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Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — Marktmanagement / Claus Wieder 07.05.2013
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Mehr als die Vergangenheit interessiert mich die Zukunft,
denn in ihr gedenke ich zu leben Albert Einstein
Energieeffiziente Antriebssysteme
für industrielle Anwendungen Energiesparen über innovative Technologien
bei Mechanik, Elektrik und Elektronik
Forum Efficiency Arena
Dipl.-Ing. (FH)
Claus Wieder
Leiter Marktmanagement
SEW-Eurodrive GmbH & Co KG
76646 Bruchsal
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Einleitung - Übersicht
07.05.2013
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Der klassische Antriebsstrang –
Getriebe , Motor , Antriebselektronik
Getriebe –
Wandler für Drehmoment und Drehzahl
Elektromotor –
die antreibende Kraft
Frequenzumrichter – Drive-Controller
Drehzahlverstellung, Flexibilität und Effizienz
Mechatronik-
von der Komponente zum System
Ausblicke
Rahmenbedingungen und Vorschriften
Energieeffiziente Antriebslösungen –
für industrielle Anwendungen
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SEW – Energiespar-Baukasten
07.05.2013
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Erhöhung des Getriebewirkungsgrads
Erhöhung des Motorwirkungsgrads
Verbesserung des Umrichterwirkungsgrads
Verzicht auf unnötige Funktionen
Bedarfsgerechte Dimensionierung
Reduktion der Verluste
h =
R07-R167
PS
F27-F157 K19-K187
BS
DRE80-315
IE2
DRP90-315
IE3
MOVIGEAR®
MGF2-MGF4
IE4(*)
MOVIDRIVE®
BG0-BG7
Elektronik-
Motor
DRC 1 – 3
IE4(*)
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Getriebe -
Wandler für Drehmoment und Drehzahl
Öl
Dichtung
Verzahnung
Lager
Getriebeeineinaus MP h =
eineinein MP =
PIn
POut
PLoss
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Getriebe – Übersicht, Wirkungsgrade
Getriebetyp Kraftfluß Kraftübertragung WirkungsgradStirnradgetriebe geradlinig Rollreibung 98 % (1 stufig)
97 % (2 stufig)
95 % (3 stufig)
Flachgetriebe geradlinig Rollreibung 97 % (2 stufig)
95 % (3 stufig)
Kegelstirnradgetriebe rechtwinklig Rollreibung 95 % (3 stufig)
> 90 (2 stufig)
Stirnradschneckengetriebe rechtwinklig Gleitreibung 40 - 93 % (2 stufig)
Spiroplan®
rechtwinklig Gleitreibung 40 - 93 % (1 stufig)
Stirnrad-Getriebe
Flach-Getriebe
Geradliniger Kraftfluss
Rechtwinkliger Kraftfluss
Kegelrad- Getriebe
Schnecken-Getriebe
SPIROPLAN® Getriebe
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Innovation in der Mechanik
hocheffiziente Kegelrad-Getriebe
• Hoher Wirkungsgrad
• Wirkungsgrad größer 90 %
• Kompakte Bauform
• Geringes Gewicht
zweiteiliges Aluminium-Gehäuse
• Kombinierbar mit DR-, DRC-,
und CMP-Motoren IE4-Antriebe
• Fuß- und Aufsteckausführung ein Gehäuse
• Universaleinbaulage M1 bis M6
• Drei Fußleisten für allseitigen Anbau
• Zweistufige Ausführung
• Hypoidverzahnung in zweiter Stufe
• Übersetzungen i= 4 bis 70
Neu bei SEW:
K19 / K29 80 /130 Nm
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Der Elektromotore –
die antriebende Kraft
Elektromotoren
Im industriellen Einsatz
Drehstrom-Asynchron-Motoren werden
am häufigsten eingesetzt
einfaches, robustes Motorkonzept und
preiswert
Elektromotoren bieten im Vergleich zu
anderen Motoren /Technologien einen
hohen Wirkungsgrad
Wirkungsgrad ist abhängig von der Motor-
Leistung und der Motor-Auslastung
Drehstrom-Asynchron-Motoren
Wirkungsgrad 73% – 93 %
Drehstrom-Synchron-Motoren (Servo-Motoren)
bieten Wirkungsgrade > 90 %
Drehstrom-
Asynchron-Motor
Drehstrom-
Synchron-Motor
permanent erregt
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Internationale Norm : IEC 60034-30
Festlegung der Wirkungsgradklassen
* IEC/TS 60034-31 Ed 1.0 - COMMITTEE DRAFT (CD)
IEC 60034-30 SEW-
Motoren
IE1 – Standard Efficiency DRS
IE2 – High Efficiency DRE
IE3 - Premium Efficiency DRP
IE4 – Super Premium
Efficiency *
DRU, DRC
MOVIGEAR
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DRU-Motor in
LSPM* Technik:
Permanenterregten
Drehstrom-Synchronmotor
Rotor mit Kurzschlusskäfig und
eingelassenen Magneten
Für Netz- und Umrichter-Betrieb
Wirkungsgradklasse
IE4 Super Premium Efficiency
Innovation in der Elektro-Mechanik
Synchron-Motor in LSPM - Technologie
* LSPM (Line Start Permanent Magnet)
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Synchronmotoren DRU LSPM - Technologie
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Vorteile:
Hoher Wirkungsgrad bis zu IE4
Geringerer Energieverbrauch
Kompakte und robuste Bauweise
Synchroner Lauf mit der Speisefrequenz
Schlupflose Drehzahlregelung ohne Geberrückführung
Einsetzbar als Einzel- oder Gruppenantrieb am Netz
oder Frequenzumrichter
Konstantes Drehmoment im Drehzahlstellbereich ohne Fremdlüfter
Viele Zusatzausführungen des DR-Motorbaukastens verfügbar
Kombinierbar mit der SEW- 7er-Reihe des Getriebebaukastens
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Synchronmotoren DR...J (LSPM) Skalierbarkeit Wirkungsgradklasse und Baugröße
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Beispiel: 1,1 kW
Serienbaugröße DRE 90 M4 (IE2)
IE2 LSPM-Baugröße DRE 80 SJ 4 IE3 LSPM-Baugröße DRP 80 MJ 4 IE4 LSPM-Baugröße DRU 90 MJ 4.
Serienbaugröße DRS 80 M4 (IE1)
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Frequenzumrichter –
Drehzahl-Verstellung, Flexibilität und Effizienz
Motorbetrieb am
Frequenzumrichter
Frequenzumrichter (FU) ermöglichen die
variable Drehzahlverstellung im Motor
Frequenzumrichter Wirkungsgrad > 95%
getaktete FU-Ausgangsspannung bringt
erhöhte Verluste in Leitung und Motor !!
optimierter Betrieb des Motors (U, I, f)
Anpassung /Reduzierung der Drehzahl an
Betriebsbedingungen
Nutzung generatorischer Motor-Energie
über ZK-Kopplung, Netzrückspeisung,
Energiespeicher u.ä
f= 0-400 Hz ~ n
t
n
Frequenzumrichter bieten ein Einsparpotential bis zu 30 %
Netz
50/60Hz
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Frequenzumrichter –
Drehzahl-Verstellung, Flexibilität und Effizienz
Antriebselektronik zum
Energie-Recycling
A
C
/
D
C
D
C
/
D
C
Energie-Speicher
Netz
-Rücksp
eis
ung
Brems-
widerstand
generatorische
Energie
DC-
Zwischenkreis f= 0-400 Hz ~ n
Netz
50/60Hz
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hFU hMotor hGetriebe hLast
Gesamtwirkungsgrad hgesamt
Mechatronik –
Innovation und Optimierung der Antriebslösung
FU Motor Getriebe
PAufwand PNutzen
Mechatronisches System
hSystem
Integration von Getriebe, Motor und
Frequenzumrichter
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Integration von Getriebe, Motor und
Antriebselektronik in einem Gehäuse
Optimierung der mechanischen und
elektrischen Schnittstellen
hocheffizienter Motor
Synchron-Motor
energieeffizientes Getriebe
Flachgetriebe
Einsatz effizienter Leistungshalbleiter
Erweitere Diagnose für Elektronik und
Mechanik
Mechatronik –
Von der Komponente zum System
Mechatronisches Antriebs-System
MOVIGEAR®
Elektronik
Motor
Ge
trie
be
Gesamtwirkungsgrad liegt je nach Vergleichsgetriebe und Betriebspunkt
ca. 10-25 % über herkömmlichen Antriebslösungen
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DRC Elektronikmotor—
die universelle mechatronische Antriebseinheit
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Permanent Magnet Motor wie im MOVIGEAR®
Kommunikationsschnittstellen wie MOVIGEAR®
Binär, AS-Interface, SNI und SBus
3 Baugrößen mit 0,55 / 1,5 / 3 kW
geschlossene Ausführung ohne Lüfter
Standard Flansche zur Kombination mit
SEW 7er-Getrieben (R, F, K, S, W)
Optional: mechanische Bremse
Wirkungsgradklasse entsprechend IE4
Eigenschaften des
DRC-Motors
DRC Motor — flexibel, skalierbar, durchgängig
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Energieeffizienz durch innovative Antriebssysteme
- Energiesparlösung - horizontaler Transport
MOVIGEAR®
MGF2-MGF4
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Anwendung Gurtförderer
Vergleich von konventioneller Lösung
(Getriebemotor direkt am Netz) und
innovativer MOVIGEAR® Technologie
Installierte Systeme
(1) KA47 DT90S4 BMG (Netzbetrieb)
i: 8,56 (nab = 164 1/min)
Ma: 64 Nm
(2) MGFAS4 (MOVIGEAR)
i: 10,97 (nab = 182 1/min)
Ma: 72 Nm
Der Vergleich
vs.
Die Lösung für den horizontalen Transport - MOVIGEAR®
MOVIGEAR®
MGF2-MGF4
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Die Energieverbrauchsmessung
Blau –
Leistungsaufnahme KA47DT90S4BMG (vor Gurttausch)
Rot –
Leistungsaufnahme MOVIGEAR® (nach Gurttausch)
Grün –
Leistungsaufnahme MOVIGEAR® (vor Gurttausch)
Die Lösung für den horizontalen Transport - MOVIGEAR®
MOVIGEAR®
MGF2-MGF4
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Bezogen auf eine Strompreis von 0,1 €/kWh
bei 16 Stunden pro Tag und 250 Tagen pro Jahr
Energiekosten pro Antrieb
Energieverbrauch
Reduzierung
um 55 %,
Reduzierung
um 268 €/a
2676 kWh/a pro
Antrieb
Reduzierung um
ca. 1739 kg/a
CO2-Ersparnis
Energiesparlösung - horizontale Fördertechnik
MOVIGEAR®
MGF2-MGF4
Zertifizierung
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21 Energiespar- Rechner Amortisations- Rechner
Verbrauchs- Rechner Regalbediengerät- Rechner
Energieberatung – in systematischen Schritten zur optimalen Einsparung