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Ethercat y Festo
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Una empresa familiar independiente
• Técnica de accionamiento neumática y eléctrica para la
industria y la automatización de procesos
• Fundada en 1925
• 15.500 empleados a nivel mundial
• 30.000 productos de catálogo
• Delegaciones en más de
176 países
• 300.000 clientes a nivel mundial
• Más de 1.100 asesores técnicos e ingenieros de proyectos a
nivel mundial
• Investigación / Desarrollo:9% de la facturación
• Formación y perfeccionamiento:1,5% de los costes de personal
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Ejemplo de aplicación con Ethercat
Requerimientos principales aplicación de packaging:
• Gran densidad de I/O
• Dos manipulador: Eje X-Y eléctricos Z neumático .. Posicionamiento
• Un manipulador: Eje X-Y-Z eléctricos .. Interpolación (aplicación cola)
• Movimientos eléctricos auxiliares por tecnología paso a paso lazo cerrado .. Cambio formato
• Integración de funciones de Seguridad en la controladora
• Múltiples actuadores neumáticos y entradas de forma descentralizada
• Actuadores neumáticos con válvula reguladora proporcional .. Control tensión del film.
• Control de máquina completo mediante bus
• Alta velocidad de comunicación (reducción de tiempos de transición)
• Integración de tecnología neumática y eléctrica mediante el mismo bus.
• Rápida configuración de los equipos con software abierto.
• Único proveedor
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Definición de Bus
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CMMP-AS-M3Movimientos eléctricos
CPXMovimientos neumáticos
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Esquema ejemplo aplicación packaging
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Características de la aplicación – Plataforma de Automatización CPX
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Módulo EtherCat FB38, Interfaz de comunicación con Máster (ej. Beckoff)
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Características de la aplicación
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Control proporcional de presión integrado , sin I/O analógicas adicionales mediante EtherCat.
Sensórica de presión y vacío integrada mediante EtherCat.
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Características de la aplicación
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Control analógico y digital integrado mediante EtherCat.
Descentralización hasta 512 salidas (válvulas) y 512 inputs integrada mediante EtherCat.
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Características de la aplicación
10Descentralización mediante EtherCat.
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Características de la aplicación
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Diagnóstico avanzado, para I/O eléctricas y neumáticas de forma local y a través de PLC EtherCat.
• Minimización de los tiempos de incidencias en máquina y sistemas• Rápida deteción de las causas del mal funcionamiento
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El movimiento eléctrico EtherCAT - Festo
• Festo soporta el protocolo CoE ( CANopen over EtherCAT)
100% Compatible con el FPGA ESC20 de Beckhoff
• Topología estrella o lineal
• DS402 y FHPP* soportados como perfiles de datos
• Comunicación ciclo: 1 ms por DS402 ; 2 ms por FHPP*
• Controladora con módulo Seguridad – STO – SS1
• Controladora con módulo Seguridad Configurable – STO, SS1, SOS, SS2 , SBC, SLS, SSM
* Festo Handling and Positioning Profile : Perfil de datos optimizado para aplicaciones específicas de manipulación y posicionamiento.
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Care Package MTR-DCI/TD-PE, Thomas Häckel Overview MTR-DCI with fieldbus 13/10/2014 13
FHPP (software / controller)
Servo AC motor
EMMS-AS
DC Motor with brush
SLE
Linear motor
e.g. DNCE-LAS
Format set
MTR-DCI
Stepper motor
EMMS-ST
Festo
Configuration
Tool
FCT
FHPP Un protocolo para diferentes buses de campo para posicionamiento
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El movimiento eléctrico EtherCAT - Festo
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El movimiento eléctrico EtherCAT - FestoSolución manipulador Ejes X-Y-Z eléctricos Festo
• Interpolación X-Y aplicación contorno cola
• Leva electrónica en eje Z ajuste cola
• Altas cinemáticas ejes 10 m/s
• Altas dinámicas manipulador 8 kg a 50 m/s2
• Smooth configurable > eliminación vibraciones
• Encoder absolutos mecánico
• Integración de Safety en la controladora– STO, SS1
• Eje X-Y Actuadores eléctricos de correa dentada con guía de rodillos interna 10 m/s
• Eje Z Actuador eléctrico de correa dentada con guía de bolas interna 5 m/s
• Precisión repetición ±0,1 mm
• Válvula proporcional de presión para regular flujo de cola
• Manipulador montado y configurado
• Controladoras, comunicación via EtherCAT
• Integración de tecnología neumática y eléctrica mediante el mismo bus.
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El movimiento eléctrico EtherCAT - Festo
Manipulador Eje Y-Z eléctricos Sujeción por vacio > Trasvase pack 6 kg
• Posicionamiento y optimización trayectoria
• Altas cinemáticas ejes 5 m/s
• Altas dinámicas manipulador 6 kg a 50 m/s2
• Smooth configurable > eliminación vibraciones
• Encoder absolutos mecánico
• Integración de Safety en la controladora– STO, SS1
• Eje Y-Z Actuadores eléctricos correa dentada con guía de bolas 5m/s
• Precisión repetición ±0,1 mm
• Venturi con vacuostato integrado en terminal con sistema anticaida en caso de corte eléctrico
• Manipulador montado y configurado
• Controladoras comunicación via EtherCAT
• Integración de tecnología neumática y eléctrica mediante el mismo bus.
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El movimiento eléctrico EtherCAT - Festo
Manipulador Eje XY-Z eléctricos Sujeción por vacio > Apilado pack 6 kg
• Posicionamiento y optimización trayectoria
• Altas cinemáticas ejes 5 m/s
• Altas dinámicas manipulador 6 kg a 50 m/s2
• Smooth configurable > eliminación vibraciones
• Encoder absolutos mecánico
• Integración de Safety en la controladora– SOS, SS2
• Eje X-Y Actuadores eléctricos de correa dentada con guía de bolas gran recorrido 5 metros
• Eje Z Actuador eléctrico de correa dentada con guía de bolas interna 1 metro
• Precisión repetición ±0,1 mm
• Venturi con vacuostato integrado en terminal con sistema anticaida en caso de corte eléctrico
• Manipulador montado y configurado
• Controladoras comunicación via EtherCAT
• Integración de tecnología neumática y eléctrica mediante el mismo bus.
SD-PE/Jürgen Kühnle
CAMC-G-S3Safety Concept – Safety Orientated Applications
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• Certified EN 13849: PL e, Kat. 4• Certified EN 61508, EN 62061, 61800-5-2: SIL 3
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El movimiento eléctrico EtherCAT - Festo
Movimientos eléctricos auxiliares > Cambio formato
• Tecnología paso a paso lazo cerrado > Posicionamiento
• Optimo tiempo en cambio de formato 6 m/s2
• Altas fuerzas 2.500 N
• Limitación de par por intensidad.
• Encoder incremental
• Integración de Safety – STO, SS1
• Ejes de husillo de bolas precisión repetición ±0,02 mm
• Controladoras comunicación via CanOpen
• Gateway desde el terminal CPX permite el control de 4 ejes
• Integración de tecnología neumática y eléctrica mediante el mismo bus.
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El handling avanzado mediante EtherCat
• Tiempos de ciclo hasta 125 piezas/minuto
• Aceleración hasta 50m/s2
• Velocidades hasta 10 m/s
• Masa en movimiento hasta 1700 kg
• Control de fuerza hasta 17.000 N
• Longitudes de trabajo hasta 9 metros
• Precisión de repetición hasta ±0,003 mm
TODO DE UN MISMO PROVEEDOR
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SD-PE/Jürgen Kühnle
CAMC-G-S3Do you have any question?
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