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Instructor Guide
DeviceNett andRSNetWorxtConfiguration andTroubleshooting
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Important User Information
This documentation, whether, illustrative, printed, online or electronic (hereinafter Documentation) is intended for
use only as a learning aid when using Rockwell Automation approved demonstration hardware, software and firmware.
The Documentation should only be used as a learning tool by qualified professionals.
The variety of uses for the hardware, software and firmware (hereinafter Products) described in this Documentation,
mandates that those responsible for the application and use of those Products must satisfy themselves that all necessary
steps have been taken to ensure that each application and actual use meets all performance and safety requirements,
including any applicable laws, regulations, codes and standards in addition to any applicable technical documents.
In no event will Rockwell Automation, Inc., or any of its affiliate or subsidiary companies (hereinafter Rockwell
Automation) be responsible or liable for any indirect or consequential damages resulting from the use or application of
the Products described in this Documentation. Rockwell Automation does not assume responsibility or liability for
damages of any kind based on the alleged use of, or reliance on, this Documentation.
No patent liability is assumed by Rockwell Automation with respect to use of information, circuits, equipment, or
software described in the Documentation.
Except as specifically agreed in writing as part of a maintenance or support contract, equipment users are responsible for:
properly using, calibrating, operating, monitoring and maintaining all Products consistent with all Rockwell
Automation or third--party provided instructions, warnings, recommendations and documentation;
ensuring that only properly trained personnel use, operate and maintain the Products at all times;
staying informed of all Product updates and alerts and implementing all updates and fixes; and
all other factors affecting the Products that are outside of the direct control of Rockwell Automation.
Reproduction of the contents of the Documentation, in whole or in part, without written permission of Rockwell
Automation is prohibited.
Throughout this manual we use the following notes to make you aware of safety considerations:
Identifies information about practices or circumstancesthat can cause an explosion in a hazardous environment,which may lead to personal injury or death, propertydamage, or economic loss.
Identifies information that is critical for successfulapplication and understanding of the product.
Identifies information about practices or circumstances
that can lead to personal injury or death, propertydamage, or economic loss. Attentions help you:
identify a hazardavoid a hazardrecognize the consequence
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Important User Information
Labels may be located on or inside the drive to alertpeople that dangerous voltage may be present.
Labels may be located on or inside the drive to alertpeople that surfaces may be dangerous temperatures.
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Rev. July 2008 E 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Summary of Changes
This class requires setup time to review the
workstation configuration and to prepare for theexercises. It is critical to complete the steps in the
General Setup section of the Setup Informationdocument before day one. Detailed checklists areprovided.
Until the next scheduled update for this course, the FTI Feedback
Database will contain information on any other instructor-generated
feedback. Please check the database for new entries each time you
prepare to teach this course. We welcome additional comments.
See the General Setup for specific workstation information.
The following specific changes were made:
The exercise files (i.e., controller and network files) have been
updated to RSLogix 5000 software version 17 and RSNetWorx
for DeviceNet version 9.
The information, graphics, exercises, and demonstrations in this
course have been updated to reflect the latest enhancements in
RSNetWorx for DeviceNet software version 9.
Pre-Course Setup
Feedback
"Tip "Tip
Overview of Changes
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Summary of Changesb
E 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Rev. July 2008
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Comment Form
Email: [email protected]
or Fax: 440.646.4425
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Introduction
Course OverviewCourse Purpose I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Who Should Attend I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prerequisites II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Agenda II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Meeting Course Objectives III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Student Materials IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hands-On Exercises IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lessons
Identifying DeviceNet Network ComponentsWhat You Will Learn 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NetLinx Open Architecture 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Network Hierarchy 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Network 1--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benefits of a DeviceNet Network 1--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Network Applications 1--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Network Components 1--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply 1--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Cable 1--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Wire Function 1--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminating Resistors 1--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taps 1--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-Port Tap 1--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceBox Tap 1--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PowerTap Tap 1--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DevicePort Tap 1--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Open-Style Tap 1--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Insulation Displacement Connectors 1--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
KwikLink Open-Style Connector 1--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
KwikLink Micro Connector 1--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module 1--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Location 1--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table of Contents
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Table of Contentsii
Devices (Nodes) 1--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherNet/IP to DeviceNet Linking Device 1--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absolute Multi-Turn Encoder 842D 1--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E3 Solid-State Overload Relay 1--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PowerFlex 40 Drive 1--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
871TM Inductive Proximity Sensor 1--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ArmorBlock MaXum I/O Module 1--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Point I/O DeviceNet Adapter 1--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PanelView Plus Operator Interface 1--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1770-KFD Module 1--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSNetWorx for DeviceNet Software 1--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLinx Classic Software 1--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 5, RSLogix 500, and RSLogix 5000 Software 1--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 1--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Identifying DeviceNet Network ComponentsExercise A 1--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 1--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 1--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 1--26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 1--28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 1--28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 1--28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Designing a DeviceNet Cable SystemWhat You Will Learn 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Round Cable 2--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flat Cable 2--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trunk Line Cable 2--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maximum Trunk Line Distance 2--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drop Line Cable 2--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumulative Drop Line Length 2--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Devices (Nodes) 2--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN Technology 2--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Components 2--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Insulation Displacement Connectors 2--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supplies 2--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply Requirement Calculation 2--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminating Resistors 2--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding Requirements 2--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Single Power Supply Grounding Requirements 2--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiple Power Supply Grounding Requirements 2--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents iii
Heres How 2--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 2--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 2--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 2--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 2--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 2--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example 2--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Designing a DeviceNet Cable SystemExercise A 2--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 2--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 2--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 2--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 2--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 2--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 2--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 2--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating a DeviceNet Network ConfigurationWhat You Will Learn 3--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 3--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 3--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Drivers 3--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Network Properties 3--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Network Configuration Options 3--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Offline Network Configuration 3--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Online Network Configuration 3--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uploading and Downloading 3--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Browsing a Network 3--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 3--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Creating a DeviceNet Network ConfigurationExercise A 3--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 3--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 3--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 3--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Commissioning Nodes on a DeviceNet NetworkWhat You Will Learn 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Rate 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node Addresses 4--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node Commissioning Methods 4--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PanelView Plus Node Commissioning 4--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Hardware Node Commissioning 4--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Node Commissioning 4--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Point-to-Point Commissioning 4--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node Commissioning Considerations 4--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: Commissioning Nodes with Unique Node Addresses 4--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 4--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Commissioning Nodes on a DeviceNet NetworkExercise A 4--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 4--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 4--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 4--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring a 1756-DNB DeviceNet Scanner ModuleWhat You Will Learn 5--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 5--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 5--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Communications with a Controller 5--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1756-DNB Scanner Module 5--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Input and Output Data Transfers 5--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Configuration 5--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node Address and Data Rate 5--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interscan Delay 5--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expected Packet Rate 5--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Foreground to Background Poll Ratio 5--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanlist 5--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electronic Keying Criteria 5--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slave Mode 5--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: Slave Mode 5--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Shared Inputs 5--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Run Mode 5--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-DNB Scanner Module Run/Idle Bit 5--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 5--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents v
Exercise: Configuring a 1756-DNB DeviceNet Scanner ModuleExercise A 5--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 5--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 5--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 5--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 5--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 5--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 5--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 5--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping Inputs and Outputs to a 1756-DNB Scanner Module on a DeviceNet NetworkWhat You Will Learn 6--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 6--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 6--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Type and I/O Sizes 6--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polled Messages 6--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Strobed Messages 6--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Change-of-State Messages 6--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cyclic Messages 6--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Map Plan 6--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping 6--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Mapping 6--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Mapping Options 6--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Mapping 6--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Map Segmentation 6--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: PowerFlex 40 Drive Map Segmentation in a 1756-DNB Scanner Module 6--11. . . . . . . . . .
Address Identification 6--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-DNB Mapping in RSNetWorx for DeviceNet Software and ControlLogix Addressesin RSLogix 5000 Software 6--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Data Structure 6--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: Data Structure of an ArmorBlock MaXum Input Module 6-- 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 6--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 6--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 6--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 1: Identify RSNetWorx for DeviceNet Input Data Map 6--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 2: Identify RSLogix 5000 Input Tags 6--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 3: Identify Device Data Structure 6--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercise: Mapping Inputs and Outputs to a 1756-DNB Scanner Moduleon a DeviceNet Network
Exercise A 6--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 6--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 6--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 6--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 6--26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 6--26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 6--32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 6--32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Managing DeviceNet EDS FilesWhat You Will Learn 7--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 7--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 7--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDS File Benefits 7--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EDS File Library 7--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDS File Number 7--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: PowerFlex 40 Drive EDS File Number 7--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: E3 Overload Relay EDS File Number 7--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The EDS Wizard 7--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 7--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Managing DeviceNet EDS FilesExercise A 7--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 7--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 7--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 7--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring the Automatic Device Recovery (ADR) Feature for a DeviceNet NetworkWhat You Will Learn 8--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 8--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 8--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Recovery 8--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto-Address Recovery 8--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Function 8--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electronic Keying 8--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Device Recovery Considerations 8--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 8--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents vii
Exercise: Configuring the Automatic Device Recovery (ADR) Featurefor a DeviceNet Network
Exercise A 8--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 8--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 8--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 8--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communicating on a DeviceNet Network Using Explicit Messagingwith the ControlLogix Platform
What You Will Learn 9--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 9--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 9--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicit Messaging vs. I/O Messaging 9--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The DeviceNet Object Model 9--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Object 9--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class 9--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instance 9--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attribute 9--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service 9--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class, Instance, Attribute, and Service Code Lookup 9--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicit Messaging Types 9--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicit Messaging Using a ControlLogix Controller and a 1756-DNB Scanner Module 9--8. . . . . . . . .
MSG Instruction Configuration 9--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peer-to-Peer Explicit Messaging 9--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UCMM (Unconnected Message Manager) Capability 9--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Method of Configuration 9--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: PanelView Peer-to-Peer Explicit Message Configuration 9--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 9--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Communicating on a DeviceNet Network Using Explicit Messagingwith the ControlLogix Platform
Exercise A 9--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 9--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 9--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrated Practice - Modifying a DeviceNet Network ConfigurationWhat You Will Learn 10--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 10--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Integrated Practice - Modifying a DeviceNet Network ConfigurationExercise A 10--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 10--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 10--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 10--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contentsviii
Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSNetWorx for DeviceNet SoftwareWhat You Will Learn 11--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 11--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 11--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Icons 11--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Mismatch Icon 11--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Missing Device Icon 11--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error, Warning, and Status Messages 11--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Parameters 11--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: Monitoring I/O Status for an ArmorBlock MaXum I/O Module 11--5. . . . . . . . . . . . . . . . . .
The DeviceNet MD Tool 11--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 11--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSNetWorx for DeviceNet SoftwareExercise A 11--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 11--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 11--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 11--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 11--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 11--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 11--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Using DeviceNet and ControlLogix Hardware IndicatorsWhat You Will Learn 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Status Indicators (LEDs) 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-DNB Scanner Module Status Indicators 12--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Network Status Indicators 12--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Indicator Interpretation 12--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Numeric and Alphanumeric Codes 12--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 12--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Troubleshooting Using DeviceNet and ControlLogix Hardware IndicatorsExercise A 12--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 12--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 12--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 12--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Tips 12--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents ix
Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSLogix 5000 SoftwareWhat You Will Learn 13--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 13--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 13--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relationship Between an RSNetWorx for DeviceNet Software Data Map and I/O Pointsin RSLogix 5000 Software 13--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSNetWorx for DeviceNet Software Data Map 13--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Data Structure 13--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 5000 Software Tags Database 13--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Status Register 13--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-DNB Scanner Module Module-Defined Status Tags 13--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 13--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 13--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tracing I/O Points through a 1756-DNB Scanner Module 13--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 1: Determine Output Mapping 13--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 2: Determine Data Structure 13--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Step 3: Determine I/O Point Location in RSLogix 5000 Software Tags Database 13--11. . . . . . . . . . . .
Step 4: Verify the Addressing of the Ladder Logic Instruction Controlling the I/O Point 13--12. . . . . . . .
Heres How 13--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSLogix 5000 SoftwareExercise A 13--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 13--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 13--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 13--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Duplicate Node Addresses on a DeviceNet NetworkWhat You Will Learn 14--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 14--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 14--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Duplicate Node Addresses 14--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Duplicate Node Address Recognition 14--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faulted Address Recovery Wizard 14--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Node Address Recovery 14--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 14--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Troubleshooting Duplicate Node Addresses on a DeviceNet NetworkExercise A 14--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 14--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 14--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 14--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise Troubleshooting Tips 14--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contentsx
Integrated Practice: Restoring a Malfunctioning DeviceNet Network to Normal OperationWhat You Will Learn 15--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 15--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Integrated Practice - Restoring a Malfunctioning DeviceNet Networkto Normal OperationExercise A 15--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 15--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 15--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 15--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring a 1747-SDN DeviceNet Scanner ModuleWhat You Will Learn 16--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 16--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 16--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Communications with a Processor 16--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747-SDN Scanner Module 16--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747-SDN Scanner Module Data Transfer Types 16--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M1 File Reads/M0 File Writes 16--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M File Transfer 16--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Input and Output Data Transfers 16--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Configuration 16--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node Address and Data Rate 16--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interscan Delay 16--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expected Packet Rate 16--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Foreground to Background Poll Ratio 16--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Scanlist 16--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electronic Keying Criteria 16--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slave Mode 16--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: Slave Mode 16--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shared Inputs 16--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Run Mode 16--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747-SDN Scanner Module Run/Idle Bit 16--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 16--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Configuring a 1747-SDN DeviceNet Scanner ModuleExercise A 16--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 16--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 16--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 16--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 16--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 16--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 16--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 16--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Mapping Inputs and Outputs to a 1747-SDN Scanner on a DeviceNet NetworkWhat You Will Learn 17--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 17--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 17--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Type and I/O Sizes 17--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polled Messages 17--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strobed Messages 17--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Change-of-State Messages 17--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cyclic Messages 17--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Map Plan 17--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapping 17--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Mapping 17--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Mapping Options 17--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Mapping 17--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Map Segmentation 17--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: PowerFlex 40 Drive Map Segmentation in a 1747-SDN Scanner Module 17--11. . . . . . . . . .Address Identification 17--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747-SDN Mapping in RSNetWorx for DeviceNet Software and SLC 500 Addressesin RSLogix 500 Software 17--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Data Structure 17--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: Data Structure of an ArmorBlock MaXum Input Module 17-- 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 17--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 17--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 17--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 1: Identify RSNetWorx for DeviceNet Input Data Map 17--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 2: Identify RSLogix 500 Input Data File or RSLogix 5000 Input Tags 17--19. . . . . . . . . . . . . . . .
Step 3: Identify Device Data Structure 17--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Mapping Inputs and Outputs to a 1747-SDN on a DeviceNet NetworkExercise A 17--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 17--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 17--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 17--26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 17--28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 17--28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 17--34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise B 17--34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Communicating on a DeviceNet Network Using Explicit Messagingwith the SLC 500 Platform
What You Will Learn 18--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 18--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 18--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicit Messaging vs. I/O Messaging 18--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The DeviceNet Object Model 18--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Object 18--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class 18--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instance 18--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attribute 18--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service 18--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Class, Instance, Attribute, and Service Code Lookup 18--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicit Messaging Types 18--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicit Messaging Using an SLC 500 Processor and a 1747-SDN Scanner Module 18--8. . . . . . . . . . .
Explicit Message Transaction Blocks in SLC 500 Data Files 18--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transaction Header 18--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transaction Body 18--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: Explicit Message Format for an SLC 500 Platform 18--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peer-to-Peer Explicit Messaging 18--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UCMM (Unconnected Message Manager) Capability 18--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Method of Configuration 18--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example: PanelView Peer-to-Peer Explicit Message Configuration 18--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 18--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise: Communicating on a DeviceNet Network Using Explicit Messagingwith the SLC 500 Platform
Exercise A 18--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 18--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 18--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Using DeviceNet and SLC 500 Hardware IndicatorsWhat You Will Learn 19--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 19--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 19--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Indicators (LEDs) 19--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747-SDN Scanner Module Status Indicators 19--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Device Network Status Indicators 19--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Indicator Interpretation 19--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Module Numeric and Alphanumeric Codes 19--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 19--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents xiii
Exercise: Troubleshooting Using DeviceNet and SLC 500 Hardware IndicatorsExercise A 19--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 19--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 19--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 19--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Tips 19--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSLogix 500 SoftwareWhat You Will Learn 20--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why These Skills Are Important 20--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 20--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relationship Between an RSNetWorx for DeviceNet Software Data Map and I/O Pointsin RSLogix 500 Software 20--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSNetWorx for DeviceNet Software Data Map 20--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Data Structure 20--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 500 Software Data Files 20--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Scanner Module Status Register 20--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heres How 20--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 20--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tracing I/O Points through a 1747-SDN Scanner Module 20--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 1: Determine Output Mapping 20--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 2: Determine Data Structure 20--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Step 3: Determine I/O Point Location in RSLogix 500 Software Output Data File 20--9. . . . . . . . . . . .
Step 4: Verify the Addressing of the Ladder Logic Instruction Controlling the I/O Point 20--10. . . . . . . .
Exercise: Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSLogix 500 SoftwareExercise A 20--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Did You Do? 20--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Answers 20--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercise A 20--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendices
Scanner Module Master Data Maps1756-DNB Scanner Module Master Data Map A--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1747-SDN Scanner Module Master Data Map A--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decimal to Hexadecimal Conversion TableDecimal to Hexadecimal Conversion Table B--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PowerFlex 40 Drive Data StructurePowerFlex 40 Drive Data Structure C--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ICourse Overview
E 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Rev. July 2008ov2i100
Course Overview
This course prepares you to successfully design and configure anefficient DeviceNet network using components for the ControlLogix
platform. To meet this objective, you will begin by designing a cable
system, and then configuring a driver, a scanner module, and
network devices.
This course also prepares you to troubleshoot a malfunctioning
DeviceNet network and return it to normal operation with minimum
downtime. You will first verify proper network installation and then
perform both hardware and software--based tasks used to isolate
DeviceNet problems. You will also practice the tasks necessary to
add and replace network devices.
The specific hardware components used in the course include
DeviceNet round and flat cable, taps, connectors, power supplies,
scanner modules, and DeviceNet-compatible devices such as
photoelectric sensors, operator interfaces, packaged I/O, and drives.
The software components include RSNetWorx for DeviceNet,
RSLinx, and RSLogix 5000 (or RSLogix 500 if arranged before
class) software.
Individuals responsible for designing and configuring a new
DeviceNet network should attend this course. Individuals responsiblefor isolating and correcting problems or performing basic
maintenance on a DeviceNet network should also attend this course.
Opening Comments:
Welcome students.
Give administrative details:
1. Class hours2. Break times
3. Cafeteria information
4. Telephones
5. Restroom locations
Ask each student to share:
1. Name and title
2. Company and location
3. How they use DeviceNet on the job
Course Purpose
Optional lessons are available in theback of the course that use the1747-SDN scanner module and the SLC500 processor.
Who Should Attend
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II Course Overview
E 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Rev. July 2008ov2i100
To successfully complete this course, the following prerequisites are
required:
Experience operating a personal computer within a Microsoftr
Windowsr environment
Completion of the RSLogix 5000 Level 1: ControlLogix System
Fundamentals (CCP146) course or knowledge of common
ControlLogix terminology and the ability to program and
interpret basic ladder logic instructions in RSLogix 5000 software
Or
Completion of the PLC--5/SLC 500 and RSLogix Fundamentals
(CCP122) course or knowledge of common programmable
controller terminology and the ability to program and interpret
basic ladder logic instructions in RSLogix 500 software
This course consists of the following lessons:
Day 1
Identifying DeviceNet Network Components
Designing a DeviceNet Cable System
Creating a DeviceNet Network Configuration
Commissioning Nodes on a DeviceNet Network
Configuring a 1756-DNB DeviceNet Scanner Module
Optional: Configuring a 1747-SDN DeviceNet Scanner Module
Day 2
Mapping Inputs and Outputs to a 1756-DNB Scanner Module on
a DeviceNet Network
Optional: Mapping Inputs and Outputs to a 1747-SDN Scanner
Module on a DeviceNet Network
Managing DeviceNet EDS Files
Configuring the Automatic Device Recovery (ADR) Feature for a
DeviceNet Network
Communicating on a DeviceNet Network Using Explicit
Messaging with the ControlLogix Platform
Optional: Communicating on a DeviceNet Network Using
Explicit Messaging with the SLC 500 Platform
Integrated Practice: Modifying a DeviceNet Network
Configuration
Prerequisites
Poll the class at this time to determinethe amount of DeviceNet experience thestudents have. If the class has asignificant amount of DeviceNet
experience, the exercises in the coursemay take less time than indicated.
Agenda
85 minutes
150 minutes
60 minutes
45 minutes
65 minutes
65 minutes
140 minutes
140 minutes
40 minutes
45 minutes
120 minutes
120 minutes
45 minutes
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IIICourse Overview
E 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Rev. July 2008ov2i100
Day 3
Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSNetWorx for
DeviceNet Software
Troubleshooting Using DeviceNet and ControlLogix Hardware
Indicators
Optional: Troubleshooting Using DeviceNet and SLC 500
Hardware Indicators
Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSLogix 5000
Software
Optional: Troubleshooting a DeviceNet Network Using RSLogix
500 Software
Troubleshooting Duplicate Node Addresses on a DeviceNet
Network
Integrated Practice: Restoring a Malfunctioning DeviceNet
Network to Normal Operation
The following course structure is generally used to facilitate your
ability to meet the course objectives:
One lesson is devoted to each task.
Typical lesson includes most or all of these sections:
-- What You Will Learn -- lesson objectives
-- Before You Begin -- preparatory material
-- Heres How -- demonstration of procedures
-- Exercise -- opportunity to perform new skills, often in a
hands-on lab environment-- How Did You Do? -- where to go for feedback on
performance
-- Answers -- answers to exercises
Integrated practices provide an opportunity to perform tasks using
the skills obtained during the training.
70 minutes
60 minutes
60 minutes
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Meeting Course Objectives
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IV Course Overview
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To enhance and facilitate your learning experience, the following
materials are provided as part of the course package:
Student Manual, which contains the key concepts, definitions,
and examples presented in the course and includes the hands-on
exercises.
DeviceNet and RSNetWorx Troubleshooting Guide, which
contains easy-to-use flowcharts and graphics to help you
complete the troubleshooting tasks presented in class. The guide
covers five DeviceNet scanner modules and is also an ideal
resource for most troubleshooting situations in the plant
environment.
DeviceNet and RSNetWorx Procedures Guide, which contains
clear and concise step-by-step procedures for performing the
tasks addressed in class, as well as other tasks associated with
maintaining and troubleshooting a DeviceNet network.
DeviceNet Documentation Reference Guide, which contains
several different technical publications in electronic format.
Throughout this course, you will have the opportunity to practice the
skills you have learned through a variety of hands-on exercises.
These exercises focus on the skills introduced in each lesson.
You will also have the opportunity to combine and practice several
key skills by completing integrated practices. To complete the
exercises and the integrated practices, you will use a DeviceNet
workstation.
Student Materials
Hold up a Procedures Guide. Take amoment to show the Table of Contents,one or two procedures, and theGlossary. Note that this guide will be agood reference when students arecompleting tasks on the job.
Open the Documentation ReferenceGuide from the CD. Take a moment to
show a list of publications available onthe CD.
Hands-On Exercises
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Lesson 1
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Identifying DeviceNet NetworkComponents
After completing this lesson, you should be able to identify
DeviceNet network components.
Why These Skills Are Important
The ability to identify DeviceNet network components is important
because it will allow quick and accurate recognition for
troubleshooting purposes.
NetLinx Open Architecture
The DeviceNet network is one of three industrial communications
networks that fall under the NetLinx open architecture. The NetLinx
open architecture allows easy interconnectivity between networks
through the implementation of common communications protocol
and interfaces. The following major industrial communications
networks are part of the NetLinx open architecture:
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
Network Hierarchy
Network hierarchy is a term used to describe the levels of
functionality of each of the major communications networks within
the NetLinx open architecture. The networks are organized into the
following hierarchical layers, each of which offers a unique type and
level of control:
Information Layer: Gives higher-level computing systems
access to plant-floor data.
Control Layer: Allows intelligent automation high-speed control
devices to share information. Device Layer: Offers high-speed access to plant-floor data from
a broad range of plant-floor devices.
What You Will Learn
Before You Begin
Explain that this and the followingsections are intended as an overview toprovide students with a basicunderstanding of the DeviceNet networkand how it fits into the overall networkstructure.
? Does anyone have experience withany of the other networks in thehierarchy?
Point out that though DH+ and RemoteI/O are control layer networks, they arenot considered part of the NetLinx open
architecture since they do not employthe protocol and interfaces common toNetLinx networks.
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1--2 Identifying DeviceNet Network Components
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The following graphic shows the three layers of the NetLinx
architecture:
DriveLimit Switch
PhotoelectricSensor
OperatorInterface
Device Layer
Control Layer
ControlNet NetworkEtherNet/IP Network
Information Layer
Ethernet NetworkEtherNet/IP Network
DeviceNet NetworkFOUNDATION Fieldbus Network
Computing Systems
Processors andComputing Systems
Processorsand Devices
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1--3Identifying DeviceNet Network Components
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DeviceNet Network
A DeviceNet network connects industrial devices to a processor or
controller and application software without the need for hardwiring.
Devices may include limit switches, photoelectric sensors,
pushbuttons, bar code readers and drives:
Processor or Controller Chassis with Scanner Module
RS-232 Cable
1770-KFD Module
Host Computer with
RSNetWorx for DeviceNetSoftware
1794-ADN Flex I/OtAdapter Module and
I/O ModulesPhotoelectric Sensors
RediSTATIONtOperator Interface
Bulletin 160Drive
ArmorBlockMaXum I/OModule
The following graphic shows the same devices on a Remote I/O
network, which requires that each device be individually wired to the
control chassis:
Processor Chassis
DH+ Network Host Computer withProgramming Software
I/O
SensorsOperatorInterface
Remote I/O Network
Drive
ArmorBlockI/O Module
Point out that the non-DeviceNetnetwork uses a separate connection foreach individual device, whereas, on theDeviceNet network, devices are allconnected to a common bus. The
DeviceNet network eliminates extensivewiring and installation labor.
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1--4 Identifying DeviceNet Network Components
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Benefits of a DeviceNet Network
Using a DeviceNet network provides the following benefits:
Simplified wiring
Support for both smart and standard devices
Choice of performing device configuration from a computer or at
the device itself
Support for network-powered (sensors) and self-powered
(actuators) devices
Support for the removal and/or replacement of devices under
power (plug-and-play capability) without breaking the network
connection
Support for real-time control data exchange
Support for interchangeability of devices from multiple vendors
DeviceNet Network Applications
DeviceNet networks are best-suited for applications with the
following characteristics:
Applications that would otherwise require extensive hardwiring
Applications with a large number of devices connected to
multiple I/O points (distributed or rack-based)
Applications that require a quick start-up
Applications for which downtime to add and replace devices is
not an option
Applications that require extensive preventative diagnostic
capabilities
Applications with small devices that are distant from each other
Applications with devices that are not wired individually to a
control panel
Applications that use multiple short and simple data packets
? Can anyone explain the differencebetween smart and standard devices?
Answer: Smart devices provide severalprotective and control functions,including status information fordiagnostic and troubleshootingpurposes.
Point out the 871TM inductive proximitysensor is one example of a smartdevice because its capabilities includeproviding target range information bymeans of an analog signal.
? Why was a DeviceNet networkchosen for implementation at the plantwhere you work? Which of thesecharacteristics are met by theapplication at the plant where you work?
Poll the class to get a sense of the typesof applications DeviceNet networks arebeing used for at students places ofemployment.
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1--5Identifying DeviceNet Network Components
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DeviceNet Network Components
A DeviceNet network is comprised of both hardware and software
components. The following hardware components make up a
DeviceNet network:
Power supply DeviceNet cable (flat, thick or thin):
-- Trunk line cable
-- Drop line cable
Terminating resistors
Taps:
-- T-Port tap
-- DeviceBox tap
-- PowerTap tap
-- DevicePort tap
-- Open-style tap
Insulation displacement connectors (IDCs):
-- Open-style
-- Micro
Connectors:
-- Sealed
-- Open-style
Scanner module
Devices (nodes)
The following software components are required to access,configure, and maintain a DeviceNet network:
Network configuration software such as RSNetWorx for
DeviceNet software
Linking software such as RSLinx software
Programming software such as RSLogix 5, RSLogix 500, or
RSLogix 5000 software
Tell students that most of the individualcomponents mentioned in this sectionwill be covered in detail in later lessons.This and the ensuing sections are only
meant to familiarize students withgeneral DeviceNet components andterms.
Explain that, since the DeviceNetnetwork is an open network, softwareprograms developed by various vendorscan be used to access and configureDeviceNet devices. Note that a devicemanufactured by Rockwell Automationcan be configured using a softwareprogram developed by another vendoras long as an appropriate EDS(electronic data sheet) file exists for thedevice. The same is true for configuringthird party devices using Rockwellsoftware programs.
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1--6 Identifying DeviceNet Network Components
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Power Supply
A DeviceNet network requires its own 24 V DC power supply with
current limit protection. Depending upon the current draw and
positioning of network devices, more than one power supply may be
needed per network.
1606-XLSPower Supply
DeviceNet Cable
A specific type of cable is required for DeviceNet networks and falls
into one of the following two main categories:
FlatRound
DeviceNet round cable has the following general characteristics:
Two power wires, two signal wires, and a bare (drain) wire
A yellow or gray exterior
Tell students that the power supply usedin the DeviceNet workstations is securedbehind the front panel and is thereforenot visible.
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1--7Identifying DeviceNet Network Components
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The following graphic shows a cross-segment of round cable:
Vinyl Jacket
Red & BlackDC PowerPair65% Coverage
Tinned CopperBraid Shield
StrainedDrain WireTinnedCopper
BeldfoilAluminum/PolyesterShield
Blue & WhiteData Pair
Polypropylene Fillers
DeviceNet KwikLink flat cable has the following general
characteristics:
Two power wires and two signal wires (no drain wire)
A gray exterior
The following graphic shows a cross-segment of KwikLink flat
cable:
Gray Exter