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iFlybot 2012Audit – Phase de rédaction des
spécifications
Acteurs Nom
Client Philippe GAUSSIER
Chef de Projet Bruce DESSALLE
Autres étudiants Julien NOIROTOlivier NESTYFlorian KAISERDamien PELLISSON
Autres encadrants Carina ROELSPierre ANDRYTuyêt Trâm DANG NGOCMathieu LE COZ
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2
Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
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Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
3
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4
Présentation de l’équipe
Bruce DESSALLE
Chef de projet
Olivier NESTYResponsable
Matériel
Julien NOIROTEtudes &
Recherche
Damien PELLISSON
Responsable Logiciel
Florian KAISERResponsable
Qualité
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5
Le client◦ Activité◦ Besoin
Périmètre du projet◦ Objectif◦ Limitation et contraintes◦ Condition de réussite
Présentation du projet
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Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
6
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7
SEF – Cas d’utilisation
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8
Environnementales
Temps
SEF - Contraintes
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Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle &
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
9
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10
1 : Commandes
2 : Carte & vidéo
3 : Etat
4 : Tableau de bord
1 : Tangage & roulis
2 : GPS
3 : Vitesse
SIHM
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Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle /
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
11
![Page 12: Audit – Phase de rédaction des spécifications ActeursNom ClientPhilippe GAUSSIER Chef de ProjetBruce DESSALLE Autres étudiantsJulien NOIROT Olivier NESTY](https://reader035.vdocument.in/reader035/viewer/2022070309/551d9d95497959293b8cc11c/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Matériel volant◦ Hélicoptère◦ Quadricoptère
Architecture matériel
SAM
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13
Architecture de base
SAM – Architecture Quad
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14
Architecture deboggage
SAM – Architecture Quad
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15
Architecture cible
SAM – Architecture Quad
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16
SAM – Architecture Héli
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17
SAL
+changeMode(entrée m : Mode) : void+move(entrée m : const BasicMove&) : void+learn(entrée name : const char*, entrée mission : const Mission&) : void+carryOut(entrée mission : const char*) : void
-_mode : Mode = MANUAL-_currMission : Mission* = NULL
Helicopter
Sensor
-_angle : int
Compass
-_x : int-_y : int-_z : int
Gyroscope
-_x : int-_y : int-_z : int
Accelerometer
GPS
1
-_sensors
*
Camera
-_x : int-_y : int-_z : int-_a : int
BasicMove
+setSpeed(entrée s : unsigned char) : void+varSpeed(entrée v : char) : unsigned char+getSpeed() : unsigned char
-_speed : unsigned char
ServoMotor
1
-_servos *
+nextStep() : Action+init() : void
Mission
FollowTargetFollowCourse-_latitude : int[2]-_longitude : int[2]-_height : int
PosGPS1
-_step
1..*
1
-_pos1
+update() : BasicMove
Action
#_helico1
-_missions*
Hover Land TakeOff
#_actions
*
#_moves *
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Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle /
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
18
![Page 19: Audit – Phase de rédaction des spécifications ActeursNom ClientPhilippe GAUSSIER Chef de ProjetBruce DESSALLE Autres étudiantsJulien NOIROT Olivier NESTY](https://reader035.vdocument.in/reader035/viewer/2022070309/551d9d95497959293b8cc11c/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Schéma du document :
Document :
PTV
ID Titre du test Validation Commentaires
N° Etape
Actions
Résultat attendu
Résultat obtenu
Etat (OK/KO)
PTV en cours d'élaboration
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20
Tests sur toutes les parties de développement et de configuration
Vérifications matérielles en « Pré-requis »
Quelle niveau de détails est attendu ?
Difficulté de se projeter sur des parties lointaines du projet
NB : Rédaction de guides (prise en main composants matériels)
PTV
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Rappel du contexte de projet Spécifications des Exigences Fonctionnelles Spécifications Interface Homme/Machine Spécifications d’Architecture Logicielle /
Matérielle Plan de Tests et Validation Avancement et interrogations
Sommaire
21
![Page 22: Audit – Phase de rédaction des spécifications ActeursNom ClientPhilippe GAUSSIER Chef de ProjetBruce DESSALLE Autres étudiantsJulien NOIROT Olivier NESTY](https://reader035.vdocument.in/reader035/viewer/2022070309/551d9d95497959293b8cc11c/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Avancement
Sem
ain
e 3
7
Sem
ain
e 3
8
Sem
ain
e 3
9
Sem
ain
e 4
0
Sem
ain
e 4
1
Sem
ain
e 4
2
Sem
ain
e 4
3
Sem
ain
e 4
4
Sem
ain
e 4
5
Sem
ain
e 4
6
Sem
ain
e 4
7
Sem
ain
e 4
8
Sem
ain
e 4
9
Sem
ain
e 5
0
Sem
ain
e 5
1
Sem
ain
e 5
2
Sem
ain
e 5
2
Sem
ain
e 1
Sem
ain
e 2
Sem
ain
e 3
Sem
ain
e 4
Sem
ain
e 5
Sem
ain
e 6
Sem
ain
e 7
Sem
ain
e 8
Sem
ain
e 9
Sem
ain
e 1
0
Sem
ain
e 1
1
T3 T4 T12011 2012
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
Rapport de l'audit des coûts dans le temps
AC Valeur planifiée
Coût
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23
Sentiments quant au déroulement du projet
Retour sur expérience
Conclusion