Download - Cam
Cam AnalysisCam AnalysisCam AnalysisCam Analysis
Week 7Week 7Week 7Week 7
ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam
ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม
� การเคลือ่นที่ของการเคลือ่นที่ของการเคลือ่นที่ของการเคลือ่นที่ของ follower (Type of Follower motion)follower (Type of Follower motion)follower (Type of Follower motion)follower (Type of Follower motion)
� Rotating FollowerRotating FollowerRotating FollowerRotating Follower
� Translating FollowerTranslating FollowerTranslating FollowerTranslating Follower
ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม
� การเชือ่มตอระหวางการเชือ่มตอระหวางการเชือ่มตอระหวางการเชือ่มตอระหวาง cam cam cam cam กบักบักบักบั follower (Type of Joint Closure)follower (Type of Joint Closure)follower (Type of Joint Closure)follower (Type of Joint Closure)
� Force closureForce closureForce closureForce closure
� Form ClosureForm ClosureForm ClosureForm Closure
ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม
� ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ Follower (Type of Follower)Follower (Type of Follower)Follower (Type of Follower)Follower (Type of Follower)
� FlatFlatFlatFlat----facedfacedfacedfaced
� Mushroom (SphericalMushroom (SphericalMushroom (SphericalMushroom (Spherical----faced)faced)faced)faced)
� RollerRollerRollerRoller
� KnifeKnifeKnifeKnife----edgeedgeedgeedge
ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม
� ชนดิของชนดิของชนดิของชนดิของ Cam (Type of Cam)Cam (Type of Cam)Cam (Type of Cam)Cam (Type of Cam)
� Radial cam or Plate camRadial cam or Plate camRadial cam or Plate camRadial cam or Plate cam
� Axial cam or Cylindrical CamAxial cam or Cylindrical CamAxial cam or Cylindrical CamAxial cam or Cylindrical Cam
� Linear camLinear camLinear camLinear cam
ชนิดของชนิดของชนิดของชนิดของ CamCamCamCam� แบงตามแบงตามแบงตามแบงตาม
� ชนิดของชนิดของชนิดของชนิดของ Motion constraintsMotion constraintsMotion constraintsMotion constraints
� Critical Extreme position (CEP)Critical Extreme position (CEP)Critical Extreme position (CEP)Critical Extreme position (CEP)
� กาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของกาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของกาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของกาํหนดจุดเริม่ตนและจุดสุดทายของ followerfollowerfollowerfollower
� Critical Path Motion (CPM)Critical Path Motion (CPM)Critical Path Motion (CPM)Critical Path Motion (CPM)
� ชนิดของชนิดของชนิดของชนิดของ Motion ProgramMotion ProgramMotion ProgramMotion Program
� RiseRiseRiseRise----Fall (RF)Fall (RF)Fall (RF)Fall (RF)
� RiseRiseRiseRise----FallFallFallFall----Dwell (RFD)Dwell (RFD)Dwell (RFD)Dwell (RFD)
� RiseRiseRiseRise----DwellDwellDwellDwell----FallFallFallFall----Dwell (RDFD)Dwell (RDFD)Dwell (RDFD)Dwell (RDFD)
Kinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J Diagrams
� ระยะกระจัดของระยะกระจัดของระยะกระจัดของระยะกระจัดของ follower (follower displacement) follower (follower displacement) follower (follower displacement) follower (follower displacement) จะพจิารณาเทยีบตอเวลาจะพจิารณาเทยีบตอเวลาจะพจิารณาเทยีบตอเวลาจะพจิารณาเทยีบตอเวลา
� ในการออกแบบในการออกแบบในการออกแบบในการออกแบบ cam cam cam cam ระยะกระจดัของระยะกระจดัของระยะกระจดัของระยะกระจดัของ follower follower follower follower จะจะจะจะพจิารณาเทยีบตอพจิารณาเทยีบตอพจิารณาเทยีบตอพจิารณาเทยีบตอ cam anglecam anglecam anglecam angle
� โดยที่โดยที่โดยที่โดยที่
tωθ =
� ความสมัพนัธระหวางการหมนุของความสมัพนัธระหวางการหมนุของความสมัพนัธระหวางการหมนุของความสมัพนัธระหวางการหมนุของ camcamcamcam ทีช่วงเวลาทีช่วงเวลาทีช่วงเวลาทีช่วงเวลา I I I I ใดๆใดๆใดๆใดๆ คอืคอืคอืคอื
� ความเรว็เชงิมมุของความเรว็เชงิมมุของความเรว็เชงิมมุของความเรว็เชงิมมุของ camcamcamcam
Kinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J DiagramsKinematics analysis: S V A J Diagrams
2β
1β
4β
iitωβ =
∑∑∑===
iiiTTT
rev 36021 πω
3β
� DoubleDoubleDoubleDouble----Dwell Cam Design: (CEP)Dwell Cam Design: (CEP)Dwell Cam Design: (CEP)Dwell Cam Design: (CEP)
� เลือกเลือกเลือกเลือก S V A J Diagram S V A J Diagram S V A J Diagram S V A J Diagram ทีเ่หมาะสมกบัทีเ่หมาะสมกบัทีเ่หมาะสมกบัทีเ่หมาะสมกบั constraints constraints constraints constraints ที่กาํหนดที่กาํหนดที่กาํหนดที่กาํหนด
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design
2β
1β
4β
3β
� ตัวอยางตัวอยางตัวอยางตัวอยาง 8888----1111 กําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่อง follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) ดังนี้ดังนี้ดังนี้ดังนี้
� DwellDwellDwellDwell ที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบั 0000 เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา (low dwell)(low dwell)(low dwell)(low dwell)
� RiseRiseRiseRise ระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับ 1 1 1 1 นิ้วนิ้วนิ้วนิ้ว (25mm) (25mm) (25mm) (25mm) เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา
� DwellDwellDwellDwell ที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบัที่ระยะกระจดัเทากบั 1111 นิ้วนิ้วนิ้วนิ้ว เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา (high dwell)(high dwell)(high dwell)(high dwell)
� FallFallFallFall ระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับระยะกระจดัเทากับ 1 1 1 1 นิ้วนิ้วนิ้วนิ้ว (25mm) (25mm) (25mm) (25mm) เปนมมุเปนมมุเปนมมุเปนมมุ 90909090 องศาองศาองศาองศา
� Cam angular velocity Cam angular velocity Cam angular velocity Cam angular velocity rad/srad/srad/srad/s
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design
2β
1β
4β
3β
πω 2=
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� ตัวอยางตัวอยางตัวอยางตัวอยาง 8888----1111 กําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่องกําหนดเงือ่นไขการเคลือ่นทีข่อง follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) follower (CEP) ดังนี้ดังนี้ดังนี้ดังนี้
θv
Ks =
0=a
vKv =
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� กฎพืน้ฐานการออกแบบกฎพืน้ฐานการออกแบบกฎพืน้ฐานการออกแบบกฎพืน้ฐานการออกแบบ camcamcamcam
� Cam function Cam function Cam function Cam function จะตองมีความตอเนือ่งในจะตองมีความตอเนือ่งในจะตองมีความตอเนือ่งในจะตองมีความตอเนือ่งใน first first first first และและและและ second derivatives second derivatives second derivatives second derivatives ของของของของ displacements displacements displacements displacements ตลอดชวงการเคลือ่นที่ตลอดชวงการเคลือ่นที่ตลอดชวงการเคลือ่นที่ตลอดชวงการเคลือ่นที่
� นั่นคอืนั่นคอืนั่นคอืนั่นคอื jerk function jerk function jerk function jerk function จะตองหาคาไดจะตองหาคาไดจะตองหาคาไดจะตองหาคาได
� Cam functionCam functionCam functionCam function
� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)
� Constant velocityConstant velocityConstant velocityConstant velocity
� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration
� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)Simple harmonic Motion (SHM)
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Constant velocityConstant velocityConstant velocityConstant velocity
� Constant velocityConstant velocityConstant velocityConstant velocity
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration
� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� Constant accelerationConstant accelerationConstant accelerationConstant acceleration
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion
Cam DesignCam DesignCam DesignCam Design� CycloidalCycloidalCycloidalCycloidal motionmotionmotionmotion