반도체 공정의 고효율 설비반도체 공정의 고효율 설비반도체 공정의 고효율 설비반도체 공정의 고효율 설비ElectricalElectricalElectricalElectrical
기술 지원기술 지원기술 지원기술 지원
2004. 9. 302004. 9. 302004. 9. 302004. 9. 30
지원기관지원기관지원기관지원기관 :::: 한국생산기술연구원한국생산기술연구원한국생산기술연구원한국생산기술연구원
지원기업지원기업지원기업지원기업 :::: 하나마이크론하나마이크론하나마이크론하나마이크론
산 업 자 원 부산 업 자 원 부산 업 자 원 부산 업 자 원 부
- 2 -
제 출 문제 출 문제 출 문제 출 문
산업자원부장관 귀하산업자원부장관 귀하산업자원부장관 귀하산업자원부장관 귀하
본 보고서를 반도체 공정의 고효율 설비 기술 지원 지원기간“ Elcectrical Test ”( :
과제의 지원성과보고서로 제출합니다2003. 11. 1 ~ 2004. 9. 30) .
2004. 09. 302004. 09. 302004. 09. 302004. 09. 30
지원기관지원기관지원기관지원기관 :::: 한국생산기술연구원한국생산기술연구원한국생산기술연구원한국생산기술연구원
김 기 협김 기 협김 기 협김 기 협
지원기업지원기업지원기업지원기업 :::: 하나마이크론하나마이크론하나마이크론하나마이크론
최 창 호최 창 호최 창 호최 창 호
지원책임자지원책임자지원책임자지원책임자 :::: 정 관 영정 관 영정 관 영정 관 영
참여연구원참여연구원참여연구원참여연구원 :::: 정 관 영정 관 영정 관 영정 관 영
참여연구원참여연구원참여연구원참여연구원 :::: 김 진 영김 진 영김 진 영김 진 영
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목 차목 차목 차목 차
제 장 서론제 장 서론제 장 서론제 장 서론1111
제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성제 절 기술지원 필요성1111
제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표2222
제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용제 절 기술지원 내용3333
제 장 본론제 장 본론제 장 본론제 장 본론2222
제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과제 절 기술지원 성과1111
제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행제 절 기술지원 수행2222
제 장 결론제 장 결론제 장 결론제 장 결론3333
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제 장 서론제 장 서론제 장 서론제 장 서론1111
기술 지원의 필요성기술 지원의 필요성기술 지원의 필요성기술 지원의 필요성1.1.1.1.
다축 의 비효율적인 제어로 증가예상- Robot Cycle Time .
→ 를 이용한 개별 제어 방식 선정Multi Task
제품에 대한 특성- RF Guarantee.
→ 및 를 이용한 개발PCR Socket Conversion Pusher Tool
시 상호 간섭 및 공급 확립 필요- Tray Change Tray Process
→ 의 개별 동작으로 의 충돌 방지 및 센서를 이용한 동작 제어Robot Tray
감소를 위한 적합한 선정 및 개발로 인한 증가 예상- Cycle Time Part Cost .
→ 업체 진행으로 개발비용 감소 및 협력업체의 적극참여 요청Demo
개요개요개요개요2. Project2. Project2. Project2. Project
적용제품 반도체 공정의 고효율 설비 기술 지원Electrical Test
개발부분 반도체 설비Test (TEST)
중요
I-ITEM
개발1) Socket Press Tool
개발2) Hi-Speed Robot
개발3) Tray Change Loss Zero
반도체 범용 설비 개발을 통한 중복 투자 를 극복하고 생산 능력을 극대화 한다Risk
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제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표제 절 기술지원 목표2222
개발 배경 및 목표개발 배경 및 목표개발 배경 및 목표개발 배경 및 목표1.1.1.1.
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제 절 기술 지원 내용제 절 기술 지원 내용제 절 기술 지원 내용제 절 기술 지원 내용3333
상세상세상세상세1. Project1. Project1. Project1. Project
가 상세 구조가 상세 구조가 상세 구조가 상세 구조. System. System. System. System
◎ 기구부 :
◆ 의 기구설계 부분으로 다음과 같은 으로 구성된다Handler Block .
◇ 부 테스트 하기 전 혹은 테스트가 완료된 를 하는 장치Pick : Device Pickup
◇ 부 가 담겨있는 를 이송하는 장치Tray Transfer : Device Tray .
◇ 부 를 이송하기 위한 및 장치Tray Rail : Tray Rail Guide
◇ 부 를 양품 불량으로 분류하거나 테스트 하기위해 이송하는 장치Robot : Device /
◎ Cotroller :
◆ 설비의 전반적인 움직임을 관장하는 부분.
◇ 사용자 인터페이스 관리PC : .
◇ 설비의 상태를 하거나 을 출력하는 장치I/O Board : Input Monitoring Output .
◇ 설비의 동작 를 담당하며 각 을 제어한다MMC : Sequence Robot .
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◎ 화 면 구 성
◆ 기본적으로 현재 기존 설비에서 사용하고 있는 와 동일하게 구성User Interface
하며 본 개발 설비 만의 특성화된 기능을 추가하는 구조로 구성됨.
◈ 주요 화면 :
▶사용자 인터페이스 화면으로 가지로 구성되어 있다4 .
◇ 화면 장비의 운전 및 상태를 나타내는 주 화면이다Main : .
◇ 생산현황 해당 설비에서 생산 진행된 양품 불량 등의 상태를 나타낸다: / .
◇ 정비모드 설비를 유지 보수 및 상태 점검 등 정비에 필: / Manual Operation, I/O
요한 기능을 구현한 화면이다.
◇ 조정 최적의 로봇을 구동하기 위한 조건 및 를Motion/Parameter : Parameter
설정하는 화면이다.
참고 향후 을 통한 설비 구축을 위해 소프트웨어) Networking Monitoring System
디자인 시 반영 예정.
부 통신 등( Client Process , Database, LAN )
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사양CONTROLLER◎
총 축으로 구성되며 각 축은 를 담당한다Robot : 5 X, Y, Z, Picker, Tray Change .◆
제어기 삼성 축용 을 사용한다: MMC(8 ) V4.01 .◆
각 점에 추가 각 점을 확장하여 사용한다I/O : MMC User I/O 32 I/O 64 .◆
점 점( Input Total 96 , Output Total 96 )
부 부 의 이송부는 를 사용한다Load, Pass, Fail I, Fail II Tray AC Motor .◆
기능 추가Reject Retest .◆
개발 방향SOFTWARE◎
PC : Pentium with Touch Monitor◆
혹은O/S : Windows 98 NT◆
Controller : MMC Board◆
Compiler : C++ Builder 5.0◆
설비정보 정보 정보Database : Paradox 5.0 ( DB, LOT DB, Device DB)◆
에서 해당하는 의 를 생성하여 상태에 따Process : Main Process JOB Thread I/O◆
라 해당 을 처리하며 발생되는 정보를 해당 에 혹은 한다job DB Append .
와 통신 이외 별다른 통신은 발생하지 않는다Tester I/O .
향후 을 이용한Network( ) : Socket TCP◆
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Process Flow DiagramProcess Flow DiagramProcess Flow DiagramProcess Flow Diagram
- 10 -
Single Timing ChartSingle Timing ChartSingle Timing ChartSingle Timing Chart
시시시시Single StartSingle StartSingle StartSingle Start
Normal ProcessNormal ProcessNormal ProcessNormal Process
- 11 -
Process FlowProcess FlowProcess FlowProcess Flow ChartChartChartChart
- 12 -
나 사양서나 사양서나 사양서나 사양서. System. System. System. System
NO 항 목 세 부 사 항 비 고
1
적용자재
(QFP/BGA/BCC
/QFN)
▷ PACKAGE TYPE
→ 28×28 QFP PACKAGE (120,128,144,160,208,240PIN)
→14×20 QFP PACKAGE (64,80,100,128V, 128T PIN)
→ BGA/BCC/48L QFP PACKAGE*80,256,272,292,388
PIN)
▷ 사용 TRAY : JEDEC TRAY
▷ 길이 길이TRAY SIZE : X (322mm), Y (136mm)→TRAY
개를 기준으로 적용TYPE 3 .(48L,80Q,208Q)
TRAY:0.5
±MM
2Index Time ▷ 이하1.0 SEC (SINGLE, SINGLE/DUAL)
이하0.5 SEC (MUX, MUX/DUAL)
3Cycle Time
포함(INDEX )
▷ 이하3.0 SEC (SINGLE, SINGLE/DUAL)
이하2.5 SEC (MUX, MUX/DUAL)중요항목
4
TEST SITE
→OTQ,PUSHER
겸용
▷ OTQ TYPE.
▷ 사용PUSHER TYPE.(MOTOR )
▷ 감지기능Double Device
기능D/D
PUSHER
기능
5
CONTROLLER
및 PROGRAM
▷ 상기 을 만족하는 급Index,Cylcle Time P.C Controller.
▷ 은 업체에서 진행Handler Program .
최종완료후 삼성인계( )
▷ 교육실시 및 요청시PROGRAM Warranty Pgm Up-grade
실시Up-grade
사용자 불편사항 품질 안전관련 수시로 수정( , , )
→ 품질 안전관련 수정은 기간 적용 제외, PGM Warranty .
담당PGM (
기존설비
와 호환성
검토)
6
ROBOT
축(X,Y,Z,T )
▷ 단축 사용 만족ROBOT (cycle time )
▷ 축ROBOT X,Y,Z
→ 수명 년이상 보증ROBOT 2
이동거리는 삼성사용기준(SPEC: )
▷ 시 축 조작HOLE TEACHING Z BALL SCREW HANDLE
부착
정밀가공
7
자재 공급부
(LOADER)
부UNLOADER
(GOOD,REJECT
)
개로 사용RAIL 4 (GOOD,GOOD,REJECT,REJECT)▷
부위는 가이드 위치 조정방식으로 하여 조정이 쉽LOADER▷
게 될 수 있도록 한다 적재량.(TRAY :50EA)
는 교체시 공압을 이용한 부위LOADER,UNLOADER TRAY▷
로 안전사고 발생 위험이 있으므로 안전사고 방지 부, GUIDE
착.
이송장치는 삼성에서 사용되는 모두 적용될 수TRAY TRAY▷
있는 으로 제작TYPE .
으로 적용 불가시 분이내 교체가능한 제작(1TYPE 3 KIT .)
8 TRAY CHANGE 교체로 인하여 정지 되는 시간TRAY TEST ZERO▷ 중요항목
9 PUSHER TOOL설치 와 일체형으로 제작PUSHER TOOL : HANDLER▷
(BASE,BODY)
10
부PICKER는 기준으로 제작PICKER DUAL_MUX .▷
축에 설치하며 와 실린더 일ROBOT Z , PICKER UP, DOWN▷
체형 사용.
감지 는 진공 형성 부위에서 가장 가깝VACUUM SENSOR▷
게 설치.
조절은 를 이용하여 동작함PITCH MOTOR .▷
실린더 조립 검증용 제공 기준PICKER TOOL (DUAL )▷
정밀가공
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NO 항 목 세 부 사 항 비 고
11
보조SWITCH
S/W BOX
▷ 모든 를SWITCH LAMP → 으로 교체LED TYPE 한다.
후면 좌 우쪽에 설치- S/W▷
(AIR SOCKET & PUSHER TOOL & DUCKING TOOL)
12
기능HANDLER기존 설비가 가지고 있는 모든 기능은 기본 적용.▷
→ 및 고장수리시 동작(ex. pm loader 1cycle pgm.)
기능AUTO TEACHING .▷
기능 오차(EX. HOLE TEACHING : 0.2MM)
기능AUTO REJECT RETEST .▷
연속 불량 검출 기능 및 수율비교DUT1/2 .▷
기능AUTO R/R .▷
13
Utility POWER : 220 VAC (Single Phase)▷
→ 콘센트 설치110V .
전원부는 안전 를 반듯이 설치AC COVER .▷
Air : 6 - 8 kg/▷ ㎤ (Main Input)
-
14
공압 및LALVE
SENSOR
( V A C C U M
UNIT)
시 공압도 차단 될 수 있게 차단기 설치POWER OFF .▷
모든 공압 및 에는 을 부착한다VALVE SENSOR LABEL .▷
공압 는 표시가 되는 부착형으로 한다VALVE ON/OFF LED .▷
탱크설치 소형AIR ( ).▷
solenoid
15및 가공RAIL
PART
은 가능할 수 있게 정밀가공 설계 및RAIL AUTO TEACHING▷
설치.
모든 는 정밀성을 요함PART .▷
정밀가공
16
설비 내부 배선의 사용을 최소화하고CONNECTER , TROUBLE SHOOTING▷
이 용이한 을 사용한다TERMINAL .
상의 모든 신호선은 구별을 위하여 을 붙TERMINAL LABEL▷
이고 은 가운데 바닥에 설치한다I/O TERMANAL .
-
17
보관함 설치
기 타( P A D &
BLOCK)
보관함 를 설치한다PAD BOX .▷
보관함에는 을 부착한다LABEL .▷
18
FRONT & SIDE
안전& BACK
DOOR(LOCK:
시 해제STOP )
모든 에는 안전장치 기계 전자적인 장치 설치DOOR ( , LOCK ) .▷
→ 는 중설치 앞쪽에는 안전장치 설치 불필요FRONT DOOR 2 .
→ 부위별로 나누어 감지(side1,side2,back door..)
비상정지 부착 유지형 정면 및 후면S/W ( : )▷
는 열고 닫을때 문제가 없도록 한다DOOR .▷
탈착식 는 안됨( DOOR )
9
외장 COVER 는 튼튼하고 가벼운 재질을 사용하여 형식으로COVER BOX▷
제작.
→내부밝기 및 가동시 흔들림 발생하지 않도록 조치ROBOT .
의 손잡이는 풀리지 않게 고정하고 시COVER OPEN/CLOSE▷
안전에 이상이 없도록 한다.
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NO 항 목 세 부 사 항 비 고
20 착 색 착색 파란색 적색RAIL (GOOD : , REJECT : )▷
착색 검정색LOADER STACKER ( )▷
착색 파란색 적UNLOADER STACKER (GOOD: , REJECT :▷
색)
21 및 교MANUAL
육
장비 제공 수량MANUAL ( : 00)▷
제공 규격품 가격포함 단위- HANDLER PART LIST ( : 1000 )
가공 제공- HANDLER PART
설비 입고후 작업자 및 설비 교육진행ENG'R▷
22 SPARE PART 설비유지 보수에 필요한 기본 제공SPARE PART .▷
23 IONIZER 국산 이용IONIZER▷
24 INTERFACE 와 통신이 가능하게 설치HANDLER HARD WARE .▷
감지기능 및 설치HANDLER DOUBLE I/F PGM I/O .▷
25 Main Frame 가로 세로 높이(1440MM), (1260), (1000MM)▷ → 판 기BASE
준
가동시 진동 발생 최소화.▷
→무게중심 하단 고정바퀴 개이상 고정1.3t, 10 .
시 수평 고정할 수 있도록 게이지 부착 대Handler Set-up .(▷
형)
26 DELIVERY 제작기간 일로부터 개월: P.O 2▷
27 Jame Rate 적용1/3000 (48LQFP/DUAL )▷
→부위별 기능 기능JAM , time .
28기WARRANTY
간규격 년 완료일부터 적용PART: 1 (SET-UP )▷
29부품 단종시 대
책대치품 공급 및 지속적인 부품을 수급함.▷
30 MODIFY 기간에 발생되는 은 로함SET-UP MODIFY NO CHARGE .▷
→ 사용자 불편사항 품질 안전관련HARD, SOFTWARE ( , , )
31 기 타 업체 자체 검사 성적서 제공▷
정밀 가공이 필요한 부분 은 처리* (part) double pin .
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다 특징 설명다 특징 설명다 특징 설명다 특징 설명. System. System. System. System
구성 및 기능구성 및 기능구성 및 기능구성 및 기능6.6.6.6.
구성◇
의 구성은 크게 부 부HW2400 Tester Handler Loader/Unloader , Tray Transfer , Robot
부 부 부로 구성되어 있다, Stacker , Test Site .
아래의 그림들은 의 전체적인 구성을 보여 주고 있다HW2400 .
첫번째 그림 그림 은 가 있는 상태의 이며 두번째 그림 그림( 2-1) Cover HW2400 , ( 2-2)
은 베이스 프레임 에 장착되어진 각각의 부를 보여 주고 있다(Base Frame) Ass'y .
그림 전체구성그림 전체구성그림 전체구성그림 전체구성( 2-1) HW2400( 2-1) HW2400( 2-1) HW2400( 2-1) HW2400
그림 베이스 프레임그림 베이스 프레임그림 베이스 프레임그림 베이스 프레임( 2-2) (Base Frame)( 2-2) (Base Frame)( 2-2) (Base Frame)( 2-2) (Base Frame)
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기능 개요◇
이번 개발된 장비의 개략적 동작 는 다음과 같다Flow .
테스트할 디바이스 가 놓인 를 부 위에1. (Device) Tray(Customer Tray) Loader Stacker
적재한다.
이때 적재된 위에 처리를 위해서 장의 를 반드시 올려놓아야 한( Lot End 4 Empty Tray
다.)
작업자가 작업 시작 를 누르면 이2. Logic Power (Start) Key Loading/unloading Robot
한다Home Checking .
가 부 에 적재된 대기 를 에3. Tray Transfer Loader Stacker Test Tray Reject Tray Rail
위치시킨다.
가 부 에 적재된 대기 를 에4. Tray Transfer Loader Stacker Test Tray Good Tray Rail
위치시킨다.
을 완료한 이 를 위해 를 집어5. Home checking Loading/unloading Robot test device
를 시작한다test .
동작 중에 나머지 에6. Loading/Unloading Robot Tray Rail(Good Rail, Reject Rail2)
대기 를 가 이동시킨다Test Tray Tray Transfer .
테스트를 마친 디바이스 는 에 따라 로 분류된다7. (Device) Bin Good, Reject .
으로 분류된 디바이스 의 이후 동작 는 다음과 같다Good, Reject (Device) Flow .
으로 분류된 디바이스1) Good
① 의 에 순차적으로 적재한다Good Tray Rail Tray .
② 의 에 적재가 완료되면 가 이송하여 에Good Tray Rail Tray Tray Good Tray Stacker
적재한다.
으로 분류된 디바이스2) REJECT
① 의 에 순차적으로 적재한다Good Tray Rail 1 Tray .
② 의 에 적재가 완료되면 가 이송하여Good Tray Rail 1 Tray Tray Good Tray Stacker
에 적재한다.
③ 후 작업자의 선택에 따라 를 자동으로 실시한다Lot End Reject Retest .
세부 구성◇
LOADING/UNLOADING ROBOT◆
기능 은 축 운동을 하며 에서: Loading/Unloading Robot X,Y,Z Loader Stacker Test▶
하기 위한 디바이스 를 가 흡착하여 의 까지 이송(Device) Picker Test Site Pusher Tool
시켜주고 를 마친 디바이스 를 에 다시 이송시키는 역할을 한다Test (Device) Tray .
구성 축 축 축 에 각각의 가 장착된다: X , Y , Z , Picker Servo Motor .
그림그림그림그림( 2-3 ) Loading/Unloading Robot( 2-3 ) Loading/Unloading Robot( 2-3 ) Loading/Unloading Robot( 2-3 ) Loading/Unloading Robot
- 17 -
축 를 축 방향으로 이동 시키는X Motor : Picker Ass'y X Motor.◈
축 를 축 방향으로 이동 시키는Y Motor : Picker Ass'y Y Motor.◈
축 를 해주는Z Motor : Picker Up/Down Motor.◈
디바이스 를 흡착하여 이동 시키는 기구Picker : (device) .◈
디바이스 에 따라 에 구애받지 않고 자동으로 조절된 축( (Device) Type Tray Pitch , Z
ROBOT
기능 를 해주고 를 장착하고 있어 빠른 시간: Picker Ass'Y Up/Down , Vacuum Unit▶
내에 발생 을 에 전달하는 역할을 한다Vacuum Picker .
구성 에 의해 를 회전시켜 동작을 하며 측면에: Servo Motor Ball Screw Up/Down ,▶
장착하여 을 발생할 수 있게 되어있다Vacuum U Vacuum .
그림 축그림 축그림 축그림 축( 2-4) Z Robot( 2-4) Z Robot( 2-4) Z Robot( 2-4) Z Robot
를 시켜 준다Motor & Ball Screw : Picker Up/Down .◈
진공을 발생시켜 를 통해 에 전달된다Vacuum Unit : Air Hose Picker .◈
- 18 -
PICKER◆
기능 와 의 종류에 따라: Test Mode(Single, Dual/Single, Mux, Dual/Mux) Device▶
자동으로 가 변경되어 의 에서 자재를 진공을 이용하여 하는Pitch Tray Socket Pick-Up
역할을 한다 또한 를 장착하여 자동으로 변경이 가능하게 하여. Servo Motor Pitch
을 하지 않아도 된다Conversion .
구성 에 의한 구동방식으로 일체형 가 좌우: Auto Pitch Servo Motor Belt , Cylinder▶
로 이동하여 자재의 종류에 따라 으로 쉽게 각각의 에 대응할 수 있게 하Program Pitch
였으며 일체형 를 사용하여 정비의 편의성을 고려 하였다, Cylinder .
그림그림그림그림( 2-5) Picker( 2-5) Picker( 2-5) Picker( 2-5) Picker
축 무게를 최소로 하기 위해 초경량 를 사용하Auto Pitcher Servo Motor : Z Motor◆
였다.
진공을 이용하여 자재 를 집는 부위와 에 의한Pick up Cylinder : (Device) , Cylinder◆
동작부를 일체형으로 하였다Up/Down .
TEST SITE (Pusher Tool)◆
기능 의 를 늘러줌으로써 가 자재를 에 넣: OTQ Socket Socket Guide Picker Socket▶
고 빼는 동작을 하며 장착된 에 의해 가 를 시작하는, Sensor Tester(System) Test
을 발생시킴으로 을 줄인다 또한 자재 를 넣고 빼는데 있어Signal Test Time . (Device)
을 한번만 누르면 되기 때문에 의 수명을 연장시켜 준다Socket Socket .
- 19 -
구성 복동 에 의해 연결된 이 위: Cylinder 'Socket Guide Pushing Tool' Otq Socket▶
의 를 눌러 주는 기능을 하고 시작 을 발생 시키기 위해“So , Test Signal 'Push
장착되어 있다Checking Se .
그림그림그림그림( 2-6) Push Tool( 2-6) Push Tool( 2-6) Push Tool( 2-6) Push Tool
의 동작의 모체이다Pushing Cylinder : Push Tool .◈
를 눌러 주는 부분이다Socket Guide Pushing Tool : Socker Guide .◈
시작 을 발생시킨다Push Checking Sensor : Test Signal .◈
을 사용하여 특수 를 할 때는 을 설비에서 분리** Air Socket Device Test Pusher Tool
후 사
STACKER◆
기능 할 디바이스 가 담긴 를 한개의 에 적재후 각: Test (Device) Tray Loader Stacker▶
에 가 끝난 디바이스 를 와 에 를Rail Test (Device) Good Stacker Reject, Stacker1 Tray
적재해
구성 대기 로 구: Test Stacker, Good Stacker, Reject Stacker1, Reject Stacker2▶
성 되어
그림그림그림그림( 2-7) STACKER( 2-7) STACKER( 2-7) STACKER( 2-7) STACKER
- 20 -
대기 에 할 디바이스 가 담긴Test Stacker(Loader Stacker): Stacker Test (Device)◈
를 적재하는 곳Tray 5 .
에 가 끝난 디바이스 를 적재 하는Good Stacker : Stacker Test Good (Device) Tray◈
곳.
에 가 끝난 디바이스 를 적재 하Reject Stacker1 : Stacker Test Reject (Device) Tray◈
는 곳.
에 후 디바이스 를 적Reject Stacker2 : Stacker Reject Retest Reject (Device) Tray◈
재 하는 곳.
TRAY TRANSFER◆
기능 대기 에서 공급한 를 장치를 이용하여 두 개의: Test Stacker Tray Transfer▶
과 두 에 대기 상태로 공급해 주는 장치이다Good Rail Reject Rail Test .
그림그림그림그림( 2-8 ) TRAY TRANSFER( 2-8 ) TRAY TRANSFER( 2-8 ) TRAY TRANSFER( 2-8 ) TRAY TRANSFER
로 를 좌우로 이송시켜준다Tray Transfer Motor : Servo Motor Tray .◈
의 안전한 이송을 위하여 좌우를 지지하여 준다Tray Guide : Tray Tray .◈
TRAY FEEDER◆
기능 에 의해 두 개의 과 두 개의 에 를: Ac Geared Motor Good Rail Reject Rail Tray▶
대기상태까지 공급해 주는 장치이다Test .
구성 두 개의 과 두 개의 로 구성되어 있다: Good Rail Reject Rail .▶
그림그림그림그림( 2-9 ) TRAY FEEDER( 2-9 ) TRAY FEEDER( 2-9 ) TRAY FEEDER( 2-9 ) TRAY FEEDER
- 21 -
에 의해 를 전후로 이송시켜준TRAY FEEDER MOTOR : AC GEARED MOTOR TRAY◈
다.
로 를 한쪽 기준 면에 밀착시켜 준다TRAY PUSHER : CYLINDER TRAY .◈
로 를 방향으로 고정 밀착시켜 준다TRAY LOCKER : CYLINDER TRAY TEST SITE .◈
가 더이상 전진하지 못하게 강제로 를 정지시킨다TRAY STOPPER : TRAY FEEDER .◈
제어판넬 부◆
기능 제어 판넬에는 를 시작하고 정지할 수 있는 등의 버튼이 장착되어 있다: TEST .▶
제어 판넬 은 장비 전면부에 와 후면부에 가 있다(CONTROL PANEL) 1EA 2EA .
그림 제어 판넬그림 제어 판넬그림 제어 판넬그림 제어 판넬( 2-10 ) (Control Panel)( 2-10 ) (Control Panel)( 2-10 ) (Control Panel)( 2-10 ) (Control Panel)
버튼 의 명칭과 기능(Button)◈
ⓐ 버튼 를 동작시키는 버튼Start : Handler
ⓑ 버튼 를 정지시키는 버튼Stop : Handler
ⓒ 설정PGM SEL : Program Test Mode
ⓓ 또는 설비 가동 설정AUTO/TEACH : Teaching Mode Mode
ⓔ 로 전환SOCKET TEACH : Socket Teach Mode
ⓕ 버튼 비상시 장비를 정지 시킬 수 있고 스위치 동작시에는 장비의EMERGENCY :
전원과 를 끈다Main Bo .
ⓖ 설비의 를 시킨다SERVO ON : Servo Motor On .
ⓗ 를 한다HOME : Servo Motor Home Check .
ⓘ 를 저장TEACH SAVE : Teaching Data
ⓙ 설정MODE : Tray Model
ⓚ 버튼 종료시나 가 올라온 경우 버튼을 눌러 의 빈 곳에서LAST : Lot Pass Tray Tray
디바이스 를 잡지 못한 경우 을 발생시키지 않고 다음 칸으로 넘어가는 기(Device) Jam
능을 한다.
ⓛ 발생시 발생되는 를 시킨다ALARM RESET : Jam Buzzer Off .
ⓜ 발생시 한번 더 진행RETEST : Socket Reject Test .
ⓝ 장비 전체 전원을 공급 차단한다POWER ON/OFF : , .
- 22 -
검사POWER SUPPLY UNIT◆항의 절차를 밟았음에도 불구하고 초기화 동작이 이루어지지 않았을 경우에 실1)~2)
시한다.장비의 우측면 뚜껑을 열면 가 보인다 전압을 측정할 수 있는 도구를POWER SUPPLY .이용하여 의 전압을 측정하여 가 아래의 표의 조건에 만족하POWER SUPPLY POWER는지를 확인하고 맞지 않으면 표 의 조건에 맞도록 조정한다(3-1) .
표 정격 전압표 정격 전압표 정격 전압표 정격 전압( 3-1 ) POWER SUPPLY( 3-1 ) POWER SUPPLY( 3-1 ) POWER SUPPLY( 3-1 ) POWER SUPPLY
작업시 주의 사항◆설비의 주의 사항◇설비의 가동시에 실린더 의 움직이는 부분에는 절대로 손을 집어넣지 않(CYLINDER)▶
는다.설비의 문 또는 을 열고 닫음에 있어 절대로 손이 끼지 않도록 한다(DOOR COVER) .▶설비의 전자회로기판 를 만질때에는 금속물체가 투입 떨어짐등 이 발생하지(POB) ( )▶
않도록 각별히 주의한다.파워 서플라이 부의 고장으로 인한 파트 교체시는 고전압전류로(POWER SUPPLY)▶
인한 위험이 있으므로 메인 스위치를 내리고 실시한다.전원부 파워 스위치 는 동작중 오프 하지 않는다(POWER SWITCH) (OFF) .▶전원 연결시 파워 브레이커 를 오프 한다(POWER BREAKER) (OFF) .▶연결시 무리한 압력이 가해지지 않도록 한다 유지AIR .(3-6Kg/Cm*Cm )▶
제 과 자재 작업중 낙석자재 발생시는W (DEVICE) LOADING (DEVICE) UNLOADING▶제거하여 보관함에 넣는다REJECT .
조작시 튀져와 공구등 날카로운 것으로 조작하지 않는다CONTROL PANEL .▶측정부에 발생시 소켓 및 콘텍 에 손상이 가지 않도록 주JAM (SOCKET) (CONTACT)▶
의한다.본 장비는 로보트에 의하여 고속으로 움직이기 때문에 핸들러의 동작 중에는 동작▶
범위 내에 신체의 일부분이나 기타 불필요한 물건을 넣지 않는다.로보트는 서버 모터 에 의하여 정밀하게 움직이므로 동작중에(AC SERVO MOTOR)▶
는 충격을 주지 않아야 한다.핸들러 고정대의 분해시에도 규격의 치공구를 사용하고 파손에 주의를 요하여 무,▶
리한 힘을 가하지 않는다.핸들러를 고정할 때에도 제품의 외관 불량 발생을 미연에 방지하기 위해 로보트가▶
동작중에 흔들림이 없도록 고정대와 받침대로 확실하게 지지하여야 한다.핸들러의 가동중에 밴트리드 나 기타 외관 불량 발생시에는 가동을 중(BENT LEAD)▶
지하고 설비 담당자에게 의뢰한다, .이 핸들러는 특수하게 소켓의 윗쪽에서 제품을 삽입하기 때문에 수시로 소켓 내부▶
를 확인하여서 제품이 겹쳐서 테스트 되는지를 사전에 확인 후 특성불량 발생소지를미연에 방지한다.
에어 가 공급되지 않은 상태와 핸들러의 정지시에는 로보트를 강제로 움직이지(AIR)▶않아야 한다.
모든 점검시 순서에 준하여 시간적인 여유를 가지고 정확히 실시하며 정비작업시,▶작업 주위 환경을 깨끗이 한다.
장비 가동중 정전이나 위험 요소가 발생하지 아니하면 메인 스위치를 내리지 않는▶다.낙석자재를 발견즉시 제거후 보관함에 넣는다REJECT .▶핸들러의 티칭시에는 가능한 로보트의 동작 범위 밖에서 행한다.▶로보트가 동작중일때는 핸들러 내부에 얼굴이나 신체 부위를 넣지 않는다.▶로보트가 동작중일때는 장비의 안전 커버르 열지 않는다.▶
- 23 -
이동SET-UP◆
장비 이동 시에는 다음과 같은 절차를 따른다HW2400 .▶
은 푸트 로 바닥에 고정되어 있고 장비 이동시 캐스터 또는HW2400 (Foot) , (Caster)▶
를 이용한다Lofter .
리트터 이동후 설비 시 설비에 충격이 가하지 안도록 주의한다(LIFTER) DOWN .▶
수평이 잘 유지되도록 바닥에 단단히 고정한다 이 때 장비의 바퀴를 손으로 돌려.▶
보아서 회전이 가능하도록 바닥면으로부터 떨어져 있어야 한다360° .
그림 장비의 이그림 장비의 이그림 장비의 이그림 장비의 이( 3-1 )( 3-1 )( 3-1 )( 3-1 ) 동
스패너를 사용하여 푸트 의 너트 를 돌리면 너트가 풀린다 개 모두 조(Foot) .(6① ⓐ
절 한다.)
푸트 의 너트 를 스패너를 사용하여 돌린다(Foot) .② ⓑ
캐스터 가 바닥에 닿으면 장비는 이동이 가능해진다 장비 이동시는(Caster) .③ ⓒ
큰충격이 없도록 주의해서 이동시켜야 한다.
장비가 순조롭게 이동 되었다면 푸트 의 너트 를 돌려서 푸트 가(Foot) (Foot)④ ⓑ
캐스터 보다 긴 상태가 되도록 조절하며 바닥에 밀착 시킨다(Caster) .
수평계를 이용하여 장비의 수평을 확인 하면서 너트 를 조정 한다.⑤ ⓑ
푸트 의 너트 를 돌려서 푸트 를 고정시킨다(Foot) (Foot) .⑥ ⓐ
장비의 뒷면 우측 하단 그림 에 를 연결하고 압력이 에 맞는( 3-2) Main Air 4-6gf/㎠
지 확인한다.
- 24 -
사양 및 연결Air①
장비에 압축 에어를 공급하는 커넥터는 으로 구성되어 있어 사One touch FITTING
용자는 간단히 장비에 연결할 수 있다 장비에 공급되는 에어의 압력은 이. 5kgf/㎠
어야 하며 에어를 공급하는 호스 Ф 을 사용한다 방식의 압축 에어 스위치8 . Lever
를 이용하여 사용자가 필요 시 메인 압축 에어를 공 또는 차단할 수 있다.
연결 법Air②
장비에 를 공급하기 전에 스위치를 한 후 메인 커넥터에 연결한다Air Air Off .
장치 각 부분으로 연결되는 메인 에어 스위치를 시킨다On .
에어 게이지의 지침이 를 가리키도록 조정한다5kgf/ .㎠
전원 연결◆
장비는 단상 의 전원을 사용하며 장비의 소비 전력은 최HW2400 220VAC 10%, 60Hz
대 이며 평균 이다 주전원 연결구 는 장비의 뒤8.8kWh 6kWh . (Main Power Connector)
쪽 좌측 하단에 있으며 그림 뒷면 우측 하단 단면 참조 장비의 모든 스( 3-2 HW2400 )
위치를 한 다음 에 전원 를 연결 한다Off 220VAC(Single Pha Main Power Connector .
장비 우측 하단을 보면 에 있는 스위치를 을Power Box Motor Power(CP/1,CP/2) On
하면 장비 전체 부에 전원이 공급된다Motor .
주의 장비의 환경이 심하게 바뀐 경우 외부에서 실내로 옮겨진 경우 충분히 환경에) ( )
적응시킨 시간 후 전원을 인가하고 장시간 시간 이상 전원이 된 경우에는 장(6 ) (12 ) OFF
비를 사용하기 분 전에 미리 전원을 인가하여 사용하는 것이 바람직하다30 .
장비의 기초 검사◆
장비 뒷면 우측 하단에 있는 차단기 스위치를 한 후 버튼을 누른후ON Power ON▶
가 켜져 있는지 확인 한다 그림 의 뒷면 우측 하단MOCB ON Lamp . ( 3-2 ) HW2400
단면 참조
주의 켜져 있지 않다면 장비와 연결된 전원선의 상태가 비정상적이므로 전원을 조사:
하여 조치한다.
가 인가되어 있는지를 확인하고Air Main Air 4~6Kgf/▶ ㎠ 인지 확인하고 맞지 않다면
에어 레귤레이터 를 조정한다(Air Regulator) .
그림 에어 스위치그림 에어 스위치그림 에어 스위치그림 에어 스위치( 3-3 )( 3-3 )( 3-3 )( 3-3 )
- 25 -
라 환경영향 평가서라 환경영향 평가서라 환경영향 평가서라 환경영향 평가서....
환경안전성 평가서환경안전성 평가서환경안전성 평가서환경안전성 평가서(Test Handler)(Test Handler)(Test Handler)(Test Handler)
형식(Model/Type) Test Handler 구입처 핸들러월드 한국( )
구입목적 용도( ) 양산QFP PKG 설치장소 설비기술Test
압력능력(Ton) 3 Ton 용량Motor -
발주 예정일 2002.07.06 설치예정일 2002.08.21
구입구분 신설 증설 변경 장비크기 1200×1400×1600
구 분 평 가 항 목평 가
발주부서 환경안전
환
경전체
전기 용수 연료등 종류 및 량, , Utility 전원: 208±10V Φ3 60Hz
수질 대기의 환경오염물질 배출량 및 농도 해당사항 없음
원부자재 및 케미컬 종류와 일일 사용량
케미칼은 화학물질 사용신청서 별도작성 및(
한글 첨부MSDS )
해당사항 없음
안
전
외관
설비표면 모서리 돌출 부분의 위험성이 없을
것양 호
설비의 운반이 용이한 구조일것 양 호
설비소음은 이하일것75dB 이하75dB
모든 는 열면 즉시 정지하도록Cover Inter
을 설치할 것Lock설치Inter Lock
설비에 부착하는 각종표시물은 한글로 부착할
것한글
설비에 제조년도 명칭 및 형식번호 제조 번호/ /
등을 명시하고 쉽게 지워지지 않을 것양 호
조작
S/W
명확하고 식별 가능하고 표시가 있을 것 양 호
양수 조작식의 누름 버튼은 묻힘형 이고 버튼
간 거리는 이상 양손 동시 누름차가300mm
이내에서 작동할 것0.5sec
양 호
비상
S/W
설치위치는 작업자가 조작 가능한 모든 경우
를 고려하여 즉시 사용할 수 있도록 에Door
근접하여 전후 측면 방향에 개이상 설치할/ 2
것
정면 : 1ea
후면 : 2ea
비상 작동시 설비 전원이 모두 차단될S/W
것차 단
색상은 빨간색 높이는 바닥에서 사이1~1.4m
일것이하1.0m
조작시 즉시 정지하고 임의로 해제 시킬때 까
지 기능이 유지될 것유 지
비상정지 에 커버부착시 버튼보다 커버지S/W
름이 이상 크고 버튼보다 커버높이는2cm
이내일 것0.5cm
이상2cm
- 26 -
구분 평 가 항 목평가
발주부서 환경안전
안
전
커버
의 개폐시 불편하거나 위험하지 않을것Cover 양 호
아크릴 재질은 정전 처리된 커버일 것 양 호
커버의 는 상하 구조 시Door Open Open
이상일 것180cm좌 우, Open
누전차단기
설비최대 부하를 고려하여 설치하고 차단기 용
량에 대한 근거를 확보할 것양 호
정격 전압 전선의 공칭전압의 이내( 90~110% )
에 맞는 용량일 것
배전반이나 분전반에 설치할것 양 호
지락보호전용 누전차단기는 과전류 차단기나
휴즈와 병행하여 사용할것
누전차단기는 개폐용 스위치로 사용하지 말것 해당사항 없음
과전류보호장치
연결부하의 최대용량 이상의 전류용량을 가진
도체일 것양 호
외함이나 덕트로 보호 될 것 양 호
차단용량은 단락전류 이상일 것 양 호
공기압시스템
공기압회로에 압력 조절장치를 부착하고 공기
압을 수동으로 배출시킬수 있는 조작레버를 설
비외부에 설치할 것
설비내부 설치
Loader/
Unloader
설비 정면
육안실별가능
집진기2mg/㎥의 분진을 이상 제거할 수 있는 필95%
터와 모터 용량일 것설치Filter
법적허가사항
환경안전종합의견
첨부서류 장비설명서 또는 제작사양서 관련도면,
- 27 -
제 장 본론제 장 본론제 장 본론제 장 본론2222
기술 지원 성과기술 지원 성과기술 지원 성과기술 지원 성과1.1.1.1.
명PJT 개발SOCKET PUSHER TOOL 대상공정대상공정대상공정대상공정 TEST
부서명부서명부서명부서명 설비기술 추진자추진자추진자추진자 추 제근 과장 완료완료완료완료일 2004.05 혁신유형혁신유형혁신유형혁신유형 원가절감
개 선 전개 선 전개 선 전개 선 전 개 선 후개 선 후개 선 후개 선 후
요약 에 장착된 이: ROBOT PICKER BLOCK
를 직접 누르면서 자재를 넣고 빼는 동SOCKET ,
작을 한다.
자제 개 시 이 회 눌림-. 1 TEST SOCKET 2 .
의 수명 기준 만회로 자재-. SOCKET 1420 3
만개 양산1.5 .
일 회의 발생-. 1 1 SOCKET CHANGE .
로 인한 저수율 발생-. SOCKET OFF .
요약 에 별도의: HANDLER BODY SOCKET
으로 진행PUSH TOOL SETTING TEST .
자제 개 시 이 회 눌림-. 1 TEST SOCKET 1 .
의 고유 수명인 만회 이상 양-. SOCKET 3
산.
현재 기준으로 배의 수명 연장 효-. 1420 3
과.
횟수 감소로 인한 수율 향-. SOCKET OFF
상.
투자투자투자투자
비용비용비용비용만원만원만원만원0000
추진추진추진추진
성과성과성과성과
개 선 전개 선 전개 선 전개 선 전 개 선 후 성과개 선 후 성과개 선 후 성과개 선 후 성과( )( )( )( )
성과성과성과성과
구분구분구분구분유형 무형유형 무형유형 무형유형 무형//// 수명 만회1 수명 만회이상사용4
경영경영경영경영
효과효과효과효과천 백 십 만원천 백 십 만원천 백 십 만원천 백 십 만원4 1 3 44 1 3 44 1 3 44 1 3 4
산출산출산출산출
근거근거근거근거
개발에 의한 수명연장 배달성-. Socket Docking Tool 2
(pusher 4setp 2step)
월 평균 개월 소켓 소요량 개 사용> (3 ) 2,295
소켓 평균 단가 천원> : 10
개 월소켓소요량 천원 천원689 ( 2,295*0.3)*10 = 6,890 * 12
개월 천원 만원= 82,680 /2 = 41,340
- 28 -
명PJT 개발 건Hi-Speed Robot 대상공정대상공정대상공정대상공정 TEST
부서명부서명부서명부서명 설비기술 추진자추진자추진자추진자 강 현구 차장 완료일완료일완료일완료일 2004.06.30 혁신유형혁신유형혁신유형혁신유형 생산성 향상
개 선 전개 선 전개 선 전개 선 전 개 선 후개 선 후개 선 후개 선 후
요약 설비 기종이 로 되면서: 1head Tester Tray
및 발생으로 생산성Index Time Cycle Time Loss
저하 발생
가동로스 증가가동로스 증가가동로스 증가가동로스 증가> Cycle Index Time> Cycle Index Time> Cycle Index Time> Cycle Index Time
증가- Cycle Time Loss (1.5sec)
→ Index Loss (1.5sec)
가 크다가 크다가 크다가 크다> Tray Index time Loss> Tray Index time Loss> Tray Index time Loss> Tray Index time Loss
대기 장Tray Change Loss 15sec/
장장장장> Double Device Check Time Loss(6sec/ )> Double Device Check Time Loss(6sec/ )> Double Device Check Time Loss(6sec/ )> Double Device Check Time Loss(6sec/ )
요약 을 감소시켜 에 대응: cycle Time Mixed Tester
평균 적용-. Test Time 3Sec
●●●● 감소감소감소감소Handler Cycle Time 40%Handler Cycle Time 40%Handler Cycle Time 40%Handler Cycle Time 40%
(5sec(5sec(5sec(5sec →→→→3.0 sec)3.0 sec)3.0 sec)3.0 sec)
●●●● 감소감소감소감소Handler Cycle Time 33%Handler Cycle Time 33%Handler Cycle Time 33%Handler Cycle Time 33%
(1.5sec(1.5sec(1.5sec(1.5sec 1111→→→→ sec)sec)sec)sec)
●●●● Handler Tray Index Time ZeroHandler Tray Index Time ZeroHandler Tray Index Time ZeroHandler Tray Index Time Zero
(15sec(15sec(15sec(15sec "0""0""0""0"→→→→ sec)sec)sec)sec)
기존 설비 대비기존 설비 대비기존 설비 대비기존 설비 대비 UPEH 26% UpUPEH 26% UpUPEH 26% UpUPEH 26% Up●●●●
투자
비용천6000,000
추진
성과
개 선 전 개 선 후 성과( )
성과
구분유 형유 형유 형유 형
저효율로 인한 생HANDLER
산성 저하 발생
설비 최소화로 인한 생산LOSS
성 향상 및 투자비 절감
경영
효과천천천천1,284,0001,284,0001,284,0001,284,000
산출
근거
투자절감 기존 대비 향상투자절감 기존 대비 향상투자절감 기존 대비 향상투자절감 기존 대비 향상. Handler Upeh 26%. Handler Upeh 26%. Handler Upeh 26%. Handler Upeh 26%
천원 투자비{{1,800,000 {Mixed Tester ) × 효율향상0.26( )}
천원 투자비 감각- 40,000 ( )}/5( )× 대15
- 29 -
개 선 전개 선 전개 선 전개 선 전 개 선 후개 선 후개 선 후개 선 후
Cycle-time
Index-time
Upeh
> 5.0sec
> 1.5sec
> 1,224 Ea/h(test Time 0 Sec)
> 3.0sec
> 1.0sec
> 2,040 Ea/h(test Time 0 Sec)
SINGLE
Control ler
무게Robot
SRC486
축 볼스크류 속3 TYPE (
도:1000MM/SEC)
축1 (30KG)
MMC
산업용 고속 모션제( 586PC :
어)
축 벨트 속5 TYPE(
도:2000MM/SEC)
소형화ROBOT (15KG)
속도향상
구조Rail
교체T r a i l
크기T im e
(Size)
Rail: 3ea
(Loader, Good.i, Reject/i)
있음21.5 Sec(Tray Picker )
1050(W), 1300(D), 1600(H)
RAIL: 3EA(GOOD/I, GOOD/I,
REJECT/I, REJECT/I)
없음0 SEC (TRAY PICKER )
1260(W), 1440(D), 1600(H)
D.D
CHECK
포함
부Pick
P u s h e r
Tool
MANUAL BLOCK
분리형 실린더사용
분리형 설치
소형모터사용AUTO ( )
일체형 실린더사용
일체형 판넬(BASE )
감소JAM
구Test Site
조 구조Rail
분리Tray
와 의 높이가 일TEST SITE RAIL
정하지 않음
일반구조
회전 TYPE
와 의 높이를TEST SITE RAIL
설치20MM
구조로 분해조립시 오PIN HOLE
차 없음.
직선 TYPE
생산성
감소JAM
Operation-
Unit조작판넬6" TOUCH SCREN
산업12" LCD TOUCH SCREN(
용 조작판넬PC , MONITER)
작업성
고Contro l
정 중 량
(Weight)I/
배선O
볼트식 고정
700KG
하단 장착 식별 불편함, I/O
방식으로 열고 닫음SLIDING
1200KG
측면 장착 식별용이함SIDE , I/O
식별(LED TYPE)
진동감소
- 30 -
명PJT Tray Change Loss Zero 대상공정대상공정대상공정대상공정 TEST
부서명부서명부서명부서명 설비기술 추진자추진자추진자추진자 추제근 완료완료완료완료일 2004.05 혁신유형혁신유형혁신유형혁신유형 원가절감
개 선 전개 선 전개 선 전개 선 전 개 선 후개 선 후개 선 후개 선 후
요약:
> Tray Loading.
번Good Tray Change : 1 → 번4 → 번5
번Reject Tray Change : 1 → 번4 6→ 번
> Tray Unloading.
번Good Tray Change : 5 → 번2
번Reject Tray Change : 6 → 번3
Tray Change Time : 15 Sec→
시 된 상태> Tray Change Main Robot Stop
로 이송이 완료후 진행Tray Test .
이때 대기시간이 약 이상임( 15sec )
요약:
번Good 1 Tray : 1 → 번4 .
번Good 2 Tray : 1 → 번2 5→ 번.
번Reject Tray : 1 → 번3 6→ 번.
> Tray Unloading.
번Good1 Tray : 4 → 번1 2→ 번.
번Good2 Tray : 5 → 번2 .
번Reject Tray : 6 → 번3 .
Tray Change Time : Zero Sec→
시에도 이 다른쪽의> Tray Change Main Robot
에서 자재를 집어 진행함Tray Test .
감소( Tray Changer Time 15sec )
를 이용한 방식으로> Ducking Tool Contact
수율 및 감소Index Time
투자투자투자투자
비용비용비용비용만원만원만원만원0000
추진추진추진추진
성과성과성과성과
개 선 전개 선 전개 선 전개 선 전 개 선 후 성과개 선 후 성과개 선 후 성과개 선 후 성과( )( )( )( )
성과성과성과성과
구분구분구분구분유형 무형유형 무형유형 무형유형 무형////
Tray Change Loss
장20Sec/1
Tray Change Loss 0Sec/1
장
경영경영경영경영
효과효과효과효과백만원백만원백만원백만원14141414
산출산출산출산출
근거근거근거근거만원 백만원만원 백만원만원 백만원만원 백만원* 7000 * 20(UPH) = 14* 7000 * 20(UPH) = 14* 7000 * 20(UPH) = 14* 7000 * 20(UPH) = 14
- 31 -
기술 지원 수행기술 지원 수행기술 지원 수행기술 지원 수행2.2.2.2.
설비 에 대한 사항Set-up◆
설비 은 설비 제작사에서 및 전기전자 가 내방하여 조속Set-up System Program Eng'r
한 시일 내 완료하여야 한다Set-up .
도면 검토◆
도면은 설비 제작전에 발주처와 검증 절차를 거쳐야 한다- .
실시건Buy-off◆
는 제반 사항이 충족된 상태에서 진행하며 제반 사항이 충족되지 않은 상태- Buy-off ,
에서는 입고 준비의 불충분으로 보며 제반사항 준비시 까지 를 연기한다Buy-off .
설비 제작 지연으로 지연시는 설비 제작처에 있으며 설비제작 지연이 아닌- Buy-off
준비 미비로 지연시는 설비제작 발주처에 책임이 있다Buy-off .
제반 사항이 충족된 상태에서 납기일로부터 일 전에 설비 제작처는- Buy-off 10
요청서를 발주처로 송부하여야 한다Buy-off .
진행요건Buy-off◆
설비 조립이 완료된 상태에서 이 가능하여야 함- Full Running .
설비 시 점검된 사항에 대한 자료를 제작처에 통보할 것- Setting .
기타 사양서에 기재된 내용에 대한 자료 제출이 가능해야 한다- .
납기지연 발생시 납기일로 부터 일 전에 발주처에 지연 사유에 대한 사전통보 및- 15
승인을 받아야 한다.
납기 지연에 대한 책임◆
승인되지 아니한 납기지연 책임은 설비 제작처에 있다- .
지연 사유서 제출은 제작처 결정권자 승인이 있는 문서에 한해서 인정한다- .
검수 및 에 관한 준수사항Final Meeting◆
은 이 완료된 시점에서 진행하며 관련자가 참석- Final Meeting Set-up Set-up Eng'r
하여야 하며 결정권을 갖을 수 있어야 한다.
검수는 완료 일로 부터 일 이내에 한다- Final Meeting 7 .
Warranty◆
설비 보증기간▶
설비보증 기간은 설비 이 완료된 날로부터 년으로 한다- Qual 1 .
설비 무상 수리▶
설비 기계적 불합리 또는 설계상 문제로 인하여 발생되는 것에 대해서는 무상으로 수-
리 및 교체를 원칙으로 한다.
사용상 부주의로 인하여 발생하는 문제에 대해서는 발주처에서 유상으로 수리한다- .
진행중 발생하는 파손 및 마모등으로 인하여 정상적으로 사용할 수 없- Set-up Parts
는 부품에 대해서는 무상으로 교체 하여야 한다.
설비 중간 점검▶
제작처는 기 설치된 설비에 대해 중간 검사 보완점 및 미비사항 를 양산적용 시점- ( )
부터 개월간 실시하여 그 결과를 발주처와 협의하여 복원 및 개선을 진행 하여야 한3
다.
양산중인 의 결함으로 인하여 복원 및 개선을 진행 할 시는 제작 업체에서 무- System
상으로 교체 하여야 한다.
- 32 -
설비 중간 점검▶
제작처는 기 설치된 설비에 대해 중간 검사 보완점 및 미비사항 를 양산적용- ( )
시점부터 개월간 실시하여 그 결과를 발주처와 협의하여 복원 및 개선을 진행 하3
여야 한다.
양산중인 의 결함으로 인하여 복원 및 개선을 진행 할 시는 제작 업체에- System
서 무상으로 교체 하여야 한다.
설비 점검- Final
제작처는 기 설치된 설비에 대해 보증기간 마료 개월 전에 점검하여 그 결과를 발1
주처와 협의하여 복원 및 개선을 실시한다 에 대한 및 설비 신뢰성.(Part Life Time
에 대한 검증)
Trainning◆
설비 이 완료시 설비 및 기본 사항 및 설비 운영- Set-up Operation Maintenance
에 대한 제반 사항을 주일 실시하여야 한다1 .
교육이 불충하다고 판단시는 충분한 교육이 되어 설비 사용시 문제가 발생되지-
않도록 한다.
기 타◆
화면 구성은 별도의 기술협의를 한다- Operation / Maintenance / .
안전 및 환경에 문제가 있을시는 사전에 제작처에 통보가 되어야 하며 조치가 미-
흡시는 설비 입고가 불가능하다.
사양서 항목을 하지 못하면 설비 제작 업체는 가 될때까지 지원한다- Meet Meet .
- 33 -
제 장 결론제 장 결론제 장 결론제 장 결론3333
유형
효과
경영 효과1.
가 개선 효과 만원. Socket Press Tool : 4134
나 개발 효과 백만원 년 매출 증가. Robot : 1284
다 감소 백만원. Tray Change Loss : 14
무형 효과2.
가 외산 설비 대응으로 수입 대체 효과.
나 설비 개발로 인한 국산 업체의 기술력 향사.
다 설비 개발 참여로 인하 자체 기술력 확보.
효과
금액총 효과 금액 백만원 년총 효과 금액 백만원 년총 효과 금액 백만원 년총 효과 금액 백만원 년: 1339 /: 1339 /: 1339 /: 1339 /
무형 효과무형 효과무형 효과무형 효과
기술
효과
신규 개발설비 참여로 인한 자체 기술력 확보>
외산 설비 대응으로 인한 수입 대체 효과>
설비 개발로 인한 요소 기술 습득>
설비 구성 및 동작에 대한 이해 및 응용할 수 있는 기초 기술 습득>
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