Nicolás Rebolledo

Hernán Córdoba

Drive DEFINICIÓN :Dispositivo cuya función es la de controlar la velocidad ypar del motor a través de la transformación de tensión yfrecuencia fijas de la red de alimentación, en tensión yfrecuencia variables.

Problemáticas en Drives

Drive lejos del Motor

Sobretensiones

Longitud De Los Cables

Frecuencia De La Onda Portadora

Drive en conjunto Motor

Pulsos de la señal en combinación con la impedancia en los terminales del motor son causa de sobretensiones.

Estas sobretensiones son repetitivas y dañan la aislación del motor.

Siendo la parte más vulnerable el inicio de las bobinas.

1• Considerando al cable como una línea de

transmisión y sus impedancias características.

2• El cable, tiene parámetros distribuidos que se

pueden representar por el modelo equivalente

3• impedancia característica

Identificada en el año 1900 en líneas de alta tensión.

Coeficiente de reflexión:

Si Zm>>Zc se tiene ρ=1 lo que indica que lo onda de tensión incidente se suma positivamente a la reflejada provocando sobretensiones.

PARA MOTORES HASTA 460V INCLUSIVE (MOTORES WEG),

NO SE REQUIERE DEL USO DE FILTROS BAJO LAS

SIGUIENTES CONDICIONES:

₪ Rise time del inversor: tr ≥ 0,1 ms

₪ Máxima tensión pico: VPICO ≤ 3,1 VNOM

₪ Mínimo tiempo entre pulsos consecutivos: tmtep ≥ 6 ms*

₪ Máxima frecuencia de conmutación: 5kHz

₪ Máxima dv/dt (a la salida del inversor): dV/dt ≤ 5200 [V/µs]

• Colocar un filtro cuya impedancia característica sea igual al de la línea

Consiste

• 1er orden

• 2do orden

Los filtros• Mas grande:

• Característica

• Filtro

Impedancia del Motor

Impedancia equivalente del paralelo entre el filtro

y el motor es prácticamente la

impedancia del filtro

Filtros a la Salida

Se colocan un filtro a la salida del drive que en general es un inductor en serie y un RC en paralelo

Soluciones ComercialesEntre el Motor y el Drive

• Reactor de Salida

• Output dv/dt Filter

• Sinewave Filter

• Motor Terminating

• RWT

Filtro 1204 Motor Terminator de Rockwell Automation

Frecuencia Portadora

TFB2 hasta 2 Khz TFA1 hasta 6 Khz

Longitudes de cable de alimentación

Hasta 335m

En su catálogo ofrece dos modelos que abarcan a motores de hasta 600 V

0.5 HP 650 HP

El fabricante da una comparación en la onda tensión a la

entrada del motor obtenida sin ningún tipo de filtro, con reactores

en serie a la salida del drive y con el filtro Terminator a la entrada

del motor. Sin Filtro. Valor pico muy grande

Con Filtro

REFLECTED WAVE TRAP

De ella se puede observar que el filtro funciona para motores con tensiones nominales que van desde los 208 V hasta los 600 V y para frecuencias de la onda portadora entre 2 y 12 kHz.

CONEXCIONADO

Comparativas con y sin el filtro y con distintos niveles

de tensión.

dV/dT Filters

Formas de onda sin Filtro dV/dT

Formas de onda con Filtro dV/dT

Motor Termination

RWT

Amplio rango de motoresCosto efectivo >15 HP

No ahí perdidas de voltaje

Usos en un amplio rango de potencias

Altas perdidas de potencia

Frecuencia portadora limitada

No es rentable para pequeños motores

Mejor suprecion de picos

peligrosos

Deben ser diseñado de acuerdo a los HP del motor

Reduccion del torque y el voltaje

Mayor costo para motores grandes

Complejidad y perdidas

Dispositivos Paralelos

Reactor de Linea

Dispositivos Series

VENTAJAS DESVENTAJAS

Filtros LC

Costos para motores de 1-10 HP

Pueden utilizarse en ambientes

Ventajas y Desventajas

GRACIAS