T24Fahrtregler für Truck Trial und

Rock CrawlingTechnische Daten / Specifications

Akkuspannung/ mit Akkuschutz bei 7.2/12VOperating voltage: 6/10 cells NiMH 6/10 cells NiCd 2s/3s Lipo (Akkuschutz abschaltbar)

with battery protection (see above); battery protection can be switched off

Ausgangsleistung/ 20A / 5minMotor current: 30A / 30s

Taktfrequenz:Switching rate: 16kHz

Empfängerstromvers./ 5,3V / 4A S-BECBEC receiver supply:

Besonderheiten: zusätzliche Einstellungen über CARD oder HS12 möglichFeatures: further adjustments with Servonaut CARD or HS12

Schutzfunktionen/Protection: Imax, Tmax, Umin

Maße / Dimensions: 70 x 36 x 8mm

PPC

AR

Dro

gro

gDD

isp

lay

isp

lay

CA

RD

Einstellbar m

it Servonaut

CA

RD

und Handsender H

S12

Adjustable w

ith Servonaut

CA

RD

and Radio H

S12

Symbole

Auf folgendes Symbol werden Sie indieser Anleitung häufiger stoßen:

Mit diesem Symbol haben wir dringend zu beachtendeHinweise für Sie gekennzeich-net.

Achtung

Inhalt ab Seite

Lieferumfang …………………………………………….. 4

Eigenschaften …………………………………………… 4

Sicherheitshinweise …………………………………….. 4

Funktionsumfang …………………………………….….. 5

Einbau und Bedienung ………………………….……… 5

Anschluss an den Empfänger ………………………….. 5

Bedienung des Fahrtreglers ……………………………. 6

Bedienung der Anfahrhilfe ………………………………. 6

Bedienung der Zusatzbremse ………………………… 6

Anschlussübersicht T24 …………………………………. 8

Verdrahtungsplan T24 ………………….……………… 9

Anschluss von Rückfahrscheinwerfer und Bremse ….. 10

Inbetriebnahme Schritt für Schritt ……………………… 10

Einstellungen über CARD ………..……………………. . 12

LED-Codes …………………………………….………… 15

Tipps …………..………………………………………… 16

Passendes Zubehör von Servonaut ………………… 17

DE

UT

SC

H

4

Lieferumfang:� Fahrtregler T24� Anschlusskabel mit Servo-SteckerEigenschaften:� Ausgelegt für Funktionsmodelle im

Maßstab 1:16 bis 1:8� Ausgelegt für langsam drehende

Truckmodell-Motoren� Übergangslose Bremse, kein Weg-

rollen des Modells bergab� Akkurückspeisung beim Bremsen� Beschleunigung und Bremsleistung

einstellbar� Zusatzbremse für abruptes Abbrem-

sen oder Langsamfahrt (2. Kanal er-forderlich)

� Anfahrhilfe zum kontrollierten Über-steigen von Hindernissen (2. Kanalerforderlich)

� Unterdrückung von kurzzeitigenEmpfangsstörungen (40 MHz, 72MHz)

� Wahlweise Fahr- und Bremslichtüber zwei Helligkeiten

� Kombinierbar mit den ServonautSoundmodulen SMT, SMX, SM3,

SM7 und den Servonaut Lichtanla-gen ML4 und LA10

Sicherheitshinweise� Auf keinen Fall den Akku verpolt

anschließen� Kurzschlüsse unbedingt vermeiden� Keine Schottky-Diode verwenden� Motor mit Kondensatoren entstören� Den Regler vor Wasser und Öl

schützen� Erst den Sender,

dann das Modell einschalten� Erst das Modell,

dann den Sender ausschalten� Nach der Fahrt Akku von der Anlage

trennen. Dies ist besonders wichtigbei Lipo-Akkus!

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FunktionsumfangDer Servonaut T24 wurde speziell für diebesonderen Anforderungen im Truck-Tri-al, d.h. für das Geschicklichkeitsfahren imGelände, entwickelt. Der Servonaut T24ist ein Fahrtregler für Bürstenmotorenund Glockenankermotoren bis 20A. DieUnterspannungsabschaltung (Lipo-Saver)stellt sich für Akkuspannungen von 7,2V(Lipo 7,4V) oder 12V (Lipo 11,1V) automa-tisch ein. Diese kann aber auch über dieCARD abgeschaltet werden. Für ein rea-listisches Fahrverhalten sorgt die be-grenzte Beschleunigung zusammen mitder Servonaut EMK-Bremse, die das Mo-dell auch bergab problemlos unter Kon-trolle hält. Der Regler arbeitet direktvorwärts/rückwärts, aber trotzdem getrie-beschonend und durch die hohe Taktfre-quenz lautlos. Zwei Diagnose-LEDshelfen bei der Fehlersuche. Das Brems-licht leuchtet realistisch bereits beim Ab-bremsen während der Fahrt. Bei zuniedriger Akkuspannung, zu hohem Stromoder zu hoher Temperatur sowie bei Emp-fangsstörungen (nur bei 40MHz) wird dasModell automatisch abgebremst bzw. an-gehalten. Die 5,3V Empfängerversorgung(S-BEC) ist auch für die Versorgung star-ker Servos ausreichend.

Einbau und BedienungWir empfehlen, die Anschlusskabel fürAkku und Motor passend zu kürzen. Bittehochwertige, verpolungssichere Steckver-binder verwenden. Um Störungen zu ver-meiden, den Fahrtregler nicht unmittelbarneben dem Empfänger einbauen. DasModul braucht ggf. Kühlung, deshalb füretwas Belüftung sorgen und nicht mitSchaumstoff o. Ä. umwickeln.

Anschluss an den EmpfängerFür den Servonaut T24 werden ein oderzwei Empfangskanäle benötigt.

Der zweite Kanal steuert optional Zusatz-bremse, Anfahrhilfe und das Fahrlicht.

Falls die Belegung der Kanäle unklar ist:Servo benutzen, um gewünschte Kanälezu finden. Dazu eines der Fahrtregler-Ka-bel mit einem freien Kanal des Emfängersverbinden, um über das BEC den Empfän-ger mit Strom zu versorgen.

Die Schaltregler-BEC-Empfängestrom-versorgung (S-BEC) erfolgt über beideKabel. Sollten Sie das S-BEC nicht nutzenwollen, entfernen Sie die roten Zuleitungs-kabel aus beiden Steckern.

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Bedienung des FahrtreglersDer Servonaut-Fahrtregler unterscheidetsich in seiner Funktion grundlegend vonanderen handelsüblichen Reglern. DasModell wird aktiv abgebremst, wenn derKnüppelausschlag verringert wird. Damitist eine sehr direkte Kontrolle der Fahrge-schwindigkeit möglich, ein großer Vorteilvor allem beim Fahren bergab. Der Knüp-pel muss allerdings dazu auch ruhig undfeinfühlig betätigt werden.

Bedienung der AnfahrhilfeWird der rechte Knüppel nach oben ge-stellt, versetzt der T24 den Motor gezielt inVibrationen. Damit ist es einfacher, dasanfängliche Haltemoment von Motorenbeim Anfahren zu überwinden.

Diese Anfahrhilfe belastet jedoch Motorund Getriebe und sollte deshalb nur kurz-zeitig verwendet werden. Sinnvoll ist derEinsatz vor allem beim Übersteigen vonHindernissen. Auf sandigem Untergrundkann so auch die Bodenhaftung absicht-lich verringert werden.

Wird die Anfahrhilfe im Stand länger alsetwa 3s mit Vollausschlag betätigt, schal-tet der T24 das Fahrlicht an bzw. wiederaus.

Bedienung der ZusatzbremseDie Zusatzbremse wird dagegen mit demrechten Knüppel nach unten ausgelöstund bremst den Motor sehr direkt ab. Mitder Einstellung “Begrenzen” kann die Wir-kung bis auf 60% reduziert werden.Damit ist ein feinfühligeres Rangierenmöglich. Der Effekt entspricht in etwa der

Typische Belegung der Kreuzknüppel

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Funktion “Dual-Rate” bei Fernsteuersen-dern.

Zum Anhalten mit der Zusatzbremse sollteder Fahrknüppel gleichzeitig in Mittelstel-lung gebracht werden. Auch muss dieBremse längere Zeit betätigt werden,sonst rollt das Modell u.U. beim Nachlas-sen der Bremse wieder kurz an.

Es ist auch möglich, bei voll betätigterZusatzbremse Vollgas zu geben (dasSoundmodul erzeugt dann auch das Voll-gas-Geräusch) und durch schnelles Los-lassen der Bremse einen “Kavalierstart” zusimulieren.

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T24 Anschluss-Übersicht

Batterie minusBatterie plus

Empfänger (2 Kabel)

Rückfahr- und Bremslicht(Stecker)Braun =Rücklicht/FahrlichtRot = PlusOrange = BremslichtMotor-Kabel

Soundmodul (Stecker)Braun = MinusRot = PlusOrange = Signal

Das Typenschild ist gleichzeitig auch Kühlkörper. Der T24 wird im Betrieb warm(besonders bei 12V) und braucht ggf. etwas Kühlung, deshalb für Belüftung sorgenund nicht mit Schaumstoff o. Ä. umwickeln!

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Verdrahtungsplan T24

1 Unbedingt verpolungssichere Stecker verwenden

2 Motor ggf. Umpolen, wenn Modell nach dem Einschalten rückwärts fährt

3 Universell für Glühlampen oder LEDs mit Vorwiderständen

4 Servonaut Soundmodule nicht am Fahrkanal anschließen, sondern amT24 Ausgang

5 Die Belegung der Kanäle ist von der verwendeten Fernsteuerung abhängig

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(Empfängerstromversorgung) des T24 miteiner Spannung von 5,3V versorgt. Sollein getrennter Empfängerakku oder einexternes BEC verwendet werden, müssenbeide mittleren roten Kabel aus den Ste-ckern entfernt oder unterbrochen werden.

Schritt 2:Die entsprechenden Lampen bzw. LEDs(LEDs bitte immer mit Vorwiderständen)mit den Ausgängen für Bremslicht undFahrlicht (Rückfahrscheinwerfer) verbin-den (evtl. erst einmal provisorisch).

Schritt 3:Motor zuerst provisorisch zum Test an diebeiden Motorkabel anschließen (evtl. spä-ter tauschen in Schritt 5). Falls der Motornicht bereits intern entstört ist, Motor mitdrei Kondensatoren entstören. Auf keinenFall eine Diode verwenden.

Schritt 4:Modell aufbocken, um ein unbeabsichtig-tes Losfahren zu verhindern. Immer erstden Sender einschalten, dann den T24mit dem Fahrakku verbinden! Dabei ge-eignete verpolungssichere Steckverbinderverwenden.

Anschluss von Rückfahrschein-werfer und BremseFür den Anschluss von Rückfahrschein-werfern und Bremslicht liegt ein Servo-Ka-bel bei. Vorsicht: Der mittlere Anschluss„+“ ist direkt mit dem Pluspol der Batterieverbunden.

Die Ausgänge sind bis 700mA überlastfestund kurzschlussfest. Glühlampen passendzur Fahrakkuspannung können direkt an-geschlossen werden, LEDs benötigen da-gegen immer einen Vorwiderstand. Eskönnen aber auch handelsübliche fertigeBeleuchtungsplatinen angeschlossen wer-den, sofern die LEDs auf diesen Platinenwie im Truckmodellbau allgemein üblicheinen gemeinsamen Pluspol verwenden.

Inbetriebnahme Schritt für Schritt

Schritt 1:Das Anschlusskabel des T24 mit blauemStecker in den Fahrkanal für Gas am Emp-fänger einstecken. Das Anschlusskabeldes T24 mit weißem Stecker in den Kanalfür Zusatzbremse und Anfahrthilfe einste-cken. Polung beachten: Braun = Minus,Rot = Plus, Orange = Signal. Der Empfän-ger und alle Servos werden vom BEC

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Sehr wichtig: Vor dem Zusammenste-cken überprüfen: Rot an den Pluspol desAkkus, Schwarz an den Minuspol. Einfalscher Anschluss zerstört den Regler so-fort.

Schritt 5:Für den Betrieb mit Fahrlichtvorsichtig etwas Gas geben(Knüppel nach vorne) für Vor-

wärts-Fahrt.

Sollte das Modell rückwärts fahren, gibt esdrei Möglichkeiten dies zu ändern:

1. Fahrkanal am Sender auf „Rev“ schalten

2. Anschlusskabel am Motor tauschen

3. Mit Servonaut CARD die Motordrehrich-tung ändern

Für den Betrieb mit Rückfahr-scheinwerfer vorsichtig etwasGas geben (Knüppel nach hinten)

für Rückwärts-Fahrt.

1. Test: Wenn der Rückfahrscheinwerfernicht leuchtet, muss der Fahrkanal amSender auf „Rev“ geschaltet werden.

2. Test: Sollte das Modell nun bei Knüppelvorwärts unerwartet rückwärts fahren,

müssen die beiden Anschlüsse am Motorgetauscht werden. Eine enstprechendeEinstellung kann auch über die CARDerfolgen.

Schritt 6:

Empfangsfehler werden bei 2.4 GHz-Anla-gen bereits im Empfänger ausgeblendet.Die automatische Erkennung von Emp-fangsproblemen der Servonaut-Modulekann also Fehler nicht mehr erkennen undentsprechend reagieren, also z.B. dasModell nicht automatisch anhalten.

Die Fail-Safe-Position von 2.4 GHz oderPCM-Anlagen für den Gas -und Brems-Kanal (throttle) ist ab Werk in der Regelauf Mitte eingestellt, bitte am Senderunbedingt überprüfen und ggf. umpro-grammieren. Sonst besteht die Gefahr,dass das Modell bei Empfangsstörungennicht wie gewünscht von selbst anhält,sondern unkontrolliert weiter fährt! BeiServonaut Zwo4 Modellfunk-Sendern sinddiese Einstellungen nicht erforderlich.

Fertig. Der T24 führt bei jedem Ein-schalten einen automatischen Nullpunkt-Abgleich durch. Den Steuerknüppel des-

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halb nach dem Einschalten des Modellsfür ein paar Sekunden in der Mitte stehenlassen.

Einstellungen über die ProgCARDoder DisplayCARDDer T24 hat bereits Standard-Einstellun-gen und ist sofort einsatzbereit, mit derServonaut CARD (ProgCARD) oder einemServonaut HS12 Handsender (Display-CARD) können Sie die Einstellungen aller-dings nach Ihren Bedürfnissen ändern.

Die Servonaut CARD ist eine universelleProgrammierhilfe, die auch als Servo-und Empfängertester verwendet werdenkann. Sie zeigt die Einstellungen des T24an und ermöglicht Änderungen dieser Ein-stellungen.

Alle Einstellungen über die ServonautCARD wirken sich sofort aus und könnendirekt am Modell mit der Fernsteuerunggetestet werden. Setzen Sie die beilie-gende T24-Einschubkarte in die CARDein.

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Kombination aus Standlicht bzw. Fahrlichtund Bremslicht in einer Kammer nachge-bildet. Fahrlicht und Bremslicht leuchtenbeim T24 immer mit voller Helligkeit. DieHelligkeit des Standlichts auf den AusgangBremslicht kann hier eingestellt werden.

Glühlampeneffekt (Aus, 20%, 40% bis80%)

Im Gegensatz zu Glühlampen schaltenLEDs abrupt ein und aus. Mit dieser Funk-tion lassen sich in einem Modell mit LED-Beleuchtung Glühlampen nachbilden. DieEinstellung in Prozent bestimmt die Stärkedes Effekts.

Beschleunigung (20%, 40% bis 100%)

Bestimmt die maximale Beschleunigungbei Knüppel-Vollauschlag. Kleine Wertebilden das Fahrverhalten eines schwerenFahrzeugs nach.

Bremse (20%, 60% bis 100%)

Bestimmt die maximale Bremswirkung aufden Fahrkanal.

Kleine Werte bilden das Fahrverhalteneines schweren Fahrzeugs nach. Die Hal-tekraft des Motors z.B. an einem Hang

Zur Konfiguration des T24 mit dem Card-Interface wird die CARD in den Signalwegzwischen Empfängersignal Fahrkanalblauer Stecker) und T24 geschaltet - Inzum Empfänger, Out zum T24.

Mit zwei Tasten werden die unterschied-lichen Funktionen angewählt und die Ein-stellung entsprechend der Beschriftungvorgenommen. Kurze Tastendrücke wäh-len eine Funktion (LED-Reihe links undrechts von der Tabelle auf der CARD),lange Tastendrücke verändern die Einstel-lung (untere LED-Reihe) der jeweiligenFunktion.

Zum Einstellen über einen HS12 Hand-sender (ab Version 1.5) verbinden Sie denT24 mit der DSC-Buchse am Sender (dasmittlere rote Kabel entfernen) und wählenSie im HS12-Hauptmenü den MenüpunktDisplayCARD. Die Werkseinstellung istunterstrichen.

Kombieffekt (Aus, 20% bis 80%)

Diese Einstellung hat nur einen Effekt,wenn das Fahrlicht genutzt wird. Der Kom-bieffekt kombiniert Fahrlicht und Brems-licht hinten auf gemeinsamen LEDs oderGlühlampen. Es wird also hinten eine

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bleibt jedoch unverändert, nur das zeit-liche Verhalten wird hier eingestellt.

Begrenzer (Zusatzbremse 60% bis100%)

Bestimmt, wie stark mit der Zusatzbremsedie Maximaldrehzahl eingeschränkt wer-den kann.

ModusLeise: Der Regler arbeitet immer mit 16kHz. Dadurch ist auch bei Vollgas keinPfeifen des Motors zu hörbar.

100%: Der Regler reduziert bei Vollgas dieTaktfrequenz. Es wird eine höhere Endge-schwindigkeit erreicht.

RückfahrpieperNur im Zusammenhang mit ServonautSoundmodulen.

An: Rückfahrpieper ertönt beim Rück-wärtsfahren.

Aus: Kein Warnsignal beim Rückwärts-fahren.

Rückfahrlicht An/Aus:An: Die beiden Lichtausgänge steuernRückfahrscheinwerfer und Bremslicht. DerKombieffekt ist ohne Funktion, d.h. dasBremslicht leuchtet mit voller Helligkeit.

Aus: Die beiden Lichtausgänge steuernBremslicht und Fahrlicht. Über den Kombi-effekt ist das Bremslicht gedimmt als Fahr-lichten hinten aktiv.

Drehrichtung:Normal: Werkeinstellung

Reverse: Vorwärts und Rückwärts sindgetauscht.

Nicht bei laufendem Motor um-schalten.

Akkuschutz (An, Aus)

An: Der Akkutyp (7,2V bzw. 7,4V oder11.1 bzw. 12V) wird automatisch erkannt.Unterschreitet die Spannung eine entspre-chende Schwelle, wird die Motordrehzahlruntergeregelt.

Aus: Der Akku ist nicht vor Tiefentladunggeschützt.

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Diagnose-LEDs Bedeutung1x rot, 2x grün Nach dem Einschalten:

Ein 7,2V Akku bzw. 7,4V 2S Lipo wurdeerkannt

1x rot, 3x grün Nach dem Einschalten:Ein 12V Akku bzw. 11,1V 3S Lipo wurdeerkannt

rot blinkt langsam Kein Signal vom Empfänger

grün blinkt langsam Signal vom Empfänger vorhanden,Antrieb gestoppt

2x grün Antrieb läuft vorwärts

rot, grün Antrieb läuft rückwärts

2x rot, 1x grün Überlast: Die Strombegrenzung wurdeausgelöst

2x rot, 2x grün Übertemperatur:Das Modul wurde zu heiß

2x rot, 3x grün Unterspannung:Der Akku ist leer

3x rot, 1x, 2x oder 3x grün Interne Fehlercodes:Bitte für Details anServonaut wenden

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Tipps:· Nach dem Einstellen über CARDoder HS12 den T24 nichtvorzeitig abschalten. Die Einstel-

lungen werden erst nach etwa 10Sekunden gespeichert.

· Bitte zum Anhalten des Modells dieBremse nach dem Stillstand noch einenMoment festhalten und damit sicher-stellen, dass der Regler vollständigabschaltet.

· LEDs müssen im Gegensatz zuGlühlampen richtig gepoltangeschlossen werden, d.h. dieKathode an Minus, die Anode an Plus.Verbinden Sie eine LED zum Testenniemals direkt mit einer Batterie,sondern verwenden Sie einen geeig-neten Vorwiderstand von z.B. 1kOhm.

· LEDs können problemlos in Seriegeschaltet werden. Dabei musslediglich die zur Verfügung stehendeBetriebsspannung ausreichen. EinVorwiderstand ist immer erforderlich.

· Bremst das Modell auf Grund einesentleerten Akkus ab, kann meist nochmit geringer Geschwindigkeit gefahrenwerden. Der T24 verhindert aber eineTiefentladung des Akkus, indem er denFahrtregler rechtzeitig vollständig blo-ckiert.

· Verwenden Sie für den T24 Knüppel mitRückstellfeder keine Raste.

· Nimmt das Modell nach längerer Fahrtkein Gas mehr an und bremst von sel-ber ab, ist wahrscheinlich der Akku ent-leert oder der Regler überhitzt.Überprüfen Sie den Akkuzustand unddie Temperatur des Reglers. Ist dasModul sehr heiß, bitte für bessere Küh-lung im Modell sorgen und die Antriebs-auslegung überdenken. Eventuellwurde auch das BEC durch blockierteServos überlastet.

· Nimmt das Modell an Steigungen keinGas an, ist entweder der Akku überlas-tet oder leer oder die Strombegrenzungdes Servonaut-T24 wirksam.

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Im offiziellen Servonaut Online-Shopunter www.servonaut.de finden Sie dasvollständige Lieferprogramm.

AMO

· Anhänger-Elektronik mit IR-Empfänger

· Steuert 5 bis 6 Ausgänge z.B. Fahr-licht, Bremslicht, Blinklicht und Rück-licht und eine Sonderfunktion

SM7 und SM3

· Soundmodule mit je 5 Motorentypenzur Auswahl samt Druckluftge-räuschen, Rückfahrwarnton und Turbo-lader (beim SM3 nur bei drei Motoren)

· Fahrsituationsabhängiger Motorklang

TM72

· Robuster langsamlaufender Motor mitoptimierter Wicklung für den Truckmo-dellbau im 540er Format

Auch mit Getriebe als Unterflur-Antrieb

Passendes Zubehör von Servo-naut:

ML4 und MM4

· Mini-Multiswitch-Module für4 Schaltfunktionen

· ML4 als kleine Lichtanlage mit Blinker,Stand- und Fahrlicht

· MM4 universell einsetzbar

LA10

· Komfortable Lichtanlage mit 10 Aus-gängen

· Abbiegelicht, Xenon- und Glühlampen-effekte

· Integrierter IR-Sender und viele Ein-stellmöglichkeiten

AIRU

· Universeller IR-Sender

Content Page

What´s in the box ………………………………..............… 19

Features. . …………………………………………………… 19

Safety notes ……………………………………………...... 19

Scope of functions ………………….…………………… 20

Setup and Driving ……………………….………………….. 20

Connecting the receiver ……………………………………… 20

Operating the speed controller ……………………………… 21

Operating the driving aid …………….…………………….. 21

Operating the additional brake ………………………………. 21

T24 Connections Overview ………………………………… 23

Connecting the T24 ………………………………………. 24

Connecting brake and reverse lights ………………….. … 25

Setup step by step ……………………. …………………… 25

Adjustment with CARD ………………………………….. 27

LED-Codes …………….. …………………………………. 30

Helpful Tips ………………..…………………………………. 31

Related Servonaut Products ……………………………… 32

EN

GLIS

H

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What´s in the box· Electronic speed controller T24· Servo style cable

Features

· The T24 is designed for scale modelssize 1:16 to 1:8

· The T24 is designed for truck modelswith low speed motors

· Brake without transitions, modeldoesn´t roll away downhill

· Contains battery recovery systemwhen braking

· Acceleration and braking power adjust-able

· Additional brake for sudden braking orslow movements (2. channel needed)

· Starting aid for the controlled overcom-ing of obstacles (2. channel needed)

· Suppresses temporary radio distur-bances (40 MHz, 72 MHz)

· Driving and brake lights in two bright-ness levels

· Can be combined with Servonautsound module SMT, SMX, SM3, SM7and the Servonaut light systems ML4and LA10

Safety notes· Do not connect the battery with

wrong polarity· Avoid any short circuits· Do not connect a diode to the motor· Use capacitors to suppress motor

interference· Do not expose the T24 to water or oil· Always turn on the transmitter first· Always turn off the model first

Disconnect the battery immediatelyafter use - especially li-ion/lipobatteries

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Setup and DrivingFirst shorten the battery and motor wiresto fit your needs, then add good qualityreverse polarity protected connectors.

To avoid inteference don’t place the ESCand the receiver directly side by side. Themodule might need some cooling - don’tcover it with foam.

How to connect the T24Connecting the receiverFor the T24 one or two receiver chan-nels are needed. The second channeloperates the additional brake, the startingaid and the driving lights. If you’re not surewhether the configuration is right: Connectan T24 cable with a free receiver channelto supply the receiver with power. Use aservo to find channels.

Both cables are used for power supply. Ifyou don’t want to use the S-BEC (receiverand servo power supply), remove the redsupply cable from both plugs.

Scope of functionsThe Servonaut T24 is an ESC for brushedmotors and coreless motors with up to20A. The controller detects 7.2V (7.4Vlipo) and 12V (11.1V lipo) batteries auto-matically after power on and sets the cutoffvoltage accordingly (lipo saver function).This function can also be switched off byusing the Servonaut CARD. For a morerealistic driving experience the acceler-ation and braking action is limited, simulat-ing a heavy vehicle. Thanks to theServonaut EMF brake you never lose con-trol, not even driving downhill. High fre-quency PWM switching avoids additionalmotor noise. Two diagnostic LEDs helpto identify hidden problems.

The brake light works very realistically.The T24 is protected against over-current/overload, overtemperature and un-dervoltage. In these cases the motor willslow down or stop. The 5,3V S-BEC ispowerful enough for a receiver and stronganalog servos.

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Operating the speed controller

The Servonaut speed controller is differentfrom the standard speed controllers. Themodel slows down when the stick travel isreduced. This way, speed control can beregulated very preciesely - a big advan-tage when driving downhill. But: the joy-stick has to be operated in a calm andsensitive way.

Operating the driving aidThe T24 sets the motor deliberately invibration when the right stick is operatedupwards. By doing so, the initial holdingtorque of motors can be overcome whenstarting up.

Since this starting aid overloads the motorand the gear, it should be used only briefly.It is useful in order to overcome largerobstacles on rough terrain. This wayground contact can be reduced for exam-ple on sandy ground. If the starting aid isused longer than around 3 seconds withfull scale travel in idle, the T24 turns thedriving light on and off.

Operating the additional brakeThe additional brake can be operated bymoving the stick downwards. The engineis shut down immediately. The effect canbe reduced to 60% by choosing the adjust-ement „Begrenzen“. This allows a moresensitive manoeuvring. The effect is verysimilar to the function „Dual-Rate“ withradios. To stop with the additional brake,

Typical usage of the throttle sticks

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the throttle stick should be brought intomid-position simultaneously. Also thebrake must be activated for a longer time,otherwise the model might start moving(again).

It is also possible to use the additionalbrake at full throttle (the sound modulecreates full throttle sound). A racing startcan be simulated by releasing the brakerapidly.

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Battery minusBattery plus

T24 Connections Overview

Receiver (2 cables)

Reverse/driving andbrake light

Motor cables

Sound module (plug)

The T24 type plate is also used as a heat sink. The module could warm up (especiallywhen supplied from 12V) and might need some cooling. Don’t cover it with foam!

24

Connecting the T24

1

2 In case model drives backwards, reverse polarity of motor

Universal for light bulbs or LEDs with series resistor3

Please use a (reverse) polarity protected connector

4 Do not connect the Servonaut soundmodule to driving channel but toT24 output

5 The channel assignment depends on the type of the used remote control

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power supply for the receiver and theservos. If you don’t want to use it, pull outor cut both red wires in the middle andconnect a separate receiver battery or anexternal BEC.

Step 2:Connect the outputs for brake and drivinglights to the lightbulbs/LEDs. If you preferLEDs don’t forget the series resistors.

Step 3:Connect the motor to the two motor ca-bles temporarily in order to test the polari-ty first. If you don’t know the correctpolarity, you might have to change it laterin step 5. Make sure that the motor is fittedwith adequate interference suppressors. Ifit isn’t an interference suppressed motoralready use three capacitors to suppressthe interference. Don’t use a diode!

Step 4:Make sure your model is jacked up. Al-ways switch on the transmitter first!Then connect the T24 with the batteryusing good quality high current connec-tors.

Connecting brake and reverselightsUse the supplied servo plug to connectyour reverse and brake lights. Attention:The „+“ connector is internally connectedto battery plus.

The two outputs are protected againstoverload up to 700mA and against shortcircuit. Matching light bulbs can be con-nected directly. Use 6V light bulbs for 7.2and 2S Lipo, and 12V light bulbs for 12Vand 3S Lipo. If you prefer LEDs alwaysuse series resistors. You can use standardlighting circuit boards as well - as long asthe LEDs have a common anode (positivepole).

Setup step by stepStep 1:Connect the receiver cable of the T24 withthe blue plug to the channel forthrottle/brakes on your receiver. Connectthe receiver cable of the T24 with the whiteplug to the channel for the additional brakeand starting aid. Please note: Brown =Negative, Red = Positive, Orange = S =Impulse. The T24 comes with a BEC 5,3V

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is moved forwards, you need to changethe two ports at the motor or by CARD.

Step 6:

Reception errors are faded out in the re-ceiver. Therefore the Servonaut-modulewith its build-in error detection cannot de-tect errors and react accordingly, e.g. stopthe model.

The Fail-Safe-Position of 2.4 GHz orPCM devices for the throttle is often inthe middle. Please check with your ra-dio and reprogram if necessary. TheFail-Safe-Position should be set on fullbrake with the T24. Otherwise the mod-el might not stop when radio distur-bances occur and keeps drivinguncontrolled.

That’s it. The T24 always readjusts theneutral position when power is turned on.Therefore leave the throttle stick un-touched in the middle for one or two sec-onds after power on.

Very important: Check the correct polari-ty twice before you plug in the battery:black = negative, red = positive. Wrongpolarity will destroy your T24 immediately.

Step 5:For the operation with drivinglight accelerate carefully (movethrottle stick forwards)

In case the model drives backwards, thereare three possibilites to change that:

1. Switch the driving-channel to Rev at theradio

2. Switch the connection cable at the mo-tor

3. Change the motor rotation direction withthe Servonaut CARD

For the operation with reversinglight accelerate carefully (move thethrottle stick this time backwards)

1. Test: In case the reversing light doesn´tlight up, the driving channel has to beswitched to Rev at the radio.

2. Test: In case the model moves unex-pectedly backwards while the throttle stick

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Adjustments with the ProgCARD andDisplayCARD

The T24 comes with standard settings andis ready to use. With the Servonaut CARD(ProgCARD) or a Servonaut HS12 radio(DisplayCARD) you can further adjustthese settings.

The Servonaut CARD can also be used asa servo tester or as a configuration tool forServonaut modules like the T24.

While using the Servonaut CARD to makeadjustments, you can see immediatelyhow they affect the model. Insert the T24slide-in label into the CARD.

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To make adjustments with the CARD inter-face connect the CARD between receiversignal (driving channel - blue connec-tor) and the T24 - In to the receiver, Outto the T24. Choose the function you wantto adjust by pushing the buttons shortly(LED rows at the left and right), hold themto change the value.

To adjust the T24 with the HS12 (fromsoftware version 1.5 up) connect the T24with the DSC socket of your radio (removethe red cable) and choose the submenuDisplayCARD in the HS12 main menu.The factory setting is underlined.

Combi effect (Off, 20% to 80%)

This setting has only an effect if the revers-ing lights are not used. The combi effectcombines driving light and breaking light tocommon LEDs or light bulbs. It simulatesa combination of parking/driving light andbrake light in one chamber in the rear.Driving light and brake light always shinewith full brightness with the T24. Thebrightness of the parking light at the out-puts for drive light (high) and brake lightcan be adjusted.

Light bulb effect(Off, 20%, 40% to 80%)

Different from light bulbs LEDs switch onand off immediately (without a little dim-ming). With this effect you can simulatelight bulbs in a model with LEDs. Theadjustment changes the strength of thiseffect.

Acceleration (20%, 40% to 100%)

Sets the maximum acceleration for fullthrottle. Small percent values simulate thehandling of a heavy vehicle.

Brake (20%, 60% to 100%)

Sets the maximum braking power to/on?the driving channel. Small percent valuessimulate the driving performance of aheavy vehicle. Only the duration of themovement changes, the holding force ofthe motor e.g. on a slope remains thesame.

Limiter (additional brake; 60% to 100%)

Determines how much the maximumspeed can be limited by the additionalbrake.

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ModeSilent: The controller works always with16 kHz. This is why no whistle can beheard at full throttle.

100%: The controller reduces the frequen-cy at full throttle. A higher final speed isachieved.

Rear beepOnly possible with Servonaut sound mod-ules.

On: Rear beep while reversing.

Off: No warning signal while reversing.

Reversing light On/Off:On: Both light outputs operate as revers-ing light and brake light. The combi effectis off, which means the brake light shinesin full brightness.

Off: Both light outputs operate as brakelight and driving light. The brake light isdimed by the combi effect and as drivinglight active in the rear.

Direction of rotation:Normal: Factory setting

Reverse: Forwards and backwards isswapped.

Do not switch when engine is run-ning!

Battery protection (On, Off)On: The battery type (7,2V / 7,4V or 11.1 /12V) is detected automatically. If the volt-age drops below a certain threshold themotor speed is reduced.

Off: The battery is not protected againsttotal discharge.

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Diagnostic LEDs Indication1x red - 2x green after power-on:

7.2V battery or 2s lipo detected

1x red - 3x green after power-on:12V battery or 3s lipo detected

slowly flashing red no signal from receiver

slowly flashing green receiver signal OK, motorstopped

2x green running forward

1x red 1x green running backward

2x red 1x green overcurrent alarm

2x red 2x green overtemperature alarm

2x red 3x green low voltage cutoff alarm:battery empty

3x red 1x, 2x or 3x green internal errors: pleasecontact Servonaut

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Helpful Tips

· After setup, don’t switch themodule off too early - settings aresaved after about 10 seconds.

· To avoid wasting energy, hold the brakeafter standstill so that the controllerswitches off completely.

· You have to connect LED (in contrast tolight bulbs) with correct polarity -cathode = minus, anode = plus. Neverconnect LED directly to the battery, usea suitable series resistor e.g. 1 kilohm.

· LED can be connected in series, but theoperating voltage must be sufficient.Use resistors!

· When the model slows down due to anempty battery, you can still drive withreduced speed. The T24 prevents deepdischarge by completely blocking thespeed controller.

· Use a notchless joystick (with returnspring).

· In case the model cannot accelerateafter a long drive and slows down, it islikely that the battery is emptied or thecontroller overheated. Check the bat-tery and the temperature of the control-ler. If the module is very hot, pleaseprovide better cooling in the model and

check the drive dimensioning. Eventual-ly the BEC is overcharged by blockedservos.

· If the model doesn´t accelerate on uphillgradients, the battery might be over-charged or empty or the current limit ofthe Servonaut T24 is active.

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See the official Servonaut Online Shopat www.servonaut.de

for the full product range.

AMO

· Trailer module including IR receiver

· For 5 to 6 output functions like drivinglight, brake light and indicator

SM7 und SM3

· Sound modules with 5 motors eachincl. compressed air brake, reversingbeeper and turbocharger (only forthree motors with the SM3)

· Dynamically changing sounddepending on speed

TM72

· Low speed high torque motor, opti-mized for truck models scale 1:14

· Also available as gearbox drive:GM32U390 and GM32U450

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AIRU

Universal IR transmitter

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Warnhinweise

Modul gegen Nässe, Feuchtigkeit und Schmutzschützen. Nicht mit Schaumstoff umgeben,evtl. entstehende Wärme muss abgeführt wer-den können. Akku niemals verpolt anschließen.Kurzschlüsse unbedingt vermeiden. Akku nachdem Betrieb und zum Laden immer von derModellelektronik trennen.

Haftung und Gewährleistung

Es gelten die zum Zeitpunkt des Kaufs gültigengesetzlichen Bestimmungen zur Gewähr-leistung. Vorausgesetzt ist der bestimmungs-gemäße Gebrauch im nichtgewerblichen Be-reich. Schäden durch unsachgemäße Behand-lung wie fehlerhafter Anschluss eines Akkusoder durch Wasser sind ausgeschlossen, Ein-griffe und Veränderungen lassen denGewährleistungsanspruch ebenfalls verfallen.Unsere Haftung bleibt in jedem Fall auf denKaufpreis beschränkt. Die Haftung für Folge-schäden ist ausgeschlossen.

Technische Änderungen vorbehalten.“Servonaut” ist eine eingetragene Marke dertematik GmbH. Alle weiteren Produktnamen,Warenzeichen und Firmennamen sind Eigen-tum ihres jeweiligen Besitzers.

09/2016 Version 1

Safety Notes

Do not expose the module to water or oil.Do not cover it with foam. Disconnect thebattery immediately after use. Do not con-nect the battery with wrong polarity. Avoidany short circuits. Always use cautionwhen connecting the battery. Always turnon the transmitter first.

Warranty Information

Warranty is granted for one year from dateof purchase. This warranty does not coverdamage due to incorrect handling or wir-ing, over voltage or overloading. This war-ranty does not cover consequential,incidental or collateral damage under anycircumstances. By the act of using thisproduct the user accepts all resulting liabil-ity.

Subject to change without notice.

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tematik GmbHFeldstrasse 143

22880 WedelGermany

Fon: +49 (0) 4103 80 89 89 - 0Fax: +49 (0) 4103 80 89 89 - 9E-mail: mail@servonaut.deInternet: www.servonaut.de

Ein wichtiger Hinweis zumUmweltschutz:

Elektro- und Elektronik-Altgeräte gehörennicht in den Hausmüll!

Entsorgen Sie bitte diese Geräte bei denkommunalen Sammelstellen. Die Abgabe

dort ist kostenlos.

Help us to protect the environment.Please do not dispose electrical and elec-tronic equipment in domestic household

waste.

tematik GmbH - Servonaut WEEE-Reg.-Nr. DE 76523124