sistema de incendio y gas a través de la planta. El ejemplo utiliza un controlador 8000 Series Trusted aquí en un rol que utiliza una gran cantidad de dispositivos de campo. El controlador 8000 Series Trusted está completamente integrado en el sistema y comparte las aplicaciones con los controladores AADvance.


4-3

Arquitecturas de E/S mixtasArquitecturas de E/S mixtasArquitecturas de E/S mixtasArquitecturas de E/S mixtas

Una aplicación puede que ya justifique un procesador doble y E/S doble para algunos circuitos de campo, pero no para todos. Configurar un controlador para proporcionar una solución es fácil y económico. Considere un sistema de procesador doble que necesite 16 entradas y 16 salidas, de las cuales la mitad debe duplicarse y la otra mitad pueden ser sencillas. El requisito se cumpliría con una arquitectura de controlador como esta.


4-4


Niveles de integridad de seguridad mixtosNiveles de integridad de seguridad mixtosNiveles de integridad de seguridad mixtosNiveles de integridad de seguridad mixtos

Es tanta la flexibilidad de AADvance que un único controlador puede admitir niveles de integridad de seguridad mixtos, por ejemplo, si un sistema necesita salidas de energizar para disparar SIL3 junto con salidas SIL2.

El siguiente ejemplo muestra lo pequeño que puede ser un controlador viable para niveles de integridad mixtos cuando se construye con módulos AADvance. Hay 16 entradas (o 32), dos entradas duplicadas de 8 canales (o versiones duplicadas de 16 canales) y dos grupos de 8 salidas (una doble y una simple) para los dispositivos de campo.


4-5

Arquitecturas distribuidasArquitecturas distribuidasArquitecturas distribuidasArquitecturas distribuidas

Resulta sencillo localizar algunos módulos de E/S en un controlador separado, vinculado al primer controlador por medio de una conexión de red robusta. Los dos controladores utilizan variables compartidas.


4-6


Aplicaciones de red típicasAplicaciones de red típicasAplicaciones de red típicasAplicaciones de red típicas

Un típico sistema AADvance distribuido utiliza dos redes:

Una red de información, que proporciona conectividad con el BPCS (sistema de control de proceso básico) y con los dispositivos OPC.

Una red de seguridad dedicada, que maneja los datos compartidos entre los controladores AADvance.

La estación de trabajo de ingeniería puede conectarse con la red de seguridad (como se muestra en la ilustración), con la red de información o con ambas redes.

Como se muestra en el dibujo, OPC Portal Server recolecta la información de los controladores y la muestra en las interfaces de usuario (HMI) e, inversamente, distribuye comandos desde las interfaces de usuario hacia los controladores. La red de información distribuye datos en tiempo real (Modbus TCP) desde los sistemas de control de proceso básico (BPCS) hacia los controladores.

Especificar una red de seguridadEspecificar una red de seguridadEspecificar una red de seguridadEspecificar una red de seguridad

Una vez que el sistema utiliza controladores distribuidos con datos compartidos, la topología de la red de seguridad debe proporcionar cierta solidez. Para ello, asegúrese de que la red no tenga ningún punto de falla, consulte el Manual de seguridad de AADvance (documento: 553630).


4-7

Conectores de red del controladorConectores de red del controladorConectores de red del controladorConectores de red del controlador

El controlador posee seis puertos Ethernet 10/100BASE-TX de detección automática que le permiten conectarse a una red de área local a través de un cable Ethernet RJ45 estándar. Hay dos puertos para cada módulo de procesador.

Los puertos Ethernet del controlador se encuentran en la unidad base de procesador T9110 y se identifican de la siguiente forma:

Tabla 15: Tabla 15: Tabla 15: Tabla 15: Asignación de puertoAsignación de puertoAsignación de puertoAsignación de puertos 10/100BASEs 10/100BASEs 10/100BASEs 10/100BASE----TX a módulos de procesadorTX a módulos de procesadorTX a módulos de procesadorTX a módulos de procesador

Puertos 10/100BASE-TX T9110 Módulo de procesador

E1–1, E1–2 Procesador A

E2–1, E2–2 Procesador B (si está instalado)

E3–1, E3–2 Procesador C (si está instalado)


4-8




5-1

El concepto de diseño de AADvance ofrece una solución expandible para cada aplicación a través de su rango de corriente de módulos de E/S y unidades de terminación. Es posible aumentar la capacidad de E/S debido a la facilidad y simplicidad al agregar nuevos módulos y la flexibilidad para crear distintas arquitecturas.

Este capítulo describe cómo puede expandir la capacidad de E/S de un controlador.

En esEn esEn esEn este capítulote capítulote capítulote capítulo

Capacidad de canales de E/S ............................................................................ 5-1 Agregar capacidad de canales de E/S.............................................................. 5-4 Conectores de bus y cable de expansión ..................................................... 5-5 Redundancia y tolerancia a fallos .................................................................... 5-6 Expansión utilizando controladores distribuidos ........................................ 5-6

Capacidad de canales de E/SCapacidad de canales de E/SCapacidad de canales de E/SCapacidad de canales de E/S

La capacidad de canales de E/S de un controlador depende de si dispone los módulos de E/S en configuraciones redundantes modulares simples, dobles o triples. La capacidad total de un sistema AADvance sigue siendo ilimitada, porque no existen restricciones en cuanto a la cantidad de controladores distribuidos que puede integrar a través de una red.

Si agrega nuevas unidades de terminación y módulos de E/S que simplemente se enchufan entre sí, puede aumentar la capacidad de E/S. También puede utilizar módulos de 16 canales en una unidad de terminación existente y, así, aumentar la capacidad de E/S por módulo de 8 canales a 16 canales. El cable de expansión T9310 le permite utilizar el IO Bus 2 y expandir la capacidad del sistema en 24 módulos de E/S lo que proporciona un total de 24 módulos de E/S por controlador.

Un sistema AADvance ofrece escalabilidad horizontal sin restricciones técnicas en cuanto a la cantidad de controladores distribuidos en un único sistema. El sistema es compatible y se integra completamente con subsistemas Modbus existentes y, a través de su propio servidor, proporciona interoperabilidad con interfaces de usuario y otros dispositivos OPC.

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 5555 Escalabilidad de AADvanceEscalabilidad de AADvanceEscalabilidad de AADvanceEscalabilidad de AADvance


5-2


Capacidad de canales de E/S simplesCapacidad de canales de E/S simplesCapacidad de canales de E/S simplesCapacidad de canales de E/S simples

Cuando necesite módulos de E/S dispuestos solo en configuraciones simples, debería utilizar la unidad de terminación simple para cada tipo de módulo. Puede utilizar cualquier disposición física de módulos de entrada de 8 canales y 16 canales con sus unidades de terminación simples y también cualquier disposición de módulos de salida con unidades de terminación simples. Por ejemplo, puede colocar todas las entradas digitales juntas en un soporte y todas las entradas analógicas juntas, o mezclarlas entre sí.

La cantidad máxima de canales de E/S simples está limitada únicamente por la elección de módulos. Por ejemplo, módulos de entrada de 16 x 16 canales y módulos de salida de 32 x 8 canales, es igual a un máximo de 512 canales.


5-3

Capacidad de canales de E/S doblesCapacidad de canales de E/S doblesCapacidad de canales de E/S doblesCapacidad de canales de E/S dobles

Cuando necesita módulos de E/S dispuestos en formaciones redundantes dobles, cada par de módulos comparte una unidad de terminación doble y ocupa dos tercios de una unidad base de E/S. Las unidades de terminación pueden conectarse en puente con unidades base de E/S adyacentes, por lo tanto, dos unidades base contendrán tres pares de configuraciones de módulo redundante doble, mientras que tres unidades de base contendrán cuatro pares. Disponga las unidades base en grupos de dos o cuatro para optimizar la capacidad de módulos redundantes dobles.

Si dispone las unidades base en grupos de dos o cuatro, un solo controlador admite 24 pares de módulos de E/S. Si utiliza, por ejemplo, ocho pares de módulos de entrada de 16 canales y dieciséis pares de módulos de salida, la capacidad es de 256 canales de E/S (8 x 16 = 128, 16 x 8 = 128).

Si utiliza módulos de 8 canales a través de configuraciones dobles (24 pares), la capacidad es de 24 x 8 = 192 canales de E/S. Esto puede representar, por ejemplo, 64 entradas digitales, 64 entradas analógicas y 64 salidas digitales, o cualquier combinación de estos valores con una granularidad de ocho, la capacidad de un módulo de E/S.


5-4


Capacidad de canales redundantes modulares triplesCapacidad de canales redundantes modulares triplesCapacidad de canales redundantes modulares triplesCapacidad de canales redundantes modulares triples

Cuando necesite módulos de entrada dispuestos en formaciones redundantes modulares triples, cada grupo de tres módulos compartirá una única unidad de terminación triple y ocupa una unidad base de E/S completa. Un solo controlador admite 16 grupos de tres módulos, por lo tanto, un controlador hipotético que utilice módulos de entrada de 16 canales y no necesite canales de salida tendría una capacidad de 16 x 16 = 256 canales de entrada.

Una solución que utilice módulos de 8 canales y necesite módulos de salida dobles así como módulos de entrada triplicados, con un cociente de 2:1 entre entradas y salidas, proporciona 96 canales de entrada y 48 canales de salida. Estas capacidades se derivan de la siguiente forma:

Canales de entradaCanales de entradaCanales de entradaCanales de entrada

12 grupos de tres módulos de entrada de 8 canales ocupan 12 unidades base y producen 12 x 8 = 96 canales de entrada.

Canales de salidaCanales de salidaCanales de salidaCanales de salida

6 pares de módulos de salida ocupan las 4 unidades base restantes y producen 6 x 8 = 48 canales de salida.

Agregar capacidad de canales de E/SAgregar capacidad de canales de E/SAgregar capacidad de canales de E/SAgregar capacidad de canales de E/S

Puede especificar que un nuevo controlador tenga la cantidad precisa de canales de E/S y de canales de E/S de repuesto que necesite. Una vez que haya hecho esto, el proceso para agregar más módulos y unidades base de E/S T9300 resulta sencillo, más tarde cuando necesite expandir el controlador. Tan solo tiene que enchufar las unidades base de E/S e instalar los módulos, siempre que los haya preconfigurado en Workbench.

Necesitará reconfigurar la disposición de hardware de módulos de E/S en AADvance Workbench cuando agregue nuevos módulos (se explica detalladamente en la Guía de configuración de AADvance). El sistema actual le permitirá hacerlo únicamente cuando el sistema se encuentre desconectado. Esto es importante para las configuraciones SIL2 o SIL3 en las que debe hacer los arreglos correspondientes para cubrir el requisito de seguridad.


5-5

Conectores de bus y cable de expansiónConectores de bus y cable de expansiónConectores de bus y cable de expansiónConectores de bus y cable de expansión

Los buses de comando y respuesta de la unidad base de procesador T9100 y el suministro de energía del sistema para los módulos de E/S salen a través de dos conectores a cada lado de la unidad base:

El conector de la derecha (designado IO bus 1 en la configuración de árbol de proyecto) se acopla con un conector en la unidad base de E/S T9300. IO bus 1 admite hasta 8 unidades base de E/S y hasta 24 módulos de E/S.

El conector de la izquierda (designado IO bus 2 en la configuración de árbol de proyecto) se acopla con el cable de expansión de tarjeta madre posterior T9310-02, que se conectará a otra unidad base de E/S T9300. IO bus 2 admite hasta 8 unidades base de E/S y tiene líneas de respuesta para hasta 24 módulos de E/S.

El cable de expansión distribuye la energía del módulo, buses de comando y buses de respuesta individual para cada módulo de E/S.


5-6


Redundancia y tolerancia a fallosRedundancia y tolerancia a fallosRedundancia y tolerancia a fallosRedundancia y tolerancia a fallos

Una ventaja importante del diseño de AADvance es la opción de agregar módulos redundantes para aumentar la tolerancia a fallos cómo y cuándo sea necesario. Las configuraciones redundantes le permiten sustituir módulos defectuosos sin afectar el funcionamiento del sistema.

Esta flexibilidad y persistencia operativa es posible gracias a las unidades de terminación que proporcionan capacidad de módulo de E/S redundante. Al instalar una unidad de terminación triple, puede configurar el módulo de E/S y utilizarlo en una disposición redundante simple, doble o triple.

Por lo tanto, el controlador AADvance ofrece una solución económica para la redundancia y la expansión de tolerancia a fallos. Puede instalar las unidades de terminación y las unidades base para obtener una mayor capacidad futura, luego agregue los módulos de E/S adicionales únicamente cuando realmente los necesite.

ExpaExpaExpaExpansión utilizando controladores distribuidosnsión utilizando controladores distribuidosnsión utilizando controladores distribuidosnsión utilizando controladores distribuidos

Puede expandir cualquier sistema AADvance agregando controladores adicionales. Los protocolos internos que utiliza el controlador no establecen límites acerca de la cantidad de controladores que puede tener en un sistema. AADvance Discover (utilidad de detección y configuración) le permite conectarse con controladores externos.


6-1

Este capítulo proporciona una lista con información crucial que se necesita para especificar un nuevo controlador AADvance. Los diagramas de flujo y las tablas que se muestran a continuación lo guiarán a través del proceso para definir un sistema adecuado a su aplicación y requisitos.


Información para especificar un nuevo controlador .................................. 6-1 Definir un nuevo sistema .................................................................................. 6-1 Seleccionar unidades de terminación............................................................. 6-5 Especificar unidades base de E/S ..................................................................... 6-6 Consumo energético estimado del controlador AADvance.................... 6-6 Disipación térmica estimada del controlador AADvance......................... 6-7 Peso estimado del controlador AADvance.................................................. 6-9

Información para especificar un nuevo controladorInformación para especificar un nuevo controladorInformación para especificar un nuevo controladorInformación para especificar un nuevo controlador

Los siguientes conjuntos de información son necesarios para especificar un nuevo controlador:

El nivel de integridad de seguridad (SIL2 o SIL3) previsto para su aplicación.

El grado de tolerancia de fallos que se necesita.

Si cualquier elemento final es energizar para disparar (afecta a las disposiciones de módulo de salida para requisitos de SIL3).

El tipo y la cantidad de entradas y salidas.

El tiempo de seguridad de proceso para cada función de seguridad.

Todos estos elementos deben evaluarse y conocerse para la planta en particular y la aplicación prevista.

CONSEJO: también es una buena idea considerar cualquier requisito futuro posible para la redundancia y expansión.

Definir un nuevo sistemaDefinir un nuevo sistemaDefinir un nuevo sistemaDefinir un nuevo sistema

Los gráficos utilizan diseños mínimos para ilustrar las soluciones específicas.

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 6666 Especificar un nuevo controladorEspecificar un nuevo controladorEspecificar un nuevo controladorEspecificar un nuevo controlador


6-2



6-3


6-4



6-5

Seleccionar unidades de terminaciónSeleccionar unidades de terminaciónSeleccionar unidades de terminaciónSeleccionar unidades de terminación

El uso de unidades de terminación le proporciona al sistema AADvance una flexibilidad excepcional para crear distintas arquitecturas y expandir el sistema. Cada unidad de terminación es un circuito muy simple que coincide con un tipo de módulo de E/S y con una configuración de módulo en particular. Esta tabla muestra un resumen de las unidades de terminación que hay disponibles y las configuraciones de módulos de E/S asociadas.

Tabla 16: Tabla 16: Tabla 16: Tabla 16: Seleccionar una unidad de terminaciónSeleccionar una unidad de terminaciónSeleccionar una unidad de terminaciónSeleccionar una unidad de terminación

Configuración de módulo de E/S simple

Configuración de módulo de E/S doble

Configuración de módulo de E/S triple

Entrada digital T9801, unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, simple, comunicada (no aislada)

T9802, unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, doble

T9803, unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, triple

Entrada analógica T9831, unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, simple, comunicada (no aislada)

T9832, unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, doble

T9833, unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, triple

Salida digital T9851, unidad de terminación de salida digital, 8 canales, simple, comunicada (no aislada)

T9852, unidad de terminación de salida digital, 8 canales, doble (no aislada)

No se aplica.

Salida analógica T9881, unidad de terminación de salida analógica, 8 canales, simple, comunicada

T9882, unidad de terminación de salida analógica, 8 canales, doble

No se aplica.

IMPORTANTE: las unidades de terminación para entradas albergan módulos de E/S de 8 canales y módulos de E/S de 16 canales. Una disposición doble o triple puede estar compuesta de módulos de 8 o 16 canales, pero no una combinación de los dos.

Necesita una unidad de terminación para cada grupo de módulos asociados. Por ejemplo:

Cuatro módulos de entrada digital T9401 utilizados en dos configuraciones redundantes dobles necesitan dos unidades de terminación T9802, una para cada par de módulos.

Cuatro módulos de entrada digital T9401 utilizados para entradas simples necesitan cuatro unidades de terminación T9801, una para cada módulo.


6-6


Especificar unidades base de E/SEspecificar unidades base de E/SEspecificar unidades base de E/SEspecificar unidades base de E/S

La unidad base de E/S T9300 (de 3 vías) tiene un diseño único y estandarizado que se ajusta a todas las unidades de terminación y módulos de E/S. La unidad base puede albergar a una unidad redundante modular triple, una unidad doble y una unidad simple o hasta tres unidades simples. Las unidades redundantes modulares dobles y triples pueden conectarse en puente con unidades base adyacentes, de modo que dos unidades base pueden (por ejemplo) contener tres unidades dobles.

Consumo energético estimado del controlador AADvanceConsumo energético estimado del controlador AADvanceConsumo energético estimado del controlador AADvanceConsumo energético estimado del controlador AADvance

Utilice estas tablas para estimar el consumo energético de un controlador AADvance.

Tabla 17: Tabla 17: Tabla 17: Tabla 17: Estimar el consumo energético del controlador AADvanceEstimar el consumo energético del controlador AADvanceEstimar el consumo energético del controlador AADvanceEstimar el consumo energético del controlador AADvance

Elemento

Cantidad de módulos

Asignación de potencia

Subtotal (W)

T9110 Módulo de procesador

× 8,0 W

T9401 Módulo de entrada digital, 24 V

CC, 8 canales

× 3,3 W

T9402 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales

× 4,0 W

T9431 Módulo de entrada analógica, 24 V CC, 8 canales

× 3,3 W

T9432 Módulo de entrada analógica

24 V CC, 16 canales

× 4,0 W

T9451 Módulo de salida digital,

24 V CC, 8 canales

× 3,0 W

T9482 Módulo de salida analógica,

8 canales

× 3,6 W

Estimado total de potencia del controlador (W)


6-7

Tabla 18: Tabla 18: Tabla 18: Tabla 18: Consumo energético de campo estimado de AADvanceConsumo energético de campo estimado de AADvanceConsumo energético de campo estimado de AADvanceConsumo energético de campo estimado de AADvance

Elemento

Cantidad de canales


Subtotal (W)


× 0,2 W

T9402 Módulo de entrada digital,

24 V CC, 16 canales

× 0,2 W

T9431 Placa de circuito impreso de entrada analógica, 8 canales

× 0,08 W

T9432 Placa de circuito impreso de entrada analógica, 16 canales

× 0,08 W

T9451 Placa de circuito impreso de salida digital, 24 V CC, 8 canales

× 0,57 W

T9482 Módulo de salida analógica

24 V CC, 8 canales

× 0,77 W

Estimado total de potencia de campo (W)

Nota: todas las cifras utilizadas para la estimación suponen un suministro nominal de 24 V CC y una potencia de campo máxima. (†) La cifra 24,0 W supone una potencia máxima de 1 amp, que se puede sustituir con una cifra definida por el usuario.

Disipación térmica estimada del controlador AADvanceDisipación térmica estimada del controlador AADvanceDisipación térmica estimada del controlador AADvanceDisipación térmica estimada del controlador AADvance

Utilice esta tabla para estimar la disipación térmica de un controlador AADvance. El estimado incluye una sobrecarga para cada módulo de E/S y representa una cifra del peor de los casos con todas las entradas activas y todas las salidas accionadas. Representa la energía derivada de las fuentes de energía del controlador y del campo.


6-8


Tabla 19: Tabla 19: Tabla 19: Tabla 19: Estimación de la disipación térmica del controlador AADvanceEstimación de la disipación térmica del controlador AADvanceEstimación de la disipación térmica del controlador AADvanceEstimación de la disipación térmica del controlador AADvance

Elemento

Cantidad de módulos


Subtotal (W)

T9110 Módulo de procesador × 8,0 W


× 3,3 W


× 4,0 W

T9431 Módulo de entrada analógica, 8 canales

× 3,3 W

T9432 Módulo de entrada analógica, 16 canales

× 4,0 W

T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales

× 3,0 W

T9482 Módulo de salida analógica, 24 V CC, 8 canales

× 3.6 W

Cantidad de canales

Entrada digital (24 V CC) × 0,2 W

Entrada analógica (25 mA) × 0,08 W

Salida digital (1 A) × 0,57 W

Salida analógica × 0,77 W

Total de calor estimado (W)

Nota: las cifras utilizadas para la estimación suponen un suministro nominal de 24 V CC y una potencia de campo máxima.


6-9

Peso estimado del controlador AADvancePeso estimado del controlador AADvancePeso estimado del controlador AADvancePeso estimado del controlador AADvance

Tabla 20: Tabla 20: Tabla 20: Tabla 20: Estimar el peso del controlador AADvanceEstimar el peso del controlador AADvanceEstimar el peso del controlador AADvanceEstimar el peso del controlador AADvance

Elemento

Cantidad utilizada

Asignación de peso g (oz)

Subtotal

T9100 Unidad base de procesador × 460 g (16 oz)

T9110 Módulo de procesador × 430 g (15 oz)

T9401 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales × 280 g (10 oz)

T9402 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales × 340 g (12 oz)

T9431 Módulo de entrada analógica, 8 canales × 280 g (10 oz)

T9432 Módulo de entrada analógica, 16 canales × 340 g (12 oz)

T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales × 340 g (12 oz)

T9482 Módulo de salida analógica, 8 canales × 290 g (10,5 oz)

T9300 Unidad base de E/S (3 vías) × 133 g (5 oz)

T98x1 Unidad de terminación simple × 133 g (5 oz)

T98x2 Unidad de terminación doble × 260 g (10 oz)

T98x3 Unidad de terminación triple × 360 g (13 oz)

T9310 Unidad de cable de expansión, cable de 2 m × 266 g (10 oz)

T9841 Unidades de terminación (peso promedio) × 175 g (6 oz)

Peso estimado total del controlador


6-10




7-1

Este capítulo proporciona una breve descripción general técnica y una especificación técnica de cada módulo y su unidad de terminación.

En este caEn este caEn este caEn este capítulopítulopítulopítulo

T9110 Módulo de procesador......................................................................... 7-2 Unidad base de procesador T9100 ................................................................ 7-5 T9300 Unidad base de E/S (3 vías).............................................................. 7-7 Ensamblaje de la unidad del cable de expansión T9310 ............................ 7-9 T9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales...................7-11 T9801/2/3 Unidades de terminación para entradas digitales .................7-13 T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales ...............................7-15 T9831/2/3 Unidades de terminación para entradas analógicas..............7-17 T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales ................................7-19 T9851/2 Unidades de terminación para salidas digitales .........................7-21 T9482 Módulo de salida analógica ................................................................7-23 T9881/2 Unidad de terminación para módulo de salida analógico.......7-25

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 7777 Descripción general y especificaciones de módulosDescripción general y especificaciones de módulosDescripción general y especificaciones de módulosDescripción general y especificaciones de módulos


7-2


T9110 Módulo de procesadorT9110 Módulo de procesadorT9110 Módulo de procesadorT9110 Módulo de procesador

El módulo de procesador T9110 es la unidad de procesamiento central de un controlador AADvance. El módulo de procesador realiza las siguientes tareas de procesos críticos y controladores de seguridad:

Ejecución AADvance Safety Kernel para resolver la lógica de aplicación

Interconexión con los módulos de E/S de controlador, lectura y procesamiento de datos de entrada y escritura de datos de salida.

Comunicación con otros módulos de procesador, localmente y a través de la red de control.

Iniciación de diagnósticos periódicos para el controlador.

Comunicación con otros sistemas como interfaces de usuario.

Encapsulación y verificación de mensajes para una comunicación de canales segura hacia otros nodos.

El módulo de procesador está aislado galvánicamente de vínculos de datos y suministros de energía externos para que cualquier fallo que se desarrolle en el campo no pueda provocar un fallo en el módulo. El módulo continuará funcionando si falla uno de sus suministros de energía redundantes dobles de 24 V CC. El módulo incorpora protección de subvoltaje y sobrevoltaje para sus suministros de energía internos, que proporcionan una señal de "energía válida" al microprocesador de diagnóstico propio de los módulos.

Un módulo de procesador tiene dos puertos Ethernet funcionalmente independientes y aislados eléctricamente. Cada puerto se configura por separado para múltiples protocolos como Modbus RTU, Modbus/TCP abierto y protocolos de propiedad exclusiva de AADvance, y sus datos están disponibles para todos los procesadores del controlador.

Se incluyen dos puertos de comunicaciones en serie por procesador para las comunicaciones de Modbus esclavo. Estos puertos también están aislados funcional y eléctricamente uno de otro. Admiten comunicaciones RS-485 (de 4 y 2 cables) y se pueden configurar para que admitan velocidades de datos asincrónicos de 1.200 a 115.200 baudios.

El procesador inicia periódicamente pruebas de diagnóstico interno que, junto con un circuito de vigilancia, monitorean el rendimiento interno del procesador. Si las pruebas detectan un fallo grave, el módulo de procesador se apagará. Un controlador puede utilizar uno, dos o tres módulos de procesador. Si se utilizan dos o tres módulos de procesador, se obtiene una arquitectura de procesador tolerante a fallos.


7-3

Si un controlador utiliza dos o tres módulos de procesador, y un módulo de procesador desarrolla un fallo, el personal de mantenimiento de planta puede instalar un nuevo módulo de procesador mientras el controlador se encuentra en línea. El nuevo módulo de procesador realiza automáticamente un autoaprendizaje y se sincroniza con los otros procesadores. La detección de fallos y la conmutación por error en configuraciones de procesador redundantes se realizan de forma automática y no afecta el funcionamiento del controlador.


7-4


Especificación de módulo de procesadorEspecificación de módulo de procesadorEspecificación de módulo de procesadorEspecificación de módulo de procesador

Tabla 21: Tabla 21: Tabla 21: Tabla 21: EspecificacióEspecificacióEspecificacióEspecificación de módulo de procesadorn de módulo de procesadorn de módulo de procesadorn de módulo de procesador

Atributo Valor


Degradación 1oo1D, 1oo2D y 2oo3D

Reloj de procesador 400MHz

Memoria

Flash de arranque 512kB

SRAM 512kB

Flash masiva 64MB

SDRAM 32MB

Secuencia de eventos

Resolución de eventos Análisis de aplicación

Precisión de marca de tiempo 5 ms


Nivel de integridad de seguridad (SIL).

Un módulo: aplicaciones que no sean de seguridad, aplicaciones de seguridad SIL1 y/o SIL2

Dos módulos: aplicaciones SIL3

Tres módulos: aplicaciones SIL3 tolerantes a fallos y TMR


Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de 18 V CC a 32 V CC

Consumo energético (desde el suministro de 24 V CC al controlador)

6 W

Disipación térmica 6 W

Temperatura de superficie máxima del módulo

43 °C ± 2 °C

Especificación mecánica

Dimensiones (altura × ancho × profundidad)

166 mm × 42 mm × 118 mm

(6-½ pulg. × 1-5/8 pulg. × 4-5/8 pulg.)

Peso 430 g (15 oz)

Carcasa Plástico, no inflamable


7-5

Unidad base de procesador T9100Unidad base de procesador T9100Unidad base de procesador T9100Unidad base de procesador T9100

Cada controlador AADvance cuenta con una unidad base de procesador T9100. Una unidad base de procesador admite uno, dos o tres módulos en función de la arquitectura seleccionada para la aplicación.

La unidad base de procesador proporciona las conexiones eléctricas entre los módulos de procesador T9110 y el resto de los módulos del controlador, y cuenta con las siguientes conexiones:

Conexiones de bus de comando y respuesta para hasta 48 módulos de E/S

Vínculos entre procesadores


7-6


Dos conectores Ethernet 100 BaseT por procesador

Dos conexiones de datos en serie por procesador

Suministro de energía del sistema de +24 V doble

Clavija de conexión a tierra

Llave de activación de programa

La unidad base de procesador contiene la dirección IP de cada módulo de procesador por separado en un BUSP. Esto significa que puede extraer un módulo de procesador defectuoso e instalar uno nuevo sin la necesidad de configurar la dirección IP del nuevo módulo.

Especificación de unidad base T9100Especificación de unidad base T9100Especificación de unidad base T9100Especificación de unidad base T9100

Tabla 22: Tabla 22: Tabla 22: Tabla 22: Especificación de unidad base de procesador T9100Especificación de unidad base de procesador T9100Especificación de unidad base de procesador T9100Especificación de unidad base de procesador T9100

Atributo Valor

Especificación eléctrica

Voltaje de suministro (PWR-1, PWR-2) + 24 V CC nominal; rango de 18 V CC a 32 V CC

Cantidad de módulos de procesador admitidos

1, 2 o 3

Cantidad de unidades base de E/S admitidas

16: 8 por bus de E/S

E1-1, E1-2; E2-1, E2-2; E3-1, E3-2 Conectores para puertos Ethernet 1 y 2 para el procesador A, B y C

S1-1, S1-2; S2-1, S2-2; S3-1, S3-2 Conectores para puertos serie 1 y 2 para el procesador A, B y C

PWR-1, PWR-2 Conectores para suministros de energía de +24 V CC redundantes

FLT No se utiliza

KEY Conector para la llave de activación de programa



235 mm x 126 mm

(9 1/4 pulg. x 5 pulg.)

Peso 460g (16 oz)


7-7

T9300 Unidad base de E/S (3 vías)T9300 Unidad base de E/S (3 vías)T9300 Unidad base de E/S (3 vías)T9300 Unidad base de E/S (3 vías)

El controlador AADvance cuenta con unidades base de E/S T9300 para los módulos de E/S. Una unidad base de E/S admite hasta tres módulos de E/S (de cualquier tipo) y sus unidades de terminación asociadas.

Contiene una tarjeta madre posterior pasiva que proporciona las conexiones eléctricas entre los módulos de E/S y la unidad base de procesador T9100; es decir, los buses de comando y respuesta y el suministro de energía del sistema.


7-8


Las conexiones de bus y energía desde la unidad base de procesador ingresan a la tarjeta madre posterior por el conector izquierdo y se envían directamente a los conectores del módulo. La tarjeta madre posterior proporciona un conector a la derecha para la siguiente tarjeta madre de E/S. La conexión a la izquierda de la tarjeta madre posterior puede conectarse a una unidad base de procesador u otra unidad base de E/S.

Las unidades base adyacentes se sujetan entre sí y se mantienen en su posición con un sujetador de retención plástico. Como alternativa, las filas de unidades base de E/S se pueden conectar utilizando un cable de expansión T9310.

Especificación de unidad base T9300Especificación de unidad base T9300Especificación de unidad base T9300Especificación de unidad base T9300

Tabla 23: Tabla 23: Tabla 23: Tabla 23: Especificación de unidad baseEspecificación de unidad baseEspecificación de unidad baseEspecificación de unidad base T9300T9300T9300T9300

Atributo Valor


Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de 18 V CC a 32 V CC (desde la unidad base de procesador)

Cantidad de módulos de E/S admitidos 1, 2 o 3

Buses de comando uno

Buses de respuesta 24



235 mm x 126 mm

(9 1/4 pulg. x 5 pulg.)

Peso 430g (15 oz)


7-9

Ensamblaje de la unidad del cable de expansión T9310Ensamblaje de la unidad del cable de expansión T9310Ensamblaje de la unidad del cable de expansión T9310Ensamblaje de la unidad del cable de expansión T9310

El ensamblaje de la unidad del cable de expansión T9310 conecta una unidad base de E/S T9300 con otra unidad base de E/S o con la unidad base del procesador T9100. Este ensamblaje consta de un cable, terminado en un enchufe múltiple y un par de adaptadores.

Un extremo tiene una unidad de enchufe hembra de cable y el otro extremo tiene una unidad de enchufe macho de cable que conecta con el conector del bus derecho de una unidad base de E/S o al Bus 2 de E/S (conector izquierdo) de una unidad base de procesador. El enchufe hembra conecta con el conector del bus izquierdo de una unidad base de E/S.

El cable de expansión tiene las siguientes características:

Dos metros de longitud de cable

Asegurado con tornillos de retención y tornillos de rosca

Conecta todas las señales de comando y de respuesta y el sistema de energía

Apantallado para reducir las emisiones de resonancia


7-10


Especificación de cable de extensión T9310Especificación de cable de extensión T9310Especificación de cable de extensión T9310Especificación de cable de extensión T9310

Tabla 24: Tabla 24: Tabla 24: Tabla 24: Especificación de cable de extensión Especificación de cable de extensión Especificación de cable de extensión Especificación de cable de extensión T9310

Atributo Valor


Distribuye las siguientes señales: Bus de comando

Bus de respuesta de E/S x 24

Retorno de 0 V de tarjeta madre posterior

Suministros de energía 1 y 2 de +24 V CC redundantes


Longitud 2 m (78,74 pulg.)

Peso

Unidad de cable SCS1-3

Unidad de enchufe de cable

Toma de cable

57 g, 2 oz

50 g, 2 oz

50 g, 2 oz


7-11

TTTT9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales9401/2 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales

El módulo de entrada digital T9401/2 monitorea ocho (T9401) o dieciséis (T9402) canales de entrada digital aislados y notifica al módulo de procesador el estado de cada dispositivo de campo y la condición del canal. Cada canal proporciona datos de estado digital y voltaje analógico al módulo de procesador para el estado del dispositivo de campo, el monitoreo en línea y la detección de fallos de campo.

El módulo de entrada proporciona indicaciones de estado de los canales y módulos locales a través de los LED del panel frontal, las mismas indicaciones pueden conectarse a las variables de aplicación y visualizarse en Workbench. El diagnóstico completo a nivel de sistema y módulo genera indicaciones de fallo claras que ayudan a realizar el mantenimiento y las reparaciones de forma rápida.

El módulo incorpora circuitos de aislamiento de señal y energía, que separan cada canal de entrada del resto del sistema y protegen al controlador contra los fallos de campo. Una disposición de vigilancia independiente monitorea el funcionamiento del módulo y ofrece una contención de fallos adicional mediante un mecanismo de apagado si se produce un fallo.

Cuando un controlador utiliza un módulo de entrada digital en una configuración doble o TMR, el personal de mantenimiento de planta puede instalar un nuevo módulo de entrada sin interrumpir las señales de entrada.

Monitoreo de línea de entrada digitalMonitoreo de línea de entrada digitalMonitoreo de línea de entrada digitalMonitoreo de línea de entrada digital

Cada parámetro de módulo de entrada digital se configura a través de las herramientas de configuración de AADvance Workbench. Los niveles de conmutación de cada canal de entrada digital se pueden configurar a nivel de módulo y de canal. Cada entrada tiene cinco bandas de voltaje configurables (existen ocho umbrales de conmutación distintos para permitir la histéresis), cada una de las cuales se puede ajustar a través de AADvance Workbench para proporcionar monitoreo de línea, monitoreo en bucle de campo y diagnóstico de dispositivo de campo adicional.


7-12


Especificación de móEspecificación de móEspecificación de móEspecificación de módulo de entrada digital T9401/2dulo de entrada digital T9401/2dulo de entrada digital T9401/2dulo de entrada digital T9401/2

Tabla 25: Tabla 25: Tabla 25: Tabla 25: Especificación de módulo de entrada digital T9401/2Especificación de módulo de entrada digital T9401/2Especificación de módulo de entrada digital T9401/2Especificación de módulo de entrada digital T9401/2

Atributo Valor


Canales de entrada T9401: 8 T9402: 16

Degradación 1oo1D, 1oo2D, 2oo3D


Nivel de integridad de seguridad IEC 61508 SIL3

Límite de precisión de seguridad 1%

Intervalo de actualización de muestra (sin filtro) 5 ms

Intervalo de autocomprobación No se aplica

Secuencia de eventos Resolución de eventos Precisión de marca de tiempo

1 ms 5 ms


Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de 18 V a 32 V CC

Voltaje de entrada de datos +24 V CC

Precisión de medida de voltaje de entrada ± 0,5 V

Consumo energético del módulo T9402: 1,5 W T9402: 2,2 W

Disipación térmica del módulo T9401: 1,5 W T9402: 2,2 W

Consumo energético del canal 0,11 W

Aislamiento de canales (entre canales y entre el canal y el chasis) Máximo no disruptivo

± 1,5 kV CC


Dimensiones: 166 mm × 42 mm × 118 mm (6½ pulg. × 1 21/32 pulg. × 4 21/32 pulg.)

Peso T9401: 280 g (10 oz) T9402: 340 g (12 oz)



7-13

T9801/2/3 Unidades de terminación para entradas digitalesT9801/2/3 Unidades de terminación para entradas digitalesT9801/2/3 Unidades de terminación para entradas digitalesT9801/2/3 Unidades de terminación para entradas digitales

Existen tres unidades de terminación para utilizar con los módulos de entrada digital que proporcionan configuraciones redundantes modulares simples, dobles y triples.

Una unidad de terminación T9801 es para una aplicación simple y proporciona terminaciones para 16 entradas digitales no aisladas, cuenta con conexiones para un módulo de entrada digital T9401 o T9402. Las unidades de terminación T9802 y T9803 admiten 16 entradas digitales aisladas para disposiciones redundantes modulares dobles y triples de módulos de entrada digital.

En la ilustración se muestra la unidad de terminación doble T9802:

La unidad de terminación protege cada entrada de canal con un fusible. Los fusibles se pueden sustituir sin extraer un módulo o la unidad de terminación.


7-14


Especificación de unidades de terminación de entrada diEspecificación de unidades de terminación de entrada diEspecificación de unidades de terminación de entrada diEspecificación de unidades de terminación de entrada digital T9801/2/3gital T9801/2/3gital T9801/2/3gital T9801/2/3

Tabla 26: Tabla 26: Tabla 26: Tabla 26: Especificación de unidades de terminación de entrada digital T9801/2/3Especificación de unidades de terminación de entrada digital T9801/2/3Especificación de unidades de terminación de entrada digital T9801/2/3Especificación de unidades de terminación de entrada digital T9801/2/3

Atributo Valor


Cantidad de conexiones de campo 16

Cantidad de módulos de entrada admitidos

T9801 uno

T9802 Dos

T9803 Tres


Fusibles de canal de entrada 50 mA por canal

Carga de canal 5,11 kΩ ± 0,2%

Aislamiento de canales (entre canales y entre el canal y el chasis)

T9801: ninguno T9802, T9803:

± 1,5 kV CC máximo no disruptivo


Dimensiones (altura × ancho)

T9801 132 mm × 42 mm (5-¼ pulg. × 1-21/32 pulg.)

T9802 132 mm × 84 mm (5-¼ pulg. × 3-5/16 pulg.)

T9803 132 mm × 126 mm (5-¼ pulg. × 5 pulg.)

Peso

T9801 133 g (5 oz)

T9802 260 g (10 oz)

T9803 360 g (13 oz)


7-15

T943T943T943T9431/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales1/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales1/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales1/2 Módulo de entrada analógica, 8/16 canales

El módulo de entrada analógica T9431/2 monitorea ocho (T9431) o dieciséis (T9432) canales de entrada analógica aislados y notifica al módulo de procesador el valor de dispositivo de campo y la condición del canal. Cada canal proporciona datos de los valores del estado digital y el proceso analógico al procesador para el monitoreo de proceso, monitoreo de línea y detección de fallos de campo.

El módulo de entrada proporciona indicaciones de estado de los canales y módulos locales a través de los LED del panel frontal, las mismas indicaciones pueden conectarse a las variables de aplicación y visualizarse en Workbench. El diagnóstico completo a nivel de sistema y módulo proporciona indicaciones claras que ayudan a realizar el mantenimiento y las reparaciones de forma rápida.

El módulo incorpora circuitos de aislamiento de señal y energía, que separan cada canal de entrada del resto del sistema y protegen al controlador contra los fallos de campo. Una disposición de vigilancia independiente monitorea el funcionamiento del módulo y ofrece una contención de fallos adicional mediante un mecanismo de apagado si se produce un fallo.

Cuando un controlador utiliza un módulo de entrada analógica en una configuración doble o TMR, el personal de operaciones de planta puede instalar un nuevo módulo de entrada sin interrumpir las señales de entrada.

Monitoreo de línea de entrada analógicaMonitoreo de línea de entrada analógicaMonitoreo de línea de entrada analógicaMonitoreo de línea de entrada analógica

Cada módulo de entrada analógica se configura a través de AADvance Workbench. Los niveles de monitoreo de cada canal de entrada analógica se pueden configurar a nivel de módulo y de canal. Los parámetros predeterminados son

Fallo: 0 a 3,8 mA

Normal: 3,8 a 22,0 mA

Fallo: > 22,0 mA

Cada entrada tiene cinco bandas de voltaje configurables (existen ocho umbrales de conmutación distintos para permitir la histéresis), cada una de las cuales se puede ajustar para proporcionar monitoreo de línea y diagnóstico de dispositivo de campo.


7-16


Especificación de módulo de entrada analógica T9431/2Especificación de módulo de entrada analógica T9431/2Especificación de módulo de entrada analógica T9431/2Especificación de módulo de entrada analógica T9431/2

Tabla 27: Tabla 27: Tabla 27: Tabla 27: EspecificaciEspecificaciEspecificaciEspecificación de módulo de entrada analógica T9ón de módulo de entrada analógica T9ón de módulo de entrada analógica T9ón de módulo de entrada analógica T9

Atributo Valor



Módulos admitidos: T9431: 8 canales

T9432: 16 canales

Degradación 1oo1D, 1oo2D y 2oo3D



Intervalo de autocomprobación No se aplica

Precisión de seguridad 1%


Voltaje de suministro Redundante +24 V CC nominal, rango de 18 V CC a 32 V CC

Corriente de entrada

Nominal 4 a 20 mA CC

Rango máximo 0 a 24 mA CC

Resolución 0,0039 mA (12 bits sobre rango de 4 a 20 mA)

Precisión de medida a 25 °C ± 0,05 mA

Potencia de campo de canal (desde la fuente de energía de campo)

75 mW (basada en un bucle analógico de 25 mA terminado por 120 Ω)

Consumo energético del módulo T9431: 1,5 W T9432: 2,2 W

Disipación térmica del módulo T9431: 1,5 W T9432: 2,2 W

Disipación térmica del canal 0,06 W

Aislamiento de canales (entre canales y entre el canal y el chasis)

Máximo no disruptivo ± 1,5 kV CC


7-17



166 mm × 42 mm × 118 mm (6-½ pulg. × 1-21/32 pulg. × 4-21/32 pulg.)

Peso T9431: 280 g (10 oz)

T9432: 340 g (12 oz)


T9831/2/3 Unidades deT9831/2/3 Unidades deT9831/2/3 Unidades deT9831/2/3 Unidades de terminación para entradas analógicas terminación para entradas analógicas terminación para entradas analógicas terminación para entradas analógicas

Existen tres unidades de terminación para utilizar con los módulos de entrada analógica para configuraciones redundantes modulares simples, dobles y triples.

Una unidad de terminación T9831 es para una aplicación simple y proporciona terminaciones para 16 entradas analógicas no aisladas. Admite un módulo de entrada analógica T9431 o T9432. Las unidades de terminación T9832 y T9833 admiten 16 entradas analógicas aisladas para disposiciones redundantes modulares dobles y triples de módulos de entrada analógica. En la ilustración se muestra la unidad de terminación T9832:

La unidad de terminación protege cada señal de entrada de sensor con un fusible de 50 mA. Los fusibles se pueden sustituir sin extraer un módulo de E/S o la unidad de terminación.


7-18


Especificación de unidades de terminación de entrada analógica T9831/2/3Especificación de unidades de terminación de entrada analógica T9831/2/3Especificación de unidades de terminación de entrada analógica T9831/2/3Especificación de unidades de terminación de entrada analógica T9831/2/3

Tabla 28: Tabla 28: Tabla 28: Tabla 28: Unidad de terminación T831/2/3Unidad de terminación T831/2/3Unidad de terminación T831/2/3Unidad de terminación T831/2/3

Atributo Valor


Conexiones de entrada 16

Cantidad de módulos de entrada admitidos

T9831 uno

T9832 Dos

T9833 Tres


Fusibles de canal de entrada 50 mA por canal

Aislamiento de canales

Máximo no disruptivo ± 1,5 kV CC

Corriente de entrada

Nominal 4 a 20 mA CC

Rango completo 0 a 24 mA CC

Carga de canal 120Ω ± 0,2%


Dimensiones (altura × ancho)

T9831 132 mm × 42 mm (5-¼ pulg. × 1-21/32 pulg.)

T9832 132 mm × 84 mm (5-¼ pulg. × 3-5/16 pulg.)

T9833 132 mm × 126 mm (5-¼ pulg. × 5 pulg.)

Peso

T9831 133 g (5 oz)

T9832 260 g (10 oz)

T9833 360 g (13 oz)


7-19

T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canalesT9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canalesT9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canalesT9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales

El módulo de salida digital T9451 interactúa con hasta ocho elementos finales y puede conmutar 1 A a 32 V CC para cada dispositivo. Incluye monitoreo de voltaje y corriente de carga en cada canal, protección de corriente inversa y monitoreo de línea de cortocircuitos y circuitos abiertos. Está diseñado para que siempre pueda desconectar una salida cuando se solicite. Ninguna falla en el módulo puede provocar una falla de atascado. El módulo admite fuentes de alimentación redundantes dobles para dispositivos de campo sin la necesidad de diodos externos.

El módulo de salida aísla el módulo de procesador desde los circuitos de gestión de datos y control de canal de salida, por lo tanto, protege el módulo de procesador de posibles fallas en los circuitos de control de salida y en las conexiones de campo.

La protección de canal de salida se activa cuando la carga de canal supera un límite seguro. El circuito de protección de voltaje inverso en cada canal de salida garantiza que los voltajes aplicados externamente no generen un flujo de corriente en las salidas del módulo.

El módulo posee una funcionalidad de autocomprobación. Se proporciona monitoreo de línea de cortocircuitos y circuitos abiertos en todas las salidas. El diagnóstico interno realiza comprobaciones de funcionalidad continuas que aseguran que los datos de comando del canal de salida se transfieran correctamente a la salida. Además, el módulo de procesador inicia una secuencia de pruebas en cada canal de salida, comprobando condiciones de "atascado" y "desatascado" en los pares de interruptores de salida.

Los LED del panel frontal proporcionan indicaciones de estado de módulos, canales y conexiones de campo. Estas indicaciones de estado pueden conectarse a las variables de aplicación y visualizarse en AADvance.

Cuando un controlador utiliza un par de módulos de salida digital en una configuración doble, los dos interruptores de salida a prueba de fallos en cada canal se combinan en una disposición paralela para que formen automáticamente una configuración de salida tolerante a fallos.


7-20


Especificación de módulo de salida digital T9451Especificación de módulo de salida digital T9451Especificación de módulo de salida digital T9451Especificación de módulo de salida digital T9451

Tabla 29: Tabla 29: Tabla 29: Tabla 29: Especificación de módulo de salida digital Especificación de módulo de salida digital Especificación de módulo de salida digital Especificación de módulo de salida digital T9451

Atributo Valor


Cantidad de canales de salida 8 por módulo

Degradación 1oo1D, 1oo2D



Intervalo de autocomprobación <30 mins (30 s por módulo)


Voltaje de suministro Redundante +24 V CC nominal; rango de 18 V CC a 32 V CC

Características de salida:

Voltaje de suministro de campo de funcionamiento entre 0 V y +50 V CC

Voltaje máximo sin producir daño entre -1 V y +60 V CC

Voltaje de salida nominal + 24 V CC

Rango entre +18 V y 32 V CC

Corriente de salida 1 A continua por canal

Caída de voltaje a corriente máxima < 1 V (aproximadamente 0,9 V)

Corriente de salida máxima antes de apagarse 6 A a 60 °C para todos los canales

Protección de sobrecarga de salida

Sobrevoltaje 10 A durante hasta 50 ms

Continua 1,5 A

Consumo energético

Potencia de módulo (desde el suministro de 24 V del controlador)

2 W

Potencia de campo de canal (desde la fuente de energía de campo)

24 W (hasta 192 W por módulo)

Consumo energético máximo total 198 W (los 8 canales "activados" a máxima corriente)

Disipación térmica 6 W por módulo


7-21


Dimensiones (altura × ancho × profundidad) 166 mm × 42 mm × 118 mm (6-½ pulg. × 1-21/32 pulg. × 4-21/32 pulg.)

Peso 340 g (12 oz)


T9851/2 Unidades de terminación para salidas digitalesT9851/2 Unidades de terminación para salidas digitalesT9851/2 Unidades de terminación para salidas digitalesT9851/2 Unidades de terminación para salidas digitales

Existen dos unidades de terminación para utilizar con los módulos de salida digital, para aplicaciones simples y dobles. Una unidad de terminación T9851 (imagen) es para una aplicación simple y proporciona terminaciones para 8 salidas digitales. Admite un módulo de salida digital T9451. Una unidad de terminación T9852 es una unidad doble, también para 8 salidas, que admite dos módulos de salida digital T9451.

La unidad de terminación dirige los canales de salida para elementos finales desde el módulo de salida digital hacia los bloques de terminales para las conexiones de campo. Los bloques de terminales también aceptan dos fuentes de energía de 24 V CC para la energía de campo. La unidad de terminación incorpora dos fusibles 10 A sustituibles, uno para cada fuente de energía. Estos fusibles pueden proteger el módulo de salida contra algunos fallos de campo.


7-22


EspecificacioEspecificacioEspecificacioEspecificaciones de la unidad de terminación de salida digital T9851/2nes de la unidad de terminación de salida digital T9851/2nes de la unidad de terminación de salida digital T9851/2nes de la unidad de terminación de salida digital T9851/2

Tabla 30: Tabla 30: Tabla 30: Tabla 30: Especificación de la unidad de terminación de salida digital T9851/2Especificación de la unidad de terminación de salida digital T9851/2Especificación de la unidad de terminación de salida digital T9851/2Especificación de la unidad de terminación de salida digital T9851/2

Atributo Valor


Cantidad de módulos admitidos T9851: uno

T9852: dos

Fusibles de suministro de campo 10 A para cada suministro

Voltaje de salida

Rango de voltaje de suministro de campo de funcionamiento entre 0 V y +50 V CC

Rango de voltaje máximo sin producir daño entre -1 V y +60 V CC

Rango nominal entre +18 V y 32 V CC

Corriente de salida 1 A continua

Caída de voltaje a corriente máxima aproximadamente 0,9 V, será < 1 V a corriente continua de 1 A

Resistencia de salida apagada (fuga efectiva) 50 kΩ

Resistencia de canal de salida equivalente a "encendido" 400 mΩ

Precisión de monitoreo de voltaje ± 0,5 V CC

Precisión de monitoreo de corriente ± 10 mA

Carga mínima requerida para detección de una condición sin carga

10 mA

Peso

T9851 133 g (5 oz)

T9852 260 g (10 oz)


7-23

T9482 Módulo de salida analógicaT9482 Módulo de salida analógicaT9482 Módulo de salida analógicaT9482 Módulo de salida analógica

El módulo de salida analógica T9482 es un módulo de 8 canales compacto y versátil que proporciona corriente de salida de 4 – 20 mA para dispositivos de campo.

Cada canal es un dispositivo receptor de corriente y, en modo simple, un canal reduce toda la corriente demandada. En un funcionamiento de módulo doble, cada canal reduce la mitad de la corriente de salida.

El módulo incluye monitoreo de voltaje y corriente de carga del canal, protección de corriente inversa y monitoreo de línea de cortocircuitos y circuitos abiertos. Está diseñado para que siempre pueda desconectar una salida cuando se solicite.

El diagnóstico interno realiza comprobaciones de funcionalidad continuas. Toda la información de módulos, canales y estados se visualiza en los indicadores del panel frontal y los datos de estado se envían hacia AADvance donde se pueden visualizar y comprobar.

El módulo tiene un modo de fallos que el usuario puede configurar y puede definir las salidas en el modo mantener último estado, a prueba de fallos o un estado de salida definido por el usuario.

En modo doble, ambos módulos se comunican entre sí por medio de un vínculo entre módulos para mantener el funcionamiento tolerante a fallos.

Características:

Admite 8 dispositivos de campo

Comunicación segura

Adecuado para aplicaciones de seguridad y no relacionadas con la seguridad

Funciona en una configuración de módulo redundante simple o doble

Dispositivo receptor de corriente

Admite la transmisión y recepción de mensajes HART


7-24


Especificación de módulo de salida analógica T9Especificación de módulo de salida analógica T9Especificación de módulo de salida analógica T9Especificación de módulo de salida analógica T9482482482482

Tabla 31: Tabla 31: Tabla 31: Tabla 31: Especificación de módulo de salida analógica T9482Especificación de módulo de salida analógica T9482Especificación de módulo de salida analógica T9482Especificación de módulo de salida analógica T9482

Atributo Valor


Cantidad de canales de salida 8 por módulo

Configuraciones de redundancia admitidas 1oo1D, 1oo2D


Nivel de integridad de seguridad no se aplica

Intervalo de autocomprobación Menos de 1 hora, depende del sistema


Voltaje de suministro Redundante +24 V CC nominal;

rango de 18 V CC a 32 V CC

Voltaje de salida:

Voltaje de suministro de campo de funcionamiento 0 a + 50 V CC

Voltaje máximo sin producir daño entre -1 V y +60 V CC

Salida nominal + 24 V CC;

rango de 18 V CC a 32 V CC

Corriente de salida

Nominal 4 - 20 mA

Rango máximo 0 - 24 mA

Precisión de monitoreo de corriente de salida A 25 °C ± 0,1%

Impedancia de carga

Máxima <800 ohmios

Típica 250 ohmios

Consumo energético de módulo (desde el suministro de 24 V del controlador)

2,5 W (de 24 V del sistema)

Disipación térmica 2,2 W por módulo


Dimensiones (altura × ancho × profundidad) 166 mm × 42 mm × 118 mm (6-½ pulg. × 1-21/32 pulg. × 4-21/32 pulg.)

Peso 340 g (12 oz)



7-25

T9881/2 Unidad de terminación para módulo de salida analógicoT9881/2 Unidad de terminación para módulo de salida analógicoT9881/2 Unidad de terminación para módulo de salida analógicoT9881/2 Unidad de terminación para módulo de salida analógico

Existen dos unidades de terminación para utilizar con los módulos de salida analógica, uno para la configuración simple (T9881) y uno doble para la configuración de módulo redundante (T9882). Cada canal tiene un condensador en serie con la terminación de salida.

EspecificaciónEspecificaciónEspecificaciónEspecificación de la unidad de terminación de salida analógica T9881/2 de la unidad de terminación de salida analógica T9881/2 de la unidad de terminación de salida analógica T9881/2 de la unidad de terminación de salida analógica T9881/2

Tabla 32: Tabla 32: Tabla 32: Tabla 32: Especificación de la unidad de terminación del módulo de salida analógica T9881/2Especificación de la unidad de terminación del módulo de salida analógica T9881/2Especificación de la unidad de terminación del módulo de salida analógica T9881/2Especificación de la unidad de terminación del módulo de salida analógica T9881/2

Atributo Valor


Cantidad de módulos admitidos T9881: Uno T9882: Dos

Corriente de salida

Nominal 4 - 20 mA CC

Rango completo 0 - 24 mA CC

Degradación 1oo1D

Aislamiento de canales máximo no disruptivo ± 1,5 kV CC


7-26




8-1

En entorno de AADvance Workbench facilita la tarea de automatización a través del ciclo de vida de su sistema, desde el diseño del sistema hasta la puesta en servicio y el funcionamiento y mantenimiento diarios. Para el desarrollo de la aplicación (recurso), AADvance Workbench ofrece características y funciones potentes e intuitivas para mejorar la facilidad de uso.

Este capítulo introduce AADvance Workbench y describe las características básicas del software.

EEEEn este capítulon este capítulon este capítulon este capítulo

Compatibilidad con lenguajes de programación.......................................... 8-1 Utilidades de gestión de programa................................................................. 8-2 Compatibilidad para tipos de variables.......................................................... 8-2 Conexión de E/S (direccionamiento de E/S físicas) .................................... 8-2 Pruebas y simulación sin conexión ................................................................. 8-3 Seguridad de programa de la aplicación (recurso)...................................... 8-3 Ayudas para el desarrollo de software.......................................................... 8-3 Opciones de licencias de AADvance Workbench...................................... 8-4

Compatibilidad con lenguCompatibilidad con lenguCompatibilidad con lenguCompatibilidad con lenguajes de programaciónajes de programaciónajes de programaciónajes de programación

AADvance Workbench cumple con la norma IEC 61131-3 y ofrece los cinco lenguajes:

Ladder diagram o Diagrama de contactos (gráfico)

Function block diagram o Diagrama de bloques de funciones (gráfico)

Structured text o Texto estructurado (textual)

Instruction list o Lista de instrucciones (textual)

Secuential function chart o Gráfico de función secuencial

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 8888 Desarrollo de la aplicación (recurso)Desarrollo de la aplicación (recurso)Desarrollo de la aplicación (recurso)Desarrollo de la aplicación (recurso)


8-2


Utilidades de gestión de programaUtilidades de gestión de programaUtilidades de gestión de programaUtilidades de gestión de programa

El entorno de desarrollo está diseñado para el trabajo en colaboración. Un grupo de ingenieros puede trabajar en conjunto, con propiedad compartida de un proyecto. Cada colaborador simplemente puede "retirar" la parte de la aplicación en la que desee trabajar.

Las utilidades de gestión de programa le permiten definir cada módulo funcional (unidad de organización de programa) y sus operaciones, y las interacciones entre módulos para formar la aplicación completa. Este enfoque modular puede ayudar en la reutilización futura de unidades de código. Los ingenieros pueden depurar sus propios módulos independientemente unos de otros.

Los programas se pueden simular y probar en el equipo antes de descargarlos al hardware del controlador.

Compatibilidad para tipos de variablesCompatibilidad para tipos de variablesCompatibilidad para tipos de variablesCompatibilidad para tipos de variables

Para cada controlador, puede declarar variables utilizando todos los tipos definidos en IEC 61131-3, incluidos los booleanos, los enteros de 16 bits (con o sin firma) y los reales de 32 bits. Los tipos específicos de controladores incluyen estructuras para contener múltiples variables para cada aplicación de E/S. Las variables se pueden importar fácilmente desde bases de datos externas si fuera necesario.

Las variables se definen en un diccionario de datos. El entorno de desarrollo proporciona un árbol jerárquico de variables y una representación de sus definiciones en forma de cuadrícula.

CoCoCoConexión de E/S (direccionamiento de E/S físicas)nexión de E/S (direccionamiento de E/S físicas)nexión de E/S (direccionamiento de E/S físicas)nexión de E/S (direccionamiento de E/S físicas)

Para establecer los vínculos entre las variables lógicas independientes del hardware del programa de aplicación AADvance y el canal de E/S físico disponible en el controlador, AADvance Workbench proporciona un potente editor de conexiones de E/S. Los vínculos de canales de E/S se definen fácilmente entre la programación lógica y la configuración de cableado de E/S. La configuración de E/S puede probarse independientemente de la ejecución de la aplicación de modo que cada módulo pueda depurarse por separado.

Cualquier dispositivo de E/S se puede representar como un único módulo o un grupo de módulos redundantes. Se albergan distintos tipos de datos. Puede trabajar directamente sobre una configuración de E/S predefinida, expandir y modificar la configuración, y Workbench es completamente compatible con las variables de E/S directamente representadas tal como se describe en la norma IEC 61131-3.


8-3

Pruebas y simulación sin conexiónPruebas y simulación sin conexiónPruebas y simulación sin conexiónPruebas y simulación sin conexión

Un ingeniero puede validar una aplicación completa sin conexión y sin la plataforma de hardware de destino. Este potente simulador en el entorno de desarrollo puede realizar pruebas estructurales y funcionales de cada módulo y de la aplicación completa.

Seguridad de programa de la aplicaciSeguridad de programa de la aplicaciSeguridad de programa de la aplicaciSeguridad de programa de la aplicación (recurso)ón (recurso)ón (recurso)ón (recurso)

El controlador AADvance incluye una llave de activación de programa (Program Enable) que protege la aplicación contra el acceso o modificación no autorizados. La llave debe insertarse en el conector de llave (KEY) ubicado en la unidad base de procesador T9100 antes de poder realizar descargas y modificaciones a una aplicación (recurso). La llave de activación de programa se entrega con la unidad base de procesador y se coloca como se muestra en la imagen.

Ayudas para el desarrollo de softwaAyudas para el desarrollo de softwaAyudas para el desarrollo de softwaAyudas para el desarrollo de softwarererere

El entorno de desarrollo verifica automáticamente la sintaxis del código fuente introducido en cada uno de sus lenguajes compatibles. Realiza comprobaciones en cada etapa del desarrollo y corrige o indica al usuario el uso correcto del lenguaje. También existe una ayuda en línea exhaustiva, que incluye una explicación con referencias cruzadas de la norma IEC 61131-3.


8-4


Opciones de licencias de AADvance WorkbenchOpciones de licencias de AADvance WorkbenchOpciones de licencias de AADvance WorkbenchOpciones de licencias de AADvance Workbench

Puede utilizar AADvance Workbench durante un período de prueba de 30 días con una licencia promocional. Para utilizar una versión completamente operativa debe adquirir una clave de licencia de ICS Triplex. Las claves de licencia se ofrecen en dos formatos:

Licencia de hardware: una clave de licencia de hardware es un dispositivo dongle que se entrega con el software. Para activar la licencia debe insertar el dispositivo dongle en el puerto USB de su equipo. Para actualizar o mejorar su licencia de hardware, puede devolver el dispositivo dongle de hardware a Rockwell Automation para que lo reprogramen o puede ponerse en contacto con Rockwell Automation KeyMaster por correo electrónico para que reprogramen el dispositivo dongle de forma remota.

Licencia de software: una clave de licencia de software se obtiene y se activa a través de AADvance License Manager (Administrator de licencias).

Las licencias están disponibles como licencia dedicada o como licencia flotante:

Licencia dedicada: esta licencia se instala en un equipo específico. Aunque estas licencias son válidas únicamente en un solo equipo, puede transferirlas de un equipo a otro.

Licencia flotante: una licencia flotante es un número definido de licencias para utilizar por toda una red distribuida. Estas licencias permiten que AADvance AADvance Workbench se ejecute en cualquier equipo de la red.

Cuando compra una licencia, puede seleccionar uno de los siguientes conjuntos de funciones:

Essential (Esencial): único usuario, licencia de único controlador.

Multiscan (Multianálisis): único usuario, licencia de múltiples controladores.

Distributed (Distribuida): basada en servidor para 5 usuarios, licencia de múltiples controladores.


9-1

El controlador AADvance se suministra como un equipo de tipo "abierto", listo para instalarlo en una pared o panel o dentro de un gabinete. Este capítulo proporciona una descripción general de la construcción del sistema; consulte el Manual de compilación del sistema para obtener información más detallada acerca de cómo construir un sistema.

En este capíEn este capíEn este capíEn este capítulotulotulotulo

Lista de piezas...................................................................................................... 9-1 Instalación de rieles DIN................................................................................... 9-5 Especio libre alrededor del controlador....................................................... 9-6 Instalar unidades base en rieles DIN.............................................................. 9-7 Ensamblajes de unidades base.......................................................................... 9-8 Especificar las fuentes de energía.................................................................... 9-8 Agregar gestión de cables................................................................................. 9-9

Lista de piezasLista de piezasLista de piezasLista de piezas

Tabla 33: Tabla 33: Tabla 33: Tabla 33: Lista de piezasLista de piezasLista de piezasLista de piezas

Bases

Nº de pieza Descripción de la pieza

T9100 Unidad base del procesador

T9300 Unidad base de E/S (3 vías)

Módulos


T9110 Módulo de procesador

T9401 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales, aislado

T9402 Módulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales, aislado

T9451 Módulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales, aislado, común

T9431 Módulo de entrada analógica, 8 canales, aislado

T9432 Módulo de entrada analógica, 16 canales, aislado

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo 9999 Compilación del sistemaCompilación del sistemaCompilación del sistemaCompilación del sistema


9-2


T9481 Módulo de salida analógica, 3 canales, aislado

T9482 Módulo de salida analógica, 8 canales, aislado

Módulos de aplicaciones especiales


T9441 Módulo de entrada de frecuencia

(Producto no disponible en el momento de la impresión. Póngase en contacto con Ventas para obtener más información)

Unidades de terminación


T9801 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, simple, común

T9802 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, doble

T9803 Unidad de terminación de entrada digital, 16 canales, TMR

T9831 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, simple, común

T9832 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, doble

T9833 Unidad de terminación de entrada analógica, 16 canales, TMR

T9851 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales, simple, común

T9852 Unidad de terminación de salida digital, 24 V CC, 8 canales, doble

T9881 Unidad de terminación de salida analógica, 8 canales, simple, común

T9882 Unidad de terminación de salida analógica, 8 canales, doble


9-3

T9844 Unidad de terminación del módulo de entrada de frecuencia, simple, activa

T9845 Unidad de terminación del módulo de entrada de frecuencia, doble, activa

T9846 Unidad de terminación del módulo de entrada de frecuencia, TMR, activa

T9847 Unidad de terminación del módulo de entrada de frecuencia, simple, pasiva

T9848 Unidad de terminación del módulo de entrada de frecuencia, doble, pasiva

T9849 Unidad de terminación del módulo de entrada de frecuencia, TMR, pasiva

Ensamblaje del cable de expansión

Ensamblaje del cable de expansión, que comprende el cable de expansión y dos adaptadores


T9310-02 Cable de expansión de la tarjeta madre posterior, 2 metros

Placas de obturación


T9191 Placas de obturación (altas) para posiciones de E/S sin unidad de terminación instalada

T9193 Placas de obturación (bajas) para posiciones de E/S con unidad de terminación o procesador

Repuestos y herramientas


T9901 Repuesto para fusible de entrada de 50 mA (paquete de 20)* ver notas (para T9801/2/3 y T9831/2/3)

T9902 Repuesto para fusible de salida 10 A (paquete de 20) * ver notas (para T9851/2)

T9903 Repuesto de clavijas de codificación (paquete de 20)

T9904 Repuesto de sujetadores de la tarjeta madre posterior (paquete de 20)

T9905 Repuesto de celda de litio de 3 V para procesador (paquete de 20) * ver notas

T9906 Repuesto de llave de activación de programa

T9907 Juego de herramientas de instalación

T9908 Herramienta de extracción de fusibles


9-4


Software


T9082U IEC 61131 Workbench, llave USB, usuario único, controlador único

T9082D IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, usuario único, controlador único


T9083U IEC 61131 Workbench, llave USB, múltiples controladores

T9083D IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, múltiples controladores


T9084U IEC 61131 Workbench, llave USB para 5 usuarios, múltiples controladores

T9085 5 licencias para usuarios adicionales, para utilizar con T9084U


T9030 OPC Portal Server

Unidad de demostración


T9141 Unidad de demostración AADvance (incluye HMI)

Artículos varios


T9020 Juego Euro BUSP

Notas:

T9901: No 396/TE5 fusible de retardo de 50 mA; UL 248-14, 125 V,T sin plomo; fabricado por Littlefuse.

T9902: SMF Omni-Block, caja de fusibles de montaje en superficie 154 010, con un fusible de acción rápida de 10 A y 125 V de Littlefuse.

T9905: Batería plana de litio de mono fluoruro de carbono, BR2032, 20 mm de diámetro, voltaje nominal 3 V, capacidad nominal 190 mAh; carga continua estándar 0,03 mA; temperatura de funcionamiento de 30 °C a 80 °C, suministrada por Panasonic


9-5

Instalación de rieles DINInstalación de rieles DINInstalación de rieles DINInstalación de rieles DIN

Puede instalar el controlador AADvance sobre un par de rieles DIN paralelos. Los rieles DIN deben ser rieles TS35, que son rieles simétricos estándar de 35 mm × 7,5 mm. Como alternativa, puede instalar el controlador sobre un panel plano. Las dimensiones de fijación se indican a continuación para ambos métodos.

A continuación se muestra una disposición de riel DIN típica:

Una aplicación que utilice rieles DIN debe proporcionar el espacio libre en el riel DIN hacia la izquierda para instalar un tope en el riel DIN superior.


9-6


Especio libre alrededor del controladorEspecio libre alrededor del controladorEspecio libre alrededor del controladorEspecio libre alrededor del controlador

El controlador requiere un espacio libre de al menos 140 mm de profundidad (desde la parte delantera a la trasera) entre el panel trasero de un gabinete y la parte interior de la puerta del gabinete. Si desea instalar el controlador sobre rieles DIN, aumente este espacio con la profundidad adicional de los rieles DIN.

Debe dejar suficiente espacio libre alrededor de las unidades base. Toda aplicación necesita espacio en al menos tres lados, como se indica a continuación:

Espacio arriba, para manipular e instalar el cableado de campo.

Espacio debajo, para permitir que se instalen los módulos y poder sujetar un módulo durante su extracción.

Espacio hacia la derecha, para mover una unidad base de E/S durante el ensamblaje o en el caso de instalar una nueva unidad base.

Si se conecta un cable de expansión a la unidad base que se encuentra más a la izquierda, el controlador también necesita espacio hacia la izquierda para instalar el adaptador del cable de expansión.

Esta ilustración muestra los espacios libres mínimos recomendados para una instalación de panel plano o riel DIN.

Nota: en todos los casos, seleccione una ubicación donde el aire fluya libremente, un controlador AADvance no necesita refrigeración por ventilador.


9-7

Instalar unidades base en rieles DINInstalar unidades base en rieles DINInstalar unidades base en rieles DINInstalar unidades base en rieles DIN

Las unidades encajan entre sí lado a lado. Una unidad base de E/S se puede instalar directamente en el borde derecho de la unidad base de procesador. La segunda unidad base y subsiguientes se conectan directamente a la derecha de esta primera unidad base de E/S. Si es necesario, las unidades de terminación pueden conectarse en puente con unidades de base de E/S adyacentes para ahorrar espacio.

Uso de cables de expansiónUso de cables de expansiónUso de cables de expansiónUso de cables de expansión

Otras ocho unidades base de E/S se pueden conectar a través de un cable de expansión al borde izquierdo de la unidad base de procesador.

El bus de expansión al que se accede desde el borde derecho de la unidad base de procesador 9100 se designa bus 1 y el bus al que se accede desde el borde izquierdo se designa bus 2. Las posiciones del módulo (ranuras) en las unidades base de E/S están numeradas de 01 a 24, la posición que se encuentra más hacia la izquierda es la ranura 01. Por lo tanto, cualquier posición de módulo individual en el controlador puede identificarse unívocamente por la combinación de los números de bus y ranura, por ejemplo 1-01.

El cable de expansión tiene dos metros de longitud. La longitud máxima posible de un bus completo (la combinación de unidades base de E/S y cables de expansión) es de 8 metros. Esto se ve limitado por las características eléctricas de la interfaz.


9-8


Ensamblajes de unidades baseEnsamblajes de unidades baseEnsamblajes de unidades baseEnsamblajes de unidades base

Cuando las unidades base se instalan una junto a la otra quedan físicamente conectadas mediante conectores de acople y sujetadores de retención de modo que toda la unidad forma un único ensamblaje mecánico. Una vez que las unidades base y las unidades de terminación se hayan instalado, la inserción y extracción de los módulos no perjudicará otras conexiones eléctricas.

Especificar las fuentes de energíaEspecificar las fuentes de energíaEspecificar las fuentes de energíaEspecificar las fuentes de energía

Un controlador AADvance requiere las siguientes fuentes de energía:

Un suministro de energía redundante doble de + 24 V CC con límites de 18 V CC a 32 V CC.

Para salidas digitales o analógicas, cada módulo de salida requiere un suministro de energía de campo de 24 V CC.

Un controlador acepta transientes de suministro e interferencia de acuerdo con IEC 61131 parte 2.

Un fallo de sobrecarga de corriente en el controlador no debe provocar la pérdida de energía de todo el sistema. Por consiguiente, las fuentes de energía deben poder suministrar la corriente máxima necesaria para abrir cualquier dispositivo de protección de sobrecarga de corriente (como fusibles) sin que falle.

La protección de suministro de energía del controlador se encuentra dentro de los módulos, la disposición de distribución de energía debe proporcionar un disyuntor del lado de la entrada de cada fuente de energía. Un controlador puede soportar una conexión de polaridad inversa sin que se produzca un daño permanente.

Las fuentes de energía generalmente funcionarán desde un sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) industrial disponible comercialmente. Un SAI adecuado debería tener la capacidad suficiente para cumplir con la carga de todo el sistema (incluidos los dispositivos de campo y el controlador mismo) y una asignación de contingencia adecuada para la expansión futura proyectada.


9-9

Agregar gestión de caAgregar gestión de caAgregar gestión de caAgregar gestión de cablesblesblesbles

El sistema de cableado de campo y suministro de energía, entre otros, estarán conectados a terminales a lo largo de la parte superior de las unidades base. Se recomienda que se coloque una longitud de enlace o similar encima de cada conjunto de unidades base, para la gestión de cables.


9-10



Capítulo 9 Glosario de términos


10-1

AAAA a prueba de fallosa prueba de fallosa prueba de fallosa prueba de fallos

La capacidad de pasar a un estado seguro predeterminado en caso de que se produzca un fallo de funcionamiento específico.

acceso de datos (DA)acceso de datos (DA)acceso de datos (DA)acceso de datos (DA)

Un tipo de datos OPC que proporciona datos en tiempo real de los controladores AADvance a los clientes OPC.

accionadoraccionadoraccionadoraccionador

Un dispositivo que hace que se produzca una acción eléctrica, mecánica o neumática cuando se solicita en un componente de la planta. Los ejemplos son las válvulas y las bombas.

aislamientoaislamientoaislamientoaislamiento

La distancia más pequeña de aire entre dos piezas conductoras.

AITAAITAAITAAITA

Analogue Input Termination Assembly (unidad de terminación de entrada analógica).

alaralaralaralarmas y eventos (AE)mas y eventos (AE)mas y eventos (AE)mas y eventos (AE)

Un tipo de datos OPC que proporciona alarmas con marca de tiempo y notificaciones de eventos.

arbitraje de busarbitraje de busarbitraje de busarbitraje de bus

Mecanismo para decidir qué dispositivo tiene el control de un bus.

arquitecturaarquitecturaarquitecturaarquitectura

Estructura organizativa de un sistema informático que describe la relación funcional entre los componentes a nivel de placa, a nivel de dispositivo y a nivel de sistema.

asincrónicoasincrónicoasincrónicoasincrónico

Término de comunicaciones de datos que describe un protocolo de transmisión en serie. Se envía una señal de comienzo antes de cada byte o carácter y se envía una señal de parada después de cada byte o carácter. Un ejemplo es ASCII sobre RS-232-C. Consulte también "RS-232-C, RS-422 y RS-485".

BBBB bobinabobinabobinabobina

En IEC 61131-3, un componente gráfico de un programa de diagrama de escalones, que representa la asignación de una variable de salida. En lenguaje Modbus, un valor de salida discreto.

booleanobooleanobooleanobooleano

Tipo de variable que puede aceptar únicamente los valores "verdadero" y "falso".

botón de reinicio para averíasbotón de reinicio para averíasbotón de reinicio para averíasbotón de reinicio para averías

El interruptor de pulsación de acción momentánea ubicado en el panel frontal del módulo de procesador 9110.

BPCSBPCSBPCSBPCS

Basic Process Control System (sistema de control de proceso básico). Sistema que responde a señales de entrada y genera señales de salida que hacen que un proceso y el equipo asociado funcionen de un modo deseado, pero que no realiza ninguna función instrumentada de seguridad con un nivel de integridad de seguridad requerido de 1 o superior. Consulte la norma IEC 61511 o ANSI/ISA 84.00.01-2004 Parte 1 (IEC 61511-1 Mod) para obtener una definición formal. Equivalente al sistema de control de proceso (PCS, Process Control System) que define IEC 61508.

BS EN 60204BS EN 60204BS EN 60204BS EN 60204

Norma para el equipo eléctrico de máquinas, que promueve la seguridad de las personas y la propiedad, la consistencia de respuesta de control y la facilidad de mantenimiento.

Glosario de términosGlosario de términosGlosario de términosGlosario de términos


10-2


BS EN54BS EN54BS EN54BS EN54

Norma para los sistemas de detección de incendios y de alarmas de incendio.

busbusbusbus

Grupo de conductores que transportan datos relacionados. Generalmente, se asigna a funciones de dirección, datos y control en un sistema basado en microprocesadores.

CCCC canal negrocanal negrocanal negrocanal negro

Ruta de comunicación cuya capa (es decir, cableado, conexiones, convertidores de medios, enrutadores/interruptores y firmware/software asociado, etc.) no tiene ningún requisito de mantener la integridad de los datos esenciales para la seguridad que se transfieren por ella. Las medidas para detectar y compensar cualquier fallo introducido en el canal negro las debe implementar el remitente y el destinatario esencial de seguridad (por medio de software y/o hardware) para asegurarse de que los datos conserven su integridad.

Certificación de TÜVCertificación de TÜVCertificación de TÜVCertificación de TÜV

Certificación de terceros independientes en base a una serie definida de normas internacionales incluida la IEC 61508.

CIPCIPCIPCIP

Common Industrial Protocol (protocolo industrial común). Protocolo de comunicaciones, formalmente conocido como "CIP por Ethernet/IP", creado por Rockwell Automation para la familia de controladores Logix y que también es compatible con el controlador AADvance. Los controladores AADvance utilizan el protocolo para intercambiar datos con los controladores Logix. El intercambio de datos utiliza un modelo de consumidor/productor.

clavija de codificaciónclavija de codificaciónclavija de codificaciónclavija de codificación

Guía de polarización, instalada en la unidad base del procesador 9100 y en cada unidad de terminación, que asegura que sólo se pueda instalar un módulo del tipo correcto en una ranura en particular. Pieza número 9903.

coberturacoberturacoberturacobertura

Porcentaje de fallos que se detectarán mediante diagnósticos automatizados. Consulte también "SFF".

conector de llaveconector de llaveconector de llaveconector de llave

Receptáculo en el controlador AADvance de la llave de activación de programa. Conector de nueve vías de tipo "D", ubicado en la unidad base de procesador 9100.

configuraciónconfiguraciónconfiguraciónconfiguración

Agrupación de todos los ajustes y software de aplicación para un controlador AADvance en particular. La agrupación debe tener un "destino", pero para un controlador AADvance puede tener sólo un "recurso".

consumidorconsumidorconsumidorconsumidor

El controlador de consumo solicita la etiqueta del controlador de producción.

contactocontactocontactocontacto

Componente gráfico de un programa de diagrama de escalones, que representa el estado de una variable de entrada.

controladorcontroladorcontroladorcontrolador

Un solucionador lógico; la combinación de motor de ejecución de aplicaciones y hardware de E/S.

DDDD desenergizar para disparardesenergizar para disparardesenergizar para disparardesenergizar para disparar

Un circuito de función instrumentada de seguridad en el que los dispositivos se energizan durante el funcionamiento normal. La remoción de energía desactiva los dispositivos de campo.

destinodestinodestinodestino

Atributo de una "configuración" que describe las características del controlador AADvance en el cual se ejecutará la configuración. Incluye características tales como el modelo de memoria y los tamaños de tipos de variables para el controlador.



10-3

diagrama de bloque de funcionesdiagrama de bloque de funcionesdiagrama de bloque de funcionesdiagrama de bloque de funciones

Un lenguaje de IEC 61131 que describe una función entre variables de entrada y variables de salida. Las variables de entrada y salida están conectadas a bloques por medio de líneas de conexión. Consulte "Lenguaje de variabilidad limitada".

diagrama de escalonesdiagrama de escalonesdiagrama de escalonesdiagrama de escalones

Un idioma de IEC 61131 compuesto por símbolos de contacto que representan ecuaciones lógicas y acciones simples. La función principal es controlar las salidas basándose en las condiciones de entrada. Consulte "Lenguaje de variabilidad limitada".

diccionariodiccionariodiccionariodiccionario

Conjunto de variables internas de entrada y salida y palabras definidas utilizadas en un programa.

discrepanciadiscrepanciadiscrepanciadiscrepancia

Una condición que existe si uno o más elementos no están de acuerdo.

disponibilidaddisponibilidaddisponibilidaddisponibilidad

Probabilidad de que un sistema pueda llevar a cabo su función designada cuando se solicite su uso, generalmente expresada como porcentaje.

dispositivo de alarma de incendiodispositivo de alarma de incendiodispositivo de alarma de incendiodispositivo de alarma de incendio

Un componente de un sistema de alarma de incendio, no incorporado en el control y que indica el equipo que se utiliza para emitir una advertencia de incendio, por ejemplo un indicador sonoro o visual.

dispositivo de campodispositivo de campodispositivo de campodispositivo de campo

Elemento del equipo conectado con el lado del campo de los terminales de E/S. Dicho equipo incluye el cableado de campo, sensores, elementos de control final y aquellos dispositivos de interfaz de operario conectados físicamente a los terminales de E/S.

distancia de fugadistancia de fugadistancia de fugadistancia de fuga

La distancia más corta a lo largo de la superficie de un material aislante entre dos piezas conductoras.

DITADITADITADITA

Digital Input Termination Assembly (unidad de terminación de entrada digital).

DOTADOTADOTADOTA

Digital Output Termination Assembly (unidad de terminación de salida digital).

EEEE elementoelementoelementoelemento

Un conjunto de acondicionamiento de entrada, proceso de aplicaciones y acondicionamiento de salida.

en líneaen líneaen líneaen línea

Estado de un controlador cuando ejecuta el software de aplicación.

energizar para dispararenergizar para dispararenergizar para dispararenergizar para disparar

Un circuito de función instrumentada de seguridad en el que las salidas y los dispositivos se desenergizan durante el funcionamiento normal. La aplicación de energía activa el dispositivo de campo.

enlacesenlacesenlacesenlaces

Los enlaces son vínculos direccionales, es decir, rutas de acceso entre las variables ubicadas en los recursos. Una variable se denomina variable de producción y la otra se denomina variable de consumo. El valor de datos almacenado en la variable de producción se transfiere a la variable de consumo.

entrada (variable de Workbench)entrada (variable de Workbench)entrada (variable de Workbench)entrada (variable de Workbench)

En el contexto de una variable de AADvance Workbench, este término describe una cantidad que pasa hacia Workbench desde un controlador.

equipo de enrutamiento de equipo de enrutamiento de equipo de enrutamiento de equipo de enrutamiento de advertencias de fallosadvertencias de fallosadvertencias de fallosadvertencias de fallos

Equipo intermedio que enruta una señal de advertencia de fallo desde el control e indica el equipo a una estación receptora de advertencias de fallos.


10-4


equipo de enrutamiento de alarmas de equipo de enrutamiento de alarmas de equipo de enrutamiento de alarmas de equipo de enrutamiento de alarmas de incendioincendioincendioincendio

Equipo intermedio que enruta una señal de alarma desde el control e indica el equipo a una estación receptora de alarmas de incendio.

equipo de manoequipo de manoequipo de manoequipo de mano

Equipo que está previsto para que se sostenga con una mano y se opere con la otra mano.

equipo portátilequipo portátilequipo portátilequipo portátil

Equipo incluido que se mueve mientras está en funcionamiento o que puede trasladarse fácilmente de un lugar a otro mientras está conectado a la alimentación. Entre los ejemplos se encuentran las herramientas de programación y depuración y el equipo de pruebas.

estación receptora de advertencias de estación receptora de advertencias de estación receptora de advertencias de estación receptora de advertencias de fallosfallosfallosfallos

Un centro desde el cual se pueden iniciar las medidas correctivas necesarias.

estación receptora de alarmas de estación receptora de alarmas de estación receptora de alarmas de estación receptora de alarmas de incendioincendioincendioincendio

Centro desde el cual se pueden iniciar en cualquier momento las medidas necesarias de protección contra incendios o de extinción de incendios.

eeeestado crucial para la seguridadstado crucial para la seguridadstado crucial para la seguridadstado crucial para la seguridad

Estado de fallo que impide la ejecución de una petición de proceso.

estado operativo ante fallasestado operativo ante fallasestado operativo ante fallasestado operativo ante fallas

Un estado en el que el fallo se ha enmascarado. Consulte "Tolerante a fallos".

estado seguroestado seguroestado seguroestado seguro

Estado que habilita la ejecución de una petición de proceso. Generalmente, se inicia después de la detección de una condición de error; se asegura de que el efecto del fallo sea habilitar en lugar de deshabilitar una petición de proceso.

estado seguro alcanzableestado seguro alcanzableestado seguro alcanzableestado seguro alcanzable

Un estado seguro que se puede alcanzar. Nota: En ocasiones, un estado seguro no se puede alcanzar. Un ejemplo es un fallo no recuperable como un elemento de votación con un interruptor cortocircuitado y ningún medio para desviar el efecto del corto.

EUCEUCEUCEUC

Equipment Under Control (equipo bajo control) Maquinaria, aparato o planta utilizados para las actividades de fabricación, proceso, transporte, médicas, entre otras.

GGGG gráfico de función secuencialgráfico de función secuencialgráfico de función secuencialgráfico de función secuencial

Lenguaje de IEC 61131 que divide el ciclo de proceso en varios pasos bien definidos separados por transiciones. Consulte "Lenguaje de variabilidad limitada".

grupogrupogrupogrupo

Conjunto de dos o tres módulos de entrada (o dos módulos de salida), organizados para proporcionar una disponibilidad mejorada para sus canales respectivos de entrada o salida.

HHHH hacer pinghacer pinghacer pinghacer ping

En las comunicaciones Modbus, enviar el comando de diagnóstico Consultar datos por un vínculo y recibir una respuesta que asegura que el vínculo es correcto y el controlador puede comunicarse con el maestro. No se transfiere ni modifica ningún dato de proceso. En el caso de dispositivos esclavos que no admitirán hacer ping, el comando En espera cambiará de forma predeterminada a estado Inactivo, pero no se devolverá ningún error.

HARTHARTHARTHART

Highway Addressable Remote Transducer (transductor remoto direccionable de alta velocidad). Protocolo bidireccional de comunicaciones del sector industrial utilizado para comunicarse entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas host.



10-5

IIII IEC 61000IEC 61000IEC 61000IEC 61000

Serie de normas internacionales que proporcionan técnicas de prueba y medición para la compatibilidad electromagnética.

IEC 61131IEC 61131IEC 61131IEC 61131

Norma internacional que define los lenguajes de programación, parámetros eléctricos y condiciones ambientales para controladores lógicos programables. La parte 3, que se titula "Lenguajes de programación", define varios lenguajes de variabilidad limitada.

IEC 61508IEC 61508IEC 61508IEC 61508

Norma internacional para la seguridad funcional, que abarca los sistemas eléctricos, electrónicos y electrónicos programables, así como aspectos de hardware y software.

IEC 61511IEC 61511IEC 61511IEC 61511

Norma internacional para la seguridad funcional y los sistemas instrumentados de seguridad (SIS) para la industria de procesos, que abarca los sistemas eléctricos, electrónicos y electrónicos programables, así como aspectos de hardware y software.

indicadorindicadorindicadorindicador

Dispositivo que puede cambiar su estado para proporcionar información.

inserción activainserción activainserción activainserción activa

La extracción y posterior reinserción de un módulo electrónico en un sistema mientras el sistema permanece alimentado con electricidad. Se asume que la extracción del módulo y su reinserción no provocarán ningún daño al sistema. También se denomina "intercambio directo" (hot swap).

intercambio directointercambio directointercambio directointercambio directo

Consulte "Inserción activa".

IXLIXLIXLIXL

IXL significa ISaGRAF eXchange Layer (capa de intercambio de ISaGRAF). Este es el protocolo de comunicación entre los componentes basados en ISaGRAF.

LLLL LANLANLANLAN

Local Area Network (red de área local). Una red informática que cubre un área física pequeña, caracterizada por un alcance geográfico limitado y la falta de necesidad de líneas de telecomunicaciones arrendadas.

lista de instruccioneslista de instruccioneslista de instruccioneslista de instrucciones

Un lenguaje de IEC 61131, similar al lenguaje textual simple de los controladores lógicos programables. Consulte "Lenguaje de variabilidad limitada".

llave de activación de programallave de activación de programallave de activación de programallave de activación de programa

Un dispositivo de seguridad que protege la aplicación del acceso y los cambios sin autorización, en el factor de forma de un enchufe de 9 vías de tipo "D". Pieza número 9906. Incluida con la unidad base de procesador. Consulte también "Conector de llave".

MMMM ModbuModbuModbuModbussss

Protocolo de comunicaciones estándar de la industria desarrollado por Modicon. Se utiliza para comunicarse con dispositivos externos como sistemas de control distribuido o interfaces de operario.

modo continuomodo continuomodo continuomodo continuo

Consulte "Modo de demanda alta".

modo de dmodo de dmodo de dmodo de demanda altaemanda altaemanda altaemanda alta

Modo en el que la frecuencia de demandas de operaciones realizadas en un sistema relacionado con la seguridad es superior a una vez por año o superior al doble del intervalo de pruebas. Se aplica a los sistemas relacionados con la seguridad que implementan el control continuo para mantener la seguridad funcional. En ocasiones, se conoce como "modo continuo".

modo de demanda bajamodo de demanda bajamodo de demanda bajamodo de demanda baja

Modo en el que la frecuencia de demandas de operaciones realizadas en un sistema relacionado con la seguridad no es superior a una vez por año y no es superior al doble de la frecuencia de prueba.


10-6


Módulo de E/SMódulo de E/SMódulo de E/SMódulo de E/S

Un cotejo de interfaces para sensores de campo (entradas) o elementos finales (salidas), organizadas en un factor de forma física autocontenido y estandarizado.

módulo de procesadormódulo de procesadormódulo de procesadormódulo de procesador

Motor de ejecución de aplicación del controlador AADvance, alojado en un factor de forma física autocontenido y estandarizado.

Módulo expansorMódulo expansorMódulo expansorMódulo expansor

Una interconexión flexible que transporta señales bus y suministros de energía entre unidades base AADvance, disponible en una variedad de longitudes. Se utiliza con una unidad de enchufe hembra de cable (a la izquierda de una unidad base) y una unidad de enchufe de cable (a la derecha de la unidad base).

NNNN NFPA 85NFPA 85NFPA 85NFPA 85

Boiler and Combustion Systems Hazards Code (código para riesgos de sistemas de combustión y calderas). Se aplica a determinadas calderas, fogoneros, sistemas de combustible y generadores de vapor. La finalidad de este código es contribuir con la seguridad operativa e impedir incendios descontrolados, explosiones e implosiones.

NFPA 86NFPA 86NFPA 86NFPA 86

Norma para hornos e incineradores. Proporciona los requisitos para la prevención de los riesgos de incendio y explosión asociados con el proceso de materiales con calor en hornos, incineradores y equipo relacionado.

número enteronúmero enteronúmero enteronúmero entero

Un tipo de variable definido por la norma IEC 61131.

OOOO objeto Modbusobjeto Modbusobjeto Modbusobjeto Modbus

Representación de los ajustes de configuración para un Modbus maestro o para sus vínculos esclavos asociados, en el AADvance Workbench. La configuración incluye ajuste de comunicación y mensajes.

OPCOPCOPCOPC

Serie de especificaciones de normas que apoyan la conectividad abierta en la automatización industrial.

PPPP precisiónprecisiónprecisiónprecisión

Grado de conformidad de una medida con una norma o un valor verdadero. Consulte también "Resolución".

precisión de seguridadprecisión de seguridadprecisión de seguridadprecisión de seguridad

Precisión de una señal analógica en la que se garantiza que la señal no contiene ningún fallo peligroso. Si la señal se desvía fuera de este rango, se declara defectuosa.

productorproductorproductorproductor

Un controlador que produce una etiqueta para uno o más consumidores, a solicitud de los consumidores.

protocoloprotocoloprotocoloprotocolo

Conjunto de reglas que utilizan los dispositivos (como los controladores AADvance, dispositivos serie y estaciones de trabajo de ingeniería) para comunicarse entre sí. Las reglas abarcan parámetros eléctricos, representación de datos, señalización, autenticación y detección de errores. Entre los ejemplos se encuentran los protocolos Modbus, TCP e IP.

proyectoproyectoproyectoproyecto

Una colección de configuraciones y la definición del vínculo entre ellos. Consulte "Configuración".

PSTPSTPSTPST

Process Safety Time (tiempo de seguridad de proceso)

punto a puntopunto a puntopunto a puntopunto a punto

Una red punto a punto consta de una o más redes Ethernet que se conectan junto con una serie de controladores AADvance y/o Trusted para permitir que los datos de la aplicación pasen entre ellos.

punto de llamada manualpunto de llamada manualpunto de llamada manualpunto de llamada manual

Componente de un sistema de detección y alarma de incendios que se utiliza para el inicio manual de una alarma.



10-7

RRRR realrealrealreal

Una clase de variable analógica almacenada en un formato de 32 bits de precisión única flotante.

redundanciaredundanciaredundanciaredundancia

El uso de dos o más dispositivos, cada uno llevando a cabo la misma función, para mejorar la confiabilidad o disponibilidad.

referencia cruzadareferencia cruzadareferencia cruzadareferencia cruzada

Información que calcula AADvance Workbench en relación con el diccionario de variables y dónde se utilizan dichas variables en un proyecto.

resoluciónresoluciónresoluciónresolución

El intervalo más pequeño que un instrumento puede medir; el nivel de detalle que se puede representar. Por ejemplo, 12 bits pueden distinguir entre 4096 valores.

RMTRMTRMTRMT

Triple Modular Redundant (triple modular redundante). Una disposición tolerante a fallos en la cual tres sistemas llevan a cabo un proceso y su resultado lo procesa un sistema de votación para generar una única salida.

RSRSRSRS----232232232232----C, RSC, RSC, RSC, RS----422, RS422, RS422, RS422, RS----485485485485

Interfaces estándar presentadas por Electronic Industries Alliance que cubren la conexión eléctrica entre los equipos de comunicación de datos. RS-232-C es la interfaz más comúnmente utilizada; RS-422 y RS-485 permiten velocidades de transmisión superiores a distancias mayores.

RTRTRTRTCCCC

Real-Time Clock (reloj de tiempo real)

RTURTURTURTU

Remote terminal unit (unidad terminal remota) Protocolo Modbus que el controlador AADvance admite para las comunicaciones Modbus por vínculos en serie, con la capacidad de conectar varios dispositivos esclavos a un único canal de comunicaciones.

SSSS salida (variable de Workbench)salida (variable de Workbench)salida (variable de Workbench)salida (variable de Workbench)

En el contexto de una variable de AADvance Workbench, este término describe una cantidad que pasa desde el Workbench hacia un controlador.

seguridad funcionalseguridad funcionalseguridad funcionalseguridad funcional

Capacidad de un sistema de llevar a cabo las acciones necesarias para alcanzar o mantener un estado seguro para el proceso y el equipo asociado.

sensorsensorsensorsensor

Un dispositivo o combinación de dispositivos que miden la condición de un proceso. Entre los ejemplos se encuentran los transmisores, los transductores, los interruptores de proceso y los interruptores de posición.

SFFSFFSFFSFF

Safe Failure Fraction (fracción de falla segura) Es el resultado de (la suma de la tasa de fallas seguras más la tasa de fallas peligrosas detectadas) dividido entre (la suma de la tasa de fallas seguras más la tasa de fallas peligrosas detectadas y no detectadas).

SILSILSILSIL

Safety Integrity Level (nivel de integridad de seguridad). Uno de los cuatro niveles discretos posibles, definidos en IEC 61508 y IEC 61511, para especificar los requisitos de integridad de seguridad de las funciones de seguridad que se asignarán a un sistema relacionado con la seguridad. SIL4 representa el nivel más alto de integridad de seguridad; SIL1 representa el más bajo. Toda la instalación (de la cual el sistema AADvance constituye una parte) debe cumplir con dichos requisitos para poder lograr una calificación SIL general.

sincrónicosincrónicosincrónicosincrónico

Término de comunicaciones de datos que describe un protocolo de transmisión en serie. Está previsto que se envíe una cantidad previamente establecida de bits por segundo a través de una línea. Para sincronizar las máquinas emisoras y receptoras, el equipo transmisor envía una señal de sincronización. No hay bits de comienzo ni de parada.


10-8


SISSISSISSIS

Safety Instrumented System (sistema instrumentado de seguridad). Una forma de control de proceso que realiza funciones previstas para alcanzar o mantener el estado seguro de un proceso cuando se detectan condiciones de proceso inaceptables o peligrosas.

sistema controladorsistema controladorsistema controladorsistema controlador

Uno o más controladores, sus fuentes de energía, redes de comunicación y estaciones de trabajo.

sistema de votaciónsistema de votaciónsistema de votaciónsistema de votación

Un sistema redundante (código M de N) que requiere al menos M de N canales para estar de acuerdo antes de que el sistema realice una acción.

SSSSNCPNCPNCPNCP

Subnetwork Connection Protection (protección de conexión de subred) es un mecanismo de protección de red para las redes SDH que proporciona la protección de ruta (protección de un extremo a otro). La señal de datos se transmite en una estructura anular a través de dos rutas diferentes y se puede implementar en estructuras anulares o lineales.

SNTPSNTPSNTPSNTP

Simple Network Time Protocol (protocolo simple de hora de red) Se utiliza para sincronizar los relojes de los sistemas informáticos a través de latencia variable y conmutación por paquetes.

software de aplicaciónsoftware de aplicaciónsoftware de aplicaciónsoftware de aplicación

Software específico para la aplicación de usuario, que por regla general utiliza secuencias lógicas, límites y expresiones para leer entradas, tomar decisiones y controlar salidas para ajustarse a los requisitos del sistema para la seguridad funcional.

sujetador de tarjeta madre posteriorsujetador de tarjeta madre posteriorsujetador de tarjeta madre posteriorsujetador de tarjeta madre posterior

Dispositivo plástico con resortes para sujetar dos unidades base AADvance adyacentes. Pieza número 9904. Se utiliza en pares.

TTTT TATATATA

Consulte "Unidad de terminación".

tapa de obturacióntapa de obturacióntapa de obturacióntapa de obturación

Pieza moldeada de plástico para ocultar una ranura no utilizada en una unidad base de AADvance.

TCPTCPTCPTCP

Transmission Control Protocol (protocolo de control de transmisión) Uno de los protocolos fundamentales del grupo de protocolos de Internet. Proporciona una entrega confiable y ordenada de un flujo de bytes desde un programa en un equipo hasta otro programa en otro equipo. Entre las aplicaciones más comunes se encuentra la transferencia de archivos, correo electrónico y World Wide Web y, en el caso de un controlador AADvance, las comunicaciones Modbus a través de Ethernet.

texto estructuradotexto estructuradotexto estructuradotexto estructurado

Un lenguaje de alto nivel de IEC 61131-3 con una sintaxis similar a la de Pascal. Se utiliza principalmente para implementar procedimientos complejos que no se pueden expresar fácilmente con lenguajes gráficos.

tiempo de seguridad de proceso (PST, tiempo de seguridad de proceso (PST, tiempo de seguridad de proceso (PST, tiempo de seguridad de proceso (PST, por sus siglas en inglés)por sus siglas en inglés)por sus siglas en inglés)por sus siglas en inglés)

Para el equipo bajo control, esto representa el periodo de tiempo durante el cual puede existir una condición de peligro sin la protección de un sistema instrumentado de seguridad antes de que se produzca un evento peligroso.

tiempo de seguridad de proceso tiempo de seguridad de proceso tiempo de seguridad de proceso tiempo de seguridad de proceso asignadoasignadoasignadoasignado

Porción del tiempo de seguridad de proceso total asignado a una subfunción de dicho proceso.

tolerancia a fallostolerancia a fallostolerancia a fallostolerancia a fallos

Capacidad incorporada de un sistema de proporcionar la ejecución correcta continua de su función asignada ante la presencia de un número limitado de fallos de hardware y software.



10-9

tolerante a fallostolerante a fallostolerante a fallostolerante a fallos

Capacidad de aceptar el efecto de un único fallo arbitrario y continuar con el funcionamiento correcto.

tornillo de bloqueo de módulotornillo de bloqueo de módulotornillo de bloqueo de módulotornillo de bloqueo de módulo

Mecanismo de sujeción de AADvance que se encuentra en el panel frontal de cada módulo y se ajusta con un destornillador ancho de punta plana. Utiliza un accionado por leva para bloquear la unidad base de procesador o la unidad base de E/S.

UUUU UUUU

Unidad rack. Unidad de medida utilizada para describir la altura de un equipo diseñado para montarse en un rack estándar. Equivalente a 44,45 mm (1-¾ pulgadas).

unidad baseunidad baseunidad baseunidad base

Uno de los dos diseños que forman las piezas de soporte de un controlador AADvance. Consulte "Unidad base de E/S" y "Unidad base de procesador".

unidad base de procesadorunidad base de procesadorunidad base de procesadorunidad base de procesador

Una unidad de la tarjeta madre posterior que aloja a todos los módulos de procesador en un controlador AADvance. Pieza número 9100. Consulte también "Módulo de procesador".

unidad de base de E/Sunidad de base de E/Sunidad de base de E/Sunidad de base de E/S

Una unidad de la tarjeta madre posterior que contiene hasta tres módulos de E/S y sus unidades de terminación asociadas en un controlador AADvance. Pieza número 9300. Consulte "Módulo de E/S" y "Unidad de terminación".

unidad de terminaciónunidad de terminaciónunidad de terminaciónunidad de terminación

Una placa de circuito impreso que conecta el cableado de campo a un módulo de entrada o salida. El circuito incluye fusibles para los circuitos de campo. La placa contiene terminales roscados para conectar el cableado de campo al controlador, y toda la unidad se sujeta a la unidad base de E/S 9300.

VVVV validaciónvalidaciónvalidaciónvalidación

En control de calidad, confirmación de que el producto hace lo que el usuario necesita.

verificaciónverificaciónverificaciónverificación

En control de calidad, confirmación de que el producto cumple con las especificaciones.

voltaje de rupturavoltaje de rupturavoltaje de rupturavoltaje de ruptura

Voltaje máximo (CA o CC) que se puede aplicar de forma continua entre circuitos aislados sin que se produzca una avería.

voltaje no disruptivovoltaje no disruptivovoltaje no disruptivovoltaje no disruptivo

El nivel de voltaje máximo que se puede aplicar entre circuitos o componentes sin provocar una avería.


11-1

Para obtener más información acerca del sistema AADvance, consulte los manuales técnicos asociados de Rockwell Automation que se muestran en el mapa de este documento.

Los servicios de ICS Triplex están disponibles en todo el mundo.

Oficinas regionales

Américas: Europa, Oriente Medio y África: Asia y el Pacífico:

Rockwell Automation 4325 West Sam Houston Parkway North, Suite 100 Houston Texas 77043-1219 EE. UU.

Rockwell Automation Hall Road Maldon Essex CM9 4LA Inglaterra, Reino Unido

Rockwell Automation. 2 Corporation Road #04-01 a 03 Corporation Place Singapore 618494

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