curso general automata programable omron
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Curso General Automata Programable OmronTRANSCRIPT
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
1
Virginia Snchez
Automation Systems
OMRON Electronics Iberia
Autmata Programable
CP1L
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Hardware
Configuraciones
Posicionamiento
NDICE
Funciones adicionales
Funciones bsicas
Comunicaciones
Asignacin de E/S
reas de memoria
Introduccin
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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INTRODUCCIN
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Concepto
Qu es SYSMAC CP1L?
CP1L es el nuevo PLC Compacto de Omron que ocupa el segmento ms bajo de la gama completa de PLCs y de la serie SYSMAC CP. Tiene la Capacidad de Programa y E/S ms pequea. Los PLCS CP1L tiene el mismo tamao que CPM1A y CPM2A, pero ofrecen muchas ms caractersticas as como mayor performance.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Concepto La Familia de CP1L lo forman 3 tipos de CPU:
CP1L-J : sustituto de CPM1A-10/20
CP1L-L: sustituto de CPM1A / CPM2A
CP1L-M: sustituto de CPM2A
Las Unidades de Expansin sern las expansiones de CPM con un
cambio de carcasa acorde con el diseo del CP1L: CP1W
CP1L-M (30/40/60 E/S) CP1L-J (14/20 E/S)
CP1L-L (10/14/20 E/S)
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Concepto CP1L + CP1H forman el paquete de productos de PLC Compacto
Con CP1L Omron completa su gama de PLCs con la misma arquitectura
CP1 CJ1 CS1 Conocido uno Conocidos todos!!!
Mismo Juego de Instrucciones para todos los PLCs
Un slo software para programar la gama completa de PLCs
CP1L
CP1H
CJ1
CS1
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Caractersticas generales Contadores de Alta Velocidad
Control de 2 ejes. Orientado a aplicaciones de control de velocidad de 2 ejes.
Ent. de Interrupcin
6 en CPUs 40,30 y 20 y 4 en CPUs 14
Salidas de Pulsos
Control de 2 ejes Orientado a aplicaciones de control de servos en mquina pequea.
Salidas de Rel o Transistor (NPN o PNP)
Puertos Serie
1 Puerto de Perifricos USB (slo programacin)
2 Puertos Opcionales RS-232C RS-422A/485 * *Nota: 1 slo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20
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Puertos Serie
CompoWay/F
Puerto de
Perifricos USB
El CP1L tiene un puerto de perifricos USB estndar de programa. Se pueden
montar hasta 2 puertos serie (RS-232C y/o RS-422A/485)* para:
- Conexiones a HMIs y dispositivos de campo (variadores, TC, etc.)
- Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link serie)
- Monitorizacin y programacin desde PC
PLC Link Serie
Modbus-RTU
NT Link 1:N
Host Link
*Nota: 1 slo puerto opcional RS-232/422A/485 en las CPUs 14 y 20
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Modelos de CPU
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POSICIONAMIENTO
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Familias de PLCs: Misma arquitectura
Precio
Funcionalidad
CJ1
Pequeo y Flexible
CJ1M
CJ1G
CJ1H
CJ1M-ETN
CJ1G-LOOP
CS1
Alta Fiabilidad
CS1G
CS1H
CS1D
CP1
Sencillo y Compacto
Bsico Alta funcionalidad
CP1L
CP1H
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Familias de PLCs: Misma arquitectura
CP1H/L
CJ1 CS1
Mismo juego de instrucciones
Smart FB Library
Utilizacin de
librerias de FBs
para facilitar la
programacin
Compatibilidad con Serie CS/CJ Programacin con Bloques de
Funcin
Lenguaje ST
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HARDWARE
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CPU Unidad de CPU CP1L (ejemplo para el modelo de 40 puntos de E/S)
Puerto USB Batera (CJ1W-BAT01) Alimentacin/Termi
nal de entradas
Cable USB (slo para
programacin). 5m mx.
Puerto de
perifricos USB
Potencimetro
analgico
Entrada analgica
Mdulos opcionales de comunicacin
Terminal de
salidas
Puerto RS232C
CP1W-CIF01
Puerto RS422A/485
CP1W-CIF11
CP1L-L14 y -L20 slo soportan un
puerto serie RS232 RS422/485
opcional.
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CPU - Leds POWER
(Verde)
Encendido Dispositivo alimentado
Apagado Dispositivo no alimentado
RUN
(Verde)
Encendido Modo MONITOR/RUN
Apagado Modo STOP/PROGRAM
ERR/ALM
(Rojo)
Encendido Ha ocurrido un error fatal o de hardware.
Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal.
Apagado Operacin normal
INH
(Amarillo)
Encendido Todas las salidas conmutan a OFF. A500.15 a ON.
Apagado Operacin normal
BKUP
(Amarillo)
Encendido Programa, parmetros o datos de memoria estn siendo
escritos en la memoria flash de la CPU
Apagado Otro estado distinto del anterior
PRPHL
(Amarillo)
Parpadeando Se est comunicando a travs del puerto USB
Apagado Otro estado distinto del anterior
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CPU DIP Switch N Selecci
n
Descripcin Aplicacin Por
defecto
SW1 ON Proteccin contra escritura de
UM
Utilizar como medida de
proteccin para evitar la
manipulacin del programa
OFF
OFF UM no protegda contra
escritura
SW2 ON Autotransferencia habilitada Realizar la carga automtica de
programa, parmetros de setup,
datos,... durante el arranque, desde
el cassette de memoria a la CPU
OFF
OFF Autotransferencia
deshabilitada
SW3 ON A395.12 a ON Disponer de una entrada de test sin
necesidad de cablear una entrada
OFF
OFF A395.12 a OFF
SW4 ON Toolbus Fijar un modo por defecto de
comunicacin a travs del puerto 1
(Toolbus)
OFF
OFF PLC Setup
SW5 ON Toolbus Fijar un modo por defecto de
comunicacin a travs del puerto 2
(Toolbus)
OFF
OFF PLC Setup
SW6 OFF Mantener a OFF --- OFF
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Entradas de Interrupcin CPUs de 14 puntos de E/S
CPUs de 20 puntos de E/S
CPUs de 30 puntos de E/S
CPUs de 40 puntos de E/S
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Entradas de Respuesta Rpida CPUs de 14 puntos de E/S
CPUs de 20 puntos de E/S
CPUs de 30 puntos de E/S
CPUs de 40 puntos de E/S
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Salidas de pulsos I CPUs de 14 puntos de E/S
CPUs de 20 puntos de E/S
CPUs de 30 puntos de E/S
CPUs de 40 puntos de E/S
Origin search 1 (Error counter reset output)
0
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Salidas de pulsos II. Terminal de entradas CPUs de 14 puntos de E/S
CPUs de 20 puntos de E/S
CPUs de 30 puntos de E/S
CPUs de 40 puntos de E/S
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CP1W-CIF01 Mdulo RS-232C Indicador de comunicaciones
Conector RS-232C
Conexin a la CPU
1 FG Frame Ground ---
2 SD (TXD) Send Data Salida
3 RD (RXD) Receive Data Entrada
4 RS (RTS) Request to Send Salida
5 CS (CTS) Clear to Send Entrada
6 5 V Power Supply ---
7 DR (DSR) Data Set Retry Entrada
8 ER (DTR) Equipment Ready Salida
9 SG (0 V) Signal Ground ---
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CP1W-CIF11 Mdulo RS-422A/485 Indicador de comunicaciones
Conector RS-422A/485
Conexin a la CPU
Switches de
configuracin
1 ON ON Seleccin de la resistencia de
terminacin OFF OFF
2 ON 2 hilos Seleccin de 2 4 hilos
OFF 4 hilos
3 ON 2 hilos Seleccin de 2 4 hilos
OFF 4 hilos
4 --- --- No utilizar
5 ON Control RTS habilitado Seleccin de control con RTS
para RD OFF Control RTS deshabilitado
6 ON Control RTS habilitado Seleccin de control con RTS
para SD OFF Control RTS deshabilitado
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Conexin va USB Puerto USB (compatible 1.1 2.0) para la conexin directa a CX-Programmer a
travs de protocolo fijo Toolbus. Los drivers son incluidos a partir de la versin v1.1
de CX-One (CX-Programmer 6.1).
Puerto exclusivo para programacin del PLC.
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Cassette de memoria Datos almacenables Localizacin en la CPU
Programa de usuario RAM, Memoria Flash
(Area de programa)
Parmetros PLC Setup, Unit Setup,
Tabla de Rutas
RAM, Memoria Flash
(Area de parmetros)
Comentarios de
programa
Smbolos Memoria Flash
(Area de comentarios) Comentarios de E/S, red y
de programa
Indice de programa
(secciones...)
Bloques de funcin Memoria Flash
(Area de fuentes de FB)
DM RAM
(D0 a D32767)
Valor inicial de DM Memoria Flash
(Area de valores iniciales DMs)
No es posible almacenar simultaneamente dos programas de usuario !!!
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Otras opciones
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Otras opciones
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Otras
opciones
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CONFIGURACIONES
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Configuracin bsica Slo CPU
Capacidad de programa
M: 10 Kpasos L: 5 Kpasos
Nm. puntos de E/S
40: 40
30: 30
20: 20 14: 14
Clasificacin de Entradas D: Entradas Vcc
Alimentacin
A: Vca D: Vcc
Clasificacin de Salidas
R: salidas rel
T: salidas transistor NPN T1: salidas transistor PNP
Capacidad E/S 40 puntos 30 puntos 20 puntos 14 puntos
Modelo CP1L-M40D-
CP1L-M30D- CP1L-L20D- CP1L-L14D-
Alimentacin Modelos de alterna (terminados en -A): 100 a 240 Vca, 50/60 Hz
Modelos de continua (terminados en -D): 24 Vcc
Capacidad de programa 10 Kpasos 5 Kpasos
Mx. nm. de E/S 160 (ver nota 1) 150 (ver nota 1) 60 (ver nota 2) 54 (ver nota 2)
E/S
normales
Puntos de E/S 40 30 20 14
Puntos de Entrada 24 18 12 8
Especificaciones de E 24 Vcc
Ent. de interrupcin o
respuesta rpida
6 mx. 4 mx.
Puntos de Salida 16 12 8 6
Especificaciones de S Salidas rel: Modelos con R antes de sufijo final.
Salidas transistor NPN: Modelos con T antes de sufijo final.
Salidas transistor PNP: Modelos con T1 antes de sufijo final.
Entradas de contador de alta
velocidad
4 contadores/2 ejes, 100 KHz (monofase).
100 KHz para pulsos up/down o pulsos ms direccin, 50 KHz para fase diferencial.
Salidas de pulsos 2 ejes, 100 KHz (salidas transistor)
Nota 1: Conectando 3 unidades de expansin de E/S de 40 puntos al CP1L.
Nota 2: Conectando una unidad de expansin de E/S de 14 puntos al CP1L.
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Configuracin bsica Slo CPU + Expansin Comunicaciones Serie
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Tambin posible con CP1W-CN811 (80cm)
Configuracin con expansores del CPM1A CPU + Unidades del CPM1A
Mx. 3 unidades de expansin de E/S
Mx. 1 unidad de
expansin de E/S
CP1L de 30 o 40 puntos de E/S
CP1L de 20 o 14 puntos de E/S
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Configuracin con expansores del CPM1A
Mximo nmero de E/S que cada CPU puede gestionar:
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Configuracin con expansores del CPM1A Asignacin de bits de las Unidades de Expansin de E/S
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Configuracin con expansores del CPM1A Asignacin de canales de las Unidades de Expansin
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Configuracin con expansores del CPM1A
Restriccin de conexin:
Cuando se conectan a las CPUs de Vca del CP1L Unidades de Expansin o
Unidades de Expansin de E/S del CP1W/CPM1A, es necesario dejar un espacio
de aproximadamente 10mm entre la CPU y el primer mdulo de expansin.
Si no se deja este espacio, utilizar el PLC en ambientes donde la temperatura est
entre 0 y 50C.
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Restricciones en la configuracin RESUMEN:
N mximo de unidades de expansin del
CP1W/CPM1A (*)
N de canales de entradas y salidas (*).
Consumo de corriente (**).
(*) Segn la CPU (14, 20, 30 40 puntos)
(**) En funcin de si son CPUs de Vca o Vcc
Distancia de conexin entre la CPU (Vca) y los
mdulos de expansin CP1W/CPM1A
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ASIGNACIN DE E/S
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Ejemplo de asignacin de E/S I
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Ejemplo de asignacin de E/S II Asignacin de canales con 3 unidades de expansin de 40 puntos de E/S
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Ejemplo de asignacin de E/S III Asignacin de canales con 3 unidades de expansin de 8, 16 y 20 puntos de E/S
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AREAS DE MEMORIA
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Areas de Memoria rea Tamao Rango
rea CIO rea de E/S Entradas 1600 bits (100 canales) CIO 0 a CIO 99
Salidas 1600 bits (100 canales) CIO 100 a CIO 199
rea Link 1:1 1024 bits (64 canales) CIO 3000 a CIO 3063
rea PLC Link Serie 1440 bits (90 canales) CIO 3100 a CIO 3189
rea de Trabajo 14400 bits (900 canales) CIO 3800 a CIO 6143
rea de Trabajo 8192 bits (512 canales) W000 a W511
rea de Retencin 8192 bits (512 canales) H000 a H511
rea Auxiliar 15360 bits (960 canales) A000 a A959
rea de rel temporal TR 16 bits TR0 a TR15
rea de Memoria de Datos 32768 canales D00000 a D32767
Flags de Temporizadores 4096 bits T0000 a T4095
Flags de Contadores 4096 bits C0000 a C4095
PVs de Temporizadores 4096 canales T0000 a T4095
PVs de Contadores 4096 canales C0000 a C4095
rea de Flags de Tareas 32 bits TK0 a TK31
Registros Indirectos 16 registros IR0 a IR15
Registros de datos 16 registros DR0 a DR15
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Area CIO
Entradas
Link 1:1
No utilizado
Salidas
PLC Link
Bits de Trabajo
CIO 0
CIO 99
CIO 100
CIO 199
CIO 200
CIO 2999
CIO 3000
CIO 3063
CIO 3099
CIO 3100
CIO 3189
CIO 3799 CIO 3800
CIO 6143
No utilizado CIO 3064
CIO 3190
No utilizado
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Area de Trabajo (WR) Este rea slo se puede utilizar desde
programa. Utilizar este rea para canales y
bits de trabajo dentro de programa.
W 000
W 511
512 canales
Area de Retencin (HR) Este rea slo se puede utilizar desde
programa. En este rea se retiene el
contenido ante prdidas de alimentacin o
ante cambios entre modo PROGRAM y RUN
o MONITOR.
Nota.- Desde H512 a H1535 es utilizado como rea de retencin en los Bloques de Funcin. Estos
canales pueden ser utilizados unicamente en las instancias a los bloques de funcin.
H 000
H 511
512 canales
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Area Auxiliar (AR)
El rea auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar
la operacin del PLC. Este rea est dividida en dos partes: A000 a A447 de slo
lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.
A 000
A 959
960 canales
Area de slo
lectura
Area de lectura-
escritura
A 448
A 447
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El rea TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa.
Los bits TR slo se utilizan en programacin por mnemnicos.
Area de Rels Temporales (TR)
TR 15 TR 00
15 bits
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Area de Memoria de Datos (DM)
El rea de DM es un rea de datos de multi-propsito. Normalmente es accesible a
nivel de canal. Este rea retiene su estado ante fallos de alimentacin o al cambiar
de PROGRAM a MONITOR o RUN.
D 00000
D 32767
32768 canales
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Area de Temporizadores Hay dos reas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalizacin de
Temporizacin y la del Valor Presente del Temporizador (PVs).
T 0000
T 4095
4096 canales
BCD
TIM
TIMH
TMHH
TTIM
TIMW
TMHW
Binario
TIMX
TIMHX
TMHHX
TTIMX
TIMWX
TMHWX
Area de Contadores Hay dos reas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalizacin de Cuenta
y la del Valor Presente del Contador (PVs).
BCD
CNT
CNTR
CNTW
Binario
CNTX
CNTRX
CNTWX
C 0000
C 4095
4096 canales
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Area de Temporizadores/Contadores
Seleccin de Temporizadores/Contadores en modo BCD o Binario desde CX-Programmer.
Pulsar botn derecho del ratn sobre el PLC y seleccionar Propiedades.
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Flags de Condicin Estos flags incluyen los Flags Aritmticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual,
los cuales indican los resultados de la ejecucin de una instruccin, as como los flags
de siempre a ON y siempre a OFF.
Los Flags de Condicin se especifican con etiquetas (smbolos).
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Pulsos de Reloj Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la
CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos).
Nombre Etiqueta Smbolo Operacin
Pulso de 0.02s
0.02s P_0_02_s 0.01s a ON
0.01s a OFF
Pulso de 0.1s
0.1s P_0_1s 0.05s a ON
0.05s a OFF
Pulso de 0.2s
0.2s P_0_2s 0.1s a ON
0.1s a OFF
Pulso de 1s 1s P_1s 0.5s a ON
0.5s a OFF
Pulso de 1min 1min P_1min 30s a ON
30s a OFF
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Area de los Flags de Tareas (TK) El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas
cclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondr a ON cuando la correspondiente
tarea cclica est en ejecucin (RUN) y a OFF cuando la tarea cclica no se ha
ejecutado (INI) o est en modo standby (WAIT).
TK 31 TK 00
32 bits
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Registros Indice (IR)
Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto.
Cada registro ndice puede mantener una nica direccin de memoria del PLC, sta
es la direccin de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S.
IR 00
IR 15 15 canales
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Registros de Datos (DR) Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la direccin de memoria del
PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto.
DR 00
DR 15 15 canales
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Manejo de registros indice (IR)
Posiciona el registro indice IR0 a la posicin de memoria correspondiente al CIO 002
Transfiere un #0001 a la posicin de memoria que apunta IR0 (CIO 002)
Transfiere un #0020 a la posicin de memoria que apunta IR0+1 (CIO 003) MOV #0020 +,IR0
MOV #0001 ,IR0
MOVR 002 IR0
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Direccionamiento Indirecto de DMs
Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:
@D00100 0100 D00256 Direccin que se utiliza
2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo slo parte del rea de DMs
(D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de
0000 a 9999.
*D00100 0100 D00100 Direccin que se utiliza
1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el rea de
DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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FUNCIONES BSICAS
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Funciones bsicas
Funciones de Interrupcin Entradas de Interrupcin
Interrupciones Temporizadas
Contadores de Alta Velocidad
Entradas de Respuesta Rpida
Pulsos de Salida
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Crear Tarea de Interrupcin
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
60
Entradas de interrupcin en modo
directo / contaje
Instruccin MSKS para habilitar
interrupcin
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
61
Interrupciones temporizadas
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
62
Interrupciones temporizadas
Instruccin MSKS para fijar el tiempo
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Contadores de Alta Velocidad
Recepcin de las seales de un encoder rotacional para
el clculo de longitudes o posicin
Funciones de Contaje de Alta Velocidad CTBL.
Medicin de longitud de pieza o posicin
Funcin de Open/Close GATE.
Medicin de la velocidad de desplazamiento de una pieza
(frecuencia)
PRV: Lectura de la frecuencia de los pulsos.
PRV2: Lectura de la frecuencia de los pulsos y lo convierte a
parmetros de velocidad de rotacin o n de vueltas.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Contadores de Alta Velocidad
Instruccin CTBL para fijar los valores
o rangos de comparacin
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
65
Salida de Pulsos Realizar un posicionado sencillo
Instrucciones SPED, ACC y PLS2.
Realizar busqueda y retorno a origen
Instruccin ORG.
Cambio de posicin de destino durante el posicionado
Instruccin PLS2.
Cambio de velocidad por pasos (control de velocidad)
Instruccin ACC en modo Continuo.
Cambio de velocidad por pasos (control de posicin)
Instruccin ACC en modo Independiente o PLS2.
Posicionado fijo despus de recibir seal de disparo
Lanzar instruccin PLS2 una vez iniciado el posicionado con
SPED o ACC en modo Continuo.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Salida de Pulsos
Despus de determinar el origen, realizar un posicionado en coordinadas absolutas
La direccin de los pulsos es determinada en el propio sistema de coordenadas.
Realizar un control triangular
Instruccin ACC en modo Independiente o PLS2.
Salida de pulsos de modulacin variable para control de temperatura con proporcional por tiempo
Control a travs de senales de entrada analgicas e instruccin PWM.
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Salida de Pulsos
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
68
Salida de Pulsos (Aplicaciones)
Potente equipo para aplicaciones de Motion, mucha funcionalidad incorporada,
FBs, gran nmero de E/S de Pulsos, Documentacin muy completa con ejemplos
de aplicaciones y estrategias de control para Motion (manual W07E).
Con CPM slo se poda
hacer un control de
Inverter por E/S y ahora
con CP1L es posible
tambin hacerlo por
comunicaciones.
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
69
Entradas de Respuesta Rpida
Las entradas de respuesta rpida se utilizan en aplicaciones
con foto-microsensores, los cuales tienen unos tiempos de
activacin muy bajos (incluso por debajo del ciclo de scan).
Hasta 50 s de tiempo de activacin.
50 120
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
70
Entradas de Respuesta Rpida
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
71
FUNCIONES ADICIONALES
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Potencimetro analgico Modificando el potencimetro se ajusta el valor PV del canal
A642 en un rango de 0 a 255.
Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se requiera un alto grado de precisin.
Ejemplo:
-
* Autmata Programable - Serie CP1L *
73
Entrada analgica simple
Aplicando una tensin de 0 a 10 V, el valor analgico de tenson
es convertido a digital en el canal A643 en un rango de 0 a 256
(0000 a 0100 hex).
Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se
requiera un alto grado de precisin.
Ejemplo:
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Cassette de memoria
Permite el almacenamiento de informacin del PLC en memoria
no-volatil. Funcionalidad:
Copiado de datos para duplicar maquinas sin utilizar CX-Programmer
Backup en caso de sustitucin del equipo.
Escritura y actualizacin de los datos en caso de modificacin de maquina.
Modelo Especificaciones
CP1W-
ME05M
Tamao 512 Kwords
Capacidad Programa, parmetros, comentarios, bloques
de funcin y memoria de datos (DMs)
Escritura Desde CX-Programmer
Lectura Al dar tensin a la CPU a travs del SW2, o
desde CX-Programmer
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Cassette de memoria Manejo del cassette de memoria desde CX-Programmer. Menu
PLC\Editar\Cassette de Memoria /DM.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Proteccin de programa
Es posible realizar una proteccin contra lectura individual por
tareas o del programa completo (Proteccin de lectura de UM)
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Proteccin de programa
Si se introducen 5 veces consecutivas cdigos
de password incorrectos, el programa quedar
bloqueado durante 2 horas y no ser posible
desprotegerlo hasta trascurrido dicho periodo.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Proteccin de programa utilizando el n lote El n lote es almacenado en A310 y A311 (no puede ser modificado
por usuario). X, Y y Z son convertidos a 10, 11 y 12 respectivamente.
Ejemplos:
N Lote A311 A310
10805 0001 0805
30Y05 0030 1105
Slo permite la
ejecucin sobre
CPUs con n lote:
230905
Slo permite la
ejecucin sobre
CPUs con n lote
acabado en 05
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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COMUNICACIONES
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Comunicaciones serie
Slot 1 (puerto serie 1)
Slot 2 (puerto serie 2)
Mdulo RS-232C
CP1W-CIF01
Mdulo RS-422A/485
CP1W-CIF11
La serie CP1L incorpora uno (CPUs de 20 y 14 puntos) o dos (CPUs
de 30 y 40 puntos) slots para acoplar mdulos opcionales que
proporcionan comunicaciones serie RS-232C y/o RS-422A/485.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Comunicaciones serie
Protocolos de comunicacin serie soportados:
Toolbus
Protocolo Libre
Serial Gateway (Compoway/F y Modbus-RTU)
PLC Link
NT Link 1:N
Host Link
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
82
Toolbus
Proporciona unas comunicaciones de alta velocidad con
CX-Programmer
Protocolo fijo a travs de USB.
Configurable en puertos 1 y/o 2.
Hasta
115.200 bps
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Protocolo libre
El protocolo de comunicacin se maneja desde el programa ladder
Modo de comunicacin Half-duplex
Instruccin TXD(): envo max. 256 bytes a dispositivo RS-232C
Instruccin RXD(): lectura del buffer de recepcin de los datos recibidos
Instruccin FCS(): calcula el checksum de la secuencia (EXOR) de todos los bytes que forman el mensaje
Funcin STUP(): cambio del modo del puerto serie (dinmicamente)
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Maestro Modbus-RTU (Puerta de
enlace serie) Se comporta como un maestro de Modbus-RTU pudiendo
gobernar dispositivos tales como variadores de frecuencia y
otros elementos de campo.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Maestro Modbus-RTU (Puerta de
enlace serie)
Areas de memoria
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Maestro Modbus-RTU (Puerta de
enlace serie) Flags auxiliares
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Maestro Modbus-RTU (Puerta de
enlace serie)
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
88
Puerta de enlace serie
(Compoway/F - Modbus-RTU) OMRON proporciona una extensa librera de Smart Active
Parts y Bloques de Funcin para facilitar la interconexin
entre los distintos elementos de nuestro sistema.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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PLC Link Permite realizar el intercambio de informacin entre controladores de las series
CJ1M, CP1H y CP1L de una manera sencilla. Configurable en ambos puertos
rea de intercambio: CIO 3100 al CIO 3199
Mximo de 10 canales por controlador
Hasta un mx. de 10 controladores: 9 PLCs (1 Maestro y 8 Esclavos) + 1HMI NT/NS (como Esclavo, slo comunica con el Maestro)
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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PLC Link Mtodo de enlace Completo
Los datos de todos los nodos se ven reflejados sobre todos ellos (tanto
nodos Polled como Polling)
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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PLC Link Mtodo de enlace Maestro
Los datos de todos los nodos se ven reflejados nicamente en el nodo Polling o Maestro.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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NT Link 1:N
Protocolo de comunicacin destinado a ofrecer el mejor rendimiento en las
comunicaciones entre PLCs y terminales programables de la serie NS y
NT (8 terminales mximo).
Nota.- Protocolo NT Link 1:1 no soportado.
38.400 bps
115.200 bps
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Host Link
Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.
Comando Host Link
- Conexin directa con PC en configuracin 1:1 en un sistema 1:N.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Host Link Comando FINS
- Comunicacin con otros PLCs y PCs va red.
Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON.
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Soluciones de Comunicaciones Abiertas
Unidad Maestra de
Profibus/DP
Cable Especial de Profibus/DP
CPM1A-PRT21
Profibus/DP I/O
Link Unit
Esclavo de CompoBus/S
Esclavo de DeviceNet
Esclavo de Profibus/DP
Futuro: tambin Maestro de CompoNet y
Esclavo de Ethernet/IP en FY08
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* Autmata Programable - Serie CP1L *
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Gracias por la atencin !!!
Para ms informacin
Virginia Snchez
Product Engineer
Omron Electronics Iberia, S.A.