Download - Электронно управляемая подвеска
1
Электронно-управляемая подвеска
Electronically controlled suspension (ECS)
Sky Hook Theory
Принцип работы
ECS-Types
Dampening
Force ECSECS - III
Vehicle motionRelative motion
between vehicle and
road surface
Upward
Compression
Upward
Rebound
Downward
Rebound
Downward
Compression
Damper damping force not required
Transit damping force adjustable
damper to „SOFT“
Damper damping force required
Transit damping force adjustable
damper to „HARD“
Sky hook control
[Example- Sky-Hook control by reverse damper]
Принцип работы системы
Амортизаторы переменной жёсткости подвески ECS
Control Module
G-Sensor
G-Sensor
G-Sensor Steering Angle Sensor
Front Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Front Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Входные и выходные сигналы системы
Control Module
Battery +
Vehicle Speed Sensor
(VSS)
Steering Angle Sensor
(SAS)
Mode Indicator
K-Line
Brake Switch
Throttle Position Sensor
(TPS)
G – Sensor
Mode switch
Front Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Front Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
ECS Actuator Relay
Acceleration sensor (G-sensor)
Применение: Основной сигнал для управления
вертикальными колебаниями кузова.
Используется 3 датчика.
Характеристики
- Input Voltage : 5V±0.25V
- Output Voltage : 0.55 ~ 4.45V
- Nominal Sensitivity : 2.0V/g
- Range : +1g ~ 1g
- Operating Temperature :40 ~ +125 ℃
Sensor
connector
Sensor location (FR sensor, FL sensor, Rear sensor)
- Input Voltage: 5V±0.25V
- Output Voltage: 0.55 ~ 4.45V
- Nominal Sensitivity: 2.0V/g
- Range: +1g ~ 1g
Acceleration sensor (G-sensor)
Выполняемые функции
Управление креном
Управление перемещениями кузова при разгоне и торможении
Управление вертикальными колебаниями автомобиля
Управление демпфированием амортизаторов Soft
Hard
Damping Force
ECS
Управление на высокой скорости
Входные сигналы и функции
управления
Air pressure system
High Pressureswitch
Low Pressureswitch
Air Filter
M
Compressor
Drier
MReturnpump
1. 2. 3.
4.
5. 6.
7.
8. 9.
10.
11.
Supply (High pressure side)
Return (Low pressure side)
12. 13. 14. 15.
Reserve tank A
B CReturn pump
Reserve tank
Compressor
High pressureswitch
Low pressureswitch
Air inlet
Exhaust SolenoidValve
ECSЭлектронная пневмоподвеска
Сравнение пневматических контуров
[Open Loop system] [Closed Loop system]
- Intake & Exhaust the air in every cycle
- Use low / high air pressure
- Low leveling control speed
- Low energy efficiency
- Intake & Exhaust the air supplementary (Leakage, etc..)
- Use high pressure
- High leveling control speed
- High energy efficiency
(Higher than open loop type by 20 ~ 30%)
- Reduced compressor operating time and volume
Air tube
Front Air spring &
Damper (LH)
Front Air spring &
Damper (RH)
Air spring & Damper (RH)
Rear Air spring & Damper (LH)
Height sensor (RL)
Height sensor (RR)Height
sensor (FR)
Height sensor (FL)
G-sensor (FL)
G-sensor (FR)
G-sensor (Rear)
Общая компоновка
Air filling
Блок клапанов
Передняя стойка с пневмобаллоном
Воздушный фильтр
Задний пневмобаллон
Ресивер 5,2л
Компрессор
Общая компоновка
Ресивер
Компрессор и блок клапанов
Блок управленияпневмоподвеской
Воздушный фильтр
Расположение узлов на автомобиле
Leveling control
30 150
Максимальный подъём
(Off-road level)
Нормальный уровень
Normal level
Низкий уровень
(Highway level)
Level Перед Зад
High level
(Off-road level)+ 30mm + 30mm
Normal level0mm
(D.H:394)
0mm
(D.H:387)
Low level
(Highway level)-15mm -15mm
※ D.H: Расчётная высота от центра колеса до кромки арки колеса
Передняя стойка
Front Air strut
Нормальное давление в переднем пневмобаллоне 7.5 бар
Устройство регулировкижёсткости амортизатораCDC damper
Пневмобаллон
Штуцер
Электромагнитный клапан
Задний пневмобаллон
Rear Air spring
Нормальное давление в заднем пневмобаллоне 8.5 бар
Полиуретановая накладка
Защитная гофра
Штуцер
Пневмокамера
Устройство регулировки жёсткости амортизатора
CDC damper
Поршень с клапаном
Электромагнитный клапан
Перемещение сердечника зависит от величины тока управления
Сечение канала зависит от положения сердечника
Damping control
Управление жёсткостью амортизтора
Компоненты пневмосхемы
1. Компрессор
2. Осушитель
3. Обратный клапан
4,5 Реверсивные клапаны
6. Ресивер
7. Клапан регенерации
3
10
2
4
12
13
7
8
9
6
11
1
5
8. Блок клапанов
9. Датчик давления
10. Предохранительный клапан
11. Наполнительный клапан
12. Входная трубка и воздушный
фильтр
13. Трубка сброса давления
Наполнительный
клапан
Ресивер
Compressor
Solenoid valve
block
Пневмобаллоны
Пневмосхема наполнения системы от
внешнего источника
11. Наполнительный клапан 6. Ресивер 5. Реверсивный клапан 1. компрессор 4.
Реверсивный клапан 8. Блок клапанов Пневмобаллоны
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
Пневмосхема увеличения дорожного просвета
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
6. Ресивер 5.Реверсивный клапан 1. Компрессор 4. Реверсивный клапан
8. Блок клапанов Пневмобаллоны
Пневмосхема уменьшения дорожного просвета
Пневмобаллоны 4. Реверсивный клапан 1. Компрессор 2. Осушитель
3. Обратный клапан 5. Реверсивный клапан 6. Ресивер
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
Подкачка системы
(компенсация потери давления)
13. Воздушный фильтр 1. Компрессор 2. Осушитель
3. Обратный клапан 5. Реверсивный клапан 6. Ресивер
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
Пневмосхема регенерации осушителя
6. Ресивер 5. Реверсивный клапан 3. Байпасная заслонка 2. Осушитель
4. Реверсивный клапан 7. Клапан регенерации 13. Воздушный фильтр
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
Входные и выходные сигналы
Соленоид регенерации (1шт)
Реверсивные соленоиды (2шт)
Датчики высоты 4шт
Переключательрежимов
G-sensor (3шт)
Питание (B+,IG) & G
[CAN]
Engine torque
Brake S/W
Steering Angle Sensor
ABS/ESC
Vehicle speed
Vehicle height
(for AFLS)
Соленоиды пневмобаллонов (4шт)
Реле компрессора
Соленоиды амортизаторов (4шт)
Датчик давления
Питание датчиков высоты а/м
Питание датчиков давления
ECSControl Module
Door lock/unlock
ADM
* ADM: Assistant door module
K-line
Scanner
Serial comm.
Кнопки управления системой ECS
Переключатель высоты подъёма кузова
(Level control switch)
- Подъём: Normal High
- Снижение: High Normal
Переключатель жёсткости амортизаторов
- Спортивный режим (Sport mode): жёсткие настройки
- Нормальный режим(Normal mode): автоматическое
изменение жёсткости амортизаторов
Level control switch
Damping control switch
ECS Control module
Level control switch
K-lineComm.
Ground
Power
Up/Down
Damping control switch
MICOM MICOM
CDC sport
CDC normal
CDC S/W
Большой дорожный просвет High Level (Off-road)
V < 70Km/h
Да
Нет
Клавиша подъма
V > 70km/h t > 10sec
Автоматическое снижение уровня
Switch ON
Клавиша снижения Уровень не меняется
Базовый дорожный просвет Normal Level
Низкий дорожный просвет Low Level (Highway)
V > 120km/ht > 10sec
Автоматический подъём Да
no
Да
V < 80km/hFor t>5sec
V < 40km/h
Логика управления подъёмом кузова
Автоматическое снижение уровня
Подъём а/м на подъёмнике
Автоматическое снижение уровня
Switch ON
Автоматический подъём
PIN Description
1 GND
4 Not used
5 +5V
6 PWM signal
[Схема разъёма]
Датчик высоты а/м Height sensor
Тяга
Крепёжные
болты
Назначение
- определение высоты кузова а/м для системы ECS и определение клевков кузова для
управления жёсткостью амортизаторов. Сигнал датчика так же используется в системе
AFLS.
Height Sensor (Front side)
Осциллограммы датчика высоты
[Max. Level]
[Min. Level]
Duty(-): 6%Frequency: 783HzMax.: 4.63VMin.: 0.06V
Duty(-): 97%Frequency: 785HzMax.: 4.49VMin.: 0.06V
CH4: Ground
CH5: Sensor power
CH5: Sensor signal
CH4: Ground
CH5: Sensor power
CH5: Sensor signal
Калибровка датчика высоты
Датчик калибруется в следующих случаях
- после закачки системы
- замены датчика высоты или блока управления ECS
Калибровка
- IG ON (engine off or on) включен режим ‘Normal level’;
- измерьте высоту от центра колеса до арки крыла в мм;
- введите измеренные данные в соответствующие
строки сканера;
- после калибровки проведите измерение вновь и
сравните с данными в тех. документации.
Норма: перед 394 +/- 5мм; зад 387 +/- 5мм
Центр колеса
Верхняя кромка арки
Высота
Сервисные процедуры
Назначение
- Определение ускорения а/м для управления жёсткостью амортизаторов.
Используется два передних датчика и один задний.
Датчик ускорения G-sensor
ECS control module
Внутри багажника
Задний G-sensor
G-sensor (FL)
Электросхема системы ECS
Электросхема системы ECS
Valve!
Электросхема системы ECS
IG OFF
1min.
Sleep mode
ARM
P
После 2, 5, 10 часов
DISARM
ECSCM начинает работу
Начальные проверки(уровень а/м, проверка
пневмосистемы)
Корректировка уровня (если необходимо)
Только автоматический режим
Pre-run
IG OFF
Sleep modeIG OFF более 1min.
Без системы
PIC
С системойPI
C Сигнал блокировки двери
ADM
ADM
Сигнал открытия замка
Режим парковки и подготовки к поездке
Постановка на охрану
Снятие с охраны
Опрос датчиков высоты через 2, 5, 10 часов для подкачки системы дажев режиме парковки. Этим обеспечивается поддержание нормального уровня
автомобиля для быстрого старта.
Подъём автомобиля на подъёмнике
Колёса полностью опущены
IG OFF Ждём 60 sec. Можно поднимать
Sleep mode
Если техническое обслуживание будет занимать менее 2-х часов, то достаточно выключить зажигание на время не менее 60 сек до подъёма автомобиля на подъёмнике
Если техническое обслуживание будет занимать более 2-х часов, следует выключить зажигание на время не менее 60 сек и затем снимите предохранитель Блока управления ECS или снимите реле компрессора.
Если не выполнить эти процедуры, то при запуске двигателя на подъёмникеблок управления ECS будет стравливать воздух из пневмобаллонов, поскольку датчикивысоты кузова автомобиля показывают слишком высокое положение кузова. После опускания подъёмника кузов будет находится в низком положениит.к. воздух выпустили из баллонов. Для подъёма автомобиля следует:
Выключить и включить зажигание или автомобиль должен двигаться со скоростью свыше 10 км/ч в течении 5 сек или воспользуйтесь клавишей ручного подъёма кузова.
Подъём автомобиля на подъёмнике
Компоненты: Электродвигатель, осушитель
Назначение:
- Поддержание давления
- Откачка и закачка воздуха в пневмобаллоны
- Удаление влаги из воздуха
Разъём электродвигателя
Разъём реверсивных клапанов
К блоку клапанов
Осушитель
Motor
Компрессор
К ресиверу
К воздушному фильтру
Предохранительный клапан
Compressor
relay
К передней правой стойке (Белый)Разъём
К передней левой стойке(Красный)
К заднему левомубаллону (Жёлтый)
К компрессору(Голубой)
К воздушному фильтру (Серый)
К заднему правомубаллону (Зелёный)
Датчик давления(встроенный)
1. FL air spring SOL.
2. Ambient valve
3. RR air spring SOL.
4. RL air spring SOL.
5. Solenoid valve power
6. Solenoid valve power
7. Pressure sensor ground
8. FR air spring SOL.
9. Pressure sensor output
10. Pressure sensor power
Компоненты
5 пять электромагнитных клапанов, датчик давления, воздушный порт
Назначение
Управление пневмобаллонами, регенерацией и наполнением
Блок клапанов
Connector layout
Осциллограмма работы соленоидов
(Normal High)
CH1: SOL. power
CH2: FL SOL.
CH3: FR SOL.
CH4: RL SOL.
CH5: RR SOL.
(High Normal)
CH1: SOL. power
CH2: FL SOL.
CH3: FR SOL.
CH4: RL SOL.
CH5: RR SOL.
1 2
3
4
5
6
1. Манометр измерения давления на вход в установку:
около 5~8bar
2. Регулятор давления(ручной) до 12bar
3. Манометр измерения давления в пневмосистеме
автомобиля
4. Наполнительный штуцер
5. Наполнительный шланг
6. Воздушный фильтр
7. Клапан слива конденсата
8. Слив конденсата из осушителя
9. Входной штуцер: подключается к пневмосистеме
дилерского центра
7 8 9
Оборудование для наполнения пневмосистемы
Ресивер Передняя стойка Задние баллоныНаполнительный клапан
Последовательность действий
- Подключите установку для заполнения системы к пневмопроводу дилерского центра и проверьте давление.
Норма 12 +/ - 2 бар. Подключите установку к пневмосистеме автомобиля.
- Подключите сканер и включите зажигание. Не запускайте двигатель.
- Поднимите автомобиль на подъёмнике. Все колёса должны быть вывешены.
- Откройте вентиль впуска воздуха в пневмосистему автомобиля и заполните ресивер пневмосистемы. Перекройте
вентиль после прекращения характерного свистящего шума.
- Откройте меню сканера Air Filling / Venting Setup и следуйте указаниям на экране.
- Заполните певмобаллоны – сначала передние, потом задние.
- Опустите автомобиль после выполнения процедуры.
Заполнение системы воздухом после ремонта
Защемление пневмобаллона при опускании кузова
Может возникнуть
перекос
Когда автомобиль стоит на поверхности с пустыми пневмобаллонами
может возникнуть защемление пневмобаллона.
Поэтому требуется поднять автомобиль на подъёмнике для освобожденияпневмобаллона и затем заполнить пневмосистему автомобиля воздухом.
Предостережение при обслуживании
Rubber bellow
Нормальное состояние
Цанга
Ремонт воздушных магистралей
Уплотнительные кольца
Air tube (nylon)Нейлоновый трубопровод
ШтуцерШтуцер
Не используйте старый штуцер
Клещи для обрезки трубок
Маркировка трубки
Цанга соскочила
Вид передней пневмостойки
52
Вид заднего пневмобаллона
53