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Plataforma mecánica para Robótica Móvil

Manual de Referencia

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Introducción

La plataforma mecánica para robótica móvil está orientado a personas interesadas en el campo de la robótica. La plataforma viene desarmada e incluye una caja de reducción Tamiya con dos motores independientes y velocidad configurable mecánicamente, dos ruedas tractoras, una base de acrílico perforada, una rueda de bola, tornillos de 3mm y separadores.

Figura 1. Plataforma mecánica para robótica móvil.

Especificaciones:Generales:

Dimensiones: 140mm de diámetro x 33mm de altura.

Motores:

Voltaje de operación: de 3 a 6 VDC.Relaciones de reducción: 12.7:1, 38:1, 115:1, 344:1.Velocidad sin carga a 3 V: 12300 rpm.Corriente sin carga a 3V: 150 mA.Corriente con el rotor bloqueado a 3V: 2100 mA.Torque a 3V: 0.5 onzas x pulgada.

Requerimientos de funcionamiento

Importante, para usar el kit de desarrollo para robótica móvil, se deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

Los motores deben estar alimentados en un rango de 3 a 6 Voltios DC para su correcto y optimo funcionamiento.

En nuestro sitio web www.dagabot.com se encuentra disponible una completa guia (PDF y video), sobre el proceso de ensamble de la plataforma que le ayudara en el uso adecuado de este producto.

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Figura 2. Vista superior de la plataforma.

Configuración de la plataforma mecánica para Robótica Móvil

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Figura 3. Vista inferior de la plataforma.

1. Base de acrílico con ranuras de propósito general, 2. Ruedas, 3. Caja de reducción, 4. Motores, 5. Rueda de bola

Caja de engranes o caja reductora

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Dimensiones

Figura 4. Relaciones de reducción de la caja. Donde T en el número de dientes.

Figura 5. Dimensiones de la base. Nota: Las dimensiones están dadas en (mm).