e-rubber a4 高解像度 - toyoda gosei“e-rubber”電気と力で機能する次世代ゴム...
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“e-Rubber”電気と力で機能する次世代ゴム“e-Rubber” Next-generation rubber that functions with electricity and force“e-Rubber”電気と力で機能する次世代ゴム
“e-Rubber” Next-generation rubber that functions with electricity and force
eRモジュールeR module
ロボティックス応用例Robotics applications
医療応用例Medical applications
特 徴Features
・軽量/高出力・音がしない・柔らかく動く・速やかに動く・触感を忠実に伝える
Lightweight/high output
Quiet
Moves softly
Moves rapidly
Accurately conveys tactilesensations
〈スライドリングマテリアル Slide-Ring Material〉
電極(伸縮性)Electrode (elasticity)
誘電ゴムDielectric rubber
乳がんの触診Breast cancer palpation
東京大学 伊藤耕三教授の発明した架橋点が自由に動く超分子材料。 ASM社から供給を受け、豊田合成が材料設計・解析技術を用い“e-Rubber”を開発。
睡眠時無呼吸症候群検査Sleep apnea syndrome tests
eR素子(~100層)eR element (~100 layers)
圧力センサPressure sensor
環状分子
可動架橋点Moving crosslinking
素 子Element
モジュールModule
圧力センサPressure sensor
①電 流 Current
昇圧回路Step-up circuit
③フィードバック Feedback
昇圧回路Step-up circuit
制御回路Control circuit
①電 流 Current
eR素子eR element
②動作状況の把握 Understanding motion status
loT/ハプティクスIoT / Haptics
○触覚技術 Haptic technology
自 動 車Automobiles
ソフトロボティクスSoft Robotics
○やわらかいロボット Soft robots
e-Rubbere-Rubber
ロボティクスRobotics
「触覚センサ/フィードバック」Tactile sensors / Feedback
「介護福祉・人間支援」Care & welfare / Human support
○サービスロボ Service robots
○FAロボ FA robots
医療/介護Medicine / Welfare
「介護福祉・人間支援」Care & welfare / Human support
“e-Rubber”の開発 / Development of “e-Rubber” “e-Rubber”の開発 / Development of “e-Rubber”
「未来のクルマ」Future cars
○Flesby
・電気で動く「次世代の動力源(アクチュエータ)」として人工筋肉などへの適用 Applications in artificial muscle as a “next-generation source of motive power (actuator) that works with electricity.
・ゴムの柔らかさを活かした「触覚・圧力センサ」の実用化 Practical use as tactile / pressure sensors that utilize the softness of rubber
Using supramolecular material with cross-linking points that move freely, invented by Professor Kohzo Ito of the University of Tokyo. Supplied by ASM Inc., Toyoda Gosei developed “e-Rubber” using material design and analysis technology.
構造・原理Structure / Principle
用 途Uses
「介護福祉・人間支援」Care & welfare / Human support
〈電気 on-off により伸び縮み〉Expands and contracts with electricity on-off
電 源Power source
次世代動力源(アクチュエータ)Next-generation motive power (actuator)
〈圧力を検知し電気信号に変換〉Senses pressure and converts to electric signals
センサSensor
触覚・圧力センサTactile / pressure sensor
eRモジュールeR module
機構品(ハンド)Mechanical products
活用が期待される領域 / Promising Fields of Use 活用が期待される領域 / Promising Fields of Use
○遠隔触診 Remote palpation
○介護/福祉 Care support
○遠隔手術 Telesurgery