eyesight vision-system – alles ist...
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74 www.sensopart.com 75www.sensopart.com
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HIGHLIGHTS EYESIGHT VISION-SYSTEM
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Smart Kamera
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Frei programmierbares Datenprotokoll für Ethernet und serielle Schnittstelle
Die meisten Bildverarbeitungsanwendungen lassen sich mit vorkonfigurierten VISOR® Vision-Sensoren schnell und einfach lösen. Für be sonders anspruchsvolle oder spezifische Aufgaben reicht deren Funktionsumfang jedoch nicht immer aus – aber auch hier für gibt es von SensoPart die passende Lösung: Das frei programmierbare Eyesight Vision-System bietet Ihnen umfassende Kon figu ra tionsmöglichkeiten, sodass Sie auch sehr komplexe Auto mati sie rungs anwendungen mit der Smart Kamera realisieren können. Komplex ist dabei nicht gleichbedeutend mit kompliziert: Die grafische Programmierung mittels Drag & Drop macht es Ihnen leicht, Ihre eigenen Anwendungen zu „bauen“.
Sie haben die Wahl zwischen zwei Ausbaustufen: Eyesight Basic enthält bereits alle wesentlichen Routinen zur Objektvermessung, Positionsbestimmung und -nachführung sowie zur Datenkommunikation. Eyesight Advanced bietet Ihnen zusätzliche Werkzeuge, wie beispielsweise Krümmungspunktbe-stimmung, Konturprüfung/-verfolgung, Farbauswahl/Farbkontrolle, Helligkeitskorrektur sowie diverse Filterfunktionen. Was sonst nur ausgewachsene Bildver ar bei tungs systeme können, realisieren Sie mit Eyesight Basic und Eyesight Advanced mit deutlich geringe-rem Aufwand – und zu unvergleichlich günstigen Kosten.
Maß halten: Die Maßhaltigkeit eines Objektes – zum Beispiel eines Dreh- oder Pressteils – ist ein wesentliches Quali täts merkmal und kann indirekt Auf schluss über des-sen Kon sis tenz, Bean spruchung oder Abnutzung geben. Ausschuss in Folge-prozessen lässt sich so vermeiden.
Orientierung geben: Die korrekte Ausrichtung eines Objekts ist eine wichtige Voraussetzung für nach-geordnete Prozesse, beispielsweise zur Positionierung und Nachführung eines Greifers. Zur Kontrolle der korrekten Orientierung eignen sich Farben, Formen und Konturen.
Fehler vermeiden: Mit Eyesight lassen sich auf einen Blick ganz unterschiedliche Merkmale über-prüfen – hier zum Beispiel Position und Farbe des Deckels, Füllstand und Vor-handensein des Verfalldatums. Das zahlt sich aus, denn jeder übersehene Fehler kann später teuer werden.
Eyesight Vision-System – Produktübersicht
Produktvariante Brennweite Integrierte Beleuchtung Seite
V10-EYE-A1-xxx Advanced 6 weiße, rote oder infrarote LEDs 76
V10-EYE-A1-xxx Advanced 12 weiße, rote oder infrarote LEDs 78
V10-EYE-A1-xxx Advanced C-Mount keine 80
FA 45-300-xxx-EBxxx Basic 6 weiße oder rote LEDs 82
FA 45-300-xxx-EBxxx Basic 12 weiße oder rote LEDs 84
FA 45-300-xxx-EBxxx Basic C-Mount keine 86
FA 45-300-xxx-EAxxx Advanced 6 weiße oder rote LEDs 88
FA 45-300-xxx-EAxxx Advanced 12 weiße oder rote LEDs 90
FA 45-300-xxx-EAxxx Advanced C-Mount keine 92
Eyesight Vision-System – alles ist möglichEndlich können Sie machen, was Sie wollen
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made in Germany
-100
-50
0
50
100
150
0 50 100 150 200 250 300
Working Distance[mm]
Fiel
d [m
m]
-150
x directiony direction
Focal length: 6mm
Format WVGA
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 50 100 150 200 250 300
Dep
th o
f Fie
ld [m
m]
Working Distance [mm]
Focal length: 6mm Depth of focus: Normal
0.25mm0.13mm
0.75mm0.50mm
Resolved object size
76 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 77www.sensopart.com
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Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System V10
153-00911
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
736 x 480 Pixel
1/3", monochrom
6 mm, Fokuslage einstellbar
6 mm bis unendlich
weiße, rote, infrarote LEDs
5 x 4 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Basic-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Advanced
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +60 °C2
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12 12-polig, Ethernet M12 4-polig, Daten M12 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V10 EyesightVision-System Advanced für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 6 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktions bausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Advanced-Befehlsumfang für komplexe Prüfaufgaben
Beleuchtung Schärfentiefe Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
infrarot
normal
normal
normal
V10-EYE-A1-W6
V10-EYE-A1-R6
V10-EYE-A1-I6
537-91000
537-91002
537-91005
Sichtfeld
155-01422
Schärfentiefe: Normal
155-01409
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 642
ab Seite 674
Focal length: 12mm
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 100 200 300 400 500 600 700
Working Distance[mm]
Fiel
d [m
m]
x directiony direction
Format WVGA
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 100 200 300 400 500 600 700
Dep
th o
f Fie
ld [m
m]
Working Distance [mm]
0.25mm0.13mm
0.75mm0.50mm
Resolved object size
Focal length: 12mm Depth of focus: Normal
78 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 79www.sensopart.com
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Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System V10
153-00911
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
736 x 480 Pixel
1/3", monochrom
12 mm, Fokuslage einstellbar
30 mm bis unendlich
weiße, rote, infrarote LEDs
8 x 6 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Basic-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Advanced
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +60 °C2
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V10 EyesightVision-System Advanced für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Advanced-Befehlsumfang für komplexe Prüfaufgaben
Beleuchtung Schärfentiefe Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
infrarot
normal
normal
normal
V10-EYE-A1-W12
V10-EYE-A1-R12
V10-EYE-A1-I12
537-91001
537-91003
537-91006
Sichtfeld
155-01423
Schärfentiefe: Normal
155-01410
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 642
ab Seite 674
2
80 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 81www.sensopart.com
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Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System V10
153-00912
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CMOS
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
736 x 480 Pixel
1/3", monochrom
C-Mount
abhängig vom Objektiv
keine
abhängig vom Objektiv
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Basic-Interpreter
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Advanced
Ein-/Ausgänge
18 … 26,4 V DC1
≤ 120 mA
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 13 s nach Power on
PNP
50 mA, 100 mA (Pin 12)
PNP High > UB-1 V, Low < 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422
2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 652
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C3
-20 … +60 °C3
ca. 160 g
Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
V10 EyesightVision-System Advanced für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Advanced-Befehlsumfang für komplexe Prüfaufgaben
Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
V10-EYE-A1-C 537-91004
Objektive
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Objektive
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 661
ab Seite 642
ab Seite 674
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 50
BrennweiteArtikel-Nr.
8 mm
526-51513
12 mm
526-51514
16 mm
526-51515
25 mm
526-51516
50 mm
526-51113
82 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 83www.sensopart.com
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Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System FA 45
153-00422
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CCD
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
640 x 480 Pixel
1/4‘‘, monochrom
6 mm, Fokuslage einstellbar
20 mm bis unendlich
weiße, rote LEDs
18 x 14 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 3 Mbyte)
Alle wesentlichen Funktionsbausteine für Objektvermessung, Positionsbestimmung/-nachführung, Datentransfer und Ablaufsteuerung
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Basic
Ein-/Ausgänge
18 … 30 V DC1
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 6 s nach Power on
PNP (Schließer)
200 mA (max. 9,6 W)
High 10 … 24 V (+10 %), Low 0 … 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422
2 Ein-, 4 Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +50 °C2
ca. 170 g
Versorgung und I/O M12, 8-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
FA 45 EyesightVision-System Basic für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 6 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Basic-Befehlsumfang für einfache Prüfaufgaben
Beleuchtung CCD Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
monochrom
monochrom
FA45-300-WCC-EBO6HS6
FA45-300-RCC-EBO6HS6
522-91133
522-91139
Sichtfeld
155-01223 (6 mm)
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 642
ab Seite 674
84 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 85www.sensopart.com
4
Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System FA 45
153-00422
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CCD
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
640 x 480 Pixel
1/4‘‘, monochrom
12 mm, Fokuslage einstellbar
20 mm bis unendlich
weiße, rote LEDs
8 x 6 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 3 Mbyte)
Alle wesentlichen Funktionsbausteine für Objektvermessung, Positionsbestimmung/-nachführung, Datentransfer und Ablaufsteuerung
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Basic
Ein-/Ausgänge
18 … 30 V DC1
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 6 s nach Power on
PNP (Schließer)
200 mA (max. 9,6 W)
High 10 … 24 V (+10 %), Low 0 … 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422
2 Ein-, 4 Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +50 °C2
ca. 170 g
Versorgung und I/O M12, 8-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
FA 45 EyesightVision-System Basic für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Basic-Befehlsumfang für einfache Prüfaufgaben
Beleuchtung CCD Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
monochrom
monochrom
FA45-300-WCC-EBO12HS6
FA45-300-RCC-EBO12HS6
522-91134
522-91140
Sichtfeld
155-01224 (12 mm)
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 642
ab Seite 674
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86 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 87www.sensopart.com
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Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System FA 45
153-00434
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CCD
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
640 x 480 Pixel
1/4‘‘, monochrom
C-Mount
abhängig vom Objektiv
keine
abhängig vom Objektiv
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 3 Mbyte)
Alle wesentlichen Funktionsbausteine für Objektvermessung, Positionsbestimmung/-nachführung, Datentransfer und Ablaufsteuerung
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Basic
Ein-/Ausgänge
18 … 30 V DC1
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 6 s nach Power on
PNP (Schließer)
200 mA (max. 9,6 W)
High 10 … 24 V (+10 %), Low 0 … 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422
2 Ein-, 4 Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 652
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C3
-20 … +50 °C3
ca. 170 g
Versorgung und I/O M12, 8-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
FA 45 EyesightVision-System Basic für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Basic-Befehlsumfang für einfache Prüfaufgaben
CCD Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
monochrom FA45-300-CC-EBOCSHS6 522-91135
Objektive
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Objektive
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 661
ab Seite 642
ab Seite 674
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 50
BrennweiteArtikel-Nr.
8 mm
526-51513
12 mm
526-51514
16 mm
526-51515
25 mm
526-51516
50 mm
526-51113
88 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 89www.sensopart.com
4
Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System FA 45
153-00422
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CCD
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
640 x 480 Pixel
1/4‘‘, monochrom oder color
6 mm, Fokuslage einstellbar
20 mm bis unendlich
weiße, rote LEDs
18 x 14 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 3 Mbyte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt vermessung, Positionsbestimmung/-nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unterprogramme, Basic-Interpreter ; bei Farb-CCD zusätzliche Funktions bausteine für Farbe.
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Advanced
Ein-/Ausgänge
18 … 30 V DC1
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 6 s nach Power on
PNP (Schließer)
200 mA (max. 9,6 W)
High 10 … 24 V (+10 %), Low 0 … 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, EtherNet/IP
2 Ein-, 4 Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +50 °C2
ca. 170 g
Versorgung und I/O M12, 8-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
FA 45 EyesightVision-System Advanced für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 6 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Advanced-Befehlsumfang für komplexe Prüfaufgaben
Beleuchtung CCD Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
weiß
monochrom
monochrom
color
FA45-300-WCC-EAO6HS6
FA45-300-RCC-EAO6HS6
FA45-300-WCCC-EAO6HS6
522-91136
522-91141
522-91143
Sichtfeld
155-01223 (6 mm)
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 642
ab Seite 674
90 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 91www.sensopart.com
4
Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System FA 45
153-00422
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CCD
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
640 x 480 Pixel
1/4‘‘, monochrom oder color
12 mm, Fokuslage einstellbar
20 mm bis unendlich
weiße, rote LEDs
8 x 6 mm2
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 3 Mbyte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt vermessung, Positionsbestimmung/-nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unterprogramme, Basic-Interpreter ; bei Farb-CCD zusätzliche Funktions bausteine für Farbe.
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Advanced
Ein-/Ausgänge
18 … 30 V DC1
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 6 s nach Power on
PNP (Schließer)
200 mA (max. 9,6 W)
High 10 … 24 V (+10 %), Low 0 … 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, EtherNet/IP
2 Ein-, 4 Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 67
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C2
-20 … +50 °C2
ca. 170 g
Versorgung und I/O M12, 8-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
FA 45 EyesightVision-System Advanced für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Advanced-Befehlsumfang für komplexe Prüfaufgaben
Beleuchtung CCD Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
weiß
rot
weiß
monochrom
monochrom
color
FA45-300-WCC-EAO12HS6
FA45-300-RCC-EAO12HS6
FA45-300-WCCC-EAO12HS6
522-91137
522-91142
522-91144
Sichtfeld
155-01224 (12 mm)
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 642
ab Seite 674
2
92 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 93www.sensopart.com
4
Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich
Vision-System FA 45
153-00434
Optische Daten Funktionen
Auflösung
CCD
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Einstellbereich
Integrierte Beleuchtung
Mindest-Sichtfeld X x Y
640 x 480 Pixel
1/4‘‘, monochrom oder color
C-Mount
abhängig vom Objektiv
keine
abhängig vom Objektiv
Anzahl Prüfprogramme
Funktion
Eigenschaften
Typische Zykluszeit
keine Beschränkung (max. ca. 3 Mbyte)
Alle Funktionsbausteine für Objekt vermessung, Positionsbestimmung/-nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unterprogramme, Basic-Interpreter ; bei Farb-CCD zusätzliche Funktions bausteine für Farbe.
siehe Befehlsübersicht
abhängig vom Prüfprogramm
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB
Stromaufnahme (ohne I/O)
Schutzschaltungen
Bereitschaftsverzug
Ausgänge
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)
Eingänge
Eingangswiderstand
Schnittstellen Eyesight Vision-System Advanced
Ein-/Ausgänge
18 … 30 V DC1
≤ 200 mA
Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge
ca. 6 s nach Power on
PNP (Schließer)
200 mA (max. 9,6 W)
High 10 … 24 V (+10 %), Low 0 … 3 V
> 20 kΩ
Ethernet (LAN), RS422, EtherNet/IP
2 Ein-, 4 Ausgänge
Abmessungen
Schutzart
Material Gehäuse
Material Frontscheibe
Umgebungstemperatur : Betrieb
Umgebungstemperatur : Lager
Gewicht
Steckeranschluss
Schwing- und Schockfestigkeit
65 x 45 x 45 mm3 (ohne Stecker)
IP 652
Aluminium, Kunststoff
Kunststoff
0 … +50 °C3
-20 … +50 °C3
ca. 170 g
Versorgung und I/O M12, 8-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig
EN 60947-5-2
1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
FA 45 EyesightVision-System Advanced für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware
• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden
• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
• Advanced-Befehlsumfang für komplexe Prüfaufgaben
CCD Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
monochrom
color
FA45-300-CC-EAOCSHS6
FA45-300-CCC-EAOCSHS6
522-91138
522-91145
Objektive
Zubehör
Anschlusskabel
Beleuchtungen
Objektive
Halterungen
Schnittstellenzubehör
ab Seite 670
ab Seite 663
ab Seite 661
ab Seite 642
ab Seite 674
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 50
BrennweiteArtikel-Nr.
8 mm
526-51513
12 mm
526-51514
16 mm
526-51515
25 mm
526-51516
50 mm
526-51113