diagnosesysteme im automobil - emotive.de · autosar tp flexray autosar standard ... asam ae mcd 2d...

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Diagnosesysteme im Automobil

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

2

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

3

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Herausforderung Fahrzeugdiagnose Allgemeine Grundlagen

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Veränderungen in der Automobilindustrie

4

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


0

2

4

6

8

10

12

14

Amerika Europa

(ohne D)Deutschland Asien Japan

4,2

7,3

4,6

2,8

4,9

6,6

12,2

7,77

7,7

Milliard

en

Do

llar

pro

Jah

r

Marktvolumen und Wachstum in der

Automobilelektronik

2006

2011

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

■ Wettbewerbs-/ Kostendruck

■ Individualisierung des Automobils

■ Wachsendes Komfortbedürfnis

■ Wachsendes Sicherheitsbedürfnis

■ Rohstoffverknappung

■ Umwelt-/ Emissionsschutz

■ Neue Märkte und Kundengruppen

■ Gesellschaftliche Entwicklungen

■ Gesetzgebung

Faktoren der Veränderungen

5

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

■ Elektrik/Elektronik als Schlüsseltechnologie

Elektronische Systeme werden Mechanik und Hydraulik im Fahrzeug

zurückdrängen und damit zu einer weiteren Schlüsseltechnologie im

Fahrzeugbau. Der Wertanteil aller elektronischen Steuerungen im

Fahrzeug wird von heute 22% bis 2015 auf ca. 35% der Produktions-

kosten steigen.

■ Vernetzung und Funktionalitätserweiterung durch Software

Um die Vielzahl der Elektronikkomponenten und Fahrzeugsysteme zu

verknüpfen, wird die Softwareentwicklung zu einer Schlüssel-

kompetenz im Fahrzeugbau. 90% aller künftigen Innovationen sind

getrieben durch Software. Der Automobilsoftwaremarkt wird bis zum

Jahr 2010 mehr als 100 Mrd. Euro betragen. Bussysteme, Betriebssystem

und Applikationen müssen intelligent miteinander verknüpft werden.

Veränderungen in der Automobilindustrie

6

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Deutsches Mittelklasse Fahrzeug (Stand 2007)

Entwicklung bei derKommunikation im Fahrzeug

7

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


CAN

FBAS

CAN-Extented

ACCSpurwechsel-

assistent Master

Spurhalte-

assistent

Spurwechsel-

assistent Slave

LVDS

RS232

MMI

Display

MMI

Bedienteil

CAN

LM

AFS L

LM

AFS R

LIN

Sitzbelegung

FBS-Bus

EZS

Keyless Go

LIN

Trigger

vo li

Trigger

vo re

Trigger

hi li

Trigger

hi re

Antenne

Dach

LIN

Wischer RLS

SAD

LIN

Sounder IRÜLIN

LVS

Diagnosestecker

K-Line

CAN-Diagnose

MOST

Laufwerk 2

Laufwerk 1

Head-Unit

Telefon/Handy

Vorbereitung

DSP

Navigation

TV-Tuner

Digitalradio

K-Box

SDS

MFL

LINDou-Sensor

Motor

Motor 2

AAS

LWR

Getriebe

ESP

SM

Airbag

CAN-Antrieb

CAN-Komfort

LS

Tür Fahrer

Tür hinten L

Tür Beifahrer

Tür hinten R

Sitzmemory F RDK

Sitzmemory B

Anhängererk.

Klima hinten

Batt.-Manager

Einparkhilfe

ILM Fahrer

ILM Beifahrer

ILM hinten

Heckdeckelst.

ILM hinten 2 Standheizung Klima RearViewCam

ELV

CAN-Kombi

Gateway

Kombi-

instrument

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

■ Bis zu 80 Steuergeräte Tendenz▼(höhere Integration)

■ Mehr als 1000 Funktionen ▲

■ >> 100 MB Speicherbedarf, 13% des Produktionswertes ▲

■ Hoher Vernetzungsgrad zwischen den Steuergeräten

■ Bis zu 3 km Leitungslänge

■ Heute bis zu 5 verschiedene Bussysteme: K-Line, CAN, LIN, MOST, FlexRay, (Ethernet) Tendenz: Konsolidierung ?

■ Insgesamt bis zu 20 Busse und Sub-Busse

■ Buslast teilweise im Grenzbereich

Entwicklung bei derKommunikation im Fahrzeug

8

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Steigende Komplexität– Herausforderung

9

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Ursache

Steckfehler

am

Gateway

Wirkung

8 Fehlermeldungen

Motorelektronik

10 Fehlermeldungen

Zentralelektrik

12 Fehlermeldungen

Komfortsystem

3 Fehlermeldungen

Gateway

5 Fehlermeldungen

Kombiinstrument

38 Fehlermeldungen

in 5 Steuergeräten

für eine Ursache!

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Steigende Komplexität – Lösungen

10

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Elektronische Einspritzung

Elektronische Zündung

Check Control

Geschwindigkeitsregler

Zentralverriegelung

1970 - 1979

Elektronische Getriebe-

steuerung

Elektronische Klimaregelung

ASR Anti Schlupf Regulierung

ABS Anti Blockier System

Telefon

Sitzheizungssteuerung

Automatische Spiegelabblendg.

1980 - 1989

Navigationssystem

CD-Wechsler

Bussysteme

ACC Active Cruise Control

Airbags

DSC Dynamic Stability Control

Adaptive Getriebesteuerung

Rollstabilisierung

Xenon Licht

BMW Assist

RDS/TMC

Notruf

Servotronic

Elektronische Dämpferregelung

1990 - 1999

ACC Stop & Go

ALC + Navigation

Heading Control

Night Vision

AFS I + II

X-AGS

Internetportal

Telematics

Online Services

Bluetooth

Car Office

Local Hazard Warning

Integrated Safety Systems

Break-By-Wire

Steer-By-Wire

i-Drive

Brennstoffzelle

LH2

Spurwechselassistent

Personalisierung

Software Update

Force Feedback Pedal

2000 - 2009

Neue

Technologien,

Strategien,

Prozesse,

Standardisierung,

Tools, …

Komplexität

Kosten

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

11

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Herausforderung Fahrzeugdiagnose Überblick

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Was ist Fahrzeugdiagnose?

12

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Diagnose (griechisch.: dia = durch, gnosein = kennen)

Rückschließen auf mögliche Ursachen, welche zu beobachtbaren

Wirkungen führen.

Aspekte in der Fahrzeugtechnik:

• Fehlererkennung im laufenden Betrieb bzw. im Werkstatt- und

Fertigungstest

•Fehlerspeicherung und Übertragung zwischen Fahrzeug und

Diagnosetester

Hauptthema dieses Seminars:

Kommunikation

über standardisierte Schnittstellen

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Kommunikation im Fahrzeug*

13

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


On-Board Kommunikation

Off-Board Kommunikation

Motor

Steuergerät

Getriebe

Steuergerät

ABS

Steuergerät

Low-Speed-Bus (Komfort-CAN)

…

Karosserie

Steuergerät

Reifendruck

Steuergerät

Tür

Steuergerät

Sensor

vorn links

High-Speed-Bus (Antriebs-CAN, FlexRay)

Sub-Bus (LIN)

…

MMINavigation

Kamera

Infotainment-Bus (MOST)Sub-Bus

(FBAS)

…

Werkstatt-

tester

Produktions-

testerAbgastester

Entwicklungs-

tester

Applikations-

tools

Diagnosebus

CAN

(Ethernet)

…

*vereinfacht

Kombi-

instrument

Gateway

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Open System Interconnection (OSI) Schichtenmodell (ISO 1978)

14

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Schicht Bezeichnung Anwendung im Fahrzeug

7 Application Layer(Anwendung)

Anwendungsprogramm, fertige Dienste, z.B.

Fehlerspeicher lesenDiagnoseprotokolle

6* Presentation Layer(Darstellung)

Unterschiedliche Darstellung der Daten

5* Session Layer(Sitzungssteuerung)

Steuert Verbindungsprozesse, z.B.

Authentifizierung, Synchronisation

4 Transport Layer(Transport)

Segmentierung der Botschaften Transportprotokolle

3* Network Layer(Vermittlung)

Routing, Adressierung, Teilnehmererkennung, -

überwachung

2 Data Link Layer(Sicherung)

Botschaftsaufbau, Buszugriff, Fehlererkennung,

FlussregelungBussysteme

1 Physical Layer(Bitübertragung)

Signalpegel, Bitkodierung

* Werden für Anwendungen im Fahrzeug z. Z. nicht verwendet; Aufgaben werden von den anderen Schichten übernommen.

Busleitungen und Steckverbinder (Mechanik)

Eigentliche Anwendung (On-Board z.B. Motorsteuerung oder Off-Board z.B. Diagnosetester)

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Standards:Bussysteme (Schicht 1, 2)


Bustyp Anwendung EU-Standard US-Standard

Zeichen-basiert (UART):

K/L-Line Diagnose ISO 9141

J1708 Diagnose,

Class A OnBoard

SAE J1708 Truck & Bus

LIN Class A OnBoard Herstellerkonsortium SAE J2602

PWM-basiert:

J1850 Diagnose,

Class A/B OnBoard

SAE J1850 PWM Ford, VPW(M)

GM, Chrysler

Bitstrom-basiert:

CAN Diagnose,

Class B/C OnBoard

ISO 11898 1-3 Bosch CAN 2.0 A, B

ISO 11992 Zugfahrz., Anhänger

ISO 11783 ISOBUS Landmaschinen

(Basis J1939)

SAE J2284 Passenger Cars

SAE J1939 Truck and Bus

TTCAN Class C+ OnBoard ISO 11898-4 Bosch

FlexRay Class C+ OnBoard Herstellerkonsortium

TTP Class C+ OnBoard Herstellerkonsortium

MOST Infotainment Herstellerkonsortium

15

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Transport- & Diagnoseprotokolle (Schicht 4, 7)


Protokoll Anwendung EU-Standard US-Standard

ISOTP CAN ISO 15765

TP 1.6 / 2.0 CAN Hausstandard VW, Audi, Seat, Skoda

(Basis OSEK COM 1.0)

J1939 CAN SAE J1939/21

AUTOSAR TP FlexRay AUTOSAR Standard

Protokoll Anwendung EU-Standard US-Standard

ISO 9141-CARB Diagnose

US OBD

ISO 9141-2 veraltete US-

Diagnoseschnittstelle

SAE J1979, J2190

KWP 2000 Diagnose

allgemein und OBD

ISO 14230 Diagnostics on K-Line

ISO/DIS 15765 Diagnostics on CAN

Keyword Protocol 2000

UDS Diagnose

allgemein und OBD

ISO 14229

Unified Diagnostic Services

OBD Diagnose

US OBD, EOBD

ISO 15031

Identisch mit US-Standards

SAE J1930, J1962, J1978,

J1979, J2012, J2186

CCP / XCP Applikation ASAM AE MCD 1

ISO/OSI-Schicht 4 – Transport Layer:

ISO/OSI-Schicht 7 – Application Layer:

16

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Standards für On- & Off-Board Diagnoseanwendungen


Standard Anwendung EU-Standard

ASAM AE MCD 3D Laufzeitsystem ISO/DIS 22900-3 MVCI Server API, Diagnose Laufzeitsystem

ASAM AE MCD 2D Datenbank ISO/DIS 22901-1 ODX Open Diagnostic Data Exchange Format

D-PDU API Hardware

Abstraction Layer

ISO/DIS 22900-2 MVCI D-PDU API, API für den Zugriff auf die

Hardware (VCI)

HIS Flashen,

Hardwaretreiber

Hersteller Initiative Software (HIS)

Softwaremodule für Steuergeräte

OSEK/VXD Betriebssystem

Kommunikation

Netzwerk-

management

ISO 17356-3 OSEK OS

ISO 17356-4 OSEK COM

ISO 17356-5 OSEK NM

AUTOSAR ECU-Software-

Architectur

Softwarearchitektur zukünftiger Steuergeräte

17

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed


Standards in der Fahrzeugtechnik werden mit Fahrzeugherstellern und

Zulieferern abgesprochen

Die verschiedenen Interessen werden in einem gemeinsamen Dokument

abgebildet

Häufig werden Draft-Versionen für die Implementierung verwendet

Table 1 — A_PDU parameter conventions

Type Name Description

M Mandatory The parameter has to be present in the A_PDU.

C Conditional The parameter can be present in the A_PDU, based on certain criteria (e.g. sub-function/parameters

within the A_PDU).

S Selection Indicates, that the parameter is mandatory (unless otherwise specified) and is a selection from a

parameter list.

U User option The parameter may or may not be present, depending on dynamic usage by the user.

NOTE The "<Service Name> Request Service Id" marked as 'M' (Mandatory), shall not imply that this service has

to be supported by the server. The 'M' only indicates the mandatory presence of this parameter in the request A_PDU in case the server supports the service.

Ein Standard ist die Summe der Interessen der im

Standardisierungsgremium Beteiligten

18

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Wie entstehen Standards?

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Die weiteren Themen dieses Seminars

19

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Bussysteme

Transport- und Diagnoseprotokolle

Anwendungsebene: ASAM – Standards für

Messen, Kalibrieren und Diagnose

Copyrig

ht

© 1

0/3

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Herzlichen Dank

für Ihre

Aufmerksamkeit!

Wenn Sie Fragen haben, sprechen Sie

uns bitte an. Wir helfen Ihnen gerne.

www.emotive.de

Diagnosesysteme im Automobil

20

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Dr.-Ing. Jörg Supke

Studium der Mechatronik an der TU Chemnitz und TU Kaiserslautern

Promotion auf dem Gebiet des „intelligenten Reifens“ an der TU Darmstadt, Fachbereich Fahrzeugtechnik

11 Jahre Tätigkeit im Bereich „Diagnostic Tools“ der samtec GmbH in Filderstadt, zuletzt verantwortlich für das Produktmanagement

Seit Juli 2008 Gründer und Geschäftsführer der emotive GmbH Stuttgart

Prof. Dr.-Ing. Werner Zimmermann

Studium der Elektrotechnik und Promotion an der Uni Stuttgart

1987 - 1993 Gruppen und Abteilungsleiter Entwicklung Motorsteuergeräte Diesel in der Zeit der Einführung der elektronischen Dieselregelung EDC bei der Robert Bosch GmbH

Seit 1994 Professor für Regelungstechnik, Digital- und Rechnersysteme, Systemtechnik an der Hochschule Esslingen

Seit 1994 in Nebentätigkeit Leitung einer Entwicklergruppe für Automotive Software am Steinbeis Transferzentrum Rechnereinsatz; Schwerpunkt in den letzten Jahren: Abgasnachbehandlungssysteme, Diagnosekommunikation und Bussysteme

Referenten

2

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug

Referenten Literatur Normen Abkürzungen

Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Zimmermann, W.; Schmidgall, R.: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik. Vieweg-Teubner Verlag, 3. Auflage, 2008

Marscholik, C.; Subke, P.: Datenkommunikation im Automobil. Hüthig Verlag, 1. Auflage, 2007

Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. Vieweg Verlag, 26. Auflage, 2007

Wallentowitz, H.; Reif, K.: Handbuch Kraftfahrzeugelektronik, Vieweg Verlag, 1. Auflage, 2006

Grzemba, A.: MOST – Das Multimedia-Bussystem für den Einsatz im Automo-bil. Franzis Verlag, 1. Auflage, 2007

Rausch, M.: FlexRay. Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung. Hanser Ver-lag, 1. Auflage, 2007

Grzemba, A.; Wense, H.-C.: LIN-Bus. Franzis Verlag, 1. Auflage, 2005

Lawrenz, W.: CAN Controller Area Network. Hüthig Verlag, 5. Auflage, 2007

Etschberger, K.: Controller Area Network. Hanser Verlag, 3. Auflage, 2006

Normen und Standards siehe www.iso.org, www.sae.org, www.asam.net

Literatur

3

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


http://www.iso.org/

http://www.sae.org/

http://www.asam.net/

Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Normen und Standards I

4

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Standard Beschreibung

ISO 11898 Road Vehicles – Controller area network (CAN)

ISO 11898-1 Part 1: Data link layer and physical signaling, 2003 und 2006

ISO 11898-2 Part 2: High-speed medium access unit, 2003

ISO 11898-3 Part 3: Low-speed fault tolerant medium dependent interface, 2006

(s. a. Bosch CAN Specification Version 2.0, 1991, www.can.bosch.com)

ISO 14229 Road vehicles – Unified Diagnostic Systems (UDS)

ISO 14229-1 Part 1: Specification and requirements, 2006, www.iso.org

ISO 14230 Road-Vehicles – Diagnostic Systems – Keyword Protocol 2000

ISO 14230-1 Part 1: Physical Layer, 1999

ISO 14230-2 Part 2: Data Link Layer, 1999, www.iso.org

ISO 14230-3 Part 3: Application Layer, 1999, www.iso.org

ISO 14230-4 Part 4: Requirements for emissions-related systems, 2000

(s. a. ISO 9141, 1989 und 9141-2, 1994 und 1996)

ISO 15765 Road Vehicles – Diagnostics on Controller Area Networks (CAN)

ISO 15765-1 Part 1: General Information, 2004

ISO 15765-2 Part 2: Network layer services, 2004

ISO 15765-3 Part 3: Implementation of unified diagnostic services, 2004

ISO 15765-4 Part 4: Requirements for emissions-related systems, 2005

http://www.can.bosch.com/

http://www.iso.org/

Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Normen und Standards II

5

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug



ISO 15031 Road vehicles – Communication between vehicle and external equipment for emissions

related diagnostics

ISO 15031-1 Part 1: General Information, 2001

ISO 15031-2 Part 2: Terms, definitions, abbreviations and acronyms, 2004, (SAE J1930)

ISO 15031-3 Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuit, 2004,(SAE J1962)

ISO 15031-4 Part 4: External test equipment, 2005, (entspricht SAE J1978)

ISO 15031-5 Part 5: Emissions-related diagnostic services, 2006, (SAE J1979)

ISO 15031-6 Part 6: Diagnostic trouble code definitions, 2005, (SAE J2012)

ISO 15031-7 Part 7: Data link security, 2001, (entspricht SAE J2186)

ISO 27145 Road vehicles – Implementation of WWH-OBD communication requirements

(All Parts)

ISO 10646 Information technology – Universal Multiple-Octet Coded Character Set (UCS), 2003

ISO 11578 Information technology – Open Systems Interconnection

Remote Procedure Call (RPC), 1996

ISO 8859 Information technology – 8-bit single-byte coded graphic character sets

Part 1: Latin alphabet No. 1, 1998

Part 2: Latin alphabet No. 2, 1999

ASAM ASAM-Spezifikationen, www.asam.net

ODX, FIBEX, CCP, XCP, ASAP2, MCD 3-Server






Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Normen und Standards III

6

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug



ISO 22900 Road vehicles – Modular vehicle communication interfaces (MVCI)

Part 2: Diagnostic protocol data unit application programmer interface (D-PDU API)

Part 3: Diagnostic server application programming interface (D-server API)

ISO 22901 Road vehicles – ASAM MCD 2D (ODX)

Data Model Specification Version 2.1.0, 2006 (eingereicht als ISO/DIS 22901-1)

ISO/WD

13209

Road vehicles – Open test sequence exchange format (OTX)

Part 1: General Information, Use Cases and Requirements

Part 2: Data model specification

ISO 3166 Codes for the representation of names of countries and their subdivisions

Part 1 Country codes, 2006

ISO 639 Codes for the representation of names of languages

Part 1: Alpha-2 code, 2002

LIN LIN-Spezifikationen, www.lin-subbus.org

FlexRay FlexRay-Spezifikationen, www.flexray.com

MOST MOST-Spezifikationen, www.mostcorporation.com

CAN CAN-Spezifikationen, siehe ISO 11898 und www.can.bosch.com

http://www.lin-subbus.org/







http://www.flexray.com/





http://www.mostcorporation.com/












Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Symbole und Abkürzungen I

7

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug


Abkürzung Beschreibung

AE Automotive Electronics

API Application Programming Interface

ASAM Association for Standardization of Automation and Measuring Systems

ASCII American Standard for Character Information Interchange

Big Endian

Little Endian

Reihenfolge der Bytes bei Daten, die mehrere Bytes lang sind. Beim Big-Endian-Format

beginnen die Daten beim höchstwertigsten Byte (MSB) und enden mit dem

niederwertigsten Byte (LSB). Beim Little Endian-Format ist es umgekehrt.

CAN Controller Area Network

CARB California Air Resources Board

CCP CAN Calibration Protocol

CRC Cyclic Redundancy Check

DOP Data Object Property

DTC Diagnostic Trouble Code

Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Symbole und Abkürzungen II

8

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug



ECU Electronic Control Unit

EOBD European On Board Diagnosis

EOL End of Line Programming

EPA Environmental Protection Agency

FIBEX Field Bus Exchange Format

GMT Greenwich Mean Time

KWP Keyword Protocol

LEV Sub-Function Level

LIN Local Interconnect Network

LSB Least Significant Byte

MCD Measurement, Calibration and Diagnosis

MIL Malfunction Indicator Light

MOST Media Oriented System Transport

Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Symbole und Abkürzungen III

9

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug



MSB Most Significant Byte

Nibble Bezeichnung für 4 zusammengehörende Datenbits

OBD On Board Diagnosis

ODX Open Diagnostic Data Exchange

OEM Original Equipment Manufacturer

OSI Open System Interconnection

OTX Open Test Sequence Exchange

PDU Protocol Data Unit

PDX Packaged ODX

PID Parameter Identifier

ROM Read Only Memory

RAM Random Access Memory

SDU Service Data Unit

Copyrig

ht

© 1

0/4

/2009

em

otive G

mbH

-A

ll rig

hts

reserv

ed

Symbole und Abkürzungen IV

10

Dia

gnosesyste

me im

Auto

mobil

-K

om

munik

atio

n im

Fa

hrz

eug



SID Service Identifier

TP Transport Protocol

TTCAN Time Triggered CAN

UART Universal (Serial) Asynchronous Receiver and Transmitter

UDS Unified Diagnostic Services

UML Unified Modeling Language

UTC Coordinated Universal Time

VMM Vehicle Message Matrix

W3C World Wide Web Consortium

XCP Universal Measurement and Calibration Protocol

XML Extensible Markup Language

diagnosesysteme im automobil - emotive.de · autosar tp flexray autosar standard ... asam ae mcd 2d...

Documents