dvokanalni meraČ temperature mm-zl2-5 · dvokanalni merač temperature mm-zl2-5...

mikrorem d.o.o.

"MIKROREM" d.o.o. , Braće Spasić 4A, 32000 ČAČAK e-mail: [email protected]

tel/fax: +381 (32) 370 500 web: www.mikrorem.com

m e r n o r e g u l a c i o n a o p r e m a

DVOKANALNI MERAČ TEMPERATURE

MM-ZL2-5

UPUTSTVO ZA UPOTREBU

doc. 0458B-11/12

Dvokanalni merač temperature MM-ZL2-5

"MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK

tel/fax: +381 (32) 370 500

2/18

SADRŢAJ

1. Funkcija ureĎaja MM-ZL2-5 ..................................................................................................................... 3

2. Tehnički podaci ........................................................................................................................................ 3

2.1. Električne karakteristike ................................................................................................................... 3

2.1.1. Električne karakteristike modula ZM01 ...................................................................................... 3


2.1.3. Električne karakteristike relejnih izlaza (modul ZM03 i rele na kartici) ...................................... 3


2.2. Mehaničke dimenzije ........................................................................................................................ 4

3. Šema priključenja ureĎaja MM-ZL2-5 ..................................................................................................... 4

4. Funkcija modula MM200ZDK .................................................................................................................. 5

5. Izgled prednjeg panela i osnovne funkcije tastera .................................................................................. 5

6. Izbor vrste prikaza ................................................................................................................................... 5

7. Nivoi pristupa ........................................................................................................................................... 6

8. Raspored menija i parametara ................................................................................................................ 7

9. Podešavanje vrednosti parametara ......................................................................................................... 8

10. Pregled i opis menija i parametara .......................................................................................................... 8

10.1. Opis regulacionih parametara ........................................................................................................ 10

10.2. Opis komunikacionih parametara (MODBUS RTU protokol) ......................................................... 11

10.3. Opis parametara za podešavanje D/A konverzije (za module ZM04) ........................................... 12

10.4. Opis korekcionih parametara ......................................................................................................... 12

10.5. Opis parametara linearizacije ......................................................................................................... 13

10.6. Opis kalibracionih parametara ....................................................................................................... 13

11. Poruke o greškama ............................................................................................................................... 13

12. Kalibracija ureĎaja ................................................................................................................................. 13

12.1. Kalibracija merenja naponskih signala optičkih pirometara (Ui1 i Ui2) .......................................... 13

12.2. Kalibracija 10-bitnog naponskog ulaza .......................................................................................... 14

12.3. Kalibracija modula ZM01 ................................................................................................................ 14

12.4. Kalibracija modula ZM04 ( transmiterski 4-20mA izlaz) ................................................................. 14

13. Način priključenja ureĎaja MM200ZDK ................................................................................................. 15

14. Adresna mapa za MODBUS komunikaciju ............................................................................................ 15

14.1. Podrţane funkcije u ureĎaju ........................................................................................................... 16

14.2. Objašnjenje značenja parametra Ad.bc ......................................................................................... 16

BELEŠKE ........................................................................................................................................................ 18


e-mail: [email protected]

web: www.mikrorem.com

3/18

1. Funkcija ureĎaja MM-ZL2-5 - dva ulaza 0-2500mV za optičke pirometre

- segmentna nelinearna aproksimacija za konverziju mV u temperaturu sa max. 10 segmenata

- korekcija merenja prema emisivnosti

- podesiv broj segmenata za aproksimaciju i format unosa naponskog signala

- 1 relejni izlaz za regulaciju temperature

- 2 ulaza za merenje temperature preko termopara tipa "K" (modul ZM01)

- galvanski izolovan RS485 komunikacioni interfejs za MODBUS RTU slave komunikaciju (modul ZM02)

- 1 relejni izlaz za upravljanje čistačem sočiva (modul ZM03) - daljinski upravljan preko MODBUS komunikacije

- opciono se umesto modula ZM01 i ZM03 mogu ugraditi moduli ZM04sa galvanski izolovanim mA izlazima za reprezentovanje merenih temperatura

2. Tehnički podaci

2.1. Električne karakteristike

- opseg merenja -500 do 2500 mVDC (za Ui1 i Ui2 u odnosu na Vgnd)

- greška merenja 0.1% FS @ 25 C okoline 25ppm / C

- ulazna otpornost 2.2M

- učestanost merenja 30/s po kanalu

- napajanje 24VDC +10 -15 %

- radna temperatura -10 do + 70 C

- potrošnja 1.5VA

- priključci PCB klema 2.5mm2, raster 5mm

2.1.1. Električne karakteristike modula ZM01

- broj ulaza 2

- tip ulaza termopar tipa "K" (NiCr-Ni)

- opseg merenja -50 do 1250 C

- broj merenja 3 merenja u sekundi za svaki kanal

- greška merenja < 0.2% FS

- ulazna struja < 1uA

- ulazna otpornost 300KΩ


- maksimalna bodna brzina 76800KBd

- maksimalni broj prijemnika 32

- ulazna otpornost 0.25 UL

- galvanska izolacija 500Vdc

2.1.3. Električne karakteristike relejnih izlaza (modul ZM03 i rele na kartici)

- maksimalni napon na kontaktima 30VDC

- maksimalna struja preklapanja 1.5A

- ţivotni vek kontakata 100000 preklapanja pri maksimalnom opterećenju


- rezolucija 15 bita

- tačnost 0.2% FS @ 25 C okoline 60ppm / C

- napon napajanja min 7.5VDC, max 30VDC



tel/fax: +381 (32) 370 500

4/18

2.2. Mehaničke dimenzije

Slika 1

3. Šema priključenja ureĎaja MM-ZL2-5

Slika 2




5/18

4. Funkcija modula MM200ZDK - MM200ZDK je modul displej i tastatura za podešavanje parametara ureĎaja MM-ZL2-5

- sistem podešavanja parametara putem menija

- kontrola integriteta parametara ureĎaja

- zaštita od neovlašćenog podešavanja

5. Izgled prednjeg panela i osnovne funkcije tastera Po uključenju ureĎaja na napajanje (i prestanku početnog test rada) pojavljuje se osnovni prikaz (slika 3). Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature prvog kanala, a donji displej merenu vrednost temperature drugog kanala. LED diode označavaju koji je od prikaza trenutno aktivan. U osnovnom prikazu ne sija nijedna LED dioda.

Dugim pritiskom na ovaj taster (u trajanju duţem od cca. 1.5 sekundi) ostvaruje se ulazak u glavni meni (listu).

Kratkim pritiskom na ovaj taster ostvaruje se povratak u prethodnu listu ili napuštanje podešavanja parametra bez memorisanja nove vrednosti.

Ovaj taster sluţi za izbor elementa liste ili memorisanje nove vrednosti nekog parametra. UreĎaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

Tasteri "GORE" i "DOLE" sluţe za kretanje po elementima liste ili promenu prikazane vrednosti prilikom podešavanja parametra. Kratak pritisak i

otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva prelazak na susedni elemenat liste ili promenu vrednosti parametra za 1. Drţanje tastera pritisnutim duţe od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu.

6. Izbor vrste prikaza Pritiskom na tastere "DOLE" ili "GORE" iz osnovnog prikaza izabira se vrsta prikaza. Pored osnovnog prikaza postoje još 8 vrsta prikaza i to: temperature termoparova, mV ne korigovani, mV korigovani, nekorigovani odnos ofsetovanih ulaznih napona, korigovani odnos ofsetovanih ulaznih napona, prikaz temperature ambijenta, prikaz temperature ploče i prikaz mV nekalibrisani.

Prikaz temperature termoparova: na gornjem displeju se ispisuje temperatura termopara 1 a na donjem displeju termopara 2.

Prikaz mV nekorigovani: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui1 u mV pre korekcije, a na donjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui2 u mV pre korekcije.

Prikaz mV korigovani: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui1 u mV posle korekcije (po formuli f.10.3.1), a na donjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui2 u mV posle korekcije (po formuli f.10.3.1).

Prikaz nekorigovanih odnosa ofsetovanih ulaznih napona: na gornjem displeju se prikazuje odnos dve veličine (po formuli f.10.3.4) pre korekcije, a na donjem displeju se prikazuje recipročna vrednost odnosa dve veličine (po formuli f.10.3.4) pre korekcije.

Prikaz korigovanih odnosa ofsetovanih ulaznih napona: na gornjem displeju se prikazuje veličina dobijena po formuli f.10.3.2, a na donjem displeju se prikazuje veličina dobije po formuli f.10.3.3.

Prikaz ambijent: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ut1 u mV, a na donjem displeju se prikazuje vrednost temperature koja odgovara naponu Ut1 dobijena po formuli f.12.3.1.

Prikaz temperatura štampane ploče: na gornjem displeju se prikazuje temperatura štampane ploče u okolini mikroprocesora a na donjem poruka "ntc".

Prikaz mV nekalibrisani: na gornjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui1 u mV nekalibrisan, a na donjem displeju se prikazuje vrednost ulaza Ui2 u mV nekalibrisan.

Slika 3



tel/fax: +381 (32) 370 500

6/18

7. Nivoi pristupa Vidljivost menija i parametara zavisi od nivoa sa kojim je korisnik pristupio ureĎaju. Primena ovih nivoa skraćuje dugotrajno pregledanje ali i "sakriva" vaţne parametre od manje upućenih korisnika. Postoji 3 nivoa pristupa.

Nivo 0 se ostvaruje normalnim ulaskom u glavni meni i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje sloţena podešavanja parametara.

Za Nivo 1, neophodno je ureĎaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja ureĎaja na napajanje, ureĎaj vrši početni test rad koji traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", ureĎaj je primio lozinku za Nivo 1. Sam ulazak u glavni meni moţe se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" duţim od 1.5s. Dozvola za pristup Nivou 1 vaţi sve do prvog isključivanja ureĎaja sa mreţnog napona.

Da bi se omogućio pristup menijima i parametrima sa Nivoa 2 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja ureĎaja na napajanje i drţati do početka "flešovanja", a onda otpustiti. Zatim se u toku rada ureĎaja, menijima i parametrima pristupa na isti način kao na Nivou 0 ili 1. Dozvola za pristup Nivou 2 vaţi sve do prvog isključivanja ureĎaja sa napajanja.




7/18

8. Raspored menija i parametara

Slika 4



tel/fax: +381 (32) 370 500

8/18

9. Podešavanje vrednosti parametara Kada je na gornjem displeju prikazano ime parametra, a na donjem displeju vrednost parametra, pritiskom na taster "M" pristupa se njenom podešavanju. Primer podešavanja vrednosti parametra t 0 dat je na slici 5.

Slika 5

10. Pregled i opis menija i parametara

GLAVNI MENI

Naziv Nivo Opis Nota

dP 0 Izbor ispisa decimalne tačke

PASS 0 Lozinka za pristup parametrima sa viseg nivoa

rEG 1 Meni regulacionih parametara

S.485 LSt 1 Meni komunikacionih parametara

S.dAC LSt 1 Meni podešavanja D/A konverzije

UCor LSt 1 Meni korekcionih parametara

Lin LSt 1 Meni linearizacije

CALL LSt 2 Kalibracioni meni

MENI REGULACIONIH PARAMETARA (rEG LSt)

Naziv Nivo Opseg podešavanja Opis Nota

r1.Fn 1 CooL ili HEAt Način rada relea 1

r1.Lt 1 -99.9 do 999.9 °C Granična temperatura za rele1

r1._H 1 0.1 do 99.9 °C Histerezis k-ke relea 1

AAS1 1 Pwm1, CrE1 ili im01 Namena modula u slotu MM9

AAS2 1 Pwm2 ili CrE2 Namena modula u slotu MM8

MENI KOMUNIKACIONIH PARAMETARA (S.485 LSt)


Addr 1 1 do 99 Komunikaciona adresa ureĎaja

Ad.bc 1 1 do 255 Adresa ureĎaja za spec. broad cast funkciju

bAud 1 1200, 2400, 4800,9600,19.20 i 38.40 baud Bodna brzina komunikacije

PrtY 1 OFF, EvEn, odd Konfigurisanje bita parnosti

StPb 1 1 ili 2 Konfigurisanje stop bita

EdLY 1 0 do 200 ms Vreme odlaganja odgovora

MENI PODEŠAVANJA D/A KONVERZIJE (S.dAC LSt) (za modul ZM04)


dAC 1 1 ili 2 Izbor izlaza za koji se vrši podešavanje

tC_1 1 -1999 do 9999 Temperatura prve tačke konverzije 2

PC_1 1 -10.0 do 110.0 Procentualni izlaz prve tačke konverzije 2

tC_2 1 -1999 do 9999 Temperatura druge tačke konverzije 2

PC_2 1 -10.0 do 110.0 Procentualni izlaz druge tačke konverzije 2




9/18

MENI KOREKCIONIH PARAMETARA (UCOr LSt)


CHn 1 1 ili 2 Izbor kanala za koga se vrši podešavanje

toFS 1 -100.0 do 100.0 °C Ofset izmerene temperature 1

tAu.u 1 0.0 do 100.0 s Vremenska konstanta filtracije ulaznog napona 1

tAu.t 1 0.0 do 100.0 s Vremenska konstanta filtracije temperature 1

FUOF 1 1.234, 12.34, 123.4, 1234 Format unosa UoFS 1

UoFS 1 -1999 do 9999 Naponski ofset 1

EPS 1 0.001 do 9.999 Emisivnost površine čija se temperatura meri 1

E.Cui 1 -10 do 10 Parametar korekcije ulaznog napona 1

Cui 1 -19.99 do 99.99 Parametar korekcije ulaznog napona 1

t0.Cu 1 -20.0 do 100.0 °C Referentna temperatura ambijenta

Fun2 1 noSF, r2_1 i r1_2 Izbor funkcija kanala 2

EPSr 1 0.001 do 9.999 Emisivnost za odnos ulaznih napona

E.Cr 1 -10 do 10 Parametar korekcije odnosa ulaznih napona

Cr 1 -19.99 do 99.99 Parametar korekcije odnosa ulaznih napona

MENI LINEARIZACIJE (Lin LSt)



nPt 1 2 do 10 Broj aproksimacionih tačaka 1

PLin LSt 1 Meni tačaka linearizacije 1

MENI TAČAKA LINEARIZACIJE (PLin LSt)


Fu x 1 1.134, 12.34, 123.4, 1234 Format za unos napona za aproks. tačku x

U x 1 0000 do 9999 Vrednost napona za aproks. tačku x

t x 1 0000 do 9999 Vrednost temperature za aproks. tačku x

KALIBRACIONI MENI (CALL LSt)


CA24 LSt 2 Meni kalibracije 24-bitnih naponskih ulaza

CAdA LSt 2 Meni kalibracije mA izlaza

CA10 LSt 2 Meni kalibracije 10-bitnog naponskog ulaza

CtC2 LSt 2 Meni kalibracije za modul ZM01

MENI KALIBRACIJE 24-BITNIH NAPONSKIH ULAZA (CA24 LSt)



Ui_0 2 -1.999 do 9.999 mV Ulazni napon kalibracione tačke 0 1

Ud_0 2 -1.999 do 9.999 mV Vrednost prikaza na displeju pri ul. naponu Ui_0 1,3





Ui_3 2 -1999 do 9999 mV Ulazni napon kalibracione tačke 3 1

Ud_3 2 -1999 do 9999 mV Vrednost prikaza na displeju pri ul. naponu Ui_3 1,3



tel/fax: +381 (32) 370 500

10/18

MENI KALIBRACIJE mA IZLAZA (CAdA LSt)


dAC 2 1 ili 2 Izbor izlaza za koji se vrši podešavanje

tPro 2 OFF, -5, 0, 10, 50, 90, 100, 105 Test procenat za mA izlaz 2

Pi_0 2 -19.99 do 99.99 % Zahtevana procentualna vrednost mA izlaza 2

Po_0 2 -19.99 do 99.99 % Izmerena proc. vrednost mA izlaza pri Pi_0 2

Pi_1 2 -19.99 do 99.99 % Zahtevana procentualna vrednost mA izlaza 2

Po_1 2 -19.99 do 99.99 % Izmerena proc. vrednost mA izlaza pri Pi_1 2

MENI KALIBRACIJE 10-BITNOG NAPONSKOG ULAZA (CA10 LSt)


OF.t0 2 -199.9 do 999.9 (nom. 0.0) Ofset za kalibraciju 10-bitnog naponskog ulaza

SC.t0 2 0.001 do 9.999 (nom.1.000) Scale za kalibraciju 10-bitnog naponskog ulaza

MENI KALIBRACIJE modula ZM01 (CtC2 LSt)


C1i1 2 0.00 do 60.00 mV Kalibracioni napon prve tačke za kanal 1

C1_d 2 Trenutna nekalibrisana vrednost u mV na kanalu 1

C1E1 2 -19.99 do 60.00 mV Merena vrednost u mV na kanalu 1 pri Vu = C1i1

C1i2 2 0.00 do 60.00 mV Kalibracioni napon druge tačke za kanal 1



C2i1 2 0.00 do 60.00 mV Kalibracioni napon prve tačke za kanal 2



C2i2 2 0.00 do 60.00 mV Kalibracioni napon druge tačke za kanal 2



CJ_t 2 Merena kalibrisana vrednost temperature hladnog kraja

CJ_E 2 -19.9 do 19.9 °C Kalibracioni ofset za temperaturu hladnog kraja

CJC 2 OFF ili On Isključenje /uključenje kompenzacije temperature hladnog kraja. Ako je CJC = OFF izračunavanje se vrši sa pretpostavkom da je hladni kraj na 0°C

Nota 1: Parametar se odnosi na kanala odreĎen parametrom CHn Nota 2: Parametar se odnosi na kanala odreĎen parametrom dAC Nota 3: Vrednost koja se očitava u specijalnom prikazu "mV nekorigovani"

Parametar : dP

Parametrom dP se odreĎuje način ispisa decimalne tačke. Ako je dP=OFF, decimalna tačka se ne ispisuje. Ako je dP=On, vrednosti se prikazuju sa jednim decimalnim mestom. Ako je dP=Auto, decimalna tačka se automatski postavlja u zavisnosti od veličine koju je potrebno prikazati.

Parametar : PASS

U slučaju da je potrebno pristupiti parametrima na nivou 1 bez saopštavanja lozinke, kako je to opisano u paragrafu 7, potrebno je uneti lozinku (PASSWORD), tj. podesiti parametar PASS="9876".

10.1. Opis regulacionih parametara

Parametri : r1.Fn, r1.Lt i r1._H

Parametar r1.Fn odreĎuje smisao preklopne karakteristike. Za vrednost "CooL", karakteristika je prilagoĎena funkciji hlaĎenja dok je za vrednost "HEAt" karakteristika prilagoĎena funkciji grejanja. Parametrima "r1.Lt" i "r1._H" se odreĎuje granična temperatura i histerezis preklopne karakteristike za rele1.




11/18

Slika 6

Parametar: AAS1

Ovim parametrom se ureĎaju MM-ZL2 saopštava koji tip modula je montiran na štampanoj pločici u slotu MM9.

Za vrednost "Pvm1", izlaz je konfigurisan za potrebe generisanja mA signala koji predstavlja merenu temperaturu T1.

Ako se za vrednost ovog parametra odabere "CrE1", izlaz je konfigurisan za uključenje kontrolnog relea 1 čije stanje se odreĎuje MODBUS komunikacijom.

Ukoliko se na mestu modula 1, ugradi merni modul ZM01, vrednost ovog parametra treba postaviti na "im01". Merni modul ZM01 meri temperaturu 2 termopara "K" tipa i temperaturu hladnog kraja.

Parametar: AAS2

Ovim parametrom se ureĎaju MM-ZL2 saopštava koji tip modula je montiran na štampanoj pločici u slotu MM8.

Za vrednost "Pvm2", izlaz je konfigurisan za potrebe generisanja mA signala koji predstavlja merenu temperaturu T2.

Ako se za vrednost ovog parametra odabere "CrE2", izlaz je konfigurisan za uključenje kontrolnog relea 2 čije stanje se odreĎuje MODBUS komunikacijom.

Za potrebe upravljanja čišćenjem sondi, postaviti vrednost ovog parametra na "CrE2".

10.2. Opis komunikacionih parametara (MODBUS RTU protokol)

Parametar : Addr

Ovim parametrom se odreĎuje komunikaciona adresa ureĎaja.

Parametar : Ad.bc

Ovaj parametar odreĎuje komunikacionu adresu za specijalne broad-cast funkcije koje se prihvataju i izvršavaju samo u ureĎajima MM-ZL2-5. Detaljno objašnjenje je dato u paragrafu14.2.

Parametar : bAud

Ovim parametrom se odreĎuje bodna brzina serijske komunikacije.

Parametar : Prty

Ovim parametrom se konfiguriše upotreba bita zaštite na parnost. Ukoliko se ovaj parametar postavi na OFF, ne postoji bit parnosti t.j. odmah posle 8 bita podataka ide stop bit. Ukoliko se ovaj parametar postavi na EvEn, posle 8 bita podataka ubacuje se bit parne parnosti, a za vrednost odd ubacuje se bit neparne parnosti.

Parametar : StP.b

Parametrom StP.b odreĎujemo koliko će se stop bita slati prilikom predaje. Ako je StP.b = 1 ureĎaj šalje 1 stop bit, ako je StP.b = 2 ureĎaj šalje 2 stop bita. U slučaju prijema ureĎaju je dovoljan samo jedan stop bit.

Parametar : EdLY

Prema MODBUS RTU protokolu, neaktivnost linije duţa od 3.5 karakterskih vremena* uzima se kao znak da je završeno slanje poruke. Parametrom EdLY moţe se sugerisati ureĎaju MM-ZL2-5 da, nakon navedenih 3.5 karaktera pauze, odgovori na zahtev tek posle onoliko vremena kolika je vrednost ovog parametra u ms.



tel/fax: +381 (32) 370 500

12/18

* - karaktersko vreme je vreme potrebno za predaju jednog 8-bitnog karaktera zajedno sa start bitom, bitom parnosti i stop bitom, pri odabranoj bitskoj brzini

10.3. Opis parametara za podešavanje D/A konverzije (za module ZM04)

Parametar : dAC

Ovim parametrom izabiramo izlaz za koji ţelimo vršiti podešavanje.

Parametri: tC_1, PC_1, tC_2, PC_2

Procentualna izlazna vrednost struje se podešava po formuli:

Iout [%] = (PC_2 – PC_1) / ( tC_2 – tC_1 ) * ( Tm – tC_1) + PC_1

tC_1 i tC_2 su temperature [OC ] prve i druge tačke konverzije u mA izlaz, Tm merena vrednost temperature

[OC] , PC_1 i PC_2 procentualne vrednosti mA izlaza (4mA=0%, 20mA=100%) pri temperaturama tC_1 i

tC_2 respektivno.

10.4. Opis korekcionih parametara

Parametar : CHn

Ovim parametrom se odabira lista parametara za kanal 1 ili kanal 2.

Parametar : toFS

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko ţelite da izvršite razdešavanje..

Parametri : tAu.u, tAu.t

Parametri tAu.u i tAu.t predstavljaju vremenske konstante filtracije ulaznog napona i temperature (respektivno) u sekundama.

Parametri : FUOF, UoFS, EPS, E.Cui, Cui, t0.Cu

Parametar FUOF odreĎuje format zadavanja parametra UoFS.

Merni ulazni napon U se koriguje prema sledećoj formuli:

pri čemu je tA izmerena temperatura ambijenta dobijena iz signala Ut1 (vidi paragraf 12.2).

Parametri: Fun2, EPSr, E.Cr, Cr

Parametrom Fun2 se odreĎuje funkcija obrade ulaznog mV signala sa kanala 2 pre ulaska u nelinearnu segmentnu aproksimaciju.

Ukoliko se za vrednost ovog parametra odabere "noSF", ulazna vrednost u aproksimaciju se racuna po formuli Uu = ( U2 - UoFS2 ) * korekcija.

Za Fun2 = "r1_2" ulazna vrednost je Uu = 1000 * (r1 / r2) * korekcija

Za Fun2 = "r2_1" ulazna vrednost je Uu = 1000 * (r2 / r1) * korekcija

pri čemu je:




13/18

10.5. Opis parametara linearizacije

Parametri: nPt, Fu x , U x , t x ( x = 0 ÷ 9 )

Ovi parametri čine skup parametara nelinearne segmentne aproksimacije. Parametar nPt odreĎuje broj tačaka koje će se koristiti za aproksimaciju. Parametar "Fu x" odreĎuje format u kome će se unositi odgovarajuća vrednost ulaznog signala (U x). Za vrednost "1.234" format je x.xxx mV, za vrednost "12.34" format je xx.xx mV, za vrednost "123.4" format je xxx.x mV, za vrednost "1234" format je xxxx mV.

Parametar "U x" odreĎuje vrednost napona a parametar "t x" vrednost temperature pri tom naponu. Aproksimacija se obavlja na sledeći način: Ukoliko je vrednost ulaznog mV signala ispod "U 0", izlazna vrednost aproksimacije je "t 0". Ako se vrednost ulaznog napona nalazi u granicama Ui do Ui+1 koristi se formula

Ukoliko je ulazni napon preko vrednosti za poslednju tačku, izlazna vrednost je vrednost parametra "t x" za poslednju tačku (x = nPt-1).

10.6. Opis kalibracionih parametara

Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji ureĎaja.

11. Poruke o greškama U slučaju da ureĎaj detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

Ispis na displeju Objašnjenje

b b b b + fleš izlazak merenog signala ispod ili iznad opsega merenja

fleš merena vrednost ispod prve ili iznad poslednje linearizacione tačke

vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -1.999, -19.99, -199.9, -1999

E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9.999, 99.99, 999.9, 9999

Poruke o greškama vezane za modul ZM01:

Ispis na displeju Objašnjenje

noCo + fleš nema komunikacionog signala od modula ZM01

mErr + fleš problem u merenju na modulu

undr + fleš signal ispod donje granice mernog opsega

ovEr + fleš signal iznad gornje granice mernog opsega

Sbr + fleš prekid u mernoj sondi ili dovodnom kablu

12. Kalibracija ureĎaja

12.1. Kalibracija merenja naponskih signala optičkih pirometara (Ui1 i Ui2)

UreĎaj raspolaţe sa po 8 kalibraciona parametra (za svaki kanal pojedinačno) pomoću kojih se kalibriše merenje naponskog signala. To su parametri Ui_0,Ud_0, Ui_1,Ud_1, Ui_2,Ud_2, Ui_3,Ud_3.

Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u četiri tačke.

Kalibracija kanala 1:

Parametar CHn podesiti na 1.

Podesiti sledeće parametra: Ui_0=5.000mV, Ui_1=85.00mV, Ui_2=98.00mV, Ui_3=2000mV.

Na priključke 1 i 2 na konektoru K5 dovesti naponski signal od 5.000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa gornjeg displeja u prikazu "mV nekalibrisani" upisati u parametar Ud_0.

Na priključke 1 i 2 na konektoru K5 dovesti naponski signal od 85.00mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa gornjeg displeja u prikazu " mV nekalibrisani " upisati u parametar Ud_1.



tel/fax: +381 (32) 370 500

14/18

Na priključke 1 i 2 na konektoru K5 dovesti naponski signal od 98.00mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa gornjeg displeja u prikazu " mV nekalibrisani " upisati u parametar Ud_2.

Na priključke 1 i 2 na konektoru K5 dovesti naponski signal od 2000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa gornjeg displeja u prikazu " mV nekalibrisani " upisati u parametar Ud_3.

Kalibracija kanala 2:

Parametar CHn podesiti na 2.

Podesiti sledeće parametra: Ui_0=5.000mV, Ui_1=85.00mV, Ui_2=98.00mV, Ui_3=2000mV.

Na priključke 2 i 3 na konektoru K5 dovesti naponski signal od 5.000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa donjeg displeja u prikazu " mV nekalibrisani " upisati u parametar Ud_0.



Na priključke 2 i 3 na konektoru K5 dovesti naponski signal od 2000mV. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Vrednost očitanu sa donjeg displeja u prikazu " mV nekalibrisani " upisati u parametar Ud_3.

12.2. Kalibracija 10-bitnog naponskog ulaza

UreĎaj raspolaţe sa 2 kalibraciona parametra pomoću kojih se kalibriše merenje temperatute ambijenta preko ulaza Ut1. To su parametri OF.t0 i SC.t0. Izmerena temperatura se računa po sledećoj formuli:

12.3. Kalibracija modula ZM01

Modul ZM01 meri temperature dva termopara K tipa i temperaturu hladnog kraja.

Kalibracija za sondu 1 (priključne kleme 7 i 8):

Priključne kleme 7 i 8 kratko spojiti. Postaviti vrednost parametra C1i1 na "0.00" . Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati pokazivanje parametra C1_d i tu vrednost upisati u parametar C1E1.

Na priključne kleme 7(-) i 8(+) dovesti naponski signal od 40.00mV. Postaviti vrednost parametra C1i2 na "40.00". Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati pokazivanje parametra C1_d i tu vrednost upisati u parametar C1E2.

Kalibracija za sondu 2 (priključne kleme 18 i 19):

Priključne kleme 18 i 19 kratko spojiti. Postaviti vrednost parametra C2i1 na "0.00" . Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati pokazivanje parametra C2_d i tu vrednost upisati u parametar C2E1.

Na priključne kleme 18(+) i 19(-) dovesti naponski signal od 40.00mV. Postaviti vrednost parametra C2i2 na "40.00". Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Pročitati pokazivanje parametra C2_d i tu vrednost upisati u parametar C2E2.

Kalibracija merenja temperature hladnog kraja:

Postaviti vrednost parametra CJ_E na "0.0". Odgovarajući referentni termometar postaviti u najbliţu okolinu NTC senzora ispod priključne kleme 18 na modulu ZM01.

Sačekati da doĎe do smirivanja pokazivanja na termometru. Očitati vrednost koju pokazuje parametar CJ_t. Podesiti parametar CJ_E na vrednost koja je jednaka razlici pokazivanja referentnog termometra i vrednosti parametra CJ_t.

Proveriti ponovo vrednost koju pokazuje CJ_t. Ukoliko je potrebno, izvršiti dodatnu korekciju patrametra CJ_E.

12.4. Kalibracija modula ZM04 ( transmiterski 4-20mA izlaz)

Kalibracija mA izlaza 1:

1. Parametar dAC podestiti na 1.

2. Na mA izlaz priključiti precizni miliampermetar. Postaviti parametre Pi_0=0, Po_0=0, Pi_1=90.00, Po_1=90.00.




15/18

3. Parametar tPro postaviti na 0. Procentualnu vrednost izlazne struje zapamtiti za kasniji upis u Po_0.

4. Parametar tPro postaviti na 90. Procentualnu vrednost izlazne struje zapamtiti za kasniji upis u Po_1

5. Upisati novodobijene vrednosti za parametre Po_0 i Po_1.

Kalibracija mA izlaza 2:

Parametar dAC podesiti na 2, a dalji postupak kalibraciji je isti kao i za kanal 1.

13. Način priključenja ureĎaja MM200ZDK

Displejski modul MM200ZDK ne moţe da radi zasebno. Modul se priključuje na ureĎaj MM-ZL2-5 i to na priključni konektor JP6 (vidi sliku 1).

14. Adresna mapa za MODBUS komunikaciju

RAM Varijable – read only

temp1 0x0060 (2 bajta) merena filtrirana temperatura kanala 1 u 0.1 OC

temp2 0x0062 (2 bajta) merena filtrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

nf_temp1 0x0064 (2 bajta) merena nefiltrirana temperatura kanala 1 u 0.1

OC

nf_temp2 0x0066 (2 bajta) merena nefiltrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

merstat1 0x0068 (1 bajt) status merenja za kanal 1

0 -> regularno merenje, 2 -> merni signal preko ±2500mV, 16 -> merni signal ispod prve tačke linearizacije, 32 -> merni signal iznad poslednje tačke linearizacije

merstat2 0x0069 (1 bajt) status merenja za kanal 2 (isto kao i za kanal 1) tamb1 0x006a (2 bajta) merena temperatura ambijenta 1 u 0.1

OC

sf_temp1 0x006e (2 bajta) semplovana filtrirana temperatura kanala 1 u 0.1

OC

sf_temp2 0x0070 (2 bajta) semplovana filtrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

snf_temp1 0x0072 (2 bajta) semplovana nefiltrirana temperatura kanala 1 u 0.1 OC

snf_temp2 0x0074 (2 bajta) semplovana nefiltrirana temperatura kanala 2 u 0.1 OC

s_flag 0x0076 (2 bajta) flag semplovanja (ako je bilo semplovanja s_flag ≠ 0) tpcb 0x0078 (2 bajta) temperatura na PCB u okolini mikrokontrolera u 0.1

OC

RAM Varijable R/W

force_relays 0x00BA (2 bajta) bit0=1 -> uključenje relea na modulu ZM03 u slotu MM9 bit1=1 -> uključenje relea na modulu ZM03 u slotu MM8 EEPROM parametri (neograničeno READ, maksimalno 100000 puta WRITE)

0x407a r1.Fn (2 bajta) 0->CooL, 1->HEAt 0x407c r1.Lt (2 bajta) u 0.1

0C

0x407e r1._H (2 bajta) u 0.1 0C

0x4080 DP (2 bajta) 0->OFF, 1->ON, 2->Auto, 0x4082 toFS1 (2 bajta) ofset temperature u 0.1

0C, za kanal 1

0x4084 toFS2 (2 bajta) ofset temperature u 0.1 0C, za kanal 2

0x4086 TAUu1 (2 bajta) za kanal 1 0x4088 TAUu2 (2 bajta) za kanal 2 0x408a TAUt1 (2 bajta) za kanal 1 0x408c TAUt2 (2 bajta) za kanal 2 0x408e FUOF1 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 1 0x4090 FUOF2 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 0x4092 UOFS1 (2 bajta) za kanal 1 0x4094 UOFS2 (2 bajta) za kanal 2 0x4096 EPS1 (2 bajta) za kanal 1



tel/fax: +381 (32) 370 500

16/18

0x4098 EPS2 (2 bajta) za kanal 2 0x409a ECui1 (2 bajta) za kanal 1 0x409c ECui2 (2 bajta) za kanal 2 0x409e Cui1 (2 bajta) za kanal 1 0x40a0 Cui2 (2 bajta) za kanal 2 0x40a2 t0Cu (2 bajta) u 0.1

0C

0x40a4 Fun2 (2 bajta) 0->noSF, 1->U2/U1, 2->U1/U2 0x40a6 EPSr (2 bajta) 0x40a8 ECr (2 bajta) 0x40aa Cr (2 bajta) 0x40c4 nPt1 (2 bajta) za kanal 1 0x40c6 nPt2 (2 bajta) za kanal 2 0x40c8 Fu01 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 1 0x40ca U01 (2 bajta) za kanal 1 0x40cc t01 (2 bajta) za kanal 1 ...

0x40fe Fu91 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 1 0x4100 U91 (2 bajta) za kanal 1 0x4102 t91 (2 bajta) za kanal 1 0x4104 Fu02 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x4106 U02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x4108 t02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF) ...

0x413a Fu92 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x413c U92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x413e t92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2=noSF) 0x4140 Fu02 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x4142 U02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x4144 t02 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF) ...

0x4176 Fu92 (2 bajta) 0->1234, 1->123.4, 2->12.34, 3->1.234, za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x4178 U92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF) 0x417a t92 (2 bajta) za kanal 2 (Fun2≠noSF)

14.1. Podržane funkcije u ureĎaju

Podrţan je samo RTU (binarni) MODBUS protokol.

Podrţane su funkcije:

03h (Read holding registers), 10h (Write multiple registers), 16h (Mask write register) i

specijalna funkcija objašnjena u paragrafu 14.2.

Veličina primopredajnog buffer-a je 64 bajta.

14.2. Objašnjenje značenja parametra Ad.bc

Ako ureĎaj primi sledeću poruku:

YY 0x65 0x00 CRC

gde je YY - heksadecimalni broj koji odgovara vrednosti parametra Ad.bc,

tretiraće je kao specijalnu broad-cast poruku, što znači da neće odgovoriti na nju već će izvršiti kopiranje sadrţaja lokacija od temp1 (0x0060) do nf_temp2 (0x066) u lokacije sf_temp1 (0x006e) do snf_temp2 (0x0074) i postaviti u lokaciju s_flag nenultu vrednost koja se izračunava kao:

s_flag = merstat2*256 + merstat1 + 0x8080.




17/18



tel/fax: +381 (32) 370 500

18/18

BELEŠKE

dvokanalni meraČ temperature mm-zl2-5 · dvokanalni merač temperature mm-zl2-5...

Documents