��������� ���� � ����� ����������� �����
������� �� ���
��� � ������ ��� !��" �� � �� � �
# ����� �� �$ � ��������
%�����&����� !��� ����
&���� ��" ��'�����
������()*����+���" ��� ,'�'-.*����+���" �� *���+ ��+�'
��������� �� ���� ����� � ������� � �� ����� ��������������� ������ �������� ����� �� ����� ��� ��������� �������� ����� ������� �������� �������� ������� !�� ����������� ������� �� ��"�� �� ����������� ���������� ������#���� ��� ��� ��� ����� ��� �������� $� �������� ������������� ����� �������� ���� ����� ���� ��������� �%&&������� ��� ���'� ����� ����� �� %&& ��� ����� ��� ������ ��� ��� ������ �� �������� &��������� ������ ��� ���� ����������� �� ���������� ����� ������ �������� �� ����� ����� ����� ������� �������� �������� ��'�������
&+ &�/01#!�/&1�
&� ���� �� � ������ ������������� ��� �" ��� ��� �
��� �$ � �� 2&�&3 �� �4�� � ��� � ��� �� ���� � ��
����� �� ������������� �� ���� ��� ������� �$ �� � ��� �
�����+ /� ������ �� � �$������ �$ �� ��� �" �� �� � � ��
��� �� �� ���� �� &�& �� �� � � �� � ��+ /� � �� ���
����� �� � ���� � �� ������� �� $$ �� �$ �� ��� ��� �
��� �$ � �� �� �� � � �� �+ 5�� � ���� � ����� �� � � ��
�� �� '��4� � �� �� �� � �������� � �� �� �� ����� �� �
������ '��4 �� �$ �� ����� + ������ �� �� � �� � ������
'��4 �� �� � ' �� �� ������������� ��� ��+ &� ����
��� ��" ����� � ������ ��� ����� � �� ��������� ������
4��� �� �������� � �� �� +
&� ��� ������ ����� " 4 � � �� ����� �� ����� �
4 ����� 4��� ��� + ����� � �� �$ ������� 6� �� ����� ���
�������� 4��� � �� �� �� ��� + /� � �� ��� ���������
$�� ������� ���������� ���� �� �5�" 0�� ��� �#� ��+
/���������" ����� � �� $6�� ��� �� ������� � �� � �� ��
���������� ��� � �� � �' ���������� �� ������� � �� �����
���� 255��3 789" 7:9+
/� � ;���� ��� ���������� 4� � �������� � �� �� ��
��� ����� ��� �� � �� �� � ������ ����� ��$��������+ &�
���� ����������� �" 4 �� �� �� ������ �$ �� ��� � $��
���������� ��� �� '��4� �� ��� ����� ����������+ /�
������ �$ ��� ���������� �� �� ������ �� ��� ��� �
��� �$ � �� ��� � ��� � �� ���� � ����� $��� �� � � �� �
����� 4������ �� � � �$ �������� � �� �� + #�$$ � �� �5��
�� ��������� 4 � �� � ���� 7<9 ��� =������ 7-9 ��
��� 4��� ���� ��� �+ ������� �� ��� ���������� � ���
���� � ������ � �� $�� �� � ������ ��$$ � �� ���� ��
�� � ��� � ��� ��� ������������ ���� ��� �������� � �����
� ���� ��� ���� � ��� � ���������� 2>1�3 7)9" 7<-9" 7<89" 7<:9"
7<?9" 7-@9 �$ �� � � �� � ����� ��� ������� ����� �� �� �
��������� ���� �� �� � �� ���� � �� ������������" �� � ��
��� �������� � �� ������ �� ���� ����� >1�+ >�4 � �" 4
��� ������ �4� �$ �� � �+ + ����� ���������� ����� $�����
��� � �������� ��� ����� �� �������� ������ �� ������
2�����3+ &� ���� ����� " 6��� 4 � �� 4 �������� � ����
������ � �� 7)9 ��� �� � ������ � � 4 � ���� �� � ��
����� �� ������� ������ �� ������+ &� ��� �$ ��� ���
� ����������" � ������ � � ����� ���� �$ �+�+� ����� ������ � � �� � 4������ '��4��� �� ����� ���� + /� ����� �
�� ����� � �� �� �&0 6� � �$ ��$6�� �� ���� �� ����
���������� $$ ��� ��� ����� �+ ���� �� ��� � �$ ��
������� ����� �� ��� � �� �� $�� ��$$ � �� ��� " ���� ��� �
��� ��� � ����� �� A�� � ������ +
&&+ �0��/&1����B �����# �%!��&��0
�� �� � � �� �" � ������� �� ��' � �� �� �� � ��� ���� � ��� � �� ����+ �� $��" �� ��� � ����� � ���� � ��
$�������� �� �� � � �� � �� ����� � ��� �� ���� ��� " ��������
�� ����������+ >�4 � �" �� �� '��4� ���� �� ����� �� �����
;� �� �� �� � ��� �� ������ �$ ����$$ �$ ��
������ 6� �+ /� � $�� " ������� �� �� �� � ��� � � ��� �
������� ��� �� ���� �$ �� �� ��� �� ����� ������ ������
�� $� �� �� ��+ ��������� �� ������� �� ��" �� ���� �$
���� ���� �� ��' � �� �� ������� ��� �+ � ���$� �� ���
������ � �������� �� ���� �$ �� ���� ��� � �� �� �� ���
�� �����+ /� ���� �� ��� � ���� �� �� ���� �� �� 6� �
���������� ��� + /� � $�� " �� ����� � �� � ������ �� ��
������� ��� � ��� ���������� �� ��� ������� $��
$� �� ��� � �� �� ������� �$ ��$ �� �� � ��� " �� �� �� 4
'��4� �� ������� 6� ���� ���� �� ������� �� � ��� � �� ��
���� �� �� ������� ��� ��$6�� �� �� ����� �������" 4����
��� �� �� ����� � $�������� ���� � ����� � 7--9" 7-89+
C � �������� ��� ������ ��� ��������� ���� � $����
����� ���� � ����� � ��� ��� ���� � �$������ ������ �
�� � ���� ������ �� /����� � ����� �+ /� � ���� $�� ����
������ � � �$������ �� ���� �� $�������� ���� � ����� �
������� � ��� � �� ������� �� �� � � �� �+ ���� �� ��"
�� ��� $$ ���� ���� ���� �� � � ���������� ���� /�
���� � ����� �" 4���� ��� �� ������� 7-:9+ ���������
���� � ����� ����� � ��� ��� � �� ����������
978-1-4673-4451-7/12/$31.00 ©2012 IEEE
��� "+7<.9" 7<D9" 7<)9" 7<(9+ ��������� ���� � ����������
��� � ��� ��� �� ��� ����� � �������� 2A��3
��� �+
&&&+ �01A��5 �105!��/&1�
C ������ � � ���� �� � ������ �������������
��� � 4��� ��� � ���� � ��� ����� �� �
� �� �� ��� �� � �� �� �� �� � � ��+ /� � � �� � �����
2 �� ���3 �� � ���������� $������� ���� ��� 4���� �
��"
���� ���
����
������ �� � � ��� 2<3
/� � � �� � ����� �� ���� � �� ����� � � �� �� ����4��� ������� $� �� �� ��� 4� � � � ��� �� �� �
�� �������� $�����+ &$ �� ����� ��� 6��� ��� ���� �" �� � 4 ��� "
����� ��������
�����
���
� �
��
������� 2-3
0 4������ ��+ - �� �����; $���" ���� ��
� ����� � � � ��������� � � � �����������
�
� � ������� � � �� ��� � � �� ����
� ����� � � � ��������� � � � �����������
�4� � � �� �� ��� ����� � ���� �$ �� ���� ��� ���
� �� �� ��� �� ��� � � ��� �� ���� � � �� � �� � ������� 4���� � ��"
� � ���� 283
4� � � �� �� ����� ���������� �����; ��� �� ��� � "
� �
��������
�� �� � � � � � � � � �� �� �� � � � � � � � �� � � � � �� � � � � �� � � � � �� � � � � �� �� � � � �
�
��� ��4 �$ �� �����; � � �� � �� �� ����� � �����
�$ �� �� ������ �" 4� � �� � ��� � ��� � � � �� ��� $�� � �
�� �� � � �� ��� ��� �� ��� �
���� � �
���� �
� � �
��
�
&� �� � � �� � ���� �� � ���� � �� �� ���� ��� � ����������������� ��� ��� �$ ��� ������ �� � �� �� �� ��� �� ��
����� �� � � �� �� ;� �� $�� �� �� ��� ���$�+ /� � $�� "
�� ��� � �$ ��������� � ��� � $��� � 4������ �� �
������ '��4 �� �$ � ��� � ���� �� �� ��� ��� �$ ��
��� ����� � �������� ��� � 7.9" 7D9� ���� ������ �� �$
� ��� �� 4 � �� ����� ��� ���� �$ � �� � � �������+ /� �
;��� ��� � ������ � �� ��� ���� ��� � 4� � � �� � $�
����� ���' �����;+
&E+ �0&/�0&� A���# 1� �1!0/>�10#�0 �!5!���/�
/� $����� ��� � �������� �$ �4� ������ ����� � � ���
� ��� � 6� � �� 7?9"
�� � ��������� � ������������ 2:3
������������� � ������������
4� � �� ��� ������� ��� ���4� ���� ; �������� �� �����
��� ���� ������ $�� ;� ������� �$ �+ C �� �� $����� ��� �
����� �������� �$ ����� ��� ������ �$ �� ����� �+ � � �� �� ��� ������ ��� �$ � �� ���: 4 � 6�
$�� � � �� �� �� � � �� ��
����� � ����� � ��
� �����
� �� ��� ��� �
� 2.3
4� � �� �� �� $����� ��� � ������� �$ �� ����� �� �
� �� �� ��� �� �� � �� 4 ��� ����� � ������+ 1 �����"
$�� �� 6; � �� � � �� �� � � �� � �� � �� �� �� ������ ��
�� ���� � � �� �� � � � � 4��� ��;���� � ���� ��� " �� ���
������� ����� "
�� ����� � � ����� � 2D3
������� �� � ��� � �
4� � � �� � ���� � ���� 4��� � ������ ��� �� � ��
;� �� �� �� 4��� ��� ; �� ��� �� �� ��;���� �$ � ��� �"�� ������ �$ �� ����� �� � � �� �� + &� �� '��4� ����
��� � ������
���� ��+ . ��� ��+D �� �� ����� �� ��
�� ����� � � ����� � 2)3
������� �� � ��� � �
&�� ������� � �� �� � ��� � 6� �+ ��4" �� ��� � � ��� �
�� � � ���� �� ������� ������� �� ��+ ) 4��� �� ��'��4�
��4 ��� "
����� �� �����
� �����
��� ������
4� �
���� � ����������
��� � �����
��������
��� 2(3
������������
����� � ����������
�����
� � � �������� �
������ 4 ���
����� � ���� 2?3
&� ��+?" � �� > ������� �����; ��� �� � $�� ����� �� �
��������� $��� �$ �� ��������� �����; �$ �� � � �� � � ����
� �� �� ��
� ������ 2<@3
� ��� � ����� �
4� � �� � �� �� � � � �� ���� �����; ��� ��� �� ��
������� �$ �� ���� + /� ��+<@ �� ����� �� ��
��� � � ����� � 2<<3
A ����� ��+(" ? ��� � �� ��+) ��� �
�� ����� � � ���� � 2<-3
������� � � ���� ����� � �� � �
� � � ���� �� ������� ��� � ����������� 2�E#3
�$ � �� �
��� � ���� ����� ���� 2<83
4� � � �� � ������ �����; ��� � �� � ������� �����; 4���
��� ���� � �� �� ���� ������� �� � � �� ����� ��� �+ C
� 6� ��
� �����!� � � ���� � �� � $� ����� ���' �����;"
�� ��� �
� � ���� � �� �� ���� ������� �$ �� �� �
� ���+ A � ������ �� ��� ��4 �$ �� � ��� ��� ������
�$ �� ��� �" 4 ��� �� �� � �����; �� ��� �� �� �
�����; ��� � �� � ����
���
2<:3
�� � ��+<- ��� �
�� ����� � � ��� �
������� � � � � �
4� � � ��� ��� �� � �������+ > � ��� �� ��
�� ������ �� �$ �� �����; � ���� � �� �� � � �
> ������� �����;" �� �� �� � � � > ������� �����; ���
�������� ���� �� �� � � ���� �������� � 4��� �� ��;����
� ���� ��� �$ �� �� + ��� �� ������� �$ ���� ��� �"
� ��� � � ���� � ����� � ���� 7(9 ��� �� � ��� � � ����
� �� ������ � ����� � � ��� �
E+ �1� �&���0 �0&��&��� �15�1���/ ����B�&�
������ �� �������� ������ �� ������ �� �� ��� �� ��
;� ����� �$ ���+ &� �� �� �$ �� � ������ � �� � �� ���
�� ��� � �$ &�� ��� A��+ &� ��� ����� �� ��������" 4
����� $��� �� �� ����� ���� $������� �� � �� �������� $�������
��� �� � �� �� ���� ���� �� ;�� �� �$ �� �������� $�������
������� 4��� �� ��� � �� �� ������ ���+ /��� �������� ���
��� ��������� �������� � �' ������������ �������� �� ��
��� � �� �������� �$ ���� �������� ���� �� ���� 4� ��
��������� �$ �� �������� � ����� ��+ �� ����� �+ � � ����
�������� �$ ���� �������� �� ���� 4 �� �� � ������ � �� ��
����� �$ �� �������� $�������+ ����� �� ��� ���� ���� ���
�� ;��� � ����� 4��� ��� �$ �� ���� ���� �� A�� � ������ �
7<<9
�� ���
�������� ������ �� ������ 2���3 �� � ������ � ���� ��
���������� ���� ������" $ ���� ;�������� ��� ���� ����� ��
����+ &� �� � ���� ������ ���� ��� ���� �� � �� ���������
�����$�������� �� ���� �� � � � �$ � � �������� �$ �����
���� �� � ����� � ���� � � � �$ ��� � �$ ������ �� � �� �
�� � �������� ������ ���+ /� ������ �$ ��� ��� A��
�� � �� � �� �� $��� � �� � �� ���� �� �$ ���� �����
4�� �� �� � �� �� � �� ���� �� �$ ��� � �� �� �4 �
�� ���� � ���+ ��� �� � �� ���� ����� �� � $�� A��
��� �+ &� ���" �� ������ � �� � ����� �� 4 ���� � �����
����� ����������+ &� �� ����� ���������" � ����� ��
����������� � �$� � ��� �� ������+ /� � �� ��� �������� �
�� ���� � ��� ���� ���������������� ���� �� =�����������
���������������� 2=�137?9+ &� ����� � ����� ��� � 6� �$
�������� �� ���� � ����������� ��� ��� ����� �$ �����;+
�� �� ����� �������� �� �� �� ������� � �� 7<@9
�� ������ ��� � �����
� ��� $��� �$ �������� $������� �� ������ � �� 7-<9+ /�
��������� � � � �� �������� $�������" 4 ����� � ��$6�� ��
������ � � $������� "+ /� � ���� � �������� $������� �� �
�� "" �� �� ������ �� ������ � �� ��$$ � �� �$ �� ;� �������
��"�� ��� $��� 4��� �� 4��� �$ �� ������ � �
4 � =�������+ �� 4 �� �� ��� � �� � �� �� ���� � ��� �
�������� �$ �� ����" �� ������� �$ �� ������ ���
��������� � �� ���� 2A ���� �� ���� �� �� 4��� � �" ����
��� ���� ��������� � �� ���������� � � �3+/��� 4 ��� � ���� �� $��4��� �������� $�������"
#���� �� ��"�� ��� � ��"�$�� � 2<.3
4� � $ �� � ���������� � =������� ������ ����� +
/� �������� �� <8 �� � $�� ��������� �� �������� � ��
<F � �� � �� ���� �� ��' ��� � �� � ��+
-F C��� � �� ���� �� ��� ��8F����� �� ������ 2 +�+" ������3 � ���� � �$ ���� ����+
:F !���� �� ��%�� ���.F������� ��� �
���
DF &$ ��� ���� �� ��" �� �� �� � :+
E&+ ���0�&�= 0!�� �10 ����� ��=10&/>5
���� �� � ���� � �� �� ��+<. �� ��������" ��;������� ��
�������� $������� #� ��� ���� ��������� � 6����� �
�� ��;��� ��� ������ �$ ��"�� ���� ��� � �� ���������� � � �� /��� ��� ��� � �� � �� $��4��� ������
��
�� ��%�� ��� ������� �
4� � � � �� �� � ���� � � ������� 4� �� � 4 ��
��;������� �� ���������� ��"�� ���" % �� �� � �������
�$ " ��� ������������ ��� ��� ���� �������� � ���
����+
����� G< ����� G- ����� G8
�@+.-8-�@+:(?8� �@+<)D<�@+<?)@� @+<:.DH@+@)(D�
�@+-@DD�@+.)@@� �@+D<DD�@+).(@� �@+).--�@+)-@.�
@+.@).H@+@(?@� @+.?:8H@+@@D:� @+-D<.�@+-?8-�
�@+<(@8�@+@:D?� �@+<@(@�@+@<?8� @+-8--H@+@D::�
@+@D<<H@+@-:D� @+@[email protected]@+@<<@� �@+<@:@�@+@8<.�
E&&+ �&5!��/&1� 0��!�/�
C ���� � �� � �� ������ �� $�� �� ������ �$
����� ���������� ��� ������ � �� � ���� 4��� �����
���������� ����� ��������+ /� ��������� ������� � �$
����� ���������� �� � �� A��+ ��� ���������" 4 �� �
����� �� � � �� �� $��� A��I ����� ����� ����� 4���
� ���$���J�� �������� ������ �����+
/� � �$������ ������ � 4�� ��� ������ � ���� �����
�� ��� � �$ �� � � �� � � ���� ���� � �� /� ���������
����� 4�� � ��� �� �������� ����� ��� ������� � ��
�� 6� �� � � ����+ /� � � �� � ����� 4�� ���� � ���
��� � �� $��� �� �� ����� �� � ��� �+ + � �� /� � 4
��� ��� ������ �� ����� � 4��� ����� � ����� � ��
��� � �� �� <+
/� ��0 4�� 6; � �� ���& ����� � �� � �� � � ��� � � � � �� /� ����� � � �$������ 4�� � � ���� �
���� ����� � $��� �� �� ��� 4��� �� �� � ��� �$ ��� ��� ��� � 5��� ���� ��������� 4�� �� �+
/� &�& 4�� �� � �� � � �$������ � ���� �$ �� ������ �
� �� �� � 6� �� 7)9
!'! �
�� ��
��� � �� �� � � �� �
�
� �� ��2<D3
4� � ��� � � �� �� � � �� � �� �� ��� �� � �����
� ����� � �$ �� ������ �$ �� ����� ��� ����� �" � �� ��
��� + /� ��� � �$ �� ����� �� � �� � �� ��� 5���
���� ��� �� 4�� � ��� � ��
���� ��������� � ���� 4 ������ ���� � �$������ �$
����� �� �� � ���� �������� ���� �������� �� � �
������ � �� �� :�� ��� � ���������� 4�� ����� �� ���� ��
�� ��6��� ��� � ����������+
���+ <+ ���������� �$ �������� � ���� ��� ����� � ����+
0���0�����
7<9 B+����" K� � ���� �$ � $�� ��� ���� ���������� $�� ���� � �������� ��������� ��� �"L&��� /����+������+"��+�15�-8"��+D)?�D(-"M�� "<?)D+
7-9 #+�+=����� "K� $�� ��� ���� ���������� ��� ����� � ����'����� �4� ��� ������ ���� ������������� ��� �"L &���/����"������+"��+�15�-("��<(D)�<()."���"<?(@+
789 �+ >�'��"K������� ��� � /� ��"L 8�� �+ �� ���� >�" !�� � ���� 0�� �" �M" <??D+
7:9 M+=+����'��"M+>+5��"K�� ������� � � �� � $�� ������ �������� ������������ 4��� ��� ��� � ��� �$ � �� "L&��� /����+��$�������� �� ��"��+&/�:."��+:(:�:?)"<?D?+
7.9 N+�0+ ��� ��� 0+ ���" K= � �� �������� �� ��� ����� � ���������"L&��� /����+ ����� ���� ����� " ��+ ::" ��+ .D-O.)<" 5��+ <??D+
7D9 �+ /���" 0+ ���" E+ �+ ����" ��� B+ �+ >����" K&�� � ������ ����� ���6� ��� �$ ��� �� ���6������"L &��� /����+ �������� ���+ " ��+8("��+ :??O.@?" 5� <??<+
7)9 M+ ���" N+ 0+ ���" ��� 0+ C+ ���" K� ��� $�������� ���� � ����� ������ ���� � ��� � ����������"L &��� /����+ �������� ���+ && " ��+ :D"��+)..O)D:" M�� <???+
7(9 M+��+ ������� ��� �+ ���������" KM��� � ��� � $�� ������� �����������������"L �&�5 M+ 5����; ���+" �������+" ��+ <)" ��+ <"��+<D<O<D:" M��+ <??.+
7?9 #+ �� � �� �" K1����������� E ���� ���� 5 �����L" C� " <?D?+7<@9 �+ >����� �" K���� ��� 0� ��� ��; ������� ��������� $�� &�� � �� ��
������� �� ������L" &��� /����+ �� � ��� � �4��'�+ ��+<@" ��+8��+D-D�D8:+<???+
7<<9 �+ >����� �" M+ I����� �" ��� �+ 1��" K&�� � �� �� ������ ��������"LC� &������ �� " -@@<+
7<-9 1+���������+C ���� ��" K��� �� ;��� ���� � ����� $�� ��� � �����������"L &��� /������������� &�$��������/� ��" ��+8?"��+.@:O.<?"5����<??8+
7<89 �+ >����� � ��� �+ 1�� <??(" K&�� � �� �� ������ �� ������ � � �� ����� �� > �����' ������ �� �"L ����� ���� ����� D:"8@<�8<8+
7<:9 5+ ������� ��� A+ A� ����'" K� ��� ��� �������� $�� ��� ����� ����������"L &��� /����+ C�� �� ������+" ��+ D" ��+ 8" ��+ ().O((D" -@@)+
7<.9 �+ 0+ M������" M�+" �+ ������ �" /+ M+ ���� �" M+ #+ A ��" #+0+ A��4�"��� 0+ �����" KA��� ���������� ����� �� �������� ������ ���� ����F� � �� 4"L ���� ���� " ��+<?-)O<?.@+
7<D9 �+ /���" =+ N�" ��� /+ I�����" KA��� �� ���6������ ��� ���������� �� � �� � �������� � ����������F � ��� ������ ��������"L &���/����+&�$���+ /� ��" ��+ :@" ��+ 8:@O8:?" 5��+ <??:+
7<)9 ���� �� ��=" ������� E" ����� �I+ KA��� ���������� �$ $������������ � ����� �+L &�F ���� ����� �$ �� :�� �������� �� ��� � �� �������� �� ������ 2&��-@@83" ����" M����" -@@8+ ��+ <@8.O:@+
7<(9 &+ ����'�4" �+ /�����" ��� M+ 0+ /� ��� �" K��������� ���� � ����������� ����� �5�F 0� ���� �� �� ����� ���� ��� ��' �$ ��������"L&��� /����+ ����� ���� �����" ��+ :." ��+ <" ��+.DODD" M��+ <??)
7<?9 �+ A+ ! �� ��� B+ /+ ��" K������� ��� ���������� ����� � ������������ ����� � ����������"L &��� M+ � ��+ �� �� ������+" ��+ <8" ��+<8-O<:@" M��+ <??.+
7-@9 =+ A+ =�����'�� ��� M+ 5+ 5 �� " K&� ���6������ �$ ���������� ���� ��� �� ����� ���� � ��� � ����������"L &��� /���+�+ ����+��+ �� ������� ���� �����" ��+ 8)" ��+ 8D@�8))" 5��+ <?(?+
7-<9 �+ >����� �"K� $��� �$ 6; ������� ��������� $�� ��� � �� �� ������� �� ������"L �� F����+ &��� &�� ����+ ���$+ ������+ �� �� ��������� ��+ 5�����" = ����" <??)" ��+ 8?<)�8?-@+
7--9 M+ 0+ /� ��� �" &+ ����'�4" ��� �+ 0+ M������" K��������� ���� ������� ��"L &��� ����� ���� ����� 5������ <8" ��+ 8" 5� <??D+
7-89 =+ !�� � � '" K��������� /�� ������� ������ � ��� ���� �� �� � $�����' 0 ��� � �� #��� 5�� ��"L &��� /����+ �15�-" ��+ (.DO(D:"������ "<?)D+
7-:9 =+ !�� � � '" K��������� /�� ������� ������ � ��� ���� �� �� � $�����' 0 ��� � �� #��� 5�� ��"L &��� /����+ �15�-" ��+ (.DO(D:"������ "<?)D+